int qu2omf(float *qu, float *om, int p) {
  float sign, qq, qo[4];
  int i;
  float epsijk;
  epsijk = (float)p;
  sign = ((qu[0] >= 0.0) ? 1.0f : -1.0f);
  for (i = 0; i < 4; i++) {
    qo[i] = sign * qu[i];
  }
  qo[0] *= epsijk;
  qq = qo[0] * qo[0] - (qo[1] * qo[1] + qo[2] * qo[2] + qo[3] * qo[3]);
  *(om) = qq + 2.0f * qo[1] * qo[1];
  *(om + 1) = 2.0f * (qo[1] * qo[2] - qo[0] * qo[3]);
  *(om + 2) = 2.0f * (qo[1] * qo[3] + qo[0] * qo[2]);
  *(om + 3) = 2.0f * (qo[2] * qo[1] + qo[0] * qo[3]);
  *(om + 4) = qq + 2.0f * qo[2] * qo[2];
  *(om + 5) = 2.0f * (qo[2] * qo[3] - qo[0] * qo[1]);
  *(om + 6) = 2.0f * (qo[3] * qo[1] - qo[0] * qo[2]);
  *(om + 7) = 2.0f * (qo[3] * qo[2] + qo[0] * qo[1]);
  *(om + 8) = qq + 2.0f * qo[3] * qo[3];
  return 1;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<qu2omf>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    %edx,-0x14(%rbp)
cvtsi2ssl -0x14(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x38(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm1
xorps  %xmm2,%xmm2
movss  0xed0(%rip),%xmm0
movss  0xecc(%rip),%xmm3
movss  %xmm3,-0x40(%rbp)
ucomisd %xmm2,%xmm1
movss  %xmm0,-0x3c(%rbp)
jae    1156 <qu2omf+0x56>
movss  -0x40(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x3c(%rbp)
movss  -0x3c(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x18(%rbp)
movl   $0x0,-0x34(%rbp)
cmpl   $0x4,-0x34(%rbp)
jge    119b <qu2omf+0x9b>
movss  -0x18(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movslq -0x34(%rbp),%rcx
mulss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
movslq -0x34(%rbp),%rax
movss  %xmm0,-0x30(%rbp,%rax,4)
mov    -0x34(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x34(%rbp)
jmp    1167 <qu2omf+0x67>
movss  -0x38(%rbp),%xmm0
mulss  -0x30(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x30(%rbp)
movss  -0x30(%rbp),%xmm0
movss  -0x30(%rbp),%xmm2
movss  -0x2c(%rbp),%xmm3
movss  -0x2c(%rbp),%xmm4
movss  -0x28(%rbp),%xmm1
mulss  -0x28(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm4,%xmm3
addss  %xmm1,%xmm3
movss  -0x24(%rbp),%xmm1
movss  -0x24(%rbp),%xmm4
mulss  %xmm4,%xmm1
addss  %xmm3,%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x1c(%rbp)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm1
movss  0xdff(%rip),%xmm0
mulss  -0x2c(%rbp),%xmm0
movss  -0x2c(%rbp),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
movss  -0x2c(%rbp),%xmm1
movss  -0x28(%rbp),%xmm2
movss  -0x30(%rbp),%xmm0
mulss  -0x24(%rbp),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  0xdb4(%rip),%xmm0
mulss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
movss  -0x2c(%rbp),%xmm1
movss  -0x24(%rbp),%xmm2
movss  -0x30(%rbp),%xmm0
mulss  -0x28(%rbp),%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  0xd83(%rip),%xmm0
mulss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
movss  -0x28(%rbp),%xmm1
movss  -0x2c(%rbp),%xmm2
movss  -0x30(%rbp),%xmm0
mulss  -0x24(%rbp),%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  0xd52(%rip),%xmm0
mulss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0xc(%rax)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm1
movss  0xd38(%rip),%xmm0
mulss  -0x28(%rbp),%xmm0
movss  -0x28(%rbp),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x10(%rax)
movss  -0x28(%rbp),%xmm1
movss  -0x24(%rbp),%xmm2
movss  -0x30(%rbp),%xmm0
mulss  -0x2c(%rbp),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  0xcec(%rip),%xmm0
mulss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x14(%rax)
movss  -0x24(%rbp),%xmm1
movss  -0x2c(%rbp),%xmm2
movss  -0x30(%rbp),%xmm0
mulss  -0x28(%rbp),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  0xcae(%rip),%xmm0
mulss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x18(%rax)
movss  -0x24(%rbp),%xmm1
movss  -0x28(%rbp),%xmm2
movss  -0x30(%rbp),%xmm0
mulss  -0x2c(%rbp),%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  0xc7d(%rip),%xmm0
mulss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x1c(%rax)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm1
movss  0xc63(%rip),%xmm0
mulss  -0x24(%rbp),%xmm0
movss  -0x24(%rbp),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x20(%rax)
mov    $0x1,%eax
