公共運輸

大眾運輸（public transport），又稱為公共運輸、公共運輸，通常指向大眾開放、按預定路線及時間表運行，並收取標準化費用的運輸服務。公共運輸是城市化地區的基本功能之一，也是影響城市形態及宜居度的因素之一，在紓緩交通擠塞、提供汽車替代方式，以及提升城市生活質素方面具重要意義。

雖然學術界對公共運輸的涵蓋範圍並無絕對統一的定義，但其核心特徵在於服務的公共性與非排他性，並且通常具有一定程度的非競爭性，因此公共運輸常被視為準公共財。傳統的公共運輸系統如公共巴士、鐵路及渡輪通常被視為典型模式，而民航運輸雖具備公共性質，但因其高度市場化的定價與競爭環境，在探討城市規劃與區域交通時常被列為獨立範疇。

典型的公共運輸服務依賴固定路綫運行，並設有指定的站點與對外公佈的時間表，以確保營運的可預測性及基礎設施的有效利用。在客流量較大的繁忙路線中，營運商往往優先維持穩定的班距，而非嚴格遵守精確的出發時間。現代出行模式通常呈現多式聯運特徵，例如乘客可能需透過步行或接駁巴士前往車站，再轉乘其他交通工具前往目的地，這凸顯了網路協調與成本效益規劃在城市設計中的重要地位。在人口密度較低或需求分散的地區，輔助客運或需求反應式運輸服務則提供了比固定路線更具彈性的選擇，成為傳統運輸系統的補充或替代方案。

世界各地的公共運輸模式受歷史、地理及經濟因素影響而異。以日本為例，許多城市的公共運輸網路由私營企業以盈利為導向進行營運，並將交通開發與房地產發展結合。相比之下，北美的公共運輸多由市政或區域公營機構管理，主要依賴票價收入、地方稅收及政府資助維持運作。歐洲則呈現混合模式，由國營企業與私人營運商在競爭性招標框架下共同提供服務。

國際公共運輸協會（UITP）是全球最具代表性的公共運輸行業組織，會員來自超過100個國家的營運商、決策者及研究機構，共同推動運輸技術的標準化與可持續發展。

## 概念與特徵

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公共運輸的定義，主要由路權類別、技術系統及服務類型三大核心特徵共同構成。雖然大眾普遍認為技術（如軌道或輪胎）是決定運輸特徵的主因，但實際上路權類別對系統的效能與成本往往是更重要的因素。

### 路權類別

路權（ROW）是指運輸工具行駛的通道或土地，依據其與其他交通流的隔離程度，可分為三個基本類別。C類路權代表與一般車流混行的地面街道。在此類別下，公共運輸工具可能完全混行，亦或擁有透過分隔綫及交通燈實現的優先權（如專用線路）。

B類路權則指在縱向空間上利用路壆、欄杆或高低差與其他交通流物理隔離的通道，但仍保留與車輛或行人交匯的平面過路口或街道交叉口。此類路權最常應用於輕軌系統（LRT）。雖然高乘載車道（HOV）亦屬此類，但其未能將公共運輸車輛與私人車輛完全分離，故未必能保障公共運輸的優先權與效率。

最高等級的A類路權為完全受控的獨立通道，不設任何平面交叉路口，亦嚴禁其他車輛或行人進入。此類路權又被稱為「立體分隔」或「專屬」路權，其形態涵蓋隧道、架空結構或全封閉地面軌道。

### 系統技術

系統技術是指公共運輸工具與其行駛路徑之機械特徵。在現代交通規劃中，技術定義不再僅局限於物理接觸方式，而是由支撐、導向、動力及控制四大要素共同組成。透過對這四項特徵的綜合定義，交通規劃者能以極高的精準度界定任何公共運輸模式的技術屬性。

支撐（Support）是指載具與行駛表面之間的垂直接觸，負責傳遞車輛重量與牽引力。最普遍的支撐方式為膠輪接觸混凝土或瀝青路面，以及鋼輪接觸鋼軌。其他特殊類型則包括水上航行（船隻與水翼船）、氣墊支撐（氣墊船）及磁懸浮技術。根據車體與軌道的空間關係，大多數系統屬於「支撐式」（車輛行駛於路面或導軌上方），少數則為「跨座式」（如跨座式單軌）或「懸掛式」（如懸掛式單軌）。

導向（Guidance）是指車輛的橫向引導機制。道路車輛主要依靠駕駛員操縱轉向，並透過車輪與路面的黏著力維持橫向穩定。軌道車輛則利用輪緣與輪面的錐形設計實現自動導向。軌道技術的核心特徵在於其輪軌組件同時兼具支撐與導向功能；相比之下，採用膠輪技術的導向車輛（如導向巴士）則必須額外加裝導向輪與接觸面。

動力（Propulsion）包括載具的動力單元類型及牽引力傳遞方法。目前主流的載具動力包括用於巴士、船隻及部分鐵路列車的柴油引擎，以及應用於無軌電車及多數軌道交通模式的牽引電動機。牽引力的傳遞則以摩擦力（黏著力）為主，磁力、鋼纜或螺旋槳等方式則多見於特定技術領域。

控制（Control）是調節公共運輸系統內單獨或全部車輛行駛的方式，其中最重要的環節在於維持車輛間的縱向間距（車距控制）。控制方式可分為手動視覺觀察、手動訊號控制、全自動運行，或上述模式的各種組合。

### 服務類型

公共運輸的服務類型主要可由行車路線、停站模式及營運時間三大特徵進行界定。透過調整這些組合，營運者就能設計出不同的服務模式，滿足各種乘客的出行需求。

根據路線長度與行程特徵，服務可分為短途、市區及區域三大類。短途運輸（Short-haul transit）是指在高需求密度的小範圍區域內，例如在市中心、核心商業區（CBD）、大學校園或機場內提供接駁服務的交通模式。市區運輸（City transit）則是最普遍的公共運輸形式，路線網覆蓋整個城市，並可運行於三類路權之上。區域運輸（Regional transit）則由長距離、高速度且站距較遠的路綫組成，主要服務大都會區內的長途旅程，區域鐵路或部分特快巴士線均屬此類。

停站模式則決定了公共運輸服務的營運效率。普通服務（Local service）是指所有班次均停靠沿途所有站點，例如各站停車模式。加速服務（Accelerated service）則透過預設時間表，讓連續發出的班次跳停不同的站點組合，例如隔站停靠（Skip-stop）或分區服務，以縮短行車時間。特快服務（Express service）則僅停靠少數主要站點，這類路線通常與普通路綫平行運行，形成「快慢並行」的運輸結構。

營運時間反映了服務的功能定位。全日服務（Regular service）在每日大部分時段均有運作，絕大部分公共運輸路綫均屬此類。通勤運輸（Commuter transit）或高峰時段服務，則專指僅在上下班繁忙時間運行的路線，多由郊區呈放射狀通往中心商業區，定位為全日服務的補充。此外，還有專為運動賽事、大型展覽等特殊活動或緊急情況而設的臨時特別服務（Special service）。

## 分類

公共運輸模式的分類並無絕對嚴格的定義，通常是以路權、技術及服務類型這三大核心特徵的差異程度來劃分。若兩套系統在其中一項特徵上有顯著區別，即可視為不同模式。例如，即使在相同的路權上運行相同服務，巴士與無軌電車因技術迥異而被視為不同模式；反之，單層巴士與掛接巴士則被視為同類。公共運輸最核心的劃分是根據其與路權的關係，將其歸納為三大通用類別。

第一類是「路面運輸」（Street transit），指在混行交通街道（C類路權）上運行的模式，如公共巴士、無軌電車及路面電車。這類運輸的可靠性極易受交通擠塞影響，且因需頻繁停站，行車速度通常低於一般車流。

