個人快速運輸系統，簡稱 PRT，也稱個人捷運，是一種自動導向軌道交通系統，旨在提供按需求不間斷的的運輸。一般被用於城市交通。 個人快速運輸系統的車廂較小，往往只能容納 26 名乘客，只有約一輛架空索道車卡的大小，但執行在軌道之上。它的線路設計常常包含大量側式站臺與道岔、待避場所。這樣的設計使得個人快速運輸系統能夠進行中途不停站、點到點的交通服務。因此，個人快速運輸系統更常被與計程車、自動人行道劃為一類交通方式而非城市公共軌道交通。 目前，僅有少量的個人快速運輸系統處於運營中。第一個投入運營的 PRT 系統位於美國西維珍尼亞州摩根敦的西維珍尼亞大學，稱為摩根敦個人捷運，1975 年投入運營至今。 概述 絕大多數大運量軌道交通系統都是為了將大量旅客按照規定的路線運送而設計，對於乘客來說，等待列車、換乘與列車中途停站都會浪費他們的時間。在能源方面，沉重的大運量列車頻繁加速和減速在慢於其他交通方式的同時也抵消掉了自身節能環保的優勢。因此，個人快速運輸系統的誕生就是為了解決以上問題，透過建設大規模且相互連結的軌道網路，讓自動列車不停站地運送小規模的旅客到其目的地，並以此提高乘客體驗、減少浪費。 輕巧的個人運輸系統車輛可以避免修建昂貴的過載高架鐵路，從而降低建設與維護導向軌道的成本。由於採用了輕型車輛與軌道，整套系統的開支、軌道半徑和對城市面貌的影響也大大減小。 在個人快速運輸系統的支持者們看來，個人快速運輸系統應當發展為用密集的軌道與站點遍佈整個城市的龐大系統。而先前失敗的案例則多是由超支、管理不善、政策限制、科技侷限和設計、建設方面的瑕疵導致。 然而，個人快速運輸系統的概念仍然十分流行。例如，2002 年到 2005 年，歐盟贊助的 EDICT 計劃帶領 12 個機構對個人快速運輸系統在四個歐洲城市實施的可行性進行了研究。研究得出，個人快速運輸系統： 能夠為未來城市 提供一套可行、積極響應使用者、環境友好、可持續和經濟的交通運輸解決方案。 可以 達到運營收支平衡，並且盈利有能力償還全部或大部分投資額。 可以提供 優於傳統公共交通模式的服務水平。 可以 被包括私家車主與公共交通使用者在內的大眾廣泛接受。 儘管有以上優點，這份報告也指出，為了規避 第一個吃螃蟹 的潛在風險，許多行政部門並不願意建造個人捷運系統。 個人快速運輸系統與現有交通模式的對比 個人快速運輸系統與現有交通模式的對比 與私家車的相似之處 都採用容納 26 人的小型車輛 與私家車的相似之處 與計程車類似，車輛都由個人預約，並且只與預約者的同行乘客共享 與私家車的相似之處 車輛都在類似街道的導軌網路上行駛，中途不停站或換乘，實現點到點運輸 與私家車的相似之處 有能夠進行按需 24 小時不中斷運輸的潛力 與私家車的相似之處 車站並不會阻擋正線，方便其他車輛越站通行 與有軌電車、公車與單軌鐵路的相似之處 作為一項公共服務存在（儘管並不一定由公共機構擁有） 與有軌電車、公車與單軌鐵路的相似之處 能夠減少當地的汙染（在使用電力驅動時） 與有軌電車、公車與單軌鐵路的相似之處 乘客在類似計程車停車點和公車站的分離站點上下車 與自動旅客捷運系統的相似之處 從駕駛、運營控制到售票全部自動化 與自動旅客捷運系統的相似之處 通常以高架形式建設在街道上方以減少佔地面積、緩解擁堵。 其他獨有特點 車輛執行是自動協調的，這一點不同於自主駕駛的汽車或腳踏車 其他獨有特點 基礎設施的規模可以比傳統交通模式更小 其他獨有特點 自動控制的車輛可以按照更小的間隔執行甚至緊靠著 虛擬重聯 來提高旅行速度、增加運送旅客密度 歷史 起步 個人快速運輸系統的概念始於 1953 年。彼時城市交通規劃者 Donn Fichter 開始了對於個人捷運和其他交通工具替代品的研究。1964 年，他在出版的書籍中設想了一種中低運量的區域自動交通系統，並且認為只有個人捷運系統才能夠結合公共交通和私家車的優點。與此同時，研究單軌鐵路的 Edward Haltom 也認為大型的軌交系統降低了線路承載列車數，提高了總體成本。因此，他轉而提出使用小型化車輛、獨立於行駛路線的站臺的靈活小型的懸掛式交通系統的設想。但在當時，這個設想難以用已有技術實現。 對系統的研究 1964 年美國城市大眾運輸局成立後，對於個人快速運輸系統的技術研究迅速展開。