#define NULL ((void *)0)
typedef unsigned long size_t; // Customize by platform.
typedef long intptr_t;
typedef unsigned long uintptr_t;
typedef long scalar_t__; // Either arithmetic or pointer type.
/* By default, we understand bool (as a convenience). */
typedef int bool;
#define false 0
#define true 1

/* Forward declarations */

/* Type definitions */

/* Variables and functions */
double fabs(float);
int /*<<< orphan*/ memcpy(float *, float const *, int);
int /*<<< orphan*/ mtx3x3LoadIdentity(float *);
void mtx3x3Invert(float *mtx, const float *src) {
  float cpy[9];
  float det = src[0] * (src[4] * src[8] - src[7] * src[5]) -
              src[1] * (src[3] * src[8] - src[6] * src[5]) +
              src[2] * (src[3] * src[7] - src[6] * src[4]);
  if (fabs(det) < 0.0005) {
    mtx3x3LoadIdentity(mtx);
    return;
  }
  memcpy(cpy, src, 9 * sizeof(float));
  mtx[0] = cpy[4] * cpy[8] - cpy[5] * cpy[7] / det;
  mtx[1] = -(cpy[1] * cpy[8] - cpy[7] * cpy[2]) / det;
  mtx[2] = cpy[1] * cpy[5] - cpy[4] * cpy[2] / det;
  mtx[3] = -(cpy[3] * cpy[8] - cpy[5] * cpy[6]) / det;
  mtx[4] = cpy[0] * cpy[8] - cpy[6] * cpy[2] / det;
  mtx[5] = -(cpy[0] * cpy[5] - cpy[3] * cpy[2]) / det;
  mtx[6] = cpy[3] * cpy[7] - cpy[6] * cpy[4] / det;
  mtx[7] = -(cpy[0] * cpy[7] - cpy[6] * cpy[1]) / det;
  mtx[8] = cpy[0] * cpy[4] - cpy[1] * cpy[3] / det;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<mtx3x3Invert>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
sub    $0x50,%rsp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x10(%rax),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x20(%rax),%xmm3
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x1c(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x14(%rax),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  %xmm3,%xmm2
addss  %xmm0,%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm3
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x20(%rax),%xmm5
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x18(%rax),%xmm4
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x14(%rax),%xmm4
movd   %xmm4,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm4
mulss  %xmm5,%xmm3
addss  %xmm4,%xmm3
mulss  %xmm3,%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x1c(%rax),%xmm4
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x18(%rax),%xmm3
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x10(%rax),%xmm3
movd   %xmm3,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm3
mulss  %xmm4,%xmm2
addss  %xmm3,%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x44(%rbp)
movss  -0x44(%rbp),%xmm0
call   1030 <fabs@plt>
movaps %xmm0,%xmm1
movsd  0xdc0(%rip),%xmm0
ucomisd %xmm1,%xmm0
jbe    1258 <mtx3x3Invert+0x128>
mov    -0x8(%rbp),%rdi
call   1050 <mtx3x3LoadIdentity@plt>
jmp    148c <mtx3x3Invert+0x35c>
lea    -0x40(%rbp),%rdi
mov    -0x10(%rbp),%rsi
mov    $0x24,%edx
call   1040 <memcpy@plt>
movss  -0x30(%rbp),%xmm0
movss  -0x20(%rbp),%xmm2
movss  -0x2c(%rbp),%xmm1
mulss  -0x24(%rbp),%xmm1
divss  -0x44(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
movss  -0x3c(%rbp),%xmm0
movss  -0x20(%rbp),%xmm2
movss  -0x24(%rbp),%xmm1
mulss  -0x38(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
divss  -0x44(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
movss  -0x3c(%rbp),%xmm0
movss  -0x2c(%rbp),%xmm2
movss  -0x30(%rbp),%xmm1
mulss  -0x38(%rbp),%xmm1
divss  -0x44(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
movss  -0x34(%rbp),%xmm0
movss  -0x20(%rbp),%xmm2
movss  -0x2c(%rbp),%xmm1
mulss  -0x28(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
divss  -0x44(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0xc(%rax)
movss  -0x40(%rbp),%xmm0
movss  -0x20(%rbp),%xmm2
movss  -0x28(%rbp),%xmm1
mulss  -0x38(%rbp),%xmm1
divss  -0x44(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x10(%rax)
movss  -0x40(%rbp),%xmm0
movss  -0x2c(%rbp),%xmm2
movss  -0x34(%rbp),%xmm1
mulss  -0x38(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
divss  -0x44(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x14(%rax)
movss  -0x34(%rbp),%xmm0
movss  -0x24(%rbp),%xmm2
movss  -0x28(%rbp),%xmm1
mulss  -0x30(%rbp),%xmm1
divss  -0x44(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x18(%rax)
