float nearestBox(const float *bmin, const float *bmax, const float *F,
                 const double *invD, float tmin, float tmax) {
  float tnear, tfar;
  float t1, t2;
  unsigned int i;
  tnear = tmin;
  tfar = tmax;
  for (i = 0; i < 3; i++) {
    t1 = (float)((bmin[i] - F[i]) * invD[i]);
    t2 = (float)((bmax[i] - F[i]) * invD[i]);
    if (t1 < t2) {
      if (t1 > tnear)
        tnear = t1;
      if (t2 < tfar)
        tfar = t2;
    } else {
      if (t2 > tnear)
        tnear = t2;
      if (t1 < tfar)
        tfar = t1;
    }
    if (tnear > tfar)
      return 1e30f;
  }
  return (float)tnear;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<nearestBox>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x10(%rbp)
mov    %rsi,-0x18(%rbp)
mov    %rdx,-0x20(%rbp)
mov    %rcx,-0x28(%rbp)
movss  %xmm0,-0x2c(%rbp)
movss  %xmm1,-0x30(%rbp)
movss  -0x2c(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x34(%rbp)
movss  -0x30(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x38(%rbp)
movl   $0x0,-0x44(%rbp)
cmpl   $0x3,-0x44(%rbp)
jae    1262 <nearestBox+0x162>
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    -0x44(%rbp),%ecx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
mov    -0x44(%rbp),%ecx
subss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm0
mov    -0x28(%rbp),%rax
mov    -0x44(%rbp),%ecx
mulsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,-0x3c(%rbp)
mov    -0x18(%rbp),%rax
mov    -0x44(%rbp),%ecx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
mov    -0x44(%rbp),%ecx
subss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm0
mov    -0x28(%rbp),%rax
mov    -0x44(%rbp),%ecx
mulsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,-0x40(%rbp)
movss  -0x3c(%rbp),%xmm1
movss  -0x40(%rbp),%xmm0
ucomiss %xmm1,%xmm0
jbe    11f3 <nearestBox+0xf3>
movss  -0x3c(%rbp),%xmm0
ucomiss -0x34(%rbp),%xmm0
jbe    11d1 <nearestBox+0xd1>
movss  -0x3c(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x34(%rbp)
movss  -0x40(%rbp),%xmm1
movss  -0x38(%rbp),%xmm0
ucomiss %xmm1,%xmm0
jbe    11ee <nearestBox+0xee>
movss  -0x40(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x38(%rbp)
jmp    122e <nearestBox+0x12e>
movss  -0x40(%rbp),%xmm0
ucomiss -0x34(%rbp),%xmm0
jbe    120c <nearestBox+0x10c>
movss  -0x40(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x34(%rbp)
movss  -0x3c(%rbp),%xmm1
movss  -0x38(%rbp),%xmm0
ucomiss %xmm1,%xmm0
jbe    1229 <nearestBox+0x129>
movss  -0x3c(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x38(%rbp)
jmp    122e <nearestBox+0x12e>
movss  -0x34(%rbp),%xmm0
ucomiss -0x38(%rbp),%xmm0
jbe    124f <nearestBox+0x14f>
movss  0xdbb(%rip),%xmm0
movss  %xmm0,-0x4(%rbp)
jmp    126c <nearestBox+0x16c>
jmp    1254 <nearestBox+0x154>
mov    -0x44(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x44(%rbp)
jmp    1139 <nearestBox+0x39>
movss  -0x34(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x4(%rbp)
movss  -0x4(%rbp),%xmm0
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<nearestBox>:
movss  (%rsi),%xmm2
movss  (%rdi),%xmm3
unpcklps %xmm2,%xmm3
movss  (%rdx),%xmm2
shufps $0x0,%xmm2,%xmm2
subps  %xmm2,%xmm3
cvtps2pd %xmm3,%xmm2
movsd  (%rcx),%xmm3
unpcklpd %xmm3,%xmm3
mulpd  %xmm2,%xmm3
cvtpd2ps %xmm3,%xmm2
movapd %xmm2,%xmm3
shufps $0x55,%xmm2,%xmm3
ucomiss %xmm2,%xmm3
jbe    1144 <nearestBox+0x44>
maxss  %xmm0,%xmm2
ucomiss %xmm3,%xmm1
jbe    1153 <nearestBox+0x53>
movaps %xmm3,%xmm1
