#define NULL ((void *)0)
typedef unsigned long size_t; // Customize by platform.
typedef long intptr_t;
typedef unsigned long uintptr_t;
typedef long scalar_t__; // Either arithmetic or pointer type.
/* By default, we understand bool (as a convenience). */
typedef int bool;
#define false 0
#define true 1

/* Forward declarations */

/* Type definitions */

/* Variables and functions */
float cos(float);
float sin(float);
void glmGenerateAxisAngleRotationMatrix3fRad(float m[9], const float axis[3],
                                             float angle) {
  float rcos, rsin;
  rcos = cos(angle);
  rsin = sin(angle);
  m[0] = rcos + axis[0] * axis[0] * (1.0f - rcos);
  m[3] = axis[2] * rsin + axis[1] * axis[0] * (1.0f - rcos);
  m[6] = -axis[1] * rsin + axis[2] * axis[0] * (1.0f - rcos);
  m[1] = -axis[2] * rsin + axis[0] * axis[1] * (1.0f - rcos);
  m[4] = rcos + axis[1] * axis[1] * (1.0f - rcos);
  m[7] = axis[0] * rsin + axis[2] * axis[1] * (1.0f - rcos);
  m[2] = axis[1] * rsin + axis[0] * axis[2] * (1.0f - rcos);
  m[5] = -axis[0] * rsin + axis[1] * axis[2] * (1.0f - rcos);
  m[8] = rcos + axis[2] * axis[2] * (1.0f - rcos);
}


x86 assembly (clang, -O0):
<glmGenerateAxisAngleRotationMatrix3fRad>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
sub    $0x20,%rsp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
movss  %xmm0,-0x14(%rbp)
movss  -0x14(%rbp),%xmm0
call   1040 <cos@plt>
movss  %xmm0,-0x18(%rbp)
movss  -0x14(%rbp),%xmm0
call   1030 <sin@plt>
movss  %xmm0,-0x1c(%rbp)
movss  -0x18(%rbp),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  (%rax),%xmm0
movss  0xe90(%rip),%xmm2
subss  -0x18(%rbp),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
movss  -0x1c(%rbp),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  (%rax),%xmm1
movss  0xe54(%rip),%xmm3
subss  -0x18(%rbp),%xmm3
mulss  %xmm3,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0xc(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
movss  -0x1c(%rbp),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  (%rax),%xmm1
movss  0xe06(%rip),%xmm3
subss  -0x18(%rbp),%xmm3
mulss  %xmm3,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x18(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
movss  -0x1c(%rbp),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm1
movss  0xdb8(%rip),%xmm3
subss  -0x18(%rbp),%xmm3
mulss  %xmm3,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
movss  -0x18(%rbp),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm0
movss  0xd7f(%rip),%xmm2
subss  -0x18(%rbp),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x10(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
movss  -0x1c(%rbp),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm1
movss  0xd42(%rip),%xmm3
subss  -0x18(%rbp),%xmm3
mulss  %xmm3,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x1c(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
movss  -0x1c(%rbp),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x8(%rax),%xmm1
movss  0xd01(%rip),%xmm3
subss  -0x18(%rbp),%xmm3
mulss  %xmm3,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
movss  -0x1c(%rbp),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x8(%rax),%xmm1
movss  0xcb3(%rip),%xmm3
subss  -0x18(%rbp),%xmm3
mulss  %xmm3,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x14(%rax)
movss  -0x18(%rbp),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x8(%rax),%xmm0
movss  0xc7a(%rip),%xmm2
subss  -0x18(%rbp),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x20(%rax)
add    $0x20,%rsp
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<glmGenerateAxisAngleRotationMatrix3fRad>:
push   %r14
push   %rbx
push   %rax
movss  %xmm0,(%rsp)
mov    %rsi,%rbx
mov    %rdi,%r14
call   1040 <cos@plt>
movss  %xmm0,0x4(%rsp)
movss  (%rsp),%xmm0
call   1030 <sin@plt>
movss  (%rbx),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm2
movss  0xeac(%rip),%xmm1
movss  0x4(%rsp),%xmm4
subss  %xmm4,%xmm1
mulss  %xmm1,%xmm2
addss  %xmm4,%xmm2
movss  %xmm2,(%r14)
movss  0x4(%rbx),%xmm2
mulss  (%rbx),%xmm2
mulss  %xmm1,%xmm2
movss  0x8(%rbx),%xmm3
mulss  %xmm0,%xmm3
addss  %xmm2,%xmm3
movss  %xmm3,0xc(%r14)
movss  0x8(%rbx),%xmm2
mulss  (%rbx),%xmm2
mulss  %xmm1,%xmm2
movss  0x4(%rbx),%xmm3
mulss  %xmm0,%xmm3
subss  %xmm3,%xmm2
movss  %xmm2,0x18(%r14)
movss  (%rbx),%xmm2
mulss  0x4(%rbx),%xmm2
mulss  %xmm1,%xmm2
movss  0x8(%rbx),%xmm3
mulss  %xmm0,%xmm3
subss  %xmm3,%xmm2
movss  %xmm2,0x4(%r14)
movss  0x4(%rbx),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm2
mulss  %xmm1,%xmm2
addss  %xmm4,%xmm2
movss  %xmm2,0x10(%r14)
movss  0x8(%rbx),%xmm2
mulss  0x4(%rbx),%xmm2
mulss  %xmm1,%xmm2
movss  (%rbx),%xmm3
mulss  %xmm0,%xmm3
addss  %xmm2,%xmm3
movss  %xmm3,0x1c(%r14)
movss  (%rbx),%xmm2
mulss  0x8(%rbx),%xmm2
mulss  %xmm1,%xmm2
movss  0x4(%rbx),%xmm3
mulss  %xmm0,%xmm3
addss  %xmm2,%xmm3
movss  %xmm3,0x8(%r14)
movss  0x4(%rbx),%xmm2
mulss  0x8(%rbx),%xmm2
mulss  (%rbx),%xmm0
mulss  %xmm1,%xmm2
subss  %xmm0,%xmm2
movss  %xmm2,0x14(%r14)
movss  0x8(%rbx),%xmm0
mulss  %xmm0,%xmm0
mulss  %xmm1,%xmm0
addss  %xmm4,%xmm0
movss  %xmm0,0x20(%r14)
add    $0x8,%rsp
pop    %rbx
pop    %r14
ret

