#define NULL ((void *)0)
typedef unsigned long size_t; // Customize by platform.
typedef long intptr_t;
typedef unsigned long uintptr_t;
typedef long scalar_t__; // Either arithmetic or pointer type.
/* By default, we understand bool (as a convenience). */
typedef int bool;
#define false 0
#define true 1

/* Forward declarations */

/* Type definitions */

/* Variables and functions */
float cosf(float);
float sinf(float);
void Euler2R(float rpy[3], float Rbe[3][3]) {
  float sF = sinf(rpy[0]), cF = cosf(rpy[0]);
  float sT = sinf(rpy[1]), cT = cosf(rpy[1]);
  float sP = sinf(rpy[2]), cP = cosf(rpy[2]);
  Rbe[0][0] = cT * cP;
  Rbe[0][1] = cT * sP;
  Rbe[0][2] = -sT;
  Rbe[1][0] = sF * sT * cP - cF * sP;
  Rbe[1][1] = sF * sT * sP + cF * cP;
  Rbe[1][2] = cT * sF;
  Rbe[2][0] = cF * sT * cP + sF * sP;
  Rbe[2][1] = cF * sT * sP - sF * cP;
  Rbe[2][2] = cT * cF;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<Euler2R>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
sub    $0x30,%rsp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
call   1030 <sinf@plt>
movss  %xmm0,-0x14(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
call   1040 <cosf@plt>
movss  %xmm0,-0x18(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
call   1030 <sinf@plt>
movss  %xmm0,-0x1c(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
call   1040 <cosf@plt>
movss  %xmm0,-0x20(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
call   1030 <sinf@plt>
movss  %xmm0,-0x24(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
call   1040 <cosf@plt>
movss  %xmm0,-0x28(%rbp)
movss  -0x20(%rbp),%xmm0
mulss  -0x28(%rbp),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
movss  -0x20(%rbp),%xmm0
mulss  -0x24(%rbp),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
movss  -0x14(%rbp),%xmm0
mulss  -0x1c(%rbp),%xmm0
movss  -0x28(%rbp),%xmm2
movss  -0x18(%rbp),%xmm1
mulss  -0x24(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0xc(%rax)
movss  -0x14(%rbp),%xmm0
mulss  -0x1c(%rbp),%xmm0
movss  -0x24(%rbp),%xmm2
movss  -0x18(%rbp),%xmm1
mulss  -0x28(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x10(%rax)
movss  -0x20(%rbp),%xmm0
mulss  -0x14(%rbp),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x14(%rax)
movss  -0x18(%rbp),%xmm0
mulss  -0x1c(%rbp),%xmm0
movss  -0x28(%rbp),%xmm2
movss  -0x14(%rbp),%xmm1
mulss  -0x24(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x18(%rax)
movss  -0x18(%rbp),%xmm0
mulss  -0x1c(%rbp),%xmm0
movss  -0x24(%rbp),%xmm2
movss  -0x14(%rbp),%xmm1
mulss  -0x28(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x1c(%rax)
movss  -0x20(%rbp),%xmm0
mulss  -0x18(%rbp),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x20(%rax)
add    $0x30,%rsp
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<Euler2R>:
push   %r14
push   %rbx
sub    $0x28,%rsp
mov    %rsi,%r14
mov    %rdi,%rbx
movss  (%rdi),%xmm0
call   1030 <sinf@plt>
movss  %xmm0,0xc(%rsp)
movss  (%rbx),%xmm0
call   1040 <cosf@plt>
movss  %xmm0,0x8(%rsp)
movss  0x4(%rbx),%xmm0
call   1030 <sinf@plt>
movaps %xmm0,0x10(%rsp)
movss  0x4(%rbx),%xmm0
call   1040 <cosf@plt>
movss  %xmm0,0x4(%rsp)
movss  0x8(%rbx),%xmm0
call   1030 <sinf@plt>
movss  %xmm0,(%rsp)
movss  0x8(%rbx),%xmm0
call   1040 <cosf@plt>
movss  0x4(%rsp),%xmm2
movaps %xmm2,%xmm1
mulss  %xmm0,%xmm1
movss  %xmm1,(%r14)
movaps %xmm2,%xmm1
movaps %xmm2,%xmm8
movss  (%rsp),%xmm3
mulss  %xmm3,%xmm1
movss  %xmm1,0x4(%r14)
movaps 0xe4e(%rip),%xmm1
movaps 0x10(%rsp),%xmm5
xorps  %xmm5,%xmm1
movss  %xmm1,0x8(%r14)
movss  0xc(%rsp),%xmm7
movaps %xmm7,%xmm1
mulss  %xmm5,%xmm1
movaps %xmm3,%xmm2
movaps %xmm3,%xmm6
movss  0x8(%rsp),%xmm4
mulss  %xmm4,%xmm2
movaps %xmm1,%xmm3
mulss  %xmm0,%xmm3
subss  %xmm2,%xmm3
movss  %xmm3,0xc(%r14)
