第四次星艦軌道試飛任務 IFT4 是 SpaceX 的的第四次星艦全系統聯合發射測試飛行，最終於 2024 年 6 月 6 日 0750 am CT 或 1250 pm UTC0、0850 pm UTC8 發射。 5 月 17 日，SpaceX 發函要求 FAA 決定是否在前次飛行未威脅到公共安全，並且在滿足其他發射要求的情況下，於前次飛行的調查仍在進行中時給予發射許可證。而在 5 月 28 日，FAA 認定 IFT3 未對公共安全造成威脅，但當時並未發布飛行許可。最終 FAA 於 6 月 4 日頒布此次飛行許可證。 SpaceX 將可能在 IFT5 進行超重型助推器的發射塔回收測試，或在今年有 8090 機率成功。而星艦上級的回收會在 2 次定點著陸 或濺落 後再做返回發射場的回收測試 httpsxcomSpaceXstatus1776669097490776563。 發射載具 B11 超重型助推器 B11 於 2023 年 6 月完主體組裝，並於同年 10 月 14 日及 18 日進行了低溫測試，11 月 19 日 B11 被運回 Mega Bay 1 進行發動機及熱分離環安裝。2024 年 4 月 4 日被運至軌道發射臺 OLM httpswwwyoutubecomwatchvw_wNupzP2ng，在 4 月 5 日進行了靜態點火 Static Fire 測試，4 月 7 日被運回 Mega Bay 1 進行發射前檢修。5 月 7 日，B11 的熱分級安裝完成。 此次目標是在墨西哥灣進行著陸點火 Landing Burn 和軟濺落 Soft Splashdown。IFT3 時因液氧過濾器堵塞而造成渦輪泵的入口壓力損失從而無法正常點火，為此在 IFT4 及以後的超重型助推器將在氧氣罐內配備額外的硬體，以進一步提高推進劑過濾能力。而為改進不正常擺動，此次預計將在返程點火 Boostback Burn 推進結束後拋棄熱分離環以減少返回時的質量。 此次超重型助推器 B11 成功升空並離開發射臺，且透過了 MaxQ、成功拋棄熱分離環並且濺落墨西哥灣。然而在發射後約 4 秒，B11 上外圍的一臺固定式的猛禽發動機熄火，但整體並未受影響可以繼續飛行。著陸點火 Landing Burn 時，一中圈可動式的猛禽發動機未能點火，但整體仍完成了著陸點火，成為首個完成海面濺落的超重型助推器。 S29 星艦 S29 於 2023 年 9 月 26 日進行了低溫測試，3 月 2 日被放上亞軌道發射臺 B，3 月 7 日進行了低溫測試，3 月 11 日進行渦輪旋轉測試，於 3 月 25 日進行 6 發動機靜態點火 httpstwittercomSpaceXstatus1772372482214801754，27 日則進行單發動機靜態點火 httpstwittercomSpaceXstatus1773081429783564394，而具 SpaceX 稱此次單發動機靜態點火使用了頭部油箱。3 月 28 日被移下發射臺並運回生產線進行飛行前檢修。 此次目標是實現星艦的受控進入。在 IFT3 時因負責滾動控制的閥門堵塞，造成星艦失去控制姿態的能力。為此，SpaceX 在星艦上增加了額外的側滾控制推進器，以改善姿態控制冗餘，並升級硬體以提高抗堵塞能力。而最終未安裝的 2 塊、及 1 塊較薄的隔熱瓦 TPS 是為了測量在未受隔熱瓦保護時的加熱狀況及新形式的隔熱瓦。 此次星艦 S29 再次執行了海上著陸點火 Landing Burn，是繼 SN15 後星艦再度執行著陸點火。此次 S29 於發射過程中順利進行了熱分級 HotStaging，並且成功在再入 Reentry 時的高溫中存活下來，以及在再入時全程連線星鏈衛星訊號直播。然而據馬斯克所述，在發射後約 12 分 20 秒，S29 外部的攝影機因未知原因中斷，但內部攝影機仍可工作，並且飛行資訊的訊號上傳是未受影響的 httpsxcomelonmuskstatus1798703949714985032，直到發射後約 36 分 56 秒訊號恢復。而在發射後約 57 分 12 秒，S29 的前襟翼 Flaps 疑似因過熱導致部分損壞，但由直播畫面來看，前襟翼直到最後仍連線艦體上，並成功完成了轉身著陸 Landing Flip 及著陸點火 Landing Burn 濺落印度洋。 任務程序 2024 年 3 月 25 日，S29 完成了全發動機靜態點火測試。 