第二類為「準捷運」（Semirapid transit），主要採用部分隔離的B類路權，但也可能涵蓋A類或C類路段。此類別包含範圍甚廣，基本規格如擁有專用通道但仍有路口交匯的巴士快速交通系統（BRT）或輕軌，高規格則包括大量採用隧道或高架橋的輕軌系統，並能透過自動訊號系統提供較巴士更高的安全保障。準捷運的表現取決於路權隔離的程度，尤其在擁擠的市中心，實施物理隔離對提升效能有著重要意義。

第三類是「捷運」（Rapid transit），定義上必須完全運行於A類獨立路權，具備高速度、高容量、高可靠性與高安全性。現存的捷運系統均採用導向技術（如鋼軌或膠輪軌道），支援多節車廂編組以降低營運成本，並配備自動化訊號控制。儘管部分城市將其BRT或輕鐵系統冠以「捷運」之名，但從技術層面衡量，BRT實質上仍屬於準捷運類別。

除了上述三大類別，部分特殊交通工具如電動步道、渡輪、空中纜車、地面纜車則被歸類為「專門運輸模式」。雖然纜車亦擁有專屬路權，但其速度與容量特徵並不符合捷運的定義。

### 路面運輸

路面運輸是公共運輸系統中最普遍的類型，主要由公共巴士、無軌電車及路面電車三種模式構成。

公共巴士車型由載客量30人以下的公共小型巴士，到可容納多達150人的雙掛接巴士不等。巴士具備極高的路網適應力，能穿梭於小巷、主要街道以至高速公路，提供多元化的服務。在中大型城市，巴士則多作為城市軌道交通的接駁輔助。當巴士配合掛接車型並在專用線路上高頻率運行時，每小時單向載客量可達3000至5000人次。特快巴士綫則專門服務長途行程，停站較少、行車速度較高且車廂環境更為舒適，但車資亦可能較一般巴士昂貴，可靠程度則高度依賴沿線的交通狀況。

無軌電車的車身設計與一般巴士無異，分別在於改用牽引電動機驅動，並透過路面上方的電纜獲取電力。雖然無軌電車的基建投資與營運複雜度較高，但具備行車平穩、低噪音及零排放等環保優勢，服務範疇與柴油巴士基本相同。

路面電車是由電力驅動的軌道交通模式，通常以一至三節車廂編組運行，總載客量介乎80至300人，車內空間和行車舒適度優於公共巴士。路面電車主要在B類或C類路權上行駛，但在交通擠塞的街道上，路面電車的速度會受較慢的車流影響，這亦是許多城市在1950年代起將路面電車替換為巴士的原因之一。現今，透過先進的交通工程技術，如優先訊號系統或重新設計道路，路面電車在特定環境下仍能發揮比巴士更高的運量。

### 準捷運

準捷運主要利用B類路權營運，其載客量、可靠性、速度及對乘客的吸引力，均顯著優於一般的路面交通。此類別涵蓋了由巴士快速交通系統（BRT）到輕軌系統（LRT），以及部分採用A類路權但載客量較小的自動導軌運輸系統（AGT），如自動旅客捷運系統（APM）。

巴士快速交通系統（BRT）是一套把專用車道、快速上下客設計、優先信號和高頻率營運等元素整合起來的完整系統。要界定為BRT，系統必須大部分運行於B類路權，僅容許少量C類路段。巴士站需設有完善的乘客設施且站距適中（約 300至500米）；車輛則多採用掛接巴士，具備低地台或高站台設計，並設有多門供乘客快速上落。此外，BRT必須提供全日穩定的班次服務，而非僅限於繁忙時間，並透過智能運輸系統（ITS）監控車輛調度情況，使其能保持極高的可靠性。典型的BRT系統在繁忙時段每小時單向載客量可達3,000至5,000人次，若採用雙向四車道、容許車站超車的設計，其容量更可進一步提升，甚至超過一般中運量鐵路系統，哥倫比亞波哥大「TransMilenio」BRT便是一個典型例子，部分繁忙路段的每小時單向載客量可達48,000人次。

智能軌道快運系統（ART）則是一種針對現代都市研發的虛擬導向巴士系統，可以按需要在三類路權上行駛。該系統採用雙掛接巴士車身，外型與路面電車極為相似。其技術特徵在於無需鋪設實體鋼軌，而是利用攝影機、光學雷達及多種感應器追蹤路面上的虛擬軌道標線，實現自動循跡轉向。ART結合了巴士的靈活性與路面電車的高載客量，被視為一種低成本、建設周期短的快速巴士延伸方案。

輕軌系統（LRT）主要利用B類路權，亦會配合A類或極少數C類路段營運。輕軌由路面電車升級演變而來，但兩者在定義上有明顯區別。輕軌系統多採用物理隔離的軌道，並在路口享有訊號優先權。其車站與一般車道分隔，並為乘客提供避雨設施與資訊。車輛通常由二至四節掛接車廂組成，最高時速可達70公里或以上。相比巴士，輕軌低噪音、零排放且安全性高，並提供更舒適、穩定的乘車體驗。由於輕軌系統具備極高的適應力，既能在街道上和其他車輛一起行駛，也能進入專用軌道或隧道，這使其在土地資源緊張的城市具備極大優勢。輕軌在交通繁忙的市中心可採用隧道模式，而在市區邊緣或低密度地區，則傾向使用全隔離的A類路權以提升行車速度。許多輕軌系統基建在設計時已預留空間，以便日後有需要時升級為捷運或重型鐵路系統。

自動旅客捷運系統（APM）必須在全隔離的A類獨立路權上運行，並實施無人駕駛自動化操作，該類系統常見於機場和市中心的循環接駁系統。雖然全隔離路權與自動化技術導致前期基建投資較大，但其經濟優勢在於其營運成本較低，同時也賦予了系統極高的可靠性與發車頻率，使其能在中等客流量的路線上，維持頻密且穩定的服務。對於載客量較小的自動旅客捷運系統而言，自動化營運是其經濟可行性的關鍵，若採用人工駕駛，低載客量將導致平均人力成本過高，降低系統的盈利能力。相比之下，高運量捷運系統因本身具備極高的人均運輸效益，自動化雖然是理想的升級方向，但並非其生存的必要條件。無論是膠輪還是鋼輪技術，自動旅客捷運系統均能發揮其應付急彎與陡峭坡度的能力，能在複雜的城市環境中靈活運作。

### 捷運

採用A類獨立路權是構建捷運系統的核心要素。在完全隔離的營運環境下，系統能整合導向技術、電力牽引、列車編組及自動訊號系統，從而實現極高的載客量、可靠性與安全性。目前主導市場的高運量捷運模式為地鐵、區域鐵路與通勤鐵路；而在中低運量捷運方面，則涵蓋了輕軌捷運（LRRT）與單軌鐵路（Monorail）。

輕軌捷運（LRRT）實質上是縮減規模的捷運系統，由輕軌規格車輛在全隔離路權上運行。此模式適用於追求高性能但客流量不足以支撐長編組列車與大型車站的路綫，典型例子有馬尼拉捷運和費城地鐵費城地鐵M綫。隨著全自動化技術的引入，無人駕駛容許以短編組、高密度運行，在客量中等的路線上仍能維持極具吸引力的服務，溫哥華架空鐵路與倫敦碼頭區輕便鐵路均屬此類的典範。在功能應用上，輕軌捷運與上述的自動旅客捷運系統十分相似，兩者主要的技術差異在於前者通常是尺寸較大的鋼輪車輛（如阿爾斯通Innovia Metro），能提供更大的載客量與更佳的行車舒適度，後者多採用膠輪、短編組，適合短距離接駁（如西門子VAL系統）。

