void mat4_fromRotationTranslation(float *dst, float *q, float *v) {
  float x = q[0], y = q[1], z = q[2], w = q[3];
  float x2 = x + x;
  float y2 = y + y;
  float z2 = z + z;
  float xx = x * x2;
  float xy = x * y2;
  float xz = x * z2;
  float yy = y * y2;
  float yz = y * z2;
  float zz = z * z2;
  float wx = w * x2;
  float wy = w * y2;
  float wz = w * z2;
  dst[0] = 1 - (yy + zz);
  dst[1] = xy + wz;
  dst[2] = xz - wy;
  dst[3] = 0;
  dst[4] = xy - wz;
  dst[5] = 1 - (xx + zz);
  dst[6] = yz + wx;
  dst[7] = 0;
  dst[8] = xz + wy;
  dst[9] = yz - wx;
  dst[10] = 1 - (xx + yy);
  dst[11] = 0;
  dst[12] = v[0];
  dst[13] = v[1];
  dst[14] = v[2];
  dst[15] = 1;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<mat4_fromRotationTranslation>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    %rdx,-0x18(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0x1c(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0x20(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0x24(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0x28(%rbp)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
addss  -0x1c(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x2c(%rbp)
movss  -0x20(%rbp),%xmm0
addss  -0x20(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x30(%rbp)
movss  -0x24(%rbp),%xmm0
addss  -0x24(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x34(%rbp)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mulss  -0x2c(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x38(%rbp)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mulss  -0x30(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x3c(%rbp)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mulss  -0x34(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x40(%rbp)
movss  -0x20(%rbp),%xmm0
mulss  -0x30(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x44(%rbp)
movss  -0x20(%rbp),%xmm0
mulss  -0x34(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x48(%rbp)
movss  -0x24(%rbp),%xmm0
mulss  -0x34(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x4c(%rbp)
movss  -0x28(%rbp),%xmm0
mulss  -0x2c(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x50(%rbp)
movss  -0x28(%rbp),%xmm0
mulss  -0x30(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x54(%rbp)
movss  -0x28(%rbp),%xmm0
mulss  -0x34(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x58(%rbp)
movss  -0x44(%rbp),%xmm1
addss  -0x4c(%rbp),%xmm1
movss  0xdf3(%rip),%xmm0
subss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
movss  -0x3c(%rbp),%xmm0
addss  -0x58(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
movss  -0x40(%rbp),%xmm0
subss  -0x54(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0xc(%rax)
movss  -0x3c(%rbp),%xmm0
subss  -0x58(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x10(%rax)
movss  -0x38(%rbp),%xmm1
addss  -0x4c(%rbp),%xmm1
movss  0xd90(%rip),%xmm0
subss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x14(%rax)
movss  -0x48(%rbp),%xmm0
addss  -0x50(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x18(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x1c(%rax)
movss  -0x40(%rbp),%xmm0
addss  -0x54(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x20(%rax)
movss  -0x48(%rbp),%xmm0
subss  -0x50(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x24(%rax)
movss  -0x38(%rbp),%xmm1
addss  -0x44(%rbp),%xmm1
movss  0xd2c(%rip),%xmm0
subss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x28(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x2c(%rax)
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x30(%rax)
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x34(%rax)
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x38(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xcd2(%rip),%xmm0
movss  %xmm0,0x3c(%rax)
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<mat4_fromRotationTranslation>:
movss  (%rsi),%xmm10
movss  0x4(%rsi),%xmm0
movss  0x8(%rsi),%xmm6
movss  0xc(%rsi),%xmm3
movaps %xmm10,%xmm11
addss  %xmm10,%xmm11
movaps %xmm0,%xmm4
addss  %xmm0,%xmm4
movaps %xmm6,%xmm7
addss  %xmm6,%xmm7
movaps %xmm10,%xmm8
mulss  %xmm11,%xmm8
movaps %xmm10,%xmm1
mulss  %xmm4,%xmm1
mulss  %xmm7,%xmm10
movaps %xmm0,%xmm9
mulss  %xmm4,%xmm9
mulss  %xmm7,%xmm0
mulss  %xmm7,%xmm6
mulss  %xmm3,%xmm11
mulss  %xmm3,%xmm4
mulss  %xmm3,%xmm7
movaps %xmm9,%xmm5
addss  %xmm6,%xmm5
movss  0xe91(%rip),%xmm2
movaps %xmm2,%xmm3
subss  %xmm5,%xmm3
movss  %xmm3,(%rdi)
movaps %xmm1,%xmm3
