RQ4 全球鷹是由諾斯洛普格魯門所生產製造的無人飛行載具（UAV），主要服役於美國空軍與美國海軍。 它可以提供後方指揮官綜觀戰場或是細部目標監視的能力。它裝備有高解析度合成孔徑雷達，可以看穿雲層和風沙，還有光電紅外線模組（EOIR）提供長程長時間全區域動態監視。白天監視區域超過 100000 平方公里（40000 平方英哩）。例如，要監視洛杉磯一樣大的城市，可以從緬因州遙控環球之鷹，拍攝 370 370 公里（230 230 英哩）區域的洛杉磯市區 24 小時，然後悠閒地飛回家。 它還有潛在能力可以進行波譜分析的諜報工作，提前發現全球各地的危機和衝突。也能幫忙導引空軍的飛彈轟炸。使誤擊狀況降低。 「R」開頭的名稱是美國國防部命名偵察（reconnaissance）的第一個英文字母；「Q」指無人飛行載具；「4」是指無人飛行載具計畫第 4 架作品。「A」或「B」則是兩種不同的衍生版本。 全球鷹是第一架得到美國聯邦航空局（FAA）認證可以在美國民航機領空飛行的無人機。FAA Clears Global Hawk For Routine Operation In US National Airspace Space Daily 20030813 這算是無人機產業一大革命，日後可能出現不需駕駛員操縱的商用飛機。 RQ4 動力來自勞斯萊斯 AE 3007H 渦輪風扇發動機，該發動機可產生 314 kN（3200 kgf 7050 lbf）的推力，可以搭載 900 公斤（2000 磅）裝置。機身為平常的鋁合金，機翼則是碳纖維。日後量產成本估計約 3500 萬美元一架（目前實際成本加入研發成本，所以高達 1 億 2320 萬美元）。 整體系統 全球之鷹無人機系統包含機體，偵測器模組，航電系統，資料鏈共四部份；地上包含發射維修裝置（LRE）和任務控制裝置（MCE，是在一臺嵌入式的整組式電腦化控制檯）；支援環境和人員訓練是軟性部分。 整體感應模組（ISS）是雷神公司建造包含有合成孔徑雷達（SAR）、光電（EO）與紅外線（IR）感應器功能的整合模組。EO 或 IR 感應器都能同時配合 SAR 使用。各自都有廣域和高解析兩種模式切換。SAR 還有一種地面移動目標追蹤（GMTI）模式，能用文字顯示傳輸目標物的座標和速度。不論 SAR 或 EOIR 都先由飛機上的處理器先處理過再把初步畫面傳給地面 MCE 的一個單獨即時視窗。MCE 可以在傳送影像給後方指揮官時先預覽圖片。 導航使用 GPS 慣性導航。也能使用衛星連結能力進行自主飛行（Ku 頻或 UHF 頻）並從衛星轉送偵查訊號到 MCE。而公開資料鏈上的資訊；可以當無人機對準任何軟體相容的地面站臺時自動下載到該站臺（或裝置）。 地面上的主要裝備有任務控制元件（Mission Control Element MCE）和發射維修元件（LRE），都由雷神公司生產。MCE 用於任務規劃、遙控控制、指揮排程，還能處理和轉送影像偵查資料；LRE 負責發射和維修機體；還能配合地面支援設施。（LRE 還發出精密軍用級的 GPS 訊號引導起飛和降落，精密編碼的 GPS 可以補助慣性導航），MCE 和 LRE 是分離式的裝置可以分別安裝在不同的地方，MCE 可以部署在遠端總基地。兩裝置的指向天線和衛星通訊天線都有外加的軍事迷彩掩蔽物。 偵測套件 全球鷹攜帶「休斯整合式搜尋與偵查」（Hughes Integrated Surveillance Reconnaissance HISAR）系統。HISAR 是一種低成本的 ASARS2 偵查套件原本是休斯裝在 U2 偵察機上用的。HISAR 也用在美國陸軍 RC7B 低空多用途（ARLM）偵察機上，國際市場上也有銷售。HISAR 包含 SARMTI 系統，可提供光學和紅外線影像。所有三個偵測器都可以連結到普通商用電腦處理器作程式控制。數位影像可以由最大頻寬 50 Mbits 傳回地面站，或是透過衛星傳遞。 SARMTI 系統於 X 波段操作並提供以下幾種模式： 廣域 MTI 模式可以偵測半徑 100 公里（62 英哩）內的移動目標。 複合 SARMTI 放大模式提供 6 公尺（20 英呎）解析度的照片尺寸達半徑 37 公里（23 英哩），於半徑 20 到 110 公里（124 到 68 英哩）區域內。 