double stepMax(double step, int n, double x[], double dir[], int pivot[],
               double low[], double up[], double xscale[], double xoffset[]) {
  int i;
  double t;
  for (i = 0; i < n; i++) {
    if ((pivot[i] == 0) && (dir[i] != 0.0)) {
      if (dir[i] < 0.0) {
        t = (low[i] - xoffset[i]) / xscale[i] - x[i];
        if (t > step * dir[i])
          step = t / dir[i];
      } else {
        t = (up[i] - xoffset[i]) / xscale[i] - x[i];
        if (t < step * dir[i])
          step = t / dir[i];
      }
    }
  }
  return step;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<stepMax>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    0x18(%rbp),%rax
mov    0x10(%rbp),%rax
movsd  %xmm0,-0x8(%rbp)
mov    %edi,-0xc(%rbp)
mov    %rsi,-0x18(%rbp)
mov    %rdx,-0x20(%rbp)
mov    %rcx,-0x28(%rbp)
mov    %r8,-0x30(%rbp)
mov    %r9,-0x38(%rbp)
movl   $0x0,-0x3c(%rbp)
mov    -0x3c(%rbp),%eax
cmp    -0xc(%rbp),%eax
jge    128c <stepMax+0x18c>
mov    -0x28(%rbp),%rax
movslq -0x3c(%rbp),%rcx
cmpl   $0x0,(%rax,%rcx,4)
jne    1279 <stepMax+0x179>
mov    -0x20(%rbp),%rax
movslq -0x3c(%rbp),%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
xorps  %xmm1,%xmm1
ucomisd %xmm1,%xmm0
jne    1172 <stepMax+0x72>
jp     1172 <stepMax+0x72>
jmp    1279 <stepMax+0x179>
mov    -0x20(%rbp),%rax
movslq -0x3c(%rbp),%rcx
xorps  %xmm0,%xmm0
ucomisd (%rax,%rcx,8),%xmm0
jbe    11fe <stepMax+0xfe>
mov    -0x30(%rbp),%rax
movslq -0x3c(%rbp),%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
mov    0x18(%rbp),%rax
movslq -0x3c(%rbp),%rcx
subsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
mov    0x10(%rbp),%rax
movslq -0x3c(%rbp),%rcx
divsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movslq -0x3c(%rbp),%rcx
subsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
movsd  %xmm0,-0x48(%rbp)
movsd  -0x48(%rbp),%xmm0
movsd  -0x8(%rbp),%xmm1
mov    -0x20(%rbp),%rax
movslq -0x3c(%rbp),%rcx
mulsd  (%rax,%rcx,8),%xmm1
ucomisd %xmm1,%xmm0
jbe    11f9 <stepMax+0xf9>
movsd  -0x48(%rbp),%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
movslq -0x3c(%rbp),%rcx
divsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
movsd  %xmm0,-0x8(%rbp)
jmp    1274 <stepMax+0x174>
mov    -0x38(%rbp),%rax
movslq -0x3c(%rbp),%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
mov    0x18(%rbp),%rax
movslq -0x3c(%rbp),%rcx
subsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
mov    0x10(%rbp),%rax
movslq -0x3c(%rbp),%rcx
divsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movslq -0x3c(%rbp),%rcx
subsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
movsd  %xmm0,-0x48(%rbp)
movsd  -0x48(%rbp),%xmm1
movsd  -0x8(%rbp),%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
movslq -0x3c(%rbp),%rcx
mulsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
ucomisd %xmm1,%xmm0
jbe    126f <stepMax+0x16f>
movsd  -0x48(%rbp),%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
movslq -0x3c(%rbp),%rcx
divsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
movsd  %xmm0,-0x8(%rbp)
jmp    1274 <stepMax+0x174>
jmp    1279 <stepMax+0x179>
jmp    127e <stepMax+0x17e>
mov    -0x3c(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x3c(%rbp)
jmp    112f <stepMax+0x2f>
movsd  -0x8(%rbp),%xmm0
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<stepMax>:
test   %edi,%edi
jle    11a4 <stepMax+0xa4>
mov    0x10(%rsp),%r10
mov    0x8(%rsp),%r11
mov    %edi,%edi
shl    $0x2,%rdi
xor    %eax,%eax
xorpd  %xmm1,%xmm1
jmp    1139 <stepMax+0x39>
divsd  %xmm2,%xmm3
movapd %xmm3,%xmm0
nopl   0x0(%rax,%rax,1)
add    $0x4,%rax
cmp    %rax,%rdi
je     11a4 <stepMax+0xa4>
cmpl   $0x0,(%rcx,%rax,1)
jne    1130 <stepMax+0x30>
movsd  (%rdx,%rax,2),%xmm2
ucomisd %xmm1,%xmm2
jne    114c <stepMax+0x4c>
jnp    1130 <stepMax+0x30>
ucomisd %xmm2,%xmm1
jbe    1179 <stepMax+0x79>
