void XoUnitCross(x0, x1, x2, y0, y1, y2, z0, z1, z2) float x0, x1, x2;
float y0, y1, y2;
float *z0, *z1, *z2;
{
  double len;
  float tz[3];
  tz[0] = x1 * y2 - y1 * x2;
  tz[1] = x2 * y0 - y2 * x0;
  tz[2] = x0 * y1 - y0 * x1;
  if ((len = XoLength(tz)) > 0) {
    *z0 = tz[0] / len;
    *z1 = tz[1] / len;
    *z2 = tz[2] / len;
  } else {
    *z0 = 0;
    *z1 = 0;
    *z2 = 1;
  }
}


x86 assembly (clang, -O0):
<XoUnitCross>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
sub    $0x60,%rsp
movsd  %xmm5,-0x50(%rbp)
movsd  %xmm4,-0x58(%rbp)
movsd  %xmm3,-0x60(%rbp)
movaps %xmm2,%xmm3
movsd  -0x60(%rbp),%xmm2
movaps %xmm1,%xmm4
movsd  -0x58(%rbp),%xmm1
movaps %xmm0,%xmm5
movsd  -0x50(%rbp),%xmm0
cvtsd2ss %xmm5,%xmm5
cvtsd2ss %xmm4,%xmm4
cvtsd2ss %xmm3,%xmm3
cvtsd2ss %xmm2,%xmm2
cvtsd2ss %xmm1,%xmm1
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
movss  %xmm5,-0x4(%rbp)
movss  %xmm4,-0x8(%rbp)
movss  %xmm3,-0xc(%rbp)
movss  %xmm2,-0x10(%rbp)
movss  %xmm1,-0x14(%rbp)
movss  %xmm0,-0x18(%rbp)
mov    %rdi,-0x20(%rbp)
mov    %rsi,-0x28(%rbp)
mov    %rdx,-0x30(%rbp)
movss  -0x8(%rbp),%xmm0
movss  -0x18(%rbp),%xmm2
movss  -0x14(%rbp),%xmm1
mulss  -0xc(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x44(%rbp)
movss  -0xc(%rbp),%xmm0
movss  -0x10(%rbp),%xmm2
movss  -0x18(%rbp),%xmm1
mulss  -0x4(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x40(%rbp)
movss  -0x4(%rbp),%xmm0
movss  -0x14(%rbp),%xmm2
movss  -0x10(%rbp),%xmm1
mulss  -0x8(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x3c(%rbp)
lea    -0x44(%rbp),%rdi
mov    $0x0,%al
call   1030 <XoLength@plt>
cvtsi2sd %eax,%xmm0
movsd  %xmm0,-0x38(%rbp)
xorps  %xmm1,%xmm1
ucomisd %xmm1,%xmm0
jbe    127f <XoUnitCross+0x16f>
movss  -0x44(%rbp),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm0
divsd  -0x38(%rbp),%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
movss  -0x40(%rbp),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm0
divsd  -0x38(%rbp),%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
mov    -0x28(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
movss  -0x3c(%rbp),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm0
divsd  -0x38(%rbp),%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
mov    -0x30(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
jmp    12a5 <XoUnitCross+0x195>
mov    -0x20(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,(%rax)
mov    -0x28(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,(%rax)
mov    -0x30(%rbp),%rax
movss  0xd5f(%rip),%xmm0
movss  %xmm0,(%rax)
add    $0x60,%rsp
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<XoUnitCross>:
push   %r15
push   %r14
push   %rbx
sub    $0x10,%rsp
mov    %rdx,%r14
mov    %rsi,%r15
mov    %rdi,%rbx
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
cvtsd2ss %xmm1,%xmm1
cvtsd2ss %xmm2,%xmm2
cvtsd2ss %xmm3,%xmm3
cvtsd2ss %xmm4,%xmm4
cvtsd2ss %xmm5,%xmm5
movaps %xmm2,%xmm6
mulss  %xmm4,%xmm6
movaps %xmm1,%xmm7
mulss  %xmm5,%xmm7
subss  %xmm6,%xmm7
movss  %xmm7,0x4(%rsp)
mulss  %xmm0,%xmm5
mulss  %xmm3,%xmm2
subss  %xmm5,%xmm2
movss  %xmm2,0x8(%rsp)
mulss  %xmm3,%xmm1
mulss  %xmm4,%xmm0
subss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,0xc(%rsp)
lea    0x4(%rsp),%rdi
xor    %eax,%eax
call   1030 <XoLength@plt>
test   %eax,%eax
jle    11d1 <XoUnitCross+0xc1>
xorps  %xmm0,%xmm0
cvtsi2sd %eax,%xmm0
movss  0x4(%rsp),%xmm1
cvtss2sd %xmm1,%xmm1
divsd  %xmm0,%xmm1
cvtsd2ss %xmm1,%xmm1
movss  %xmm1,(%rbx)
movss  0x8(%rsp),%xmm1
cvtss2sd %xmm1,%xmm1
divsd  %xmm0,%xmm1
cvtsd2ss %xmm1,%xmm1
movss  %xmm1,(%r15)
movss  0xc(%rsp),%xmm1
cvtss2sd %xmm1,%xmm1
divsd  %xmm0,%xmm1
xorps  %xmm0,%xmm0
cvtsd2ss %xmm1,%xmm0
jmp    11e6 <XoUnitCross+0xd6>
movl   $0x0,(%rbx)
movl   $0x0,(%r15)
movss  0xe1a(%rip),%xmm0
movss  %xmm0,(%r14)
add    $0x10,%rsp
pop    %rbx
pop    %r14
pop    %r15
ret

LLVM IR (-O0):
define void @XoUnitCross(double %0, double %1, double %2, double %3, double %4, double %5, float* %6, float* %7, float* %8) {
%10 = alloca float
%11 = alloca float
%12 = alloca float
%13 = alloca float
%14 = alloca float
%15 = alloca float
%16 = alloca float*
%17 = alloca float*
%18 = alloca float*
%19 = alloca double
%20 = alloca [3 x float]
%21 = fptrunc double %0 to float
%22 = fptrunc double %1 to float
%23 = fptrunc double %2 to float
%24 = fptrunc double %3 to float
%25 = fptrunc double %4 to float
%26 = fptrunc double %5 to float
store float %21, float* %10
store float %22, float* %11
store float %23, float* %12
store float %24, float* %13
store float %25, float* %14
store float %26, float* %15
store float* %6, float** %16
