void inverse_3D_Taylor_second_order_expansion(float *stack, int w, int h,
                                              int ns, int i, int j, int s,
                                              float *di, float *dj, float *ds,
                                              float *val) {
  float hXX, hXY, hXS, hYY, hYS, hSS;
  float det, aa, ab, ac, bb, bc, cc;
  float gX, gY, gS;
  float ofstX, ofstY, ofstS, ofstVal;
  hXX = stack[s * w * h + (i - 1) * w + j] +
        stack[s * w * h + (i + 1) * w + j] - 2 * stack[s * w * h + i * w + j];
  hYY = stack[s * w * h + i * w + (j + 1)] +
        stack[s * w * h + i * w + (j - 1)] - 2 * stack[s * w * h + i * w + j];
  hSS = stack[(s + 1) * w * h + i * w + j] +
        stack[(s - 1) * w * h + i * w + j] - 2 * stack[s * w * h + i * w + j];
  hXY = 0.25 * ((stack[s * w * h + (i + 1) * w + (j + 1)] -
                 stack[s * w * h + (i + 1) * w + (j - 1)]) -
                (stack[s * w * h + (i - 1) * w + (j + 1)] -
                 stack[s * w * h + (i - 1) * w + (j - 1)]));
  hXS = 0.25 * ((stack[(s + 1) * w * h + (i + 1) * w + j] -
                 stack[(s + 1) * w * h + (i - 1) * w + j]) -
                (stack[(s - 1) * w * h + (i + 1) * w + j] -
                 stack[(s - 1) * w * h + (i - 1) * w + j]));
  hYS = 0.25 * ((stack[(s + 1) * w * h + i * w + (j + 1)] -
                 stack[(s + 1) * w * h + i * w + (j - 1)]) -
                (stack[(s - 1) * w * h + i * w + (j + 1)] -
                 stack[(s - 1) * w * h + i * w + (j - 1)]));
  gX = 0.5 * (stack[s * w * h + (i + 1) * w + j] -
              stack[s * w * h + (i - 1) * w + j]);
  gY = 0.5 * (stack[s * w * h + i * w + (j + 1)] -
              stack[s * w * h + i * w + (j - 1)]);
  gS = 0.5 * (stack[(s + 1) * w * h + i * w + j] -
              stack[(s - 1) * w * h + i * w + j]);
  det = hXX * hYY * hSS - hXX * hYS * hYS - hXY * hXY * hSS +
        2 * hXY * hXS * hYS - hXS * hXS * hYY;
  aa = (hYY * hSS - hYS * hYS) / det;
  ab = (hXS * hYS - hXY * hSS) / det;
  ac = (hXY * hYS - hXS * hYY) / det;
  bb = (hXX * hSS - hXS * hXS) / det;
  bc = (hXY * hXS - hXX * hYS) / det;
  cc = (hXX * hYY - hXY * hXY) / det;
  ofstX = -aa * gX - ab * gY - ac * gS;
  ofstY = -ab * gX - bb * gY - bc * gS;
  ofstS = -ac * gX - bc * gY - cc * gS;
  ofstVal = +0.5 * (gX * ofstX + gY * ofstY + gS * ofstS);
  *di = ofstX;
  *dj = ofstY;
  *ds = ofstS;
  *val = stack[s * w * h + i * w + j] + ofstVal;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<inverse_3D_Taylor_second_order_expansion>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    0x30(%rbp),%rax
mov    0x28(%rbp),%rax
mov    0x20(%rbp),%rax
mov    0x18(%rbp),%rax
mov    0x10(%rbp),%eax
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %esi,-0xc(%rbp)
mov    %edx,-0x10(%rbp)
mov    %ecx,-0x14(%rbp)
mov    %r8d,-0x18(%rbp)
mov    %r9d,-0x1c(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    0x10(%rbp),%ecx
imul   -0xc(%rbp),%ecx
imul   -0x10(%rbp),%ecx
mov    -0x18(%rbp),%edx
sub    $0x1,%edx
imul   -0xc(%rbp),%edx
add    %edx,%ecx
add    -0x1c(%rbp),%ecx
movslq %ecx,%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    0x10(%rbp),%ecx
imul   -0xc(%rbp),%ecx
imul   -0x10(%rbp),%ecx
mov    -0x18(%rbp),%edx
add    $0x1,%edx
imul   -0xc(%rbp),%edx
add    %edx,%ecx
add    -0x1c(%rbp),%ecx
movslq %ecx,%rcx
addss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    0x10(%rbp),%ecx
imul   -0xc(%rbp),%ecx
imul   -0x10(%rbp),%ecx
mov    -0x18(%rbp),%edx
imul   -0xc(%rbp),%edx
add    %edx,%ecx
add    -0x1c(%rbp),%ecx
movslq %ecx,%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm1
addss  %xmm1,%xmm1
subss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x20(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    0x10(%rbp),%ecx
imul   -0xc(%rbp),%ecx
imul   -0x10(%rbp),%ecx
mov    -0x18(%rbp),%edx
imul   -0xc(%rbp),%edx
add    %edx,%ecx
mov    -0x1c(%rbp),%edx
add    $0x1,%edx
add    %edx,%ecx
movslq %ecx,%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    0x10(%rbp),%ecx
imul   -0xc(%rbp),%ecx
imul   -0x10(%rbp),%ecx
mov    -0x18(%rbp),%edx
imul   -0xc(%rbp),%edx
add    %edx,%ecx
mov    -0x1c(%rbp),%edx
sub    $0x1,%edx
add    %edx,%ecx
movslq %ecx,%rcx
addss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    0x10(%rbp),%ecx
imul   -0xc(%rbp),%ecx
imul   -0x10(%rbp),%ecx
mov    -0x18(%rbp),%edx
imul   -0xc(%rbp),%edx
add    %edx,%ecx
add    -0x1c(%rbp),%ecx
movslq %ecx,%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm1
addss  %xmm1,%xmm1
subss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x2c(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    0x10(%rbp),%ecx
add    $0x1,%ecx
imul   -0xc(%rbp),%ecx
imul   -0x10(%rbp),%ecx
mov    -0x18(%rbp),%edx
imul   -0xc(%rbp),%edx
add    %edx,%ecx
add    -0x1c(%rbp),%ecx
movslq %ecx,%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    0x10(%rbp),%ecx
sub    $0x1,%ecx
imul   -0xc(%rbp),%ecx
imul   -0x10(%rbp),%ecx
mov    -0x18(%rbp),%edx
imul   -0xc(%rbp),%edx
add    %edx,%ecx
add    -0x1c(%rbp),%ecx
movslq %ecx,%rcx
addss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    0x10(%rbp),%ecx
imul   -0xc(%rbp),%ecx
imul   -0x10(%rbp),%ecx
mov    -0x18(%rbp),%edx
imul   -0xc(%rbp),%edx
add    %edx,%ecx
add    -0x1c(%rbp),%ecx
movslq %ecx,%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm1
addss  %xmm1,%xmm1
subss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x34(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    0x10(%rbp),%ecx
imul   -0xc(%rbp),%ecx
imul   -0x10(%rbp),%ecx
mov    -0x18(%rbp),%edx
add    $0x1,%edx
imul   -0xc(%rbp),%edx
add    %edx,%ecx
mov    -0x1c(%rbp),%edx
add    $0x1,%edx
add    %edx,%ecx
movslq %ecx,%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    0x10(%rbp),%ecx
imul   -0xc(%rbp),%ecx
imul   -0x10(%rbp),%ecx
mov    -0x18(%rbp),%edx
add    $0x1,%edx
imul   -0xc(%rbp),%edx
add    %edx,%ecx
mov    -0x1c(%rbp),%edx
sub    $0x1,%edx
add    %edx,%ecx
movslq %ecx,%rcx
