魚叉（Harpoon）反艦導彈是由美國麥克唐納 道格拉斯公司開發的反艦導彈，在 1979 年裝備部隊使用，也是美國海空軍現役最主要的反艦武器，可以自飛機，各類水面軍艦以及潛艇上發射。此外，美國海軍利用魚叉導彈開發出 遠端陸上攻擊型導彈（SLAM：Standoff Land Attack Missile）。在美國三軍通用編號當中，AGM84 為空射型，RGM84 為艦射 岸射型，UGM84 則是水下潛艇發射型，但是他們的基本結構都是相同的。 發展沿革 在魚叉飛彈開發前，美國海軍已經有可空射的 AGM12 飛彈，1965 年由推動研發的魚叉飛彈是一種空射、主要設定目標是潛艦，計畫射程 45 公里；美國海軍在 1960 年代初尚無認真地思考艦載反艦飛彈的需求，當時核子武器可以將大部分的威脅給解決掉。直到 1967 年第三次中東戰爭中，埃及用俄製冥河飛彈擊沉了以色列的，美國海軍才意識到反艦飛彈對水面艦的威脅，並成立團隊評估艦載反艦飛彈的需求。在美國海軍作戰部長上將推動下，魚叉飛彈在 1968 年開始方案論證，1970 年 11 月確定開發計劃，1971 年 1 月發出需求建議書（RFP），有 5 家廠商在 1968 年起即注意到美國海軍的需求，在 1971 年 1 月投標競爭。至 1971 年 5 月，美軍將廠商篩選至最後兩家：麥克唐納－道格拉斯飛機公司、通用動力公司。 1971 年 6 月，美軍選擇了麥道公司為主承包商，進入工程發展階段，工程開發合約為期 2 年，合約金額為 6600 萬美元，隨後追加了 11 億美元用於原型彈的產製與實彈實驗經費。至服役階段前，魚叉飛彈的開發經費總額共 3823 億美元。 魚叉飛彈發展計劃分為武器系統的設計、研製和使用鑑定試驗 3 個階段。計劃中共用樣本飛彈 102 枚，其中設計用的有 32 枚，研製用的有 40 枚，用於鑑定試驗有 30 枚；其中 80 枚為配備尋標器及控制系統的版本，僅有 10 枚為裝上戰鬥段的全功能實彈。 首批原型彈 1972 年 10 月 17 日試射，原型彈由 P3 巡邏機搭載，飛彈由固態火箭發動機提供動力，不過在後續技術需求上射程加倍至 90 公里，麥道因此放棄火箭推進，決定以渦輪噴射發動機作為飛彈動力。魚叉飛彈的動力測試直至 1977 年 3 月才試驗結束，共發射樣本飛彈 40 枚；至 1974 年起魚叉飛彈的主動尋標器開始進行測試。1975 年 7 月投入首批生產，同年 12 月完成研製，在 1977 年 7 月開始進入美國海軍水面艦艇服役，空射型魚叉飛彈在 1979 年服役，配備至 P3 巡邏機上；潛射型魚叉飛彈則到 1981 年才完成研發服役。 艦射型魚叉飛彈絕大部分都裝設在上，但某些缺少放置發射架空間的艦種也可以使用 Mk 13 型飛彈發射器發射，如派裡級。至今仍不相容 Mark 41 垂直發射系統。 中華民國空軍的 F16 Block 20，是同系戰機中首次整合魚叉飛彈作主力反艦武器的型號 Lockheed Martin F16AB Fighting Falcon Taiwanairpowerorg，於 2001 年完成首次試射漢光十七號演習。 設計 魚叉飛彈設計的設計是一具圓柱形彈體搭配四片主翼與尾翼，除了空射型的主翼為固定結構，艦射與潛射型魚叉飛彈採用折疊型主翼。主要分成四個結構：尋標器、導航電腦、彈頭、引擎與油箱。 導引段 初期型魚叉飛彈主動尋標器型號為 AN／DSQ28（PR53），它是德州儀器開發（該部門現為雷神公司所屬），為一款操作頻率的二維雷達，可在飛行方向 45 度角區域內進行搜尋，由於魚叉飛彈原始設計為攻擊上浮的潛艦，對小型目標的尋獲鎖定功能不差，對現代驅逐艦搜尋距離最遠可達 40 公里，一般可搜尋距離也有 18 公里。 