2011 年 11 月 26 日，火星科學實驗室及其好奇號漫遊車從地球發射升空，並於 2012 年 8 月 5 日成功登陸火星。截至年日，好奇號漫遊車已在火星運行了個火星日 總計天；SMALLSMALL 檢視目前狀況。 發射前（2004 年 2011 年） 2004 年 4 月，美國國家航空航天局 NASA 釋出了為火星科學實驗室和漫遊車任務徵集科學實驗及儀器建議的公告，並計劃於 2009 年 9 月發射。截至 2004 年 12 月 14 日，共選擇了俄羅斯、西班牙等國家研製的八臺探測裝置。 元件測試也於 2004 年底開始，包括洛克達因航太公司設計的可在燃料泵入壓力固定情況下，將推力從 15 調節至 100 的單推進劑引擎 。到 2008 年 11 月，大部分軟硬體開發業已完成，但測試仍在繼續 40th Lunar and Planetary Science Conference 2009 2539pdf 41st Lunar and Planetary Science Conference 2010，此時成本已超支約 4 億美元 Mars Science Laboratory Still Alive For Now October 10 2008 Universe Today。2008 年 12 月，由於測試和整合時間不足，發射被推遲至 2011 年 11 月。 2009 年 3 月 23 至 29 日，公眾透過美國宇航局網站上的一項民意調查，對九條入圍漫遊車徵名的名稱（探險、阿米莉亞、征程、洞察、追求、黎明、視野、奇蹟和好奇）Mars rover name 進行了投票。2009 年 5 月 27 日，宣佈最終勝出名稱為 好奇號，該名稱由堪薩斯州六年級華裔女學生馬天琪在一次作文比賽中所提出。 著陸點選擇 在首次火星科學實驗室著陸點研討會上，確定了 33 處可能的著陸點。到 2007 年底第二次研討會時，該名單已擴大到將近 50 個地點，研討會結束時，名單減少至 6 個。2008 年 11 月，在第三次研討會上，專案負責人將該名單縮減為以下四個著陸點： 名稱 位置 高度 備註 埃伯斯瓦爾德撞擊坑 1450 米 4760 英尺 古河流三角洲。 霍頓撞擊坑 1940 米 6360 英尺 乾涸湖床。 蓋爾撞擊坑 4451 米 14603 英尺 中心附近有一座 5 公里（31 英里）高的層狀結構山丘；中選。 馬沃斯谷 2246 米 7369 英尺 被災難性洪水沖刷出的河道。 2010 年 9 月下旬召開了第四次著陸點研討會 Presentations for the Fourth MSL Landing Site Workshop September 2010；2011 年 5 月 16 日至 18 日舉行第五次也是最後一次研討會 Second Announcement for the Final MSL Landing Site Workshop and Call for Papers March 2011。2011 年 7 月 22 日，正式宣佈稱蓋爾撞擊坑被選擇為火星科學實驗室任務的著陸點。 發射（2011 年） 2011 年 10 月 9 日，一、二級運載火箭連同固體助推器在發射臺旁豎立就位，2011 年 11 月 3 日，加蓋了整流罩的航天器被運送到發射臺。2011 年 11 月 26 日，美國東部時間 10 時 2 分（協調世界時 15 時 2 分），火星科學實驗室搭載在聯合發射聯盟的宇宙神 5 號 541 型運載火箭上 ，從卡納維拉爾角空軍基地 41 號航天發射複合體發射升空。 2011 年 12 月 13 日，火星車開始監測太空輻射，以幫助規劃未來的載人火星任務。 火星之旅耗時八個多月，在此期間，航天器分別在 1 月 11 日、3 月 26 日、6 月 26 日和 7 月 28 日進行了四次軌道修正，該任務設計可允許作最多 6 次的軌道修正。 著陸（2012 年） 2012 年 8 月 6 日協調世界時 5 時 17 分，好奇號降落在蓋爾撞擊坑，到達火星後，自動精確著陸程式接管了整個著陸執行過程，電纜切割器將巡航平臺與航天器氣動外殼分離，然後巡航平臺轉向大氣層焚燬軌道，著陸則由 3 艘火星監測軌道器同時確認。好奇號所降落目標地與中心點僅相距 24 公里（15 英里），著陸點（名為 佈雷德伯裡著陸場）座標為：。 中繼軌道器將一些低解析度避障相機照片傳送到地球，確認火星車車輪已正確落在了地面上。三小時後，火星車開始傳送有關係統狀態以及進入、下降和著陸過程的詳細資料，提供包括好奇號火星車和相關降落傘 高解析度成像科學裝置，2012 年 10 月 10 日 在內的著陸點航拍三維影像。 2012 年 8 月 8 日，任務控制中心開始透過刪除進入 下降著陸軟體、上傳並安裝地面操作軟體升級火星車的兩部電腦 The Curiosity Rover Preps for Big Plans After its Daring Descent Time August 9 2012 切換工作於 8 月 15 日完成 ImageCuriositys Descentogv2012 年 8 月 6 日，好奇號 火星車降落在火星表面 影片 0326。 ImageMRO sees Curiosity landingjpg2012 年 8 月 6 日，好奇號 透過降落傘下降 火星勘測軌道飛行器 高解析度成像科學裝置。 ImagePIA15696HiRISEMSLSol11 2 br2jpg 火星科學實驗室碎片區 降落傘落在距 好奇號 615 米處 三維：火星車和降落傘 2012 年 8 月 17 日火星勘測軌道飛行器拍攝。 ImageCheering hq msl20120805br2jpg 美國宇航局噴氣推進實驗室的工程師慶祝成功著陸。 ImageNASAMarsCuriosityRoverTeamOfWomen20140626jpg 好奇號漫遊車的女性團隊成員 2014 年 6 月 26 日。 Image673885main PIA15986full fulljpg好奇號 於 2012 年 8 月 6 日降落在距夏普山山腳約 10 公里處。 