void cast_light(int width, int height, unsigned int *flags, unsigned int flag,
                unsigned int mask, int cx, int cy, int row, float start,
                float end, int radius, int xx, int xy, int yx, int yy, int *xs,
                int *ys, int *n, int *tmp) {
  if (start < end)
    return;
  for (int j = row; j <= radius; ++j) {
    int dx = -j - 1, dy = -j;
    int blocked = 0;
    while (dx <= 0) {
      dx += 1;
      int X = cx + dx * xx + dy * xy;
      int Y = cy + dx * yx + dy * yy;
      float l_slope = (dx - 0.5) / (dy + 0.5);
      float r_slope = (dx + 0.5) / (dy - 0.5);
      float new_start;
      if (start < r_slope) {
        continue;
      } else if (end > l_slope) {
        break;
      } else {
        int IDX = X + Y * width;
        if (dx * dx + dy * dy < radius * radius && X >= 0 && Y >= 0 &&
            X < width && Y < height) {
          if (tmp[IDX] == 0) {
            tmp[IDX] = 1;
            xs[*n] = X;
            ys[*n] = Y;
            (*n) += 1;
          }
        }
        if (blocked) {
          if ((flags[IDX] & mask) != (flag & mask)) {
            new_start = r_slope;
            continue;
          } else {
            blocked = 0;
            start = new_start;
          }
        } else {
          if (((flags[IDX] & mask) != (flag & mask)) && j < radius) {
            blocked = 1;
            cast_light(width, height, flags, flag, mask, cx, cy, j + 1, start,
                       l_slope, radius, xx, xy, yx, yy, xs, ys, n, tmp);
            new_start = r_slope;
          }
        }
      }
    }
    if (blocked) {
      break;
    }
  }
}


x86 assembly (clang, -O0):
<cast_light>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
push   %r15
push   %r14
push   %r13
push   %r12
push   %rbx
sub    $0xc8,%rsp
mov    0x60(%rbp),%rax
mov    0x58(%rbp),%rax
mov    0x50(%rbp),%rax
mov    0x48(%rbp),%rax
mov    0x40(%rbp),%eax
mov    0x38(%rbp),%eax
mov    0x30(%rbp),%eax
mov    0x28(%rbp),%eax
mov    0x20(%rbp),%eax
mov    0x18(%rbp),%eax
mov    0x10(%rbp),%eax
mov    %edi,-0x2c(%rbp)
mov    %esi,-0x30(%rbp)
mov    %rdx,-0x38(%rbp)
mov    %ecx,-0x3c(%rbp)
mov    %r8d,-0x40(%rbp)
mov    %r9d,-0x44(%rbp)
movss  %xmm0,-0x48(%rbp)
movss  %xmm1,-0x4c(%rbp)
movss  -0x48(%rbp),%xmm1
movss  -0x4c(%rbp),%xmm0
ucomiss %xmm1,%xmm0
jbe    1180 <cast_light+0x70>
jmp    148f <cast_light+0x37f>
mov    0x18(%rbp),%eax
mov    %eax,-0x50(%rbp)
mov    -0x50(%rbp),%eax
cmp    0x20(%rbp),%eax
jg     148f <cast_light+0x37f>
xor    %eax,%eax
sub    -0x50(%rbp),%eax
sub    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x54(%rbp)
xor    %eax,%eax
sub    -0x50(%rbp),%eax
mov    %eax,-0x58(%rbp)
movl   $0x0,-0x5c(%rbp)
cmpl   $0x0,-0x54(%rbp)
jg     146d <cast_light+0x35d>
mov    -0x54(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x54(%rbp)
mov    -0x44(%rbp),%eax
mov    -0x54(%rbp),%ecx
imul   0x28(%rbp),%ecx
add    %ecx,%eax
mov    -0x58(%rbp),%ecx
imul   0x30(%rbp),%ecx
add    %ecx,%eax
mov    %eax,-0x60(%rbp)
mov    0x10(%rbp),%eax
mov    -0x54(%rbp),%ecx
