void rotate(n, r, t, north, east, a) float *r, *t, *north, *east, *a;
int n;
{
  float cosA, sinA;
  cosA = cos(*a);
  sinA = sin(*a);
  while (n--) {
    t[0] = east[0] * cosA - north[0] * sinA;
    r[0] = east[0] * sinA + north[0] * cosA;
    r++;
    t++;
    north++;
    east++;
  }
}


x86 assembly (clang, -O0):
<rotate>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
sub    $0x40,%rsp
mov    %edi,-0x4(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    %rdx,-0x18(%rbp)
mov    %rcx,-0x20(%rbp)
mov    %r8,-0x28(%rbp)
mov    %r9,-0x30(%rbp)
mov    -0x30(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm0
call   1040 <cos@plt>
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,-0x34(%rbp)
mov    -0x30(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm0
call   1030 <sin@plt>
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,-0x38(%rbp)
mov    -0x4(%rbp),%eax
mov    %eax,%ecx
add    $0xffffffff,%ecx
mov    %ecx,-0x4(%rbp)
cmp    $0x0,%eax
je     121d <rotate+0xfd>
mov    -0x28(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
movss  -0x34(%rbp),%xmm2
mov    -0x20(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
mulss  -0x38(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
mov    -0x28(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
movss  -0x38(%rbp),%xmm2
mov    -0x20(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
mulss  -0x34(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
add    $0x4,%rax
mov    %rax,-0x10(%rbp)
mov    -0x18(%rbp),%rax
add    $0x4,%rax
mov    %rax,-0x18(%rbp)
mov    -0x20(%rbp),%rax
add    $0x4,%rax
mov    %rax,-0x20(%rbp)
mov    -0x28(%rbp),%rax
add    $0x4,%rax
mov    %rax,-0x28(%rbp)
jmp    1173 <rotate+0x53>
add    $0x40,%rsp
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<rotate>:
push   %rbp
push   %r15
push   %r14
push   %r13
push   %r12
push   %rbx
sub    $0x18,%rsp
mov    %r9,%rbp
mov    %r8,%rbx
mov    %rcx,%r15
mov    %rdx,%r12
mov    %rsi,%r13
mov    %edi,%r14d
movss  (%r9),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm0
call   1040 <cos@plt>
movsd  %xmm0,0x10(%rsp)
movss  0x0(%rbp),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm0
call   1030 <sin@plt>
test   %r14d,%r14d
je     12de <rotate+0x1be>
movsd  0x10(%rsp),%xmm1
cvtsd2ss %xmm1,%xmm1
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
lea    -0x1(%r14),%r8d
cmp    $0x3,%r8d
jb     128f <rotate+0x16f>
lea    0x4(,%r8,4),%rbp
add    %r13,%rbp
cmp    %r12,%rbp
seta   0x10(%rsp)
lea    (%r12,%r8,4),%rdx
add    $0x4,%rdx
cmp    %r13,%rdx
seta   %r10b
lea    (%rbx,%r8,4),%rsi
add    $0x4,%rsi
cmp    %r12,%rsi
seta   %al
cmp    %rbx,%rdx
seta   %dil
lea    (%r15,%r8,4),%r9
add    $0x4,%r9
cmp    %r12,%r9
seta   %cl
cmp    %r15,%rdx
seta   %r11b
cmp    %r13,%rsi
seta   %dl
cmp    %rbx,%rbp
seta   0xf(%rsp)
cmp    %r13,%r9
seta   %sil
cmp    %r15,%rbp
seta   %bpl
test   %r10b,0x10(%rsp)
jne    128f <rotate+0x16f>
and    %dil,%al
jne    128f <rotate+0x16f>
and    %r11b,%cl
jne    128f <rotate+0x16f>
and    0xf(%rsp),%dl
jne    128f <rotate+0x16f>
and    %bpl,%sil
jne    128f <rotate+0x16f>
add    $0x1,%r8
mov    %r8,%rsi
and    $0xfffffffffffffffc,%rsi
sub    %esi,%r14d
lea    0x0(,%rsi,4),%rax
add    %r13,%rax
lea    (%r12,%rsi,4),%rcx
lea    (%rbx,%rsi,4),%rdx
lea    (%r15,%rsi,4),%rdi
movaps %xmm0,%xmm2
shufps $0x0,%xmm0,%xmm2
movaps %xmm1,%xmm3
shufps $0x0,%xmm1,%xmm3
xor    %ebp,%ebp
movups (%rbx,%rbp,4),%xmm4
movups (%r15,%rbp,4),%xmm5
mulps  %xmm2,%xmm5
mulps  %xmm3,%xmm4
subps  %xmm5,%xmm4
movups %xmm4,(%r12,%rbp,4)
movups (%rbx,%rbp,4),%xmm4
movups (%r15,%rbp,4),%xmm5
mulps  %xmm3,%xmm5
mulps  %xmm2,%xmm4
addps  %xmm5,%xmm4
movups %xmm4,0x0(%r13,%rbp,4)
add    $0x4,%rbp
cmp    %rbp,%rsi
jne    1250 <rotate+0x130>
cmp    %rsi,%r8
jne    129b <rotate+0x17b>
