user: What is the c source code of the assembly code below?

```asm
<langtomat>:
  endbr64
  push   %rbp
  mov    %rsp,%rbp
  sub    $0x30,%rsp
  mov    %rdi,-0x8(%rbp)
  movsd  %xmm0,-0x10(%rbp)
  movsd  %xmm1,-0x18(%rbp)
  movsd  %xmm2,-0x20(%rbp)
  mov    -0x18(%rbp),%rax
  movq   %rax,%xmm0
  call   <sin@plt>
  movsd  %xmm0,-0x28(%rbp)
  mov    -0x20(%rbp),%rax
  movq   %rax,%xmm0
  call   <sin@plt>
  movapd %xmm0,%xmm3
  mulsd  -0x28(%rbp),%xmm3
  movsd  %xmm3,-0x28(%rbp)
  mov    -0x10(%rbp),%rax
  movq   %rax,%xmm0
  call   <sin@plt>
  mulsd  -0x28(%rbp),%xmm0
  movsd  %xmm0,-0x28(%rbp)
  mov    -0x20(%rbp),%rax
  movq   %rax,%xmm0
  call   <cos@plt>
  movsd  %xmm0,-0x30(%rbp)
  mov    -0x10(%rbp),%rax
  movq   %rax,%xmm0
  call   <cos@plt>
  mulsd  -0x30(%rbp),%xmm0
  addsd  -0x28(%rbp),%xmm0
  mov    -0x8(%rbp),%rax
  movsd  %xmm0,(%rax)
  mov    -0x18(%rbp),%rax
  movq   %rax,%xmm0
  call   <sin@plt>
  movsd  %xmm0,-0x28(%rbp)
  mov    -0x20(%rbp),%rax
  movq   %rax,%xmm0
  call   <sin@plt>
  movapd %xmm0,%xmm5
  mulsd  -0x28(%rbp),%xmm5
  movsd  %xmm5,-0x28(%rbp)
  mov    -0x10(%rbp),%rax
  movq   %rax,%xmm0
  call   <cos@plt>
  mulsd  -0x28(%rbp),%xmm0
  movsd  %xmm0,-0x28(%rbp)
  mov    -0x20(%rbp),%rax
  movq   %rax,%xmm0
  call   <cos@plt>
  movsd  %xmm0,-0x30(%rbp)
  mov    -0x10(%rbp),%rax
  movq   %rax,%xmm0
  call   <sin@plt>
  movsd  -0x30(%rbp),%xmm1
  mulsd  %xmm0,%xmm1
  mov    -0x8(%rbp),%rax
  add    $0x8,%rax
  movsd  -0x28(%rbp),%xmm0
  subsd  %xmm1,%xmm0
  movsd  %xmm0,(%rax)
  mov    -0x18(%rbp),%rax
  movq   %rax,%xmm0
  call   <cos@plt>
  movsd  %xmm0,-0x28(%rbp)
  mov    -0x20(%rbp),%rax
  movq   %rax,%xmm0
  call   <sin@plt>
  mov    -0x8(%rbp),%rax
  add    $0x10,%rax
  mulsd  -0x28(%rbp),%xmm0
  movsd  %xmm0,(%rax)
  mov    -0x18(%rbp),%rax
  movq   %rax,%xmm0
  call   <cos@plt>
  movsd  %xmm0,-0x28(%rbp)
  mov    -0x10(%rbp),%rax
  movq   %rax,%xmm0
  call   <sin@plt>
  mov    -0x8(%rbp),%rax
  add    $0x18,%rax
  mulsd  -0x28(%rbp),%xmm0
  movsd  %xmm0,(%rax)
  mov    -0x18(%rbp),%rax
  movq   %rax,%xmm0
  call   <cos@plt>
  movsd  %xmm0,-0x28(%rbp)
  mov    -0x10(%rbp),%rax
  movq   %rax,%xmm0
  call   <cos@plt>
  mov    -0x8(%rbp),%rax
  add    $0x20,%rax
  mulsd  -0x28(%rbp),%xmm0
  movsd  %xmm0,(%rax)
  mov    -0x18(%rbp),%rax
  movq   %rax,%xmm0
  call   <sin@plt>