單軌鐵路（Monorail）在車輛與軌道設計上與傳統鐵路系統截然不同。雖然世界上有多種不同設計，但目前以西德Alweg公司於1950年代研發、採用膠輪車輛跨座於混凝土軌道樑的跨座式單軌模式最為常見。

地鐵（Subway／Metro）是高運量集體運輸的主流模式，列車編組最大可達十節或以上，在全隔離路權與完善訊號控制下運行。地鐵具備極高的營運效率與安全性，透過高站台設計及多門車廂方便乘客迅速上下車，單列列車載客量可逾 2,000人。然而，這種高規格的代價是極高的投資成本，特別是在都市核心區興建全隔離路權與地下或架空車站，基建成本遠超其他模式。

區域鐵路與通勤鐵路的軌道幾何標準與車輛規格均屬城市軌道交通中最高，一般採用載客量較大的車廂，部分甚至採用雙層客車設計，以列車編組形式在較長、站距較遠的路線上高速運行。從功能而言，該類鐵路可視為規模較大的地鐵，是服務大都會區域長途通勤最有效的運輸工具，代表性例子如德國、奧地利、瑞士的S-Bahn、美國的Metra。

### 輔助客運

輔助客運（Paratransit）涵蓋一系列介乎私家車與固定路線公共運輸之間的運輸系統，主要利用道路車輛營運。這類模式的劃分標準並非取決於車輛技術，而是依據其路線規劃、班次安排以及使用者獲取服務的方式而定。

在21世紀興起的共享汽車服務允許消費者按單次行程或時段租用私家車，成為介乎私人汽車與的士服務之間的新興模式。的士則是由司機駕駛、供使用者單次租用的私家車，其服務及路綫完全依據乘客需求而定。雖然的士的等候時間可能比私家車稍費時，但免除了到達目的地後的泊車煩惱。使用者亦節省了因擁有私家車而帶來經濟負擔，但由於車資包含了支付給司機的勞動報酬，而且的士的載客量一般不多於五個人，其單次行程成本是在所有公共運輸模式中最高。

公共小型巴士在不同地區有不同稱呼，通常使用私營的小型巴士營運，載客量約五至二十人，於固定路線運行但不一定有固定班次，司機亦可能根據乘客要求隨時停車上落。雖然該類巴士常造成交通擠塞，但因其規模小、勞動成本低（許多由車主親自營運）且班次頻密，對使用者而言相當便利。然而，在公共運輸管理完善的城市中，小型巴士的可靠性與安全性通常遜於正規公共巴士。在發展中國家，當正規公共巴士載客量或服務範圍不足時，公共小型巴士往往成為重要的補充力量，例如菲律賓的吉普尼。

機動三輪車又俗稱嘟嘟車，是許多發展中國家的主要公共運輸工具之一，尤其流行於南亞及東南亞國家，在城市內提供極高頻率的點對點服務。相比以傳統四輪汽車營運的的士，機動三輪車在狹窄街道上展現出卓越的機動性，憑藉靈活的轉彎半徑與較小的車身，能有效應付過度擠塞的路面環境，而且其經營成本與收費相對低廉，使其成為極具競爭力的短途出行選擇。

電召巴士（Dial-a-ride）又稱預約式巴士，這類需求響應式服務結合了電召與固定路線的特徵，通常使用小型巴士或客貨車營運，乘客需通過電話或手機應用程式預先告知起點、終點及預期時間，調度中心則負責規劃路線，務求單次行程能服務最多乘客。電召巴士主要運作於中低密度區域，服務起點與終點較為分散，定位介乎的士與一般公共巴士之間，這種服務模式最常應用於接載老年人或殘疾人士的復康巴士。

### 其他方式

行人系統與輔助設施是城市公共運輸最基礎的環節，也是所有旅程中不可或缺的銜接部分。因此，在設計車站入口、月台通道及轉乘空間時，必須完善規劃人行道、行人天橋、行人隧道、車站大堂及樓梯等固定基建。為了進一步提升步行效率與無障礙程度，系統中常會整合電動步道、扶手電梯、升降機等運輸工具，甚至短途接駁車輛。

有些運輸模式則針對特殊地形屏障而設計，例如專為山區及陡峭地形設計的齒軌鐵路。與依靠輪軌摩擦力的傳統黏著式鐵路不同，齒軌鐵路在兩條平行路軌中間額外加裝一條齒條，並在列車車軸裝設一或多個齒輪。透過齒輪與齒條的嚙合，列車能獲得強大的牽引力與制動力，從而應付坡度高達50%的陡峭路段。

纜索運輸是一種利用無動力車廂，並透過鋼纜牽引移動的運輸技術。該技術主要分為兩大類：架空纜車（吊車）系統與地面纜車系統。兩者的主要差異在於支撐位置，吊車由上方鋼纜懸掛並驅動，而地面纜車則由下方的軌道支撐並透過鋼纜牽引。吊車系統過去多與滑雪索道聯想在一起，但現代已被用作地形崎嶇或跨越水域的都市公共運輸工具之一，典型例子包括倫敦纜車、波特蘭空中纜車以及紐約羅斯福島纜車。

地面纜車系統亦可以分類循環式和往復式兩類。循環式地面纜車則利用地下深槽中持續移動的鋼纜驅動車輛，雖然此模式在多數城市已沒落，但部分城市如舊金山仍保留其作為具效率且吸引遊客的特色交通工具。往復式地面纜車則常見於極端陡峭的山坡，利用一對連於鋼纜兩端的車輛在電動機驅動下運行，鋼纜繞過軌道頂端的滑輪，使兩部車廂在上升與下降時能利用彼此的重量抵銷重力影響，提高運作效率，香港的山頂纜車便是典型案例之一。

對於地處河流、湖泊、海洋沿岸的城市，水上運輸在公共運輸體系的重要性亦不容忽視。渡輪專門用於跨越水域，具備快速靠泊、離岸及快速上下客的特點，除了載客，部分亦提供車輛載運服務。相比興建大橋或隧道，儘管船隻航行速度通常較陸路交通為慢，但渡輪服務的基建成本極低，能以較少的初期投資實現水域兩岸的直接聯繫。對於設有多個停站點、沿固定路綫航行、營運模式類似巴士的水上載客服務，通常被稱為水上巴士。而水上的士的船隻較小，其航線與出發時間完全取決於乘客的要求，通常不設固定站點，可在任何合法泊位停靠。鋼纜渡輪（又稱橫水渡）是一種利用連接兩岸的鋼纜或鏈條進行導向及驅動的特殊渡輪，多用於橋梁建設成本過高或常規渡輪不適用的水域，往往是連接偏遠社區或作為鄉郊道路延伸的基建組成部分。

## 模式選擇

### 使用者

對使用者而言，衡量公共運輸實用性與吸引力的核心指標主要由速度、舒適度、安全性、成本、鄰近度、可靠性及直達度七大要素構成。其中，速度的計算涵蓋了包括轉乘在內的總行程時間。鄰近度衡量乘客起點至上車站的步行距離，以及下車點與目的地之間的接近程度。可靠性反映了候車時間的長短，而直達度則指交通路線偏離乘客理想最短路徑的程度。

使用者在選擇運輸模式時，通常受直接成本（如票價）與便利程度驅動，並深受出行習慣影響。即使私人交通存在時間損耗、較高的統計意外風險，以及買車與泊車等昂貴開支，部分人仍因追求自由而偏好自駕。相反，公共運輸可能因失去控制感、空間狹窄、擁擠、速度感過強或畏高等心理因素令乘客卻步。此時，交通樞紐的設計便顯得格外重要，它能有效整合不同模式，提升單次旅程的銜接效率。

