SpaceX 星艦（，亦譯作 星舟），是由太空科技探索公司（SpaceX）開發的一種可完全複用的重型運載火箭，於 2017 年 9 月伊隆馬斯克首次公佈。星艦投入使用後將取代獵鷹 9 號、獵鷹重型火箭以及龍飛船等載具，執行近地軌道、地球同步軌道上的任務。除了近地軌道，星艦在軌道上加註燃料後，也可以完成地月轉移以及登陸火星的任務。 SpaceX 在 2012 年左右開始研發火星殖民系統（MCT，即星艦前身），火箭使用的猛禽火箭發動機則在 2016 年開始測試。SpaceX 在 2018 年 3 月開始製造 BFR 的首個火箭原型，隨後伊隆馬斯克在一場發表會上宣佈了 BFR 的後續計劃。在發表會上馬斯克重新命名了 BFR，他將第一級助推器稱為超級重型（Super Heavy），將第二級飛船稱為星艦（Starship）。SpaceX 同時表示其最初期望是在 2022 年發射載貨版星艦去火星，然後在 2024 年執行載人計畫。計畫中包含了可重複使用的運載火箭以及用於支援火箭快速發射、複用的地面基礎設施，SpaceX 還會研發可以在近地軌道進行在軌加註燃料的技術。作為超重型運載火箭，星艦的近地軌道運力可高達。 這一概念名稱的演變順序為：重型運載火箭概念（BFR）2005 年火星殖民運輸器（MCT）2013 年行星際運輸系統（ITS）2016 年大獵鷹火箭（BFR）2017 年星艦（Starship）2018 年 如今，SpaceX 正在採用不鏽鋼來建造用於測試的一系列星艦原型，因為不鏽鋼的廉價與加工的便捷性，原型的建造變得十分迅速。SpaceX 希望為原型搭建專門的生產流水線，這使得 SpaceX 可以在更高的頻率下進行火箭測試並快速地從中發現問題，隨後 SpaceX 就可以針對該問題迅速地做出改進。 名稱演變 早在 2005 年，SpaceX 就將 BFR 作為計劃中超重型火箭的名稱，並稱 BFR 的效能會 遠遠地超過 Falcon 系列火箭。其目標為 100 噸（220000 磅）軌道運力。從 2013 年年中開始，SpaceX 將整個任務和火箭統稱為火星殖民運輸器。當 2016 年 9 月 12 米直徑設計亮相時，SpaceX 就將整個系統稱為行星際運輸系統（ITS），並將運載火箭本身稱為 ITS 運載火箭。 2017 年 9 月，SpaceX 公佈了 9 米直徑的新設計，該火箭改名為 BFR。伊隆馬斯克在釋出會上說 我們正在尋找正式的名稱，但代稱目前是 BFR。SpaceX 總裁格溫肖特威爾隨後表示 BFR 的全稱是 Big Falcon Rocket。 然而，伊隆馬斯克過去曾解釋說，關於 BFR 的命名，他是從遊戲《毀滅戰士》中的 BFG 武器中汲取的靈感。因為 BFG 武器在《毀滅戰士 3》中的名稱是 Big Fucking Gun，所以 BFR 偶爾也被媒體稱為 Big Fucking Rocket。 火箭的第二級是一艘可獨立飛行的宇宙飛船，2017 2018 年間，第二級被稱為 BFS（Big Falcon Ship）。在一場釋出會上，第二級宇宙飛船改名為 星艦（Starship），第一級助推器被命名為 超級重型（Superheavy），而整個火箭的名字也為「星艦」。 發展歷史 開端 早在 2007 年，伊隆馬斯克就表示他個人的目標就是最終能讓人類得以探索並殖民火星 。關於登陸火星的計畫架構在 2011 到 2015 年間被陸續揭露開來，其中一份 2014 年的宣告表示最初的殖民者到達火星的時間不會早於 2025 年 ，時至 2016 年年中，此項計劃仍然把這一日期定為不早於 2025 年。 2011 年，馬斯克在一次採訪中表示他希望在 1020 年內把人類送上火星。 2012 下半年，他表示他設想了一個人口達數萬人的火星殖民地，而其中的殖民者到達火星的時間不早於 2025 年。 2012 年 3 月份，新聞報道聲稱猛禽火箭發動機上面級已經開始研發，但當時 SpaceX 沒有公佈任何細節。 2012 年 10 月，馬斯克構思了一個高層面上的有關建造第二套運載能力遠超獵鷹九號與獵鷹重型的可重複使用火箭系統的計劃，而 SpaceX 已經在原先的系統上花費了數十億美元。這款新運載火箭將會是對獵鷹九號火箭作出的一次 演進，而且將會大許多。但馬斯克表示在 2013 年前 SpaceX 不會公開發表這項計劃。 2013 年 6 月，馬斯克表示他打算在 火星殖民運輸器 定期飛行之前推遲對 SpaceX 的首次公開募股。 2014 年 8 月，有媒體訊息人士推測，SpaceX 超重型運載火箭的最早試飛最早可能會在 2020 年進行，以便在太空軌道飛行條件下對發動機進行全面測試。 2015 年初，馬斯克表示他希望在 2015 年底釋出有關火星殖民運輸系統 全新架構 的細節。馬斯克的這些計劃最終因為一次 SpaceX 的發射意外被推遲，而 SpaceX 公司直到 2015 年十二月下旬才恢復發射。 2016 年 9 月，馬斯克公佈了一項 SpaceX 的設計概念，該概念為一款直徑 12 米（39 英尺）的大型運輸火箭：ITS 運載火箭。ITS 運載火箭將會專門用於行星際運輸。同時馬斯克還討論了 SpaceX 火星運輸任務的整體細節。這其中包括 ITS 運載火箭的一部分資料（核心直徑，火箭結構材料，發動機的數量和型別，推力，貨物和乘客有效載荷能力），在軌推進劑 油輪補充裝置，運輸所需的大概時間和火星側與地球側基礎設施的一部分。為了完成火星運輸任務，SpaceX 需要建造一組共三架飛行器。 構成 2016 ITS 運載火箭概念的三種不同的火箭是： ITS 助推器，運載火箭的第一級 ITS 宇宙飛船，一個用於長期居住 載貨的太空飛船，作為火箭的第二級 ITS 油輪，另一個第二級，設計用於攜帶更多推進劑，為太空中的其他 ITS 火箭加油 該演講也提出了更大的願景，希望其他感興趣的各方（無論是公司，個人還是政府）能夠利用 SpaceX 所希望建立的，新的，成本低得多的運輸基礎設施，以便在火星上實現可持續的人類文明。 2017 年 7 月，馬斯克表示 ITS 的設計已經 改進了很多。改進後的設計使該系統對大量的地球軌道和順式發射更為有利，這樣系統可以透過近地空間區域的航天經濟活動來收回成本。 揭幕 2017 年 9 月，在國際宇航大會第 68 屆大會上，SpaceX 公佈了最新的火箭設計。馬斯克在大會上說：我們正在尋找正式的名稱，但目前代稱是 BFR。，採用甲烷分級燃燒火箭發動機技術，最初會用於地球軌道和地月飛行環境，將來也可用於飛往火星的任務。 SpaceX 於 2017 年修訂的設計是一種直徑為 9 米（30 英尺）的碳複合材料技術火箭，它的後端包括一個小三角翼，其中一個是用於控制俯仰和滾轉的分瓣。其三角翼和分裂襟翼能夠擴大飛行包線，以使飛船能夠在各種大氣密度（無，薄或重的大氣層）中降落，並可供各種有效載荷（小型，重型或無載荷）放置在飛船的鼻錐裡。該火箭的第二級有三種版本：BFS 貨運，BFS 油輪和 BFS 載人。貨物版本將用於發射衛星到低地球軌道 提供 比以前更為量大的撒土豆行為 還能運輸貨物到達月球和火星。在高橢圓形地球軌道上重新加油後，宇宙飛船的設計將使其能夠一次性登陸月球並返回地球而無需再次加油。 此外，BFR 系統在理論上被證明能夠以快速地對地的方式運載乘客或貨物，並在 90 分鐘內將其有效載荷運送到地球上的任何地方。 截至 2017 年 9 月，猛禽火箭發動機已經過 42 次主發動機測試，共計有 1200 秒的測試點火時間。測試發動機在 20MPa（200bar 2900psi）壓力下執行，而飛行發動機的室壓目標則是 25 MPa（250 bar 3600 psi），SpaceX 預計在後續迭代中讓發動機達到 30 MPa 的室壓（300 bar 4400 psi）。 2017 年 11 月，SpaceX 總裁兼營運長 Gwynne Shotwell 表示，大約一半的 BFR 開發工作都集中在猛禽火箭發動機上。 2017 年 SpaceX 的目標是在 2022 年將前兩個貨運載荷送到火星，這兩個貨運載荷的目標是 確認水資源並識別危險，同時為未來的航班安裝 電力，採礦和生命支援基礎設施。其次是 2024 年的四艘船，包括兩艘載有人員的 BFR 太空船與兩艘裝有貨物的船，兩艘貨運飛船將帶去額外的裝置和用品，其目的是在火星建立推進劑生產廠。 到 2018 年初，SpaceX 已在洛杉磯港開始建造一座新的永久性生產設施，用於製造其直徑 9 米的碳纖維複合材料箭體。2018 年 3 月，第一艘船的製造工作正在港口的一個臨時設施中進行，而第一次亞軌道試飛計劃將不早於 2019 年。該公司繼續公開表明其最初的理想目標是在 2022 年就能執行 BFR 去往火星的載貨任務，隨後是 2024 年飛往火星的首次載人任務，這符合 2017 年末提到的時間表。 早在 2015 年，SpaceX 就一直在尋找製造設施的地點，以供建造大型火箭，並在加利福尼亞州，德克薩斯州，路易斯安那州，和佛羅里達州進行實地調查。截至 2017 年 9 月，SpaceX 已經開始製造運載火箭的部件。我們已經訂購了用來製作儲料罐的工具，該設施正在建設中，我們將在 2018 年第二季度開始建造第一個原型。 在 2018 年 3 月，SpaceX 宣佈將在 2018 2019 年在洛杉磯港海濱大道建造的新工廠生產下一代 9 米直徑（30 英尺）的運載火箭和太空船。SpaceX 租用了 18 英畝的土地 10 年，可以進行多次更新，並將利用該場地來製造箭體，在海上著陸後複查箭體，以及對助推器和宇宙飛船進行翻新。