#define NULL ((void *)0)
typedef unsigned long size_t; // Customize by platform.
typedef long intptr_t;
typedef unsigned long uintptr_t;
typedef long scalar_t__; // Either arithmetic or pointer type.
/* By default, we understand bool (as a convenience). */
typedef int bool;
#define false 0
#define true 1

/* Forward declarations */

/* Type definitions */

/* Variables and functions */
float dotVectors(float const *, float const *);
void computeChainRuleFromProjOntoTriMat(const float *v0, const float *point,
                                        const float *norm, float *mat) {
  float C1, C2;
  C1 = dotVectors(v0, norm) / dotVectors(point, norm);
  C2 = C1 / dotVectors(point, norm);
  mat[0] = C1 - C2 * point[0] * norm[0];
  mat[1] = 0.0 - C2 * point[1] * norm[0];
  mat[2] = 0.0 - C2 * point[2] * norm[0];
  mat[3] = 0.0 - C2 * point[0] * norm[1];
  mat[4] = C1 - C2 * point[1] * norm[1];
  mat[5] = 0.0 - C2 * point[2] * norm[1];
  mat[6] = 0.0 - C2 * point[0] * norm[2];
  mat[7] = 0.0 - C2 * point[1] * norm[2];
  mat[8] = C1 - C2 * point[2] * norm[2];
}


x86 assembly (clang, -O0):
<computeChainRuleFromProjOntoTriMat>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
sub    $0x30,%rsp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    %rdx,-0x18(%rbp)
mov    %rcx,-0x20(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rdi
mov    -0x18(%rbp),%rsi
call   1030 <dotVectors@plt>
movss  %xmm0,-0x30(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rdi
mov    -0x18(%rbp),%rsi
call   1030 <dotVectors@plt>
movaps %xmm0,%xmm1
movss  -0x30(%rbp),%xmm0
divss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x24(%rbp)
movss  -0x24(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x2c(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rdi
mov    -0x18(%rbp),%rsi
call   1030 <dotVectors@plt>
movaps %xmm0,%xmm1
movss  -0x2c(%rbp),%xmm0
divss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x28(%rbp)
movss  -0x24(%rbp),%xmm1
movss  -0x28(%rbp),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  (%rax),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm2
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
movss  -0x28(%rbp),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
mulss  (%rax),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm1
xorps  %xmm0,%xmm0
subsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
movss  -0x28(%rbp),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
mulss  (%rax),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm1
xorps  %xmm0,%xmm0
subsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
movss  -0x28(%rbp),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  (%rax),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm1
xorps  %xmm0,%xmm0
subsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0xc(%rax)
movss  -0x24(%rbp),%xmm1
movss  -0x28(%rbp),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm2
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x10(%rax)
movss  -0x28(%rbp),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm1
xorps  %xmm0,%xmm0
subsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x14(%rax)
movss  -0x28(%rbp),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  (%rax),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
mulss  0x8(%rax),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm1
xorps  %xmm0,%xmm0
subsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x18(%rax)
movss  -0x28(%rbp),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
mulss  0x8(%rax),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm1
xorps  %xmm0,%xmm0
subsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x1c(%rax)
movss  -0x24(%rbp),%xmm1
movss  -0x28(%rbp),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x20(%rax)
add    $0x30,%rsp
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<computeChainRuleFromProjOntoTriMat>:
push   %r15
push   %r14
push   %rbx
sub    $0x10,%rsp
mov    %rcx,%r14
mov    %rdx,%rbx
mov    %rsi,%r15
mov    %rdx,%rsi
call   1030 <dotVectors@plt>
movss  %xmm0,0xc(%rsp)
mov    %r15,%rdi
mov    %rbx,%rsi
call   1030 <dotVectors@plt>
movss  0xc(%rsp),%xmm1
divss  %xmm0,%xmm1
movss  %xmm1,0xc(%rsp)
mov    %r15,%rdi
mov    %rbx,%rsi
call   1030 <dotVectors@plt>
movss  0xc(%rsp),%xmm4
movaps %xmm4,%xmm1
divss  %xmm0,%xmm1
movss  (%r15),%xmm0
mulss  %xmm1,%xmm0
mulss  (%rbx),%xmm0
movaps %xmm4,%xmm2
subss  %xmm0,%xmm2
movss  %xmm2,(%r14)
movss  0x4(%r15),%xmm0
mulss  %xmm1,%xmm0
mulss  (%rbx),%xmm0
xorps  %xmm2,%xmm2
subss  %xmm0,%xmm2
movss  %xmm2,0x4(%r14)
movss  0x8(%r15),%xmm0
mulss  %xmm1,%xmm0
mulss  (%rbx),%xmm0
xorps  %xmm2,%xmm2
subss  %xmm0,%xmm2
movss  %xmm2,0x8(%r14)
movss  (%r15),%xmm0
mulss  %xmm1,%xmm0
mulss  0x4(%rbx),%xmm0
xorps  %xmm2,%xmm2
subss  %xmm0,%xmm2
movss  %xmm2,0xc(%r14)
movss  0x4(%r15),%xmm0
mulss  %xmm1,%xmm0
mulss  0x4(%rbx),%xmm0
movaps %xmm4,%xmm2
subss  %xmm0,%xmm2
movss  %xmm2,0x10(%r14)
movss  0x8(%r15),%xmm0
mulss  %xmm1,%xmm0
mulss  0x4(%rbx),%xmm0
xorps  %xmm2,%xmm2
subss  %xmm0,%xmm2
movss  %xmm2,0x14(%r14)
movss  (%r15),%xmm0
mulss  %xmm1,%xmm0
mulss  0x8(%rbx),%xmm0
xorps  %xmm2,%xmm2
xorps  %xmm3,%xmm3
subss  %xmm0,%xmm3
movss  %xmm3,0x18(%r14)
movss  0x4(%r15),%xmm0
mulss  %xmm1,%xmm0
mulss  0x8(%rbx),%xmm0
subss  %xmm0,%xmm2
movss  %xmm2,0x1c(%r14)
mulss  0x8(%r15),%xmm1
mulss  0x8(%rbx),%xmm1
subss  %xmm1,%xmm4
movss  %xmm4,0x20(%r14)
add    $0x10,%rsp
pop    %rbx
pop    %r14
pop    %r15
ret

