火蜂是種軍用靶機，美國雷恩航空公司以雷恩火蜂為基礎於 1951 年起開發衍生型號，它是第一個以渦輪噴射引擎為推進動力的無人機，擁有無人機有史以來用途最廣泛的紀錄。 發展沿革 thumbright300pxCH3 海王直昇機吊掛火蜂靶機，清晰看見黑色尾椎已脫落 rightthumb300pxCH3 海王直昇機吊掛 BQM34S 火蜂靶機 thumbright300pxBQM34F 火蜂 II 使用可拋棄火箭助推器飛離發射架 雷恩火蜂 I 「雷恩火蜂 I」是雷恩航空公司賦予的型號名稱，美國空軍在 1948 年選擇作為「噴射引擎動力靶機」計畫測試機，型號暫時賦予「XQ2 Firebee」，在 1951 年初首次測試飛行。該無人機具有後掠翼和機首圓形進氣口，在尾翼上有獨特的「箭頭」形尾椎（shaped endplates，直譯為異形端板，此處翻譯為尾椎，收容降落傘用） 。XQ2 Firebee 可以用經改裝的飛機從空中發射（此次測試是用道格拉斯 B26 入侵者轟炸機改裝，型號：JD1 Invader），或使用可拋棄式火箭推進器以方式從地面發射。 Q2KDA1 火蜂 XQ2 Firebee 在評估成功後，被美國空軍訂購，型號定名為「Q2A」，採用渦輪噴射引擎，推力為 。美國空軍隨後獲得少量配備更強大渦輪噴射引擎的「Q2B」，具有高空飛行效能。 美國海軍購買「雷恩火蜂 I 」，賦予型號為「KDA1」 ，其主要是類似於 Q2A，主要差異在採用渦輪噴射引擎，推力為。KDA1 和 Q2A 的區別在於 KDA1 機首突出的進氣錐和更寬、陡峭的進氣口。美國陸軍採用型號定名為 XM21，與 KDA1 差異處僅在小細節。 海軍採用 KDA1 的幾種改進型，包括未量產的「XKDA2」和「XKDA3」，以及該系列的主要生產型號「KDA4」。這些型號與 KDA1 很難用外觀來區分，主要區別在於連續升級的 J44 渦輪噴射引擎和其他細微的變化。 加拿大皇家空軍與火蜂靶機 加拿大皇家空軍購買 30 架「KDA4 Firebees」Leversedge p11 ，它們從 1956 年到 1961 年以兩架經過特殊改裝的 Avro Lancaster Mk10DC 運輸機為空中發射控制平臺 Leversedge p12。這些無人機計畫用於和的測試，後來取消。Leversedge pp1213 雷恩 124 型 BQM34A 型 在 1950 年代後期，雷恩航空得到美國空軍新訂單，採購大幅改進的「Firebee I」（即雷恩航空公司「Ryan Model 124」），美國空軍最初定名為「Q2C」。原型機於 1958 年底進行首飛，並於 1960 年投入生產。1963 年，它被重新命名為「BQM34A」。舊的「雷恩火蜂 I 」（Ryan Firebee I）量產型 KDA1 和 KDA4 分別被重新命名為「AQM34B」和「AQM34C」。 BQM34A 作為現今公認的火蜂靶機範本，它具有更大的機身、更長的機翼和尖形機首下的特殊「頦」式進氣口（與第一代火蜂的圓形進氣口形成對比）。它由 Continental J69T29A 渦輪噴射引擎提供動力，這是改進型，推力為 。美國海軍也採用 BQM34A，而陸軍採用的地面發射型號改命名為「MQM34D」，具有更長的機翼和推力更大的助推器。 第二代火蜂（Ryan Firebee II）的一個特點是，有的照片顯示它的尾翼和尾舵間有三角箭頭形的尾椎，有的則沒有尾椎，但在尾部下方有一個腹鰭，還有一些既沒有尾椎也沒有腹鰭。由於現世大多數火蜂照片都顯示腹鰭，這可能是由於生產型號變體或後來的改裝。 1960 年，美國空軍啟動第一個隱身匿蹤技術開發計劃，在特別設計的進氣口、機身上佈設輻射吸收材料和特殊的雷達電波吸收塗料來實現減少 Q2C 無人機的雷達散射截面（radar cross section）。 在 20 世紀 70 年代，美國將作為 FIM92 刺針行動式防空飛彈的靶機型號：「MQM34DS」改裝採用渦輪噴射引擎，推力為 ，這具引擎是從使用過的 ADM20 誘餌無人機的引擎經拼湊整修使用。