#define NULL ((void *)0)
typedef unsigned long size_t; // Customize by platform.
typedef long intptr_t;
typedef unsigned long uintptr_t;
typedef long scalar_t__; // Either arithmetic or pointer type.
/* By default, we understand bool (as a convenience). */
typedef int bool;
#define false 0
#define true 1

/* Forward declarations */

/* Type definitions */

/* Variables and functions */
int /*<<< orphan*/ quatnormalize(float *, float const *);
void quatrotateabout(float *qout, const float *a, const float *b) {
  float q1[4];
  float q2[4];
  quatnormalize(q1, a);
  quatnormalize(q2, b);
  qout[0] =
      (q1[0] * q2[0]) - (q1[1] * q2[1]) - (q1[2] * q2[2]) - (q1[3] * q2[3]);
  qout[1] =
      (q1[0] * q2[1]) + (q1[1] * q2[0]) + (q1[2] * q2[3]) - (q1[3] * q2[2]);
  qout[2] =
      (q1[0] * q2[2]) - (q1[1] * q2[3]) + (q1[2] * q2[0]) + (q1[3] * q2[1]);
  qout[3] =
      (q1[0] * q2[3]) + (q1[1] * q2[2]) - (q1[2] * q2[1]) + (q1[3] * q2[0]);
}


x86 assembly (clang, -O0):
<quatrotateabout>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
sub    $0x40,%rsp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    %rdx,-0x18(%rbp)
lea    -0x30(%rbp),%rdi
mov    -0x10(%rbp),%rsi
call   1030 <quatnormalize@plt>
lea    -0x40(%rbp),%rdi
mov    -0x18(%rbp),%rsi
call   1030 <quatnormalize@plt>
movss  -0x30(%rbp),%xmm0
movss  -0x40(%rbp),%xmm2
movss  -0x2c(%rbp),%xmm1
mulss  -0x3c(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  -0x28(%rbp),%xmm1
movss  -0x38(%rbp),%xmm2
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  -0x24(%rbp),%xmm0
movss  -0x34(%rbp),%xmm2
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
movss  -0x30(%rbp),%xmm0
movss  -0x3c(%rbp),%xmm2
movss  -0x2c(%rbp),%xmm1
mulss  -0x40(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  -0x28(%rbp),%xmm1
movss  -0x34(%rbp),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  -0x24(%rbp),%xmm0
movss  -0x38(%rbp),%xmm2
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
movss  -0x30(%rbp),%xmm0
movss  -0x38(%rbp),%xmm2
movss  -0x2c(%rbp),%xmm1
mulss  -0x34(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  -0x28(%rbp),%xmm1
movss  -0x40(%rbp),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  -0x24(%rbp),%xmm0
movss  -0x3c(%rbp),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
movss  -0x30(%rbp),%xmm0
movss  -0x34(%rbp),%xmm2
movss  -0x2c(%rbp),%xmm1
mulss  -0x38(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  -0x28(%rbp),%xmm1
movss  -0x3c(%rbp),%xmm2
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  -0x24(%rbp),%xmm0
movss  -0x40(%rbp),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0xc(%rax)
add    $0x40,%rsp
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<quatrotateabout>:
push   %r14
push   %rbx
sub    $0x28,%rsp
mov    %rdx,%rbx
mov    %rdi,%r14
mov    %rsp,%rdi
call   1030 <quatnormalize@plt>
lea    0x10(%rsp),%rdi
mov    %rbx,%rsi
call   1030 <quatnormalize@plt>
movaps (%rsp),%xmm10
movaps 0xec2(%rip),%xmm0
movss  0x4(%rsp),%xmm6
movaps %xmm6,%xmm7
xorps  %xmm0,%xmm7
movss  0x8(%rsp),%xmm4
movaps %xmm4,%xmm3
xorps  %xmm0,%xmm3
movaps 0x10(%rsp),%xmm1
movaps %xmm1,%xmm9
shufps $0x1b,%xmm1,%xmm9
movss  0xc(%rsp),%xmm8
xorps  %xmm8,%xmm0
movaps %xmm6,%xmm2
movlhps %xmm7,%xmm2
movaps %xmm1,%xmm5
shufps $0x24,%xmm2,%xmm5
unpcklps %xmm7,%xmm6
shufps $0xb4,%xmm1,%xmm6
mulps  %xmm5,%xmm6
shufps $0x0,%xmm10,%xmm10
movaps %xmm1,%xmm2
shufps $0xe1,%xmm1,%xmm2
mulps  %xmm10,%xmm2
addps  %xmm6,%xmm2
unpcklps %xmm3,%xmm4
movlhps %xmm4,%xmm4
shufps $0x4b,%xmm1,%xmm1
mulps  %xmm4,%xmm1
addps  %xmm2,%xmm1
shufps $0xe1,%xmm1,%xmm1
shufps $0x0,%xmm8,%xmm0
mulps  %xmm9,%xmm0
addps  %xmm1,%xmm0
movups %xmm0,(%r14)
add    $0x28,%rsp
pop    %rbx
pop    %r14
ret

