#define NULL ((void *)0)
typedef unsigned long size_t; // Customize by platform.
typedef long intptr_t;
typedef unsigned long uintptr_t;
typedef long scalar_t__; // Either arithmetic or pointer type.
/* By default, we understand bool (as a convenience). */
typedef int bool;
#define false 0
#define true 1

/* Forward declarations */

/* Type definitions */

/* Variables and functions */
float cos(float const);
float sin(float const);
void Euler2Quat(const float angle[], float *quat) {
  float t0 = cos(angle[2] * 0.5f);
  float t1 = sin(angle[2] * 0.5f);
  float t2 = cos(angle[0] * 0.5f);
  float t3 = sin(angle[0] * 0.5f);
  float t4 = cos(angle[1] * 0.5f);
  float t5 = sin(angle[1] * 0.5f);
  *(quat) = t0 * t2 * t4 + t1 * t3 * t5;
  *(quat + 1) = t0 * t3 * t4 - t1 * t2 * t5;
  *(quat + 2) = t0 * t2 * t5 + t1 * t3 * t4;
  *(quat + 3) = t1 * t2 * t4 - t0 * t3 * t5;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<Euler2Quat>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
sub    $0x30,%rsp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xec4(%rip),%xmm0
mulss  0x8(%rax),%xmm0
call   1040 <cos@plt>
movss  %xmm0,-0x14(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xea9(%rip),%xmm0
mulss  0x8(%rax),%xmm0
call   1030 <sin@plt>
movss  %xmm0,-0x18(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xe8e(%rip),%xmm0
mulss  (%rax),%xmm0
call   1040 <cos@plt>
movss  %xmm0,-0x1c(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xe74(%rip),%xmm0
mulss  (%rax),%xmm0
call   1030 <sin@plt>
movss  %xmm0,-0x20(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xe5a(%rip),%xmm0
mulss  0x4(%rax),%xmm0
call   1040 <cos@plt>
movss  %xmm0,-0x24(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xe3f(%rip),%xmm0
mulss  0x4(%rax),%xmm0
call   1030 <sin@plt>
movss  %xmm0,-0x28(%rbp)
movss  -0x14(%rbp),%xmm0
mulss  -0x1c(%rbp),%xmm0
movss  -0x24(%rbp),%xmm2
movss  -0x18(%rbp),%xmm1
mulss  -0x20(%rbp),%xmm1
mulss  -0x28(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
movss  -0x14(%rbp),%xmm0
mulss  -0x20(%rbp),%xmm0
movss  -0x24(%rbp),%xmm2
movss  -0x18(%rbp),%xmm1
mulss  -0x1c(%rbp),%xmm1
mulss  -0x28(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
movss  -0x14(%rbp),%xmm0
mulss  -0x1c(%rbp),%xmm0
movss  -0x28(%rbp),%xmm2
movss  -0x18(%rbp),%xmm1
mulss  -0x20(%rbp),%xmm1
mulss  -0x24(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
movss  -0x18(%rbp),%xmm0
mulss  -0x1c(%rbp),%xmm0
movss  -0x24(%rbp),%xmm2
movss  -0x14(%rbp),%xmm1
mulss  -0x20(%rbp),%xmm1
mulss  -0x28(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0xc(%rax)
add    $0x30,%rsp
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<Euler2Quat>:
push   %r14
push   %rbx
sub    $0x58,%rsp
mov    %rsi,%r14
mov    %rdi,%rbx
movss  0x8(%rdi),%xmm0
mulss  0xec6(%rip),%xmm0
call   1040 <cos@plt>
movaps %xmm0,0x40(%rsp)
movss  0x8(%rbx),%xmm0
mulss  0xeaf(%rip),%xmm0
call   1030 <sin@plt>
movaps %xmm0,0x30(%rsp)
movss  (%rbx),%xmm0
mulss  0xe99(%rip),%xmm0
call   1040 <cos@plt>
movaps %xmm0,0x20(%rsp)
movss  (%rbx),%xmm0
mulss  0xe83(%rip),%xmm0
call   1030 <sin@plt>
movaps %xmm0,(%rsp)
movss  0x4(%rbx),%xmm0
mulss  0xe6d(%rip),%xmm0
call   1040 <cos@plt>
movaps %xmm0,0x10(%rsp)
movss  0xe5b(%rip),%xmm0
mulss  0x4(%rbx),%xmm0
