void setp_motor_subdivision(void *stepmotor_address, unsigned int substep,
                            unsigned int division, unsigned int duty_cycle) {
  unsigned int delta;
  if (substep > division)
    return;
  delta = 0xFFFFFFFF / 100 * duty_cycle / division * (division - 2 * substep);
  *((volatile int *)stepmotor_address + 1) =
      0xFFFFFFFF / 100 * duty_cycle - delta;
  *((volatile int *)stepmotor_address + 2) =
      0xFFFFFFFF / 100 * duty_cycle + delta;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<setp_motor_subdivision>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %esi,-0xc(%rbp)
mov    %edx,-0x10(%rbp)
mov    %ecx,-0x14(%rbp)
mov    -0xc(%rbp),%eax
cmp    -0x10(%rbp),%eax
jbe    1122 <setp_motor_subdivision+0x22>
jmp    1161 <setp_motor_subdivision+0x61>
imul   $0x28f5c28,-0x14(%rbp),%eax
xor    %edx,%edx
divl   -0x10(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%ecx
mov    -0xc(%rbp),%edx
shl    $0x1,%edx
sub    %edx,%ecx
imul   %ecx,%eax
mov    %eax,-0x18(%rbp)
imul   $0x28f5c28,-0x14(%rbp),%ecx
sub    -0x18(%rbp),%ecx
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    %ecx,0x4(%rax)
imul   $0x28f5c28,-0x14(%rbp),%ecx
add    -0x18(%rbp),%ecx
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    %ecx,0x8(%rax)
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<setp_motor_subdivision>:
cmp    %edx,%esi
ja     112c <setp_motor_subdivision+0x2c>
mov    %edx,%r8d
imul   $0x28f5c28,%ecx,%ecx
mov    %ecx,%eax
xor    %edx,%edx
div    %r8d
add    %esi,%esi
sub    %esi,%r8d
imul   %eax,%r8d
mov    %ecx,%eax
sub    %r8d,%eax
mov    %eax,0x4(%rdi)
add    %ecx,%r8d
mov    %r8d,0x8(%rdi)
ret

LLVM IR (-O0):
define void @setp_motor_subdivision(i8* %0, i32 %1, i32 %2, i32 %3) {
%5 = alloca i8*
%6 = alloca i32
%7 = alloca i32
%8 = alloca i32
%9 = alloca i32
store i8* %0, i8** %5
store i32 %1, i32* %6
store i32 %2, i32* %7
store i32 %3, i32* %8
%10 = load i32, i32* %6
%11 = load i32, i32* %7
%12 = icmp ugt i32 %10, %11
br i1 %12, label %13, label %14
13: ; preds = %4
br label %38
14: ; preds = %4
%15 = load i32, i32* %8
%16 = mul i32 42949672, %15
%17 = load i32, i32* %7
%18 = udiv i32 %16, %17
%19 = load i32, i32* %7
%20 = load i32, i32* %6
%21 = mul i32 2, %20
%22 = sub i32 %19, %21
%23 = mul i32 %18, %22
store i32 %23, i32* %9
%24 = load i32, i32* %8
%25 = mul i32 42949672, %24
%26 = load i32, i32* %9
%27 = sub i32 %25, %26
%28 = load i8*, i8** %5
%29 = bitcast i8* %28 to i32*
%30 = getelementptr inbounds i32, i32* %29, i64 1
store volatile i32 %27, i32* %30
%31 = load i32, i32* %8
%32 = mul i32 42949672, %31
%33 = load i32, i32* %9
%34 = add i32 %32, %33
%35 = load i8*, i8** %5
%36 = bitcast i8* %35 to i32*
%37 = getelementptr inbounds i32, i32* %36, i64 2
store volatile i32 %34, i32* %37
br label %38
38: ; preds = %14, %13
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @setp_motor_subdivision(i8* %0, i32 %1, i32 %2, i32 %3) {
%5 = icmp ugt i32 %1, %2
br i1 %5, label %18, label %6
6: ; preds = %4
%7 = mul i32 %3, 42949672
%8 = udiv i32 %7, %2
%9 = mul i32 %1, -2
%10 = add i32 %9, %2
%11 = mul i32 %8, %10
%12 = sub i32 %7, %11
%13 = getelementptr inbounds i8, i8* %0, i64 4
%14 = bitcast i8* %13 to i32*
store volatile i32 %12, i32* %14
%15 = add i32 %11, %7
%16 = getelementptr inbounds i8, i8* %0, i64 8
%17 = bitcast i8* %16 to i32*
store volatile i32 %15, i32* %17
br label %18
18: ; preds = %4, %6
ret void
}