movsd  (%r8,%rax,2),%xmm3
subsd  (%r10,%rax,2),%xmm3
divsd  (%r11,%rax,2),%xmm3
subsd  (%rsi,%rax,2),%xmm3
movapd %xmm0,%xmm4
mulsd  %xmm2,%xmm4
ucomisd %xmm4,%xmm3
ja     1120 <stepMax+0x20>
jmp    1130 <stepMax+0x30>
movsd  (%r9,%rax,2),%xmm3
subsd  (%r10,%rax,2),%xmm3
divsd  (%r11,%rax,2),%xmm3
subsd  (%rsi,%rax,2),%xmm3
movapd %xmm0,%xmm4
mulsd  %xmm2,%xmm4
ucomisd %xmm3,%xmm4
ja     1120 <stepMax+0x20>
jmp    1130 <stepMax+0x30>
ret

LLVM IR (-O0):
define double @stepMax(double %0, i32 %1, double* %2, double* %3, i32* %4, double* %5, double* %6, double* %7, double* %8) {
%10 = alloca double
%11 = alloca i32
%12 = alloca double*
%13 = alloca double*
%14 = alloca i32*
%15 = alloca double*
%16 = alloca double*
%17 = alloca double*
%18 = alloca double*
%19 = alloca i32
%20 = alloca double
store double %0, double* %10
store i32 %1, i32* %11
store double* %2, double** %12
store double* %3, double** %13
store i32* %4, i32** %14
store double* %5, double** %15
store double* %6, double** %16
store double* %7, double** %17
store double* %8, double** %18
store i32 0, i32* %19
br label %21
21: ; preds = %132, %9
%22 = load i32, i32* %19
%23 = load i32, i32* %11
%24 = icmp slt i32 %22, %23
br i1 %24, label %25, label %135
25: ; preds = %21
%26 = load i32*, i32** %14
%27 = load i32, i32* %19
%28 = sext i32 %27 to i64
%29 = getelementptr inbounds i32, i32* %26, i64 %28
%30 = load i32, i32* %29
%31 = icmp eq i32 %30, 0
br i1 %31, label %32, label %131
32: ; preds = %25
%33 = load double*, double** %13
%34 = load i32, i32* %19
%35 = sext i32 %34 to i64
%36 = getelementptr inbounds double, double* %33, i64 %35
%37 = load double, double* %36
%38 = fcmp une double %37, 0.000000e+00
br i1 %38, label %39, label %131
39: ; preds = %32
%40 = load double*, double** %13
%41 = load i32, i32* %19
%42 = sext i32 %41 to i64
%43 = getelementptr inbounds double, double* %40, i64 %42
%44 = load double, double* %43
%45 = fcmp olt double %44, 0.000000e+00
br i1 %45, label %46, label %88
46: ; preds = %39
%47 = load double*, double** %15
%48 = load i32, i32* %19
%49 = sext i32 %48 to i64
%50 = getelementptr inbounds double, double* %47, i64 %49
%51 = load double, double* %50
%52 = load double*, double** %18
%53 = load i32, i32* %19
%54 = sext i32 %53 to i64
%55 = getelementptr inbounds double, double* %52, i64 %54
%56 = load double, double* %55
%57 = fsub double %51, %56
%58 = load double*, double** %17
%59 = load i32, i32* %19
%60 = sext i32 %59 to i64
%61 = getelementptr inbounds double, double* %58, i64 %60
%62 = load double, double* %61
%63 = fdiv double %57, %62
%64 = load double*, double** %12
%65 = load i32, i32* %19
%66 = sext i32 %65 to i64
%67 = getelementptr inbounds double, double* %64, i64 %66
%68 = load double, double* %67
%69 = fsub double %63, %68
store double %69, double* %20
%70 = load double, double* %20
%71 = load double, double* %10
%72 = load double*, double** %13
%73 = load i32, i32* %19
%74 = sext i32 %73 to i64
%75 = getelementptr inbounds double, double* %72, i64 %74
%76 = load double, double* %75
%77 = fmul double %71, %76
%78 = fcmp ogt double %70, %77
br i1 %78, label %79, label %87
79: ; preds = %46
%80 = load double, double* %20
%81 = load double*, double** %13
%82 = load i32, i32* %19
%83 = sext i32 %82 to i64
%84 = getelementptr inbounds double, double* %81, i64 %83
%85 = load double, double* %84
%86 = fdiv double %80, %85
store double %86, double* %10
br label %87
87: ; preds = %79, %46
br label %130
88: ; preds = %39
%89 = load double*, double** %16
%90 = load i32, i32* %19
%91 = sext i32 %90 to i64
%92 = getelementptr inbounds double, double* %89, i64 %91
%93 = load double, double* %92
%94 = load double*, double** %18
%95 = load i32, i32* %19
%96 = sext i32 %95 to i64
%97 = getelementptr inbounds double, double* %94, i64 %96
