哈勃太空望遠鏡（，簡稱：），是以天文學家愛德溫哈伯為名，在地球軌道上執行的太空望遠鏡。哈勃望遠鏡接收地面控制中心（位於美國馬里蘭州的霍普金斯大學內）的指令並將各種觀測資料透過無線電傳輸回地球。由於它位於地球大氣層之上，因此獲得了地基望遠鏡所沒有的好處：影像不受大氣湍流的擾動、視寧度絕佳，且無大氣散射造成的背景光，還能觀測會被臭氧層吸收的紫外線。其於 1990 年被發射之後，成為了天文史上最重要的儀器。它成功彌補了地面觀測的不足，幫助天文學家解決了許多天文學上的基本問題，使得人類對天文物理有更多的認識。此外，哈勃的超深空視場則是天文學家目前能獲得的最深入、敏銳的太空光學影像。 哈勃太空望遠鏡和康普頓 γ 射線天文臺、錢德拉 X 光天文臺、史匹哲太空望遠鏡都是美國太空總署大型軌道天文臺計劃的一部分。哈勃空間望遠鏡由 NASA 和 ESA 合作共同管理。 概念、設計和目標 規劃設計和準備工作 哈伯太空望遠鏡的歷史可以追溯至 1946 年天文學家萊曼史匹哲（Lyman Spitzer Jr）所提出的論文：《在地球之外的天文觀測優勢》。在文中，他指出在太空中的天文臺有兩項優於地面天文臺的效能。首先，角解析度（物體能被清楚分辨的最小分離角度）的極限將只受限於繞射，而不是由造成星光閃爍、動盪不安的大氣所造成的低視寧度。當時以地面為基地的望遠鏡解析力只有 0510 弧秒，相較之下，只要口徑 25 公尺的望遠鏡就能達到理論上繞射的極限值 01 弧秒。其次，在太空中的望遠鏡可以觀測被大氣層吸收殆盡的紅外線和紫外線。 史匹哲以太空望遠鏡為事業，致力於太空望遠鏡的推展。在 1962 年，美國國家科學院在一份報告中推薦望遠鏡做為發展太空計畫的一部分，在 1965 年，史匹哲被任命為一個科學委員會的主任委員，該委員會的目的就是建造一架太空望遠鏡。 在第二次世界大戰時，科學家利用發展火箭技術的同時，曾經小規模的嘗試過以太空為基地的天文學。在 1946 年，首度觀察到了太陽紫外線光譜。英國在 1962 年發射了太陽望遠鏡放置在軌道上，做為亞利安太空計畫的一部分。1966 年 NASA 進行了第一個軌道天文臺（OAO）任務，但第一個 OAO 的電池在三天後就失效，中止了這項任務了。第二個 OAO 在 1968 至 1972 年對恆星和星系進行了紫外線的觀測，比原先的計劃多工作了一年的時間。 軌道天文臺任務展示了以太空為基地的天文臺在天文學上扮演的重要角色，因此在 1968 年 NASA 確定了在太空中建造直徑 3 公尺反射望遠鏡的計畫，當時暫時的名稱是大型軌道望遠鏡或大型太空望遠鏡（LST），預計在 1979 年發射。這個計畫強調須要有人進入太空進行維護，才能確保這個所費不貲的計劃能夠延續夠長的工作時間；並且同步發展可以重複使用的太空梭技術，才能使前項計畫成為可行的計畫。Spitzer Lyman S（1979）History of the Space Telescope Quarterly Journal of the Royal Astronomical Society v 20 p 29 資金需求 軌道天文臺計畫的成功，鼓舞了越來越強的公眾輿論支援大型太空望遠鏡應該是天文學領域內重要的目標。在 1970 年 NASA 設立了兩個委員會，一個規劃太空望遠鏡的工程，另一個研究太空望遠鏡任務的科學目標。在這之後，NASA 下一個需要排除的障礙就是資金的問題，因為這比任何一個地面上的天文臺所耗費的資金都要龐大許多倍。美國的國會對太空望遠鏡的預算需求提出了許多的質疑，為了與裁軍所需要的預算對抗，當時就詳細的列出瞭望遠鏡的硬體需求以及後續發展所需要的儀器。在 1974 年，在裁減政府開支的鼓動下，傑拉爾德福特剔除了所有進行太空望遠鏡的預算。 為回應此，天文學家協調了全國性的遊說努力。許多天文學家親自前往拜會眾議員和參議員，並且進行了大規模的信件和文字宣傳。國家科學院出版的報告也強調太空望遠鏡的重要性，最後參議院決議恢復原先被國會刪除的一半預算。 資金的縮減導致目標專案的減少，鏡片的口徑也由 3 公尺縮為 24 公尺，以降低成本和更有效與緊密的配置望遠鏡的硬體。原先計畫做為先期測試，放置在衛星上的 15 公尺太空望遠鏡也被取消了，對預算表示關切的歐洲太空總署也成為共同合作的夥伴。