int detectobst(int cnt_tot, int *counter, int *obstacle, int clr_tresh, int N) {
  int *cnt = counter;
  int *obst = obstacle;
  int obst_head = 0;
  int Nobst = 0;
  int Nhalf = (int)N / 2;
  int safe_head = 180;
  for (int i = 0; i < N; i++) {
    obst_head += (int)cnt[i] * (i - Nhalf) * 90 / N;
    if (cnt[i] > clr_tresh) {
      obst[i] = 1;
      Nobst++;
    } else {
      obst[i] = 0;
    }
  };
  int obst_heading = (int)obst_head / (cnt_tot + 1);
  if (Nobst > 3) {
    if (obst_heading > 0) {
      safe_head = 90;
    } else {
      safe_head = 90;
    }
  } else if (Nobst == 3) {
    if ((obst[0] == 0) && (obst[1] == 0)) {
      safe_head = -36;
    } else if ((obst[3] == 0) && (obst[4] == 0)) {
      safe_head = 36;
    } else {
      if (obst_heading > 0) {
        safe_head = 90;
      } else {
        safe_head = 90;
      }
    }
  } else if (Nobst == 2) {
    if (obst[2] == 1) {
      if ((obst[0] == 0) && (obst[1] == 0)) {
        safe_head = -36;
      } else {
        safe_head = 36;
      }
    } else {
      if ((obst[1] == 0) && (obst[2] == 0) && (obst[3] == 0)) {
        safe_head = 0;
      } else if ((obst[0] == 0) && (obst[1] == 0) && (obst[2] == 0)) {
        safe_head = -18;
      } else if ((obst[2] == 0) && (obst[3] == 0) && (obst[4] == 0)) {
        safe_head = +18;
      } else {
        if (obst_heading > 0) {
          safe_head = 90;
        } else {
          safe_head = 90;
        }
      }
    }
  } else if (Nobst == 1) {
    if ((obst[0] == 1) || (obst[4] == 1)) {
      safe_head = 0;
    } else if (obst[1] == 1) {
      safe_head = 18;
    } else if (obst[3] == 1) {
      safe_head = -18;
    } else {
      if (obst_heading > 0) {
        safe_head = -36;
      } else {
        safe_head = 36;
      }
    }
  } else {
    safe_head = 0;
  }
  return safe_head;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<detectobst>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %edi,-0x4(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    %rdx,-0x18(%rbp)
mov    %ecx,-0x1c(%rbp)
mov    %r8d,-0x20(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    %rax,-0x28(%rbp)
mov    -0x18(%rbp),%rax
mov    %rax,-0x30(%rbp)
movl   $0x0,-0x34(%rbp)
movl   $0x0,-0x38(%rbp)
mov    -0x20(%rbp),%eax
mov    $0x2,%ecx
cltd
idiv   %ecx
mov    %eax,-0x3c(%rbp)
movl   $0xb4,-0x40(%rbp)
movl   $0x0,-0x44(%rbp)
mov    -0x44(%rbp),%eax
cmp    -0x20(%rbp),%eax
jge    11d0 <detectobst+0xd0>
mov    -0x28(%rbp),%rax
movslq -0x44(%rbp),%rcx
mov    (%rax,%rcx,4),%eax
mov    -0x44(%rbp),%ecx
sub    -0x3c(%rbp),%ecx
imul   %ecx,%eax
imul   $0x5a,%eax,%eax
cltd
idivl  -0x20(%rbp)
add    -0x34(%rbp),%eax
mov    %eax,-0x34(%rbp)
mov    -0x28(%rbp),%rax
movslq -0x44(%rbp),%rcx
