美國州際公路系統主線目前共有 66 條，其中 43 條有輔助線。編碼以一位或二位阿拉伯數字為原則，一般記為 IXX 或 IHXX（後者在德克薩斯州較常見）。除了少許例外，南北向公路為奇數，由西向東遞增；東西向則為偶數，由南向北遞增。編號為 5 的倍數則為貫穿美國大陸的公路（I45 除外）。其中有四個編號重覆使用二次，在本列表中以東段和西段標記，分處東西部的同一個編號的公路在可見的未來都沒有連線的可能。三位數的州際公路為輔助線（I238 除外），末二位標記其所屬的主線。 美國本土外的阿拉斯加州、夏威夷州和波多黎各的州際公路則在編號前分別加上 A、H 和 PR 以諮區別。但目前阿拉斯加州和波多黎各的州際公路尚未掛牌。 由西向東排列（南北向道路，奇數號碼） ：5 號州際公路 加利福尼亞州聖地牙哥起、經俄勒岡州、華盛頓州至美加邊境（Blaine WA） 輔助公路：105 205 305 405 505 605 705 805 905 ：11 號州際公路 始於亞利桑那州諾加利斯，終於內華達州雷諾。 ：15 號州際公路 加利福尼亞州聖地牙哥起、經內華達州、猶他州、愛達荷州、蒙大拿州美加邊境（Sweetgrass MT） 輔助公路：115 215 515 ：17 號州際公路 亞利桑那州鳳凰城起至旗桿市。未跨州。 ：19 號州際公路亞利桑那州美墨邊境（Nogales AZ）起向北至圖森。未跨州。 ：25 號州際公路南端起於 I10（Las Cruces NM），經新墨西哥州、科羅拉多州、懷俄明州，北端與 I90 連線（Sheridan WY）。 輔助公路：225 ：27 號州際公路德克薩斯州拉伯克起向北至阿馬裡洛併入 I40。未跨州。 ：29 號州際公路由密蘇裡州堪薩斯市向北經愛荷華州、南達科他州、北達科他州至美加邊境（Pembina ND）。 輔助公路：129 229 ：35 號州際公路南端起於德克薩斯州美墨邊界（Laredo TX），經奧克拉荷馬州、堪薩斯州、密蘇裡州、愛荷華州至明尼蘇達州杜魯斯。I35 經過美國最重要的二個雙子城：達拉斯沃斯堡及明尼亞波利斯聖保羅，當行經這二對雙子城時，I35 分成 I35E 和 I35W 二條平行的高速公路分別貫穿二座城市市區。出口哩程數則以 I35E 為準。 輔助公路：135 235 335 435 535 635 ：37 號州際公路德克薩斯州科珀斯克里斯蒂向西北至聖安東尼奧併入 I35。未跨州。 ：39 號州際公路於伊利諾州由 I55 分出（Normal IL），向北至威斯康辛州華沙（Wausau WI）附近。 ：43 號州際公路於威斯康辛州由 I90／I39 共構處分出（Beloit WI），經密爾瓦基，沿密西根湖畔至綠灣。未跨州。 ：45 號州際公路德克薩斯州高佛斯頓起至達拉斯。未跨州。 ：49 號州際公路於路易西安那州拉法葉由 I10 分出，向北至什裡夫波特 Shreveport LA 併入 I20，目前未跨州，未來計畫向北延伸經阿肯色州至密蘇裡州堪薩斯市，向南延伸至紐奧良。 ：55 號州際公路於路易西安那州紐奧良近郊由 I10 分出、經密西西比州、田納西州、阿肯色州、密蘇裡州、伊利諾州至芝加哥市密西根湖畔。 輔助公路：155 255 355 ：57 號州際公路於密蘇裡州由 I55 分出（Miner MO），經伊利諾州至芝加哥併入 I94。 ：59 號州際公路於路易西安那州 I10 及 I12 交會口分出（Slidell LA），經密西西比州、阿拉巴馬州至喬治亞州觀景峰（Lookout Mountain）併入 I24。 輔助公路：359 459 759 ：65 號州際公路於阿拉巴馬州莫比爾由 I10 分出，經田納西州、肯塔基州、印地安納州至加里。 輔助公路：165 265 465 565 865 ：69 號州際公路於印地安納波利斯由 I465 向東北延伸，至密西根州休倫港藍水大橋。1998 年美國國會透過延伸 I69 向南經肯塔基州、田納西州、密西西比州、阿肯色州、路易西安那州、德克薩斯州至美墨邊境，部份路段已於 2006 年開工。完工後將成為第一條非 5 結尾的縱貫公路。 輔助公路：469 ：71 號州際公路於肯塔基州路易維爾由 I64、I65 交會口分出，經辛辛那堤進入俄亥俄州至克里夫蘭併入 I90。 輔助公路：271 471 ：73 號州際公路由北卡羅萊納州坎多爾（Candor NC）向北至北卡羅萊納州與維吉尼亞州州界，未來將向北繼續延伸經維吉尼亞州、沿西維吉尼亞州與肯塔基州州界進入俄亥俄州，抵達密西根州蘇聖瑪利，往南延伸至南卡羅萊納州麥爾託海灘（Myrtle Beach SC）。 ：75 號州際公路由佛羅裡達州海厄利亞向北，經喬治亞州、田納西州、肯塔基州、俄亥俄州至密西根州蘇聖瑪利。 輔助公路：175 275 375 475 575 675 ：77 號州際公路於南卡羅萊納州哥倫比亞由 I26 分出，向北經北卡羅萊納州、維吉尼亞州、西維吉尼亞州、俄亥俄州至克里夫蘭併入 I90。 輔助公路：277 ：79 號州際公路於西維吉尼亞州查爾斯頓由 I77 分出，向北至賓夕法尼亞州伊利。 輔助公路：279 579 ：81 號州際公路南端起於田納西州 I40（Dandridge TN），經維吉尼亞州、賓夕法尼亞州至紐約州威爾斯島。 輔助公路：381 481 581 ：83 號州際公路南端起於馬裡蘭州巴爾的摩，至賓夕法尼亞州哈里斯堡併入 I81。 輔助公路：283 ：85 號州際公路由阿拉巴馬州蒙哥馬利向北經喬治亞州、南卡羅萊納州、北卡羅萊納州至維吉尼亞州里奇蒙附近併入 I95。 輔助公路：185 285 385 485 585 785 985 ：87 號州際公路由紐約市 I278 分出，向北至紐約州美加邊界（Champlain NY）。未跨州。 輔助公路：287 587 787 ：89 號州際公路由新罕布夏州康柯德向西北至佛蒙特州美加邊界（Highgate VT）。 輔助公路：189 ：91 號州際公路於康乃狄克州紐哈芬由 I95 分出，經麻薩諸塞州，沿新罕布夏州和佛蒙特州州界至佛蒙特州美加邊界（Derby Line VT）。 輔助公路：291 391 691 ：93 號州際公路於麻薩諸塞州波士頓都會區 I95 向北分出，至新罕布夏州併入 I91（St Johnsbury NH）。 輔助公路：293 393 ：95 號州際公路南端起於佛羅裡達州邁阿密，沿美國東岸北上，經喬治亞、南卡羅萊納州、北卡羅萊納州、維吉尼亞州、華盛頓特區、馬裡蘭州、德拉瓦州、賓夕法尼亞州、紐澤西州、紐約州、康乃狄克州、羅德島州、麻薩諸塞州至緬因州霍爾頓（Houlton ME）。 輔助公路：195 295 395 495 595 695 795 895 995 ：97 號州際公路南端起於馬裡蘭州安那波利斯至巴爾的摩。未跨州。 ：99 號州際公路南端起於賓夕法尼亞州貝德佛（Bedford PA），目前通車至禿鷹鎮（Bald Eagle PA），至 I80 延伸段（交會點：Bellefonte PA）正在施工中，未來計畫繼續向北經威廉波特進入紐約州於康寧附近與 I86 相接。 由南向北排列 東西向道路，偶數號碼 ：2 號州際公路位於德克薩斯州，西起，東至哈靈根，全長 753 公里。未跨州。 ：4 號州際公路位於佛羅裡達半島，西起坦帕市內 I275，東至地通拿海灘（Daytona Beach FL）併入 I95。未跨州。 ：8 號州際公路西起加利福尼亞州聖地牙哥 I5，東至亞利桑那州卡薩格蘭蒂（Casa Grande AZ）併入 I10。 ：10 號州際公路西起加利福尼亞州聖塔莫尼卡，經亞利桑那州、新墨西哥州、德克薩斯州、路易西安那州、密西西比州、阿拉巴馬州至佛羅裡達州傑克遜維爾併入 I95。 輔助公路：110 210 310 410 510 610 710 910 ：12 號州際公路於路易西安那州巴頓魯治由 I10 向西分出，至 I10 與 I59 交會處（Slidell LA）。未跨州。 ：16 號州際公路西起喬治亞州梅肯由 I75 分出向東至薩凡納。未跨州。 輔助公路：516 ：20 號州際公路於德克薩斯州肯特自 I10 向西，經路易西安那州、密西西比州、阿拉巴馬州、喬治亞州至南卡羅萊納州佛羅倫斯併入 I95。 輔助公路：220 520 820 ：22 號州際公路 計畫道路計畫由田納西州孟斐斯至阿拉巴馬州伯明罕。 ：24 號州際公路西起伊利諾州馬裡安（Marion IL）由 I57 分出，經肯塔基州、田納西州、喬治亞州，轉回田納西州查塔努加併入 I75。 輔助公路：124 ：26 號州際公路由田納西州金斯波特（Kingsport TN）向東南延伸，經北卡羅萊納州至南卡羅萊納州查爾斯頓（北卡部份路段仍為計畫道路）。 輔助公路：126 526 ：30 號州際公路於德克薩斯州沃斯堡附近由 I20 分出，向西北至阿肯色州小巖城與 I40 相接。 輔助公路：130 430 530 630 ：40 號州際公路於加利福尼亞州巴斯托由 I15 向西分出，經亞利桑那州、新墨西哥州、德克薩斯州、奧克拉荷馬州、阿肯色州、田納西州至北卡羅萊納州威爾明頓。 輔助公路：140 240 440 540 640 840 ：44 號州際公路西起德克薩斯州威奇塔瀑布市，經奧克拉荷馬州，至密蘇裡州聖路易併入 I55。 輔助公路：244 444 ：64 號州際公路西起密蘇裡州聖路易都會區，經伊利諾州、印第安納州、肯塔基州、西維吉尼亞州至維吉尼亞州切薩比克。 輔助公路：164 264 464 564 664 ：66 號州際公路於維吉尼亞州史特拉斯堡（Strasburg VA）由 I81 向西進入華盛頓特區。 ：68 號州際公路於西維吉尼亞州摩根鎮自 I79 向西至馬裡蘭州漢考克併入 I70。 ：70 號州際公路於猶他州科夫堡附近自 I15 向西，經科羅拉多州、堪薩斯州、密蘇裡州、伊利諾州、印第安納州、俄亥俄州、西維吉尼亞州、賓夕法尼亞州至馬裡蘭州巴爾的摩。 輔助公路：170 270 370 470 670 ：72 號州際公路西起密蘇裡州漢尼拔（Hannibal MO）至伊利諾州香檳併入 I57。 輔助公路：172 ：74 號州際公路於愛荷華州達文波特由 I80 分出，經伊利諾州、印地安納州至俄亥俄州辛辛那堤匯入 I75，未來將延伸至北卡羅萊那州和南卡羅萊那州（北卡段已部份完成）。 