movss  -0x40(%rbp),%xmm0
movss  -0x24(%rbp),%xmm2
movss  -0x28(%rbp),%xmm1
mulss  -0x3c(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
divss  -0x44(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x1c(%rax)
movss  -0x40(%rbp),%xmm0
movss  -0x30(%rbp),%xmm2
movss  -0x3c(%rbp),%xmm1
mulss  -0x34(%rbp),%xmm1
divss  -0x44(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x20(%rax)
add    $0x50,%rsp
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<mtx3x3Invert>:
push   %r14
push   %rbx
sub    $0x38,%rsp
mov    %rsi,%rbx
movss  0xc(%rsi),%xmm0
movss  0x10(%rsi),%xmm6
movss  0x20(%rsi),%xmm1
movss  0x1c(%rsi),%xmm2
movss  0x14(%rsi),%xmm3
movaps %xmm3,%xmm4
mulss  %xmm2,%xmm4
movaps %xmm6,%xmm5
mulss  %xmm1,%xmm5
subss  %xmm4,%xmm5
movss  0x18(%rsi),%xmm4
mulss  %xmm4,%xmm3
mulss  %xmm0,%xmm1
subss  %xmm3,%xmm1
mulss  0x4(%rsi),%xmm1
mulss  (%rsi),%xmm5
mov    %rdi,%r14
subss  %xmm1,%xmm5
mulss  %xmm4,%xmm6
mulss  %xmm2,%xmm0
subss  %xmm6,%xmm0
mulss  0x8(%rsi),%xmm0
addss  %xmm5,%xmm0
movss  %xmm0,0xc(%rsp)
call   1030 <fabs@plt>
movsd  0xe52(%rip),%xmm1
ucomisd %xmm0,%xmm1
jbe    11c3 <mtx3x3Invert+0x93>
mov    %r14,%rdi
add    $0x38,%rsp
pop    %rbx
pop    %r14
jmp    1050 <mtx3x3LoadIdentity@plt>
lea    0x10(%rsp),%rdi
mov    %rbx,%rsi
mov    $0x24,%edx
call   1040 <memcpy@plt>
movss  0x30(%rsp),%xmm7
movss  0x20(%rsp),%xmm9
movss  0x24(%rsp),%xmm4
movss  0x2c(%rsp),%xmm0
movaps %xmm0,%xmm1
mulss  %xmm4,%xmm1
movss  0xc(%rsp),%xmm6
divss  %xmm6,%xmm1
movaps %xmm9,%xmm2
mulss  %xmm7,%xmm2
subss  %xmm1,%xmm2
movss  %xmm2,(%r14)
movss  0x14(%rsp),%xmm10
movss  0x18(%rsp),%xmm1
movaps %xmm1,%xmm3
mulss  %xmm0,%xmm3
movaps %xmm10,%xmm5
mulss  %xmm7,%xmm5
subss  %xmm3,%xmm5
movaps 0xdd8(%rip),%xmm8
xorps  %xmm8,%xmm5
divss  %xmm6,%xmm5
movss  %xmm5,0x4(%r14)
movaps %xmm1,%xmm3
mulss  %xmm9,%xmm3
divss  %xmm6,%xmm3
movaps %xmm10,%xmm5
mulss  %xmm4,%xmm5
subss  %xmm3,%xmm5
movss  %xmm5,0x8(%r14)
movss  0x1c(%rsp),%xmm2
movss  0x28(%rsp),%xmm11
movaps %xmm11,%xmm3
mulss  %xmm4,%xmm3
movaps %xmm2,%xmm5
mulss  %xmm7,%xmm5
subss  %xmm3,%xmm5
xorps  %xmm8,%xmm5
divss  %xmm6,%xmm5
movss  %xmm5,0xc(%r14)
movss  0x10(%rsp),%xmm3
movaps %xmm1,%xmm5
mulss  %xmm11,%xmm5
divss  %xmm6,%xmm5
mulss  %xmm3,%xmm7
subss  %xmm5,%xmm7
movss  %xmm7,0x10(%r14)
mulss  %xmm2,%xmm1
mulss  %xmm3,%xmm4
subss  %xmm1,%xmm4
xorps  %xmm8,%xmm4
divss  %xmm6,%xmm4
movss  %xmm4,0x14(%r14)
movaps %xmm2,%xmm1
mulss  %xmm0,%xmm1
mulss  %xmm3,%xmm0
mulss  %xmm9,%xmm3
mulss  %xmm11,%xmm9
divss  %xmm6,%xmm9
subss  %xmm9,%xmm1
movss  %xmm1,0x18(%r14)
mulss  %xmm10,%xmm11
subss  %xmm11,%xmm0
xorps  %xmm8,%xmm0
divss  %xmm6,%xmm0
movss  %xmm0,0x1c(%r14)
mulss  %xmm10,%xmm2
divss  %xmm6,%xmm2
subss  %xmm2,%xmm3
movss  %xmm3,0x20(%r14)
add    $0x38,%rsp
pop    %rbx
pop    %r14
ret

LLVM IR (-O0):
define void @mtx3x3Invert(float* %0, float* %1) {
%3 = alloca float*
%4 = alloca float*
%5 = alloca [9 x float]
%6 = alloca float
store float* %0, float** %3
store float* %1, float** %4
%7 = load float*, float** %4
%8 = getelementptr inbounds float, float* %7, i64 0
%9 = load float, float* %8
%10 = load float*, float** %4
%11 = getelementptr inbounds float, float* %10, i64 4
%12 = load float, float* %11
%13 = load float*, float** %4
%14 = getelementptr inbounds float, float* %13, i64 8
%15 = load float, float* %14
%16 = load float*, float** %4
%17 = getelementptr inbounds float, float* %16, i64 7
%18 = load float, float* %17
%19 = load float*, float** %4
%20 = getelementptr inbounds float, float* %19, i64 5
%21 = load float, float* %20
%22 = fmul float %18, %21
%23 = fneg float %22
%24 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %12, float %15, float %23)
%25 = load float*, float** %4
%26 = getelementptr inbounds float, float* %25, i64 1
%27 = load float, float* %26
%28 = load float*, float** %4
%29 = getelementptr inbounds float, float* %28, i64 3
%30 = load float, float* %29
%31 = load float*, float** %4
%32 = getelementptr inbounds float, float* %31, i64 8
%33 = load float, float* %32
%34 = load float*, float** %4
%35 = getelementptr inbounds float, float* %34, i64 6
%36 = load float, float* %35
%37 = load float*, float** %4
