自主太空塢無人船（英文：Autonomous spaceport drone ship，簡稱：ASDS）是從甲板駁船衍生的遠洋船，配備了位置保持輪機和大型著陸平臺，並由自主機器人控制。 航天公司 SpaceX 委託建造這種船隻，以便在海上回收火箭的第一級推進器，以執行運載火箭升至軌道或行星際軌道後載運的燃料不足以返回發射場的任務。 SpaceX 有兩艘可操作的無人船。 「請閱讀說明書」號（Just Read the Instructions）與「當然我還愛你」號（Of Course I Still Love You），它們都在卡納維爾角的大西洋發射。 JRtI 於 2016 年至 2019 年在太平洋為范登堡號發射場營運，然後於 2019 年 8 月離開洛杉磯港。截至 2020 年 6 月 2 日，有 43 架獵鷹 9 號試圖降落在無人船上，其中 34 架成功（786％）。還有一艘「缺乏了沉重度」號（A Shortfall of Gravitas，輕浮不正經之意，又譯重力不足，此處為雙關）仍在建造中。 ASDS 是 SpaceX 目標中的關鍵早期營運元件，旨在透過 全面且快速的可重複使用性 顯著降低太空發射服務的價格，並作為 SpaceX 承諾進行多年期可重複使用的火箭開發計劃的一部分進行開發技術。進入地球靜止軌道或超過逃逸速度的任何獵鷹飛行都需要在海上降落，這在 SpaceX 的發射任務中佔了大約一半。 歷史 現役著陸船 「當然我還愛你」號 Of Course I Still Love You 自 2015 年初以來，第二艘 ASDS 著陸船「當然我還愛你」號（OCISLY）一直在路易斯安納州的一家造船廠建造，使用另一艘船體 Marmac 304 為東海岸的發射服務。它是第一架「請閱讀說明書」號的替代品，於 2015 年 6 月下旬進入獵鷹 19 航班 19 的營運服務。截至 2015 年 6 月，其母港為佛羅裡達州傑克遜維爾，但於 2015 年 12 月之後，它在卡納維爾港向南轉移了 160 英里（260 公里）。 儘管該船的尺寸與第一批 ASDS 幾乎相同，但進行了一些改進，包括在後部貨櫃和登陸甲板之間豎立了一個鋼製防爆牆。該船已經準備好接受 CRS7 任務的第一階段著陸測試，該測試於 2015 年 6 月 28 日發射失敗。 2016 年 4 月 8 日，發射 龍號 CRS8 飛船的第一階段成功降落在 OCISLY 上，這也是有史以來第一次無人控制降落。 2018 年 2 月，獵鷹重型試驗飛行的中央核心在 OCISLY 附近爆炸，炸毀了無人船上的四個推進器中的兩個。從 Marmac 303 駁船上拆除了兩臺推進器，以修理 OCISLY。 2020 年 5 月 30 日，Demo2 任務的第一節推進器降落在 OCISLY，Demo2 任務標誌著自 2011 年太空梭最後一次飛行以來美國再次從美國本土在美國火箭上發射太空人升空，這也是 SpaceX 火箭首次發射太空人升空。這標誌著有史以來第一次火箭的第一節將太空人送入太空，然後安全降落。 著陸任務 第一次飛行測試是 2015 年 1 月 10 日，當時 SpaceX 進行了下降控制飛行測試，將獵鷹 9 號飛行 14 的第一階段降落到固體表面上，然後將其壓縮後的有效載荷放到地球軌道上。SpaceX 預計，在首次著陸嘗試之前，成功著陸在平臺上的可能性將為 50％或更低。著陸從進行著陸測試變成了日常任務。 編號 日期 任務 ASDS 著陸任務描述 著陸結果 圖片 1 2015 年 1 月 10 日 SpaceX CRS5 SpaceX attempted a landing during SpaceX CRS5 on Just Read the Instructions on 10 January 2015 Many of the test objectives were achieved including precision control of the rockets descent to land on the platform at a specific point in the North Atlantic Ocean and a large amount of test data was obtained from the first use of grid fin control surfaces used for more precise reentry positioning However the landing was a hard landing The SpaceX webcast indicated that the boostback burn and reentry burns for the descending firststage occurred and that the descending rocket then went below the horizon as expected which eliminated the live telemetry signal Shortly thereafter SpaceX released information that the rocket did get to the drone spaceport ship as planned but landed hard Ship itself is fine Some of the support equipment on the deck will need to be replaced 2 2015 年 2 月 11 日 DSCOVR Just Read the Instructions was towed to sea for the Deep Space Climate Observatory satellite launch on 11 February 2015 but it was not used for a landing attempt Ocean conditions of high waves interfered with the ASDS recovery duties for the landing so the ship returned to port and no landing test occurred SpaceX executed a soft landing in the sea to continue data gathering for future landing attempts The soft landing was successful Elon Musk tweeted that it landed with a lateral accuracy of away from the target and in a vertical position No attempt 3 2015 年 4 月 14 日 SpaceX CRS6 On 14 April 2015 SpaceX made a second attempt during SpaceX CRS6 to land a Falcon firststage on the Marmac 300 drone ship Just Read the Instructions News from Elon Musk suggested that it made a hard landing He later clarified that it appeared