subss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    0x10(%rbp),%ecx
imul   -0xc(%rbp),%ecx
imul   -0x10(%rbp),%ecx
mov    -0x18(%rbp),%edx
sub    $0x1,%edx
imul   -0xc(%rbp),%edx
add    %edx,%ecx
mov    -0x1c(%rbp),%edx
add    $0x1,%edx
add    %edx,%ecx
movslq %ecx,%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    0x10(%rbp),%ecx
imul   -0xc(%rbp),%ecx
imul   -0x10(%rbp),%ecx
mov    -0x18(%rbp),%edx
sub    $0x1,%edx
imul   -0xc(%rbp),%edx
add    %edx,%ecx
mov    -0x1c(%rbp),%edx
sub    $0x1,%edx
add    %edx,%ecx
movslq %ecx,%rcx
subss  (%rax,%rcx,4),%xmm1
subss  %xmm1,%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm1
movsd  0xca8(%rip),%xmm0
mulsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,-0x24(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    0x10(%rbp),%ecx
add    $0x1,%ecx
imul   -0xc(%rbp),%ecx
imul   -0x10(%rbp),%ecx
mov    -0x18(%rbp),%edx
add    $0x1,%edx
imul   -0xc(%rbp),%edx
add    %edx,%ecx
add    -0x1c(%rbp),%ecx
movslq %ecx,%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    0x10(%rbp),%ecx
add    $0x1,%ecx
imul   -0xc(%rbp),%ecx
imul   -0x10(%rbp),%ecx
mov    -0x18(%rbp),%edx
sub    $0x1,%edx
imul   -0xc(%rbp),%edx
add    %edx,%ecx
add    -0x1c(%rbp),%ecx
movslq %ecx,%rcx
subss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    0x10(%rbp),%ecx
sub    $0x1,%ecx
imul   -0xc(%rbp),%ecx
imul   -0x10(%rbp),%ecx
mov    -0x18(%rbp),%edx
add    $0x1,%edx
imul   -0xc(%rbp),%edx
add    %edx,%ecx
add    -0x1c(%rbp),%ecx
movslq %ecx,%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    0x10(%rbp),%ecx
sub    $0x1,%ecx
imul   -0xc(%rbp),%ecx
imul   -0x10(%rbp),%ecx
mov    -0x18(%rbp),%edx
sub    $0x1,%edx
imul   -0xc(%rbp),%edx
add    %edx,%ecx
add    -0x1c(%rbp),%ecx
movslq %ecx,%rcx
subss  (%rax,%rcx,4),%xmm1
subss  %xmm1,%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm1
movsd  0xbe7(%rip),%xmm0
mulsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,-0x28(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    0x10(%rbp),%ecx
add    $0x1,%ecx
imul   -0xc(%rbp),%ecx
imul   -0x10(%rbp),%ecx
mov    -0x18(%rbp),%edx
imul   -0xc(%rbp),%edx
add    %edx,%ecx
mov    -0x1c(%rbp),%edx
add    $0x1,%edx
add    %edx,%ecx
movslq %ecx,%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    0x10(%rbp),%ecx
add    $0x1,%ecx
imul   -0xc(%rbp),%ecx
imul   -0x10(%rbp),%ecx
mov    -0x18(%rbp),%edx
imul   -0xc(%rbp),%edx
add    %edx,%ecx
mov    -0x1c(%rbp),%edx
sub    $0x1,%edx
add    %edx,%ecx
movslq %ecx,%rcx
subss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    0x10(%rbp),%ecx
sub    $0x1,%ecx
imul   -0xc(%rbp),%ecx
imul   -0x10(%rbp),%ecx
mov    -0x18(%rbp),%edx
imul   -0xc(%rbp),%edx
add    %edx,%ecx
mov    -0x1c(%rbp),%edx
add    $0x1,%edx
add    %edx,%ecx
movslq %ecx,%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    0x10(%rbp),%ecx
sub    $0x1,%ecx
imul   -0xc(%rbp),%ecx
imul   -0x10(%rbp),%ecx
mov    -0x18(%rbp),%edx
imul   -0xc(%rbp),%edx
add    %edx,%ecx
mov    -0x1c(%rbp),%edx
sub    $0x1,%edx
add    %edx,%ecx
movslq %ecx,%rcx
subss  (%rax,%rcx,4),%xmm1
subss  %xmm1,%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm1
movsd  0xb1e(%rip),%xmm0
mulsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,-0x30(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    0x10(%rbp),%ecx
imul   -0xc(%rbp),%ecx
imul   -0x10(%rbp),%ecx
mov    -0x18(%rbp),%edx
add    $0x1,%edx
imul   -0xc(%rbp),%edx
add    %edx,%ecx
add    -0x1c(%rbp),%ecx
movslq %ecx,%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    0x10(%rbp),%ecx
imul   -0xc(%rbp),%ecx
imul   -0x10(%rbp),%ecx
mov    -0x18(%rbp),%edx
sub    $0x1,%edx
imul   -0xc(%rbp),%edx
add    %edx,%ecx
add    -0x1c(%rbp),%ecx
movslq %ecx,%rcx
subss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm1
movsd  0xab1(%rip),%xmm0
mulsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,-0x54(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    0x10(%rbp),%ecx
imul   -0xc(%rbp),%ecx
imul   -0x10(%rbp),%ecx
mov    -0x18(%rbp),%edx
imul   -0xc(%rbp),%edx
add    %edx,%ecx
mov    -0x1c(%rbp),%edx
add    $0x1,%edx
add    %edx,%ecx
movslq %ecx,%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    0x10(%rbp),%ecx
imul   -0xc(%rbp),%ecx
imul   -0x10(%rbp),%ecx
mov    -0x18(%rbp),%edx
imul   -0xc(%rbp),%edx
add    %edx,%ecx
mov    -0x1c(%rbp),%edx
sub    $0x1,%edx
add    %edx,%ecx
movslq %ecx,%rcx
subss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm1
movsd  0xa48(%rip),%xmm0
mulsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,-0x58(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    0x10(%rbp),%ecx
add    $0x1,%ecx
imul   -0xc(%rbp),%ecx
imul   -0x10(%rbp),%ecx
mov    -0x18(%rbp),%edx
imul   -0xc(%rbp),%edx
add    %edx,%ecx
add    -0x1c(%rbp),%ecx
movslq %ecx,%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    0x10(%rbp),%ecx
sub    $0x1,%ecx
imul   -0xc(%rbp),%ecx
imul   -0x10(%rbp),%ecx
mov    -0x18(%rbp),%edx
imul   -0xc(%rbp),%edx
add    %edx,%ecx
add    -0x1c(%rbp),%ecx
movslq %ecx,%rcx
subss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm1
movsd  0x9e3(%rip),%xmm0
mulsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,-0x5c(%rbp)
movss  -0x20(%rbp),%xmm1
mulss  -0x2c(%rbp),%xmm1
movss  -0x34(%rbp),%xmm2
movss  -0x20(%rbp),%xmm0
mulss  -0x30(%rbp),%xmm0
mulss  -0x30(%rbp),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  -0x24(%rbp),%xmm0
mulss  -0x24(%rbp),%xmm0
movss  -0x34(%rbp),%xmm2
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  0x987(%rip),%xmm1
mulss  -0x24(%rbp),%xmm1
mulss  -0x28(%rbp),%xmm1
movss  -0x30(%rbp),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  -0x28(%rbp),%xmm0
mulss  -0x28(%rbp),%xmm0
movss  -0x2c(%rbp),%xmm2
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x38(%rbp)
movss  -0x2c(%rbp),%xmm0
movss  -0x34(%rbp),%xmm2
movss  -0x30(%rbp),%xmm1
mulss  -0x30(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
divss  -0x38(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x3c(%rbp)
movss  -0x28(%rbp),%xmm0
