阻力

外形和流場｜形狀阻力｜摩擦阻力

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｜0%｜100%

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｜~10%｜~90%

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｜~90%｜~10%

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｜100%｜0%

阻力（Drag），又稱後曳力或流體阻力，是物體在流體動力學中相對運動所產生與運動方向相反的力。

對於一個在流體中移動的物體，阻力為周圍流體對物體施力，在移動方向的反方向上分量的總和。而施力和移動方向垂直的分量一般則視為升力。因此阻力和物體移動方向恰好相反，像飛機前進時會產生推力來克服阻力的影響。

在航天動力學中，大氣阻力可以視為太空飛行器在發射時的低效率，其影響則是在發射時需要額外的能量，不過在返回軌道時大氣阻力有助於太空飛行器減速，可減少減速額外需要的能量，不過大氣阻力產生的熱量甚至可以將物體熔化。

## 分類

阻力一般可以分為以下幾類：

- 寄生阻力（parasitic drag），包括
- 形狀阻力（form drag）
- 摩擦阻力（skin friction drag）
- 干擾阻力（interference drag）
- 誘導阻力（induced drag）

對於高速（或高雷諾數）的流場而言，一物體的阻力的特性可以用一個無因次的阻力係數來描述，配合阻力係數，可以用阻力方程式來計算阻力。若阻力係數為一常數，阻力約和相對速度的平方成正比，因此需克服阻力需要的功率則和速度的立方成正比。

## 高速時的阻力

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阻力方程式可計算物體在較高速（雷諾數$R_e>\sim 1000$）流體下的阻力，此阻力也稱為二次阻力或平方阻力。此方程式是由瑞利勛爵所提出，提出時用$L^2$（$L$代表某特定長度）代替$A$，物體所受的流體阻力如下：

$$F_D\, =\, \tfrac12\, \rho\, v^2\Complex_d\, A$$

其中

$\mathbf{F}_D$ 為阻力

$\mathbf{} \rho$ 為流體密度

$\mathbf{} v$ 為流體相對於物體的速度

$\mathbf{} C_d$ 為阻力係數，為一無因次的參數，像汽車的阻力係數約為0.25至0.45

$\mathbf{} A$ 為參考面積

參考面積$A$一般定義為物體在運動方向上的正交投影面積。對於形狀簡單的物體（例如球），參考面即為截面。有時會使用其他的參考面積來定義一物體的阻力係數，此時需特別標明使用的參考面。

以機翼而言，若阻力及升力使用的參考面積相同，阻力及升力的比值（升阻比）即為阻力係數及升力係數的比值，在比較阻力及升力的大小時最為方便。因此機翼阻力係數的參考面積一般會是機翼的翼面積（即機翼沿垂直方向的投影面積），而不是沿飛行方向的投影面積。

若物體有光滑的表面，在流場中沒有固定的分離點（例如球或圓柱），其阻力係數會隨著雷諾數$R_e$而變化，甚至在雷諾數很高（其量級到107）時也是如此。若物體有在流場中有固定的分離點（例如一法向量和流場方向平行的圓盤），在雷諾數$R_e>3500$時，阻力係數不隨雷諾數而變化。若物體不是球對稱，阻力係數也是流場和物體本身對稱軸夾角的函數。

### 自由落體的速度

一物體在在時間$t=0$時的初速$v=0$，在非濃稠的介質落下（因此不考慮介質的浮力），其速度可以用以下的雙曲函數表示：

$$v(t) = \sqrt{ \frac{2mg}{\rho A C_d} } \tanh \left(t \sqrt{\frac{g \rho C_d A}{2 m}} \right). \,$$