新工廠分別在 2018 年 4 月和 5 月份由海港事務委員會 39 與洛杉磯市議會透過最終監管批准。那時，大約已有 40 名 SpaceX 員工正在設計和建造 BFR。隨著時間的推移，該專案預計將有 700 個技術職位。洛杉磯的臨時設施是一個 203500 平方英尺（18910 平方米）的建築物，大約有 105 英尺（32 米）高。完全組裝的運載火箭預計將透過駁船運輸，透過巴拿馬運河，運往佛羅里達州的卡納維拉爾角進行發射。 2018 年 8 月，美國軍方首次公開討論了使用 BFR 的興趣。美國空軍空中機動司令部負責人，對 BFR 在 30 分鐘內點對點地將 150 噸載荷投放到世界上任何一個地方的能力十分感興趣。他們預計這類大型運輸能力 可能在未來五到十年內擁有。 在 2018 年 9 月宣佈的 2023 年月球環遊任務計劃中 一架名為 dearMoon 私人環遊任務的星艦展示了第二級和星艦的新設計概念，其中有三個後鰭和兩個前鴨鰭，用於大氣進入，取代了在一年前顯示的三角翼和分裂襟翼設計。修訂後的 BFR 設計在第二級使用了七個相同尺寸的猛禽發動機；與第一級使用的發動機型號相同。第二級設計在船頭附近有兩個小的驅動式鴨鰭，在底部有三個大鰭，其中兩個將啟動，所有三個都用作著陸腿。此外，SpaceX 還在本月下半月表示他們 不再計劃為 Falcon 9 升級可重複使用的第二級。BFR 運載火箭的兩個主要部分在 11 月份被賦予描述性名稱：第二級 上面級的 Starship 和第一級 助推級的 Super Heavy，馬斯克指出 建造 Super Heavy 是為了遠離地球的深重力井（在其他行星或衛星可以不用第一級。） 新的設計思路 2018 年 12 月，在開始建造第一個碳複合材料測試部件九個月後，馬斯克宣佈將採取 違反直覺的新設計思路：SpaceX 主要用於製造火箭結構和推進劑罐的材料將是 相當重的 但非常堅固 的金屬。這隨後被證明是不鏽鋼。 繼馬斯克個人去到博卡奇卡的 SpaceX 南得克薩斯州發射場後，馬斯克便透露，第一個星艦試驗品 星斗 已經建造了幾個星期。正如先前所想，星斗將由 300 系列不鏽鋼而非碳複合材料製成。根據馬斯克的說法，使用不鏽鋼的原因是 不鏽鋼明顯便宜，而且建造起來很快。它並不是最輕的，但它實際上是最輕的。如果你看一下高品質的屬性不鏽鋼，不明顯的是，在低溫下，不鏽鋼的強度提高了 50％。300 系列不鏽鋼的高熔點仍然意味著星艦的背風側在重返大氣層時不需要絕緣陶瓦，而更熱的迎風面將可以使用比其他材料更少的絕緣陶瓦以隔絕熱量。 星斗將用於火箭原型測試與開發著陸 低空 低速控制演算法。測試火箭只會安裝三臺猛禽火箭發動機，飛行高度不超過 5 公里，預計最初飛行時間不會早於 2019 年上半年。 到 2019 年 3 月，SpaceX 已經取消了他們從 Ascent Aerospace 購買的數百萬美元的碳複合材料生產工具，放棄了所有在洛杉磯港的生產計劃，並關閉了複合材料製造廠。 Super Heavy 原型建造原本計劃在 2019 年第二季度之前開始。第一批建造的 Super Heavy 助推器的發動機會少於全尺寸型的 28 臺猛禽火箭發動機，這僅僅是因為早期試飛不需要那麼多發動機，而且此舉會減少在早期試飛中發生助推器故障時 SpaceX 的損失。 火箭結構 當星艦上級堆疊至超級重型後並加註推進劑，星艦總質量大約為 5000 公噸（11000000 磅） 直徑及高。 星艦旨在實現火箭可完全重複使用，從而降低發射成本。 星艦的兩個主要部分，第一級超級重型助推器 Super Heavy 及第二級星艦 Starship 都使用猛禽發動機及猛禽真空發動機提供動力。兩級機身以不鏽鋼為材料，透過堆疊及焊接不鏽鋼圓筒製造。這些不鏽鋼圓筒高度為，厚度為 4 毫米（016 英寸），每個重達，機體內還使用不鏽鋼圓穹頂將甲烷及液氧儲罐分隔開 。星艦在可重複使用設計下，其將根據迭代不同，而有不同的資料及近地軌道有效載荷能力： 指標 Block 1 Block 2 Block 3 近地軌道有效載荷（噸） NA（不適用） 100 200 超重助推推進劑加註量（噸） 3300 3650 4050 星艦推進劑加註量（噸） 1200 1500 2300 超重助推起飛推力（噸） 7130 8240 10000 星艦初始推力（噸） 1250 1600 2700 助推器高度（米） 71 723 802 星艦高度（米） 503 521 698 組合體堆疊高度（米） 1213 1244 150 第一級：Super Heavy（超級重型） 超級重型 Super Heavy（超級重型） 是 SpaceX 下一代運載火箭的第一級助推器，高 71 米（230 英尺），直徑 9 米（30 英尺），預計總升空質量為 3530000 公斤（7780000 磅）。它由不鏽鋼罐和支撐結構構成，使用 過冷液態甲烷和液氧（CH 4 LOX）推進劑，由 29 個猛禽火箭發動機，其中內環 9 個猛禽發動機可改變推力方向。版本二於 2022 年底提升猛禽發動機數量至 33 個，其中內環 13 個猛禽發動機具有向量控制，33 具發動機總共提供 759 MN（17000000 lbf）起飛推力。根據 FAA 有關星艦環境調查報告，超級重型最多可安裝猛禽發動機數量為 37 個。截至 2022 年 2 月，馬斯克表示超級重型在不改變直徑前提最多可以安裝 33 具二代猛禽發動機，而超級重型預計能夠在 30 分鐘內完成補充燃料。 它擁有 4 個無法收縮的柵格翼，同時沒有任何降落腿。在後續建造的助推器，將進一步減少至 32 格柵翼。 未來星艦（BS925 及以後）將會轉變為熱分級模式，超級重型推進器將會新增排氣口，在超級重型助推器發動機以剩餘的 3 具中央發動機以 50 推力運作時，啟動上級星艦的發動機並進行分級，以便獲得額外 10 的有效載荷效能。 回收 原型助推器目前不能進行回收，只能使用水上軟著陸避免爆炸，但在後續原型（最早 B9）將會改為由發射塔以筷子 機械臂（ChopsticksMechazilla）進行空中捕捉。 第二級 宇宙飛船：Starship（星艦） 星艦是一種可重複使用的航天器，也可作為運載火箭第二級，具有整合的有效載荷部分。星艦至少會有以下變種： 載人星艦：一種大型，可供人員長時間駐留的航天器，能夠在地球上的點對點目的地、近地軌道或行星際目的地之間往返運送乘客與其附帶的少量貨物。 油輪：油輪的全部空間都將用於攜帶燃料，以便為軌道上的載人 載貨星艦進行在軌加註。 載貨星艦：目前已知有兩種變體，分別是具有雙門式鼻錐，用於將航天器送入軌道，或進行太空回收（目前測試鼻錐擁有此設計）。第二種變體則為單門式鼻錐，用於將星鏈衛星送入太空（S24 為第一艘星艦擁有此設計）。截至 2023 年 1 月資料，星艦可以攜帶最多 150 噸航天器進入地球軌道，在軌道加油後更可以達到 150 噸或以上，如果不進行回收則可以達到 250 噸或以上。 星艦人類登陸系統：2020 年 4 月 30 日，NASA 選擇了 SpaceX 參與其阿提米斯計劃，SpaceX 將會為 NASA 建造一款可重複使用的月球著陸器。計劃中的著陸器將會是星艦的簡化版，僅用於在月球表面和月球門戶之間往返運送宇航員和貨物。此版本的星艦因為只需往返月球軌道與月面，因此不需要安裝大氣重返大氣層所需的襟翼和隔熱盾。為了不揚起月塵，使用較小著陸發動機將安裝在星艦的上半部分。 深空飛行器：一種大型的深空飛行器，沒有返回地球所需的襟翼，海平面猛禽發動機，隔熱瓦及捕捉固定鎖，因此沒有返回地球重用的能力。此版本的星艦將會用於長時間的深空探測。 油輪碼頭：油輪碼頭高度比星艦更高（未有確切資料），沒有返回地球所需的襟翼，海平面猛禽發動機，隔熱瓦及捕捉固定鎖，因此沒有返回地球重用的能力。油輪能夠與其對接並補充燃料，再為其他星艦進行燃料加註。 星艦的主要特徵包括： 設計使得該船可以垂直起落，使之能從地球軌道重返大氣層返回到發射臺附近，亦可進行地對地、點對點的亞軌道飛行 SpaceX 預計著陸可靠性最終能夠達到 航空公司的級別 交會和對接操作將自動化 油輪與各種星艦變種之間的在軌推進劑轉移 一艘星艦在在軌裝載後能夠將它的有效載荷運輸到月球或火星，甚至更遠的星體。 不鏽鋼結構和罐體結構。它的強度 質量比與早期的 SpaceX 設計替代碳纖維複合材料相當或更好，在預期的溫度範圍內，可以承受從低溫推進劑的低溫到大氣重返大氣層的高溫 該航天器的大部分結構將採用不鏽鋼合金製造，該合金 已經過一種深冷處理，其金屬是冷成型 加工生產低溫處理鋼，比傳統的熱軋鋼更輕，更耐磨。 針對大氣折返的惡劣條件，熱盾系統將使用黑色六角形隔熱瓷磚以覆蓋星艦的迎風面。 依據 2017 年的釋出會所言，星艦將具有約 1000m3（35000 立方英尺）的加壓空間，並於 2023 年 1 月進一步調整至 1100m3（38800 立方英尺）。這些空間可以分配為多達 40 個艙室，包括一個公共區域，中央儲存器，廚房，和一個太陽能火星任務的耀斑避難所。在 2018 年的改進設計中，星艦可以有 12 個未加壓的貨物集裝箱總共 88m3（3100 立方英尺），但那些貨物集裝箱的設計空間也可能最終用於安排猛禽發動機的插槽。截至 2023 年，設計仍然在不斷變化。 靈活的設計選擇：能夠修改星艦的引擎數量，或是去掉星艦的襟翼，隔熱罩和著陸腿 以最佳化質量比。 降落及回收 目前星艦原型艦使用一次性降落腳進行測試，以減低測試失敗所造成的損失，及原型艦暫時不適合重用。 