movss  -0x30(%rbp),%xmm2
movss  -0x24(%rbp),%xmm1
mulss  -0x34(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
divss  -0x38(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x40(%rbp)
movss  -0x24(%rbp),%xmm0
movss  -0x30(%rbp),%xmm2
movss  -0x28(%rbp),%xmm1
mulss  -0x2c(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
divss  -0x38(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x44(%rbp)
movss  -0x20(%rbp),%xmm0
movss  -0x34(%rbp),%xmm2
movss  -0x28(%rbp),%xmm1
mulss  -0x28(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
divss  -0x38(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x48(%rbp)
movss  -0x24(%rbp),%xmm0
movss  -0x28(%rbp),%xmm2
movss  -0x20(%rbp),%xmm1
mulss  -0x30(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
divss  -0x38(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x4c(%rbp)
movss  -0x20(%rbp),%xmm0
movss  -0x2c(%rbp),%xmm2
movss  -0x24(%rbp),%xmm1
mulss  -0x24(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
divss  -0x38(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x50(%rbp)
movss  -0x3c(%rbp),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
movss  -0x54(%rbp),%xmm2
movss  -0x40(%rbp),%xmm0
mulss  -0x58(%rbp),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  -0x44(%rbp),%xmm0
movss  -0x5c(%rbp),%xmm2
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x60(%rbp)
movss  -0x40(%rbp),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
movss  -0x54(%rbp),%xmm2
movss  -0x48(%rbp),%xmm0
mulss  -0x58(%rbp),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  -0x4c(%rbp),%xmm0
movss  -0x5c(%rbp),%xmm2
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x64(%rbp)
movss  -0x44(%rbp),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
movss  -0x54(%rbp),%xmm2
movss  -0x4c(%rbp),%xmm0
mulss  -0x58(%rbp),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  -0x50(%rbp),%xmm0
movss  -0x5c(%rbp),%xmm2
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x68(%rbp)
movss  -0x54(%rbp),%xmm1
movss  -0x60(%rbp),%xmm2
movss  -0x58(%rbp),%xmm0
mulss  -0x64(%rbp),%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  -0x5c(%rbp),%xmm0
movss  -0x68(%rbp),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm1
movsd  0x6bd(%rip),%xmm0
mulsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,-0x6c(%rbp)
movss  -0x60(%rbp),%xmm0
mov    0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
movss  -0x64(%rbp),%xmm0
mov    0x20(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
movss  -0x68(%rbp),%xmm0
mov    0x28(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    0x10(%rbp),%ecx
imul   -0xc(%rbp),%ecx
imul   -0x10(%rbp),%ecx
mov    -0x18(%rbp),%edx
imul   -0xc(%rbp),%edx
add    %edx,%ecx
add    -0x1c(%rbp),%ecx
movslq %ecx,%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
addss  -0x6c(%rbp),%xmm0
mov    0x30(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<inverse_3D_Taylor_second_order_expansion>:
push   %rbp
push   %r15
push   %r14
push   %rbx
mov    0x28(%rsp),%r11d
imul   %esi,%edx
mov    %edx,%r10d
imul   %r11d,%r10d
lea    -0x1(%r8),%eax
imul   %esi,%eax
lea    (%r10,%rax,1),%r14d
lea    (%r14,%r9,1),%ecx
movslq %ecx,%rcx
movss  (%rdi,%rcx,4),%xmm8
lea    0x1(%r8),%ecx
imul   %esi,%ecx
lea    (%r10,%rcx,1),%ebx
lea    (%rbx,%r9,1),%ebp
movslq %ebp,%rbp
movss  (%rdi,%rbp,4),%xmm11
imul   %esi,%r8d
add    %r8d,%r10d
lea    (%r9,%r10,1),%esi
add    $0x1,%esi
movslq %esi,%rsi
movss  (%rdi,%rsi,4),%xmm10
lea    -0x1(%r9,%r10,1),%esi
movslq %esi,%rsi
movss  (%rdi,%rsi,4),%xmm9
lea    0x1(%r11),%esi
imul   %edx,%esi
lea    (%rsi,%r8,1),%r15d
lea    (%r15,%r9,1),%ebp
movslq %ebp,%rbp
movss  (%rdi,%rbp,4),%xmm15
lea    0x1(%r9,%rbx,1),%ebp
movslq %ebp,%rbp
movss  (%rdi,%rbp,4),%xmm14
add    %r9d,%ebx
add    $0xffffffff,%ebx
movslq %ebx,%rbx
subss  (%rdi,%rbx,4),%xmm14
add    $0xffffffff,%r11d
imul   %edx,%r11d
lea    (%r9,%r14,1),%edx
add    $0x1,%edx
movslq %edx,%rdx
movss  (%rdi,%rdx,4),%xmm13
lea    (%r9,%r14,1),%edx
add    $0xffffffff,%edx
movslq %edx,%rdx
subss  (%rdi,%rdx,4),%xmm13
add    %r9d,%ecx
lea    (%rcx,%rsi,1),%edx
movslq %edx,%rdx
movss  (%rdi,%rdx,4),%xmm3
add    %r11d,%r8d
add    %r9d,%eax
add    %eax,%esi
movslq %esi,%rdx
subss  (%rdi,%rdx,4),%xmm3
lea    (%r8,%r9,1),%edx
movslq %edx,%rdx
movss  (%rdi,%rdx,4),%xmm12
add    %r11d,%ecx
movslq %ecx,%rcx
movss  (%rdi,%rcx,4),%xmm0
add    %r11d,%eax
cltq
subss  (%rdi,%rax,4),%xmm0
lea    (%r9,%r15,1),%eax
add    $0x1,%eax
cltq
movss  (%rdi,%rax,4),%xmm5
movaps %xmm8,%xmm7
lea    (%r10,%r9,1),%eax
cltq
movss  (%rdi,%rax,4),%xmm4
mulss  0xdd4(%rip),%xmm4
addss  %xmm11,%xmm7
addss  %xmm4,%xmm7
movaps %xmm10,%xmm1
addss  %xmm9,%xmm1
addss  %xmm4,%xmm1
movaps %xmm15,%xmm2
addss  %xmm12,%xmm2
addss  %xmm4,%xmm2
lea    -0x1(%r9,%r15,1),%ecx
movslq %ecx,%rcx
subss  (%rdi,%rcx,4),%xmm5
lea    0x1(%r9,%r8,1),%ecx
movslq %ecx,%rcx
movss  (%rdi,%rcx,4),%xmm4
lea    -0x1(%r9,%r8,1),%ecx
subss  %xmm13,%xmm14
movss  0xd88(%rip),%xmm13
mulss  %xmm13,%xmm14
subss  %xmm0,%xmm3
mulss  %xmm13,%xmm3
movslq %ecx,%rcx
subss  (%rdi,%rcx,4),%xmm4
subss  %xmm4,%xmm5
mulss  %xmm13,%xmm5
subss  %xmm8,%xmm11
subss  %xmm9,%xmm10
subss  %xmm12,%xmm15
movaps %xmm7,%xmm12
mulss  %xmm1,%xmm12
movaps 0xd55(%rip),%xmm8
movaps %xmm7,%xmm9
xorps  %xmm8,%xmm9
mulss  %xmm5,%xmm9
movaps %xmm5,%xmm13
mulss  %xmm9,%xmm13
movaps %xmm14,%xmm4
xorps  %xmm8,%xmm4
mulss  %xmm14,%xmm4
movaps %xmm4,%xmm0
addss  %xmm12,%xmm4
mulss  %xmm2,%xmm12
addss  %xmm13,%xmm12
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm12,%xmm0
movaps %xmm14,%xmm6
addss  %xmm14,%xmm6
mulss  %xmm3,%xmm6
mulss  %xmm5,%xmm6
addss  %xmm0,%xmm6
movaps %xmm3,%xmm0
xorps  %xmm8,%xmm0
mulss  %xmm3,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm7
addss  %xmm0,%xmm7
mulss  %xmm1,%xmm0
addss  %xmm6,%xmm0
movaps %xmm5,%xmm12
mulss  %xmm5,%xmm12
movaps %xmm1,%xmm13
mulss  %xmm2,%xmm13
subss  %xmm12,%xmm13
mulss  %xmm14,%xmm2
movaps %xmm3,%xmm6
mulss  %xmm5,%xmm6
subss  %xmm2,%xmm6
mulss  %xmm3,%xmm1