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<qu2omf>:
movss  (%rdi),%xmm3
xorps  %xmm2,%xmm2
ucomiss %xmm2,%xmm3
movss  0x4(%rdi),%xmm8
movaps 0xee9(%rip),%xmm4
movaps %xmm3,%xmm5
xorps  %xmm4,%xmm5
cmpless %xmm3,%xmm2
jae    1128 <qu2omf+0x28>
xorps  %xmm4,%xmm8
movaps %xmm2,%xmm1
andnps %xmm5,%xmm1
andps  %xmm2,%xmm3
movss  0x8(%rdi),%xmm2
jae    113b <qu2omf+0x3b>
xorps  %xmm4,%xmm2
orps   %xmm3,%xmm1
movss  0xc(%rdi),%xmm9
jae    114a <qu2omf+0x4a>
xorps  %xmm4,%xmm9
xorps  %xmm4,%xmm4
cvtsi2ss %edx,%xmm4
mulss  %xmm4,%xmm1
movaps %xmm2,%xmm4
mulss  %xmm2,%xmm4
movaps %xmm8,%xmm5
mulss  %xmm8,%xmm5
addss  %xmm4,%xmm5
movaps %xmm9,%xmm6
mulss  %xmm9,%xmm6
addss  %xmm5,%xmm6
movaps %xmm1,%xmm4
mulss  %xmm1,%xmm4
subss  %xmm6,%xmm4
movaps %xmm8,%xmm5
addss  %xmm8,%xmm5
mulss  %xmm8,%xmm5
addss  %xmm4,%xmm5
movss  %xmm5,(%rsi)
movaps %xmm8,%xmm5
mulss  %xmm2,%xmm5
movaps %xmm1,%xmm6
mulss  %xmm9,%xmm6
movaps %xmm5,%xmm7
subss  %xmm6,%xmm7
addss  %xmm7,%xmm7
movss  %xmm7,0x4(%rsi)
movaps %xmm1,%xmm7
mulss  %xmm2,%xmm7
movaps %xmm8,%xmm3
mulss  %xmm9,%xmm3
movaps %xmm3,%xmm0
addss  %xmm7,%xmm0
addss  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x8(%rsi)
addss  %xmm5,%xmm6
addss  %xmm6,%xmm6
movss  %xmm6,0xc(%rsi)
movaps %xmm2,%xmm0
addss  %xmm2,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm4,%xmm0
movss  %xmm0,0x10(%rsi)
mulss  %xmm9,%xmm2
mulss  %xmm8,%xmm1
movaps %xmm2,%xmm0
subss  %xmm1,%xmm0
addss  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x14(%rsi)
subss  %xmm7,%xmm3
addss  %xmm3,%xmm3
movss  %xmm3,0x18(%rsi)
addss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm1,%xmm1
movss  %xmm1,0x1c(%rsi)
movaps %xmm9,%xmm0
addss  %xmm9,%xmm0
mulss  %xmm9,%xmm0
addss  %xmm4,%xmm0
movss  %xmm0,0x20(%rsi)
mov    $0x1,%eax
ret

LLVM IR (-O0):
define i32 @qu2omf(float* %0, float* %1, i32 %2) {
%4 = alloca float*
%5 = alloca float*
%6 = alloca i32
%7 = alloca float
%8 = alloca float
%9 = alloca [4 x float]
%10 = alloca i32
%11 = alloca float
store float* %0, float** %4
store float* %1, float** %5
store i32 %2, i32* %6
%12 = load i32, i32* %6
%13 = sitofp i32 %12 to float
store float %13, float* %11
%14 = load float*, float** %4
%15 = getelementptr inbounds float, float* %14, i64 0
%16 = load float, float* %15
%17 = fpext float %16 to double
%18 = fcmp oge double %17, 0.000000e+00
%19 = zext i1 %18 to i64
%20 = select i1 %18, float 1.000000e+00, float -1.000000e+00
store float %20, float* %7
store i32 0, i32* %10
br label %21
21: ; preds = %35, %3
%22 = load i32, i32* %10
%23 = icmp slt i32 %22, 4
br i1 %23, label %24, label %38
24: ; preds = %21
%25 = load float, float* %7
%26 = load float*, float** %4
%27 = load i32, i32* %10
%28 = sext i32 %27 to i64
%29 = getelementptr inbounds float, float* %26, i64 %28
%30 = load float, float* %29
%31 = fmul float %25, %30
%32 = load i32, i32* %10
%33 = sext i32 %32 to i64
%34 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 %33
store float %31, float* %34
br label %35
35: ; preds = %24
%36 = load i32, i32* %10
%37 = add nsw i32 %36, 1
store i32 %37, i32* %10
br label %21
38: ; preds = %21
%39 = load float, float* %11
%40 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 0
%41 = load float, float* %40
%42 = fmul float %41, %39
store float %42, float* %40
%43 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 0
%44 = load float, float* %43
%45 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 0
%46 = load float, float* %45
%47 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 1
%48 = load float, float* %47
%49 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 1
%50 = load float, float* %49
%51 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 2
%52 = load float, float* %51
%53 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 2
%54 = load float, float* %53
%55 = fmul float %52, %54
%56 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %48, float %50, float %55)
%57 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 3
%58 = load float, float* %57
%59 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 3
%60 = load float, float* %59
%61 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %58, float %60, float %56)
