#define NULL ((void *)0)
typedef unsigned long size_t; // Customize by platform.
typedef long intptr_t;
typedef unsigned long uintptr_t;
typedef long scalar_t__; // Either arithmetic or pointer type.
/* By default, we understand bool (as a convenience). */
typedef int bool;
#define false 0
#define true 1

/* Forward declarations */

/* Type definitions */

/* Variables and functions */
scalar_t__ cos(float);
int /*<<< orphan*/ ident_mtx33(float *);
scalar_t__ sin(float);
void create_rotation_mtx33(float *m, float ax, float ay, float az) {
  ident_mtx33(m);
  float cx, cy, cz, sx, sy, sz;
  cx = (float)cos(ax);
  sx = (float)sin(ax);
  cy = (float)cos(ay);
  sy = (float)sin(ay);
  cz = (float)cos(az);
  sz = (float)sin(az);
  m[0] = cy * cz;
  m[1] = cy * sz;
  m[2] = -sy;
  m[3] = sx * sy * cz - cx * sz;
  m[4] = sx * sy * sz + cx * cz;
  m[5] = sx * cy;
  m[6] = cx * sy * cz + sx * sz;
  m[7] = cx * sy * sz - sx * cz;
  m[8] = cx * cy;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<create_rotation_mtx33>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
sub    $0x30,%rsp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
movss  %xmm0,-0xc(%rbp)
movss  %xmm1,-0x10(%rbp)
movss  %xmm2,-0x14(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rdi
call   1030 <ident_mtx33@plt>
movss  -0xc(%rbp),%xmm0
call   1050 <cos@plt>
cvtsi2ss %rax,%xmm0
movss  %xmm0,-0x18(%rbp)
movss  -0xc(%rbp),%xmm0
call   1040 <sin@plt>
cvtsi2ss %rax,%xmm0
movss  %xmm0,-0x24(%rbp)
movss  -0x10(%rbp),%xmm0
call   1050 <cos@plt>
cvtsi2ss %rax,%xmm0
movss  %xmm0,-0x1c(%rbp)
movss  -0x10(%rbp),%xmm0
call   1040 <sin@plt>
cvtsi2ss %rax,%xmm0
movss  %xmm0,-0x28(%rbp)
movss  -0x14(%rbp),%xmm0
call   1050 <cos@plt>
cvtsi2ss %rax,%xmm0
movss  %xmm0,-0x20(%rbp)
movss  -0x14(%rbp),%xmm0
call   1040 <sin@plt>
cvtsi2ss %rax,%xmm0
movss  %xmm0,-0x2c(%rbp)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mulss  -0x20(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mulss  -0x2c(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
movss  -0x28(%rbp),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
movss  -0x24(%rbp),%xmm0
mulss  -0x28(%rbp),%xmm0
movss  -0x20(%rbp),%xmm2
movss  -0x18(%rbp),%xmm1
mulss  -0x2c(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0xc(%rax)
movss  -0x24(%rbp),%xmm0
mulss  -0x28(%rbp),%xmm0
movss  -0x2c(%rbp),%xmm2
movss  -0x18(%rbp),%xmm1
mulss  -0x20(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x10(%rax)
movss  -0x24(%rbp),%xmm0
mulss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x14(%rax)
movss  -0x18(%rbp),%xmm0
mulss  -0x28(%rbp),%xmm0
movss  -0x20(%rbp),%xmm2
movss  -0x24(%rbp),%xmm1
mulss  -0x2c(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x18(%rax)
movss  -0x18(%rbp),%xmm0
mulss  -0x28(%rbp),%xmm0
movss  -0x2c(%rbp),%xmm2
movss  -0x24(%rbp),%xmm1
mulss  -0x20(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x1c(%rax)
movss  -0x18(%rbp),%xmm0
mulss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x20(%rax)
add    $0x30,%rsp
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<create_rotation_mtx33>:
push   %rbx
sub    $0x30,%rsp
movss  %xmm2,0x10(%rsp)
movss  %xmm1,0x20(%rsp)
movss  %xmm0,0xc(%rsp)
mov    %rdi,%rbx
call   1030 <ident_mtx33@plt>
movss  0xc(%rsp),%xmm0
call   1050 <cos@plt>
xorps  %xmm0,%xmm0
cvtsi2ss %rax,%xmm0
movss  %xmm0,0x1c(%rsp)
movss  0xc(%rsp),%xmm0
call   1040 <sin@plt>
xorps  %xmm0,%xmm0
cvtsi2ss %rax,%xmm0
movss  %xmm0,0xc(%rsp)
movss  0x20(%rsp),%xmm0
call   1050 <cos@plt>