mulss  %xmm14,%xmm5
subss  %xmm1,%xmm5
mulss  %xmm14,%xmm3
movss  0xc9d(%rip),%xmm12
mulss  %xmm12,%xmm11
mulss  %xmm12,%xmm10
mulss  %xmm12,%xmm15
addss  %xmm9,%xmm3
divss  %xmm0,%xmm13
xorps  %xmm8,%xmm6
divss  %xmm0,%xmm6
movaps %xmm10,%xmm1
mulss  %xmm6,%xmm1
mulss  %xmm11,%xmm13
subss  %xmm13,%xmm1
xorps  %xmm8,%xmm5
divss  %xmm0,%xmm5
movaps %xmm5,%xmm2
mulss  %xmm15,%xmm2
addss  %xmm1,%xmm2
divss  %xmm0,%xmm7
mulss  %xmm10,%xmm7
mulss  %xmm11,%xmm6
subss  %xmm7,%xmm6
xorps  %xmm8,%xmm3
divss  %xmm0,%xmm3
movaps %xmm10,%xmm1
mulss  %xmm3,%xmm1
mulss  %xmm15,%xmm3
addss  %xmm6,%xmm3
mulss  %xmm11,%xmm5
addss  %xmm1,%xmm5
divss  %xmm0,%xmm4
mulss  %xmm15,%xmm4
subss  %xmm4,%xmm5
mulss  %xmm3,%xmm10
mulss  %xmm2,%xmm11
addss  %xmm10,%xmm11
mulss  %xmm5,%xmm15
addss  %xmm11,%xmm15
mulss  %xmm12,%xmm15
mov    0x30(%rsp),%rcx
movss  %xmm2,(%rcx)
mov    0x38(%rsp),%rcx
movss  %xmm3,(%rcx)
mov    0x40(%rsp),%rcx
movss  %xmm5,(%rcx)
addss  (%rdi,%rax,4),%xmm15
mov    0x48(%rsp),%rax
movss  %xmm15,(%rax)
pop    %rbx
pop    %r14
pop    %r15
pop    %rbp
ret

LLVM IR (-O0):
define void @inverse_3D_Taylor_second_order_expansion(float* %0, i32 %1, i32 %2, i32 %3, i32 %4, i32 %5, i32 %6, float* %7, float* %8, float* %9, float* %10) {
%12 = alloca float*
%13 = alloca i32
%14 = alloca i32
%15 = alloca i32
%16 = alloca i32
%17 = alloca i32
%18 = alloca i32
%19 = alloca float*
%20 = alloca float*
%21 = alloca float*
%22 = alloca float*
%23 = alloca float
%24 = alloca float
%25 = alloca float
%26 = alloca float
%27 = alloca float
%28 = alloca float
%29 = alloca float
%30 = alloca float
%31 = alloca float
%32 = alloca float
%33 = alloca float
%34 = alloca float
%35 = alloca float
%36 = alloca float
%37 = alloca float
%38 = alloca float
%39 = alloca float
%40 = alloca float
%41 = alloca float
%42 = alloca float
store float* %0, float** %12
store i32 %1, i32* %13
store i32 %2, i32* %14
store i32 %3, i32* %15
store i32 %4, i32* %16
store i32 %5, i32* %17
store i32 %6, i32* %18
store float* %7, float** %19
store float* %8, float** %20
store float* %9, float** %21
store float* %10, float** %22
%43 = load float*, float** %12
%44 = load i32, i32* %18
%45 = load i32, i32* %13
%46 = mul nsw i32 %44, %45
%47 = load i32, i32* %14
%48 = mul nsw i32 %46, %47
%49 = load i32, i32* %16
%50 = sub nsw i32 %49, 1
%51 = load i32, i32* %13
%52 = mul nsw i32 %50, %51
%53 = add nsw i32 %48, %52
%54 = load i32, i32* %17
%55 = add nsw i32 %53, %54
%56 = sext i32 %55 to i64
%57 = getelementptr inbounds float, float* %43, i64 %56
%58 = load float, float* %57
%59 = load float*, float** %12
%60 = load i32, i32* %18
%61 = load i32, i32* %13
%62 = mul nsw i32 %60, %61
%63 = load i32, i32* %14
%64 = mul nsw i32 %62, %63
%65 = load i32, i32* %16
%66 = add nsw i32 %65, 1
%67 = load i32, i32* %13
%68 = mul nsw i32 %66, %67
%69 = add nsw i32 %64, %68
%70 = load i32, i32* %17
%71 = add nsw i32 %69, %70
%72 = sext i32 %71 to i64
%73 = getelementptr inbounds float, float* %59, i64 %72
%74 = load float, float* %73
%75 = fadd float %58, %74
%76 = load float*, float** %12
%77 = load i32, i32* %18
%78 = load i32, i32* %13
%79 = mul nsw i32 %77, %78
%80 = load i32, i32* %14
%81 = mul nsw i32 %79, %80
%82 = load i32, i32* %16
%83 = load i32, i32* %13
%84 = mul nsw i32 %82, %83
%85 = add nsw i32 %81, %84
%86 = load i32, i32* %17
%87 = add nsw i32 %85, %86
%88 = sext i32 %87 to i64
%89 = getelementptr inbounds float, float* %76, i64 %88
%90 = load float, float* %89
%91 = call float @llvm.fmuladd.f32(float -2.000000e+00, float %90, float %75)
store float %91, float* %23
%92 = load float*, float** %12
%93 = load i32, i32* %18
%94 = load i32, i32* %13
%95 = mul nsw i32 %93, %94
%96 = load i32, i32* %14
%97 = mul nsw i32 %95, %96
%98 = load i32, i32* %16
%99 = load i32, i32* %13
%100 = mul nsw i32 %98, %99
%101 = add nsw i32 %97, %100
%102 = load i32, i32* %17
%103 = add nsw i32 %102, 1
%104 = add nsw i32 %101, %103
%105 = sext i32 %104 to i64
%106 = getelementptr inbounds float, float* %92, i64 %105
%107 = load float, float* %106
%108 = load float*, float** %12
%109 = load i32, i32* %18
%110 = load i32, i32* %13
%111 = mul nsw i32 %109, %110
%112 = load i32, i32* %14
%113 = mul nsw i32 %111, %112
%114 = load i32, i32* %16
%115 = load i32, i32* %13
%116 = mul nsw i32 %114, %115
%117 = add nsw i32 %113, %116
%118 = load i32, i32* %17
%119 = sub nsw i32 %118, 1
%120 = add nsw i32 %117, %119
%121 = sext i32 %120 to i64
%122 = getelementptr inbounds float, float* %108, i64 %121
%123 = load float, float* %122
%124 = fadd float %107, %123
%125 = load float*, float** %12
%126 = load i32, i32* %18
%127 = load i32, i32* %13
%128 = mul nsw i32 %126, %127
%129 = load i32, i32* %14
%130 = mul nsw i32 %128, %129
%131 = load i32, i32* %16
%132 = load i32, i32* %13
%133 = mul nsw i32 %131, %132
%134 = add nsw i32 %130, %133
%135 = load i32, i32* %17
%136 = add nsw i32 %134, %135
%137 = sext i32 %136 to i64
%138 = getelementptr inbounds float, float* %125, i64 %137
%139 = load float, float* %138
%140 = call float @llvm.fmuladd.f32(float -2.000000e+00, float %139, float %124)
store float %140, float* %26
%141 = load float*, float** %12
%142 = load i32, i32* %18
%143 = add nsw i32 %142, 1
%144 = load i32, i32* %13
%145 = mul nsw i32 %143, %144
%146 = load i32, i32* %14
%147 = mul nsw i32 %145, %146
%148 = load i32, i32* %16
%149 = load i32, i32* %13
%150 = mul nsw i32 %148, %149
%151 = add nsw i32 %147, %150
%152 = load i32, i32* %17
%153 = add nsw i32 %151, %152
%154 = sext i32 %153 to i64
%155 = getelementptr inbounds float, float* %141, i64 %154
%156 = load float, float* %155
%157 = load float*, float** %12
%158 = load i32, i32* %18
%159 = sub nsw i32 %158, 1
%160 = load i32, i32* %13
%161 = mul nsw i32 %159, %160
%162 = load i32, i32* %14
%163 = mul nsw i32 %161, %162
%164 = load i32, i32* %16
%165 = load i32, i32* %13
%166 = mul nsw i32 %164, %165
%167 = add nsw i32 %163, %166
%168 = load i32, i32* %17
%169 = add nsw i32 %167, %168
