void QuaternionMult(float pfQOut[4], float pfQIn1[4], float pfQIn2[4]) {
  pfQOut[0] = ((pfQIn2[0] * pfQIn1[0]) - (pfQIn2[1] * pfQIn1[1]) -
               (pfQIn2[2] * pfQIn1[2]) - (pfQIn2[3] * pfQIn1[3]));
  pfQOut[1] = ((pfQIn2[1] * pfQIn1[0]) + (pfQIn2[0] * pfQIn1[1]) -
               (pfQIn2[2] * pfQIn1[3]) + (pfQIn2[3] * pfQIn1[2]));
  pfQOut[2] = ((pfQIn2[0] * pfQIn1[2]) + (pfQIn2[1] * pfQIn1[3]) -
               (pfQIn2[2] * pfQIn1[0]) - (pfQIn2[3] * pfQIn1[1]));
  pfQOut[3] = ((pfQIn2[0] * pfQIn1[3]) - (pfQIn2[1] * pfQIn1[2]) -
               (pfQIn2[2] * pfQIn1[1]) + (pfQIn2[3] * pfQIn1[0]));
}


x86 assembly (clang, -O0):
<QuaternionMult>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    %rdx,-0x18(%rbp)
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm2
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm2
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm2
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm2
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0xc(%rax),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm2
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm2
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm2
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x8(%rax),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm2
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0xc(%rax)
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<QuaternionMult>:
movss  0x4(%rsi),%xmm0
mulss  0x4(%rdx),%xmm0
movss  (%rdx),%xmm1
movss  0x8(%rdx),%xmm2
mulss  (%rsi),%xmm1
subss  %xmm0,%xmm1
mulss  0x8(%rsi),%xmm2
subss  %xmm2,%xmm1
movss  0xc(%rdx),%xmm0
mulss  0xc(%rsi),%xmm0
subss  %xmm0,%xmm1
movss  %xmm1,(%rdi)
movss  (%rdx),%xmm0
movss  0x4(%rdx),%xmm1
mulss  0x4(%rsi),%xmm0
mulss  (%rsi),%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  0x8(%rdx),%xmm0
mulss  0xc(%rsi),%xmm0
subss  %xmm0,%xmm1
movss  0xc(%rdx),%xmm0
mulss  0x8(%rsi),%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,0x4(%rdi)
movss  (%rdx),%xmm0
movss  0x4(%rdx),%xmm1
mulss  0xc(%rsi),%xmm1
mulss  0x8(%rsi),%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  0x8(%rdx),%xmm1
mulss  (%rsi),%xmm1
subss  %xmm1,%xmm0
movss  0xc(%rdx),%xmm1
mulss  0x4(%rsi),%xmm1
subss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,0x8(%rdi)
movss  0x8(%rsi),%xmm0
mulss  0x4(%rdx),%xmm0
movss  (%rdx),%xmm1
movss  0x8(%rdx),%xmm2
mulss  0xc(%rsi),%xmm1
subss  %xmm0,%xmm1
mulss  0x4(%rsi),%xmm2
subss  %xmm2,%xmm1
movss  0xc(%rdx),%xmm0
mulss  (%rsi),%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,0xc(%rdi)
ret

LLVM IR (-O0):
define void @QuaternionMult(float* %0, float* %1, float* %2) {
%4 = alloca float*
%5 = alloca float*
%6 = alloca float*
store float* %0, float** %4
store float* %1, float** %5
store float* %2, float** %6
%7 = load float*, float** %6
%8 = getelementptr inbounds float, float* %7, i64 0
%9 = load float, float* %8
%10 = load float*, float** %5
%11 = getelementptr inbounds float, float* %10, i64 0
%12 = load float, float* %11
%13 = load float*, float** %6
%14 = getelementptr inbounds float, float* %13, i64 1
%15 = load float, float* %14
%16 = load float*, float** %5
%17 = getelementptr inbounds float, float* %16, i64 1
%18 = load float, float* %17
%19 = fmul float %15, %18
%20 = fneg float %19
%21 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %9, float %12, float %20)
%22 = load float*, float** %6
%23 = getelementptr inbounds float, float* %22, i64 2
%24 = load float, float* %23
%25 = load float*, float** %5
%26 = getelementptr inbounds float, float* %25, i64 2
%27 = load float, float* %26
%28 = fneg float %24
%29 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %28, float %27, float %21)
%30 = load float*, float** %6
%31 = getelementptr inbounds float, float* %30, i64 3
%32 = load float, float* %31
%33 = load float*, float** %5
%34 = getelementptr inbounds float, float* %33, i64 3
%35 = load float, float* %34
%36 = fneg float %32
%37 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %36, float %35, float %29)
%38 = load float*, float** %4
%39 = getelementptr inbounds float, float* %38, i64 0
store float %37, float* %39
%40 = load float*, float** %6
%41 = getelementptr inbounds float, float* %40, i64 1
%42 = load float, float* %41
%43 = load float*, float** %5
%44 = getelementptr inbounds float, float* %43, i64 0
%45 = load float, float* %44
%46 = load float*, float** %6
%47 = getelementptr inbounds float, float* %46, i64 0
%48 = load float, float* %47
%49 = load float*, float** %5
%50 = getelementptr inbounds float, float* %49, i64 1
%51 = load float, float* %50
%52 = fmul float %48, %51
%53 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %42, float %45, float %52)
%54 = load float*, float** %6
%55 = getelementptr inbounds float, float* %54, i64 2
%56 = load float, float* %55
%57 = load float*, float** %5
%58 = getelementptr inbounds float, float* %57, i64 3
%59 = load float, float* %58
%60 = fneg float %56
%61 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %60, float %59, float %53)
%62 = load float*, float** %6
%63 = getelementptr inbounds float, float* %62, i64 3
%64 = load float, float* %63
%65 = load float*, float** %5
%66 = getelementptr inbounds float, float* %65, i64 2
%67 = load float, float* %66
%68 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %64, float %67, float %61)
%69 = load float*, float** %4
%70 = getelementptr inbounds float, float* %69, i64 1
store float %68, float* %70
%71 = load float*, float** %6
%72 = getelementptr inbounds float, float* %71, i64 0
%73 = load float, float* %72
%74 = load float*, float** %5
