int BbdBridge_OnPacketReceived(unsigned char *pucData, unsigned short usSize) {
  int sensor = 0, gnss = 0;
  if (BbdBridge_CheckPacketSanity(pucData, usSize)) {
    long lSize = (long)usSize;
    while (lSize > 0) {
      unsigned short usRpcId = *pucData++;
      unsigned short usRpcLen;
      lSize--;
      if (usRpcId & 0x80) {
        usRpcId &= ~0x80;
        usRpcId <<= 8;
        usRpcId |= *pucData++;
        lSize--;
      }
      usRpcLen = *pucData++;
      lSize--;
      if (usRpcLen & 0x80) {
        usRpcLen &= ~0x80;
        usRpcLen <<= 8;
        usRpcLen |= *pucData++;
        lSize--;
      }
      if (BbdBridge_OnRpcReceived(usRpcId, pucData, usRpcLen))
        sensor++;
      else
        gnss++;
      pucData += usRpcLen;
      lSize -= usRpcLen;
    }
  } else {
    if (1)
      printf("error in %s:%d\n", __func__, 359);
  }
  return (sensor > 0);
}


x86 assembly (clang, -O0):
<BbdBridge_OnPacketReceived>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
sub    $0x30,%rsp
mov    %si,%ax
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %ax,-0xa(%rbp)
movl   $0x0,-0x10(%rbp)
movl   $0x0,-0x14(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rdi
movzwl -0xa(%rbp),%esi
mov    $0x0,%al
call   1030 <BbdBridge_CheckPacketSanity@plt>
cmp    $0x0,%eax
je     12c4 <BbdBridge_OnPacketReceived+0x194>
movzwl -0xa(%rbp),%eax
mov    %rax,-0x20(%rbp)
cmpq   $0x0,-0x20(%rbp)
jle    12bf <BbdBridge_OnPacketReceived+0x18f>
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    %rax,%rcx
add    $0x1,%rcx
mov    %rcx,-0x8(%rbp)
movzbl (%rax),%eax
mov    %ax,-0x22(%rbp)
mov    -0x20(%rbp),%rax
add    $0xffffffffffffffff,%rax
mov    %rax,-0x20(%rbp)
movzwl -0x22(%rbp),%eax
and    $0x80,%eax
cmp    $0x0,%eax
je     11f0 <BbdBridge_OnPacketReceived+0xc0>
movzwl -0x22(%rbp),%eax
and    $0xffffff7f,%eax
mov    %ax,-0x22(%rbp)
movzwl -0x22(%rbp),%eax
shl    $0x8,%eax
mov    %ax,-0x22(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    %rax,%rcx
add    $0x1,%rcx
mov    %rcx,-0x8(%rbp)
movzbl (%rax),%ecx
movzwl -0x22(%rbp),%eax
or     %ecx,%eax
mov    %ax,-0x22(%rbp)
mov    -0x20(%rbp),%rax
add    $0xffffffffffffffff,%rax
mov    %rax,-0x20(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    %rax,%rcx
add    $0x1,%rcx
mov    %rcx,-0x8(%rbp)
movzbl (%rax),%eax
mov    %ax,-0x24(%rbp)
mov    -0x20(%rbp),%rax
add    $0xffffffffffffffff,%rax
mov    %rax,-0x20(%rbp)
movzwl -0x24(%rbp),%eax
and    $0x80,%eax
cmp    $0x0,%eax
je     1264 <BbdBridge_OnPacketReceived+0x134>
movzwl -0x24(%rbp),%eax
and    $0xffffff7f,%eax
mov    %ax,-0x24(%rbp)
movzwl -0x24(%rbp),%eax
shl    $0x8,%eax
mov    %ax,-0x24(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    %rax,%rcx
add    $0x1,%rcx
mov    %rcx,-0x8(%rbp)
movzbl (%rax),%ecx
movzwl -0x24(%rbp),%eax
or     %ecx,%eax
mov    %ax,-0x24(%rbp)
mov    -0x20(%rbp),%rax
add    $0xffffffffffffffff,%rax
mov    %rax,-0x20(%rbp)
movzwl -0x22(%rbp),%edi
mov    -0x8(%rbp),%rsi
movzwl -0x24(%rbp),%edx
mov    $0x0,%al
call   1050 <BbdBridge_OnRpcReceived@plt>
cmp    $0x0,%eax
