雲豹裝甲車族是中華民國陸軍兵工整備發展中心研發的八輪裝甲車族，整體設計以滿足臺灣地形的需求為主要考量。目前中華民國陸軍與中華民國憲兵已採購 670 餘輛各型雲豹甲車，中華民國海軍陸戰隊也計畫訂購 60 輛以滿足作戰需求。 發展 中華民國陸軍最早於 1970 年代末期購入數百輛 V150 輪型甲車，然其在陸軍中的定位為偵蒐及作戰支援裝備而非主戰裝備。隨著臺灣的公路建設逐漸完善，可在道路快速行駛且維修成本較低的輪型甲車的優勢逐漸顯現。為此，陸軍戰甲車發展中心（現屬兵工整備發展中心）於西元 1985 年派員前往愛爾蘭學習輪甲車的設計及製造技術，並在的幫助下於 1992 年推出 CM31 六輪裝甲車，奠定研製輪型甲車的基礎。然而該型甲車因煞車系統有極大的問題而未進入量產，軍方遂決定研製新型八輪甲車以作為國軍的下一代甲車。 在吸收了 CM31 的經驗後，兵整中心於 2002 年 9 月完成了編號為 P0 的八輪甲車雛形車，後又於 2003 年至 2005 年間生產編號為 P1 至 P3 的三輛原型車，以此評估新型八輪甲車的技術、規格、生產工序及後勤維修體系。時任總統陳水扁於 2005 年 1 月 11 日因其火力與機動性而將此型甲車命名為「雲豹」，翌年則以「迅馳專案」的代號編列量產預算，預計以新臺幣 570 億的預算於 9 年內生產 638 輛雲豹甲車。首批次產型雲豹甲車也於 2011 年 12 月 29 日交付陸軍機械化步兵第二〇〇旅（現為機械化步兵第二三四旅），宣告雲豹甲車正式開始服役。 車體 第一代 雲豹甲車的車體以板焊接而成，全車皆達到北約 STANAG 4569 Level 3 標準，可抵禦 76251mm NATO 直擊；車體正面則達到 Level 4 標準，可抵禦 12799mm NATO 直擊與 155 公釐砲彈之破片。加掛和成欣業生產之三明治式陶瓷附加裝甲後，全車的抗彈能力可達到 Level 4 標準，車體正面更是達到 Level 5 標準，可抵禦 25 公釐機砲彈直擊。除此之外，雲豹甲車的重要部分皆以克維拉包覆，以防止破片對車組員及重要裝置造成損害；傳動機構及轉向機構則收納於 V 型車底盤內，可提升抗地雷能力。 動力方面，雲豹甲車的動力包件中包含一組卡特彼勒 C12 柴油引擎及艾利森 MD 4560P 型自動變速箱，而動力包件可在運輸或維修時可整組吊起並在車外發動測試，簡化維修及保養流程。動力室艙蓋也採用常見於商用車的液壓式千斤頂舉升，較 CM21 裝甲車採用的機械式鉸鏈省力且安全。為提升越野效能，雲豹甲車的傳動組採 88 型式，可提供車輛最大的牽引力，也因四組差速軸平均磨損而使整體壽命較前四輪傳動來得長；zhhans 米其林；zhhant 米其林 軍用越野胎則可讓甲車在任一輪胎洩氣後以 30 公里 小時的速度行駛 30 公里，使機動性與存活性得到提升。除此之外，重新設計的八輪煞車系統具有八組獨立的碟式煞車卡鉗，具備極高的可靠度，也解決 CM31 原型車上出現的煞車問題。 雲豹甲車上的所有子系統皆透過控制器區域網路構連，可整合各系統的資料並同時操控多項系統，使其成為國軍首款具備數位式電控系統的軍用車輛；兩組獨立運作且互為備援的電力供應系統則可在引擎未發動的狀況下為武器及車載電子系統供電。這些電子裝置皆裝配於甲車右後方的抗電磁幹擾配電箱內，大幅降低後勤人員在維修相關系統時所需耗費的時間與精力。雲豹甲車也是國軍首款配備整合式核生化防護／空調系統的軍用車輛，可在核生化環境下提供新鮮空氣，並透過士兵座椅上方的獨立冷氣出風口排出，使車內乘組員在炎熱的氣候中有舒適的乘車環境，減少不必要的體力消耗。此套系統也可偵測火災並自動滅火，以避免車內彈藥。 