9K116「指節套環」（，Kastet 的意思是指節套環；）是一系列由前蘇聯設計局 KBP 儀器設計廠所研製和生產的系統式反坦克導彈系統，9K116 是俄羅斯國防部火箭炮兵裝備總局（GRAU）的代號；而北約代號為 AT10「圓錐」。 其導彈本身被稱為 9M117「堡壘」，它與其衍生型被應用於眾多的獨立武器系統，包括 9K1161「堡壘」式導彈系統（AT10「圓錐」，AT10 Stabber）、「舍克斯納」（，異說 GRAU 的編號為「9K118」；北約代號：AT12「鞦韆」，）和 9K1163「寓言」，與相應的、MT12「劍」式反坦克炮所發射的 3UBK10、T55 系列主戰坦克以 D10 戰車砲所發射的 3UBK101、T62M 主戰坦克以 U5TS 坦克炮所發射的 3UBK102 和 BMP3 步兵戰車以 2A70 線膛炮所發射的 3UBK103 等。1981 年，這款 100 毫米炮彈投入蘇聯武裝力量使用。Angelskiy R 2002 p 111115 研發 1976 年，投入蘇聯軍隊服役的 9K112「眼鏡蛇」是世界上第一款正式服役的炮管發射式反坦克導彈系統；但是，它只是少量裝備於前線部隊。1970 年代後期，前蘇聯 KBP 儀器設計廠開始了研究第三代精確制導炮彈的研發工作，並將採用系統而非無線電系統。導彈系統是由伊戈爾阿里斯塔科夫（Igor Aristarkhov）的領導下進行所研發，而導彈本身與雷射制導裝置則是則是切赫科莫諾夫（Petr Komonov）的團隊所研發。9M117「堡壘」是首先研發出來、由 MT12「劍」式 100 毫米牽引型滑膛式反坦克炮所發射而相對地較為便宜的導彈。9M117 反坦克導彈是 3UBK10 制導彈藥的一部分，而整個武器系統就被命名為 9K116「指節套環」。具備測距功能的 1K13 雷射引導裝置設於靠近火炮的三腳架以上。1981 年，該系統正式投入服役。 在 9K116 系統的研發過程當中，研究團隊意識到它可用以增強在蘇聯和盟國所生產的大量舊式 T55 和 T62 主戰坦克的遠端火力。用於 T55 以上的 D10T 100 毫米線膛炮的導彈系統被命名為 9K1161「堡壘」（而整枚炮彈則是 3UBK101）；而用於 T62 以上的 U5TS 115 毫米滑膛砲則是（異說 GRAU 的編號為「9K118」；而整枚炮彈則是 3UBK102）。Angelskiy R 2002 p 117119 這些 9M117 炮射導彈與牽引式的導彈版本完全相同；然而，115 毫米版本以上裝有額外的支撐彈帶。 1983 年，這些炮射導彈型號投入蘇軍服役。這使得在短時間之內可以較低的成本為舊式坦克 即與現代坦克差距甚遠的 T55M／MB／AM／AMV／AD 與 T62M／MB 創造了現代化的條件，提高了其作戰效能，並且在很大程度上相當於次世代的坦克的射擊能力。匯入了反坦克導彈的發射能力可延長舊式坦克的使用壽命，使得它倆的戰鬥力幾乎可與次世代的坦克匹敵。最大的好處在於，發射「堡壘」和「舍克斯納」炮射導彈時無需更換坦克炮。相對的，發射美製 MGM51 橡樹棍反坦克導彈卻需要裝上專門的發射器並且移除發射標準彈藥的裝置。但這時才試圖大量配用舊式坦克也為時已晚了。在國際緊張局勢減少所連帶以下，軍隊裝備的坦克數量一直正在減少，而早期的 T55 和 T62 亦正被淘汰。最終，只有少數坦克得以配用這兩款炮射導彈。 然後到了 1987 年，研究團隊研發了 9K1163 導彈系統，並且配用於 BMP3 步兵戰車的 2A70 100 毫米線膛炮以上。 從 1993 年起，9M117 炮射導彈的改進型為 9M117M。它配備了串聯式錐形裝藥。前彈頭用以引爆反應裝甲，而主彈頭則是刺穿主要裝甲。2005 年，又推出了進一步改進型版本 9M117M1，增加了其射程和穿甲能力。 類似的系統，口徑更大的 9M119「斯維裡」，則是專為 T72 與 T80 主戰坦克的 2A46 系列 125 毫米滑膛炮而研發的炮射式反坦克導彈。 