xorps  %xmm0,%xmm0
cvtsi2ss %rax,%xmm0
movss  %xmm0,0x18(%rsp)
movss  0x20(%rsp),%xmm0
call   1040 <sin@plt>
xorps  %xmm0,%xmm0
cvtsi2ss %rax,%xmm0
movaps %xmm0,0x20(%rsp)
movss  0x10(%rsp),%xmm0
call   1050 <cos@plt>
xorps  %xmm0,%xmm0
cvtsi2ss %rax,%xmm0
movss  %xmm0,0x14(%rsp)
movss  0x10(%rsp),%xmm0
call   1040 <sin@plt>
xorps  %xmm0,%xmm0
cvtsi2ss %rax,%xmm0
movss  0x18(%rsp),%xmm2
movaps %xmm2,%xmm1
movss  0x14(%rsp),%xmm5
mulss  %xmm5,%xmm1
movss  %xmm1,(%rbx)
movaps %xmm2,%xmm1
movaps %xmm2,%xmm8
mulss  %xmm0,%xmm1
movss  %xmm1,0x4(%rbx)
movaps 0xdf4(%rip),%xmm1
movaps 0x20(%rsp),%xmm6
xorps  %xmm6,%xmm1
movss  %xmm1,0x8(%rbx)
movss  0xc(%rsp),%xmm7
movaps %xmm7,%xmm1
mulss  %xmm6,%xmm1
movss  0x1c(%rsp),%xmm4
movaps %xmm4,%xmm2
mulss  %xmm0,%xmm2
movaps %xmm1,%xmm3
mulss  %xmm5,%xmm3
subss  %xmm2,%xmm3
movss  %xmm3,0xc(%rbx)
movaps %xmm4,%xmm2
mulss  %xmm5,%xmm2
mulss  %xmm0,%xmm1
addss  %xmm2,%xmm1
movss  %xmm1,0x10(%rbx)
movaps %xmm7,%xmm3
movaps %xmm7,%xmm1
mulss  %xmm8,%xmm1
movss  %xmm1,0x14(%rbx)
mulss  %xmm4,%xmm6
movaps %xmm7,%xmm1
mulss  %xmm0,%xmm1
movaps %xmm6,%xmm2
mulss  %xmm5,%xmm2
addss  %xmm1,%xmm2
movss  %xmm2,0x18(%rbx)
mulss  %xmm5,%xmm3
movaps %xmm6,%xmm1
mulss  %xmm0,%xmm1
subss  %xmm3,%xmm1
movss  %xmm1,0x1c(%rbx)
mulss  %xmm8,%xmm4
movss  %xmm4,0x20(%rbx)
add    $0x30,%rsp
pop    %rbx
ret

LLVM IR (-O0):
define void @create_rotation_mtx33(float* %0, float %1, float %2, float %3) {
%5 = alloca float*
%6 = alloca float
%7 = alloca float
%8 = alloca float
%9 = alloca float
%10 = alloca float
%11 = alloca float
%12 = alloca float
%13 = alloca float
%14 = alloca float
store float* %0, float** %5
store float %1, float* %6
store float %2, float* %7
store float %3, float* %8
%15 = load float*, float** %5
%16 = call i32 @ident_mtx33(float* %15)
%17 = load float, float* %6
%18 = call i64 @cos(float %17)
%19 = sitofp i64 %18 to float
store float %19, float* %9
%20 = load float, float* %6
%21 = call i64 @sin(float %20)
%22 = sitofp i64 %21 to float
store float %22, float* %12
%23 = load float, float* %7
%24 = call i64 @cos(float %23)
%25 = sitofp i64 %24 to float
store float %25, float* %10
%26 = load float, float* %7
%27 = call i64 @sin(float %26)
%28 = sitofp i64 %27 to float
store float %28, float* %13
%29 = load float, float* %8
%30 = call i64 @cos(float %29)
%31 = sitofp i64 %30 to float
store float %31, float* %11
%32 = load float, float* %8
%33 = call i64 @sin(float %32)
%34 = sitofp i64 %33 to float
store float %34, float* %14
%35 = load float, float* %10
%36 = load float, float* %11
%37 = fmul float %35, %36
%38 = load float*, float** %5
%39 = getelementptr inbounds float, float* %38, i64 0
store float %37, float* %39
%40 = load float, float* %10
%41 = load float, float* %14
%42 = fmul float %40, %41
%43 = load float*, float** %5
%44 = getelementptr inbounds float, float* %43, i64 1
store float %42, float* %44
%45 = load float, float* %13
%46 = fneg float %45
%47 = load float*, float** %5
%48 = getelementptr inbounds float, float* %47, i64 2
store float %46, float* %48
%49 = load float, float* %12
%50 = load float, float* %13
%51 = fmul float %49, %50
%52 = load float, float* %11
%53 = load float, float* %9
%54 = load float, float* %14
%55 = fmul float %53, %54
%56 = fneg float %55
%57 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %51, float %52, float %56)
%58 = load float*, float** %5
%59 = getelementptr inbounds float, float* %58, i64 3
store float %57, float* %59
%60 = load float, float* %12
