void insert_batch(int *input_ptr, int ntriplets_left, const int *prevcoord,
                  int *minint, int *encode_ints, const int startenc,
                  int *nenc) {
  int nencode = startenc * 3;
  int tmp_prevcoord[3];
  tmp_prevcoord[0] = prevcoord[0];
  tmp_prevcoord[1] = prevcoord[1];
  tmp_prevcoord[2] = prevcoord[2];
  if (startenc) {
    int i;
    for (i = 0; i < startenc; i++) {
      tmp_prevcoord[0] += encode_ints[i * 3];
      tmp_prevcoord[1] += encode_ints[i * 3 + 1];
      tmp_prevcoord[2] += encode_ints[i * 3 + 2];
    }
  }
  while ((nencode < 21) && (nencode < ntriplets_left * 3)) {
    encode_ints[nencode] = input_ptr[nencode] - minint[0] - tmp_prevcoord[0];
    encode_ints[nencode + 1] =
        input_ptr[nencode + 1] - minint[1] - tmp_prevcoord[1];
    encode_ints[nencode + 2] =
        input_ptr[nencode + 2] - minint[2] - tmp_prevcoord[2];
    tmp_prevcoord[0] = input_ptr[nencode] - minint[0];
    tmp_prevcoord[1] = input_ptr[nencode + 1] - minint[1];
    tmp_prevcoord[2] = input_ptr[nencode + 2] - minint[2];
    nencode += 3;
  }
  *nenc = nencode;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<insert_batch>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    0x10(%rbp),%rax
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %esi,-0xc(%rbp)
mov    %rdx,-0x18(%rbp)
mov    %rcx,-0x20(%rbp)
mov    %r8,-0x28(%rbp)
mov    %r9d,-0x2c(%rbp)
imul   $0x3,-0x2c(%rbp),%eax
mov    %eax,-0x30(%rbp)
mov    -0x18(%rbp),%rax
mov    (%rax),%eax
mov    %eax,-0x3c(%rbp)
mov    -0x18(%rbp),%rax
mov    0x4(%rax),%eax
mov    %eax,-0x38(%rbp)
mov    -0x18(%rbp),%rax
mov    0x8(%rax),%eax
mov    %eax,-0x34(%rbp)
cmpl   $0x0,-0x2c(%rbp)
je     11b5 <insert_batch+0xb5>
movl   $0x0,-0x40(%rbp)
mov    -0x40(%rbp),%eax
cmp    -0x2c(%rbp),%eax
jge    11b0 <insert_batch+0xb0>
mov    -0x28(%rbp),%rax
imul   $0x3,-0x40(%rbp),%ecx
movslq %ecx,%rcx
mov    (%rax,%rcx,4),%eax
add    -0x3c(%rbp),%eax
mov    %eax,-0x3c(%rbp)
mov    -0x28(%rbp),%rax
imul   $0x3,-0x40(%rbp),%ecx
add    $0x1,%ecx
movslq %ecx,%rcx
mov    (%rax,%rcx,4),%eax
add    -0x38(%rbp),%eax
mov    %eax,-0x38(%rbp)
mov    -0x28(%rbp),%rax
imul   $0x3,-0x40(%rbp),%ecx
add    $0x2,%ecx
movslq %ecx,%rcx
mov    (%rax,%rcx,4),%eax
add    -0x34(%rbp),%eax
mov    %eax,-0x34(%rbp)
mov    -0x40(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x40(%rbp)
jmp    1154 <insert_batch+0x54>
jmp    11b5 <insert_batch+0xb5>
jmp    11ba <insert_batch+0xba>
xor    %eax,%eax
cmpl   $0x15,-0x30(%rbp)
mov    %al,-0x41(%rbp)
jge    11d8 <insert_batch+0xd8>
mov    -0x30(%rbp),%eax
imul   $0x3,-0xc(%rbp),%ecx
cmp    %ecx,%eax
setl   %al
mov    %al,-0x41(%rbp)
mov    -0x41(%rbp),%al
test   $0x1,%al
jne    11e8 <insert_batch+0xe8>
jmp    12b1 <insert_batch+0x1b1>
