void hpmCross(float ax, float ay, float az, float bx, float by, float bz,
              float *rx, float *ry, float *rz) {
  *rx = ay * bz - az * by;
  *ry = az * bx - ax * bz;
  *rz = ax * by - ay * bx;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<hpmCross>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
movss  %xmm0,-0x4(%rbp)
movss  %xmm1,-0x8(%rbp)
movss  %xmm2,-0xc(%rbp)
movss  %xmm3,-0x10(%rbp)
movss  %xmm4,-0x14(%rbp)
movss  %xmm5,-0x18(%rbp)
mov    %rdi,-0x20(%rbp)
mov    %rsi,-0x28(%rbp)
mov    %rdx,-0x30(%rbp)
movss  -0x8(%rbp),%xmm0
movss  -0x18(%rbp),%xmm2
movss  -0xc(%rbp),%xmm1
mulss  -0x14(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
movss  -0xc(%rbp),%xmm0
movss  -0x10(%rbp),%xmm2
movss  -0x4(%rbp),%xmm1
mulss  -0x18(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x28(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
movss  -0x4(%rbp),%xmm0
movss  -0x14(%rbp),%xmm2
movss  -0x8(%rbp),%xmm1
mulss  -0x10(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x30(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<hpmCross>:
movaps %xmm2,%xmm6
mulss  %xmm4,%xmm6
movaps %xmm1,%xmm7
mulss  %xmm5,%xmm7
subss  %xmm6,%xmm7
movss  %xmm7,(%rdi)
mulss  %xmm0,%xmm5
mulss  %xmm3,%xmm2
subss  %xmm5,%xmm2
movss  %xmm2,(%rsi)
mulss  %xmm3,%xmm1
mulss  %xmm4,%xmm0
subss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,(%rdx)
ret

LLVM IR (-O0):
define void @hpmCross(float %0, float %1, float %2, float %3, float %4, float %5, float* %6, float* %7, float* %8) {
%10 = alloca float
%11 = alloca float
%12 = alloca float
%13 = alloca float
%14 = alloca float
%15 = alloca float
%16 = alloca float*
%17 = alloca float*
%18 = alloca float*
store float %0, float* %10
store float %1, float* %11
store float %2, float* %12
store float %3, float* %13
store float %4, float* %14
store float %5, float* %15
store float* %6, float** %16
store float* %7, float** %17
store float* %8, float** %18
%19 = load float, float* %11
%20 = load float, float* %15
%21 = load float, float* %12
%22 = load float, float* %14
%23 = fmul float %21, %22
%24 = fneg float %23
%25 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %19, float %20, float %24)
%26 = load float*, float** %16
store float %25, float* %26
%27 = load float, float* %12
%28 = load float, float* %13
%29 = load float, float* %10
%30 = load float, float* %15
%31 = fmul float %29, %30
%32 = fneg float %31
%33 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %27, float %28, float %32)
%34 = load float*, float** %17
store float %33, float* %34
%35 = load float, float* %10
%36 = load float, float* %14
%37 = load float, float* %11
%38 = load float, float* %13
%39 = fmul float %37, %38
%40 = fneg float %39
%41 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %35, float %36, float %40)
%42 = load float*, float** %18
store float %41, float* %42
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @hpmCross(float %0, float %1, float %2, float %3, float %4, float %5, float* nocapture writeonly %6, float* nocapture writeonly %7, float* nocapture writeonly %8) {
%10 = fneg float %2
%11 = fmul float %10, %4
%12 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %1, float %5, float %11)
store float %12, float* %6
%13 = fneg float %0
%14 = fmul float %13, %5
%15 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %2, float %3, float %14)
store float %15, float* %7
%16 = fneg float %1
%17 = fmul float %16, %3
%18 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %0, float %4, float %17)
store float %18, float* %8
ret void
}