#define NULL ((void *)0)
typedef unsigned long size_t; // Customize by platform.
typedef long intptr_t;
typedef unsigned long uintptr_t;
typedef long scalar_t__; // Either arithmetic or pointer type.
/* By default, we understand bool (as a convenience). */
typedef int bool;
#define false 0
#define true 1

/* Forward declarations */

/* Type definitions */

/* Variables and functions */
int /*<<< orphan*/ ProjectPhy(double, double, double *, double *);
void convert_laser(int *laser) {
  int i, num_points, offset, interval;
  double line_num;
  double laserx[483], lasery[483];
  num_points = laser[0];
  interval = 482 / (num_points - 1);
  offset = 3 + (482 - (num_points * interval)) / 2;
  for (i = 1; i <= num_points; i++) {
    line_num = (double)(offset + (i - 1) * interval);
    ProjectPhy((double)laser[i], line_num, &laserx[i], &lasery[i]);
  }
  for (i = 1; i <= num_points; i++) {
    laser[2 * i - 1] = (int)(laserx[i] * 10.0);
    laser[2 * i] = (int)(lasery[i] * 10.0);
  }
  return;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<convert_laser>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
sub    $0x1e60,%rsp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    (%rax),%eax
mov    %eax,-0x10(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%ecx
sub    $0x1,%ecx
mov    $0x1e2,%eax
cltd
idiv   %ecx
mov    %eax,-0x18(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%ecx
imul   -0x18(%rbp),%ecx
mov    $0x1e2,%eax
sub    %ecx,%eax
mov    $0x2,%ecx
cltd
idiv   %ecx
add    $0x3,%eax
mov    %eax,-0x14(%rbp)
movl   $0x1,-0xc(%rbp)
mov    -0xc(%rbp),%eax
cmp    -0x10(%rbp),%eax
jg     11c9 <convert_laser+0xb9>
mov    -0x14(%rbp),%eax
mov    -0xc(%rbp),%ecx
sub    $0x1,%ecx
imul   -0x18(%rbp),%ecx
add    %ecx,%eax
cvtsi2sd %eax,%xmm0
movsd  %xmm0,-0x20(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movslq -0xc(%rbp),%rcx
cvtsi2sdl (%rax,%rcx,4),%xmm0
movsd  -0x20(%rbp),%xmm1
movslq -0xc(%rbp),%rax
lea    -0xf40(%rbp),%rdi
shl    $0x3,%rax
add    %rax,%rdi
movslq -0xc(%rbp),%rax
lea    -0x1e60(%rbp),%rsi
shl    $0x3,%rax
add    %rax,%rsi
call   1030 <ProjectPhy@plt>
mov    -0xc(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0xc(%rbp)
jmp    115c <convert_laser+0x4c>
movl   $0x1,-0xc(%rbp)
mov    -0xc(%rbp),%eax
cmp    -0x10(%rbp),%eax
jg     123f <convert_laser+0x12f>
movslq -0xc(%rbp),%rax
movsd  0xe18(%rip),%xmm0
mulsd  -0xf40(%rbp,%rax,8),%xmm0
ff ff
cvttsd2si %xmm0,%edx
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    -0xc(%rbp),%ecx
shl    $0x1,%ecx
sub    $0x1,%ecx
movslq %ecx,%rcx
mov    %edx,(%rax,%rcx,4)
movslq -0xc(%rbp),%rax
movsd  0xdec(%rip),%xmm0
mulsd  -0x1e60(%rbp,%rax,8),%xmm0
ff ff
cvttsd2si %xmm0,%edx
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    -0xc(%rbp),%ecx
shl    $0x1,%ecx
movslq %ecx,%rcx
mov    %edx,(%rax,%rcx,4)