當公共運輸的行程時間變得可預測性且環境舒適（如配備等候座椅、洗手間或相關服務）時，乘客對實際行程時間的敏感度會隨之降低。在這種情況下，乘客能將旅途時間轉化為休閒、工作或休息空間，享受無需親自駕駛的放鬆感。若旅程過程中有頻繁的停站、轉乘過程中的延誤，以及因交通擠塞或安全檢查導致的滯留，將對乘客體驗產生負面影響。

### 規劃者

對交通規劃者而言，公共運輸模式的評價與選型，主要取決於運輸單元容量、營運頻率、營運速度、投資成本及使用者吸引力之間的複雜關係。運輸單元容量是指交通工具的載客量，從的士向鐵路等模式演進時，通常呈現出營運頻率下降、但運輸單元容量顯著增加的趨勢。然而，單純比較載客量並不全面，必須結合營運速度來衡量其生產能力（即速度與載客量的乘積）。路面交通模式在容量與速度上遠遜於準捷運及捷運系統。捷運系統在所有效能指標中表現最為突出，其產能可達路面交通的十倍以上，且應用範圍極廣。

投資成本與經濟效益的關係是模式評價的關鍵。路面交通至準捷運之間存在顯著的成本階梯，而捷運系統雖然投資最高，但其產能與乘客吸引力的增長亦最大。捷運系統在繁忙路綫上的運輸服務質素（LOS）往往優於私家車，能主動創造需求並吸引原本自駕的乘客；相比之下，服務質素較差的路面交通通常只能吸納別無選擇的乘客。空間效率亦是公共運輸模式的一大優勢。在處理超過每小時15,000人次的運輸需求時，準捷運或捷運模式在路權佔用及交通樞紐面積上的需求遠低於私家車或公共巴士，因此這類中高運量模式在服務高密度市區時具備不可替代的優越性。

各類公共運輸模式皆有其最佳適用領域。相鄰模式（輕軌與地鐵）在功能上可能有所重疊，但差異巨大的模式（如公共巴士與火車）應視為互補而非競爭關係。當出現低運量模式比高運量模式更具競爭力的反常現象時，通常反映了公共運輸政策、規劃或資助機制出現扭曲。

## 機構組織

### 管理模式

在公共運輸發展初期，全球各大城市的公共運輸體系最初幾乎均由私營企業主導，政府容許私營企業在無太多監管下自由競爭。然而，由於私營公司以追求經濟效率與利潤為最大目標，這種缺乏規範的自由市場模式隨後衍生出多項結構性問題，例如多家公司爭相在繁忙路段與主要路綫營運，但客運量較低的低密度地區或週末時段服務往往遭到忽視；大型營運商往往使用惡性競爭手段，透過大幅調低票價來排擠競爭對手，待取得壟斷地位後，便反過來加價並削減服務以榨取最高利潤。此外，公共運輸服務缺乏協調，乘客往往被迫多次轉車，每次專車亦須重新購票，相當不便。

基於上述弊端，城市政府逐漸意識到，公共運輸不能視作純粹的自由市場。由於交通運輸具備獨特的公共性質，與一般私營市場截然不同，政府必須在規劃與整合中扮演關鍵角色，以確保運輸系統的穩定性與服務覆蓋。隨著私營公司財務惡化、汽車普及導致客量下降並促使政府介入，多數發達國家的公共運輸體系在20世紀中葉經歷了公有化轉型，許多城市的公共巴士和軌道交通陸續被地方政府接管。

至1980年代，公營制度已成為多數發達國家公共運輸的主流，僅有少數例外。例如，英國在1980年代至1990年代推動公共運輸業去管制化與私有化，剝奪了原有的多模式整合機構（如客運行政機構）的監管權力，使其成為經合組織（OECD）國家中最徹底推動私有化與市場化的個案。而日本與香港則依賴特殊的市場條件與組織架構，讓公營與私營企業在營運整合上取得成效。

自1990年代起，公共運輸的擁有權與監管模式出現了新趨勢，私營企業的作用重新受到重視。早期的公營機構傾向將維修、車站清潔及票務外判，但保留核心服務的營運職能；隨後部分地方將核心服務直接外判予私人營運商，或聘請專業公司全面接管機構管理，令公私營合作（PPP）的界線趨向模糊。現今的公共運輸系統已演變成一個光譜，涵蓋了從傳統的私營公司、承包管理，到完全由市政府或地區當局擁有的公營機構等各種組織形態。

### 私營公共運輸機構

私營公司往往比小規模的公營機構更具效率。香港與日本（特別是東京都市圈及大阪都市圈）則被視爲全球最成功的私營公共運輸體系的案例。這些系統之所以能脫穎而出，主因在於極高的人口密度以及對私家車的嚴格限制。在這些城市，使用私家車的成本極高，且缺乏類似美國或部分歐洲國家的稅務豁免、補貼或廉價泊車位。此外，當地的土地規劃高度配合軌道交通，將商業及住宅區集中於車站周邊，形成公共運輸導向型開發（TOD）。儘管許多公司在本質上屬於私營，但往往與政府存在緊密的合作機制，包括政府對鐵路等基礎建設的投資支援，以及對特定群體優惠票價的差額補償，確保了私營模式在公共服務領域的可持續性。

在歐洲國家，許多城市及地區的鐵路與巴士系統亦由私營企業運作。這些企業若非獲得公共資金支援，就是身處特殊的地理環境，如山區或跨越水域的地區，藉此確保穩定的乘客流量。部分私營鐵路公司透過經營貨運業務，間接補貼其客運服務，其中最著名的例子包括瑞士的BLS股份公司，以及德國和澳洲的部分地區性運輸服務，如昆士蘭鐵路。

在北美洲，美國和加拿大的私營公共運輸公司多集中於小城市與郊區，但由於城市結構高度依賴私家車，它們通常無法靠票價維持營運，因此必須依賴政府補貼、校車服務、需求反應式服務或復康巴士等形式的公共資助。例如美國最大規模的私營公共運輸營運商法國交通發展集團（Transdev），在美國的營運幾乎完全依賴政府合約。據估計，美國有超過三分之二的地方政府公共運輸部門與私營企業簽訂合約，由私營企業營運全部或部分公共運輸服務。

在路面電車盛行的20世紀初期，部分城市曾將運輸系統歸於公用事業部門（通常是電力公司）旗下。由於電力公司能將售電利潤補貼運輸開支，使城市得以推行低票價政策，進而培養市民的乘車習慣，例如美國加州的太平洋煤電公司便曾經營運整個沙加緬度電車系統。在明治及大正時代的日本，私鐵業者與電力產業亦有十分密切的關係，例如東京電燈便曾收購並營運江之島電鐵等鐵路業務，部分電氣鐵道公司甚至還兼營電力產業，自建發電廠並將電力出售給沿線的居民與工廠。

### 市政公共運輸機構

市政公營機構通常以城市為基礎，服務範圍集中於城市行政區域之內，這類機構亦分化為多種形式。

政府控股公司是一種結合私營企業效率與公共利益的營運模式。在這種安排下，運輸公司以私人股份公司的形式運作，但市政府持有過半數（51%或以上）股權。這種模式在德國等歐洲城市相當盛行，既能保持企業營運的自主性，避免受直接政治干擾，同時亦能受惠於城市的公共運輸政策，柏林公共運輸公司（BVG）、慕尼黑交通公司（MVG）均屬此類。在亞洲，港鐵公司（MTR）是最具代表性的例子之一，香港政府持有其約75%股份，但公司仍按商業法規運作，而非法定機構或政府行政部門。