歐洲太空總署同意提供經費和一些望遠鏡上需要的儀器，像是做為動力來源的太陽能電池，回饋的是歐洲的天文學家可以使用不少於 15 的望遠鏡觀測時間。在 1978 年，美國國會撥付了 36000000 元美金，讓大型太空望遠鏡開始設計，並計畫在 1983 年發射升空。在 1980 年初，望遠鏡被命為哈伯，以紀念在 20 世紀初期發現宇宙膨脹的天文學家艾德溫哈伯。 設計與製造 太空望遠鏡的計畫一經批准，計畫就被分割成許多子計畫分送各機關執行。 馬歇爾太空飛行中心（MSFC）負責設計、發展和建造望遠鏡，戈達德太空飛行中心（GSFC）負責科學儀器的整體控制和地面的任務控制中心。馬歇爾太空飛行中心委託珀金埃爾默（PerkinElmer）設計和製造太空望遠鏡的光學元件，還有精密定位感測器（FGS），洛克希德被委託建造安裝望遠鏡的太空船。Dunar AJ Waring SP 1999 Power To ExploreHistory of Marshall Space Flight Center 19601990 US Government Printing Office ISBN 0160589924 Chapter 12 Hubble Space telescope 光學望遠鏡的組合安裝（OTA） 望遠鏡的鏡子和光學系統是最關鍵的部分，因此在設計上有很嚴格的規範。一般的望遠鏡，鏡子在拋光之後的準確性大約是可見光波長的十分之一，但是因為太空望遠鏡觀測的範圍是從紫外線到近紅外線，所以需要比以前的望遠鏡更高十倍的解析力，它的鏡子在拋光後的準確性達到可見光波長的廿分之一，也就是大約 30 奈米。 珀金埃爾默刻意使用極端複雜的電腦控制拋光機研磨鏡子，但卻在最尖端的技術上出了問題；柯達被委託使用傳統的超精密拋光技術，特別製做一個備用的鏡子（柯達的這面鏡子現在永久儲存在史密松寧學會）HUBBLE SPACE TELESCOPE STANDIN GETS STARRING ROLE September 21、2001 。1979 年，珀金埃爾默開始磨製鏡片，使用的是超低膨脹玻璃，為了將鏡子的重量降至最低，採用蜂窩格子，只有表面和底面各一吋是厚實的玻璃。 鏡子的拋光從 1979 年開始持續到 1981 年 5 月，拋光的進度已經落後並且超過了預算，這時 NASA 的報告才開始對珀金埃爾默的管理結構質疑。為了節約經費，NASA 停止支援鏡片的製作，並且將發射日期延後至 1984 年 10 月。鏡片在 1981 年底全部完成，並且鍍上了 75 nm 厚的鋁增強反射，和 25 nm 厚的鎂氟保護層。 因為在光學望遠鏡組合上的預算持續膨脹，進度也落後的情況下，對珀金埃爾默能否勝任後續工作的質疑繼續存在。為了回應被描述成 未定案和善變的日報表，NASA 將發射的日期再延至 1985 年的 4 月。但是，珀金埃爾默的進度持續的每季增加一個月的速率惡化中，時間上的延遲也達到每個工作天都在持續落後中。NASA 被迫延後發射日期，先延至 1986 年 3 月，然後又延至 1986 年 9 月。這時整個計劃的總花費已經高達美金 11 億 7500 萬。 太空平臺系統 安置望遠鏡和儀器的太空船是主要工程上的另一個挑戰。它必須能勝任與抵擋在陽光與地球的陰影之間頻繁進出所造成的溫度變化，還要極端地穩定並能長時間的將望遠鏡精確地對準目標。以多層絕緣材料製成的遮蔽物能使望遠鏡內部的溫度保持穩定，並且以輕質的鋁殼包圍住望遠鏡和儀器的支架。在外殼之內，石墨環氧的框架將校準好的工作儀器牢固的固定住。 有一段時間用於安置儀器和望遠鏡的太空船在建造上比光學望遠鏡的組合來得順利，但洛克希德仍然經歷了預算不足和進度的落後，在 1985 年的夏天之前，太空船的進度落後了個月，而預算超出了 30。馬歇爾太空飛行中心的報告認為洛克希德在太空船的建造上沒有採取主動，而且過度依賴 NASA 的指導。 電腦系統與資料處理 哈伯望遠鏡上最初的兩臺主電腦是中央處理器時脈頻率 125 MHz、由洛克威爾公司自動化部門開發的 DF224 電腦系統，這款電腦帶有三個冗餘 CPU 跟兩個冗餘的、使用的、由西屋電氣及高達德太空飛行中心開發的（美國太空總署標準太空載具電腦第一型）系統。在 1993 年的維護任務 1（SM1）中，這款電腦被加上了一個共同處理器，這共同處理氣包含了兩序列的冗餘，每個冗餘各有一個基於 Intel 80386 的中央處理器及 80387 數學運算伴處理器。 