mov    (%rax,%rcx,4),%eax
cmp    -0x1c(%rbp),%eax
jle    11ae <detectobst+0xae>
mov    -0x30(%rbp),%rax
movslq -0x44(%rbp),%rcx
movl   $0x1,(%rax,%rcx,4)
mov    -0x38(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x38(%rbp)
jmp    11bd <detectobst+0xbd>
mov    -0x30(%rbp),%rax
movslq -0x44(%rbp),%rcx
movl   $0x0,(%rax,%rcx,4)
jmp    11c2 <detectobst+0xc2>
mov    -0x44(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x44(%rbp)
jmp    1150 <detectobst+0x50>
mov    -0x34(%rbp),%eax
mov    -0x4(%rbp),%ecx
add    $0x1,%ecx
cltd
idiv   %ecx
mov    %eax,-0x48(%rbp)
cmpl   $0x3,-0x38(%rbp)
jle    120b <detectobst+0x10b>
cmpl   $0x0,-0x48(%rbp)
jle    11ff <detectobst+0xff>
movl   $0x5a,-0x40(%rbp)
jmp    1206 <detectobst+0x106>
movl   $0x5a,-0x40(%rbp)
jmp    145e <detectobst+0x35e>
cmpl   $0x3,-0x38(%rbp)
jne    1290 <detectobst+0x190>
mov    -0x30(%rbp),%rax
cmpl   $0x0,(%rax)
jne    123c <detectobst+0x13c>
mov    -0x30(%rbp),%rax
cmpl   $0x0,0x4(%rax)
jne    123c <detectobst+0x13c>
movl   $0xffffffdc,-0x40(%rbp)
jmp    128b <detectobst+0x18b>
mov    -0x30(%rbp),%rax
cmpl   $0x0,0xc(%rax)
jne    1264 <detectobst+0x164>
mov    -0x30(%rbp),%rax
cmpl   $0x0,0x10(%rax)
jne    1264 <detectobst+0x164>
movl   $0x24,-0x40(%rbp)
jmp    1286 <detectobst+0x186>
cmpl   $0x0,-0x48(%rbp)
jle    127a <detectobst+0x17a>
movl   $0x5a,-0x40(%rbp)
jmp    1281 <detectobst+0x181>
movl   $0x5a,-0x40(%rbp)
jmp    1286 <detectobst+0x186>
jmp    128b <detectobst+0x18b>
jmp    1459 <detectobst+0x359>
cmpl   $0x2,-0x38(%rbp)
jne    13b2 <detectobst+0x2b2>
mov    -0x30(%rbp),%rax
cmpl   $0x1,0x8(%rax)
jne    12db <detectobst+0x1db>
mov    -0x30(%rbp),%rax
cmpl   $0x0,(%rax)
jne    12cf <detectobst+0x1cf>
mov    -0x30(%rbp),%rax
cmpl   $0x0,0x4(%rax)
jne    12cf <detectobst+0x1cf>
movl   $0xffffffdc,-0x40(%rbp)
jmp    12d6 <detectobst+0x1d6>
movl   $0x24,-0x40(%rbp)
jmp    13ad <detectobst+0x2ad>
mov    -0x30(%rbp),%rax
cmpl   $0x0,0x4(%rax)
jne    1311 <detectobst+0x211>
mov    -0x30(%rbp),%rax
cmpl   $0x0,0x8(%rax)
jne    1311 <detectobst+0x211>
mov    -0x30(%rbp),%rax
cmpl   $0x0,0xc(%rax)
jne    1311 <detectobst+0x211>
movl   $0x0,-0x40(%rbp)
jmp    13a8 <detectobst+0x2a8>
mov    -0x30(%rbp),%rax
cmpl   $0x0,(%rax)
jne    1346 <detectobst+0x246>
mov    -0x30(%rbp),%rax
cmpl   $0x0,0x4(%rax)
jne    1346 <detectobst+0x246>
mov    -0x30(%rbp),%rax
cmpl   $0x0,0x8(%rax)
jne    1346 <detectobst+0x246>
movl   $0xffffffee,-0x40(%rbp)
jmp    13a3 <detectobst+0x2a3>
mov    -0x30(%rbp),%rax
cmpl   $0x0,0x8(%rax)
jne    137c <detectobst+0x27c>
mov    -0x30(%rbp),%rax
cmpl   $0x0,0xc(%rax)
jne    137c <detectobst+0x27c>
mov    -0x30(%rbp),%rax
cmpl   $0x0,0x10(%rax)
jne    137c <detectobst+0x27c>
movl   $0x12,-0x40(%rbp)