市政交通機構則是指由市政府直接擁有，並作為政府部門運作的組織，如舊金山城市鐵路（Muni）。這種形式的優點在於城市對運輸擁有直接的責任與利益，政策通常較向公共運輸傾斜，且在財務撥款及與其他市政功能（如道路規劃）的協調上更為直接。然而，其弊處在於運輸部門須與教育、房屋及治安等公共服務競爭有限資源，且容易受地方政治利益或工會勢力影響。

### 區域公共運輸機構

隨著城市向外擴張成大都會區，運輸服務往往需要跨越行政區劃的邊界。若繼續維持市政架構，將難以應對區域性的運輸需求及管轄權侷限。在公共運輸領域，區域性的公營交通機構應運而生，以突破單一城市的地理限制，這些機構負責整合較大區域內原本獨立營運的公共運輸網路，為乘客提供連貫的區域運輸服務。

區域交通管理機構專門負責特定地理區域內的運輸建設與營運，通常由地方議會立法成立，這類機構在各國有不同名稱和架構，但大致可分為兩種形式。第一種是直接營運整個系統的實體，負責都會區內所有或大部分公共運輸服務，典型例子包括英國的倫敦交通局（TfL），美國的華盛頓都會區交通局（WMATA）和賓夕法尼亞州東南地區交通局（SEPTA）；第二種則是身為區域性規劃、協調和票務整合角色，實際營運由多家公共或私營公司負責，典型例子包括德國各地的交通聯盟（Verkehrsverbund）、美國紐約都會區的大都會運輸署（MTA）、法國巴黎都市圈的法蘭西島運輸聯合會（IDFM）、韓國首都圈的大都市圈交通委員會（MTC）。

雖然這類交通管理局在營運標準與網路規劃上具備較強的獨立性，但其財務自主權往往受限。大多數管理局由地方或州政府委派的董事會管理，雖可能發行市政債券或收益債券，卻通常缺乏直接課稅權，需依賴政府撥款維持運作。部分交通管理局因擁有較爲多元化的收入來源，財政實力相對雄厚，例如營運過哈德遜河捷運（PATH）的紐約與新澤西港務局，該管理局同時經營機場、橋梁及港口設施，能透過其他基建的收益支援公共運輸。

## 營運管理

### 資金來源

公共運輸的資金分配通常取決於服務的商業性質與社會功能的平衡，具體方式也會因不同類別的運輸模式而異。具備較大商業價值的模式，傾向由私人資金或使用者自付原則支撐；而對社會流動性及環境外部性影響較大的系統，則可能需政府公共財政的參與。

政府資助公共運輸的動機通常源於社會、環境與經濟的多重考量。例如在都市環境中，由於私家車使用道路與泊車空間往往未能反映其全部社會成本，政府必須透過補貼公共運輸，以平衡土地利用、低收入人口出行需要以及減少噪音與空氣污染等公共利益。資助形式除了直接撥款彌補營運開支外，還包括各種間接手段。例如，政府可能允許營運商免費或以優惠價格使用鐵路及道路等公共基建，提供稅務優惠（如豁免燃油稅），以及透過發牌制度限制市場競爭，以提升公共運輸對於私人交通的競爭力。

跨模式補貼亦是常見的融資手段，例如在1960至1970年代的美國加利福尼亞州，舊金山灣區曾透過調高公路橋梁過橋費來籌集灣區捷運系統（BART）的建設資金，此舉在當時還引發關於公共資源的優先權與社會公平討論。此外，土地開發與交通建設結合的模式在特定城市展現了極高的經濟效益。以香港為例，地鐵公司（現港鐵公司）獲准開發車站、車廠及軌道周邊的土地，利用上蓋物業開發所得的豐厚利潤，部分抵銷軌道交通系統龐大的建設與維護開支。在日本，私營鐵路公司通常採用多元化經營模式，旗下擁有的住宅屋苑、百貨公司、商場及主題公園等商業設施，其利潤可部分回流以支援運輸業務，小田急集團便是典型例子之一，除了鐵路和巴士服務外，它還同時經營百貨公司、房地產開發、零售業務與箱根度假區等業務。

在資金用途方面，公共運輸普遍存在「先營運、後投資」的邏輯。使用者繳付的票價或稅費，通常優先用於支付日常營運與維修成本；當這類收入不足以支撐龐大的基礎建設開支時，公共資金則成為資本投資的主要來源。成本高昂的市區高速公路或軌道交通系統，單靠稅收或票價收入往往難以回本，因此高度依賴各級政府的專項撥款。

從公共財政的角度來看，支持者認為投資公共運輸最終能節省整體納稅人的開支。雖然相關效益的計量方式仍具爭議，但研究指出，缺乏完善的公共運輸系統會加劇交通擠塞、環境污染及道路建設需求，這些外部成本最終均需由納稅人承擔。因此，提供大眾運輸被視為減輕社會整體經濟負擔的有效途徑。

### 票務形式

大多數公共運輸系統均要求乘客購票，收費模式按支付的時間與地點，主要分為「登車前付費」與「登車時或車內付費」兩大類。前者通常在入閘機、自動售票機或透過便利店等零售點預先購票；後者則包括登上交通工具時付費的「上車收費」（Pay Enter）、在車內售票機購票或感應智慧卡的「車上收費」（Pay on-board），以及常見於分段收費路綫的「下車收費」（Pay Leave）。

在付款形式上，現金與預付車資是兩種最基本的傳統方式。現金支付雖然具備簡單直接、無需預先規劃等優點，但也存在顯著缺點，例如在治安欠佳地區易生安全隱患、上車投幣過程耗時並導致延誤（尤其繁忙時間），且涉及繁重的現金押運與對數程序，更須防範內部盜竊。因此，現代運輸系統多傾向推行預付費制度。預付車資的形式已由早期的紙票、代幣、單程票及多程票，演變至現今普及的日票、月票等各類定期票，以及儲值式磁卡或智慧卡（IC卡）。這些車票通常在各大車站和零售點出售。預付模式不僅使乘車付費更為便捷，亦能鼓勵乘客建立長期的乘搭習慣。對營運商而言，雖然提供預付車資折扣或會減少收入，但能大幅簡化收費流程，並提早獲得客觀的現金流，達到雙贏效果。

除了現金與預付制度，現代公共運輸系統還發展出「信用乘車」（Proof-of-payment）與「自動售檢票系統」（Automated fare collection，AFC）模式。信用乘車是一種開放系統，乘客毋須經閘機，只需持有效票證，並由稽查員隨機抽查，若乘客未能出示有效乘車證明，將面臨高於票價數倍的罰款，這種模式常見於中歐和北歐國家的公共運輸系統。自動售檢票系統則利用閘機、智慧卡及感應技術（如RFID、NFC）進行進出控制。1997年投入使用的香港八達通收費系統，便是是全球最早將非接觸式智慧卡技術大規模應用於AFC系統的成功案例。

### 收費機制

票價不僅是吸引乘客的核心因素，更是影響營運機構財政穩健性的關鍵。票價水平、服務質素與支付便捷度共同決定了系統的客流量，同時也直接影響營運效率與公共補貼模式。乘客票價收入佔營運開支的比例稱為「票箱收入比率」。

在票價規劃過程中往往須綜合考慮多項相互關聯的因素。首要任務是定義政策目標，包括追求最大的乘客量、最高的票務收入，以及達成特定社會功能，例如增進社會流動性、改善特定區域的交通，或推廣更具效率的運輸模式。然而，這些目標往往存在衝突，最明顯的例子便是客流量最大化與收益最大化之間的取捨：低票價雖能吸引更多乘客，卻可能導致收入不足。因此，政策制定者必須在相互排斥的目標之間尋求平衡。此外，票價設定還受多種客觀條件的約束。需求彈性決定了乘客對價格變動的敏感度，尤其是競爭對手的成本與服務質素會影響乘客意願。其次是使用者公平性原則，不同乘客所付的費用，是否與他們實際獲得的服務價值相稱。同時，票價系統必須符合社會政治需求，確保不同收入群體都能負擔得起，並兼顧乘客的便利以及降低機構行政成本。

