float *PlanarReflection16fv(float M[16], const float P[4]) {
  float AA = P[0] * P[0], AB = P[0] * P[1], AC = P[0] * P[2], AD = P[0] * P[3],
        BB = P[1] * P[1], BC = P[1] * P[2], BD = P[1] * P[3], CC = P[2] * P[2],
        CD = P[2] * P[3];
  M[0] = 1 - 2 * AA;
  M[4] = -2 * AB;
  M[8] = -2 * AC;
  M[12] = -2 * AD;
  M[1] = -2 * AB;
  M[5] = 1 - 2 * BB;
  M[9] = -2 * BC;
  M[13] = -2 * BD;
  M[2] = -2 * AC;
  M[6] = -2 * BC;
  M[10] = 1 - 2 * CC;
  M[14] = -2 * CD;
  M[3] = 0;
  M[7] = 0;
  M[11] = 0;
  M[15] = 1;
  return (M);
}


x86 assembly (clang, -O0):
<PlanarReflection16fv>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  (%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0x14(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0x18(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x8(%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0x1c(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0xc(%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0x20(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0x24(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x8(%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0x28(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0xc(%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0x2c(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x8(%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0x30(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0xc(%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0x34(%rbp)
movss  -0x14(%rbp),%xmm1
addss  %xmm1,%xmm1
movss  0xe19(%rip),%xmm0
subss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
movss  0xe09(%rip),%xmm0
mulss  -0x18(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x10(%rax)
movss  0xdf3(%rip),%xmm0
mulss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x20(%rax)
movss  0xddd(%rip),%xmm0
mulss  -0x20(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x30(%rax)
movss  0xdc7(%rip),%xmm0
mulss  -0x18(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
movss  -0x24(%rbp),%xmm1
addss  %xmm1,%xmm1
movss  0xda4(%rip),%xmm0
subss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x14(%rax)
movss  0xd93(%rip),%xmm0
mulss  -0x28(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x24(%rax)
movss  0xd7d(%rip),%xmm0
mulss  -0x2c(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x34(%rax)
movss  0xd67(%rip),%xmm0
mulss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
movss  0xd51(%rip),%xmm0
mulss  -0x28(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x18(%rax)
movss  -0x30(%rbp),%xmm1
addss  %xmm1,%xmm1
movss  0xd2e(%rip),%xmm0
subss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x28(%rax)
movss  0xd1d(%rip),%xmm0
mulss  -0x34(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x38(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0xc(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x1c(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x2c(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xcdb(%rip),%xmm0
movss  %xmm0,0x3c(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<PlanarReflection16fv>:
mov    %rdi,%rax
movss  (%rsi),%xmm3
movss  0x4(%rsi),%xmm1
movaps %xmm3,%xmm7
mulss  %xmm3,%xmm7
movaps %xmm3,%xmm6
mulss  %xmm1,%xmm6
movss  0x8(%rsi),%xmm0
movaps %xmm3,%xmm9
mulss  %xmm0,%xmm9
movss  0xc(%rsi),%xmm5
mulss  %xmm5,%xmm3
movaps %xmm1,%xmm2
mulss  %xmm1,%xmm2
movaps %xmm1,%xmm4
mulss  %xmm0,%xmm4
mulss  %xmm5,%xmm1
movaps %xmm0,%xmm8
mulss  %xmm0,%xmm8
mulss  %xmm5,%xmm0
addss  %xmm7,%xmm7
movss  0xea3(%rip),%xmm10
movaps %xmm10,%xmm5
subss  %xmm7,%xmm5
movss  %xmm5,(%rdi)
movss  0xe93(%rip),%xmm5
mulss  %xmm5,%xmm6
movss  %xmm6,0x10(%rdi)
mulss  %xmm5,%xmm9
movss  %xmm9,0x20(%rdi)
mulss  %xmm5,%xmm3
movss  %xmm3,0x30(%rdi)
movss  %xmm6,0x4(%rdi)
addss  %xmm2,%xmm2
movaps %xmm10,%xmm3
subss  %xmm2,%xmm3
movss  %xmm3,0x14(%rdi)
mulss  %xmm5,%xmm4
movss  %xmm4,0x24(%rdi)
mulss  %xmm5,%xmm1
movss  %xmm1,0x34(%rdi)
movss  %xmm9,0x8(%rdi)
movss  %xmm4,0x18(%rdi)
addss  %xmm8,%xmm8
subss  %xmm8,%xmm10
movss  %xmm10,0x28(%rdi)
mulss  %xmm5,%xmm0
movss  %xmm0,0x38(%rdi)
movl   $0x0,0xc(%rdi)
movl   $0x0,0x1c(%rdi)
