float *QuaternionMultiplyInverse(const float quat1[4], const float quat2[4],
                                 float result[4]) {
  result[0] = quat1[0] * -quat2[0] - quat1[1] * quat2[1] - quat1[2] * quat2[2] -
              quat1[3] * quat2[3];
  result[1] = quat1[0] * quat2[1] + quat1[1] * -quat2[0] + quat1[2] * quat2[3] -
              quat1[3] * quat2[2];
  result[2] = quat1[0] * quat2[2] - quat1[1] * quat2[3] + quat1[2] * -quat2[0] +
              quat1[3] * quat2[1];
  result[3] = quat1[0] * quat2[3] + quat1[1] * quat2[2] - quat1[2] * quat2[1] +
              quat1[3] * -quat2[0];
  return result;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<QuaternionMultiplyInverse>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    %rdx,-0x18(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm2
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm2
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm2
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm3
movd   %xmm3,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm3
mulss  %xmm3,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0xc(%rax),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm2
movd   %xmm2,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm2
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x8(%rax),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm2
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm2
movd   %xmm2,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0xc(%rax)
mov    -0x18(%rbp),%rax
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<QuaternionMultiplyInverse>:
movss  (%rsi),%xmm0
xorps  0xef5(%rip),%xmm0
mov    %rdx,%rax
movss  0x4(%rsi),%xmm1
mulss  0x4(%rdi),%xmm1
mulss  (%rdi),%xmm0
subss  %xmm1,%xmm0
movss  0x8(%rdi),%xmm1
movss  0xc(%rdi),%xmm2
mulss  0x8(%rsi),%xmm1
subss  %xmm1,%xmm0
mulss  0xc(%rsi),%xmm2
subss  %xmm2,%xmm0
movss  %xmm0,(%rdx)
movss  (%rdi),%xmm0
movss  0x4(%rdi),%xmm1
mulss  (%rsi),%xmm1
mulss  0x4(%rsi),%xmm0
subss  %xmm1,%xmm0
movss  0x8(%rdi),%xmm1
mulss  0xc(%rsi),%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  0xc(%rdi),%xmm0
mulss  0x8(%rsi),%xmm0
subss  %xmm0,%xmm1
movss  %xmm1,0x4(%rdx)
movss  0xc(%rsi),%xmm0
mulss  0x4(%rdi),%xmm0
movss  (%rdi),%xmm1
movss  0x8(%rdi),%xmm2
mulss  0x8(%rsi),%xmm1
subss  %xmm0,%xmm1
mulss  (%rsi),%xmm2
subss  %xmm2,%xmm1
movss  0xc(%rdi),%xmm0
mulss  0x4(%rsi),%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,0x8(%rdx)
movss  (%rdi),%xmm0
movss  0x4(%rdi),%xmm1
mulss  0x8(%rsi),%xmm1
mulss  0xc(%rsi),%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  0x8(%rdi),%xmm1
mulss  0x4(%rsi),%xmm1
subss  %xmm1,%xmm0
movss  0xc(%rdi),%xmm1
mulss  (%rsi),%xmm1
subss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,0xc(%rdx)
ret

LLVM IR (-O0):
define float* @QuaternionMultiplyInverse(float* %0, float* %1, float* %2) {
%4 = alloca float*
%5 = alloca float*
%6 = alloca float*
store float* %0, float** %4
store float* %1, float** %5
store float* %2, float** %6
%7 = load float*, float** %4
%8 = getelementptr inbounds float, float* %7, i64 0
%9 = load float, float* %8
%10 = load float*, float** %5
%11 = getelementptr inbounds float, float* %10, i64 0
%12 = load float, float* %11
%13 = fneg float %12
%14 = load float*, float** %4
%15 = getelementptr inbounds float, float* %14, i64 1
%16 = load float, float* %15
%17 = load float*, float** %5
%18 = getelementptr inbounds float, float* %17, i64 1
%19 = load float, float* %18
%20 = fmul float %16, %19
%21 = fneg float %20
%22 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %9, float %13, float %21)
%23 = load float*, float** %4
%24 = getelementptr inbounds float, float* %23, i64 2
%25 = load float, float* %24
%26 = load float*, float** %5
%27 = getelementptr inbounds float, float* %26, i64 2
%28 = load float, float* %27
%29 = fneg float %25
%30 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %29, float %28, float %22)
%31 = load float*, float** %4
%32 = getelementptr inbounds float, float* %31, i64 3
%33 = load float, float* %32
%34 = load float*, float** %5
%35 = getelementptr inbounds float, float* %34, i64 3
%36 = load float, float* %35
%37 = fneg float %33
%38 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %37, float %36, float %30)
%39 = load float*, float** %6
%40 = getelementptr inbounds float, float* %39, i64 0
store float %38, float* %40
%41 = load float*, float** %4
%42 = getelementptr inbounds float, float* %41, i64 0
%43 = load float, float* %42
%44 = load float*, float** %5
%45 = getelementptr inbounds float, float* %44, i64 1
%46 = load float, float* %45
%47 = load float*, float** %4
%48 = getelementptr inbounds float, float* %47, i64 1
%49 = load float, float* %48
%50 = load float*, float** %5
%51 = getelementptr inbounds float, float* %50, i64 0
%52 = load float, float* %51
%53 = fneg float %52
%54 = fmul float %49, %53
%55 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %43, float %46, float %54)
%56 = load float*, float** %4
%57 = getelementptr inbounds float, float* %56, i64 2
%58 = load float, float* %57
%59 = load float*, float** %5
%60 = getelementptr inbounds float, float* %59, i64 3
%61 = load float, float* %60
%62 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %58, float %61, float %55)
%63 = load float*, float** %4
%64 = getelementptr inbounds float, float* %63, i64 3
%65 = load float, float* %64
%66 = load float*, float** %5
%67 = getelementptr inbounds float, float* %66, i64 2
%68 = load float, float* %67
%69 = fneg float %65
%70 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %69, float %68, float %62)
%71 = load float*, float** %6
%72 = getelementptr inbounds float, float* %71, i64 1
store float %70, float* %72
%73 = load float*, float** %4