jmp    1153 <nearestBox+0x53>
maxss  %xmm0,%xmm3
ucomiss %xmm2,%xmm1
jbe    1150 <nearestBox+0x50>
movaps %xmm2,%xmm1
movaps %xmm3,%xmm2
movss  0xea5(%rip),%xmm0
ucomiss %xmm1,%xmm2
ja     121c <nearestBox+0x11c>
movss  0x4(%rsi),%xmm3
movss  0x4(%rdi),%xmm4
unpcklps %xmm3,%xmm4
movss  0x4(%rdx),%xmm3
shufps $0x0,%xmm3,%xmm3
subps  %xmm3,%xmm4
cvtps2pd %xmm4,%xmm3
movsd  0x8(%rcx),%xmm4
unpcklpd %xmm4,%xmm4
mulpd  %xmm3,%xmm4
cvtpd2ps %xmm4,%xmm4
movapd %xmm4,%xmm3
shufps $0x55,%xmm4,%xmm3
ucomiss %xmm4,%xmm3
jbe    11af <nearestBox+0xaf>
maxss  %xmm2,%xmm4
ucomiss %xmm3,%xmm1
jbe    11aa <nearestBox+0xaa>
movaps %xmm3,%xmm1
movaps %xmm4,%xmm3
jmp    11bb <nearestBox+0xbb>
maxss  %xmm2,%xmm3
ucomiss %xmm4,%xmm1
jbe    11bb <nearestBox+0xbb>
movaps %xmm4,%xmm1
ucomiss %xmm1,%xmm3
ja     121c <nearestBox+0x11c>
movss  0x8(%rsi),%xmm2
movss  0x8(%rdi),%xmm4
unpcklps %xmm2,%xmm4
movss  0x8(%rdx),%xmm2
shufps $0x0,%xmm2,%xmm2
subps  %xmm2,%xmm4
cvtps2pd %xmm4,%xmm2
movsd  0x10(%rcx),%xmm4
unpcklpd %xmm4,%xmm4
mulpd  %xmm2,%xmm4
cvtpd2ps %xmm4,%xmm4
movapd %xmm4,%xmm2
shufps $0x55,%xmm4,%xmm2
ucomiss %xmm4,%xmm2
jbe    120b <nearestBox+0x10b>
maxss  %xmm3,%xmm4
ucomiss %xmm2,%xmm1
jbe    1206 <nearestBox+0x106>
movaps %xmm2,%xmm1
movaps %xmm4,%xmm2
jmp    1217 <nearestBox+0x117>
maxss  %xmm3,%xmm2
ucomiss %xmm4,%xmm1
jbe    1217 <nearestBox+0x117>
movaps %xmm4,%xmm1
ucomiss %xmm1,%xmm2
jbe    121d <nearestBox+0x11d>
ret
movaps %xmm2,%xmm0
ret

LLVM IR (-O0):
define float @nearestBox(float* %0, float* %1, float* %2, double* %3, float %4, float %5) {
%7 = alloca float
%8 = alloca float*
%9 = alloca float*
%10 = alloca float*
%11 = alloca double*
%12 = alloca float
%13 = alloca float
%14 = alloca float
%15 = alloca float
%16 = alloca float
%17 = alloca float
%18 = alloca i32
store float* %0, float** %8
store float* %1, float** %9
store float* %2, float** %10
store double* %3, double** %11
store float %4, float* %12
store float %5, float* %13
%19 = load float, float* %12
store float %19, float* %14
%20 = load float, float* %13
store float %20, float* %15
store i32 0, i32* %18
br label %21
21: ; preds = %98, %6
%22 = load i32, i32* %18
%23 = icmp ult i32 %22, 3
br i1 %23, label %24, label %101
24: ; preds = %21
%25 = load float*, float** %8
%26 = load i32, i32* %18
%27 = zext i32 %26 to i64
%28 = getelementptr inbounds float, float* %25, i64 %27
%29 = load float, float* %28
%30 = load float*, float** %10
%31 = load i32, i32* %18
%32 = zext i32 %31 to i64
%33 = getelementptr inbounds float, float* %30, i64 %32
%34 = load float, float* %33
%35 = fsub float %29, %34
%36 = fpext float %35 to double
%37 = load double*, double** %11
%38 = load i32, i32* %18
%39 = zext i32 %38 to i64
%40 = getelementptr inbounds double, double* %37, i64 %39
%41 = load double, double* %40
%42 = fmul double %36, %41
%43 = fptrunc double %42 to float
store float %43, float* %16
%44 = load float*, float** %9
%45 = load i32, i32* %18
%46 = zext i32 %45 to i64
%47 = getelementptr inbounds float, float* %44, i64 %46
%48 = load float, float* %47
%49 = load float*, float** %10
%50 = load i32, i32* %18
%51 = zext i32 %50 to i64
%52 = getelementptr inbounds float, float* %49, i64 %51
%53 = load float, float* %52
%54 = fsub float %48, %53
%55 = fpext float %54 to double
%56 = load double*, double** %11
%57 = load i32, i32* %18
%58 = zext i32 %57 to i64
%59 = getelementptr inbounds double, double* %56, i64 %58