%38 = getelementptr inbounds float, float* %37, i64 5
%39 = load float, float* %38
%40 = fmul float %36, %39
%41 = fneg float %40
%42 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %30, float %33, float %41)
%43 = fmul float %27, %42
%44 = fneg float %43
%45 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %9, float %24, float %44)
%46 = load float*, float** %4
%47 = getelementptr inbounds float, float* %46, i64 2
%48 = load float, float* %47
%49 = load float*, float** %4
%50 = getelementptr inbounds float, float* %49, i64 3
%51 = load float, float* %50
%52 = load float*, float** %4
%53 = getelementptr inbounds float, float* %52, i64 7
%54 = load float, float* %53
%55 = load float*, float** %4
%56 = getelementptr inbounds float, float* %55, i64 6
%57 = load float, float* %56
%58 = load float*, float** %4
%59 = getelementptr inbounds float, float* %58, i64 4
%60 = load float, float* %59
%61 = fmul float %57, %60
%62 = fneg float %61
%63 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %51, float %54, float %62)
%64 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %48, float %63, float %45)
store float %64, float* %6
%65 = load float, float* %6
%66 = call double @fabs(float %65)
%67 = fcmp olt double %66, 5.000000e-04
br i1 %67, label %68, label %71
68: ; preds = %2
%69 = load float*, float** %3
%70 = call i32 @mtx3x3LoadIdentity(float* %69)
br label %214
71: ; preds = %2
%72 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 0
%73 = load float*, float** %4
%74 = call i32 @memcpy(float* %72, float* %73, i32 36)
%75 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 4
%76 = load float, float* %75
%77 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 8
%78 = load float, float* %77
%79 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 5
%80 = load float, float* %79
%81 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 7
%82 = load float, float* %81
%83 = fmul float %80, %82
%84 = load float, float* %6
%85 = fdiv float %83, %84
%86 = fneg float %85
%87 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %76, float %78, float %86)
%88 = load float*, float** %3
%89 = getelementptr inbounds float, float* %88, i64 0
store float %87, float* %89
%90 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 1
%91 = load float, float* %90
%92 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 8
%93 = load float, float* %92
%94 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 7
%95 = load float, float* %94
%96 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 2
%97 = load float, float* %96
%98 = fmul float %95, %97
%99 = fneg float %98
%100 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %91, float %93, float %99)
%101 = fneg float %100
%102 = load float, float* %6
%103 = fdiv float %101, %102
%104 = load float*, float** %3
%105 = getelementptr inbounds float, float* %104, i64 1
store float %103, float* %105
%106 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 1
%107 = load float, float* %106
%108 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 5
%109 = load float, float* %108
%110 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 4
%111 = load float, float* %110
%112 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 2
%113 = load float, float* %112
%114 = fmul float %111, %113
%115 = load float, float* %6
%116 = fdiv float %114, %115
%117 = fneg float %116
%118 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %107, float %109, float %117)
%119 = load float*, float** %3
%120 = getelementptr inbounds float, float* %119, i64 2
store float %118, float* %120
%121 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 3
%122 = load float, float* %121
%123 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 8
%124 = load float, float* %123
%125 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 5
%126 = load float, float* %125
%127 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 6
%128 = load float, float* %127
%129 = fmul float %126, %128
%130 = fneg float %129
%131 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %122, float %124, float %130)
%132 = fneg float %131
%133 = load float, float* %6
%134 = fdiv float %132, %133
%135 = load float*, float** %3
%136 = getelementptr inbounds float, float* %135, i64 3
