Source: https://www.gesetze-im-internet.de/eemd-zvanl_i/__29.html
Legislation: eemd-zvanl_i

Title: **2 Prüffälle**

Description:
Vereinbarung über die Durchführung des Prüfverfahrens zur Erbringung mautdienstbezogener Leistungen (EEMD-ZVAnl I)
**Prüfkatalog „MED-Kompatibilitätstests“**
**2 Prüffälle**

Paragraph: 29

Full Text:
Vereinbarung über die Durchführung des Prüfverfahrens zur Erbringung mautdienstbezogener Leistungen (EEMD-ZVAnl I)
**Prüfkatalog „MED-Kompatibilitätstests“**
**2 Prüffälle**

**2.1 P1-KTM-001: Ortungstests der Bordgeräte**

*    *   **ID**

    *   **Name**

    *   **Beschreibung**

    *   **Ziel**

*    *   FS\_01

    *   Ortungstest

    *   Es werden die in den folgenden Zeilen beschriebenen Messfahrten mit
        unterschiedlichen Fahrszenarien durchgeführt. Die durch die EETS-
        Fahrzeuggeräte aufgezeichneten Fahrspuren werden nach Abschluss aller
        Messfahrten ausgewertet.

    *   Alle im Rahmen der Messfahrten eingesetzten EETS-Fahrzeuggeräte
        erfüllen die Qualitätsanforderungen hinsichtlich der Ortung.

*    *   MF\_01: Geradeausfahrt unter normalen Bedingungen

    *   Mit diesem Test wird das normale am häufigsten auftretende
        Fahrverhalten der Nutzer getestet. Es werden alle Fahrten auf der
        Autobahn ohne besondere Einstellungen durchgeführt.

    *   Das Verhalten der initialen Sensorfunktion der EETS-OBUs wird unter
        Normalbedingungen überprüft.

*    *   MF\_02: Autobahnfahrt/Landstraße – normales Fahren mit wechselnden
        Bedingungen

    *   Fahrszenario zur Simulation von Fahrverhalten bei wechselnden
        Bedingungen. Es ist eine Testzeit von minimal 7,5 Stunden angesetzt,
        um Daten für typische reale GNSS-Empfangsbedingungen zu erhalten.

    *   Das Langzeitverhalten und die Stabilität in einem typischen
        Produktivszenario werden getestet.

*    *   MF\_03: Gebirge

    *   Fahrszenario zur Simulation von Fahrverhalten bei starken GNSS-
        Abschattungen und abwechslungsreichem Gelände.

    *   Es wird das Verhalten der EETS-FzG bei Satellitenabschattung (Bäume,
        Berge) und gleichzeitig kurvenreicher Strecke getestet. Unter
        Umständen kann auch ein GNSS-Ausfall provoziert werden um das
        Aufsetzverhalten (Reakquisition) zu testen

*    *   MF\_04: Stadtfahrt

    *   Fahrszenario zur Fahrt im eng bebauten Gebiet (Stadtfahrt). Eine
        Besonderheit bei den Stadtfahrten stellen Reflexionen des GPS-Signals
        dar. Dieser Test soll insbesondere die Fähigkeiten der Sensorfusion in
        solchen Fällen und die Handhabung von Multipath-Effekten in der GNSS-
        Hardware überprüfen

    *   Es wird das Verhalten der EETS-FzG bei eng bebauten Straßen und hohen
        Gebäuden getestet

*    *   MF\_05: Achterfahrt unter normalen Bedingungen

    *   Der Test prüft, ob die GNSS-Sensorik, -Algorithmik oder die
        Sensorfusion die Messergebnisse verzerren, verzögern oder verfälschen
        (z.B. die Kurven verziehen, überschwinden, stark abrunden, etc.).

    *   Ziel dieser Tests ist es eine Abhängigkeit aus der ohne GNSS
        zurückgelegten Strecke, dem Streckenverlauf und der Abweichung über
        die Strecke zu ermitteln.

*    *   MF\_06: Rückwärtsfahrt/Wendemanöver

    *   Fahrszenario zur Simulation von Fahrverhalten bei Park- und
        Wendemanövern.

