HTV 貨運飛船 概述 概述 目標： 補給國際太空站日本實驗艙的無人太空船，於必需時可對國際太空站其他倉組進行補給 人員： 無人 相關引數 相關引數 高度： 10 米（含推進器高度） 直徑： 44 米 質量： 10500 千克 酬載量 6000 千克 Overview of the KOUNOTORI Japan Aerospace Exploration Agency Retrieved 20110118 加壓載荷質量： 5200 千克 不加壓載荷質量： 1500 千克 返回酬載量： 無 發射時質量： 165 噸 加壓空間體積 效能 效能 使用時間： 單獨飛行約 100 小時，待命可超過 1 周，與國際太空站對接約 30 天、最大可至 60 天 遠地點： 460 公里 近地點： 350 公里 傾角 516 度 運輸載具（，）也稱為白鸛號（KOUNOTORI），是一艘用來補給國際太空站的無人太空船。日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）自 1990 年代初期即斷斷續續的設計和建造 HTV；最先預定於 2001 年首次發射使用，後延後至 2009 年 9 月發射。至後、日本已於日本時間 2009 年 9 月 11 日凌晨 2 時 1 分，由種子島宇宙中心發射 HTV 補給船，搭載於日本最新型 HIIB 運載火箭一號機上，前往國際空間站進行運補物資任務聯合報東京特派員陳世昌／10 日電，補給太空站日發射無人太空船，20090911 0307 am。 此外，在二號機發射前，JAXA 進行了名稱公募活動，最後於 2010 年 11 月 11 日發表結果，系列名稱定名為「白鸛」（，KOUNOTORI，日本傳說中的幸運之鳥）。 尺寸 HTV 太空船長度約 10 公尺，直徑 44 公尺，最大重量 165 公噸，比俄國進步號太空船長度 723 公尺，直徑 272 公尺，最大重量 72 噸；HTV 的巨大酬載量達 6 公噸，是進步號酬載量的 2 倍以上。 運作過程 HTV 太空船主要用於向國際太空站供應大型實驗裝置與裝置也能進行食物、水的補給。本身具有 28 具姿態調整火箭引擎與 4 具軌道修正主火箭引擎，與國際太空船會合對接是採用日本在 1997 年 ETS7 技術實驗衛星演進而來的抓握對接技術，HTV 利用裝置在電器艙的「近傍通訊系統（proximity communication zone）」與「交會雷射雷達（Rendezvous laser radar）」來與國際太空站停泊、會合、對接的一系列動作。 白鸛號先被火箭送進 516 度傾角的低地軌道後，經過三次軌道變動提升高度，近傍通訊系統一進入國際太空站 23 公里範圍內，先跟希望號太空實驗室上建立通訊連結，接著透過「相對 GPS 航行（relative GPS navigation）」導引飛行，沿著 VBAR 航路，抵達國際太空站後方 5 公里的「接近起始點（Approach Initiation point）」，再以拋物線飛行軌道飛抵國際太空站下方 500 公尺的交會點（Rendezvous Insertion point），之後轉換成會合雷射雷達導引，藉由太空船上的交會雷射雷達發出雷射至希望號下方的「交會反射器（Rendezvous laser radar reflector）」導引太空船沿著 RBAR 航路接近國際太空站，太空船飛抵預先決定的把持帶（Berthing Box Capture Box）區域時，該處在接合處下方 10 公尺的位置，關閉所有主引擎與姿態調整引擎保持相對停止的「自由飄移狀態（free drift）」，讓加拿大機械臂捉住 HTV 太空船與國際太空站上的「共同接合結構（Commen Berthing Mechanism）」對接，正因為它省去了俄國 APAS 那種狹小直徑的對接裝置，直接透過口徑較大型的 CBM 接合，使得 HTV 太空船的介面是唯一可以運輸國際標準機架（International Standard Payload Rack）尺寸的太空船，具備通行大型艙內實驗裝置到國際太空站的艙室內以及具有非加壓艙運送艙外裝置機器的能力。 2018 年 11 月 11 日，由白鸛 7 號首度搭載直徑 80 公分左右的回收囊，並成功將國際太空站上的科學實驗成果，成功送返地球回收囊返地球 日首度從太空站帶回物質 東京 中央社 20181111。 結構設計 加壓艙組 放置食物、水等太空人生活用補給品以及大型艙內實驗裝置，位於與太空站的對接處。除了 HTV，俄羅斯進步號與歐洲 ATV 也都有運輸物資到 ISS 上，但是 HTV 太空船採用日本獨自開發的會合對接技術，使用近傍通訊系統 PROX 與會合雷達來接近國際太空站，以保持 相對停止 方式進行對接。這使得 HTV 可以擁有較大口徑的對介面來停泊。 HTV 接合口是 127 乘以 127 公尺大小的正方形，所以是唯一一個可讓透過，執行運輸在 ISS 內部加壓空間裡使用大型實驗裝置酬載的太空船。至於歐洲 ATV 與俄羅斯聯盟 進步號則使用俄國 Hybrid docking system，會受限於接合口直徑只有 08 公尺，無法運輸大型實驗裝置。另外 HTV 加壓艙組也跟國際太空站一樣維持一大氣壓與攝氏 20 度 C 的溫度，國際太空站乘員可以在不穿太空衣下，直接進入加壓艙組內部搬運物資實驗裝置。加壓艙模組也配備 12 具姿態調整用引擎。 