ImageFirst colored image from Curiosityjpg 好奇號拍攝的第一幅彩色圖片（2012 年 8 月 6 日）。 ImagePIA16149Mars Curiosity Rover Takes Self Portraitjpg2012 年 9 月 7 日，好奇號拍攝的自拍照 加蓋了防塵蓋。 FilePIA16149 MSL Curiosity Rover Self Portrait colour correctionjpg 好奇號的自拍照（2012 年 9 月 7 日，顏色校正）。 ImageMartian gravel beneath one of the wheels of the Curiosity roverjpg 火星車車輪下方的礫石。 2012 年的事件 2012 年 8 月 15 日，火星車開始了為期數天的儀器檢查和機動性測試。2012 年 8 月 19 日，好奇號在佈雷德伯裡著陸場附近的一塊岩石 N165（加冕巖）上進行了化學和攝像綜合設施的首次雷射測試。 科學和運營團隊已確定了至少六條通往夏普山腳的可能路線，並估計在好奇號緩慢前往山腳的過程中，約需一年的時間來研究坑底的岩石和土壤。化學和攝像綜合設施團隊預計每天對岩石進行約 12 次的成分測量。 在完成移動性測試後，2012 年 8 月 29 日，火星車開始了第一次行駛，前往東面約 400 米（1300 英尺）一處名叫格萊內爾格的地點。格萊內爾格是一處三種地形相交的地方，也是任務的第一個主要行駛目的地，穿越過程可能需要兩個月的時間，之後好奇號將在格萊內爾格停留一個月。 途中，好奇號研究了一塊以數學家 傑克馬蒂耶維奇後轉行為工程師，在六輪漫遊車設計中發揮了關鍵作用，於好奇號在八月份登陸火星數天後去世 命名的金字塔形岩石。傑克馬蒂耶維奇巖石高約 25 釐米（98 英寸），寬約 40 釐米（16 英寸），可能是一塊橄欖粗安巖火成岩，一種富鈉的含玄武質粗安巖奧長石 。之後，在 2012 年 9 月 30 日，好奇號火星手部透鏡成像儀（MAHLI）和阿爾法粒子 X 射線光譜儀（APXS）對一塊名為 巴瑟斯特因萊特岩石 的細粒岩石進行了檢查，該岩石以位於加拿大北冰洋岸深水港 巴瑟斯特灣所命名。此外，一處名為 石巢 的沙地成為好奇號探測車首次使用機械臂挖斗的測試目標。 古代水的證據 2012 年 9 月 27 日，美國宇航局的科學家們宣佈，好奇號探測車發現了一條古河床的證據，表明火星上存在過 奔騰 的水流。 2012 年 10 月 7 日，在石巢沙地上發現了一塊神秘的 明亮物體影像，引起了科學界的興趣。對該物體拍攝了數張特寫照片 特寫 1 特寫 2，科學家的初步解釋表明該物體是 來自航天器的碎片。儘管如此，但在更多的周邊沙地影像中，檢測到了其他的 明亮顆粒影像 特寫一，這些新發現的物體目前被認為是 火星本地物。 2012 年 10 月 17 日，在石巢首次對火星土壤進行了 X 射線衍射分析，結果顯示存在包括長石、輝石和橄欖石等在內的多種礦物，並表明樣本中的火星土壤類似於夏威夷風化的玄武質火山土壤。所接觸樣本是由全球沙塵暴分佈的塵埃和當地細沙組成。到目前為止，好奇號分析的材料與蓋爾撞擊坑中沉積物所記錄的從潮溼到乾燥環境的變遷一致。2012 年 11 月 22 日，好奇號漫遊車用阿爾法粒子 X 射線光譜儀分析了一塊名為 石巢 3 號 的岩石，然後繼續往朝向 波因特湖 方向的格萊內爾格行駛。 2012 年 12 月 3 日，美國宇航局報告說，好奇號進行了首次大範圍的土壤分析，揭示了火星土壤中存在水分子、硫和氯。樣本中很可能存在高氯酸鹽。硫酸鹽和硫化物的存在也可能是因為檢測到了二氧化硫和硫化氫，同時還檢測到了少量氯甲烷、二氯甲烷和三氯甲烷，這些分子中碳的來源尚不清楚，可能來自儀器汙染、樣本中的有機物和無機碳酸鹽。 2013 年的事件 古代宜居性的證據 2013 年 2 月，火星車首次使用了鑽機 NASA Curiosity Rover Collects First Martian Bedrock Sample。 2013 年 3 月，美國宇航局報告，好奇號在分析了蓋爾撞擊坑內 黃刀灣 第一個火星岩石鑽孔樣本 約翰克萊因 岩石後，發現了蓋爾撞擊坑的行星化學環境曾適宜微生物生命的證據。 火星車探測到了水、二氧化碳、氧氣、二氧化硫和硫化氫。還檢測到氯甲烷和二氯甲烷，相關測試發現的結果與存在蒙脫石粘土礦物的情況一致。此外，根據一項研究，與 黃刀灣 吉萊斯皮湖（Gillespie Lake）區域的砂岩層似乎與地球上發現的 微生物席成因構造（MISS）相似。 大氣層消失的證據 2013 年 4 月 8 日，美國宇航局報告稱，根據氬同位素比率研究，大部分火星大氣層業已消失。 2013 年 7 月 19 日，美國宇航局的科學家公佈了對火星大氣層的新分析結果，報告稱 好奇號 探測車著陸點周圍缺乏甲烷。此外，根據氣體同位素組成的丰度，特別是與氬和碳相關的氣體同位素比例，科學家們發現了火星 隨時間的推移已失去大量大氣 的證據。 2013 年的其它事件 2013 年 2 月 28 日，美國宇航局被迫切換到備份電腦，原因是當時處於執行狀態的主計算機快閃記憶體出現問題，導致計算機不斷重複重啟。備份計算機在安全模式下開啟，並於 2013 年 3 月 19 日轉換為執行狀態。 2013 年 3 月 18 日，美國宇航局報告了水合礦物的證據，在包括 廷蒂納岩石 和 薩頓內露層 碎塊中以及 克諾爾岩石 和 韋內克巖 等其他岩石的礦脈和結核中可能存在水合硫酸鈣。探測車中子反照率動態探測器進行的分析提供了地下水的證據，在火星車從佈雷德伯裡著陸場前往格萊內爾格地形的黃刀灣區途中，表明地下水含水量高達 4，深度達 60 釐米（20 英尺。 2013 年 4 月 4 日至 5 月 1 日，好奇號 因火星與地球凌日的關係而觸發自主執行。在此期間，任務控制中心因擔心太陽干擾可能會導致資料損壞，並未向好奇號傳送過任何指令，但好奇號每天都透過奧德賽號中繼向地球傳遞來自漫遊車的嘟嘟聲。在太陽、火星、地球三者會合期間，好奇號 繼續在黃刀灣進行駐車探測。 