公共運輸的票價結構主要依據行程距離與收費之間的關係來劃分，最常見的分類為單一費率（Flat fare）與遞增收費（Graduated fare）。單一票價不論行程長短均收取固定金額；而分段收費則隨行程距離增加而調整，並可進一步細分為按區域收費（Zonal fare）或按路段收費（Sectional fare）。對於涉及跨線轉乘的行程，營運商可能採取獨立收費（即每程分別付費）、發售轉乘優惠券，或透過票務整合提供轉乘折扣。

為了提升社會流動性及增加非繁忙時段的收入，公共運輸系統常在基本票價之上推行各類型的優惠，對象涵蓋遊客、家庭或學生等特定群體。此外，對於質素較高的優等服務（如特快巴士綫或頭等車廂），營運商通常會收取較高票價，以反映其更高的營運成本及經濟價值。除了部分通勤壓力極大的區域鐵路會實施高峰與非高峰時段差別定價外，多數公共運輸系統為求簡便，傾向維持全日統一票價。此外，許多地區會針對旅客推出交通通票，如歐洲鐵路通行證（Eurail Pass）、日本鐵路周遊券（JR Pass）等，讓乘客在限定時間內無限次搭乘指定交通工具。

而在照顧兒童及社會弱勢群體方面，多數公共運輸系統會為兒童提供半價優惠，這不僅是基於社會共同承擔育兒支出的社會平等理念，亦考慮到兒童對公共運輸的依賴性，並有助於從小培養其使用公共運輸的習慣。同時，長者、殘疾人士及低收入人士亦通常享有票價優惠，以保障其基本生活水平及權利。這類優惠通常集中在非繁忙時段，利用剩餘運力提供服務，既能減少對繁忙時段的壓力，亦能以極低的邊際成本提供社會福利。

在大都會地區，限定區域的免費接駁巴士、市中心循環線、機場穿梭系統或校園巴士亦相當普遍。在歐洲部分中小型城鎮，甚至會提供完全不向乘客收取費用的免費公共運輸服務，其成本通常由政府補貼或企業贊助承擔。愛沙尼亞首都塔林自2013年起為本地居民提供免費公共運輸，但外地旅客仍需付費；盧森堡自2020年起成為全球首個全國公共運輸免費的國家，包括首都盧森堡市。

## 歷史

### 前工業時代

公共運輸體系的雛形最早可追溯至古代文明的貿易與移動，亦反映在早期的人文意識與文化遺產中。例如在希臘神話中，冥河渡神卡戎被描述為收費提供前往冥界的渡河服務提供者。在中世紀晚期，渡輪已成為倫敦與威尼斯等商業中心的重要交通工具。進入16世紀，城際公共運輸開始出現組織化的運作，包括在各大公路要道設立驛站系統，供旅客租賃馬匹或馬車。最初，依據固定路線與時間表運行的貨運馬車（Stage wagons）雖然主要用於貨物運輸，但由於收費低廉，亦會搭載少量乘客。隨後，發展出專門運送郵件與乘客、速度更快的驛站馬車（Stagecoach）。

17世紀見證了公共運輸模式向城市環境的轉移，並衍生出三種具代表性的市區交通方式。首先是現代的士的前身——出租馬車（Coaches），又稱為哈克尼車（Hackney coaches）。這類馬車於1600年左右在倫敦出現，隨後獲准在街道招攬生意，並於1612年引進巴黎。其次是盛行於17至18世紀歐洲大城市的抬轎（Sedan Chair），由兩名轎夫抬運，擅於在狹窄的街道中穿梭，一直沿用至19世紀初。第三種是1662年在巴黎創立的公共馬車服務（Public coach）——五蘇馬車（Les Carrosses à Cinq Sols），由數學家布萊士·帕斯卡提出，每輛馬車可載八人並設有五條固定路線，並因向每位乘客收取五蘇的車費而得名，被視為現代公共運輸系統的先驅。

儘管這些運輸模式已具備公共服務的形態，但其「公共」性質在當時具有高度局限性。受制於高昂的服務收費與階級法規，這些交通工具僅限於富裕階層或特定身份人士使用。真正面向社會各階層、具備大規模營運條件的大眾運輸系統，則要待18世紀社會經濟環境與技術成熟後方能實現。

### 馬車公共巴士

馬車巴士（Omnibus）的載客量遠高於其前身驛站馬車。這種車型最早於1798年出現在倫敦，但其正式名稱及市區營運模式則起源於法國。1826年，法國商人史坦尼斯拉斯·鮑德里（Stanislaus Baudry）在南特開創了首項馬車公共巴士服務，隨後推廣至波爾多，並於1828年獲准在巴黎以10條固定路線營運100輛馬車。

1829年，喬治·希利比爾（George Shillibeer）將此模式引入倫敦。相較於巴黎版本，倫敦的巴士規模更大，由三匹馬拉動並可搭載20名乘客。儘管初期受到出租馬車的專利壟斷限制，無法在市中心街道上下客，但希利比爾強調服務快捷準時，成功在競爭激烈的市場中站穩腳根。隨著1832年出租馬車專營權解除，高載客量的馬車巴士正式發揮其營運優勢，迅速成為倫敦交通的主力。

美國方面，紐約於1827年由亞伯拉罕·布勞爾（Abraham Brower）率先在百老匯大道引入載客量12人的開放式馬車巴士。不到八年時間，紐約的巴士數量已超過100輛。當時倫敦與紐約的巴士公司競爭極為激烈，橫衝直撞的馬車更一度成為行人安全的威脅。隨後的二十年間，馬車巴士服務橫掃費城、波士頓等美國東岸港口城市，並在布拉格、布達佩斯及伯明罕等歐洲各大城市普及，德國則在1830至1860年代間陸續引進。

馬車巴士成功的關鍵在於營運靈活性，結合19世紀中葉不斷改善的路面環境，使其在城市交通中佔據主導地位，倫敦馬車巴士的設計更直接啟發了後來的雙層巴士。儘管面臨軌道運輸方式的競爭，馬車巴士仍一直服役直到20世紀初，才被汽車巴士全面取代。

### 馬車鐵路

馬車鐵路（Horsecar）實質上是行走於軌道上的馬車巴士，標誌著軌道導向技術首次正式應用於城市交通。相比傳統馬車巴士，馬車鐵路具備滾動阻力低的優點，能更有效地利用馬匹動力，並提供更高的載客量與乘坐舒適度。由於軌道平穩，無需再為了提高舒適度而追求更大的車輪直徑，因此車身可設計得更寬闊且底盤更低，這些設計特點隨後亦被19世紀末出現的機械化軌道交通所繼承。

全球首條城市馬車鐵路於1832年在紐約開通，最初作為哈林至曼克頓下城的接駁線。早期的車廂外型看似加大的長途驛馬車，設有三個隔間，室內外共可容納約60名乘客。1850年代，隨著法國工程師阿方斯·魯巴特（Alphonse Loubat）發明凹槽軌道，解決了以往凸起軌道阻礙街道交通的問題，馬車鐵路開始在波士頓、芝加哥及費城等美國各大城市普及。相較於歐洲，美國城市寬闊且呈網格狀的街道設計，令馬車鐵路迅速取代了馬車公共巴士的地位，並成為南北戰爭後郊區住宅開發的重要推動力。