%60 = load double, double* %59
%61 = fmul double %55, %60
%62 = fptrunc double %61 to float
store float %62, float* %17
%63 = load float, float* %16
%64 = load float, float* %17
%65 = fcmp olt float %63, %64
br i1 %65, label %66, label %79
66: ; preds = %24
%67 = load float, float* %16
%68 = load float, float* %14
%69 = fcmp ogt float %67, %68
br i1 %69, label %70, label %72
70: ; preds = %66
%71 = load float, float* %16
store float %71, float* %14
br label %72
72: ; preds = %70, %66
%73 = load float, float* %17
%74 = load float, float* %15
%75 = fcmp olt float %73, %74
br i1 %75, label %76, label %78
76: ; preds = %72
%77 = load float, float* %17
store float %77, float* %15
br label %78
78: ; preds = %76, %72
br label %92
79: ; preds = %24
%80 = load float, float* %17
%81 = load float, float* %14
%82 = fcmp ogt float %80, %81
br i1 %82, label %83, label %85
83: ; preds = %79
%84 = load float, float* %17
store float %84, float* %14
br label %85
85: ; preds = %83, %79
%86 = load float, float* %16
%87 = load float, float* %15
%88 = fcmp olt float %86, %87
br i1 %88, label %89, label %91
89: ; preds = %85
%90 = load float, float* %16
store float %90, float* %15
br label %91
91: ; preds = %89, %85
br label %92
92: ; preds = %91, %78
%93 = load float, float* %14
%94 = load float, float* %15
%95 = fcmp ogt float %93, %94
br i1 %95, label %96, label %97
96: ; preds = %92
store float 0x46293E5940000000, float* %7
br label %103
97: ; preds = %92
br label %98
98: ; preds = %97
%99 = load i32, i32* %18
%100 = add i32 %99, 1
store i32 %100, i32* %18
br label %21
101: ; preds = %21
%102 = load float, float* %14
store float %102, float* %7
br label %103
103: ; preds = %101, %96
%104 = load float, float* %7
ret float %104
}

LLVM IR (-O2):
define float @nearestBox(float* nocapture %0, float* nocapture %1, float* nocapture %2, double* nocapture %3, float %4, float %5) {
%7 = load float, float* %0
%8 = load float, float* %2
%9 = load double, double* %3
%10 = load float, float* %1
%11 = insertelement <2 x float> poison, float %7, i64 0
%12 = insertelement <2 x float> %11, float %10, i64 1
%13 = insertelement <2 x float> poison, float %8, i64 0
%14 = shufflevector <2 x float> %13, <2 x float> poison, <2 x i32> zeroinitializer
%15 = fsub <2 x float> %12, %14
%16 = fpext <2 x float> %15 to <2 x double>
%17 = insertelement <2 x double> poison, double %9, i64 0
%18 = shufflevector <2 x double> %17, <2 x double> poison, <2 x i32> zeroinitializer
%19 = fmul <2 x double> %18, %16
%20 = fptrunc <2 x double> %19 to <2 x float>
%21 = extractelement <2 x float> %20, i64 0
%22 = extractelement <2 x float> %20, i64 1
%23 = fcmp olt float %21, %22
br i1 %23, label %97, label %102
24: ; preds = %107
%25 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
%26 = load float, float* %25
%27 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 1
%28 = load float, float* %27
%29 = getelementptr inbounds double, double* %3, i64 1
%30 = load double, double* %29
%31 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
%32 = load float, float* %31
%33 = insertelement <2 x float> poison, float %26, i64 0
%34 = insertelement <2 x float> %33, float %32, i64 1
%35 = insertelement <2 x float> poison, float %28, i64 0
%36 = shufflevector <2 x float> %35, <2 x float> poison, <2 x i32> zeroinitializer
%37 = fsub <2 x float> %34, %36
%38 = fpext <2 x float> %37 to <2 x double>
%39 = insertelement <2 x double> poison, double %30, i64 0
