int quatMultiplyf(float *q1, float *q2, float *q1q2, int p) {
  float sign, epsijk;
  epsijk = (float)p;
  q1q2[0] = q1[0] * q2[0] - (q1[1] * q2[1] + q1[2] * q2[2] + q1[3] * q2[3]);
  q1q2[1] =
      q1[0] * q2[1] + q2[0] * q1[1] + epsijk * (q1[2] * q2[3] - q1[3] * q2[2]);
  q1q2[2] =
      q1[0] * q2[2] + q2[0] * q1[2] + epsijk * (q1[3] * q2[1] - q1[1] * q2[3]);
  q1q2[3] =
      q1[0] * q2[3] + q2[0] * q1[3] + epsijk * (q1[1] * q2[2] - q1[2] * q2[1]);
  return 1;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<quatMultiplyf>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    %rdx,-0x18(%rbp)
mov    %ecx,-0x1c(%rbp)
cvtsi2ssl -0x1c(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x24(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm2
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm3
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm4
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x8(%rax),%xmm1
mulss  %xmm4,%xmm3
addss  %xmm1,%xmm3
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm4
mulss  %xmm4,%xmm1
addss  %xmm3,%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  -0x24(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm4
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm3
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x8(%rax),%xmm3
movd   %xmm3,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm3
mulss  %xmm4,%xmm2
addss  %xmm3,%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mulss  0x8(%rax),%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  -0x24(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm4
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm3
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0xc(%rax),%xmm3
movd   %xmm3,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm3
mulss  %xmm4,%xmm2
addss  %xmm3,%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mulss  0xc(%rax),%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  -0x24(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm4
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm3
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm3
movd   %xmm3,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm3
mulss  %xmm4,%xmm2
addss  %xmm3,%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0xc(%rax)
mov    $0x1,%eax
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<quatMultiplyf>:
cvtsi2ss %ecx,%xmm0
movss  (%rdi),%xmm1
movss  0x8(%rdi),%xmm2
mulss  0x8(%rsi),%xmm2
movss  0x4(%rdi),%xmm3
mulss  0x4(%rsi),%xmm3
addss  %xmm2,%xmm3
movss  0xc(%rdi),%xmm2
mulss  0xc(%rsi),%xmm2
addss  %xmm3,%xmm2
mulss  (%rsi),%xmm1
subss  %xmm2,%xmm1
movss  %xmm1,(%rdx)
movss  (%rsi),%xmm1
movss  0x8(%rsi),%xmm2
mulss  0x4(%rdi),%xmm1
movss  (%rdi),%xmm3
movss  0x8(%rdi),%xmm4
mulss  0x4(%rsi),%xmm3
mulss  0xc(%rdi),%xmm2
mulss  0xc(%rsi),%xmm4
addss  %xmm1,%xmm3
subss  %xmm2,%xmm4
mulss  %xmm0,%xmm4
addss  %xmm3,%xmm4
movss  %xmm4,0x4(%rdx)
movss  (%rsi),%xmm1
mulss  0x8(%rdi),%xmm1
movss  0xc(%rsi),%xmm2
movss  (%rdi),%xmm3
mulss  0x8(%rsi),%xmm3
movss  0xc(%rdi),%xmm4
addss  %xmm1,%xmm3
mulss  0x4(%rdi),%xmm2
mulss  0x4(%rsi),%xmm4
subss  %xmm2,%xmm4
mulss  %xmm0,%xmm4
addss  %xmm3,%xmm4
movss  %xmm4,0x8(%rdx)
movss  (%rsi),%xmm1
movss  0x4(%rsi),%xmm2
mulss  0xc(%rdi),%xmm1
movss  (%rdi),%xmm3
movss  0x4(%rdi),%xmm4
mulss  0xc(%rsi),%xmm3
mulss  0x8(%rdi),%xmm2
addss  %xmm1,%xmm3
mulss  0x8(%rsi),%xmm4
subss  %xmm2,%xmm4
mulss  %xmm0,%xmm4
addss  %xmm3,%xmm4
movss  %xmm4,0xc(%rdx)
mov    $0x1,%eax
ret

LLVM IR (-O0):
define i32 @quatMultiplyf(float* %0, float* %1, float* %2, i32 %3) {
%5 = alloca float*
%6 = alloca float*
%7 = alloca float*
%8 = alloca i32
%9 = alloca float
%10 = alloca float
store float* %0, float** %5
store float* %1, float** %6
store float* %2, float** %7
store i32 %3, i32* %8
%11 = load i32, i32* %8
%12 = sitofp i32 %11 to float
store float %12, float* %10
%13 = load float*, float** %5
%14 = getelementptr inbounds float, float* %13, i64 0
%15 = load float, float* %14
%16 = load float*, float** %6
%17 = getelementptr inbounds float, float* %16, i64 0
%18 = load float, float* %17
%19 = load float*, float** %5