在 1999 年的維護任務 3A 中，DF224 及其 386 共同處理器被以一個裝有 Intel 80486 中央處理器系統的電腦取代。比起原本的 DF224 電腦，這新電腦的運算速度快上 20 倍、記憶體多上六倍；此外，藉由允許使用現代程式語言的作法，電腦的處理通量也可藉由將部分運算任務移至地面而增加，相關經費也得以節省。 除了主電腦外，部分的科學儀器及構件也有自己的微處理器控制系統。望遠鏡的多重進接詢答機（Multiple Access Transponder，MAT）MAT1 及 MAT2 使用休斯飛機公司的 CDP1802CD 微處理器； 另外廣域和行星照相機也使用（或較舊的 1801 版本）。 廣域和行星照相機在 1993 年的維護任務 1 中為第二代廣域和行星照相機所取代，而這之後又於 2009 年的維護任務 4 中為第三代廣域照相機所取代。這些更新使得哈伯望遠鏡得以在光譜的三個不同且廣泛的譜域中看見更深遠的宇宙。 地面支援 在 1983 年，太空望遠鏡科學協會（STScI）在經歷 NASA 與科學界之間的權力爭奪後成立。太空望遠鏡科學協會隸屬於美國大學天文研究聯盟（AURA），這是由 32 個美國大學和 7 個國際會員組成的單位，總部坐落在馬裡蘭州巴爾地摩的約翰霍普金斯大學校園內。 太空望遠鏡科學協會負責太空望遠鏡的操作和將資料交付給天文學家。美國國家航空暨太空總署（NASA）想將之做為內部的組織，但是科學家依據科學界的做法將之規劃創立成研究單位，由 NASA 位在馬裡蘭州綠堤，太空望遠鏡科學協會南方 48 公里的哥達德太空飛行中心和承包廠商提供工程上的支援。哈伯望遠鏡每天 24 小時不間斷的運作，由四個工作團隊輪流負責操作。 太空望遠鏡歐洲協調機構於 1984 年設立在德國鄰近慕尼黑的 Garching bei München，為歐洲的天文學家提供相似的支援。 挑戰者號爆炸事故 早在 1986 年，就已經計劃在當年 10 月份發射哈伯太空望遠鏡。但是挑戰者號的事故使美國的太空計畫停滯不前，太空梭的暫停升空，迫使哈伯太空望遠鏡的發射延遲了數年。望遠鏡和所有的附件都必須分門別類的儲藏在無塵室內，直到能夠排出發射的日期，這也使得已經超支的總成本更為高漲。 最後，隨著太空梭在 1988 年再度開始升空，望遠鏡也預定在 1990 年發射。在發射前的最後準備，用氮氣噴射鏡面以除去可能累積的灰塵，並且對所有的系統進行廣泛的測試。終於，在 1990 年 4 月 24 日由發現號太空梭，於 STS31 航次將望遠鏡成功的送入計畫中的軌道。 從它原始的總預算，大約 4 億美金，到現在的花費超過 25 億美金，哈伯的成本依然在不斷的累積與增高。美國政府估計的開銷將高達 45 至 60 億美金，歐洲所挹注的資金也高達 6 億歐元（1999 年的估計）。 儀器 在發射時，哈伯太空望遠鏡攜帶的儀器如下： 廣域和行星照相機（WFPC） 戈達德高解析攝譜儀（GHRS） 高速光度計（HSP） 暗天體照相機（FOC） 暗天體攝譜儀（FOS） WFPC 原先計畫是光學觀測使用的高解析度照相機。由 NASA 的噴射推進實驗室製造，附有一套由 48 片光學濾鏡組成，可以篩選特殊的波段進行天體物理學的觀察。整套儀器使用 8 片 CCD，做出了兩架照相機，每一架使用 4 片 CCD。廣域照相機（WFC）因為視野較廣，在解像力上有所損失，而 行星照相機（PC）以比 WFC 長的焦距成像，所以有較高的放大率。 GHRS 是被設計在紫外線波段使用的攝譜儀，由哥達德太空中心製造，可以達到 90000 的光譜解析度 Brandt JC et al（1994）The Goddard High Resolution Spectrograph Instrument goals and science results Publications of the Astronomical Society of the Pacific v 106 p 890908，同時也為 FOC 和 FOS 選擇適宜觀測的目標。FOC 和 FOS 都是哈伯太空望遠鏡上解析度最高的儀器。這三個儀器都捨棄了 CCD，使用數位光子計數器做為檢測裝置。FOC 是由歐洲太空總署製造，FOS 則由馬丁瑪麗埃塔公司製造。 