第二代 在推出第一代雲豹甲車後，軍備局第 202、209 及 401 廠與工研院合作研製第二代雲豹甲車，並在 2017 臺北航太展上首次展出編號為 M1 的樣車。M1 樣車以第一代雲豹甲車為基礎，車體兩側的垂直裝甲更換為抗破甲榴彈能力更高的空心楔型裝甲，車頭燈、環景攝影機、喇叭等配件也被整合至車首裝甲內部。為提升可靠性並節省人力，該車的車尾門由液壓控制的跳板門改為人力控制的對開門，車頂艙門則由上翻開啟改為兩側滑開，可避免人員開關艙門時暴露於艙外。在越野效能方面，M1 樣車改採體積較小、吸震效果更佳的液壓避震器，轉向機構由一代的機械式二軸轉向系統升級為電控三軸轉向系統，使轉彎半徑從 11 公尺減至 9 公尺以內。然而 M1 樣車仍有多處未成熟的設計，如車載全景環視裝置的佈置方式使其容易在擦撞障礙物時損壞，戰鬥重量的提升也使推重比下降，將會導致甲車的機動性下降。為此，軍備局以 M1 樣車上驗證的各種技術重新開發出編號為 M2 的樣車。 M2 樣車與前型車最大的不同點在其採用了車殼與底盤分離的設計。此種設計可使工廠用同一條產線生產統一規格的底盤，再依需求製造不同規格的車殼；車殼或底盤損壞時也僅需更換妥善品即可重新使用，大幅簡化生產及維修的流程。M2 樣車的動力元件接近車體重心，液壓避震器也加入高度控制系統，使甲車的運動效能及武器後座力控制性得到提升，日後開發兩棲型甲車時也不需要重新配平以使甲車能穩定浮游。除此之外，M2 樣車的車頭燈、環景攝影機、喇叭、裝甲等配件皆經過重新設計，車上也預留隨車工具放置空間並裝上煙霧彈發射器，整體構型較 M1 樣車更為成熟。 此版本的雲豹甲車可與現役的第一代雲豹共用 70 的零元件，可降低新式甲車服役後對後勤體系帶來的衝擊。 File 雲豹二代 M2 樣車jpg 搭載 81 公釐迫擊砲的雲豹二代 M2 樣車 File 雲豹 M2 樣車左側jpgM2 樣車的左側，可見其空心楔型裝甲 File 雲豹 M2 迫砲車原型車jpgM2 樣車的車頭，可見內嵌式頭燈與整合式環景攝影機 File 雲豹 M2 樣車工具掛架jpgM2 樣車左側的隨車工具掛架 機砲裝步戰車 自雲豹甲車問世以來，軍備局即規畫將鏈砲系統整合至此平臺上，以滿足中華民國國軍對次世代步兵戰鬥車的需求。國防部曾於 CM32 原型車上安裝美國生產之 25 公釐 M242 巨蝮式鏈砲砲塔，然而一座砲塔的價格接近底盤的 50，超過軍方可接受的範圍。為解決此問題，軍備局自 2007 年開始研製一款搭載 T75 20 公釐機砲的密閉式雙人砲塔，然而該砲塔的設計過於落後，無法滿足陸軍的需求，使該案於 2010 年宣告失敗，監察院也因此對陸軍提出糾正。 機砲自製計畫失敗後，陸軍轉向美國購買 30 公釐鏈砲的生產技術，但此計畫因技術轉讓需新臺幣 10 億元而中止；新型鏈砲系統最後採取鏈砲外購、中科院整合砲塔的模式執行。新型 30 公釐機砲裝步戰鬥車的原型車於 2015 年初完成組裝，經一年測試後於 2016 年 1 月 11 日正式對外公開，並宣佈將於民國 106 至 110 年（西元 2017 至 2021 年）間量產 284 輛。然而量產計畫因原底盤承包商中興電工受裁罰而被凍結，至 2018 年國防部重新招標後才得以繼續。重新招標後，國防部決定生產四輛先導量產車進行各項測試以確定構型。該批先導量產車於 2018 年 10 月 19 日完成 124 項戰術測評專案，其中僅有 2 項不合格，且均完成改善。陸軍認為此構型已符合作戰需求，故決定於 2019 年開始全速生產，並在 2023 年前完成量產計畫。