斯凱迪歐（英文：Skydio）是一家總部位於美國加利福尼亞州聖馬特奧的無人機制造商，專注於開發適用於態勢感知、警務和檢查的無人機產品。其無人機採用先進的計算機視覺技術和人工智慧演算法設計，能夠實現高水平的自主飛行操作。這些無人機支援全自動化的任務執行，配備自動充電底座，可在完成任務後自動返回充電，為持續自主執行提供支援。 截至 2024 年 11 月，Skydio 的業務中超過 50 來自軍事客戶，尤其是美國國防部，其客戶數量據報道多達 22000 家。 客戶中還包括盟國，例如英國國防部、以色列國防軍、印度武裝部隊、加拿大皇家海軍和烏克蘭。這表明 Skydio 在軍事和政府市場中佔據了重要地位。在商業市場方面，Skydio 的無人機也曾對消費者開放。截至 2021 年 9 月，其在消費無人機市場的份額約為 4。由於競爭壓力及戰略調整，Skydio 在 2023 年 8 月宣佈退出消費市場，專注於其在國防和企業領域的核心業務。 Skydio 無人機具備攜帶手榴彈等有效載荷的能力，顯示出其在軍事領域的靈活性。與面向消費市場的無人機（如大疆的產品）相比，Skydio 的無人機也面臨一些批評。例如，有使用者反映其飛行距離未達到宣傳的效能水平。此外，在攜帶較大或較重的有效載荷時，續航和效能可能會受到限制，這在競爭激烈的無人機市場中被視為短板。 Skydio 的無人機能夠與美國軍方和警察廣泛使用的安卓應用程式 Android Team Awareness Kit ATAK 無縫整合，為戰術操作和態勢感知提供支援。此外，Skydio 還開發了一系列專用軟體應用程式，增強其無人機在軍事和非軍事領域的功能： 物件跟蹤功能：Skydio 無人機能夠利用其物件跟蹤技術，持續監控敵方戰鬥人員或其他感興趣的目標。這種功能特別適合戰術環境中的偵察任務。 偵察應用程式：此應用支援無人機監視軍事車隊，及時發現並應對潛在威脅，例如敵方士兵或伏擊行為。 十字線座標和 3D 定位：Skydio 的軟體可以對目標進行三維定位，提供精準座標資訊，用於偵察和武器瞄準。這種能力在軍事打擊任務中至關重要。 3D 重建應用程式：這一工具能夠生成高精度三維地圖，用於各種用途，例如檢查艦船的結構狀況或記錄戰爭罪行。在俄羅斯入侵烏克蘭期間，Skydio 無人機使用此功能記錄了有關戰爭罪的事件現場，同時也被加拿大皇家海軍用於艦艇維護。 Skydio 的硬體和軟體整合顯示了其在軍警和政府領域的重要地位，同時這些技術也為其他應用場景（如人道主義救援和基礎設施檢查）提供了潛力。 斯凱迪歐於 2024 年 10 月 10 日被中國正式宣佈制裁，包括凍結斯凱迪歐在中國的資產，禁止中國組織或個人與其進行交易或合作等。這是中國政府對美國向臺灣提供大規模武器援助後的一系列反制措施之一。其他兩家被制裁的公司是亨廷頓英格爾斯工業和邊緣自治公司。 歷史 Skydio 由 Adam Bry、Abe Bachrach 和 Matt Donahoe 於 2014 年創立，他們均曾就讀於麻省理工學院。 Bry 和 Bachrach 曾在麻省理工學院的 Robust Robotics Group 工作，致力於開發無需 GPS 支援的自主飛行技術，並設計出配備雷射測距儀的固定翼無人機，能夠在複雜環境中導航。2012 年，他們開發了自主控制演算法，可精確計算飛行軌跡並確定位置、方向、速度和加速度。畢業後，兩人加入谷歌，參與了 Project Wing 無人機專案的研發。2014 年，他們與 Donahoe 共同創立了 Skydio，推動無人機在各行業的潛力。公司早期獲得了風險投資機構安德里森霍羅威茨的支援。 2021 年 3 月，Skydio 成功躋身 獨角獸 行列，成為首家市值超過 10 億美元的美國自主生產和銷售無人機的公司。 2023 年 2 月，Skydio 宣佈完成 23 億美元的 E 輪融資，並計劃在美國建設新的製造工廠。該公司表示，在過去三年中，其業務增長了 30 倍，已成為美國最大的無人機制造商。Skydio 稱，其無人機已經在美國國防部各個部門、超過一半的州交通運輸部以及 47 個州的 200 多個公共安全機構中得到應用。 