星艦將使用 6 個可伸縮降落腿進行回收，但根據馬斯克最新計劃，現在將會改為由地面捕捉塔以支架捕捉爪進行堆疊及空中捕捉。 生產 按照 2022 年 2 月 10 日 SpaceX 星艦簡報會 httpswwwyoutubecomlive3N7L8Xhkzqofeatureshare Starship Update 2022，計劃每三天生產一艘星艦。 未來發展 在後續星艦，將會調整前襟翼更接近星艦的背面。更有可能會移除前襟翼以進一步減少重量，提升質量比。同時，星艦將會較現時設計增高約十米及採用六具真空猛禽發動機。httpstwittercomelonmuskstatus1644868187354284034 Ship will probably stretch by another 10m or so httpstwittercomelonmuskstatus1644868577265172481 Starship will add 3 more Raptor Vacuum engines 另外，現時星艦於分級時，超級重型推進器會大幅度擺離上級星艦，以便讓星艦進行分級。然而於 2023 年 6 月 24 日，馬斯克表示星艦將會轉變為熱分級模式，超級重型推進器將會新增排氣口，在發動機尚未關閉前，啟動上級星艦的發動機並進行分級，以便獲得額外 10 的有效載荷效能，並預計將於 6 星期內完成升級。httpstwittercomjeff_fouststatus1672630597246926851 StarshipSuper Heavy stage separation switching to hotstaginghttpstwittercomjeff_fouststatus1672631442776670208 Extension on booster for hotstaging 系統測試 星蟲系統測試 原型 建造開始時間 現狀 退役 廢棄 被摧毀時間 最高試飛高度 建造地點 備註 星蟲 2018 年 12 月 2019 年 8 月 德州博卡奇卡 現在作為觀測站，將移動至發射場旁的停車場，原因未明。 星蟲試飛記錄 飛行序列 時間（UTC） 原型 發射地點 試飛高度 結果 升空持續時間 1 2019 年 4 月 5 日 星蟲 德州博卡奇卡 1 此次試飛為繫留限制試飛，使用的是單個猛禽引擎（SN 2）。 此次試飛為繫留限制試飛，使用的是單個猛禽引擎（SN 2）。 此次試飛為繫留限制試飛，使用的是單個猛禽引擎（SN 2）。 此次試飛為繫留限制試飛，使用的是單個猛禽引擎（SN 2）。 此次試飛為繫留限制試飛，使用的是單個猛禽引擎（SN 2）。 此次試飛為繫留限制試飛，使用的是單個猛禽引擎（SN 2）。 2 2019 年 7 月 25 日 星蟲 德州博卡奇卡 22 秒 2 此次試飛是第一次無限制試飛，使用單個猛禽引擎（SN 6）。 此次試飛是第一次無限制試飛，使用單個猛禽引擎（SN 6）。 此次試飛是第一次無限制試飛，使用單個猛禽引擎（SN 6）。 此次試飛是第一次無限制試飛，使用單個猛禽引擎（SN 6）。 此次試飛是第一次無限制試飛，使用單個猛禽引擎（SN 6）。 此次試飛是第一次無限制試飛，使用單個猛禽引擎（SN 6）。 3 2019 年 8 月 27 日 2200 星蟲 德州博卡奇卡 57 秒 3 此次試飛使用單架猛禽發動機（SN 6）。SpaceX 在試飛直播中稱其為 150 米星蟲測試。此次發射後，星蟲退役了，其中一些零件可重複用於其他測試。此次發射獲得了《太空新聞》獎 2019 年度突破者之選。 此次試飛使用單架猛禽發動機（SN 6）。SpaceX 在試飛直播中稱其為 150 米星蟲測試。此次發射後，星蟲退役了，其中一些零件可重複用於其他測試。此次發射獲得了《太空新聞》獎 2019 年度突破者之選。 此次試飛使用單架猛禽發動機（SN 6）。SpaceX 在試飛直播中稱其為 150 米星蟲測試。此次發射後，星蟲退役了，其中一些零件可重複用於其他測試。此次發射獲得了《太空新聞》獎 2019 年度突破者之選。 此次試飛使用單架猛禽發動機（SN 6）。SpaceX 在試飛直播中稱其為 150 米星蟲測試。此次發射後，星蟲退役了，其中一些零件可重複用於其他測試。此次發射獲得了《太空新聞》獎 2019 年度突破者之選。 此次試飛使用單架猛禽發動機（SN 6）。SpaceX 在試飛直播中稱其為 150 米星蟲測試。此次發射後，星蟲退役了，其中一些零件可重複用於其他測試。此次發射獲得了《太空新聞》獎 2019 年度突破者之選。 此次試飛使用單架猛禽發動機（SN 6）。SpaceX 在試飛直播中稱其為 150 米星蟲測試。此次發射後，星蟲退役了，其中一些零件可重複用於其他測試。此次發射獲得了《太空新聞》獎 2019 年度突破者之選。 從 2017 年 10 月開始，BFR 概念揭幕後的一個月，就有愛好者猜測火箭的飛行試驗將從星艦的亞軌道跳躍開始，而初步的飛行測試最早會在 2019 年開始。到了 2018 年 9 月，第二級星艦的跳躍將在德克薩斯州布朗斯維爾附近的 SpaceX 南德克薩斯發射場進行。SpaceX 於 2018 年 11 月向美國聯邦通訊委員會申請了一項實驗無線電通訊許可證，向美國聯邦航空局申請了一項試驗性許可證，以支援試飛計劃，從許可上看，所有試飛都將保持在海拔 5 公里（16000 英尺）以下。測試載具星艦和測試地點德克薩斯發射場都將在 2018 年底開始建造。 用於第一次試飛的星蟲的主要結構，即是用於低空測試的星艦的縮減版本，它於 2019 年 1 月 10 日建造完成。1 月的晚些時候，星蟲遭遇了大風，大風損壞了鼻錐結構，而水塔結構和火箭支腿則保持了完整。隨後 SpaceX 表示他們不會再做一個鼻錐，因為低速飛行測試不會用到鼻錐。 星艦原型地面及飛行測試 星艦不會是一次定型的火箭，SpaceX 計劃用一系列的原型測試來逐步改進星艦，最終到達設計目標，這一源於網際網路開發思維的做法，被稱為 快速迭代。因此，用於測試的 測試機 將會多達幾十多個，它們中的大多數將在各種各樣的測試中損毀，這在火箭開發上是史無前例的。 目前星艦上級的地面測試及已終止的亞軌道飛行測試現透過使用位於梅西地面測試場（Masseys Test Site）進行，原有的靜態點火測試臺 A（原為亞軌道測試臺 A）及靜態點火測試臺 B（原為亞軌道測試臺 B）則分別於 2023 年 12 月中及 2024 年 5 月中拆卸。 下表是星艦原型機的測試記錄，已退役 摧毀星艦測試記錄請見 SpaceX 星艦研發歷史及 SpaceX 星艦測試任務列表，軌道級任務請見星艦發射任務列表。 在下表中： Mk 是 Mark（號）的縮寫，現已停止使用 SN 是 Serial Number（序列號）的縮寫，現已停止使用 S 是 Starship（星艦）的縮寫 低溫加壓測試（Cryogenic Proof Test）是透過加註液態液態氮或液態氧來測試箭體耐壓性。 燃料加註測試（Propellent Load Test）是透過加註液態甲烷及液態氧來測試箭體在使用燃料下的耐壓性。 濕式演練（Wet Dress Rehearsal WDR）是透過加註液態甲烷及液態氧氣並模擬完整發射流程至發射前一秒。 渦輪啟動測試（Spin Prime Test）是透過注入少量燃料來推動發動機渦輪，不會進行燃燒及產生推力。 點燃器測試（Ignitor Test）是測試發動機內的點燃器，不需要使用燃料進行。 靜態點火測試（Static Fire Test）是啟動發動機並產生推力，一般維持數秒至 20 秒不等。 高倉（High Bay）及巨倉（Mega Bay）是用作建造及檢修星艦和超級重型助推器的飛行器裝配大樓。 地面測試機 原型 建造開始時間 現狀 退役 廢棄 被摧毀時間 建造地點 備註 測試燃料箱 TT1 2020 年 1 月 2020 年 1 月 德州博卡奇卡 已損壞並報廢 頭錐測試燃料箱 LOX HTT 2020 年 1 月 2020 年 1 月 德州博卡奇卡 成功進行數小時加壓測試後退役 測試燃料箱 TT2 2020 年 1 月 2020 年 1 月 29 日 德州博卡奇卡 已損壞並報廢 星艦 SN2 2020 年 2 月 2020 年 3 月 德州博卡奇卡 在加壓測試後退役；現為建造基地儲水罐 星艦 SN7 2020 年 5 月 2020 年 6 月 23 日 德州博卡奇卡 已損壞並報廢 星艦 SN71 2020 年 7 月 2020 年 9 月 23 日 德州博卡奇卡 已損壞並報廢 星艦 SN72 2020 年 12 月 2021 年 2 月 4 日 德州博卡奇卡 完成低溫加壓測試，現被拆除 星艦 242Ship242 2021 年 10 月 德州博卡奇卡 星鏈載荷測試儲罐，將進行測試 星艦 261Ship261 2022 年 9 月 2023 年 5 月 26 日 德州博卡奇卡 於壓力測試中摧毀；用於測試星艦後艙段結構及超級重型助推器熱分級環 壓力測試鼻錐 2021 年 3 月 2021 年 5 月 11 日 德州博卡奇卡 完成壓力測試，現被拆除 EDOME 測試儲罐 2022 年 6 月 2022 年 10 月底 德州博卡奇卡 轉移至梅西儲罐測試場，於第二次低溫加壓測試中徹底損壞 httpstwittercomRGVaerialphotosstatus1586430487085686788 Edome was tested earlier this week TT16 2024 年中 