imul   0x38(%rbp),%ecx
add    %ecx,%eax
mov    -0x58(%rbp),%ecx
imul   0x40(%rbp),%ecx
add    %ecx,%eax
mov    %eax,-0x64(%rbp)
cvtsi2sdl -0x54(%rbp),%xmm0
movsd  0xe04(%rip),%xmm1
subsd  %xmm1,%xmm0
cvtsi2sdl -0x58(%rbp),%xmm1
movsd  0xdf3(%rip),%xmm2
addsd  %xmm2,%xmm1
divsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,-0x68(%rbp)
cvtsi2sdl -0x54(%rbp),%xmm0
movsd  0xdd5(%rip),%xmm1
addsd  %xmm1,%xmm0
cvtsi2sdl -0x58(%rbp),%xmm1
movsd  0xdc4(%rip),%xmm2
subsd  %xmm2,%xmm1
divsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,-0x6c(%rbp)
movss  -0x48(%rbp),%xmm1
movss  -0x6c(%rbp),%xmm0
ucomiss %xmm1,%xmm0
jbe    1265 <cast_light+0x155>
jmp    11ac <cast_light+0x9c>
movss  -0x4c(%rbp),%xmm0
ucomiss -0x68(%rbp),%xmm0
jbe    1279 <cast_light+0x169>
jmp    146d <cast_light+0x35d>
mov    -0x60(%rbp),%eax
mov    -0x64(%rbp),%ecx
imul   -0x2c(%rbp),%ecx
add    %ecx,%eax
mov    %eax,-0x74(%rbp)
mov    -0x54(%rbp),%eax
imul   -0x54(%rbp),%eax
mov    -0x58(%rbp),%ecx
imul   -0x58(%rbp),%ecx
add    %ecx,%eax
mov    0x20(%rbp),%ecx
imul   0x20(%rbp),%ecx
cmp    %ecx,%eax
jge    1326 <cast_light+0x216>
cmpl   $0x0,-0x60(%rbp)
jl     1326 <cast_light+0x216>
cmpl   $0x0,-0x64(%rbp)
jl     1326 <cast_light+0x216>
mov    -0x60(%rbp),%eax
cmp    -0x2c(%rbp),%eax
jge    1326 <cast_light+0x216>
mov    -0x64(%rbp),%eax
cmp    -0x30(%rbp),%eax
jge    1326 <cast_light+0x216>
mov    0x60(%rbp),%rax
movslq -0x74(%rbp),%rcx
cmpl   $0x0,(%rax,%rcx,4)
jne    1321 <cast_light+0x211>
mov    0x60(%rbp),%rax
movslq -0x74(%rbp),%rcx
movl   $0x1,(%rax,%rcx,4)
mov    -0x60(%rbp),%edx
mov    0x48(%rbp),%rax
mov    0x58(%rbp),%rcx
movslq (%rcx),%rcx
mov    %edx,(%rax,%rcx,4)
mov    -0x64(%rbp),%edx
mov    0x50(%rbp),%rax
mov    0x58(%rbp),%rcx
movslq (%rcx),%rcx
mov    %edx,(%rax,%rcx,4)
mov    0x58(%rbp),%rax
mov    (%rax),%ecx
add    $0x1,%ecx
mov    %ecx,(%rax)
jmp    1326 <cast_light+0x216>
cmpl   $0x0,-0x5c(%rbp)
je     1371 <cast_light+0x261>
mov    -0x38(%rbp),%rax
movslq -0x74(%rbp),%rcx
mov    (%rax,%rcx,4),%eax
and    -0x40(%rbp),%eax
mov    -0x3c(%rbp),%ecx
and    -0x40(%rbp),%ecx
cmp    %ecx,%eax
je     135b <cast_light+0x24b>
movss  -0x6c(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x70(%rbp)
jmp    11ac <cast_light+0x9c>
movl   $0x0,-0x5c(%rbp)
movss  -0x70(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x48(%rbp)
jmp    145e <cast_light+0x34e>
mov    -0x38(%rbp),%rax
movslq -0x74(%rbp),%rcx
mov    (%rax,%rcx,4),%eax
and    -0x40(%rbp),%eax
mov    -0x3c(%rbp),%ecx
and    -0x40(%rbp),%ecx
cmp    %ecx,%eax
je     1459 <cast_light+0x349>
mov    -0x50(%rbp),%eax
cmp    0x20(%rbp),%eax
jge    1459 <cast_light+0x349>
movl   $0x1,-0x5c(%rbp)
mov    -0x2c(%rbp),%edi
mov    -0x30(%rbp),%esi
mov    -0x38(%rbp),%rdx
mov    -0x3c(%rbp),%ecx
mov    -0x40(%rbp),%r8d
mov    -0x44(%rbp),%r9d
mov    0x10(%rbp),%eax
mov    %eax,-0x8c(%rbp)
mov    -0x50(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x88(%rbp)
movss  -0x48(%rbp),%xmm0
movss  -0x68(%rbp),%xmm1
mov    0x20(%rbp),%eax
mov    %eax,-0x84(%rbp)