2013 年 6 月 5 日，美國宇航局宣佈， 好奇號將很快開始從格萊內爾格區到夏普山山腳的 8 公里（5 英里）之旅。這一行程預計需要九個月到一年的時間，沿途會停留研究當地的地形。 2013 年 7 月 16 日，好奇號火星車在穿越火星的旅程中抵達新的里程碑，自 2012 年著陸來已行駛了 1 公里（062 英里）；到 2013 年 8 月 1 日，累計里程已超過 1 英里：1686 公里（1048 英里）。 2013 年 8 月 6 日，美國宇航局為慶祝 好奇號 在火星（2012 年 8 月 6 日至 2013 年 8 月 5 日）上一週歲生日，對漫遊車進行程式設計，讓它為自己演唱了一曲 生日快樂 歌。美國宇航局還發布了數段影片 影片 1 影片 2，總結了火星車一年來的成就，主要有：在火星上發現了 生命適宜的古環境 證據；火星車在火星地表行駛超過一英里，向地球傳輸了超過 190G 的資料，包括 7 萬張圖片（367 萬張完整影像和 35 萬張縮圖）；火星車上的化學和攝像綜合設施向 2000 個目標照射雷射超過 75 萬次。 2013 年 8 月 27 日，好奇號火星車首次在未知的火星地面使用自主導航（或 自動導航 漫遊車自主決定如何安全駕駛的能力）。 2013 年 9 月 19 日，美國宇航局科學家根據好奇號的進一步測量，報告未檢測到大氣甲烷，所測量值為 018067ppbv，其對應的上限僅為 13ppbv（95 置信限），因此得出結論是，當前火星上存在產甲烷微生物活動的可能性不高。 2013 年 9 月 26 日，美國宇航局的科學家報告說，火星好奇號火星車在蓋爾撞擊坑內的埃俄利斯沼石巢區土壤樣本中檢測到了 豐富、且易於獲取 的水（重量百分比為 153）。此外，美國宇航局報告稱，好奇號探測車發現了兩種主要的土壤型別：細粒鎂鐵質型和本地衍生的粗粒長英質型。鎂鐵質型與其他火星土壤和火星塵埃類似，與土壤非晶相的水合作用有關。此外，在好奇號火星車著陸點（以及早前更靠近極地的鳳凰號著陸器著陸點）發現了高氯酸鹽，它的存在可能使探測與生命相關的有機分子變得困難，這表明 這些鹽類呈現全球分佈。美國宇航局還報告說，好奇號 在前往格萊內爾格途中遇到傑克馬蒂耶維奇巖，是一種橄欖粗安巖，與地球上的橄欖粗安巖巖石非常類似。 2013 年 10 月 17 日，美國宇航局報告稱，根據對火星大氣層中氬的分析，在地球上發現的某些認為是來自火星的隕石被證實確是來自火星。 2013 年 11 月 13 日，為紀念行星科學家布魯斯穆雷（1931 年 2013 年），美國宇航局公佈了二處與兩臺執行的火星探測漫遊者有關的重要火星特徵名：穆雷孤峰群（Murray Buttes），好奇號漫遊車前往夏普山前將穿過的通道口和 穆雷嶺（Murray Ridge），一座機遇號漫遊車正在探索的隆起隕石坑。 2013 年 11 月 25 日，美國國家航空航天局報告說，在完成對 11 月 17 日首次檢測到的電氣故障診斷後，好奇號 已完全恢復探測執行，沒有明顯的能力損失。看來是火星車電源 多工放射性同位素熱電發電機內部短路，導致了電壓指示器出現異常和間歇性的下降。 2013 年 11 月 27 日，好奇號火星車任務首席科學家約翰格勒青格紐約時報上發表了當前和擬議中的火星探索任務 標題：《火星世界》。 2013 年 12 月 9 日，美國宇航局根據好奇號火星車研究蓋爾撞擊坑內夏普山附近埃俄利斯沼的證據，報告說火星上存在過一座巨大的淡水湖（可能是微生物生命的宜居環境）。 2013 年 12 月 9 日，美國宇航局研究人員在《科學》期刊上發表了六篇系列文章，介紹了 好奇號 漫遊車的諸多新發現，發現了無法用汙染來解釋的可能有機物 。雖然有機碳可能來自火星，但這一切也可用降落在火星上的塵埃和隕石來解釋 。由於大部分碳是在溫度相對較低的 好奇號 火星樣本分析（SAM）儀器包中釋放的，因此，它們可能並非來自樣本中的碳酸鹽。碳可能來自生物體，但這一點尚未得到證實。這種含有機物的材料是在 黃刀灣 一塊名為 羊床泥岩 的岩石上鑽入 5 釐米深獲得的，這些樣本分別被命名為 約翰克萊因 和 坎伯蘭。微生物可透過礦物間的化學不平衡而獲得能量，從而在火星上生存，這一過程稱為 化能無機營養，意思即 吃石頭 。但是，在這種作用過程只涉及極少量的碳 遠低於在 黃刀灣 發現的碳 。 科學家們使用火星樣本分析裝置中的質譜儀測量了宇宙射線穿過岩石時產生的氦、氖和氬的同位素。他們發現同位素越少，岩石暴露在地表的時間就越近。好奇號鑽探的 40 億年前的湖底岩石，是在 3000 萬到 11 億年前被風沙吹走了上面覆蓋的近 2 米厚岩層後才裸露出的。接下來，他們希望透過在突出露頭附近鑽探，找到一處更年輕數千萬年的地點找到一處更年輕數千萬年的地點。 在當前太陽活動最高峰期間，測量了約 300 天火星表面銀河宇宙射線和太陽高能粒子的吸收劑量和劑量當量。這些測量對於載人火星任務、探測可能的現存或過去微生物生命存活時間，以及測定有機生命印跡可儲存多久等非常必要。該研究估計，需要深達 1 米的探孔才能接觸到可能存在的抗輻射微生物細胞。輻射評估探測器（RAD）在地表測量的實際吸收劑量為 7 兆戈瑞 年。根據這些測量結果，對往返於火星 180 天（每次）的航行任務，以及在當前太陽週期中 500 天的火星表面任務，宇航員將暴露在約 101 希沃特 的總任務劑量當量下。暴露於 1 希沃特的輻射下將增加 5 的致癌風險。目前美國宇航局對在近地軌道工作的宇航員則將這一風險控制在 3。大約 3 米厚的火星土壤就可獲得對銀河宇宙射線的最大遮蔽。 檢測的樣本在數百到數千萬年來可能曾是寄宿過活生物體的泥漿，這種潮溼的環境具有中 pH 值、低鹽度和不同氧化還原狀態的鐵和硫礦物 ，這些型別的鐵和硫可能已被活有機體利用。碳、氫、氧、硫、氮和磷被直接測定為生命所需的關鍵要素，由此推斷，磷也被認為存在於那裡。約翰克萊因 和 坎伯蘭 樣本中都含有玄武岩礦物、硫酸鈣、氧化鐵 氫氧化物、硫化鐵、非晶態物質和三八面體蒙脫石（粘土中的一種）。泥岩中的玄武岩礦物與附近風成沉積物類似。然而，泥岩中帶磁鐵礦的鐵鎂橄欖石含量要少得多，因此，鐵鎂橄欖石（橄欖石中的一種）可能蝕變形成蒙脫石和磁鐵礦 。