void glmGenerateInertiaMatrixForTorus3f(float m[9], float a, float c,
                                        float mass) {
  m[0] = 0.125f * (5 * a * a + 4 * c * c) * mass;
  m[3] = 0;
  m[6] = 0;
  m[1] = 0;
  m[4] = 0.125f * (5 * a * a + 4 * c * c) * mass;
  m[7] = 0;
  m[2] = 0;
  m[5] = 0;
  m[8] = (0.75f * a * a + c * c) * mass;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<glmGenerateInertiaMatrixForTorus3f>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
movss  %xmm0,-0xc(%rbp)
movss  %xmm1,-0x10(%rbp)
movss  %xmm2,-0x14(%rbp)
movss  0xeed(%rip),%xmm1
mulss  -0xc(%rbp),%xmm1
movss  -0xc(%rbp),%xmm2
movss  0xed7(%rip),%xmm0
mulss  -0x10(%rbp),%xmm0
mulss  -0x10(%rbp),%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  0xeb9(%rip),%xmm0
mulss  %xmm1,%xmm0
mulss  -0x14(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0xc(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x18(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x4(%rax)
movss  0xe84(%rip),%xmm1
mulss  -0xc(%rbp),%xmm1
movss  -0xc(%rbp),%xmm2
movss  0xe6e(%rip),%xmm0
mulss  -0x10(%rbp),%xmm0
mulss  -0x10(%rbp),%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  0xe50(%rip),%xmm0
mulss  %xmm1,%xmm0
mulss  -0x14(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x10(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x1c(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x8(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x14(%rax)
movss  0xe0e(%rip),%xmm0
mulss  -0xc(%rbp),%xmm0
movss  -0xc(%rbp),%xmm2
movss  -0x10(%rbp),%xmm1
mulss  -0x10(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mulss  -0x14(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x20(%rax)
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<glmGenerateInertiaMatrixForTorus3f>:
movss  0xef8(%rip),%xmm3
mulss  %xmm0,%xmm3
movss  0xef0(%rip),%xmm4
mulss  %xmm1,%xmm4
mulss  %xmm1,%xmm4
mulss  %xmm0,%xmm3
addss  %xmm4,%xmm3
mulss  0xedc(%rip),%xmm3
mulss  %xmm2,%xmm3
movss  %xmm3,(%rdi)
movl   $0x0,0xc(%rdi)
movq   $0x0,0x4(%rdi)
movss  %xmm3,0x10(%rdi)
movl   $0x0,0x1c(%rdi)
movq   $0x0,0x14(%rdi)
movss  0xead(%rip),%xmm3
mulss  %xmm0,%xmm3
mulss  %xmm1,%xmm1
mulss  %xmm0,%xmm3
addss  %xmm1,%xmm3
mulss  %xmm2,%xmm3
movss  %xmm3,0x20(%rdi)
ret

LLVM IR (-O0):
define void @glmGenerateInertiaMatrixForTorus3f(float* %0, float %1, float %2, float %3) {
%5 = alloca float*
%6 = alloca float
%7 = alloca float
%8 = alloca float
store float* %0, float** %5
store float %1, float* %6
store float %2, float* %7
store float %3, float* %8
%9 = load float, float* %6
%10 = fmul float 5.000000e+00, %9
%11 = load float, float* %6
%12 = load float, float* %7
%13 = fmul float 4.000000e+00, %12
%14 = load float, float* %7
%15 = fmul float %13, %14
%16 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %10, float %11, float %15)
%17 = fmul float 1.250000e-01, %16
%18 = load float, float* %8
%19 = fmul float %17, %18
%20 = load float*, float** %5
%21 = getelementptr inbounds float, float* %20, i64 0
store float %19, float* %21
%22 = load float*, float** %5
%23 = getelementptr inbounds float, float* %22, i64 3
store float 0.000000e+00, float* %23
%24 = load float*, float** %5
%25 = getelementptr inbounds float, float* %24, i64 6
store float 0.000000e+00, float* %25
%26 = load float*, float** %5
%27 = getelementptr inbounds float, float* %26, i64 1
store float 0.000000e+00, float* %27
%28 = load float, float* %6
%29 = fmul float 5.000000e+00, %28
%30 = load float, float* %6
%31 = load float, float* %7
%32 = fmul float 4.000000e+00, %31
%33 = load float, float* %7
%34 = fmul float %32, %33
%35 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %29, float %30, float %34)
%36 = fmul float 1.250000e-01, %35
%37 = load float, float* %8
%38 = fmul float %36, %37
%39 = load float*, float** %5
%40 = getelementptr inbounds float, float* %39, i64 4
store float %38, float* %40
%41 = load float*, float** %5
%42 = getelementptr inbounds float, float* %41, i64 7
store float 0.000000e+00, float* %42
%43 = load float*, float** %5
%44 = getelementptr inbounds float, float* %43, i64 2
store float 0.000000e+00, float* %44
%45 = load float*, float** %5
%46 = getelementptr inbounds float, float* %45, i64 5
store float 0.000000e+00, float* %46
%47 = load float, float* %6
%48 = fmul float 7.500000e-01, %47
%49 = load float, float* %6
%50 = load float, float* %7
%51 = load float, float* %7
%52 = fmul float %50, %51
%53 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %48, float %49, float %52)
%54 = load float, float* %8
%55 = fmul float %53, %54
%56 = load float*, float** %5
%57 = getelementptr inbounds float, float* %56, i64 8
store float %55, float* %57
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @glmGenerateInertiaMatrixForTorus3f(float* nocapture writeonly %0, float %1, float %2, float %3) {
%5 = fmul float %1, 5.000000e+00
%6 = fmul float %2, 4.000000e+00
%7 = fmul float %6, %2
%8 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %5, float %1, float %7)
%9 = fmul float %8, 1.250000e-01
%10 = fmul float %9, %3
store float %10, float* %0
%11 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 3
store float 0.000000e+00, float* %11
%12 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 6
store float 0.000000e+00, float* %12
%13 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
store float 0.000000e+00, float* %13
%14 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 4
store float %10, float* %14
%15 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 7
store float 0.000000e+00, float* %15
%16 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
store float 0.000000e+00, float* %16
%17 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 5
store float 0.000000e+00, float* %17
%18 = fmul float %1, 7.500000e-01
%19 = fmul float %2, %2
%20 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %18, float %1, float %19)
%21 = fmul float %20, %3
%22 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 8
store float %21, float* %22
ret void
}