2020 年 8 月 25 日，國防部於「CM34 30 機砲裝步戰鬥車研發產製報告」記者會上宣佈將增購 21 輛 CM34 以供憲兵部隊衛戍首都，使該型車的量產數達到 305 輛。 在產製裝步戰車的同時，中華民國駐美軍事代表團於 2019 年 5 月以「戰備急需」的名義向 ATK 公司採購 40 萬發 30 公釐穿甲彈，軍備局第 202 及 205 廠也宣佈將在民國 108 至 110 年（西元 2019 至 2021 年）間完成 30 公釐穿甲彈、高爆彈及訓練彈的研發及產線建置，國防部也表示 205 廠將於 2026 年開始量產 30 公釐彈藥。 輪型戰車 由於現役戰車已不符合作戰需求，中華民國海軍陸戰隊有意採購 2 個營的輪型戰車以汰換日漸老化的 M41 戰車。為此，軍備局曾開發代號為「黑熊」的 105 公釐輪型戰車，並在 2007 臺北航太展上首度公開展出。然該計畫隨著相關人士的退伍而沒了下文，到 2017 年被陸軍步兵訓練指揮部看中才重新復活。2019 年，軍備局以新臺幣 7 億 7884 萬元的預算執行代號為「獵豹專案」的 105 公釐輪型戰車研發案，預計於 2023 年底前產製 2 輛原型車並完成測評。該型車預計採用第二代雲豹底盤，主要武器為一門 105 公釐戰車砲，次要武器則是 762 公釐同軸機槍與搭載 127 公釐機槍的遙控武器站。由於需裝載於輪型甲車底盤上，輪型戰車的砲管須滿足輕量化、高穿甲能力、高膛壓、低後座力等條件。為此，中科院於 2020 年向美國沃特夫利特兵工廠採購 2 門 M68A2 105 公釐戰車砲。搭配 M426（DM63）翼穩脫殼穿甲彈時，M68A2 可在 2000 公尺外貫穿 500mm 均質裝甲，且後座力較現役 M68A1 戰車砲低 70 以上。然該採購案因使用證明與輸出許可等因素生變，軍備局遂終止採購合約，轉由 202 廠研製代號為 XT112 的新型 105 公釐主砲，原型車則採用修改後的 M68A1 進行測試。 首輛代號為 D1 的輪型戰車原型車在 2022 年 6 月 30 日完成了研發測試評估（DTE），代號為 D2 的二號原型車則於同年 9 月 30 日完成 DTE，兩車隨後於 2023 年 2 月 2 日完成所有測試，其中 40 項合格，2 項需要改進。上述測試結果顯示 D1 樣車的戰鬥重量為 308 噸，超過軍方要求的 30 噸；陸軍進行測試時也發現原訂的高度過高，不利於隱蔽。研發單位隨後在不改動砲塔的前提下將 D2 樣車的戰鬥重量降至 299 噸，全高降至 38 公尺，後續也將重新設計砲塔以將戰鬥重量與高度降至 2899 噸與 36 公尺。由於 D2 樣車經修改後仍有 33 公尺高，軍備局於 2024 年以 29 億元的預算生產代號為 D3 的三號原型車以滿足陸軍的要求。其車高將降至 3 公尺以下，車內配置也會進行調整，增加彈藥攜帶量 D3 原型車預計將於 2025 年完成所有驗證。。雲豹輪型戰車的引擎馬力 600 匹，六輪轉向因此迴轉半徑小，可在寬度有限的道路上迅速變換方向，極速可達時速 100 公里。 與中華民國陸軍的現役戰車相比，105 公釐輪型戰車的砲塔因採用國產電控伺服系統而有更高的精確度與更快的反應速度，砲塔系統具雙軸伺服穩定，可行進間射擊。砲塔也有自動追瞄與獵殲（HunterKiller）能力，射手僅需用系統鎖定目標即可持續追瞄，不須持續操作火砲瞄準目標，車長也可在射手接戰時用獨立的觀瞄系統搜尋新的目標。輪型戰車僅 4 名車組人員，觀測系統具全天候作戰能力，能在 2000 公尺外辨識車輛，1200 公尺外辨認人員。105 公釐輪型戰車的射擊精度達 073 密位，射擊後座力也僅有 20 噸，使首發命中率由 30 提升至 80 以上。