晚諾亞紀 早赫斯珀里亞紀或更年輕年代的地質成分表明，火星上形成粘土礦物的持續時間超出了諾亞紀。因此，在這一地區，中性 pH 值持續時間比之前認為的要更長。 2013 年 12 月 20 日，美國宇航局報告稱，好奇號自著陸以來已第三次成功升級了軟體程式，目前正在使用第 11 版執行。新軟體有望為火星車提供更佳的機械臂和自動駕駛能力。此外，報告還稱，由於車輪磨損，漫遊車在目前前往夏普山的崎嶇地形上行駛時，需更加謹慎小心。 2014 年的事件 尋找古代生命 2014 年 1 月 24 日，美國宇航局報告說，目前好奇號和機遇號漫遊車正在進行的研究是尋找古代生命的證據，包括基於自養、化能和 或化學無機自養微生物生物圈，以及包括可能宜居的古代湖積平原（與古代河流或湖泊有關的平原） 。美國宇航局現在的主要目標是就在火星上尋找適居性、埋藏學（與化石有關）和有機碳證據。 抵達夏普山 2014 年 9 月 11 日（第 746 個火星日），好奇號到達了埃俄利斯山（亦稱夏普山）斜坡，這是火星車任務主要的長期目的地，預計火星車將在那裡瞭解到更多有關火星地質史的資訊。自 2013 年 7 月 4 日離開黃刀灣 起點 來，估計好奇號行駛了 69 公里（43 英里）的直線距離抵達山坡。 ImagePIA16064Mars Curiosity Rover Treasure Mapjpg 概覽圖 藍圈標註出 埃俄利斯山山底區（2012 年 8 月 17 日） ImageMarsCuriosityRoverTraverseMapSol074620140911jpg 行駛圖 從著陸點到夏普山山坡的行駛路線（2014 年 9 月 11 日）。 ImagePIA18475MarsCuriosityRoverHIRISETraverseMapPahrumpHills20140911jpg 特寫圖 新線路（黃色） 夏普山山坡（2014 年 9 月 11 日）。 ImagePIA18780MarsCuriosityRoverHIRISEPlannedRouteMapPahrumpHillsMountSharp20140911jpg 特寫圖 新線路（黃色） 夏普山山坡（2014 年 9 月 11 日）。 ImagePIA18474MarsCuriosityRoverGaleCraterTopographicMapPahrumpHills20140911jpg 特寫圖 夏普山山坡 僅分佈少量的隕石坑（底部）（2014 年 9 月 11 日）。ImagePIA18785MarsCuriosityRoverHIRISEMurrayRidgeTransition20140911jpg 地質圖 夏普山山坡（2014 年 9 月 11 日）。 ImagePIA18781MarsCuriosityRoverGeologyMapLowerMountSharp20140911jpg 地質圖 夏普山山坡（2014 年 9 月 11 日）。ImagePIA17587MarsCuriosityRoverMurrayButtes20131113jpg穆雷孤峰群 中的凸巖 夏普山山坡（2013 年 11 月 13 日）。 ImagePIA18783MarsCuriosityRoverHIRISEMurrayButtesMesa20140911jpg穆雷孤峰群 中的桌山 夏普山山坡（2014 年 9 月 11 日）。ImagePIA18784MarsCuriosityRoverHIRISEMurrayRidgeFormation20140911jpg穆雷構造 帶 夏普山山坡（2014 年 9 月 11 日）。 ImagePia19039 some key places in a survey of the Pahrump Hills jpg帕倫普丘陵 夏普山腳下的著名地點（2014 年秋季）。 ImagePIA18883MarsCuriosityRoverPahrumpHillsSand20141113jpg2014 年 11 月 13 日，好奇號檢視的 帕倫普丘陵 沙丘。 ImagePIA18882MarsCuriosityRoverPahrumpHillsSandWheelTrack20141107tif帕倫普丘陵 沙丘 好奇號的車轍印（2014 年 11 月 7 日）。 ImagePIA18610MarsCuriosityRoverPahrumpHillsOutcropMahliSol75820140923jpg2014 年 9 月 23 日，好奇號檢視的 帕倫普丘 岩石露頭。 ImagePIA18609 First Sampling Hole in Mount Sharp jpg 火星 信心丘 岩石 好奇號在夏普山的首個研究目標（2014 年 9 月 24 日）。 ImagePIA18881MarsCuriosityRoverPahrumpHillsBedrock20141109tif2014 年 11 月 9 日，好奇號檢視的火星 帕倫普丘 基岩。 ImagePIA18880MarsCuriosityRoverPinkCliffs20141007jpg2014 年 10 月 7 日，好奇號檢視的火星 粉紅懸崖 岩石露頭。 ImagePIA19066MarsCuriosityRoverAlexanderHillsRock20141123Fig1jpg2014 年 11 月 23 日，好奇號檢視的火星 亞歷山大丘 基岩。 ImagePIA19080MarsRoverCuriosityAncientGaleLakeSimulated20141208jpg 注滿火星蓋爾撞擊坑的古湖泊（模擬圖）。 有機物檢測 2014 年 12 月 16 日，美國宇航局報告說，好奇號火星車在火星大氣層中檢測到的 十倍峰值 的甲烷含量可能是區域性的。20 個月內所進行的十幾次 樣本測量結果顯示，2013 年末和 2014 年初的甲烷含量有所增加，平均 大氣層中的甲烷含量為十億分之七，而在此前後的平均讀數約僅為該水平的十分之一 此外，好奇號火星車還分析了一塊名為 坎伯蘭巖 中鑽取出的粉末，從中檢測到高含量的有機化合物，尤其是氯苯。 