SAR 點模式提供更高解析度 18 公尺（6 英呎）的照片尺寸達半徑 10 公里（38 英哩），還有海面監視功能。 光學和紅外線攝影機共同裝在一具莢艙上，使用一般鏡頭提供望遠縮放功能。還可以選掛補助 SIGINT 套件。另外為了增強生存性環球之鷹裝有雷神公司 ANALR89 自衛套件包含 ANAVR3 雷射警告系統，ANAPR49 雷達警告系統和幹擾系統，可以使它被任何武器瞄準時第一時間知道。一具 ALE50 拖曳誘餌可以增強對飛彈的逃脫能力。Aerotech News and Review vol 21 issue 27 August 4 2006 2006 七月，空軍在愛德華基地於無反射室進行測試環球之鷹 Block 30 批次的升級系統。此版本有一具極高敏感度的 SIGINT 處理器；稱為「先進訊號智慧酬載」。 2006 九月，新雷達開始測試，多平臺雷達科技插入專案（MPRTIP）加上綜合姿態專案。同時一起測試，一臺全球鷹被裝上這些裝置，一些更大型版本（可以廣域監控世界上多數國家全土）也安裝到空軍 E10MC2A 和 E8 有人偵察機上。 發展 美國空軍 頭七架由先進概念實驗專案（ACTD）所建造，為了評估設計和效能。在全世界監控的能力是首要要求，原型機於阿富汗戰爭中首次應用和測試。 一反常態的全球之鷹是一邊進行小批次量產一邊又同時研發。九架 Block 10 批次的飛機（也稱 RQ4A 型）生產完成，已經有兩架交給海軍，兩架參與伊拉克戰爭。最後一架 RQ4A 2006 年 7 月 26 日出廠。Last Block 10 Global Hawk Arrives For Check Flights 為了增加效能，訂購中的飛機機身都重新設計，鼻錐和機翼都延伸長。重新命名為 RQ4 Block 20 批次，可以載運 3000 磅的儀器。第 17 架 Block 20 已經生產完成，2006825 已經舉行出廠典禮。Northrop unveils next generation Global Hawk Aerotech News and Review September 1 2006 200731 第一架 Block 20 移交到愛德華空軍基地。Block 20 統一都定在 2007 到 2008 於該基地測試。未來 Block 30 和 40 都將類似 Block 20 預定於 2008 至 2010 生產。McGee Chris Global Hawk in demand passes 10000 flight hours milestone Aerotech News and Review August 11 2006 成本 研發成本過高一度使全球鷹計畫難產。2006 年中的試驗機建造成本超過預算達 25，原因部份來自中途修改設計增加效能。使得一度被國會關切可行性，如果在國家安全上需求評估沒有過的話將被取消。Flight article April 18 2006 Cost overruns put Global Hawk at risk SBACcom 然而 2006 年七月，全球之鷹計畫完成調整。完成了空軍的評估報告但是生產期程也由 2005 年八月延到 2007 年十一月。報告在 2007 年三月公佈預計生產 54 架並延長計畫兩年到 2015 年。Flight article November 21 2006 吳明傑／臺北報導，高空無人機最優先研發重點 中國時報，20111003 美國海軍 美國海軍購買兩架 Block 10 用於評估監控能力，命名為 N1，機號為 166509，配置於愛德華基地，後來 2006 年 3 月 28 日移交給帕圖森河海軍航空站（Naval Air Station Patuxent River），開始進行全球之鷹海上操演（GHMD）專案。海軍 VX20 中隊負責此專案。US Navy To Receive First Global Hawk Next Week Selinger M Aviation Week Space Technology 20041001 2006 春季，GHMD 操演展開第一部分海上緝毒能力驗證，四架出動監控加勒比海和佛羅裡達海岸，監視海上和空中目標。 