    *   Der Test prüft, ob bei Umkehrung der Fahrtrichtung die Sensorik die
        korrekte Bewegung vollzieht (oder ob z.B. stattdessen eine
        Vorwärtsfahrt erzeugt wird).

*    *   MF\_07: Langsamfahrt Autobahn (Stau)

    *   Fahrszenario zur Simulation von Fahrverhalten bei geringen
        Geschwindigkeiten.

    *   Das Verhalten bei langsamer Fahrt oder Beinahe-Stillstand
        unterscheidet sich erheblich vom Normalbetrieb. Dies wird mit diesem
        Test geprüft.

*    *   MF\_08: Wiederholte Autobahnfahrt

    *   Bei diesem Testfall wird die wiederholte Auf- und Abfahrt auf
        Autobahnen simuliert. Dabei wird dazwischen jeweils ein gerades Stück
        Autobahn befahren. Dieser Test dient der Erkennung von möglicherweise
        auftretenden Drifts, also dem seitlichen „Abwandern“ der Positionen

    *   Es wird das Verhalten der Geräte bei wiederholtem Wechsel von
        geradeaus befahrbaren Straßenabschnitten und Kurvensegmenten getestet.

*    *   MF\_09: Tunnelfahrt

    *   Durchführung mehrere Tunnelbefahrungen zur Bewertung der
        Reakquisitionszeit nach Ausfahrt aus dem Tunnel.

    *   Der Test bewertet die Reakquisitionszeit nach einer Tunnelbefahrung

*    *   MF\_10: Statischer Test (Stillstand)

    *   Dieses Szenario dient der Simulation von Fahrverhalten bei Stillstand
        des Fahrzeugs.

    *   Der Test bewertet die Einhaltung der Ortungsanforderungen beim
        Stillstand des Fahrzeugs.

**2.2 P1-KTM-002: Erhebungstest unter Alltagsbedingungen**

*    *   **ID**

    *   **Name**

    *   **Beschreibung**

    *   **Ziel**

*    *   FT-001-SST005

    *   Übertragung und Verarbeitung von Fahrspuren (SST 005)

    *   Die mit den OBUs des EETS-Anbieter ausgestattete Speditionsflotte
        fährt innerhalb des Streckennetzes des Mautgebiets BFStrMG. Die
        Fahrspuren werden von den OBUs des EETS-Anbieters erhoben und vom
        Testsystem der EETS-Anbieter über die SST 005 an das Testsystem der TC
        übermittelt und in diesem verarbeitet.

    *   Der EETS-Anbieter überträgt korrekte und vollständige Fahrspuren über
        die SST005

*    *   FT-002-SST005

    *   Die Bewertung der Ortungsqualität der EETS-Geräte im Speditionsumfeld.

    *   Die vom EETS-Anbieter übertragenen Fahrspuren werden bezüglich
        Ortungsqualität unter Alltagsbedingungen bewertet.

    *   Die Bewertung der Ortungsqualität der EETS-Geräte im Speditionsumfeld.

*    *   FT-003-SST007R

    *   Erzeugung und Übertragung von Mautbuchungsnachweisen (SST 007R)

    *   Aus den übertragenen Fahrspuren der EETS-Anbieter werden Mautbu-
        chungsnachweise erzeugt und diese vom Testsystem der TC an das
        Testsystem des EETS-Anbieter über die SST 007R übermittelt.

    *   Die Mautbuchungsnachweise werden aus dem MED über die SST007R an den
        EETS-Anbieter übertragen.

*    *   FT-004-SST009

    *   Übermittlung Report „Information zu Auffälligkeiten bei Bordgeräten“
        (SST009)

    *   Aus den übertragenen Fahrspuren der EETS-Anbieter werden Informationen
        zu auffälligen Bordgeräten der EETS-Anbieter generiert und vom
        Testsystem der TC an das Testsystem der EETS-Anbieter über die SST 009
        übermittelt.

    *   Übermittlung des Reports zu auffälligen Bordgeräten über die SST009.

Bundesrepublik Deutschland
vertreten durch das
Bundesministerium für Digitales und Verkehr (BMDV)
dieses vertreten durch das

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EEMD-ZVAnl-I
Level: 3.0