jmp    139e <detectobst+0x29e>
cmpl   $0x0,-0x48(%rbp)
jle    1392 <detectobst+0x292>
movl   $0x5a,-0x40(%rbp)
jmp    1399 <detectobst+0x299>
movl   $0x5a,-0x40(%rbp)
jmp    139e <detectobst+0x29e>
jmp    13a3 <detectobst+0x2a3>
jmp    13a8 <detectobst+0x2a8>
jmp    13ad <detectobst+0x2ad>
jmp    1454 <detectobst+0x354>
cmpl   $0x1,-0x38(%rbp)
jne    1448 <detectobst+0x348>
mov    -0x30(%rbp),%rax
cmpl   $0x1,(%rax)
je     13d7 <detectobst+0x2d7>
mov    -0x30(%rbp),%rax
cmpl   $0x1,0x10(%rax)
jne    13e3 <detectobst+0x2e3>
movl   $0x0,-0x40(%rbp)
jmp    1443 <detectobst+0x343>
mov    -0x30(%rbp),%rax
cmpl   $0x1,0x4(%rax)
jne    13fd <detectobst+0x2fd>
movl   $0x12,-0x40(%rbp)
jmp    143e <detectobst+0x33e>
mov    -0x30(%rbp),%rax
cmpl   $0x1,0xc(%rax)
jne    1417 <detectobst+0x317>
movl   $0xffffffee,-0x40(%rbp)
jmp    1439 <detectobst+0x339>
cmpl   $0x0,-0x48(%rbp)
jle    142d <detectobst+0x32d>
movl   $0xffffffdc,-0x40(%rbp)
jmp    1434 <detectobst+0x334>
movl   $0x24,-0x40(%rbp)
jmp    1439 <detectobst+0x339>
jmp    143e <detectobst+0x33e>
jmp    1443 <detectobst+0x343>
jmp    144f <detectobst+0x34f>
movl   $0x0,-0x40(%rbp)
jmp    1454 <detectobst+0x354>
jmp    1459 <detectobst+0x359>
jmp    145e <detectobst+0x35e>
mov    -0x40(%rbp),%eax
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<detectobst>:
push   %rbp
push   %r14
push   %rbx
test   %r8d,%r8d
jle    11af <detectobst+0xaf>
mov    %rdx,%r10
mov    %r8d,%eax
shr    $0x1f,%eax
add    %r8d,%eax
sar    %eax
neg    %eax
mov    %r8d,%r11d
imul   $0x5a,%eax,%ebp
xor    %ebx,%ebx
xor    %r9d,%r9d
xor    %r8d,%r8d
nopl   0x0(%rax,%rax,1)
mov    (%rsi,%rbx,4),%r14d
mov    %ebp,%eax
imul   %r14d,%eax
cltd
idiv   %r11d
add    %eax,%r9d
xor    %eax,%eax
cmp    %ecx,%r14d
setg   %al
add    %eax,%r8d
mov    %eax,(%r10,%rbx,4)
add    $0x1,%rbx
add    $0x5a,%ebp
cmp    %rbx,%r11
jne    1130 <detectobst+0x30>
add    $0x1,%edi
mov    %r9d,%eax
cltd
idiv   %edi
mov    %eax,%ecx
mov    $0x5a,%eax
cmp    $0x3,%r8d
ja     11b1 <detectobst+0xb1>
xor    %eax,%eax
cmp    $0x1,%r8d
je     11b6 <detectobst+0xb6>
cmp    $0x2,%r8d
je     11ec <detectobst+0xec>
cmp    $0x3,%r8d
jne    11b1 <detectobst+0xb1>
cmpl   $0x0,(%r10)
jne    1197 <detectobst+0x97>
cmpl   $0x0,0x4(%r10)
je     123b <detectobst+0x13b>
cmpl   $0x0,0xc(%r10)
jne    1249 <detectobst+0x149>
cmpl   $0x0,0x10(%r10)
jne    1249 <detectobst+0x149>
jmp    1202 <detectobst+0x102>
xor    %eax,%eax
pop    %rbx
pop    %r14
pop    %rbp
ret
cmpl   $0x1,(%r10)
je     11b1 <detectobst+0xb1>
cmpl   $0x1,0x10(%r10)
je     11b1 <detectobst+0xb1>
mov    $0x12,%eax
cmpl   $0x1,0x4(%r10)
je     11b1 <detectobst+0xb1>
mov    $0xffffffee,%eax
cmpl   $0x1,0xc(%r10)
je     11b1 <detectobst+0xb1>
