#define NULL ((void *)0)
typedef unsigned long size_t; // Customize by platform.
typedef long intptr_t;
typedef unsigned long uintptr_t;
typedef long scalar_t__; // Either arithmetic or pointer type.
/* By default, we understand bool (as a convenience). */
typedef int bool;
#define false 0
#define true 1

/* Forward declarations */

/* Type definitions */

/* Variables and functions */
int analogx(int);
int encoderx(int);
int /*<<< orphan*/ motorx(int, int);
int /*<<< orphan*/ printf(char *, int, int);
void go(int dist, int speed) {
  int a0, a1, a2, aa;
  int b0, b1, b2, bb;
  int loop;
  loop = 1;
  aa = 0;
  bb = 0;
  a0 = encoderx(1);
  a1 = a0 + dist;
  if (a1 > 65536) {
    a1 = a1 - 65536;
    aa = 1;
  }
  b0 = encoderx(3);
  b1 = b0 + dist;
  if (b1 > 65536) {
    b1 = b1 - 65536;
    bb = 1;
  }
  motorx(speed, speed);
  while (loop == 1) {
    if (analogx(3) > 150)
      motorx(0, 0);
    else
      motorx(speed, speed);
    a2 = encoderx(1);
    if ((aa == 0) && (a2 > a1))
      loop = 0;
    if ((aa == 1) && (a2 < a0) && (a2 > a1))
      loop = 0;
    b2 = encoderx(3);
    if ((bb == 0) && (b2 > b1))
      loop = 0;
    if ((bb == 1) && (b2 < b0) && (b2 > b1))
      loop = 0;
    printf("a2 = %d  b2 = %d\n", a2, b2);
  }
  motorx(0, 0);
}


x86 assembly (clang, -O0):
<go>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
sub    $0x30,%rsp
mov    %edi,-0x4(%rbp)
mov    %esi,-0x8(%rbp)
movl   $0x1,-0x2c(%rbp)
movl   $0x0,-0x18(%rbp)
movl   $0x0,-0x28(%rbp)
mov    $0x1,%edi
call   1050 <encoderx@plt>
mov    %eax,-0xc(%rbp)
mov    -0xc(%rbp),%eax
add    -0x4(%rbp),%eax
mov    %eax,-0x10(%rbp)
cmpl   $0x10000,-0x10(%rbp)
jle    1198 <go+0x58>
mov    -0x10(%rbp),%eax
sub    $0x10000,%eax
mov    %eax,-0x10(%rbp)
movl   $0x1,-0x18(%rbp)
mov    $0x3,%edi
call   1050 <encoderx@plt>
mov    %eax,-0x1c(%rbp)
mov    -0x1c(%rbp),%eax
add    -0x4(%rbp),%eax
mov    %eax,-0x20(%rbp)
cmpl   $0x10000,-0x20(%rbp)
jle    11cd <go+0x8d>
mov    -0x20(%rbp),%eax
sub    $0x10000,%eax
mov    %eax,-0x20(%rbp)
movl   $0x1,-0x28(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%edi
mov    -0x8(%rbp),%esi
call   1060 <motorx@plt>
cmpl   $0x1,-0x2c(%rbp)
jne    12cd <go+0x18d>
mov    $0x3,%edi
call   1040 <analogx@plt>
cmp    $0x96,%eax
jle    1205 <go+0xc5>
xor    %esi,%esi
mov    %esi,%edi
call   1060 <motorx@plt>
jmp    1210 <go+0xd0>
mov    -0x8(%rbp),%edi
mov    -0x8(%rbp),%esi
call   1060 <motorx@plt>
mov    $0x1,%edi
call   1050 <encoderx@plt>
mov    %eax,-0x14(%rbp)
cmpl   $0x0,-0x18(%rbp)
jne    123a <go+0xfa>
mov    -0x14(%rbp),%eax