mov    0x28(%rbp),%r13d
mov    0x30(%rbp),%r12d
mov    0x38(%rbp),%r15d
mov    0x40(%rbp),%r14d
mov    0x48(%rbp),%rbx
mov    0x50(%rbp),%r11
mov    0x58(%rbp),%r10
mov    0x60(%rbp),%rax
mov    %rax,-0x80(%rbp)
mov    -0x8c(%rbp),%eax
mov    %eax,(%rsp)
mov    -0x88(%rbp),%eax
mov    %eax,0x8(%rsp)
mov    -0x84(%rbp),%eax
mov    %eax,0x10(%rsp)
mov    -0x80(%rbp),%rax
mov    %r13d,0x18(%rsp)
mov    %r12d,0x20(%rsp)
mov    %r15d,0x28(%rsp)
mov    %r14d,0x30(%rsp)
mov    %rbx,0x38(%rsp)
mov    %r11,0x40(%rsp)
mov    %r10,0x48(%rsp)
mov    %rax,0x50(%rsp)
call   1030 <cast_light@plt>
movss  -0x6c(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x70(%rbp)
jmp    145e <cast_light+0x34e>
jmp    1463 <cast_light+0x353>
jmp    1468 <cast_light+0x358>
jmp    11ac <cast_light+0x9c>
cmpl   $0x0,-0x5c(%rbp)
je     147c <cast_light+0x36c>
jmp    148f <cast_light+0x37f>
jmp    1481 <cast_light+0x371>
mov    -0x50(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x50(%rbp)
jmp    1186 <cast_light+0x76>
add    $0xc8,%rsp
pop    %rbx
pop    %r12
pop    %r13
pop    %r14
pop    %r15
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<cast_light>:
push   %rbp
push   %r15
push   %r14
push   %r13
push   %r12
push   %rbx
sub    $0x78,%rsp
mov    %r9d,0x14(%rsp)
ucomiss %xmm0,%xmm1
ja     14db <cast_light+0x3cb>
mov    0xc0(%rsp),%eax
mov    0xb8(%rsp),%ebp
mov    %rbp,0x8(%rsp)
cmp    %eax,%ebp
jg     14db <cast_light+0x3cb>
movaps %xmm1,%xmm8
mov    0xe0(%rsp),%eax
mov    0xd8(%rsp),%r9d
mov    0xd0(%rsp),%r11d
mov    0xc8(%rsp),%r12d
mov    0xb0(%rsp),%ebp
mov    0xc0(%rsp),%ebx
imul   %ebx,%ebx
mov    %ebx,0x54(%rsp)
lea    (%rax,%r9,1),%r10d
neg    %r10d
mov    0xb8(%rsp),%eax
mov    %rax,%rbx
mov    %ebx,%r13d
imul   %r10d,%r13d
add    %ebp,%r13d
mov    %edi,%ebp
imul   %r13d,%ebp
mov    0x14(%rsp),%r14d
add    %r14d,%ebp
lea    (%r11,%r12,1),%eax
neg    %eax
mov    %ebx,%r15d
mov    %eax,0x38(%rsp)
imul   %eax,%r15d
add    %r15d,%ebp
mov    %edi,%eax
imul   %r10d,%eax
sub    %r11d,%eax
sub    %r12d,%eax
mov    %eax,0x34(%rsp)
mov    %r9d,%eax
imul   %edi,%eax
add    %r12d,%eax
mov    %ebp,%r12d
mov    %eax,%ebp
add    %r14d,%r15d
mov    %ebx,%r14d
neg    %r14d
movsd  0xe15(%rip),%xmm5
movsd  0xe15(%rip),%xmm6
movss  %xmm1,0x48(%rsp)
mov    %ecx,0x44(%rsp)
mov    %rdx,0x58(%rsp)
mov    %edi,0x40(%rsp)
mov    %esi,0x3c(%rsp)
mov    %r8d,0x1c(%rsp)
mov    %r10d,0x20(%rsp)
mov    %eax,0x4(%rsp)
jmp    1273 <cast_light+0x163>
movaps %xmm4,%xmm2
movaps %xmm2,%xmm4
test   %r9d,%r9d
mov    0x20(%rsp),%r10d
mov    0x30(%rsp),%r13d
mov    0x2c(%rsp),%r12d
mov    0x28(%rsp),%r15d
mov    0x24(%rsp),%r14d
jne    14db <cast_light+0x3cb>
mov    0x8(%rsp),%rax
lea    0x1(%rax),%r9d
add    %r10d,%r13d
add    0x34(%rsp),%r12d
add    0x38(%rsp),%r15d
add    $0xffffffff,%r14d
mov    0xc0(%rsp),%ebx
cmp    %ebx,%eax
mov    %r9d,%eax
mov    %rax,0x8(%rsp)
je     14db <cast_light+0x3cb>
cmpl   $0xffffffff,0x8(%rsp)
jl     1242 <cast_light+0x132>
mov    0x8(%rsp),%rbx
mov    %ebx,%eax
neg    %eax
xorps  %xmm7,%xmm7
