#define NULL ((void *)0)
typedef unsigned long size_t; // Customize by platform.
typedef long intptr_t;
typedef unsigned long uintptr_t;
typedef long scalar_t__; // Either arithmetic or pointer type.
/* By default, we understand bool (as a convenience). */
typedef int bool;
#define false 0
#define true 1

/* Forward declarations */

/* Type definitions */

/* Variables and functions */
float cosf(float);
int /*<<< orphan*/ memset(float *, int /*<<< orphan*/, int);
float sinf(float);
void mtxRotateXYZ(float *_result, float _ax, float _ay, float _az) {
  float sx = sinf(_ax);
  float cx = cosf(_ax);
  float sy = sinf(_ay);
  float cy = cosf(_ay);
  float sz = sinf(_az);
  float cz = cosf(_az);
  memset(_result, 0, sizeof(float) * 16);
  _result[0] = cy * cz;
  _result[1] = -cy * sz;
  _result[2] = sy;
  _result[4] = cz * sx * sy + cx * sz;
  _result[5] = cx * cz - sx * sy * sz;
  _result[6] = -cy * sx;
  _result[8] = -cx * cz * sy + sx * sz;
  _result[9] = cz * sx + cx * sy * sz;
  _result[10] = cx * cy;
  _result[15] = 1.0f;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<mtxRotateXYZ>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
sub    $0x30,%rsp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
movss  %xmm0,-0xc(%rbp)
movss  %xmm1,-0x10(%rbp)
movss  %xmm2,-0x14(%rbp)
movss  -0xc(%rbp),%xmm0
call   1030 <sinf@plt>
movss  %xmm0,-0x18(%rbp)
movss  -0xc(%rbp),%xmm0
call   1040 <cosf@plt>
movss  %xmm0,-0x1c(%rbp)
movss  -0x10(%rbp),%xmm0
call   1030 <sinf@plt>
movss  %xmm0,-0x20(%rbp)
movss  -0x10(%rbp),%xmm0
call   1040 <cosf@plt>
movss  %xmm0,-0x24(%rbp)
movss  -0x14(%rbp),%xmm0
call   1030 <sinf@plt>
movss  %xmm0,-0x28(%rbp)
movss  -0x14(%rbp),%xmm0
call   1040 <cosf@plt>
movss  %xmm0,-0x2c(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rdi
xor    %esi,%esi
mov    $0x40,%edx
call   1050 <memset@plt>
movss  -0x24(%rbp),%xmm0
mulss  -0x2c(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
movss  -0x24(%rbp),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  -0x28(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
movss  -0x20(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
movss  -0x2c(%rbp),%xmm0
mulss  -0x18(%rbp),%xmm0
movss  -0x20(%rbp),%xmm2
movss  -0x1c(%rbp),%xmm1
mulss  -0x28(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x10(%rax)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
movss  -0x2c(%rbp),%xmm2
movss  -0x18(%rbp),%xmm1
mulss  -0x20(%rbp),%xmm1
mulss  -0x28(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x14(%rax)
movss  -0x24(%rbp),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  -0x18(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x18(%rax)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  -0x2c(%rbp),%xmm0
movss  -0x20(%rbp),%xmm2
movss  -0x18(%rbp),%xmm1
mulss  -0x28(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x20(%rax)
movss  -0x2c(%rbp),%xmm0
movss  -0x18(%rbp),%xmm2
movss  -0x1c(%rbp),%xmm1
mulss  -0x20(%rbp),%xmm1
mulss  -0x28(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x24(%rax)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mulss  -0x24(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x28(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xd0a(%rip),%xmm0
movss  %xmm0,0x3c(%rax)
add    $0x30,%rsp
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<mtxRotateXYZ>:
push   %rbx
sub    $0x30,%rsp
movss  %xmm2,0x10(%rsp)
movss  %xmm1,0xc(%rsp)
movss  %xmm0,0x14(%rsp)
mov    %rdi,%rbx
call   1030 <sinf@plt>
movss  %xmm0,0x1c(%rsp)
movss  0x14(%rsp),%xmm0