cmp    -0x10(%rbp),%eax
jle    123a <go+0xfa>
movl   $0x0,-0x2c(%rbp)
cmpl   $0x1,-0x18(%rbp)
jne    1263 <go+0x123>
mov    -0x14(%rbp),%eax
cmp    -0xc(%rbp),%eax
jge    1263 <go+0x123>
mov    -0x14(%rbp),%eax
cmp    -0x10(%rbp),%eax
jle    1263 <go+0x123>
movl   $0x0,-0x2c(%rbp)
mov    $0x3,%edi
call   1050 <encoderx@plt>
mov    %eax,-0x24(%rbp)
cmpl   $0x0,-0x28(%rbp)
jne    128d <go+0x14d>
mov    -0x24(%rbp),%eax
cmp    -0x20(%rbp),%eax
jle    128d <go+0x14d>
movl   $0x0,-0x2c(%rbp)
cmpl   $0x1,-0x28(%rbp)
jne    12b6 <go+0x176>
mov    -0x24(%rbp),%eax
cmp    -0x1c(%rbp),%eax
jge    12b6 <go+0x176>
mov    -0x24(%rbp),%eax
cmp    -0x20(%rbp),%eax
jle    12b6 <go+0x176>
movl   $0x0,-0x2c(%rbp)
mov    -0x14(%rbp),%esi
mov    -0x24(%rbp),%edx
lea    0xd3d(%rip),%rdi
call   1030 <printf@plt>
jmp    11d8 <go+0x98>
xor    %esi,%esi
mov    %esi,%edi
call   1060 <motorx@plt>
add    $0x30,%rsp
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<go>:
push   %rbp
push   %r15
push   %r14
push   %r13
push   %r12
push   %rbx
sub    $0x28,%rsp
mov    %esi,%ebp
mov    %edi,%ebx
mov    $0x1,%edi
call   1050 <encoderx@plt>
lea    (%rax,%rbx,1),%edx
cmp    $0x10001,%edx
mov    %rax,0x20(%rsp)
lea    -0x10000(%rax,%rbx,1),%eax
mov    %edx,0x14(%rsp)
cmovl  %edx,%eax
mov    %eax,0x10(%rsp)
mov    $0x3,%edi
call   1050 <encoderx@plt>
mov    %ebx,%ecx
add    %eax,%ecx
cmp    $0x10001,%ecx
mov    %rax,0x18(%rsp)
lea    -0x10000(%rax,%rbx,1),%eax
mov    %ecx,0xc(%rsp)
cmovl  %ecx,%eax
mov    %eax,0x8(%rsp)
mov    %ebp,%edi
mov    %ebp,0x4(%rsp)
mov    %ebp,%esi
call   1060 <motorx@plt>
cs nopw 0x0(%rax,%rax,1)
xchg   %ax,%ax
mov    $0x3,%edi
call   1040 <analogx@plt>
cmp    $0x97,%eax
jl     11e0 <go+0xa0>
xor    %edi,%edi
xor    %esi,%esi
jmp    11e6 <go+0xa6>
nopw   0x0(%rax,%rax,1)
mov    0x4(%rsp),%edi
mov    %edi,%esi
call   1060 <motorx@plt>
cmpl   $0x10001,0xc(%rsp)
setge  %bpl
cmpl   $0x10001,0x14(%rsp)
setge  %r13b
mov    $0x1,%edi
call   1050 <encoderx@plt>
mov    %eax,%ebx
cmp    0x10(%rsp),%eax
setg   0x3(%rsp)
setle  0x2(%rsp)
cmp    0x20(%rsp),%eax
setl   %r14b
mov    $0x3,%edi
call   1050 <encoderx@plt>
cmp    0x8(%rsp),%eax
setg   %cl
setle  %r15b
cmp    0x18(%rsp),%eax
setl   %r12b
and    %bpl,%r12b
and    %cl,%r12b
lea    0xdb1(%rip),%rdi
mov    %ebx,%esi
mov    %eax,%edx
call   1030 <printf@plt>
cmp    $0x1,%r12b
je     1278 <go+0x138>
or     %r15b,%bpl
je     1278 <go+0x138>
and    %r13b,%r14b
and    0x3(%rsp),%r14b
jne    1278 <go+0x138>
or     0x2(%rsp),%r13b
jne    11c0 <go+0x80>
xor    %edi,%edi
xor    %esi,%esi