%75 = getelementptr inbounds float, float* %74, i64 2
%76 = load float, float* %75
%77 = load float*, float** %6
%78 = getelementptr inbounds float, float* %77, i64 1
%79 = load float, float* %78
%80 = load float*, float** %5
%81 = getelementptr inbounds float, float* %80, i64 3
%82 = load float, float* %81
%83 = fmul float %79, %82
%84 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %73, float %76, float %83)
%85 = load float*, float** %6
%86 = getelementptr inbounds float, float* %85, i64 2
%87 = load float, float* %86
%88 = load float*, float** %5
%89 = getelementptr inbounds float, float* %88, i64 0
%90 = load float, float* %89
%91 = fneg float %87
%92 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %91, float %90, float %84)
%93 = load float*, float** %6
%94 = getelementptr inbounds float, float* %93, i64 3
%95 = load float, float* %94
%96 = load float*, float** %5
%97 = getelementptr inbounds float, float* %96, i64 1
%98 = load float, float* %97
%99 = fneg float %95
%100 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %99, float %98, float %92)
%101 = load float*, float** %4
%102 = getelementptr inbounds float, float* %101, i64 2
store float %100, float* %102
%103 = load float*, float** %6
%104 = getelementptr inbounds float, float* %103, i64 0
%105 = load float, float* %104
%106 = load float*, float** %5
%107 = getelementptr inbounds float, float* %106, i64 3
%108 = load float, float* %107
%109 = load float*, float** %6
%110 = getelementptr inbounds float, float* %109, i64 1
%111 = load float, float* %110
%112 = load float*, float** %5
%113 = getelementptr inbounds float, float* %112, i64 2
%114 = load float, float* %113
%115 = fmul float %111, %114
%116 = fneg float %115
%117 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %105, float %108, float %116)
%118 = load float*, float** %6
%119 = getelementptr inbounds float, float* %118, i64 2
%120 = load float, float* %119
%121 = load float*, float** %5
%122 = getelementptr inbounds float, float* %121, i64 1
%123 = load float, float* %122
%124 = fneg float %120
%125 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %124, float %123, float %117)
%126 = load float*, float** %6
%127 = getelementptr inbounds float, float* %126, i64 3
%128 = load float, float* %127
%129 = load float*, float** %5
%130 = getelementptr inbounds float, float* %129, i64 0
%131 = load float, float* %130
%132 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %128, float %131, float %125)
%133 = load float*, float** %4
%134 = getelementptr inbounds float, float* %133, i64 3
store float %132, float* %134
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @QuaternionMult(float* nocapture writeonly %0, float* nocapture %1, float* nocapture %2) {
%4 = load float, float* %2
%5 = load float, float* %1
%6 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 1
%7 = load float, float* %6
%8 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
%9 = load float, float* %8
%10 = fneg float %7
%11 = fmul float %9, %10
%12 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %4, float %5, float %11)
%13 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 2
%14 = load float, float* %13
%15 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 2
%16 = load float, float* %15
%17 = fneg float %14
%18 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %17, float %16, float %12)
%19 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 3
%20 = load float, float* %19
%21 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 3
%22 = load float, float* %21
%23 = fneg float %20
%24 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %23, float %22, float %18)
store float %24, float* %0
%25 = load float, float* %6
%26 = load float, float* %1
%27 = load float, float* %2
%28 = load float, float* %8
%29 = fmul float %27, %28
%30 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %25, float %26, float %29)
%31 = load float, float* %13
%32 = load float, float* %21
%33 = fneg float %31
%34 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %33, float %32, float %30)
%35 = load float, float* %19
%36 = load float, float* %15
%37 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %35, float %36, float %34)
%38 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
store float %37, float* %38
%39 = load float, float* %2
%40 = load float, float* %15
%41 = load float, float* %6
%42 = load float, float* %21
%43 = fmul float %41, %42
%44 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %39, float %40, float %43)
%45 = load float, float* %13
%46 = load float, float* %1
%47 = fneg float %45
%48 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %47, float %46, float %44)
%49 = load float, float* %19
%50 = load float, float* %8
%51 = fneg float %49
%52 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %51, float %50, float %48)
%53 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
store float %52, float* %53
%54 = load float, float* %2
%55 = load float, float* %21
%56 = load float, float* %6
%57 = load float, float* %15
%58 = fneg float %56
%59 = fmul float %57, %58
%60 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %54, float %55, float %59)
%61 = load float, float* %13
%62 = load float, float* %8
%63 = fneg float %61
%64 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %63, float %62, float %60)
%65 = load float, float* %19
%66 = load float, float* %1
%67 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %65, float %66, float %64)
%68 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 3
store float %67, float* %68
ret void
}