%62 = fneg float %61
%63 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %44, float %46, float %62)
store float %63, float* %8
%64 = load float, float* %8
%65 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 1
%66 = load float, float* %65
%67 = fmul float 2.000000e+00, %66
%68 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 1
%69 = load float, float* %68
%70 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %67, float %69, float %64)
%71 = load float*, float** %5
store float %70, float* %71
%72 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 1
%73 = load float, float* %72
%74 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 2
%75 = load float, float* %74
%76 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 0
%77 = load float, float* %76
%78 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 3
%79 = load float, float* %78
%80 = fmul float %77, %79
%81 = fneg float %80
%82 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %73, float %75, float %81)
%83 = fmul float 2.000000e+00, %82
%84 = load float*, float** %5
%85 = getelementptr inbounds float, float* %84, i64 1
store float %83, float* %85
%86 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 1
%87 = load float, float* %86
%88 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 3
%89 = load float, float* %88
%90 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 0
%91 = load float, float* %90
%92 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 2
%93 = load float, float* %92
%94 = fmul float %91, %93
%95 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %87, float %89, float %94)
%96 = fmul float 2.000000e+00, %95
%97 = load float*, float** %5
%98 = getelementptr inbounds float, float* %97, i64 2
store float %96, float* %98
%99 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 2
%100 = load float, float* %99
%101 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 1
%102 = load float, float* %101
%103 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 0
%104 = load float, float* %103
%105 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 3
%106 = load float, float* %105
%107 = fmul float %104, %106
%108 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %100, float %102, float %107)
%109 = fmul float 2.000000e+00, %108
%110 = load float*, float** %5
%111 = getelementptr inbounds float, float* %110, i64 3
store float %109, float* %111
%112 = load float, float* %8
%113 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 2
%114 = load float, float* %113
%115 = fmul float 2.000000e+00, %114
%116 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 2
%117 = load float, float* %116
%118 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %115, float %117, float %112)
%119 = load float*, float** %5
%120 = getelementptr inbounds float, float* %119, i64 4
store float %118, float* %120
%121 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 2
%122 = load float, float* %121
%123 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 3
%124 = load float, float* %123
%125 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 0
%126 = load float, float* %125
%127 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 1
%128 = load float, float* %127
%129 = fmul float %126, %128
%130 = fneg float %129
%131 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %122, float %124, float %130)
%132 = fmul float 2.000000e+00, %131
%133 = load float*, float** %5
%134 = getelementptr inbounds float, float* %133, i64 5
store float %132, float* %134
%135 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 3
%136 = load float, float* %135
%137 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 1
%138 = load float, float* %137
%139 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 0
%140 = load float, float* %139
%141 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 2
%142 = load float, float* %141
%143 = fmul float %140, %142
%144 = fneg float %143
%145 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %136, float %138, float %144)
%146 = fmul float 2.000000e+00, %145
%147 = load float*, float** %5
%148 = getelementptr inbounds float, float* %147, i64 6
