#define NULL ((void *)0)
typedef unsigned long size_t; // Customize by platform.
typedef long intptr_t;
typedef unsigned long uintptr_t;
typedef long scalar_t__; // Either arithmetic or pointer type.
/* By default, we understand bool (as a convenience). */
typedef int bool;
#define false 0
#define true 1

/* Forward declarations */

/* Type definitions */

/* Variables and functions */
int dlevmar_pseudoinverse(double *, double *, int);
int dlevmar_covar(double *JtJ, double *C, double sumsq, int m, int n) {
  register int i;
  int rnk;
  double fact;
  rnk = dlevmar_pseudoinverse(JtJ, C, m);
  if (!rnk)
    return 0;
  fact = sumsq / (double)(n - rnk);
  for (i = 0; i < m * m; ++i)
    C[i] *= fact;
  return rnk;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<dlevmar_covar>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
sub    $0x40,%rsp
mov    %rdi,-0x10(%rbp)
mov    %rsi,-0x18(%rbp)
movsd  %xmm0,-0x20(%rbp)
mov    %edx,-0x24(%rbp)
mov    %ecx,-0x28(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rdi
mov    -0x18(%rbp),%rsi
mov    -0x24(%rbp),%edx
call   1030 <dlevmar_pseudoinverse@plt>
mov    %eax,-0x30(%rbp)
cmpl   $0x0,-0x30(%rbp)
jne    1154 <dlevmar_covar+0x44>
movl   $0x0,-0x4(%rbp)
jmp    11b0 <dlevmar_covar+0xa0>
movsd  -0x20(%rbp),%xmm0
mov    -0x28(%rbp),%eax
sub    -0x30(%rbp),%eax
cvtsi2sd %eax,%xmm1
divsd  %xmm1,%xmm0
movsd  %xmm0,-0x38(%rbp)
movl   $0x0,-0x2c(%rbp)
mov    -0x2c(%rbp),%eax
mov    -0x24(%rbp),%ecx
imul   -0x24(%rbp),%ecx
cmp    %ecx,%eax
jge    11aa <dlevmar_covar+0x9a>
movsd  -0x38(%rbp),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movslq -0x2c(%rbp),%rcx
mulsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
movsd  %xmm0,(%rax,%rcx,8)
mov    -0x2c(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x2c(%rbp)
jmp    1173 <dlevmar_covar+0x63>
mov    -0x30(%rbp),%eax
mov    %eax,-0x4(%rbp)
mov    -0x4(%rbp),%eax
add    $0x40,%rsp
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<dlevmar_covar>:
push   %rbp
push   %r14
push   %rbx
sub    $0x10,%rsp
mov    %ecx,%r14d
mov    %edx,%ebp
movapd %xmm0,(%rsp)
mov    %rsi,%rbx
call   1030 <dlevmar_pseudoinverse@plt>
movapd (%rsp),%xmm5
test   %eax,%eax
je     1227 <dlevmar_covar+0x117>
imul   %ebp,%ebp
test   %ebp,%ebp
je     1227 <dlevmar_covar+0x117>
sub    %eax,%r14d
xorps  %xmm0,%xmm0
cvtsi2sd %r14d,%xmm0
divsd  %xmm0,%xmm5
mov    %ebp,%ecx
cmp    $0x4,%ebp
jae    115f <dlevmar_covar+0x4f>
xor    %edx,%edx
jmp    1210 <dlevmar_covar+0x100>
mov    %ecx,%edx
and    $0xfffffffc,%edx
movapd %xmm5,%xmm0
unpcklpd %xmm5,%xmm0
lea    -0x4(%rdx),%rsi
mov    %rsi,%rbp
shr    $0x2,%rbp
add    $0x1,%rbp
test   %rsi,%rsi
je     1230 <dlevmar_covar+0x120>
mov    %rbp,%rdi
and    $0xfffffffffffffffe,%rdi
xor    %esi,%esi
nopl   (%rax)
movupd (%rbx,%rsi,8),%xmm1
movupd 0x10(%rbx,%rsi,8),%xmm2
movupd 0x20(%rbx,%rsi,8),%xmm3
movupd 0x30(%rbx,%rsi,8),%xmm4
mulpd  %xmm0,%xmm1
mulpd  %xmm0,%xmm2
movupd %xmm1,(%rbx,%rsi,8)
movupd %xmm2,0x10(%rbx,%rsi,8)
mulpd  %xmm0,%xmm3
mulpd  %xmm0,%xmm4
movupd %xmm3,0x20(%rbx,%rsi,8)
movupd %xmm4,0x30(%rbx,%rsi,8)
add    $0x8,%rsi
add    $0xfffffffffffffffe,%rdi
jne    1190 <dlevmar_covar+0x80>
test   $0x1,%bpl
je     11fc <dlevmar_covar+0xec>
movupd (%rbx,%rsi,8),%xmm1
movupd 0x10(%rbx,%rsi,8),%xmm2
mulpd  %xmm0,%xmm1
mulpd  %xmm0,%xmm2
movupd %xmm1,(%rbx,%rsi,8)
movupd %xmm2,0x10(%rbx,%rsi,8)
cmp    %rcx,%rdx
je     1227 <dlevmar_covar+0x117>
cs nopw 0x0(%rax,%rax,1)
nopl   0x0(%rax,%rax,1)
movsd  (%rbx,%rdx,8),%xmm0
mulsd  %xmm5,%xmm0
movsd  %xmm0,(%rbx,%rdx,8)
add    $0x1,%rdx
cmp    %rdx,%rcx
jne    1210 <dlevmar_covar+0x100>
add    $0x10,%rsp
pop    %rbx
pop    %r14
pop    %rbp
ret
xor    %esi,%esi
test   $0x1,%bpl
jne    11de <dlevmar_covar+0xce>
jmp    11fc <dlevmar_covar+0xec>