德州博卡奇卡 轉移至梅西儲罐測試場，將用作測試星艦第二代推力圓盤 亞軌道飛行測試機 原型 建造開始時間 現狀 退役 廢棄 被摧毀時間 最高試飛高度 建造地點 備註 星艦 Mk1 2018 年 12 月 2019 年 11 月 德州博卡奇卡 儲罐結構無法承受壓力破裂而報廢 星艦 Mk2 2018 年 12 月 2019 年 5 月（估計） 2019 年 11 月 佛羅裡達州可可海岸 停止建造並被報廢 星艦 SN1 2019 年 10 月（估計） 2020 年 3 月 德州博卡奇卡 發動機圓盤無法承受儲罐重量，導致儲罐破裂而報廢 星艦 MK4 2019 年 9 月（估計） 2019 年 11 月 佛羅裡達州可可海岸 停止建造並被報廢 星艦 SN3 2020 年 3 月 2020 年 4 月 德州博卡奇卡 人為失誤導致液氧儲罐倒塌而報廢 星艦 SN4 2020 年 3 月 2020 年 5 月 德州博卡奇卡 於靜態點火測試後，因燃料洩漏而爆炸摧毀 星艦 SN5 2020 年 4 月 2021 年 1 月 德州博卡奇卡 成功 150m 飛行，現被拆除 星艦 SN6 2020 年 4 月 2021 年 1 月 德州博卡奇卡 成功 150m 飛行，現被拆除 星艦 SN8 2020 年 7 月 2020 年 12 月 10 日 德州博卡奇卡 125km 飛行測試中，降落失敗而墜毀 星艦 SN9 2020 年 8 月 2021 年 2 月 3 日 德州博卡奇卡 10km 飛行測試中，降落失敗而墜毀 星艦 SN10 2020 年 9 月 2021 年 3 月 3 日 德州博卡奇卡 成功 10km 飛行，但降落後 8 分鐘爆炸損毀 星艦 SN11 2020 年 9 月 2021 年 3 月 30 日 德州博卡奇卡 10km 飛行測試降落階段爆炸解體 星艦 SN12 2020 年 10 月 2021 年 1 月 德州博卡奇卡 已拆解，鼻錐改裝為壓力測試鼻錐 星艦 SN13 2020 年 10 月 2021 年 1 月 德州博卡奇卡 停止建造並被報廢，工作重心轉向 SN15 星艦 SN14 2020 年 10 月 2021 年 1 月 德州博卡奇卡 停止建造並被報廢，工作重心轉向 SN15 星艦 SN15 2020 年 11 月 2021 年 5 月 26 日 德州博卡奇卡 完成 10km 飛行測試，並在一具發動機失效及儲罐失壓下成功降落。在展示超過兩年後於 2023 年 7 月 26 日被拆除。 星艦 SN16 2020 年 12 月 2021 年 6 月 德州博卡奇卡 為加快星艦軌道飛行測試進度，SN16 取消其測試並於稍後拆除。 星艦 SN17 2020 年 12 月 2021 年 5 月 德州博卡奇卡 報廢，其鼻錐則用作載荷艙艙門測試。 星艦 SN18 2021 年 1 月 2021 年 3 月 德州博卡奇卡 停止建造並被報廢，工作重心轉向 SN20 星艦 SN19 2021 年 2 月 2021 年 3 月 德州博卡奇卡 停止建造並被報廢，工作重心轉向 SN20 軌道飛行測試機（第一代） 原型 建造開始時間 現狀 退役 廢棄 被摧毀時間 最高試飛高度 建造地點 備註 星艦 20Ship20 2021 年 3 月 2021 年 5 月 11 日 德州博卡奇卡 完成地面測試後退役，現停放於展示區； 星艦 21Ship21 2021 年 6 月 2022 年 4 月 15 日 德州博卡奇卡 停止組裝並被報廢，工作重心轉向 S24 星艦 22Ship22 2021 年 9 月 2022 年 2 月 20 日 德州博卡奇卡 完成組裝後退役，現已於高倉拆解。 星艦 23Ship23 2021 年 10 月 2022 年 1 月 德州博卡奇卡 停止組裝並被報廢，工作重心轉向 S24 星艦 24Ship24 2021 年 10 月 2023 年 4 月 20 日 約 39 公里 德州博卡奇卡 於發射階段觸發飛行終止系統並摧毀，SpaceX 判定此次測試為成功 星艦 25Ship25 2022 年 2 月 2023 年 11 月 18 日 約 148 公里 德州博卡奇卡 於入軌推進最後階段觸發飛行終止系統並摧毀，SpaceX 判定此次測試為成功 星艦 26Ship26 2022 年 5 月 2024 年 8 月 德州博卡奇卡 完成第二次靜態點火後，於高倉 2 中拆除了猛禽發動機，現放置在火箭花園中 星艦 27Ship27 2022 年 6 月 2023 年 7 月 20 日 德州博卡奇卡 完成組裝後存放，存放期間罐體發生內爆而拆解報廢 星艦 28Ship28 2022 年 7 月 2024 年 3 月 14 日 約 234 公里 德州博卡奇卡 重返大氣層時失聯並摧毀，SpaceX 判定此次測試為成功 星艦 29Ship29 2022 年 7 月 2024 年 6 月 6 日 約 213 公里 德州博卡奇卡 執行翻轉機動後成功進行著陸點火併按計劃沉沒於印度洋中，SpaceX 判定此次測試為成功 星艦 30Ship30 2022 年 9 月 2024 年 10 月 13 日 約 212 公里 德州博卡奇卡 執行翻轉機動後成功進行著陸點火併按計劃於預定位置沉沒於印度洋中 星艦 31Ship31 2023 年 7 月 2024 年 11 月 19 日 約 190 公里 德州博卡奇卡 最後一架進行軌道試飛的一代星艦，根據 IFT5 的資料移除了部分側面隔熱瓦，並以大攻角進入大氣層，成功進行著陸點火，現已沉沒 星艦 32Ship32 2023 年 7 月 德州博卡奇卡 最後一架第一代星艦，現停放於停泊區 軌道飛行測試機（第二代） 原型 建造開始時間 現狀 退役 廢棄 被摧毀時間 最高試飛高度 建造地點 備註 星艦 33Ship33 2024 年 7 月前 2025 年 1 月 17 日 約 146 公里（遙測最後資料） 德州博卡奇卡 第一架第二代星艦，在第七次飛行測試的上升過程中發生船尾火災並丟失遙測資料，隨後發生瞭解體 星艦 34Ship34 2024 年 2 月 德州博卡奇卡 已退役 摧毀 現役星艦及測試儲罐 有關已退役或摧毀的測試儲罐 TT1、TT2、LOX HTT、最大動壓測試鼻錐、SN7、SN71、SN72、GSE4 及星艦 MK1、MK2、MK4、SN16、SN811、SN1214、SN15、SN16、SN1719、S20S29 的建造及測試記錄，及現役的 S30S34 請參閲 SpaceX 星艦研發歷史 有關 S24 軌道試飛任務請參見 SpaceX 星艦軌道試飛任務。 有關 S25 軌道試飛任務請參見 SpaceX 第二次星艦軌道試飛任務 有關 S28 軌道試飛任務請參見 SpaceX 第三次星艦軌道試飛任務 有關 S29 軌道試飛任務請參見 SpaceX 第四次星艦軌道試飛任務 有關 S30 軌道試飛任務請參見 SpaceX 第五次星艦軌道試飛任務 有關 S31 軌道試飛任務請參見 SpaceX 第六次星艦軌道試飛任務 有關 S33 軌道試飛任務請參見 SpaceX 第七次星艦軌道試飛任務 有關星艦飛行記錄請參閲星艦任務列表。 超級重型助推器地面及飛行測試 更詳細及已退役或摧毀或報廢超級重型助推器測試記錄請見 SpaceX 星艦研發歷史 建造 測試進度表 BN 是 Booster Number（助推器序號）的縮寫；現僅用於地面測試儲罐。 B 是 Booster （助推器 ）的縮寫；現用於軌道飛行機及地面測試儲罐 地面測試機 原型 建造開始時間 現狀 退役 廢棄 被摧毀時間 最高試飛高度 建造地點 備註 BN1 2020 年 9 月 rowspan4 colspan1styletextalign center rowspan8 colspan1styletextalign center 德州博卡奇卡 試製全尺寸模型機。已退役，高倉中拆解。 BN2 2021 年 1 月 壓力測試儲罐。完成兩次壓力測試後改裝為儲水罐，但於 2023 年 6 月被拆除。 德州博卡奇卡 B21 2021 年 10 月 測試儲罐；完成一次負重模擬測試後退役拆解。 德州博卡奇卡 BN3 2021 年 3 月 地面測試機。完成測試後退役；測試臺 A 上拆除。 德州博卡奇卡 BN6 2021 年 3 月 測試儲罐。在裝滿水的狀態下進行飛行中止系統測試並摧毀 德州博卡奇卡 B71 2022 年 3 月 22 日 最大動壓測試儲罐。測試 7 次低溫加壓測試後退役。 德州博卡奇卡 B141 測試儲罐。曾置於軌道發射臺上和筷子進行夾取測試，目前運返高倉。 德州博卡奇卡 EDOME 2022 年 5 月（估計） 穹頂結構測試儲罐。轉移至 Masseys Test Site；低溫測試中計畫性摧毀。 德州博卡奇卡 軌道飛行測試機 原型 建造開始時間 現狀 退役 廢棄 被摧毀時間 最高試飛高度 建造地點 備註 B4 2021 年 5 月 rowspan2styletextalign center rowspan3styletextalign center 德州博卡奇卡 原首架軌道助推器。停放超過一年半後於 2024 年 3 月 22 日拆解 B5 2021 年 7 月 原第二架軌道助推器。完工後退役，現已報廢拆解。 德州博卡奇卡 B6 2021 年 8 月 原第三架軌道助推器。停止建造後運往展示區，重心轉向改良版助推器。 德州博卡奇卡 B7 2021 年 10 月 海拔 39 公里 德州博卡奇卡 首架軌道助推器；成功發射；因發動機向量液壓系統失效導致姿態失控，最終在發射後 4 分鐘終止任務並於空中解體。 