mov    -0xc(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0xc(%rbp)
jmp    11d0 <convert_laser+0xc0>
add    $0x1e60,%rsp
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<convert_laser>:
push   %rbp
push   %r15
push   %r14
push   %r13
push   %r12
push   %rbx
sub    $0x1e48,%rsp
mov    %rdi,%r15
mov    (%rdi),%edi
lea    -0x1(%rdi),%esi
mov    $0x1e2,%ecx
mov    $0x1e2,%eax
xor    %edx,%edx
idiv   %esi
mov    %eax,0x4(%rsp)
test   %edi,%edi
jle    12f1 <convert_laser+0x1e1>
mov    0x4(%rsp),%eax
imul   %edi,%eax
sub    %eax,%ecx
mov    %ecx,%r13d
shr    $0x1f,%r13d
add    %ecx,%r13d
sar    %r13d
add    $0x3,%r13d
mov    %rdi,0x8(%rsp)
lea    0x1(%rdi),%r14
lea    0x18(%rsp),%rbx
lea    0xf38(%rsp),%rbp
mov    $0x1,%r12d
nopl   0x0(%rax)
xorps  %xmm1,%xmm1
cvtsi2sd %r13d,%xmm1
xorps  %xmm0,%xmm0
cvtsi2sdl (%r15,%r12,4),%xmm0
mov    %rbp,%rdi
mov    %rbx,%rsi
call   1030 <ProjectPhy@plt>
add    $0x1,%r12
add    0x4(%rsp),%r13d
add    $0x8,%rbx
add    $0x8,%rbp
cmp    %r12,%r14
jne    1180 <convert_laser+0x70>
cmpl   $0x0,0x8(%rsp)
jle    12f1 <convert_laser+0x1e1>
lea    -0x1(%r14),%rax
mov    $0x1,%ecx
cmp    $0x2,%rax
jb     12af <convert_laser+0x19f>
mov    %rax,%rcx
and    $0xfffffffffffffffe,%rcx
lea    -0x2(%rcx),%rdi
mov    %rdi,%rsi
shr    %rsi
add    $0x1,%rsi
test   %rdi,%rdi
je     1303 <convert_laser+0x1f3>
mov    %rsi,%rdi
and    $0xfffffffffffffffe,%rdi
mov    $0x1,%ebp
movapd 0xdfe(%rip),%xmm0
cs nopw 0x0(%rax,%rax,1)
nopl   0x0(%rax)
movupd 0xf30(%rsp,%rbp,8),%xmm1
mulpd  %xmm0,%xmm1
cvttpd2dq %xmm1,%xmm1
movupd 0x10(%rsp,%rbp,8),%xmm2
mulpd  %xmm0,%xmm2
cvttpd2dq %xmm2,%xmm2
unpcklps %xmm2,%xmm1
movupd %xmm1,-0x4(%r15,%rbp,8)
movupd 0xf40(%rsp,%rbp,8),%xmm1
mulpd  %xmm0,%xmm1
cvttpd2dq %xmm1,%xmm1
movupd 0x20(%rsp,%rbp,8),%xmm2
mulpd  %xmm0,%xmm2
cvttpd2dq %xmm2,%xmm2
unpcklps %xmm2,%xmm1
movupd %xmm1,0xc(%r15,%rbp,8)
add    $0x4,%rbp
add    $0xfffffffffffffffe,%rdi
jne    1210 <convert_laser+0x100>
test   $0x1,%sil
je     12a3 <convert_laser+0x193>
movupd 0xf30(%rsp,%rbp,8),%xmm0
movapd 0xd7d(%rip),%xmm1
mulpd  %xmm1,%xmm0
cvttpd2dq %xmm0,%xmm0
movupd 0x10(%rsp,%rbp,8),%xmm2
mulpd  %xmm1,%xmm2
cvttpd2dq %xmm2,%xmm1
unpcklps %xmm1,%xmm0
movupd %xmm0,-0x4(%r15,%rbp,8)
cmp    %rcx,%rax
je     12f1 <convert_laser+0x1e1>
or     $0x1,%rax
mov    %rax,%rcx
movsd  0xd59(%rip),%xmm0
nopw   0x0(%rax,%rax,1)
movsd  0xf30(%rsp,%rcx,8),%xmm1
mulsd  %xmm0,%xmm1
cvttsd2si %xmm1,%eax
mov    %eax,-0x4(%r15,%rcx,8)
movsd  0x10(%rsp,%rcx,8),%xmm1
mulsd  %xmm0,%xmm1
cvttsd2si %xmm1,%eax
mov    %eax,(%r15,%rcx,8)
add    $0x1,%rcx
cmp    %rcx,%r14
jne    12c0 <convert_laser+0x1b0>
add    $0x1e48,%rsp
pop    %rbx
pop    %r12
pop    %r13
pop    %r14
pop    %r15
pop    %rbp
ret
mov    $0x1,%ebp
test   $0x1,%sil
jne    1272 <convert_laser+0x162>
jmp    12a3 <convert_laser+0x193>

