user: What is the c source code of the assembly code below:

```asm
<invert33>:
  endbr64
  push   %r12
  mov    %rsi,%r12
  push   %rbp
  push   %rbx
  mov    %rdi,%rbx
  sub    $0x40,%rsp
  mov    %fs:0x28,%rax
  mov    %rax,0x38(%rsp)
  xor    %eax,%eax
  call   <det33@plt>
  ucomiss D4(%rip),%xmm0
  jp     L34
  mov    $0x0,%eax
  jne    L34
L28:
  mov    0x38(%rsp),%rdx
  sub    %fs:0x28,%rdx
  jne    L6
  add    $0x40,%rsp
  pop    %rbx
  pop    %rbp
  pop    %r12
  ret
  nopl   0x0(%rax)
L34:
  movss  D19(%rip),%xmm5
  movss  0x20(%rbx),%xmm3
  movss  0x1c(%rbx),%xmm2
  movss  0x14(%rbx),%xmm1
  divss  %xmm0,%xmm5
  movss  0x10(%rbx),%xmm0
  movaps %xmm5,%xmm4
  movss  %xmm5,0xc(%rsp)
  shufps $0xe0,%xmm4,%xmm4
  movlps %xmm4,(%rsp)
  call   <det22@plt>
  pxor   %xmm0,%xmm0
  movss  0x1c(%rbx),%xmm3
  movss  0x20(%rbx),%xmm2
  cvtsi2ss %eax,%xmm0
  movss  0x4(%rbx),%xmm1
  movss  %xmm0,0x10(%rsp)
  movss  0x8(%rbx),%xmm0
  call   <det22@plt>
  pxor   %xmm0,%xmm0
  movss  0x14(%rbx),%xmm3
  movss  0x10(%rbx),%xmm2
  cvtsi2ss %eax,%xmm0
  movss  0x8(%rbx),%xmm1
  movss  %xmm0,0x14(%rsp)
  movss  0x4(%rbx),%xmm0
  call   <det22@plt>
  pxor   %xmm0,%xmm0
  movss  0x18(%rbx),%xmm3
  movss  0x20(%rbx),%xmm2
  cvtsi2ss %eax,%xmm0
  movss  0xc(%rbx),%xmm1
  movss  %xmm0,0x18(%rsp)
  movss  0x14(%rbx),%xmm0
  call   <det22@plt>
  pxor   %xmm0,%xmm0
  movss  0x20(%rbx),%xmm3
  movss  0x18(%rbx),%xmm2
  cvtsi2ss %eax,%xmm0
  movss  0x8(%rbx),%xmm1
  movss  %xmm0,0x1c(%rsp)
  movss  (%rbx),%xmm0
  call   <det22@plt>
  pxor   %xmm0,%xmm0
  movss  0xc(%rbx),%xmm3
  movss  0x14(%rbx),%xmm2
  cvtsi2ss %eax,%xmm0
  movss  (%rbx),%xmm1
  movss  %xmm0,0x20(%rsp)
  movss  0x8(%rbx),%xmm0
  call   <det22@plt>
  pxor   %xmm0,%xmm0
  movss  0x1c(%rbx),%xmm3
  movss  0x18(%rbx),%xmm2
  cvtsi2ss %eax,%xmm0
  movss  0x10(%rbx),%xmm1
  movss  %xmm0,0x24(%rsp)
  movss  0xc(%rbx),%xmm0
  call   <det22@plt>
  movss  0x4(%rbx),%xmm0
  movss  0x18(%rbx),%xmm3
  movss  0x1c(%rbx),%xmm2
  movss  (%rbx),%xmm1
  mov    %eax,%ebp
  call   <det22@plt>
  movq   (%rsp),%xmm4
  movd   %ebp,%xmm0
  movss  0xc(%rbx),%xmm2
  movd   %eax,%xmm6
  movss  0x4(%rbx),%xmm1
  movss  0x10(%rbx),%xmm3
  punpckldq %xmm6,%xmm0
  cvtdq2ps %xmm0,%xmm0
  mulps  %xmm4,%xmm0
  movq   %xmm0,%rbp
  movss  (%rbx),%xmm0
  call   <det22@plt>
  movq   (%rsp),%xmm4
  mov    %rbp,0x18(%r12)
  movq   0x18(%rsp),%xmm0
  movq   0x10(%rsp),%xmm2
  movss  0xc(%rsp),%xmm5
  movaps %xmm0,%xmm1
  movq   0x20(%rsp),%xmm0
  mulps  %xmm4,%xmm1
  mulps  %xmm4,%xmm0
  mulps  %xmm2,%xmm4
  movlps %xmm1,0x8(%r12)
  movlps %xmm0,0x10(%r12)
  pxor   %xmm0,%xmm0
  cvtsi2ss %eax,%xmm0
  movlps %xmm4,(%r12)
  mov    $0x1,%eax
  mulss  %xmm5,%xmm0
  movss  %xmm0,0x20(%r12)
  jmp    L28
L6:
  call   <__stack_chk_fail@plt>
```

tool_calls: name: parse_data
arguments: label: D4
datatype: byte[4]
name: parse_data
arguments: label: D19
datatype: f32

tool: {"D4": [0x00,0x00,0x00,0x00]}

tool: D19: 1

assistant: ```c
bool invert33(const float in[3][3], float out[3][3]) {
  float d;
  float d_i;
  d = det33(in);
  if (d == 0)
    return false;
  d_i = 1.0 / d;
  float a[3][3] = {
      {det22(in[2 - 1][2 - 1], in[2 - 1][3 - 1], in[3 - 1][2 - 1], in[3 - 1][3 - 1]), det22(in[1 - 1][3 - 1], in[1 - 1][2 - 1], in[3 - 1][3 - 1], in[3 - 1][2 - 1]), det22(in[1 - 1][2 - 1], in[1 - 1][3 - 1], in[2 - 1][2 - 1], in[2 - 1][3 - 1])},
      {det22(in[2 - 1][3 - 1], in[2 - 1][1 - 1], in[3 - 1][3 - 1], in[3 - 1][1 - 1]), det22(in[1 - 1][1 - 1], in[1 - 1][3 - 1], in[3 - 1][1 - 1], in[3 - 1][3 - 1]), det22(in[1 - 1][3 - 1], in[1 - 1][1 - 1], in[2 - 1][3 - 1], in[2 - 1][1 - 1])},
      {det22(in[2 - 1][1 - 1], in[2 - 1][2 - 1], in[3 - 1][1 - 1], in[3 - 1][2 - 1]), det22(in[1 - 1][2 - 1], in[1 - 1][1 - 1], in[3 - 1][2 - 1], in[3 - 1][1 - 1]), det22(in[1 - 1][1 - 1], in[1 - 1][2 - 1], in[2 - 1][1 - 1], in[2 - 1][2 - 1])},
  };
  int i, j;
  for (i = 0; i < 3; i++)
    for (j = 0; j < 3; j++)
      out[i][j] = d_i * a[i][j];
  return true;
}
```