1966 年，美國住城部被要求進行相關研究。二十世紀六十年代末期，美國航太公司對其進行了大量的理論研究與投入，但卻不被允許向美國政府之外的客戶出售其方案。1969 年，首篇廣泛傳播的新交通方式的文章被髮表於《科學美國人》，它與隨後的若干文章一起掀起了全球追逐未來大眾運輸廣闊市場的競賽。1973 年的石油危機進一步刺激了人們對全新大眾運輸系統的需求。 實際發展 在 1967 年，馬特拉公司在巴黎啟動了 Aramis 個人捷運的試驗計劃。但在花費了超過 5 億法郎後，這項計劃因為不成熟的控制系統與被吊銷試驗資格而被徹底取消。在 1970 到 1978 年，日本啟動了 電腦控制車輛系統（英語：Computercontrolled Vehicle System）計劃並達到了執行間隔 1 分鐘的目標。19751976 年，該系統進行了為期六個月的公眾測試，運送了超過八十萬人次的乘客。但該計劃被日本國土交通省認定為不符合鐵路安全規定（主要是剎車和執行間隔方面）而被取消。 1973 年 3 月 23 日，UMTA 的 Frank Herringer 在國會作證時說，一個用於發展短間隔高容量的 PRT 系統的計劃將在 1974 年被啟動後。次年，摩根敦個人快速運輸系統建成。從 1969 年到 1980 年，德國開發了系統卻因為預算受限沒有進行任何實際建設。1985 年，美國的公司接手了這項技術。1979 年，擁有三個站點的投入運營。 近年進展 在二十世紀九十年代，雷神公司投資了 PRT 2000 系統並希望得到在伊利諾伊州羅斯蒙特的合同。失敗後，技術專利被返還給技術開發者所在的明尼蘇達大學。最後該專利被 Taxi2000 公司購入。1999 年，2getthere 公司在荷蘭東鹿特丹建設了 ParkShuttle 系統，並在 2005 年建成二期工程。2002 年，該公司又在荷蘭國際園藝博覽會上佈置了 25 輛可乘坐 4 人的 CyberCabs 運送遊客們上山，以期透過為期六個月的執行研究公眾對 PRT 系統的接受程度。2010 年，2getthere 在阿聯酋阿布扎比的馬斯達爾城市中心與停車場間建設了一套包括兩個車站和 10 輛車輛的 PRT 系統。這套系統完全在城市地下運營，並計劃在未來擴建成為規模遍及整個馬斯達爾城的一套示範性 PRT 系統。然而，因為馬斯達爾城計劃使用其他的公共交通工具且地下建造的成本高昂，擴建專案已被取消。在 2003 年，英國的 ULTra（Urban Light Transport）系統在威爾士卡的夫通過了英國鐵路檢查團的載客測試。2005 年，該系統被選作倫敦希思羅國際機場的內部通勤交通工具。2011 年 5 月，有三個車站的希思羅機場 PRT 系統開放，連線了新建成的 5 號航站樓和停車場。2013 年，希思羅機場宣佈，在它的五年發展計劃中，將包括擴建該系統至 2、3 號航站樓的內容。然而為了保證其他優先順序更高的專案，該計劃已被推遲。2006 年 6 月，一家韓國與瑞典的合資企業 Vectus 公司開始在瑞典烏普薩拉建設一條長約 400 米的實驗軌道，並在 2007 年烏普薩拉舉辦的個人捷運城市會議（PodCar City Conference）上公佈。在 2014 年 4 月，韓國順天市的一套擁有 40 輛車輛、兩個站點和 446 千米軌道的 SkyCube 個人捷運系統投入使用。在 2010 年後，墨西哥西部科技與高等教育研究所（Mexican Western Institute of Technology and Higher Education）開始對個人捷運專案 精準智慧網路化運輸系統（LINTLean Intelligent Network Transportation）進行研究，並建設了一套 112 的縮比尺寸測試模型。該研究專案在後來進一步發展成為 Modutram 系統，並且在 2014 年建成了一套全尺寸測試軌道系統。 設計 在個人快速運輸系統現存的少數例項和大量僅存於紙面的構想中，有大量的設計語言是共通的。當然，這些設計因素中也有不少存在爭議。 