車身採用複合裝甲，正面可對抗 30 公釐穿甲彈，側面可抗 127 公釐鋼芯彈，具有一定程度的防護力。 武裝 輪型戰車具有一門 105 公釐戰車砲，砲塔上方裝設 1 門 127 公釐遙控機槍塔，主砲旁則設有一門 762 公釐同軸機槍；砲塔後段則有煙幕彈發射器及雷射預警系統。 軍備局同時也為 105 公釐輪型戰車研發 XTC112 式人員殺傷彈與 XTC112 式尾翼穩定脫殼穿甲曳光彈（APFSDST）作為載彈，前者內部裝有 2000 顆鋼珠；後者可於 2000 公尺外穿透 500mm 均質裝甲。D2 樣車，裝載彈藥數亦將從 25 發提升至 33 發。 八輪迫砲甲車 為替換現役的 M106 107 公釐迫砲車、CM22 120 公釐迫砲車及 CM23 81 公釐迫砲車，中華民國國防部分別於民國 104 至 105 年（西元 2015 至 2016 年）執行「81 公釐高爆榴彈研製案」及「新型 81 公釐車裝迫砲武器系統研製案」，並在接下來的三年間執行輪型迫砲車研製專案。81 公釐輪型迫砲車於 2015 年 5 月 15 日首度公開，為一裝有半自動 81 公釐迫擊砲及數位化射擊指揮系統的 CM32 雲豹甲車。在此套系統中，新型車裝迫擊砲的制退復進機可將後座力減少 70 以上，使迫擊砲的精準度更高，底盤的負擔也能降低；數位化射擊指揮系統則整合了火炮控制伺服馬達與射控計算機，使射擊的前置作業時間由 56 分鐘縮短為 30 秒，可在射擊後的 30 秒內完成收砲，最大射速達每分鐘 30 發。為提升輪型迫砲車的作戰效能，軍備局開發了 XTC103 81 公釐增程彈，使 81 公釐迫砲的射程由 48 公里延長至 6 公里。新研製的「無人機火砲前觀系統」則可自行計算目標角度、方向與大地座標，並回傳至迫砲甲車搭載的射控系統，由該系統調整火炮方位與俯仰角，大幅減少觀測手與射手的工作量。 經過數年的研改後，軍備局分別於 2017 及 2019 臺北航太展中展出更加先進的第二代迫砲甲車。相較於 2015 年公開的構型，第二代迫砲甲車採用了車內空間更寬敞的第二代雲豹甲車車體，使車內可以設定砲手休息座椅與備彈儲放區，迫擊砲的砲座也能貼合車體以降低後座力對車體的影響。新型迫砲甲車的頂艙蓋也由上翻開啟改為向兩側滑開的設計，不僅可以減少液壓裝置佔用的空間，迫擊砲的射角也較不會受到艙蓋的阻擋。該型迫砲甲車於 2019 年 12 月完成了 128 項戰術測評專案，原規劃於 2021 年開始量產 250 輛，然此型迫砲甲車因不具備砲塔式 120 公釐迫擊砲而未受陸軍青睞。陸軍也於同年正式提出了新式 120 公釐迫砲車的需求，要求軍備局 202 廠於民國 112 至 118 年（西元 2023 至 2029 年）間開發射速超過每分鐘六發的後膛裝填式 120 公釐迫砲砲塔。軍備局隨後於 2022 年 11 月邀請五位波蘭軍備集團旗下 CENZIN 公司人員參觀 202 廠，評估引進技術的可能性。 子型號 原型車 中華民國陸軍兵工整備發展中心曾於 2004 年製造 P0、P1、P2 三輛樣車。P0 為概念驗證雛型車；P1 負責進行武器系統與車體的研發測試評估（DTE），曾被用於測試 105 公釐戰車砲塔與核生化偵檢系統；P2 則被用於作戰測試評估（IOTE）。 FileCM32 Yunpao APC Prototype P0 in ORDC 20121013jpgP0 雛型車 FileFirecar2jpgP1 105 毫米戰車炮測試車 FileCM32 P2 Left Side View in ORDC 20121013ajpgP2 M242 鏈砲樣車 FileFirecar1jpg 數位迷彩塗裝的 CM32 原型車 CM32 裝步戰鬥車／CM33 裝步指揮車 CM33 40 公釐榴彈機槍裝步戰鬥車為雲豹甲車的基本型號，CM32 40 公釐榴彈機槍指揮車則在 CM33 的基礎上加強通訊能力，以負擔指揮任務。