LLVM IR (-O0):
define void @glmGenerateAxisAngleRotationMatrix3fRad(float* %0, float* %1, float %2) {
%4 = alloca float*
%5 = alloca float*
%6 = alloca float
%7 = alloca float
%8 = alloca float
store float* %0, float** %4
store float* %1, float** %5
store float %2, float* %6
%9 = load float, float* %6
%10 = call float @cos(float %9)
store float %10, float* %7
%11 = load float, float* %6
%12 = call float @sin(float %11)
store float %12, float* %8
%13 = load float, float* %7
%14 = load float*, float** %5
%15 = getelementptr inbounds float, float* %14, i64 0
%16 = load float, float* %15
%17 = load float*, float** %5
%18 = getelementptr inbounds float, float* %17, i64 0
%19 = load float, float* %18
%20 = fmul float %16, %19
%21 = load float, float* %7
%22 = fsub float 1.000000e+00, %21
%23 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %20, float %22, float %13)
%24 = load float*, float** %4
%25 = getelementptr inbounds float, float* %24, i64 0
store float %23, float* %25
%26 = load float*, float** %5
%27 = getelementptr inbounds float, float* %26, i64 2
%28 = load float, float* %27
%29 = load float, float* %8
%30 = load float*, float** %5
%31 = getelementptr inbounds float, float* %30, i64 1
%32 = load float, float* %31
%33 = load float*, float** %5
%34 = getelementptr inbounds float, float* %33, i64 0
%35 = load float, float* %34
%36 = fmul float %32, %35
%37 = load float, float* %7
%38 = fsub float 1.000000e+00, %37
%39 = fmul float %36, %38
%40 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %28, float %29, float %39)
%41 = load float*, float** %4
%42 = getelementptr inbounds float, float* %41, i64 3
store float %40, float* %42
%43 = load float*, float** %5
%44 = getelementptr inbounds float, float* %43, i64 1
%45 = load float, float* %44
%46 = fneg float %45
%47 = load float, float* %8
%48 = load float*, float** %5
%49 = getelementptr inbounds float, float* %48, i64 2
%50 = load float, float* %49
%51 = load float*, float** %5
%52 = getelementptr inbounds float, float* %51, i64 0
%53 = load float, float* %52
%54 = fmul float %50, %53
%55 = load float, float* %7
%56 = fsub float 1.000000e+00, %55
%57 = fmul float %54, %56
%58 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %46, float %47, float %57)
%59 = load float*, float** %4
%60 = getelementptr inbounds float, float* %59, i64 6
store float %58, float* %60
%61 = load float*, float** %5
%62 = getelementptr inbounds float, float* %61, i64 2
%63 = load float, float* %62
%64 = fneg float %63
%65 = load float, float* %8
%66 = load float*, float** %5
%67 = getelementptr inbounds float, float* %66, i64 0
%68 = load float, float* %67
%69 = load float*, float** %5
%70 = getelementptr inbounds float, float* %69, i64 1
%71 = load float, float* %70
%72 = fmul float %68, %71
%73 = load float, float* %7
%74 = fsub float 1.000000e+00, %73
%75 = fmul float %72, %74
%76 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %64, float %65, float %75)
%77 = load float*, float** %4
%78 = getelementptr inbounds float, float* %77, i64 1
store float %76, float* %78
%79 = load float, float* %7
%80 = load float*, float** %5
%81 = getelementptr inbounds float, float* %80, i64 1
%82 = load float, float* %81
%83 = load float*, float** %5
%84 = getelementptr inbounds float, float* %83, i64 1
%85 = load float, float* %84
%86 = fmul float %82, %85
%87 = load float, float* %7
%88 = fsub float 1.000000e+00, %87
%89 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %86, float %88, float %79)
%90 = load float*, float** %4
%91 = getelementptr inbounds float, float* %90, i64 4
store float %89, float* %91
%92 = load float*, float** %5
%93 = getelementptr inbounds float, float* %92, i64 0
%94 = load float, float* %93
%95 = load float, float* %8
%96 = load float*, float** %5
%97 = getelementptr inbounds float, float* %96, i64 2
%98 = load float, float* %97
%99 = load float*, float** %5
%100 = getelementptr inbounds float, float* %99, i64 1
%101 = load float, float* %100
%102 = fmul float %98, %101
%103 = load float, float* %7
%104 = fsub float 1.000000e+00, %103
%105 = fmul float %102, %104
%106 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %94, float %95, float %105)
%107 = load float*, float** %4
%108 = getelementptr inbounds float, float* %107, i64 7
store float %106, float* %108
%109 = load float*, float** %5
%110 = getelementptr inbounds float, float* %109, i64 1
%111 = load float, float* %110
%112 = load float, float* %8
%113 = load float*, float** %5
%114 = getelementptr inbounds float, float* %113, i64 0
%115 = load float, float* %114
%116 = load float*, float** %5