movl   $0x0,0x2c(%rdi)
movl   $0x3f800000,0x3c(%rdi)
ret

LLVM IR (-O0):
define float* @PlanarReflection16fv(float* %0, float* %1) {
%3 = alloca float*
%4 = alloca float*
%5 = alloca float
%6 = alloca float
%7 = alloca float
%8 = alloca float
%9 = alloca float
%10 = alloca float
%11 = alloca float
%12 = alloca float
%13 = alloca float
store float* %0, float** %3
store float* %1, float** %4
%14 = load float*, float** %4
%15 = getelementptr inbounds float, float* %14, i64 0
%16 = load float, float* %15
%17 = load float*, float** %4
%18 = getelementptr inbounds float, float* %17, i64 0
%19 = load float, float* %18
%20 = fmul float %16, %19
store float %20, float* %5
%21 = load float*, float** %4
%22 = getelementptr inbounds float, float* %21, i64 0
%23 = load float, float* %22
%24 = load float*, float** %4
%25 = getelementptr inbounds float, float* %24, i64 1
%26 = load float, float* %25
%27 = fmul float %23, %26
store float %27, float* %6
%28 = load float*, float** %4
%29 = getelementptr inbounds float, float* %28, i64 0
%30 = load float, float* %29
%31 = load float*, float** %4
%32 = getelementptr inbounds float, float* %31, i64 2
%33 = load float, float* %32
%34 = fmul float %30, %33
store float %34, float* %7
%35 = load float*, float** %4
%36 = getelementptr inbounds float, float* %35, i64 0
%37 = load float, float* %36
%38 = load float*, float** %4
%39 = getelementptr inbounds float, float* %38, i64 3
%40 = load float, float* %39
%41 = fmul float %37, %40
store float %41, float* %8
%42 = load float*, float** %4
%43 = getelementptr inbounds float, float* %42, i64 1
%44 = load float, float* %43
%45 = load float*, float** %4
%46 = getelementptr inbounds float, float* %45, i64 1
%47 = load float, float* %46
%48 = fmul float %44, %47
store float %48, float* %9
%49 = load float*, float** %4
%50 = getelementptr inbounds float, float* %49, i64 1
%51 = load float, float* %50
%52 = load float*, float** %4
%53 = getelementptr inbounds float, float* %52, i64 2
%54 = load float, float* %53
%55 = fmul float %51, %54
store float %55, float* %10
%56 = load float*, float** %4
%57 = getelementptr inbounds float, float* %56, i64 1
%58 = load float, float* %57
%59 = load float*, float** %4
%60 = getelementptr inbounds float, float* %59, i64 3
%61 = load float, float* %60
%62 = fmul float %58, %61
store float %62, float* %11
%63 = load float*, float** %4
%64 = getelementptr inbounds float, float* %63, i64 2
%65 = load float, float* %64
%66 = load float*, float** %4
%67 = getelementptr inbounds float, float* %66, i64 2
%68 = load float, float* %67
%69 = fmul float %65, %68
store float %69, float* %12
%70 = load float*, float** %4
%71 = getelementptr inbounds float, float* %70, i64 2
%72 = load float, float* %71
%73 = load float*, float** %4
%74 = getelementptr inbounds float, float* %73, i64 3
%75 = load float, float* %74
%76 = fmul float %72, %75
store float %76, float* %13
%77 = load float, float* %5
%78 = call float @llvm.fmuladd.f32(float -2.000000e+00, float %77, float 1.000000e+00)
%79 = load float*, float** %3
%80 = getelementptr inbounds float, float* %79, i64 0
store float %78, float* %80
%81 = load float, float* %6
%82 = fmul float -2.000000e+00, %81
%83 = load float*, float** %3
%84 = getelementptr inbounds float, float* %83, i64 4
store float %82, float* %84
%85 = load float, float* %7
%86 = fmul float -2.000000e+00, %85
%87 = load float*, float** %3
%88 = getelementptr inbounds float, float* %87, i64 8
store float %86, float* %88
%89 = load float, float* %8
%90 = fmul float -2.000000e+00, %89
%91 = load float*, float** %3
%92 = getelementptr inbounds float, float* %91, i64 12
store float %90, float* %92
%93 = load float, float* %6
%94 = fmul float -2.000000e+00, %93
%95 = load float*, float** %3
%96 = getelementptr inbounds float, float* %95, i64 1
store float %94, float* %96
%97 = load float, float* %9
%98 = call float @llvm.fmuladd.f32(float -2.000000e+00, float %97, float 1.000000e+00)
%99 = load float*, float** %3
%100 = getelementptr inbounds float, float* %99, i64 5
store float %98, float* %100
%101 = load float, float* %10
%102 = fmul float -2.000000e+00, %101
%103 = load float*, float** %3
