제18601호                      관         보             2015. 9. 21.(월요일)
2. 개정 사유
         표준번호                                개정 사유
      KSBISO11042-1
      KSBISO11042-2
       KSBISO11086
       KSBISO14661                      수요조사 반영에 의한 개정
      KSBISO3977-3
      KSBISO3977-5
        KSB0064
3. 주요 개정 내용
          표준번호
       KSBISO11042-1                           개정 내용
       KSBISO11042-2
        KSBISO11086       o KSA0001 표준에 맞게 단위표기, 용어
        KSBISO14661        통일 등 수정
       KSBISO3977-3       o KSBISO11086 표준명 변경
       KSBISO3977-5        -가스터빈의 용어를 가스터빈 용어
         KSB0064
4. 부칙
  이 고시는 2015년 09월 21일부터 시행한다.
◉국가기술표준원고시제2015-396호
  한국산업표준을 개정함에 있어 국민, 업계 및 관련기관에 미리 알려 의견을 듣고자 그 개정사유와
주요 개정내용을 산업표준화법 제5조제1항 및 같은법시행령 제16조에 의하여 다음과 같이 고시합니다.
     2015년 9월 21일
                 국가기술표준원장
                        한국산업표준 개정 예고
1. 표준번호 및 표준명
 구 분 표준번호 산업용 머니퓰레이팅 로봇 ― ISO 9283에표따른         준 명로봇 성능 평가를 위한 시험 장비 조작 및
 개정 KSBISOTR13309 측정 방법
 개정
 개정 KSB6935
       KSB7302 서비스로봇의
                  교구용 로봇 안전통칙
 개정 KSBISO6983-1 기계의    수치제어 ― 프로그램 포맷 및 어드레스 워드의 정의 ― 제1부: 위치 결정, 직선 운
 개정 KSB6936 서비스로봇의제어
                  동  및  윤곽     시스템용 데이터 포맷
                             안전지침
 개정
 개정  KSBISO9409-1
       KSB6970    산업용
                  실내     머니퓰레이팅
                       서비스  로봇을  로봇음성인식
                                 위한 ― 메커니컬  인터페이스 ― 제1부: 원형플랜지형(형식 A)
                                         성능평가방법
 개정 KSBISO841 산업자동화 시스템 및 통합 ― 기계의 수치제어 ― 좌표계와 운동 명칭
 개정
 개정   KSBISO8373 산업용
     KSBISO9409-2 산업용    머니퓰레이팅
                         머니퓰레이팅  로봇
                                 로봇 ―
                                    ― 용어
                                      메커니컬  인터페이스    ― 제2부:   축(형식로봇A)
 개정 KSBISO10218-1 로봇 및 로봇장치 - 산업용 로봇의     안전에  관한 요구사항     - 제1부:
 개정 KSBISO11593 산업용 머니퓰레이팅 로봇 ― 엔드 이펙터 자동 교환장치-용어 및 특성의 표시방법
 개정
 개정 KSBISO14539
      KSBISO9946 산업용
                  산업용 머니퓰레이팅
                         머니퓰레이팅 로봇
                                 로봇 ―
                                    ― 쥠형
                                      특성 그리퍼
                                         표시방법― 용어 및 특성 표시
2. 개정 사유
          표준번호
       KSBISOTR13309                             개정
                                                 서식 사유
                                                     보완
          KSB6935                            서식 및 용어 보완
          KSB7302
        KSBISO6983-1                   적용
                                       국제표준대상을부합화
                                                14세 개정(1982
                                                    미만 제품으로 ->  한정
                                                               2009)
          KSB6936                            서식 및 용어 보완
        KSBISO9409-1
          KSB6970                   문장  명료화 서식
                                             및  및 인용표준
                                                자료수집  등   보완 구체화
                                                         시험방법
         KSBISO841                     국제표준 부합화 개정(1974 -> 2001)
         KSBISO8373                          서식 및 용어 보완
        KSBISO9409-2
       KSBISO10218-1                        서식
                                            서식 및및 인용표준
                                                   참고문헌 보완보완
        KSBISO11593
        KSBISO14539                         서식
                                            서식 및 인용표준 보완
                                                및  인용표준   보완
         KSBISO9946                         인용표준 및 서식 수정
3. 주요 개정 내용
  로봇 분야 표준 14종 개정
                                   92