void siftdown(int **openset, int start, int end) {
  int child = 2 * start + 1, temp, i;
  while (child < end) {
    if (child + 1 < end && openset[child + 1][2] < openset[child][2])
      ++child;
    if (openset[start][2] <= openset[child][2])
      break;
    for (i = 0; i < 3; ++i) {
      temp = openset[start][i];
      openset[start][i] = openset[child][i];
      openset[child][i] = temp;
    }
    start = child;
    child = 2 * child + 1;
  }
}


x86 assembly (clang, -O0):
<siftdown>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %esi,-0xc(%rbp)
mov    %edx,-0x10(%rbp)
mov    -0xc(%rbp),%eax
shl    $0x1,%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x14(%rbp)
mov    -0x14(%rbp),%eax
cmp    -0x10(%rbp),%eax
jge    1218 <siftdown+0x118>
mov    -0x14(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
cmp    -0x10(%rbp),%eax
jge    1167 <siftdown+0x67>
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    -0x14(%rbp),%ecx
add    $0x1,%ecx
movslq %ecx,%rcx
mov    (%rax,%rcx,8),%rax
mov    0x8(%rax),%eax
mov    -0x8(%rbp),%rcx
movslq -0x14(%rbp),%rdx
mov    (%rcx,%rdx,8),%rcx
cmp    0x8(%rcx),%eax
jge    1167 <siftdown+0x67>
mov    -0x14(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x14(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movslq -0xc(%rbp),%rcx
mov    (%rax,%rcx,8),%rax
mov    0x8(%rax),%eax
mov    -0x8(%rbp),%rcx
movslq -0x14(%rbp),%rdx
mov    (%rcx,%rdx,8),%rcx
cmp    0x8(%rcx),%eax
jg     1190 <siftdown+0x90>
jmp    1218 <siftdown+0x118>
movl   $0x0,-0x1c(%rbp)
cmpl   $0x3,-0x1c(%rbp)
jge    1201 <siftdown+0x101>
mov    -0x8(%rbp),%rax
movslq -0xc(%rbp),%rcx
mov    (%rax,%rcx,8),%rax
movslq -0x1c(%rbp),%rcx
mov    (%rax,%rcx,4),%eax
mov    %eax,-0x18(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movslq -0x14(%rbp),%rcx
mov    (%rax,%rcx,8),%rax
movslq -0x1c(%rbp),%rcx
mov    (%rax,%rcx,4),%edx
mov    -0x8(%rbp),%rax
movslq -0xc(%rbp),%rcx
mov    (%rax,%rcx,8),%rax
movslq -0x1c(%rbp),%rcx
mov    %edx,(%rax,%rcx,4)
mov    -0x18(%rbp),%edx
mov    -0x8(%rbp),%rax
movslq -0x14(%rbp),%rcx
mov    (%rax,%rcx,8),%rax
movslq -0x1c(%rbp),%rcx
mov    %edx,(%rax,%rcx,4)
mov    -0x1c(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x1c(%rbp)
jmp    1197 <siftdown+0x97>
mov    -0x14(%rbp),%eax
mov    %eax,-0xc(%rbp)
mov    -0x14(%rbp),%eax
shl    $0x1,%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x14(%rbp)
jmp    111a <siftdown+0x1a>
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<siftdown>:
lea    (%rsi,%rsi,1),%r9d
add    $0x1,%r9d
cmp    %edx,%r9d
jge    11a7 <siftdown+0xa7>
lea    (%rsi,%rsi,1),%eax
cs nopw 0x0(%rax,%rax,1)
xchg   %ax,%ax
add    $0x2,%eax
cmp    %edx,%eax
jge    1150 <siftdown+0x50>
movslq %eax,%rcx
mov    (%rdi,%rcx,8),%rcx
mov    0x8(%rcx),%r8d
movslq %r9d,%rcx
mov    (%rdi,%rcx,8),%rcx
cmp    0x8(%rcx),%r8d
jl     1142 <siftdown+0x42>
mov    %r9d,%eax
mov    %eax,%r8d
jmp    1153 <siftdown+0x53>
nopw   0x0(%rax,%rax,1)
mov    %r9d,%r8d
movslq %esi,%rax