to have made a vertical landing on the ship but then toppled over due to excessive remaining lateral momentum 4 2015 年 6 月 28 日 SpaceX CRS7 In order to prepare for SpaceX CRS7 on 28 June 2015 the then new ASDS Of Course I Still Love You was towed out to sea to prepare for a third landing test This was its first operational assignment However the Falcon launch rocket disintegrated before firststage shutdown so the mission never progressed to the point where the controlleddescent test could happen No attempt 5 2016 年 1 月 17 日 Jason3 In January 2016 SpaceX indicated that there would be an attempt to land on the then new ASDS reusing the name Just Read the Instructions JRtI located on the west coast following the launch of Falcon 9 Flight 21 scheduled for 17 January 2016SpaceX Plans Drone Ship Rocket Landing for Jan 17 Launch NBC News 7 January 2016 accessed 12 January 2016 JRtI was located about downrange from the launch site in the Pacific Ocean Musk reported that the first stage did successfully softland on the ship but a lockout latch on one of the landing legs failed to latch and the first stage fell over causing a breach of the propellant tanks and a deflagration on impact with the drone ship 6 2016 年 3 月 4 日 SES9 During a launch of a heavy communications satellite on Falcon 9 Flight 22 on 4 March 2016 SpaceX performed an experimental descent and landing attempt with very low propellant margins For the first time and in order to reduce the propellant required SpaceX attempted the landing burn with three engines SpaceX had indicated that the test was unlikely to result in a successful landing and recovery In the event one engine flamed out early and the rocket hit Of Course I Still Love You OCISLYs deck surface with considerable velocity destroying the rocket and causing damage to the drone ships deck By 21 March 2016 the deck of the drone ship was nearly repairedASDS March 21 2016 OCISLY YouTube 7 2016 年 4 月 8 日 SpaceX CRS8 The Falcon 9 firststage performed a successful landing on OCISLY in the Atlantic Ocean off the coast of Florida at T9 minutes and 10 seconds after liftoff of SpaceX CRS8 the firstever successful landing of a first stage on an Autonomous Spaceport Drone Ship The rocket was successfully affixed to the barge for the maritime transport portion of the journey back to port and successfully completed its journey entering Port Canaveral early in the morning on 12 April 2016 8 2016 年 5 月 6 日 JCSat14 SpaceX landed the first stage of the Falcon 9 on OCISLY during the JCSat14 mission on 6 May 2016 its second time successfully landing on a drone ship at sea and its first time recovering a booster from a highvelocity GTO missionSpaceX successfully lands its Falcon 9 rocket on a floating drone ship again The Verge Retrieved 6 May 2016 9 2016 年 5 月 27 日 Thaicom 8 SpaceX landed the first stage of a Falcon 9 on OCISLY during the Thaicom 8 mission its third time successfully landing on a drone ship at seaSpaceX lands fourth booster after successful Falcon 9 launch Florida Today Retrieved 27 May 2016 10 2016 年 6 月 15 日 ABS3AEutelsat 115 West B SpaceX failed to land the first stage of the Falcon 9 on OCISLY during the Asia Broadcast SatelliteEutelsat missionLive coverage