最後一件儀器是由威斯康辛麥迪遜大學設計製造的 HSP，它用於在可見光和紫外光的波段上觀測變星，和其他被篩選出的天體在亮度上的變化。它的光度計每秒鐘可以偵測 100000 次，精確度至少可以達到 2 Bless RC Walter LE White RL 1992 High Speed Photometer Instrument Handbook v 30 STSci。 哈伯太空望遠鏡的導引系統也可以做為科學儀器，它的三個精細導星感測器（FGS）在觀測期間主要用於保持望遠鏡指向的準確性， 但也能用於進行非常準確的天體測量，測量的精確度達到 00003 弧秒 Benedict G Fritz McArthur Barbara E 2005 Highprecision stellar parallaxes from Hubble Space Telescope fine guidance sensors Transits of Venus New Views of the Solar System and Galaxy Proceedings of IAU Colloquium 196 Ed DW Kurtz Cambridge University Press p333346。 問題和維修 從它於 1946 年的原始構想開始，直到發射為止，建造太空望遠鏡的計畫不斷的被延遲和受到預算問題的困擾。在它發射之後，立即發現主鏡有球面像差，嚴重的降低望遠鏡的觀測能力。幸好在 1993 年的維修任務之後，望遠鏡恢復了計劃中的品質，並且成為天文學研究和推展公共關係最重要的工具。 哈伯的未來依靠後續的維修任務是否成功，維持穩定的幾個陀螺儀已經損壞，至 2007 年，連備用的也已經耗盡，而且另一架用於指向的望遠鏡功能也在衰減中。陀螺儀必須要以人工進行維修，在 2007 年 1 月 30 日，主要的先進巡天照相機（ACS）也停止工作，在執行人工維修之前，只有超紫外線的頻道能夠使用。另一方面，如果沒有再提昇來增加軌道高度，阻力會迫使望遠鏡在 2010 年重返大氣層。自從 2003 年哥倫比亞號太空梭不幸事件之後，由於國際太空站和哈伯不在相同的高度上，使得太空人在緊急狀況下缺乏安全的避難場所，因而 NASA 認為以載人太空任務去維修哈伯望遠鏡是不合情理的危險任務。NASA 在重新檢討之後，執行長麥克格里芬在 2006 年 10 月 31 日決定以亞特蘭提斯號進行最後一次的哈伯維修任務，任務的時間安排在 2008 年 9 月 11 日，基於安全上的考量，屆時將會讓發現號在 LC39B 發射臺上待命，以便在緊急情況時能提供救援。計畫中的維修將能讓哈伯太空望遠鏡持續工作至 2013 年。如果成功了，後繼的詹姆斯韋伯太空望遠鏡（JWST）應該已經發射升空，可以銜接得上任務了。韋伯太空望遠鏡在許多研究計畫上的功能都遠超過哈伯，但將只觀測紅外線，因此在光譜的可見光和紫外線領域內無法取代哈伯的功能。 鏡片瑕疵 望遠鏡發射數星期後，傳回的圖片顯示光學系統存在嚴重問題。雖然第一張影像看起來比地基望遠鏡明銳，但望遠鏡顯然未達到最佳聚焦狀態，所得的最佳影像品質也遠低於最初期望。點源影像被擴散成超過一弧秒半徑的圓，不符設計準則中的標準：集中在直徑 01 弧秒之內，有同心圓的點瀰漫函式影像 Burrows CJ et al（1991）The imaging performance of the Hubble Space Telescope Astrophysical Journal v369 p21。 對圖樣缺陷的分析顯示，問題根源是主鏡形狀被磨錯。鏡面邊緣太平，與需要的位置相差約 22 微米，而這個差別造成了嚴重的球面像差，來自鏡面邊緣的反射光不能聚集在與中央的反射光相同的焦點上。 鏡子的瑕疵影響了科學觀察的核心觀測，核心像差的點擴散函式要求足夠明銳以進行高精度分辨。這對明亮天體和光譜分析來說不受影響，儘管在外圍損失大片的光因為不能匯聚在焦點上而造成暈像，嚴重損害瞭望遠鏡觀察暗天體或高反差影像的能力。這意味著幾乎所有對宇宙學的研究計畫都不能執行，它們都是非常闇弱的觀測物件。美國國家航空暨太空總署和哈伯太空望遠鏡成為笑柄並廣受批評，該專案也被認為是大白象（花費大而無用的東西）。 問題的根源 從點源的影像往回追溯，天文學家確定鏡面的圓錐常數是101324，而不是原先期望的100230。