cvtsi2sd %eax,%xmm7
movapd %xmm7,%xmm3
addsd  %xmm5,%xmm3
addsd  %xmm6,%xmm7
mov    %ebx,%eax
imul   %ebx,%eax
add    $0x1,%ebx
mov    %rbx,0x60(%rsp)
xor    %r9d,%r9d
mov    %r14d,0x24(%rsp)
mov    %r15d,0x28(%rsp)
mov    %r12d,0x2c(%rsp)
mov    %r13d,0x30(%rsp)
mov    %eax,0x18(%rsp)
movsd  %xmm7,0x70(%rsp)
movsd  %xmm3,0x68(%rsp)
nopw   0x0(%rax,%rax,1)
xorps  %xmm2,%xmm2
cvtsi2sd %r14d,%xmm2
movapd %xmm2,%xmm1
addsd  %xmm6,%xmm1
addsd  %xmm5,%xmm2
divsd  %xmm7,%xmm2
cvtsd2ss %xmm2,%xmm2
ucomiss %xmm0,%xmm2
ja     1494 <cast_light+0x384>
divsd  %xmm3,%xmm1
cvtsd2ss %xmm1,%xmm1
ucomiss %xmm1,%xmm8
ja     121a <cast_light+0x10a>
mov    %r14d,%ebp
imul   %r14d,%ebp
add    %eax,%ebp
movslq %r12d,%rbx
cmp    0x54(%rsp),%ebp
jae    1380 <cast_light+0x270>
test   %r15d,%r15d
js     1380 <cast_light+0x270>
test   %r13d,%r13d
js     1380 <cast_light+0x270>
cmp    %edi,%r15d
jge    1380 <cast_light+0x270>
cmp    %esi,%r13d
jge    1380 <cast_light+0x270>
mov    0x100(%rsp),%rbp
cmpl   $0x0,0x0(%rbp,%rbx,4)
jne    1380 <cast_light+0x270>
mov    0x100(%rsp),%rbp
movl   $0x1,0x0(%rbp,%rbx,4)
mov    0xf8(%rsp),%r10
movslq (%r10),%rbp
mov    0xe8(%rsp),%rax
mov    %r15d,(%rax,%rbp,4)
mov    0x18(%rsp),%eax
movslq (%r10),%rbp
mov    0xf0(%rsp),%r11
mov    %r13d,(%r11,%rbp,4)
addl   $0x1,(%r10)
nopw   0x0(%rax,%rax,1)
mov    (%rdx,%rbx,4),%ebp
xor    %ecx,%ebp
test   %r9d,%r9d
jne    14c4 <cast_light+0x3b4>
xor    %r9d,%r9d
test   %r8d,%ebp
je     1490 <cast_light+0x380>
mov    0xc0(%rsp),%ebp
cmp    %ebp,0x8(%rsp)
jge    1490 <cast_light+0x380>
sub    $0x8,%rsp
mov    0x24(%rsp),%r8d
mov    0x1c(%rsp),%r9d
mov    0x108(%rsp),%rax
push   %rax
push   0x108(%rsp)
push   0x108(%rsp)
push   0x108(%rsp)
mov    0x108(%rsp),%eax
push   %rax
mov    0x108(%rsp),%eax
push   %rax
mov    0x108(%rsp),%eax
push   %rax
mov    0x108(%rsp),%eax
push   %rax
mov    0x108(%rsp),%eax
push   %rax
push   0xb0(%rsp)
mov    0x108(%rsp),%eax
push   %rax
movss  %xmm0,0xb0(%rsp)
movss  %xmm2,0xac(%rsp)
call   1030 <cast_light@plt>
mov    0x78(%rsp),%eax
movsd  0xc8(%rsp),%xmm3
movsd  0xd0(%rsp),%xmm7
movsd  0xbc5(%rip),%xmm6
movsd  0xbb5(%rip),%xmm5
mov    0xa0(%rsp),%edi
mov    0x9c(%rsp),%esi
movss  0xb0(%rsp),%xmm0
mov    0xb8(%rsp),%rdx
mov    0xa4(%rsp),%ecx
mov    0x7c(%rsp),%r8d
movss  0xa8(%rsp),%xmm8
add    $0x60,%rsp
mov    $0x1,%r9d
movss  0x4c(%rsp),%xmm4
mov    0x4(%rsp),%ebp
movaps %xmm4,%xmm2
mov    0xd8(%rsp),%ebx
add    %ebx,%r13d
add    %ebp,%r12d
mov    0xc8(%rsp),%ebx
add    %ebx,%r15d
add    $0x1,%r14d
movaps %xmm2,%xmm4
cmp    $0x2,%r14d
jne    12d0 <cast_light+0x1c0>
jmp    121d <cast_light+0x10d>
mov    $0x1,%r9d
test   %r8d,%ebp
mov    0x4(%rsp),%ebp
jne    1497 <cast_light+0x387>
xor    %r9d,%r9d
movaps %xmm4,%xmm0
jmp    1494 <cast_light+0x384>
add    $0x78,%rsp
pop    %rbx
pop    %r12
pop    %r13
pop    %r14
pop    %r15
pop    %rbp
ret

LLVM IR (-O0):
define void @cast_light(i32 %0, i32 %1, i32* %2, i32 %3, i32 %4, i32 %5, i32 %6, i32 %7, float %8, float %9, i32 %10, i32 %11, i32 %12, i32 %13, i32 %14, i32* %15, i32* %16, i32* %17, i32* %18) {
