void build_rotmatrix(float (*m)[4l], float *q) {
  m[(signed long int)0][(signed long int)0] =
      (float)(1.000000 -
              2.000000 *
                  (double)(q[(signed long int)1] * q[(signed long int)1] +
                           q[(signed long int)2] * q[(signed long int)2]));
  m[(signed long int)0][(signed long int)1] =
      (float)(2.000000 *
              (double)(q[(signed long int)0] * q[(signed long int)1] -
                       q[(signed long int)2] * q[(signed long int)3]));
  m[(signed long int)0][(signed long int)2] =
      (float)(2.000000 *
              (double)(q[(signed long int)2] * q[(signed long int)0] +
                       q[(signed long int)1] * q[(signed long int)3]));
  m[(signed long int)0][(signed long int)3] = (float)0.000000;
  m[(signed long int)1][(signed long int)0] =
      (float)(2.000000 *
              (double)(q[(signed long int)0] * q[(signed long int)1] +
                       q[(signed long int)2] * q[(signed long int)3]));
  m[(signed long int)1][(signed long int)1] =
      (float)(1.000000 -
              2.000000 *
                  (double)(q[(signed long int)2] * q[(signed long int)2] +
                           q[(signed long int)0] * q[(signed long int)0]));
  m[(signed long int)1][(signed long int)2] =
      (float)(2.000000 *
              (double)(q[(signed long int)1] * q[(signed long int)2] -
                       q[(signed long int)0] * q[(signed long int)3]));
  m[(signed long int)1][(signed long int)3] = (float)0.000000;
  m[(signed long int)2][(signed long int)0] =
      (float)(2.000000 *
              (double)(q[(signed long int)2] * q[(signed long int)0] -
                       q[(signed long int)1] * q[(signed long int)3]));
  m[(signed long int)2][(signed long int)1] =
      (float)(2.000000 *
              (double)(q[(signed long int)1] * q[(signed long int)2] +
                       q[(signed long int)0] * q[(signed long int)3]));
  m[(signed long int)2][(signed long int)2] =
      (float)(1.000000 -
              2.000000 *
                  (double)(q[(signed long int)1] * q[(signed long int)1] +
                           q[(signed long int)0] * q[(signed long int)0]));
  m[(signed long int)2][(signed long int)3] = (float)0.000000;
  m[(signed long int)3][(signed long int)0] = (float)0.000000;
  m[(signed long int)3][(signed long int)1] = (float)0.000000;
  m[(signed long int)3][(signed long int)2] = (float)0.000000;
  m[(signed long int)3][(signed long int)3] = (float)1.000000;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<build_rotmatrix>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x8(%rax),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm1
addsd  %xmm1,%xmm1
movsd  0xec0(%rip),%xmm0
subsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0xc(%rax),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm1
movsd  0xe74(%rip),%xmm0
mulsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0xc(%rax),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm1
movsd  0xe2c(%rip),%xmm0
mulsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0xc(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0xc(%rax),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm1
movsd  0xdd8(%rip),%xmm0
mulsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x10(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  (%rax),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm1
addsd  %xmm1,%xmm1
movsd  0xd85(%rip),%xmm0
subsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x14(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0xc(%rax),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm1
movsd  0xd38(%rip),%xmm0
mulsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x18(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x1c(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0xc(%rax),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm1
movsd  0xcd7(%rip),%xmm0
mulsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x20(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0xc(%rax),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm1
movsd  0xc8f(%rip),%xmm0
mulsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x24(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  (%rax),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm1
addsd  %xmm1,%xmm1
movsd  0xc3c(%rip),%xmm0
subsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x28(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x2c(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x30(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x34(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x38(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xbe7(%rip),%xmm0
movss  %xmm0,0x3c(%rax)
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<build_rotmatrix>:
movss  0x4(%rsi),%xmm0
movss  0x8(%rsi),%xmm1
mulss  %xmm1,%xmm1
mulss  %xmm0,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
xorps  %xmm1,%xmm1
cvtss2sd %xmm0,%xmm1
addsd  %xmm1,%xmm1
movsd  0xed7(%rip),%xmm0
movapd %xmm0,%xmm2
subsd  %xmm1,%xmm2
xorps  %xmm1,%xmm1
cvtsd2ss %xmm2,%xmm1
movss  %xmm1,(%rdi)
movss  0xc(%rsi),%xmm1
mulss  0x8(%rsi),%xmm1
movss  (%rsi),%xmm2
mulss  0x4(%rsi),%xmm2
subss  %xmm1,%xmm2
addss  %xmm2,%xmm2
movss  %xmm2,0x4(%rdi)
movss  0x4(%rsi),%xmm1
movss  0x8(%rsi),%xmm2
mulss  0xc(%rsi),%xmm1
mulss  (%rsi),%xmm2
addss  %xmm1,%xmm2
addss  %xmm2,%xmm2
movss  %xmm2,0x8(%rdi)
movl   $0x0,0xc(%rdi)
movss  0x8(%rsi),%xmm1
mulss  0xc(%rsi),%xmm1
movss  (%rsi),%xmm2
mulss  0x4(%rsi),%xmm2
addss  %xmm1,%xmm2
addss  %xmm2,%xmm2
movss  %xmm2,0x10(%rdi)
movss  (%rsi),%xmm1
movss  0x8(%rsi),%xmm2
mulss  %xmm1,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm2
addss  %xmm1,%xmm2
xorps  %xmm1,%xmm1
cvtss2sd %xmm2,%xmm1
addsd  %xmm1,%xmm1
movapd %xmm0,%xmm2
subsd  %xmm1,%xmm2
xorps  %xmm1,%xmm1
cvtsd2ss %xmm2,%xmm1
movss  %xmm1,0x14(%rdi)
movss  0x4(%rsi),%xmm1
movss  0xc(%rsi),%xmm2
mulss  (%rsi),%xmm2
mulss  0x8(%rsi),%xmm1
subss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm1,%xmm1
movss  %xmm1,0x18(%rdi)
movl   $0x0,0x1c(%rdi)
movss  0x8(%rsi),%xmm1
movss  0xc(%rsi),%xmm2
mulss  0x4(%rsi),%xmm2
mulss  (%rsi),%xmm1
subss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm1,%xmm1
movss  %xmm1,0x20(%rdi)
movss  (%rsi),%xmm1
mulss  0xc(%rsi),%xmm1
movss  0x4(%rsi),%xmm2
mulss  0x8(%rsi),%xmm2
addss  %xmm1,%xmm2
addss  %xmm2,%xmm2
movss  %xmm2,0x24(%rdi)
movss  (%rsi),%xmm1
movss  0x4(%rsi),%xmm2
mulss  %xmm1,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm2
addss  %xmm1,%xmm2
xorps  %xmm1,%xmm1
cvtss2sd %xmm2,%xmm1
addsd  %xmm1,%xmm1
subsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x28(%rdi)
xorps  %xmm0,%xmm0
movups %xmm0,0x2c(%rdi)
movl   $0x3f800000,0x3c(%rdi)
ret

LLVM IR (-O0):
define void @build_rotmatrix([4 x float]* %0, float* %1) {
%3 = alloca [4 x float]*
%4 = alloca float*
store [4 x float]* %0, [4 x float]** %3
store float* %1, float** %4
%5 = load float*, float** %4
%6 = getelementptr inbounds float, float* %5, i64 1
%7 = load float, float* %6
%8 = load float*, float** %4
%9 = getelementptr inbounds float, float* %8, i64 1
%10 = load float, float* %9
%11 = load float*, float** %4
%12 = getelementptr inbounds float, float* %11, i64 2
%13 = load float, float* %12
%14 = load float*, float** %4
%15 = getelementptr inbounds float, float* %14, i64 2
%16 = load float, float* %15
%17 = fmul float %13, %16
%18 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %7, float %10, float %17)
%19 = fpext float %18 to double
%20 = call double @llvm.fmuladd.f64(double -2.000000e+00, double %19, double 1.000000e+00)
%21 = fptrunc double %20 to float
%22 = load [4 x float]*, [4 x float]** %3
%23 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %22, i64 0
%24 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %23, i64 0, i64 0
store float %21, float* %24
%25 = load float*, float** %4
%26 = getelementptr inbounds float, float* %25, i64 0
%27 = load float, float* %26
%28 = load float*, float** %4
%29 = getelementptr inbounds float, float* %28, i64 1
%30 = load float, float* %29
%31 = load float*, float** %4
%32 = getelementptr inbounds float, float* %31, i64 2
%33 = load float, float* %32
%34 = load float*, float** %4
%35 = getelementptr inbounds float, float* %34, i64 3
%36 = load float, float* %35
%37 = fmul float %33, %36
%38 = fneg float %37
%39 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %27, float %30, float %38)
