float get_ssd(float *I1, float *I2, float *mask, int *sizes) {
  int j, k, l, index, count = 0;
  float ssd = 0;
  for (j = 0; j < sizes[0]; j++) {
    for (k = 0; k < sizes[1]; k++) {
      for (l = 0; l < sizes[2]; l++) {
        index = j * sizes[1] * sizes[2] + k * sizes[2] + l;
        if (mask[index]) {
          ssd += ((I1[index] - I2[index]) * (I1[index] - I2[index]));
          count++;
        }
      }
    }
  }
  ssd /= count;
  return ssd;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<get_ssd>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    %rdx,-0x18(%rbp)
mov    %rcx,-0x20(%rbp)
movl   $0x0,-0x34(%rbp)
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,-0x38(%rbp)
movl   $0x0,-0x24(%rbp)
mov    -0x24(%rbp),%eax
mov    -0x20(%rbp),%rcx
cmp    (%rcx),%eax
jge    1239 <get_ssd+0x139>
movl   $0x0,-0x28(%rbp)
mov    -0x28(%rbp),%eax
mov    -0x20(%rbp),%rcx
cmp    0x4(%rcx),%eax
jge    1226 <get_ssd+0x126>
movl   $0x0,-0x2c(%rbp)
mov    -0x2c(%rbp),%eax
mov    -0x20(%rbp),%rcx
cmp    0x8(%rcx),%eax
jge    1213 <get_ssd+0x113>
mov    -0x24(%rbp),%eax
mov    -0x20(%rbp),%rcx
imul   0x4(%rcx),%eax
mov    -0x20(%rbp),%rcx
imul   0x8(%rcx),%eax
mov    -0x28(%rbp),%ecx
mov    -0x20(%rbp),%rdx
imul   0x8(%rdx),%ecx
add    %ecx,%eax
add    -0x2c(%rbp),%eax
mov    %eax,-0x30(%rbp)
mov    -0x18(%rbp),%rax
movslq -0x30(%rbp),%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
xorps  %xmm1,%xmm1
ucomiss %xmm1,%xmm0
jne    11b1 <get_ssd+0xb1>
jp     11b1 <get_ssd+0xb1>
jmp    1200 <get_ssd+0x100>
mov    -0x8(%rbp),%rax
movslq -0x30(%rbp),%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movslq -0x30(%rbp),%rcx
subss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movslq -0x30(%rbp),%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movslq -0x30(%rbp),%rcx
subss  (%rax,%rcx,4),%xmm2
movss  -0x38(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x38(%rbp)
mov    -0x34(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x34(%rbp)
jmp    1205 <get_ssd+0x105>
mov    -0x2c(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x2c(%rbp)
jmp    1157 <get_ssd+0x57>
jmp    1218 <get_ssd+0x118>
mov    -0x28(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x28(%rbp)
jmp    1140 <get_ssd+0x40>
jmp    122b <get_ssd+0x12b>
mov    -0x24(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x24(%rbp)
jmp    112a <get_ssd+0x2a>
cvtsi2ssl -0x34(%rbp),%xmm1
movss  -0x38(%rbp),%xmm0
divss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x38(%rbp)
movss  -0x38(%rbp),%xmm0
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<get_ssd>:
push   %rbp
push   %r15
push   %r14
push   %r13
push   %r12
push   %rbx
mov    (%rcx),%eax
mov    %eax,-0x2c(%rsp)
test   %eax,%eax
jle    1276 <get_ssd+0x176>
mov    %rcx,-0x28(%rsp)
mov    0x4(%rcx),%r10d
mov    %rsi,-0x18(%rsp)
lea    0x4(%rsi),%rax
mov    %rax,-0x8(%rsp)
mov    %rdi,-0x20(%rsp)
lea    0x4(%rdi),%rax
mov    %rax,-0x10(%rsp)
mov    %rdx,%r11
lea    0x4(%rdx),%r14
xorps  %xmm1,%xmm1
xor    %r15d,%r15d
xorps  %xmm0,%xmm0
xor    %eax,%eax
xor    %r12d,%r12d
jmp    1172 <get_ssd+0x72>
cs nopw 0x0(%rax,%rax,1)
xchg   %ax,%ax
add    $0x1,%r12d
add    %r10d,%r15d
cmp    -0x2c(%rsp),%r12d
je     127b <get_ssd+0x17b>
