#define NULL ((void *)0)
typedef unsigned long size_t; // Customize by platform.
typedef long intptr_t;
typedef unsigned long uintptr_t;
typedef long scalar_t__; // Either arithmetic or pointer type.
/* By default, we understand bool (as a convenience). */
typedef int bool;
#define false 0
#define true 1

/* Forward declarations */

/* Type definitions */

/* Variables and functions */
float asin(float);
float atan2(float, float);
float cos(float);
float sin(float);
void mattoypr(float *r, float *a) {
  if (r[5])
    a[2] = atan2(r[2], r[5]);
  else
    a[2] = 3.14159265358979323846264338327950 * 0.5 * ((r[2] > 0) - (r[2] < 0));
  if (r[7])
    a[0] = atan2(r[6], -r[7]);
  else
    a[0] = 3.14159265358979323846264338327950 * 0.5 * ((r[6] > 0) - (r[7] < 0));
  a[1] = asin(r[8]);
  if (cos(a[1]) * sin(a[0]) * r[6] < 0)
    a[1] = 3.14159265358979323846264338327950 - a[1];
}


x86 assembly (clang, -O0):
<mattoypr>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
sub    $0x20,%rsp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x14(%rax),%xmm0
xorps  %xmm1,%xmm1
ucomiss %xmm1,%xmm0
jne    1170 <mattoypr+0x30>
jp     1170 <mattoypr+0x30>
jmp    1195 <mattoypr+0x55>
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x14(%rax),%xmm1
call   1030 <atan2@plt>
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
jmp    11df <mattoypr+0x9f>
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
xorps  %xmm1,%xmm1
ucomiss %xmm1,%xmm0
seta   %al
and    $0x1,%al
movzbl %al,%eax
mov    -0x8(%rbp),%rcx
xorps  %xmm0,%xmm0
ucomiss 0x8(%rcx),%xmm0
seta   %cl
and    $0x1,%cl
movzbl %cl,%ecx
sub    %ecx,%eax
cvtsi2sd %eax,%xmm1
movsd  0xe32(%rip),%xmm0
mulsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x1c(%rax),%xmm0
xorps  %xmm1,%xmm1
ucomiss %xmm1,%xmm0
jne    11ff <mattoypr+0xbf>
jp     11ff <mattoypr+0xbf>
jmp    1230 <mattoypr+0xf0>
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x18(%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x1c(%rax),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
call   1030 <atan2@plt>
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
jmp    1279 <mattoypr+0x139>
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x18(%rax),%xmm0
xorps  %xmm1,%xmm1
ucomiss %xmm1,%xmm0
seta   %al
and    $0x1,%al
movzbl %al,%eax
mov    -0x8(%rbp),%rcx
xorps  %xmm0,%xmm0
ucomiss 0x1c(%rcx),%xmm0
seta   %cl
and    $0x1,%cl
movzbl %cl,%ecx
sub    %ecx,%eax
cvtsi2sd %eax,%xmm1
movsd  0xd97(%rip),%xmm0
mulsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x20(%rax),%xmm0
call   1050 <asin@plt>
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
call   1060 <cos@plt>
movss  %xmm0,-0x14(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
call   1040 <sin@plt>
movss  -0x14(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
mulss  0x18(%rax),%xmm1
xorps  %xmm0,%xmm0
ucomiss %xmm1,%xmm0
jbe    12f4 <mattoypr+0x1b4>
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm1
movsd  0xd25(%rip),%xmm0
subsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
add    $0x20,%rsp
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<mattoypr>:
push   %r14
push   %rbx
push   %rax
mov    %rsi,%r14
mov    %rdi,%rbx
movss  0x8(%rdi),%xmm0
movss  0x14(%rdi),%xmm1
xorps  %xmm2,%xmm2
ucomiss %xmm2,%xmm1
jne    115e <mattoypr+0x1e>
jnp    1165 <mattoypr+0x25>
call   1030 <atan2@plt>
jmp    118a <mattoypr+0x4a>
xor    %eax,%eax
ucomiss %xmm2,%xmm0
seta   %al
xor    %ecx,%ecx
ucomiss %xmm0,%xmm2
seta   %cl
sub    %ecx,%eax
xorps  %xmm0,%xmm0
cvtsi2sd %eax,%xmm0
mulsd  0xe7a(%rip),%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x8(%r14)
movss  0x18(%rbx),%xmm0
movss  0x1c(%rbx),%xmm1
xorps  %xmm2,%xmm2
ucomiss %xmm2,%xmm1
jne    11a4 <mattoypr+0x64>
jnp    11b2 <mattoypr+0x72>
xorps  0xe65(%rip),%xmm1
call   1030 <atan2@plt>
jmp    11d7 <mattoypr+0x97>
xor    %eax,%eax
ucomiss %xmm2,%xmm0
seta   %al
xor    %ecx,%ecx
ucomiss %xmm1,%xmm2
seta   %cl
sub    %ecx,%eax
xorps  %xmm0,%xmm0
cvtsi2sd %eax,%xmm0
mulsd  0xe2d(%rip),%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,(%r14)
movss  0x20(%rbx),%xmm0
call   1050 <asin@plt>
movss  %xmm0,0x4(%r14)
call   1060 <cos@plt>
movss  %xmm0,0x4(%rsp)
movss  (%r14),%xmm0
call   1040 <sin@plt>
mulss  0x4(%rsp),%xmm0
mulss  0x18(%rbx),%xmm0
xorps  %xmm1,%xmm1
ucomiss %xmm0,%xmm1
jbe    1237 <mattoypr+0xf7>
movss  0x4(%r14),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm0
movsd  0xde2(%rip),%xmm1
subsd  %xmm0,%xmm1
xorps  %xmm0,%xmm0
cvtsd2ss %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,0x4(%r14)
add    $0x8,%rsp
pop    %rbx
pop    %r14
ret