Allen The Hubble Space Telescope Optical Systems Failure Report appendix E 透過分析珀金埃爾默的零校正器（精確測量拋光曲面的儀器）和分析在地面測試鏡子的干涉圖影像，也獲得了相同的數值。 由噴氣推進實驗室主任亞倫領導的委員會確定了錯誤原因，他們發現珀金埃爾默使用的零校正器在裝配上發生錯誤，向場透鏡位置偏差了 13 毫米哈伯太空望遠鏡光學系統失誤報告 ，1990 年，主席樓亞倫的美國國家航空暨太空總署技術報告：NASATM103443。以雷射測量在零膨脹鋼棒末端的檢測器向場透鏡在空間中位置時，並未照射到鋼棒的末端，雷射被投射在一個錯誤的斑點上，一個安置在鋼棒末端，為了確認鋼棒中心位置（可透過在螺帽中的一個孔看見）經過陽極處理的黑色螺帽上。執行測試的技術員注意到在向場透鏡和它的支撐結構間有一個使用普通的金屬墊圈填補之處，造成了意料之外的空隙。。 在拋光鏡子期間，珀金埃爾默也使用了另外兩臺零校正器，兩臺都正確顯示出鏡子存在球面像差。儘管這些測試是為確實消除球面像差而設計，公司仍不顧品管檔案的指導，認為這兩臺零校正器的精確度不如主裝置，忽視了測試結果。 委員會指出失敗的主因是珀金埃爾默。由於進度表頻繁更動造成的損耗和望遠鏡製造費用的超支，造成了在美國航空暨太空總署和光學公司之間的關係極度緊張。美國航空暨太空總署發現珀金埃爾默並不認為鏡子的製作在他們的業務中是關鍵性的困難工作，而美國航空暨太空總署也未能在拋光之前善盡本身的職責。在委員會沉痛的批評珀金埃爾默在管理上的不當與缺失的同時，美國航空暨太空總署也被非議未盡品質管理責任，且不該只依賴唯一一架儀器的測試結果。Selected Documents in the History of the US Civil Space Program Volume V Exploring the Cosmos 2001 John M Logsdon Editor 解決方案 在望遠鏡的設計中原本就規畫了維修的任務，所以天文學家立刻就開始尋找可以在 1993 年，預定進行第一次維修任務時解決問題的方案。讓柯達再為哈伯製作備用鏡，但在軌道上進行更換太昂貴且耗費時間，臨時將望遠鏡帶回地面上修理也不可能。相反，鏡片錯誤的形狀已經被精確的測量出來，因此可以設計一個有相同的球面像差，但功效相反的光學系統來抵消錯誤。也就是在第一次的維修任務中為哈伯配上一副能改正球面像差的眼鏡。 由於原本儀器的設計方式，必須要兩套不同的校正儀器。廣域和行星照相機的設計包括轉動的鏡片和直接進入兩架照相機的 8 片獨立 CCD 晶片的光線，可以用一個反球面像差的鏡片完全的消除掉它們表面上的主要變形。很幸運的是照相機採用這種方法製造，平面鏡可以在光路的任何位置上插入，但要消除主鏡球面像差的鏡片，只能在影像與望遠鏡光瞳共軛的特定位置上置入。修正鏡被固定在替換的第二代廣域和行星照相機內（由於進度和預算的壓力，只修正 4 片 CCD 而不是 8 片）。但是，其他的儀器就缺乏任何可以安置的中間表面，因此必須要一個外加的修正裝置。 COSTAR 設計用來改正球面像差的儀器稱為 太空望遠鏡光軸補償校正光學（COSTAR），基本上包含兩個在光路上的鏡子，其中一個將球面像差校正過來，光線被聚焦給暗天體照相機、暗天體光譜儀和高達德高解析攝譜儀。Jedrzejewski RI Hartig G Jakobsen P Crocker JH Ford H C 1994 Inorbit performance of the COSTARcorrected Faint Object Camera Astrophysical Journal Letters v 435 p L7L10 為了提供 COSTAR 在望遠鏡內所需要的位置，必須移除其中一件儀器，天文學家的選擇是犧牲高速光度計。 在哈伯任務的前三年期間，在光學系統被修正到合適之前，望遠鏡依然執行了大量的觀測。光譜的觀測未受到球面像差的影響，但是許多闇弱天體的觀測因為望遠鏡的表現不佳而被取消或延後。儘管受到了挫折，樂觀的天文學家在這三年內熟練的運用影像處理技術，例如反摺績（影像重疊）得到許多科學上的進展。 維護任務和新儀器 維護任務 1 在設計上，哈伯太空望遠鏡必須定期的進行維護，但是在鏡子的問題明朗化之後，第一次的維護就變得非常重要，因為太空人必須全面性的進行望遠鏡光學系統安裝和校正的工作。