정밀장력제어기를 가진 고정밀 통경
                                                                      19년 142
                                            시스템
                                            다차원 Weaving 제조 시스템        19년   143
                                            초저욕비(액비) 염색 시스템           19년   144
                                            DTP 시스템                   19년   145
                                            건식 염색・나염 시스템              19년   146
                                            가먼트(제품화) 염색 시스템           19년   147
                                            폐열 회수 및 재활용 기술이 접목된
                         염색 및 가공설비                                    19년 148
                                            가공 시스템
                                            IoT 기반 스마트 염색 시스템         19년   149
                                            에너지저감 염색가공 시스템 기술         19년   150
                                            소재 초박막 코팅 시스템             19년   151
                                            필름 코팅 및 양면 가공시스템          19년   152
                                            스마트 자수봉제 시스템              19년   153
                                            특수원단용 다축 협업용 로봇 시스템       19년   154
                                            스마트팩토리를 위한 자수봉제 공정
                                                                      19년 155
                         자수/봉제/편성 및 부직포     CPS 시스템
           스마트 섬유시스템
                         시스템                3차원 편성시스템                 19년 156
                                            부직포 방사 및 웹 형성 시스템         19년 157
                                            부직포 웹(섬유조직) 결합 및 후가공
                                                                      19년 158
                                            시스템
                                            초정밀 미세 형상 성형・장비
                         스마트 광학부품 초미세                                 19년 159
                                            제작기술
                         가공・성형 장비
                                            초정밀 광학부품 코팅 및 평가기술        19년   160
                                            대면적 평탄화 공정・장비 제작기술        19년   161
           초정밀/미세        신공정 융합 초정밀 가공
                                            복합 초정밀 가공장비               19년   162
           가공공정・장비       공정・장비
                                            융합 공정제어 및 최적화 기술          19년   163
                                            초미세부품 절삭・특수가공 기술          19년   164
                         초미세부품 제조공정・장비      3D 미세구조 제조공정 및 장비 기술      19년   165
초정밀 제조장비                                    나노마이크로 금형제작 및 성형기술        19년   166
                                            유연신축기판 R2R 이송 시스템 기술      19년   167
                                            연속 디지털 패터닝 공정・장비 기술       19년   168
                         스마트 전자소자 연속
                                            연속 대면적 박막/봉지 공정・장비
                         생산장비・시스템                                     19년 169
           스마트 전자소자                         기술
           제조장비                             유연신축 기판 합지기술              19년   170
                         3D 융복합 소자 생산시스템    3D 융복합 소자 생산시스템           19년   171
                         하이브리드 전자소자         다중스케일 정렬 접합 시스템 기술        19년   172
                         생산시스템              다중스케일 검사/리페어 시스템 기술       19년   173
분야명칭 : 21. 로봇 분야
                                                                      선정 순
  대분류          중분류                소분류             첨단기술 및 제품
                                                                      년도 번
                                            수중 탐지용 다중빔배열 실시간 3차원
                                                                      15년    1
                                            영상화 기술
                         시각 센서
                                            실시간 고정밀 3차원 센서 및 로봇
                                                                      10년    2
           로봇용 센서                           비전 기술
                         청각 센서              로봇용 음성인식 모듈기술             10년    3
                         힘/접촉센서             고성능 힘/토크 센서 기술            15년    4
                         위치 센서              고정도 위치 인식 센서 모듈 기술        10년    5
로봇 센서 및
                                            모터・감속기・엔코더 일체형 서보
부품                                                                    19년    6
                                            액추에이터
                         전기식구동기
                                            극한환경(고온・고압)에서 구동 가능한
                                                                      15년    7
                                            로봇용 모터
           로봇용 엑추에이터
                                            신소재(압전소재, 전자유체,
                         근육형구동기                                       10년    8
                                            자기변형소재 등)기반 Actuator 기술
                                            Backlash 저감형 하모닉 감속모듈
                         감속기                                          15년    9
                                            기술
           자동차 제조용 로봇    용접 로봇              자동차용 복합 용접 로봇 기술          15년 10
                                            전자제품 검사용 초정밀 검사 로봇
                         전자제품 검사 로봇                                   15년   11
제조업용 로봇                                     기술
           전자제품 제조용 로봇
                                            차세대 전자부품 실장용 고속,
                         전자부품 조립 로봇                                   15년   12
                                            고정도의 로봇 시스템 기술


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