LLVM IR (-O0):
define i32 @dlevmar_covar(double* %0, double* %1, double %2, i32 %3, i32 %4) {
%6 = alloca i32
%7 = alloca double*
%8 = alloca double*
%9 = alloca double
%10 = alloca i32
%11 = alloca i32
%12 = alloca i32
%13 = alloca i32
%14 = alloca double
store double* %0, double** %7
store double* %1, double** %8
store double %2, double* %9
store i32 %3, i32* %10
store i32 %4, i32* %11
%15 = load double*, double** %7
%16 = load double*, double** %8
%17 = load i32, i32* %10
%18 = call i32 @dlevmar_pseudoinverse(double* %15, double* %16, i32 %17)
store i32 %18, i32* %13
%19 = load i32, i32* %13
%20 = icmp ne i32 %19, 0
br i1 %20, label %22, label %21
21: ; preds = %5
store i32 0, i32* %6
br label %48
22: ; preds = %5
%23 = load double, double* %9
%24 = load i32, i32* %11
%25 = load i32, i32* %13
%26 = sub nsw i32 %24, %25
%27 = sitofp i32 %26 to double
%28 = fdiv double %23, %27
store double %28, double* %14
store i32 0, i32* %12
br label %29
29: ; preds = %43, %22
%30 = load i32, i32* %12
%31 = load i32, i32* %10
%32 = load i32, i32* %10
%33 = mul nsw i32 %31, %32
%34 = icmp slt i32 %30, %33
br i1 %34, label %35, label %46
35: ; preds = %29
%36 = load double, double* %14
%37 = load double*, double** %8
%38 = load i32, i32* %12
%39 = sext i32 %38 to i64
%40 = getelementptr inbounds double, double* %37, i64 %39
%41 = load double, double* %40
%42 = fmul double %41, %36
store double %42, double* %40
br label %43
43: ; preds = %35
%44 = load i32, i32* %12
%45 = add nsw i32 %44, 1
store i32 %45, i32* %12
br label %29
46: ; preds = %29
%47 = load i32, i32* %13
store i32 %47, i32* %6
br label %48
48: ; preds = %46, %21
%49 = load i32, i32* %6
ret i32 %49
}