je     128e <BbdBridge_OnPacketReceived+0x15e>
mov    -0x10(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x10(%rbp)
jmp    1297 <BbdBridge_OnPacketReceived+0x167>
mov    -0x14(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x14(%rbp)
movzwl -0x24(%rbp),%ecx
mov    -0x8(%rbp),%rax
movslq %ecx,%rcx
add    %rcx,%rax
mov    %rax,-0x8(%rbp)
movzwl -0x24(%rbp),%eax
mov    %eax,%ecx
mov    -0x20(%rbp),%rax
sub    %rcx,%rax
mov    %rax,-0x20(%rbp)
jmp    1171 <BbdBridge_OnPacketReceived+0x41>
jmp    12de <BbdBridge_OnPacketReceived+0x1ae>
lea    0xd35(%rip),%rdi
lea    0xd3e(%rip),%rsi
mov    $0x167,%edx
mov    $0x0,%al
call   1040 <printf@plt>
cmpl   $0x0,-0x10(%rbp)
setg   %al
and    $0x1,%al
movzbl %al,%eax
add    $0x30,%rsp
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<BbdBridge_OnPacketReceived>:
push   %rbp
push   %r15
push   %r14
push   %rbx
push   %rax
mov    %esi,%ebp
mov    %rdi,%rbx
xor    %r14d,%r14d
xor    %eax,%eax
call   1030 <BbdBridge_CheckPacketSanity@plt>
test   %eax,%eax
je     11d5 <BbdBridge_OnPacketReceived+0xa5>
test   %bp,%bp
je     11fe <BbdBridge_OnPacketReceived+0xce>
movzwl %bp,%r14d
xor    %r15d,%r15d
jmp    1194 <BbdBridge_OnPacketReceived+0x64>
and    $0x7f,%al
movzbl %al,%ecx
shl    $0x8,%ecx
movzbl 0x1(%rbx),%eax
add    $0x2,%rbx
or     %ecx,%eax
add    $0xfffffffffffffffe,%r14
movzwl %ax,%ebp
mov    %rbx,%rsi
mov    %ebp,%edx
xor    %eax,%eax
call   1050 <BbdBridge_OnRpcReceived@plt>
cmp    $0x1,%eax
sbb    $0xffffffff,%r15d
add    %rbp,%rbx
sub    %rbp,%r14
jle    11f4 <BbdBridge_OnPacketReceived+0xc4>
movzbl (%rbx),%edi
test   %dil,%dil
js     11b0 <BbdBridge_OnPacketReceived+0x80>
add    $0x1,%rbx
add    $0xffffffffffffffff,%r14
jmp    11c4 <BbdBridge_OnPacketReceived+0x94>
cs nopw 0x0(%rax,%rax,1)
and    $0x7f,%edi
shl    $0x8,%edi
movzbl 0x1(%rbx),%eax
add    $0x2,%rbx
or     %eax,%edi
add    $0xfffffffffffffffe,%r14
movzbl (%rbx),%eax
test   %al,%al
js     1160 <BbdBridge_OnPacketReceived+0x30>
add    $0x1,%rbx
add    $0xffffffffffffffff,%r14
jmp    1176 <BbdBridge_OnPacketReceived+0x46>
lea    0xe24(%rip),%rdi
lea    0xe2d(%rip),%rsi
xor    %r14d,%r14d
mov    $0x167,%edx
xor    %eax,%eax
call   1040 <printf@plt>
jmp    11fe <BbdBridge_OnPacketReceived+0xce>
xor    %r14d,%r14d
test   %r15d,%r15d
setne  %r14b
mov    %r14d,%eax
add    $0x8,%rsp
pop    %rbx
pop    %r14
pop    %r15
pop    %rbp
ret

LLVM IR (-O0):
@.str = [16 x i8] c"error in %s:%d\0A\00"
@__func__.BbdBridge_OnPacketReceived = [27 x i8] c"BbdBridge_OnPacketReceived\00"
define i32 @BbdBridge_OnPacketReceived(i8* %0, i16 zeroext %1) {
%3 = alloca i8*
%4 = alloca i16
%5 = alloca i32
%6 = alloca i32
%7 = alloca i64
%8 = alloca i16
%9 = alloca i16
store i8* %0, i8** %3
store i16 %1, i16* %4
store i32 0, i32* %5
store i32 0, i32* %6
%10 = load i8*, i8** %3
%11 = load i16, i16* %4
%12 = zext i16 %11 to i32
%13 = call i32 (i8*, i32, ...) bitcast (i32 (...)* @BbdBridge_CheckPacketSanity to i32 (i8*, i32, ...)*)(i8* %10, i32 %12)
%14 = icmp ne i32 %13, 0
br i1 %14, label %15, label %106
15: ; preds = %2
%16 = load i16, i16* %4