車輛設計 縮圖 201x201 畫素 馬斯達爾城的個人快速運輸系統車輛 在個人捷運系統中，車輛的重量會直接影響到系統導軌的尺寸與建設成本，而軌道部分又是線路投資成本中的最主要部分。當車輛尺寸過大時，就需要更高的生產成本、更昂貴的軌道設施，在啟動和剎車時也需要消耗更多能量。如果車輛過大，個人快速運輸系統 點對點不經停運輸 的模式成本也會變得十分高昂。但與此同時，如果車輛過小，運載同樣數量的乘客時，車輛所面對的總風阻將會更大，這將導致車輛在持續執行時消耗更多能量。同樣地，較大型的發動機往往也比小型車輛所用的小型發動機效率更高。 個人快速運輸系統的車輛載客數屬於一個尚未達成共識的關鍵問題。在美國，平均一輛私家車會乘坐 116 人，而大多數工業化國家的平均私家車載客量也低於 2 人，因而不與陌生人同處一個空間成為了私人交通工具最大的優勢。基於這些要素，一些個人捷運系統推出了兩人車廂（例如 UniModal）甚至單人車廂的激進方案。其餘的系統方案則以普通私家車的大小為基礎，選用更大的車廂來容納帶有孩子的家庭、攜腳踏車乘車的騎行者、乘坐輪椅的行動不便人士或者一到兩個貨物托盤。 動力 迄今為止，一切個人捷運系統（除了人力驅動的 Shweeb）都由電力驅動。為了減輕車輛重量，系統通常都採用沿路軌敷設的接觸線供電而非裝載蓄電池。按照 SkyWeb 和 Taxi2000 系統的設計者 JEdward Anderson 所言，最輕型的 PRT 系統應當採用直線電機驅動，並在軌道上鋪設送電軌以供執行和制動使用。但實際上，很少有 PRT 系統採用直線電機。大部分系統都使用了旋轉電機驅動，並且保留了小容量電池，在電力系統故障時用作保證車輛執行至最近站點的緊急動力。 ULTra 系統則採用了車載蓄電池驅動，並在站點進行充電。這種動力方式增強了系統的安全性而降低了導軌系統的複雜程度、開支和維護量。因此，ULTra 系統的導軌可以修建得如同普通的帶路肩人行道一般，極大降低了成本。該系統也更加類似於電動型自動駕駛汽車。 變軌措施 絕大多數的 PRT 設計方案都放放棄了傳統的道岔變軌，轉而採用車載變軌裝置或者類似汽車的傳統轉向架變軌。它們的設計者宣稱，車載式變軌系統的設計能夠讓變軌變得更快，從而使得車輛能夠以更小間隔執行。同時，這樣做還使得導軌結構進一步簡化，減少了視覺上的汙染；另外，由於當一輛車的變軌系統故障時對其他車輛的影響較小，所以這樣的變軌系統故障率也更低。然而另一些設計人員卻認為，設置於導軌上的道岔式變軌系統更加有利於簡化車輛設計，減少車輛內部的活動性零件數量。若採用道岔而非車內設施進行變軌，則可以把變軌設施設計得更加大尺寸而不用過多考慮車輛空間狹小的問題。 基建部分設計 運營特點 反對和爭議 關於技術可行性的爭論 監管問題 對於 PRT 系統研究的擔憂 新都市主義者的觀點 個人捷運與自動駕駛汽車的對比 現有和計劃的 PRT 系統列表 目前只有一個準 PRT 網路正在營運中及兩個全 PRT 網路興建中，還有更多的在規劃階段。 位置 狀態 系統 營運日期 導軌長度 站數 車廂 特點 美國西維珍尼亞州摩根敦 營運中 WVU PRT 1975 年 132 公里 5 73 最多每車廂 20 名乘客，在低用量時間時並非以點到點執行 阿聯酋阿布扎比馬斯達爾城 營運中 原型系統 2getthereMogge John The Technology of Personal Transit Figure 6 MASDAR Phase 1A Prototype Passenger PRT Paper delivered at the World Future Energy Summit Jan 20 2009 Available in WFES online media center 2011 年 路面建有磁鐵，自動駕駛 5 13 未來此地將禁止使用汽車，而 PRT 將作為整個城市唯一的交通工具 WWF Abu Dhabi unveil plans for sustainable city World Wildlife Fund Jan 13 2008（除了城際輕軌外）。 英國倫敦希斯路機場 營運中 ULTra 2011 年 38 公里 BAA Heathrow Transit System a World First 18 December 2007 3 21 目前該系統初步連線至遠處的停車場。 