%20 = alloca i32
%21 = alloca i32
%22 = alloca i32*
%23 = alloca i32
%24 = alloca i32
%25 = alloca i32
%26 = alloca i32
%27 = alloca i32
%28 = alloca float
%29 = alloca float
%30 = alloca i32
%31 = alloca i32
%32 = alloca i32
%33 = alloca i32
%34 = alloca i32
%35 = alloca i32*
%36 = alloca i32*
%37 = alloca i32*
%38 = alloca i32*
%39 = alloca i32
%40 = alloca i32
%41 = alloca i32
%42 = alloca i32
%43 = alloca i32
%44 = alloca i32
%45 = alloca float
%46 = alloca float
%47 = alloca float
%48 = alloca i32
store i32 %0, i32* %20
store i32 %1, i32* %21
store i32* %2, i32** %22
store i32 %3, i32* %23
store i32 %4, i32* %24
store i32 %5, i32* %25
store i32 %6, i32* %26
store i32 %7, i32* %27
store float %8, float* %28
store float %9, float* %29
store i32 %10, i32* %30
store i32 %11, i32* %31
store i32 %12, i32* %32
store i32 %13, i32* %33
store i32 %14, i32* %34
store i32* %15, i32** %35
store i32* %16, i32** %36
store i32* %17, i32** %37
store i32* %18, i32** %38
%49 = load float, float* %28
%50 = load float, float* %29
%51 = fcmp olt float %49, %50
br i1 %51, label %52, label %53
52: ; preds = %19
br label %243
53: ; preds = %19
%54 = load i32, i32* %27
store i32 %54, i32* %39
br label %55
55: ; preds = %240, %53
%56 = load i32, i32* %39
%57 = load i32, i32* %30
%58 = icmp sle i32 %56, %57
br i1 %58, label %59, label %243
59: ; preds = %55
%60 = load i32, i32* %39
%61 = sub nsw i32 0, %60
%62 = sub nsw i32 %61, 1
store i32 %62, i32* %40
%63 = load i32, i32* %39
%64 = sub nsw i32 0, %63
store i32 %64, i32* %41
store i32 0, i32* %42
br label %65
65: ; preds = %234, %188, %108, %59
%66 = load i32, i32* %40
%67 = icmp sle i32 %66, 0
br i1 %67, label %68, label %235
68: ; preds = %65
%69 = load i32, i32* %40
%70 = add nsw i32 %69, 1
store i32 %70, i32* %40
%71 = load i32, i32* %25
%72 = load i32, i32* %40
%73 = load i32, i32* %31
%74 = mul nsw i32 %72, %73
%75 = add nsw i32 %71, %74
%76 = load i32, i32* %41
%77 = load i32, i32* %32
%78 = mul nsw i32 %76, %77
%79 = add nsw i32 %75, %78
store i32 %79, i32* %43
%80 = load i32, i32* %26
%81 = load i32, i32* %40
%82 = load i32, i32* %33
%83 = mul nsw i32 %81, %82
%84 = add nsw i32 %80, %83
%85 = load i32, i32* %41
%86 = load i32, i32* %34
%87 = mul nsw i32 %85, %86
%88 = add nsw i32 %84, %87
store i32 %88, i32* %44
%89 = load i32, i32* %40
%90 = sitofp i32 %89 to double
%91 = fsub double %90, 5.000000e-01
%92 = load i32, i32* %41
%93 = sitofp i32 %92 to double
%94 = fadd double %93, 5.000000e-01
%95 = fdiv double %91, %94
%96 = fptrunc double %95 to float
store float %96, float* %45
%97 = load i32, i32* %40
%98 = sitofp i32 %97 to double
%99 = fadd double %98, 5.000000e-01
%100 = load i32, i32* %41
%101 = sitofp i32 %100 to double
%102 = fsub double %101, 5.000000e-01
%103 = fdiv double %99, %102
%104 = fptrunc double %103 to float
store float %104, float* %46
%105 = load float, float* %28
%106 = load float, float* %46
%107 = fcmp olt float %105, %106
br i1 %107, label %108, label %109
108: ; preds = %68
br label %65
109: ; preds = %68