2014 年的其它事件 2014 年 2 月 6 日，為繞開崎嶇地形對車輪的磨損，好奇號火星車成功穿越 野狗峽 沙丘（如圖所示），現預計將沿著更平暢的路線前往夏普山。 2014 年 5 月 19 日，科學家宣佈，許多微生物，如在美國宇航局鳳凰號火星登陸器組裝潔淨室發現的漿果狀細菌 清潔室細菌（Tersicoccus phoenicis，拉丁語 乾淨 漿果 鳳凰），可能對航天器組裝潔淨室中通常採用的滅菌方法具有耐藥性。目前尚不清楚這種具有抗藥性的微生物能否承受太空航行環境，是否存在現運行於火星的好奇號漫遊車上。 2014 年 5 月 25 日，好奇號發現了一塊鐵隕石，並將其命名為 黎巴嫩影像。 2014 年 6 月 3 日，好奇號觀測到水星從太陽前穿過，這是首次從地球外天體觀測到行星凌日現象 2014 年 6 月 24 日，好奇號在發現火星曾擁有適宜微生物生存的環境條件後，度過了一個火星年 687 個地球日。 2014 年 6 月 27 日，好奇號越過了它的 3 西格瑪安全著陸橢圓區 邊界，現進入了將可能會更有趣的區域，尤其在火星地質和景觀方面（從太空看到的檢視）。 2014 年 7 月 12 日，好奇號拍攝了在火星第一次發射雷射的影像（相關圖片；）。 2014 年 8 月 6 日，好奇號慶祝了登陸火星兩週年紀念。 2014 年 9 月 11 日，美國宇航局的一組科學家宣佈（影片 0125 ）好奇號 抵達夏普山，並討論了未來的漫遊車計劃。 2014 年 10 月 19 日，好奇號火星車觀看了飛過的賽丁泉彗星。 2014 年 12 月 8 日，美國宇航局的一支科學家小組討論了好奇號的最新觀測結果（檔案 6203 ），包括有關水可能會如何幫助塑造火星景觀的發現，以及很久前的氣候可能在火星許多地區形成了長久型的湖泊。 2014 年 12 月 16 日，美國宇航局報告檢測到火星大氣層中甲烷含量出現了異常的先增後減變化；另外，好奇號探測車從岩石鑽取的粉末中也檢測到了有機化合物。此外，根據氘氫比研究，火星蓋爾撞擊坑中的大部分水在遠古時期，即撞擊坑湖底形成前就已流失；之後，湖水繼續大量消失。 位於 金伯利 的好奇號 位於夏普山的好奇號 2015 年的事件 2015 年 1 月 21 日，美國宇航局宣佈與微軟公司合作開發了一項名為 OnSight 的軟體專案，可讓科學家基於好奇號火星車的探測資料虛擬在火星上進行操作。 位於夏普山的好奇號 2015 年 3 月 6 日，美國宇航局報告對火星車進行了測試，以幫助診斷鑽巖和分析的機械臂出現間歇性故障的原因。初步測試結果表明，間歇性短路故障可能與鑽頭的衝擊機構有關，計劃實施進一步的測試以驗證和調整相關問題。 2015 年 3 月 24 日，美國宇航局報告首次檢測到火星表面沉積物受熱釋放的氮。好奇號 探測車上的火星樣本分析裝置（SAM）檢測到了以一氧化氮形式存在，可供生物使用的氮，這一發現支援了古代火星可能適合生命居住的觀點。 2015 年 3 月 27 日，美國宇航局報告稱，自 2012 年著陸來的兩年半時間裡，著陸場正在從視野中消失，如以下動畫所示： 2015 年 4 月 4 日，美國宇航局報告了好奇號漫遊車上火星樣本分析裝置（SAM）使用氙和氬同位素對火星大氣層進行的測量研究，其結果為火星曆史中早期大氣層 劇烈 消失提供了支援，並與地球上發現的一些火星隕石中所包含的大氣特徵相一致。 2015 年 8 月 19 日，美國宇航局科學家報告說，好奇號火星車上的中子反照率動態探測器在火星 蒙大拿山隘Marias Pass 探測到一處異常的富氫區。據科學家們稱，發現的氫似乎與火星車下方三英尺範圍內岩石中的水或羥基離子有關。 2015 年 10 月 5 日報告，在好奇號附近的夏普山上發現了可能為複發性坡線的溼滷水流。此外，2015 年 10 月 5 日美國宇航局報告說，好奇號發射時，曾估計帶有 20000 到 40000 個耐熱細菌孢子，但實際可能有高達 1000 倍的細菌未被計算在內。 2015 年 10 月 8 日，美國宇航局已證實，3338 億年前蓋爾撞擊坑中存在過湖泊和溪流，其沖刷流入的沉積物堆積形成了夏普山的下層山體。 2015 年 12 月 17 日，美國宇航局報告稱，隨著好奇號爬上夏普山更高處，岩石成分發生了巨大變化。例如在山上發現的岩石中，其二氧化矽含量遠高於早前發現的玄武岩。經進一步的分析，發現火星上富含二氧化矽的岩石是鱗石英（Tridymite），一種地球上不常見的礦物。而非晶蛋白石，另一種形式的二氧化矽，也在火星上被找到。 2016 年的事件 截至 2016 年 10 月 3 日，美國宇航局總結了迄今為止的任務探測結果如下：好奇號任務已實現了它的主要目標，即確定著陸區是否提供過有利於微生物生存的環境條件，如果火星曾存在過生命的話。任務發現了具有化學能源及生命所需化學成分的古河流和湖泊的證據。未來兩年（截至 2018 年 9 月）將進一步勘探夏普山更高處山坡，包括富含赤鐵礦的山脊和富含粘土的基岩區。 2016 年 12 月 13 日，隨著好奇號火星車在夏普山爬升得更高，研究的岩層更年輕，美國宇航局報告了進一步支援火星宜居性的證據。還報告在火星上首次發現了極易溶解的元素硼。自 2012 年 8 月登陸火星以來，好奇號已行駛了 15 公里（93 英里），爬升了 165 米（541 英尺）。。 2017 年的事件 2017 年 1 月 17 日，美國宇航局釋出了一幅名為 老水坑Old Soaker 的巖板影像，其中可能含有泥裂縫。此外，稍晚些時候，又釋出了一幅在附近移動的沙丘動畫圖。 ImagePIA21262MarsCuriosityRoverPossibleMudCracksOldSoaker20161220jpg2016 年 12 月 20 日，好奇號觀測到的 老水坑 巖板，可能含有泥裂縫。 ImagePIA21143 Sand Moving Under Curiosity One Day to Next Animationgif2017 年 1 月 23 日，好奇號觀測到火星上移動的沙丘。 