mov    -0x8(%rbp),%rax
movslq -0x30(%rbp),%rcx
mov    (%rax,%rcx,4),%edx
mov    -0x20(%rbp),%rax
sub    (%rax),%edx
sub    -0x3c(%rbp),%edx
mov    -0x28(%rbp),%rax
movslq -0x30(%rbp),%rcx
mov    %edx,(%rax,%rcx,4)
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    -0x30(%rbp),%ecx
add    $0x1,%ecx
movslq %ecx,%rcx
mov    (%rax,%rcx,4),%edx
mov    -0x20(%rbp),%rax
sub    0x4(%rax),%edx
sub    -0x38(%rbp),%edx
mov    -0x28(%rbp),%rax
mov    -0x30(%rbp),%ecx
add    $0x1,%ecx
movslq %ecx,%rcx
mov    %edx,(%rax,%rcx,4)
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    -0x30(%rbp),%ecx
add    $0x2,%ecx
movslq %ecx,%rcx
mov    (%rax,%rcx,4),%edx
mov    -0x20(%rbp),%rax
sub    0x8(%rax),%edx
sub    -0x34(%rbp),%edx
mov    -0x28(%rbp),%rax
mov    -0x30(%rbp),%ecx
add    $0x2,%ecx
movslq %ecx,%rcx
mov    %edx,(%rax,%rcx,4)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movslq -0x30(%rbp),%rcx
mov    (%rax,%rcx,4),%eax
mov    -0x20(%rbp),%rcx
sub    (%rcx),%eax
mov    %eax,-0x3c(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    -0x30(%rbp),%ecx
add    $0x1,%ecx
movslq %ecx,%rcx
mov    (%rax,%rcx,4),%eax
mov    -0x20(%rbp),%rcx
sub    0x4(%rcx),%eax
mov    %eax,-0x38(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    -0x30(%rbp),%ecx
add    $0x2,%ecx
movslq %ecx,%rcx
mov    (%rax,%rcx,4),%eax
mov    -0x20(%rbp),%rcx
sub    0x8(%rcx),%eax
mov    %eax,-0x34(%rbp)
mov    -0x30(%rbp),%eax
add    $0x3,%eax
mov    %eax,-0x30(%rbp)
jmp    11ba <insert_batch+0xba>
mov    -0x30(%rbp),%ecx
mov    0x10(%rbp),%rax
mov    %ecx,(%rax)
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<insert_batch>:
lea    (%r9,%r9,2),%r10d
mov    (%rdx),%eax
movq   0x4(%rdx),%xmm0
test   %r9d,%r9d
jle    116e <insert_batch+0x6e>
mov    %r9d,%r11d
cmp    $0x1,%r9d
jne    111d <insert_batch+0x1d>
xor    %edx,%edx
jmp    1159 <insert_batch+0x59>
mov    %r11d,%r9d
and    $0xfffffffe,%r9d
xor    %edx,%edx
cs nopw 0x0(%rax,%rax,1)
add    (%r8,%rdx,4),%eax
movq   0x4(%r8,%rdx,4),%xmm1
paddd  %xmm0,%xmm1
add    0xc(%r8,%rdx,4),%eax
movq   0x10(%r8,%rdx,4),%xmm0
paddd  %xmm1,%xmm0
add    $0x6,%rdx
add    $0xfffffffffffffffe,%r9
jne    1130 <insert_batch+0x30>
test   $0x1,%r11b
je     116e <insert_batch+0x6e>
add    (%r8,%rdx,4),%eax
movq   0x4(%r8,%rdx,4),%xmm1
paddd  %xmm1,%xmm0
mov    0x8(%rsp),%r9
cmp    $0x14,%r10d
jg     11ec <insert_batch+0xec>
lea    (%rsi,%rsi,2),%esi
cmp    %esi,%r10d
jge    11ec <insert_batch+0xec>
movslq %r10d,%rdx
movslq %esi,%r11
mov    (%rcx),%esi
nopl   0x0(%rax)
add    %eax,%esi
mov    (%rdi,%rdx,4),%eax
sub    %esi,%eax
mov    %eax,(%r8,%rdx,4)
movd   %xmm0,%eax
add    0x4(%rcx),%eax
mov    0x4(%rdi,%rdx,4),%esi
sub    %eax,%esi
mov    %esi,0x4(%r8,%rdx,4)
mov    0x8(%rdi,%rdx,4),%eax