%110 = load float, float* %29
%111 = load float, float* %45
%112 = fcmp ogt float %110, %111
br i1 %112, label %113, label %114
113: ; preds = %109
br label %235
114: ; preds = %109
%115 = load i32, i32* %43
%116 = load i32, i32* %44
%117 = load i32, i32* %20
%118 = mul nsw i32 %116, %117
%119 = add nsw i32 %115, %118
store i32 %119, i32* %48
%120 = load i32, i32* %40
%121 = load i32, i32* %40
%122 = mul nsw i32 %120, %121
%123 = load i32, i32* %41
%124 = load i32, i32* %41
%125 = mul nsw i32 %123, %124
%126 = add nsw i32 %122, %125
%127 = load i32, i32* %30
%128 = load i32, i32* %30
%129 = mul nsw i32 %127, %128
%130 = icmp slt i32 %126, %129
br i1 %130, label %131, label %173
131: ; preds = %114
%132 = load i32, i32* %43
%133 = icmp sge i32 %132, 0
br i1 %133, label %134, label %173
134: ; preds = %131
%135 = load i32, i32* %44
%136 = icmp sge i32 %135, 0
br i1 %136, label %137, label %173
137: ; preds = %134
%138 = load i32, i32* %43
%139 = load i32, i32* %20
%140 = icmp slt i32 %138, %139
br i1 %140, label %141, label %173
141: ; preds = %137
%142 = load i32, i32* %44
%143 = load i32, i32* %21
%144 = icmp slt i32 %142, %143
br i1 %144, label %145, label %173
145: ; preds = %141
%146 = load i32*, i32** %38
%147 = load i32, i32* %48
%148 = sext i32 %147 to i64
%149 = getelementptr inbounds i32, i32* %146, i64 %148
%150 = load i32, i32* %149
%151 = icmp eq i32 %150, 0
br i1 %151, label %152, label %172
152: ; preds = %145
%153 = load i32*, i32** %38
%154 = load i32, i32* %48
%155 = sext i32 %154 to i64
%156 = getelementptr inbounds i32, i32* %153, i64 %155
store i32 1, i32* %156
%157 = load i32, i32* %43
%158 = load i32*, i32** %35
%159 = load i32*, i32** %37
%160 = load i32, i32* %159
%161 = sext i32 %160 to i64
%162 = getelementptr inbounds i32, i32* %158, i64 %161
store i32 %157, i32* %162
%163 = load i32, i32* %44
%164 = load i32*, i32** %36
%165 = load i32*, i32** %37
%166 = load i32, i32* %165
%167 = sext i32 %166 to i64
%168 = getelementptr inbounds i32, i32* %164, i64 %167
store i32 %163, i32* %168
%169 = load i32*, i32** %37
%170 = load i32, i32* %169
%171 = add nsw i32 %170, 1
store i32 %171, i32* %169
br label %172
172: ; preds = %152, %145
br label %173
173: ; preds = %172, %141, %137, %134, %131, %114
%174 = load i32, i32* %42
%175 = icmp ne i32 %174, 0
br i1 %175, label %176, label %193
176: ; preds = %173
%177 = load i32*, i32** %22
%178 = load i32, i32* %48
%179 = sext i32 %178 to i64
%180 = getelementptr inbounds i32, i32* %177, i64 %179
%181 = load i32, i32* %180
%182 = load i32, i32* %24
%183 = and i32 %181, %182
%184 = load i32, i32* %23
%185 = load i32, i32* %24
%186 = and i32 %184, %185
%187 = icmp ne i32 %183, %186
br i1 %187, label %188, label %190
188: ; preds = %176
%189 = load float, float* %46
store float %189, float* %47
br label %65
190: ; preds = %176
store i32 0, i32* %42
%191 = load float, float* %47
store float %191, float* %28
br label %192
192: ; preds = %190
br label %232
193: ; preds = %173
%194 = load i32*, i32** %22
%195 = load i32, i32* %48