test   %ecx,%ecx
mov    $0xffffffdc,%ecx
mov    $0x24,%eax
cmovg  %ecx,%eax
jmp    11b1 <detectobst+0xb1>
mov    0x8(%r10),%ecx
cmp    $0x1,%ecx
jne    1209 <detectobst+0x109>
cmpl   $0x0,(%r10)
jne    1202 <detectobst+0x102>
cmpl   $0x0,0x4(%r10)
je     123b <detectobst+0x13b>
mov    $0x24,%eax
jmp    11b1 <detectobst+0xb1>
mov    0x4(%r10),%edx
mov    %edx,%esi
or     %ecx,%esi
jne    121a <detectobst+0x11a>
cmpl   $0x0,0xc(%r10)
je     11b1 <detectobst+0xb1>
or     (%r10),%edx
je     1245 <detectobst+0x145>
test   %ecx,%ecx
jne    1249 <detectobst+0x149>
cmpl   $0x0,0xc(%r10)
jne    1249 <detectobst+0x149>
cmpl   $0x0,0x10(%r10)
jne    1249 <detectobst+0x149>
mov    $0x12,%eax
jmp    11b1 <detectobst+0xb1>
mov    $0xffffffdc,%eax
jmp    11b1 <detectobst+0xb1>
test   %ecx,%ecx
je     1253 <detectobst+0x153>
mov    $0x5a,%eax
jmp    11b1 <detectobst+0xb1>
mov    $0xffffffee,%eax
jmp    11b1 <detectobst+0xb1>

LLVM IR (-O0):
define i32 @detectobst(i32 %0, i32* %1, i32* %2, i32 %3, i32 %4) {
%6 = alloca i32
%7 = alloca i32*
%8 = alloca i32*
%9 = alloca i32
%10 = alloca i32
%11 = alloca i32*
%12 = alloca i32*
%13 = alloca i32
%14 = alloca i32
%15 = alloca i32
%16 = alloca i32
%17 = alloca i32
%18 = alloca i32
store i32 %0, i32* %6
store i32* %1, i32** %7
store i32* %2, i32** %8
store i32 %3, i32* %9
store i32 %4, i32* %10
%19 = load i32*, i32** %7
store i32* %19, i32** %11
%20 = load i32*, i32** %8
store i32* %20, i32** %12
store i32 0, i32* %13
store i32 0, i32* %14
%21 = load i32, i32* %10
%22 = sdiv i32 %21, 2
store i32 %22, i32* %15
store i32 180, i32* %16
store i32 0, i32* %17
br label %23
23: ; preds = %62, %5
%24 = load i32, i32* %17
%25 = load i32, i32* %10
%26 = icmp slt i32 %24, %25
br i1 %26, label %27, label %65
27: ; preds = %23
%28 = load i32*, i32** %11
%29 = load i32, i32* %17
%30 = sext i32 %29 to i64
%31 = getelementptr inbounds i32, i32* %28, i64 %30
%32 = load i32, i32* %31
%33 = load i32, i32* %17
%34 = load i32, i32* %15
%35 = sub nsw i32 %33, %34
%36 = mul nsw i32 %32, %35
%37 = mul nsw i32 %36, 90
%38 = load i32, i32* %10
%39 = sdiv i32 %37, %38
%40 = load i32, i32* %13
%41 = add nsw i32 %40, %39
store i32 %41, i32* %13
%42 = load i32*, i32** %11
%43 = load i32, i32* %17
%44 = sext i32 %43 to i64
%45 = getelementptr inbounds i32, i32* %42, i64 %44
%46 = load i32, i32* %45
%47 = load i32, i32* %9
%48 = icmp sgt i32 %46, %47
br i1 %48, label %49, label %56
49: ; preds = %27
%50 = load i32*, i32** %12
%51 = load i32, i32* %17
%52 = sext i32 %51 to i64
%53 = getelementptr inbounds i32, i32* %50, i64 %52
store i32 1, i32* %53
%54 = load i32, i32* %14
%55 = add nsw i32 %54, 1
store i32 %55, i32* %14
br label %61
56: ; preds = %27
%57 = load i32*, i32** %12
%58 = load i32, i32* %17
