void extrapolate3f(float *v1, float *unit, float *result) {
  float lsq = (((v1)[0] * (v1)[0]) + ((v1)[1] * (v1)[1]) + ((v1)[2] * (v1)[2]));
  float dp = ((v1)[0] * (unit)[0] + (v1)[1] * (unit)[1] + (v1)[2] * (unit)[2]);
  if (dp != 0.0F) {
    float l2 = lsq / dp;
    {
      (result)[0] = (unit)[0] * (l2);
      (result)[1] = (unit)[1] * (l2);
      (result)[2] = (unit)[2] * (l2);
    };
  }
}


x86 assembly (clang, -O0):
<extrapolate3f>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    %rdx,-0x18(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm2
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x1c(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm2
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x20(%rbp)
movss  -0x20(%rbp),%xmm0
xorps  %xmm1,%xmm1
ucomiss %xmm1,%xmm0
jne    11be <extrapolate3f+0xbe>
jp     11be <extrapolate3f+0xbe>
jmp    1210 <extrapolate3f+0x110>
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
divss  -0x20(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x24(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mulss  -0x24(%rbp),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mulss  -0x24(%rbp),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
mulss  -0x24(%rbp),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<extrapolate3f>:
movss  (%rdi),%xmm2
movss  0x4(%rdi),%xmm3
movss  0x8(%rdi),%xmm0
movss  (%rsi),%xmm1
movss  0x4(%rsi),%xmm4
mulss  %xmm3,%xmm4
movaps %xmm2,%xmm5
mulss  %xmm1,%xmm5
addss  %xmm4,%xmm5
movss  0x8(%rsi),%xmm4
mulss  %xmm0,%xmm4
addss  %xmm5,%xmm4
xorps  %xmm5,%xmm5
ucomiss %xmm5,%xmm4
jne    113d <extrapolate3f+0x3d>
jnp    1175 <extrapolate3f+0x75>
mulss  %xmm3,%xmm3
mulss  %xmm2,%xmm2
addss  %xmm3,%xmm2
mulss  %xmm0,%xmm0
addss  %xmm2,%xmm0
divss  %xmm4,%xmm0
mulss  %xmm0,%xmm1
movss  %xmm1,(%rdx)
movss  0x4(%rsi),%xmm1
mulss  %xmm0,%xmm1
movss  %xmm1,0x4(%rdx)
mulss  0x8(%rsi),%xmm0
movss  %xmm0,0x8(%rdx)
ret

LLVM IR (-O0):
define void @extrapolate3f(float* %0, float* %1, float* %2) {
%4 = alloca float*
%5 = alloca float*
%6 = alloca float*
%7 = alloca float
%8 = alloca float
%9 = alloca float
store float* %0, float** %4
store float* %1, float** %5
store float* %2, float** %6
%10 = load float*, float** %4
%11 = getelementptr inbounds float, float* %10, i64 0
%12 = load float, float* %11
%13 = load float*, float** %4
%14 = getelementptr inbounds float, float* %13, i64 0
%15 = load float, float* %14
%16 = load float*, float** %4
%17 = getelementptr inbounds float, float* %16, i64 1
%18 = load float, float* %17
%19 = load float*, float** %4
%20 = getelementptr inbounds float, float* %19, i64 1
%21 = load float, float* %20
%22 = fmul float %18, %21
%23 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %12, float %15, float %22)
%24 = load float*, float** %4
%25 = getelementptr inbounds float, float* %24, i64 2
%26 = load float, float* %25
%27 = load float*, float** %4
%28 = getelementptr inbounds float, float* %27, i64 2
%29 = load float, float* %28
%30 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %26, float %29, float %23)
store float %30, float* %7
%31 = load float*, float** %4
%32 = getelementptr inbounds float, float* %31, i64 0
%33 = load float, float* %32
%34 = load float*, float** %5
%35 = getelementptr inbounds float, float* %34, i64 0
%36 = load float, float* %35
%37 = load float*, float** %4
%38 = getelementptr inbounds float, float* %37, i64 1
%39 = load float, float* %38
%40 = load float*, float** %5
%41 = getelementptr inbounds float, float* %40, i64 1
%42 = load float, float* %41
%43 = fmul float %39, %42
%44 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %33, float %36, float %43)
%45 = load float*, float** %4
%46 = getelementptr inbounds float, float* %45, i64 2
%47 = load float, float* %46
%48 = load float*, float** %5
%49 = getelementptr inbounds float, float* %48, i64 2
%50 = load float, float* %49
%51 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %47, float %50, float %44)
store float %51, float* %8
%52 = load float, float* %8
%53 = fcmp une float %52, 0.000000e+00
br i1 %53, label %54, label %79
54: ; preds = %3
%55 = load float, float* %7
%56 = load float, float* %8
%57 = fdiv float %55, %56
store float %57, float* %9
%58 = load float*, float** %5
%59 = getelementptr inbounds float, float* %58, i64 0
%60 = load float, float* %59
%61 = load float, float* %9
%62 = fmul float %60, %61
%63 = load float*, float** %6
%64 = getelementptr inbounds float, float* %63, i64 0
store float %62, float* %64
%65 = load float*, float** %5
%66 = getelementptr inbounds float, float* %65, i64 1
%67 = load float, float* %66
%68 = load float, float* %9
%69 = fmul float %67, %68
%70 = load float*, float** %6
%71 = getelementptr inbounds float, float* %70, i64 1
store float %69, float* %71
%72 = load float*, float** %5
%73 = getelementptr inbounds float, float* %72, i64 2
%74 = load float, float* %73
%75 = load float, float* %9
%76 = fmul float %74, %75
%77 = load float*, float** %6
%78 = getelementptr inbounds float, float* %77, i64 2
store float %76, float* %78
br label %79
79: ; preds = %54, %3
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @extrapolate3f(float* nocapture %0, float* nocapture %1, float* nocapture writeonly %2) {
%4 = load float, float* %0
%5 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
%6 = load float, float* %5
%7 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
%8 = load float, float* %7
%9 = load float, float* %1
%10 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
%11 = load float, float* %10
%12 = fmul float %6, %11
%13 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %4, float %9, float %12)
%14 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 2
%15 = load float, float* %14
%16 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %8, float %15, float %13)
%17 = fcmp une float %16, 0.000000e+00
br i1 %17, label %18, label %30
18: ; preds = %3
%19 = fmul float %6, %6
%20 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %4, float %4, float %19)
%21 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %8, float %8, float %20)
%22 = fdiv float %21, %16
%23 = fmul float %9, %22
store float %23, float* %2
%24 = load float, float* %10
%25 = fmul float %22, %24
%26 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 1
store float %25, float* %26
%27 = load float, float* %14
%28 = fmul float %22, %27
%29 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 2
store float %28, float* %29
br label %30
30: ; preds = %18, %3
ret void
}