test   %r10d,%r10d
jle    1160 <get_ssd+0x60>
mov    -0x28(%rsp),%rcx
mov    0x8(%rcx),%ebp
mov    %r10d,%r13d
imul   %r12d,%r13d
mov    %ebp,%ebx
and    $0xfffffffe,%ebx
mov    %ebp,%r8d
imul   %r15d,%r8d
xor    %ecx,%ecx
jmp    11ac <get_ssd+0xac>
cs nopw 0x0(%rax,%rax,1)
add    $0x1,%rcx
add    %ebp,%r8d
cmp    %r10,%rcx
je     1160 <get_ssd+0x60>
test   %ebp,%ebp
jle    11a0 <get_ssd+0xa0>
cmp    $0x1,%ebp
jne    1200 <get_ssd+0x100>
xor    %r9d,%r9d
test   $0x1,%bpl
je     11a0 <get_ssd+0xa0>
lea    (%rcx,%r13,1),%edx
imul   %ebp,%edx
movslq %edx,%rdx
add    %rdx,%r9
movss  (%r11,%r9,4),%xmm2
ucomiss %xmm1,%xmm2
jne    11d8 <get_ssd+0xd8>
jnp    11a0 <get_ssd+0xa0>
mov    -0x20(%rsp),%rdx
movss  (%rdx,%r9,4),%xmm2
mov    -0x18(%rsp),%rdx
subss  (%rdx,%r9,4),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm2
addss  %xmm2,%xmm0
add    $0x1,%eax
jmp    11a0 <get_ssd+0xa0>
nopl   0x0(%rax,%rax,1)
movslq %r8d,%rdx
mov    -0x8(%rsp),%rsi
lea    (%rsi,%rdx,4),%rsi
mov    -0x10(%rsp),%rdi
lea    (%rdi,%rdx,4),%rdi
lea    (%r14,%rdx,4),%rdx
xor    %r9d,%r9d
jmp    1229 <get_ssd+0x129>
xchg   %ax,%ax
add    $0x2,%r9
cmp    %r9,%rbx
je     11b8 <get_ssd+0xb8>
movss  -0x4(%rdx,%r9,4),%xmm2
ucomiss %xmm1,%xmm2
jne    1237 <get_ssd+0x137>
jnp    1250 <get_ssd+0x150>
movss  -0x4(%rdi,%r9,4),%xmm2
subss  -0x4(%rsi,%r9,4),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm2
addss  %xmm2,%xmm0
add    $0x1,%eax
movss  (%rdx,%r9,4),%xmm2
ucomiss %xmm1,%xmm2
jne    125d <get_ssd+0x15d>
jnp    1220 <get_ssd+0x120>
movss  (%rdi,%r9,4),%xmm2
subss  (%rsi,%r9,4),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm2
addss  %xmm2,%xmm0
add    $0x1,%eax
jmp    1220 <get_ssd+0x120>
xorps  %xmm0,%xmm0
xor    %eax,%eax
xorps  %xmm1,%xmm1
cvtsi2ss %eax,%xmm1
divss  %xmm1,%xmm0
pop    %rbx
pop    %r12
pop    %r13
pop    %r14
pop    %r15
pop    %rbp
ret

LLVM IR (-O0):
define float @get_ssd(float* %0, float* %1, float* %2, i32* %3) {
%5 = alloca float*
%6 = alloca float*
%7 = alloca float*
%8 = alloca i32*
%9 = alloca i32
%10 = alloca i32
%11 = alloca i32
%12 = alloca i32
%13 = alloca i32
%14 = alloca float
store float* %0, float** %5
store float* %1, float** %6
store float* %2, float** %7
store i32* %3, i32** %8
store i32 0, i32* %13
store float 0.000000e+00, float* %14
store i32 0, i32* %9
br label %15
15: ; preds = %95, %4
%16 = load i32, i32* %9
%17 = load i32*, i32** %8
%18 = getelementptr inbounds i32, i32* %17, i64 0
%19 = load i32, i32* %18
%20 = icmp slt i32 %16, %19
br i1 %20, label %21, label %98
21: ; preds = %15
store i32 0, i32* %10
br label %22
22: ; preds = %91, %21
%23 = load i32, i32* %10
%24 = load i32*, i32** %8
%25 = getelementptr inbounds i32, i32* %24, i64 1
%26 = load i32, i32* %25
%27 = icmp slt i32 %23, %26
br i1 %27, label %28, label %94
28: ; preds = %22
store i32 0, i32* %11
br label %29
29: ; preds = %87, %28
%30 = load i32, i32* %11
%31 = load i32*, i32** %8
%32 = getelementptr inbounds i32, i32* %31, i64 2
%33 = load i32, i32* %32
%34 = icmp slt i32 %30, %33
br i1 %34, label %35, label %90
35: ; preds = %29
%36 = load i32, i32* %9
%37 = load i32*, i32** %8
%38 = getelementptr inbounds i32, i32* %37, i64 1
%39 = load i32, i32* %38
