void crossVec3f(float *a, float *b, float *out) {
  const float tmp0 = a[1] * b[2] - a[2] * b[1];
  const float tmp1 = a[2] * b[0] - a[0] * b[2];
  const float tmp2 = a[0] * b[1] - a[1] * b[0];
  out[0] = tmp0;
  out[1] = tmp1;
  out[2] = tmp2;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<crossVec3f>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    %rdx,-0x18(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x1c(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm2
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x8(%rax),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x20(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm2
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  (%rax),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x24(%rbp)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
movss  -0x20(%rbp),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
movss  -0x24(%rbp),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<crossVec3f>:
movss  (%rdi),%xmm0
movss  0x4(%rdi),%xmm1
movss  0x8(%rsi),%xmm2
movss  0x8(%rdi),%xmm3
movss  (%rsi),%xmm4
movss  0x4(%rsi),%xmm5
movaps %xmm1,%xmm6
mulss  %xmm2,%xmm6
mulss  %xmm0,%xmm2
mulss  %xmm5,%xmm0
mulss  %xmm3,%xmm5
subss  %xmm5,%xmm6
mulss  %xmm4,%xmm3
subss  %xmm2,%xmm3
mulss  %xmm1,%xmm4
subss  %xmm4,%xmm0
movss  %xmm6,(%rdx)
movss  %xmm3,0x4(%rdx)
movss  %xmm0,0x8(%rdx)
ret

LLVM IR (-O0):
define void @crossVec3f(float* %0, float* %1, float* %2) {
%4 = alloca float*
%5 = alloca float*
%6 = alloca float*
%7 = alloca float
%8 = alloca float
%9 = alloca float
store float* %0, float** %4
store float* %1, float** %5
store float* %2, float** %6
%10 = load float*, float** %4
%11 = getelementptr inbounds float, float* %10, i64 1
%12 = load float, float* %11
%13 = load float*, float** %5
%14 = getelementptr inbounds float, float* %13, i64 2
%15 = load float, float* %14
%16 = load float*, float** %4
%17 = getelementptr inbounds float, float* %16, i64 2
%18 = load float, float* %17
%19 = load float*, float** %5
%20 = getelementptr inbounds float, float* %19, i64 1
%21 = load float, float* %20
%22 = fmul float %18, %21
%23 = fneg float %22
%24 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %12, float %15, float %23)
store float %24, float* %7
%25 = load float*, float** %4
%26 = getelementptr inbounds float, float* %25, i64 2
%27 = load float, float* %26
%28 = load float*, float** %5
%29 = getelementptr inbounds float, float* %28, i64 0
%30 = load float, float* %29
%31 = load float*, float** %4
%32 = getelementptr inbounds float, float* %31, i64 0
%33 = load float, float* %32
%34 = load float*, float** %5
%35 = getelementptr inbounds float, float* %34, i64 2
%36 = load float, float* %35
%37 = fmul float %33, %36
%38 = fneg float %37
%39 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %27, float %30, float %38)
store float %39, float* %8
%40 = load float*, float** %4
%41 = getelementptr inbounds float, float* %40, i64 0
%42 = load float, float* %41
%43 = load float*, float** %5
%44 = getelementptr inbounds float, float* %43, i64 1
%45 = load float, float* %44
%46 = load float*, float** %4
%47 = getelementptr inbounds float, float* %46, i64 1
%48 = load float, float* %47
%49 = load float*, float** %5
%50 = getelementptr inbounds float, float* %49, i64 0
%51 = load float, float* %50
%52 = fmul float %48, %51
%53 = fneg float %52
%54 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %42, float %45, float %53)
store float %54, float* %9
%55 = load float, float* %7
%56 = load float*, float** %6
%57 = getelementptr inbounds float, float* %56, i64 0
store float %55, float* %57
%58 = load float, float* %8
%59 = load float*, float** %6
%60 = getelementptr inbounds float, float* %59, i64 1
store float %58, float* %60
%61 = load float, float* %9
%62 = load float*, float** %6
%63 = getelementptr inbounds float, float* %62, i64 2
store float %61, float* %63
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @crossVec3f(float* nocapture %0, float* nocapture %1, float* nocapture writeonly %2) {
%4 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
%5 = load float, float* %4
%6 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 2
%7 = load float, float* %6
%8 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
%9 = load float, float* %8
%10 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
%11 = load float, float* %10
%12 = fneg float %9
%13 = fmul float %11, %12
%14 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %5, float %7, float %13)
%15 = load float, float* %1
%16 = load float, float* %0
%17 = fneg float %16
%18 = fmul float %7, %17
%19 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %9, float %15, float %18)
%20 = fneg float %5
%21 = fmul float %15, %20
%22 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %16, float %11, float %21)
store float %14, float* %2
%23 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 1
store float %19, float* %23
%24 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 2
store float %22, float* %24
ret void
}