百度地圖

百度地圖是百度於2005年9月發布的地圖服務項目，它是百度公司與北京圖為先科技有限公司聯合開發的電子地圖服務。圖為先是一個電子地圖服務提供公司，先前開發了「圖吧」（Mapbar）。

## 介紹

百度地圖目前主要地圖數據涵蓋大中華地區，包括中國大陸、香港、澳門、臺灣，以及海外國家。

百度地圖在部分大城市如北京、上海、廣州、深圳推出了三維地圖功能，使用者可縮放瀏覽城市的三維街道圖和建築物仿真構圖。

百度地圖已推出衛星地圖，縮放可顯示全球衛星，目前已支持中國大陸絕大多數大中城市，以及港澳地區。

通過百度地圖搜索，使用者可以找到指定的城市、街區、街道、建築物等所在的地理位置，也可以找到離使用者最近的所有餐館、學校、銀行、公園等等。

在交通方面，百度地圖搜索還為使用者提供了路線查詢功能，如果使用者要去某個地點，百度地圖搜索會提示使用者如何換乘公車，如果使用者想自己駕車去，百度地圖搜索同樣會為使用者推薦最佳路線。

除了網頁版，目前也已經推出適用於Android、iOS等移動客戶端。

## 功能列表

- 自由地點搜索
- 簡單路線搜索
- 同義詞識別
- 雙向數字轉換
- 拼音及錯別字自動改正
- 公交查詢
- 實時路況
- 衛星地圖
- 全景地圖
- 室內地圖
- 熱力地圖
- 離線功能，使用者可下載相關城市的離線地圖

## 坐標系

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百度地圖伺服器使用一種Web墨卡托投影給地圖分塊。這種投影的背後使用一種BD-09經緯坐標系統，是中國大陸GCJ-02（基於國際事實標準WGS84）的再混淆版本。百度號稱這樣可以保護使用者隱私。

BD-09 分為經緯度版本（BD09LL）與墨卡托米製版本（BD09MC）。如無特別標註，通常指前者。

百度地圖 Web 服務 API 中提供了「坐標轉換接口」，可將 WGS-84、GCJ-02、BD-09、mapbar、51 地圖等坐標（經緯度或墨卡托米制）轉換為 BD-09 或 GCJ-02 坐標（經緯度或墨卡托米制），但「根據相關法律規定」，不支持從任何坐標系轉換到 WGS-84 坐標系。

該服務亦有 JavaScript、C#、C++、Java 等語言的離線版本，但只對合作夥伴提供，未公開下載。

百度API文檔稱，「真實GPS坐標」（WGS-84）必須經過轉換才能使用。百度提供HTTP、JavaScript、Android SDK和iOS SDK實現。

百度早期提供的網頁版JavaScript API演示，沒有提供任何反向（如BD轉GCJ）功能。反向轉換有多種語言的開源實現。與反向GCJ演算法的做法類似。

數學上，BD-09 變換將 GCJ 坐標當作直角坐標轉成極坐標後加噪音，在變回直角坐標之後再加入一個度數恆定的偏移量：

```py
from cmath import polar, rect
from math import sin, cos, pi
# 使用复数类型简化表示
coords = complex

# 百度使用 x/实部作经度；y/虚部作纬度。
def gcj_bd(gcj: coords) -> coords:
    r, θ = polar(gcj)
    r += 2e-5 * sin(gcj.imag * pi / 180 * 3000)
    θ += 3e-6 * cos(gcj.real * pi / 180 * 3000)
    return rect(r, θ) + (0.0065 + 0.006j)
```

## 歷史

### 2013年之前

- 2005年9月30日，百度推出百度地圖。百度地圖跟Google地圖（2月推出）很相似。
- 2006年底，百度地圖和中國大陸的Google地圖都還是測試版。
- 2010年8月26日，百度地圖與都市圈合作，推出三維地圖功能。
- 2011年9月，百度地圖上線實時路況功能。
- 2011年11月15日，百度地圖上線衛星圖功能。

### 2013年

- 2013年8月21日，百度地圖推出百度全景地圖。同日，百度地圖宣布升級其LBS業務。
- 2013年8月28日，百度地圖宣布百度導航永久免費。
- 2013年11月，百度地圖旗下百度全景通過引入雷射點雲技術升級為雷射全景。

### 2014年

- 2014年1月25日，百度地圖上線春運遷徙圖。
- 2014年1月29日，百度地圖上線熱力圖功能。
- 2014年3月，百度地圖推出霧霾提醒功能。
- 2014年4月16日，百度地圖旗下百度全景上線香港全景，成為中國大陸境內首家把街景進駐到境外港澳台的街景地圖。
- 2014年5月1日，百度地圖上線步行導航功能。同月，百度地圖旗下百度全景悄然開放眾包拍攝。
- 2014年9月，百度地圖推出高校專屬地圖。同月，百度地圖旗下百度全景支持移動端WebGL。
- 2014年10月，百度地圖旗下百度全景一周上線89座城市。同月，百度地圖上線百度全景UGC平台。
- 2014年11月之前，百度地圖沒有提供台灣地區地圖，實際上只有大比例尺版本，但放大後為空白。
- 2014年12月15日，百度地圖宣布將和諾基亞合作，百度地圖將在中國內地之外的地區，使用諾基亞Here地圖提供的數據。同日，百度地圖宣布推出港澳台地圖功能。與此同時，在百度地圖移動客戶端的v7.7版本更新後已有詳細中華民國台灣本島及離島詳細地圖。

