void m_pxfm(float *v, const float *M, const float *w) {
  float d = w[0] * M[3] + w[1] * M[7] + w[2] * M[11] + M[15];
  v[0] = (w[0] * M[0] + w[1] * M[4] + w[2] * M[8] + M[12]) / d;
  v[1] = (w[0] * M[1] + w[1] * M[5] + w[2] * M[9] + M[13]) / d;
  v[2] = (w[0] * M[2] + w[1] * M[6] + w[2] * M[10] + M[14]) / d;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<m_pxfm>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    %rdx,-0x18(%rbp)
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm2
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x1c(%rax),%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x2c(%rax),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
addss  0x3c(%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0x1c(%rbp)
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm2
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x10(%rax),%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x20(%rax),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
addss  0x30(%rax),%xmm0
divss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm2
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x14(%rax),%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x24(%rax),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
addss  0x34(%rax),%xmm0
divss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x18(%rax),%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x28(%rax),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
addss  0x38(%rax),%xmm0
divss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<m_pxfm>:
movss  (%rdx),%xmm1
movss  0x4(%rdx),%xmm2
movss  0x1c(%rsi),%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm0
movss  0xc(%rsi),%xmm3
mulss  %xmm1,%xmm3
addss  %xmm0,%xmm3
movss  0x8(%rdx),%xmm4
movss  0x2c(%rsi),%xmm0
mulss  %xmm4,%xmm0
addss  %xmm3,%xmm0
addss  0x3c(%rsi),%xmm0
mulss  0x10(%rsi),%xmm2
mulss  (%rsi),%xmm1
mulss  0x20(%rsi),%xmm4
addss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm1,%xmm4
addss  0x30(%rsi),%xmm4
divss  %xmm0,%xmm4
movss  %xmm4,(%rdi)
movss  (%rdx),%xmm1
movss  0x4(%rdx),%xmm2
mulss  0x14(%rsi),%xmm2
mulss  0x4(%rsi),%xmm1
addss  %xmm2,%xmm1
movss  0x8(%rdx),%xmm2
mulss  0x24(%rsi),%xmm2
addss  %xmm1,%xmm2
addss  0x34(%rsi),%xmm2
divss  %xmm0,%xmm2
movss  %xmm2,0x4(%rdi)
movss  0x4(%rdx),%xmm1
mulss  0x18(%rsi),%xmm1
movss  (%rdx),%xmm2
mulss  0x8(%rsi),%xmm2
addss  %xmm1,%xmm2
movss  0x8(%rdx),%xmm1
mulss  0x28(%rsi),%xmm1
addss  %xmm2,%xmm1
addss  0x38(%rsi),%xmm1
divss  %xmm0,%xmm1
movss  %xmm1,0x8(%rdi)
ret

LLVM IR (-O0):
define void @m_pxfm(float* %0, float* %1, float* %2) {
%4 = alloca float*
%5 = alloca float*
%6 = alloca float*
%7 = alloca float
store float* %0, float** %4
store float* %1, float** %5
store float* %2, float** %6
%8 = load float*, float** %6
%9 = getelementptr inbounds float, float* %8, i64 0
%10 = load float, float* %9
%11 = load float*, float** %5
%12 = getelementptr inbounds float, float* %11, i64 3
%13 = load float, float* %12
%14 = load float*, float** %6
%15 = getelementptr inbounds float, float* %14, i64 1
%16 = load float, float* %15
%17 = load float*, float** %5
%18 = getelementptr inbounds float, float* %17, i64 7
%19 = load float, float* %18
%20 = fmul float %16, %19
%21 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %10, float %13, float %20)
%22 = load float*, float** %6
%23 = getelementptr inbounds float, float* %22, i64 2
%24 = load float, float* %23
%25 = load float*, float** %5
%26 = getelementptr inbounds float, float* %25, i64 11
%27 = load float, float* %26
%28 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %24, float %27, float %21)
%29 = load float*, float** %5
%30 = getelementptr inbounds float, float* %29, i64 15
%31 = load float, float* %30
%32 = fadd float %28, %31
store float %32, float* %7
%33 = load float*, float** %6
%34 = getelementptr inbounds float, float* %33, i64 0
%35 = load float, float* %34
%36 = load float*, float** %5
%37 = getelementptr inbounds float, float* %36, i64 0
%38 = load float, float* %37
%39 = load float*, float** %6
%40 = getelementptr inbounds float, float* %39, i64 1
%41 = load float, float* %40
%42 = load float*, float** %5
%43 = getelementptr inbounds float, float* %42, i64 4
%44 = load float, float* %43
%45 = fmul float %41, %44
%46 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %35, float %38, float %45)
%47 = load float*, float** %6
%48 = getelementptr inbounds float, float* %47, i64 2
%49 = load float, float* %48
%50 = load float*, float** %5
%51 = getelementptr inbounds float, float* %50, i64 8
%52 = load float, float* %51
%53 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %49, float %52, float %46)
%54 = load float*, float** %5
%55 = getelementptr inbounds float, float* %54, i64 12
%56 = load float, float* %55
%57 = fadd float %53, %56
%58 = load float, float* %7
%59 = fdiv float %57, %58
%60 = load float*, float** %4
%61 = getelementptr inbounds float, float* %60, i64 0
store float %59, float* %61
%62 = load float*, float** %6
%63 = getelementptr inbounds float, float* %62, i64 0
%64 = load float, float* %63
%65 = load float*, float** %5
%66 = getelementptr inbounds float, float* %65, i64 1
%67 = load float, float* %66
