void quatouterproduct(float *outvec3, float *qa, float *qb) {
  outvec3[0] =
      (qa[0] * qb[1]) - (qa[1] * qb[0]) - (qa[2] * qb[3]) + (qa[3] * qb[2]);
  outvec3[1] =
      (qa[0] * qb[2]) + (qa[1] * qb[3]) - (qa[2] * qb[0]) - (qa[3] * qb[1]);
  outvec3[2] =
      (qa[0] * qb[3]) - (qa[1] * qb[2]) + (qa[2] * qb[1]) - (qa[3] * qb[0]);
}


x86 assembly (clang, -O0):
<quatouterproduct>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    %rdx,-0x18(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm1
mov    -0x18(%rbp),%rax
mulss  (%rax),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm1
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm2
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm1
mov    -0x18(%rbp),%rax
mulss  0xc(%rax),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm1
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm2
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm2
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm1
mov    -0x18(%rbp),%rax
mulss  0x8(%rax),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm1
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm2
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<quatouterproduct>:
movss  (%rdx),%xmm0
mulss  0x4(%rsi),%xmm0
movss  (%rsi),%xmm1
movss  0x8(%rsi),%xmm2
mulss  0x4(%rdx),%xmm1
subss  %xmm0,%xmm1
mulss  0xc(%rdx),%xmm2
subss  %xmm2,%xmm1
movss  0xc(%rsi),%xmm0
mulss  0x8(%rdx),%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,(%rdi)
movss  (%rsi),%xmm0
movss  0x4(%rsi),%xmm1
mulss  0xc(%rdx),%xmm1
mulss  0x8(%rdx),%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  0x8(%rsi),%xmm1
mulss  (%rdx),%xmm1
subss  %xmm1,%xmm0
movss  0xc(%rsi),%xmm1
mulss  0x4(%rdx),%xmm1
subss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,0x4(%rdi)
movss  0x8(%rdx),%xmm0
mulss  0x4(%rsi),%xmm0
movss  (%rsi),%xmm1
movss  0x8(%rsi),%xmm2
mulss  0xc(%rdx),%xmm1
subss  %xmm0,%xmm1
mulss  0x4(%rdx),%xmm2
addss  %xmm1,%xmm2
movss  0xc(%rsi),%xmm0
mulss  (%rdx),%xmm0
subss  %xmm0,%xmm2
movss  %xmm2,0x8(%rdi)
ret

LLVM IR (-O0):
define void @quatouterproduct(float* %0, float* %1, float* %2) {
%4 = alloca float*
%5 = alloca float*
%6 = alloca float*
store float* %0, float** %4
store float* %1, float** %5
store float* %2, float** %6
%7 = load float*, float** %5
%8 = getelementptr inbounds float, float* %7, i64 0
%9 = load float, float* %8
%10 = load float*, float** %6
%11 = getelementptr inbounds float, float* %10, i64 1
%12 = load float, float* %11
%13 = load float*, float** %5
%14 = getelementptr inbounds float, float* %13, i64 1
%15 = load float, float* %14
%16 = load float*, float** %6
%17 = getelementptr inbounds float, float* %16, i64 0
%18 = load float, float* %17
%19 = fmul float %15, %18
%20 = fneg float %19
%21 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %9, float %12, float %20)
%22 = load float*, float** %5
%23 = getelementptr inbounds float, float* %22, i64 2
%24 = load float, float* %23
%25 = load float*, float** %6
%26 = getelementptr inbounds float, float* %25, i64 3
%27 = load float, float* %26
%28 = fneg float %24
%29 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %28, float %27, float %21)
%30 = load float*, float** %5
%31 = getelementptr inbounds float, float* %30, i64 3
%32 = load float, float* %31
%33 = load float*, float** %6
%34 = getelementptr inbounds float, float* %33, i64 2
%35 = load float, float* %34
%36 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %32, float %35, float %29)
%37 = load float*, float** %4
%38 = getelementptr inbounds float, float* %37, i64 0
store float %36, float* %38
%39 = load float*, float** %5
%40 = getelementptr inbounds float, float* %39, i64 0
%41 = load float, float* %40
%42 = load float*, float** %6
%43 = getelementptr inbounds float, float* %42, i64 2
%44 = load float, float* %43
%45 = load float*, float** %5
%46 = getelementptr inbounds float, float* %45, i64 1
%47 = load float, float* %46
%48 = load float*, float** %6
%49 = getelementptr inbounds float, float* %48, i64 3
%50 = load float, float* %49
%51 = fmul float %47, %50
%52 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %41, float %44, float %51)
%53 = load float*, float** %5
%54 = getelementptr inbounds float, float* %53, i64 2
%55 = load float, float* %54
%56 = load float*, float** %6