pshufd $0x55,%xmm0,%xmm0
movd   %xmm0,%esi
add    0x8(%rcx),%esi
sub    %esi,%eax
mov    %eax,0x8(%r8,%rdx,4)
lea    0x3(%rdx),%r10
cmp    $0x11,%rdx
jg     11ec <insert_batch+0xec>
mov    (%rdi,%rdx,4),%eax
mov    (%rcx),%esi
sub    %esi,%eax
movq   0x4(%rdi,%rdx,4),%xmm0
movq   0x4(%rcx),%xmm1
psubd  %xmm1,%xmm0
mov    %r10,%rdx
cmp    %r11,%r10
jl     1190 <insert_batch+0x90>
mov    %r10d,(%r9)
ret

LLVM IR (-O0):
define void @insert_batch(i32* %0, i32 %1, i32* %2, i32* %3, i32* %4, i32 %5, i32* %6) {
%8 = alloca i32*
%9 = alloca i32
%10 = alloca i32*
%11 = alloca i32*
%12 = alloca i32*
%13 = alloca i32
%14 = alloca i32*
%15 = alloca i32
%16 = alloca [3 x i32]
%17 = alloca i32
store i32* %0, i32** %8
store i32 %1, i32* %9
store i32* %2, i32** %10
store i32* %3, i32** %11
store i32* %4, i32** %12
store i32 %5, i32* %13
store i32* %6, i32** %14
%18 = load i32, i32* %13
%19 = mul nsw i32 %18, 3
store i32 %19, i32* %15
%20 = load i32*, i32** %10
%21 = getelementptr inbounds i32, i32* %20, i64 0
%22 = load i32, i32* %21
%23 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %16, i64 0, i64 0
store i32 %22, i32* %23
%24 = load i32*, i32** %10
%25 = getelementptr inbounds i32, i32* %24, i64 1
%26 = load i32, i32* %25
%27 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %16, i64 0, i64 1
store i32 %26, i32* %27
%28 = load i32*, i32** %10
%29 = getelementptr inbounds i32, i32* %28, i64 2
%30 = load i32, i32* %29
%31 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %16, i64 0, i64 2
store i32 %30, i32* %31
%32 = load i32, i32* %13
%33 = icmp ne i32 %32, 0
br i1 %33, label %34, label %73
34: ; preds = %7
store i32 0, i32* %17
br label %35
35: ; preds = %69, %34
%36 = load i32, i32* %17
%37 = load i32, i32* %13
%38 = icmp slt i32 %36, %37
br i1 %38, label %39, label %72
39: ; preds = %35
%40 = load i32*, i32** %12
%41 = load i32, i32* %17
%42 = mul nsw i32 %41, 3
%43 = sext i32 %42 to i64
%44 = getelementptr inbounds i32, i32* %40, i64 %43
%45 = load i32, i32* %44
%46 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %16, i64 0, i64 0
%47 = load i32, i32* %46
%48 = add nsw i32 %47, %45
store i32 %48, i32* %46
%49 = load i32*, i32** %12
%50 = load i32, i32* %17
%51 = mul nsw i32 %50, 3
%52 = add nsw i32 %51, 1
%53 = sext i32 %52 to i64
%54 = getelementptr inbounds i32, i32* %49, i64 %53
%55 = load i32, i32* %54
%56 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %16, i64 0, i64 1
%57 = load i32, i32* %56
%58 = add nsw i32 %57, %55
store i32 %58, i32* %56
%59 = load i32*, i32** %12
%60 = load i32, i32* %17
%61 = mul nsw i32 %60, 3
%62 = add nsw i32 %61, 2
%63 = sext i32 %62 to i64
%64 = getelementptr inbounds i32, i32* %59, i64 %63
%65 = load i32, i32* %64
