void d_compute_qp_size_ocp2dense_rev(int N, int *nx, int *nu, int *nb,
                                     int **hidxb, int *ng, int *nvd, int *ned,
                                     int *nbd, int *ngd) {
  int ii, jj;
  *nvd = 0;
  *ned = 0;
  *nbd = 0;
  *ngd = 0;
  *nvd += nx[0] + nu[0];
  *nbd += nb[0];
  *ngd += ng[0];
  for (ii = 1; ii <= N; ii++) {
    *nvd += nu[ii];
    for (jj = 0; jj < nb[ii]; jj++) {
      if (hidxb[ii][jj] < nx[ii]) {
        (*ngd)++;
      } else {
        (*nbd)++;
      }
    }
    *ngd += ng[ii];
  }
}


x86 assembly (clang, -O0):
<d_compute_qp_size_ocp2dense_rev>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    0x28(%rbp),%rax
mov    0x20(%rbp),%rax
mov    0x18(%rbp),%rax
mov    0x10(%rbp),%rax
mov    %edi,-0x4(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    %rdx,-0x18(%rbp)
mov    %rcx,-0x20(%rbp)
mov    %r8,-0x28(%rbp)
mov    %r9,-0x30(%rbp)
mov    0x10(%rbp),%rax
movl   $0x0,(%rax)
mov    0x18(%rbp),%rax
movl   $0x0,(%rax)
mov    0x20(%rbp),%rax
movl   $0x0,(%rax)
mov    0x28(%rbp),%rax
movl   $0x0,(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    (%rax),%ecx
mov    -0x18(%rbp),%rax
add    (%rax),%ecx
mov    0x10(%rbp),%rax
add    (%rax),%ecx
mov    %ecx,(%rax)
mov    -0x20(%rbp),%rax
mov    (%rax),%ecx
mov    0x20(%rbp),%rax
add    (%rax),%ecx
mov    %ecx,(%rax)
mov    -0x30(%rbp),%rax
mov    (%rax),%ecx
mov    0x28(%rbp),%rax
add    (%rax),%ecx
mov    %ecx,(%rax)
movl   $0x1,-0x34(%rbp)
mov    -0x34(%rbp),%eax
cmp    -0x4(%rbp),%eax
jg     1237 <d_compute_qp_size_ocp2dense_rev+0x137>
mov    -0x18(%rbp),%rax
movslq -0x34(%rbp),%rcx
mov    (%rax,%rcx,4),%ecx
mov    0x10(%rbp),%rax
add    (%rax),%ecx
mov    %ecx,(%rax)
movl   $0x0,-0x38(%rbp)
mov    -0x38(%rbp),%eax
mov    -0x20(%rbp),%rcx
movslq -0x34(%rbp),%rdx
cmp    (%rcx,%rdx,4),%eax
jge    1216 <d_compute_qp_size_ocp2dense_rev+0x116>
mov    -0x28(%rbp),%rax
movslq -0x34(%rbp),%rcx
mov    (%rax,%rcx,8),%rax
movslq -0x38(%rbp),%rcx
mov    (%rax,%rcx,4),%eax
mov    -0x10(%rbp),%rcx
movslq -0x34(%rbp),%rdx
cmp    (%rcx,%rdx,4),%eax
jge    11f8 <d_compute_qp_size_ocp2dense_rev+0xf8>
mov    0x28(%rbp),%rax
mov    (%rax),%ecx
add    $0x1,%ecx
mov    %ecx,(%rax)
jmp    1203 <d_compute_qp_size_ocp2dense_rev+0x103>
mov    0x20(%rbp),%rax
mov    (%rax),%ecx
add    $0x1,%ecx
mov    %ecx,(%rax)
jmp    1208 <d_compute_qp_size_ocp2dense_rev+0x108>
mov    -0x38(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x38(%rbp)
jmp    11b0 <d_compute_qp_size_ocp2dense_rev+0xb0>
mov    -0x30(%rbp),%rax
movslq -0x34(%rbp),%rcx
mov    (%rax,%rcx,4),%ecx
mov    0x28(%rbp),%rax
add    (%rax),%ecx
mov    %ecx,(%rax)
mov    -0x34(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x34(%rbp)
jmp    118a <d_compute_qp_size_ocp2dense_rev+0x8a>
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<d_compute_qp_size_ocp2dense_rev>:
push   %rbp
push   %r15
push   %r14
push   %r12
push   %rbx
mov    0x48(%rsp),%r14
mov    0x40(%rsp),%r10
mov    0x30(%rsp),%r11
mov    0x38(%rsp),%rax
movl   $0x0,(%r11)
movl   $0x0,(%rax)
movl   $0x0,(%r10)
movl   $0x0,(%r14)
mov    (%rdx),%eax
add    (%rsi),%eax
add    %eax,(%r11)
mov    (%rcx),%eax
add    %eax,(%r10)
mov    (%r9),%eax
add    %eax,(%r14)
test   %edi,%edi
jle    11b2 <d_compute_qp_size_ocp2dense_rev+0xb2>