%17 = zext i16 %16 to i64
store i64 %17, i64* %7
br label %18
18: ; preds = %95, %15
%19 = load i64, i64* %7
%20 = icmp sgt i64 %19, 0
br i1 %20, label %21, label %105
21: ; preds = %18
%22 = load i8*, i8** %3
%23 = getelementptr inbounds i8, i8* %22, i32 1
store i8* %23, i8** %3
%24 = load i8, i8* %22
%25 = zext i8 %24 to i16
store i16 %25, i16* %8
%26 = load i64, i64* %7
%27 = add nsw i64 %26, -1
store i64 %27, i64* %7
%28 = load i16, i16* %8
%29 = zext i16 %28 to i32
%30 = and i32 %29, 128
%31 = icmp ne i32 %30, 0
br i1 %31, label %32, label %51
32: ; preds = %21
%33 = load i16, i16* %8
%34 = zext i16 %33 to i32
%35 = and i32 %34, -129
%36 = trunc i32 %35 to i16
store i16 %36, i16* %8
%37 = load i16, i16* %8
%38 = zext i16 %37 to i32
%39 = shl i32 %38, 8
%40 = trunc i32 %39 to i16
store i16 %40, i16* %8
%41 = load i8*, i8** %3
%42 = getelementptr inbounds i8, i8* %41, i32 1
store i8* %42, i8** %3
%43 = load i8, i8* %41
%44 = zext i8 %43 to i32
%45 = load i16, i16* %8
%46 = zext i16 %45 to i32
%47 = or i32 %46, %44
%48 = trunc i32 %47 to i16
store i16 %48, i16* %8
%49 = load i64, i64* %7
%50 = add nsw i64 %49, -1
store i64 %50, i64* %7
br label %51
51: ; preds = %32, %21
%52 = load i8*, i8** %3
%53 = getelementptr inbounds i8, i8* %52, i32 1
store i8* %53, i8** %3
%54 = load i8, i8* %52
%55 = zext i8 %54 to i16
store i16 %55, i16* %9
%56 = load i64, i64* %7
%57 = add nsw i64 %56, -1
store i64 %57, i64* %7
%58 = load i16, i16* %9
%59 = zext i16 %58 to i32
%60 = and i32 %59, 128
%61 = icmp ne i32 %60, 0
br i1 %61, label %62, label %81
62: ; preds = %51
%63 = load i16, i16* %9
%64 = zext i16 %63 to i32
%65 = and i32 %64, -129
%66 = trunc i32 %65 to i16
store i16 %66, i16* %9
%67 = load i16, i16* %9
%68 = zext i16 %67 to i32
%69 = shl i32 %68, 8
%70 = trunc i32 %69 to i16
store i16 %70, i16* %9
%71 = load i8*, i8** %3
%72 = getelementptr inbounds i8, i8* %71, i32 1
store i8* %72, i8** %3
%73 = load i8, i8* %71
%74 = zext i8 %73 to i32
%75 = load i16, i16* %9
%76 = zext i16 %75 to i32
%77 = or i32 %76, %74
%78 = trunc i32 %77 to i16
store i16 %78, i16* %9
%79 = load i64, i64* %7
%80 = add nsw i64 %79, -1
store i64 %80, i64* %7
br label %81
81: ; preds = %62, %51
%82 = load i16, i16* %8
%83 = zext i16 %82 to i32
%84 = load i8*, i8** %3
%85 = load i16, i16* %9
%86 = zext i16 %85 to i32
%87 = call i32 (i32, i8*, i32, ...) bitcast (i32 (...)* @BbdBridge_OnRpcReceived to i32 (i32, i8*, i32, ...)*)(i32 %83, i8* %84, i32 %86)
%88 = icmp ne i32 %87, 0
br i1 %88, label %89, label %92
89: ; preds = %81
%90 = load i32, i32* %5
%91 = add nsw i32 %90, 1
store i32 %91, i32* %5
br label %95
92: ; preds = %81
%93 = load i32, i32* %6
%94 = add nsw i32 %93, 1
store i32 %94, i32* %6
br label %95
95: ; preds = %92, %89
%96 = load i16, i16* %9
%97 = zext i16 %96 to i32
%98 = load i8*, i8** %3
%99 = sext i32 %97 to i64
%100 = getelementptr inbounds i8, i8* %98, i64 %99
store i8* %100, i8** %3
%101 = load i16, i16* %9
%102 = zext i16 %101 to i64
%103 = load i64, i64* %7
%104 = sub nsw i64 %103, %102
store i64 %104, i64* %7
br label %18
105: ; preds = %18