LLVM IR (-O0):
define void @convert_laser(i32* %0) {
%2 = alloca i32*
%3 = alloca i32
%4 = alloca i32
%5 = alloca i32
%6 = alloca i32
%7 = alloca double
%8 = alloca [483 x double]
%9 = alloca [483 x double]
store i32* %0, i32** %2
%10 = load i32*, i32** %2
%11 = getelementptr inbounds i32, i32* %10, i64 0
%12 = load i32, i32* %11
store i32 %12, i32* %4
%13 = load i32, i32* %4
%14 = sub nsw i32 %13, 1
%15 = sdiv i32 482, %14
store i32 %15, i32* %6
%16 = load i32, i32* %4
%17 = load i32, i32* %6
%18 = mul nsw i32 %16, %17
%19 = sub nsw i32 482, %18
%20 = sdiv i32 %19, 2
%21 = add nsw i32 3, %20
store i32 %21, i32* %5
store i32 1, i32* %3
br label %22
22: ; preds = %48, %1
%23 = load i32, i32* %3
%24 = load i32, i32* %4
%25 = icmp sle i32 %23, %24
br i1 %25, label %26, label %51
26: ; preds = %22
%27 = load i32, i32* %5
%28 = load i32, i32* %3
%29 = sub nsw i32 %28, 1
%30 = load i32, i32* %6
%31 = mul nsw i32 %29, %30
%32 = add nsw i32 %27, %31
%33 = sitofp i32 %32 to double
store double %33, double* %7
%34 = load i32*, i32** %2
%35 = load i32, i32* %3
%36 = sext i32 %35 to i64
%37 = getelementptr inbounds i32, i32* %34, i64 %36
%38 = load i32, i32* %37
%39 = sitofp i32 %38 to double
%40 = load double, double* %7
%41 = load i32, i32* %3
%42 = sext i32 %41 to i64
%43 = getelementptr inbounds [483 x double], [483 x double]* %8, i64 0, i64 %42
%44 = load i32, i32* %3
%45 = sext i32 %44 to i64
%46 = getelementptr inbounds [483 x double], [483 x double]* %9, i64 0, i64 %45
%47 = call i32 @ProjectPhy(double %39, double %40, double* %43, double* %46)
br label %48
48: ; preds = %26
%49 = load i32, i32* %3
%50 = add nsw i32 %49, 1
store i32 %50, i32* %3
br label %22
51: ; preds = %22
store i32 1, i32* %3
br label %52
52: ; preds = %80, %51
%53 = load i32, i32* %3
%54 = load i32, i32* %4
%55 = icmp sle i32 %53, %54
br i1 %55, label %56, label %83
56: ; preds = %52
%57 = load i32, i32* %3
%58 = sext i32 %57 to i64
%59 = getelementptr inbounds [483 x double], [483 x double]* %8, i64 0, i64 %58
%60 = load double, double* %59
%61 = fmul double %60, 1.000000e+01
%62 = fptosi double %61 to i32
%63 = load i32*, i32** %2
%64 = load i32, i32* %3
%65 = mul nsw i32 2, %64
%66 = sub nsw i32 %65, 1
%67 = sext i32 %66 to i64
%68 = getelementptr inbounds i32, i32* %63, i64 %67
store i32 %62, i32* %68
%69 = load i32, i32* %3
%70 = sext i32 %69 to i64
%71 = getelementptr inbounds [483 x double], [483 x double]* %9, i64 0, i64 %70
%72 = load double, double* %71
%73 = fmul double %72, 1.000000e+01
%74 = fptosi double %73 to i32
%75 = load i32*, i32** %2
%76 = load i32, i32* %3
%77 = mul nsw i32 2, %76
%78 = sext i32 %77 to i64
%79 = getelementptr inbounds i32, i32* %75, i64 %78
store i32 %74, i32* %79
br label %80
80: ; preds = %56
%81 = load i32, i32* %3
%82 = add nsw i32 %81, 1
store i32 %82, i32* %3
