void insert_batch(const int *input_ptr, const int ntriplets_left,
                  const int *prevcoord, int *encode_ints, const int startenc,
                  int *nenc) {
  int nencode = startenc * 3;
  int tmp_prevcoord[3];
  tmp_prevcoord[0] = prevcoord[0];
  tmp_prevcoord[1] = prevcoord[1];
  tmp_prevcoord[2] = prevcoord[2];
  if (startenc) {
    int i;
    for (i = 0; i < startenc; i++) {
      tmp_prevcoord[0] += encode_ints[i * 3];
      tmp_prevcoord[1] += encode_ints[i * 3 + 1];
      tmp_prevcoord[2] += encode_ints[i * 3 + 2];
    }
  }
  while ((nencode < 3 + 12 * 3) && (nencode < ntriplets_left * 3)) {
    encode_ints[nencode] = input_ptr[nencode] - tmp_prevcoord[0];
    encode_ints[nencode + 1] = input_ptr[nencode + 1] - tmp_prevcoord[1];
    encode_ints[nencode + 2] = input_ptr[nencode + 2] - tmp_prevcoord[2];
    tmp_prevcoord[0] = input_ptr[nencode];
    tmp_prevcoord[1] = input_ptr[nencode + 1];
    tmp_prevcoord[2] = input_ptr[nencode + 2];
    nencode += 3;
  }
  *nenc = nencode;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<insert_batch>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %esi,-0xc(%rbp)
mov    %rdx,-0x18(%rbp)
mov    %rcx,-0x20(%rbp)
mov    %r8d,-0x24(%rbp)
mov    %r9,-0x30(%rbp)
imul   $0x3,-0x24(%rbp),%eax
mov    %eax,-0x34(%rbp)
mov    -0x18(%rbp),%rax
mov    (%rax),%eax
mov    %eax,-0x40(%rbp)
mov    -0x18(%rbp),%rax
mov    0x4(%rax),%eax
mov    %eax,-0x3c(%rbp)
mov    -0x18(%rbp),%rax
mov    0x8(%rax),%eax
mov    %eax,-0x38(%rbp)
cmpl   $0x0,-0x24(%rbp)
je     11b1 <insert_batch+0xb1>
movl   $0x0,-0x44(%rbp)
mov    -0x44(%rbp),%eax
cmp    -0x24(%rbp),%eax
jge    11ac <insert_batch+0xac>
mov    -0x20(%rbp),%rax
imul   $0x3,-0x44(%rbp),%ecx
movslq %ecx,%rcx
mov    (%rax,%rcx,4),%eax
add    -0x40(%rbp),%eax
mov    %eax,-0x40(%rbp)
mov    -0x20(%rbp),%rax
imul   $0x3,-0x44(%rbp),%ecx
add    $0x1,%ecx
movslq %ecx,%rcx
mov    (%rax,%rcx,4),%eax
add    -0x3c(%rbp),%eax
mov    %eax,-0x3c(%rbp)
mov    -0x20(%rbp),%rax
imul   $0x3,-0x44(%rbp),%ecx
add    $0x2,%ecx
movslq %ecx,%rcx
mov    (%rax,%rcx,4),%eax
add    -0x38(%rbp),%eax
mov    %eax,-0x38(%rbp)
mov    -0x44(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x44(%rbp)
jmp    1150 <insert_batch+0x50>
jmp    11b1 <insert_batch+0xb1>
jmp    11b6 <insert_batch+0xb6>
xor    %eax,%eax
cmpl   $0x27,-0x34(%rbp)
mov    %al,-0x45(%rbp)
jge    11d4 <insert_batch+0xd4>
mov    -0x34(%rbp),%eax
imul   $0x3,-0xc(%rbp),%ecx
cmp    %ecx,%eax
setl   %al
mov    %al,-0x45(%rbp)
mov    -0x45(%rbp),%al
test   $0x1,%al
jne    11e4 <insert_batch+0xe4>
jmp    1285 <insert_batch+0x185>
mov    -0x8(%rbp),%rax
movslq -0x34(%rbp),%rcx
mov    (%rax,%rcx,4),%edx
sub    -0x40(%rbp),%edx
mov    -0x20(%rbp),%rax
movslq -0x34(%rbp),%rcx
mov    %edx,(%rax,%rcx,4)
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    -0x34(%rbp),%ecx
add    $0x1,%ecx
movslq %ecx,%rcx
mov    (%rax,%rcx,4),%edx
sub    -0x3c(%rbp),%edx
mov    -0x20(%rbp),%rax
mov    -0x34(%rbp),%ecx
add    $0x1,%ecx