addss  %xmm7,%xmm3
movss  %xmm3,0x4(%rdi)
movaps %xmm10,%xmm3
subss  %xmm4,%xmm3
movss  %xmm3,0x8(%rdi)
movl   $0x0,0xc(%rdi)
subss  %xmm7,%xmm1
movss  %xmm1,0x10(%rdi)
addss  %xmm8,%xmm6
movaps %xmm2,%xmm1
subss  %xmm6,%xmm1
movss  %xmm1,0x14(%rdi)
movaps %xmm0,%xmm1
addss  %xmm11,%xmm1
movss  %xmm1,0x18(%rdi)
movl   $0x0,0x1c(%rdi)
addss  %xmm10,%xmm4
movss  %xmm4,0x20(%rdi)
subss  %xmm11,%xmm0
movss  %xmm0,0x24(%rdi)
addss  %xmm8,%xmm9
subss  %xmm9,%xmm2
movss  %xmm2,0x28(%rdi)
movl   $0x0,0x2c(%rdi)
movss  (%rdx),%xmm0
movss  %xmm0,0x30(%rdi)
movss  0x4(%rdx),%xmm0
movss  %xmm0,0x34(%rdi)
movss  0x8(%rdx),%xmm0
movss  %xmm0,0x38(%rdi)
movl   $0x3f800000,0x3c(%rdi)
ret

LLVM IR (-O0):
define void @mat4_fromRotationTranslation(float* %0, float* %1, float* %2) {
%4 = alloca float*
%5 = alloca float*
%6 = alloca float*
%7 = alloca float
%8 = alloca float
%9 = alloca float
%10 = alloca float
%11 = alloca float
%12 = alloca float
%13 = alloca float
%14 = alloca float
%15 = alloca float
%16 = alloca float
%17 = alloca float
%18 = alloca float
%19 = alloca float
%20 = alloca float
%21 = alloca float
%22 = alloca float
store float* %0, float** %4
store float* %1, float** %5
store float* %2, float** %6
%23 = load float*, float** %5
%24 = getelementptr inbounds float, float* %23, i64 0
%25 = load float, float* %24
store float %25, float* %7
%26 = load float*, float** %5
%27 = getelementptr inbounds float, float* %26, i64 1
%28 = load float, float* %27
store float %28, float* %8
%29 = load float*, float** %5
%30 = getelementptr inbounds float, float* %29, i64 2
%31 = load float, float* %30
store float %31, float* %9
%32 = load float*, float** %5
%33 = getelementptr inbounds float, float* %32, i64 3
%34 = load float, float* %33
store float %34, float* %10
%35 = load float, float* %7
%36 = load float, float* %7
%37 = fadd float %35, %36
store float %37, float* %11
%38 = load float, float* %8
%39 = load float, float* %8
%40 = fadd float %38, %39
store float %40, float* %12
%41 = load float, float* %9
%42 = load float, float* %9
%43 = fadd float %41, %42
store float %43, float* %13
%44 = load float, float* %7
%45 = load float, float* %11
%46 = fmul float %44, %45
store float %46, float* %14
%47 = load float, float* %7
%48 = load float, float* %12
%49 = fmul float %47, %48
store float %49, float* %15
%50 = load float, float* %7
%51 = load float, float* %13
%52 = fmul float %50, %51
store float %52, float* %16
%53 = load float, float* %8
%54 = load float, float* %12
%55 = fmul float %53, %54
store float %55, float* %17
%56 = load float, float* %8
%57 = load float, float* %13
%58 = fmul float %56, %57
store float %58, float* %18
%59 = load float, float* %9
%60 = load float, float* %13
%61 = fmul float %59, %60
store float %61, float* %19
%62 = load float, float* %10
%63 = load float, float* %11
%64 = fmul float %62, %63
store float %64, float* %20
%65 = load float, float* %10
%66 = load float, float* %12
%67 = fmul float %65, %66
store float %67, float* %21
%68 = load float, float* %10
%69 = load float, float* %13
%70 = fmul float %68, %69
store float %70, float* %22
%71 = load float, float* %17
%72 = load float, float* %19
%73 = fadd float %71, %72
%74 = fsub float 1.000000e+00, %73
%75 = load float*, float** %4
%76 = getelementptr inbounds float, float* %75, i64 0
store float %74, float* %76
%77 = load float, float* %15
%78 = load float, float* %22
%79 = fadd float %77, %78
%80 = load float*, float** %4
%81 = getelementptr inbounds float, float* %80, i64 1
store float %79, float* %81
%82 = load float, float* %16
%83 = load float, float* %21
%84 = fsub float %82, %83
%85 = load float*, float** %4
%86 = getelementptr inbounds float, float* %85, i64 2
store float %84, float* %86
%87 = load float*, float** %4
%88 = getelementptr inbounds float, float* %87, i64 3
store float 0.000000e+00, float* %88
%89 = load float, float* %15
%90 = load float, float* %22
%91 = fsub float %89, %90
%92 = load float*, float** %4
%93 = getelementptr inbounds float, float* %92, i64 4
store float %91, float* %93
%94 = load float, float* %14
%95 = load float, float* %19
%96 = fadd float %94, %95
%97 = fsub float 1.000000e+00, %96
%98 = load float*, float** %4
%99 = getelementptr inbounds float, float* %98, i64 5
store float %97, float* %99
%100 = load float, float* %18
%101 = load float, float* %20
%102 = fadd float %100, %101
%103 = load float*, float** %4
%104 = getelementptr inbounds float, float* %103, i64 6