br label %52
83: ; preds = %52
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @convert_laser(i32* nocapture %0) {
%2 = alloca [483 x double]
%3 = alloca [483 x double]
%4 = bitcast [483 x double]* %2 to i8*
%5 = bitcast [483 x double]* %3 to i8*
%6 = load i32, i32* %0
%7 = add nsw i32 %6, -1
%8 = sdiv i32 482, %7
%9 = icmp slt i32 %6, 1
br i1 %9, label %127, label %10
10: ; preds = %1
%11 = mul nsw i32 %8, %6
%12 = sub nsw i32 482, %11
%13 = sdiv i32 %12, 2
%14 = add nsw i32 %13, 3
%15 = add nuw i32 %6, 1
%16 = zext i32 %15 to i64
br label %96
17: ; preds = %96
br i1 %9, label %127, label %18
18: ; preds = %17
%19 = add nuw i32 %6, 1
%20 = zext i32 %19 to i64
%21 = add nsw i64 %16, -1
%22 = icmp ult i64 %21, 2
br i1 %22, label %94, label %23
23: ; preds = %18
%24 = and i64 %21, -2
%25 = or i64 %21, 1
%26 = add nsw i64 %24, -2
%27 = lshr exact i64 %26, 1
%28 = add nuw i64 %27, 1
%29 = and i64 %28, 1
%30 = icmp eq i64 %26, 0
br i1 %30, label %73, label %31
31: ; preds = %23
%32 = and i64 %28, -2
%33 = getelementptr inbounds i32, i32* %0, i64 -1
%34 = getelementptr inbounds i32, i32* %0, i64 -1
br label %35
35: ; preds = %35, %31
%36 = phi i64 [ 0, %31 ], [ %68, %35 ]
%37 = phi i64 [ 0, %31 ], [ %69, %35 ]
%38 = or i64 %36, 1
%39 = getelementptr inbounds [483 x double], [483 x double]* %2, i64 0, i64 %38
%40 = bitcast double* %39 to <2 x double>*
%41 = load <2 x double>, <2 x double>* %40
%42 = fmul <2 x double> %41, <double 1.000000e+01, double 1.000000e+01>
%43 = fptosi <2 x double> %42 to <2 x i32>
%44 = shl nuw nsw i64 %38, 1
%45 = getelementptr inbounds [483 x double], [483 x double]* %3, i64 0, i64 %38
%46 = bitcast double* %45 to <2 x double>*
%47 = load <2 x double>, <2 x double>* %46
%48 = fmul <2 x double> %47, <double 1.000000e+01, double 1.000000e+01>
%49 = fptosi <2 x double> %48 to <2 x i32>
%50 = getelementptr inbounds i32, i32* %33, i64 %44
%51 = bitcast i32* %50 to <4 x i32>*
%52 = shufflevector <2 x i32> %43, <2 x i32> %49, <4 x i32> <i32 0, i32 2, i32 1, i32 3>
store <4 x i32> %52, <4 x i32>* %51
%53 = or i64 %36, 3
%54 = getelementptr inbounds [483 x double], [483 x double]* %2, i64 0, i64 %53
%55 = bitcast double* %54 to <2 x double>*
%56 = load <2 x double>, <2 x double>* %55
%57 = fmul <2 x double> %56, <double 1.000000e+01, double 1.000000e+01>
%58 = fptosi <2 x double> %57 to <2 x i32>
%59 = shl nuw nsw i64 %53, 1
%60 = getelementptr inbounds [483 x double], [483 x double]* %3, i64 0, i64 %53
%61 = bitcast double* %60 to <2 x double>*
%62 = load <2 x double>, <2 x double>* %61
%63 = fmul <2 x double> %62, <double 1.000000e+01, double 1.000000e+01>
%64 = fptosi <2 x double> %63 to <2 x i32>
%65 = getelementptr inbounds i32, i32* %34, i64 %59
%66 = bitcast i32* %65 to <4 x i32>*
%67 = shufflevector <2 x i32> %58, <2 x i32> %64, <4 x i32> <i32 0, i32 2, i32 1, i32 3>
