double calculate_qp_objective(opt_n, opt_g, opt_g0, alpha)
long opt_n;
double *opt_g, *opt_g0, *alpha;
{
  double obj;
  long i, j;
  obj = 0;
  for (i = 0; i < opt_n; i++) {
    obj += (opt_g0[i] * alpha[i]);
    obj += (0.5 * alpha[i] * alpha[i] * opt_g[i * opt_n + i]);
    for (j = 0; j < i; j++) {
      obj += (alpha[j] * alpha[i] * opt_g[j * opt_n + i]);
    }
  }
  return (obj);
}


x86 assembly (clang, -O0):
<calculate_qp_objective>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    %rdx,-0x18(%rbp)
mov    %rcx,-0x20(%rbp)
xorps  %xmm0,%xmm0
movsd  %xmm0,-0x28(%rbp)
movq   $0x0,-0x30(%rbp)
mov    -0x30(%rbp),%rax
cmp    -0x8(%rbp),%rax
jge    1227 <calculate_qp_objective+0x127>
mov    -0x18(%rbp),%rax
mov    -0x30(%rbp),%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
mov    -0x30(%rbp),%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm2
movsd  -0x28(%rbp),%xmm1
mulsd  %xmm2,%xmm0
addsd  %xmm1,%xmm0
movsd  %xmm0,-0x28(%rbp)
mov    -0x20(%rbp),%rax
mov    -0x30(%rbp),%rcx
movsd  0xe92(%rip),%xmm0
mulsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
mov    -0x30(%rbp),%rcx
mulsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    -0x30(%rbp),%rcx
imul   -0x8(%rbp),%rcx
add    -0x30(%rbp),%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm2
movsd  -0x28(%rbp),%xmm1
mulsd  %xmm2,%xmm0
addsd  %xmm1,%xmm0
movsd  %xmm0,-0x28(%rbp)
movq   $0x0,-0x38(%rbp)
mov    -0x38(%rbp),%rax
cmp    -0x30(%rbp),%rax
jge    1211 <calculate_qp_objective+0x111>
mov    -0x20(%rbp),%rax
mov    -0x38(%rbp),%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
mov    -0x30(%rbp),%rcx
mulsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    -0x38(%rbp),%rcx
imul   -0x8(%rbp),%rcx
add    -0x30(%rbp),%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm2
movsd  -0x28(%rbp),%xmm1
mulsd  %xmm2,%xmm0
addsd  %xmm1,%xmm0
movsd  %xmm0,-0x28(%rbp)
mov    -0x38(%rbp),%rax
add    $0x1,%rax
mov    %rax,-0x38(%rbp)
jmp    11b0 <calculate_qp_objective+0xb0>
jmp    1216 <calculate_qp_objective+0x116>
mov    -0x30(%rbp),%rax
add    $0x1,%rax
mov    %rax,-0x30(%rbp)
jmp    1124 <calculate_qp_objective+0x24>
movsd  -0x28(%rbp),%xmm0
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<calculate_qp_objective>:
push   %rbx
test   %rdi,%rdi
jle    11f6 <calculate_qp_objective+0xf6>
mov    %rdi,%r8
shl    $0x4,%r8
xorpd  %xmm0,%xmm0
xor    %r10d,%r10d
movsd  0xee0(%rip),%xmm1
mov    %rsi,%r9
jmp    1141 <calculate_qp_objective+0x41>
cs nopw 0x0(%rax,%rax,1)
nop
add    $0x1,%r10
add    $0x8,%r9
cmp    %rdi,%r10
je     11f4 <calculate_qp_objective+0xf4>
movsd  (%rcx,%r10,8),%xmm2
movsd  (%rdx,%r10,8),%xmm3
mulsd  %xmm2,%xmm3
addsd  %xmm0,%xmm3
movapd %xmm2,%xmm0
mulsd  %xmm1,%xmm0
mulsd  %xmm2,%xmm0
mov    %r10,%rax
imul   %rdi,%rax
add    %r10,%rax
mulsd  (%rsi,%rax,8),%xmm0
addsd  %xmm3,%xmm0
test   %r10,%r10
je     1130 <calculate_qp_objective+0x30>
cmp    $0x1,%r10
jne    1190 <calculate_qp_objective+0x90>
xor    %eax,%eax
jmp    11d0 <calculate_qp_objective+0xd0>
cs nopw 0x0(%rax,%rax,1)
nopl   (%rax)
mov    %r10,%r11
and    $0xfffffffffffffffe,%r11
mov    %r9,%rbx
xor    %eax,%eax
nopl   0x0(%rax)
movsd  (%rcx,%rax,8),%xmm3