2006 七月 GHMD 行動擴及到太平洋邊緣。雖然 RIMPAC 遙控控制站在夏威夷，但是飛機起降都在愛德華空軍基地，離作業區將近遠。四架全球之鷹配合林肯號航空母艦和好人理查號兩棲突擊艦兩軍艦進行 24 小時海上監視行動。演習中有一部分是：全球鷹發現海上動靜，展開追蹤，完成多重影像拍攝。之後影像傳送到 Patuxent River 海軍站處理後傳到夏威夷派出艦隊，等於完成全球性的軍事行動。Navy Global Hawk Performs in RIMPAC Aerotech News and Review August 18 2006 諾斯洛普公司還提供一種 RQ4B 型給海軍的廣域海上監控專案（BAMS）競標案。 太空總署 2007 年 12 月，兩架全球鷹從美國空軍移交給 NASA 太空總署愛德華茲空軍基地的，於 2009 開始協助 NASA 的若干空中實驗計畫。這兩架全球鷹也是國防先進研究署第一和第六架專門為了示範先進科技概念而製造的飛機，當空軍有新的全球鷹服役而完全不再需要這兩架時，它們也將完全移交給 NASA 作為科學用。 德國 歐洲鷹（EuroHawk）是由德國空軍所訂購的 RQ4B 衍生版本，2000 年開始計畫，與一般的全球鷹主要差異在於特別針對歐洲方面的需求所度身訂做的感應器組合。歐洲鷹基本上是以全球鷹 Block 203040 為基礎，但配備了歐洲航空防務與太空公司（EADS）所開發的 SIGINT（意指「Signals intelligence」，訊號攔截分析情報）套件。除此之外，德國海軍也計畫用歐洲鷹來取代原本的達梭 （DassaultBreguet Atlantique）。 歐洲鷹在 2009 年 10 月 8 日出廠，並在 2010 年 6 月 29 日時進行了首次飛行。該機種在美國的愛德華空軍基地進行了為期數個月的飛行測試，最後在 2011 年 7 月 21 日抵達德國曼欣格，由駐防在該地的德國空軍第 51 偵察大隊操作但未正式服役。測試期間訊息指出並不順利，美德雙方糾紛甚多，飛機還曾經在空中短暫失聯。 2013 年，德國政府做出決定放棄該專案的決定，至此德國國防部已在此專案上支出 USD793 億美元。2019 年 10 月，根據一項簽署的協議，德國國防部將會將 RQ4B 的備件，地勤裝置，測試裝置以及特殊工具移交北約後勤與採購部門。該機預計於 2022 年開始在聯邦國防軍軍事史博物館展出。 澳洲 澳洲考慮購買以進行海陸監控。全球鷹將在 2007 訓練計畫中和 RQ1 Mariner 掠食者無人偵察機做一次評比。Australia funds study Flight International 090506 如果選中全球鷹它將被分派到 10 和 11 中隊，配合 P8A 海神偵察機作業。並於 2018 前取代 P3C。 加拿大 加拿大是潛在客戶之一，他們有海陸監視的需求，想要替換現行的 CP140 Aurora 有人偵察機，以便用遙控方式對北極和遠洋進行低成本監控。 韓國 韓國防衛事業廳（DAPA）一直表達希望至少於 2011 前取得四架 RQ4B 和支援裝置，分派預算大約 USD1900 萬美元，以提升韓國國軍智慧化程度以備戰時和美軍能偕同作戰。 日本 日本也有意願向美國採購此型無人偵察機，以監視中國人民解放軍海軍在東海的活動。2022 年 3 月 12 日，首架全球鷹抵達日本，並佈署於三澤基地。 小型化改裝 縮尺複合體公司公司和諾斯洛普格魯門公司提供 50 比例的小型 RQ4A，目前稱為 Model 396，是美國空軍斬首行動計畫的一部分。 服役 空軍的環球之鷹試驗評估由艾德華空軍基地 452 飛行聯隊測試。服役機則交由第 9 偵察隊，第 12 偵察隊操作。 全球鷹 ATCD 原型機已經用於阿富汗戰爭和伊拉克戰爭。使用狀況良好，但是失事率過高有兩架失事等於損失 14。根據澳洲報紙報導墜毀是由於 故障或保養問題，換算每飛行小時失事率比 F16 高一百倍。但是工程師表示不能把原型機和成熟的飛機相比，比較標準不公平且人員訓練也不足。 