#define NULL ((void *)0)
typedef unsigned long size_t; // Customize by platform.
typedef long intptr_t;
typedef unsigned long uintptr_t;
typedef long scalar_t__; // Either arithmetic or pointer type.
/* By default, we understand bool (as a convenience). */
typedef int bool;
#define false 0
#define true 1

/* Forward declarations */

/* Type definitions */

/* Variables and functions */
float get_servo_position(int);
int /*<<< orphan*/ msleep(long);
int /*<<< orphan*/ set_servo_position(int, int);
void servo_set(int port, int end, float time) {
  float increment = .01;
  float curr, start = get_servo_position(port);
  float i = ((end - start) / time) * increment;
  curr = start;
  if (start > end) {
    while (curr > end) {
      set_servo_position(port, curr);
      curr += i;
      msleep((long)(increment * 1000));
    }
  } else if (start < end) {
    while (curr < end) {
      set_servo_position(port, curr);
      curr += i;
      msleep((long)(increment * 1000));
    }
  }
  set_servo_position(port, end);
}


x86 assembly (clang, -O0):
<servo_set>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
sub    $0x20,%rsp
mov    %edi,-0x4(%rbp)
mov    %esi,-0x8(%rbp)
movss  %xmm0,-0xc(%rbp)
movss  0xeb5(%rip),%xmm0
movss  %xmm0,-0x10(%rbp)
mov    -0x4(%rbp),%edi
call   1030 <get_servo_position@plt>
movss  %xmm0,-0x18(%rbp)
cvtsi2ssl -0x8(%rbp),%xmm0
subss  -0x18(%rbp),%xmm0
divss  -0xc(%rbp),%xmm0
mulss  -0x10(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x1c(%rbp)
movss  -0x18(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x14(%rbp)
movss  -0x18(%rbp),%xmm0
cvtsi2ssl -0x8(%rbp),%xmm1
ucomiss %xmm1,%xmm0
jbe    11e8 <servo_set+0xb8>
jmp    1198 <servo_set+0x68>
movss  -0x14(%rbp),%xmm0
cvtsi2ssl -0x8(%rbp),%xmm1
ucomiss %xmm1,%xmm0
jbe    11e3 <servo_set+0xb3>
mov    -0x4(%rbp),%edi
cvttss2si -0x14(%rbp),%esi
call   1050 <set_servo_position@plt>
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
addss  -0x14(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x14(%rbp)
movss  0xe35(%rip),%xmm0
mulss  -0x10(%rbp),%xmm0
cvttss2si %xmm0,%rdi
call   1040 <msleep@plt>
jmp    1198 <servo_set+0x68>
jmp    1255 <servo_set+0x125>
movss  -0x18(%rbp),%xmm1
cvtsi2ssl -0x8(%rbp),%xmm0
ucomiss %xmm1,%xmm0
jbe    1250 <servo_set+0x120>
jmp    1200 <servo_set+0xd0>
movss  -0x14(%rbp),%xmm1
cvtsi2ssl -0x8(%rbp),%xmm0
ucomiss %xmm1,%xmm0
jbe    124b <servo_set+0x11b>
mov    -0x4(%rbp),%edi
cvttss2si -0x14(%rbp),%esi
call   1050 <set_servo_position@plt>
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
addss  -0x14(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x14(%rbp)
movss  0xdcd(%rip),%xmm0
mulss  -0x10(%rbp),%xmm0
cvttss2si %xmm0,%rdi
call   1040 <msleep@plt>
jmp    1200 <servo_set+0xd0>
jmp    1250 <servo_set+0x120>
jmp    1255 <servo_set+0x125>
mov    -0x4(%rbp),%edi
mov    -0x8(%rbp),%esi
call   1050 <set_servo_position@plt>
add    $0x20,%rsp
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<servo_set>:
push   %rbp
push   %rbx
sub    $0x18,%rsp
movss  %xmm0,0xc(%rsp)
mov    %esi,%ebx
mov    %edi,%ebp
call   1030 <get_servo_position@plt>
cvtsi2ss %ebx,%xmm1
movaps %xmm1,%xmm2
subss  %xmm0,%xmm2
divss  0xc(%rsp),%xmm2
mulss  0xea2(%rip),%xmm2
ucomiss %xmm1,%xmm0
movss  %xmm1,0x14(%rsp)
movss  %xmm2,0x10(%rsp)
jbe    11ac <servo_set+0x7c>
nop
movss  %xmm0,0xc(%rsp)
cvttss2si %xmm0,%esi
mov    %ebp,%edi
call   1050 <set_servo_position@plt>
movss  0xc(%rsp),%xmm0
addss  0x10(%rsp),%xmm0
movss  %xmm0,0xc(%rsp)
mov    $0xa,%edi
call   1040 <msleep@plt>
movss  0xc(%rsp),%xmm0
ucomiss 0x14(%rsp),%xmm0
ja     1170 <servo_set+0x40>
jmp    1200 <servo_set+0xd0>
ucomiss %xmm0,%xmm1
jbe    1200 <servo_set+0xd0>
cs nopw 0x0(%rax,%rax,1)
nopl   0x0(%rax,%rax,1)
movss  %xmm0,0xc(%rsp)
cvttss2si %xmm0,%esi
mov    %ebp,%edi
call   1050 <set_servo_position@plt>
movss  0xc(%rsp),%xmm0
addss  0x10(%rsp),%xmm0
movss  %xmm0,0xc(%rsp)
mov    $0xa,%edi
call   1040 <msleep@plt>
movss  0x14(%rsp),%xmm0
ucomiss 0xc(%rsp),%xmm0
movss  0xc(%rsp),%xmm0
ja     11c0 <servo_set+0x90>
mov    %ebp,%edi
mov    %ebx,%esi
add    $0x18,%rsp
pop    %rbx
pop    %rbp
jmp    1050 <set_servo_position@plt>