%74 = getelementptr inbounds float, float* %73, i64 0
%75 = load float, float* %74
%76 = load float*, float** %5
%77 = getelementptr inbounds float, float* %76, i64 2
%78 = load float, float* %77
%79 = load float*, float** %4
%80 = getelementptr inbounds float, float* %79, i64 1
%81 = load float, float* %80
%82 = load float*, float** %5
%83 = getelementptr inbounds float, float* %82, i64 3
%84 = load float, float* %83
%85 = fmul float %81, %84
%86 = fneg float %85
%87 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %75, float %78, float %86)
%88 = load float*, float** %4
%89 = getelementptr inbounds float, float* %88, i64 2
%90 = load float, float* %89
%91 = load float*, float** %5
%92 = getelementptr inbounds float, float* %91, i64 0
%93 = load float, float* %92
%94 = fneg float %93
%95 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %90, float %94, float %87)
%96 = load float*, float** %4
%97 = getelementptr inbounds float, float* %96, i64 3
%98 = load float, float* %97
%99 = load float*, float** %5
%100 = getelementptr inbounds float, float* %99, i64 1
%101 = load float, float* %100
%102 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %98, float %101, float %95)
%103 = load float*, float** %6
%104 = getelementptr inbounds float, float* %103, i64 2
store float %102, float* %104
%105 = load float*, float** %4
%106 = getelementptr inbounds float, float* %105, i64 0
%107 = load float, float* %106
%108 = load float*, float** %5
%109 = getelementptr inbounds float, float* %108, i64 3
%110 = load float, float* %109
%111 = load float*, float** %4
%112 = getelementptr inbounds float, float* %111, i64 1
%113 = load float, float* %112
%114 = load float*, float** %5
%115 = getelementptr inbounds float, float* %114, i64 2
%116 = load float, float* %115
%117 = fmul float %113, %116
%118 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %107, float %110, float %117)
%119 = load float*, float** %4
%120 = getelementptr inbounds float, float* %119, i64 2
%121 = load float, float* %120
%122 = load float*, float** %5
%123 = getelementptr inbounds float, float* %122, i64 1
%124 = load float, float* %123
%125 = fneg float %121
%126 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %125, float %124, float %118)
%127 = load float*, float** %4
%128 = getelementptr inbounds float, float* %127, i64 3
%129 = load float, float* %128
%130 = load float*, float** %5
%131 = getelementptr inbounds float, float* %130, i64 0
%132 = load float, float* %131
%133 = fneg float %132
%134 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %129, float %133, float %126)
%135 = load float*, float** %6
%136 = getelementptr inbounds float, float* %135, i64 3
store float %134, float* %136
%137 = load float*, float** %6
ret float* %137
}

LLVM IR (-O2):
define float* @QuaternionMultiplyInverse(float* nocapture %0, float* nocapture %1, float* returned writeonly %2) {
%4 = load float, float* %0
%5 = load float, float* %1
%6 = fneg float %5
%7 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
%8 = load float, float* %7
%9 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
%10 = load float, float* %9
%11 = fneg float %8
%12 = fmul float %10, %11
%13 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %4, float %6, float %12)
%14 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
%15 = load float, float* %14
%16 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 2
%17 = load float, float* %16
%18 = fneg float %15
%19 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %18, float %17, float %13)
%20 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 3
%21 = load float, float* %20
%22 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 3
%23 = load float, float* %22
%24 = fneg float %21
%25 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %24, float %23, float %19)
store float %25, float* %2
%26 = load float, float* %0
%27 = load float, float* %9
%28 = load float, float* %7
%29 = load float, float* %1
%30 = fneg float %29
%31 = fmul float %28, %30
%32 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %26, float %27, float %31)
%33 = load float, float* %14
%34 = load float, float* %22
%35 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %33, float %34, float %32)
%36 = load float, float* %20
%37 = load float, float* %16
%38 = fneg float %36
%39 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %38, float %37, float %35)
%40 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 1
store float %39, float* %40
%41 = load float, float* %0
%42 = load float, float* %16
%43 = load float, float* %7
%44 = load float, float* %22
%45 = fneg float %43
%46 = fmul float %44, %45
%47 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %41, float %42, float %46)
%48 = load float, float* %14
%49 = load float, float* %1
%50 = fneg float %49
%51 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %48, float %50, float %47)
%52 = load float, float* %20
%53 = load float, float* %9
%54 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %52, float %53, float %51)
%55 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 2
store float %54, float* %55
%56 = load float, float* %0
%57 = load float, float* %22
%58 = load float, float* %7
%59 = load float, float* %16
%60 = fmul float %58, %59
%61 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %56, float %57, float %60)
%62 = load float, float* %14
%63 = load float, float* %9
%64 = fneg float %62
%65 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %64, float %63, float %61)
%66 = load float, float* %20
%67 = load float, float* %1
%68 = fneg float %67
%69 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %66, float %68, float %65)
%70 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 3
store float %69, float* %70
ret float* %2
}