兩者皆搭載 TS96 遙控武器站作為主要武器。TS96 遙控武器站的重量為 1200 公斤，搭載一門 T91 40 公釐榴彈機槍（備彈 48 發）與一挺 762 公釐 T74 排用機槍（備彈 400 發），另裝有四座 66 公釐 T85 四聯裝煙霧彈發射器。武器站採全電控伺服驅動，且有雙軸穩定機制，使其可在行進間射擊；射控系統則包含雷射測距儀、紅外熱像瞄具及 8 倍光學瞄具，射手可透過全中文操作介面的電腦操作武器站，並由電腦解算彈道引數。 CM32 與 CM33 於 2006 年以「迅馳專案」為代號量產 368 輛，全部車輛皆已交付所屬單位。 CM32／33 解繳數量 解繳年度 2011 年 2012 年 2013 年 2014 年 2015 年 2016 年 2017 年 總計 數量 25 輛 40 輛 71 輛 69 輛 48 輛 71 輛 44 輛 368 輛 FileVisitors around CM32 APC 20111105ajpg 採用三色迷彩塗裝的 CM32 FileCM32 Yunpao APC in Chengkungling Left View 20111009ajpgCM32 之左側 FileYunpao APC in Military Police School 20120908ajpgCM32 之右側 FileCM32 Yunpao APC in Chengkungling Back View 20111009ajpgCM32 尾部特寫 FileCM32 Yunpao APC Cabin View from Rear Door 20130302jpgCM32 之乘員艙 FileCM32 動力包jpgCM32 之動力系統 FileCM32 Yunpao APC Remote Control Grenade Launcher Mount Side View 20111112jpgTS96 遙控武器站 FileTS96 控制站jpgCM32 之射手席 CM34 30 公釐機砲裝步戰鬥車 CM34 30 公釐機砲裝步戰鬥車採用第一代雲豹甲車的車體，搭載中山科學研究院開發的雙人砲塔及一門 30 公釐 Mk 44 巨蝮二式鏈炮。該門鏈炮的備射彈共有 420 發，穿甲彈及高爆彈各半；選用穿甲彈時可在 2000 公尺外貫穿 100 至 110 公釐的均質裝甲。車上另搭載一挺 762 公釐 T74V 同軸機槍、一挺 762 公釐 T74 車長機槍及兩具 6 聯裝煙幕彈發射器。除 30 公釐鏈炮與進彈系統外，全車的武裝皆自行生產，使自製率達到 88。 根據中華民國國防部於 2019 年公佈的資料，每輛 CM34 30 公釐機砲裝步戰鬥車的價格為新臺幣 1 億 381 萬 6000 元，總產量為 305 輛。 CM34 解繳單位及數量 解繳年度 2019 年 2020 年 2021 年 2022 年 2023 年 總計 陸軍 26 輛 54 輛 54 輛 72 輛 72 輛 278 輛 憲兵 6 輛 0 輛 21 輛 0 輛 0 輛 27 輛 File 雲豹 M2 迫砲甲車與 CM34 30mm 機炮戰鬥車jpgCM34（下）的砲塔頂部 FileCM34 of 586 Armored Brigadejpg 兩輛裝甲五八六旅的 CM34 FileCM34 of 333 Mechanized Infantry Brigadejpg 三輛機步三三三旅的 CM34 105 公釐輪型戰車（獵豹專案） 105 公釐輪型戰車預計採用第二代雲豹裝甲車的車體，並搭載一門 105 公釐 T112 戰車砲、一挺 762 公釐 T74V 同軸機槍與裝備一挺 127 公釐白朗寧 M2 重機槍的遙控武器系統，此案名為「獵豹專案」。 