%40 = fpext float %39 to double
%41 = fmul double 2.000000e+00, %40
%42 = fptrunc double %41 to float
%43 = load [4 x float]*, [4 x float]** %3
%44 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %43, i64 0
%45 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %44, i64 0, i64 1
store float %42, float* %45
%46 = load float*, float** %4
%47 = getelementptr inbounds float, float* %46, i64 2
%48 = load float, float* %47
%49 = load float*, float** %4
%50 = getelementptr inbounds float, float* %49, i64 0
%51 = load float, float* %50
%52 = load float*, float** %4
%53 = getelementptr inbounds float, float* %52, i64 1
%54 = load float, float* %53
%55 = load float*, float** %4
%56 = getelementptr inbounds float, float* %55, i64 3
%57 = load float, float* %56
%58 = fmul float %54, %57
%59 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %48, float %51, float %58)
%60 = fpext float %59 to double
%61 = fmul double 2.000000e+00, %60
%62 = fptrunc double %61 to float
%63 = load [4 x float]*, [4 x float]** %3
%64 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %63, i64 0
%65 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %64, i64 0, i64 2
store float %62, float* %65
%66 = load [4 x float]*, [4 x float]** %3
%67 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %66, i64 0
%68 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %67, i64 0, i64 3
store float 0.000000e+00, float* %68
%69 = load float*, float** %4
%70 = getelementptr inbounds float, float* %69, i64 0
%71 = load float, float* %70
%72 = load float*, float** %4
%73 = getelementptr inbounds float, float* %72, i64 1
%74 = load float, float* %73
%75 = load float*, float** %4
%76 = getelementptr inbounds float, float* %75, i64 2
%77 = load float, float* %76
%78 = load float*, float** %4
%79 = getelementptr inbounds float, float* %78, i64 3
%80 = load float, float* %79
%81 = fmul float %77, %80
%82 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %71, float %74, float %81)
%83 = fpext float %82 to double
%84 = fmul double 2.000000e+00, %83
%85 = fptrunc double %84 to float
%86 = load [4 x float]*, [4 x float]** %3
%87 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %86, i64 1
%88 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %87, i64 0, i64 0
store float %85, float* %88
%89 = load float*, float** %4
%90 = getelementptr inbounds float, float* %89, i64 2
%91 = load float, float* %90
%92 = load float*, float** %4
%93 = getelementptr inbounds float, float* %92, i64 2
%94 = load float, float* %93
%95 = load float*, float** %4
%96 = getelementptr inbounds float, float* %95, i64 0
%97 = load float, float* %96
%98 = load float*, float** %4
%99 = getelementptr inbounds float, float* %98, i64 0
%100 = load float, float* %99
%101 = fmul float %97, %100
%102 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %91, float %94, float %101)
%103 = fpext float %102 to double
%104 = call double @llvm.fmuladd.f64(double -2.000000e+00, double %103, double 1.000000e+00)
%105 = fptrunc double %104 to float
%106 = load [4 x float]*, [4 x float]** %3
%107 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %106, i64 1
%108 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %107, i64 0, i64 1
store float %105, float* %108
%109 = load float*, float** %4
%110 = getelementptr inbounds float, float* %109, i64 1
%111 = load float, float* %110
%112 = load float*, float** %4
%113 = getelementptr inbounds float, float* %112, i64 2
%114 = load float, float* %113
%115 = load float*, float** %4
%116 = getelementptr inbounds float, float* %115, i64 0
%117 = load float, float* %116
%118 = load float*, float** %4
%119 = getelementptr inbounds float, float* %118, i64 3
%120 = load float, float* %119
%121 = fmul float %117, %120
%122 = fneg float %121
%123 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %111, float %114, float %122)
%124 = fpext float %123 to double
%125 = fmul double 2.000000e+00, %124
%126 = fptrunc double %125 to float
%127 = load [4 x float]*, [4 x float]** %3
%128 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %127, i64 1
%129 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %128, i64 0, i64 2
store float %126, float* %129
%130 = load [4 x float]*, [4 x float]** %3