LLVM IR (-O0):
define void @quatrotateabout(float* %0, float* %1, float* %2) {
%4 = alloca float*
%5 = alloca float*
%6 = alloca float*
%7 = alloca [4 x float]
%8 = alloca [4 x float]
store float* %0, float** %4
store float* %1, float** %5
store float* %2, float** %6
%9 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %7, i64 0, i64 0
%10 = load float*, float** %5
%11 = call i32 @quatnormalize(float* %9, float* %10)
%12 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %8, i64 0, i64 0
%13 = load float*, float** %6
%14 = call i32 @quatnormalize(float* %12, float* %13)
%15 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %7, i64 0, i64 0
%16 = load float, float* %15
%17 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %8, i64 0, i64 0
%18 = load float, float* %17
%19 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %7, i64 0, i64 1
%20 = load float, float* %19
%21 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %8, i64 0, i64 1
%22 = load float, float* %21
%23 = fmul float %20, %22
%24 = fneg float %23
%25 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %16, float %18, float %24)
%26 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %7, i64 0, i64 2
%27 = load float, float* %26
%28 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %8, i64 0, i64 2
%29 = load float, float* %28
%30 = fneg float %27
%31 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %30, float %29, float %25)
%32 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %7, i64 0, i64 3
%33 = load float, float* %32
%34 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %8, i64 0, i64 3
%35 = load float, float* %34
%36 = fneg float %33
%37 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %36, float %35, float %31)
%38 = load float*, float** %4
%39 = getelementptr inbounds float, float* %38, i64 0
store float %37, float* %39
%40 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %7, i64 0, i64 0
%41 = load float, float* %40
%42 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %8, i64 0, i64 1
%43 = load float, float* %42
%44 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %7, i64 0, i64 1
%45 = load float, float* %44
%46 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %8, i64 0, i64 0
%47 = load float, float* %46
%48 = fmul float %45, %47
%49 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %41, float %43, float %48)
%50 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %7, i64 0, i64 2
%51 = load float, float* %50
%52 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %8, i64 0, i64 3
%53 = load float, float* %52
%54 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %51, float %53, float %49)
%55 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %7, i64 0, i64 3
%56 = load float, float* %55
%57 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %8, i64 0, i64 2
%58 = load float, float* %57
%59 = fneg float %56
%60 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %59, float %58, float %54)
%61 = load float*, float** %4
%62 = getelementptr inbounds float, float* %61, i64 1
store float %60, float* %62
%63 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %7, i64 0, i64 0
%64 = load float, float* %63
%65 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %8, i64 0, i64 2
%66 = load float, float* %65
%67 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %7, i64 0, i64 1
%68 = load float, float* %67
%69 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %8, i64 0, i64 3
%70 = load float, float* %69
%71 = fmul float %68, %70
%72 = fneg float %71
%73 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %64, float %66, float %72)
%74 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %7, i64 0, i64 2
%75 = load float, float* %74
%76 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %8, i64 0, i64 0
%77 = load float, float* %76
%78 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %75, float %77, float %73)
%79 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %7, i64 0, i64 3
%80 = load float, float* %79