%66 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %16, i64 0, i64 2
%67 = load i32, i32* %66
%68 = add nsw i32 %67, %65
store i32 %68, i32* %66
br label %69
69: ; preds = %39
%70 = load i32, i32* %17
%71 = add nsw i32 %70, 1
store i32 %71, i32* %17
br label %35
72: ; preds = %35
br label %73
73: ; preds = %72, %7
br label %74
74: ; preds = %84, %73
%75 = load i32, i32* %15
%76 = icmp slt i32 %75, 21
br i1 %76, label %77, label %82
77: ; preds = %74
%78 = load i32, i32* %15
%79 = load i32, i32* %9
%80 = mul nsw i32 %79, 3
%81 = icmp slt i32 %78, %80
br label %82
82: ; preds = %77, %74
%83 = phi i1 [ false, %74 ], [ %81, %77 ]
br i1 %83, label %84, label %171
84: ; preds = %82
%85 = load i32*, i32** %8
%86 = load i32, i32* %15
%87 = sext i32 %86 to i64
%88 = getelementptr inbounds i32, i32* %85, i64 %87
%89 = load i32, i32* %88
%90 = load i32*, i32** %11
%91 = getelementptr inbounds i32, i32* %90, i64 0
%92 = load i32, i32* %91
%93 = sub nsw i32 %89, %92
%94 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %16, i64 0, i64 0
%95 = load i32, i32* %94
%96 = sub nsw i32 %93, %95
%97 = load i32*, i32** %12
%98 = load i32, i32* %15
%99 = sext i32 %98 to i64
%100 = getelementptr inbounds i32, i32* %97, i64 %99
store i32 %96, i32* %100
%101 = load i32*, i32** %8
%102 = load i32, i32* %15
%103 = add nsw i32 %102, 1
%104 = sext i32 %103 to i64
%105 = getelementptr inbounds i32, i32* %101, i64 %104
%106 = load i32, i32* %105
%107 = load i32*, i32** %11
%108 = getelementptr inbounds i32, i32* %107, i64 1
%109 = load i32, i32* %108
%110 = sub nsw i32 %106, %109
%111 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %16, i64 0, i64 1
%112 = load i32, i32* %111
%113 = sub nsw i32 %110, %112
%114 = load i32*, i32** %12
%115 = load i32, i32* %15
%116 = add nsw i32 %115, 1
%117 = sext i32 %116 to i64
%118 = getelementptr inbounds i32, i32* %114, i64 %117
store i32 %113, i32* %118
%119 = load i32*, i32** %8
%120 = load i32, i32* %15
%121 = add nsw i32 %120, 2
%122 = sext i32 %121 to i64
%123 = getelementptr inbounds i32, i32* %119, i64 %122
%124 = load i32, i32* %123
%125 = load i32*, i32** %11
%126 = getelementptr inbounds i32, i32* %125, i64 2
%127 = load i32, i32* %126
%128 = sub nsw i32 %124, %127
%129 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %16, i64 0, i64 2
%130 = load i32, i32* %129
%131 = sub nsw i32 %128, %130
%132 = load i32*, i32** %12
%133 = load i32, i32* %15
%134 = add nsw i32 %133, 2
%135 = sext i32 %134 to i64
%136 = getelementptr inbounds i32, i32* %132, i64 %135
store i32 %131, i32* %136
%137 = load i32*, i32** %8
%138 = load i32, i32* %15
%139 = sext i32 %138 to i64
%140 = getelementptr inbounds i32, i32* %137, i64 %139
%141 = load i32, i32* %140
%142 = load i32*, i32** %11
%143 = getelementptr inbounds i32, i32* %142, i64 0
