void m_vxfm(float *v, const float *M, const float *w) {
  v[0] = (w[0] * M[0] + w[1] * M[4] + w[2] * M[8]);
  v[1] = (w[0] * M[1] + w[1] * M[5] + w[2] * M[9]);
  v[2] = (w[0] * M[2] + w[1] * M[6] + w[2] * M[10]);
}


x86 assembly (clang, -O0):
<m_vxfm>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    %rdx,-0x18(%rbp)
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm2
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x10(%rax),%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x20(%rax),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm2
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x14(%rax),%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x24(%rax),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x18(%rax),%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x28(%rax),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<m_vxfm>:
movss  (%rdx),%xmm0
movss  0x4(%rdx),%xmm1
mulss  0x10(%rsi),%xmm1
mulss  (%rsi),%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  0x8(%rdx),%xmm1
mulss  0x20(%rsi),%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  %xmm1,(%rdi)
movss  (%rdx),%xmm0
movss  0x4(%rdx),%xmm1
mulss  0x14(%rsi),%xmm1
mulss  0x4(%rsi),%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  0x8(%rdx),%xmm1
mulss  0x24(%rsi),%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  %xmm1,0x4(%rdi)
movss  (%rdx),%xmm0
movss  0x4(%rdx),%xmm1
mulss  0x18(%rsi),%xmm1
mulss  0x8(%rsi),%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  0x8(%rdx),%xmm1
mulss  0x28(%rsi),%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  %xmm1,0x8(%rdi)
ret

LLVM IR (-O0):
define void @m_vxfm(float* %0, float* %1, float* %2) {
%4 = alloca float*
%5 = alloca float*
%6 = alloca float*
store float* %0, float** %4
store float* %1, float** %5
store float* %2, float** %6
%7 = load float*, float** %6
%8 = getelementptr inbounds float, float* %7, i64 0
%9 = load float, float* %8
%10 = load float*, float** %5
%11 = getelementptr inbounds float, float* %10, i64 0
%12 = load float, float* %11
%13 = load float*, float** %6
%14 = getelementptr inbounds float, float* %13, i64 1
%15 = load float, float* %14
%16 = load float*, float** %5
%17 = getelementptr inbounds float, float* %16, i64 4
%18 = load float, float* %17
%19 = fmul float %15, %18
%20 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %9, float %12, float %19)
%21 = load float*, float** %6
%22 = getelementptr inbounds float, float* %21, i64 2
%23 = load float, float* %22
%24 = load float*, float** %5
%25 = getelementptr inbounds float, float* %24, i64 8
%26 = load float, float* %25
%27 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %23, float %26, float %20)
%28 = load float*, float** %4
%29 = getelementptr inbounds float, float* %28, i64 0
store float %27, float* %29
%30 = load float*, float** %6
%31 = getelementptr inbounds float, float* %30, i64 0
%32 = load float, float* %31
%33 = load float*, float** %5
%34 = getelementptr inbounds float, float* %33, i64 1
%35 = load float, float* %34
%36 = load float*, float** %6
%37 = getelementptr inbounds float, float* %36, i64 1
%38 = load float, float* %37
%39 = load float*, float** %5
%40 = getelementptr inbounds float, float* %39, i64 5
%41 = load float, float* %40
%42 = fmul float %38, %41
%43 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %32, float %35, float %42)
%44 = load float*, float** %6
%45 = getelementptr inbounds float, float* %44, i64 2
%46 = load float, float* %45
%47 = load float*, float** %5
%48 = getelementptr inbounds float, float* %47, i64 9
%49 = load float, float* %48
%50 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %46, float %49, float %43)
%51 = load float*, float** %4
%52 = getelementptr inbounds float, float* %51, i64 1
store float %50, float* %52
%53 = load float*, float** %6
%54 = getelementptr inbounds float, float* %53, i64 0
%55 = load float, float* %54
%56 = load float*, float** %5
%57 = getelementptr inbounds float, float* %56, i64 2
%58 = load float, float* %57
%59 = load float*, float** %6
%60 = getelementptr inbounds float, float* %59, i64 1
%61 = load float, float* %60
%62 = load float*, float** %5
%63 = getelementptr inbounds float, float* %62, i64 6
%64 = load float, float* %63
%65 = fmul float %61, %64
%66 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %55, float %58, float %65)
%67 = load float*, float** %6
%68 = getelementptr inbounds float, float* %67, i64 2
%69 = load float, float* %68
%70 = load float*, float** %5
%71 = getelementptr inbounds float, float* %70, i64 10
%72 = load float, float* %71
%73 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %69, float %72, float %66)
%74 = load float*, float** %4
%75 = getelementptr inbounds float, float* %74, i64 2
store float %73, float* %75
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @m_vxfm(float* nocapture writeonly %0, float* nocapture %1, float* nocapture %2) {
%4 = load float, float* %2
%5 = load float, float* %1
%6 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 1
%7 = load float, float* %6
%8 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 4
%9 = load float, float* %8
%10 = fmul float %7, %9
%11 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %4, float %5, float %10)
%12 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 2
%13 = load float, float* %12
%14 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 8
%15 = load float, float* %14
%16 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %13, float %15, float %11)
store float %16, float* %0
%17 = load float, float* %2
%18 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
%19 = load float, float* %18
%20 = load float, float* %6
%21 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 5
%22 = load float, float* %21
%23 = fmul float %20, %22
%24 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %17, float %19, float %23)
%25 = load float, float* %12
%26 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 9
%27 = load float, float* %26
%28 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %25, float %27, float %24)
%29 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
store float %28, float* %29
%30 = load float, float* %2
%31 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 2
%32 = load float, float* %31
%33 = load float, float* %6
%34 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 6
%35 = load float, float* %34
%36 = fmul float %33, %35
%37 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %30, float %32, float %36)
%38 = load float, float* %12
%39 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 10
%40 = load float, float* %39
%41 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %38, float %40, float %37)
%42 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
store float %41, float* %42
ret void
}