Pioneering telecom satellites launching today on Falcon 9 Spaceflightnow Retrieved 15 June 2016 Elon Musk tweeted that one of the three engines had low thrust and when the rocket was just off the deck the engines ran out of oxidizer 11 2016 年 8 月 14 日 JCSAT16 Falcon 9s 28th flight propelled the Japanese JCSAT16 telecommunications satellite to a geosynchronous transfer orbit on 14 August 2016 The first stage reentered the atmosphere and during the night landed vertically on OCISLY positioned in the Atlantic Ocean nearly 400 miles from the Florida coastline unlike previous successful landings this landingburn only used one engine not three 12 2017 年 1 月 14 日 Iridium NEXT1 The Falcon 9 first stage landed on the Pacific Ocean ASDS JRtI during the Iridium NEXT1 mission This marked the first successful landing on JRtI and the first landing in the Pacific Ocean 13 2017 年 3 月 30 日 SES10 The Falcon 9 first stage landed on OCISLY during the SES10 launch This was the first successful launch and landing of a previously flown orbital booster 14 2017 年 6 月 23 日 BulgariaSat1 The Falcon 9 first stage landed on OCISLY during the BulgariaSat1 launch This was the second successful launch and landing of a previously flown orbital booster This was also the first booster to have landed on both active drone ships While the landing was considered a success the booster was slammed sideways and suffered a hard landing which resulted in most of the emergency crush core being used 15 2017 年 6 月 25 日 Iridium NEXT2 獵鷹 9 號的第一級推進器在 Iridium2 任務期間降落於 JRtI。 16 2017 年 8 月 24 日 福爾摩沙衛星五號 獵鷹 9 號的第一級推進器在福爾摩沙衛星五號發射期間降落在 JRtI 上。 17 2017 年 10 月 9 日 Iridium NEXT3 獵鷹 9 號的第一級推進器在 Iridium3 任務期間降落於 JRtI。 18 2017 年 10 月 11 日 SES11 獵鷹 9 號的第一級推進器在 SES11 任務期間降落於 OCISLY。 19 2017 年 10 月 30 日 Koreasat 5A 獵鷹 9 號的第一級推進器在 Koreasat 5A 任務期間降落於 OCISLY。 20 2018 年 2 月 6 日 Falcon Heavy Test Flight On 6 February 2018 the central core from the Falcon Heavy Test Flight attempted a landing on OCISLY There was not enough TEATEB igniter remaining and only the centermost of the three engines required ignited during the landing burn The core hit the water near the drone ship at over 300 mph and was destroyed The explosion of the central core upon impact also damaged two of the thrusters on the drone ship The side boosters successfully landed at Landing Zones 1 and 2 The loss of the central core did not impact SpaceX operations since it was from an older generation of the Falcon 9 not intended to be reused 21 2018 年 3 月 6 日 Hispasat 30W6 On 6 March 2018 a Falcon 9 Full Thrust carrying the Hispasat 30W6 communications satellite for Hispasat of Spain was originally supposed to attempt a landing as the first stage was programmed to do the landing However due to sea conditions considered to be unfavorable the drone ship was left at the port The first stage did its preprogrammed maneuvers but did not attempt to land No attempt 22 2018 年 4 月 18 日 TESS The Falcon 9 first stage landed on OCISLY during the TESS mission and was the 13th successful drone shipbased recovery 23 2018 年 5 月 11 日 Bangabandhu1 The Falcon 9 Block 5 first stage landed on OCISLY during the Bangabandhu1 mission and was the first flight of a Block 5 booster and upper stage It was the overall 25th successful recovery of a booster 24 2018 年 7 月 22 日 Telstar 19V 獵鷹 9 號的第一級推進器在 Telstar 19V 任務期間降落於 OCISLY。 