%59 = sext i32 %58 to i64
%60 = getelementptr inbounds i32, i32* %57, i64 %59
store i32 0, i32* %60
br label %61
61: ; preds = %56, %49
br label %62
62: ; preds = %61
%63 = load i32, i32* %17
%64 = add nsw i32 %63, 1
store i32 %64, i32* %17
br label %23
65: ; preds = %23
%66 = load i32, i32* %13
%67 = load i32, i32* %6
%68 = add nsw i32 %67, 1
%69 = sdiv i32 %66, %68
store i32 %69, i32* %18
%70 = load i32, i32* %14
%71 = icmp sgt i32 %70, 3
br i1 %71, label %72, label %78
72: ; preds = %65
%73 = load i32, i32* %18
%74 = icmp sgt i32 %73, 0
br i1 %74, label %75, label %76
75: ; preds = %72
store i32 90, i32* %16
br label %77
76: ; preds = %72
store i32 90, i32* %16
br label %77
77: ; preds = %76, %75
br label %229
78: ; preds = %65
%79 = load i32, i32* %14
%80 = icmp eq i32 %79, 3
br i1 %80, label %81, label %111
81: ; preds = %78
%82 = load i32*, i32** %12
%83 = getelementptr inbounds i32, i32* %82, i64 0
%84 = load i32, i32* %83
%85 = icmp eq i32 %84, 0
br i1 %85, label %86, label %92
86: ; preds = %81
%87 = load i32*, i32** %12
%88 = getelementptr inbounds i32, i32* %87, i64 1
%89 = load i32, i32* %88
%90 = icmp eq i32 %89, 0
br i1 %90, label %91, label %92
91: ; preds = %86
store i32 -36, i32* %16
br label %110
92: ; preds = %86, %81
%93 = load i32*, i32** %12
%94 = getelementptr inbounds i32, i32* %93, i64 3
%95 = load i32, i32* %94
%96 = icmp eq i32 %95, 0
br i1 %96, label %97, label %103
97: ; preds = %92
%98 = load i32*, i32** %12
%99 = getelementptr inbounds i32, i32* %98, i64 4
%100 = load i32, i32* %99
%101 = icmp eq i32 %100, 0
br i1 %101, label %102, label %103
102: ; preds = %97
store i32 36, i32* %16
br label %109
103: ; preds = %97, %92
%104 = load i32, i32* %18
%105 = icmp sgt i32 %104, 0
br i1 %105, label %106, label %107
106: ; preds = %103
store i32 90, i32* %16
br label %108
107: ; preds = %103
store i32 90, i32* %16
br label %108
108: ; preds = %107, %106
br label %109
109: ; preds = %108, %102
br label %110
110: ; preds = %109, %91
br label %228
111: ; preds = %78
%112 = load i32, i32* %14
%113 = icmp eq i32 %112, 2
br i1 %113, label %114, label %190
114: ; preds = %111
%115 = load i32*, i32** %12
%116 = getelementptr inbounds i32, i32* %115, i64 2
%117 = load i32, i32* %116
%118 = icmp eq i32 %117, 1
br i1 %118, label %119, label %132
119: ; preds = %114
%120 = load i32*, i32** %12
%121 = getelementptr inbounds i32, i32* %120, i64 0
%122 = load i32, i32* %121
%123 = icmp eq i32 %122, 0
br i1 %123, label %124, label %130
124: ; preds = %119
%125 = load i32*, i32** %12
%126 = getelementptr inbounds i32, i32* %125, i64 1
%127 = load i32, i32* %126
%128 = icmp eq i32 %127, 0
br i1 %128, label %129, label %130
129: ; preds = %124
store i32 -36, i32* %16