%131 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %130, i64 1
%132 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %131, i64 0, i64 3
store float 0.000000e+00, float* %132
%133 = load float*, float** %4
%134 = getelementptr inbounds float, float* %133, i64 2
%135 = load float, float* %134
%136 = load float*, float** %4
%137 = getelementptr inbounds float, float* %136, i64 0
%138 = load float, float* %137
%139 = load float*, float** %4
%140 = getelementptr inbounds float, float* %139, i64 1
%141 = load float, float* %140
%142 = load float*, float** %4
%143 = getelementptr inbounds float, float* %142, i64 3
%144 = load float, float* %143
%145 = fmul float %141, %144
%146 = fneg float %145
%147 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %135, float %138, float %146)
%148 = fpext float %147 to double
%149 = fmul double 2.000000e+00, %148
%150 = fptrunc double %149 to float
%151 = load [4 x float]*, [4 x float]** %3
%152 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %151, i64 2
%153 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %152, i64 0, i64 0
store float %150, float* %153
%154 = load float*, float** %4
%155 = getelementptr inbounds float, float* %154, i64 1
%156 = load float, float* %155
%157 = load float*, float** %4
%158 = getelementptr inbounds float, float* %157, i64 2
%159 = load float, float* %158
%160 = load float*, float** %4
%161 = getelementptr inbounds float, float* %160, i64 0
%162 = load float, float* %161
%163 = load float*, float** %4
%164 = getelementptr inbounds float, float* %163, i64 3
%165 = load float, float* %164
%166 = fmul float %162, %165
%167 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %156, float %159, float %166)
%168 = fpext float %167 to double
%169 = fmul double 2.000000e+00, %168
%170 = fptrunc double %169 to float
%171 = load [4 x float]*, [4 x float]** %3
%172 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %171, i64 2
%173 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %172, i64 0, i64 1
store float %170, float* %173
%174 = load float*, float** %4
%175 = getelementptr inbounds float, float* %174, i64 1
%176 = load float, float* %175
%177 = load float*, float** %4
%178 = getelementptr inbounds float, float* %177, i64 1
%179 = load float, float* %178
%180 = load float*, float** %4
%181 = getelementptr inbounds float, float* %180, i64 0
%182 = load float, float* %181
%183 = load float*, float** %4
%184 = getelementptr inbounds float, float* %183, i64 0
%185 = load float, float* %184
%186 = fmul float %182, %185
%187 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %176, float %179, float %186)
%188 = fpext float %187 to double
%189 = call double @llvm.fmuladd.f64(double -2.000000e+00, double %188, double 1.000000e+00)
%190 = fptrunc double %189 to float
%191 = load [4 x float]*, [4 x float]** %3
%192 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %191, i64 2
%193 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %192, i64 0, i64 2
store float %190, float* %193
%194 = load [4 x float]*, [4 x float]** %3
%195 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %194, i64 2
%196 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %195, i64 0, i64 3
store float 0.000000e+00, float* %196
%197 = load [4 x float]*, [4 x float]** %3
%198 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %197, i64 3
%199 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %198, i64 0, i64 0
store float 0.000000e+00, float* %199
%200 = load [4 x float]*, [4 x float]** %3
%201 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %200, i64 3
%202 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %201, i64 0, i64 1
store float 0.000000e+00, float* %202
%203 = load [4 x float]*, [4 x float]** %3
%204 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %203, i64 3
%205 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %204, i64 0, i64 2
store float 0.000000e+00, float* %205
%206 = load [4 x float]*, [4 x float]** %3
%207 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %206, i64 3
%208 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %207, i64 0, i64 3
store float 1.000000e+00, float* %208