27 日，S29 使用頭部油箱完成了單發動機靜態點火測試。 28 日，S29 被移下發射臺並運回生產線進行飛行前檢修。 4 月 5 日，B11 成功進行全發動機靜態點火測試。 7 日，B11 被運回 Mega Bay 1 進行發射前檢修。 18 日，FCC 頒發了此次飛行的通訊許可證。 28 日，B11 的熱分級環被運至 Mega Bay 1httpsxcomVickiCocks15status1784667981408034959。 5 月 7 日，B11 的熱分級安裝完成。 10 日，S29 被移入 Mega Bay 2httpsxcomBocaChicaGalstatus1788927485305847878httpsxcomBocaChicaGalstatus1788959649338736808。 10 日，B11 被移出 Mega Bay 1 並運往發射場。 11 日，B11 被放置於發射臺上。 11 日，S29 被移至發射場。 15 日，B11 和 S29 完成首次堆疊。 16 日，BS1129 完成部分低溫測試。 20 日，BS1129 完成首次濕式彩排 WDR。S29 後被移下發射臺 httpsxcomBocaChicaGalstatus1792937022627238071。 23 日，SpaceX 公開此次飛行計畫及 IFT3 的事故總結。 26 日，S29 被重新堆疊於 B11 上 httpsxcomNASASpaceflightstatus1794801180922786291。 28 日，BS1129 完成第二次濕式彩排 WDR。 28 日，FAA 認定 IFT3 未對公共安全造成威脅，但尚未發布此次飛行許可。 29 日，S29 再度被移下發射臺 httpsxcomStarshipGazerstatus1796187538069033303。 30 日，S29 和 B11 的 FTS Flight Termination System 安裝完成。 6 月 1 日，S29 被重新堆疊於 B11 上 httpsxcomSeanKD_Photosstatus1796935590148993136。 4 日，FAA 頒布此次飛行許可證。 4 日，S29 被再度移下發射臺 httpsxcomNASASpaceflightstatus1798007846799626446。 5 日，S29 被重新堆疊於 B11 上。 6 日，UTC0 時間 12 點 50 分，星艦 BS1129 成功離開發射臺，並且順利完成全部專案。B11 雖然在上升階段及著陸階段皆有一發動機未能點火，但仍不影響整體測試。S29 整體而言雖無重大故障，但在再入 Reentry 時前襟翼 Flaps 疑似因過熱導致部分損壞，但直到最後也仍未脫落。另外，在發射後約 12 分 20 秒至約 36 分 56 秒之間外部攝影機訊號缺失，但整體通訊良好。 12 日，FAA 在 Email 中回復，對於 IFT4 無須進行事故調查。 發射程式 長 120 分鐘的發射視窗於 0700 am CT 或 1200 pm UTC0、0800 pm UTC8 開啟。 星艦 BS1129 最終於 2024 年 6 月 6 日 1250 pm UTC0 升空。 發射流程及時間 預定時間 發射程式 實際時間 備註 T011500 發射總監進行各部門投票決定是否開始加註推進劑 T0104XX T004900 星艦 S29 液態甲烷開始裝載 T0050XX T004700 星艦 S29 液態氧開始裝載 T0050XX T004000 助推器 B11 液態甲烷開始裝載 T0043XX T003700 助推器 B11 液態氧開始裝載 T0043XX T001940 星艦 S29 及助推器 B11 猛禽發動機開始預冷 NA T000320 星艦 S29 液態甲烷及液態氧 Liquid Oxygen 加註完成 T0003XX T000250 助推器 B11 液態甲烷及液態氧 Liquid Oxygen 加註完成 T0003XX T000030 發射總監確認是否進行發射 T000030 T000010 火焰偏轉器 水冷鋼板 啟動 T000008 T000003 助推器 B11 猛禽發動機開始啟動程式 T000002 T000000 無特別程式，等待所有發動機增加至指定推力 NA T000002 升空 T000002 