%170 = sext i32 %169 to i64
%171 = getelementptr inbounds float, float* %157, i64 %170
%172 = load float, float* %171
%173 = fadd float %156, %172
%174 = load float*, float** %12
%175 = load i32, i32* %18
%176 = load i32, i32* %13
%177 = mul nsw i32 %175, %176
%178 = load i32, i32* %14
%179 = mul nsw i32 %177, %178
%180 = load i32, i32* %16
%181 = load i32, i32* %13
%182 = mul nsw i32 %180, %181
%183 = add nsw i32 %179, %182
%184 = load i32, i32* %17
%185 = add nsw i32 %183, %184
%186 = sext i32 %185 to i64
%187 = getelementptr inbounds float, float* %174, i64 %186
%188 = load float, float* %187
%189 = call float @llvm.fmuladd.f32(float -2.000000e+00, float %188, float %173)
store float %189, float* %28
%190 = load float*, float** %12
%191 = load i32, i32* %18
%192 = load i32, i32* %13
%193 = mul nsw i32 %191, %192
%194 = load i32, i32* %14
%195 = mul nsw i32 %193, %194
%196 = load i32, i32* %16
%197 = add nsw i32 %196, 1
%198 = load i32, i32* %13
%199 = mul nsw i32 %197, %198
%200 = add nsw i32 %195, %199
%201 = load i32, i32* %17
%202 = add nsw i32 %201, 1
%203 = add nsw i32 %200, %202
%204 = sext i32 %203 to i64
%205 = getelementptr inbounds float, float* %190, i64 %204
%206 = load float, float* %205
%207 = load float*, float** %12
%208 = load i32, i32* %18
%209 = load i32, i32* %13
%210 = mul nsw i32 %208, %209
%211 = load i32, i32* %14
%212 = mul nsw i32 %210, %211
%213 = load i32, i32* %16
%214 = add nsw i32 %213, 1
%215 = load i32, i32* %13
%216 = mul nsw i32 %214, %215
%217 = add nsw i32 %212, %216
%218 = load i32, i32* %17
%219 = sub nsw i32 %218, 1
%220 = add nsw i32 %217, %219
%221 = sext i32 %220 to i64
%222 = getelementptr inbounds float, float* %207, i64 %221
%223 = load float, float* %222
%224 = fsub float %206, %223
%225 = load float*, float** %12
%226 = load i32, i32* %18
%227 = load i32, i32* %13
%228 = mul nsw i32 %226, %227
%229 = load i32, i32* %14
%230 = mul nsw i32 %228, %229
%231 = load i32, i32* %16
%232 = sub nsw i32 %231, 1
%233 = load i32, i32* %13
%234 = mul nsw i32 %232, %233
%235 = add nsw i32 %230, %234
%236 = load i32, i32* %17
%237 = add nsw i32 %236, 1
%238 = add nsw i32 %235, %237
%239 = sext i32 %238 to i64
%240 = getelementptr inbounds float, float* %225, i64 %239
%241 = load float, float* %240
%242 = load float*, float** %12
%243 = load i32, i32* %18
%244 = load i32, i32* %13
%245 = mul nsw i32 %243, %244
%246 = load i32, i32* %14
%247 = mul nsw i32 %245, %246
%248 = load i32, i32* %16
%249 = sub nsw i32 %248, 1
%250 = load i32, i32* %13
%251 = mul nsw i32 %249, %250
%252 = add nsw i32 %247, %251
%253 = load i32, i32* %17
%254 = sub nsw i32 %253, 1
%255 = add nsw i32 %252, %254
%256 = sext i32 %255 to i64
%257 = getelementptr inbounds float, float* %242, i64 %256
%258 = load float, float* %257
%259 = fsub float %241, %258
%260 = fsub float %224, %259
%261 = fpext float %260 to double
%262 = fmul double 2.500000e-01, %261
%263 = fptrunc double %262 to float
store float %263, float* %24
%264 = load float*, float** %12
%265 = load i32, i32* %18
%266 = add nsw i32 %265, 1
%267 = load i32, i32* %13
%268 = mul nsw i32 %266, %267
%269 = load i32, i32* %14
%270 = mul nsw i32 %268, %269
%271 = load i32, i32* %16
%272 = add nsw i32 %271, 1
%273 = load i32, i32* %13
%274 = mul nsw i32 %272, %273
%275 = add nsw i32 %270, %274
%276 = load i32, i32* %17
%277 = add nsw i32 %275, %276
%278 = sext i32 %277 to i64
%279 = getelementptr inbounds float, float* %264, i64 %278
%280 = load float, float* %279
%281 = load float*, float** %12
%282 = load i32, i32* %18
%283 = add nsw i32 %282, 1
%284 = load i32, i32* %13
%285 = mul nsw i32 %283, %284
%286 = load i32, i32* %14
%287 = mul nsw i32 %285, %286
%288 = load i32, i32* %16
%289 = sub nsw i32 %288, 1
%290 = load i32, i32* %13
%291 = mul nsw i32 %289, %290
%292 = add nsw i32 %287, %291
%293 = load i32, i32* %17
%294 = add nsw i32 %292, %293
%295 = sext i32 %294 to i64
%296 = getelementptr inbounds float, float* %281, i64 %295
%297 = load float, float* %296
%298 = fsub float %280, %297
%299 = load float*, float** %12
%300 = load i32, i32* %18
%301 = sub nsw i32 %300, 1
%302 = load i32, i32* %13
%303 = mul nsw i32 %301, %302
%304 = load i32, i32* %14
%305 = mul nsw i32 %303, %304
%306 = load i32, i32* %16
%307 = add nsw i32 %306, 1
%308 = load i32, i32* %13
%309 = mul nsw i32 %307, %308
%310 = add nsw i32 %305, %309
%311 = load i32, i32* %17
%312 = add nsw i32 %310, %311
%313 = sext i32 %312 to i64
%314 = getelementptr inbounds float, float* %299, i64 %313
%315 = load float, float* %314
%316 = load float*, float** %12
%317 = load i32, i32* %18
%318 = sub nsw i32 %317, 1
%319 = load i32, i32* %13
%320 = mul nsw i32 %318, %319
%321 = load i32, i32* %14
%322 = mul nsw i32 %320, %321
%323 = load i32, i32* %16
%324 = sub nsw i32 %323, 1
%325 = load i32, i32* %13
%326 = mul nsw i32 %324, %325
%327 = add nsw i32 %322, %326
%328 = load i32, i32* %17
%329 = add nsw i32 %327, %328
%330 = sext i32 %329 to i64
%331 = getelementptr inbounds float, float* %316, i64 %330
%332 = load float, float* %331
%333 = fsub float %315, %332
%334 = fsub float %298, %333
%335 = fpext float %334 to double
%336 = fmul double 2.500000e-01, %335
%337 = fptrunc double %336 to float
store float %337, float* %25
%338 = load float*, float** %12
%339 = load i32, i32* %18
%340 = add nsw i32 %339, 1
%341 = load i32, i32* %13
%342 = mul nsw i32 %340, %341
%343 = load i32, i32* %14
%344 = mul nsw i32 %342, %343
%345 = load i32, i32* %16
%346 = load i32, i32* %13
%347 = mul nsw i32 %345, %346
%348 = add nsw i32 %344, %347
%349 = load i32, i32* %17
%350 = add nsw i32 %349, 1
%351 = add nsw i32 %348, %350
%352 = sext i32 %351 to i64
%353 = getelementptr inbounds float, float* %338, i64 %352
%354 = load float, float* %353
%355 = load float*, float** %12
%356 = load i32, i32* %18
%357 = add nsw i32 %356, 1
%358 = load i32, i32* %13
%359 = mul nsw i32 %357, %358
%360 = load i32, i32* %14
%361 = mul nsw i32 %359, %360
%362 = load i32, i32* %16
%363 = load i32, i32* %13