mov    (%rdi,%rax,8),%rax
mov    0x8(%rax),%esi
movslq %r8d,%rcx
mov    (%rdi,%rcx,8),%rcx
cmp    0x8(%rcx),%esi
jle    11a7 <siftdown+0xa7>
mov    (%rax),%r9d
mov    (%rcx),%esi
mov    %esi,(%rax)
mov    %r9d,(%rcx)
mov    0x4(%rax),%r9d
mov    0x4(%rcx),%esi
mov    %esi,0x4(%rax)
mov    %r9d,0x4(%rcx)
mov    0x8(%rax),%r9d
mov    0x8(%rcx),%esi
mov    %esi,0x8(%rax)
mov    %r9d,0x8(%rcx)
lea    (%r8,%r8,1),%eax
lea    (%r8,%r8,1),%r9d
add    $0x1,%r9d
mov    %r8d,%esi
cmp    %edx,%r9d
jl     1120 <siftdown+0x20>
ret

LLVM IR (-O0):
define void @siftdown(i32** %0, i32 %1, i32 %2) {
%4 = alloca i32**
%5 = alloca i32
%6 = alloca i32
%7 = alloca i32
%8 = alloca i32
%9 = alloca i32
store i32** %0, i32*** %4
store i32 %1, i32* %5
store i32 %2, i32* %6
%10 = load i32, i32* %5
%11 = mul nsw i32 2, %10
%12 = add nsw i32 %11, 1
store i32 %12, i32* %7
br label %13
13: ; preds = %102, %3
%14 = load i32, i32* %7
%15 = load i32, i32* %6
%16 = icmp slt i32 %14, %15
br i1 %16, label %17, label %107
17: ; preds = %13
%18 = load i32, i32* %7
%19 = add nsw i32 %18, 1
%20 = load i32, i32* %6
%21 = icmp slt i32 %19, %20
br i1 %21, label %22, label %42
22: ; preds = %17
%23 = load i32**, i32*** %4
%24 = load i32, i32* %7
%25 = add nsw i32 %24, 1
%26 = sext i32 %25 to i64
%27 = getelementptr inbounds i32*, i32** %23, i64 %26
%28 = load i32*, i32** %27
%29 = getelementptr inbounds i32, i32* %28, i64 2
%30 = load i32, i32* %29
%31 = load i32**, i32*** %4
%32 = load i32, i32* %7
%33 = sext i32 %32 to i64
%34 = getelementptr inbounds i32*, i32** %31, i64 %33
%35 = load i32*, i32** %34
%36 = getelementptr inbounds i32, i32* %35, i64 2
%37 = load i32, i32* %36
%38 = icmp slt i32 %30, %37
br i1 %38, label %39, label %42
39: ; preds = %22
%40 = load i32, i32* %7
%41 = add nsw i32 %40, 1
store i32 %41, i32* %7
br label %42
42: ; preds = %39, %22, %17
%43 = load i32**, i32*** %4
%44 = load i32, i32* %5
%45 = sext i32 %44 to i64
%46 = getelementptr inbounds i32*, i32** %43, i64 %45
%47 = load i32*, i32** %46
%48 = getelementptr inbounds i32, i32* %47, i64 2
%49 = load i32, i32* %48
%50 = load i32**, i32*** %4
%51 = load i32, i32* %7
%52 = sext i32 %51 to i64
%53 = getelementptr inbounds i32*, i32** %50, i64 %52
%54 = load i32*, i32** %53
%55 = getelementptr inbounds i32, i32* %54, i64 2
%56 = load i32, i32* %55
%57 = icmp sle i32 %49, %56
br i1 %57, label %58, label %59
58: ; preds = %42
br label %107
59: ; preds = %42
store i32 0, i32* %9
br label %60
60: ; preds = %99, %59
%61 = load i32, i32* %9
%62 = icmp slt i32 %61, 3
br i1 %62, label %63, label %102
63: ; preds = %60
%64 = load i32**, i32*** %4
%65 = load i32, i32* %5
%66 = sext i32 %65 to i64
%67 = getelementptr inbounds i32*, i32** %64, i64 %66
%68 = load i32*, i32** %67
%69 = load i32, i32* %9
%70 = sext i32 %69 to i64
%71 = getelementptr inbounds i32, i32* %68, i64 %70
%72 = load i32, i32* %71
store i32 %72, i32* %8
%73 = load i32**, i32*** %4
%74 = load i32, i32* %7
%75 = sext i32 %74 to i64
%76 = getelementptr inbounds i32*, i32** %73, i64 %75