2017 年 2 月 6 日，美國宇航局報告說，火星車分析的岩石樣本沒有透露出有任何明顯的碳酸鹽跡象。這給研究人員帶來了一個難題：表明存在湖泊的同一岩石，也表明空氣中幾乎沒有可讓湖泊保持不凍的二氧化碳。 2017 年 2 月 27 日，美國宇航局釋出了以下任務概述：2012 年好奇號降落在蓋爾撞擊坑後的第一年裡，任務實現了它的主要目標，發現了該地區曾提供過有利於微生物生存的環境條件。長久的火星古淡水湖環境條件包含有我們所知生命必需的所有關鍵化學元素，以及地球上許多微生物所用到的化學能源。接下來的任務是要調查宜居的古代環境條件是如何以及何時演變為乾燥和不利於生命的環境。 2017 年 6 月 1 日，美國宇航局報告說，好奇號火星車提供了火星上蓋爾撞擊坑中一座古湖泊的證據，該湖泊可能曾適宜於微生物生命。古湖泊水深分層，淺水層富含氧化物，而深水層則缺乏氧化物。而且，該古湖同時提供了適宜眾多不同型別微生物生存的環境。美國宇航局進一步報告稱，好奇號火星車將繼續探索夏普山更高、更年輕的地層，以確定古代火星上的湖泊環境如何在後來演變成乾燥環境的成因。 2017 年 7 月 22 日至 8 月 1 日期間，由於火星與太陽處於會合狀態，因此，從地球發往火星的指令很少。 2017 年 8 月 5 日，美國宇航局慶祝了好奇號漫遊車任務登陸火星五週年及所取得的相關探索成就 影片：好奇號的頭五年 0207 好奇號的視角：五年行駛 0549 好奇號有關蓋爾撞擊坑的發現 0254 。 2017 年 9 月 5 日，科學家們報告說，好奇號火星車在火星上探測到了地球上生命的一種基本要素硼。這一發現連同之前關於古代火星上可能存在水的發現，進一步支援了火星蓋爾撞擊坑可能的早期宜居性。 2017 年 9 月 13 日，美國宇航局報告說，好奇號漫遊車登上了一道名為 維拉魯賓嶺（或 赤鐵礦嶺）的含氧化鐵山脊，現在將開始研究嵌入在山脊各岩層中的眾多明亮礦脈，以提供更多有關古代火星地質史和宜居性的詳情。 2017 年 9 月 30 日，美國宇航局報告，火星表面的輻射水平暫時翻倍，並與極光有關，其亮度超過之前所觀測到所有極光的 25 倍，這是由於本月中旬發生了一次出乎意料的大規模太陽風暴所導致。 2017 年 10 月 17 日，美國宇航局宣佈對好奇號上的系統進行測試，以更好地恢復鑽探作業。鑽探系統已於 2016 年 12 月停止了可靠執行。 2018 年的事件 2018 年 1 月 2 日，好奇號拍攝到可能需要進一步研究的岩石形狀影像，以幫助更好地確定這些形狀是生物性，還是地質性的。 2018 年 3 月 22 日，好奇號在火星上運行了 2000 個火星日（2054 天），並準備研究一處含粘土的岩石區域。 2018 年 6 月，機遇號火星車附近發生了一場可能會影響好奇號作業的區域性沙塵暴。2018 年 6 月 1 日，在火星勘測軌道飛行器上火星彩色成像儀 MARCI 相機拍攝的照片中，發現了距 機遇號 1000 公里（620 米）處風暴最初的跡象。來自火星勘測軌道飛行器和火星彩色成像儀團隊的更多天氣報告表明風暴持續時間較長。雖然當時距離火星車還很遠，但它影響了該地區的大氣通透性（不透明度）。數天之內，該風暴迅速蔓延開來。截至 2018 年 6 月 12 日，風暴席捲區域達到 4100 萬公里 2（1600 萬英里 2），相當於北美和俄羅斯面積的總和。雖然此類沙塵暴並不意外，但很少發生。它們可以在短時內出現，然後持續數週到數月。在南部夏季，陽光加熱塵埃顆粒並將它們帶入到更高大氣層中，就此產生出風暴，而風暴又會激起更多的塵埃，形成科學家們仍在試圖理解的反饋迴圈。2018 年 6 月 20 日，美國宇航局報告稱，沙塵暴已發展到完全覆蓋了整個星球。 ImagePIA22487MarsBeforeAfterDust20180719gif ImagePIA22486MarsCuriosityRoverDustStormSelfieSol208220180615jpg 2018 年 6 月 4 日，美國宇航局宣佈好奇號鑽探能力已被工程師完全修復。自 2016 年 12 月以來，火星車一直存在鑽孔機械故障。 2018 年 6 月 7 日，美國宇航局宣佈火星大氣層甲烷出現季節性迴圈變化並存在油母質和其他複合有機化合物。這些有機化合物來自約 35 億年前的泥岩石，分別取樣自蓋爾撞擊坑帕倫普丘內一座乾涸湖泊中的兩處不同地點。當岩石樣本透過好奇號車載樣本分析裝置熱解時，釋放出了一系列有機分子：包括含硫噻吩、芳香性化合物如苯和甲苯等，以及丙烷、丁烯等脂肪族化合物，這些有機化合物的濃度比以前的測量值高出 100 倍，作者推測硫的存在可能有助於保護它們。這些產物類似油母質分解物，油母質是地球上石油和天然氣的前體。美國宇航局表示，這些發現並非是火星上存在生命的證據，而是存在維持微觀生命所需的有機化合物，而且火星上可能存在更深層的有機化合物來源。 自 2018 年 9 月 15 日起，好奇號上的主計算機出現故障，導致好奇號無法儲存科考和關鍵工程資料。2018 年 10 月 3 日，噴氣推進實驗室決定啟用備份計算機來操縱好奇號。在主計算機故障被查明並修復前，好奇號將使用備份計算機來儲存日常科學和工程資料。 2018 年 11 月 4 日，地質學家們根據好奇號火星車在蓋爾撞擊坑的研究，提出了早期火星上存在過大量水的證據。 2018 年 11 月 26 日，好奇號在火星上看到一塊命名為 小科隆賽島（Little Colonsay）的閃亮物體。雖然有可能是一塊隕石，但計劃作進一步研究，以更好地瞭解它的性質。 2019 年的事件 2019 年 2 月 1 日，美國宇航局的科學家報告稱，火星好奇號漫遊車首次測定了蓋爾撞擊坑中夏普山的密度，從而更清楚地瞭解了這座山丘是如何形成的。 2019 年 4 月 4 日，美國宇航局釋出了 2019 年 3 月好奇號漫遊車在火星上觀測到火星的兩顆衛星，福波斯 動畫一 和得摩斯 動畫二 日食的照片。 2019 年 4 月 11 日，美國宇航局宣佈，好奇號火星車在火星上鑽入並仔細研究了一處 含粘土地層，據火星車專案經理稱，這是好奇號夏普山征程中的一座 重要里程碑。 