br label %131
130: ; preds = %124, %119
store i32 36, i32* %16
br label %131
131: ; preds = %130, %129
br label %189
132: ; preds = %114
%133 = load i32*, i32** %12
%134 = getelementptr inbounds i32, i32* %133, i64 1
%135 = load i32, i32* %134
%136 = icmp eq i32 %135, 0
br i1 %136, label %137, label %148
137: ; preds = %132
%138 = load i32*, i32** %12
%139 = getelementptr inbounds i32, i32* %138, i64 2
%140 = load i32, i32* %139
%141 = icmp eq i32 %140, 0
br i1 %141, label %142, label %148
142: ; preds = %137
%143 = load i32*, i32** %12
%144 = getelementptr inbounds i32, i32* %143, i64 3
%145 = load i32, i32* %144
%146 = icmp eq i32 %145, 0
br i1 %146, label %147, label %148
147: ; preds = %142
store i32 0, i32* %16
br label %188
148: ; preds = %142, %137, %132
%149 = load i32*, i32** %12
%150 = getelementptr inbounds i32, i32* %149, i64 0
%151 = load i32, i32* %150
%152 = icmp eq i32 %151, 0
br i1 %152, label %153, label %164
153: ; preds = %148
%154 = load i32*, i32** %12
%155 = getelementptr inbounds i32, i32* %154, i64 1
%156 = load i32, i32* %155
%157 = icmp eq i32 %156, 0
br i1 %157, label %158, label %164
158: ; preds = %153
%159 = load i32*, i32** %12
%160 = getelementptr inbounds i32, i32* %159, i64 2
%161 = load i32, i32* %160
%162 = icmp eq i32 %161, 0
br i1 %162, label %163, label %164
163: ; preds = %158
store i32 -18, i32* %16
br label %187
164: ; preds = %158, %153, %148
%165 = load i32*, i32** %12
%166 = getelementptr inbounds i32, i32* %165, i64 2
%167 = load i32, i32* %166
%168 = icmp eq i32 %167, 0
br i1 %168, label %169, label %180
169: ; preds = %164
%170 = load i32*, i32** %12
%171 = getelementptr inbounds i32, i32* %170, i64 3
%172 = load i32, i32* %171
%173 = icmp eq i32 %172, 0
br i1 %173, label %174, label %180
174: ; preds = %169
%175 = load i32*, i32** %12
%176 = getelementptr inbounds i32, i32* %175, i64 4
%177 = load i32, i32* %176
%178 = icmp eq i32 %177, 0
br i1 %178, label %179, label %180
179: ; preds = %174
store i32 18, i32* %16
br label %186
180: ; preds = %174, %169, %164
%181 = load i32, i32* %18
%182 = icmp sgt i32 %181, 0
br i1 %182, label %183, label %184
183: ; preds = %180
store i32 90, i32* %16
br label %185
184: ; preds = %180
store i32 90, i32* %16
br label %185
185: ; preds = %184, %183
br label %186
186: ; preds = %185, %179
br label %187
187: ; preds = %186, %163
br label %188
188: ; preds = %187, %147
br label %189
189: ; preds = %188, %131
br label %227
190: ; preds = %111
%191 = load i32, i32* %14
%192 = icmp eq i32 %191, 1
br i1 %192, label %193, label %225
193: ; preds = %190
%194 = load i32*, i32** %12
%195 = getelementptr inbounds i32, i32* %194, i64 0
%196 = load i32, i32* %195
%197 = icmp eq i32 %196, 1
br i1 %197, label %203, label %198