%144 = load i32, i32* %143
%145 = sub nsw i32 %141, %144
%146 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %16, i64 0, i64 0
store i32 %145, i32* %146
%147 = load i32*, i32** %8
%148 = load i32, i32* %15
%149 = add nsw i32 %148, 1
%150 = sext i32 %149 to i64
%151 = getelementptr inbounds i32, i32* %147, i64 %150
%152 = load i32, i32* %151
%153 = load i32*, i32** %11
%154 = getelementptr inbounds i32, i32* %153, i64 1
%155 = load i32, i32* %154
%156 = sub nsw i32 %152, %155
%157 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %16, i64 0, i64 1
store i32 %156, i32* %157
%158 = load i32*, i32** %8
%159 = load i32, i32* %15
%160 = add nsw i32 %159, 2
%161 = sext i32 %160 to i64
%162 = getelementptr inbounds i32, i32* %158, i64 %161
%163 = load i32, i32* %162
%164 = load i32*, i32** %11
%165 = getelementptr inbounds i32, i32* %164, i64 2
%166 = load i32, i32* %165
%167 = sub nsw i32 %163, %166
%168 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %16, i64 0, i64 2
store i32 %167, i32* %168
%169 = load i32, i32* %15
%170 = add nsw i32 %169, 3
store i32 %170, i32* %15
br label %74
171: ; preds = %82
%172 = load i32, i32* %15
%173 = load i32*, i32** %14
store i32 %172, i32* %173
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @insert_batch(i32* nocapture %0, i32 %1, i32* nocapture %2, i32* nocapture %3, i32* nocapture %4, i32 %5, i32* nocapture writeonly %6) {
%8 = mul i32 %5, 3
%9 = load i32, i32* %2
%10 = getelementptr inbounds i32, i32* %2, i64 1
%11 = bitcast i32* %10 to <2 x i32>*
%12 = load <2 x i32>, <2 x i32>* %11
%13 = icmp sgt i32 %5, 0
br i1 %13, label %14, label %65
14: ; preds = %7
%15 = zext i32 %5 to i64
%16 = and i64 %15, 1
%17 = icmp eq i32 %5, 1
br i1 %17, label %49, label %18
18: ; preds = %14
%19 = and i64 %15, 4294967294
br label %20
20: ; preds = %20, %18
%21 = phi i64 [ 0, %18 ], [ %44, %20 ]
%22 = phi i32 [ %9, %18 ], [ %38, %20 ]
%23 = phi <2 x i32> [ %12, %18 ], [ %43, %20 ]
%24 = phi i64 [ 0, %18 ], [ %45, %20 ]
%25 = mul nuw nsw i64 %21, 3
%26 = getelementptr inbounds i32, i32* %4, i64 %25
%27 = load i32, i32* %26
%28 = add nsw i32 %27, %22
%29 = or i64 %25, 1
%30 = getelementptr inbounds i32, i32* %4, i64 %29
%31 = bitcast i32* %30 to <2 x i32>*
%32 = load <2 x i32>, <2 x i32>* %31
%33 = add nsw <2 x i32> %32, %23
%34 = or i64 %21, 1
%35 = mul nuw nsw i64 %34, 3
%36 = getelementptr inbounds i32, i32* %4, i64 %35
%37 = load i32, i32* %36
%38 = add nsw i32 %37, %28
%39 = add nuw nsw i64 %35, 1
%40 = getelementptr inbounds i32, i32* %4, i64 %39
%41 = bitcast i32* %40 to <2 x i32>*
%42 = load <2 x i32>, <2 x i32>* %41
%43 = add nsw <2 x i32> %42, %33
%44 = add nuw nsw i64 %21, 2
%45 = add i64 %24, 2
%46 = icmp eq i64 %45, %19
br i1 %46, label %47, label %20