%196 = sext i32 %195 to i64
%197 = getelementptr inbounds i32, i32* %194, i64 %196
%198 = load i32, i32* %197
%199 = load i32, i32* %24
%200 = and i32 %198, %199
%201 = load i32, i32* %23
%202 = load i32, i32* %24
%203 = and i32 %201, %202
%204 = icmp ne i32 %200, %203
br i1 %204, label %205, label %231
205: ; preds = %193
%206 = load i32, i32* %39
%207 = load i32, i32* %30
%208 = icmp slt i32 %206, %207
br i1 %208, label %209, label %231
209: ; preds = %205
store i32 1, i32* %42
%210 = load i32, i32* %20
%211 = load i32, i32* %21
%212 = load i32*, i32** %22
%213 = load i32, i32* %23
%214 = load i32, i32* %24
%215 = load i32, i32* %25
%216 = load i32, i32* %26
%217 = load i32, i32* %39
%218 = add nsw i32 %217, 1
%219 = load float, float* %28
%220 = load float, float* %45
%221 = load i32, i32* %30
%222 = load i32, i32* %31
%223 = load i32, i32* %32
%224 = load i32, i32* %33
%225 = load i32, i32* %34
%226 = load i32*, i32** %35
%227 = load i32*, i32** %36
%228 = load i32*, i32** %37
%229 = load i32*, i32** %38
%230 = load float, float* %46
store float %230, float* %47
br label %231
231: ; preds = %209, %205, %193
br label %232
232: ; preds = %231, %192
br label %233
233: ; preds = %232
br label %234
234: ; preds = %233
br label %65
235: ; preds = %113, %65
%236 = load i32, i32* %42
%237 = icmp ne i32 %236, 0
br i1 %237, label %238, label %239
238: ; preds = %235
br label %243
239: ; preds = %235
br label %240
240: ; preds = %239
%241 = load i32, i32* %39
%242 = add nsw i32 %241, 1
store i32 %242, i32* %39
br label %55
243: ; preds = %52, %238, %55
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @cast_light(i32 %0, i32 %1, i32* nocapture %2, i32 %3, i32 %4, i32 %5, i32 %6, i32 %7, float %8, float %9, i32 %10, i32 %11, i32 %12, i32 %13, i32 %14, i32* nocapture writeonly %15, i32* nocapture writeonly %16, i32* nocapture %17, i32* nocapture %18) {
%20 = fcmp olt float %8, %9
%21 = icmp sgt i32 %7, %10
%22 = or i1 %20, %21
br i1 %22, label %129, label %23
23: ; preds = %19
%24 = mul nsw i32 %10, %10
%25 = xor i32 %7, -1
br label %32
26: ; preds = %32, %124
%27 = phi float [ %127, %124 ], [ %34, %32 ]
%28 = phi float [ %126, %124 ], [ %35, %32 ]
%29 = add i32 %36, 1
%30 = add i32 %33, -1
%31 = icmp eq i32 %36, %10
br i1 %31, label %129, label %32
32: ; preds = %23, %26
%33 = phi i32 [ %25, %23 ], [ %30, %26 ]
%34 = phi float [ %8, %23 ], [ %27, %26 ]
%35 = phi float [ undef, %23 ], [ %28, %26 ]
%36 = phi i32 [ %7, %23 ], [ %29, %26 ]
%37 = sub nsw i32 0, %36
%38 = icmp sgt i32 %36, -2
br i1 %38, label %39, label %26
39: ; preds = %32
%40 = zext i32 %33 to i64
%41 = mul nsw i32 %37, %12
%42 = add i32 %41, %5
%43 = mul nsw i32 %37, %14
%44 = add i32 %43, %6
%45 = sitofp i32 %37 to double
%46 = fadd double %45, 5.000000e-01
%47 = fadd double %45, -5.000000e-01
%48 = mul nsw i32 %36, %36
%49 = icmp slt i32 %36, %10
%50 = add nsw i32 %36, 1
br label %51
51: ; preds = %39, %119
%52 = phi i64 [ %40, %39 ], [ %56, %119 ]
%53 = phi float [ %34, %39 ], [ %122, %119 ]
%54 = phi float [ %35, %39 ], [ %121, %119 ]
