玉兔二號月球車是中國空間技術研究院設計製造的一輛月球車（月表巡視器），搭載於嫦娥四號月球探測器。嫦娥四號於 2018 年 12 月 8 日凌晨 2 時 23 分 34 秒 366 毫秒從西昌衛星發射中心由長征三號乙改進 Ⅲ 型運載火箭發射，於 2019 年 1 月 3 日 10 時 26 分成功軟著陸於月球背面南極 艾特肯盆地馮卡門撞擊坑。1 月 3 日 22 時 22 分，玉兔二號月球車從嫦娥四號著陸器完成分離，成功踏上月面，成為第一輛踏上月球背面的月球車。玉兔二號月球車已在月背行駛，截至 2024 年 9 月行駛距離 1613 米，工況正常，是在月面工作時間最長的月球車。 名稱 2018 年 8 月 15 日，由中國國家航天局探月與航天工程中心聯合相關單位組織的探月工程嫦娥四號任務月球車全球徵名活動啟動儀式於北京正式啟動。在隨後的 22 天內，共收到提交名稱 42945 個，去除重複提名後共 14847 個。經由航天科技方面專家、高校語言文化名人和國家主流媒體總編組成的 23 人評審委員會篩選後推薦了 153 個名稱進入初審，選出 逐夢、光明、玉兔二號、探索、征途、精靈、無畏、望舒、行者、金兔 共 10 個名稱，再於 9 月進行網路投票，共收到 44 萬餘票。在公眾投票與專家評委投票加權計算後，玉兔二號 以高分入選，月球車於 2019 年 1 月 3 日正式命名為 玉兔二號。 歷史 研發 2015 年 12 月，國家國防科技工業局召開探月工程重大專項領導小組第十四次會議，組織審議嫦娥四號任務實施方案調整與後期總體研製計劃，並於 2016 年 1 月審議透過，確認嫦娥四號將攜帶月球車於月球背面軟著陸。2018 年 8 月 15 日，在探月工程嫦娥四號任務月球車全球徵名活動啟動儀式上首次公佈月球車外觀設計。 發射與著陸 2018 年 5 月 21 日 5 時 28 分，承擔嫦娥四號與月球車和地球進行中繼通訊任務的鵲橋號中繼衛星搭載長征四號丙運載火箭於西昌衛星發射中心發射，並於 6 月 14 日到達環繞地月拉格朗日 L2 點的的暈輪軌道（Halo 軌道）。 2018 年 12 月 8 日 2 時 23 分，嫦娥四號探測器與月球車搭載長征三號乙改進 Ⅲ 型運載火箭於西昌衛星發射中心發射。 2019 年 1 月 3 日 10 時 26 分，嫦娥四號探測器成功著陸於月球背面馮卡門撞擊坑。15 時 07 分，北京航天飛控中心透過鵲橋號中繼星向嫦娥四號發出著陸器與巡視器分離指令，在解鎖分離後月球車於 22 時 22 分駛上月球表面，留下人類探測器在月背的第一道印跡。 1 月 4 日 17 時，月球車與中繼星完成獨立數傳鏈路，按計劃行走至 A 點，併成功開機測月雷達與全景相機，然後進行了月晝高溫下的第一次 午休，只保留部分分系統工作，移動等分系統則停止工作。1 月 10 日，玉兔二號結束 午休 被成功喚醒。 2019 年 1 月 11 日，玉兔二號月球車與嫦娥四號著陸器在鵲橋號中繼星支援下順利完成互拍，嫦娥四號任務圓滿完成。玉兔二號月球車隨後繼續開展就位探測和月面巡視探測。 月面探測任務 玉兔二號月球車攜帶有全景相機、探月雷達、紅外成像光譜儀和與瑞典合作的中性原子探測儀等裝置。設計團隊在電纜設計與材料應用等技術上均有改進，而且可以爬 20 度坡，跨越 200 毫米的障礙，確保科學探測任務的圓滿完成。設計團隊還定義了感知、移動、探測、充電、安全、月晝轉月夜、休眠、月夜轉月晝七種工作模式，以應對不同工作環境、適應不同工作狀態的要求。 2019 年 1 月中旬，行駛了約 44 米的玉兔二號迎來了在月球表面的首個月夜，於 1 月 13 日開始休眠。在休眠前，玉兔二號停在了一個向陽坡上，車頭面向南方偏東，並抬起了 3 度左右，方便在下一個月晝裡第一時間接受陽光照射。1 月 29 日 20 時許，玉兔二號在經歷極低溫環境考驗後成功完成自主喚醒，安全度過了第一個月夜。 在 2021 年 11 月的第三十六月晝期間，玉兔二號月球車拍攝傳回的照片中出現了一個位於遠處的方形物體，被稱為 神秘小屋，引發了外界的各種猜想 。