LLVM IR (-O0):
define void @servo_set(i32 %0, i32 %1, float %2) {
%4 = alloca i32
%5 = alloca i32
%6 = alloca float
%7 = alloca float
%8 = alloca float
%9 = alloca float
%10 = alloca float
store i32 %0, i32* %4
store i32 %1, i32* %5
store float %2, float* %6
store float 0x3F847AE140000000, float* %7
%11 = load i32, i32* %4
%12 = call float @get_servo_position(i32 %11)
store float %12, float* %9
%13 = load i32, i32* %5
%14 = sitofp i32 %13 to float
%15 = load float, float* %9
%16 = fsub float %14, %15
%17 = load float, float* %6
%18 = fdiv float %16, %17
%19 = load float, float* %7
%20 = fmul float %18, %19
store float %20, float* %10
%21 = load float, float* %9
store float %21, float* %8
%22 = load float, float* %9
%23 = load i32, i32* %5
%24 = sitofp i32 %23 to float
%25 = fcmp ogt float %22, %24
br i1 %25, label %26, label %45
26: ; preds = %3
br label %27
27: ; preds = %32, %26
%28 = load float, float* %8
%29 = load i32, i32* %5
%30 = sitofp i32 %29 to float
%31 = fcmp ogt float %28, %30
br i1 %31, label %32, label %44
32: ; preds = %27
%33 = load i32, i32* %4
%34 = load float, float* %8
%35 = fptosi float %34 to i32
%36 = call i32 @set_servo_position(i32 %33, i32 %35)
%37 = load float, float* %10
%38 = load float, float* %8
%39 = fadd float %38, %37
store float %39, float* %8
%40 = load float, float* %7
%41 = fmul float %40, 1.000000e+03
%42 = fptosi float %41 to i64
%43 = call i32 @msleep(i64 %42)
br label %27
44: ; preds = %27
br label %70
45: ; preds = %3
%46 = load float, float* %9
%47 = load i32, i32* %5
%48 = sitofp i32 %47 to float
%49 = fcmp olt float %46, %48
br i1 %49, label %50, label %69
50: ; preds = %45
br label %51
51: ; preds = %56, %50
%52 = load float, float* %8
%53 = load i32, i32* %5
%54 = sitofp i32 %53 to float
%55 = fcmp olt float %52, %54
br i1 %55, label %56, label %68
56: ; preds = %51
%57 = load i32, i32* %4
%58 = load float, float* %8
%59 = fptosi float %58 to i32
%60 = call i32 @set_servo_position(i32 %57, i32 %59)
%61 = load float, float* %10
%62 = load float, float* %8
%63 = fadd float %62, %61
store float %63, float* %8
%64 = load float, float* %7
%65 = fmul float %64, 1.000000e+03
%66 = fptosi float %65 to i64
%67 = call i32 @msleep(i64 %66)
br label %51
68: ; preds = %51
br label %69
69: ; preds = %68, %45
br label %70
70: ; preds = %69, %44
%71 = load i32, i32* %4
%72 = load i32, i32* %5
%73 = call i32 @set_servo_position(i32 %71, i32 %72)
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @servo_set(i32 %0, i32 %1, float %2) {
%4 = tail call float @get_servo_position(i32 %0)
%5 = sitofp i32 %1 to float
%6 = fsub float %5, %4
%7 = fdiv float %6, %2
%8 = fmul float %7, 0x3F847AE140000000
%9 = fcmp ogt float %4, %5
br i1 %9, label %10, label %17
10: ; preds = %3, %10
%11 = phi float [ %14, %10 ], [ %4, %3 ]
%12 = fptosi float %11 to i32
%13 = tail call i32 @set_servo_position(i32 %0, i32 %12)
%14 = fadd float %8, %11
%15 = tail call i32 @msleep(i64 10)
%16 = fcmp ogt float %14, %5
br i1 %16, label %10, label %26
17: ; preds = %3
%18 = fcmp olt float %4, %5
br i1 %18, label %19, label %26
19: ; preds = %17, %19
%20 = phi float [ %23, %19 ], [ %4, %17 ]
%21 = fptosi float %20 to i32
%22 = tail call i32 @set_servo_position(i32 %0, i32 %21)
%23 = fadd float %8, %20
%24 = tail call i32 @msleep(i64 10)
%25 = fcmp olt float %23, %5
br i1 %25, label %19, label %26
26: ; preds = %19, %10, %17
%27 = tail call i32 @set_servo_position(i32 %0, i32 %1)
ret void
}