void glmGenerateQuaternionMatrix4f(float m[16], const float q[4]) {
  float xx = q[1] * q[1];
  float xy = q[1] * q[2];
  float xz = q[1] * q[3];
  float xw = q[1] * q[0];
  float yy = q[2] * q[2];
  float yz = q[2] * q[3];
  float yw = q[2] * q[0];
  float zz = q[3] * q[3];
  float zw = q[3] * q[0];
  m[0] = 1 - 2 * (yy + zz);
  m[1] = 2 * (xy + zw);
  m[2] = 2 * (xz - yw);
  m[4] = 2 * (xy - zw);
  m[5] = 1 - 2 * (xx + zz);
  m[6] = 2 * (yz + xw);
  m[8] = 2 * (xz + yw);
  m[9] = 2 * (yz - xw);
  m[10] = 1 - 2 * (xx + yy);
  m[3] = m[7] = m[11] = m[12] = m[13] = m[14] = 0;
  m[15] = 1;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<glmGenerateQuaternionMatrix4f>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0x14(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x8(%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0x18(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0xc(%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0x1c(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  (%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0x20(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x8(%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0x24(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0xc(%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0x28(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  (%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0x2c(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0xc(%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0x30(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  (%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0x34(%rbp)
movss  -0x24(%rbp),%xmm1
addss  -0x30(%rbp),%xmm1
addss  %xmm1,%xmm1
movss  0xe12(%rip),%xmm0
subss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
movss  -0x18(%rbp),%xmm1
addss  -0x34(%rbp),%xmm1
movss  0xdf8(%rip),%xmm0
mulss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm1
subss  -0x2c(%rbp),%xmm1
movss  0xdd9(%rip),%xmm0
mulss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
movss  -0x18(%rbp),%xmm1
subss  -0x34(%rbp),%xmm1
movss  0xdba(%rip),%xmm0
mulss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x10(%rax)
movss  -0x14(%rbp),%xmm1
addss  -0x30(%rbp),%xmm1
addss  %xmm1,%xmm1
movss  0xd93(%rip),%xmm0
subss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x14(%rax)
movss  -0x28(%rbp),%xmm1
addss  -0x20(%rbp),%xmm1
movss  0xd78(%rip),%xmm0
mulss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x18(%rax)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm1
addss  -0x2c(%rbp),%xmm1
movss  0xd59(%rip),%xmm0
mulss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x20(%rax)
movss  -0x28(%rbp),%xmm1
subss  -0x20(%rbp),%xmm1
movss  0xd3a(%rip),%xmm0
mulss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x24(%rax)
movss  -0x14(%rbp),%xmm1
addss  -0x24(%rbp),%xmm1
addss  %xmm1,%xmm1
movss  0xd13(%rip),%xmm0
subss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x28(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x38(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x34(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x30(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x2c(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x1c(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0xc(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xcb2(%rip),%xmm0
movss  %xmm0,0x3c(%rax)
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<glmGenerateQuaternionMatrix4f>:
movss  (%rsi),%xmm2
movss  0x4(%rsi),%xmm11
movaps %xmm11,%xmm8
mulss  %xmm11,%xmm8
movss  0x8(%rsi),%xmm3
movaps %xmm11,%xmm7
mulss  %xmm3,%xmm7
movss  0xc(%rsi),%xmm5
movaps %xmm11,%xmm9
mulss  %xmm5,%xmm9
mulss  %xmm2,%xmm11
movaps %xmm3,%xmm6
mulss  %xmm3,%xmm6
movaps %xmm3,%xmm4
mulss  %xmm5,%xmm4
mulss  %xmm2,%xmm3
movaps %xmm5,%xmm0
mulss  %xmm5,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm5
movaps %xmm6,%xmm2
addss  %xmm0,%xmm2
addss  %xmm2,%xmm2
movss  0xe9c(%rip),%xmm10
movaps %xmm10,%xmm1
subss  %xmm2,%xmm1
movss  %xmm1,(%rdi)
movaps %xmm7,%xmm1
addss  %xmm5,%xmm1
addss  %xmm1,%xmm1
movss  %xmm1,0x4(%rdi)
movaps %xmm9,%xmm1
subss  %xmm3,%xmm1
addss  %xmm1,%xmm1
movss  %xmm1,0x8(%rdi)
subss  %xmm5,%xmm7
addss  %xmm7,%xmm7
movss  %xmm7,0x10(%rdi)
addss  %xmm8,%xmm0
addss  %xmm0,%xmm0
movaps %xmm10,%xmm1
subss  %xmm0,%xmm1
movss  %xmm1,0x14(%rdi)
movaps %xmm4,%xmm0
addss  %xmm11,%xmm0