2023 年 8 月，Skydio 宣佈退出消費級無人機市場，轉而專注於為軍事、警察和工業使用者提供無人機解決方案。 2024 年 10 月，Skydio 的產品獲准供臺灣消防部門使用後，遭到中國政府制裁。中國政府禁止中國零部件供應商和其他企業與 Skydio 開展業務。 產品 Skydio R1（民用無人機） 2018 年，Skydio 釋出了首款消費級無人機 Skydio R1。這款無人機的機身配有 12 個攝像頭，並搭載了一個萬向節穩定的 4K 主攝像頭，支援主體跟隨模式和避障功能，能夠在複雜環境中自動飛行。R1 的飛行控制系統由 Nvidia Jetson 機載計算機提供支援，使用 Skydio 應用程式進行操作，使用者可以透過螢幕上的控制選項調節飛行高度和方向 。 Skydio 2（民用無人機） Skydio 2 於 2019 年 10 月釋出，價格大幅降低。與 R1 相比，Skydio 2 提供了更強的避障功能、更緊湊的外形，並將導航攝像頭數量從 12 個減少到 6 個。Skydio 2 配備了萬向節穩定的主攝像頭，支援每秒 60 幀的 4K 影片拍攝，具備 35 公里（22 英里）的無線傳輸範圍和 23 分鐘的飛行時間。 PCMag 的評論家對該款無人機的避障功能表示讚賞，但對攝像頭質量和無線範圍提出了批評。 Skydio X2（軍用無人機） 2020 年，Skydio 宣佈推出 X2 無人機，專為軍事和企業用途設計。第三代無人機採用可摺疊設計，配備熱像儀和全新的觸控式螢幕控制器，飛行時間延長至 35 分鐘。它搭載 1200 萬畫素的 4K 彩色攝像頭，以及解析度為 320256 的 Teledyne FLIR Boson 熱像儀，用於熱成像觀測。 X2 通過了《美國國防授權法案》認證，提升了供應鏈安全性，滿足在美國聯邦層面的使用要求。 Skydio X10（自主無人機） 2023 年 9 月，Skydio 在 Skydio Ascend 會議上釋出了專業自主無人機 X10。X10 專為多種應用場景設計，包括戰場態勢感知、警務工作以及設施檢查等任務。 SkydioX10 搭載 NVIDIA Jetson Orin 處理器，計算效能較 Skydio X2 大幅提升。改進的導航攝像頭讓 X10 能夠在更復雜的環境中更精準地避障，包括規避更細小的障礙物。其 Night Sense 功能支援在全黑環境下的自主飛行，實現全天候執行。全新的機載建模技術支援離線 3D 重建，無需依賴網際網路連線。 人們批評 X10 在搜尋救援和戰場情況下的無線覆蓋範圍沒有達到宣傳的水平。 軍事專案 短程偵察 2022 年 2 月，Skydio 贏得了美國陸軍短程偵察（Short Range Reconnaissance， 縮寫 SRR）計劃第 1 批次生產協議。該合同第一年價值 2020 萬美元，五年總價值 9980 萬美元。Skydio X2D（RQ28A）被整合到陸軍排級。該部門將 SRR 計劃描述為開發一種廉價、揹包便攜、垂直起降（VTOL）小型無人機的努力，以提供可快速部署的情報、監視和偵察（ISR）能力。據報道，截至 2024 年 9 月，美國軍方使用多達 22000 架 Skydio 無人機。 Replicator Replicator 是美國國防部一個專案的名稱，該專案旨在開拓以低成本為美國軍方生產大量武器或系統的方法。2023 年 11 月，Skydio 宣佈有意參與 Replicator 計劃。Replicator 的目標是到 2025 年 8 月，在多個作戰領域向作戰人員提供數千個規模的 全域可資源化自主系統（Attritable Autonomous Systems Across Domains），能夠在各種作戰領域（如陸、海、空、太空和網路空間）部署自主化武器或裝置。 爭議 政府僱員被指控與該公司存在不正當關係。 Skydio 執行長 AdamBry 在 LinkedIn 上的宣告中強調，Skydio 與大疆無人機禁令法案無關，並且他指出，針對 Skydio 的 極端仇恨 是由大疆引起的。 參考文獻 Category 美國私營公司 Category 無人機製造商 Category 舊金山灣區科技公司 Category2014 年加利福尼亞州建立