FPD/반도체 로봇         초진공 고온용 로봇 설계 기술        15년   13
           조선 제조 및 관리용
                         조선용 수중 로봇          수중 작업용 로봇시스템 기술         15년   14
           로봇
                                            자율 이동형 무인 반송 로봇 시스템
                         무인 반송 로봇                                   15년   15
                                            기술
           자율형 제조용 로봇
                                            생산공정작업(포장 조립 등)을 위한
                         생산공정용 양팔로봇                                 15년   16
                                            양팔로봇 작업기술
                                            인간-로봇 협업을 위한 자율형 복합
                         협동로봇                                       10년   17
                                            교시 기술
                                            고/저온 환경하에서의 고난이도 원격
                         3D(열악환경) 작업 로봇                             10년   18
                                            제어 작업표준 Arm 로봇 기술
           기타 제조용 로봇
                                            산업용 노동지원을 위한 착용식 근력증강
                         기타 제조/공정 고도화 로봇                            10년   19
                                            로봇기술
                                            고속 핸들링용 병렬로봇 매니퓰레이션 및
                         병렬형 고속 핸들링 로봇                              15년   20
                                            제어 기술
                      이동보조 로봇               착용식 보행보조로봇 기술           15년   21
개인서비스 로봇 활동 및 건강지원 로봇 생활지원 로봇               근력보조를 위한 기구 설계 기술       15년   22
                      건강지원 로봇               건강지원로봇-사용자간 상호작용기술      15년   23
                                            연조직 수술용 매니퓰레이터 기술(1)    10년   24
                         수술 및 임상치료 로봇       의료영상 기반 수술로봇            15년   25
                                            마이크로의료로봇                19년   26
           의료복지 로봇
                         환자용 생활보조 로봇        간병을 위한 물리적 돌봄 로봇 플랫폼    15년   27
                                            재활 훈련 로봇 플랫폼 및 시스템
                         재활훈련 로봇                                    15년   28
                                            통합기술
                                            위험물탐지 및 제거용 중소형 로봇
                         위험물 탐지 및 제거로봇                              15년   29
                                            기술
                                            장애물 극복 복합메카니즘
           군사 로봇                                                    15년   30
                                            로봇기동기술
                         감시/경계로봇
                                            다중센서융합기반 야지자율주행 및
                                                                    15년   31
                                            지능형 고기동 플랫폼 기술
                                            재난 환경에서의 실내외 전천후
                         안전 지원 로봇                                   19년   32
                                            위치인식 및 주행기술
           사회안전 로봇
                                            극환경 및 험지작업용 소형 플랫폼
                         구난 지원 로봇                                   15년   33
                                            기술
                                            원자력시설 작업용 로봇의 원격제어
전문서비스 로봇                 원자력 로봇                                     15년   34
           극한 로봇                            및 운용기술
                         수중/해양 로봇           수중 로봇의 자율 항법 및 인공 지능    15년   35
                                            원격 굴삭로봇작업을 위한 원격제어
                         건설 로봇                                      15년   36
                                            기술
                                            노지재배 농업로봇 플랫폼 기술        15년   37
                                            동물 사육 및 축사 관리 로봇        15년   38
                         농수산 로봇
                                            시설재배용 생물생산 로봇 플랫폼
           산업지원 로봇                                                  15년   39
                                            기술
                                            덕트/파이프 검사/청소용 로봇 이동
                                                                    15년   40
                                            메커니즘 기술
                         사회 인프라 지원 로봇
                                            고소 유리청소를 위한 흡착 이동 로봇
                                                                    15년   41
                                            메커니즘 기술
                                            물류 이송 로봇                19년   42
                                            무인지게차                   19년   43
           물류로봇          운송 및 작업 지원 로봇      물류 피킹/소팅 로봇             19년   44
                                            사무실/객실 물류로봇             19년   45
                                            실외자율주행배송로봇              19년   46
                                            모션 네트워크기반 제어기 플랫폼
                         로봇 H/W 공통 플랫폼                              15년   47
로봇 플랫폼 및                                    기술(모션제어, 서보제어, I/O제어)
           로봇플랫폼
시스템 통합                                      로봇 제어 보드 내장형 미들웨어       19년   48
                         로봇 S/W 공통 플랫폼
                                            로봇 통합 운영관리기술            19년   49
분야명칭 : 22. 자동차 분야
                                                                 선정 순
  대분류            중분류             소분류             첨단기술 및 제품
                                                                 년도 번
공통핵심       경량화           마그네슘 소재            고강도 마그네슘 판재 부품 공정 기술 10년 1


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