add    $0x28,%rsp
pop    %rbx
pop    %r12
pop    %r13
pop    %r14
pop    %r15
pop    %rbp
jmp    1060 <motorx@plt>

LLVM IR (-O0):
@.str = [18 x i8] c"a2 = %d b2 = %d\0A\00"
define void @go(i32 %0, i32 %1) {
%3 = alloca i32
%4 = alloca i32
%5 = alloca i32
%6 = alloca i32
%7 = alloca i32
%8 = alloca i32
%9 = alloca i32
%10 = alloca i32
%11 = alloca i32
%12 = alloca i32
%13 = alloca i32
store i32 %0, i32* %3
store i32 %1, i32* %4
store i32 1, i32* %13
store i32 0, i32* %8
store i32 0, i32* %12
%14 = call i32 @encoderx(i32 1)
store i32 %14, i32* %5
%15 = load i32, i32* %5
%16 = load i32, i32* %3
%17 = add nsw i32 %15, %16
store i32 %17, i32* %6
%18 = load i32, i32* %6
%19 = icmp sgt i32 %18, 65536
br i1 %19, label %20, label %23
20: ; preds = %2
%21 = load i32, i32* %6
%22 = sub nsw i32 %21, 65536
store i32 %22, i32* %6
store i32 1, i32* %8
br label %23
23: ; preds = %20, %2
%24 = call i32 @encoderx(i32 3)
store i32 %24, i32* %9
%25 = load i32, i32* %9
%26 = load i32, i32* %3
%27 = add nsw i32 %25, %26
store i32 %27, i32* %10
%28 = load i32, i32* %10
%29 = icmp sgt i32 %28, 65536
br i1 %29, label %30, label %33
30: ; preds = %23
%31 = load i32, i32* %10
%32 = sub nsw i32 %31, 65536
store i32 %32, i32* %10
store i32 1, i32* %12
br label %33
33: ; preds = %30, %23
%34 = load i32, i32* %4
%35 = load i32, i32* %4
%36 = call i32 @motorx(i32 %34, i32 %35)
br label %37
37: ; preds = %91, %33
%38 = load i32, i32* %13
%39 = icmp eq i32 %38, 1
br i1 %39, label %40, label %95
40: ; preds = %37
%41 = call i32 @analogx(i32 3)
%42 = icmp sgt i32 %41, 150
br i1 %42, label %43, label %45
43: ; preds = %40
%44 = call i32 @motorx(i32 0, i32 0)
br label %49
45: ; preds = %40
%46 = load i32, i32* %4
%47 = load i32, i32* %4
%48 = call i32 @motorx(i32 %46, i32 %47)
br label %49
49: ; preds = %45, %43
%50 = call i32 @encoderx(i32 1)
store i32 %50, i32* %7
%51 = load i32, i32* %8
%52 = icmp eq i32 %51, 0
br i1 %52, label %53, label %58
53: ; preds = %49
%54 = load i32, i32* %7
%55 = load i32, i32* %6
%56 = icmp sgt i32 %54, %55
br i1 %56, label %57, label %58
57: ; preds = %53
store i32 0, i32* %13
br label %58
58: ; preds = %57, %53, %49
%59 = load i32, i32* %8
%60 = icmp eq i32 %59, 1
br i1 %60, label %61, label %70
61: ; preds = %58
%62 = load i32, i32* %7
%63 = load i32, i32* %5
%64 = icmp slt i32 %62, %63
br i1 %64, label %65, label %70
65: ; preds = %61
%66 = load i32, i32* %7
%67 = load i32, i32* %6
%68 = icmp sgt i32 %66, %67
br i1 %68, label %69, label %70
69: ; preds = %65
store i32 0, i32* %13
br label %70
70: ; preds = %69, %65, %61, %58