call   1030 <sin@plt>
movaps 0x30(%rsp),%xmm3
movaps %xmm3,%xmm1
movaps (%rsp),%xmm6
mulss  %xmm6,%xmm1
movaps 0x40(%rsp),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm6
unpcklps %xmm3,%xmm2
movaps 0x20(%rsp),%xmm3
shufps $0x0,%xmm3,%xmm3
mulps  %xmm2,%xmm3
movaps %xmm3,%xmm2
movaps %xmm3,%xmm5
shufps $0x55,%xmm3,%xmm2
movaps 0xe28(%rip),%xmm3
xorps  %xmm3,%xmm2
xorps  %xmm6,%xmm3
unpcklps %xmm0,%xmm1
movlhps %xmm1,%xmm1
movaps 0x10(%rsp),%xmm7
movaps %xmm7,%xmm4
unpcklps %xmm3,%xmm4
unpcklps %xmm0,%xmm7
unpcklps %xmm2,%xmm0
movlhps %xmm4,%xmm0
mulps  %xmm1,%xmm0
movlhps %xmm5,%xmm6
shufps $0x42,%xmm5,%xmm6
movaps %xmm7,%xmm1
shufps $0x10,%xmm7,%xmm1
mulps  %xmm6,%xmm1
addps  %xmm0,%xmm1
movups %xmm1,(%r14)
add    $0x58,%rsp
pop    %rbx
pop    %r14
ret

LLVM IR (-O0):
define void @Euler2Quat(float* %0, float* %1) {
%3 = alloca float*
%4 = alloca float*
%5 = alloca float
%6 = alloca float
%7 = alloca float
%8 = alloca float
%9 = alloca float
%10 = alloca float
store float* %0, float** %3
store float* %1, float** %4
%11 = load float*, float** %3
%12 = getelementptr inbounds float, float* %11, i64 2
%13 = load float, float* %12
%14 = fmul float %13, 5.000000e-01
%15 = call float @cos(float %14)
store float %15, float* %5
%16 = load float*, float** %3
%17 = getelementptr inbounds float, float* %16, i64 2
%18 = load float, float* %17
%19 = fmul float %18, 5.000000e-01
%20 = call float @sin(float %19)
store float %20, float* %6
%21 = load float*, float** %3
%22 = getelementptr inbounds float, float* %21, i64 0
%23 = load float, float* %22
%24 = fmul float %23, 5.000000e-01
%25 = call float @cos(float %24)
store float %25, float* %7
%26 = load float*, float** %3
%27 = getelementptr inbounds float, float* %26, i64 0
%28 = load float, float* %27
%29 = fmul float %28, 5.000000e-01
%30 = call float @sin(float %29)
store float %30, float* %8
%31 = load float*, float** %3
%32 = getelementptr inbounds float, float* %31, i64 1
%33 = load float, float* %32
%34 = fmul float %33, 5.000000e-01
%35 = call float @cos(float %34)
store float %35, float* %9
%36 = load float*, float** %3
%37 = getelementptr inbounds float, float* %36, i64 1
%38 = load float, float* %37
%39 = fmul float %38, 5.000000e-01
%40 = call float @sin(float %39)
store float %40, float* %10
%41 = load float, float* %5
%42 = load float, float* %7
%43 = fmul float %41, %42
%44 = load float, float* %9
%45 = load float, float* %6
%46 = load float, float* %8
%47 = fmul float %45, %46
%48 = load float, float* %10
%49 = fmul float %47, %48
%50 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %43, float %44, float %49)
%51 = load float*, float** %4
store float %50, float* %51
%52 = load float, float* %5
%53 = load float, float* %8
%54 = fmul float %52, %53
%55 = load float, float* %9
%56 = load float, float* %6
%57 = load float, float* %7
%58 = fmul float %56, %57
%59 = load float, float* %10
%60 = fmul float %58, %59
%61 = fneg float %60
%62 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %54, float %55, float %61)
%63 = load float*, float** %4
%64 = getelementptr inbounds float, float* %63, i64 1
store float %62, float* %64
%65 = load float, float* %5
%66 = load float, float* %7
%67 = fmul float %65, %66
%68 = load float, float* %10