%61 = load float, float* %13
%62 = fmul float %60, %61
%63 = load float, float* %14
%64 = load float, float* %9
%65 = load float, float* %11
%66 = fmul float %64, %65
%67 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %62, float %63, float %66)
%68 = load float*, float** %5
%69 = getelementptr inbounds float, float* %68, i64 4
store float %67, float* %69
%70 = load float, float* %12
%71 = load float, float* %10
%72 = fmul float %70, %71
%73 = load float*, float** %5
%74 = getelementptr inbounds float, float* %73, i64 5
store float %72, float* %74
%75 = load float, float* %9
%76 = load float, float* %13
%77 = fmul float %75, %76
%78 = load float, float* %11
%79 = load float, float* %12
%80 = load float, float* %14
%81 = fmul float %79, %80
%82 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %77, float %78, float %81)
%83 = load float*, float** %5
%84 = getelementptr inbounds float, float* %83, i64 6
store float %82, float* %84
%85 = load float, float* %9
%86 = load float, float* %13
%87 = fmul float %85, %86
%88 = load float, float* %14
%89 = load float, float* %12
%90 = load float, float* %11
%91 = fmul float %89, %90
%92 = fneg float %91
%93 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %87, float %88, float %92)
%94 = load float*, float** %5
%95 = getelementptr inbounds float, float* %94, i64 7
store float %93, float* %95
%96 = load float, float* %9
%97 = load float, float* %10
%98 = fmul float %96, %97
%99 = load float*, float** %5
%100 = getelementptr inbounds float, float* %99, i64 8
store float %98, float* %100
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @create_rotation_mtx33(float* %0, float %1, float %2, float %3) {
%5 = tail call i32 @ident_mtx33(float* %0)
%6 = tail call i64 @cos(float %1)
%7 = sitofp i64 %6 to float
%8 = tail call i64 @sin(float %1)
%9 = sitofp i64 %8 to float
%10 = tail call i64 @cos(float %2)
%11 = sitofp i64 %10 to float
%12 = tail call i64 @sin(float %2)
%13 = sitofp i64 %12 to float
%14 = tail call i64 @cos(float %3)
%15 = sitofp i64 %14 to float
%16 = tail call i64 @sin(float %3)
%17 = sitofp i64 %16 to float
%18 = fmul float %11, %15
store float %18, float* %0
%19 = fmul float %11, %17
%20 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
store float %19, float* %20
%21 = fneg float %13
%22 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
store float %21, float* %22
%23 = fmul float %9, %13
%24 = fneg float %7
%25 = fmul float %24, %17
%26 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %23, float %15, float %25)
%27 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 3
store float %26, float* %27
%28 = fmul float %7, %15
%29 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %23, float %17, float %28)
%30 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 4
store float %29, float* %30
%31 = fmul float %9, %11
%32 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 5
store float %31, float* %32
%33 = fmul float %7, %13
%34 = fmul float %9, %17
%35 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %33, float %15, float %34)
%36 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 6
store float %35, float* %36
%37 = fneg float %9
%38 = fmul float %37, %15
%39 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %33, float %17, float %38)
%40 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 7
store float %39, float* %40
%41 = fmul float %7, %11
%42 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 8
store float %41, float* %42
ret void
}