movaps %xmm4,%xmm2
mulss  %xmm0,%xmm2
mulss  %xmm6,%xmm1
addss  %xmm2,%xmm1
movss  %xmm1,0x10(%r14)
movaps %xmm7,%xmm1
mulss  %xmm8,%xmm1
movss  %xmm1,0x14(%r14)
mulss  %xmm4,%xmm5
movaps %xmm7,%xmm1
mulss  %xmm6,%xmm1
movaps %xmm5,%xmm2
mulss  %xmm0,%xmm2
addss  %xmm1,%xmm2
movss  %xmm2,0x18(%r14)
mulss  %xmm7,%xmm0
movaps %xmm5,%xmm1
mulss  %xmm6,%xmm1
subss  %xmm0,%xmm1
movss  %xmm1,0x1c(%r14)
mulss  %xmm8,%xmm4
movss  %xmm4,0x20(%r14)
add    $0x28,%rsp
pop    %rbx
pop    %r14
ret

LLVM IR (-O0):
define void @Euler2R(float* %0, [3 x float]* %1) {
%3 = alloca float*
%4 = alloca [3 x float]*
%5 = alloca float
%6 = alloca float
%7 = alloca float
%8 = alloca float
%9 = alloca float
%10 = alloca float
store float* %0, float** %3
store [3 x float]* %1, [3 x float]** %4
%11 = load float*, float** %3
%12 = getelementptr inbounds float, float* %11, i64 0
%13 = load float, float* %12
%14 = call float @sinf(float %13)
store float %14, float* %5
%15 = load float*, float** %3
%16 = getelementptr inbounds float, float* %15, i64 0
%17 = load float, float* %16
%18 = call float @cosf(float %17)
store float %18, float* %6
%19 = load float*, float** %3
%20 = getelementptr inbounds float, float* %19, i64 1
%21 = load float, float* %20
%22 = call float @sinf(float %21)
store float %22, float* %7
%23 = load float*, float** %3
%24 = getelementptr inbounds float, float* %23, i64 1
%25 = load float, float* %24
%26 = call float @cosf(float %25)
store float %26, float* %8
%27 = load float*, float** %3
%28 = getelementptr inbounds float, float* %27, i64 2
%29 = load float, float* %28
%30 = call float @sinf(float %29)
store float %30, float* %9
%31 = load float*, float** %3
%32 = getelementptr inbounds float, float* %31, i64 2
%33 = load float, float* %32
%34 = call float @cosf(float %33)
store float %34, float* %10
%35 = load float, float* %8
%36 = load float, float* %10
%37 = fmul float %35, %36
%38 = load [3 x float]*, [3 x float]** %4
%39 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %38, i64 0
%40 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %39, i64 0, i64 0
store float %37, float* %40
%41 = load float, float* %8
%42 = load float, float* %9
%43 = fmul float %41, %42
%44 = load [3 x float]*, [3 x float]** %4
%45 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %44, i64 0
%46 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %45, i64 0, i64 1
store float %43, float* %46
%47 = load float, float* %7
%48 = fneg float %47
%49 = load [3 x float]*, [3 x float]** %4
%50 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %49, i64 0
%51 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %50, i64 0, i64 2
store float %48, float* %51
%52 = load float, float* %5
%53 = load float, float* %7
%54 = fmul float %52, %53
%55 = load float, float* %10
%56 = load float, float* %6
%57 = load float, float* %9
%58 = fmul float %56, %57
%59 = fneg float %58
%60 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %54, float %55, float %59)
%61 = load [3 x float]*, [3 x float]** %4
%62 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %61, i64 1
%63 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %62, i64 0, i64 0
store float %60, float* %63
%64 = load float, float* %5
%65 = load float, float* %7
%66 = fmul float %64, %65
%67 = load float, float* %9
%68 = load float, float* %6
%69 = load float, float* %10
%70 = fmul float %68, %69
%71 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %66, float %67, float %70)
%72 = load [3 x float]*, [3 x float]** %4
%73 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %72, i64 1
%74 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %73, i64 0, i64 1
store float %71, float* %74
%75 = load float, float* %8
%76 = load float, float* %5
%77 = fmul float %75, %76