%71 = call i32 @encoderx(i32 3)
store i32 %71, i32* %11
%72 = load i32, i32* %12
%73 = icmp eq i32 %72, 0
br i1 %73, label %74, label %79
74: ; preds = %70
%75 = load i32, i32* %11
%76 = load i32, i32* %10
%77 = icmp sgt i32 %75, %76
br i1 %77, label %78, label %79
78: ; preds = %74
store i32 0, i32* %13
br label %79
79: ; preds = %78, %74, %70
%80 = load i32, i32* %12
%81 = icmp eq i32 %80, 1
br i1 %81, label %82, label %91
82: ; preds = %79
%83 = load i32, i32* %11
%84 = load i32, i32* %9
%85 = icmp slt i32 %83, %84
br i1 %85, label %86, label %91
86: ; preds = %82
%87 = load i32, i32* %11
%88 = load i32, i32* %10
%89 = icmp sgt i32 %87, %88
br i1 %89, label %90, label %91
90: ; preds = %86
store i32 0, i32* %13
br label %91
91: ; preds = %90, %86, %82, %79
%92 = load i32, i32* %7
%93 = load i32, i32* %11
%94 = call i32 @printf(i8* getelementptr inbounds ([18 x i8], [18 x i8]* @.str, i64 0, i64 0), i32 %92, i32 %93)
br label %37
95: ; preds = %37
%96 = call i32 @motorx(i32 0, i32 0)
ret void
}

LLVM IR (-O2):
@.str = [18 x i8] c"a2 = %d b2 = %d\0A\00"
define void @go(i32 %0, i32 %1) {
%3 = tail call i32 @encoderx(i32 1)
%4 = add nsw i32 %3, %0
%5 = icmp sgt i32 %4, 65536
%6 = add nsw i32 %4, -65536
%7 = select i1 %5, i32 %6, i32 %4
%8 = tail call i32 @encoderx(i32 3)
%9 = add nsw i32 %8, %0
%10 = icmp sgt i32 %9, 65536
%11 = add nsw i32 %9, -65536
%12 = select i1 %10, i32 %11, i32 %9
%13 = tail call i32 @motorx(i32 %1, i32 %1)
br label %14
14: ; preds = %2, %21
%15 = tail call i32 @analogx(i32 3)
%16 = icmp sgt i32 %15, 150
br i1 %16, label %17, label %19
17: ; preds = %14
%18 = tail call i32 @motorx(i32 0, i32 0)
br label %21
19: ; preds = %14
%20 = tail call i32 @motorx(i32 %1, i32 %1)
br label %21
21: ; preds = %19, %17
%22 = tail call i32 @encoderx(i32 1)
%23 = icmp sgt i32 %22, %7
%24 = xor i1 %23, true
%25 = select i1 %5, i1 true, i1 %24
%26 = icmp slt i32 %22, %3
%27 = select i1 %5, i1 %26, i1 false
%28 = select i1 %27, i1 %23, i1 false
%29 = xor i1 %28, true
%30 = tail call i32 @encoderx(i32 3)
%31 = icmp sgt i32 %30, %12
%32 = xor i1 %31, true
%33 = select i1 %10, i1 true, i1 %32
%34 = icmp slt i32 %30, %8
%35 = and i1 %10, %34
%36 = select i1 %35, i1 %31, i1 false
%37 = tail call i32 @printf(i8* getelementptr inbounds ([18 x i8], [18 x i8]* @.str, i64 0, i64 0), i32 %22, i32 %30)
%38 = xor i1 %36, true
%39 = select i1 %38, i1 %33, i1 false
%40 = select i1 %39, i1 %29, i1 false
%41 = select i1 %40, i1 %25, i1 false
br i1 %41, label %14, label %42
42: ; preds = %21
%43 = tail call i32 @motorx(i32 0, i32 0)
ret void
}