store float %134, float* %136
%137 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 0
%138 = load float, float* %137
%139 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 8
%140 = load float, float* %139
%141 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 6
%142 = load float, float* %141
%143 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 2
%144 = load float, float* %143
%145 = fmul float %142, %144
%146 = load float, float* %6
%147 = fdiv float %145, %146
%148 = fneg float %147
%149 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %138, float %140, float %148)
%150 = load float*, float** %3
%151 = getelementptr inbounds float, float* %150, i64 4
store float %149, float* %151
%152 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 0
%153 = load float, float* %152
%154 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 5
%155 = load float, float* %154
%156 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 3
%157 = load float, float* %156
%158 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 2
%159 = load float, float* %158
%160 = fmul float %157, %159
%161 = fneg float %160
%162 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %153, float %155, float %161)
%163 = fneg float %162
%164 = load float, float* %6
%165 = fdiv float %163, %164
%166 = load float*, float** %3
%167 = getelementptr inbounds float, float* %166, i64 5
store float %165, float* %167
%168 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 3
%169 = load float, float* %168
%170 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 7
%171 = load float, float* %170
%172 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 6
%173 = load float, float* %172
%174 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 4
%175 = load float, float* %174
%176 = fmul float %173, %175
%177 = load float, float* %6
%178 = fdiv float %176, %177
%179 = fneg float %178
%180 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %169, float %171, float %179)
%181 = load float*, float** %3
%182 = getelementptr inbounds float, float* %181, i64 6
store float %180, float* %182
%183 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 0
%184 = load float, float* %183
%185 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 7
%186 = load float, float* %185
%187 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 6
%188 = load float, float* %187
%189 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 1
%190 = load float, float* %189
%191 = fmul float %188, %190
%192 = fneg float %191
%193 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %184, float %186, float %192)
%194 = fneg float %193
%195 = load float, float* %6
%196 = fdiv float %194, %195
%197 = load float*, float** %3
%198 = getelementptr inbounds float, float* %197, i64 7
store float %196, float* %198
%199 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 0
%200 = load float, float* %199
%201 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 4
%202 = load float, float* %201
%203 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 1
%204 = load float, float* %203
%205 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %5, i64 0, i64 3
%206 = load float, float* %205
%207 = fmul float %204, %206
%208 = load float, float* %6
%209 = fdiv float %207, %208
%210 = fneg float %209
%211 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %200, float %202, float %210)
%212 = load float*, float** %3
%213 = getelementptr inbounds float, float* %212, i64 8
store float %211, float* %213
br label %214
214: ; preds = %71, %68
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @mtx3x3Invert(float* %0, float* %1) {
%3 = alloca [9 x float]
%4 = bitcast [9 x float]* %3 to i8*
%5 = load float, float* %1
%6 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 4
%7 = load float, float* %6
%8 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 8
%9 = load float, float* %8
%10 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 7
%11 = load float, float* %10
%12 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 5
%13 = load float, float* %12
%14 = fneg float %11
%15 = fmul float %13, %14
%16 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %7, float %9, float %15)
