void glmGenerateInertiaMatrixForCylinder3f(float m[9], float r, float h,
                                           float mass) {
  m[0] = (1.0f / 12.0f) * mass * h * h + (1.0f / 4.0f) * mass * r * r;
  m[3] = 0;
  m[6] = 0;
  m[1] = 0;
  m[4] = (1.0f / 12.0f) * mass * h * h + (1.0f / 4.0f) * mass * r * r;
  m[7] = 0;
  m[2] = 0;
  m[5] = 0;
  m[8] = 0.5f * mass * r * r;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<glmGenerateInertiaMatrixForCylinder3f>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
movss  %xmm0,-0xc(%rbp)
movss  %xmm1,-0x10(%rbp)
movss  %xmm2,-0x14(%rbp)
movss  0xee9(%rip),%xmm0
mulss  -0x14(%rbp),%xmm0
mulss  -0x10(%rbp),%xmm0
movss  -0x10(%rbp),%xmm2
movss  0xece(%rip),%xmm1
mulss  -0x14(%rbp),%xmm1
mulss  -0xc(%rbp),%xmm1
mulss  -0xc(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0xc(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x18(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x4(%rax)
movss  0xe87(%rip),%xmm0
mulss  -0x14(%rbp),%xmm0
mulss  -0x10(%rbp),%xmm0
movss  -0x10(%rbp),%xmm2
movss  0xe6c(%rip),%xmm1
mulss  -0x14(%rbp),%xmm1
mulss  -0xc(%rbp),%xmm1
mulss  -0xc(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x10(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x1c(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x8(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x14(%rax)
movss  0xe1c(%rip),%xmm0
mulss  -0x14(%rbp),%xmm0
mulss  -0xc(%rbp),%xmm0
mulss  -0xc(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x20(%rax)
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<glmGenerateInertiaMatrixForCylinder3f>:
movss  0xef8(%rip),%xmm3
mulss  %xmm2,%xmm3
mulss  %xmm1,%xmm3
movss  0xeec(%rip),%xmm4
mulss  %xmm2,%xmm4
mulss  %xmm0,%xmm4
mulss  %xmm0,%xmm4
mulss  %xmm1,%xmm3
addss  %xmm4,%xmm3
movss  %xmm3,(%rdi)
movl   $0x0,0xc(%rdi)
movq   $0x0,0x4(%rdi)
movss  %xmm3,0x10(%rdi)
movl   $0x0,0x1c(%rdi)
mulss  0xeb5(%rip),%xmm2
movq   $0x0,0x14(%rdi)
mulss  %xmm0,%xmm2
mulss  %xmm0,%xmm2
movss  %xmm2,0x20(%rdi)
ret

LLVM IR (-O0):
define void @glmGenerateInertiaMatrixForCylinder3f(float* %0, float %1, float %2, float %3) {
%5 = alloca float*
%6 = alloca float
%7 = alloca float
%8 = alloca float
store float* %0, float** %5
store float %1, float* %6
store float %2, float* %7
store float %3, float* %8
%9 = load float, float* %8
%10 = fmul float 0x3FB5555560000000, %9
%11 = load float, float* %7
%12 = fmul float %10, %11
%13 = load float, float* %7
%14 = load float, float* %8
%15 = fmul float 2.500000e-01, %14
%16 = load float, float* %6
%17 = fmul float %15, %16
%18 = load float, float* %6
%19 = fmul float %17, %18
%20 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %12, float %13, float %19)
%21 = load float*, float** %5
%22 = getelementptr inbounds float, float* %21, i64 0
store float %20, float* %22
%23 = load float*, float** %5
%24 = getelementptr inbounds float, float* %23, i64 3
store float 0.000000e+00, float* %24
%25 = load float*, float** %5
%26 = getelementptr inbounds float, float* %25, i64 6
store float 0.000000e+00, float* %26
%27 = load float*, float** %5
%28 = getelementptr inbounds float, float* %27, i64 1
store float 0.000000e+00, float* %28
%29 = load float, float* %8
%30 = fmul float 0x3FB5555560000000, %29
%31 = load float, float* %7
%32 = fmul float %30, %31
%33 = load float, float* %7
%34 = load float, float* %8
%35 = fmul float 2.500000e-01, %34
%36 = load float, float* %6
%37 = fmul float %35, %36
%38 = load float, float* %6
%39 = fmul float %37, %38
%40 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %32, float %33, float %39)
%41 = load float*, float** %5
%42 = getelementptr inbounds float, float* %41, i64 4
store float %40, float* %42
%43 = load float*, float** %5
%44 = getelementptr inbounds float, float* %43, i64 7
store float 0.000000e+00, float* %44
%45 = load float*, float** %5
%46 = getelementptr inbounds float, float* %45, i64 2
store float 0.000000e+00, float* %46
%47 = load float*, float** %5
%48 = getelementptr inbounds float, float* %47, i64 5
store float 0.000000e+00, float* %48
%49 = load float, float* %8
%50 = fmul float 5.000000e-01, %49
%51 = load float, float* %6
%52 = fmul float %50, %51
%53 = load float, float* %6
%54 = fmul float %52, %53
%55 = load float*, float** %5
%56 = getelementptr inbounds float, float* %55, i64 8
store float %54, float* %56
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @glmGenerateInertiaMatrixForCylinder3f(float* nocapture writeonly %0, float %1, float %2, float %3) {
%5 = fmul float %3, 0x3FB5555560000000
%6 = fmul float %5, %2
%7 = fmul float %3, 2.500000e-01
%8 = fmul float %7, %1
%9 = fmul float %8, %1
%10 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %6, float %2, float %9)
store float %10, float* %0
%11 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 3
store float 0.000000e+00, float* %11
%12 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 6
store float 0.000000e+00, float* %12
%13 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
store float 0.000000e+00, float* %13
%14 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 4
store float %10, float* %14
%15 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 7
store float 0.000000e+00, float* %15
%16 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
store float 0.000000e+00, float* %16
%17 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 5
store float 0.000000e+00, float* %17
%18 = fmul float %3, 5.000000e-01
%19 = fmul float %18, %1
%20 = fmul float %19, %1
%21 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 8
store float %20, float* %21
ret void
}