야간/비가시권 자율비행 및 기체 Fail
                                                                               21년   1
                                               safe (고장예측 안전) 기술(1)
                                               장애물회피, 충돌회피 기술                  21년   2
                                               내풍 내페이로드 자율비행
                운송/배달 드론    비행제어                                               21년   3
                                               기술(비행제어권 이양)
                                               Flight Controller 국산화 생산 기술     21년   4
                                               운송/배달 항법 기술
                                                                               21년   5
                                               (Transport/Delivery 내비게이션)
                                               드론정찰 기체식별 및 센서 위치정확도
                                                                               21년   6
                                               확보 기술
                                               드론기체와 지상관제센터 통신 및
                                                                               21년   7
                                               보안 기술
                                               야간/비가시권 자율비행 및 기체 Fail
                                                                               21년   8
                재난/수색 드론    비행제어               safe (고장예측 안전) 기술(2)
                                               드론 사진측량 정확도 확보 기술               21년   9
산업용 드론                                         GPS좌표, 드론비행모드, 카메라 표정
                                                                               21년   10
                                               등을 활용한 사진측량 오차보정 기술
                                               재난현장 오디오기반 구조신호
                                                                               21년   11
                                               탐지기술
                                               시설물 구조 3D 모델링 기술                21년   12
                                               충돌 방지 기술(Lidar, Optical flow,
                                                                               21년   13
                                               영상정보분석 등)
                                               시설과의 좌표값 측정 및 설계자료
                시설물 안전점검용                                                      21년   14
                            비행제어               대비 잔차량 계산 레이저 기술
                드론
                                               비 가시권 비행을 위한 장애물
                                                                               21년   15
                                               자동회피 및 자율주행 기술
                                               드론 원격제어 및 안전점검 현장 운용
                                                                               21년   16
                                               상황분석 시스템
                            기체 소재              고강도·경량화 기체소재 기술                 21년   17
                요소기술                           경량 하이브리드, 수소연료전지 활용
                            동력추진 시스템                                           21년   18
                                               기술
                                               UAM용 고내구성·초경량 기체설계기술            21년 19
                            기체구조
                                               UAM용 고내구성·초경량 기체제작기술            21년 20
                                               하이브리드, 수소연료전지 활용 기술             21년 21
                                               고출력밀도, 고효율 다중화 모터 기술            21년 22
                                               모터 제어용 고효율 경량 인버터 기술            21년 23
                            동력추진 시스템           항공등급 경량 안정화 배터리 패키징
                                                                               21년   24
                                               기술
                기체시스템                          배터리 고속 충/방전 및 장수명화
                                                                               21년   25
                                               기술
                                               UAM용 다중 상대항법 기술                 21년   26
                                               UAM 운용을 위한 정보공유
                                                                               21년   27
                                               네트워킹기술
                            항법/통신
                                               UAM 비행 운용제어용 다중 통신기술            21년   28
UAM(Urbar Air                                  UAM 전용통신 데이터링크 기술               21년   29
Mobility)                                      UAM 운용을 위한 CNSi 보안 기술           21년   30
                                               고성능·고효율 틸트 로터형 무인
                                                                               21년   31
                                               항공기 설계기술
                                               고성능·고효율 동축 반전형 무인
                            체계설계                                               21년   32
                                               항공기 설계기술
                                               고성능·고효율 다중 로터형 무인
                                                                               21년   33
                                               항공기 설계기술
                요소기술                           UAM용 완전 자동/자율비행 조종기술            21년   34
                            자동/자율비행
                                               전천후 상황인지 및 충돌회피 기술              21년   35
                                               도심운용을 위한 소음저감 프롭로터
                                                                               21년   36
                            기체 소음·진동 저감        기술
                                               UAM 기체용 진동 제어기술                 21년   37
                                               비행제어 검증을 위한 전자식
                            시험평가                                               21년   38
                                               지상시험장치
분야명칭 : 26. 에너지자원 분야
    대분류             중분류             소분류               첨단기술 및 제품                선정 순


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