%81 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %8, i64 0, i64 1
%82 = load float, float* %81
%83 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %80, float %82, float %78)
%84 = load float*, float** %4
%85 = getelementptr inbounds float, float* %84, i64 2
store float %83, float* %85
%86 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %7, i64 0, i64 0
%87 = load float, float* %86
%88 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %8, i64 0, i64 3
%89 = load float, float* %88
%90 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %7, i64 0, i64 1
%91 = load float, float* %90
%92 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %8, i64 0, i64 2
%93 = load float, float* %92
%94 = fmul float %91, %93
%95 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %87, float %89, float %94)
%96 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %7, i64 0, i64 2
%97 = load float, float* %96
%98 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %8, i64 0, i64 1
%99 = load float, float* %98
%100 = fneg float %97
%101 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %100, float %99, float %95)
%102 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %7, i64 0, i64 3
%103 = load float, float* %102
%104 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %8, i64 0, i64 0
%105 = load float, float* %104
%106 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %103, float %105, float %101)
%107 = load float*, float** %4
%108 = getelementptr inbounds float, float* %107, i64 3
store float %106, float* %108
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @quatrotateabout(float* nocapture writeonly %0, float* %1, float* %2) {
%4 = alloca <4 x float>
%5 = alloca <4 x float>
%6 = bitcast <4 x float>* %4 to i8*
%7 = bitcast <4 x float>* %5 to i8*
%8 = getelementptr inbounds <4 x float>, <4 x float>* %4, i64 0, i64 0
%9 = call i32 @quatnormalize(float* %8, float* %1)
%10 = getelementptr inbounds <4 x float>, <4 x float>* %5, i64 0, i64 0
%11 = call i32 @quatnormalize(float* %10, float* %2)
%12 = load <4 x float>, <4 x float>* %4
%13 = getelementptr inbounds <4 x float>, <4 x float>* %4, i64 0, i64 1
%14 = load float, float* %13
%15 = fneg float %14
%16 = getelementptr inbounds <4 x float>, <4 x float>* %4, i64 0, i64 2
%17 = load float, float* %16
%18 = fneg float %17
%19 = getelementptr inbounds <4 x float>, <4 x float>* %4, i64 0, i64 3
%20 = load float, float* %19
%21 = load <4 x float>, <4 x float>* %5
%22 = shufflevector <4 x float> %21, <4 x float> poison, <4 x i32> <i32 3, i32 2, i32 1, i32 0>
%23 = fneg float %20
%24 = insertelement <4 x float> %21, float %15, i64 2
%25 = insertelement <4 x float> %24, float %14, i64 3
%26 = insertelement <4 x float> poison, float %14, i64 0
%27 = insertelement <4 x float> %26, float %15, i64 1
%28 = shufflevector <4 x float> %27, <4 x float> %21, <4 x i32> <i32 0, i32 1, i32 7, i32 6>
%29 = fmul <4 x float> %25, %28
%30 = shufflevector <4 x float> %12, <4 x float> poison, <4 x i32> zeroinitializer
%31 = shufflevector <4 x float> %21, <4 x float> undef, <4 x i32> <i32 1, i32 0, i32 2, i32 3>
%32 = call <4 x float> @llvm.fmuladd.v4f32(<4 x float> %30, <4 x float> %31, <4 x float> %29)
%33 = insertelement <4 x float> poison, float %17, i64 0
%34 = insertelement <4 x float> %33, float %18, i64 1
%35 = shufflevector <4 x float> %34, <4 x float> poison, <4 x i32> <i32 0, i32 1, i32 0, i32 1>
%36 = shufflevector <4 x float> %21, <4 x float> undef, <4 x i32> <i32 3, i32 2, i32 0, i32 1>
%37 = call <4 x float> @llvm.fmuladd.v4f32(<4 x float> %35, <4 x float> %36, <4 x float> %32)
%38 = shufflevector <4 x float> %37, <4 x float> poison, <4 x i32> <i32 1, i32 0, i32 2, i32 3>
%39 = insertelement <4 x float> poison, float %23, i64 0
%40 = insertelement <4 x float> %39, float %20, i64 1
%41 = shufflevector <4 x float> %40, <4 x float> poison, <4 x i32> <i32 0, i32 0, i32 1, i32 1>
%42 = call <4 x float> @llvm.fmuladd.v4f32(<4 x float> %41, <4 x float> %22, <4 x float> %38)
%43 = bitcast float* %0 to <4 x float>*
store <4 x float> %42, <4 x float>* %43
ret void
}