%117 = getelementptr inbounds float, float* %116, i64 2
%118 = load float, float* %117
%119 = fmul float %115, %118
%120 = load float, float* %7
%121 = fsub float 1.000000e+00, %120
%122 = fmul float %119, %121
%123 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %111, float %112, float %122)
%124 = load float*, float** %4
%125 = getelementptr inbounds float, float* %124, i64 2
store float %123, float* %125
%126 = load float*, float** %5
%127 = getelementptr inbounds float, float* %126, i64 0
%128 = load float, float* %127
%129 = fneg float %128
%130 = load float, float* %8
%131 = load float*, float** %5
%132 = getelementptr inbounds float, float* %131, i64 1
%133 = load float, float* %132
%134 = load float*, float** %5
%135 = getelementptr inbounds float, float* %134, i64 2
%136 = load float, float* %135
%137 = fmul float %133, %136
%138 = load float, float* %7
%139 = fsub float 1.000000e+00, %138
%140 = fmul float %137, %139
%141 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %129, float %130, float %140)
%142 = load float*, float** %4
%143 = getelementptr inbounds float, float* %142, i64 5
store float %141, float* %143
%144 = load float, float* %7
%145 = load float*, float** %5
%146 = getelementptr inbounds float, float* %145, i64 2
%147 = load float, float* %146
%148 = load float*, float** %5
%149 = getelementptr inbounds float, float* %148, i64 2
%150 = load float, float* %149
%151 = fmul float %147, %150
%152 = load float, float* %7
%153 = fsub float 1.000000e+00, %152
%154 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %151, float %153, float %144)
%155 = load float*, float** %4
%156 = getelementptr inbounds float, float* %155, i64 8
store float %154, float* %156
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @glmGenerateAxisAngleRotationMatrix3fRad(float* nocapture writeonly %0, float* nocapture %1, float %2) {
%4 = tail call float @cos(float %2)
%5 = tail call float @sin(float %2)
%6 = load float, float* %1
%7 = fmul float %6, %6
%8 = fsub float 1.000000e+00, %4
%9 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %7, float %8, float %4)
store float %9, float* %0
%10 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 2
%11 = load float, float* %10
%12 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
%13 = load float, float* %12
%14 = load float, float* %1
%15 = fmul float %13, %14
%16 = fmul float %8, %15
%17 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %11, float %5, float %16)
%18 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 3
store float %17, float* %18
%19 = load float, float* %12
%20 = fneg float %19
%21 = load float, float* %10
%22 = load float, float* %1
%23 = fmul float %21, %22
%24 = fmul float %8, %23
%25 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %20, float %5, float %24)
%26 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 6
store float %25, float* %26
%27 = load float, float* %10
%28 = fneg float %27
%29 = load float, float* %1
%30 = load float, float* %12
%31 = fmul float %29, %30
%32 = fmul float %8, %31
%33 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %28, float %5, float %32)
%34 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
store float %33, float* %34
%35 = load float, float* %12
%36 = fmul float %35, %35
%37 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %36, float %8, float %4)
%38 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 4
store float %37, float* %38
%39 = load float, float* %1
%40 = load float, float* %10
%41 = load float, float* %12
%42 = fmul float %40, %41
%43 = fmul float %8, %42
%44 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %39, float %5, float %43)
%45 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 7
store float %44, float* %45
%46 = load float, float* %12
%47 = load float, float* %1
%48 = load float, float* %10
%49 = fmul float %47, %48
%50 = fmul float %8, %49
%51 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %46, float %5, float %50)
%52 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
store float %51, float* %52
%53 = load float, float* %1
%54 = fneg float %53
%55 = load float, float* %12
%56 = load float, float* %10
%57 = fmul float %55, %56
%58 = fmul float %8, %57
%59 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %54, float %5, float %58)
%60 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 5
store float %59, float* %60
%61 = load float, float* %10
%62 = fmul float %61, %61
%63 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %62, float %8, float %4)
%64 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 8
store float %63, float* %64
ret void
}