被選擇執行任務的七位太空人，接受近百種被專門設計的工具使用的密集訓練。由奮進號在 1993 年 12 月的 STS61 航次中，於 10 天之中重新安裝了幾件儀器和其他的裝置。 最重要的是以 COSTAR 修正光學元件取代了高速光度計，和廣域和行星照相機由第二代廣域和行星照相機與內部的光學更新系統取代。另外，太陽能板和驅動的電子裝置、四個用於望遠鏡定位的陀螺儀、二個控制盤、二個磁力計和其他的電子元件也被更換。望遠鏡上攜帶的計算機也被更新升級，由於高層稀薄的大氣仍有阻力，在三年內逐漸衰減的軌道也被提高了。 1994 年 1 月 13 日，美國國家航空暨太空總署宣佈任務獲得完全的成功，並顯示出許多新的圖片 Trauger JT Ballester GE Burrows CJ Casertano S Clarke JT Crisp D 1994 The onorbit performance of WFPC2 Astrophysical Journal Letters v 435 p L3L6。這次承擔的任務非常複雜，共進行了五次太空梭船艙外的活動，它的回響除了對美國國家航空暨太空總署給予極高的評價外，也帶給天文學家一架可以充分勝任太空任務的望遠鏡。 後續的維修任務沒有如此的戲劇化，但每一次都給哈伯太空望遠鏡帶來了新的能力。 維護任務 2 第二次維護任務由發現號在 1997 年 2 月的 STS82 航次中執行，以太空望遠鏡影像攝譜儀（STIS）和近紅外線照相機和多目標分光儀（NICMOS）替換掉戈達德高解析攝譜儀（GHRS）和暗天體攝譜儀（FOS）；以一臺新的固態記錄器替換工程與科學紀錄器，修護了絕熱毯和再提升哈伯的軌道。近紅外線照相機和多目標分光儀包含由固態氮做成的吸熱器以減少來自儀器的熱噪聲。但在安裝之後，部分來自吸熱器的熱擴散卻意料之外的進入光學擋板，這額外增加的熱量導致儀器的壽命由原先期望的 45 年縮短為 2 年。 維護任務 3A 在六臺陀螺儀中的三臺故障之後（第 4 臺在任務之前幾個星期故障，使望遠鏡不能勝任執行科學觀察），第三次維護任務仍然由發現號在 1999 年 12 月的 STS103 航次中執行。在這次維護中更換了全部的六臺陀螺儀，也更換了一個精細導星感測器和計算機，安裝一套組裝好的電壓 溫度改善工具（VIK）以防止電池的過熱，並且更換絕熱的毯子。新的計算器是能在低溫輻射下運作的英特爾 486，可以執行一些過去必須在地面處理的與太空船有關的計算工作。 維護任務 3B 第四次維護任務由哥倫比亞號在 2002 年 3 月的 STS109 航次中執行，以先進巡天照相機（ACS）替換了暗天體照相機（FOC），並且查看了冷卻劑已經在 1999 年耗盡的近紅外線照相機和多目標分光儀（NICMOS）。更換了新的冷卻系統之後，雖然還不能達到原先設計時預期的低溫，但已經冷到足以繼續工作了。 在這次任務中再度更換了太陽能板。新的太陽能板是為銥衛星發展出來的，大小隻有原來的三分之二，除了可以有效的減少稀薄大氣層帶來的阻力，還能多供應 30 的動力。這多出來的動力使得哈伯太空望遠鏡上所有的儀器可以同時運作，並且因為較為柔軟，還消除了老舊的太陽能板因為進出陽光照射區域會產生震動的問題。為了改正繼電器遲滯的問題，哈伯的配電系統也被更新了。這是哈伯太空望遠鏡升空之後，首度能完全的應用所獲得的電力。其中影響最大的兩架儀器，先進巡天照相機和近紅外線照相機和多目標分光儀，在 2003 至 2004 年間共同完成了哈伯超深空視場。 最近的維護任務（SM4） 哈勃 SM4 任務是 NASA 規劃的最後一次哈勃維修任務，原本安排在 2008 年 8 月。計劃中太空人將更換新的電池和陀螺儀，更換精細導星感測器（FGS）並修理太空望遠鏡影像攝譜儀（STIS）。他們也會安裝二架新的儀器：宇宙起源頻譜儀和第三代廣域照相機，但是可能不會重置或替換先進巡天照相機。然而美國太空總署於 2008 年 9 月宣佈哈勃太空望遠鏡上的資料處理系統出現嚴重故障，無法正常儲存觀測資料並傳回地球，而且哈伯太空任務高度與國際太空站距離十分遠，太空人在緊急情況下無法找到有效安全避難處，這使得維護哈伯望遠鏡變為一項極度危險的任務。經過美國太空總署考慮後，因此原定的維修任務將推遲於 2009 年 5 月 12 日之後，由亞特蘭提斯號太空梭進行代號為 STS125 航次任務。