2019 年 6 月，在繼續研究粘土地層的同時，好奇號探測到最高水平的甲烷氣體，為十億分之二十一，而火星車探測到的正常背景讀數通常為十億分之一。但在數天內，甲烷含量又迅速下降，導致美國宇航局將此事件稱之為曾數次察覺到，但無任何可探測模式的甲烷噴流之一。該火星車缺少必要的儀器來測定這些甲烷其性質究竟屬於有機還是無機的。 2019 年 10 月，好奇號火星車在夏普山上發現的證據表明，蓋爾撞擊坑中有一座 150 公里寬的古盆地，曾可能含有一座鹹水湖。 2020 年的事件 2020 年 1 月，一份報告將 2012 年登陸火星時的 好奇號 與七年後 2020 年的火星車進行了比較。 2020 年 2 月，科學家們報告了好奇號火星車在火星上探測到噻吩有機分子。在地球上噻吩通常與油母質、煤和原油有關。目前尚不清楚檢測到的噻吩是生物性，還是非生物性作用的結果。 2020 年 4 月，由於全球爆發新冠疫情，科學家們開始在家中遠端操控火星車。 2020 年 8 月 29 日，美國宇航局釋出了好奇號火星車拍攝的幾段影片，包括涉及塵捲風的影片，以及相關區域性地區地形的高解析度影像。 2021 年的事件 2021 年 6 月，科學家們測定出好奇號周圍的甲烷濃度隨火星日時間而變化，甲烷只在夜間存在。這解釋了好奇號和火星微量氣體任務衛星二者間所檢測甲烷水平的差異（自 2016 年來一直是一個懸而未決的問題），儘管它並未解釋是何產生了甲烷，也沒解釋為何甲烷似乎比當前模型預測的壽命更短。2021 年 7 月 3 日，好奇號 火星車觀測了拉斐爾納瓦羅山（Rafael Navarro）區域。 2021 年 11 月 1 日，天文學家們報告，好奇號火星車透過火星樣本分析裝置獨一無二的處理方式，在火星上檢測到包括苯甲酸、氨及其他相關未知化合物在內的有機分子 。 2022 年的事件 2022 年 1 月 17 日，科學家報告說，好奇號火星車在火星上發現了一種異常的碳同位素訊號，該訊號可能（也可能不）與古代火星生命有關。科學家們的這種說法，暗示了可能是居住在地下的微生物釋放了 富含碳的甲烷氣體。但，尚不能完全排除異常碳訊號的非生物來源。 目前狀況 天氣 好奇號火星車報告的火星最新天氣報告 洞察號著陸器報告的火星最新天氣報告 毅力號火星車報告的火星最新天氣報告 位置與行程統計 好奇號火星車自 2012 年 8 月 6 日登陸後，截至年日，已在火星上運行了個火星日 總計天。從 2014 年 9 月 11 日來，它一直在孜孜不倦地探索 夏普山山坡，預期在那裡將有望找到更多關於火星曆史的線索。該火星車自 2012 年 8 月降落佈雷德伯裡著陸場後，截至 2021 年 1 月 26 日，已累計行駛 2415 公里（1501 英里），爬升高度超過 327 米（1073 英尺）。 裝置狀態 2015 年初以來，鑽機中幫助鑿入岩石的衝擊機構出現了間歇性電氣短路故障。 2016 年 12 月，鑽機內的電機發生故障，導致火星車無法移動機械臂並行駛到另一個位置。故障發生在鑽頭伺服電機中 懷疑內部出現碎屑。後確定故障僅限於鑽機部分，火星車於 12 月 9 日再次開始移動，機械臂功能正常。好奇號團隊在 2017 年全年對鑽探機構進行了診斷。2018 年 6 月 4 日，美國宇航局宣佈，透過改變鑽探方法，好奇號的鑽探能力已得到充分恢復。 自 2018 年 9 月 15 日起，好奇號的主計算機（B 側）出現故障，導致火星車無法儲存科考和關鍵的工程資料。2018 年 10 月 3 日，噴氣推進實驗室啟用備份計算機（A 側）操縱 好奇號，並用它儲存日常科學和工程資料，直到查明和修復主計算機（B 側）故障。 影像 自拍照 影片 圖集 ImagePIA17085MarsCuriosityRoverTraverseMapSol35120130801jpg 第一年的第一英里。好奇號漫遊車在火星上的行程圖 2013 年 8 月 1 日；三維 。 ImagePIA19674MarsGaleCraterSurfaceMaterials20150619jpg 蓋爾撞擊坑 表面材料 2001 火星奧德賽號熱輻射成像系統拍攝的偽色圖。 ImageMars Science Laboratory landing ellipse reducedjpg 好奇號火星車 示意圖標註出了 3 西格瑪安全著陸橢圓區。 ImagePIA17596MarsCuriosityRoverAncientLake20131209jpg 估測的蓋爾撞擊坑埃俄利斯沼內的古湖泊。 ImageCuriosity Rover Landing Site Quadmapping Yellowknifejpg 好奇號火星車 圖中標註出 3 西格瑪安全著陸橢圓區。 ImagePIA18399MarsCuriosityRoverNowOutside3SigmaLandingEllipse20140627jpg 從太空中看到好奇號跨過了 3 西格瑪安全著陸橢圓區 邊界 2014 年 6 月 27 日。 ImagePIA16064Mars Curiosity Rover Treasure Mapjpg 好奇號著陸點 藍色卵形圈標註出夏普山山底範圍 2012 年 8 月 17 日。 ImagePIA16068 Mars Curiosity Rover Aeolis Mons 20120817jpg 埃俄利斯山山麓區，好奇號即將研究的多樣地形區。 ImagePIA16105 malin04anobr2jpg 埃俄利斯山底部的岩層 插圖中黑色岩石的大小與好奇號火星車相同。 ImagePIA16225MarsCuriosityRoverScooperTestMysteryObject20121008ajpg2012 年 10 月 7 日，好奇號在石巢沙地中發現一個 明亮的物體 特寫。 ImagePIA16226MarsCuriosityRoverFirstScoopOfSoil20121007jpg2012 年 10 月 7 日，好奇號首次使用挖鬥在石巢篩選沙子。 ImagePIA16089jpg2012 年 8 月 19 日，加冕巖的首張化學元素雷射光譜圖。 