%77 = load i32*, i32** %76
%78 = load i32, i32* %9
%79 = sext i32 %78 to i64
%80 = getelementptr inbounds i32, i32* %77, i64 %79
%81 = load i32, i32* %80
%82 = load i32**, i32*** %4
%83 = load i32, i32* %5
%84 = sext i32 %83 to i64
%85 = getelementptr inbounds i32*, i32** %82, i64 %84
%86 = load i32*, i32** %85
%87 = load i32, i32* %9
%88 = sext i32 %87 to i64
%89 = getelementptr inbounds i32, i32* %86, i64 %88
store i32 %81, i32* %89
%90 = load i32, i32* %8
%91 = load i32**, i32*** %4
%92 = load i32, i32* %7
%93 = sext i32 %92 to i64
%94 = getelementptr inbounds i32*, i32** %91, i64 %93
%95 = load i32*, i32** %94
%96 = load i32, i32* %9
%97 = sext i32 %96 to i64
%98 = getelementptr inbounds i32, i32* %95, i64 %97
store i32 %90, i32* %98
br label %99
99: ; preds = %63
%100 = load i32, i32* %9
%101 = add nsw i32 %100, 1
store i32 %101, i32* %9
br label %60
102: ; preds = %60
%103 = load i32, i32* %7
store i32 %103, i32* %5
%104 = load i32, i32* %7
%105 = mul nsw i32 2, %104
%106 = add nsw i32 %105, 1
store i32 %106, i32* %7
br label %13
107: ; preds = %58, %13
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @siftdown(i32** nocapture %0, i32 %1, i32 %2) {
%4 = shl nsw i32 %1, 1
%5 = or i32 %4, 1
%6 = icmp slt i32 %5, %2
br i1 %6, label %7, label %51
7: ; preds = %3, %39
%8 = phi i32 [ %49, %39 ], [ %5, %3 ]
%9 = phi i32 [ %48, %39 ], [ %4, %3 ]
%10 = phi i32 [ %27, %39 ], [ %1, %3 ]
%11 = add i32 %9, 2
%12 = icmp slt i32 %11, %2
br i1 %12, label %13, label %26
13: ; preds = %7
%14 = sext i32 %11 to i64
%15 = getelementptr inbounds i32*, i32** %0, i64 %14
%16 = load i32*, i32** %15
%17 = getelementptr inbounds i32, i32* %16, i64 2
%18 = load i32, i32* %17
%19 = sext i32 %8 to i64
%20 = getelementptr inbounds i32*, i32** %0, i64 %19
%21 = load i32*, i32** %20
%22 = getelementptr inbounds i32, i32* %21, i64 2
%23 = load i32, i32* %22
%24 = icmp slt i32 %18, %23
%25 = select i1 %24, i32 %11, i32 %8
br label %26
26: ; preds = %13, %7
%27 = phi i32 [ %8, %7 ], [ %25, %13 ]
%28 = sext i32 %10 to i64
%29 = getelementptr inbounds i32*, i32** %0, i64 %28
%30 = load i32*, i32** %29
%31 = getelementptr inbounds i32, i32* %30, i64 2
%32 = load i32, i32* %31
%33 = sext i32 %27 to i64
%34 = getelementptr inbounds i32*, i32** %0, i64 %33
%35 = load i32*, i32** %34
%36 = getelementptr inbounds i32, i32* %35, i64 2
%37 = load i32, i32* %36
%38 = icmp sgt i32 %32, %37
br i1 %38, label %39, label %51
39: ; preds = %26
%40 = load i32, i32* %30
%41 = load i32, i32* %35
store i32 %41, i32* %30
store i32 %40, i32* %35
%42 = getelementptr inbounds i32, i32* %30, i64 1
%43 = load i32, i32* %42
%44 = getelementptr inbounds i32, i32* %35, i64 1
%45 = load i32, i32* %44
store i32 %45, i32* %42
store i32 %43, i32* %44
%46 = load i32, i32* %31
%47 = load i32, i32* %36
store i32 %47, i32* %31
store i32 %46, i32* %36
%48 = shl nsw i32 %27, 1
%49 = or i32 %48, 1
%50 = icmp slt i32 %49, %2
br i1 %50, label %7, label %51
51: ; preds = %39, %26, %3
ret void
}