#define NULL ((void *)0)
typedef unsigned long size_t; // Customize by platform.
typedef long intptr_t;
typedef unsigned long uintptr_t;
typedef long scalar_t__; // Either arithmetic or pointer type.
/* By default, we understand bool (as a convenience). */
typedef int bool;
#define false 0
#define true 1

/* Forward declarations */

/* Type definitions */

/* Variables and functions */
float M_PI;
float WrapToPlusMinusPi(float angle) {
  while (angle > M_PI)
    angle -= 2.0 * M_PI;
  while (angle <= -M_PI)
    angle += 2.0 * M_PI;
  return angle;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<WrapToPlusMinusPi>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
movss  %xmm0,-0x4(%rbp)
movss  -0x4(%rbp),%xmm0
mov    0x2ed3(%rip),%rax
ucomiss (%rax),%xmm0
jbe    114c <WrapToPlusMinusPi+0x4c>
mov    0x2ec3(%rip),%rax
movss  (%rax),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm1
movss  -0x4(%rbp),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm0
addsd  %xmm1,%xmm1
subsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,-0x4(%rbp)
jmp    1109 <WrapToPlusMinusPi+0x9>
jmp    1151 <WrapToPlusMinusPi+0x51>
movss  -0x4(%rbp),%xmm1
mov    0x2e8b(%rip),%rax
movss  (%rax),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
ucomiss %xmm1,%xmm0
jb     11a5 <WrapToPlusMinusPi+0xa5>
mov    0x2e6a(%rip),%rax
movss  (%rax),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm0
movss  -0x4(%rbp),%xmm1
cvtss2sd %xmm1,%xmm1
addsd  %xmm0,%xmm0
addsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,-0x4(%rbp)
jmp    1151 <WrapToPlusMinusPi+0x51>
movss  -0x4(%rbp),%xmm0
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<WrapToPlusMinusPi>:
mov    0x2ee1(%rip),%rax
movss  (%rax),%xmm1
ucomiss %xmm1,%xmm0
jbe    1131 <WrapToPlusMinusPi+0x31>
cvtss2sd %xmm1,%xmm2
addsd  %xmm2,%xmm2
nopl   0x0(%rax,%rax,1)
cvtss2sd %xmm0,%xmm0
subsd  %xmm2,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
ucomiss %xmm1,%xmm0
ja     1120 <WrapToPlusMinusPi+0x20>
movaps 0xec8(%rip),%xmm2
xorps  %xmm1,%xmm2
ucomiss %xmm0,%xmm2
jb     1161 <WrapToPlusMinusPi+0x61>
cvtss2sd %xmm1,%xmm1
addsd  %xmm1,%xmm1
nopl   0x0(%rax,%rax,1)
cvtss2sd %xmm0,%xmm0
addsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
ucomiss %xmm0,%xmm2
jae    1150 <WrapToPlusMinusPi+0x50>
ret

LLVM IR (-O0):
@M_PI = global float 0.000000e+00
define float @WrapToPlusMinusPi(float %0) {
%2 = alloca float
store float %0, float* %2
br label %3
3: ; preds = %7, %1
%4 = load float, float* %2
%5 = load float, float* @M_PI
%6 = fcmp ogt float %4, %5
br i1 %6, label %7, label %14
7: ; preds = %3
%8 = load float, float* @M_PI
%9 = fpext float %8 to double
%10 = load float, float* %2
%11 = fpext float %10 to double
%12 = call double @llvm.fmuladd.f64(double -2.000000e+00, double %9, double %11)
%13 = fptrunc double %12 to float
store float %13, float* %2
br label %3
14: ; preds = %3
br label %15
15: ; preds = %20, %14
%16 = load float, float* %2
%17 = load float, float* @M_PI
%18 = fneg float %17
%19 = fcmp ole float %16, %18
br i1 %19, label %20, label %27
20: ; preds = %15
%21 = load float, float* @M_PI
%22 = fpext float %21 to double
%23 = load float, float* %2
%24 = fpext float %23 to double
%25 = call double @llvm.fmuladd.f64(double 2.000000e+00, double %22, double %24)
%26 = fptrunc double %25 to float
store float %26, float* %2
br label %15
27: ; preds = %15
%28 = load float, float* %2
ret float %28
}

LLVM IR (-O2):
@M_PI = global float 0.000000e+00
define float @WrapToPlusMinusPi(float %0) {
%2 = load float, float* @M_PI
%3 = fcmp olt float %2, %0
br i1 %3, label %4, label %6
4: ; preds = %1
%5 = fpext float %2 to double
br label %12
6: ; preds = %12, %1
%7 = phi float [ %0, %1 ], [ %16, %12 ]
%8 = fneg float %2
%9 = fcmp ugt float %7, %8
br i1 %9, label %24, label %10
10: ; preds = %6
%11 = fpext float %2 to double
br label %18
12: ; preds = %4, %12
%13 = phi float [ %0, %4 ], [ %16, %12 ]
%14 = fpext float %13 to double
%15 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %5, double -2.000000e+00, double %14)
%16 = fptrunc double %15 to float
%17 = fcmp olt float %2, %16
br i1 %17, label %12, label %6
18: ; preds = %10, %18
%19 = phi float [ %7, %10 ], [ %22, %18 ]
%20 = fpext float %19 to double
%21 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %11, double 2.000000e+00, double %20)
%22 = fptrunc double %21 to float
%23 = fcmp ugt float %22, %8
br i1 %23, label %24, label %18
24: ; preds = %18, %6
%25 = phi float [ %7, %6 ], [ %22, %18 ]
ret float %25
}