movslq %ecx,%rcx
mov    %edx,(%rax,%rcx,4)
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    -0x34(%rbp),%ecx
add    $0x2,%ecx
movslq %ecx,%rcx
mov    (%rax,%rcx,4),%edx
sub    -0x38(%rbp),%edx
mov    -0x20(%rbp),%rax
mov    -0x34(%rbp),%ecx
add    $0x2,%ecx
movslq %ecx,%rcx
mov    %edx,(%rax,%rcx,4)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movslq -0x34(%rbp),%rcx
mov    (%rax,%rcx,4),%eax
mov    %eax,-0x40(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    -0x34(%rbp),%ecx
add    $0x1,%ecx
movslq %ecx,%rcx
mov    (%rax,%rcx,4),%eax
mov    %eax,-0x3c(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    -0x34(%rbp),%ecx
add    $0x2,%ecx
movslq %ecx,%rcx
mov    (%rax,%rcx,4),%eax
mov    %eax,-0x38(%rbp)
mov    -0x34(%rbp),%eax
add    $0x3,%eax
mov    %eax,-0x34(%rbp)
jmp    11b6 <insert_batch+0xb6>
mov    -0x34(%rbp),%ecx
mov    -0x30(%rbp),%rax
mov    %ecx,(%rax)
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<insert_batch>:
push   %r14
push   %rbx
lea    (%r8,%r8,2),%r10d
mov    (%rdx),%eax
mov    0x4(%rdx),%r11d
mov    0x8(%rdx),%ebx
test   %r8d,%r8d
jle    1165 <insert_batch+0x65>
mov    %r8d,%r14d
cmp    $0x1,%r8d
jne    1122 <insert_batch+0x22>
xor    %edx,%edx
jmp    1153 <insert_batch+0x53>
mov    %r14d,%r8d
and    $0xfffffffe,%r8d
xor    %edx,%edx
nopl   0x0(%rax,%rax,1)
add    (%rcx,%rdx,4),%eax
add    0x4(%rcx,%rdx,4),%r11d
add    0x8(%rcx,%rdx,4),%ebx
add    0xc(%rcx,%rdx,4),%eax
add    0x10(%rcx,%rdx,4),%r11d
add    0x14(%rcx,%rdx,4),%ebx
add    $0x6,%rdx
add    $0xfffffffffffffffe,%r8
jne    1130 <insert_batch+0x30>
test   $0x1,%r14b
je     1165 <insert_batch+0x65>
add    (%rcx,%rdx,4),%eax
add    0x4(%rcx,%rdx,4),%r11d
add    0x8(%rcx,%rdx,4),%ebx
cmp    $0x26,%r10d
jg     11bb <insert_batch+0xbb>
lea    (%rsi,%rsi,2),%edx
cmp    %edx,%r10d
jge    11bb <insert_batch+0xbb>
movslq %r10d,%rsi
movslq %edx,%r8
nopl   0x0(%rax)
mov    (%rdi,%rsi,4),%edx
sub    %eax,%edx
mov    %edx,(%rcx,%rsi,4)
mov    0x4(%rdi,%rsi,4),%eax
sub    %r11d,%eax
mov    %eax,0x4(%rcx,%rsi,4)
mov    0x8(%rdi,%rsi,4),%eax
sub    %ebx,%eax
mov    %eax,0x8(%rcx,%rsi,4)
lea    0x3(%rsi),%r10
cmp    $0x23,%rsi
jg     11bb <insert_batch+0xbb>
mov    (%rdi,%rsi,4),%eax
mov    0x4(%rdi,%rsi,4),%r11d
mov    0x8(%rdi,%rsi,4),%ebx
mov    %r10,%rsi
cmp    %r8,%r10
jl     1180 <insert_batch+0x80>
mov    %r10d,(%r9)
pop    %rbx
pop    %r14
ret

LLVM IR (-O0):
define void @insert_batch(i32* %0, i32 %1, i32* %2, i32* %3, i32 %4, i32* %5) {
%7 = alloca i32*
%8 = alloca i32
%9 = alloca i32*
%10 = alloca i32*
%11 = alloca i32
%12 = alloca i32*
%13 = alloca i32
%14 = alloca [3 x i32]
%15 = alloca i32
store i32* %0, i32** %7
store i32 %1, i32* %8
store i32* %2, i32** %9
store i32* %3, i32** %10
store i32 %4, i32* %11
store i32* %5, i32** %12
%16 = load i32, i32* %11
%17 = mul nsw i32 %16, 3
store i32 %17, i32* %13
%18 = load i32*, i32** %9
%19 = getelementptr inbounds i32, i32* %18, i64 0
%20 = load i32, i32* %19