%69 = load float, float* %6
%70 = load float, float* %8
%71 = fmul float %69, %70
%72 = load float, float* %9
%73 = fmul float %71, %72
%74 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %67, float %68, float %73)
%75 = load float*, float** %4
%76 = getelementptr inbounds float, float* %75, i64 2
store float %74, float* %76
%77 = load float, float* %6
%78 = load float, float* %7
%79 = fmul float %77, %78
%80 = load float, float* %9
%81 = load float, float* %5
%82 = load float, float* %8
%83 = fmul float %81, %82
%84 = load float, float* %10
%85 = fmul float %83, %84
%86 = fneg float %85
%87 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %79, float %80, float %86)
%88 = load float*, float** %4
%89 = getelementptr inbounds float, float* %88, i64 3
store float %87, float* %89
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @Euler2Quat(float* nocapture %0, float* nocapture writeonly %1) {
%3 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
%4 = load float, float* %3
%5 = fmul float %4, 5.000000e-01
%6 = tail call float @cos(float %5)
%7 = load float, float* %3
%8 = fmul float %7, 5.000000e-01
%9 = tail call float @sin(float %8)
%10 = load float, float* %0
%11 = fmul float %10, 5.000000e-01
%12 = tail call float @cos(float %11)
%13 = load float, float* %0
%14 = fmul float %13, 5.000000e-01
%15 = tail call float @sin(float %14)
%16 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
%17 = load float, float* %16
%18 = fmul float %17, 5.000000e-01
%19 = tail call float @cos(float %18)
%20 = load float, float* %16
%21 = fmul float %20, 5.000000e-01
%22 = tail call float @sin(float %21)
%23 = fmul float %9, %15
%24 = fmul float %6, %15
%25 = insertelement <2 x float> poison, float %6, i64 0
%26 = insertelement <2 x float> %25, float %9, i64 1
%27 = insertelement <2 x float> poison, float %12, i64 0
%28 = shufflevector <2 x float> %27, <2 x float> poison, <2 x i32> zeroinitializer
%29 = fmul <2 x float> %26, %28
%30 = extractelement <2 x float> %29, i64 1
%31 = fneg float %30
%32 = fneg float %24
%33 = insertelement <4 x float> poison, float %23, i64 0
%34 = insertelement <4 x float> %33, float %22, i64 1
%35 = shufflevector <4 x float> %34, <4 x float> poison, <4 x i32> <i32 0, i32 1, i32 0, i32 1>
%36 = insertelement <4 x float> poison, float %22, i64 0
%37 = insertelement <4 x float> %36, float %31, i64 1
%38 = insertelement <4 x float> %37, float %19, i64 2
%39 = insertelement <4 x float> %38, float %32, i64 3
%40 = fmul <4 x float> %35, %39
%41 = extractelement <2 x float> %29, i64 0
%42 = insertelement <4 x float> poison, float %41, i64 0
%43 = insertelement <4 x float> %42, float %24, i64 1
%44 = shufflevector <2 x float> %29, <2 x float> poison, <4 x i32> <i32 0, i32 1, i32 undef, i32 undef>
%45 = shufflevector <4 x float> %43, <4 x float> %44, <4 x i32> <i32 0, i32 1, i32 4, i32 5>
%46 = insertelement <4 x float> poison, float %19, i64 0
%47 = insertelement <4 x float> %46, float %22, i64 1
%48 = shufflevector <4 x float> %47, <4 x float> poison, <4 x i32> <i32 0, i32 0, i32 1, i32 0>
%49 = call <4 x float> @llvm.fmuladd.v4f32(<4 x float> %45, <4 x float> %48, <4 x float> %40)
%50 = bitcast float* %1 to <4 x float>*
store <4 x float> %49, <4 x float>* %50
ret void
}