%57 = getelementptr inbounds float, float* %56, i64 0
%58 = load float, float* %57
%59 = fneg float %55
%60 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %59, float %58, float %52)
%61 = load float*, float** %5
%62 = getelementptr inbounds float, float* %61, i64 3
%63 = load float, float* %62
%64 = load float*, float** %6
%65 = getelementptr inbounds float, float* %64, i64 1
%66 = load float, float* %65
%67 = fneg float %63
%68 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %67, float %66, float %60)
%69 = load float*, float** %4
%70 = getelementptr inbounds float, float* %69, i64 1
store float %68, float* %70
%71 = load float*, float** %5
%72 = getelementptr inbounds float, float* %71, i64 0
%73 = load float, float* %72
%74 = load float*, float** %6
%75 = getelementptr inbounds float, float* %74, i64 3
%76 = load float, float* %75
%77 = load float*, float** %5
%78 = getelementptr inbounds float, float* %77, i64 1
%79 = load float, float* %78
%80 = load float*, float** %6
%81 = getelementptr inbounds float, float* %80, i64 2
%82 = load float, float* %81
%83 = fmul float %79, %82
%84 = fneg float %83
%85 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %73, float %76, float %84)
%86 = load float*, float** %5
%87 = getelementptr inbounds float, float* %86, i64 2
%88 = load float, float* %87
%89 = load float*, float** %6
%90 = getelementptr inbounds float, float* %89, i64 1
%91 = load float, float* %90
%92 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %88, float %91, float %85)
%93 = load float*, float** %5
%94 = getelementptr inbounds float, float* %93, i64 3
%95 = load float, float* %94
%96 = load float*, float** %6
%97 = getelementptr inbounds float, float* %96, i64 0
%98 = load float, float* %97
%99 = fneg float %95
%100 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %99, float %98, float %92)
%101 = load float*, float** %4
%102 = getelementptr inbounds float, float* %101, i64 2
store float %100, float* %102
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @quatouterproduct(float* nocapture writeonly %0, float* nocapture %1, float* nocapture %2) {
%4 = load float, float* %1
%5 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 1
%6 = load float, float* %5
%7 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
%8 = load float, float* %7
%9 = load float, float* %2
%10 = fneg float %8
%11 = fmul float %9, %10
%12 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %4, float %6, float %11)
%13 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 2
%14 = load float, float* %13
%15 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 3
%16 = load float, float* %15
%17 = fneg float %14
%18 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %17, float %16, float %12)
%19 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 3
%20 = load float, float* %19
%21 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 2
%22 = load float, float* %21
%23 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %20, float %22, float %18)
store float %23, float* %0
%24 = load float, float* %1
%25 = load float, float* %21
%26 = load float, float* %7
%27 = load float, float* %15
%28 = fmul float %26, %27
%29 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %24, float %25, float %28)
%30 = load float, float* %13
%31 = load float, float* %2
%32 = fneg float %30
%33 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %32, float %31, float %29)
%34 = load float, float* %19
%35 = load float, float* %5
%36 = fneg float %34
%37 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %36, float %35, float %33)
%38 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
store float %37, float* %38
%39 = load float, float* %1
%40 = load float, float* %15
%41 = load float, float* %7
%42 = load float, float* %21
%43 = fneg float %41
%44 = fmul float %42, %43
%45 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %39, float %40, float %44)
%46 = load float, float* %13
%47 = load float, float* %5
%48 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %46, float %47, float %45)
%49 = load float, float* %19
%50 = load float, float* %2
%51 = fneg float %49
%52 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %51, float %50, float %48)
%53 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
store float %52, float* %53
ret void
}