#define NULL ((void *)0)
typedef unsigned long size_t; // Customize by platform.
typedef long intptr_t;
typedef unsigned long uintptr_t;
typedef long scalar_t__; // Either arithmetic or pointer type.
/* By default, we understand bool (as a convenience). */
typedef int bool;
#define false 0
#define true 1

/* Forward declarations */

/* Type definitions */

/* Variables and functions */
int /*<<< orphan*/ quatnormalize(float *, float const *);
void quattomatrix(float *matrix44, const float *qin) {
  float q[4];
  quatnormalize(q, qin);
  float xx = 2 * q[0] * q[0];
  float xy = 2 * q[0] * q[1];
  float xz = 2 * q[0] * q[2];
  float xw = 2 * q[0] * q[3];
  float yy = 2 * q[1] * q[1];
  float yz = 2 * q[1] * q[2];
  float yw = 2 * q[1] * q[3];
  float zz = 2 * q[2] * q[2];
  float zw = 2 * q[2] * q[3];
  matrix44[0] = 1 - yy - zz;
  matrix44[1] = xy - zw;
  matrix44[2] = xz + yw;
  matrix44[3] = 0;
  matrix44[4] = xy + zw;
  matrix44[5] = 1 - xx - zz;
  matrix44[6] = yz - xw;
  matrix44[7] = 0;
  matrix44[8] = xz - yw;
  matrix44[9] = yz + xw;
  matrix44[10] = 1 - xx - yy;
  matrix44[11] = 0;
  matrix44[12] = 0;
  matrix44[13] = 0;
  matrix44[14] = 0;
  matrix44[15] = 1;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<quattomatrix>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
sub    $0x50,%rsp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
lea    -0x20(%rbp),%rdi
mov    -0x10(%rbp),%rsi
call   1030 <quatnormalize@plt>
movss  0xecf(%rip),%xmm0
mulss  -0x20(%rbp),%xmm0
mulss  -0x20(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x24(%rbp)
movss  0xeb8(%rip),%xmm0
mulss  -0x20(%rbp),%xmm0
mulss  -0x1c(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x28(%rbp)
movss  0xea1(%rip),%xmm0
mulss  -0x20(%rbp),%xmm0
mulss  -0x18(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x2c(%rbp)
movss  0xe8a(%rip),%xmm0
mulss  -0x20(%rbp),%xmm0
mulss  -0x14(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x30(%rbp)
movss  0xe73(%rip),%xmm0
mulss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mulss  -0x1c(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x34(%rbp)
movss  0xe5c(%rip),%xmm0
mulss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mulss  -0x18(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x38(%rbp)
movss  0xe45(%rip),%xmm0
mulss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mulss  -0x14(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x3c(%rbp)
movss  0xe2e(%rip),%xmm0
mulss  -0x18(%rbp),%xmm0
mulss  -0x18(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x40(%rbp)
movss  0xe17(%rip),%xmm0
mulss  -0x18(%rbp),%xmm0
mulss  -0x14(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x44(%rbp)
movss  0xdfc(%rip),%xmm0
subss  -0x34(%rbp),%xmm0
subss  -0x40(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
movss  -0x28(%rbp),%xmm0
subss  -0x44(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
movss  -0x2c(%rbp),%xmm0
addss  -0x3c(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0xc(%rax)
movss  -0x28(%rbp),%xmm0
addss  -0x44(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x10(%rax)
movss  0xd9d(%rip),%xmm0
subss  -0x24(%rbp),%xmm0
subss  -0x40(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x14(%rax)
movss  -0x38(%rbp),%xmm0
subss  -0x30(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x18(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x1c(%rax)
movss  -0x2c(%rbp),%xmm0
subss  -0x3c(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x20(%rax)
movss  -0x38(%rbp),%xmm0
addss  -0x30(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x24(%rax)
movss  0xd3d(%rip),%xmm0
subss  -0x24(%rbp),%xmm0
subss  -0x34(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x28(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x2c(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x30(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x34(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x38(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xcee(%rip),%xmm0
movss  %xmm0,0x3c(%rax)
add    $0x50,%rsp
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<quattomatrix>:
push   %rbx
sub    $0x10,%rsp
mov    %rdi,%rbx
mov    %rsp,%rdi
call   1030 <quatnormalize@plt>
movss  (%rsp),%xmm8
movss  0x4(%rsp),%xmm10
movaps %xmm8,%xmm1
addss  %xmm8,%xmm1
mulss  %xmm1,%xmm8
movaps %xmm1,%xmm9
mulss  %xmm10,%xmm9
movss  0x8(%rsp),%xmm7
movaps %xmm1,%xmm2
mulss  %xmm7,%xmm2
movss  0xc(%rsp),%xmm3
mulss  %xmm3,%xmm1
movaps %xmm10,%xmm4
addss  %xmm10,%xmm4
mulss  %xmm4,%xmm10
movaps %xmm4,%xmm5
mulss  %xmm7,%xmm5
