float distPtSeg(float x, float y, float px, float py, float qx, float qy) {
  float pqx, pqy, dx, dy, d, t;
  pqx = qx - px;
  pqy = qy - py;
  dx = x - px;
  dy = y - py;
  d = pqx * pqx + pqy * pqy;
  t = pqx * dx + pqy * dy;
  if (d > 0)
    t /= d;
  if (t < 0)
    t = 0;
  else if (t > 1)
    t = 1;
  dx = px + t * pqx - x;
  dy = py + t * pqy - y;
  return dx * dx + dy * dy;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<distPtSeg>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
movss  %xmm0,-0x4(%rbp)
movss  %xmm1,-0x8(%rbp)
movss  %xmm2,-0xc(%rbp)
movss  %xmm3,-0x10(%rbp)
movss  %xmm4,-0x14(%rbp)
movss  %xmm5,-0x18(%rbp)
movss  -0x14(%rbp),%xmm0
subss  -0xc(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x1c(%rbp)
movss  -0x18(%rbp),%xmm0
subss  -0x10(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x20(%rbp)
movss  -0x4(%rbp),%xmm0
subss  -0xc(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x24(%rbp)
movss  -0x8(%rbp),%xmm0
subss  -0x10(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x28(%rbp)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
movss  -0x1c(%rbp),%xmm2
movss  -0x20(%rbp),%xmm1
mulss  -0x20(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x2c(%rbp)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
movss  -0x24(%rbp),%xmm2
movss  -0x20(%rbp),%xmm1
mulss  -0x28(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x30(%rbp)
movss  -0x2c(%rbp),%xmm0
xorps  %xmm1,%xmm1
ucomiss %xmm1,%xmm0
jbe    11c4 <distPtSeg+0xc4>
movss  -0x2c(%rbp),%xmm1
movss  -0x30(%rbp),%xmm0
divss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x30(%rbp)
xorps  %xmm0,%xmm0
ucomiss -0x30(%rbp),%xmm0
jbe    11de <distPtSeg+0xde>
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,-0x30(%rbp)
jmp    1206 <distPtSeg+0x106>
movss  -0x30(%rbp),%xmm0
movss  0xe15(%rip),%xmm1
ucomiss %xmm1,%xmm0
jbe    1201 <distPtSeg+0x101>
movss  0xe04(%rip),%xmm0
movss  %xmm0,-0x30(%rbp)
jmp    1206 <distPtSeg+0x106>
movss  -0xc(%rbp),%xmm1
movss  -0x30(%rbp),%xmm0
movss  -0x1c(%rbp),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
subss  -0x4(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x24(%rbp)
movss  -0x10(%rbp),%xmm1
movss  -0x30(%rbp),%xmm0
movss  -0x20(%rbp),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
subss  -0x8(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x28(%rbp)
movss  -0x24(%rbp),%xmm0
movss  -0x24(%rbp),%xmm2
movss  -0x28(%rbp),%xmm1
mulss  -0x28(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<distPtSeg>:
movaps %xmm4,%xmm10
subss  %xmm2,%xmm10
subss  %xmm3,%xmm5
movaps %xmm0,%xmm11
subss  %xmm2,%xmm11
movaps %xmm1,%xmm9
subss  %xmm3,%xmm9
movaps %xmm5,%xmm8
mulss  %xmm5,%xmm8
movaps %xmm10,%xmm4
mulss  %xmm10,%xmm4
addss  %xmm8,%xmm4
mulss  %xmm5,%xmm9
mulss  %xmm10,%xmm11
addss  %xmm9,%xmm11
xorps  %xmm8,%xmm8
xorps  %xmm7,%xmm7
cmpltss %xmm4,%xmm7
andps  %xmm7,%xmm4
movss  0xea4(%rip),%xmm6
andnps %xmm6,%xmm7
orps   %xmm4,%xmm7
divss  %xmm7,%xmm11
ucomiss %xmm11,%xmm8
ja     1184 <distPtSeg+0x84>
ucomiss 0xe8b(%rip),%xmm11
movaps %xmm11,%xmm8
jbe    1184 <distPtSeg+0x84>
movss  0xe7c(%rip),%xmm8
mulss  %xmm8,%xmm10
addss  %xmm2,%xmm10
subss  %xmm0,%xmm10
mulss  %xmm8,%xmm5
addss  %xmm3,%xmm5
subss  %xmm1,%xmm5
mulss  %xmm5,%xmm5
mulss  %xmm10,%xmm10
addss  %xmm5,%xmm10
movaps %xmm10,%xmm0
ret

LLVM IR (-O0):
define float @distPtSeg(float %0, float %1, float %2, float %3, float %4, float %5) {
%7 = alloca float
%8 = alloca float
%9 = alloca float
%10 = alloca float
%11 = alloca float
%12 = alloca float
%13 = alloca float
%14 = alloca float
%15 = alloca float
%16 = alloca float
%17 = alloca float
%18 = alloca float
store float %0, float* %7