jmp    12de <rotate+0x1be>
mov    %r13,%rax
mov    %r12,%rcx
mov    %rbx,%rdx
mov    %r15,%rdi
mov    %r14d,%esi
xor    %ebp,%ebp
movss  (%rdi,%rbp,4),%xmm2
mulss  %xmm0,%xmm2
movss  (%rdx,%rbp,4),%xmm3
mulss  %xmm1,%xmm3
subss  %xmm2,%xmm3
movss  %xmm3,(%rcx,%rbp,4)
movss  (%rdi,%rbp,4),%xmm2
mulss  %xmm1,%xmm2
movss  (%rdx,%rbp,4),%xmm3
mulss  %xmm0,%xmm3
addss  %xmm2,%xmm3
movss  %xmm3,(%rax,%rbp,4)
add    $0x1,%rbp
cmp    %ebp,%esi
jne    12a0 <rotate+0x180>
add    $0x18,%rsp
pop    %rbx
pop    %r12
pop    %r13
pop    %r14
pop    %r15
pop    %rbp
ret

LLVM IR (-O0):
define void @rotate(i32 %0, float* %1, float* %2, float* %3, float* %4, float* %5) {
%7 = alloca i32
%8 = alloca float*
%9 = alloca float*
%10 = alloca float*
%11 = alloca float*
%12 = alloca float*
%13 = alloca float
%14 = alloca float
store i32 %0, i32* %7
store float* %1, float** %8
store float* %2, float** %9
store float* %3, float** %10
store float* %4, float** %11
store float* %5, float** %12
%15 = load float*, float** %12
%16 = load float, float* %15
%17 = fpext float %16 to double
%18 = call double @cos(double %17)
%19 = fptrunc double %18 to float
store float %19, float* %13
%20 = load float*, float** %12
%21 = load float, float* %20
%22 = fpext float %21 to double
%23 = call double @sin(double %22)
%24 = fptrunc double %23 to float
store float %24, float* %14
br label %25
25: ; preds = %29, %6
%26 = load i32, i32* %7
%27 = add nsw i32 %26, -1
store i32 %27, i32* %7
%28 = icmp ne i32 %26, 0
br i1 %28, label %29, label %63
29: ; preds = %25
%30 = load float*, float** %11
%31 = getelementptr inbounds float, float* %30, i64 0
%32 = load float, float* %31
%33 = load float, float* %13
%34 = load float*, float** %10
%35 = getelementptr inbounds float, float* %34, i64 0
%36 = load float, float* %35
%37 = load float, float* %14
%38 = fmul float %36, %37
%39 = fneg float %38
%40 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %32, float %33, float %39)
%41 = load float*, float** %9
%42 = getelementptr inbounds float, float* %41, i64 0
store float %40, float* %42
%43 = load float*, float** %11
%44 = getelementptr inbounds float, float* %43, i64 0
%45 = load float, float* %44
%46 = load float, float* %14
%47 = load float*, float** %10
%48 = getelementptr inbounds float, float* %47, i64 0
%49 = load float, float* %48
%50 = load float, float* %13
%51 = fmul float %49, %50
%52 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %45, float %46, float %51)
%53 = load float*, float** %8
%54 = getelementptr inbounds float, float* %53, i64 0
store float %52, float* %54
%55 = load float*, float** %8
%56 = getelementptr inbounds float, float* %55, i32 1
store float* %56, float** %8
%57 = load float*, float** %9
%58 = getelementptr inbounds float, float* %57, i32 1
store float* %58, float** %9
%59 = load float*, float** %10
%60 = getelementptr inbounds float, float* %59, i32 1
store float* %60, float** %10
%61 = load float*, float** %11
%62 = getelementptr inbounds float, float* %61, i32 1
store float* %62, float** %11
br label %25
63: ; preds = %25
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @rotate(i32 %0, float* nocapture writeonly %1, float* nocapture writeonly %2, float* nocapture %3, float* nocapture %4, float* nocapture %5) {
%7 = load float, float* %5
%8 = fpext float %7 to double
%9 = tail call double @cos(double %8)
%10 = fptrunc double %9 to float
%11 = load float, float* %5
%12 = fpext float %11 to double
%13 = tail call double @sin(double %12)
%14 = fptrunc double %13 to float
%15 = icmp eq i32 %0, 0
br i1 %15, label %112, label %16
16: ; preds = %6
%17 = add i32 %0, -1
%18 = zext i32 %17 to i64
%19 = add nuw nsw i64 %18, 1
%20 = icmp ult i32 %17, 3
br i1 %20, label %85, label %21
21: ; preds = %16
%22 = add i32 %0, -1
%23 = zext i32 %22 to i64
%24 = add nuw nsw i64 %23, 1