輔助公路：174 274 474 ：76 號州際公路 科羅拉多州至內布拉斯加州於科羅拉多州丹佛附近由 I70 向東北延伸，至內布拉斯加州大溫泉市（Big Springs NE）併入 I80。 ： 76 號州際公路 俄亥俄州至新澤西州於俄亥俄州阿克倫由 I71 向東，經賓夕法尼亞州至紐澤西州併入 I295（Camdon NJ）。 輔助公路：176 276 376 476 576 676 ：78 號州際公路於賓夕法尼亞州哈里斯堡由 I81 向東，經紐澤西州，進入紐約市曼哈頓區。 輔助公路：278 478 678 878 ：80 號州際公路西起加利福尼亞州舊金山，經內華達州、猶他州、懷俄明州、內布拉斯加州、愛荷華州、伊利諾州、印地安納州、俄亥俄州、賓夕法尼亞州、紐澤西州於紐約近郊匯入 I95。 輔助公路：180 280 380 480 580 680 780 880 980 ：82 號州際公路於華盛頓州艾倫斯堡由 I90 向東南行，至俄勒岡州赫米斯頓併入 I84。 輔助公路：182 ：84 號州際公路 西段於俄勒岡州波特蘭由 I5 分出向東南，經愛達荷州至猶他州艾可（Echo UT）併入 I80。 輔助公路：184 ：84 號州際公路 東段於賓夕法尼亞州索路普敦摩爾交流道（Throop Dunmore Interchange）向東，經紐約州、康乃狄克州至麻薩諸塞州史特橋鎮（Sturbring MA）併入 I90。 輔助公路：384 684 ：86 號州際公路 愛達荷州於愛達荷州海本（Heyburn ID）由 I84 向東至波加提洛（Pocatello ID）併入 I15。未跨州。 ：86 號州際公路 賓夕法尼亞州至紐約州於賓夕法尼亞州伊利附近自 I90 分出向東，至紐約州馬頭鎮，向東延伸段仍在施工，完工後東端位於紐約州伍德貝利（Woorbury NY）與 I87 相接。 ：88 號州際公路 西段於伊利諾州莫林由 I80 向東，進入芝加哥都會區併入 I290。未跨州。 ：88 號州際公路 東段於紐約州賓漢頓自 I81 向東北於斯克內克塔迪併入 I90。未跨州。 ：90 號州際公路西起西雅圖，經愛達荷州、蒙大拿州、懷俄明州、南達科他州、明尼蘇達州、威斯康辛州、伊利諾州、印地安納州、俄亥俄州、賓夕法尼亞州、紐約州到麻薩諸塞州波士頓洛根國際機場。 輔助公路：190 290 390 490 590 690 790 890 990 ：94 號州際公路 於蒙大拿州比林斯由 I90 向西，經北達科他州、明尼蘇達州、威斯康辛州、伊利諾州、印地安納州、至密西根州休倫港藍水大橋。 輔助公路：194 294 394 494 694 794 894 ：96 號州際公路西起密西根州馬斯基根，東至底特律與 I75 交會。未跨州。 輔助公路：196 296 496 696 ：238 號州際公路南端與 I580 交於加利福尼亞州卡斯楚谷，北端於聖利安卓併入 I880。 夏威夷州 在歐胡島上有三條聯邦級的主要高速公路，編號分別為 H1、H2 和 H3。號碼和方向無關。 ：H1 州際公路西起卡波雷，東至檀香山。 輔助公路：H201 ：H2 州際公路於珍珠市由 H1 州際公路分出向北至瓦希亞瓦。 ：H3 州際公路於哈拉瓦自 H1 州際公路分出向東至夏威夷陸戰隊基地。 Category 州際公路系統