store float %1, float* %8
store float %2, float* %9
store float %3, float* %10
store float %4, float* %11
store float %5, float* %12
%19 = load float, float* %11
%20 = load float, float* %9
%21 = fsub float %19, %20
store float %21, float* %13
%22 = load float, float* %12
%23 = load float, float* %10
%24 = fsub float %22, %23
store float %24, float* %14
%25 = load float, float* %7
%26 = load float, float* %9
%27 = fsub float %25, %26
store float %27, float* %15
%28 = load float, float* %8
%29 = load float, float* %10
%30 = fsub float %28, %29
store float %30, float* %16
%31 = load float, float* %13
%32 = load float, float* %13
%33 = load float, float* %14
%34 = load float, float* %14
%35 = fmul float %33, %34
%36 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %31, float %32, float %35)
store float %36, float* %17
%37 = load float, float* %13
%38 = load float, float* %15
%39 = load float, float* %14
%40 = load float, float* %16
%41 = fmul float %39, %40
%42 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %37, float %38, float %41)
store float %42, float* %18
%43 = load float, float* %17
%44 = fcmp ogt float %43, 0.000000e+00
br i1 %44, label %45, label %49
45: ; preds = %6
%46 = load float, float* %17
%47 = load float, float* %18
%48 = fdiv float %47, %46
store float %48, float* %18
br label %49
49: ; preds = %45, %6
%50 = load float, float* %18
%51 = fcmp olt float %50, 0.000000e+00
br i1 %51, label %52, label %53
52: ; preds = %49
store float 0.000000e+00, float* %18
br label %58
53: ; preds = %49
%54 = load float, float* %18
%55 = fcmp ogt float %54, 1.000000e+00
br i1 %55, label %56, label %57
56: ; preds = %53
store float 1.000000e+00, float* %18
br label %57
57: ; preds = %56, %53
br label %58
58: ; preds = %57, %52
%59 = load float, float* %9
%60 = load float, float* %18
%61 = load float, float* %13
%62 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %60, float %61, float %59)
%63 = load float, float* %7
%64 = fsub float %62, %63
store float %64, float* %15
%65 = load float, float* %10
%66 = load float, float* %18
%67 = load float, float* %14
%68 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %66, float %67, float %65)
%69 = load float, float* %8
%70 = fsub float %68, %69
store float %70, float* %16
%71 = load float, float* %15
%72 = load float, float* %15
%73 = load float, float* %16
%74 = load float, float* %16
%75 = fmul float %73, %74
%76 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %71, float %72, float %75)
ret float %76
}

LLVM IR (-O2):
define float @distPtSeg(float %0, float %1, float %2, float %3, float %4, float %5) {
%7 = fsub float %4, %2
%8 = fsub float %5, %3
%9 = fsub float %0, %2
%10 = fsub float %1, %3
%11 = fmul float %8, %8
%12 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %7, float %7, float %11)
%13 = fmul float %10, %8
%14 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %7, float %9, float %13)
%15 = fcmp ogt float %12, 0.000000e+00
%16 = select i1 %15, float %12, float 1.000000e+00
%17 = fdiv float %14, %16
%18 = fcmp olt float %17, 0.000000e+00
br i1 %18, label %22, label %19
19: ; preds = %6
%20 = fcmp ogt float %17, 1.000000e+00
br i1 %20, label %21, label %22
21: ; preds = %19
br label %22
22: ; preds = %6, %19, %21
%23 = phi float [ 1.000000e+00, %21 ], [ %17, %19 ], [ 0.000000e+00, %6 ]
%24 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %23, float %7, float %2)
%25 = fsub float %24, %0
%26 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %23, float %8, float %3)
%27 = fsub float %26, %1
%28 = fmul float %27, %27
%29 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %25, float %25, float %28)
ret float %29
}