call   1040 <cosf@plt>
movss  %xmm0,0x14(%rsp)
movss  0xc(%rsp),%xmm0
call   1030 <sinf@plt>
movss  %xmm0,0x18(%rsp)
movss  0xc(%rsp),%xmm0
call   1040 <cosf@plt>
movaps %xmm0,0x20(%rsp)
movss  0x10(%rsp),%xmm0
call   1030 <sinf@plt>
movss  %xmm0,0xc(%rsp)
movss  0x10(%rsp),%xmm0
call   1040 <cosf@plt>
movss  %xmm0,0x10(%rsp)
mov    %rbx,%rdi
xor    %esi,%esi
mov    $0x40,%edx
call   1050 <memset@plt>
movaps 0x20(%rsp),%xmm2
movaps %xmm2,%xmm0
movss  0x10(%rsp),%xmm4
mulss  %xmm4,%xmm0
movss  %xmm0,(%rbx)
movaps 0xe2b(%rip),%xmm1
xorps  %xmm2,%xmm1
movaps %xmm2,%xmm8
movss  0xc(%rsp),%xmm5
movaps %xmm5,%xmm0
mulss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,0x4(%rbx)
movss  0x18(%rsp),%xmm7
movss  %xmm7,0x8(%rbx)
movss  0x1c(%rsp),%xmm6
movaps %xmm6,%xmm9
mulss  %xmm4,%xmm9
movss  0x14(%rsp),%xmm0
movaps %xmm0,%xmm2
mulss  %xmm5,%xmm2
movaps %xmm9,%xmm3
mulss  %xmm7,%xmm3
addss  %xmm2,%xmm3
movss  %xmm3,0x10(%rbx)
movaps %xmm7,%xmm2
mulss  %xmm6,%xmm2
mulss  %xmm5,%xmm2
mulss  %xmm0,%xmm4
movaps %xmm4,%xmm3
subss  %xmm2,%xmm3
movss  %xmm3,0x14(%rbx)
movaps %xmm6,%xmm2
mulss  %xmm6,%xmm1
movss  %xmm1,0x18(%rbx)
mulss  %xmm5,%xmm2
movaps %xmm7,%xmm3
mulss  %xmm7,%xmm4
subss  %xmm4,%xmm2
movss  %xmm2,0x20(%rbx)
movaps %xmm0,%xmm1
mulss  %xmm0,%xmm3
mulss  %xmm5,%xmm3
addss  %xmm9,%xmm3
movss  %xmm3,0x24(%rbx)
mulss  %xmm8,%xmm1
movss  %xmm1,0x28(%rbx)
movl   $0x3f800000,0x3c(%rbx)
add    $0x30,%rsp
pop    %rbx
ret

LLVM IR (-O0):
define void @mtxRotateXYZ(float* %0, float %1, float %2, float %3) {
%5 = alloca float*
%6 = alloca float
%7 = alloca float
%8 = alloca float
%9 = alloca float
%10 = alloca float
%11 = alloca float
%12 = alloca float
%13 = alloca float
%14 = alloca float
store float* %0, float** %5
store float %1, float* %6
store float %2, float* %7
store float %3, float* %8
%15 = load float, float* %6
%16 = call float @sinf(float %15)
store float %16, float* %9
%17 = load float, float* %6
%18 = call float @cosf(float %17)
store float %18, float* %10
%19 = load float, float* %7
%20 = call float @sinf(float %19)
store float %20, float* %11
%21 = load float, float* %7
%22 = call float @cosf(float %21)
store float %22, float* %12
%23 = load float, float* %8
%24 = call float @sinf(float %23)
store float %24, float* %13
%25 = load float, float* %8
%26 = call float @cosf(float %25)
store float %26, float* %14
%27 = load float*, float** %5
%28 = call i32 @memset(float* %27, i32 0, i32 64)
%29 = load float, float* %12
%30 = load float, float* %14
%31 = fmul float %29, %30
%32 = load float*, float** %5
%33 = getelementptr inbounds float, float* %32, i64 0
store float %31, float* %33
%34 = load float, float* %12
%35 = fneg float %34
%36 = load float, float* %13
%37 = fmul float %35, %36
%38 = load float*, float** %5
%39 = getelementptr inbounds float, float* %38, i64 1
store float %37, float* %39
%40 = load float, float* %11
%41 = load float*, float** %5
%42 = getelementptr inbounds float, float* %41, i64 2
store float %40, float* %42
%43 = load float, float* %14
%44 = load float, float* %9
%45 = fmul float %43, %44
%46 = load float, float* %11
%47 = load float, float* %10
%48 = load float, float* %13
%49 = fmul float %47, %48
%50 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %45, float %46, float %49)
%51 = load float*, float** %5
%52 = getelementptr inbounds float, float* %51, i64 4
store float %50, float* %52
%53 = load float, float* %10
%54 = load float, float* %14
%55 = load float, float* %9
%56 = load float, float* %11
%57 = fmul float %55, %56