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @build_rotmatrix([4 x float]* nocapture writeonly %0, float* nocapture %1) {
%3 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
%4 = load float, float* %3
%5 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 2
%6 = load float, float* %5
%7 = fmul float %6, %6
%8 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %4, float %4, float %7)
%9 = fpext float %8 to double
%10 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %9, double -2.000000e+00, double 1.000000e+00)
%11 = fptrunc double %10 to float
%12 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %0, i64 0, i64 0
store float %11, float* %12
%13 = load float, float* %1
%14 = load float, float* %3
%15 = load float, float* %5
%16 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 3
%17 = load float, float* %16
%18 = fneg float %15
%19 = fmul float %17, %18
%20 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %13, float %14, float %19)
%21 = fmul float %20, 2.000000e+00
%22 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %0, i64 0, i64 1
store float %21, float* %22
%23 = load float, float* %5
%24 = load float, float* %1
%25 = load float, float* %3
%26 = load float, float* %16
%27 = fmul float %25, %26
%28 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %23, float %24, float %27)
%29 = fmul float %28, 2.000000e+00
%30 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %0, i64 0, i64 2
store float %29, float* %30
%31 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %0, i64 0, i64 3
store float 0.000000e+00, float* %31
%32 = load float, float* %1
%33 = load float, float* %3
%34 = load float, float* %5
%35 = load float, float* %16
%36 = fmul float %34, %35
%37 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %32, float %33, float %36)
%38 = fmul float %37, 2.000000e+00
%39 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %0, i64 1, i64 0
store float %38, float* %39
%40 = load float, float* %5
%41 = load float, float* %1
%42 = fmul float %41, %41
%43 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %40, float %40, float %42)
%44 = fpext float %43 to double
%45 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %44, double -2.000000e+00, double 1.000000e+00)
%46 = fptrunc double %45 to float
%47 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %0, i64 1, i64 1
store float %46, float* %47
%48 = load float, float* %3
%49 = load float, float* %5
%50 = load float, float* %1
%51 = load float, float* %16
%52 = fneg float %50
%53 = fmul float %51, %52
%54 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %48, float %49, float %53)
%55 = fmul float %54, 2.000000e+00
%56 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %0, i64 1, i64 2
store float %55, float* %56
%57 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %0, i64 1, i64 3
store float 0.000000e+00, float* %57
%58 = load float, float* %5
%59 = load float, float* %1
%60 = load float, float* %3
%61 = load float, float* %16
%62 = fneg float %60
%63 = fmul float %61, %62
%64 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %58, float %59, float %63)
%65 = fmul float %64, 2.000000e+00
%66 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %0, i64 2, i64 0
store float %65, float* %66
%67 = load float, float* %3
%68 = load float, float* %5
%69 = load float, float* %1
%70 = load float, float* %16
%71 = fmul float %69, %70
%72 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %67, float %68, float %71)
%73 = fmul float %72, 2.000000e+00
%74 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %0, i64 2, i64 1
store float %73, float* %74
%75 = load float, float* %3
%76 = load float, float* %1
%77 = fmul float %76, %76
%78 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %75, float %75, float %77)
%79 = fpext float %78 to double
%80 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %79, double -2.000000e+00, double 1.000000e+00)
%81 = fptrunc double %80 to float
%82 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %0, i64 2, i64 2
store float %81, float* %82
%83 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %0, i64 2, i64 3
%84 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %0, i64 3, i64 3
%85 = bitcast float* %83 to i8*
store float 1.000000e+00, float* %84
ret void
}