描述 該 100 毫米反坦克導彈類似於普通的 100 毫米反坦克彈藥，並且以相同的方式裝填及發射。該彈藥先利用較少量的爆炸性裝藥，以大約 400 至 500 米／秒的速度將要拋射的導彈從炮管射出。離開炮管以後，一個小蓋子會從導彈後部的小型視窗以上掉下來。固體燃料火箭會在導彈發射以後的 15 秒點火，並且燃燒 6 秒鐘。 該炮射導彈採用了系統。發射導彈的坦克／車輛／火炮可藉由 1K13 雷射引導裝置投射出分成扇區的錐狀雷射，而每個扇區都著有不同的頻率或調變。而上述的導彈後部的小型視窗，裝有一臺可以檢測到雷射調變的感測器。利用這種調變，導彈會操縱自身，並且保持它在錐狀雷射當中的位置。雷射駕束式制導系統的尺寸較無線電系統為緊湊，而且比半主動雷射制導更為便宜和簡單。該類導彈也為難以受到無線電或光學手段所幹擾。但另一方面，雷射制導系統必須始終藉由雷射瞄準器追蹤目標，而且系統無法在移動中可靠地使用。 該導彈飛至 4000 公尺的所需時間為大約 12 秒，平均為 33333 米／秒。假如飛行 26 至 41 秒以後都無法擊中任何目標，導彈會啟動自毀引信。 9M117 與 9M117M 炮射導彈可以三種模式發射： 主要模式 雷射束與重合，同時將坦克炮稍微抬高以減少導彈發射時所產生的塵埃量。導彈系統採用了瞄準線半自動指令引導原理，導彈會飛上至瞄準線的上方，並且在經過數百米以後進入雷射束的制導。 彈道模式 將雷射束與坦克炮都稍微抬高。然後導彈就在炮手的瞄準線上方 3 公尺發射、地面上方約 5 米處飛行。當與導彈的距離少於 500 公尺時，會降低雷射束並且與瞄準線重合。在此模式下，目標不會在整個攻擊過程中很突出地顯示出來，因此能夠從打擊當中逃脫的可能性較小；而且可減少導彈飛行時所捲起的塵埃量，並且減少了導彈制導系統失去對導彈的控制的機率。 緊急模式 該模式僅適用於目標在 1000 公尺的範圍以內突然出現、而且導彈已經裝填上膛的情況以下。坦克炮的雷射束和炮管於瞄準軸上平行。在這種模式下，命中機率較低，而且擊中地面的風險更大，最小射擊距離為 100 米。 衍生型 以導彈系統分類 9K116「指節套環」：配用於 MT12「劍」式 100 毫米反坦克炮（PAK）的版本。 100 毫米 3UBK10 炮彈，裝配 9M117「堡壘」式高爆反坦克導彈。射程為 3000 公尺，裝甲貫穿力是 275500 毫米軋壓均質裝甲。 100 毫米 3UBK10M 炮彈，裝配 9M117M「菅」式串聯式高爆反坦克導彈。射程為 4000 公尺，裝甲貫穿力是 500550 毫米軋壓均質裝甲。 100 毫米 3UBK23 炮彈，裝配 9M117M1「阿爾坎」串聯式高爆反坦克導彈。射程為 5000 公尺，裝甲貫穿力是 550650 毫米軋壓均質裝甲。 9K1161「堡壘」：配用於 T55AM 主戰坦克的版本。 100 毫米 3UBK101 炮彈，裝配 9M117「堡壘」式高爆反坦克導彈。射程為 3000 公尺，裝甲貫穿力是 275500 毫米軋壓均質裝甲。 100 毫米 3UBK10M1 炮彈，裝配 9M117M「菅」式串聯式高爆反坦克導彈。射程為 4000 公尺，裝甲貫穿力是 500550 毫米軋壓均質裝甲。 100 毫米 3UBK231 炮彈，裝配 9M117M1「阿爾坎」串聯式高爆反坦克導彈。射程為 5000 公尺，裝甲貫穿力是 550650 毫米軋壓均質裝甲。 ：T62M 主戰坦克的版本。 100 毫米 3UBK102 炮彈，裝配 9M117「堡壘」式高爆反坦克導彈。射程為 3000 公尺，裝甲貫穿力是 275500 毫米軋壓均質裝甲。 100 毫米 3UBK10M2 炮彈，裝配 9M117M「菅」式串聯式高爆反坦克導彈。射程為 4000 公尺，裝甲貫穿力是 500550 毫米軋壓均質裝甲。 100 毫米 3UBK232 炮彈，裝配 9M117M1「阿爾坎」串聯式高爆反坦克導彈。射程為 5000 公尺，裝甲貫穿力是 550650 毫米軋壓均質裝甲。 9K1163「寓言」：配用於 BMP3 步兵戰車的版本。 