float *QuaternionInverseMultiply(const float quat1[4], const float quat2[4],
                                 float result[4]) {
  result[0] = -quat1[0] * quat2[0] - quat1[1] * quat2[1] - quat1[2] * quat2[2] -
              quat1[3] * quat2[3];
  result[1] = -quat1[0] * quat2[1] + quat1[1] * quat2[0] + quat1[2] * quat2[3] -
              quat1[3] * quat2[2];
  result[2] = -quat1[0] * quat2[2] - quat1[1] * quat2[3] + quat1[2] * quat2[0] +
              quat1[3] * quat2[1];
  result[3] = -quat1[0] * quat2[3] + quat1[1] * quat2[2] - quat1[2] * quat2[1] +
              quat1[3] * quat2[0];
  return result;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<QuaternionInverseMultiply>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    %rdx,-0x18(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm2
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm2
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm2
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  (%rax),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0xc(%rax),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm2
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x8(%rax),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm2
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0xc(%rax)
mov    -0x18(%rbp),%rax
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<QuaternionInverseMultiply>:
mov    %rdx,%rax
movss  (%rdi),%xmm1
movaps 0xef2(%rip),%xmm0
xorps  %xmm0,%xmm1
movss  0x4(%rsi),%xmm2
mulss  0x4(%rdi),%xmm2
mulss  (%rsi),%xmm1
subss  %xmm2,%xmm1
movss  0x8(%rdi),%xmm2
mulss  0x8(%rsi),%xmm2
subss  %xmm2,%xmm1
movss  0xc(%rdi),%xmm2
mulss  0xc(%rsi),%xmm2
subss  %xmm2,%xmm1
movss  %xmm1,(%rdx)
movss  (%rdi),%xmm1
movss  0x4(%rdi),%xmm2
mulss  (%rsi),%xmm2
mulss  0x4(%rsi),%xmm1
movss  0x8(%rdi),%xmm3
mulss  0xc(%rsi),%xmm3
subss  %xmm1,%xmm2
movss  0xc(%rdi),%xmm1
mulss  0x8(%rsi),%xmm1
addss  %xmm2,%xmm3
subss  %xmm1,%xmm3
movss  %xmm3,0x4(%rdx)
movss  (%rdi),%xmm1
xorps  %xmm0,%xmm1
movss  0xc(%rsi),%xmm0
mulss  0x4(%rdi),%xmm0
mulss  0x8(%rsi),%xmm1
subss  %xmm0,%xmm1
movss  0x8(%rdi),%xmm0
mulss  (%rsi),%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  0xc(%rdi),%xmm1
mulss  0x4(%rsi),%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  %xmm1,0x8(%rdx)
movss  (%rdi),%xmm0
movss  0x4(%rdi),%xmm1
mulss  0x8(%rsi),%xmm1
mulss  0xc(%rsi),%xmm0
subss  %xmm0,%xmm1
movss  0x8(%rdi),%xmm0
mulss  0x4(%rsi),%xmm0
subss  %xmm0,%xmm1
movss  0xc(%rdi),%xmm0
mulss  (%rsi),%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,0xc(%rdx)
ret

LLVM IR (-O0):
define float* @QuaternionInverseMultiply(float* %0, float* %1, float* %2) {
%4 = alloca float*
%5 = alloca float*
%6 = alloca float*
store float* %0, float** %4
store float* %1, float** %5
store float* %2, float** %6
%7 = load float*, float** %4
%8 = getelementptr inbounds float, float* %7, i64 0
%9 = load float, float* %8
%10 = fneg float %9
%11 = load float*, float** %5
%12 = getelementptr inbounds float, float* %11, i64 0
%13 = load float, float* %12
%14 = load float*, float** %4
%15 = getelementptr inbounds float, float* %14, i64 1
%16 = load float, float* %15
%17 = load float*, float** %5
%18 = getelementptr inbounds float, float* %17, i64 1
%19 = load float, float* %18
%20 = fmul float %16, %19
%21 = fneg float %20
%22 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %10, float %13, float %21)
%23 = load float*, float** %4
%24 = getelementptr inbounds float, float* %23, i64 2
%25 = load float, float* %24
%26 = load float*, float** %5
%27 = getelementptr inbounds float, float* %26, i64 2
%28 = load float, float* %27
%29 = fneg float %25
%30 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %29, float %28, float %22)
%31 = load float*, float** %4
%32 = getelementptr inbounds float, float* %31, i64 3
%33 = load float, float* %32
%34 = load float*, float** %5
%35 = getelementptr inbounds float, float* %34, i64 3
%36 = load float, float* %35
%37 = fneg float %33
%38 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %37, float %36, float %30)
%39 = load float*, float** %6
%40 = getelementptr inbounds float, float* %39, i64 0
store float %38, float* %40
%41 = load float*, float** %4
%42 = getelementptr inbounds float, float* %41, i64 0
%43 = load float, float* %42
%44 = fneg float %43
%45 = load float*, float** %5
%46 = getelementptr inbounds float, float* %45, i64 1
%47 = load float, float* %46
%48 = load float*, float** %4
%49 = getelementptr inbounds float, float* %48, i64 1
%50 = load float, float* %49
%51 = load float*, float** %5
%52 = getelementptr inbounds float, float* %51, i64 0
%53 = load float, float* %52
%54 = fmul float %50, %53
%55 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %44, float %47, float %54)
%56 = load float*, float** %4
%57 = getelementptr inbounds float, float* %56, i64 2
%58 = load float, float* %57
%59 = load float*, float** %5
%60 = getelementptr inbounds float, float* %59, i64 3
%61 = load float, float* %60
%62 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %58, float %61, float %55)
%63 = load float*, float** %4
%64 = getelementptr inbounds float, float* %63, i64 3
%65 = load float, float* %64
%66 = load float*, float** %5
%67 = getelementptr inbounds float, float* %66, i64 2
%68 = load float, float* %67
%69 = fneg float %65
%70 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %69, float %68, float %62)
%71 = load float*, float** %6
%72 = getelementptr inbounds float, float* %71, i64 1
store float %70, float* %72
%73 = load float*, float** %4
%74 = getelementptr inbounds float, float* %73, i64 0
%75 = load float, float* %74
%76 = fneg float %75
