9K330 防空導彈，北約代號 SA15 Gauntlet（SA15 臂鎧）即為道爾導彈系統（；意為環面），是俄羅斯製造的中低空地對空導彈系統，用於擊落飛機、直升機、巡航導彈、精確制導彈藥、無人機、彈道導彈等。替換落後的 9K33 黃蜂系統。道爾導彈系統原型由俄羅斯國防部正式授予的型號是 9K330。具有全天候晝夜作戰、三防、空運部署能力。2007 年單價約為 2500 萬美元。 規格 每套 9K331 車載系統是一整套運輸、發射、雷達全功能單元（9A331），可以獨立完成防空作戰，也可整合入更大的防空系統協同作戰。車載 8 發垂直髮射導彈，裝在兩部容器中，每部容器有 4 發導彈。車載現代化的相控陣雷達，可跟蹤 24 公里遠處的空中目標，最大射程 12 公里，最小射程 1002000 米（各種型號有差異），有效作戰高度 106000 米。9K331 車載系統與 9K22 通古斯卡使用相同的 GM569 履帶式底盤，三名乘員分別是車長、系統操作員、駕駛員，乘員艙位於車體前部，中部為大型盒式無人炮塔，車體後部為發動機艙，6 個雙輪轂覆橡膠承重輪，3 個託帶輪，驅動輪後置。12 缸發動機，最大行程 500 千米，最大時速 65 千米，車重 34 噸，車長 75 米，車高 51 米（雷達豎起），車寬 33 米。 9K331 系統從發現目標到開火的作戰反應時間 58 秒。在行軍狀態可以發現、跟蹤目標，但只有在靜止支撐狀態才能發射導彈，因此行軍狀態的作戰反應時間需要 10 秒。靜止狀態下可關閉主發動機，使用 75 千瓦燃氣輪機輔助動力系統（APU）為雷達與導彈系統提供電源，長期處於作戰待命狀態。 道爾 系統的計算機控制系統的效能相當於美國愛國者導彈系統。可對目標按威脅程度自動分類，高精度快速反應攔截小型高速高機動目標。西方國家同類的野戰近程防空系統為英國的短劍飛彈、法國的響尾蛇導彈。 除了履帶式自走系統，還有安裝在卡車上的 道爾 M2。 導彈 道爾系統使用的 9M330 導彈，長 35 米，彈徑 235 釐米，重 167 千克。戰鬥部重 15 千克，最高速度為 28 馬赫（850 米／秒），指令制導方式，無線電近炸引信，最大過載 30G，可擊落 2 馬赫速度的目標。導彈儲存於免維護工廠密封發射筒中，冷發射到 1820 米高度後單級固體火箭發動機點火，氣動力舵控制導彈飛向目標。導彈再裝填由專用的運輸 裝填車完成。 目前的道爾最新型號的殺傷率： 9295 對飛機 8096 對直升機 6090 對巡航導彈（有效射程 5 公里） 7090 對精確制導武器（雷射制導炸彈，滑翔炸彈等） 90 對無人飛機 雷達 道爾戰鬥車上裝備兩種雷達： 橄欖球傳鋒（Scrum Half） EF 波段脈衝／多普勒相控陣搜尋雷達，最大探測距離 15 千米，可探測 48 個目標，自動跟蹤其中最危險的 10 個目標，雷達具有敵我識別功能。 橄欖球傳鋒（Scrum Half） GH 波段（新型使用 K 波段）相控陣制導雷達，最大工作距離 20 千米，制導 2 個目標。 導彈發射後到制導雷達捕獲前，由一部小型指向天線發射控制指令。搜尋雷達可向下摺疊 90 度至水平位置以降低行軍時車輛高度。跟蹤雷達可部分轉離垂直位置以降低高度。制導雷達右下方有一套光學跟蹤系統，作用距離 20 千米，用於強電子干擾環境下替代雷達工作。 海軍艦載型號系統使用雷達： 3R95 Cross Swords 十字劍 G 波段搜尋雷達（最大探測距離 45 千米） 3R95 Cross Swords 十字劍 K 波段制導雷達（最大探測距離 15 千米） 用途 典型的一個道爾導彈連配備四部運輸 發射 雷達戰鬥車與一部機動式 RanzhirM作戰指揮車，用於有效地在多部道爾戰鬥車間分配作戰任務。 道爾 M1 是低空中程防空系統。此外近程防空是彈炮合一通古斯卡系統與 ZSU234 石勒喀河自行高炮，中程防空則是 SA11。 型號 9K330 道爾：使用 9M330 導彈，最小射程 2 公里，1986 年部署。 9K331 道爾 M1：使用 9M331 導彈，最小射程 15 公里，1991 年部署，導彈精度有了很大改進，具有同時與雙目標交戰能力，北約命名為 SA15B。 9K332 道爾 M2：2008 年開始服役，包括搜尋雷達在內的全面升級版，安裝在卡車上，使用 9M332 導彈，最小射程 1 公里。 