導航電腦代號 AN／DSQ44，為 IBM 公司的 16 位元計算機，雷達高度計代號 ANAPN194，為漢威聯合製造。DSQ44 並無使用慣性導航系統，而是運用可測定三軸空間的姿態參照系統（Attitude Reference Assembly，ATA），ATA 導航準確度雖差於慣性導航，但是對配備主動尋標器的魚叉飛彈來說是一個可以容忍的設計權衡。至 2000 年代後，魚叉 Block II 之後的新型號導航段引入聯合直接攻擊彈藥的導航裝置，具有所謂「沿岸目標壓制模式」（Coastal Target Suppression Mode），亦即對沿岸、港灣內，甚至陸上目標的攻擊能力，在準確度與可調整的導航點都大幅精進。 ATA 導航，末端主動雷達導引（AGM84ABCG） 慣性導航、GPS 中制導和紅外成像末導引（AGM84EH） 慣性導航、GPS、地形匹配中制導和紅外成像末導引（Grand SLAM） 戰鬥段 魚叉飛彈彈頭制式編號 WDU18／B，長 90 公分，重 211 公斤，為半穿甲高爆彈設計；陸攻型的彈頭更換為 WDU40／B，重 360 公斤。 推進段 魚叉飛彈的動力為 J402 渦輪噴射發動機，推力 292 仟牛頓（660 磅），可在啟動後 7 秒提供最大額度推力輸出。初期版本的魚叉飛彈油箱容量為 45 公斤的 JP6 航空煤油，可提供 J402 發動機 15 分鐘運轉的燃料。飛彈的加力器為固態火箭，代號 A／B44G2，燃燒時間 29 秒，輸出推力 5400 公斤，在大約離陸 340 公尺高度時會燃燒完畢拋棄，並靠其動能讓魚叉飛彈推送至 430 公尺高度使噴射發動機啟動。 量產 魚叉飛彈的先導量產從 1975 年開始，第一批次產總經費 39096 億美元，共生產原型彈 84 枚、量產彈 3929 枚。至 1976 年產出 316 枚飛彈。1983 年訂購了 2100 枚飛彈。飛彈在 1983 年 8 月解繳第 1000 枚量產型，1988 年時，麥道以每個月近 50 枚的速度全速量產，並交付了 4023 枚飛彈，單價 974 萬美元。至 1992 年 4 月冷戰剛結束時，魚叉飛彈已經量產了 5800 餘枚，其中有 2400 餘枚為出口。美軍在 1992 年後停止購買反艦型魚叉飛彈，所有型號的採購總數將近 4000 枚，其中有 1000 枚為潛射型的 UGM84。 魚叉飛彈在冷戰後逐漸縮小生產線，並以提供外銷為主要任務。1998 年，美國加訂 950 枚魚叉 Block2，而後魚叉 block2 的國外訂單超過了 1500 枚。至 2004 年，魚叉飛彈家族的總產量超過 7500 枚。在搭配濱海戰鬥艦的魚叉 Block II 因 LCS 量產提前告終而停止研發後，美國軍方目前反艦飛彈採購計畫以 AGM158C 遠端反艦飛彈為主要優先，未新購魚叉飛彈，僅繼續將庫存升級與翻修。目前的魚叉飛彈量產線主要供應國外使用者訂單，量產將持續至 2026 年。Boeing Lands Major Missile Contracts 衍生型 在 1970 年代起量產的魚叉飛彈稱為魚叉 Block1A（A 型），包括空射、艦射、潛射型。1981 年為了英國皇家海軍的需求推出魚叉 Block1B，僅有艦射（RGM84C）、潛射型（UGM84B）。 1982 年美國開發 Block1C 版本（D 型），在 1985 年完成開始量產。Block1C 將發動機使用燃料更換為 JP10 航空煤油，空射版本的魚叉飛彈射程因此延長為 220 公里，艦射版本亦微幅增加為 107 公里（67 英里）。該版本同時升級了 ANSWG1 與飛彈尋標器，使飛彈可設定的導航轉折點增加為 3 處，尋標器除了改善抗幹擾效能外，也可選擇採取俯衝或是掠海攻擊模式，增加防禦的困難度。Block1C 也可由 1A／1B 升級，每枚飛彈的升級成本為 2 萬美金。 