LLVM IR (-O0):
define void @computeChainRuleFromProjOntoTriMat(float* %0, float* %1, float* %2, float* %3) {
%5 = alloca float*
%6 = alloca float*
%7 = alloca float*
%8 = alloca float*
%9 = alloca float
%10 = alloca float
store float* %0, float** %5
store float* %1, float** %6
store float* %2, float** %7
store float* %3, float** %8
%11 = load float*, float** %5
%12 = load float*, float** %7
%13 = call float @dotVectors(float* %11, float* %12)
%14 = load float*, float** %6
%15 = load float*, float** %7
%16 = call float @dotVectors(float* %14, float* %15)
%17 = fdiv float %13, %16
store float %17, float* %9
%18 = load float, float* %9
%19 = load float*, float** %6
%20 = load float*, float** %7
%21 = call float @dotVectors(float* %19, float* %20)
%22 = fdiv float %18, %21
store float %22, float* %10
%23 = load float, float* %9
%24 = load float, float* %10
%25 = load float*, float** %6
%26 = getelementptr inbounds float, float* %25, i64 0
%27 = load float, float* %26
%28 = fmul float %24, %27
%29 = load float*, float** %7
%30 = getelementptr inbounds float, float* %29, i64 0
%31 = load float, float* %30
%32 = fneg float %28
%33 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %32, float %31, float %23)
%34 = load float*, float** %8
%35 = getelementptr inbounds float, float* %34, i64 0
store float %33, float* %35
%36 = load float, float* %10
%37 = load float*, float** %6
%38 = getelementptr inbounds float, float* %37, i64 1
%39 = load float, float* %38
%40 = fmul float %36, %39
%41 = load float*, float** %7
%42 = getelementptr inbounds float, float* %41, i64 0
%43 = load float, float* %42
%44 = fmul float %40, %43
%45 = fpext float %44 to double
%46 = fsub double 0.000000e+00, %45
%47 = fptrunc double %46 to float
%48 = load float*, float** %8
%49 = getelementptr inbounds float, float* %48, i64 1
store float %47, float* %49
%50 = load float, float* %10
%51 = load float*, float** %6
%52 = getelementptr inbounds float, float* %51, i64 2
%53 = load float, float* %52
%54 = fmul float %50, %53
%55 = load float*, float** %7
%56 = getelementptr inbounds float, float* %55, i64 0
%57 = load float, float* %56
%58 = fmul float %54, %57
%59 = fpext float %58 to double
%60 = fsub double 0.000000e+00, %59
%61 = fptrunc double %60 to float
%62 = load float*, float** %8
%63 = getelementptr inbounds float, float* %62, i64 2
store float %61, float* %63
%64 = load float, float* %10
%65 = load float*, float** %6
%66 = getelementptr inbounds float, float* %65, i64 0
%67 = load float, float* %66
%68 = fmul float %64, %67
%69 = load float*, float** %7
%70 = getelementptr inbounds float, float* %69, i64 1
%71 = load float, float* %70
%72 = fmul float %68, %71
%73 = fpext float %72 to double
%74 = fsub double 0.000000e+00, %73
%75 = fptrunc double %74 to float
%76 = load float*, float** %8
%77 = getelementptr inbounds float, float* %76, i64 3
store float %75, float* %77
%78 = load float, float* %9
%79 = load float, float* %10
%80 = load float*, float** %6
%81 = getelementptr inbounds float, float* %80, i64 1
%82 = load float, float* %81
%83 = fmul float %79, %82
%84 = load float*, float** %7
%85 = getelementptr inbounds float, float* %84, i64 1
%86 = load float, float* %85
%87 = fneg float %83
%88 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %87, float %86, float %78)
%89 = load float*, float** %8
%90 = getelementptr inbounds float, float* %89, i64 4
store float %88, float* %90
%91 = load float, float* %10
%92 = load float*, float** %6
%93 = getelementptr inbounds float, float* %92, i64 2
%94 = load float, float* %93
%95 = fmul float %91, %94
%96 = load float*, float** %7
%97 = getelementptr inbounds float, float* %96, i64 1
%98 = load float, float* %97
%99 = fmul float %95, %98
%100 = fpext float %99 to double
%101 = fsub double 0.000000e+00, %100
%102 = fptrunc double %101 to float
%103 = load float*, float** %8
%104 = getelementptr inbounds float, float* %103, i64 5
store float %102, float* %104
%105 = load float, float* %10
%106 = load float*, float** %6
%107 = getelementptr inbounds float, float* %106, i64 0
%108 = load float, float* %107
%109 = fmul float %105, %108