%21 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %14, i64 0, i64 0
store i32 %20, i32* %21
%22 = load i32*, i32** %9
%23 = getelementptr inbounds i32, i32* %22, i64 1
%24 = load i32, i32* %23
%25 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %14, i64 0, i64 1
store i32 %24, i32* %25
%26 = load i32*, i32** %9
%27 = getelementptr inbounds i32, i32* %26, i64 2
%28 = load i32, i32* %27
%29 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %14, i64 0, i64 2
store i32 %28, i32* %29
%30 = load i32, i32* %11
%31 = icmp ne i32 %30, 0
br i1 %31, label %32, label %71
32: ; preds = %6
store i32 0, i32* %15
br label %33
33: ; preds = %67, %32
%34 = load i32, i32* %15
%35 = load i32, i32* %11
%36 = icmp slt i32 %34, %35
br i1 %36, label %37, label %70
37: ; preds = %33
%38 = load i32*, i32** %10
%39 = load i32, i32* %15
%40 = mul nsw i32 %39, 3
%41 = sext i32 %40 to i64
%42 = getelementptr inbounds i32, i32* %38, i64 %41
%43 = load i32, i32* %42
%44 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %14, i64 0, i64 0
%45 = load i32, i32* %44
%46 = add nsw i32 %45, %43
store i32 %46, i32* %44
%47 = load i32*, i32** %10
%48 = load i32, i32* %15
%49 = mul nsw i32 %48, 3
%50 = add nsw i32 %49, 1
%51 = sext i32 %50 to i64
%52 = getelementptr inbounds i32, i32* %47, i64 %51
%53 = load i32, i32* %52
%54 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %14, i64 0, i64 1
%55 = load i32, i32* %54
%56 = add nsw i32 %55, %53
store i32 %56, i32* %54
%57 = load i32*, i32** %10
%58 = load i32, i32* %15
%59 = mul nsw i32 %58, 3
%60 = add nsw i32 %59, 2
%61 = sext i32 %60 to i64
%62 = getelementptr inbounds i32, i32* %57, i64 %61
%63 = load i32, i32* %62
%64 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %14, i64 0, i64 2
%65 = load i32, i32* %64
%66 = add nsw i32 %65, %63
store i32 %66, i32* %64
br label %67
67: ; preds = %37
%68 = load i32, i32* %15
%69 = add nsw i32 %68, 1
store i32 %69, i32* %15
br label %33
70: ; preds = %33
br label %71
71: ; preds = %70, %6
br label %72
72: ; preds = %82, %71
%73 = load i32, i32* %13
%74 = icmp slt i32 %73, 39
br i1 %74, label %75, label %80
75: ; preds = %72
%76 = load i32, i32* %13
%77 = load i32, i32* %8
%78 = mul nsw i32 %77, 3
%79 = icmp slt i32 %76, %78
br label %80
80: ; preds = %75, %72
%81 = phi i1 [ false, %72 ], [ %79, %75 ]
br i1 %81, label %82, label %145
82: ; preds = %80
%83 = load i32*, i32** %7
%84 = load i32, i32* %13
%85 = sext i32 %84 to i64
%86 = getelementptr inbounds i32, i32* %83, i64 %85
%87 = load i32, i32* %86
%88 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %14, i64 0, i64 0
%89 = load i32, i32* %88
%90 = sub nsw i32 %87, %89
%91 = load i32*, i32** %10
%92 = load i32, i32* %13
%93 = sext i32 %92 to i64
%94 = getelementptr inbounds i32, i32* %91, i64 %93
store i32 %90, i32* %94
%95 = load i32*, i32** %7
%96 = load i32, i32* %13
%97 = add nsw i32 %96, 1
%98 = sext i32 %97 to i64
%99 = getelementptr inbounds i32, i32* %95, i64 %98
%100 = load i32, i32* %99
%101 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %14, i64 0, i64 1
