int matmult(float **r, float *v, int **coord, int n, int PRECISION) {
  int i, j, k;
  float temp;
  float t[3];
  for (k = 0; k < n; ++k) {
    for (i = 0; i < 3; ++i)
      t[i] = (float)coord[k][i] / (float)PRECISION;
    for (i = 0; i < 3; ++i) {
      temp = 0.0;
      for (j = 0; j < 3; ++j)
        temp += r[i][j] * t[j];
      coord[k][i] = (int)((float)PRECISION * ((float)temp + v[i]));
    }
  }
  return 0;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<matmult>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    %rdx,-0x18(%rbp)
mov    %ecx,-0x1c(%rbp)
mov    %r8d,-0x20(%rbp)
movl   $0x0,-0x2c(%rbp)
mov    -0x2c(%rbp),%eax
cmp    -0x1c(%rbp),%eax
jge    122d <matmult+0x12d>
movl   $0x0,-0x24(%rbp)
cmpl   $0x3,-0x24(%rbp)
jge    1171 <matmult+0x71>
mov    -0x18(%rbp),%rax
movslq -0x2c(%rbp),%rcx
mov    (%rax,%rcx,8),%rax
movslq -0x24(%rbp),%rcx
cvtsi2ssl (%rax,%rcx,4),%xmm0
cvtsi2ssl -0x20(%rbp),%xmm1
divss  %xmm1,%xmm0
movslq -0x24(%rbp),%rax
movss  %xmm0,-0x3c(%rbp,%rax,4)
mov    -0x24(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x24(%rbp)
jmp    1131 <matmult+0x31>
movl   $0x0,-0x24(%rbp)
cmpl   $0x3,-0x24(%rbp)
jge    121a <matmult+0x11a>
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,-0x30(%rbp)
movl   $0x0,-0x28(%rbp)
cmpl   $0x3,-0x28(%rbp)
jge    11da <matmult+0xda>
mov    -0x8(%rbp),%rax
movslq -0x24(%rbp),%rcx
mov    (%rax,%rcx,8),%rax
movslq -0x28(%rbp),%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
movslq -0x28(%rbp),%rax
movss  -0x3c(%rbp,%rax,4),%xmm2
movss  -0x30(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x30(%rbp)
mov    -0x28(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x28(%rbp)
jmp    1191 <matmult+0x91>
cvtsi2ssl -0x20(%rbp),%xmm0
movss  -0x30(%rbp),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movslq -0x24(%rbp),%rcx
addss  (%rax,%rcx,4),%xmm1
mulss  %xmm1,%xmm0
cvttss2si %xmm0,%edx
mov    -0x18(%rbp),%rax
movslq -0x2c(%rbp),%rcx
mov    (%rax,%rcx,8),%rax
movslq -0x24(%rbp),%rcx
mov    %edx,(%rax,%rcx,4)
mov    -0x24(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x24(%rbp)
jmp    1178 <matmult+0x78>
jmp    121f <matmult+0x11f>
mov    -0x2c(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x2c(%rbp)
jmp    111e <matmult+0x1e>
xor    %eax,%eax
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<matmult>:
test   %ecx,%ecx
jle    1271 <matmult+0x171>
cvtsi2ss %r8d,%xmm0
mov    %ecx,%r9d
mov    (%rdi),%rcx
mov    0x8(%rdi),%r8
movss  (%rcx),%xmm1
movss  %xmm1,-0x4(%rsp)
movss  0x4(%rcx),%xmm1
movss  %xmm1,-0x8(%rsp)
movss  0x8(%rcx),%xmm1
movss  %xmm1,-0xc(%rsp)
movss  (%rsi),%xmm1
movss  %xmm1,-0x10(%rsp)
movss  0x4(%rsi),%xmm1
movss  %xmm1,-0x14(%rsp)
movss  (%r8),%xmm1
movss  %xmm1,-0x18(%rsp)
movss  0x4(%r8),%xmm14
movss  0x8(%r8),%xmm15
mov    0x10(%rdi),%rcx
movss  (%rcx),%xmm12
movss  0x4(%rcx),%xmm13
movss  0x8(%rcx),%xmm3
movss  0x8(%rsi),%xmm5
xor    %ecx,%ecx
xorps  %xmm6,%xmm6
cs nopw 0x0(%rax,%rax,1)
nopl   0x0(%rax,%rax,1)
mov    (%rdx,%rcx,8),%rsi
xorps  %xmm8,%xmm8
cvtsi2ssl (%rsi),%xmm8
divss  %xmm0,%xmm8
xorps  %xmm1,%xmm1
cvtsi2ssl 0x4(%rsi),%xmm1
divss  %xmm0,%xmm1
xorps  %xmm7,%xmm7
cvtsi2ssl 0x8(%rsi),%xmm7
divss  %xmm0,%xmm7
movss  -0x4(%rsp),%xmm9
mulss  %xmm8,%xmm9
addss  %xmm6,%xmm9
movss  -0x8(%rsp),%xmm10
mulss  %xmm1,%xmm10
movss  -0xc(%rsp),%xmm11
addss  %xmm9,%xmm10
mulss  %xmm7,%xmm11
addss  %xmm10,%xmm11
movss  -0x18(%rsp),%xmm2
mulss  %xmm8,%xmm2
movaps %xmm14,%xmm4
addss  %xmm6,%xmm2
