user: 请将以下的汇编代码转换成C语言代码:

```asm
<glmMultQuaterniond>:
  endbr64
  push   %rbp
  mov    %rsp,%rbp
  mov    %rdi,-0x8(%rbp)
  mov    %rsi,-0x10(%rbp)
  mov    %rdx,-0x18(%rbp)
  mov    -0x10(%rbp),%rax
  movsd  (%rax),%xmm1
  mov    -0x18(%rbp),%rax
  movsd  (%rax),%xmm0
  mulsd  %xmm1,%xmm0
  mov    -0x10(%rbp),%rax
  add    $0x8,%rax
  movsd  (%rax),%xmm2
  mov    -0x18(%rbp),%rax
  add    $0x8,%rax
  movsd  (%rax),%xmm1
  mulsd  %xmm2,%xmm1
  subsd  %xmm1,%xmm0
  mov    -0x10(%rbp),%rax
  add    $0x10,%rax
  movsd  (%rax),%xmm2
  mov    -0x18(%rbp),%rax
  add    $0x10,%rax
  movsd  (%rax),%xmm1
  mulsd  %xmm2,%xmm1
  subsd  %xmm1,%xmm0
  mov    -0x10(%rbp),%rax
  add    $0x18,%rax
  movsd  (%rax),%xmm2
  mov    -0x18(%rbp),%rax
  add    $0x18,%rax
  movsd  (%rax),%xmm1
  mulsd  %xmm2,%xmm1
  subsd  %xmm1,%xmm0
  mov    -0x8(%rbp),%rax
  movsd  %xmm0,(%rax)
  mov    -0x10(%rbp),%rax
  movsd  (%rax),%xmm1
  mov    -0x18(%rbp),%rax
  add    $0x8,%rax
  movsd  (%rax),%xmm0
  mulsd  %xmm0,%xmm1
  mov    -0x10(%rbp),%rax
  add    $0x8,%rax
  movsd  (%rax),%xmm2
  mov    -0x18(%rbp),%rax
  movsd  (%rax),%xmm0
  mulsd  %xmm2,%xmm0
  addsd  %xmm0,%xmm1
  mov    -0x10(%rbp),%rax
  add    $0x10,%rax
  movsd  (%rax),%xmm2
  mov    -0x18(%rbp),%rax
  add    $0x18,%rax
  movsd  (%rax),%xmm0
  mulsd  %xmm2,%xmm0
  addsd  %xmm1,%xmm0
  mov    -0x10(%rbp),%rax
  add    $0x18,%rax
  movsd  (%rax),%xmm2
  mov    -0x18(%rbp),%rax
  add    $0x10,%rax
  movsd  (%rax),%xmm1
  mulsd  %xmm2,%xmm1
  mov    -0x8(%rbp),%rax
  add    $0x8,%rax
  subsd  %xmm1,%xmm0
  movsd  %xmm0,(%rax)
  mov    -0x10(%rbp),%rax
  movsd  (%rax),%xmm1
  mov    -0x18(%rbp),%rax
  add    $0x10,%rax
  movsd  (%rax),%xmm0
  mulsd  %xmm0,%xmm1
  mov    -0x10(%rbp),%rax
  add    $0x10,%rax
  movsd  (%rax),%xmm2
  mov    -0x18(%rbp),%rax
  movsd  (%rax),%xmm0
  mulsd  %xmm2,%xmm0
  addsd  %xmm0,%xmm1
  mov    -0x10(%rbp),%rax
  add    $0x18,%rax
  movsd  (%rax),%xmm2
  mov    -0x18(%rbp),%rax
  add    $0x8,%rax
  movsd  (%rax),%xmm0
  mulsd  %xmm2,%xmm0
  addsd  %xmm1,%xmm0
  mov    -0x10(%rbp),%rax
  add    $0x8,%rax
  movsd  (%rax),%xmm2
  mov    -0x18(%rbp),%rax
  add    $0x18,%rax
  movsd  (%rax),%xmm1
  mulsd  %xmm2,%xmm1
  mov    -0x8(%rbp),%rax
  add    $0x10,%rax
  subsd  %xmm1,%xmm0
  movsd  %xmm0,(%rax)
  mov    -0x10(%rbp),%rax
  movsd  (%rax),%xmm1
  mov    -0x18(%rbp),%rax
  add    $0x18,%rax
  movsd  (%rax),%xmm0
  mulsd  %xmm0,%xmm1
  mov    -0x10(%rbp),%rax
  add    $0x18,%rax
  movsd  (%rax),%xmm2
  mov    -0x18(%rbp),%rax
  movsd  (%rax),%xmm0
  mulsd  %xmm2,%xmm0
  addsd  %xmm0,%xmm1
  mov    -0x10(%rbp),%rax
  add    $0x8,%rax
  movsd  (%rax),%xmm2
  mov    -0x18(%rbp),%rax
  add    $0x10,%rax
  movsd  (%rax),%xmm0
  mulsd  %xmm2,%xmm0
  addsd  %xmm1,%xmm0
  mov    -0x10(%rbp),%rax
  add    $0x10,%rax
  movsd  (%rax),%xmm2
  mov    -0x18(%rbp),%rax
  add    $0x8,%rax
  movsd  (%rax),%xmm1
  mulsd  %xmm2,%xmm1
  mov    -0x8(%rbp),%rax
  add    $0x18,%rax
  subsd  %xmm1,%xmm0
  movsd  %xmm0,(%rax)
  nop
  pop    %rbp
  ret
```

assistant: ```c
void glmMultQuaterniond(double result[4], const double q1[4], const double q2[4]) {
  result[0] = q1[0] * q2[0] - q1[1] * q2[1] - q1[2] * q2[2] - q1[3] * q2[3];
  result[1] = q1[0] * q2[1] + q1[1] * q2[0] + q1[2] * q2[3] - q1[3] * q2[2];
  result[2] = q1[0] * q2[2] + q1[2] * q2[0] + q1[3] * q2[1] - q1[1] * q2[3];
  result[3] = q1[0] * q2[3] + q1[3] * q2[0] + q1[1] * q2[2] - q1[2] * q2[1];
}
```