B8 2021 年 9 月 rowspan1styletextalign center 德州博卡奇卡 組裝完成後因迭代而退役；現已報廢拆解。 B9 2021 年 10 月 海拔 90 公里 德州博卡奇卡 第二架軌道助推器。順利進行分級，於反推期間發生異常，最終終止任務並於空中解體 B10 2022 年 7 月 海拔 106 公里 德州博卡奇卡 第三架軌道助推器。順利進行分級及反推，於降落時大部分發動機未能啟動並失控高速濺落海面 B11 2023 年 3 月 海拔 109 公里 德州博卡奇卡 第四架軌道助推器。降落時成功啟動大部分發動機進行著陸點火，懸停數秒後濺落，按計劃沉沒於墨西哥灣。目前 B11 的部分殘骸已被打撈 B12 2023 年 5 月 2024 年 10 月 28 日 海拔 96 公里 德州博卡奇卡 第五架軌道助推器，降落時啟動所有發動機，完成了機械臂捕捉測試，隨後被運往巨倉進行了檢查。現被放置在火箭花園 B13 2023 年 8 月 2024 年 11 月 19 日 海拔 97 公里 德州博卡奇卡 在第六次飛行測試完成分級和反推，但因與發射塔失去聯絡而選擇在博卡奇卡海岸附近海洋中進行軟著陸，現已沉沒 B14 2024 年 2 月 2025 年 1 月 17 日 海拔 91 公里 德州博卡奇卡 在第七次飛行測試中成功再次完成助推器回收，現已運往巨倉進行檢查 B15 2024 年 7 月 德州博卡奇卡 組裝中，著陸儲罐添加了數個小儲罐作為補丁 B16 約 2024 年 10 月 德州博卡奇卡 組裝中，在星工廠附近發現了其部件 星艦 超級重型綜合飛行測試 為了配合星艦及超重型推進器的降落，SpaceX 曾嘗試改建兩個鑽油臺為可移動發射及降落海上平臺，並分別命名為火星兩個衛星的名稱福波斯（Phobos）及得摩斯（Deimos），但為了集中於研究星艦的飛行效能及鑽油臺改裝未如理想，目前兩個鑽油臺已被 SpaceX 售出。 星艦試飛記錄 飛行次序 發射時間（UTC） 軌道 原型序號 現狀 發射地點 預定降落地點 試飛時長 結果 任務目標達成度 1 2023 年 4 月 20 日 13 時 33 分 原定為跨大氣層軌道，但未能成功進入軌道 S24 德州博卡奇卡 考艾島西北面海域 240 秒 httpstwittercomwapodavenportstatus1649109929968402444 FAA confirmed that Starship AFTS terminated the rocket 1 2023 年 4 月 20 日 13 時 33 分 原定為跨大氣層軌道，但未能成功進入軌道 原計劃為星艦與一級分離後，將進行 383 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道後，於夏威夷附近進行水上硬著陸 原計劃為星艦與一級分離後，將進行 383 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道後，於夏威夷附近進行水上硬著陸 原計劃為星艦與一級分離後，將進行 383 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道後，於夏威夷附近進行水上硬著陸 原計劃為星艦與一級分離後，將進行 383 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道後，於夏威夷附近進行水上硬著陸 原計劃為星艦與一級分離後，將進行 383 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道後，於夏威夷附近進行水上硬著陸 原計劃為星艦與一級分離後，將進行 383 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道後，於夏威夷附近進行水上硬著陸 原計劃為星艦與一級分離後，將進行 383 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道後，於夏威夷附近進行水上硬著陸 1 2023 年 4 月 20 日 13 時 33 分 原定為跨大氣層軌道，但未能成功進入軌道 B7 德州博卡奇卡 墨西哥灣 240 秒 1 2023 年 4 月 20 日 13 時 33 分 原定為跨大氣層軌道，但未能成功進入軌道 原計劃為發射後 172 秒與星艦分離，隨後反向推進 55 秒，並於發射後約 8 分鐘於發射場對出海域進行水上軟著陸 原計劃為發射後 172 秒與星艦分離，隨後反向推進 55 秒，並於發射後約 8 分鐘於發射場對出海域進行水上軟著陸 原計劃為發射後 172 秒與星艦分離，隨後反向推進 55 秒，並於發射後約 8 分鐘於發射場對出海域進行水上軟著陸 原計劃為發射後 172 秒與星艦分離，隨後反向推進 55 秒，並於發射後約 8 分鐘於發射場對出海域進行水上軟著陸 原計劃為發射後 172 秒與星艦分離，隨後反向推進 55 秒，並於發射後約 8 分鐘於發射場對出海域進行水上軟著陸 原計劃為發射後 172 秒與星艦分離，隨後反向推進 55 秒，並於發射後約 8 分鐘於發射場對出海域進行水上軟著陸 原計劃為發射後 172 秒與星艦分離，隨後反向推進 55 秒，並於發射後約 8 分鐘於發射場對出海域進行水上軟著陸 2 2023 年 11 月 18 日 13 時 02 分 原定為跨大氣層軌道，但未能成功進入軌道 S25 德州博卡奇卡 考艾島西北面海域 486 秒 2 2023 年 11 月 18 日 13 時 02 分 原定為跨大氣層軌道，但未能成功進入軌道 原計劃星艦與一級熱分離後，進行 316 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道後，於夏威夷附近進行水上硬著陸 原計劃星艦與一級熱分離後，進行 316 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道後，於夏威夷附近進行水上硬著陸 原計劃星艦與一級熱分離後，進行 316 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道後，於夏威夷附近進行水上硬著陸 原計劃星艦與一級熱分離後，進行 316 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道後，於夏威夷附近進行水上硬著陸 原計劃星艦與一級熱分離後，進行 316 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道後，於夏威夷附近進行水上硬著陸 原計劃星艦與一級熱分離後，進行 316 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道後，於夏威夷附近進行水上硬著陸 原計劃星艦與一級熱分離後，進行 316 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道後，於夏威夷附近進行水上硬著陸 2 2023 年 11 月 18 日 13 時 02 分 原定為跨大氣層軌道，但未能成功進入軌道 B9 德州博卡奇卡 墨西哥灣 201 秒 2 2023 年 11 月 18 日 13 時 02 分 原定為跨大氣層軌道，但未能成功進入軌道 原計劃於發射後約 170 秒與星艦分離，隨後反向推進 54 秒，並於發射後約 7 分鐘於發射場對出海域進行水上軟著陸 原計劃於發射後約 170 秒與星艦分離，隨後反向推進 54 秒，並於發射後約 7 分鐘於發射場對出海域進行水上軟著陸 原計劃於發射後約 170 秒與星艦分離，隨後反向推進 54 秒，並於發射後約 7 分鐘於發射場對出海域進行水上軟著陸 原計劃於發射後約 170 秒與星艦分離，隨後反向推進 54 秒，並於發射後約 7 分鐘於發射場對出海域進行水上軟著陸 原計劃於發射後約 170 秒與星艦分離，隨後反向推進 54 秒，並於發射後約 7 分鐘於發射場對出海域進行水上軟著陸 原計劃於發射後約 170 秒與星艦分離，隨後反向推進 54 秒，並於發射後約 7 分鐘於發射場對出海域進行水上軟著陸 原計劃於發射後約 170 秒與星艦分離，隨後反向推進 54 秒，並於發射後約 7 分鐘於發射場對出海域進行水上軟著陸 3 2024 年 3 月 14 日 13 時 25 分 跨大氣層軌道 S28 德州博卡奇卡 印度洋 約 49 分鐘 3 2024 年 3 月 14 日 13 時 25 分 跨大氣層軌道 原計劃為星艦與一級分離後，將進行 351 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道後，進行多項測試後啟動一具發動機進行反推進入大氣層，於印度洋進行水上硬著陸 原計劃為星艦與一級分離後，將進行 351 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道後，進行多項測試後啟動一具發動機進行反推進入大氣層，於印度洋進行水上硬著陸 原計劃為星艦與一級分離後，將進行 351 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道後，進行多項測試後啟動一具發動機進行反推進入大氣層，於印度洋進行水上硬著陸 原計劃為星艦與一級分離後，將進行 351 