更會以另一艘太空梭於發射臺待命以為安全之計。而這將會是哈伯太空望遠鏡最後一次的維護任務，會將哈勃太空望遠鏡的壽命延長至 2013 年後。屆時發射的詹姆斯韋伯太空望遠鏡能接續哈勃太空望遠鏡的天文任務。但若任務失敗的話，哈勃太空望遠鏡將於 2010 年墜入大氣層報銷。 美國東部時間 2009 年 5 月 11 日 14 點 01 分，美國亞特蘭提斯號太空梭從佛羅里達州肯尼迪航天中心發射升空。在此次太空之旅中，機上的 7 名宇航員透過 5 次太空行走對哈勃太空望遠鏡進行了最後一次維護，為其更換了大量裝置和輔助儀器，進行了脫胎換骨的維護更新。這些更新主要包括：以新的第三代廣域照相機（WFC3）取代 WFPC2；安裝新的宇宙起源頻譜儀（COS）、取回該處的 COSTAR 光學矯正系統；修復損壞的先進巡天照相機（ACS）；修復損壞的太空望遠鏡影像攝譜儀（STIS）；替換損壞的 2 精細導星感測器（FGS）；更換科學儀器指令和資料處理系統（SICDH）；更換全部的電池模組；更換所有的 6 個陀螺儀和 3 組定位感測器（RSU）；更換對接環、安裝全新的絕熱毯（NBOL）、補充製冷劑等等。 美國東部時間 2009 年 5 月 19 日 0857，女宇航員梅甘麥克亞特蘭提斯阿瑟用 亞特蘭提斯 號太空梭上機械臂將哈勃放出貨艙。這次維護不但全方位提高了哈勃望遠鏡的觀測效能，而且可望使其服役期最少延長至 2014 年。美國太空總署將對望遠鏡展開測試，計劃 9 月公佈哈勃維修後拍攝的首批照片。由於這次行動風險極高，太空總署還佈置 奮進 號太空梭待命，隨時準備上天 營救。因天氣原因，降落被延遲了 3 天並最終沒有直接降落在肯尼迪中心太空梭專用機場，但最終於 2009 年 5 月 24 日星期天早晨，亞特蘭提斯號太空梭安全降落在愛德華空軍基地。 WFC3 的第一張照片已經於 2009 年 7 月 24 日公佈，拍攝的是木星最新的撞擊痕跡，最後的精細校準繼續進行，到 2009 年 10 月 20 日，除了 NICMOS 外，哈勃的主力科學儀器都已經投入科學研究工作。 20 歲生日 哈勃太空望遠鏡在 2010 年 4 月 24 日度過 20 週年的生日。為完美的慶祝，NASA、ESA、和太空望遠鏡機構（STScI）釋出了船底座星雲的影像 StarryEyed Hubble Celebrates 20 Years of Awe and Discovery 、full release Space Telescope Science Institute April 22 2010。 2021 年計算機故障 2021 年 6 月 13 日，哈勃望遠鏡的有效載荷計算機發現與儀器的通訊出現錯誤而進入安全模式，地面控制中心試圖切換到備用系統但仍然未能排除故障，之後經過地面模型的排查後，發現實際是計算機的電源控制單元出現故障，經過切換備用電源控制單元後，7 月 16 日望遠鏡恢復正常運作。2021 年 10 月 23 日，哈伯望遠鏡科學儀器再次發出錯誤程式碼，團隊重設儀器後，隔天早上便恢復科學操作。同年 10 月 25 日 2 時 38 分，科學儀器再次發出錯誤程式碼，自主進入安全模式狀態，為 2021 年的第三次。 科學上的成就 重要的發現 哈伯幫助解決了一些長期困擾天文學家的問題，而且導出了新的整體理論來解釋這些結果。哈伯的眾多主要任務之一是要比以前更準確的測量出造父變星的距離，這可以讓我們更加準確的定出哈伯常數的數值範圍，這樣才能對宇宙的擴張速率和年齡有更正確的認知。在哈伯升空之前，哈伯常數在統計上的誤差估計是 50，但在哈伯重新測量出室女座星系團和其他遙遠星系團內的造父變星距離後，提供的測量值準確率可以在 10 之內。這與哈伯發射之後以其他更可靠的技術測量出來的結果是一致的。 哈伯也被用來改善宇宙年齡的估計，宇宙的未來也是被質疑的問題之一。來自高紅移超新星搜尋小組和超新星宇宙論計畫的天文學家使用望遠鏡觀察遙遠距離外的超新星，發現宇宙的膨脹也許實際上是在加速中。這個加速已經被哈伯和其他地基望遠鏡的觀測證實，但加速的原因目前還很難以理解。經由哈伯太空望遠鏡的觀測資料，宇宙的年齡是 137 億年。 由哈伯提供的高解析光譜和影像很明確的證實了盛行的黑洞存在於星系核中的學說。