根據中華民國國防部於 2022 年 3 月向立法院提交的報告，本型車預計生產數為 282 輛。 File105 公釐輪型戰車 D2 3jpg105 公釐輪型戰車 D2 樣車 File105 公釐輪型戰車 D2 1jpg 涉水中的 D2 樣車 File105 公釐輪型戰車 D2 2jpgD2 樣車的砲塔 八輪迫砲甲車 八輪迫砲甲車預計採用第二代雲豹裝甲車的車體，並搭載 81 公釐／120 公釐自動化迫擊砲、彈道解算系統及自動化觀瞄裝置，以減低人力負荷並提升命中率。 FileTADTE 2015 Preview CM32 Yunpao with 81mm Mortar 20150811bjpg 搭載 81 公釐迫擊砲系統的 CM32 FileTADTE 2015 Preview CM32 Yunpao with 81mm Mortar 20150811ajpg 迫砲甲車與無人機火砲前觀系統 FileMPC 120mm Advanced Mobile Mortar System and Semiautomatic Muzzle Loading Mechanism 20150815bjpg120 公釐半自動車載迫擊砲 FileMPC 120mm Advanced Mobile Mortar System and Semiautomatic Muzzle Loading Mechanism 20150815ajpg120 公釐迫擊砲彈的舉升機構 File 雲豹 M2 迫砲甲車jpg 採用二代車體的迫砲甲車 File 雲豹 M2 迫砲甲車車尾jpg 二代迫砲甲車的成員艙 其他 2019 年 10 月 16 日，時任軍備局局長房茂宏於立法院外交及國防委員會詢答時表示將開發三軍通用醫療車、工程救濟車、通訊指揮車等車型以滿足作戰需求。 各國八輪裝甲車比較 爭議 專利糾紛 中華民國在研發 CM31 六輪甲車時曾受愛爾蘭提摩尼公司的協助，雲豹甲車也是由兩者合作研發。在此合作案中，提摩尼公司會向軍備局提供原型車所需要的料件與技術支援，負責量產的廠商則要向提摩尼公司支付權利金。然而，以低價搶標量產案的中興電工在得標後買通兩名掌握相關技術的工研院工程師，使該公司在不向提摩尼公司支付權利金的狀況下即可獲得量產所需的關鍵技術。為此，愛爾蘭提摩尼公司對國防部、工研院、中興電工等單位展開法律行動，工研院也對兩名叛逃工程師提起訴訟。 遙控武器系統問題 雲豹甲車的遙控武器系統於 2007 年前即定案，並於 2011 年公佈量產構型。然而基層單位之前並無類似系統之操作經驗，引進雲豹甲車替代原本 V150 裝甲車之後即出現人員銜訓困難，操作不順利之訊息。另有報導稱該遙控武器系統的散熱設計不良，容易因過熱當機，需進一步改良。 車體施工缺陷 2008 年 6 月 4 日，時任立法委員林郁方於立法院質詢時指出編號為「軍 946004」的二號預量產車與編號為「軍 946008」的六號預量產車出現嚴重的底盤裂痕問題，並指出 14 輛預量產型雲豹甲車中已經有 4 輛發生此瑕疵；聯勤同日晚間發公關函證實此裂痕為底盤傳動裝置防護蓋出現裂痕，目前正暫停後續量產計畫進行調查。 中華民國國防部於 2010 年 3 月 15 日表示雲豹的生產缺失已由兵整中心與中國鋼鐵公司解決，雲豹甲車也於 2010 年 11 月開始量產。 