void esmTranslatef(float *M, float x, float y, float z) {
  M[12] = M[0] * x + M[4] * y + M[8] * z + M[12];
  M[13] = M[1] * x + M[5] * y + M[9] * z + M[13];
  M[14] = M[2] * x + M[6] * y + M[10] * z + M[14];
  M[15] = M[3] * x + M[7] * y + M[11] * z + M[15];
}


x86 assembly (clang, -O0):
<esmTranslatef>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
movss  %xmm0,-0xc(%rbp)
movss  %xmm1,-0x10(%rbp)
movss  %xmm2,-0x14(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
movss  -0xc(%rbp),%xmm2
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x10(%rax),%xmm0
mulss  -0x10(%rbp),%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x20(%rax),%xmm0
movss  -0x14(%rbp),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
addss  0x30(%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x30(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm1
movss  -0xc(%rbp),%xmm2
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x14(%rax),%xmm0
mulss  -0x10(%rbp),%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x24(%rax),%xmm0
movss  -0x14(%rbp),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
addss  0x34(%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x34(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm1
movss  -0xc(%rbp),%xmm2
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x18(%rax),%xmm0
mulss  -0x10(%rbp),%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x28(%rax),%xmm0
movss  -0x14(%rbp),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
addss  0x38(%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x38(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm1
movss  -0xc(%rbp),%xmm2
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x1c(%rax),%xmm0
mulss  -0x10(%rbp),%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x2c(%rax),%xmm0
movss  -0x14(%rbp),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
addss  0x3c(%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x3c(%rax)
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<esmTranslatef>:
shufps $0x0,%xmm1,%xmm1
movups (%rdi),%xmm3
movups 0x10(%rdi),%xmm4
mulps  %xmm1,%xmm4
movups 0x20(%rdi),%xmm1
movups 0x30(%rdi),%xmm5
shufps $0x0,%xmm0,%xmm0
mulps  %xmm3,%xmm0
addps  %xmm4,%xmm0
shufps $0x0,%xmm2,%xmm2
mulps  %xmm1,%xmm2
addps  %xmm0,%xmm2
addps  %xmm5,%xmm2
movups %xmm2,0x30(%rdi)
ret

LLVM IR (-O0):
define void @esmTranslatef(float* %0, float %1, float %2, float %3) {
%5 = alloca float*
%6 = alloca float
%7 = alloca float
%8 = alloca float
store float* %0, float** %5
store float %1, float* %6
store float %2, float* %7
store float %3, float* %8
%9 = load float*, float** %5
%10 = getelementptr inbounds float, float* %9, i64 0
%11 = load float, float* %10
%12 = load float, float* %6
%13 = load float*, float** %5
%14 = getelementptr inbounds float, float* %13, i64 4
%15 = load float, float* %14
%16 = load float, float* %7
%17 = fmul float %15, %16
%18 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %11, float %12, float %17)
%19 = load float*, float** %5
%20 = getelementptr inbounds float, float* %19, i64 8
%21 = load float, float* %20
%22 = load float, float* %8
%23 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %21, float %22, float %18)
%24 = load float*, float** %5
%25 = getelementptr inbounds float, float* %24, i64 12
%26 = load float, float* %25
%27 = fadd float %23, %26
%28 = load float*, float** %5
%29 = getelementptr inbounds float, float* %28, i64 12
store float %27, float* %29
%30 = load float*, float** %5
%31 = getelementptr inbounds float, float* %30, i64 1
%32 = load float, float* %31
%33 = load float, float* %6
%34 = load float*, float** %5
%35 = getelementptr inbounds float, float* %34, i64 5
%36 = load float, float* %35
%37 = load float, float* %7
%38 = fmul float %36, %37
%39 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %32, float %33, float %38)
%40 = load float*, float** %5
%41 = getelementptr inbounds float, float* %40, i64 9
%42 = load float, float* %41
%43 = load float, float* %8
%44 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %42, float %43, float %39)
%45 = load float*, float** %5
%46 = getelementptr inbounds float, float* %45, i64 13
%47 = load float, float* %46
%48 = fadd float %44, %47
%49 = load float*, float** %5
%50 = getelementptr inbounds float, float* %49, i64 13
store float %48, float* %50
%51 = load float*, float** %5
%52 = getelementptr inbounds float, float* %51, i64 2
%53 = load float, float* %52
%54 = load float, float* %6
%55 = load float*, float** %5
%56 = getelementptr inbounds float, float* %55, i64 6
%57 = load float, float* %56
%58 = load float, float* %7
%59 = fmul float %57, %58
%60 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %53, float %54, float %59)
%61 = load float*, float** %5
%62 = getelementptr inbounds float, float* %61, i64 10
%63 = load float, float* %62
%64 = load float, float* %8
%65 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %63, float %64, float %60)
%66 = load float*, float** %5
%67 = getelementptr inbounds float, float* %66, i64 14
%68 = load float, float* %67
%69 = fadd float %65, %68
%70 = load float*, float** %5
%71 = getelementptr inbounds float, float* %70, i64 14
store float %69, float* %71
%72 = load float*, float** %5
%73 = getelementptr inbounds float, float* %72, i64 3
%74 = load float, float* %73
%75 = load float, float* %6
%76 = load float*, float** %5
%77 = getelementptr inbounds float, float* %76, i64 7
%78 = load float, float* %77
%79 = load float, float* %7
%80 = fmul float %78, %79
%81 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %74, float %75, float %80)
%82 = load float*, float** %5
%83 = getelementptr inbounds float, float* %82, i64 11
%84 = load float, float* %83
%85 = load float, float* %8
%86 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %84, float %85, float %81)
%87 = load float*, float** %5
%88 = getelementptr inbounds float, float* %87, i64 15
%89 = load float, float* %88
%90 = fadd float %86, %89
%91 = load float*, float** %5
%92 = getelementptr inbounds float, float* %91, i64 15
store float %90, float* %92
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @esmTranslatef(float* nocapture %0, float %1, float %2, float %3) {
%5 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 4
%6 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 8
%7 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 12
%8 = bitcast float* %0 to <4 x float>*
%9 = load <4 x float>, <4 x float>* %8
%10 = bitcast float* %5 to <4 x float>*
%11 = load <4 x float>, <4 x float>* %10
%12 = insertelement <4 x float> poison, float %2, i64 0
%13 = shufflevector <4 x float> %12, <4 x float> poison, <4 x i32> zeroinitializer
%14 = fmul <4 x float> %11, %13
%15 = insertelement <4 x float> poison, float %1, i64 0
%16 = shufflevector <4 x float> %15, <4 x float> poison, <4 x i32> zeroinitializer
%17 = call <4 x float> @llvm.fmuladd.v4f32(<4 x float> %9, <4 x float> %16, <4 x float> %14)
%18 = bitcast float* %6 to <4 x float>*
%19 = load <4 x float>, <4 x float>* %18
%20 = insertelement <4 x float> poison, float %3, i64 0
%21 = shufflevector <4 x float> %20, <4 x float> poison, <4 x i32> zeroinitializer
%22 = call <4 x float> @llvm.fmuladd.v4f32(<4 x float> %19, <4 x float> %21, <4 x float> %17)
%23 = bitcast float* %7 to <4 x float>*
%24 = load <4 x float>, <4 x float>* %23
%25 = fadd <4 x float> %24, %22
%26 = bitcast float* %7 to <4 x float>*
store <4 x float> %25, <4 x float>* %26
ret void
}