%364 = mul nsw i32 %362, %363
%365 = add nsw i32 %361, %364
%366 = load i32, i32* %17
%367 = sub nsw i32 %366, 1
%368 = add nsw i32 %365, %367
%369 = sext i32 %368 to i64
%370 = getelementptr inbounds float, float* %355, i64 %369
%371 = load float, float* %370
%372 = fsub float %354, %371
%373 = load float*, float** %12
%374 = load i32, i32* %18
%375 = sub nsw i32 %374, 1
%376 = load i32, i32* %13
%377 = mul nsw i32 %375, %376
%378 = load i32, i32* %14
%379 = mul nsw i32 %377, %378
%380 = load i32, i32* %16
%381 = load i32, i32* %13
%382 = mul nsw i32 %380, %381
%383 = add nsw i32 %379, %382
%384 = load i32, i32* %17
%385 = add nsw i32 %384, 1
%386 = add nsw i32 %383, %385
%387 = sext i32 %386 to i64
%388 = getelementptr inbounds float, float* %373, i64 %387
%389 = load float, float* %388
%390 = load float*, float** %12
%391 = load i32, i32* %18
%392 = sub nsw i32 %391, 1
%393 = load i32, i32* %13
%394 = mul nsw i32 %392, %393
%395 = load i32, i32* %14
%396 = mul nsw i32 %394, %395
%397 = load i32, i32* %16
%398 = load i32, i32* %13
%399 = mul nsw i32 %397, %398
%400 = add nsw i32 %396, %399
%401 = load i32, i32* %17
%402 = sub nsw i32 %401, 1
%403 = add nsw i32 %400, %402
%404 = sext i32 %403 to i64
%405 = getelementptr inbounds float, float* %390, i64 %404
%406 = load float, float* %405
%407 = fsub float %389, %406
%408 = fsub float %372, %407
%409 = fpext float %408 to double
%410 = fmul double 2.500000e-01, %409
%411 = fptrunc double %410 to float
store float %411, float* %27
%412 = load float*, float** %12
%413 = load i32, i32* %18
%414 = load i32, i32* %13
%415 = mul nsw i32 %413, %414
%416 = load i32, i32* %14
%417 = mul nsw i32 %415, %416
%418 = load i32, i32* %16
%419 = add nsw i32 %418, 1
%420 = load i32, i32* %13
%421 = mul nsw i32 %419, %420
%422 = add nsw i32 %417, %421
%423 = load i32, i32* %17
%424 = add nsw i32 %422, %423
%425 = sext i32 %424 to i64
%426 = getelementptr inbounds float, float* %412, i64 %425
%427 = load float, float* %426
%428 = load float*, float** %12
%429 = load i32, i32* %18
%430 = load i32, i32* %13
%431 = mul nsw i32 %429, %430
%432 = load i32, i32* %14
%433 = mul nsw i32 %431, %432
%434 = load i32, i32* %16
%435 = sub nsw i32 %434, 1
%436 = load i32, i32* %13
%437 = mul nsw i32 %435, %436
%438 = add nsw i32 %433, %437
%439 = load i32, i32* %17
%440 = add nsw i32 %438, %439
%441 = sext i32 %440 to i64
%442 = getelementptr inbounds float, float* %428, i64 %441
%443 = load float, float* %442
%444 = fsub float %427, %443
%445 = fpext float %444 to double
%446 = fmul double 5.000000e-01, %445
%447 = fptrunc double %446 to float
store float %447, float* %36
%448 = load float*, float** %12
%449 = load i32, i32* %18
%450 = load i32, i32* %13
%451 = mul nsw i32 %449, %450
%452 = load i32, i32* %14
%453 = mul nsw i32 %451, %452
%454 = load i32, i32* %16
%455 = load i32, i32* %13
%456 = mul nsw i32 %454, %455
%457 = add nsw i32 %453, %456
%458 = load i32, i32* %17
%459 = add nsw i32 %458, 1
%460 = add nsw i32 %457, %459
%461 = sext i32 %460 to i64
%462 = getelementptr inbounds float, float* %448, i64 %461
%463 = load float, float* %462
%464 = load float*, float** %12
%465 = load i32, i32* %18
%466 = load i32, i32* %13
%467 = mul nsw i32 %465, %466
%468 = load i32, i32* %14
%469 = mul nsw i32 %467, %468
%470 = load i32, i32* %16
%471 = load i32, i32* %13
%472 = mul nsw i32 %470, %471
%473 = add nsw i32 %469, %472
%474 = load i32, i32* %17
%475 = sub nsw i32 %474, 1
%476 = add nsw i32 %473, %475
%477 = sext i32 %476 to i64
%478 = getelementptr inbounds float, float* %464, i64 %477
%479 = load float, float* %478
%480 = fsub float %463, %479
%481 = fpext float %480 to double
%482 = fmul double 5.000000e-01, %481
%483 = fptrunc double %482 to float
store float %483, float* %37
%484 = load float*, float** %12
%485 = load i32, i32* %18
%486 = add nsw i32 %485, 1
%487 = load i32, i32* %13
%488 = mul nsw i32 %486, %487
%489 = load i32, i32* %14
%490 = mul nsw i32 %488, %489
%491 = load i32, i32* %16
%492 = load i32, i32* %13
%493 = mul nsw i32 %491, %492
%494 = add nsw i32 %490, %493
%495 = load i32, i32* %17
%496 = add nsw i32 %494, %495
%497 = sext i32 %496 to i64
%498 = getelementptr inbounds float, float* %484, i64 %497
%499 = load float, float* %498
%500 = load float*, float** %12
%501 = load i32, i32* %18
%502 = sub nsw i32 %501, 1
%503 = load i32, i32* %13
%504 = mul nsw i32 %502, %503
%505 = load i32, i32* %14
%506 = mul nsw i32 %504, %505
%507 = load i32, i32* %16
%508 = load i32, i32* %13
%509 = mul nsw i32 %507, %508
%510 = add nsw i32 %506, %509
%511 = load i32, i32* %17
%512 = add nsw i32 %510, %511
%513 = sext i32 %512 to i64
%514 = getelementptr inbounds float, float* %500, i64 %513
%515 = load float, float* %514
%516 = fsub float %499, %515
%517 = fpext float %516 to double
%518 = fmul double 5.000000e-01, %517
%519 = fptrunc double %518 to float
store float %519, float* %38
%520 = load float, float* %23
%521 = load float, float* %26
%522 = fmul float %520, %521
%523 = load float, float* %28
%524 = load float, float* %23
%525 = load float, float* %27
%526 = fmul float %524, %525
%527 = load float, float* %27
%528 = fmul float %526, %527
%529 = fneg float %528
%530 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %522, float %523, float %529)
%531 = load float, float* %24
%532 = load float, float* %24
%533 = fmul float %531, %532
%534 = load float, float* %28
%535 = fneg float %533
%536 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %535, float %534, float %530)
%537 = load float, float* %24
%538 = fmul float 2.000000e+00, %537
%539 = load float, float* %25
%540 = fmul float %538, %539
%541 = load float, float* %27
%542 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %540, float %541, float %536)
%543 = load float, float* %25
%544 = load float, float* %25
%545 = fmul float %543, %544
%546 = load float, float* %26
%547 = fneg float %545
%548 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %547, float %546, float %542)