LLVM IR (-O2):
define i32 @dlevmar_covar(double* %0, double* %1, double %2, i32 %3, i32 %4) {
%6 = tail call i32 @dlevmar_pseudoinverse(double* %0, double* %1, i32 %3)
%7 = icmp eq i32 %6, 0
br i1 %7, label %82, label %8
8: ; preds = %5
%9 = sub nsw i32 %4, %6
%10 = sitofp i32 %9 to double
%11 = fdiv double %2, %10
%12 = mul i32 %3, %3
%13 = icmp eq i32 %12, 0
br i1 %13, label %82, label %14
14: ; preds = %8
%15 = zext i32 %12 to i64
%16 = icmp ult i32 %12, 4
br i1 %16, label %73, label %17
17: ; preds = %14
%18 = and i64 %15, 4294967292
%19 = insertelement <2 x double> poison, double %11, i64 0
%20 = shufflevector <2 x double> %19, <2 x double> poison, <2 x i32> zeroinitializer
%21 = insertelement <2 x double> poison, double %11, i64 0
%22 = shufflevector <2 x double> %21, <2 x double> poison, <2 x i32> zeroinitializer
%23 = add nsw i64 %18, -4
%24 = lshr exact i64 %23, 2
%25 = add nuw nsw i64 %24, 1
%26 = and i64 %25, 1
%27 = icmp eq i64 %23, 0
br i1 %27, label %57, label %28
28: ; preds = %17
%29 = and i64 %25, 9223372036854775806
br label %30
30: ; preds = %30, %28
%31 = phi i64 [ 0, %28 ], [ %54, %30 ]
%32 = phi i64 [ 0, %28 ], [ %55, %30 ]
%33 = getelementptr inbounds double, double* %1, i64 %31
%34 = bitcast double* %33 to <2 x double>*
%35 = load <2 x double>, <2 x double>* %34
%36 = getelementptr inbounds double, double* %33, i64 2
%37 = bitcast double* %36 to <2 x double>*
%38 = load <2 x double>, <2 x double>* %37
%39 = fmul <2 x double> %20, %35
%40 = fmul <2 x double> %22, %38
%41 = bitcast double* %33 to <2 x double>*
store <2 x double> %39, <2 x double>* %41
%42 = bitcast double* %36 to <2 x double>*
store <2 x double> %40, <2 x double>* %42
%43 = or i64 %31, 4
%44 = getelementptr inbounds double, double* %1, i64 %43
%45 = bitcast double* %44 to <2 x double>*
%46 = load <2 x double>, <2 x double>* %45
%47 = getelementptr inbounds double, double* %44, i64 2
%48 = bitcast double* %47 to <2 x double>*
%49 = load <2 x double>, <2 x double>* %48
%50 = fmul <2 x double> %20, %46
%51 = fmul <2 x double> %22, %49
%52 = bitcast double* %44 to <2 x double>*
store <2 x double> %50, <2 x double>* %52
%53 = bitcast double* %47 to <2 x double>*
store <2 x double> %51, <2 x double>* %53
%54 = add nuw i64 %31, 8
%55 = add i64 %32, 2
%56 = icmp eq i64 %55, %29
br i1 %56, label %57, label %30
57: ; preds = %30, %17
%58 = phi i64 [ 0, %17 ], [ %54, %30 ]
%59 = icmp eq i64 %26, 0
br i1 %59, label %71, label %60
60: ; preds = %57
%61 = getelementptr inbounds double, double* %1, i64 %58
%62 = bitcast double* %61 to <2 x double>*
%63 = load <2 x double>, <2 x double>* %62
%64 = getelementptr inbounds double, double* %61, i64 2
%65 = bitcast double* %64 to <2 x double>*
%66 = load <2 x double>, <2 x double>* %65
%67 = fmul <2 x double> %20, %63
%68 = fmul <2 x double> %22, %66
%69 = bitcast double* %61 to <2 x double>*
store <2 x double> %67, <2 x double>* %69
%70 = bitcast double* %64 to <2 x double>*
store <2 x double> %68, <2 x double>* %70
br label %71
71: ; preds = %57, %60
%72 = icmp eq i64 %18, %15
br i1 %72, label %82, label %73
73: ; preds = %14, %71
%74 = phi i64 [ 0, %14 ], [ %18, %71 ]
br label %75
75: ; preds = %73, %75
%76 = phi i64 [ %80, %75 ], [ %74, %73 ]
%77 = getelementptr inbounds double, double* %1, i64 %76
%78 = load double, double* %77
%79 = fmul double %11, %78
store double %79, double* %77
%80 = add nuw nsw i64 %76, 1
%81 = icmp eq i64 %80, %15
br i1 %81, label %82, label %75
82: ; preds = %75, %71, %8, %5
ret i32 %6
}