%40 = mul nsw i32 %36, %39
%41 = load i32*, i32** %8
%42 = getelementptr inbounds i32, i32* %41, i64 2
%43 = load i32, i32* %42
%44 = mul nsw i32 %40, %43
%45 = load i32, i32* %10
%46 = load i32*, i32** %8
%47 = getelementptr inbounds i32, i32* %46, i64 2
%48 = load i32, i32* %47
%49 = mul nsw i32 %45, %48
%50 = add nsw i32 %44, %49
%51 = load i32, i32* %11
%52 = add nsw i32 %50, %51
store i32 %52, i32* %12
%53 = load float*, float** %7
%54 = load i32, i32* %12
%55 = sext i32 %54 to i64
%56 = getelementptr inbounds float, float* %53, i64 %55
%57 = load float, float* %56
%58 = fcmp une float %57, 0.000000e+00
br i1 %58, label %59, label %86
59: ; preds = %35
%60 = load float*, float** %5
%61 = load i32, i32* %12
%62 = sext i32 %61 to i64
%63 = getelementptr inbounds float, float* %60, i64 %62
%64 = load float, float* %63
%65 = load float*, float** %6
%66 = load i32, i32* %12
%67 = sext i32 %66 to i64
%68 = getelementptr inbounds float, float* %65, i64 %67
%69 = load float, float* %68
%70 = fsub float %64, %69
%71 = load float*, float** %5
%72 = load i32, i32* %12
%73 = sext i32 %72 to i64
%74 = getelementptr inbounds float, float* %71, i64 %73
%75 = load float, float* %74
%76 = load float*, float** %6
%77 = load i32, i32* %12
%78 = sext i32 %77 to i64
%79 = getelementptr inbounds float, float* %76, i64 %78
%80 = load float, float* %79
%81 = fsub float %75, %80
%82 = load float, float* %14
%83 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %70, float %81, float %82)
store float %83, float* %14
%84 = load i32, i32* %13
%85 = add nsw i32 %84, 1
store i32 %85, i32* %13
br label %86
86: ; preds = %59, %35
br label %87
87: ; preds = %86
%88 = load i32, i32* %11
%89 = add nsw i32 %88, 1
store i32 %89, i32* %11
br label %29
90: ; preds = %29
br label %91
91: ; preds = %90
%92 = load i32, i32* %10
%93 = add nsw i32 %92, 1
store i32 %93, i32* %10
br label %22
94: ; preds = %22
br label %95
95: ; preds = %94
%96 = load i32, i32* %9
%97 = add nsw i32 %96, 1
store i32 %97, i32* %9
br label %15
98: ; preds = %15
%99 = load i32, i32* %13
%100 = sitofp i32 %99 to float
%101 = load float, float* %14
%102 = fdiv float %101, %100
store float %102, float* %14
%103 = load float, float* %14
ret float %103
}

LLVM IR (-O2):
define float @get_ssd(float* nocapture %0, float* nocapture %1, float* nocapture %2, i32* nocapture %3) {
%5 = load i32, i32* %3
%6 = icmp sgt i32 %5, 0
br i1 %6, label %7, label %103
7: ; preds = %4
%8 = getelementptr inbounds i32, i32* %3, i64 1
%9 = load i32, i32* %8
%10 = icmp sgt i32 %9, 0
%11 = getelementptr inbounds i32, i32* %3, i64 2
%12 = zext i32 %9 to i64
br label %13
13: ; preds = %7, %98
%14 = phi float [ 0.000000e+00, %7 ], [ %100, %98 ]
%15 = phi i32 [ 0, %7 ], [ %99, %98 ]
%16 = phi i32 [ 0, %7 ], [ %101, %98 ]
br i1 %10, label %17, label %98
17: ; preds = %13
%18 = load i32, i32* %11
%19 = icmp sgt i32 %18, 0
%20 = mul nsw i32 %9, %16
%21 = zext i32 %18 to i64
%22 = and i64 %21, 1
%23 = icmp eq i32 %18, 1
%24 = and i64 %21, 4294967294
%25 = icmp eq i64 %22, 0
br label %26
26: ; preds = %17, %93
%27 = phi i64 [ 0, %17 ], [ %96, %93 ]
%28 = phi float [ %14, %17 ], [ %95, %93 ]
%29 = phi i32 [ %15, %17 ], [ %94, %93 ]
br i1 %19, label %30, label %93