100 毫米 3UBK103 炮彈，裝配 9M117「堡壘」式高爆反坦克導彈。射程為 3000 公尺，裝甲貫穿力是 275500 毫米軋壓均質裝甲。 100 毫米 3UBK10M3 炮彈，裝配 9M117M「菅」式串聯式高爆反坦克導彈。射程為 4000 公尺，裝甲貫穿力是 500550 毫米軋壓均質裝甲。 100 毫米 3UBK233 炮彈，裝配 9M117M1「阿爾坎」串聯式高爆反坦克導彈。射程為 5000 公尺，裝甲貫穿力是 550650 毫米軋壓均質裝甲。 以導彈彈體分類 發射 9M117「堡壘」（Bastion）炮射導彈的炮彈藥筒；擊破爆炸反應裝甲以後的平均裝甲貫穿力是 550 毫米等效軋壓均質裝甲。 100 毫米 3UBK10 炮彈（MT12） 100 毫米 3UBK101 炮彈（T55AM） 115 毫米 3UBK102 炮彈（T62M） 100 毫米 3UBK103 炮彈（BMP3） 發射 9M117M「菅」式（Kan）串聯式高爆反坦克導彈的炮彈藥筒；擊破爆炸反應裝甲以後的平均裝甲貫穿力是 600 毫米等效軋壓均質裝甲。 100 毫米 3UBK10M 炮彈（MT12） 100 毫米 3UBK10M1 炮彈（T55AM） 115 毫米 3UBK10M2 炮彈（T62M） 100 毫米 3UBK10M3 炮彈（BMP3） 發射 9M117M1「阿爾坎」（Arkan）串聯式高爆反坦克導彈的炮彈藥筒，射程延長至 1006000 公尺（10936656168 碼，328081968504 英尺）；擊破爆炸反應裝甲以後的平均裝甲貫穿力是 750 毫米等效軋壓均質裝甲。（除另外說明） 100 毫米 3UBK23 炮彈（MT12） 100 毫米 3UBK231 炮彈（T55AM） 115 毫米 3UBK232 炮彈（T62M）；擊破爆炸反應裝甲以後的平均裝甲貫穿力是 850 毫米等效軋壓均質裝甲。 100 毫米 3UBK233 炮彈（BMP3）；射程僅為 1005500 公尺（10936601487 碼，328081804462 英尺）。 圖集 FileTulaStateArmsMuseum201323jpg 展示中的各款 9K116「指節套環」系列炮射導彈。左側的是用於 T55AM 坦克的 100 毫米 9K1161「堡壘」，中間的是 T62M 坦克的 115 毫米 9K1162「舍克斯納」 FileTulaStateArmsMuseum201324jpg 左側的是用於 T55AM 坦克的 100 毫米 9K1161「堡壘」，中間的是 T62M 坦克的 115 毫米 9K1162「舍克斯納」，右側的是 BMP3 步兵戰車的 100 毫米 9K1163「寓言」 FileTulaStateArmsMuseum201325jpg 右側的是 BMP3 步兵戰車的 100 毫米 9K1163「寓言」；在炮彈以外還有一枚導彈。 參見 9K112「眼鏡蛇」 9M119「斯維裡」「反射」 9M120「衝鋒」 9K121「旋風」 9M123「菊花」 9M133「短號」 MGM51 橡樹棍反坦克導彈 拉哈特反坦克飛彈 資料來源及腳註 Angelskiy R Otechestvennye protivotankovye kompleksy Domestic antitank systems Moscow 2002 外部連線 Das Panzerdetail Die Lenkwaffenanlage 9K116 BASTION des T55AM und SHEKSNA des T62 AT10 Stabber AntiTank Guided Missile AT12 Swinger AntiTank Guided Missile Ракетная техникаКомплекс управляемого танкового вооружения 9К1161 Бастион Category 蘇聯飛彈 Category 反坦克導彈