LLVM IR (-O0):
define void @mattoypr(float* %0, float* %1) {
%3 = alloca float*
%4 = alloca float*
store float* %0, float** %3
store float* %1, float** %4
%5 = load float*, float** %3
%6 = getelementptr inbounds float, float* %5, i64 5
%7 = load float, float* %6
%8 = fcmp une float %7, 0.000000e+00
br i1 %8, label %9, label %19
9: ; preds = %2
%10 = load float*, float** %3
%11 = getelementptr inbounds float, float* %10, i64 2
%12 = load float, float* %11
%13 = load float*, float** %3
%14 = getelementptr inbounds float, float* %13, i64 5
%15 = load float, float* %14
%16 = call float @atan2(float %12, float %15)
%17 = load float*, float** %4
%18 = getelementptr inbounds float, float* %17, i64 2
store float %16, float* %18
br label %36
19: ; preds = %2
%20 = load float*, float** %3
%21 = getelementptr inbounds float, float* %20, i64 2
%22 = load float, float* %21
%23 = fcmp ogt float %22, 0.000000e+00
%24 = zext i1 %23 to i32
%25 = load float*, float** %3
%26 = getelementptr inbounds float, float* %25, i64 2
%27 = load float, float* %26
%28 = fcmp olt float %27, 0.000000e+00
%29 = zext i1 %28 to i32
%30 = sub nsw i32 %24, %29
%31 = sitofp i32 %30 to double
%32 = fmul double 0x3FF921FB54442D18, %31
%33 = fptrunc double %32 to float
%34 = load float*, float** %4
%35 = getelementptr inbounds float, float* %34, i64 2
store float %33, float* %35
br label %36
36: ; preds = %19, %9
%37 = load float*, float** %3
%38 = getelementptr inbounds float, float* %37, i64 7
%39 = load float, float* %38
%40 = fcmp une float %39, 0.000000e+00
br i1 %40, label %41, label %52
41: ; preds = %36
%42 = load float*, float** %3
%43 = getelementptr inbounds float, float* %42, i64 6
%44 = load float, float* %43
%45 = load float*, float** %3
%46 = getelementptr inbounds float, float* %45, i64 7
%47 = load float, float* %46
%48 = fneg float %47
%49 = call float @atan2(float %44, float %48)
%50 = load float*, float** %4
%51 = getelementptr inbounds float, float* %50, i64 0
store float %49, float* %51
br label %69
52: ; preds = %36
%53 = load float*, float** %3
%54 = getelementptr inbounds float, float* %53, i64 6
%55 = load float, float* %54
%56 = fcmp ogt float %55, 0.000000e+00
%57 = zext i1 %56 to i32
%58 = load float*, float** %3
%59 = getelementptr inbounds float, float* %58, i64 7
%60 = load float, float* %59
%61 = fcmp olt float %60, 0.000000e+00
%62 = zext i1 %61 to i32
%63 = sub nsw i32 %57, %62
%64 = sitofp i32 %63 to double
%65 = fmul double 0x3FF921FB54442D18, %64
%66 = fptrunc double %65 to float
%67 = load float*, float** %4
%68 = getelementptr inbounds float, float* %67, i64 0
store float %66, float* %68
br label %69
69: ; preds = %52, %41
%70 = load float*, float** %3
%71 = getelementptr inbounds float, float* %70, i64 8
%72 = load float, float* %71
%73 = call float @asin(float %72)
%74 = load float*, float** %4
%75 = getelementptr inbounds float, float* %74, i64 1
store float %73, float* %75
%76 = load float*, float** %4
%77 = getelementptr inbounds float, float* %76, i64 1
%78 = load float, float* %77
%79 = call float @cos(float %78)
%80 = load float*, float** %4