store float %102, float* %104
%105 = load float*, float** %4
%106 = getelementptr inbounds float, float* %105, i64 7
store float 0.000000e+00, float* %106
%107 = load float, float* %16
%108 = load float, float* %21
%109 = fadd float %107, %108
%110 = load float*, float** %4
%111 = getelementptr inbounds float, float* %110, i64 8
store float %109, float* %111
%112 = load float, float* %18
%113 = load float, float* %20
%114 = fsub float %112, %113
%115 = load float*, float** %4
%116 = getelementptr inbounds float, float* %115, i64 9
store float %114, float* %116
%117 = load float, float* %14
%118 = load float, float* %17
%119 = fadd float %117, %118
%120 = fsub float 1.000000e+00, %119
%121 = load float*, float** %4
%122 = getelementptr inbounds float, float* %121, i64 10
store float %120, float* %122
%123 = load float*, float** %4
%124 = getelementptr inbounds float, float* %123, i64 11
store float 0.000000e+00, float* %124
%125 = load float*, float** %6
%126 = getelementptr inbounds float, float* %125, i64 0
%127 = load float, float* %126
%128 = load float*, float** %4
%129 = getelementptr inbounds float, float* %128, i64 12
store float %127, float* %129
%130 = load float*, float** %6
%131 = getelementptr inbounds float, float* %130, i64 1
%132 = load float, float* %131
%133 = load float*, float** %4
%134 = getelementptr inbounds float, float* %133, i64 13
store float %132, float* %134
%135 = load float*, float** %6
%136 = getelementptr inbounds float, float* %135, i64 2
%137 = load float, float* %136
%138 = load float*, float** %4
%139 = getelementptr inbounds float, float* %138, i64 14
store float %137, float* %139
%140 = load float*, float** %4
%141 = getelementptr inbounds float, float* %140, i64 15
store float 1.000000e+00, float* %141
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @mat4_fromRotationTranslation(float* nocapture writeonly %0, float* nocapture %1, float* nocapture %2) {
%4 = load float, float* %1
%5 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
%6 = load float, float* %5
%7 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 2
%8 = load float, float* %7
%9 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 3
%10 = load float, float* %9
%11 = fadd float %4, %4
%12 = fadd float %6, %6
%13 = fadd float %8, %8
%14 = fmul float %4, %11
%15 = fmul float %4, %12
%16 = fmul float %4, %13
%17 = fmul float %6, %12
%18 = fmul float %6, %13
%19 = fmul float %8, %13
%20 = fmul float %11, %10
%21 = fmul float %12, %10
%22 = fmul float %10, %13
%23 = fadd float %17, %19
%24 = fsub float 1.000000e+00, %23
store float %24, float* %0
%25 = fadd float %15, %22
%26 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
store float %25, float* %26
%27 = fsub float %16, %21
%28 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
store float %27, float* %28
%29 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 3
store float 0.000000e+00, float* %29
%30 = fsub float %15, %22
%31 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 4
store float %30, float* %31
%32 = fadd float %14, %19
%33 = fsub float 1.000000e+00, %32
%34 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 5
store float %33, float* %34
%35 = fadd float %18, %20
%36 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 6
store float %35, float* %36
%37 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 7
store float 0.000000e+00, float* %37
%38 = fadd float %16, %21
%39 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 8
store float %38, float* %39
%40 = fsub float %18, %20
%41 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 9
store float %40, float* %41
%42 = fadd float %14, %17
%43 = fsub float 1.000000e+00, %42
%44 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 10
store float %43, float* %44
%45 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 11
store float 0.000000e+00, float* %45
%46 = load float, float* %2
%47 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 12
store float %46, float* %47
%48 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 1
%49 = load float, float* %48
%50 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 13
store float %49, float* %50
%51 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 2
%52 = load float, float* %51
%53 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 14
store float %52, float* %53
%54 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 15
store float 1.000000e+00, float* %54
ret void
}