如果測試進展順利，BAA 計劃將此係統覆蓋範圍擴大到整個機場。 中國成都天府國際機場 已建成但未運營 昆船 PRT 2021 年 48 公里 3 22 連線機場遠端停車場與航站樓。 韓國順天市 營運中 Vectus 2014 年 4 月 5 公里 2 40 連線順天庭園 都會公園 與順天灣自然生態公園 英國北安普敦郡達文特里 建議中 TBD 49 公里 Daventry PRT Scoping Study Sinclair Knight Merz 06 Feb 2008 5 25 該系統網路希望最終擴大至的軌道 及 500 輛車廂的規模。 阿聯酋迪拜迪拜市 建議中 TBD 阿聯酋迪拜魯魯島 建議中 TBD 美國加州聖塔克魯茲 建議中 Report on the Feasibility of Personal Rapid Transit in Santa Cruz California da Vinci Global Services 09 March 2007 TBD 阿聯酋迪拜 Bawadi 建議中 Dh40 Billion to be spent on transport facility and infrastructure at Bawadi Emirates Business 247 May 25 2008 TBD Bawadi 整體專案體量預計覆蓋 139 萬平方米的城市，軌道網路將達到 10 公里長。DubailandBawadi project monitor Zawyacom May 22 2008 Retrieved June 15 2008 印度哈里亞納邦古爾岡 建議中 ULTra 455 公里 共有 7 條線路建議中 英國米爾頓凱恩斯 建議中 系統方案列表 下表要闡述了一些知名的 PRT 設計方案。 系統 位置 活躍？狀態 座位 每車廂 導軌 懸掛式 支撐式（即常見形式） 動力 摩根敦 PRT 波音公司 西維珍尼亞州 是 營運中 8 坐位 12 企位 混凝土 支撐式 旋轉電動機 ULTra ATS Ltd UK 是 營運中 4 混凝土 支撐式，膠輪 旋轉電動機 Critical Move 葡萄牙 是 現場測試中 4 混凝土 支撐式，膠輪 旋轉電動機 2getthere PRT 荷蘭 是 10 個車廂製作給馬斯達爾市 Nadim Kawach Carfree Masdar City will run on green PRTs Emirates 247 retrieved January 26 2009 6 混凝土 支撐式，膠輪 dualmode 旋轉電動機 Vectus PRT POSCO 韓國 是 完整原型 4 鋼 支撐式 直線電動機 Cabinentaxi 德國 否 已完成的系統 1980 年代批准為美國及德國的聯邦運輸方案 31218 鋼 兩者，膠輪 直線電動機 MonocabROMAG Rohr Inc 美國 否 完整原型，曾於 Transpo 72 展示 40 混凝土 兩者，膠輪 Monocab，磁懸浮 ROMAG 旋轉電動機 Monocab，直線電動機 ROMAG Cabtrack 英國 否 完整原型 4 旋轉電動機 CVS 日本 否 完整原型 4 鋼 支撐式，膠輪 旋轉電動機 PRT2000 Raytheon 美國 否 完整原型 4 鋼 支撐式 旋轉電動機 Skyweb Express Taxi2000 明尼蘇達州 是 部分原型 3 鋼 支撐式 直線電動機 MISTER 波蘭 是 部分原型 5 鋼 懸掛式 旋轉電動機 JPods 美國 是 樣品 4 鋼 懸掛式 旋轉電動機 SkyTaxi 俄羅斯 是 概念 124 鋼 支撐式 旋轉電動機 Launchpoint Technologies SPM Maglev 美國 是 概念 支撐式 Skycab AB Skycab 瑞典 是 概念 支撐式 Interstate Traveller 美國 是 概念 支撐式 摩根敦 PRT 是一個準 PRT 系統，因為它缺少了 100 按需要服務功能。 參考文獻 Category 公共交通 Category 新興技術