30: ; preds = %26
%31 = trunc i64 %27 to i32
%32 = add i32 %20, %31
%33 = mul i32 %18, %32
%34 = sext i32 %33 to i64
br i1 %23, label %74, label %35
35: ; preds = %30, %68
%36 = phi i64 [ %71, %68 ], [ 0, %30 ]
%37 = phi float [ %70, %68 ], [ %28, %30 ]
%38 = phi i32 [ %69, %68 ], [ %29, %30 ]
%39 = phi i64 [ %72, %68 ], [ 0, %30 ]
%40 = add nsw i64 %36, %34
%41 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 %40
%42 = load float, float* %41
%43 = fcmp une float %42, 0.000000e+00
br i1 %43, label %44, label %52
44: ; preds = %35
%45 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %40
%46 = load float, float* %45
%47 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 %40
%48 = load float, float* %47
%49 = fsub float %46, %48
%50 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %49, float %49, float %37)
%51 = add nsw i32 %38, 1
br label %52
52: ; preds = %35, %44
%53 = phi i32 [ %51, %44 ], [ %38, %35 ]
%54 = phi float [ %50, %44 ], [ %37, %35 ]
%55 = or i64 %36, 1
%56 = add nsw i64 %55, %34
%57 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 %56
%58 = load float, float* %57
%59 = fcmp une float %58, 0.000000e+00
br i1 %59, label %60, label %68
60: ; preds = %52
%61 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %56
%62 = load float, float* %61
%63 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 %56
%64 = load float, float* %63
%65 = fsub float %62, %64
%66 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %65, float %65, float %54)
%67 = add nsw i32 %53, 1
br label %68
68: ; preds = %60, %52
%69 = phi i32 [ %67, %60 ], [ %53, %52 ]
%70 = phi float [ %66, %60 ], [ %54, %52 ]
%71 = add nuw nsw i64 %36, 2
%72 = add i64 %39, 2
%73 = icmp eq i64 %72, %24
br i1 %73, label %74, label %35
74: ; preds = %68, %30
%75 = phi i32 [ undef, %30 ], [ %69, %68 ]
%76 = phi float [ undef, %30 ], [ %70, %68 ]
%77 = phi i64 [ 0, %30 ], [ %71, %68 ]
%78 = phi float [ %28, %30 ], [ %70, %68 ]
%79 = phi i32 [ %29, %30 ], [ %69, %68 ]
br i1 %25, label %93, label %80
80: ; preds = %74
%81 = add nsw i64 %77, %34
%82 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 %81
%83 = load float, float* %82
%84 = fcmp une float %83, 0.000000e+00
br i1 %84, label %85, label %93
85: ; preds = %80
%86 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %81
%87 = load float, float* %86
%88 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 %81
%89 = load float, float* %88
%90 = fsub float %87, %89
%91 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %90, float %90, float %78)
%92 = add nsw i32 %79, 1
br label %93
93: ; preds = %74, %85, %80, %26
%94 = phi i32 [ %29, %26 ], [ %75, %74 ], [ %92, %85 ], [ %79, %80 ]
%95 = phi float [ %28, %26 ], [ %76, %74 ], [ %91, %85 ], [ %78, %80 ]
%96 = add nuw nsw i64 %27, 1
%97 = icmp eq i64 %96, %12
br i1 %97, label %98, label %26
98: ; preds = %93, %13
%99 = phi i32 [ %15, %13 ], [ %94, %93 ]
%100 = phi float [ %14, %13 ], [ %95, %93 ]
%101 = add nuw nsw i32 %16, 1
%102 = icmp eq i32 %101, %5
br i1 %102, label %103, label %13
103: ; preds = %98, %4
%104 = phi i32 [ 0, %4 ], [ %99, %98 ]
%105 = phi float [ 0.000000e+00, %4 ], [ %100, %98 ]
%106 = sitofp i32 %104 to float
%107 = fdiv float %105, %106
ret float %107
}