mulsd  %xmm2,%xmm3
mulsd  (%rbx),%xmm3
addsd  %xmm0,%xmm3
movsd  0x8(%rcx,%rax,8),%xmm0
mulsd  %xmm2,%xmm0
mulsd  (%rbx,%rdi,8),%xmm0
addsd  %xmm3,%xmm0
add    $0x2,%rax
add    %r8,%rbx
cmp    %rax,%r11
jne    11a0 <calculate_qp_objective+0xa0>
test   $0x1,%r10b
je     1130 <calculate_qp_objective+0x30>
mulsd  (%rcx,%rax,8),%xmm2
imul   %rdi,%rax
add    %r10,%rax
mulsd  (%rsi,%rax,8),%xmm2
addsd  %xmm2,%xmm0
jmp    1130 <calculate_qp_objective+0x30>
pop    %rbx
ret
xorps  %xmm0,%xmm0
pop    %rbx
ret

LLVM IR (-O0):
define double @calculate_qp_objective(i64 %0, double* %1, double* %2, double* %3) {
%5 = alloca i64
%6 = alloca double*
%7 = alloca double*
%8 = alloca double*
%9 = alloca double
%10 = alloca i64
%11 = alloca i64
store i64 %0, i64* %5
store double* %1, double** %6
store double* %2, double** %7
store double* %3, double** %8
store double 0.000000e+00, double* %9
store i64 0, i64* %10
br label %12
12: ; preds = %75, %4
%13 = load i64, i64* %10
%14 = load i64, i64* %5
%15 = icmp slt i64 %13, %14
br i1 %15, label %16, label %78
16: ; preds = %12
%17 = load double*, double** %7
%18 = load i64, i64* %10
%19 = getelementptr inbounds double, double* %17, i64 %18
%20 = load double, double* %19
%21 = load double*, double** %8
%22 = load i64, i64* %10
%23 = getelementptr inbounds double, double* %21, i64 %22
%24 = load double, double* %23
%25 = load double, double* %9
%26 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %20, double %24, double %25)
store double %26, double* %9
%27 = load double*, double** %8
%28 = load i64, i64* %10
%29 = getelementptr inbounds double, double* %27, i64 %28
%30 = load double, double* %29
%31 = fmul double 5.000000e-01, %30
%32 = load double*, double** %8
%33 = load i64, i64* %10
%34 = getelementptr inbounds double, double* %32, i64 %33
%35 = load double, double* %34
%36 = fmul double %31, %35
%37 = load double*, double** %6
%38 = load i64, i64* %10
%39 = load i64, i64* %5
%40 = mul nsw i64 %38, %39
%41 = load i64, i64* %10
%42 = add nsw i64 %40, %41
%43 = getelementptr inbounds double, double* %37, i64 %42
%44 = load double, double* %43
%45 = load double, double* %9
%46 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %36, double %44, double %45)
store double %46, double* %9
store i64 0, i64* %11
br label %47
47: ; preds = %71, %16
%48 = load i64, i64* %11
%49 = load i64, i64* %10
%50 = icmp slt i64 %48, %49
br i1 %50, label %51, label %74
51: ; preds = %47
%52 = load double*, double** %8
%53 = load i64, i64* %11
%54 = getelementptr inbounds double, double* %52, i64 %53
%55 = load double, double* %54
%56 = load double*, double** %8
%57 = load i64, i64* %10
%58 = getelementptr inbounds double, double* %56, i64 %57
%59 = load double, double* %58
%60 = fmul double %55, %59
%61 = load double*, double** %6
%62 = load i64, i64* %11
%63 = load i64, i64* %5
%64 = mul nsw i64 %62, %63
%65 = load i64, i64* %10
%66 = add nsw i64 %64, %65
%67 = getelementptr inbounds double, double* %61, i64 %66
%68 = load double, double* %67
%69 = load double, double* %9
%70 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %60, double %68, double %69)
store double %70, double* %9