store float* %7, float** %17
store float* %8, float** %18
%27 = load float, float* %11
%28 = load float, float* %15
%29 = load float, float* %14
%30 = load float, float* %12
%31 = fmul float %29, %30
%32 = fneg float %31
%33 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %27, float %28, float %32)
%34 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %20, i64 0, i64 0
store float %33, float* %34
%35 = load float, float* %12
%36 = load float, float* %13
%37 = load float, float* %15
%38 = load float, float* %10
%39 = fmul float %37, %38
%40 = fneg float %39
%41 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %35, float %36, float %40)
%42 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %20, i64 0, i64 1
store float %41, float* %42
%43 = load float, float* %10
%44 = load float, float* %14
%45 = load float, float* %13
%46 = load float, float* %11
%47 = fmul float %45, %46
%48 = fneg float %47
%49 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %43, float %44, float %48)
%50 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %20, i64 0, i64 2
store float %49, float* %50
%51 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %20, i64 0, i64 0
%52 = call i32 (float*, ...) bitcast (i32 (...)* @XoLength to i32 (float*, ...)*)(float* %51)
%53 = sitofp i32 %52 to double
store double %53, double* %19
%54 = fcmp ogt double %53, 0.000000e+00
br i1 %54, label %55, label %77
55: ; preds = %9
%56 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %20, i64 0, i64 0
%57 = load float, float* %56
%58 = fpext float %57 to double
%59 = load double, double* %19
%60 = fdiv double %58, %59
%61 = fptrunc double %60 to float
%62 = load float*, float** %16
store float %61, float* %62
%63 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %20, i64 0, i64 1
%64 = load float, float* %63
%65 = fpext float %64 to double
%66 = load double, double* %19
%67 = fdiv double %65, %66
%68 = fptrunc double %67 to float
%69 = load float*, float** %17
store float %68, float* %69
%70 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %20, i64 0, i64 2
%71 = load float, float* %70
%72 = fpext float %71 to double
%73 = load double, double* %19
%74 = fdiv double %72, %73
%75 = fptrunc double %74 to float
%76 = load float*, float** %18
store float %75, float* %76
br label %81
77: ; preds = %9
%78 = load float*, float** %16
store float 0.000000e+00, float* %78
%79 = load float*, float** %17
store float 0.000000e+00, float* %79
%80 = load float*, float** %18
store float 1.000000e+00, float* %80
br label %81
81: ; preds = %77, %55
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @XoUnitCross(double %0, double %1, double %2, double %3, double %4, double %5, float* nocapture writeonly %6, float* nocapture writeonly %7, float* nocapture writeonly %8) {
%10 = alloca [3 x float]
%11 = fptrunc double %0 to float
%12 = fptrunc double %1 to float
%13 = fptrunc double %2 to float
%14 = fptrunc double %3 to float
%15 = fptrunc double %4 to float
%16 = fptrunc double %5 to float
%17 = bitcast [3 x float]* %10 to i8*
%18 = fneg float %15
%19 = fmul float %13, %18
%20 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %12, float %16, float %19)
%21 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %10, i64 0, i64 0
store float %20, float* %21
%22 = fneg float %16
%23 = fmul float %11, %22
%24 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %13, float %14, float %23)
%25 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %10, i64 0, i64 1
store float %24, float* %25
%26 = fneg float %14
%27 = fmul float %12, %26
%28 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %11, float %15, float %27)
%29 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %10, i64 0, i64 2
store float %28, float* %29
%30 = call i32 (float*, ...) bitcast (i32 (...)* @XoLength to i32 (float*, ...)*)(float* %21)
%31 = sitofp i32 %30 to double
%32 = icmp sgt i32 %30, 0
br i1 %32, label %33, label %46
33: ; preds = %9
%34 = load float, float* %21
%35 = fpext float %34 to double
%36 = fdiv double %35, %31
%37 = fptrunc double %36 to float
store float %37, float* %6
%38 = load float, float* %25
%39 = fpext float %38 to double
%40 = fdiv double %39, %31
%41 = fptrunc double %40 to float
store float %41, float* %7
%42 = load float, float* %29
%43 = fpext float %42 to double
%44 = fdiv double %43, %31
%45 = fptrunc double %44 to float
br label %47
46: ; preds = %9
store float 0.000000e+00, float* %6
store float 0.000000e+00, float* %7
br label %47
47: ; preds = %46, %33
%48 = phi float [ 1.000000e+00, %46 ], [ %45, %33 ]
store float %48, float* %8
ret void
}