歐洲的發展則相對遲緩。魯巴特雖於1853年在巴黎開通歐洲首條馬車鐵路線，但受制於政府規例，直至1860年代後期才在柏林、維也納及布達佩斯等地蓬勃發展。在英國，雖然利物浦及倫敦分別於1860及1861年嘗試引進，但因法律爭議與居民反對，倫敦直到1870年才開始馬車鐵路服務。當時的法例更禁止馬車鐵路進入倫敦市中心，並賦予地方政府日後收購權，這種體制環境促成了二十多年後的市政化運動。

馬車鐵路是1870年代的發展高峰期，憑藉高效率帶來較低廉的票價，不僅取代了部分中產社區的馬車巴士服務，更吸引了原本負擔不起交通費用的基層勞工。在歐洲城市的舊城區，馬車鐵路與馬車巴士則呈現互補關係：馬車巴士在狹窄蜿蜒的中世紀街道穿梭，而馬車鐵路則在新建的寬闊林蔭大道上奔馳。

### 機械化轉型

早期以馬匹為動力的馬車巴士和鐵路受制於極高的營運成本，包括購買、飼育及馬廄管理等開支，且馬匹體力易耗損，1872年美國東部爆發的大規模馬流感更暴露出畜力運輸的脆弱性，促使業界迫切尋求機械動力作為替代方案。

最初的技術嘗試集中於當時已趨成熟的蒸汽機。19世紀上半葉，英國曾研發多款蒸汽汽車，惟早期型號笨重、噪音巨大且操作不便，商業應用極為困難。1830年代倫敦雖曾出現定期運行的蒸汽巴士，卻因無法吸引馬車乘客而以失敗告終。直至19世紀後期蒸汽機技術改良，街道上的蒸汽鐵路才得以投入服務，但使用範圍仍十分有限。由於蒸汽機車排放煙塵與噪音，且車體過重易損壞專為馬車設計的軌道，使其在城市管理部門與公眾間並不討好。

繼19世紀初麥可·法拉第發明了電動機後，軌道交通的電力牽引試驗隨即於1830年代展開。早期的先驅包括美國發明家托馬斯・達文波特製造了原始的電動軌道車輛，以及蘇格蘭工程師羅伯特·戴維森（Robert Davidson）於1838年試製了最早的電池動力機車。然而，這些電力驅動方式成本高、可靠性欠佳，使其在1870年代後期電力技術突破前，始終無法挑戰傳統動力地位。

在電力技術成熟前，地面纜車（Cable Car）是首個獲得廣泛商業成功與公眾認可的機械化集體運輸模式。其技術源於18世紀英國礦場用於陡坡輸送的滑輪與蒸汽機系統。雖然倫敦與紐約曾嘗試將其應用於鐵路，但因性能欠佳而告吹。全球首條街道纜車於1873年在舊金山的克萊街山鐵路啟用，由安德魯·史密斯·哈利迪（Andrew Hallidie）設計。相對於馬車，纜車具備清潔、營運成本低等優勢。特別是在應對極陡坡道時，纜車能維持恆速運行且無溜逸風險。憑藉技術優勢，纜車系統在1880年代引發投資熱潮，尤其在美國各大城市普及。至1893年，美國已有16個城市建設了總長約800公里的循環式地面纜車，其中以芝加哥城鐵路規模最大，而全球最大型的網路則是澳洲的墨爾本纜車系統。

然而，1890年代路面電車（Trolley）技術趨於成熟，由於電車更為廉價且可靠，絕大多數纜車系統在1905年前已完成電氣化轉型或遭到拆除。儘管如此，纜車在極端地形下依然具有不可替代的優勢。舊金山纜車一直服務至今以應對陡坡，而類似的纜索運輸技術——如登山纜車（Funicular）及架空纜車（Aerial Tramway），至今仍廣泛應用於山地環境或具特殊地理條件的城市，如香港的太平山纜車及紐約的羅斯福島纜車。

### 電車時代

路面電車的發明，與1870年代電力技術的突破息息相關。儘管早在1855年已有歐洲發明家提出利用連續導體傳輸電力至軌道車輛的概念，但直到電力工業成熟後，這種構想才獲得實踐的技術基礎。1879年，西門子與哈爾斯克公司（Siemens & Halske）在柏林工業博覽會展示了示範性電力鐵路，並於兩年後在柏林近郊建成全球首條投入公共服務的路面電車路綫——格羅斯-利希特費爾德電車。這兩條路綫早期均利用行車軌道作為正負極導體。然而，在公共街道上使用裸露導體顯然存在安全隱患，當時必須將線路封閉隔離方能運作，因而限制了電車的普及。西門子公司在1889年巴黎博覽會進行架空銅線供電的實驗。同年，在夏洛滕堡試驗利用雙架空線與集電滑輪車取電。雖然這些歐洲實驗奠定了理論基礎，但真正讓路面電車技術取得商業突破並轉型為現代城市運輸骨幹的關鍵發展，則發生在隨後的美國。

電力交通技術的真正轉捩點源於法蘭克·史伯格（Frank Sprague）的貢獻。這位曾追隨愛迪生的前海軍軍官於1887年承接了維珍尼亞州里士滿的電車工程。史伯格改良了配電系統和底觸式集電桿技術，研發出能承受瞬間高電流的牽引電動機，並首創以軸懸式驅動裝置以減輕齒輪磨損。1888年裡士滿聯合客運鐵路的成功啟用，成為全國典範並掀起了各地的電車熱潮。由於電車營運成本遠低於馬匹，營運商得以調低票價，吸引更多乘客，進而開發以往無利可圖的新路線。美國城市路面軌道的長度從1880年的3,300公里（絕大部分為馬車），激增至1912年的近49,000公里，且幾乎全數完成電氣化。電車的出現支撐了工業化時期大都市人口的急劇擴張，促進了城市向郊區擴散的郊區化過程，並因工作與居住地點的有效分離，推動了城市經濟功能的分工和通勤習慣的形成。

與美國由市場主導的發展模式不同，歐洲各國政府普遍將路面電車規劃視為公共責任，並實施嚴格監管。1890年代初期，歐洲大陸電車的發展明顯落後於美國，主因在於歐洲城市不欲街道被雜亂的架空電纜籠罩，至1900年才後逐漸放棄對視覺美學的堅持，轉而大規模採納技術成熟的架空電纜和電車系統。英國則因1870年《1870年電車法》（Tramways Act）限制了私營企業的特許期，導致私人投資意欲低迷，進而促成了1890年代的市政化浪潮，由地方政府接管並營運電車網路，格拉斯哥電車便是其中的先驅，成爲英國首批由市政府直接營運的公共運輸系統。

公共運輸的組織架構亦隨著動力技術的進步發生了轉變。早期的馬車服務由眾多小型經營者分散運作，缺乏協調且票價混亂；而纜車與電力系統的高昂投資門檻，促使小企業併購整合為大型企業。這種趨勢不僅提升了營運效率，更促成了統一時間表、轉乘優惠及完善資訊發布等整合服務。為了應對快速擴張帶來的挑戰，業界開始謀求合作，先後於1882年在波士頓成立美國街道鐵路協會（今美國公共運輸協會之前身），並於1885年在比利時布魯塞爾成立國際公共運輸協會（UITP）。

### 軌道交通

隨著城市發展和鐵路技術的進步，公共運輸利用部分或完全獨立的路權，演化出三種軌道交通運輸模式：由城際鐵路衍生出的「郊區鐵路」（Suburban Railways）、連接城鎮間的「城際電車」（Interurbans），以及城市內部完全隔離路權的「捷運系統」（Rapid Transit）。

郊區鐵路最初源於城際鐵路在市中心與近郊間提供的接駁服務。倫敦和伯明罕鐵路是此模式的先驅，其首條線路於1838年啟用。英國政府為鼓勵聚居在市中心的人口遷往郊區，於1883年通過《1883年廉價乘車法》（Cheap Trains Act），每年撥款補貼鐵路公司維持低廉票價，使中低收入家庭亦能負擔通勤開支。隨後，漢堡、柏林及利物浦等地亦相繼仿效。在美國，波士頓和伍斯特街鐵路於1838年引入年票制度，開啟了「通勤鐵路」的先河。