2024 年 8 月 2 日，雲豹裝甲車傳出抗彈鋼板出現裂痕，引發社會疑慮，國防部軍備局 2 日回應表示陸軍於去年 7 月發現該情事後即展開全面清查，截至 1 日為止已完成 2 輛車身前斜板全新更換，以及 48 輛著陸板裂紋銲補修復。而合約廠商中機也針對該事件發出說明如下：本次雲豹甲車鋼板裂紋乙事，主要是出現在車體次結構如著陸板，而非主結構，原因不在鋼板材料本身，而是銲道面積不足所造成，經中機公司銲補修復後，皆已完成改善，也從設計上完成根本改善，已符合軍方要求 劣質零件採購弊端 雲豹甲車於 2010 年完成製程改良並恢復量產，相關零件也公告發標。其中首批次產之 326 套動力底盤系統標案的預算約為新臺幣 78 億元，採最低價標，且得標廠商可取得第二批次產之參標資格。由於第二批次產案採購 334 套動力底盤系統的預算超過新臺幣 80 億元，億嶸科技負責人張光明、啟福工業負責人許清順與崴軒光電董事楊騏彰欲合作搶標，三人在未透過投標資格審查後找上中興電工合作投標，並於 2012 年以新臺幣 488 億元的報價得標。 中興電工於 2013 年起陸續向兵整中心交付承包零件，兵整中心也用此批零件組裝二百餘輛雲豹甲車，並交付軍方。然而軍方在驗收時發現量產型雲豹甲車的動力底盤容易過熱及漏油，插銷與煞車卡鉗也經常斷裂，平均每兩天就要送修一輛雲豹甲車。與此同時，法務部調查局接到檢舉指控中興電工在出貨時以劣質零件混充良品，且在得標後要求軍方在未經過戰術測評的狀況下更改動力包件的藍圖及規格，而軍方十分罕見地配合。經調查，億嶸科技負責人張光明於 2012 至 2015 年間以「介紹焊工費」的名義向兵整中心技術員李迪光付出新臺幣 117 萬餘元的賄款，使該公司的劣質零件得以過關。檢調單位也於 2015 年 6 月 11 日將中興電工董事長江義福等 57 人帶回偵訊，後共起訴 33 人與 9 家廠商。 2016 年 6 月 21 日，臺中地方法院判決進行假交易的中興電工業務經理楊瑞成、葉月桃等 16 人違反《商業會計法》、業務登載不實等罪，分別判處 4 至 6 個月不等徒刑及 8 萬至 15 萬元不等罰金，均緩刑 3 年；行賄的張光明被判處有期徒刑 2 年 2 月，併科罰金 30 萬元；受賄的李迪光依收賄罪被判處有期徒刑 7 年 8 月，併科罰金 70 萬元並褫奪公權 6 年，再依圖利罪被判處有期徒刑 6 年，併科罰金 30 萬元並褫奪公權 5 年。中興電工則在 2016 年底遭國防部停權 1 年，不得參與國防部採購案競標。 2018 年 3 月，軍備局重新以新臺幣 457 億元的預算進行 280 套動力底盤系統的招標。與首次招標不同，此次招標採取最有利標，避免廠商以低價搶標的狀況再次發生。 輪型戰車主砲口徑爭議 中華民國審計部於 2021 年 7 月 29 日發布《109 年度中央政府審核報告》，指陸軍司令部對戰甲車的籌獲與效能提升的需求為搭載 120 公釐口徑火砲或可貫穿 520 公釐均質裝甲，但研製輪型戰車的「獵豹專案」的規格需求被修改為 105 公釐口徑火砲與貫穿 500 公釐均質裝甲，恐無法滿足未來需求。審計部也要求軍備局生產製造中心建立 120 公釐口徑火砲的產製能量。 對此，軍備局表示搭載 105 公釐口徑火砲的輪型戰車為國際主流，其技術也較 120 公釐口徑火砲成熟，故將輪式戰車主砲的口徑規格訂為 105 公釐。國防安全研究院副研究員舒孝煌也指出 120 公釐口徑火砲的砲管重量與後座力皆比 105 公釐口徑火砲高，更換主砲口徑將需大幅更改車體結構；120 公釐砲彈的體積也較 105 公釐砲彈大，將會使輪型戰車的備彈數量減少。 參考資料 C Category 步兵戰車 Category 裝甲偵察車