addss  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x18(%rdi)
addss  %xmm9,%xmm3
addss  %xmm3,%xmm3
movss  %xmm3,0x20(%rdi)
subss  %xmm11,%xmm4
addss  %xmm4,%xmm4
movss  %xmm4,0x24(%rdi)
addss  %xmm8,%xmm6
addss  %xmm6,%xmm6
subss  %xmm6,%xmm10
movss  %xmm10,0x28(%rdi)
movl   $0x0,0x1c(%rdi)
movl   $0x0,0xc(%rdi)
xorps  %xmm0,%xmm0
movups %xmm0,0x2c(%rdi)
movl   $0x3f800000,0x3c(%rdi)
ret

LLVM IR (-O0):
define void @glmGenerateQuaternionMatrix4f(float* %0, float* %1) {
%3 = alloca float*
%4 = alloca float*
%5 = alloca float
%6 = alloca float
%7 = alloca float
%8 = alloca float
%9 = alloca float
%10 = alloca float
%11 = alloca float
%12 = alloca float
%13 = alloca float
store float* %0, float** %3
store float* %1, float** %4
%14 = load float*, float** %4
%15 = getelementptr inbounds float, float* %14, i64 1
%16 = load float, float* %15
%17 = load float*, float** %4
%18 = getelementptr inbounds float, float* %17, i64 1
%19 = load float, float* %18
%20 = fmul float %16, %19
store float %20, float* %5
%21 = load float*, float** %4
%22 = getelementptr inbounds float, float* %21, i64 1
%23 = load float, float* %22
%24 = load float*, float** %4
%25 = getelementptr inbounds float, float* %24, i64 2
%26 = load float, float* %25
%27 = fmul float %23, %26
store float %27, float* %6
%28 = load float*, float** %4
%29 = getelementptr inbounds float, float* %28, i64 1
%30 = load float, float* %29
%31 = load float*, float** %4
%32 = getelementptr inbounds float, float* %31, i64 3
%33 = load float, float* %32
%34 = fmul float %30, %33
store float %34, float* %7
%35 = load float*, float** %4
%36 = getelementptr inbounds float, float* %35, i64 1
%37 = load float, float* %36
%38 = load float*, float** %4
%39 = getelementptr inbounds float, float* %38, i64 0
%40 = load float, float* %39
%41 = fmul float %37, %40
store float %41, float* %8
%42 = load float*, float** %4
%43 = getelementptr inbounds float, float* %42, i64 2
%44 = load float, float* %43
%45 = load float*, float** %4
%46 = getelementptr inbounds float, float* %45, i64 2
%47 = load float, float* %46
%48 = fmul float %44, %47
store float %48, float* %9
%49 = load float*, float** %4
%50 = getelementptr inbounds float, float* %49, i64 2
%51 = load float, float* %50
%52 = load float*, float** %4
%53 = getelementptr inbounds float, float* %52, i64 3
%54 = load float, float* %53
%55 = fmul float %51, %54
store float %55, float* %10
%56 = load float*, float** %4
%57 = getelementptr inbounds float, float* %56, i64 2
%58 = load float, float* %57
%59 = load float*, float** %4
%60 = getelementptr inbounds float, float* %59, i64 0
%61 = load float, float* %60
%62 = fmul float %58, %61
store float %62, float* %11
%63 = load float*, float** %4
%64 = getelementptr inbounds float, float* %63, i64 3
%65 = load float, float* %64
%66 = load float*, float** %4
%67 = getelementptr inbounds float, float* %66, i64 3
%68 = load float, float* %67
%69 = fmul float %65, %68
store float %69, float* %12
%70 = load float*, float** %4
%71 = getelementptr inbounds float, float* %70, i64 3
%72 = load float, float* %71
%73 = load float*, float** %4
%74 = getelementptr inbounds float, float* %73, i64 0
%75 = load float, float* %74
%76 = fmul float %72, %75
store float %76, float* %13
%77 = load float, float* %9
%78 = load float, float* %12
%79 = fadd float %77, %78
%80 = call float @llvm.fmuladd.f32(float -2.000000e+00, float %79, float 1.000000e+00)
%81 = load float*, float** %3
%82 = getelementptr inbounds float, float* %81, i64 0
store float %80, float* %82
%83 = load float, float* %6
%84 = load float, float* %13
%85 = fadd float %83, %84
%86 = fmul float 2.000000e+00, %85
%87 = load float*, float** %3
%88 = getelementptr inbounds float, float* %87, i64 1
store float %86, float* %88
%89 = load float, float* %7
%90 = load float, float* %11
%91 = fsub float %89, %90
%92 = fmul float 2.000000e+00, %91
%93 = load float*, float** %3
%94 = getelementptr inbounds float, float* %93, i64 2
store float %92, float* %94
%95 = load float, float* %6
%96 = load float, float* %13
%97 = fsub float %95, %96
%98 = fmul float 2.000000e+00, %97
%99 = load float*, float** %3
%100 = getelementptr inbounds float, float* %99, i64 4
store float %98, float* %100
%101 = load float, float* %5
%102 = load float, float* %12
%103 = fadd float %101, %102
%104 = call float @llvm.fmuladd.f32(float -2.000000e+00, float %103, float 1.000000e+00)
%105 = load float*, float** %3
%106 = getelementptr inbounds float, float* %105, i64 5