ImagePIA18389MarsCuriosityRoverMercuryTransitsSun20140603gif2014 年 6 月 3 日，好奇號火星車觀測到水星凌日。 ImagePIA17356MarsCuriosityRoverEclipseOfSunByPhobosjpg2013 年 8 月 20 日，好奇號火星車觀測到火衛一形成的太陽日蝕。 ImagePIA17352MarsMoonsPhobosPassesDeimosRealTimegif 好奇號看到火星的衛星：福波斯從得摩斯旁經過 2013 年 8 月 1 日。 ImagePIA17937MarsCuriosityRoverFirstAsteroidImage20140420jpg 來自火星的首張小行星照片 穀神星和灶神星2014 年 4 月 20 日好奇號拍攝。ImagePIA17360MarsCuriosityRoverWaypoint1DarwinOutcrop20130907jpg 好奇號看到的達爾文露頭 下中方 附近西南向檢視 路標一；2013 年 9 月 7 日。 ImagePIA17938MarsCuriosityRoverCrossingDingoGapDune20140206gif 好奇號穿越野狗山口 Dingo Gap 沙丘的車轍印 2014 年 2 月 6 日。 ImagePIA17944MarsCuriosityRoverAfterCrossingDingoGapSanddune20140209jpg 好奇號穿過野狗山口沙丘 2014 年 2 月 9 日；。 ImagePIA17939MarsCuriosityRoverAfterCrossingDingoGapSanddune20140210jpg 好奇號穿過野狗山口沙丘 2014 年 2 月 10 日。 ImagePIA17959MarsCuriosityRoverSandstoneErosion20140225jpg 好奇號看到的侵蝕程度不同的砂岩 2014 年 2 月 25 日；。 ImagePIA18075MarsCuriosityRoverTheKimberley20140402jpg 好奇號駛往金伯利路標點的線路圖 KMS92014 年 4 月 2。 ImagePIA18073MarsCuriosityRoverTheKimberley20140403jpg 好奇號的金伯利路標點 KMS9 2014 年 4 月 2 日；三維。 ImagePIA18077MarsCuriosityRoverTheKimberleyBrightSpot20140403jpg 好奇號在 金伯利 附近看到的亮點 KMS9 2014 年 4 月 3 日。 ImagePIA18387MarsCuriosityRoverLebanonIronMeteorite20140525jpg2014 年 5 月 25 日，好奇號看到的 黎巴嫩 鐵隕石。 ImagePIA18401MarsCuriosityRoverNovaRockLaserSpark20140712jpg2014 年 7 月 12 日，好奇號在火星拍攝的首張 新星 巖雷射火花照片 影片 0107。 ImagePIA18408MarsCuriosityRoverTraverseMapSol70520140731jpg2014 年 7 月 31，好奇號駛往 隱秘谷 的路線圖。ImagePIA18590MarsCuriosityRoverHiddenValleyTracks20140804jpg2014 年 8 月 4 日，好奇號在 隱秘谷 沙丘上的車轍印。 ImagePIA23047MarsCuriosityRoverOnTheClayUnit20190210jpg2019 年 2 月 10 日，格倫托里登區 Glen Torridon好奇號 附近的大量粘土。 ImagePIA21718MarsCuriosityRoverIresonHillMountSharp20170202jpg2017 年 2 月 2 日，好奇號在夏普山上看到的 艾里森丘Ireson Hill。 ImagePIA19043MarsCuriosityRoverCometSidingSpring20141019gif2014 年 10 月 19 日，賽丁泉慧星飛越火星。 ImagePIA19400MarsCuriosityRoverGaleCraterSunset20150415jpg2015 年 4 月 15 日，日落時的蓋爾撞擊坑。 ImagePIA19401MarsCuriosityRoverGaleCraterSunsetAnimation20150415gif 日落 動畫 蓋爾撞擊坑 2015 年 4 月 15 日。 寬幅影像 另請參閱 埃俄利斯區 天體生物學 火星成分 火星生命調查計劃 火星探測 火星地理 火星地質 洞察號登陸器 火星探測任務列表 火星岩石列表 火星探測漫遊者 火星快車號軌道器 2001 火星奧德賽號軌道器 火星軌道探測器 火星探路者號 旅居者探測車 火星勘測軌道飛行器 火星 2020 火星大氣揮發物演化任務軌道器 火星的衛星 鳳凰號登陸器 無人探測器 太空探索 火星 2020 時間軸 海盜號 火星水文 參引文獻 外部連結 好奇號漫遊者官方網頁 火星科學實驗室 美國宇航局官方網頁 火星天氣：毅力號 好奇號 洞察號 追蹤 好奇號 漫遊車 2012 年 8 月 6 日至 2013 年 8 月 5 日及以後 火星蓋爾撞擊坑全景圖 40 億畫素 2013 年 3 月 影片 0432 古代火星上 奔騰 水流的證據 2012 年 9 月 影片 0252 好奇號 從夏普山俯瞰 美國國家航空航天局；2021 年 8 月 影片 6000 礦物和生命的起源 羅伯特哈森；美國國家航空航天局；2021 年 4 月 影片 8649 尋找宇宙中的生命 美國國家航空航天局；2014 年 7 月 Category 天體生物學 Category 火星探測 Category 火星科學實驗室 火星科學實驗室 Category 航天年表