add    $0x1,%edi
mov    $0x1,%r12d
jmp    1170 <d_compute_qp_size_ocp2dense_rev+0x70>
nopl   0x0(%rax,%rax,1)
mov    (%r9,%r12,4),%eax
add    %eax,(%r14)
add    $0x1,%r12
cmp    %rdi,%r12
je     11b2 <d_compute_qp_size_ocp2dense_rev+0xb2>
mov    (%rdx,%r12,4),%eax
add    %eax,(%r11)
cmpl   $0x0,(%rcx,%r12,4)
jle    1160 <d_compute_qp_size_ocp2dense_rev+0x60>
mov    (%r8,%r12,8),%r15
xor    %eax,%eax
jmp    11a0 <d_compute_qp_size_ocp2dense_rev+0xa0>
cs nopw 0x0(%rax,%rax,1)
addl   $0x1,(%rbx)
add    $0x1,%rax
movslq (%rcx,%r12,4),%rbx
cmp    %rbx,%rax
jge    1160 <d_compute_qp_size_ocp2dense_rev+0x60>
mov    (%r15,%rax,4),%ebp
mov    %r14,%rbx
cmp    (%rsi,%r12,4),%ebp
jl     1190 <d_compute_qp_size_ocp2dense_rev+0x90>
mov    %r10,%rbx
jmp    1190 <d_compute_qp_size_ocp2dense_rev+0x90>
pop    %rbx
pop    %r12
pop    %r14
pop    %r15
pop    %rbp
ret

LLVM IR (-O0):
define void @d_compute_qp_size_ocp2dense_rev(i32 %0, i32* %1, i32* %2, i32* %3, i32** %4, i32* %5, i32* %6, i32* %7, i32* %8, i32* %9) {
%11 = alloca i32
%12 = alloca i32*
%13 = alloca i32*
%14 = alloca i32*
%15 = alloca i32**
%16 = alloca i32*
%17 = alloca i32*
%18 = alloca i32*
%19 = alloca i32*
%20 = alloca i32*
%21 = alloca i32
%22 = alloca i32
store i32 %0, i32* %11
store i32* %1, i32** %12
store i32* %2, i32** %13
store i32* %3, i32** %14
store i32** %4, i32*** %15
store i32* %5, i32** %16
store i32* %6, i32** %17
store i32* %7, i32** %18
store i32* %8, i32** %19
store i32* %9, i32** %20
%23 = load i32*, i32** %17
store i32 0, i32* %23
%24 = load i32*, i32** %18
store i32 0, i32* %24
%25 = load i32*, i32** %19
store i32 0, i32* %25
%26 = load i32*, i32** %20
store i32 0, i32* %26
%27 = load i32*, i32** %12
%28 = getelementptr inbounds i32, i32* %27, i64 0
%29 = load i32, i32* %28
%30 = load i32*, i32** %13
%31 = getelementptr inbounds i32, i32* %30, i64 0
%32 = load i32, i32* %31
%33 = add nsw i32 %29, %32
%34 = load i32*, i32** %17
%35 = load i32, i32* %34
%36 = add nsw i32 %35, %33
store i32 %36, i32* %34
%37 = load i32*, i32** %14
%38 = getelementptr inbounds i32, i32* %37, i64 0
%39 = load i32, i32* %38
%40 = load i32*, i32** %19
%41 = load i32, i32* %40
%42 = add nsw i32 %41, %39
store i32 %42, i32* %40
%43 = load i32*, i32** %16
%44 = getelementptr inbounds i32, i32* %43, i64 0
%45 = load i32, i32* %44
%46 = load i32*, i32** %20
%47 = load i32, i32* %46
%48 = add nsw i32 %47, %45
store i32 %48, i32* %46
store i32 1, i32* %21
br label %49
49: ; preds = %107, %10
%50 = load i32, i32* %21
%51 = load i32, i32* %11
%52 = icmp sle i32 %50, %51
br i1 %52, label %53, label %110
53: ; preds = %49
%54 = load i32*, i32** %13
%55 = load i32, i32* %21
%56 = sext i32 %55 to i64
%57 = getelementptr inbounds i32, i32* %54, i64 %56
%58 = load i32, i32* %57
%59 = load i32*, i32** %17
%60 = load i32, i32* %59
%61 = add nsw i32 %60, %58
store i32 %61, i32* %59
store i32 0, i32* %22
br label %62
62: ; preds = %95, %53
%63 = load i32, i32* %22
%64 = load i32*, i32** %14
%65 = load i32, i32* %21
%66 = sext i32 %65 to i64
%67 = getelementptr inbounds i32, i32* %64, i64 %66
%68 = load i32, i32* %67
%69 = icmp slt i32 %63, %68
br i1 %69, label %70, label %98
70: ; preds = %62
%71 = load i32**, i32*** %15
%72 = load i32, i32* %21
%73 = sext i32 %72 to i64
%74 = getelementptr inbounds i32*, i32** %71, i64 %73