%20 = getelementptr inbounds float, float* %19, i64 1
%21 = load float, float* %20
%22 = load float*, float** %6
%23 = getelementptr inbounds float, float* %22, i64 1
%24 = load float, float* %23
%25 = load float*, float** %5
%26 = getelementptr inbounds float, float* %25, i64 2
%27 = load float, float* %26
%28 = load float*, float** %6
%29 = getelementptr inbounds float, float* %28, i64 2
%30 = load float, float* %29
%31 = fmul float %27, %30
%32 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %21, float %24, float %31)
%33 = load float*, float** %5
%34 = getelementptr inbounds float, float* %33, i64 3
%35 = load float, float* %34
%36 = load float*, float** %6
%37 = getelementptr inbounds float, float* %36, i64 3
%38 = load float, float* %37
%39 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %35, float %38, float %32)
%40 = fneg float %39
%41 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %15, float %18, float %40)
%42 = load float*, float** %7
%43 = getelementptr inbounds float, float* %42, i64 0
store float %41, float* %43
%44 = load float*, float** %5
%45 = getelementptr inbounds float, float* %44, i64 0
%46 = load float, float* %45
%47 = load float*, float** %6
%48 = getelementptr inbounds float, float* %47, i64 1
%49 = load float, float* %48
%50 = load float*, float** %6
%51 = getelementptr inbounds float, float* %50, i64 0
%52 = load float, float* %51
%53 = load float*, float** %5
%54 = getelementptr inbounds float, float* %53, i64 1
%55 = load float, float* %54
%56 = fmul float %52, %55
%57 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %46, float %49, float %56)
%58 = load float, float* %10
%59 = load float*, float** %5
%60 = getelementptr inbounds float, float* %59, i64 2
%61 = load float, float* %60
%62 = load float*, float** %6
%63 = getelementptr inbounds float, float* %62, i64 3
%64 = load float, float* %63
%65 = load float*, float** %5
%66 = getelementptr inbounds float, float* %65, i64 3
%67 = load float, float* %66
%68 = load float*, float** %6
%69 = getelementptr inbounds float, float* %68, i64 2
%70 = load float, float* %69
%71 = fmul float %67, %70
%72 = fneg float %71
%73 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %61, float %64, float %72)
%74 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %58, float %73, float %57)
%75 = load float*, float** %7
%76 = getelementptr inbounds float, float* %75, i64 1
store float %74, float* %76
%77 = load float*, float** %5
%78 = getelementptr inbounds float, float* %77, i64 0
%79 = load float, float* %78
%80 = load float*, float** %6
%81 = getelementptr inbounds float, float* %80, i64 2
%82 = load float, float* %81
%83 = load float*, float** %6
%84 = getelementptr inbounds float, float* %83, i64 0
%85 = load float, float* %84
%86 = load float*, float** %5
%87 = getelementptr inbounds float, float* %86, i64 2
%88 = load float, float* %87
%89 = fmul float %85, %88
%90 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %79, float %82, float %89)
%91 = load float, float* %10
%92 = load float*, float** %5
%93 = getelementptr inbounds float, float* %92, i64 3
%94 = load float, float* %93
%95 = load float*, float** %6
%96 = getelementptr inbounds float, float* %95, i64 1
%97 = load float, float* %96
%98 = load float*, float** %5
%99 = getelementptr inbounds float, float* %98, i64 1
%100 = load float, float* %99
%101 = load float*, float** %6
%102 = getelementptr inbounds float, float* %101, i64 3
%103 = load float, float* %102
%104 = fmul float %100, %103
%105 = fneg float %104
%106 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %94, float %97, float %105)
%107 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %91, float %106, float %90)
%108 = load float*, float** %7
%109 = getelementptr inbounds float, float* %108, i64 2
store float %107, float* %109
%110 = load float*, float** %5
%111 = getelementptr inbounds float, float* %110, i64 0
%112 = load float, float* %111
%113 = load float*, float** %6
%114 = getelementptr inbounds float, float* %113, i64 3
%115 = load float, float* %114
%116 = load float*, float** %6
%117 = getelementptr inbounds float, float* %116, i64 0