br label %71
71: ; preds = %51
%72 = load i64, i64* %11
%73 = add nsw i64 %72, 1
store i64 %73, i64* %11
br label %47
74: ; preds = %47
br label %75
75: ; preds = %74
%76 = load i64, i64* %10
%77 = add nsw i64 %76, 1
store i64 %77, i64* %10
br label %12
78: ; preds = %12
%79 = load double, double* %9
ret double %79
}

LLVM IR (-O2):
define double @calculate_qp_objective(i64 %0, double* nocapture %1, double* nocapture %2, double* nocapture %3) {
%5 = icmp sgt i64 %0, 0
br i1 %5, label %6, label %69
6: ; preds = %4, %65
%7 = phi i64 [ %67, %65 ], [ 0, %4 ]
%8 = phi double [ %66, %65 ], [ 0.000000e+00, %4 ]
%9 = getelementptr inbounds double, double* %2, i64 %7
%10 = load double, double* %9
%11 = getelementptr inbounds double, double* %3, i64 %7
%12 = load double, double* %11
%13 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %10, double %12, double %8)
%14 = fmul double %12, 5.000000e-01
%15 = fmul double %12, %14
%16 = mul nsw i64 %7, %0
%17 = add nsw i64 %16, %7
%18 = getelementptr inbounds double, double* %1, i64 %17
%19 = load double, double* %18
%20 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %15, double %19, double %13)
%21 = icmp eq i64 %7, 0
br i1 %21, label %65, label %22
22: ; preds = %6
%23 = and i64 %7, 1
%24 = icmp eq i64 %7, 1
br i1 %24, label %51, label %25
25: ; preds = %22
%26 = and i64 %7, 9223372036854775806
br label %27
27: ; preds = %27, %25
%28 = phi i64 [ 0, %25 ], [ %48, %27 ]
%29 = phi double [ %20, %25 ], [ %47, %27 ]
%30 = phi i64 [ 0, %25 ], [ %49, %27 ]
%31 = getelementptr inbounds double, double* %3, i64 %28
%32 = load double, double* %31
%33 = fmul double %12, %32
%34 = mul nsw i64 %28, %0
%35 = add nsw i64 %34, %7
%36 = getelementptr inbounds double, double* %1, i64 %35
%37 = load double, double* %36
%38 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %33, double %37, double %29)
%39 = or i64 %28, 1
%40 = getelementptr inbounds double, double* %3, i64 %39
%41 = load double, double* %40
%42 = fmul double %12, %41
%43 = mul nsw i64 %39, %0
%44 = add nsw i64 %43, %7
%45 = getelementptr inbounds double, double* %1, i64 %44
%46 = load double, double* %45
%47 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %42, double %46, double %38)
%48 = add nuw nsw i64 %28, 2
%49 = add i64 %30, 2
%50 = icmp eq i64 %49, %26
br i1 %50, label %51, label %27
51: ; preds = %27, %22
%52 = phi double [ undef, %22 ], [ %47, %27 ]
%53 = phi i64 [ 0, %22 ], [ %48, %27 ]
%54 = phi double [ %20, %22 ], [ %47, %27 ]
%55 = icmp eq i64 %23, 0
br i1 %55, label %65, label %56
56: ; preds = %51
%57 = getelementptr inbounds double, double* %3, i64 %53
%58 = load double, double* %57
%59 = fmul double %12, %58
%60 = mul nsw i64 %53, %0
%61 = add nsw i64 %60, %7
%62 = getelementptr inbounds double, double* %1, i64 %61
%63 = load double, double* %62
%64 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %59, double %63, double %54)
br label %65
65: ; preds = %56, %51, %6
%66 = phi double [ %20, %6 ], [ %52, %51 ], [ %64, %56 ]
%67 = add nuw nsw i64 %7, 1
%68 = icmp eq i64 %67, %0
br i1 %68, label %69, label %6
69: ; preds = %65, %4
%70 = phi double [ 0.000000e+00, %4 ], [ %66, %65 ]
ret double %70
}