1989 年，麥道得到 980 萬美金的合約進行魚叉 Block1D 版本的開發。該版本僅有空射型（AGM84F）、艦射型（RGM84F）。Block1D 的彈體較先前版本更長（44 公尺）、更重（630 公斤），增加了 32 公斤了燃油搭載，使得飛彈的最大射程增加至 209 公里（130 英里），彈體部分結構使用雷達波吸收材質，降低飛彈的雷達截面積，也由於彈體過長，無法裝入潛艦發射管，因此該版本無潛射型。飛彈尋標器的訊號處理器也改良了反幹擾功能，並因為射程增長而匯入了暱稱為「苜蓿葉」的立體交叉搜尋模式（Cloverleaf Search Pattern），飛彈進入設定攻擊區若無搜尋到攻擊標的，可進入預先設定的待命航線並讓尋標器進行目標偵測，重新獲得攻擊目標。魚叉 Block1D 因問世較晚，因此美軍未購置新造彈，而是由庫存的 1C 型改造。 魚叉改裝為對地打擊飛彈始於 1980 年代末期 AGM137 TSSAM 計畫遭遇延宕挫折之後，美國海軍委託麥道公司以魚叉飛彈的外型購改一款對地攻擊武器。麥道將 AGM65D 的紅外線尋標器、AGM62A 的影像資訊傳輸系統、全球定位系統裝入魚叉飛彈的彈體內，稱為防區外攻陸飛彈（Standoff Land Attack Missile，SLAM），軍方正式編號 AGM84E。該飛彈之艦射版本（RGM84E，Sea SLAM）也已透過測試，但美國海軍最後並無採購。 1996 年，麥道進行魚叉 Block1J 開發計畫，該計畫後更名為魚叉 Block2，1998 年進入工程開發階段，2001 年透過初始戰鬥能力驗證。該版本有空射型（AGM84L）、艦射型（RGM84L），賦予了魚叉飛彈有限度的對地攻擊能力。 魚叉 Block2 是以 Block1D 設計為基礎，匯入聯合直接攻擊彈藥的導引模組，獲得了慣性導航與全球定位系統，提高了飛行航線的精準度。而美軍的 GPS 因精準度高，因此魚叉飛彈可藉由接受 GPS 座標訊號對陸地目標進行攻擊，又稱為海岸目標壓制模式（Coastal Target Suppression Mode）。魚叉 Block2 後作業系統更換為先進魚叉武器控制系統（Advanced Harpoon Weapon Control System，AHWCS），原先使用的 ANSWG1A 在升級為 v 10 以上版本亦可相容 Block2 之射擊指揮功能。 發射與特色 魚叉飛彈的控制器代號 ANSWG1A（魚叉飛彈發射指揮控制系統，簡稱 HACLCS） ，HACLCS 可以輸入並控制飛彈發射的背景資料（包括航線、同時射擊數量、尋標器運作模式）至飛彈的航行電腦中，並可解算協調魚叉飛彈的飛行速度，讓飛彈可以同時抵達目標區。飛彈發射啟動引擎後，會降低飛行高度至 60 公尺左右進行巡航飛行，並依照 HACLCS 設定的攻擊模式適時啟動尋標器。尋標器捕捉目標後，會急速爬升到 1800 公尺，以 30 度俯衝角朝目標穿入。 因為美軍認為只用一兩枚魚叉飛彈直接擊沉大型船艦並非易事，而且美國海軍具有明顯空優，魚叉飛彈在美國海軍的角色是癱瘓敵艦，再由航母的艦載機空襲擊沉，所以在設計魚叉飛彈時，預定魚叉飛彈攻擊中大型船艦時，將採取俯衝攻擊及低空引爆模式，在飛行末端迅速爬升，再立即俯衝到目標上方引爆彈頭，利用衝擊波及碎片破壞敵艦裝設在艦橋及桅杆的雷達裝置，令其失去目標偵測及射擊控制能力，然後再派艦載機擊沉已失去作戰能力的敵艦。此種攻擊方式不但可減少錯過目標的機會，敵艦也難以迴避，但因為此模式不適用於攻擊小型艦艇，所以後來可選用穿甲引爆模式。 實戰紀錄 魚叉飛彈於 1981 年與 1982 年發生兩次誤射事件。其中一次發生於美國海軍，另一次則發生在丹麥海軍的巡防艦上。