%58 = load float, float* %13
%59 = fmul float %57, %58
%60 = fneg float %59
%61 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %53, float %54, float %60)
%62 = load float*, float** %5
%63 = getelementptr inbounds float, float* %62, i64 5
store float %61, float* %63
%64 = load float, float* %12
%65 = fneg float %64
%66 = load float, float* %9
%67 = fmul float %65, %66
%68 = load float*, float** %5
%69 = getelementptr inbounds float, float* %68, i64 6
store float %67, float* %69
%70 = load float, float* %10
%71 = fneg float %70
%72 = load float, float* %14
%73 = fmul float %71, %72
%74 = load float, float* %11
%75 = load float, float* %9
%76 = load float, float* %13
%77 = fmul float %75, %76
%78 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %73, float %74, float %77)
%79 = load float*, float** %5
%80 = getelementptr inbounds float, float* %79, i64 8
store float %78, float* %80
%81 = load float, float* %14
%82 = load float, float* %9
%83 = load float, float* %10
%84 = load float, float* %11
%85 = fmul float %83, %84
%86 = load float, float* %13
%87 = fmul float %85, %86
%88 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %81, float %82, float %87)
%89 = load float*, float** %5
%90 = getelementptr inbounds float, float* %89, i64 9
store float %88, float* %90
%91 = load float, float* %10
%92 = load float, float* %12
%93 = fmul float %91, %92
%94 = load float*, float** %5
%95 = getelementptr inbounds float, float* %94, i64 10
store float %93, float* %95
%96 = load float*, float** %5
%97 = getelementptr inbounds float, float* %96, i64 15
store float 1.000000e+00, float* %97
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @mtxRotateXYZ(float* %0, float %1, float %2, float %3) {
%5 = tail call float @sinf(float %1)
%6 = tail call float @cosf(float %1)
%7 = tail call float @sinf(float %2)
%8 = tail call float @cosf(float %2)
%9 = tail call float @sinf(float %3)
%10 = tail call float @cosf(float %3)
%11 = tail call i32 @memset(float* %0, i32 0, i32 64)
%12 = fmul float %8, %10
store float %12, float* %0
%13 = fneg float %8
%14 = fmul float %9, %13
%15 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
store float %14, float* %15
%16 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
store float %7, float* %16
%17 = fmul float %5, %10
%18 = fmul float %6, %9
%19 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %17, float %7, float %18)
%20 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 4
store float %19, float* %20
%21 = fneg float %5
%22 = fmul float %7, %21
%23 = fmul float %22, %9
%24 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %6, float %10, float %23)
%25 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 5
store float %24, float* %25
%26 = fmul float %5, %13
%27 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 6
store float %26, float* %27
%28 = fneg float %6
%29 = fmul float %10, %28
%30 = fmul float %5, %9
%31 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %29, float %7, float %30)
%32 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 8
store float %31, float* %32
%33 = fmul float %6, %7
%34 = fmul float %33, %9
%35 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %10, float %5, float %34)
%36 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 9
store float %35, float* %36
%37 = fmul float %6, %8
%38 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 10
store float %37, float* %38
%39 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 15
store float 1.000000e+00, float* %39
ret void
}