%81 = getelementptr inbounds float, float* %80, i64 0
%82 = load float, float* %81
%83 = call float @sin(float %82)
%84 = fmul float %79, %83
%85 = load float*, float** %3
%86 = getelementptr inbounds float, float* %85, i64 6
%87 = load float, float* %86
%88 = fmul float %84, %87
%89 = fcmp olt float %88, 0.000000e+00
br i1 %89, label %90, label %99
90: ; preds = %69
%91 = load float*, float** %4
%92 = getelementptr inbounds float, float* %91, i64 1
%93 = load float, float* %92
%94 = fpext float %93 to double
%95 = fsub double 0x400921FB54442D18, %94
%96 = fptrunc double %95 to float
%97 = load float*, float** %4
%98 = getelementptr inbounds float, float* %97, i64 1
store float %96, float* %98
br label %99
99: ; preds = %90, %69
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @mattoypr(float* nocapture %0, float* nocapture %1) {
%3 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 5
%4 = load float, float* %3
%5 = fcmp une float %4, 0.000000e+00
%6 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
%7 = load float, float* %6
br i1 %5, label %8, label %10
8: ; preds = %2
%9 = tail call float @atan2(float %7, float %4)
br label %19
10: ; preds = %2
%11 = fcmp ogt float %7, 0.000000e+00
%12 = zext i1 %11 to i32
%13 = fcmp olt float %7, 0.000000e+00
%14 = sext i1 %13 to i32
%15 = add nsw i32 %14, %12
%16 = sitofp i32 %15 to double
%17 = fmul double %16, 0x3FF921FB54442D18
%18 = fptrunc double %17 to float
br label %19
19: ; preds = %10, %8
%20 = phi float [ %9, %8 ], [ %18, %10 ]
%21 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 2
store float %20, float* %21
%22 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 7
%23 = load float, float* %22
%24 = fcmp une float %23, 0.000000e+00
%25 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 6
%26 = load float, float* %25
br i1 %24, label %27, label %30
27: ; preds = %19
%28 = fneg float %23
%29 = tail call float @atan2(float %26, float %28)
br label %39
30: ; preds = %19
%31 = fcmp ogt float %26, 0.000000e+00
%32 = zext i1 %31 to i32
%33 = fcmp olt float %23, 0.000000e+00
%34 = sext i1 %33 to i32
%35 = add nsw i32 %32, %34
%36 = sitofp i32 %35 to double
%37 = fmul double %36, 0x3FF921FB54442D18
%38 = fptrunc double %37 to float
br label %39
39: ; preds = %30, %27
%40 = phi float [ %38, %30 ], [ %29, %27 ]
store float %40, float* %1
%41 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 8
%42 = load float, float* %41
%43 = tail call float @asin(float %42)
%44 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
store float %43, float* %44
%45 = tail call float @cos(float %43)
%46 = load float, float* %1
%47 = tail call float @sin(float %46)
%48 = fmul float %45, %47
%49 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 6
%50 = load float, float* %49
%51 = fmul float %48, %50
%52 = fcmp olt float %51, 0.000000e+00
br i1 %52, label %53, label %58
53: ; preds = %39
%54 = load float, float* %44
%55 = fpext float %54 to double
%56 = fsub double 0x400921FB54442D18, %55
%57 = fptrunc double %56 to float
store float %57, float* %44
br label %58
58: ; preds = %53, %39
ret void
}