無加壓艙組 放置國際太空站站外機械與希望號實驗平臺使用儀器的區域，使用機械臂吊出放置。HTV 是當今唯一可以運送 ISS 艙外實驗裝置與機器元件的太空船。 電氣艙 HTV 無加壓艙組的後部是容納航行電子的電氣艙是 HTV 的大腦。電器艙由導航控制、通訊、資料處理與電力供應四個子系統組成。這些子系統支援 HTV 太空船自動與遠距離會合飛行，被 H2B 火箭送進軌道後，HTV 使用相對 GPS 航行系統與會合雷射雷達來接近 ISS，太空船會在一預先決定的區域停止，該區域又稱為 Berthing Box，也就是在接合處下方 10 公尺的位置，然後加拿大機械臂將捉住它與 ISS 接合。電器艙也分配由 HTV 機身上的太陽能板產生的電力或電池電力給 HTV 其他艙組使用。 推進艙組 推進艙組配備有 4 具軌道變動的主引擎與 16 具姿態調整用引擎，在每次飛行任務時推進艙組可以攜帶 24 噸燃料；而在控制軌道高度提升與會合機動變軌時所需的火箭引擎燃料將由電器艙組發布指令控制。 近傍通訊系統（Proximity Communication System PROX）： 三菱電機開發、安裝於希望號太空實驗室，由 PROX 天線、PROXGPS 天線、PROX 溝通裝置（PROX communication equipment） 與 硬體指令面板（Hardware Command Panel HCP） 構成；當太空船在 VBAR 與拋物線軌道飛至太空站下方時的導引稱為『相對 GPS 航行（Relative GPS navigation）』。 會合雷射雷達與反射器（Rendezvous laser radar reflector）： 發出雷射光的感測器安裝在太空船上，接收會合雷射的反射器則安裝於希望號加壓模組的下方，當太空船從 RBAR 接近太空站時使用，此階段的導引又稱為『會合雷射航行（Rendezvous Sensor navigation）』。 發射結果 機體名 照片 發射時間（JST） 結合完了時間電力通訊ラインの結合をもって「結合完了」した日時。ロボットアームによる把持日時や共通結合機構（CBM）とのボルト締結日時ではない。（JST） 分離時間ロボットアームによる CBM からの取り外し日時。 重返大氣層時間 備註 HTV 技術實證機 2009 年 9 月 11 日 2 時 1 分 46 秒 2009 年 9 月 18 日 7 時 26 分 2009 年 10 月 31 日 0 時 2 分 2009 年 11 月 2 日 6 時 26 分 白鸛號 2 號機 2011 年 1 月 22 日 14 時 37 分 57 秒 2011 年 1 月 28 日 3 時 34 分 2011 年 3 月 28 日 22 時 29 分 2011 年 3 月 30 日 12 時 9 分 原定 2011 年 1 月 20 日下午 3 時 29 分發射，但因天候不佳延期 白鸛號 3 號機 2012 年 7 月 21 日 11 時 6 分 18 秒 2012 年 7 月 28 日 0 時 22 分 2012 年 9 月 12 日 20 時 50 分 2012 年 9 月 14 日 14 時 27 分 白鸛號 4 號機 2013 年 8 月 4 日 4 時 48 分 46 秒 2013 年 8 月 10 日 3 時 38 分 2013 年 9 月 5 日 1 時 20 分 2013 年 9 月 7 日 15 時 37 分 白鸛號 5 號機 100px 2015 年 8 月 19 日 20 時 50 分 49 秒 2015 年 8 月 25 日 2 時 28 分 2015 年 9 月 29 日 1 時 53 分 2015 年 9 月 30 日 5 時 33 分 白鸛號 6 號機 2016 年 12 月 9 日 22 時 26 分 47 秒 2016 年 12 月 14 日 3 時 24 分 2017 年 1 月 28 日 0 時 45 分 2017 年 2 月 6 日 0 時 6 分寫真で振り返る「こうのとり」6 號機ミッション JAXA2017 年 2 月 7 日 目的是清除太空垃圾 白鸛號 7 號機 2018 年 9 月 23 日 2 時 52 分 27 秒 2018 年 9 月 28 日 3 時 08 分 2018 年 11 月 8 日 1 時 50 分 2018 年 11 月 11 日 6 時 38 分 白鸛號 8 號機 2019 年 9 月 25 日 1 時 5 分 5 秒 2019 年 9 月 29 日 2 時 55 分 2019 年 11 月 2 日 2 時 20 分 2019 年 11 月 3 日 11 時 9 分 原定 2019 年 9 月 11 日上午 6 時 33 分發射，但因發射臺的突然火災而延期 白鸛號 9 號機 2020 年 5 月 21 日 2 時 31 分 0 秒 2020 年 5 月 26 日 3 時 25 分 2020 年 8 月 19 日 2 時 37 分 2020 年 8 月 20 日 16 時 7 分 白鸛號系列飛船的最後一次任務，後續空間站補給任務由新型貨運飛船 HTVX 接替。 注釋 參考文獻 外部連結 Project overview of HII Transfer Vehicle JAXA HTVHIIB launch Special site JAXA Category 國際空間站 Category 日本航天器 CategoryHII 運送載具 Category 貨運飛船