%40 = shufflevector <2 x double> %39, <2 x double> poison, <2 x i32> zeroinitializer
%41 = fmul <2 x double> %40, %38
%42 = fptrunc <2 x double> %41 to <2 x float>
%43 = extractelement <2 x float> %42, i64 0
%44 = extractelement <2 x float> %42, i64 1
%45 = fcmp olt float %43, %44
br i1 %45, label %51, label %46
46: ; preds = %24
%47 = fcmp olt float %109, %44
%48 = select i1 %47, float %44, float %109
%49 = fcmp ogt float %108, %43
br i1 %49, label %50, label %56
50: ; preds = %46
br label %56
51: ; preds = %24
%52 = fcmp olt float %109, %43
%53 = select i1 %52, float %43, float %109
%54 = fcmp ogt float %108, %44
br i1 %54, label %55, label %56
55: ; preds = %51
br label %56
56: ; preds = %55, %51, %50, %46
%57 = phi float [ %44, %55 ], [ %108, %51 ], [ %43, %50 ], [ %108, %46 ]
%58 = phi float [ %53, %55 ], [ %53, %51 ], [ %48, %50 ], [ %48, %46 ]
%59 = fcmp ogt float %58, %57
br i1 %59, label %111, label %60
60: ; preds = %56
%61 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
%62 = load float, float* %61
%63 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 2
%64 = load float, float* %63
%65 = getelementptr inbounds double, double* %3, i64 2
%66 = load double, double* %65
%67 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 2
%68 = load float, float* %67
%69 = insertelement <2 x float> poison, float %62, i64 0
%70 = insertelement <2 x float> %69, float %68, i64 1
%71 = insertelement <2 x float> poison, float %64, i64 0
%72 = shufflevector <2 x float> %71, <2 x float> poison, <2 x i32> zeroinitializer
%73 = fsub <2 x float> %70, %72
%74 = fpext <2 x float> %73 to <2 x double>
%75 = insertelement <2 x double> poison, double %66, i64 0
%76 = shufflevector <2 x double> %75, <2 x double> poison, <2 x i32> zeroinitializer
%77 = fmul <2 x double> %76, %74
%78 = fptrunc <2 x double> %77 to <2 x float>
%79 = extractelement <2 x float> %78, i64 0
%80 = extractelement <2 x float> %78, i64 1
%81 = fcmp olt float %79, %80
br i1 %81, label %87, label %82
82: ; preds = %60
%83 = fcmp olt float %58, %80
%84 = select i1 %83, float %80, float %58
%85 = fcmp ogt float %57, %79
br i1 %85, label %86, label %92
86: ; preds = %82
br label %92
87: ; preds = %60
%88 = fcmp olt float %58, %79
%89 = select i1 %88, float %79, float %58
%90 = fcmp ogt float %57, %80
br i1 %90, label %91, label %92
91: ; preds = %87
br label %92
92: ; preds = %91, %87, %86, %82
%93 = phi float [ %80, %91 ], [ %57, %87 ], [ %79, %86 ], [ %57, %82 ]
%94 = phi float [ %89, %91 ], [ %89, %87 ], [ %84, %86 ], [ %84, %82 ]
%95 = fcmp ogt float %94, %93
br i1 %95, label %111, label %96
96: ; preds = %92
br label %111
97: ; preds = %6
%98 = fcmp ogt float %21, %4
%99 = select i1 %98, float %21, float %4
%100 = fcmp olt float %22, %5
br i1 %100, label %101, label %107
101: ; preds = %97
br label %107
102: ; preds = %6
%103 = fcmp ogt float %22, %4
%104 = select i1 %103, float %22, float %4
%105 = fcmp olt float %21, %5
br i1 %105, label %106, label %107
106: ; preds = %102
br label %107
107: ; preds = %102, %106, %97, %101
%108 = phi float [ %22, %101 ], [ %5, %97 ], [ %21, %106 ], [ %5, %102 ]
%109 = phi float [ %99, %101 ], [ %99, %97 ], [ %104, %106 ], [ %104, %102 ]
%110 = fcmp ogt float %109, %108
br i1 %110, label %111, label %24
111: ; preds = %96, %92, %56, %107
%112 = phi float [ 0x46293E5940000000, %107 ], [ 0x46293E5940000000, %56 ], [ 0x46293E5940000000, %92 ], [ %94, %96 ]
ret float %112
}