store float %104, float* %106
%107 = load float, float* %10
%108 = load float, float* %8
%109 = fadd float %107, %108
%110 = fmul float 2.000000e+00, %109
%111 = load float*, float** %3
%112 = getelementptr inbounds float, float* %111, i64 6
store float %110, float* %112
%113 = load float, float* %7
%114 = load float, float* %11
%115 = fadd float %113, %114
%116 = fmul float 2.000000e+00, %115
%117 = load float*, float** %3
%118 = getelementptr inbounds float, float* %117, i64 8
store float %116, float* %118
%119 = load float, float* %10
%120 = load float, float* %8
%121 = fsub float %119, %120
%122 = fmul float 2.000000e+00, %121
%123 = load float*, float** %3
%124 = getelementptr inbounds float, float* %123, i64 9
store float %122, float* %124
%125 = load float, float* %5
%126 = load float, float* %9
%127 = fadd float %125, %126
%128 = call float @llvm.fmuladd.f32(float -2.000000e+00, float %127, float 1.000000e+00)
%129 = load float*, float** %3
%130 = getelementptr inbounds float, float* %129, i64 10
store float %128, float* %130
%131 = load float*, float** %3
%132 = getelementptr inbounds float, float* %131, i64 14
store float 0.000000e+00, float* %132
%133 = load float*, float** %3
%134 = getelementptr inbounds float, float* %133, i64 13
store float 0.000000e+00, float* %134
%135 = load float*, float** %3
%136 = getelementptr inbounds float, float* %135, i64 12
store float 0.000000e+00, float* %136
%137 = load float*, float** %3
%138 = getelementptr inbounds float, float* %137, i64 11
store float 0.000000e+00, float* %138
%139 = load float*, float** %3
%140 = getelementptr inbounds float, float* %139, i64 7
store float 0.000000e+00, float* %140
%141 = load float*, float** %3
%142 = getelementptr inbounds float, float* %141, i64 3
store float 0.000000e+00, float* %142
%143 = load float*, float** %3
%144 = getelementptr inbounds float, float* %143, i64 15
store float 1.000000e+00, float* %144
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @glmGenerateQuaternionMatrix4f(float* nocapture writeonly %0, float* nocapture %1) {
%3 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
%4 = load float, float* %3
%5 = fmul float %4, %4
%6 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 2
%7 = load float, float* %6
%8 = fmul float %4, %7
%9 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 3
%10 = load float, float* %9
%11 = fmul float %4, %10
%12 = load float, float* %1
%13 = fmul float %4, %12
%14 = fmul float %7, %7
%15 = fmul float %7, %10
%16 = fmul float %7, %12
%17 = fmul float %10, %10
%18 = fmul float %10, %12
%19 = fadd float %14, %17
%20 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %19, float -2.000000e+00, float 1.000000e+00)
store float %20, float* %0
%21 = fadd float %8, %18
%22 = fmul float %21, 2.000000e+00
%23 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
store float %22, float* %23
%24 = fsub float %11, %16
%25 = fmul float %24, 2.000000e+00
%26 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
store float %25, float* %26
%27 = fsub float %8, %18
%28 = fmul float %27, 2.000000e+00
%29 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 4
store float %28, float* %29
%30 = fadd float %5, %17
%31 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %30, float -2.000000e+00, float 1.000000e+00)
%32 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 5
store float %31, float* %32
%33 = fadd float %15, %13
%34 = fmul float %33, 2.000000e+00
%35 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 6
store float %34, float* %35
%36 = fadd float %11, %16
%37 = fmul float %36, 2.000000e+00
%38 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 8
store float %37, float* %38
%39 = fsub float %15, %13
%40 = fmul float %39, 2.000000e+00
%41 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 9
store float %40, float* %41
%42 = fadd float %5, %14
%43 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %42, float -2.000000e+00, float 1.000000e+00)
%44 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 10
store float %43, float* %44
%45 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 11
%46 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 7
store float 0.000000e+00, float* %46
%47 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 3
store float 0.000000e+00, float* %47
%48 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 15
%49 = bitcast float* %45 to i8*
store float 1.000000e+00, float* %48
ret void
}