隨著玉兔二號往該方向的持續移動，神秘小屋 最終被證明是一塊尺寸較小但形狀特殊的石頭。 玉兔二號工作路程 工作週期 開始時間 結束時間 累計行駛距離 工作任務 第一月晝 2019 年 1 月 3 日 2222 2019 年 1 月 4 日 與中繼星成功建立獨立數傳鏈路，完成了環境感知、路徑規劃，按計劃在月面行走到達 A 點，開展科學探測 第一月晝 2019 年 1 月 10 日 2019 年 1 月 11 日 與嫦娥四號著陸器互拍，繼續月面巡視探測 第二月晝 2019 年 1 月 29 日 20 時許 2019 年 2 月 11 日 20 時許 約 120 米 行駛距離已經超過玉兔號月球車 第三月晝 2019 年 2 月 28 日 1051 2019 年 3 月 13 日 163 米 已經達到設計壽命 90 天傳回 10G 資料走了 889 米 祝融號火星車還要幹嘛？httpsnewssouthcncomnode_179d29f1ce9edabfbc4ashtml 第四月晝 2019 年 3 月 29 日 2028 2019 年 4 月 1789 米 第五月晝 2019 年 4 月 28 日 1345 2019 年 5 月 11 日 1105 19066 米 按計劃實施了巡視器紅外光譜儀、全景相機、中性原子探測儀、測月雷達等有效載荷的開機探測工作 第六月晝 2019 年 5 月 28 日 2019 年 6 月 9 日 2340 21299 米 對目標點及移動車轍的科學探測，感知周圍的環境和地形 第七月晝 2019 年 6 月 26 日 2019 年 7 月 9 日 0910 按既定路線繼續移動，並在多個探測點進行相關探測工作，紅外光譜儀、全景相機、中性原子探測儀、測月雷達獲得了大量科學探測資料 第八月晝 2019 年 7 月 26 日 0359 2019 年 8 月 7 日 1750 271 米 按既定路線繼續移動，完成對目標點的科學探測任務，紅外光譜儀、全景相機、中性原子探測儀、測月雷達獲取了大量科學探測資料 第九月晝 2019 年 8 月 24 日 0842 2019 年 9 月 6 日 0412 284661 米 對多個探測點開展了定點探測工作，在月球背面的撞擊坑中發現了不明膠狀物質 第十月晝 2019 年 9 月 22 日 2030 2019 年 10 月 5 日 1543 289769 米 按計劃組織實施了巡視器紅外光譜儀、全景相機、中性原子探測儀、測月雷達等有效載荷的開機探測工作 第十一月晝 2019 年 10 月 22 日 1145 2019 年 11 月 4 日 0516 318621 米 對多個探測點開展巡視探測，目前位於著陸器西北方向 21811 米 第十二月晝 2019 年 11 月 21 日 0051 2019 年 12 月 3 日 2142 345059 米 繼續月球漫步，在多個探測點進行相關探測工作，紅外光譜儀、全景相機、中性原子探測儀、測月雷達按計劃開機工作 第十三月晝 2019 年 12 月 20 日 1843 2020 年 1 月 2 日 2030 357695 米 在第十二月夜休眠期間打破月球車 1 號月球車月面最長工作時間記錄繼續月球漫步 第十四月晝 2020 年 1 月 19 日 1755 2020 年 2 月 1 日 0443 36725 米 玉兔二號受光照成功自主喚醒，進入第十四月晝。 第十五月晝 2020 年 2 月 17 日 1755 2020 年 3 月 1 日 2006 399788 米 嫦娥四號科研團隊根據已獲取的科學資料，取得了最新研究成果，首次揭示了月球背面著陸區域地下 40 米深度內的地質分層結構，並闡述了其作用與演化機制。後續科學成果將及時釋出。 第十六月晝 2020 年 3 月 18 日 2338 2020 年 3 月 31 日 0825 424455 米 第十七月晝 2020 年 4 月 16 日 2057 2020 年 4 月 29 日 2036 44768 米 月球車繼續向著陸點西北方向行駛，在多個探測點開展巡視探測工作，全景相機在接近月午時開展環拍探測，紅外成像光譜儀進行紅外定標和科學探測，行駛過程中測月雷達實施同步探測，獲得了大量第一手科學探測資料。 