store float %548, float* %29
%549 = load float, float* %26
%550 = load float, float* %28
%551 = load float, float* %27
%552 = load float, float* %27
%553 = fmul float %551, %552
%554 = fneg float %553
%555 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %549, float %550, float %554)
%556 = load float, float* %29
%557 = fdiv float %555, %556
store float %557, float* %30
%558 = load float, float* %25
%559 = load float, float* %27
%560 = load float, float* %24
%561 = load float, float* %28
%562 = fmul float %560, %561
%563 = fneg float %562
%564 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %558, float %559, float %563)
%565 = load float, float* %29
%566 = fdiv float %564, %565
store float %566, float* %31
%567 = load float, float* %24
%568 = load float, float* %27
%569 = load float, float* %25
%570 = load float, float* %26
%571 = fmul float %569, %570
%572 = fneg float %571
%573 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %567, float %568, float %572)
%574 = load float, float* %29
%575 = fdiv float %573, %574
store float %575, float* %32
%576 = load float, float* %23
%577 = load float, float* %28
%578 = load float, float* %25
%579 = load float, float* %25
%580 = fmul float %578, %579
%581 = fneg float %580
%582 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %576, float %577, float %581)
%583 = load float, float* %29
%584 = fdiv float %582, %583
store float %584, float* %33
%585 = load float, float* %24
%586 = load float, float* %25
%587 = load float, float* %23
%588 = load float, float* %27
%589 = fmul float %587, %588
%590 = fneg float %589
%591 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %585, float %586, float %590)
%592 = load float, float* %29
%593 = fdiv float %591, %592
store float %593, float* %34
%594 = load float, float* %23
%595 = load float, float* %26
%596 = load float, float* %24
%597 = load float, float* %24
%598 = fmul float %596, %597
%599 = fneg float %598
%600 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %594, float %595, float %599)
%601 = load float, float* %29
%602 = fdiv float %600, %601
store float %602, float* %35
%603 = load float, float* %30
%604 = fneg float %603
%605 = load float, float* %36
%606 = load float, float* %31
%607 = load float, float* %37
%608 = fmul float %606, %607
%609 = fneg float %608
%610 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %604, float %605, float %609)
%611 = load float, float* %32
%612 = load float, float* %38
%613 = fneg float %611
%614 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %613, float %612, float %610)
store float %614, float* %39
%615 = load float, float* %31
%616 = fneg float %615
%617 = load float, float* %36
%618 = load float, float* %33
%619 = load float, float* %37
%620 = fmul float %618, %619
%621 = fneg float %620
%622 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %616, float %617, float %621)
%623 = load float, float* %34
%624 = load float, float* %38
%625 = fneg float %623
%626 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %625, float %624, float %622)
store float %626, float* %40
%627 = load float, float* %32
%628 = fneg float %627
%629 = load float, float* %36
%630 = load float, float* %34
%631 = load float, float* %37
%632 = fmul float %630, %631
%633 = fneg float %632
%634 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %628, float %629, float %633)
%635 = load float, float* %35
%636 = load float, float* %38
%637 = fneg float %635
%638 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %637, float %636, float %634)
store float %638, float* %41
%639 = load float, float* %36
%640 = load float, float* %39
%641 = load float, float* %37
%642 = load float, float* %40
%643 = fmul float %641, %642
%644 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %639, float %640, float %643)
%645 = load float, float* %38
%646 = load float, float* %41
%647 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %645, float %646, float %644)
%648 = fpext float %647 to double
%649 = fmul double 5.000000e-01, %648
%650 = fptrunc double %649 to float
store float %650, float* %42
%651 = load float, float* %39
%652 = load float*, float** %19
store float %651, float* %652
%653 = load float, float* %40
%654 = load float*, float** %20
store float %653, float* %654
%655 = load float, float* %41
%656 = load float*, float** %21
store float %655, float* %656
%657 = load float*, float** %12
%658 = load i32, i32* %18
%659 = load i32, i32* %13
%660 = mul nsw i32 %658, %659
%661 = load i32, i32* %14
%662 = mul nsw i32 %660, %661
%663 = load i32, i32* %16
%664 = load i32, i32* %13
%665 = mul nsw i32 %663, %664
%666 = add nsw i32 %662, %665
%667 = load i32, i32* %17
%668 = add nsw i32 %666, %667
%669 = sext i32 %668 to i64
%670 = getelementptr inbounds float, float* %657, i64 %669
%671 = load float, float* %670
%672 = load float, float* %42
%673 = fadd float %671, %672
%674 = load float*, float** %22
store float %673, float* %674
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @inverse_3D_Taylor_second_order_expansion(float* nocapture %0, i32 %1, i32 %2, i32 %3, i32 %4, i32 %5, i32 %6, float* nocapture writeonly %7, float* nocapture writeonly %8, float* nocapture writeonly %9, float* nocapture writeonly %10) {
%12 = mul i32 %2, %1
%13 = mul i32 %12, %6
%14 = add nsw i32 %4, -1
%15 = mul nsw i32 %14, %1
%16 = add nsw i32 %13, %15
%17 = add nsw i32 %16, %5
%18 = sext i32 %17 to i64
%19 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %18
%20 = load float, float* %19
%21 = add nsw i32 %4, 1
%22 = mul nsw i32 %21, %1
%23 = add nsw i32 %13, %22
%24 = add nsw i32 %23, %5
%25 = sext i32 %24 to i64
%26 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %25
%27 = load float, float* %26
%28 = fadd float %20, %27
%29 = mul nsw i32 %4, %1
%30 = add nsw i32 %13, %29
%31 = add nsw i32 %30, %5
%32 = sext i32 %31 to i64
%33 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %32
%34 = load float, float* %33