在 60 年代初期，黑洞將在某些星系的核心被發現還只是一種假說，在 80 年代才鑑定出一些星系核心可能是黑洞候選者的工作，哈伯的工作卻使得星系的核心是黑洞成為一種普遍和共同的認知。哈伯的計劃在未來將著重於星系核心黑洞質量和星系本質的緊密關聯上，哈伯對星系中黑洞的研究將在星系的發展和中心黑洞的關連上產生深刻與長遠的影響。 休梅克 李維 9 號彗星在 1994 年撞擊木星對天文學家是一件很意外的事，幸運的是這次撞擊發生在哈伯完成第一次維護修好光學系統之後的幾個月。因此，哈伯所獲得的影像是自從 1979 年航海家二號飛掠木星之後最為清晰的影像，並且很幸運的對估計數個世紀才會發生一次的彗星碰撞木星的動力學事件，提供了關鍵性的學習機會。它也被用來研究太陽系外圍的天體，包括矮行星冥王星和鬩神星。 深空照片 哈伯深空 哈伯南天深空 哈勃超深空 哈伯極深空 軍事用途 實際上，對於哈勃用於地面偵查的各種傳言都是很可笑的，因為美國軍方真正使用的空間地面偵查技術領先哈勃的技術兩代以上。如 鎖眼 KENNEN 偵查衛星，與哈勃同為洛克希德馬丁製造的，製造時間也一樣，其地面解像度為 15cm，遠高於哈勃的 26cm。其外形與哈勃相似，不瞭解這個領域的人有可能會把它誤認為是哈勃。哈勃之所以曾經對地面運作，是因為需要校準裝置。 不過，有訊息稱根據曝光的俄國 A60 機載雷射武器試驗機照片（Beriev A60，蘇聯時期的遺存），機身徽標圖案明確顯示出以雷射攻擊哈勃空間望遠鏡的情景。這可能反映了俄羅斯認為哈勃望遠鏡對他們產生了軍事威脅，或是明顯的警告意味。 相關影視作品 Hubble 3D：2010 年 IMAX 3D 影片。 地心引力：虛構的 探險者 號太空梭執行 HST 維修任務時，被碎片擊中。 參考文獻 引用 書籍 《最後的哈勃望遠鏡記錄永恆的宇宙遺產》野本陽代 著，張慧華 譯，臺灣世茂出版社 2005 年 10 月 27 日初版，ISBN 9577767257 《從哈勃看宇宙》卡洛琳皮特森、約翰布蘭特 著，魏毓瑩、林詩怡、吳昌任譯，臺灣貓頭鷹出版社 2000 年 9 月初版，ISBN 9574691187 《從哈勃看宇宙》卡洛琳皮特森、約翰布蘭特 著，魏毓瑩、林詩怡、吳昌任譯，海南出版社 2004 年 1 月初版，ISBN 7544307107 《宇宙之美盡在哈勃》野本陽代 著，張慧華 譯，臺灣世茂出版社 2001 年 5 月 29 日初版，ISBN 9575299795 《從哈勃太空望遠鏡看宇宙》野本陽代，羅勃威廉斯 著，張惠華 譯，臺灣世茂出版社 1997 年 12 月 22 日初版，ISBN 9575297229 外部連結 官方網站 NASA 的哈勃空間望遠鏡計劃網站 空間望遠鏡科學研究所 哈勃空間望遠鏡展覽 已公開的哈勃空間望遠鏡照片總彙 Space Telescope Science Institute Spacetelescope ESAs public Hubble pages Hubblesite NASAs Hubble website for the public A Brief History of the Hubble Space Telescope from the NASA History Office The transition from Hubble to JWST（August 2003 report） Press release about amateur observations 歷史 Hubble data archive Hubble Heritage Project Space Telescope European Coordinating Facility STSDAS information Brief history of Hubble Amateur observations with Hubble and a related press report Hubble data recording savethehubbleorg Save the Hubblecom Track Hubble with Google Maps Hubbles current position also with Google 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