改進後的 MQM34D 具有改型的前機身和圓形機頭進氣口，使它們的外觀類似第一代火蜂 Q2A 靶機外型的拉伸版，並被命名為「MQM34D Mod II」。 與此同時，美國海軍升級 BQM34A 的航空電子裝置，後來被命名為「BQM34S」。在 1980 年代初期，海軍也開始使用升級版 J69T41A 引擎，推力為 。空軍開始升級航空電子裝置和在無人機機身沒有重大變化的情況下用 J85GE7 引擎；改進後的美國空軍改良型保留其現有的「BQM34A」名稱。 BQM34A 的生產於 1982 年結束，但生產線再於 1986 年重新啟動以生產更多的 BQM34S 靶機。從那時起，空軍和海軍的火蜂獲得進一步的升級，大多數在 1989 年開始升級改裝使用 J85GE100 引擎（同樣具有 推力）以及現代化的航空電子裝置。在 1990 年代後期，一些火蜂還配備 GPS 導航接收器。 火蜂的主要空中發射控制平臺是 DC130 ，它可以在翼下掛架上攜帶四架火蜂。火蜂的回收工作通常由機首安裝特殊機具掃過無人機降落傘的改裝飛機從空中收回，這種措施可以簡化回收工作並減少撞擊地面對靶機的損害。在早期試飛期間，美國空軍常用 C119 運輸機回收平臺。美國海軍的靶機勤務中，SH3 海王直昇機 是主要的回收平臺，如果火蜂掉入水中，它可以漂浮很長時間。 火蜂可以配備各種控制系統，使其能夠模擬各種作戰飛機飛行動作，其中一些使其具有戰鬥機般的機動性。它還配備雷達訊號增強裝置（使敵方雷達誤判為大型轟炸機、大型運輸機）和電子訊號對抗系統，翼尖安裝熱誘餌彈裝置，使紅外線導引飛彈瞄準翼尖而不是引擎排氣熱焰，從而保護靶機。它還可以拖曳靶機套件或其他型別的拖曳靶標充當靶標勤務機。 雷恩火蜂 II 「雷恩火蜂 II 」（，Ryan Model 166）是 1965 年美國海軍與雷恩航空公司簽訂合約。開發具有超音速效能的無人機。首飛是在 1968 年，雷恩火蜂 II 使用相同的引擎和控制系統，它的外觀與最初的火蜂有很大不同，並命名編號令人困惑地使用「BQM34」。海軍型號是「BQM34E」，BQM34E 在 1970 年代中期更新航空電子裝置，升級後重新命名為「BQM34T」。空軍型號是「BQM34F」。機身因帶有一個額外的降落傘稍重一些，這是用於直升機回收使用（在主傘上方一段距離，多開一個小傘，以免直升機下洗氣流壓塌主傘）。 火蜂 II 具流線外型，帶有後掠尾翼和後掠中翼。它由一臺 渦輪噴射引擎提供動力，推力為 。進氣口位於機翼前方，排氣口位於尾翼下方。內部燃料容量很小，但火蜂 II 可以安裝一個外載適型油箱，在加速到超音速之前拋棄外載適型油箱。飛行操作與火蜂 II 一樣，都是從 DC130 發射的。它也能使用可拋棄式火箭推進器以（RATO）方式從地面發射。 總共製造 286 架火蜂 II，與火蜂 I 生產數量相比，數量微乎其微。火蜂 II 現已退役，而火蜂 I 已服役 50 多年並繼續運作（迄 2003 年止），使其成為美國軍用裝備庫存中壽命最長的航空載具之一。 螢火蟲和閃電蟲 火蜂的靶機任務表現耀眼，瑞恩航空應軍方的需求推出、螢火蟲（Ryay Model 147、Fire Fly）和閃電蟲（Lightning Bug）系列無人偵察機；美國軍方賦予編號：「AQM34」，在越南戰爭中得到廣泛應用。 雷恩 147 型衍生系列無人偵察機主要是有一個可程式設計計算機能預錄航路導航點行程資料，依據機上陀螺儀、電波歸向儀、電子高度計等導航裝置提供資料，按計畫航路自動飛行，不需人工遠端遙控（接近我方範圍內可以介入操控），不似火蜂靶機需以人工操作、無線電波遙控飛行（BQM34 以後也能採用自主飛行套件，成本偏高）。。 服役紀錄 火蜂無人機已被證明是成功的，並且仍在美國海軍和空軍服役。火蜂無人機還曾在加拿大軍隊和日本自衛隊服役。日本的火蜂無人機由富士重工生產，也少量提供給北約盟國，已經生產 7000 多具火蜂無人機，其中 1280 具是火蜂 I。 