%77 = load float*, float** %5
%78 = getelementptr inbounds float, float* %77, i64 2
%79 = load float, float* %78
%80 = load float*, float** %4
%81 = getelementptr inbounds float, float* %80, i64 1
%82 = load float, float* %81
%83 = load float*, float** %5
%84 = getelementptr inbounds float, float* %83, i64 3
%85 = load float, float* %84
%86 = fmul float %82, %85
%87 = fneg float %86
%88 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %76, float %79, float %87)
%89 = load float*, float** %4
%90 = getelementptr inbounds float, float* %89, i64 2
%91 = load float, float* %90
%92 = load float*, float** %5
%93 = getelementptr inbounds float, float* %92, i64 0
%94 = load float, float* %93
%95 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %91, float %94, float %88)
%96 = load float*, float** %4
%97 = getelementptr inbounds float, float* %96, i64 3
%98 = load float, float* %97
%99 = load float*, float** %5
%100 = getelementptr inbounds float, float* %99, i64 1
%101 = load float, float* %100
%102 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %98, float %101, float %95)
%103 = load float*, float** %6
%104 = getelementptr inbounds float, float* %103, i64 2
store float %102, float* %104
%105 = load float*, float** %4
%106 = getelementptr inbounds float, float* %105, i64 0
%107 = load float, float* %106
%108 = fneg float %107
%109 = load float*, float** %5
%110 = getelementptr inbounds float, float* %109, i64 3
%111 = load float, float* %110
%112 = load float*, float** %4
%113 = getelementptr inbounds float, float* %112, i64 1
%114 = load float, float* %113
%115 = load float*, float** %5
%116 = getelementptr inbounds float, float* %115, i64 2
%117 = load float, float* %116
%118 = fmul float %114, %117
%119 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %108, float %111, float %118)
%120 = load float*, float** %4
%121 = getelementptr inbounds float, float* %120, i64 2
%122 = load float, float* %121
%123 = load float*, float** %5
%124 = getelementptr inbounds float, float* %123, i64 1
%125 = load float, float* %124
%126 = fneg float %122
%127 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %126, float %125, float %119)
%128 = load float*, float** %4
%129 = getelementptr inbounds float, float* %128, i64 3
%130 = load float, float* %129
%131 = load float*, float** %5
%132 = getelementptr inbounds float, float* %131, i64 0
%133 = load float, float* %132
%134 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %130, float %133, float %127)
%135 = load float*, float** %6
%136 = getelementptr inbounds float, float* %135, i64 3
store float %134, float* %136
%137 = load float*, float** %6
ret float* %137
}

LLVM IR (-O2):
define float* @QuaternionInverseMultiply(float* nocapture %0, float* nocapture %1, float* returned writeonly %2) {
%4 = load float, float* %0
%5 = fneg float %4
%6 = load float, float* %1
%7 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
%8 = load float, float* %7
%9 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
%10 = load float, float* %9
%11 = fneg float %8
%12 = fmul float %10, %11
%13 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %5, float %6, float %12)
%14 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
%15 = load float, float* %14
%16 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 2
%17 = load float, float* %16
%18 = fneg float %15
%19 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %18, float %17, float %13)
%20 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 3
%21 = load float, float* %20
%22 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 3
%23 = load float, float* %22
%24 = fneg float %21
%25 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %24, float %23, float %19)
store float %25, float* %2
%26 = load float, float* %0
%27 = fneg float %26
%28 = load float, float* %9
%29 = load float, float* %7
%30 = load float, float* %1
%31 = fmul float %29, %30
%32 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %27, float %28, float %31)
%33 = load float, float* %14
%34 = load float, float* %22
%35 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %33, float %34, float %32)
%36 = load float, float* %20
%37 = load float, float* %16
%38 = fneg float %36
%39 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %38, float %37, float %35)
%40 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 1
store float %39, float* %40
%41 = load float, float* %0
%42 = fneg float %41
%43 = load float, float* %16
%44 = load float, float* %7
%45 = load float, float* %22
%46 = fneg float %44
%47 = fmul float %45, %46
%48 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %42, float %43, float %47)
%49 = load float, float* %14
%50 = load float, float* %1
%51 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %49, float %50, float %48)
%52 = load float, float* %20
%53 = load float, float* %9
%54 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %52, float %53, float %51)
%55 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 2
store float %54, float* %55
%56 = load float, float* %0
%57 = fneg float %56
%58 = load float, float* %22
%59 = load float, float* %7
%60 = load float, float* %16
%61 = fmul float %59, %60
%62 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %57, float %58, float %61)
%63 = load float, float* %14
%64 = load float, float* %9
%65 = fneg float %63
%66 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %65, float %64, float %62)
%67 = load float, float* %20
%68 = load float, float* %1
%69 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %67, float %68, float %66)
%70 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 3
store float %69, float* %70
ret float* %2
}