在$t$很大時，雙曲正切函數$\tanh$其函數極限值為1，因此上述的速度有一漸近值，稱為終端速度$v_t$：

$$v_{t} = \sqrt{ \frac{2mg}{\rho A C_d} }. \,$$

對於形狀接近球形、平均半徑為$d$、密度為$\rho_{obj}$的物體，終端速度約為

$$v_{t} = \sqrt{ gd \frac{ \rho_{obj} }{\rho} }. \,$$

若物體的密度接近水（如雨滴、冰雹、鳥、昆蟲等）差不多，在接近海平面的地表落下，終端速度約為

$$v_{t} = 90 \sqrt{ d }, \,$$

其中

$d$ 的直徑，單位是公尺

$v_t$為速度，單位為m/s。

例如人體（$\mathbf{} d$ ~ 0.6 m）其$\mathbf{} v_t$ 約為 70 m/s，體型接近貓的動物（$\mathbf{} d$ ~ 0.2 m）其$\mathbf{} v_t$ 約為 40 m/s，小鳥（$\mathbf{} d$ ~ 0.05 m）其$\mathbf{} v_t$ ~ 20 m/s約為 40 m/s，而昆蟲（$\mathbf{} d$ ~ 0.01 m）其$\mathbf{} v_t$ ~ 9 m/s。

非常小的物體（例如花粉）在低雷諾數流體中的終端速度可以用斯托克斯定律來描述。

較大的生物其終端速度較高，因此從高處落下時致命的可能性也較高。例如老鼠和人分別以各自的終端速度墜落時，老鼠其存活的可能性會比人高很多。若蚱蜢以其終端速度墜落時，可能甚至不會受傷。生物大小和其終端速度的關係，以及其肢體截面積和身體質量間的比例關係（一般稱為平方立方定律）可用來說明為何有些小動物從高處落下時不會受傷。

## 雷諾數很低時的阻力

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當物體在雷諾數很低，沒有紊流（雷諾數$R_e < 1$）的流體中移動時，其受到的阻力稱為黏滯阻力、線性阻力。此情形下，阻力大約和速度成正比，但和速度方向相反。黏滯阻力的方程式如下：

$$\mathbf{F}_d = - b \mathbf{v} \,$$

其中：

$\mathbf{} b$ 為一常數，和流體特性及物體尺寸有關

$\mathbf{v}$ 為物體和流體的相對速度

若一物體由靜止狀態落下，其速度為

$$v(t) = \frac{(\rho-\rho_0)Vg}{b}\left(1-e^{- \frac{bt}{m}}\right)$$

其速度會趨近終端速度$\mathbf{} v_t = \frac{(\rho-\rho_0)Vg}{b}$。若$\mathbf{} b$為定值，較重的物體會較快落下。

對於小的球形物體緩慢的通過黏性流體（因此雷諾數很小）的情形，斯托克斯推導其阻力常數如下

$$b = 6 \pi \eta r\,$$

其中

$\mathbf{} r$為物體的當量球徑

$\mathbf{} \eta$為流體的黏滯係數

例如，考慮一半徑 $\mathbf{} r=$0.5 微米（直徑=1.0 µm）的球形物體以10 µm/s的速度通過水中。依上式可得其阻力為0.09 pN，這也就是細菌游過水中所受到的阻力。

## 空氣動力學中的阻力

飛行中飛機所受到的空氣阻力。分成四大類。分別是摩擦阻力、壓差阻力、寄生阻力及誘導阻力。

其中摩擦阻力、壓差阻力、寄生阻力與速度的平方成正比，誘導阻力則與速度的平方成反比。飛行阻力是這四種阻力的合成。

### 誘導阻力

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誘導阻力（或稱感應阻力）是指飛行體在產生升力時，一併衍生的阻力。誘導阻力包括二個主要組成成分，一個是因為渦流而產生的阻力（渦流阻力），另一個則是額外產生的黏滯阻力。在飛行體通過空氣時，其上表面及下表面的氣流壓強不同，但在飛行體尾端，上方及下方不同壓強的氣流會混合，產生紊流及渦流。

在其他參數不變的條件下，當飛行體產生的升力增加時，其誘導阻力也隨之增加。對飛行中的飛機而言，這表示在飛機失速前，當其攻角及升力係數增加時，其誘導阻力也隨之增加。當失速時，升力及誘導阻力都突然下降，而此時飛行體表面形成獨立的紊流，造成寄生阻力中的黏滯壓差阻力上昇

### 寄生阻力

寄生阻力是一物體在一不可壓縮流體中移動所受到的阻力。寄生阻力中包括由秥滯力產生壓強差的阻力（形狀阻力）以及因表面粗糙度產生的阻力（表面摩擦阻力）。若物體附近有其他相鄰近的物體，會產生干擾阻力，有時也會視為寄生阻力的一部份。