  movq   %xmm0,%rax
  mov    -0x8(%rbp),%rdx
  add    $0x28,%rdx
  movq   D1(%rip),%xmm0
  movq   %rax,%xmm6
  xorpd  %xmm0,%xmm6
  movapd %xmm6,%xmm0
  movsd  %xmm0,(%rdx)
  mov    -0x18(%rbp),%rax
  movq   %rax,%xmm0
  call   <sin@plt>
  movsd  %xmm0,-0x28(%rbp)
  mov    -0x20(%rbp),%rax
  movq   %rax,%xmm0
  call   <cos@plt>
  movapd %xmm0,%xmm7
  mulsd  -0x28(%rbp),%xmm7
  movsd  %xmm7,-0x28(%rbp)
  mov    -0x10(%rbp),%rax
  movq   %rax,%xmm0
  call   <sin@plt>
  mulsd  -0x28(%rbp),%xmm0
  movsd  %xmm0,-0x28(%rbp)
  mov    -0x20(%rbp),%rax
  movq   %rax,%xmm0
  call   <sin@plt>
  movsd  %xmm0,-0x30(%rbp)
  mov    -0x10(%rbp),%rax
  movq   %rax,%xmm0
  call   <cos@plt>
  movsd  -0x30(%rbp),%xmm1
  mulsd  %xmm0,%xmm1
  mov    -0x8(%rbp),%rax
  add    $0x30,%rax
  movsd  -0x28(%rbp),%xmm0
  subsd  %xmm1,%xmm0
  movsd  %xmm0,(%rax)
  mov    -0x18(%rbp),%rax
  movq   %rax,%xmm0
  call   <sin@plt>
  movsd  %xmm0,-0x28(%rbp)
  mov    -0x20(%rbp),%rax
  movq   %rax,%xmm0
  call   <cos@plt>
  movapd %xmm0,%xmm2
  mulsd  -0x28(%rbp),%xmm2
  movsd  %xmm2,-0x28(%rbp)
  mov    -0x10(%rbp),%rax
  movq   %rax,%xmm0
  call   <cos@plt>
  mulsd  -0x28(%rbp),%xmm0
  movsd  %xmm0,-0x28(%rbp)
  mov    -0x20(%rbp),%rax
  movq   %rax,%xmm0
  call   <sin@plt>
  movsd  %xmm0,-0x30(%rbp)
  mov    -0x10(%rbp),%rax
  movq   %rax,%xmm0
  call   <sin@plt>
  mulsd  -0x30(%rbp),%xmm0
  mov    -0x8(%rbp),%rax
  add    $0x38,%rax
  addsd  -0x28(%rbp),%xmm0
  movsd  %xmm0,(%rax)
  mov    -0x18(%rbp),%rax
  movq   %rax,%xmm0
  call   <cos@plt>
  movsd  %xmm0,-0x28(%rbp)
  mov    -0x20(%rbp),%rax
  movq   %rax,%xmm0
  call   <cos@plt>
  mov    -0x8(%rbp),%rax
  add    $0x40,%rax
  mulsd  -0x28(%rbp),%xmm0
  movsd  %xmm0,(%rax)
  nop
  leave
  ret
```

tool_calls: name: read_data
arguments: label: D1
type: byte[8]

tool: {"D1": [0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80]}

assistant: ```c
void langtomat(double *r, double ta, double pa, double sa) {
  r[0] = sin(pa) * sin(sa) * sin(ta) + cos(sa) * cos(ta);
  r[1] = sin(pa) * sin(sa) * cos(ta) - cos(sa) * sin(ta);
  r[2] = cos(pa) * sin(sa);
  r[3] = cos(pa) * sin(ta);
  r[4] = cos(pa) * cos(ta);
  r[5] = -sin(pa);
  r[6] = sin(pa) * cos(sa) * sin(ta) - sin(sa) * cos(ta);
  r[7] = sin(pa) * cos(sa) * cos(ta) + sin(sa) * sin(ta);
  r[8] = cos(pa) * cos(sa);
}
```