mulss  %xmm1,%xmm4
addss  %xmm2,%xmm4
movaps %xmm15,%xmm2
mulss  %xmm7,%xmm2
addss  %xmm4,%xmm2
addss  -0x10(%rsp),%xmm11
mulss  %xmm0,%xmm11
cvttss2si %xmm11,%r8d
addss  -0x14(%rsp),%xmm2
mulss  %xmm0,%xmm2
cvttss2si %xmm2,%eax
mulss  %xmm12,%xmm8
mulss  %xmm13,%xmm1
addss  %xmm6,%xmm8
addss  %xmm8,%xmm1
mulss  %xmm3,%xmm7
addss  %xmm1,%xmm7
addss  %xmm5,%xmm7
mulss  %xmm0,%xmm7
cvttss2si %xmm7,%edi
mov    %r8d,(%rsi)
mov    %eax,0x4(%rsi)
mov    %edi,0x8(%rsi)
add    $0x1,%rcx
cmp    %rcx,%r9
jne    1190 <matmult+0x90>
xor    %eax,%eax
ret

LLVM IR (-O0):
define i32 @matmult(float** %0, float* %1, i32** %2, i32 %3, i32 %4) {
%6 = alloca float**
%7 = alloca float*
%8 = alloca i32**
%9 = alloca i32
%10 = alloca i32
%11 = alloca i32
%12 = alloca i32
%13 = alloca i32
%14 = alloca float
%15 = alloca [3 x float]
store float** %0, float*** %6
store float* %1, float** %7
store i32** %2, i32*** %8
store i32 %3, i32* %9
store i32 %4, i32* %10
store i32 0, i32* %13
br label %16
16: ; preds = %95, %5
%17 = load i32, i32* %13
%18 = load i32, i32* %9
%19 = icmp slt i32 %17, %18
br i1 %19, label %20, label %98
20: ; preds = %16
store i32 0, i32* %11
br label %21
21: ; preds = %41, %20
%22 = load i32, i32* %11
%23 = icmp slt i32 %22, 3
br i1 %23, label %24, label %44
24: ; preds = %21
%25 = load i32**, i32*** %8
%26 = load i32, i32* %13
%27 = sext i32 %26 to i64
%28 = getelementptr inbounds i32*, i32** %25, i64 %27
%29 = load i32*, i32** %28
%30 = load i32, i32* %11
%31 = sext i32 %30 to i64
%32 = getelementptr inbounds i32, i32* %29, i64 %31
%33 = load i32, i32* %32
%34 = sitofp i32 %33 to float
%35 = load i32, i32* %10
%36 = sitofp i32 %35 to float
%37 = fdiv float %34, %36
%38 = load i32, i32* %11
%39 = sext i32 %38 to i64
%40 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %15, i64 0, i64 %39
store float %37, float* %40
br label %41
41: ; preds = %24
%42 = load i32, i32* %11
%43 = add nsw i32 %42, 1
store i32 %43, i32* %11
br label %21
44: ; preds = %21
store i32 0, i32* %11
br label %45
45: ; preds = %91, %44
%46 = load i32, i32* %11
%47 = icmp slt i32 %46, 3
br i1 %47, label %48, label %94
48: ; preds = %45
store float 0.000000e+00, float* %14
store i32 0, i32* %12
br label %49
49: ; preds = %68, %48
%50 = load i32, i32* %12
%51 = icmp slt i32 %50, 3
br i1 %51, label %52, label %71
52: ; preds = %49
%53 = load float**, float*** %6
%54 = load i32, i32* %11
%55 = sext i32 %54 to i64
%56 = getelementptr inbounds float*, float** %53, i64 %55
%57 = load float*, float** %56
%58 = load i32, i32* %12
%59 = sext i32 %58 to i64
%60 = getelementptr inbounds float, float* %57, i64 %59
%61 = load float, float* %60
%62 = load i32, i32* %12
%63 = sext i32 %62 to i64
%64 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %15, i64 0, i64 %63
%65 = load float, float* %64
%66 = load float, float* %14
%67 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %61, float %65, float %66)
store float %67, float* %14
br label %68
68: ; preds = %52
%69 = load i32, i32* %12
%70 = add nsw i32 %69, 1
store i32 %70, i32* %12
br label %49
71: ; preds = %49
%72 = load i32, i32* %10
%73 = sitofp i32 %72 to float
%74 = load float, float* %14
%75 = load float*, float** %7
%76 = load i32, i32* %11
%77 = sext i32 %76 to i64
%78 = getelementptr inbounds float, float* %75, i64 %77
%79 = load float, float* %78
%80 = fadd float %74, %79
%81 = fmul float %73, %80
%82 = fptosi float %81 to i32
%83 = load i32**, i32*** %8
%84 = load i32, i32* %13
