_Bool move_motor(unsigned int n, int speed_percent, int target_count,
                 int sign) {
  int count;
  int tmp;
  int speed;
  _Bool ret;
  {
    tmp = nxt_motor_get_count(n);
    count = tmp;
    ret = 0;
    if (sign * count >= sign * target_count) {
      speed = 0;
      ret = 1;
    } else {
      if (sign * (target_count - count) < 60) {
        speed = sign * 15;
      } else {
        speed = sign * speed_percent;
      }
      ret = 0;
    }
    nxt_motor_set_speed(n, speed, 1);
    return (ret);
  }
}


x86 assembly (clang, -O0):
<move_motor>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
sub    $0x20,%rsp
mov    %edi,-0x4(%rbp)
mov    %esi,-0x8(%rbp)
mov    %edx,-0xc(%rbp)
mov    %ecx,-0x10(%rbp)
mov    -0x4(%rbp),%edi
mov    $0x0,%al
call   1040 <nxt_motor_get_count@plt>
mov    %eax,-0x18(%rbp)
mov    -0x18(%rbp),%eax
mov    %eax,-0x14(%rbp)
movb   $0x0,-0x1d(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%eax
imul   -0x14(%rbp),%eax
mov    -0x10(%rbp),%ecx
imul   -0xc(%rbp),%ecx
cmp    %ecx,%eax
jl     1171 <move_motor+0x51>
movl   $0x0,-0x1c(%rbp)
movb   $0x1,-0x1d(%rbp)
jmp    11a0 <move_motor+0x80>
mov    -0x10(%rbp),%eax
mov    -0xc(%rbp),%ecx
sub    -0x14(%rbp),%ecx
imul   %ecx,%eax
cmp    $0x3c,%eax
jge    1192 <move_motor+0x72>
imul   $0xf,-0x10(%rbp),%eax
mov    %eax,-0x1c(%rbp)
jmp    119c <move_motor+0x7c>
mov    -0x10(%rbp),%eax
imul   -0x8(%rbp),%eax
mov    %eax,-0x1c(%rbp)
movb   $0x0,-0x1d(%rbp)
mov    -0x4(%rbp),%edi
mov    -0x1c(%rbp),%esi
mov    $0x1,%edx
mov    $0x0,%al
call   1030 <nxt_motor_set_speed@plt>
mov    -0x1d(%rbp),%al
and    $0x1,%al
movzbl %al,%eax
add    $0x20,%rsp
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<move_motor>:
push   %rbp
push   %r15
push   %r14
push   %r12
push   %rbx
mov    %ecx,%ebp
mov    %edx,%ebx
mov    %esi,%r12d
mov    %edi,%r14d
xor    %r15d,%r15d
xor    %eax,%eax
call   1040 <nxt_motor_get_count@plt>
mov    %eax,%ecx
imul   %ebp,%ecx
mov    %ebp,%edx
imul   %ebx,%edx
cmp    %edx,%ecx
jge    1162 <move_motor+0x42>
sub    %eax,%ebx
imul   %ebp,%ebx
cmp    $0x3c,%ebx
mov    $0xf,%eax
cmovl  %eax,%r12d
imul   %ebp,%r12d
mov    %r12d,%r15d
cmp    %edx,%ecx
setge  %bl
mov    %r14d,%edi
mov    %r15d,%esi
mov    $0x1,%edx
xor    %eax,%eax
call   1030 <nxt_motor_set_speed@plt>
mov    %ebx,%eax
pop    %rbx
pop    %r12
pop    %r14
pop    %r15
pop    %rbp
ret

LLVM IR (-O0):
define zeroext i1 @move_motor(i32 %0, i32 %1, i32 %2, i32 %3) {
%5 = alloca i32
%6 = alloca i32
%7 = alloca i32
%8 = alloca i32
%9 = alloca i32
%10 = alloca i32
%11 = alloca i32
%12 = alloca i8
store i32 %0, i32* %5
store i32 %1, i32* %6
store i32 %2, i32* %7
store i32 %3, i32* %8
%13 = load i32, i32* %5
%14 = call i32 (i32, ...) bitcast (i32 (...)* @nxt_motor_get_count to i32 (i32, ...)*)(i32 %13)
store i32 %14, i32* %10
%15 = load i32, i32* %10
store i32 %15, i32* %9
store i8 0, i8* %12
%16 = load i32, i32* %8
%17 = load i32, i32* %9
%18 = mul nsw i32 %16, %17
%19 = load i32, i32* %8
%20 = load i32, i32* %7
%21 = mul nsw i32 %19, %20
%22 = icmp sge i32 %18, %21
br i1 %22, label %23, label %24
23: ; preds = %4
store i32 0, i32* %11
store i8 1, i8* %12
br label %39
24: ; preds = %4
%25 = load i32, i32* %8
%26 = load i32, i32* %7
%27 = load i32, i32* %9
%28 = sub nsw i32 %26, %27
%29 = mul nsw i32 %25, %28
%30 = icmp slt i32 %29, 60
br i1 %30, label %31, label %34
31: ; preds = %24
%32 = load i32, i32* %8
%33 = mul nsw i32 %32, 15
store i32 %33, i32* %11
br label %38
34: ; preds = %24
%35 = load i32, i32* %8
%36 = load i32, i32* %6
%37 = mul nsw i32 %35, %36
store i32 %37, i32* %11
br label %38
38: ; preds = %34, %31
store i8 0, i8* %12
br label %39
39: ; preds = %38, %23
%40 = load i32, i32* %5
%41 = load i32, i32* %11
%42 = call i32 (i32, i32, i32, ...) bitcast (i32 (...)* @nxt_motor_set_speed to i32 (i32, i32, i32, ...)*)(i32 %40, i32 %41, i32 1)
%43 = load i8, i8* %12
%44 = trunc i8 %43 to i1
ret i1 %44
}

LLVM IR (-O2):
define zeroext i1 @move_motor(i32 %0, i32 %1, i32 %2, i32 %3) {
%5 = tail call i32 (i32, ...) bitcast (i32 (...)* @nxt_motor_get_count to i32 (i32, ...)*)(i32 %0)
%6 = mul nsw i32 %5, %3
%7 = mul nsw i32 %3, %2
%8 = icmp slt i32 %6, %7
br i1 %8, label %9, label %15
9: ; preds = %4
%10 = sub nsw i32 %2, %5
%11 = mul nsw i32 %10, %3
%12 = icmp slt i32 %11, 60
%13 = select i1 %12, i32 15, i32 %1
%14 = mul nsw i32 %13, %3
br label %15
15: ; preds = %4, %9
%16 = phi i32 [ %14, %9 ], [ 0, %4 ]
%17 = xor i1 %8, true
%18 = tail call i32 (i32, i32, i32, ...) bitcast (i32 (...)* @nxt_motor_set_speed to i32 (i32, i32, i32, ...)*)(i32 %0, i32 %16, i32 1)
ret i1 %17
}