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道後，進行多項測試後啟動一具發動機進行反推進入大氣層，於印度洋進行水上硬著陸 原計劃為星艦與一級分離後，將進行 351 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道後，進行多項測試後啟動一具發動機進行反推進入大氣層，於印度洋進行水上硬著陸 原計劃為星艦與一級分離後，將進行 351 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道後，進行多項測試後啟動一具發動機進行反推進入大氣層，於印度洋進行水上硬著陸 原計劃為星艦與一級分離後，將進行 351 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道後，進行多項測試後啟動一具發動機進行反推進入大氣層，於印度洋進行水上硬著陸 3 2024 年 3 月 14 日 13 時 25 分 跨大氣層軌道 B10 德州博卡奇卡 墨西哥灣 420 秒 3 2024 年 3 月 14 日 13 時 25 分 跨大氣層軌道 原計劃於發射後約 170 秒與星艦分離，隨後反向推進 54 秒，並於發射後約 7 分鐘於發射場對出海域進行水上軟著陸 原計劃於發射後約 170 秒與星艦分離，隨後反向推進 54 秒，並於發射後約 7 分鐘於發射場對出海域進行水上軟著陸 原計劃於發射後約 170 秒與星艦分離，隨後反向推進 54 秒，並於發射後約 7 分鐘於發射場對出海域進行水上軟著陸 原計劃於發射後約 170 秒與星艦分離，隨後反向推進 54 秒，並於發射後約 7 分鐘於發射場對出海域進行水上軟著陸 原計劃於發射後約 170 秒與星艦分離，隨後反向推進 54 秒，並於發射後約 7 分鐘於發射場對出海域進行水上軟著陸 原計劃於發射後約 170 秒與星艦分離，隨後反向推進 54 秒，並於發射後約 7 分鐘於發射場對出海域進行水上軟著陸 原計劃於發射後約 170 秒與星艦分離，隨後反向推進 54 秒，並於發射後約 7 分鐘於發射場對出海域進行水上軟著陸 4 2024 年 6 月 6 日 12 時 50 分 跨大氣層軌道 S29 德州博卡奇卡 印度洋 約 1 小時 6 分鐘 4 2024 年 6 月 6 日 12 時 50 分 跨大氣層軌道 計劃為星艦與一級分離後，將進行 338 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道，隨後再入大氣層並於印度洋上空轉身著陸並進行水上軟著陸。在軌期間星艦將不會進行任何額外測試，包括發動機在軌點火測試。httpsarstechnicacomspace202405survivingreentryisthekeygoalforspacexsfourthstarshiptestflight Starship will not attempt propellant transfer Pez door test raptor reignite and other test 計劃為星艦與一級分離後，將進行 338 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道，隨後再入大氣層並於印度洋上空轉身著陸並進行水上軟著陸。在軌期間星艦將不會進行任何額外測試，包括發動機在軌點火測試。httpsarstechnicacomspace202405survivingreentryisthekeygoalforspacexsfourthstarshiptestflight Starship will not attempt propellant transfer Pez door test raptor reignite and other test 計劃為星艦與一級分離後，將進行 338 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道，隨後再入大氣層並於印度洋上空轉身著陸並進行水上軟著陸。在軌期間星艦將不會進行任何額外測試，包括發動機在軌點火測試。httpsarstechnicacomspace202405survivingreentryisthekeygoalforspacexsfourthstarshiptestflight Starship will not attempt propellant transfer Pez door test raptor reignite and other test 計劃為星艦與一級分離後，將進行 338 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道，隨後再入大氣層並於印度洋上空轉身著陸並進行水上軟著陸。在軌期間星艦將不會進行任何額外測試，包括發動機在軌點火測試。httpsarstechnicacomspace202405survivingreentryisthekeygoalforspacexsfourthstarshiptestflight Starship will not attempt propellant transfer Pez door test raptor reignite and other test 計劃為星艦與一級分離後，將進行 338 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道，隨後再入大氣層並於印度洋上空轉身著陸並進行水上軟著陸。在軌期間星艦將不會進行任何額外測試，包括發動機在軌點火測試。httpsarstechnicacomspace202405survivingreentryisthekeygoalforspacexsfourthstarshiptestflight Starship will not attempt propellant transfer Pez door test raptor reignite and other test 計劃為星艦與一級分離後，將進行 338 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道，隨後再入大氣層並於印度洋上空轉身著陸並進行水上軟著陸。在軌期間星艦將不會進行任何額外測試，包括發動機在軌點火測試。httpsarstechnicacomspace202405survivingreentryisthekeygoalforspacexsfourthstarshiptestflight Starship will not attempt propellant transfer Pez door test raptor reignite and other test 計劃為星艦與一級分離後，將進行 338 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道，隨後再入大氣層並於印度洋上空轉身著陸並進行水上軟著陸。在軌期間星艦將不會進行任何額外測試，包括發動機在軌點火測試。httpsarstechnicacomspace202405survivingreentryisthekeygoalforspacexsfourthstarshiptestflight Starship will not attempt propellant transfer Pez door test raptor reignite and other test 4 2024 年 6 月 6 日 12 時 50 分 跨大氣層軌道 B11 德州博卡奇卡 墨西哥灣 7 分鐘 31 秒 4 2024 年 6 月 6 日 12 時 50 分 跨大氣層軌道 計劃於發射後 165 秒與星艦分離後反向推進 63 秒，熱分級環隨即分離，並於發射後約 7 分鐘於發射場對出海域進行水上軟著陸，模擬發射臺空中捕捉。 計劃於發射後 165 秒與星艦分離後反向推進 63 秒，熱分級環隨即分離，並於發射後約 7 分鐘於發射場對出海域進行水上軟著陸，模擬發射臺空中捕捉。 計劃於發射後 165 秒與星艦分離後反向推進 63 秒，熱分級環隨即分離，並於發射後約 7 分鐘於發射場對出海域進行水上軟著陸，模擬發射臺空中捕捉。 計劃於發射後 165 秒與星艦分離後反向推進 63 秒，熱分級環隨即分離，並於發射後約 7 分鐘於發射場對出海域進行水上軟著陸，模擬發射臺空中捕捉。 計劃於發射後 165 秒與星艦分離後反向推進 63 秒，熱分級環隨即分離，並於發射後約 7 分鐘於發射場對出海域進行水上軟著陸，模擬發射臺空中捕捉。 計劃於發射後 165 秒與星艦分離後反向推進 63 秒，熱分級環隨即分離，並於發射後約 7 分鐘於發射場對出海域進行水上軟著陸，模擬發射臺空中捕捉。 計劃於發射後 165 秒與星艦分離後反向推進 63 秒，熱分級環隨即分離，並於發射後約 7 分鐘於發射場對出海域進行水上軟著陸，模擬發射臺空中捕捉。 5 2024 年 10 月 13 日 12 時 25 分 跨大氣層軌道 S30 德州博卡奇卡 印度洋 約 1 小時 6 分鐘 5 2024 年 10 月 13 日 12 時 25 分 跨大氣層軌道 星艦與一級分離後，將進行 346 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道，隨後再入大氣層並於印度洋上空轉身並完成水上軟著陸。 