%55 = phi i32 [ 0, %39 ], [ %120, %119 ]
%56 = add i64 %52, 1
%57 = trunc i64 %56 to i32
%58 = mul i32 %57, %11
%59 = add i32 %42, %58
%60 = trunc i64 %56 to i32
%61 = mul i32 %60, %13
%62 = add i32 %44, %61
%63 = trunc i64 %56 to i32
%64 = sitofp i32 %63 to double
%65 = fadd double %64, -5.000000e-01
%66 = fdiv double %65, %46
%67 = fptrunc double %66 to float
%68 = fadd double %64, 5.000000e-01
%69 = fdiv double %68, %47
%70 = fptrunc double %69 to float
%71 = fcmp olt float %53, %70
br i1 %71, label %119, label %72
72: ; preds = %51
%73 = fcmp olt float %67, %9
br i1 %73, label %124, label %74
74: ; preds = %72
%75 = mul nsw i32 %62, %0
%76 = add nsw i32 %75, %59
%77 = mul nsw i32 %63, %63
%78 = add nuw nsw i32 %77, %48
%79 = icmp ult i32 %78, %24
%80 = icmp sgt i32 %59, -1
%81 = select i1 %79, i1 %80, i1 false
%82 = icmp sgt i32 %62, -1
%83 = select i1 %81, i1 %82, i1 false
%84 = icmp slt i32 %59, %0
%85 = select i1 %83, i1 %84, i1 false
%86 = icmp slt i32 %62, %1
%87 = select i1 %85, i1 %86, i1 false
br i1 %87, label %88, label %102
88: ; preds = %74
%89 = sext i32 %76 to i64
%90 = getelementptr inbounds i32, i32* %18, i64 %89
%91 = load i32, i32* %90
%92 = icmp eq i32 %91, 0
br i1 %92, label %93, label %102
93: ; preds = %88
store i32 1, i32* %90
%94 = load i32, i32* %17
%95 = sext i32 %94 to i64
%96 = getelementptr inbounds i32, i32* %15, i64 %95
store i32 %59, i32* %96
%97 = load i32, i32* %17
%98 = sext i32 %97 to i64
%99 = getelementptr inbounds i32, i32* %16, i64 %98
store i32 %62, i32* %99
%100 = load i32, i32* %17
%101 = add nsw i32 %100, 1
store i32 %101, i32* %17
br label %102
102: ; preds = %88, %93, %74
%103 = icmp eq i32 %55, 0
%104 = sext i32 %76 to i64
%105 = getelementptr inbounds i32, i32* %2, i64 %104
%106 = load i32, i32* %105
%107 = xor i32 %106, %3
%108 = and i32 %107, %4
br i1 %103, label %111, label %109
109: ; preds = %102
%110 = icmp eq i32 %108, 0
br i1 %110, label %115, label %119
111: ; preds = %102
%112 = icmp ne i32 %108, 0
%113 = select i1 %112, i1 %49, i1 false
br i1 %113, label %114, label %115
114: ; preds = %111
tail call void @cast_light(i32 %0, i32 %1, i32* %2, i32 %3, i32 %4, i32 %5, i32 %6, i32 %50, float %53, float %67, i32 %10, i32 %11, i32 %12, i32 %13, i32 %14, i32* %15, i32* %16, i32* %17, i32* %18)
br label %115
115: ; preds = %109, %111, %114
%116 = phi i32 [ 1, %114 ], [ 0, %111 ], [ 0, %109 ]
%117 = phi float [ %70, %114 ], [ %54, %111 ], [ %54, %109 ]
%118 = phi float [ %53, %114 ], [ %53, %111 ], [ %54, %109 ]
br label %119
119: ; preds = %115, %109, %51
%120 = phi i32 [ %55, %51 ], [ %116, %115 ], [ 1, %109 ]
%121 = phi float [ %54, %51 ], [ %117, %115 ], [ %70, %109 ]
%122 = phi float [ %53, %51 ], [ %118, %115 ], [ %53, %109 ]
%123 = icmp eq i32 %63, 1
br i1 %123, label %124, label %51
124: ; preds = %119, %72
%125 = phi i32 [ %120, %119 ], [ %55, %72 ]
%126 = phi float [ %121, %119 ], [ %54, %72 ]
%127 = phi float [ %122, %119 ], [ %53, %72 ]
%128 = icmp eq i32 %125, 0
br i1 %128, label %26, label %129
129: ; preds = %26, %124, %19
ret void
}