store <4 x i32> %67, <4 x i32>* %66
%68 = add nuw i64 %36, 4
%69 = add nuw i64 %37, 2
%70 = icmp eq i64 %69, %32
br i1 %70, label %71, label %35
71: ; preds = %35
%72 = or i64 %68, 1
br label %73
73: ; preds = %71, %23
%74 = phi i64 [ 1, %23 ], [ %72, %71 ]
%75 = icmp eq i64 %29, 0
br i1 %75, label %92, label %76
76: ; preds = %73
%77 = getelementptr inbounds [483 x double], [483 x double]* %2, i64 0, i64 %74
%78 = bitcast double* %77 to <2 x double>*
%79 = load <2 x double>, <2 x double>* %78
%80 = fmul <2 x double> %79, <double 1.000000e+01, double 1.000000e+01>
%81 = fptosi <2 x double> %80 to <2 x i32>
%82 = shl nuw nsw i64 %74, 1
%83 = getelementptr inbounds [483 x double], [483 x double]* %3, i64 0, i64 %74
%84 = bitcast double* %83 to <2 x double>*
%85 = load <2 x double>, <2 x double>* %84
%86 = fmul <2 x double> %85, <double 1.000000e+01, double 1.000000e+01>
%87 = fptosi <2 x double> %86 to <2 x i32>
%88 = getelementptr inbounds i32, i32* %0, i64 -1
%89 = getelementptr inbounds i32, i32* %88, i64 %82
%90 = bitcast i32* %89 to <4 x i32>*
%91 = shufflevector <2 x i32> %81, <2 x i32> %87, <4 x i32> <i32 0, i32 2, i32 1, i32 3>
store <4 x i32> %91, <4 x i32>* %90
br label %92
92: ; preds = %73, %76
%93 = icmp eq i64 %21, %24
br i1 %93, label %127, label %94
94: ; preds = %18, %92
%95 = phi i64 [ 1, %18 ], [ %25, %92 ]
br label %111
96: ; preds = %10, %96
%97 = phi i64 [ 1, %10 ], [ %109, %96 ]
%98 = trunc i64 %97 to i32
%99 = add i32 %98, -1
%100 = mul i32 %99, %8
%101 = add i32 %100, %14
%102 = sitofp i32 %101 to double
%103 = getelementptr inbounds i32, i32* %0, i64 %97
%104 = load i32, i32* %103
%105 = sitofp i32 %104 to double
%106 = getelementptr inbounds [483 x double], [483 x double]* %2, i64 0, i64 %97
%107 = getelementptr inbounds [483 x double], [483 x double]* %3, i64 0, i64 %97
%108 = call i32 @ProjectPhy(double %105, double %102, double* %106, double* %107)
%109 = add nuw nsw i64 %97, 1
%110 = icmp eq i64 %109, %16
br i1 %110, label %17, label %96
111: ; preds = %94, %111
%112 = phi i64 [ %125, %111 ], [ %95, %94 ]
%113 = getelementptr inbounds [483 x double], [483 x double]* %2, i64 0, i64 %112
%114 = load double, double* %113
%115 = fmul double %114, 1.000000e+01
%116 = fptosi double %115 to i32
%117 = shl nuw nsw i64 %112, 1
%118 = add nsw i64 %117, -1
%119 = getelementptr inbounds i32, i32* %0, i64 %118
store i32 %116, i32* %119
%120 = getelementptr inbounds [483 x double], [483 x double]* %3, i64 0, i64 %112
%121 = load double, double* %120
%122 = fmul double %121, 1.000000e+01
%123 = fptosi double %122 to i32
%124 = getelementptr inbounds i32, i32* %0, i64 %117
store i32 %123, i32* %124
%125 = add nuw nsw i64 %112, 1
%126 = icmp eq i64 %125, %20
br i1 %126, label %127, label %111
127: ; preds = %111, %92, %1, %17
ret void
}