在19世紀中葉，倫敦作爲當時全球最大的城市，地面交通因為過度擁擠的馬車而近乎癱瘓，爲此工程師提出了將市中心鐵路轉入地下的嶄新構想。1863年世界上第一條地鐵——大都會鐵路建成通車，即現今倫敦地鐵的前身。該鐵路早期使用蒸汽機車作爲動力，車廂及車站空氣品質飽受垢病。然而，高效率的服務依然吸引了大量乘客，並開啟了倫敦長達30年的地下鐵路發展期，至20世紀初改爲採用電力牽引及第三軌供電，克服了蒸汽動力的污染問題。

隨著技術趨於成熟，歐洲各大城市於19世紀末相繼建立捷運網。布達佩斯於1896年開通歐陸首條地鐵線。巴黎地鐵與柏林地鐵分別於1900年及1902年投入服務。與歐洲傾向地下化不同，美國早期更偏好興建高架鐵路。紐約於1860年代末已在格林威治街建設由鑄柱支撐的高架鐵路，惟初期的蒸汽動力產生的噪音與遮擋光線的問題引發沿線居民強烈反對。至19世紀末，紐約州的捷運委員會意識到高架鐵路難以應付急劇增長的客流量，決定轉向地下化發展。1904年，紐約地鐵首段路綫正式通車，與此同時，波士頓、費城與芝加哥亦相繼建立捷運系統。在1890年至1910年間，全球三大洲已有11個城市建立了捷運系統。

19世紀末，路面電車技術催生了城際電車。這種運輸模式多運行於獨立路權的電氣化鐵路，連接距離約15至80公里的城市與城鎮，不僅能穿梭於城市街道，亦能在市郊高速行駛。城際電車在1900年代的美國爆發式發展，美國的城際電車網路總長於1913年達到近26,000公里的巔峰，但隨著汽車普及及大蕭條的衝擊，多數路綫已於1950年代消失。相比之下，部分國家的城際電車系統獲得保留並成功轉型。德國萊茵-魯爾地區於1960年代將舊有線路升級，轉化為連接多個核心城市的區域輕軌系統——萊茵-魯爾城鐵。比利時海岸輕軌及瑞士、義大利的部分路綫亦沿用了此模式。如今，日本的私鐵系統是目前全球最發達、且保留了城際電車原始功能的典範，雖然這些私鐵在部分技術特徵上已接近捷運或區域鐵路，但其核心功能仍是連接城市與衛星城鎮。

### 現代公共巴士

20世紀初，內燃機技術取得突破，為現代巴士的誕生奠定了基礎。德國工程師尼古拉斯·奧托於1876年發明首部實用的四衝程內燃機，隨後卡爾·本茨於1886年製造出史上首部汽車。至1900年前後，汽油引擎驅動的巴士開始在英、德兩國投入服務。1911年，倫敦所有的馬車巴士已全面更換為汽車巴士。隨著四輪剎車系統、充氣輪胎的引入，巴士的可靠性與安全性顯著提升。1920年代，英國工程師開始擺脫貨車底盤的架構，專門研發重心更低、懸掛系統更舒適的巴士專用底盤。1920年代，柴油引擎憑藉低廉的燃料成本與高運作效率，在燃油價格高昂的德國及歐陸國家率先實現商業化發展。

在美國，紐約第五大道巴士公司於1905年引入雙層巴士服務。1914 年，俗稱「吉普尼」（Jitney）的私營改裝小巴在多個城市興起，這些車輛起初缺乏監管，與傳統路面電車展開激烈競爭。然而，這種混亂的局面促使營運商意識到大規模公共巴士營運的經濟效益，吉普尼遂逐漸轉型為正規巴士線。1920年代起，公共巴士不再是路面電車的競爭對手，轉而成為低客量路線的補充。

二戰後，歐洲車廠在設計創新上取得了全球領先地位，研發出掛接巴士，並在懸掛系統、車身採光及降低噪音引擎方面取得重大突破。1950至1960年代間，隨著許多城市的路面電車及無軌電車轉型為公共巴士服務，公共巴士正式成為多數城市的主要路面運輸模式。雙掛接巴士及低地台巴士的普及，大幅提升了上落效率與普及性。

### 中運量系統興起

從1980年代開始，隨著城市更新和改善市區交通的需求，全球許多城市均出現積極發展中運量「準捷運」系統的趨勢，以填補巴士與地鐵之間的服務空白，其中以輕軌運輸及現代路面電車的復興最為突出，其次則是巴士快速交通系統（BRT）及各類自動導軌運輸（AGT）系統。中運量模式的興起，使許多規模不足以興建地鐵的中型城市，亦能擁有高效率的公共運輸，且這類投資在實踐上多已被證明成功。以波特蘭、達拉斯及都柏林等城市為例，儘管新系統取代了部分主要的巴士路線，但整體公共運輸系統載客量反而顯著上升，餘下的巴士服務客流甚至不減反增。

法國是這股潮流中最主要的推動者之一，在1985年至2005年間已有10個城市啟用現代電車系統，除了南特及斯特拉斯堡等中型城市外，里昂與巴黎亦增設路面電車以補充地鐵於郊區的覆蓋盲點。此外，法國也大力推動自動導軌運輸系統的應用，里爾、土魯斯及雷恩等地成功引入了VAL系統，而南錫、康城等城市則嘗試了龐巴迪導軌電車等創新技術。與此同時，英國在經歷長期的鐵路建設停滯後，自1980年代起在政府資助下迎來轉機。泰恩-威爾地鐵利用舊有鐵路路權並結合新隧道進入市中心，實質上達到了輕軌捷運的效能。曼徹斯特輕鐵則開創將區域鐵路改裝為輕軌規格並延伸至市中心街道的先河，實現了類似輕軌-火車系統（Tram-train）的直通運行。隨後，雪菲爾、伯明罕及歌來頓等城市亦相繼建成輕軌網路。

除了英法，德國、土耳其與西班牙等亦在1980年代末起積極興建輕軌系統。類似趨勢亦可見於北美，如美國聖地亞哥、波特蘭、丹佛，以及加拿大卡加利、溫哥華等地。亞洲也在2000年代後加入這一潮流，多個現代路面電車、輕軌與中運量系統在日本、韓國、中國大陸、台灣等地區落成，其中日本的富山輕軌模式更成爲緊湊城市的全球典範。至2021年底，全球共有403個城市擁有至少一條營運中的輕軌或電車系統，全球營運總里程達15,812公里，主要分佈在歐洲（58%）及歐亞大陸（22%）。

巴士系統方面，自世界上第一個巴士快速交通系統（BRT）於1974年在巴西庫里蒂巴投入服務以來，截至2024年全球已有187個城市建成BRT系統，遍及南美洲的波哥大、里約熱內盧，北美洲的渥太華、匹茲堡，到歐洲的南特和伊斯坦堡，以及亞洲的廣州、雅加達等各大城市，每日載客量接近3,500萬人次；當中約58%的BRT系統集中於拉丁美洲及亞洲，另有四分之一位於歐洲。拉丁美洲在BRT的發展上最為突出，其路綫總里程佔全球三分之一，而每日乘客人次更佔全球BRT系統近63%。BRT透過結合巴士專用行車線、頻密的班次服務及清晰的資訊系統，模擬了輕軌系統的營運優勢，但投資成本較低。

## 外部連結

- International Association of Public Transport
- American Public Transportation Association
- Institute for Transportation and Development Policy
- UrbanRail.Net
- Global BRTData