在 1990 年代後期，雷恩航空公司自費生產兩架帶有攝影機和電子通訊裝置的火蜂，為戰場目標獲取和損害評估提供實時情報資訊。這兩架名為「Argus」的無人機被用於美國空軍的「綠旗」（Green Flag）演習，將轟炸效果評估 Bomb damage assessment 資訊從內華達州的測試範圍區域實時傳輸到佛羅裡達州的接收站。 在 2003 年伊拉克戰爭期間，五架 BQM 3453 遠端型火蜂也被用於鋪設幹擾箔通道。諾斯羅普格魯曼公司在當年的快速反應計畫（fastresponse program） 中對這些無人機進行現代化改造，配備幹擾箔發射器和基於 GPS 的可程式設計航路點引導系統，這些火蜂機身塗以炭黑色油漆交付使用。當時美軍只剩下一架 DC130 無人機發射平臺，由於飛機故障無法立即投入使用。在行動的第一個晚上，兩架火蜂在地面發射；其他三架是在行動的第二天晚上由 DC130 在空中發射的。無人機一直飛到燃料耗盡並墜毀。伊拉克電視臺播放了這些殘骸的鏡頭，同時將它們描述為有人駕駛的飛機。 最後一架火蜂於 2002 年交付，但諾斯羅普格魯曼公司希望獲得新訂單，該公司正在對現有火蜂進行升級，例如 GPS 可程式設計航路導航點導航系統和衛星連結裝置。 規格 BQM34A Janes All The Worlds Aircraft 198283Taylor 1982 pp 694695 機組：0 長度：668 公尺（21 英尺 11 英寸） 翼展：393 公尺（12 英尺 11 英寸） 高度：204 公尺（6 英尺 8 英寸） 機翼面積：334 平方公尺（360 平方英尺） 空重：680 公斤（1500 英磅） 總重：934 公斤（2060 英磅） 最大起飛重量：1134 公斤（2500 英磅） 發動機：1 具 Continental J69T29Aturbojet，1700 英磅力（76 千牛頓）推力 最大速度：1110 公里／每小時（690 英里／每小時；600 節），高度：2000 公尺（6500 英尺） 巡航速度：1014 公里／每小時（630 英里／每小時；547 節），高度：15000 公尺（50000 英尺） 失速速度：187 公里／每小時（116 英里／每小時；101 節） V 速率：1176 公里／每小時（731 英里／每小時；635 節）高度：15000 公尺（50000 英尺） 航程：1281 公里（796 英里；692 海里） 續航時間：75 分 30 秒 升限：18000 公尺（60000 英尺）以上 爬升率：81 公尺／每秒（16000 英尺／每分鐘） 相關條目 靶機 無人駕駛作戰飛機 無人機 註解 資料來源 參考文獻 This article contains material that originally came from the web article Unmanned Aerial Vehicles by Greg Goebel which exists in the Public Domain 外部連結 從 JD1 Invader 發射火蜂 用可拋棄式火箭推進器助推起飛方式從地面發射及空中發射 直升機空中收回火蜂靶機 Ryan Firebee photos and drawings at San Diego Air Space Museum Archives RYAN BQM34F FIREBEE II SUPERSONIC AERIAL TARGET RYAN BQM34 FIREBEE Northrop Grumman BQM34 Firebee High Performance Aerial Target System Category 無人機 Category 遙控產品 Category 航空器型別 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