%102 = load i32, i32* %101
%103 = sub nsw i32 %100, %102
%104 = load i32*, i32** %10
%105 = load i32, i32* %13
%106 = add nsw i32 %105, 1
%107 = sext i32 %106 to i64
%108 = getelementptr inbounds i32, i32* %104, i64 %107
store i32 %103, i32* %108
%109 = load i32*, i32** %7
%110 = load i32, i32* %13
%111 = add nsw i32 %110, 2
%112 = sext i32 %111 to i64
%113 = getelementptr inbounds i32, i32* %109, i64 %112
%114 = load i32, i32* %113
%115 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %14, i64 0, i64 2
%116 = load i32, i32* %115
%117 = sub nsw i32 %114, %116
%118 = load i32*, i32** %10
%119 = load i32, i32* %13
%120 = add nsw i32 %119, 2
%121 = sext i32 %120 to i64
%122 = getelementptr inbounds i32, i32* %118, i64 %121
store i32 %117, i32* %122
%123 = load i32*, i32** %7
%124 = load i32, i32* %13
%125 = sext i32 %124 to i64
%126 = getelementptr inbounds i32, i32* %123, i64 %125
%127 = load i32, i32* %126
%128 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %14, i64 0, i64 0
store i32 %127, i32* %128
%129 = load i32*, i32** %7
%130 = load i32, i32* %13
%131 = add nsw i32 %130, 1
%132 = sext i32 %131 to i64
%133 = getelementptr inbounds i32, i32* %129, i64 %132
%134 = load i32, i32* %133
%135 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %14, i64 0, i64 1
store i32 %134, i32* %135
%136 = load i32*, i32** %7
%137 = load i32, i32* %13
%138 = add nsw i32 %137, 2
%139 = sext i32 %138 to i64
%140 = getelementptr inbounds i32, i32* %136, i64 %139
%141 = load i32, i32* %140
%142 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %14, i64 0, i64 2
store i32 %141, i32* %142
%143 = load i32, i32* %13
%144 = add nsw i32 %143, 3
store i32 %144, i32* %13
br label %72
145: ; preds = %80
%146 = load i32, i32* %13
%147 = load i32*, i32** %12
store i32 %146, i32* %147
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @insert_batch(i32* nocapture %0, i32 %1, i32* nocapture %2, i32* nocapture %3, i32 %4, i32* nocapture writeonly %5) {
%7 = mul i32 %4, 3
%8 = load i32, i32* %2
%9 = getelementptr inbounds i32, i32* %2, i64 1
%10 = load i32, i32* %9
%11 = getelementptr inbounds i32, i32* %2, i64 2
%12 = load i32, i32* %11
%13 = icmp sgt i32 %4, 0
br i1 %13, label %14, label %77
14: ; preds = %6
%15 = zext i32 %4 to i64
%16 = and i64 %15, 1
%17 = icmp eq i32 %4, 1
br i1 %17, label %56, label %18
18: ; preds = %14
%19 = and i64 %15, 4294967294
br label %20
20: ; preds = %20, %18
%21 = phi i64 [ 0, %18 ], [ %51, %20 ]
%22 = phi i32 [ %8, %18 ], [ %42, %20 ]
%23 = phi i32 [ %10, %18 ], [ %46, %20 ]
%24 = phi i32 [ %12, %18 ], [ %50, %20 ]
%25 = phi i64 [ 0, %18 ], [ %52, %20 ]
%26 = mul nuw nsw i64 %21, 3
%27 = getelementptr inbounds i32, i32* %3, i64 %26
%28 = load i32, i32* %27
%29 = add nsw i32 %28, %22
%30 = or i64 %26, 1
%31 = getelementptr inbounds i32, i32* %3, i64 %30
%32 = load i32, i32* %31
%33 = add nsw i32 %32, %23
%34 = add nuw nsw i64 %26, 2
%35 = getelementptr inbounds i32, i32* %3, i64 %34