%104 = getelementptr inbounds float, float* %103, i64 9
store float %102, float* %104
%105 = load float, float* %11
%106 = fmul float -2.000000e+00, %105
%107 = load float*, float** %3
%108 = getelementptr inbounds float, float* %107, i64 13
store float %106, float* %108
%109 = load float, float* %7
%110 = fmul float -2.000000e+00, %109
%111 = load float*, float** %3
%112 = getelementptr inbounds float, float* %111, i64 2
store float %110, float* %112
%113 = load float, float* %10
%114 = fmul float -2.000000e+00, %113
%115 = load float*, float** %3
%116 = getelementptr inbounds float, float* %115, i64 6
store float %114, float* %116
%117 = load float, float* %12
%118 = call float @llvm.fmuladd.f32(float -2.000000e+00, float %117, float 1.000000e+00)
%119 = load float*, float** %3
%120 = getelementptr inbounds float, float* %119, i64 10
store float %118, float* %120
%121 = load float, float* %13
%122 = fmul float -2.000000e+00, %121
%123 = load float*, float** %3
%124 = getelementptr inbounds float, float* %123, i64 14
store float %122, float* %124
%125 = load float*, float** %3
%126 = getelementptr inbounds float, float* %125, i64 3
store float 0.000000e+00, float* %126
%127 = load float*, float** %3
%128 = getelementptr inbounds float, float* %127, i64 7
store float 0.000000e+00, float* %128
%129 = load float*, float** %3
%130 = getelementptr inbounds float, float* %129, i64 11
store float 0.000000e+00, float* %130
%131 = load float*, float** %3
%132 = getelementptr inbounds float, float* %131, i64 15
store float 1.000000e+00, float* %132
%133 = load float*, float** %3
ret float* %133
}

LLVM IR (-O2):
define float* @PlanarReflection16fv(float* returned writeonly %0, float* nocapture %1) {
%3 = load float, float* %1
%4 = fmul float %3, %3
%5 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
%6 = load float, float* %5
%7 = fmul float %3, %6
%8 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 2
%9 = load float, float* %8
%10 = fmul float %3, %9
%11 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 3
%12 = load float, float* %11
%13 = fmul float %3, %12
%14 = fmul float %6, %6
%15 = fmul float %6, %9
%16 = fmul float %6, %12
%17 = fmul float %9, %9
%18 = fmul float %9, %12
%19 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %4, float -2.000000e+00, float 1.000000e+00)
store float %19, float* %0
%20 = fmul float %7, -2.000000e+00
%21 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 4
store float %20, float* %21
%22 = fmul float %10, -2.000000e+00
%23 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 8
store float %22, float* %23
%24 = fmul float %13, -2.000000e+00
%25 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 12
store float %24, float* %25
%26 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
store float %20, float* %26
%27 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %14, float -2.000000e+00, float 1.000000e+00)
%28 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 5
store float %27, float* %28
%29 = fmul float %15, -2.000000e+00
%30 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 9
store float %29, float* %30
%31 = fmul float %16, -2.000000e+00
%32 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 13
store float %31, float* %32
%33 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
store float %22, float* %33
%34 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 6
store float %29, float* %34
%35 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %17, float -2.000000e+00, float 1.000000e+00)
%36 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 10
store float %35, float* %36
%37 = fmul float %18, -2.000000e+00
%38 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 14
store float %37, float* %38
%39 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 3
store float 0.000000e+00, float* %39
%40 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 7
store float 0.000000e+00, float* %40
%41 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 11
store float 0.000000e+00, float* %41
%42 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 15
store float 1.000000e+00, float* %42
ret float* %0
}