星艦與一級分離後，將進行 346 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道，隨後再入大氣層並於印度洋上空轉身並完成水上軟著陸。 星艦與一級分離後，將進行 346 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道，隨後再入大氣層並於印度洋上空轉身並完成水上軟著陸。 星艦與一級分離後，將進行 346 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道，隨後再入大氣層並於印度洋上空轉身並完成水上軟著陸。 星艦與一級分離後，將進行 346 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道，隨後再入大氣層並於印度洋上空轉身並完成水上軟著陸。 星艦與一級分離後，將進行 346 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道，隨後再入大氣層並於印度洋上空轉身並完成水上軟著陸。 星艦與一級分離後，將進行 346 秒入軌推進，越過佛羅裡達海峽進入預定軌道，隨後再入大氣層並於印度洋上空轉身並完成水上軟著陸。 5 2024 年 10 月 13 日 12 時 25 分 跨大氣層軌道 B12 德州博卡奇卡 發射塔 A 6 分鐘 55 秒 5 2024 年 10 月 13 日 12 時 25 分 跨大氣層軌道 發射後 161 秒與星艦分離後反向推進 53 秒，熱分級環隨即分離，並於發射後約 7 分鐘於發射場完成捕捉塔空中捕捉 發射後 161 秒與星艦分離後反向推進 53 秒，熱分級環隨即分離，並於發射後約 7 分鐘於發射場完成捕捉塔空中捕捉 發射後 161 秒與星艦分離後反向推進 53 秒，熱分級環隨即分離，並於發射後約 7 分鐘於發射場完成捕捉塔空中捕捉 發射後 161 秒與星艦分離後反向推進 53 秒，熱分級環隨即分離，並於發射後約 7 分鐘於發射場完成捕捉塔空中捕捉 發射後 161 秒與星艦分離後反向推進 53 秒，熱分級環隨即分離，並於發射後約 7 分鐘於發射場完成捕捉塔空中捕捉 發射後 161 秒與星艦分離後反向推進 53 秒，熱分級環隨即分離，並於發射後約 7 分鐘於發射場完成捕捉塔空中捕捉 發射後 161 秒與星艦分離後反向推進 53 秒，熱分級環隨即分離，並於發射後約 7 分鐘於發射場完成捕捉塔空中捕捉 6httpsxcombccarcountersstatus1845153328210018448 FAA is go for IFT6 2024 年 11 月 19 日 22 時 00 分 跨大氣層軌道 S31 德州博卡奇卡 印度洋 1 小時 5 分鐘 39 秒 6httpsxcombccarcountersstatus1845153328210018448 FAA is go for IFT6 2024 年 11 月 19 日 22 時 00 分 跨大氣層軌道 成功進入預定軌道，進行在軌發動機點火測試，以高攻角重返大氣層，並於印度洋上空轉身並完成水上軟著陸。 成功進入預定軌道，進行在軌發動機點火測試，以高攻角重返大氣層，並於印度洋上空轉身並完成水上軟著陸。 成功進入預定軌道，進行在軌發動機點火測試，以高攻角重返大氣層，並於印度洋上空轉身並完成水上軟著陸。 成功進入預定軌道，進行在軌發動機點火測試，以高攻角重返大氣層，並於印度洋上空轉身並完成水上軟著陸。 成功進入預定軌道，進行在軌發動機點火測試，以高攻角重返大氣層，並於印度洋上空轉身並完成水上軟著陸。 成功進入預定軌道，進行在軌發動機點火測試，以高攻角重返大氣層，並於印度洋上空轉身並完成水上軟著陸。 成功進入預定軌道，進行在軌發動機點火測試，以高攻角重返大氣層，並於印度洋上空轉身並完成水上軟著陸。 6httpsxcombccarcountersstatus1845153328210018448 FAA is go for IFT6 2024 年 11 月 19 日 22 時 00 分 跨大氣層軌道 B13 德州博卡奇卡 博卡奇卡海岸 6 分鐘 57 秒 6httpsxcombccarcountersstatus1845153328210018448 FAA is go for IFT6 2024 年 11 月 19 日 22 時 00 分 跨大氣層軌道 發射後與星艦分離後反向推進，熱分級環隨即分離，但因助推器與塔架失聯，系統自檢未透過，選擇距離岸邊較近的海上濺落 發射後與星艦分離後反向推進，熱分級環隨即分離，但因助推器與塔架失聯，系統自檢未透過，選擇距離岸邊較近的海上濺落 發射後與星艦分離後反向推進，熱分級環隨即分離，但因助推器與塔架失聯，系統自檢未透過，選擇距離岸邊較近的海上濺落 發射後與星艦分離後反向推進，熱分級環隨即分離，但因助推器與塔架失聯，系統自檢未透過，選擇距離岸邊較近的海上濺落 發射後與星艦分離後反向推進，熱分級環隨即分離，但因助推器與塔架失聯，系統自檢未透過，選擇距離岸邊較近的海上濺落 發射後與星艦分離後反向推進，熱分級環隨即分離，但因助推器與塔架失聯，系統自檢未透過，選擇距離岸邊較近的海上濺落 發射後與星艦分離後反向推進，熱分級環隨即分離，但因助推器與塔架失聯，系統自檢未透過，選擇距離岸邊較近的海上濺落 7 2025 年 1 月 16 日 22 時 37 分 跨大氣層軌道 S33 德州博卡奇卡 印度洋 約 11 分鐘 7 2025 年 1 月 16 日 22 時 37 分 跨大氣層軌道 原計劃為和一級分離後進行 373 秒入軌推進，隨後進行模擬星鏈載荷釋放與在軌點火測試，但實際上於發射後 7 分鐘 39 秒開始逐一失去發動機，在 8 分鐘 25 秒時失聯，最終在 11 分鐘時觸發 FTS 解體 原計劃為和一級分離後進行 373 秒入軌推進，隨後進行模擬星鏈載荷釋放與在軌點火測試，但實際上於發射後 7 分鐘 39 秒開始逐一失去發動機，在 8 分鐘 25 秒時失聯，最終在 11 分鐘時觸發 FTS 解體 原計劃為和一級分離後進行 373 秒入軌推進，隨後進行模擬星鏈載荷釋放與在軌點火測試，但實際上於發射後 7 分鐘 39 秒開始逐一失去發動機，在 8 分鐘 25 秒時失聯，最終在 11 分鐘時觸發 FTS 解體 原計劃為和一級分離後進行 373 秒入軌推進，隨後進行模擬星鏈載荷釋放與在軌點火測試，但實際上於發射後 7 分鐘 39 秒開始逐一失去發動機，在 8 分鐘 25 秒時失聯，最終在 11 分鐘時觸發 FTS 解體 原計劃為和一級分離後進行 373 秒入軌推進，隨後進行模擬星鏈載荷釋放與在軌點火測試，但實際上於發射後 7 分鐘 39 秒開始逐一失去發動機，在 8 分鐘 25 秒時失聯，最終在 11 分鐘時觸發 FTS 解體 原計劃為和一級分離後進行 373 秒入軌推進，隨後進行模擬星鏈載荷釋放與在軌點火測試，但實際上於發射後 7 分鐘 39 秒開始逐一失去發動機，在 8 分鐘 25 秒時失聯，最終在 11 分鐘時觸發 FTS 解體 原計劃為和一級分離後進行 373 秒入軌推進，隨後進行模擬星鏈載荷釋放與在軌點火測試，但實際上於發射後 7 分鐘 39 秒開始逐一失去發動機，在 8 分鐘 25 秒時失聯，最終在 11 分鐘時觸發 FTS 解體 7 2025 年 1 月 16 日 22 時 37 分 跨大氣層軌道 B14 德州博卡奇卡 發射塔 A 6 分鐘 55 秒 7 2025 年 1 月 16 日 22 時 37 分 跨大氣層軌道 和星艦分離後以 12 具發動機進行反向推進，熱分離環成功分離；降落時又重新點燃所有發動機，被捕捉塔捕捉 和星艦分離後以 12 具發動機進行反向推進，熱分離環成功分離；降落時又重新點燃所有發動機，被捕捉塔捕捉 和星艦分離後以 12 具發動機進行反向推進，熱分離環成功分離；降落時又重新點燃所有發動機，被捕捉塔捕捉 和星艦分離後以 12 具發動機進行反向推進，熱分離環成功分離；降落時又重新點燃所有發動機，被捕捉塔捕捉 和星艦分離後以 12 具發動機進行反向推進，熱分離環成功分離；降落時又重新點燃所有發動機，被捕捉塔捕捉 和星艦分離後以 12 具發動機進行反向推進，熱分離環成功分離；降落時又重新點燃所有發動機，被捕捉塔捕捉 和星艦分離後以 12 具發動機進行反向推進，熱分離環成功分離；降落時又重新點燃所有發動機，被捕捉塔捕捉 B4S20 S20 和 B4 原定為一組進行入軌並再入測試的星艦。為確保在重返地球時即使 S20 解體，碎片也不會墜落在陸地上，所以 S20 會在太平洋上進入大氣層。S20 及 B4 也會使用海上軟著陸，以測試降落能力及保障公眾安全。 2022 年 3 月 22 日，馬斯克確定 BS420 將不會進行第一次軌道飛行測試，改由可安裝二代猛禽發動機的星艦執行。 B7S24 S24 和 B7 為第一組計劃進入跨大氣層軌道並進行再入測試的星艦。S24 計劃進入跨大氣層軌道，再重新進入大氣層，進行水上硬著陸。B7 則會於墨西哥灣進行海上軟著陸。 BS724 於 2023 年 4 月 20 日早上發射升空，但最終於爬升至 39 公里後啟動飛行中止系統，並於發射後 240 秒於空中解體。 此次測試用於驗證星艦及超級重型推進器的設計，以及測試星艦重返大氣層時承受極高溫電漿的能力，並在測試中取得大量有用資料，用於修改及改良後續原型艦。 詳情請參見 SpaceX 星艦軌道試飛任務。 