2001 年 4 月 24 日，一架全球鷹以不中停方式從美國加州愛德華空軍基地直飛澳洲愛丁堡空軍基地，創下無人機飛越太平洋的紀錄。共飛了 22 小時。Aviation history as Global Hawk completes USAustralia flight Australian Ministry of Defence press release 20010424 全球鷹海上操演專案時兩架移交給美國海軍，2006 年 12 月第二架派往馬裡蘭州 NAS Patuxent River 海軍站服役。兩架留作測試感應器、戰術及程式等改進與海上監控。News Breaks Aviation Week Space Technology 20061218 2007 年 10 月加州山火時全球鷹也出動；發揮監控優勢。 作為 2010 年海地地震地震救援工作的一部分，美國五角大樓從阿富汗戰場上調動了一架 RQ4 全球鷹偵察機，拍攝地震災後畫面，並向非政府組織和其它救援組織提供間諜飛機拍攝的照片，讓他們能更清楚的瞭解地面形勢。該全球鷹最初是在阿富汗執行美軍任務的，2010 年 1 月 14 日調整了任務，讓它在海地飛行了 14 小時，拍攝了數百張照片。美國空軍計劃 1 月 15 日派其拍攝更多災區照片。US Diverts Spy Drone from Afghanistan to Haiti ，20100115。 2011 年 3 月 11 日，福島第一核電站事故發生後，美國緊急於 3 月 17 日從美軍關島基地調派一架 RQ4 全球鷹偵察機，拍攝反應爐受損影像。 2019 年 6 月 20 日，伊斯蘭革命衛隊週四宣稱，在伊朗荷姆茲甘省上空擊落一架美軍海軍 RQ4A 全球鷹無人偵察機，痛批美方此舉是「入侵空域」。根據美聯社訊息，美國中央司令部發言人海軍上校鄂班（Bill Urban）拒絕評論此事，事後僅提到「沒有無人機飛越伊朗上空」，隨後美國軍方也證實了伊朗擊落了一架全球鷹，紐約時報報導川普總統一度與幕僚討論是否打擊伊朗，最終否定了打擊可能。 2022 年 2 月 22 日開始因應俄羅斯入侵烏克蘭，美軍 RQ4 在克里米亞附近空域巡邏。 2022 年 9 月，美軍宣佈於 2027 年前退役全部 RQ4，並已開始 20 臺的退休事宜。 技術規格 相關連結 Global Hawk unmanned aircraft system on google earth U2 偵察機 無人機 神經元無人作戰飛機 無人駕駛作戰飛機（UCAV） 非載人太空船（USM） 參考文獻 This article contains material that originally came from the web article Unmanned Aerial Vehicles by Greg Goebel which exists in the Public Domain 外部連結 RQ4A Global Hawk Tier II HAE UAV，Federation of American Scientists Global Hawk RQ4AB High Altitude Long Endurance UAV，Defense Update Raytheon product page on the Global Hawk Integrated Sensor Suite Results of Global Hawk accident investigation board German newspaper article on the procurement of EuroHawk。 EuroHawk on the Homepage of the Luftwaffe EuroHawk on the homepage of the Bundeswehr RQ4「全球鷹」長程無人偵察機 美海軍新型無人機RQ21A、MQ4C 伊斯蘭革命衛隊：伊朗上空擊落美軍無人偵察機 Category 美國偵察機 Category 無人機 Category 遙控產品 Category 美國無人軍用飛機 Category 諾斯洛普格魯門公司航空器