#define NULL ((void *)0)
typedef unsigned long size_t; // Customize by platform.
typedef long intptr_t;
typedef unsigned long uintptr_t;
typedef long scalar_t__; // Either arithmetic or pointer type.
/* By default, we understand bool (as a convenience). */
typedef int bool;
#define false 0
#define true 1

/* Forward declarations */

/* Type definitions */

/* Variables and functions */
int slevmar_pseudoinverse(float *, float *, int);
int slevmar_covar(float *JtJ, float *C, float sumsq, int m, int n) {
  register int i;
  int rnk;
  float fact;
  rnk = slevmar_pseudoinverse(JtJ, C, m);
  if (!rnk)
    return 0;
  fact = sumsq / (float)(n - rnk);
  for (i = 0; i < m * m; ++i)
    C[i] *= fact;
  return rnk;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<slevmar_covar>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
sub    $0x30,%rsp
mov    %rdi,-0x10(%rbp)
mov    %rsi,-0x18(%rbp)
movss  %xmm0,-0x1c(%rbp)
mov    %edx,-0x20(%rbp)
mov    %ecx,-0x24(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rdi
mov    -0x18(%rbp),%rsi
mov    -0x20(%rbp),%edx
call   1030 <slevmar_pseudoinverse@plt>
mov    %eax,-0x2c(%rbp)
cmpl   $0x0,-0x2c(%rbp)
jne    1154 <slevmar_covar+0x44>
movl   $0x0,-0x4(%rbp)
jmp    11b0 <slevmar_covar+0xa0>
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mov    -0x24(%rbp),%eax
sub    -0x2c(%rbp),%eax
cvtsi2ss %eax,%xmm1
divss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x30(%rbp)
movl   $0x0,-0x28(%rbp)
mov    -0x28(%rbp),%eax
mov    -0x20(%rbp),%ecx
imul   -0x20(%rbp),%ecx
cmp    %ecx,%eax
jge    11aa <slevmar_covar+0x9a>
movss  -0x30(%rbp),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movslq -0x28(%rbp),%rcx
mulss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
movss  %xmm0,(%rax,%rcx,4)
mov    -0x28(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x28(%rbp)
jmp    1173 <slevmar_covar+0x63>
mov    -0x2c(%rbp),%eax
mov    %eax,-0x4(%rbp)
mov    -0x4(%rbp),%eax
add    $0x30,%rsp
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<slevmar_covar>:
push   %rbp
push   %r14
push   %rbx
sub    $0x10,%rsp
mov    %ecx,%r14d
mov    %edx,%ebp
movaps %xmm0,(%rsp)
mov    %rsi,%rbx
call   1030 <slevmar_pseudoinverse@plt>
movaps (%rsp),%xmm5
test   %eax,%eax
je     1207 <slevmar_covar+0xf7>
imul   %ebp,%ebp
test   %ebp,%ebp
je     1207 <slevmar_covar+0xf7>
sub    %eax,%r14d
xorps  %xmm0,%xmm0
cvtsi2ss %r14d,%xmm0
divss  %xmm0,%xmm5
mov    %ebp,%ecx
cmp    $0x8,%ebp
jae    115d <slevmar_covar+0x4d>
xor    %edx,%edx
jmp    11f0 <slevmar_covar+0xe0>
mov    %ecx,%edx
and    $0xfffffff8,%edx
movaps %xmm5,%xmm0
shufps $0x0,%xmm5,%xmm0
lea    -0x8(%rdx),%rsi
mov    %rsi,%rbp
shr    $0x3,%rbp
add    $0x1,%rbp
test   %rsi,%rsi
je     1210 <slevmar_covar+0x100>
mov    %rbp,%rdi
and    $0xfffffffffffffffe,%rdi
xor    %esi,%esi
nopw   0x0(%rax,%rax,1)
movups (%rbx,%rsi,4),%xmm1
movups 0x10(%rbx,%rsi,4),%xmm2
movups 0x20(%rbx,%rsi,4),%xmm3
movups 0x30(%rbx,%rsi,4),%xmm4
mulps  %xmm0,%xmm1
mulps  %xmm0,%xmm2
movups %xmm1,(%rbx,%rsi,4)
movups %xmm2,0x10(%rbx,%rsi,4)
mulps  %xmm0,%xmm3
mulps  %xmm0,%xmm4
movups %xmm3,0x20(%rbx,%rsi,4)
movups %xmm4,0x30(%rbx,%rsi,4)
add    $0x10,%rsi
add    $0xfffffffffffffffe,%rdi
jne    1190 <slevmar_covar+0x80>
test   $0x1,%bpl
je     11ea <slevmar_covar+0xda>
movups (%rbx,%rsi,4),%xmm1
movups 0x10(%rbx,%rsi,4),%xmm2
mulps  %xmm0,%xmm1
mulps  %xmm0,%xmm2
movups %xmm1,(%rbx,%rsi,4)
movups %xmm2,0x10(%rbx,%rsi,4)
cmp    %rcx,%rdx
je     1207 <slevmar_covar+0xf7>
nop
movss  (%rbx,%rdx,4),%xmm0
mulss  %xmm5,%xmm0
movss  %xmm0,(%rbx,%rdx,4)
add    $0x1,%rdx
cmp    %rdx,%rcx
jne    11f0 <slevmar_covar+0xe0>
add    $0x10,%rsp
pop    %rbx
pop    %r14
pop    %rbp
ret
xor    %esi,%esi
test   $0x1,%bpl
jne    11d2 <slevmar_covar+0xc2>
jmp    11ea <slevmar_covar+0xda>