%17 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
%18 = load float, float* %17
%19 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 3
%20 = load float, float* %19
%21 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 6
%22 = load float, float* %21
%23 = fneg float %22
%24 = fmul float %13, %23
%25 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %20, float %9, float %24)
%26 = fneg float %18
%27 = fmul float %25, %26
%28 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %5, float %16, float %27)
%29 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 2
%30 = load float, float* %29
%31 = fmul float %7, %23
%32 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %20, float %11, float %31)
%33 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %30, float %32, float %28)
%34 = tail call double @fabs(float %33)
%35 = fcmp olt double %34, 5.000000e-04
br i1 %35, label %36, label %38
36: ; preds = %2
%37 = tail call i32 @mtx3x3LoadIdentity(float* %0)
br label %103
38: ; preds = %2
%39 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %3, i64 0, i64 0
%40 = call i32 @memcpy(float* %39, float* %1, i32 36)
%41 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %3, i64 0, i64 4
%42 = load float, float* %41
%43 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %3, i64 0, i64 8
%44 = load float, float* %43
%45 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %3, i64 0, i64 5
%46 = load float, float* %45
%47 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %3, i64 0, i64 7
%48 = load float, float* %47
%49 = fneg float %46
%50 = fmul float %48, %49
%51 = fdiv float %50, %33
%52 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %42, float %44, float %51)
store float %52, float* %0
%53 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %3, i64 0, i64 1
%54 = load float, float* %53
%55 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %3, i64 0, i64 2
%56 = load float, float* %55
%57 = fneg float %48
%58 = fmul float %56, %57
%59 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %54, float %44, float %58)
%60 = fneg float %59
%61 = fdiv float %60, %33
%62 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
store float %61, float* %62
%63 = fneg float %42
%64 = fmul float %56, %63
%65 = fdiv float %64, %33
%66 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %54, float %46, float %65)
%67 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
store float %66, float* %67
%68 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %3, i64 0, i64 3
%69 = load float, float* %68
%70 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %3, i64 0, i64 6
%71 = load float, float* %70
%72 = fmul float %71, %49
%73 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %69, float %44, float %72)
%74 = fneg float %73
%75 = fdiv float %74, %33
%76 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 3
store float %75, float* %76
%77 = load float, float* %39
%78 = fneg float %71
%79 = fmul float %56, %78
%80 = fdiv float %79, %33
%81 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %77, float %44, float %80)
%82 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 4
store float %81, float* %82
%83 = fneg float %69
%84 = fmul float %56, %83
%85 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %77, float %46, float %84)
%86 = fneg float %85
%87 = fdiv float %86, %33
%88 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 5
store float %87, float* %88
%89 = fmul float %42, %78
%90 = fdiv float %89, %33
%91 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %69, float %48, float %90)
%92 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 6
store float %91, float* %92
%93 = fmul float %54, %78
%94 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %77, float %48, float %93)
%95 = fneg float %94
%96 = fdiv float %95, %33
%97 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 7
store float %96, float* %97
%98 = fneg float %54
%99 = fmul float %69, %98
%100 = fdiv float %99, %33
%101 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %77, float %42, float %100)
%102 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 8
store float %101, float* %102
br label %103
103: ; preds = %38, %36
ret void
}