%98 = load double, double* %97
%99 = fsub double %93, %98
%100 = load double*, double** %17
%101 = load i32, i32* %19
%102 = sext i32 %101 to i64
%103 = getelementptr inbounds double, double* %100, i64 %102
%104 = load double, double* %103
%105 = fdiv double %99, %104
%106 = load double*, double** %12
%107 = load i32, i32* %19
%108 = sext i32 %107 to i64
%109 = getelementptr inbounds double, double* %106, i64 %108
%110 = load double, double* %109
%111 = fsub double %105, %110
store double %111, double* %20
%112 = load double, double* %20
%113 = load double, double* %10
%114 = load double*, double** %13
%115 = load i32, i32* %19
%116 = sext i32 %115 to i64
%117 = getelementptr inbounds double, double* %114, i64 %116
%118 = load double, double* %117
%119 = fmul double %113, %118
%120 = fcmp olt double %112, %119
br i1 %120, label %121, label %129
121: ; preds = %88
%122 = load double, double* %20
%123 = load double*, double** %13
%124 = load i32, i32* %19
%125 = sext i32 %124 to i64
%126 = getelementptr inbounds double, double* %123, i64 %125
%127 = load double, double* %126
%128 = fdiv double %122, %127
store double %128, double* %10
br label %129
129: ; preds = %121, %88
br label %130
130: ; preds = %129, %87
br label %131
131: ; preds = %130, %32, %25
br label %132
132: ; preds = %131
%133 = load i32, i32* %19
%134 = add nsw i32 %133, 1
store i32 %134, i32* %19
br label %21
135: ; preds = %21
%136 = load double, double* %10
ret double %136
}

LLVM IR (-O2):
define double @stepMax(double %0, i32 %1, double* nocapture %2, double* nocapture %3, i32* nocapture %4, double* nocapture %5, double* nocapture %6, double* nocapture %7, double* nocapture %8) {
%10 = icmp sgt i32 %1, 0
br i1 %10, label %11, label %61
11: ; preds = %9
%12 = zext i32 %1 to i64
br label %13
13: ; preds = %11, %57
%14 = phi i64 [ 0, %11 ], [ %59, %57 ]
%15 = phi double [ %0, %11 ], [ %58, %57 ]
%16 = getelementptr inbounds i32, i32* %4, i64 %14
%17 = load i32, i32* %16
%18 = icmp eq i32 %17, 0
br i1 %18, label %19, label %57
19: ; preds = %13
%20 = getelementptr inbounds double, double* %3, i64 %14
%21 = load double, double* %20
%22 = fcmp une double %21, 0.000000e+00
br i1 %22, label %23, label %57
23: ; preds = %19
%24 = fcmp olt double %21, 0.000000e+00
br i1 %24, label %25, label %41
25: ; preds = %23
%26 = getelementptr inbounds double, double* %5, i64 %14
%27 = load double, double* %26
%28 = getelementptr inbounds double, double* %8, i64 %14
%29 = load double, double* %28
%30 = fsub double %27, %29
%31 = getelementptr inbounds double, double* %7, i64 %14
%32 = load double, double* %31
%33 = fdiv double %30, %32
%34 = getelementptr inbounds double, double* %2, i64 %14
%35 = load double, double* %34
%36 = fsub double %33, %35
%37 = fmul double %15, %21
%38 = fcmp ogt double %36, %37
br i1 %38, label %39, label %57
39: ; preds = %25
%40 = fdiv double %36, %21
br label %57
41: ; preds = %23
%42 = getelementptr inbounds double, double* %6, i64 %14
%43 = load double, double* %42
%44 = getelementptr inbounds double, double* %8, i64 %14
%45 = load double, double* %44
%46 = fsub double %43, %45
%47 = getelementptr inbounds double, double* %7, i64 %14
%48 = load double, double* %47
%49 = fdiv double %46, %48
%50 = getelementptr inbounds double, double* %2, i64 %14
%51 = load double, double* %50
%52 = fsub double %49, %51
%53 = fmul double %15, %21
%54 = fcmp olt double %52, %53
br i1 %54, label %55, label %57
55: ; preds = %41
%56 = fdiv double %52, %21
br label %57
57: ; preds = %13, %19, %41, %55, %25, %39
%58 = phi double [ %40, %39 ], [ %15, %25 ], [ %56, %55 ], [ %15, %41 ], [ %15, %19 ], [ %15, %13 ]
%59 = add nuw nsw i64 %14, 1
%60 = icmp eq i64 %59, %12
br i1 %60, label %61, label %13
61: ; preds = %57, %9
%62 = phi double [ %0, %9 ], [ %58, %57 ]
ret double %62
}