%110 = load float*, float** %7
%111 = getelementptr inbounds float, float* %110, i64 2
%112 = load float, float* %111
%113 = fmul float %109, %112
%114 = fpext float %113 to double
%115 = fsub double 0.000000e+00, %114
%116 = fptrunc double %115 to float
%117 = load float*, float** %8
%118 = getelementptr inbounds float, float* %117, i64 6
store float %116, float* %118
%119 = load float, float* %10
%120 = load float*, float** %6
%121 = getelementptr inbounds float, float* %120, i64 1
%122 = load float, float* %121
%123 = fmul float %119, %122
%124 = load float*, float** %7
%125 = getelementptr inbounds float, float* %124, i64 2
%126 = load float, float* %125
%127 = fmul float %123, %126
%128 = fpext float %127 to double
%129 = fsub double 0.000000e+00, %128
%130 = fptrunc double %129 to float
%131 = load float*, float** %8
%132 = getelementptr inbounds float, float* %131, i64 7
store float %130, float* %132
%133 = load float, float* %9
%134 = load float, float* %10
%135 = load float*, float** %6
%136 = getelementptr inbounds float, float* %135, i64 2
%137 = load float, float* %136
%138 = fmul float %134, %137
%139 = load float*, float** %7
%140 = getelementptr inbounds float, float* %139, i64 2
%141 = load float, float* %140
%142 = fneg float %138
%143 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %142, float %141, float %133)
%144 = load float*, float** %8
%145 = getelementptr inbounds float, float* %144, i64 8
store float %143, float* %145
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @computeChainRuleFromProjOntoTriMat(float* %0, float* %1, float* %2, float* nocapture writeonly %3) {
%5 = tail call float @dotVectors(float* %0, float* %2)
%6 = tail call float @dotVectors(float* %1, float* %2)
%7 = fdiv float %5, %6
%8 = tail call float @dotVectors(float* %1, float* %2)
%9 = fdiv float %7, %8
%10 = load float, float* %1
%11 = load float, float* %2
%12 = fneg float %9
%13 = fmul float %10, %12
%14 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %13, float %11, float %7)
store float %14, float* %3
%15 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
%16 = load float, float* %15
%17 = fmul float %9, %16
%18 = load float, float* %2
%19 = fmul float %17, %18
%20 = fsub float 0.000000e+00, %19
%21 = getelementptr inbounds float, float* %3, i64 1
store float %20, float* %21
%22 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 2
%23 = load float, float* %22
%24 = fmul float %9, %23
%25 = load float, float* %2
%26 = fmul float %24, %25
%27 = fsub float 0.000000e+00, %26
%28 = getelementptr inbounds float, float* %3, i64 2
store float %27, float* %28
%29 = load float, float* %1
%30 = fmul float %9, %29
%31 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 1
%32 = load float, float* %31
%33 = fmul float %30, %32
%34 = fsub float 0.000000e+00, %33
%35 = getelementptr inbounds float, float* %3, i64 3
store float %34, float* %35
%36 = load float, float* %15
%37 = load float, float* %31
%38 = fmul float %36, %12
%39 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %38, float %37, float %7)
%40 = getelementptr inbounds float, float* %3, i64 4
store float %39, float* %40
%41 = load float, float* %22
%42 = fmul float %9, %41
%43 = load float, float* %31
%44 = fmul float %42, %43
%45 = fsub float 0.000000e+00, %44
%46 = getelementptr inbounds float, float* %3, i64 5
store float %45, float* %46
%47 = load float, float* %1
%48 = fmul float %9, %47
%49 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 2
%50 = load float, float* %49
%51 = fmul float %48, %50
%52 = fsub float 0.000000e+00, %51
%53 = getelementptr inbounds float, float* %3, i64 6
store float %52, float* %53
%54 = load float, float* %15
%55 = fmul float %9, %54
%56 = load float, float* %49
%57 = fmul float %55, %56
%58 = fsub float 0.000000e+00, %57
%59 = getelementptr inbounds float, float* %3, i64 7
store float %58, float* %59
%60 = load float, float* %22
%61 = load float, float* %49
%62 = fmul float %60, %12
%63 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %62, float %61, float %7)
%64 = getelementptr inbounds float, float* %3, i64 8
store float %63, float* %64
ret void
}