1988 年 12 月在夏威夷的演習中，星座號航空母艦所屬的 FA18 戰鬥攻擊機所發射的魚叉飛彈誤擊至誤入演習區的印度籍商船 Jagvivek 號，由於飛彈無裝備戰鬥段因此並未造成船隻無過多破壞，但仍造成 1 人死亡。The New York Times AP US Rocket Hits Indian Ship Accidentally Killing Crewman December 13 1988 至 1989 年以前，美軍與其盟邦進行過 421 次魚叉飛彈的實彈射擊演習，命中率為 9335。 魚叉飛彈首次實戰紀錄發生於兩伊戰爭期間。1980 年 11 月，伊朗在珍珠行動之中以飛彈快艇襲擊並擊沉了兩艘伊拉克所屬的 黃蜂 級 OSAclass 飛彈快艇。其中伊朗所使用的武裝即包括了魚叉飛彈。 1986 年，美國海軍在錫德拉灣以魚叉飛彈擊沉了兩艘利比亞所屬的巡邏艇。其中兩枚飛彈是由所發射的，但可能沒有命中目標；A6 入侵者式攻擊機另外發射了數枚魚叉飛彈，並據信皆命中其鎖定之標的時代雜誌 HighTech Firepower April 7 1986Ronald Reagan Letter to the Speaker of the House of Representatives and the President Pro Tempore of the Senate on the Gulf of Sidra Incident March 26 1986。雖然攻擊後的初步報告顯示由約克頓號所發射的飛彈亦擊中所瞄準的巡邏艇，但後續報告顯示這些魚叉飛彈所命中的可能僅僅是假目標，並非原先所認為的巡邏艇 The New York Times PENTAGON REVISES LIBYAN SHIP TOLL March 27 1986。 1988 年，美國以魚叉飛彈擊沉了伊朗海軍所屬的。伊朗方面亦向發射了一枚魚叉飛彈，但遭到美軍之電子幹擾而沒有命中目標。The New York Times US STRIKES 2 IRANIAN OIL RIGS AND HITS 6 WARSHIPS IN BATTLES OVER MINING SEA LANES IN GULF April 19 1988 2022 年俄羅斯入侵烏克蘭期間，烏克蘭海軍發射兩枚魚叉飛彈，命中被指正向俄佔蛇島增援的俄羅斯海軍瓦西里貝克號救援船。該艦雖然未有沉沒，但被魚叉飛彈擊中後導致艦體受損。 使用國 2022 年俄羅斯入侵烏克蘭期間由丹麥緊急提供。 參見 AGM84HK 增程型防區外對地攻擊飛彈 參考文獻 外部連結 US Navy Fact File Harpoon Official website Harpoon information Boeing website Detailed information of all Harpoon versions and upgrades From Encyclopedia Astronautica AGM84 variants McDonnellDouglas AGM84A Harpoon and AGM84E SLAM FAS Harpoon article Global Security Harpoon article Boeing Harpoon Block III Press Release Boeing Harpoon Block II Backgrounder Royal Netherlands Navy launches Harpoons from new frigate HMS De Ruyter DefenseAerospace Category 反艦飛彈 Category 中華民國飛彈 Category 美國導彈 Category 面對面導彈 Category 美國售臺軍事裝備