%118 = load float, float* %117
%119 = load float*, float** %5
%120 = getelementptr inbounds float, float* %119, i64 3
%121 = load float, float* %120
%122 = fmul float %118, %121
%123 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %112, float %115, float %122)
%124 = load float, float* %10
%125 = load float*, float** %5
%126 = getelementptr inbounds float, float* %125, i64 1
%127 = load float, float* %126
%128 = load float*, float** %6
%129 = getelementptr inbounds float, float* %128, i64 2
%130 = load float, float* %129
%131 = load float*, float** %5
%132 = getelementptr inbounds float, float* %131, i64 2
%133 = load float, float* %132
%134 = load float*, float** %6
%135 = getelementptr inbounds float, float* %134, i64 1
%136 = load float, float* %135
%137 = fmul float %133, %136
%138 = fneg float %137
%139 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %127, float %130, float %138)
%140 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %124, float %139, float %123)
%141 = load float*, float** %7
%142 = getelementptr inbounds float, float* %141, i64 3
store float %140, float* %142
ret i32 1
}

LLVM IR (-O2):
define i32 @quatMultiplyf(float* nocapture %0, float* nocapture %1, float* nocapture writeonly %2, i32 %3) {
%5 = sitofp i32 %3 to float
%6 = load float, float* %0
%7 = load float, float* %1
%8 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
%9 = load float, float* %8
%10 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
%11 = load float, float* %10
%12 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
%13 = load float, float* %12
%14 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 2
%15 = load float, float* %14
%16 = fmul float %13, %15
%17 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %9, float %11, float %16)
%18 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 3
%19 = load float, float* %18
%20 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 3
%21 = load float, float* %20
%22 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %19, float %21, float %17)
%23 = fneg float %22
%24 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %6, float %7, float %23)
store float %24, float* %2
%25 = load float, float* %0
%26 = load float, float* %10
%27 = load float, float* %1
%28 = load float, float* %8
%29 = fmul float %27, %28
%30 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %25, float %26, float %29)
%31 = load float, float* %12
%32 = load float, float* %20
%33 = load float, float* %18
%34 = load float, float* %14
%35 = fneg float %33
%36 = fmul float %34, %35
%37 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %31, float %32, float %36)
%38 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %5, float %37, float %30)
%39 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 1
store float %38, float* %39
%40 = load float, float* %0
%41 = load float, float* %14
%42 = load float, float* %1
%43 = load float, float* %12
%44 = fmul float %42, %43
%45 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %40, float %41, float %44)
%46 = load float, float* %18
%47 = load float, float* %10
%48 = load float, float* %8
%49 = load float, float* %20
%50 = fneg float %48
%51 = fmul float %49, %50
%52 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %46, float %47, float %51)
%53 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %5, float %52, float %45)
%54 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 2
store float %53, float* %54
%55 = load float, float* %0
%56 = load float, float* %20
%57 = load float, float* %1
%58 = load float, float* %18
%59 = fmul float %57, %58
%60 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %55, float %56, float %59)
%61 = load float, float* %8
%62 = load float, float* %14
%63 = load float, float* %12
%64 = load float, float* %10
%65 = fneg float %63
%66 = fmul float %64, %65
%67 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %61, float %62, float %66)
%68 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %5, float %67, float %60)
%69 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 3
store float %68, float* %69
ret i32 1
}