第十八月晝 2020 年 5 月 16 日 1153 2020 年 5 月 29 日 0715 44768 米 玉兔二號 配合天問一號火星探測任務地面深空測控站的適應性改造，玉兔二號 搭載的科學載荷並未開機，原地待命。嫦娥四號著陸器上僅有月表中子與輻射劑量探測儀開機進行了常規探測，在本月晝沒有移動。 第十九月晝 2020 年 6 月 15 日 054 2020 年 6 月 27 日 1623 46326 米 月球車按照既定計劃，對第十七月晝期間發現的距離月球車西南方向 3 米區域的小坑開展探測。在合適的光照強度下，紅外成像光譜儀先後兩次對小坑內的物質進行探測。完成探測任務後，玉兔二號 月球車轉向西北方向尋找休眠點，並在行駛路徑中開展巡視探測。 第二十月晝 2020 年 7 月 14 日 1253 2020 年 7 月 27 日 034 4909 米 第二十一月晝 2020 年 8 月 12 日 834 2020 年 8 月 25 日 1046 51929 米 第二十二月晝 2020 年 9 月 11 日 1154 2020 年 9 月 23 日 2318 54717 米 向玄武岩或反射率較高的撞擊坑區域行駛，對兩處撞擊坑開展科學探測。 第二十三月晝 2020 年 10 月 10 日 1857 2020 年 10 月 23 日 1240 5659 米 第二十四月晝 2020 年 11 月 9 日 1017 2020 年 11 月 22 日 310 5869 米 第二十五月晝 2020 年 12 月 21 日 1922 60055 米 截至進入月夜休眠，嫦娥四號著陸器和 玉兔二號 月球車已在月面工作 719 天，月球車累計行駛 60055 米。 第二十六月晝 2021 年 1 月 7 日 1029 2021 年 1 月 20 日 1406 62847 米 第二十七月晝 2021 年 2 月 6 日 426 2021 年 2 月 19 日 148 65262 米 第二十八月晝 2021 年 3 月 8 日 2021 年 3 月 20 日 1709 68277 米 第二十九月晝 2021 年 4 月 6 日 345 2021 年 4 月 19 日 7089 米 全景相機將開展環拍探測；紅外成像光譜儀開展定標與科學探測；中性原子探測儀開展科學探測；行駛過程中測月雷達將對路徑區域開展同步探測。 第三十月晝 2021 年 5 月 19 日 030 7089 米 第三十一月晝 2021 年 6 月 7386 米 第三十二月晝 2021 年 7 月 772 米 第三十三月晝 2021 年 8 月 799 米 第三十四月晝 2021 年 9 月 83937 米 第三十五月晝 2021 年 10 月 改向東北方向繞行 第三十七月晝 2021 年 12 月 9658 米 第四十四月晝 2022 年 7 月 5 日 19 時 14 分 123988 米 第五十一月晝 2023 年 1 月 15 日 近 1500 米 參見 中國探月工程 嫦娥三號 玉兔號月球車 ，嫦娥工程的上一輛月球車 嫦娥五號 月宮：嫦娥、玉兔，本條目月球車及所屬探測工程之名字 月球車 巡視器 月球車 2 號，20 世紀最後一個登陸月球的月球車，於 1973 年 1 月 7 日登陸，月球車 2 號總共工作了 4 個月，累計行程到達 39 公里（也有 42 公里的說法），拍攝了 86 張全景照片和 80000 張照片。 月球車 1 號，月球車 1 號 是前蘇聯研製的世界上第一臺無人駕駛的月球車。從 1970 年 11 月 17 日在月球表面軟著陸到 1971 年 10 月 4 日停止工作，它在月面進行了十個半月的巡視移動，累計執行 322 天，累計行程 10540 米，考察了約 8 萬平方米的月面，拍攝照片 2 萬餘張。 機遇號火星漫遊車 註釋 參考文獻 外部連結 國家國防科技工業局探月工程 Yu Yu 4 Yu Category 中國空間探測器 Category2018 年中國大陸