47: ; preds = %20
%48 = mul i64 %44, 3
br label %49
49: ; preds = %47, %14
%50 = phi i32 [ undef, %14 ], [ %38, %47 ]
%51 = phi <2 x i32> [ undef, %14 ], [ %43, %47 ]
%52 = phi i64 [ 0, %14 ], [ %48, %47 ]
%53 = phi i32 [ %9, %14 ], [ %38, %47 ]
%54 = phi <2 x i32> [ %12, %14 ], [ %43, %47 ]
%55 = icmp eq i64 %16, 0
br i1 %55, label %65, label %56
56: ; preds = %49
%57 = getelementptr inbounds i32, i32* %4, i64 %52
%58 = load i32, i32* %57
%59 = add nsw i32 %58, %53
%60 = add nuw nsw i64 %52, 1
%61 = getelementptr inbounds i32, i32* %4, i64 %60
%62 = bitcast i32* %61 to <2 x i32>*
%63 = load <2 x i32>, <2 x i32>* %62
%64 = add nsw <2 x i32> %63, %54
br label %65
65: ; preds = %56, %49, %7
%66 = phi i32 [ %9, %7 ], [ %50, %49 ], [ %59, %56 ]
%67 = phi <2 x i32> [ %12, %7 ], [ %51, %49 ], [ %64, %56 ]
%68 = mul nsw i32 %1, 3
%69 = icmp slt i32 %8, 21
%70 = icmp slt i32 %8, %68
%71 = select i1 %69, i1 %70, i1 false
br i1 %71, label %72, label %118
72: ; preds = %65
%73 = getelementptr inbounds i32, i32* %3, i64 1
%74 = getelementptr inbounds i32, i32* %3, i64 2
%75 = sext i32 %8 to i64
%76 = sext i32 %68 to i64
%77 = load i32, i32* %3
%78 = bitcast i32* %73 to <2 x i32>*
br label %79
79: ; preds = %72, %79
%80 = phi i32 [ %77, %72 ], [ %106, %79 ]
%81 = phi i64 [ %75, %72 ], [ %112, %79 ]
%82 = phi i32 [ %66, %72 ], [ %107, %79 ]
%83 = phi <2 x i32> [ %67, %72 ], [ %111, %79 ]
%84 = getelementptr inbounds i32, i32* %0, i64 %81
%85 = load i32, i32* %84
%86 = add i32 %82, %80
%87 = sub i32 %85, %86
%88 = getelementptr inbounds i32, i32* %4, i64 %81
store i32 %87, i32* %88
%89 = add nsw i64 %81, 1
%90 = getelementptr inbounds i32, i32* %0, i64 %89
%91 = load i32, i32* %90
%92 = load i32, i32* %73
%93 = extractelement <2 x i32> %83, i64 0
%94 = add i32 %93, %92
%95 = sub i32 %91, %94
%96 = getelementptr inbounds i32, i32* %4, i64 %89
store i32 %95, i32* %96
%97 = add nsw i64 %81, 2
%98 = getelementptr inbounds i32, i32* %0, i64 %97
%99 = load i32, i32* %98
%100 = load i32, i32* %74
%101 = extractelement <2 x i32> %83, i64 1
%102 = add i32 %101, %100
%103 = sub i32 %99, %102
%104 = getelementptr inbounds i32, i32* %4, i64 %97
store i32 %103, i32* %104
%105 = load i32, i32* %84
%106 = load i32, i32* %3
%107 = sub nsw i32 %105, %106
%108 = bitcast i32* %90 to <2 x i32>*
%109 = load <2 x i32>, <2 x i32>* %108
%110 = load <2 x i32>, <2 x i32>* %78
%111 = sub nsw <2 x i32> %109, %110
%112 = add nsw i64 %81, 3
%113 = icmp slt i64 %81, 18
%114 = icmp slt i64 %112, %76
%115 = select i1 %113, i1 %114, i1 false
br i1 %115, label %79, label %116
116: ; preds = %79
%117 = trunc i64 %112 to i32
br label %118
118: ; preds = %116, %65
%119 = phi i32 [ %8, %65 ], [ %117, %116 ]
store i32 %119, i32* %6
ret void
}