%85 = sext i32 %84 to i64
%86 = getelementptr inbounds i32*, i32** %83, i64 %85
%87 = load i32*, i32** %86
%88 = load i32, i32* %11
%89 = sext i32 %88 to i64
%90 = getelementptr inbounds i32, i32* %87, i64 %89
store i32 %82, i32* %90
br label %91
91: ; preds = %71
%92 = load i32, i32* %11
%93 = add nsw i32 %92, 1
store i32 %93, i32* %11
br label %45
94: ; preds = %45
br label %95
95: ; preds = %94
%96 = load i32, i32* %13
%97 = add nsw i32 %96, 1
store i32 %97, i32* %13
br label %16
98: ; preds = %16
ret i32 0
}

LLVM IR (-O2):
define i32 @matmult(float** nocapture %0, float* nocapture %1, i32** nocapture %2, i32 %3, i32 %4) {
%6 = icmp sgt i32 %3, 0
br i1 %6, label %7, label %70
7: ; preds = %5
%8 = sitofp i32 %4 to float
%9 = zext i32 %3 to i64
%10 = load float*, float** %0
%11 = load float, float* %10
%12 = getelementptr inbounds float, float* %10, i64 1
%13 = load float, float* %12
%14 = getelementptr inbounds float, float* %10, i64 2
%15 = load float, float* %14
%16 = load float, float* %1
%17 = getelementptr inbounds float*, float** %0, i64 1
%18 = load float*, float** %17
%19 = load float, float* %18
%20 = getelementptr inbounds float, float* %18, i64 1
%21 = load float, float* %20
%22 = getelementptr inbounds float, float* %18, i64 2
%23 = load float, float* %22
%24 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
%25 = load float, float* %24
%26 = getelementptr inbounds float*, float** %0, i64 2
%27 = load float*, float** %26
%28 = load float, float* %27
%29 = getelementptr inbounds float, float* %27, i64 1
%30 = load float, float* %29
%31 = getelementptr inbounds float, float* %27, i64 2
%32 = load float, float* %31
%33 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 2
%34 = load float, float* %33
br label %35
35: ; preds = %7, %35
%36 = phi i64 [ 0, %7 ], [ %68, %35 ]
%37 = getelementptr inbounds i32*, i32** %2, i64 %36
%38 = load i32*, i32** %37
%39 = load i32, i32* %38
%40 = sitofp i32 %39 to float
%41 = fdiv float %40, %8
%42 = getelementptr inbounds i32, i32* %38, i64 1
%43 = load i32, i32* %42
%44 = sitofp i32 %43 to float
%45 = fdiv float %44, %8
%46 = getelementptr inbounds i32, i32* %38, i64 2
%47 = load i32, i32* %46
%48 = sitofp i32 %47 to float
%49 = fdiv float %48, %8
%50 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %11, float %41, float 0.000000e+00)
%51 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %13, float %45, float %50)
%52 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %15, float %49, float %51)
%53 = fadd float %52, %16
%54 = fmul float %53, %8
%55 = fptosi float %54 to i32
store i32 %55, i32* %38
%56 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %19, float %41, float 0.000000e+00)
%57 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %21, float %45, float %56)
%58 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %23, float %49, float %57)
%59 = fadd float %58, %25
%60 = fmul float %59, %8
%61 = fptosi float %60 to i32
store i32 %61, i32* %42
%62 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %28, float %41, float 0.000000e+00)
%63 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %30, float %45, float %62)
%64 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %32, float %49, float %63)
%65 = fadd float %64, %34
%66 = fmul float %65, %8
%67 = fptosi float %66 to i32
store i32 %67, i32* %46
%68 = add nuw nsw i64 %36, 1
%69 = icmp eq i64 %68, %9
br i1 %69, label %70, label %35
70: ; preds = %35, %5
ret i32 0
}