%36 = load i32, i32* %35
%37 = add nsw i32 %36, %24
%38 = or i64 %21, 1
%39 = mul nuw nsw i64 %38, 3
%40 = getelementptr inbounds i32, i32* %3, i64 %39
%41 = load i32, i32* %40
%42 = add nsw i32 %41, %29
%43 = add nuw nsw i64 %39, 1
%44 = getelementptr inbounds i32, i32* %3, i64 %43
%45 = load i32, i32* %44
%46 = add nsw i32 %45, %33
%47 = add nuw nsw i64 %39, 2
%48 = getelementptr inbounds i32, i32* %3, i64 %47
%49 = load i32, i32* %48
%50 = add nsw i32 %49, %37
%51 = add nuw nsw i64 %21, 2
%52 = add i64 %25, 2
%53 = icmp eq i64 %52, %19
br i1 %53, label %54, label %20
54: ; preds = %20
%55 = mul i64 %51, 3
br label %56
56: ; preds = %54, %14
%57 = phi i32 [ undef, %14 ], [ %42, %54 ]
%58 = phi i32 [ undef, %14 ], [ %46, %54 ]
%59 = phi i32 [ undef, %14 ], [ %50, %54 ]
%60 = phi i64 [ 0, %14 ], [ %55, %54 ]
%61 = phi i32 [ %8, %14 ], [ %42, %54 ]
%62 = phi i32 [ %10, %14 ], [ %46, %54 ]
%63 = phi i32 [ %12, %14 ], [ %50, %54 ]
%64 = icmp eq i64 %16, 0
br i1 %64, label %77, label %65
65: ; preds = %56
%66 = getelementptr inbounds i32, i32* %3, i64 %60
%67 = load i32, i32* %66
%68 = add nsw i32 %67, %61
%69 = add nuw nsw i64 %60, 1
%70 = getelementptr inbounds i32, i32* %3, i64 %69
%71 = load i32, i32* %70
%72 = add nsw i32 %71, %62
%73 = add nuw nsw i64 %60, 2
%74 = getelementptr inbounds i32, i32* %3, i64 %73
%75 = load i32, i32* %74
%76 = add nsw i32 %75, %63
br label %77
77: ; preds = %65, %56, %6
%78 = phi i32 [ %12, %6 ], [ %59, %56 ], [ %76, %65 ]
%79 = phi i32 [ %10, %6 ], [ %58, %56 ], [ %72, %65 ]
%80 = phi i32 [ %8, %6 ], [ %57, %56 ], [ %68, %65 ]
%81 = mul nsw i32 %1, 3
%82 = icmp slt i32 %7, 39
%83 = icmp slt i32 %7, %81
%84 = select i1 %82, i1 %83, i1 false
br i1 %84, label %85, label %116
85: ; preds = %77
%86 = sext i32 %7 to i64
%87 = sext i32 %81 to i64
br label %88
88: ; preds = %85, %88
%89 = phi i64 [ %86, %85 ], [ %110, %88 ]
%90 = phi i32 [ %80, %85 ], [ %107, %88 ]
%91 = phi i32 [ %79, %85 ], [ %108, %88 ]
%92 = phi i32 [ %78, %85 ], [ %109, %88 ]
%93 = getelementptr inbounds i32, i32* %0, i64 %89
%94 = load i32, i32* %93
%95 = sub nsw i32 %94, %90
%96 = getelementptr inbounds i32, i32* %3, i64 %89
store i32 %95, i32* %96
%97 = add nsw i64 %89, 1
%98 = getelementptr inbounds i32, i32* %0, i64 %97
%99 = load i32, i32* %98
%100 = sub nsw i32 %99, %91
%101 = getelementptr inbounds i32, i32* %3, i64 %97
store i32 %100, i32* %101
%102 = add nsw i64 %89, 2
%103 = getelementptr inbounds i32, i32* %0, i64 %102
%104 = load i32, i32* %103
%105 = sub nsw i32 %104, %92
%106 = getelementptr inbounds i32, i32* %3, i64 %102
store i32 %105, i32* %106
%107 = load i32, i32* %93
%108 = load i32, i32* %98
%109 = load i32, i32* %103
%110 = add nsw i64 %89, 3
%111 = icmp slt i64 %89, 36
%112 = icmp slt i64 %110, %87
%113 = select i1 %111, i1 %112, i1 false
br i1 %113, label %88, label %114
114: ; preds = %88
%115 = trunc i64 %110 to i32
br label %116
116: ; preds = %114, %77
%117 = phi i32 [ %7, %77 ], [ %115, %114 ]
store i32 %117, i32* %5
ret void
}