%35 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %34, float -2.000000e+00, float %28)
%36 = add nsw i32 %5, 1
%37 = add nsw i32 %30, %36
%38 = sext i32 %37 to i64
%39 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %38
%40 = load float, float* %39
%41 = add nsw i32 %5, -1
%42 = add nsw i32 %30, %41
%43 = sext i32 %42 to i64
%44 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %43
%45 = load float, float* %44
%46 = fadd float %40, %45
%47 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %34, float -2.000000e+00, float %46)
%48 = add nsw i32 %6, 1
%49 = mul i32 %12, %48
%50 = add nsw i32 %49, %29
%51 = add nsw i32 %50, %5
%52 = sext i32 %51 to i64
%53 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %52
%54 = load float, float* %53
%55 = add nsw i32 %6, -1
%56 = mul i32 %12, %55
%57 = add nsw i32 %56, %29
%58 = add nsw i32 %57, %5
%59 = sext i32 %58 to i64
%60 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %59
%61 = load float, float* %60
%62 = fadd float %54, %61
%63 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %34, float -2.000000e+00, float %62)
%64 = add nsw i32 %23, %36
%65 = sext i32 %64 to i64
%66 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %65
%67 = load float, float* %66
%68 = add nsw i32 %23, %41
%69 = sext i32 %68 to i64
%70 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %69
%71 = load float, float* %70
%72 = fsub float %67, %71
%73 = add nsw i32 %16, %36
%74 = sext i32 %73 to i64
%75 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %74
%76 = load float, float* %75
%77 = add nsw i32 %16, %41
%78 = sext i32 %77 to i64
%79 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %78
%80 = load float, float* %79
%81 = fsub float %76, %80
%82 = fsub float %72, %81
%83 = fmul float %82, 2.500000e-01
%84 = add i32 %22, %5
%85 = add i32 %84, %49
%86 = sext i32 %85 to i64
%87 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %86
%88 = load float, float* %87
%89 = add i32 %15, %5
%90 = add i32 %89, %49
%91 = sext i32 %90 to i64
%92 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %91
%93 = load float, float* %92
%94 = fsub float %88, %93
%95 = add i32 %84, %56
%96 = sext i32 %95 to i64
%97 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %96
%98 = load float, float* %97
%99 = add i32 %89, %56
%100 = sext i32 %99 to i64
%101 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %100
%102 = load float, float* %101
%103 = fsub float %98, %102
%104 = fsub float %94, %103
%105 = fmul float %104, 2.500000e-01
%106 = add nsw i32 %50, %36
%107 = sext i32 %106 to i64
%108 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %107
%109 = load float, float* %108
%110 = add nsw i32 %50, %41
%111 = sext i32 %110 to i64
%112 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %111
%113 = load float, float* %112
%114 = fsub float %109, %113
%115 = add nsw i32 %57, %36
%116 = sext i32 %115 to i64
%117 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %116
%118 = load float, float* %117
%119 = add nsw i32 %57, %41
%120 = sext i32 %119 to i64
%121 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %120
%122 = load float, float* %121
%123 = fsub float %118, %122
%124 = fsub float %114, %123
%125 = fmul float %124, 2.500000e-01
%126 = fsub float %27, %20
%127 = fmul float %126, 5.000000e-01
%128 = fsub float %40, %45
%129 = fmul float %128, 5.000000e-01
%130 = fsub float %54, %61
%131 = fmul float %130, 5.000000e-01
%132 = fmul float %35, %47
%133 = fneg float %35
%134 = fmul float %125, %133
%135 = fmul float %125, %134
%136 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %132, float %63, float %135)
%137 = fneg float %83
%138 = fmul float %83, %137
%139 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %138, float %63, float %136)
%140 = fmul float %83, 2.000000e+00
%141 = fmul float %140, %105
%142 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %141, float %125, float %139)
%143 = fneg float %105
%144 = fmul float %105, %143
%145 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %144, float %47, float %142)
%146 = fneg float %125
%147 = fmul float %125, %146
%148 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %47, float %63, float %147)
%149 = fmul float %63, %137
%150 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %105, float %125, float %149)
%151 = fmul float %47, %143
%152 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %83, float %125, float %151)
%153 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %35, float %63, float %144)
%154 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %83, float %105, float %134)
%155 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %35, float %47, float %138)
%156 = fneg float %148
%157 = fdiv float %156, %145
%158 = fneg float %150
%159 = fdiv float %158, %145
%160 = fmul float %129, %159
%161 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %157, float %127, float %160)
%162 = fneg float %152
%163 = fdiv float %162, %145
%164 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %163, float %131, float %161)
%165 = fneg float %153
%166 = fdiv float %165, %145
%167 = fmul float %129, %166
%168 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %159, float %127, float %167)
%169 = fneg float %154
%170 = fdiv float %169, %145
%171 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %170, float %131, float %168)
%172 = fmul float %129, %170
%173 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %163, float %127, float %172)
%174 = fneg float %155
%175 = fdiv float %174, %145
%176 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %175, float %131, float %173)
%177 = fmul float %129, %171
%178 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %127, float %164, float %177)
%179 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %131, float %176, float %178)
%180 = fmul float %179, 5.000000e-01
store float %164, float* %7
store float %171, float* %8
store float %176, float* %9
%181 = load float, float* %33
%182 = fadd float %181, %180
store float %182, float* %10
ret void
}