198: ; preds = %193
%199 = load i32*, i32** %12
%200 = getelementptr inbounds i32, i32* %199, i64 4
%201 = load i32, i32* %200
%202 = icmp eq i32 %201, 1
br i1 %202, label %203, label %204
203: ; preds = %198, %193
store i32 0, i32* %16
br label %224
204: ; preds = %198
%205 = load i32*, i32** %12
%206 = getelementptr inbounds i32, i32* %205, i64 1
%207 = load i32, i32* %206
%208 = icmp eq i32 %207, 1
br i1 %208, label %209, label %210
209: ; preds = %204
store i32 18, i32* %16
br label %223
210: ; preds = %204
%211 = load i32*, i32** %12
%212 = getelementptr inbounds i32, i32* %211, i64 3
%213 = load i32, i32* %212
%214 = icmp eq i32 %213, 1
br i1 %214, label %215, label %216
215: ; preds = %210
store i32 -18, i32* %16
br label %222
216: ; preds = %210
%217 = load i32, i32* %18
%218 = icmp sgt i32 %217, 0
br i1 %218, label %219, label %220
219: ; preds = %216
store i32 -36, i32* %16
br label %221
220: ; preds = %216
store i32 36, i32* %16
br label %221
221: ; preds = %220, %219
br label %222
222: ; preds = %221, %215
br label %223
223: ; preds = %222, %209
br label %224
224: ; preds = %223, %203
br label %226
225: ; preds = %190
store i32 0, i32* %16
br label %226
226: ; preds = %225, %224
br label %227
227: ; preds = %226, %189
br label %228
228: ; preds = %227, %110
br label %229
229: ; preds = %228, %77
%230 = load i32, i32* %16
ret i32 %230
}

LLVM IR (-O2):
define i32 @detectobst(i32 %0, i32* nocapture %1, i32* nocapture %2, i32 %3, i32 %4) {
%6 = sdiv i32 %4, -2
%7 = icmp sgt i32 %4, 0
br i1 %7, label %8, label %106
8: ; preds = %5
%9 = zext i32 %4 to i64
br label %14
10: ; preds = %14
%11 = add nsw i32 %0, 1
%12 = sdiv i32 %25, %11
%13 = icmp ugt i32 %29, 3
br i1 %13, label %106, label %33
14: ; preds = %8, %14
%15 = phi i64 [ 0, %8 ], [ %31, %14 ]
%16 = phi i32 [ 0, %8 ], [ %25, %14 ]
%17 = phi i32 [ 0, %8 ], [ %29, %14 ]
%18 = getelementptr inbounds i32, i32* %1, i64 %15
%19 = load i32, i32* %18
%20 = trunc i64 %15 to i32
%21 = add i32 %6, %20
%22 = mul i32 %21, 90
%23 = mul i32 %22, %19
%24 = sdiv i32 %23, %4
%25 = add nsw i32 %24, %16
%26 = icmp sgt i32 %19, %3
%27 = zext i1 %26 to i32
%28 = zext i1 %26 to i32
%29 = add nuw nsw i32 %17, %28
%30 = getelementptr inbounds i32, i32* %2, i64 %15
store i32 %27, i32* %30
%31 = add nuw nsw i64 %15, 1
%32 = icmp eq i64 %31, %9
br i1 %32, label %10, label %14
33: ; preds = %10
switch i32 %29, label %106 [
i32 3, label %34
i32 2, label %50
i32 1, label %88
]
34: ; preds = %33
%35 = load i32, i32* %2
%36 = icmp eq i32 %35, 0
br i1 %36, label %37, label %41
37: ; preds = %34
%38 = getelementptr inbounds i32, i32* %2, i64 1
%39 = load i32, i32* %38
%40 = icmp eq i32 %39, 0
br i1 %40, label %106, label %41
41: ; preds = %37, %34