LLVM IR (-O0):
define i32 @slevmar_covar(float* %0, float* %1, float %2, i32 %3, i32 %4) {
%6 = alloca i32
%7 = alloca float*
%8 = alloca float*
%9 = alloca float
%10 = alloca i32
%11 = alloca i32
%12 = alloca i32
%13 = alloca i32
%14 = alloca float
store float* %0, float** %7
store float* %1, float** %8
store float %2, float* %9
store i32 %3, i32* %10
store i32 %4, i32* %11
%15 = load float*, float** %7
%16 = load float*, float** %8
%17 = load i32, i32* %10
%18 = call i32 @slevmar_pseudoinverse(float* %15, float* %16, i32 %17)
store i32 %18, i32* %13
%19 = load i32, i32* %13
%20 = icmp ne i32 %19, 0
br i1 %20, label %22, label %21
21: ; preds = %5
store i32 0, i32* %6
br label %48
22: ; preds = %5
%23 = load float, float* %9
%24 = load i32, i32* %11
%25 = load i32, i32* %13
%26 = sub nsw i32 %24, %25
%27 = sitofp i32 %26 to float
%28 = fdiv float %23, %27
store float %28, float* %14
store i32 0, i32* %12
br label %29
29: ; preds = %43, %22
%30 = load i32, i32* %12
%31 = load i32, i32* %10
%32 = load i32, i32* %10
%33 = mul nsw i32 %31, %32
%34 = icmp slt i32 %30, %33
br i1 %34, label %35, label %46
35: ; preds = %29
%36 = load float, float* %14
%37 = load float*, float** %8
%38 = load i32, i32* %12
%39 = sext i32 %38 to i64
%40 = getelementptr inbounds float, float* %37, i64 %39
%41 = load float, float* %40
%42 = fmul float %41, %36
store float %42, float* %40
br label %43
43: ; preds = %35
%44 = load i32, i32* %12
%45 = add nsw i32 %44, 1
store i32 %45, i32* %12
br label %29
46: ; preds = %29
%47 = load i32, i32* %13
store i32 %47, i32* %6
br label %48
48: ; preds = %46, %21
%49 = load i32, i32* %6
ret i32 %49
}