store float %146, float* %148
%149 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 3
%150 = load float, float* %149
%151 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 2
%152 = load float, float* %151
%153 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 0
%154 = load float, float* %153
%155 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 1
%156 = load float, float* %155
%157 = fmul float %154, %156
%158 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %150, float %152, float %157)
%159 = fmul float 2.000000e+00, %158
%160 = load float*, float** %5
%161 = getelementptr inbounds float, float* %160, i64 7
store float %159, float* %161
%162 = load float, float* %8
%163 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 3
%164 = load float, float* %163
%165 = fmul float 2.000000e+00, %164
%166 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 3
%167 = load float, float* %166
%168 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %165, float %167, float %162)
%169 = load float*, float** %5
%170 = getelementptr inbounds float, float* %169, i64 8
store float %168, float* %170
ret i32 1
}

LLVM IR (-O2):
define i32 @qu2omf(float* nocapture %0, float* nocapture writeonly %1, i32 %2) {
%4 = load float, float* %0
%5 = fcmp oge float %4, 0.000000e+00
%6 = fneg float %4
%7 = select i1 %5, float %4, float %6
%8 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
%9 = load float, float* %8
%10 = fneg float %9
%11 = select i1 %5, float %9, float %10
%12 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
%13 = load float, float* %12
%14 = fneg float %13
%15 = select i1 %5, float %13, float %14
%16 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 3
%17 = load float, float* %16
%18 = fneg float %17
%19 = select i1 %5, float %17, float %18
%20 = sitofp i32 %2 to float
%21 = fmul float %7, %20
%22 = fmul float %15, %15
%23 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %11, float %11, float %22)
%24 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %19, float %19, float %23)
%25 = fneg float %24
%26 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %21, float %21, float %25)
%27 = fmul float %11, 2.000000e+00
%28 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %27, float %11, float %26)
store float %28, float* %1
%29 = fneg float %21
%30 = fmul float %19, %29
%31 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %11, float %15, float %30)
%32 = fmul float %31, 2.000000e+00
%33 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
store float %32, float* %33
%34 = fmul float %21, %15
%35 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %11, float %19, float %34)
%36 = fmul float %35, 2.000000e+00
%37 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 2
store float %36, float* %37
%38 = fmul float %21, %19
%39 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %15, float %11, float %38)
%40 = fmul float %39, 2.000000e+00
%41 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 3
store float %40, float* %41
%42 = fmul float %15, 2.000000e+00
%43 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %42, float %15, float %26)
%44 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 4
store float %43, float* %44
%45 = fmul float %11, %29
%46 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %15, float %19, float %45)
%47 = fmul float %46, 2.000000e+00
%48 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 5
store float %47, float* %48
%49 = fmul float %15, %29
%50 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %19, float %11, float %49)
%51 = fmul float %50, 2.000000e+00
%52 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 6
store float %51, float* %52
%53 = fmul float %21, %11
%54 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %19, float %15, float %53)
%55 = fmul float %54, 2.000000e+00
%56 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 7
store float %55, float* %56
%57 = fmul float %19, 2.000000e+00
%58 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %57, float %19, float %26)
%59 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 8
store float %58, float* %59
ret i32 1
}