br label %108
106: ; preds = %2
%107 = call i32 (i8*, ...) @printf(i8* getelementptr inbounds ([16 x i8], [16 x i8]* @.str, i64 0, i64 0), i8* getelementptr inbounds ([27 x i8], [27 x i8]* @__func__.BbdBridge_OnPacketReceived, i64 0, i64 0), i32 359)
br label %108
108: ; preds = %106, %105
%109 = load i32, i32* %5
%110 = icmp sgt i32 %109, 0
%111 = zext i1 %110 to i32
ret i32 %111
}

LLVM IR (-O2):
@.str = [16 x i8] c"error in %s:%d\0A\00"
@__func__.BbdBridge_OnPacketReceived = [27 x i8] c"BbdBridge_OnPacketReceived\00"
define i32 @BbdBridge_OnPacketReceived(i8* %0, i16 zeroext %1) {
%3 = zext i16 %1 to i32
%4 = tail call i32 (i8*, i32, ...) bitcast (i32 (...)* @BbdBridge_CheckPacketSanity to i32 (i8*, i32, ...)*)(i8* %0, i32 %3)
%5 = icmp eq i32 %4, 0
br i1 %5, label %60, label %6
6: ; preds = %2
%7 = icmp eq i16 %1, 0
br i1 %7, label %65, label %8
8: ; preds = %6
%9 = zext i16 %1 to i64
br label %10
10: ; preds = %8, %46
%11 = phi i64 [ %58, %46 ], [ %9, %8 ]
%12 = phi i32 [ %55, %46 ], [ 0, %8 ]
%13 = phi i8* [ %57, %46 ], [ %0, %8 ]
%14 = getelementptr inbounds i8, i8* %13, i64 1
%15 = load i8, i8* %13
%16 = zext i8 %15 to i32
%17 = add nsw i64 %11, -1
%18 = icmp sgt i8 %15, -1
br i1 %18, label %28, label %19
19: ; preds = %10
%20 = and i8 %15, 127
%21 = zext i8 %20 to i32
%22 = shl nuw nsw i32 %21, 8
%23 = getelementptr inbounds i8, i8* %13, i64 2
%24 = load i8, i8* %14
%25 = zext i8 %24 to i32
%26 = or i32 %22, %25
%27 = add nsw i64 %11, -2
br label %28
28: ; preds = %19, %10
%29 = phi i8* [ %23, %19 ], [ %14, %10 ]
%30 = phi i64 [ %27, %19 ], [ %17, %10 ]
%31 = phi i32 [ %26, %19 ], [ %16, %10 ]
%32 = getelementptr inbounds i8, i8* %29, i64 1
%33 = load i8, i8* %29
%34 = zext i8 %33 to i16
%35 = add nsw i64 %30, -1
%36 = icmp sgt i8 %33, -1
br i1 %36, label %46, label %37
37: ; preds = %28
%38 = and i8 %33, 127
%39 = zext i8 %38 to i16
%40 = shl nuw nsw i16 %39, 8
%41 = getelementptr inbounds i8, i8* %29, i64 2
%42 = load i8, i8* %32
%43 = zext i8 %42 to i16
%44 = or i16 %40, %43
%45 = add nsw i64 %30, -2
br label %46
46: ; preds = %37, %28
%47 = phi i8* [ %41, %37 ], [ %32, %28 ]
%48 = phi i64 [ %45, %37 ], [ %35, %28 ]
%49 = phi i16 [ %44, %37 ], [ %34, %28 ]
%50 = and i32 %31, 65535
%51 = zext i16 %49 to i32
%52 = tail call i32 (i32, i8*, i32, ...) bitcast (i32 (...)* @BbdBridge_OnRpcReceived to i32 (i32, i8*, i32, ...)*)(i32 %50, i8* %47, i32 %51)
%53 = icmp ne i32 %52, 0
%54 = zext i1 %53 to i32
%55 = add nuw nsw i32 %12, %54
%56 = zext i16 %49 to i64
%57 = getelementptr inbounds i8, i8* %47, i64 %56
%58 = sub nsw i64 %48, %56
%59 = icmp sgt i64 %58, 0
br i1 %59, label %10, label %62
60: ; preds = %2
%61 = tail call i32 (i8*, ...) @printf(i8* dereferenceable(1) getelementptr inbounds ([16 x i8], [16 x i8]* @.str, i64 0, i64 0), i8* getelementptr inbounds ([27 x i8], [27 x i8]* @__func__.BbdBridge_OnPacketReceived, i64 0, i64 0), i32 359)
br label %65
62: ; preds = %46
%63 = icmp ne i32 %55, 0
%64 = zext i1 %63 to i32
br label %65
65: ; preds = %62, %6, %60
%66 = phi i32 [ 0, %60 ], [ 0, %6 ], [ %64, %62 ]
ret i32 %66
}