一外圍發動機熄火 T000102 星艦 BS1129 達最大動壓點 MaxQ T000059 T000241 助推器 B11 大部分猛禽發動機關機 MECOMost Engines Cut Off T000246 T000245 熱分級 HotStaging 開始，星艦 S29 上的猛禽發動機啟動，脫離助推器 B11 T000251 T000249 助推器 B11 返程點火 Boostback Burn 推進開始 T000256 T000352 助推器 B11 返程點火 Boostback Burn 推進結束 T000355 T000354 助推器 B11 拋棄熱分離環 T000406 T000639 助推器 B11 減速至跨音速 T000708 T000643 助推器 B11 著陸點火 Landing Burn 開始 T000709 一中圈發動機熄火 T000704 助推器 B11 著陸點火 Landing Burn 結束 助推器 B11 濺落墨西哥灣 T000731 T000823 星艦 S29 上的猛禽發動機關機，開始沿跨地球軌道 LEO 飛行 T000836 T004725 星艦 S29 再入大氣層 T004450 前側襟翼部分損壞 T010311 星艦 S29 減速至跨音速 T010324 T010401 星艦 S29 減速至亞音速 T010348 T010538 星艦 S29 開始轉身著陸 Landing Flip，為了發動機點火將星艦艦身由水平翻轉為垂直於地面 T010530 T010543 星艦 S29 著陸點火 Landing Burn 開始 T010540 T010548 星艦 S29 濺落印度洋 Soft Splashdown T010558 發射資訊 飛行資訊 發射時間 軌道 發射地點 原型序號 現狀 降落地點 濺落最低速度 最高高度 試飛時間 結果 2024 年 6 月 6 日 1250 pmUTC0 跨大氣層軌道 德州博卡奇卡 S29 印度洋 16kmh 213km 1 小時 5 分 58 秒 2024 年 6 月 6 日 1250 pmUTC0 跨大氣層軌道 德州博卡奇卡 S29 整體而言無重大故障，但在再入 Reentry 時前襟翼 Flaps 疑似因過熱導致部分損壞，但直到最後也仍未脫落，成功濺落印度洋。 S29 整體而言無重大故障，但在再入 Reentry 時前襟翼 Flaps 疑似因過熱導致部分損壞，但直到最後也仍未脫落，成功濺落印度洋。 S29 整體而言無重大故障，但在再入 Reentry 時前襟翼 Flaps 疑似因過熱導致部分損壞，但直到最後也仍未脫落，成功濺落印度洋。 S29 整體而言無重大故障，但在再入 Reentry 時前襟翼 Flaps 疑似因過熱導致部分損壞，但直到最後也仍未脫落，成功濺落印度洋。 S29 整體而言無重大故障，但在再入 Reentry 時前襟翼 Flaps 疑似因過熱導致部分損壞，但直到最後也仍未脫落，成功濺落印度洋。 S29 整體而言無重大故障，但在再入 Reentry 時前襟翼 Flaps 疑似因過熱導致部分損壞，但直到最後也仍未脫落，成功濺落印度洋。 S29 整體而言無重大故障，但在再入 Reentry 時前襟翼 Flaps 疑似因過熱導致部分損壞，但直到最後也仍未脫落，成功濺落印度洋。 2024 年 6 月 6 日 1250 pmUTC0 跨大氣層軌道 德州博卡奇卡 B11 墨西哥灣 9kmh 109km 7 分 31 秒 2024 年 6 月 6 日 1250 pmUTC0 跨大氣層軌道 德州博卡奇卡 B11 雖然在上升階段及著陸階段皆有一發動機未能點火，但仍不影響整體測試，成功濺落墨西哥灣。 B11 雖然在上升階段及著陸階段皆有一發動機未能點火，但仍不影響整體測試，成功濺落墨西哥灣。 B11 雖然在上升階段及著陸階段皆有一發動機未能點火，但仍不影響整體測試，成功濺落墨西哥灣。 B11 雖然在上升階段及著陸階段皆有一發動機未能點火，但仍不影響整體測試，成功濺落墨西哥灣。 B11 雖然在上升階段及著陸階段皆有一發動機未能點火，但仍不影響整體測試，成功濺落墨西哥灣。 B11 雖然在上升階段及著陸階段皆有一發動機未能點火，但仍不影響整體測試，成功濺落墨西哥灣。 B11 雖然在上升階段及著陸階段皆有一發動機未能點火，但仍不影響整體測試，成功濺落墨西哥灣。 參考資料 CategorySpaceX