LLVM IR (-O2):
define i32 @slevmar_covar(float* %0, float* %1, float %2, i32 %3, i32 %4) {
%6 = tail call i32 @slevmar_pseudoinverse(float* %0, float* %1, i32 %3)
%7 = icmp eq i32 %6, 0
br i1 %7, label %82, label %8
8: ; preds = %5
%9 = sub nsw i32 %4, %6
%10 = sitofp i32 %9 to float
%11 = fdiv float %2, %10
%12 = mul i32 %3, %3
%13 = icmp eq i32 %12, 0
br i1 %13, label %82, label %14
14: ; preds = %8
%15 = zext i32 %12 to i64
%16 = icmp ult i32 %12, 8
br i1 %16, label %73, label %17
17: ; preds = %14
%18 = and i64 %15, 4294967288
%19 = insertelement <4 x float> poison, float %11, i64 0
%20 = shufflevector <4 x float> %19, <4 x float> poison, <4 x i32> zeroinitializer
%21 = insertelement <4 x float> poison, float %11, i64 0
%22 = shufflevector <4 x float> %21, <4 x float> poison, <4 x i32> zeroinitializer
%23 = add nsw i64 %18, -8
%24 = lshr exact i64 %23, 3
%25 = add nuw nsw i64 %24, 1
%26 = and i64 %25, 1
%27 = icmp eq i64 %23, 0
br i1 %27, label %57, label %28
28: ; preds = %17
%29 = and i64 %25, 4611686018427387902
br label %30
30: ; preds = %30, %28
%31 = phi i64 [ 0, %28 ], [ %54, %30 ]
%32 = phi i64 [ 0, %28 ], [ %55, %30 ]
%33 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 %31
%34 = bitcast float* %33 to <4 x float>*
%35 = load <4 x float>, <4 x float>* %34
%36 = getelementptr inbounds float, float* %33, i64 4
%37 = bitcast float* %36 to <4 x float>*
%38 = load <4 x float>, <4 x float>* %37
%39 = fmul <4 x float> %20, %35
%40 = fmul <4 x float> %22, %38
%41 = bitcast float* %33 to <4 x float>*
store <4 x float> %39, <4 x float>* %41
%42 = bitcast float* %36 to <4 x float>*
store <4 x float> %40, <4 x float>* %42
%43 = or i64 %31, 8
%44 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 %43
%45 = bitcast float* %44 to <4 x float>*
%46 = load <4 x float>, <4 x float>* %45
%47 = getelementptr inbounds float, float* %44, i64 4
%48 = bitcast float* %47 to <4 x float>*
%49 = load <4 x float>, <4 x float>* %48
%50 = fmul <4 x float> %20, %46
%51 = fmul <4 x float> %22, %49
%52 = bitcast float* %44 to <4 x float>*
store <4 x float> %50, <4 x float>* %52
%53 = bitcast float* %47 to <4 x float>*
store <4 x float> %51, <4 x float>* %53
%54 = add nuw i64 %31, 16
%55 = add i64 %32, 2
%56 = icmp eq i64 %55, %29
br i1 %56, label %57, label %30
57: ; preds = %30, %17
%58 = phi i64 [ 0, %17 ], [ %54, %30 ]
%59 = icmp eq i64 %26, 0
br i1 %59, label %71, label %60
60: ; preds = %57
%61 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 %58
%62 = bitcast float* %61 to <4 x float>*
%63 = load <4 x float>, <4 x float>* %62
%64 = getelementptr inbounds float, float* %61, i64 4
%65 = bitcast float* %64 to <4 x float>*
%66 = load <4 x float>, <4 x float>* %65
%67 = fmul <4 x float> %20, %63
%68 = fmul <4 x float> %22, %66
%69 = bitcast float* %61 to <4 x float>*
store <4 x float> %67, <4 x float>* %69
%70 = bitcast float* %64 to <4 x float>*
store <4 x float> %68, <4 x float>* %70
br label %71
71: ; preds = %57, %60
%72 = icmp eq i64 %18, %15
br i1 %72, label %82, label %73
73: ; preds = %14, %71
%74 = phi i64 [ 0, %14 ], [ %18, %71 ]
br label %75
75: ; preds = %73, %75
%76 = phi i64 [ %80, %75 ], [ %74, %73 ]
%77 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 %76
%78 = load float, float* %77
%79 = fmul float %11, %78
store float %79, float* %77
%80 = add nuw nsw i64 %76, 1
%81 = icmp eq i64 %80, %15
br i1 %81, label %82, label %75
82: ; preds = %75, %71, %8, %5
ret i32 %6
}