在低速飛行時，由於維持升力需要的功率較大，飛機的攻角較大，其產生的誘導阻力也較大。不過當速度提高時誘導阻力隨之下降，而流體相對物體的速度提高，因此寄生阻力會變大。若速度已到達穿音速，波動阻力也隨之出現。其中速度提高時，誘導阻力下降，其他阻力卻隨之上昇，因此總阻力會在某一速度時出現最小值，若飛機以此速度航行，其效率會等於或接近其最佳效率。飛行員會以此速度來使續航力最大化（使油耗最小化），或是在引撃故障時可以使滑翔距離最大化。

### 飛行時的功率曲線

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可以將寄生阻力及誘導阻力相對速度的特性曲線繪製在同一圖上，此圖在航空學中稱為功率曲線。功率曲線可以讓飛行員了解不同速度下，飛機飛行所需要輸出的功率，是非常重要的曲線。

功率曲線中寄生阻力及誘導阻力有一交點，交點處的阻力總和最小。交點的右側為正常控制區，當速度越高時，維持定速需要的推力越大。交點的左側為反向控制區，此區域的功率特性恰好與一般直覺的認知相反：當速度越低時，維持定速需要的推力越大。當速度越高時，維持定速需要的推力越大。若飛機的速度低於此交點對應的速度，會出現一個不符合人類直覺的特性：當速度越低時，維持定速需要的推力越大。

### 跨音速及超音速的波動阻力

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波動阻力（壓縮性阻力）是指一高速物體通過可壓縮流體時所出現的阻力。在空氣動力學中，依飛行速度的不同，波動阻力也可分為幾種不同的組成成份。

在跨音速飛行（馬赫數介於0.8及1.4之間）時，波動阻力是飛行體形成激波後的結果。一般會出現在出現局部超音速流（局部流體馬赫數大於1.0）的區域。實務上，當飛行體較音速低很多，但加速時部份區域的空氣速度超過音速，就會出現局部超音速流。因此飛機附近的氣流既有超音速流，也有低於音速的亞音速。飛機在跨音速飛行的正常運作過程中常會產生波動阻力，這種波動阻力常稱為跨音速壓縮性阻力。當馬赫數接近1時，跨音速壓縮性阻力會顯著的上昇，遠大於同速度下的其他阻力。

在超音速飛行（馬赫數大於1.0）時，會在飛行體的前緣及後緣出現斜激波。若速度非常高，或是飛行體轉彎角度夠大時，則會出現舷波（bow wave）。在超音速飛行時，阻力一般可以分為二個成份：超音速升力相關的波動阻力，及超音速體積相關的波動阻力。

布斯曼雙翼機是一種特殊型式的飛行體，當依其設計速度航行時，完全不產生波動阻力，不過它本身無法產生升力。

## 達朗伯特悖論

位流理論是18世紀最能解釋非黏性流的理論。但1752年時法國物理學家達朗伯特依位流理論，推導到位流下其阻力為零的結果，此結果和實測結果矛盾，因此稱為達朗伯特悖論。

19世紀時科學家聖維南、納維、斯托克斯開始用納維－斯托克斯方程來分析黏性流。斯托克斯推導了一球形物體在雷諾數很低的流體中的阻力，其結果即為斯托克斯定律。

納維－斯托克斯方程在高雷諾數時會趨近非黏性流的歐拉方程式，此時可以用位流理論進行分析，得到阻力為零的結果，但所有在高雷諾數下進行的實驗，均證實阻力的存在，和位流所得的結果矛盾。科學家也試著找出除了位流以外，歐拉方程在非黏性定常流的解，不過沒有什麼進展。

1904年德國科學家普朗特依理論及實驗的結果，提出了邊界層的概念，也說明了高雷諾數流體為何會產生阻力。

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## 外部連結

- Educational materials on air resistance
- Aerodynamic Drag and its effect on the acceleration and top speed of a vehicle.
- Vehicle Aerodynamic Drag calculator based on drag coefficient, frontal area and speed.