B9S25 S25 和 B9 為第二組計劃進入跨大氣層軌道並進行再入測試的星艦。S25 計劃進入跨大氣層軌道，再重新進入大氣層，進行水上硬著陸。B9 則會於墨西哥灣進行海上軟著陸。 BS925 於 2023 年 11 月 18 日早上發射升空，B9 上 33 具猛禽發動機全部正常運作並達到目標高度，與 S25 進行熱分級，但 B9 在反推期間因有液氧供應異常並導致其中一具發動機發生不可逆爆炸，導致觸發飛行終止系統於約空中解體，S25 則繼續進行入軌推進，排出多餘的液氧時洩漏導致火災，毀壞了星艦上的飛行電腦及通訊系統導致引擎被提前命令關閉，最終飛行終止系統（FTS）啟動導致星艦於約 150 公里高空解體。 此次測試用於驗證發射場設施升級、超級重型推進器及星艦大量升級、採用電力驅動向量的猛禽發動機，以及測試星艦重返大氣層時承受極高溫電漿的能力，並在測試中取得大量有用資料，用於修改及改良後續原型艦。 詳情請參閲 SpaceX 第二次星艦軌道試飛任務。 B10S28 S28 和 B10 為第三組進入跨大氣層軌道並進行再入測試的星艦。S28 成功進入跨大氣層軌道（TAO）並成功完成在軌低溫燃料於艦內兩燃料箱間轉移及載荷艙艙門測試，但原定的在軌發動機重啟測試因 S28 滾動率過高而取消，隨即重新進入大氣層，但期間滾動率依然過高而失去控制，最終失聯並摧毀，因此無法於印度洋進行海上硬著陸。B10 則在降落時大部分發動機未能啟動而於墨西哥灣高速濺落摧毀。 此次飛行預計將測試星艦在軌加油能力，將低溫燃料於艦內兩燃料箱間轉移，以驗證在軌加油的可行性、在軌測試載荷艙艙門。 詳情請參閲 SpaceX 第三次星艦軌道試飛任務。 B11S29 S29 和 B11 為第四組進入跨大氣層軌道並進行再入測試的星艦。是次測試將改進 IFT3 時超重型助推器 B10 最終階段所遭遇的過濾系統問題引致的發動機點火困難，以及星艦 S28 於再入大氣層（reentry）時因姿態控制系統堵塞的姿態調整困難，以及隔熱罩（TPSThermal Protect System）脫落問題。此外還可能採用虛擬塔（Virtual Tower）預定 GPS 座標以驗證回收時的精準度。此次測試星艦上級將會進行海上軟著陸，為原型艦 SN15 後首次，同時超級重型助推器的熱分級環亦會在反推後分離，以減輕助推器重量。 詳情請參閱 SpaceX 第四次星艦軌道試飛任務。 B12S30 S30 和 B12 為第五組進入跨大氣層軌道並進行再入測試的星艦。是次測試將改進 IFT4 時星艦 S30 於再入大氣層（reentry）時隔熱罩（TPSThermal Protect System）過脆而碎裂，影響隔熱效果的問題，以及前襟翼（Forward Flaps）鉸鏈縫隙問題。此次測試星艦上級將會進行海上軟著陸。而超級重型助推器則會使用發射塔機械臂進行空中回收，以驗證助推器快速回收重用。 詳情請參閱 SpaceX 第五次星艦軌道試飛任務。 猛禽火箭發動機 全箭的測試始於子系統級，與大多數運載火箭一樣，採用火箭發動機部件測試，然後在地面測試設施中測試完整的火箭發動機。猛禽發動機的部件級測試於 2014 年 5 月開始，2016 年 9 月首次進行全發動機測試。。現時超級重型助推器及星艦均使用第二代猛禽發動機。在 24 年 8 月 10 號，SpaceX 釋出了第一張猛禽三代圖片。 猛禽發動機有 3 種型別，分別是 猛禽海平面發動機（RC） 超級重型推進器專用猛禽發動機（RB）， 猛禽真空發動機（RVac）， 可執行的任務 星艦預計將代替大部分的獵鷹 9 號、獵鷹重型運載火箭以及龍飛船任務。 星艦計劃適用於以下任務： 地球軌道探索 在地月軌道之間的長期飛行任務 火星任務，作為貨船和載人太空船 經濟的太空遠距離旅行：在不到 1 小時的時間內完成次軌道內點對點運輸。BFR Earth to Earth SpaceX 28 September 2017 accessed 23 December 2017 馬斯克將其比喻為從地球到地球。 用於為星鏈計劃組網而發射星鏈衛星 可重複使用的月球著陸器，在月球表面和 LOPG 之間往返運送宇航員和貨物。 預定任務 時間 UTC 發射場 任務名稱 星艦型別 載荷 目標軌道 任務顧客 2025 年 SpaceX Starbase HLS 推進劑轉移演示 原型艦 被動方 原型艦 主動方 LEO 美國太空總署 SpaceX 2026 年第二季度 KSCLC39A Astrolab 任務一 人類登陸系統 HLS FLEX Flexible Logistics and Exploration 月球表面 Astrolab 2025 年底至 2026 年 載人登月演示前 KSCLC39A 不載人登月演示 人類登陸系統 HLS 月球表面 美國太空總署 SpaceX 2026 年第三季度 KSCLC39A 載人登月演示 人類登陸系統 HLS 月球表面 美國太空總署 SpaceX 2027 年 KSCLC39A Superbird9 貨運星艦 Superbird9 GEO 完美天空 JSAT 控股 2028 年 KSCLC39A 可持續載人登月演示 第二代人類登陸系統 HLS 月球表面 美國太空總署 SpaceX 2028 年 KSCLC39A Starlab 太空站 貨運星艦 Starlab 太空站 LEO Starlab Space 批評 星艦飛行器的設計被批評不能充分保護太空人免受火星飛行任務中的電離輻射的傷害；SpaceX is quietly planning Marslanding missions with the help of NASA and other spaceflight experts Its about time Dave Mosher Business Insider 11 August 2018 Quote Keeping the human body healthy in space is another challenge that Porterfield said SpaceX needs to figure outElon Musks future Starship updates could use more details on human health and survival Loren Grush The Verge 4 October 2019Elon Musks Starship may be more moral catastrophe than bold step in space exploration Samantha Rolfe University of Hertfordshire The Conversation 2 October 2019 Quote Im not sure that it is fair or ethical to expect astronauts to be exposed to dangerous levels of radiation that could leave them with considerable health problemsor worse imminent death 馬斯克表示，他認為前往火星的時間很短，不會導致罹患癌症的風險增加，他說：這沒什麼大不了的。 The biggest lingering questions about SpaceXs Mars colonization plans Loren Grush The Verge 28 September 2016 Quote The radiation thing is often brought up but I think its not too big of a dealThe first Mars settlers may get blasted with radiation levels 8 times higher than government limits allow Skye Gould and Dave Mosher Business Insider Quote Ambient radiation damage is not significant for our transit times Elon MuskSpaceXs Elon Musk explains how his big rockets short hops will lead to giant leaps Alan Boyle Geek Wire 14 October 2019 Quote Ambient radiation damage is not significant for our transit times Musk replied Just need a solar storm shelter which is a small part of the ship 據估計，由多次執行火星任務導致的終身罹癌風險約為增加 5％，而這可以透過簡單的遮蔽措施將其大大降低。 註釋 參考 參見 太空發射系統 太空殖民 火星探索 阿爾忒彌斯計劃 星艦任務列表 SpaceX 星艦研發歷史 外部連結 39page slide deck of graphics charts and images Category 可複用發射系統 Category 垂直起降火箭 Category 載人航天器 Category 貨運飛船 Category 計畫中的太空探測器