user: Translate the below assembly code into C programming language:

```asm
<unpack5_32_avx2>:
  endbr64
  push   %r13
  push   %r12
  push   %rbp
  mov    %rsi,%rbp
  push   %rbx
  mov    %rdi,%rbx
  mov    $0x1f,%edi
  sub    $0x8,%rsp
  call   <_mm256_set1_epi32@plt>
  push   $0x0
  xor    %esi,%esi
  mov    $0xa,%r9d
  push   $0x5
  mov    $0xf,%r8d
  mov    $0x14,%ecx
  mov    %eax,%r12d
  mov    $0x19,%edx
  mov    $0x3,%edi
  call   <_mm256_set_epi32@plt>
  mov    (%rbx),%edx
  mov    0x4(%rbx),%edi
  mov    %eax,%r13d
  push   %rdx
  mov    %edx,%esi
  lea    0x0(,%rdi,4),%eax
  mov    %edx,%r9d
  push   %rdx
  sar    $0x1e,%esi
  mov    %edx,%r8d
  mov    %edx,%ecx
  or     %eax,%esi
  call   <_mm256_set_epi32@plt>
  add    $0x20,%rsp
  mov    %r13d,%esi
  mov    %eax,%edi
  call   <_mm256_srlv_epi32@plt>
  mov    %r12d,%esi
  mov    %eax,%edi
  call   <_mm256_and_si256@plt>
  mov    %rbp,%rdi
  mov    %eax,%esi
  call   <_mm256_storeu_si256@plt>
  push   $0x8
  xor    %ecx,%ecx
  mov    $0x12,%r9d
  push   $0xd
  mov    $0x17,%r8d
  mov    $0x1,%edx
  mov    $0x6,%esi
  mov    $0xb,%edi
  call   <_mm256_set_epi32@plt>
  mov    0x4(%rbx),%r8d
  mov    0x8(%rbx),%edi
  mov    %eax,%r13d
  push   %r8
  mov    %r8d,%ecx
  mov    %edi,%eax
  mov    %r8d,%r9d
  push   %r8
  shl    $0x4,%eax
  sar    $0x1c,%ecx
  mov    %edi,%edx
  or     %eax,%ecx
  mov    %edi,%esi
  call   <_mm256_set_epi32@plt>
  add    $0x20,%rsp
  mov    %r13d,%esi
  mov    %eax,%edi
  call   <_mm256_srlv_epi32@plt>
  mov    %r12d,%esi
  mov    %eax,%edi
  call   <_mm256_and_si256@plt>
  lea    0x20(%rbp),%rdi
  mov    %eax,%esi
  call   <_mm256_storeu_si256@plt>
  push   $0x10
  xor    %r8d,%r8d
  mov    $0x1a,%r9d
  push   $0x15
  mov    $0x4,%ecx
  mov    $0x9,%edx
  mov    $0xe,%esi
  mov    $0x13,%edi
  call   <_mm256_set_epi32@plt>
  mov    0x8(%rbx),%r9d
  mov    0xc(%rbx),%edi
  mov    %eax,%r13d
  push   %r9
  mov    %r9d,%r8d
  lea    (%rdi,%rdi,1),%eax
  mov    %edi,%ecx
  push   %r9
  sar    $0x1f,%r8d
  mov    %edi,%edx
  mov    %edi,%esi
  or     %eax,%r8d
  call   <_mm256_set_epi32@plt>
  add    $0x20,%rsp
  mov    %r13d,%esi
  mov    %eax,%edi
  call   <_mm256_srlv_epi32@plt>
  mov    %r12d,%esi
  mov    %eax,%edi
  call   <_mm256_and_si256@plt>
  lea    0x40(%rbp),%rdi
  mov    %eax,%esi
  call   <_mm256_storeu_si256@plt>
  push   $0x18
  mov    $0x2,%r9d
  mov    $0x7,%r8d
  push   $0x0
  mov    $0xc,%ecx
  mov    $0x11,%edx
  mov    $0x16,%esi
  mov    $0x1b,%edi
  call   <_mm256_set_epi32@plt>
  mov    0x10(%rbx),%edi
  mov    %eax,%r13d
  mov    0xc(%rbx),%eax
  lea    0x0(,%rdi,8),%edx
  mov    %edi,%r9d
  mov    %edi,%r8d
  mov    %edi,%ecx
  push   %rax
  sar    $0x1d,%eax
  mov    %edi,%esi
  or     %edx,%eax
  mov    %edi,%edx
  push   %rax
  call   <_mm256_set_epi32@plt>
  add    $0x20,%rsp
  mov    %r13d,%esi
  mov    %eax,%edi
  call   <_mm256_srlv_epi32@plt>
  mov    %r12d,%esi
  mov    %eax,%edi
  call   <_mm256_and_si256@plt>
  lea    0x60(%rbp),%rdi
  mov    %eax,%esi
  call   <_mm256_storeu_si256@plt>
  add    $0x8,%rsp
  lea    0x14(%rbx),%rax
  pop    %rbx
  pop    %rbp
  pop    %r12
  pop    %r13
  ret
```

assistant: ```c
const uint32_t *unpack5_32_avx2(const uint32_t *in, uint32_t *out) {
  uint32_t mask = 0x1f;
  __m256i reg_shifts, reg_inls, reg_masks;
  __m256i results;
  reg_masks = _mm256_set1_epi32(mask);
  reg_shifts = _mm256_set_epi32(3, 0, 25, 20, 15, 10, 5, 0);
  reg_inls = _mm256_set_epi32(in[1], in[0] >> 30 | in[1] << 2, in[0], in[0], in[0], in[0], in[0], in[0]);
  results = _mm256_and_si256(_mm256_srlv_epi32(reg_inls, reg_shifts), reg_masks);
  _mm256_storeu_si256((__m256i *)(out), results);
  out += 8;
  reg_shifts = _mm256_set_epi32(11, 6, 1, 0, 23, 18, 13, 8);
  reg_inls = _mm256_set_epi32(in[2], in[2], in[2], in[1] >> 28 | in[2] << 4, in[1], in[1], in[1], in[1]);
  results = _mm256_and_si256(_mm256_srlv_epi32(reg_inls, reg_shifts), reg_masks);
  _mm256_storeu_si256((__m256i *)(out), results);
  out += 8;
  reg_shifts = _mm256_set_epi32(19, 14, 9, 4, 0, 26, 21, 16);
  reg_inls = _mm256_set_epi32(in[3], in[3], in[3], in[3], in[2] >> 31 | in[3] << 1, in[2], in[2], in[2]);
  results = _mm256_and_si256(_mm256_srlv_epi32(reg_inls, reg_shifts), reg_masks);
  _mm256_storeu_si256((__m256i *)(out), results);
  out += 8;
  reg_shifts = _mm256_set_epi32(27, 22, 17, 12, 7, 2, 0, 24);
  reg_inls = _mm256_set_epi32(in[4], in[4], in[4], in[4], in[4], in[4], in[3] >> 29 | in[4] << 3, in[3]);
  results = _mm256_and_si256(_mm256_srlv_epi32(reg_inls, reg_shifts), reg_masks);
  _mm256_storeu_si256((__m256i *)(out), results);
  out += 8;
  in += 5;
  return in;
}
```