mulss  %xmm3,%xmm4
movaps %xmm7,%xmm6
addss  %xmm7,%xmm6
mulss  %xmm6,%xmm7
mulss  %xmm3,%xmm6
movss  0xe75(%rip),%xmm0
movaps %xmm0,%xmm3
subss  %xmm10,%xmm3
subss  %xmm7,%xmm3
movss  %xmm3,(%rbx)
movaps %xmm9,%xmm3
subss  %xmm6,%xmm3
movss  %xmm3,0x4(%rbx)
movaps %xmm2,%xmm3
addss  %xmm4,%xmm3
movss  %xmm3,0x8(%rbx)
movl   $0x0,0xc(%rbx)
addss  %xmm9,%xmm6
movss  %xmm6,0x10(%rbx)
subss  %xmm8,%xmm0
movaps %xmm0,%xmm3
subss  %xmm7,%xmm3
movss  %xmm3,0x14(%rbx)
movaps %xmm5,%xmm3
subss  %xmm1,%xmm3
movss  %xmm3,0x18(%rbx)
movl   $0x0,0x1c(%rbx)
subss  %xmm4,%xmm2
movss  %xmm2,0x20(%rbx)
addss  %xmm1,%xmm5
movss  %xmm5,0x24(%rbx)
subss  %xmm10,%xmm0
movss  %xmm0,0x28(%rbx)
xorps  %xmm0,%xmm0
movups %xmm0,0x2c(%rbx)
movl   $0x3f800000,0x3c(%rbx)
add    $0x10,%rsp
pop    %rbx
ret

LLVM IR (-O0):
define void @quattomatrix(float* %0, float* %1) {
%3 = alloca float*
%4 = alloca float*
%5 = alloca [4 x float]
%6 = alloca float
%7 = alloca float
%8 = alloca float
%9 = alloca float
%10 = alloca float
%11 = alloca float
%12 = alloca float
%13 = alloca float
%14 = alloca float
store float* %0, float** %3
store float* %1, float** %4
%15 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %5, i64 0, i64 0
%16 = load float*, float** %4
%17 = call i32 @quatnormalize(float* %15, float* %16)
%18 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %5, i64 0, i64 0
%19 = load float, float* %18
%20 = fmul float 2.000000e+00, %19
%21 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %5, i64 0, i64 0
%22 = load float, float* %21
%23 = fmul float %20, %22
store float %23, float* %6
%24 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %5, i64 0, i64 0
%25 = load float, float* %24
%26 = fmul float 2.000000e+00, %25
%27 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %5, i64 0, i64 1
%28 = load float, float* %27
%29 = fmul float %26, %28
store float %29, float* %7
%30 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %5, i64 0, i64 0
%31 = load float, float* %30
%32 = fmul float 2.000000e+00, %31
%33 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %5, i64 0, i64 2
%34 = load float, float* %33
%35 = fmul float %32, %34
store float %35, float* %8
%36 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %5, i64 0, i64 0
%37 = load float, float* %36
%38 = fmul float 2.000000e+00, %37
%39 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %5, i64 0, i64 3
%40 = load float, float* %39
%41 = fmul float %38, %40
store float %41, float* %9
%42 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %5, i64 0, i64 1
%43 = load float, float* %42
%44 = fmul float 2.000000e+00, %43
%45 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %5, i64 0, i64 1
%46 = load float, float* %45
%47 = fmul float %44, %46
store float %47, float* %10
%48 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %5, i64 0, i64 1
%49 = load float, float* %48
%50 = fmul float 2.000000e+00, %49
%51 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %5, i64 0, i64 2
%52 = load float, float* %51
%53 = fmul float %50, %52
store float %53, float* %11
%54 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %5, i64 0, i64 1
%55 = load float, float* %54
%56 = fmul float 2.000000e+00, %55
%57 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %5, i64 0, i64 3
%58 = load float, float* %57
%59 = fmul float %56, %58
store float %59, float* %12
%60 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %5, i64 0, i64 2
%61 = load float, float* %60
%62 = fmul float 2.000000e+00, %61
%63 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %5, i64 0, i64 2
%64 = load float, float* %63
%65 = fmul float %62, %64
store float %65, float* %13
%66 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %5, i64 0, i64 2
%67 = load float, float* %66
%68 = fmul float 2.000000e+00, %67
%69 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %5, i64 0, i64 3
%70 = load float, float* %69
%71 = fmul float %68, %70
store float %71, float* %14
%72 = load float, float* %10
%73 = fsub float 1.000000e+00, %72
%74 = load float, float* %13
%75 = fsub float %73, %74
%76 = load float*, float** %3
%77 = getelementptr inbounds float, float* %76, i64 0
store float %75, float* %77
%78 = load float, float* %7
%79 = load float, float* %14
%80 = fsub float %78, %79
%81 = load float*, float** %3
%82 = getelementptr inbounds float, float* %81, i64 1
store float %80, float* %82
%83 = load float, float* %8
%84 = load float, float* %12
%85 = fadd float %83, %84
%86 = load float*, float** %3
%87 = getelementptr inbounds float, float* %86, i64 2
store float %85, float* %87