%42 = getelementptr inbounds i32, i32* %2, i64 3
%43 = load i32, i32* %42
%44 = icmp eq i32 %43, 0
br i1 %44, label %45, label %49
45: ; preds = %41
%46 = getelementptr inbounds i32, i32* %2, i64 4
%47 = load i32, i32* %46
%48 = icmp eq i32 %47, 0
br i1 %48, label %106, label %49
49: ; preds = %45, %41
br label %106
50: ; preds = %33
%51 = getelementptr inbounds i32, i32* %2, i64 2
%52 = load i32, i32* %51
%53 = icmp eq i32 %52, 1
br i1 %53, label %54, label %62
54: ; preds = %50
%55 = load i32, i32* %2
%56 = icmp eq i32 %55, 0
br i1 %56, label %57, label %61
57: ; preds = %54
%58 = getelementptr inbounds i32, i32* %2, i64 1
%59 = load i32, i32* %58
%60 = icmp eq i32 %59, 0
br i1 %60, label %106, label %61
61: ; preds = %57, %54
br label %106
62: ; preds = %50
%63 = getelementptr inbounds i32, i32* %2, i64 1
%64 = load i32, i32* %63
%65 = icmp eq i32 %64, 0
%66 = icmp eq i32 %52, 0
%67 = select i1 %65, i1 %66, i1 false
br i1 %67, label %68, label %72
68: ; preds = %62
%69 = getelementptr inbounds i32, i32* %2, i64 3
%70 = load i32, i32* %69
%71 = icmp eq i32 %70, 0
br i1 %71, label %106, label %72
72: ; preds = %68, %62
%73 = load i32, i32* %2
%74 = icmp ne i32 %73, 0
%75 = xor i1 %65, true
%76 = select i1 %74, i1 true, i1 %75
br i1 %76, label %78, label %77
77: ; preds = %72
br i1 %66, label %106, label %87
78: ; preds = %72
br i1 %66, label %79, label %87
79: ; preds = %78
%80 = getelementptr inbounds i32, i32* %2, i64 3
%81 = load i32, i32* %80
%82 = icmp eq i32 %81, 0
br i1 %82, label %83, label %87
83: ; preds = %79
%84 = getelementptr inbounds i32, i32* %2, i64 4
%85 = load i32, i32* %84
%86 = icmp eq i32 %85, 0
br i1 %86, label %106, label %87
87: ; preds = %77, %83, %79, %78
br label %106
88: ; preds = %33
%89 = load i32, i32* %2
%90 = icmp eq i32 %89, 1
br i1 %90, label %106, label %91
91: ; preds = %88
%92 = getelementptr inbounds i32, i32* %2, i64 4
%93 = load i32, i32* %92
%94 = icmp eq i32 %93, 1
br i1 %94, label %106, label %95
95: ; preds = %91
%96 = getelementptr inbounds i32, i32* %2, i64 1
%97 = load i32, i32* %96
%98 = icmp eq i32 %97, 1
br i1 %98, label %106, label %99
99: ; preds = %95
%100 = getelementptr inbounds i32, i32* %2, i64 3
%101 = load i32, i32* %100
%102 = icmp eq i32 %101, 1
br i1 %102, label %106, label %103
103: ; preds = %99
%104 = icmp sgt i32 %12, 0
%105 = select i1 %104, i32 -36, i32 36
br label %106
106: ; preds = %5, %33, %103, %99, %95, %88, %91, %87, %83, %77, %68, %57, %49, %45, %37, %10, %61
%107 = phi i32 [ 36, %61 ], [ 90, %10 ], [ -36, %37 ], [ 36, %45 ], [ 90, %49 ], [ -36, %57 ], [ 0, %68 ], [ -18, %77 ], [ 18, %83 ], [ 90, %87 ], [ 0, %91 ], [ 0, %88 ], [ 18, %95 ], [ -18, %99 ], [ %105, %103 ], [ 0, %33 ], [ 0, %5 ]
ret i32 %107
}