double get_waypoint_xing_ratio(double prev_x, double x, double a, double b) {
  if ((a - prev_x) * (a - x) < 0) {
    return (a - prev_x) / (x - prev_x);
  }
  if ((b - prev_x) * (b - x) < 0) {
    return (b - prev_x) / (x - prev_x);
  }
  return -1.0;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<get_waypoint_xing_ratio>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
movsd  %xmm0,-0x10(%rbp)
movsd  %xmm1,-0x18(%rbp)
movsd  %xmm2,-0x20(%rbp)
movsd  %xmm3,-0x28(%rbp)
movsd  -0x20(%rbp),%xmm1
subsd  -0x10(%rbp),%xmm1
movsd  -0x20(%rbp),%xmm0
subsd  -0x18(%rbp),%xmm0
mulsd  %xmm0,%xmm1
xorps  %xmm0,%xmm0
ucomisd %xmm1,%xmm0
jbe    115f <get_waypoint_xing_ratio+0x5f>
movsd  -0x20(%rbp),%xmm0
subsd  -0x10(%rbp),%xmm0
movsd  -0x18(%rbp),%xmm1
subsd  -0x10(%rbp),%xmm1
divsd  %xmm1,%xmm0
movsd  %xmm0,-0x8(%rbp)
jmp    11b3 <get_waypoint_xing_ratio+0xb3>
movsd  -0x28(%rbp),%xmm1
subsd  -0x10(%rbp),%xmm1
movsd  -0x28(%rbp),%xmm0
subsd  -0x18(%rbp),%xmm0
mulsd  %xmm0,%xmm1
xorps  %xmm0,%xmm0
ucomisd %xmm1,%xmm0
jbe    11a6 <get_waypoint_xing_ratio+0xa6>
movsd  -0x28(%rbp),%xmm0
subsd  -0x10(%rbp),%xmm0
movsd  -0x18(%rbp),%xmm1
subsd  -0x10(%rbp),%xmm1
divsd  %xmm1,%xmm0
movsd  %xmm0,-0x8(%rbp)
jmp    11b3 <get_waypoint_xing_ratio+0xb3>
movsd  0xe52(%rip),%xmm0
movsd  %xmm0,-0x8(%rbp)
movsd  -0x8(%rbp),%xmm0
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<get_waypoint_xing_ratio>:
movapd %xmm0,%xmm4
movapd %xmm2,%xmm0
subsd  %xmm4,%xmm0
subsd  %xmm1,%xmm2
mulsd  %xmm0,%xmm2
xorpd  %xmm5,%xmm5
ucomisd %xmm2,%xmm5
ja     1134 <get_waypoint_xing_ratio+0x34>
movapd %xmm3,%xmm0
subsd  %xmm4,%xmm0
subsd  %xmm1,%xmm3
mulsd  %xmm0,%xmm3
ucomisd %xmm3,%xmm5
jbe    113d <get_waypoint_xing_ratio+0x3d>
subsd  %xmm4,%xmm1
divsd  %xmm1,%xmm0
ret
movsd  0xebb(%rip),%xmm0
ret

LLVM IR (-O0):
define double @get_waypoint_xing_ratio(double %0, double %1, double %2, double %3) {
%5 = alloca double
%6 = alloca double
%7 = alloca double
%8 = alloca double
%9 = alloca double
store double %0, double* %6
store double %1, double* %7
store double %2, double* %8
store double %3, double* %9
%10 = load double, double* %8
%11 = load double, double* %6
%12 = fsub double %10, %11
%13 = load double, double* %8
%14 = load double, double* %7
%15 = fsub double %13, %14
%16 = fmul double %12, %15
%17 = fcmp olt double %16, 0.000000e+00
br i1 %17, label %18, label %26
18: ; preds = %4
%19 = load double, double* %8
%20 = load double, double* %6
%21 = fsub double %19, %20
%22 = load double, double* %7
%23 = load double, double* %6
%24 = fsub double %22, %23
%25 = fdiv double %21, %24
store double %25, double* %5
br label %44
26: ; preds = %4
%27 = load double, double* %9
%28 = load double, double* %6
%29 = fsub double %27, %28
%30 = load double, double* %9
%31 = load double, double* %7
%32 = fsub double %30, %31
%33 = fmul double %29, %32
%34 = fcmp olt double %33, 0.000000e+00
br i1 %34, label %35, label %43
35: ; preds = %26
%36 = load double, double* %9
%37 = load double, double* %6
%38 = fsub double %36, %37
%39 = load double, double* %7
%40 = load double, double* %6
%41 = fsub double %39, %40
%42 = fdiv double %38, %41
store double %42, double* %5
br label %44
43: ; preds = %26
store double -1.000000e+00, double* %5
br label %44
44: ; preds = %43, %35, %18
%45 = load double, double* %5
ret double %45
}

LLVM IR (-O2):
define double @get_waypoint_xing_ratio(double %0, double %1, double %2, double %3) {
%5 = fsub double %2, %0
%6 = fsub double %2, %1
%7 = fmul double %5, %6
%8 = fcmp olt double %7, 0.000000e+00
br i1 %8, label %9, label %12
9: ; preds = %4
%10 = fsub double %1, %0
%11 = fdiv double %5, %10
br label %20
12: ; preds = %4
%13 = fsub double %3, %0
%14 = fsub double %3, %1
%15 = fmul double %13, %14
%16 = fcmp olt double %15, 0.000000e+00
br i1 %16, label %17, label %20
17: ; preds = %12
%18 = fsub double %1, %0
%19 = fdiv double %13, %18
br label %20
20: ; preds = %12, %17, %9
%21 = phi double [ %11, %9 ], [ %19, %17 ], [ -1.000000e+00, %12 ]
ret double %21
}