%75 = load i32*, i32** %74
%76 = load i32, i32* %22
%77 = sext i32 %76 to i64
%78 = getelementptr inbounds i32, i32* %75, i64 %77
%79 = load i32, i32* %78
%80 = load i32*, i32** %12
%81 = load i32, i32* %21
%82 = sext i32 %81 to i64
%83 = getelementptr inbounds i32, i32* %80, i64 %82
%84 = load i32, i32* %83
%85 = icmp slt i32 %79, %84
br i1 %85, label %86, label %90
86: ; preds = %70
%87 = load i32*, i32** %20
%88 = load i32, i32* %87
%89 = add nsw i32 %88, 1
store i32 %89, i32* %87
br label %94
90: ; preds = %70
%91 = load i32*, i32** %19
%92 = load i32, i32* %91
%93 = add nsw i32 %92, 1
store i32 %93, i32* %91
br label %94
94: ; preds = %90, %86
br label %95
95: ; preds = %94
%96 = load i32, i32* %22
%97 = add nsw i32 %96, 1
store i32 %97, i32* %22
br label %62
98: ; preds = %62
%99 = load i32*, i32** %16
%100 = load i32, i32* %21
%101 = sext i32 %100 to i64
%102 = getelementptr inbounds i32, i32* %99, i64 %101
%103 = load i32, i32* %102
%104 = load i32*, i32** %20
%105 = load i32, i32* %104
%106 = add nsw i32 %105, %103
store i32 %106, i32* %104
br label %107
107: ; preds = %98
%108 = load i32, i32* %21
%109 = add nsw i32 %108, 1
store i32 %109, i32* %21
br label %49
110: ; preds = %49
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @d_compute_qp_size_ocp2dense_rev(i32 %0, i32* nocapture %1, i32* nocapture %2, i32* nocapture %3, i32** nocapture %4, i32* nocapture %5, i32* nocapture %6, i32* nocapture writeonly %7, i32* nocapture %8, i32* nocapture %9) {
store i32 0, i32* %6
store i32 0, i32* %7
store i32 0, i32* %8
store i32 0, i32* %9
%11 = load i32, i32* %1
%12 = load i32, i32* %2
%13 = add nsw i32 %12, %11
%14 = load i32, i32* %6
%15 = add nsw i32 %13, %14
store i32 %15, i32* %6
%16 = load i32, i32* %3
%17 = load i32, i32* %8
%18 = add nsw i32 %17, %16
store i32 %18, i32* %8
%19 = load i32, i32* %5
%20 = load i32, i32* %9
%21 = add nsw i32 %20, %19
store i32 %21, i32* %9
%22 = icmp slt i32 %0, 1
br i1 %22, label %59, label %23
23: ; preds = %10
%24 = add nuw i32 %0, 1
%25 = zext i32 %24 to i64
br label %26
26: ; preds = %23, %52
%27 = phi i64 [ 1, %23 ], [ %57, %52 ]
%28 = getelementptr inbounds i32, i32* %2, i64 %27
%29 = load i32, i32* %28
%30 = load i32, i32* %6
%31 = add nsw i32 %30, %29
store i32 %31, i32* %6
%32 = getelementptr inbounds i32, i32* %3, i64 %27
%33 = load i32, i32* %32
%34 = icmp sgt i32 %33, 0
br i1 %34, label %35, label %52
35: ; preds = %26
%36 = getelementptr inbounds i32*, i32** %4, i64 %27
%37 = load i32*, i32** %36
%38 = getelementptr inbounds i32, i32* %1, i64 %27
br label %39
39: ; preds = %35, %39
%40 = phi i64 [ 0, %35 ], [ %48, %39 ]
%41 = getelementptr inbounds i32, i32* %37, i64 %40
%42 = load i32, i32* %41
%43 = load i32, i32* %38
%44 = icmp slt i32 %42, %43
%45 = select i1 %44, i32* %9, i32* %8
%46 = load i32, i32* %45
%47 = add nsw i32 %46, 1
store i32 %47, i32* %45
%48 = add nuw nsw i64 %40, 1
%49 = load i32, i32* %32
%50 = sext i32 %49 to i64
%51 = icmp slt i64 %48, %50
br i1 %51, label %39, label %52
52: ; preds = %39, %26
%53 = getelementptr inbounds i32, i32* %5, i64 %27
%54 = load i32, i32* %53
%55 = load i32, i32* %9
%56 = add nsw i32 %55, %54
store i32 %56, i32* %9
%57 = add nuw nsw i64 %27, 1
%58 = icmp eq i64 %57, %25
br i1 %58, label %59, label %26
59: ; preds = %52, %10
ret void
}