%25 = getelementptr float, float* %2, i64 %24
%26 = getelementptr float, float* %1, i64 %24
%27 = getelementptr float, float* %4, i64 %24
%28 = getelementptr float, float* %3, i64 %24
%29 = icmp ugt float* %26, %2
%30 = icmp ugt float* %25, %1
%31 = and i1 %29, %30
%32 = icmp ugt float* %27, %2
%33 = icmp ugt float* %25, %4
%34 = and i1 %32, %33
%35 = or i1 %31, %34
%36 = icmp ugt float* %28, %2
%37 = icmp ugt float* %25, %3
%38 = and i1 %36, %37
%39 = or i1 %35, %38
%40 = icmp ugt float* %27, %1
%41 = icmp ugt float* %26, %4
%42 = and i1 %40, %41
%43 = or i1 %39, %42
%44 = icmp ugt float* %28, %1
%45 = icmp ugt float* %26, %3
%46 = and i1 %44, %45
%47 = or i1 %43, %46
br i1 %47, label %85, label %48
48: ; preds = %21
%49 = and i64 %19, 8589934588
%50 = trunc i64 %49 to i32
%51 = sub i32 %0, %50
%52 = getelementptr float, float* %1, i64 %49
%53 = getelementptr float, float* %2, i64 %49
%54 = getelementptr float, float* %4, i64 %49
%55 = getelementptr float, float* %3, i64 %49
%56 = insertelement <4 x float> poison, float %14, i64 0
%57 = shufflevector <4 x float> %56, <4 x float> poison, <4 x i32> zeroinitializer
%58 = insertelement <4 x float> poison, float %10, i64 0
%59 = shufflevector <4 x float> %58, <4 x float> poison, <4 x i32> zeroinitializer
br label %60
60: ; preds = %60, %48
%61 = phi i64 [ 0, %48 ], [ %81, %60 ]
%62 = getelementptr float, float* %1, i64 %61
%63 = getelementptr float, float* %2, i64 %61
%64 = getelementptr float, float* %4, i64 %61
%65 = getelementptr float, float* %3, i64 %61
%66 = bitcast float* %64 to <4 x float>*
%67 = load <4 x float>, <4 x float>* %66
%68 = bitcast float* %65 to <4 x float>*
%69 = load <4 x float>, <4 x float>* %68
%70 = fneg <4 x float> %69
%71 = fmul <4 x float> %57, %70
%72 = call <4 x float> @llvm.fmuladd.v4f32(<4 x float> %67, <4 x float> %59, <4 x float> %71)
%73 = bitcast float* %63 to <4 x float>*
store <4 x float> %72, <4 x float>* %73
%74 = bitcast float* %64 to <4 x float>*
%75 = load <4 x float>, <4 x float>* %74
%76 = bitcast float* %65 to <4 x float>*
%77 = load <4 x float>, <4 x float>* %76
%78 = fmul <4 x float> %77, %59
%79 = call <4 x float> @llvm.fmuladd.v4f32(<4 x float> %75, <4 x float> %57, <4 x float> %78)
%80 = bitcast float* %62 to <4 x float>*
store <4 x float> %79, <4 x float>* %80
%81 = add nuw i64 %61, 4
%82 = icmp eq i64 %81, %49
br i1 %82, label %83, label %60
83: ; preds = %60
%84 = icmp eq i64 %19, %49
br i1 %84, label %112, label %85
85: ; preds = %21, %16, %83
%86 = phi i32 [ %0, %21 ], [ %0, %16 ], [ %51, %83 ]
%87 = phi float* [ %1, %21 ], [ %1, %16 ], [ %52, %83 ]
%88 = phi float* [ %2, %21 ], [ %2, %16 ], [ %53, %83 ]
%89 = phi float* [ %4, %21 ], [ %4, %16 ], [ %54, %83 ]
%90 = phi float* [ %3, %21 ], [ %3, %16 ], [ %55, %83 ]
br label %91
91: ; preds = %85, %91
%92 = phi i32 [ %97, %91 ], [ %86, %85 ]
%93 = phi float* [ %107, %91 ], [ %87, %85 ]
%94 = phi float* [ %108, %91 ], [ %88, %85 ]
%95 = phi float* [ %110, %91 ], [ %89, %85 ]
%96 = phi float* [ %109, %91 ], [ %90, %85 ]
%97 = add nsw i32 %92, -1
%98 = load float, float* %95
%99 = load float, float* %96
%100 = fneg float %99
%101 = fmul float %14, %100
%102 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %98, float %10, float %101)
store float %102, float* %94
%103 = load float, float* %95
%104 = load float, float* %96
%105 = fmul float %104, %10
%106 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %103, float %14, float %105)
store float %106, float* %93
%107 = getelementptr inbounds float, float* %93, i64 1
%108 = getelementptr inbounds float, float* %94, i64 1
%109 = getelementptr inbounds float, float* %96, i64 1
%110 = getelementptr inbounds float, float* %95, i64 1
%111 = icmp eq i32 %97, 0
br i1 %111, label %112, label %91
112: ; preds = %91, %83, %6
ret void
}