### 2015年

- 2015年1月24日，百度地圖簽約鹿晗為首位代言人。
- 2015年3月7日，百度地圖上線污染監測地圖。
- 2015年4月30日，百度地圖旗下百度街景發起「See You Again，加德滿都」百度全景尼泊爾古蹟復原行動活動。

### 2016年

- 2016年春節前夕，百度地圖上線了日韓泰新4國服務。
- 2016年4月，百度地圖上線了澳大利亞、紐西蘭、馬來西亞、菲律賓、印度尼西亞、汶萊、越南、馬爾地夫、斯里蘭卡、印度、尼泊爾共11個非中國大陸地區的地圖服務，加速國際化。
- 2016年6月，百度地圖再次上線一批非中國大陸地區(中華人民共和國)及台灣地區(中華民國)的地圖服務，包括法國、德國、西班牙、義大利、英國、土耳其、波蘭、芬蘭、希臘、瑞典、葡萄牙、捷克、荷蘭、挪威、奧地利、匈牙利、瑞士、羅馬尼亞、比利時、丹麥、保加利亞、斯洛伐克、愛爾蘭、愛沙尼亞、拉脫維亞、冰島、盧森堡、摩納哥、梵蒂岡、阿爾巴尼亞、烏克蘭、克羅埃西亞。至此，百度地圖已覆蓋全世界50多個國家和地區，並計劃在2016年底覆蓋全球150多個國家和地區。
- 2016年7月，百度地圖上線了巴西、蓋亞那、玻利維亞、秘魯、阿根廷、巴拉圭、智利、蘇利南、哥倫比亞、烏拉圭、厄瓜多、委內瑞拉、法屬圭亞那。
- 2016年9月，百度地圖上線了加拿大、美國(含夏威夷)、墨西哥、巴拿馬、哥斯大黎加、巴哈馬、波多黎各、尼加拉瓜、宏都拉斯、古巴、千里達及托巴哥、瓜地馬拉、多米尼克、海地、貝里斯、薩爾瓦多、多明尼加、牙買加、安地卡及巴布達、巴貝多、格瑞那達、聖克里斯多福及尼維斯、聖露西亞、聖文森及格瑞那丁、阿魯巴、安圭拉、百慕達、庫拉索、開曼群島、瓜德羅普島、馬提尼克、英屬維京群島、美屬維京群島、博內爾島、聖巴泰勒米、克利珀頓島、聖尤斯特歇斯島、薩巴、荷屬聖馬丁、聖皮埃爾和密克隆及美國本土外小島嶼。

### 2022年

- 8月5月，網友發現，通過手機地圖軟體搜索「台灣省」，可以完整顯示台灣地圖，並精確到街道紅綠燈，以及各路段實時的擁堵情況。「百度地圖被搜崩了」的話題登上熱搜。
- 9月底，百度地圖開始採用北斗衛星定位系統。

### 2023年

- 10月下旬開始，百度地圖在中東西部取消顯示以色列和巴勒斯坦（但仍可搜索到國名），僅顯示城市名和紅黑色虛線（黑色代表1947年聯大第181號決議規定的猶太國家和阿拉伯國家界線，紅色則代表巴勒斯坦領土實控線），外交部回應其按標準地圖標註。

## 百度全景（街景）

2013年8月，百度推出自己的街景視圖——百度全景，成為繼騰訊、高德之後，中國國內第三家成功上線街景的公司。不過街景的用處範圍較小，僅能維持一點生態黏性，因此建設速度較慢，截止2018年11月中國大陸僅有騰訊地圖與百度地圖仍堅持保有街景功能，高德已經退出，其中百度地圖街景覆蓋率高，對於高精度城市導航街景的用處開始顯現，亦漸漸得到回報。但目前使用介面與順滑度均不如google街景與蘋果街景，谷歌的覆蓋率亦更高（僅就美國而言）。

## 移動客戶端

百度手機地圖，目前已推出Android客戶端、iPhone客戶端、iPad客戶端、Windows Phone客戶端和Symbian 客戶端。

百度導航，目前已推出Android客戶端、Android Pad客戶端和iPhone客戶端。

## 基本資料

- 原文名：Baidu Maps
- 原文名：en
- 商業性質：是
- 類型：電子地圖服務
- 語言：中文
- 持有者：百度公司
- 推出時間：2005年
- 現狀：活躍
- 備註：審圖號：GS（2023）3206號