25 2018 年 7 月 25 日 Iridium 7 獵鷹 9 號的第一級推進器在 Iridium 7 任務期間降落於 JRtI。 26 2018 年 8 月 7 日 Merah Putih 獵鷹 9 號的第一級推進器在 Merah Putih 任務期間降落於 OCISLY。 27 2018 年 11 月 15 日 Eshail2 獵鷹 9 號的第一級推進器在 Eshail2 任務期間降落於 OCISLY。 28 2018 年 12 月 3 日 SSOA 獵鷹 9 號 Block 5 第一級推進器在航天 SSOA 任務期間降落在 JRtI 上，這是助推器首次成功降落 3 次。 29 2019 年 1 月 11 日 Iridium 8 獵鷹 9 號 Block 5 的第一級推進器 B1049 在 Iridium 8 任務期間降落於 JRtI。 30 2019 年 2 月 22 日 Nusantara SatuBeresheet S5 Falcon 9 block 5 first stage B1048 landed on OCISLY during the Nusantara Satu Beresheet S5 mission 31 2019 年 3 月 2 日 SpXDM1 Falcon 9 block 5 first stage B10511 landed on OCISLY during the SpXDM1 SpaceX Demonstration Mission 1 32 2019 年 4 月 11 日 Arabsat6A Falcon Heavy block 5 first stages center booster B10551 landed on OCISLY This was the first successful landing of a center booster used in a Falcon Heavy rocket The side boosters also landed on their respective ground pads However the recovery team was unable to secure the center booster onto the drone ship due to rough seas and the core was lost at sea 33 2019 年 5 月 4 日 SpaceX CRS17 Falcon 9 first stage B10561 landed on OCISLY during the SpaceX CRS17 mission The landing was originally scheduled for Landing Zone 1 but was switched after an explosion in a test of a Crew Dragon capsule at LZ1 The launch of CRS17 was delayed due to generator issues on the drone ship 34 2019 年 5 月 24 日 星鏈 L0 獵鷹 9 號第一級推進器 B10493 在星鏈 L0 任務期間降落在 OCISLY。 35 2019 年 6 月 25 日 Space Test Program Flight 2 由於缺乏對中央發動機向量推力的控制，STP2 任務中的獵鷹重型中央推進器無法成功降落在 OCISLY 上，而兩側推進器則成功降落在地面著陸平臺上。 36 2019 年 11 月 11 日 星鏈 L1 獵鷹 9 號的第一級推進器 B10484 在第二批 Starlink 任務中降落在 OCISLY，這是獵鷹 9 號助推器首次進行第四次飛行並著陸。 37 2019 年 12 月 5 日 SpaceX CRS19 在商業補給任務 SpaceX CRS19 發射升空後，獵鷹 9 號的第一級推進器 B10591 成功降落在 OCISLY。這是該助推器的首次飛行和降落。 38 2019 年 12 月 16 日 JSAT18 在發射 Kacific1 JCSAT18 通訊衛星之後，獵鷹 9 號的第一級推進器 B10563 成功地降落在 OCISLY，這是該助推器的第三次飛行和降落。 39 2020 年 1 月 7 日 星鏈 L2 在 Starlink L2 發射升空之後，獵鷹 9 號的第一級推進器 B10494 成功地降落在 OCISLY，這是 Starlink 的第三批衛星。 40 2020 年 1 月 29 日 星鏈 L3 在星鏈 L3 發射之後，獵鷹 9 號的第一級推進器 B10513 第三次成功著陸於 OCISLY，這是從佛羅裡達州卡納維拉爾角空軍基地 SLC40 發射的第四批 60 顆 Starlink 衛星。 41 2020 年 2 月 17 日 星鏈 L4 獵鷹 9 號第一級推進器 B10564 在第五批 60 顆衛星的星鏈 L4 任務中發射升空後降落在水上。第一級助推器未能在無人船上降落，這是經飛行驗證過之助推器的首次降落失敗。 42 2020 年 3 月 18 日 星鏈 L5 獵鷹 9 號的第一級推進器 B10485 在發射過程中出現發動機異常後未能在 OCISLY 著陸。在 2020 年 3 月 15 日，由於發動機功率檢查期間資料不足而導致在 T0s 時中止發射，該次發射任務被推遲到 2020 年 3 月 18 日。在 T 2：22 時發生了發動機停機，這是自 CRS1 以來獵鷹 9 號發生的第二次停機。據推測，助推器可能在大氣中破裂或墜入海洋。埃隆馬斯克（Elon Musk）稍後在推特上證實，少量異丙醇被困在感測器的死角中，並在飛行過程中被點燃。 43 2020 年 4 月 22 日 星鏈 L6 獵鷹 9 號第一級推進器 B10514 成功降落在 OCISLY。這是該助推器的第四次發射與著陸。 44 2020 年 5 月 30 日 載人龍飛船示範 2 號 在 Demo2 發射後，獵鷹 9 號的第一級推進器 B10581 成功著陸於 OCISLY。這是 SpaceX 的第一個載人飛行任務，也是第一個將人類送入軌道並成功返回地球的獵鷹 9 號第一級推進器。 45 2020 年 6 月 3 日 星鏈 L7 獵鷹 9 號第一級推進器 B10495 在發射星鏈 L7 任務後成功降落在 JRTI 上，這是第二枚成功重複飛行五次的獵鷹推進器。 46 2020 年 6 月 13 日 星鏈 L8 獵鷹 9 號第一級推進器 B10593 成功降落在 OCISLY 上。 47 2020 年 6 月 30 日 GPS III SV03 獵鷹 9 號的第一級推進器 B10601 成功著陸在 JRTI 上。 48 2020 年 7 月 20 日 ANASISII 已經在載人龍飛船示範 2 號任務中使用過的獵鷹 9 號第一級推進器 B10582 成功著陸在 JRTI 上。 49 2020 年 8 月 7 日 星鏈 L9 獵鷹 9 號第一級推進器 B10515 成功降落在 OCISLY。這是第三枚達到重複飛行五次的獵鷹助推器。 參見 獵鷹 9 號運載火箭發射任務列表 可重複使用發射系統 VTVL 參考資料 Category 遠洋船 CategorySpaceX