void kd_tree_insert(float pattern_dist, int pattern_idx, float *nearest_dist,
                    int *nearest_idx, unsigned int K) {
  register unsigned int j = K - 1;
  if (nearest_dist[j] <= pattern_dist)
    return;
  float tmp_d = 0.0;
  unsigned int tmp_idx = 0;
  nearest_dist[j] = pattern_dist;
  nearest_idx[j] = pattern_idx;
  for (; j > 0; j--) {
    if (nearest_dist[j] < nearest_dist[j - 1]) {
      tmp_d = nearest_dist[j];
      nearest_dist[j] = nearest_dist[j - 1];
      nearest_dist[j - 1] = tmp_d;
      tmp_idx = nearest_idx[j];
      nearest_idx[j] = nearest_idx[j - 1];
      nearest_idx[j - 1] = tmp_idx;
    } else
      return;
  }
}


x86 assembly (clang, -O0):
<kd_tree_insert>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
movss  %xmm0,-0x4(%rbp)
mov    %edi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    %rdx,-0x18(%rbp)
mov    %ecx,-0x1c(%rbp)
mov    -0x1c(%rbp),%eax
sub    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x20(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    -0x20(%rbp),%ecx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm1
movss  -0x4(%rbp),%xmm0
ucomiss %xmm1,%xmm0
jb     113f <kd_tree_insert+0x3f>
jmp    1235 <kd_tree_insert+0x135>
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,-0x24(%rbp)
movl   $0x0,-0x28(%rbp)
movss  -0x4(%rbp),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    -0x20(%rbp),%ecx
movss  %xmm0,(%rax,%rcx,4)
mov    -0x8(%rbp),%edx
mov    -0x18(%rbp),%rax
mov    -0x20(%rbp),%ecx
mov    %edx,(%rax,%rcx,4)
cmpl   $0x0,-0x20(%rbp)
jbe    1235 <kd_tree_insert+0x135>
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    -0x20(%rbp),%ecx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    -0x20(%rbp),%ecx
sub    $0x1,%ecx
mov    %ecx,%ecx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
ucomiss %xmm1,%xmm0
jbe    121d <kd_tree_insert+0x11d>
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    -0x20(%rbp),%ecx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
movss  %xmm0,-0x24(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    -0x20(%rbp),%ecx
sub    $0x1,%ecx
mov    %ecx,%ecx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    -0x20(%rbp),%ecx
movss  %xmm0,(%rax,%rcx,4)
movss  -0x24(%rbp),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    -0x20(%rbp),%ecx
sub    $0x1,%ecx
mov    %ecx,%ecx
movss  %xmm0,(%rax,%rcx,4)
mov    -0x18(%rbp),%rax
mov    -0x20(%rbp),%ecx
mov    (%rax,%rcx,4),%eax
mov    %eax,-0x28(%rbp)
mov    -0x18(%rbp),%rax
mov    -0x20(%rbp),%ecx
sub    $0x1,%ecx
mov    %ecx,%ecx
mov    (%rax,%rcx,4),%edx
mov    -0x18(%rbp),%rax
mov    -0x20(%rbp),%ecx
mov    %edx,(%rax,%rcx,4)
mov    -0x28(%rbp),%edx
mov    -0x18(%rbp),%rax
mov    -0x20(%rbp),%ecx
sub    $0x1,%ecx
mov    %ecx,%ecx
mov    %edx,(%rax,%rcx,4)
jmp    1222 <kd_tree_insert+0x122>
jmp    1235 <kd_tree_insert+0x135>
jmp    1227 <kd_tree_insert+0x127>
mov    -0x20(%rbp),%eax
add    $0xffffffff,%eax
mov    %eax,-0x20(%rbp)
jmp    116c <kd_tree_insert+0x6c>
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<kd_tree_insert>:
add    $0xffffffff,%ecx
ucomiss (%rsi,%rcx,4),%xmm0
jae    1147 <kd_tree_insert+0x47>
movss  %xmm0,(%rsi,%rcx,4)
mov    %edi,(%rdx,%rcx,4)
test   %rcx,%rcx
je     1147 <kd_tree_insert+0x47>
cs nopw 0x0(%rax,%rax,1)
movss  -0x4(%rsi,%rcx,4),%xmm1
ucomiss %xmm0,%xmm1
jbe    1147 <kd_tree_insert+0x47>
movss  %xmm1,(%rsi,%rcx,4)
movss  %xmm0,-0x4(%rsi,%rcx,4)
mov    -0x4(%rdx,%rcx,4),%eax
mov    %eax,(%rdx,%rcx,4)
mov    %edi,-0x4(%rdx,%rcx,4)
add    $0xffffffffffffffff,%rcx
jne    1120 <kd_tree_insert+0x20>
ret

LLVM IR (-O0):
define void @kd_tree_insert(float %0, i32 %1, float* %2, i32* %3, i32 %4) {
%6 = alloca float
%7 = alloca i32
%8 = alloca float*
%9 = alloca i32*
%10 = alloca i32
%11 = alloca i32
%12 = alloca float
%13 = alloca i32
store float %0, float* %6
store i32 %1, i32* %7
store float* %2, float** %8
store i32* %3, i32** %9
store i32 %4, i32* %10
%14 = load i32, i32* %10
%15 = sub i32 %14, 1
store i32 %15, i32* %11
%16 = load float*, float** %8
%17 = load i32, i32* %11