%68 = load float*, float** %6
%69 = getelementptr inbounds float, float* %68, i64 1
%70 = load float, float* %69
%71 = load float*, float** %5
%72 = getelementptr inbounds float, float* %71, i64 5
%73 = load float, float* %72
%74 = fmul float %70, %73
%75 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %64, float %67, float %74)
%76 = load float*, float** %6
%77 = getelementptr inbounds float, float* %76, i64 2
%78 = load float, float* %77
%79 = load float*, float** %5
%80 = getelementptr inbounds float, float* %79, i64 9
%81 = load float, float* %80
%82 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %78, float %81, float %75)
%83 = load float*, float** %5
%84 = getelementptr inbounds float, float* %83, i64 13
%85 = load float, float* %84
%86 = fadd float %82, %85
%87 = load float, float* %7
%88 = fdiv float %86, %87
%89 = load float*, float** %4
%90 = getelementptr inbounds float, float* %89, i64 1
store float %88, float* %90
%91 = load float*, float** %6
%92 = getelementptr inbounds float, float* %91, i64 0
%93 = load float, float* %92
%94 = load float*, float** %5
%95 = getelementptr inbounds float, float* %94, i64 2
%96 = load float, float* %95
%97 = load float*, float** %6
%98 = getelementptr inbounds float, float* %97, i64 1
%99 = load float, float* %98
%100 = load float*, float** %5
%101 = getelementptr inbounds float, float* %100, i64 6
%102 = load float, float* %101
%103 = fmul float %99, %102
%104 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %93, float %96, float %103)
%105 = load float*, float** %6
%106 = getelementptr inbounds float, float* %105, i64 2
%107 = load float, float* %106
%108 = load float*, float** %5
%109 = getelementptr inbounds float, float* %108, i64 10
%110 = load float, float* %109
%111 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %107, float %110, float %104)
%112 = load float*, float** %5
%113 = getelementptr inbounds float, float* %112, i64 14
%114 = load float, float* %113
%115 = fadd float %111, %114
%116 = load float, float* %7
%117 = fdiv float %115, %116
%118 = load float*, float** %4
%119 = getelementptr inbounds float, float* %118, i64 2
store float %117, float* %119
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @m_pxfm(float* nocapture writeonly %0, float* nocapture %1, float* nocapture %2) {
%4 = load float, float* %2
%5 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 3
%6 = load float, float* %5
%7 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 1
%8 = load float, float* %7
%9 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 7
%10 = load float, float* %9
%11 = fmul float %8, %10
%12 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %4, float %6, float %11)
%13 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 2
%14 = load float, float* %13
%15 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 11
%16 = load float, float* %15
%17 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %14, float %16, float %12)
%18 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 15
%19 = load float, float* %18
%20 = fadd float %17, %19
%21 = load float, float* %1
%22 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 4
%23 = load float, float* %22
%24 = fmul float %8, %23
%25 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %4, float %21, float %24)
%26 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 8
%27 = load float, float* %26
%28 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %14, float %27, float %25)
%29 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 12
%30 = load float, float* %29
%31 = fadd float %30, %28
%32 = fdiv float %31, %20
store float %32, float* %0
%33 = load float, float* %2
%34 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
%35 = load float, float* %34
%36 = load float, float* %7
%37 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 5
%38 = load float, float* %37
%39 = fmul float %36, %38
%40 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %33, float %35, float %39)
%41 = load float, float* %13
%42 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 9
%43 = load float, float* %42
%44 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %41, float %43, float %40)
%45 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 13
%46 = load float, float* %45
%47 = fadd float %44, %46
%48 = fdiv float %47, %20
%49 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
store float %48, float* %49
%50 = load float, float* %2
%51 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 2
%52 = load float, float* %51
%53 = load float, float* %7
%54 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 6
%55 = load float, float* %54
%56 = fmul float %53, %55
%57 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %50, float %52, float %56)
%58 = load float, float* %13
%59 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 10
%60 = load float, float* %59
%61 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %58, float %60, float %57)
%62 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 14
%63 = load float, float* %62
%64 = fadd float %61, %63
%65 = fdiv float %64, %20
%66 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
store float %65, float* %66
ret void
}