紅旗 17（HQ17）：中國版的 9K331M 系統，用於替換老舊的紅旗 61 近程防空導彈。解放軍在批次裝備俄製道爾 M1 型低空野戰防空導彈系統的同時引進所有技術資料，並將其進行國產化，生產編號為 紅旗 17。 海軍型 3K95 匕首是海軍型道爾，北約代號為 SAN9 臂鎧。裝備於庫茲涅佐夫號航空母艦、基洛夫級巡洋艦、無畏級驅逐艦和不懼級護衛艦，用於抗擊從艦隊區域防空漏網的敵空中目標。可同時制導 4 枚導彈，艦載搜尋雷達探測範圍 45 公里。採用 8 聯裝轉輪垂直髮射系統陣列。某些報道稱 3K95 使用紅外輔助制導系統。 海軍版道爾 M1 俄方名稱：刺蝟。出口型號俄方名稱：利刃（，又譯為克里諾克）。 參戰歷史 烏克蘭 752 航班 烏克蘭國際航空 752 號航班在伊朗被此飛彈擊落 2022 年俄羅斯入侵烏克蘭 自莫斯科號巡洋艦沉沒後，黑海艦隊在沒有配備艦載防空系統的 22160 型巡邏艇的飛行甲版放了一輛 9K330 道爾（Tor）防空飛彈車，作為額外增加的防衛系統。 使用者 現役使用者 Tor M2E deliveries in 2018 Several batteries of TorM2E At least 2 combat vehicles procured in 2019 2 batteries 4 vehicles each delivered as of 10 January 2013 Third battery delivered in 2013 5 TorM2K ordered in 2016 and delivered in 2018 Additional systems were delivered and ordered in 2016 and 2017 5 batteries of TorM2EK as of late 2018 35 60 9К331 TorM1 in 2013The Military Balance 2013 P 288 Superseded by the HQ17 6 16 M1s at least one M2s in service 25 systems 100 CVS 84 Hellenic Army 16 Hellenic Air Force 29 Three battalions of TorM1 missile systems are deployed in a pointdefence role for critical areas Bericht auf dtigorg S 10 PDF 156 kB englisch 171 116 TorM12Us and M2s were delivered in 20122017 6 Battalions of TorM2 consisting of 12 combat vehicles each were delivered as of 2019 More TorM2 9K332 and TorM2DT 9K331MDT in productionhttpsfunctionmilrufilesmorfDoklad_Krivoruchko_EDP_2022pdf inserbiainfo Russia fulfilling contracts with Syria for Tor Buk and Bastion systems accessed 21 October 2016 ：俄烏戰爭中至少擄獲 6 臺 ：截止 2012 年共有 12 臺，已訂購 26 臺 The Military Balance 2012 P 405The Military Balance 2012 P 406 ：道爾 М2К 9К332МК，2023 年年初加入哈薩克防空部隊。 前使用者 相關條目 SA11 SA19 參考資料 外部連結 Federation of American Scientists page SA15 GAUNTLET 9K331 Tor Global Security TOR M1 Update Category 點防禦防空飛彈 Category 艦載防空飛彈 Category 俄羅斯飛彈 Category 飛彈防禦