%18 = zext i32 %17 to i64
%19 = getelementptr inbounds float, float* %16, i64 %18
%20 = load float, float* %19
%21 = load float, float* %6
%22 = fcmp ole float %20, %21
br i1 %22, label %23, label %24
23: ; preds = %5
br label %99
24: ; preds = %5
store float 0.000000e+00, float* %12
store i32 0, i32* %13
%25 = load float, float* %6
%26 = load float*, float** %8
%27 = load i32, i32* %11
%28 = zext i32 %27 to i64
%29 = getelementptr inbounds float, float* %26, i64 %28
store float %25, float* %29
%30 = load i32, i32* %7
%31 = load i32*, i32** %9
%32 = load i32, i32* %11
%33 = zext i32 %32 to i64
%34 = getelementptr inbounds i32, i32* %31, i64 %33
store i32 %30, i32* %34
br label %35
35: ; preds = %96, %24
%36 = load i32, i32* %11
%37 = icmp ugt i32 %36, 0
br i1 %37, label %38, label %99
38: ; preds = %35
%39 = load float*, float** %8
%40 = load i32, i32* %11
%41 = zext i32 %40 to i64
%42 = getelementptr inbounds float, float* %39, i64 %41
%43 = load float, float* %42
%44 = load float*, float** %8
%45 = load i32, i32* %11
%46 = sub i32 %45, 1
%47 = zext i32 %46 to i64
%48 = getelementptr inbounds float, float* %44, i64 %47
%49 = load float, float* %48
%50 = fcmp olt float %43, %49
br i1 %50, label %51, label %94
51: ; preds = %38
%52 = load float*, float** %8
%53 = load i32, i32* %11
%54 = zext i32 %53 to i64
%55 = getelementptr inbounds float, float* %52, i64 %54
%56 = load float, float* %55
store float %56, float* %12
%57 = load float*, float** %8
%58 = load i32, i32* %11
%59 = sub i32 %58, 1
%60 = zext i32 %59 to i64
%61 = getelementptr inbounds float, float* %57, i64 %60
%62 = load float, float* %61
%63 = load float*, float** %8
%64 = load i32, i32* %11
%65 = zext i32 %64 to i64
%66 = getelementptr inbounds float, float* %63, i64 %65
store float %62, float* %66
%67 = load float, float* %12
%68 = load float*, float** %8
%69 = load i32, i32* %11
%70 = sub i32 %69, 1
%71 = zext i32 %70 to i64
%72 = getelementptr inbounds float, float* %68, i64 %71
store float %67, float* %72
%73 = load i32*, i32** %9
%74 = load i32, i32* %11
%75 = zext i32 %74 to i64
%76 = getelementptr inbounds i32, i32* %73, i64 %75
%77 = load i32, i32* %76
store i32 %77, i32* %13
%78 = load i32*, i32** %9
%79 = load i32, i32* %11
%80 = sub i32 %79, 1
%81 = zext i32 %80 to i64
%82 = getelementptr inbounds i32, i32* %78, i64 %81
%83 = load i32, i32* %82
%84 = load i32*, i32** %9
%85 = load i32, i32* %11
%86 = zext i32 %85 to i64
%87 = getelementptr inbounds i32, i32* %84, i64 %86
store i32 %83, i32* %87
%88 = load i32, i32* %13
%89 = load i32*, i32** %9
%90 = load i32, i32* %11
%91 = sub i32 %90, 1
%92 = zext i32 %91 to i64
%93 = getelementptr inbounds i32, i32* %89, i64 %92
store i32 %88, i32* %93
br label %95
94: ; preds = %38
br label %99
95: ; preds = %51
br label %96
96: ; preds = %95
%97 = load i32, i32* %11
%98 = add i32 %97, -1
store i32 %98, i32* %11
br label %35
99: ; preds = %23, %94, %35
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @kd_tree_insert(float %0, i32 %1, float* nocapture %2, i32* nocapture %3, i32 %4) {
%6 = add i32 %4, -1
%7 = zext i32 %6 to i64
%8 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 %7
%9 = load float, float* %8
%10 = fcmp ugt float %9, %0
br i1 %10, label %11, label %26
11: ; preds = %5
store float %0, float* %8
%12 = getelementptr inbounds i32, i32* %3, i64 %7
store i32 %1, i32* %12
%13 = icmp eq i32 %6, 0
br i1 %13, label %26, label %14
14: ; preds = %11, %20
%15 = phi i64 [ %16, %20 ], [ %7, %11 ]
%16 = add nsw i64 %15, -1
%17 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 %16
%18 = load float, float* %17
%19 = fcmp ogt float %18, %0
br i1 %19, label %20, label %26
20: ; preds = %14
%21 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 %15
store float %18, float* %21
store float %0, float* %17
%22 = getelementptr inbounds i32, i32* %3, i64 %15
%23 = getelementptr inbounds i32, i32* %3, i64 %16
%24 = load i32, i32* %23
store i32 %24, i32* %22
store i32 %1, i32* %23
%25 = icmp eq i64 %16, 0
br i1 %25, label %26, label %14
26: ; preds = %20, %14, %11, %5
ret void
}