%78 = load [3 x float]*, [3 x float]** %4
%79 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %78, i64 1
%80 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %79, i64 0, i64 2
store float %77, float* %80
%81 = load float, float* %6
%82 = load float, float* %7
%83 = fmul float %81, %82
%84 = load float, float* %10
%85 = load float, float* %5
%86 = load float, float* %9
%87 = fmul float %85, %86
%88 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %83, float %84, float %87)
%89 = load [3 x float]*, [3 x float]** %4
%90 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %89, i64 2
%91 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %90, i64 0, i64 0
store float %88, float* %91
%92 = load float, float* %6
%93 = load float, float* %7
%94 = fmul float %92, %93
%95 = load float, float* %9
%96 = load float, float* %5
%97 = load float, float* %10
%98 = fmul float %96, %97
%99 = fneg float %98
%100 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %94, float %95, float %99)
%101 = load [3 x float]*, [3 x float]** %4
%102 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %101, i64 2
%103 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %102, i64 0, i64 1
store float %100, float* %103
%104 = load float, float* %8
%105 = load float, float* %6
%106 = fmul float %104, %105
%107 = load [3 x float]*, [3 x float]** %4
%108 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %107, i64 2
%109 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %108, i64 0, i64 2
store float %106, float* %109
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @Euler2R(float* nocapture %0, [3 x float]* nocapture writeonly %1) {
%3 = load float, float* %0
%4 = tail call float @sinf(float %3)
%5 = load float, float* %0
%6 = tail call float @cosf(float %5)
%7 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
%8 = load float, float* %7
%9 = tail call float @sinf(float %8)
%10 = load float, float* %7
%11 = tail call float @cosf(float %10)
%12 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
%13 = load float, float* %12
%14 = tail call float @sinf(float %13)
%15 = load float, float* %12
%16 = tail call float @cosf(float %15)
%17 = fmul float %11, %16
%18 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %1, i64 0, i64 0
store float %17, float* %18
%19 = fmul float %11, %14
%20 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %1, i64 0, i64 1
store float %19, float* %20
%21 = fneg float %9
%22 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %1, i64 0, i64 2
store float %21, float* %22
%23 = fmul float %4, %9
%24 = fneg float %6
%25 = fmul float %14, %24
%26 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %23, float %16, float %25)
%27 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %1, i64 1, i64 0
store float %26, float* %27
%28 = fmul float %6, %16
%29 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %23, float %14, float %28)
%30 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %1, i64 1, i64 1
store float %29, float* %30
%31 = fmul float %4, %11
%32 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %1, i64 1, i64 2
store float %31, float* %32
%33 = fmul float %6, %9
%34 = fmul float %4, %14
%35 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %33, float %16, float %34)
%36 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %1, i64 2, i64 0
store float %35, float* %36
%37 = fneg float %4
%38 = fmul float %16, %37
%39 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %33, float %14, float %38)
%40 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %1, i64 2, i64 1
store float %39, float* %40
%41 = fmul float %6, %11
%42 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %1, i64 2, i64 2
store float %41, float* %42
ret void
}