%88 = load float*, float** %3
%89 = getelementptr inbounds float, float* %88, i64 3
store float 0.000000e+00, float* %89
%90 = load float, float* %7
%91 = load float, float* %14
%92 = fadd float %90, %91
%93 = load float*, float** %3
%94 = getelementptr inbounds float, float* %93, i64 4
store float %92, float* %94
%95 = load float, float* %6
%96 = fsub float 1.000000e+00, %95
%97 = load float, float* %13
%98 = fsub float %96, %97
%99 = load float*, float** %3
%100 = getelementptr inbounds float, float* %99, i64 5
store float %98, float* %100
%101 = load float, float* %11
%102 = load float, float* %9
%103 = fsub float %101, %102
%104 = load float*, float** %3
%105 = getelementptr inbounds float, float* %104, i64 6
store float %103, float* %105
%106 = load float*, float** %3
%107 = getelementptr inbounds float, float* %106, i64 7
store float 0.000000e+00, float* %107
%108 = load float, float* %8
%109 = load float, float* %12
%110 = fsub float %108, %109
%111 = load float*, float** %3
%112 = getelementptr inbounds float, float* %111, i64 8
store float %110, float* %112
%113 = load float, float* %11
%114 = load float, float* %9
%115 = fadd float %113, %114
%116 = load float*, float** %3
%117 = getelementptr inbounds float, float* %116, i64 9
store float %115, float* %117
%118 = load float, float* %6
%119 = fsub float 1.000000e+00, %118
%120 = load float, float* %10
%121 = fsub float %119, %120
%122 = load float*, float** %3
%123 = getelementptr inbounds float, float* %122, i64 10
store float %121, float* %123
%124 = load float*, float** %3
%125 = getelementptr inbounds float, float* %124, i64 11
store float 0.000000e+00, float* %125
%126 = load float*, float** %3
%127 = getelementptr inbounds float, float* %126, i64 12
store float 0.000000e+00, float* %127
%128 = load float*, float** %3
%129 = getelementptr inbounds float, float* %128, i64 13
store float 0.000000e+00, float* %129
%130 = load float*, float** %3
%131 = getelementptr inbounds float, float* %130, i64 14
store float 0.000000e+00, float* %131
%132 = load float*, float** %3
%133 = getelementptr inbounds float, float* %132, i64 15
store float 1.000000e+00, float* %133
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @quattomatrix(float* nocapture writeonly %0, float* %1) {
%3 = alloca [4 x float]
%4 = bitcast [4 x float]* %3 to i8*
%5 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %3, i64 0, i64 0
%6 = call i32 @quatnormalize(float* %5, float* %1)
%7 = load float, float* %5
%8 = fmul float %7, 2.000000e+00
%9 = fmul float %7, %8
%10 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %3, i64 0, i64 1
%11 = load float, float* %10
%12 = fmul float %8, %11
%13 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %3, i64 0, i64 2
%14 = load float, float* %13
%15 = fmul float %8, %14
%16 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %3, i64 0, i64 3
%17 = load float, float* %16
%18 = fmul float %8, %17
%19 = fmul float %11, 2.000000e+00
%20 = fmul float %11, %19
%21 = fmul float %19, %14
%22 = fmul float %19, %17
%23 = fmul float %14, 2.000000e+00
%24 = fmul float %14, %23
%25 = fmul float %23, %17
%26 = fsub float 1.000000e+00, %20
%27 = fsub float %26, %24
store float %27, float* %0
%28 = fsub float %12, %25
%29 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
store float %28, float* %29
%30 = fadd float %15, %22
%31 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
store float %30, float* %31
%32 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 3
store float 0.000000e+00, float* %32
%33 = fadd float %12, %25
%34 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 4
store float %33, float* %34
%35 = fsub float 1.000000e+00, %9
%36 = fsub float %35, %24
%37 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 5
store float %36, float* %37
%38 = fsub float %21, %18
%39 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 6
store float %38, float* %39
%40 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 7
store float 0.000000e+00, float* %40
%41 = fsub float %15, %22
%42 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 8
store float %41, float* %42
%43 = fadd float %21, %18
%44 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 9
store float %43, float* %44
%45 = fsub float %35, %20
%46 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 10
store float %45, float* %46
%47 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 11
%48 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 15
%49 = bitcast float* %47 to i8*
store float 1.000000e+00, float* %48
ret void
}