void MatrixInvTransformC44fAs33f3f(float *m, float *q, float *p) {
  register float q0 = *q, q1 = *(q + 1), q2 = *(q + 2);
  p[0] = m[0] * q0 + m[1] * q1 + m[2] * q2;
  p[1] = m[4] * q0 + m[5] * q1 + m[6] * q2;
  p[2] = m[8] * q0 + m[9] * q1 + m[10] * q2;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<MatrixInvTransformC44fAs33f3f>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    %rdx,-0x18(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0x1c(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0x20(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0x24(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
movss  -0x1c(%rbp),%xmm2
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mulss  -0x20(%rbp),%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
movss  -0x24(%rbp),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x10(%rax),%xmm1
movss  -0x1c(%rbp),%xmm2
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x14(%rax),%xmm0
mulss  -0x20(%rbp),%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x18(%rax),%xmm0
movss  -0x24(%rbp),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x20(%rax),%xmm1
movss  -0x1c(%rbp),%xmm2
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x24(%rax),%xmm0
mulss  -0x20(%rbp),%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x28(%rax),%xmm0
movss  -0x24(%rbp),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<MatrixInvTransformC44fAs33f3f>:
movss  (%rsi),%xmm0
movss  0x4(%rsi),%xmm2
movss  0x8(%rsi),%xmm1
movss  0x4(%rdi),%xmm3
mulss  %xmm2,%xmm3
movss  (%rdi),%xmm4
mulss  %xmm0,%xmm4
addss  %xmm3,%xmm4
movss  0x8(%rdi),%xmm3
mulss  %xmm1,%xmm3
addss  %xmm4,%xmm3
movss  %xmm3,(%rdx)
movss  0x14(%rdi),%xmm3
mulss  %xmm2,%xmm3
movss  0x10(%rdi),%xmm4
mulss  %xmm0,%xmm4
addss  %xmm3,%xmm4
movss  0x18(%rdi),%xmm3
mulss  %xmm1,%xmm3
addss  %xmm4,%xmm3
movss  %xmm3,0x4(%rdx)
mulss  0x24(%rdi),%xmm2
mulss  0x20(%rdi),%xmm0
addss  %xmm2,%xmm0
mulss  0x28(%rdi),%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  %xmm1,0x8(%rdx)
ret

LLVM IR (-O0):
define void @MatrixInvTransformC44fAs33f3f(float* %0, float* %1, float* %2) {
%4 = alloca float*
%5 = alloca float*
%6 = alloca float*
%7 = alloca float
%8 = alloca float
%9 = alloca float
store float* %0, float** %4
store float* %1, float** %5
store float* %2, float** %6
%10 = load float*, float** %5
%11 = load float, float* %10
store float %11, float* %7
%12 = load float*, float** %5
%13 = getelementptr inbounds float, float* %12, i64 1
%14 = load float, float* %13
store float %14, float* %8
%15 = load float*, float** %5
%16 = getelementptr inbounds float, float* %15, i64 2
%17 = load float, float* %16
store float %17, float* %9
%18 = load float*, float** %4
%19 = getelementptr inbounds float, float* %18, i64 0
%20 = load float, float* %19
%21 = load float, float* %7
%22 = load float*, float** %4
%23 = getelementptr inbounds float, float* %22, i64 1
%24 = load float, float* %23
%25 = load float, float* %8
%26 = fmul float %24, %25
%27 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %20, float %21, float %26)
%28 = load float*, float** %4
%29 = getelementptr inbounds float, float* %28, i64 2
%30 = load float, float* %29
%31 = load float, float* %9
%32 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %30, float %31, float %27)
%33 = load float*, float** %6
%34 = getelementptr inbounds float, float* %33, i64 0
store float %32, float* %34
%35 = load float*, float** %4
%36 = getelementptr inbounds float, float* %35, i64 4
%37 = load float, float* %36
%38 = load float, float* %7
%39 = load float*, float** %4
%40 = getelementptr inbounds float, float* %39, i64 5
%41 = load float, float* %40
%42 = load float, float* %8
%43 = fmul float %41, %42
%44 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %37, float %38, float %43)
%45 = load float*, float** %4
%46 = getelementptr inbounds float, float* %45, i64 6
%47 = load float, float* %46
%48 = load float, float* %9
%49 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %47, float %48, float %44)
%50 = load float*, float** %6
%51 = getelementptr inbounds float, float* %50, i64 1
store float %49, float* %51
%52 = load float*, float** %4
%53 = getelementptr inbounds float, float* %52, i64 8
%54 = load float, float* %53
%55 = load float, float* %7
%56 = load float*, float** %4
%57 = getelementptr inbounds float, float* %56, i64 9
%58 = load float, float* %57
%59 = load float, float* %8
%60 = fmul float %58, %59
%61 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %54, float %55, float %60)
%62 = load float*, float** %4
%63 = getelementptr inbounds float, float* %62, i64 10
%64 = load float, float* %63
%65 = load float, float* %9
%66 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %64, float %65, float %61)
%67 = load float*, float** %6
%68 = getelementptr inbounds float, float* %67, i64 2
store float %66, float* %68
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @MatrixInvTransformC44fAs33f3f(float* nocapture %0, float* nocapture %1, float* nocapture writeonly %2) {
%4 = load float, float* %1
%5 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
%6 = load float, float* %5
%7 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 2
%8 = load float, float* %7
%9 = load float, float* %0
%10 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
%11 = load float, float* %10
%12 = fmul float %6, %11
%13 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %9, float %4, float %12)
%14 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
%15 = load float, float* %14
%16 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %15, float %8, float %13)
store float %16, float* %2
%17 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 4
%18 = load float, float* %17
%19 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 5
%20 = load float, float* %19
%21 = fmul float %6, %20
%22 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %18, float %4, float %21)
%23 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 6
%24 = load float, float* %23
%25 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %24, float %8, float %22)
%26 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 1
store float %25, float* %26
%27 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 8
%28 = load float, float* %27
%29 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 9
%30 = load float, float* %29
%31 = fmul float %6, %30
%32 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %28, float %4, float %31)
%33 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 10
%34 = load float, float* %33
%35 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %34, float %8, float %32)
%36 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 2
store float %35, float* %36
ret void
}