#define NULL ((void *)0)
typedef unsigned long size_t; // Customize by platform.
typedef long intptr_t;
typedef unsigned long uintptr_t;
typedef long scalar_t__; // Either arithmetic or pointer type.
/* By default, we understand bool (as a convenience). */
typedef int bool;
#define false 0
#define true 1

/* Forward declarations */

/* Type definitions */

/* Variables and functions */
scalar_t__ cos(float);
scalar_t__ sin(float);
void axisamountToMat(float aa[], float mat[]) {
  float c, s, t;
  c = (float)cos(aa[3]);
  s = (float)sin(aa[3]);
  t = 1.0f - c;
  mat[0] = t * aa[0] * aa[0] + c;
  mat[1] = t * aa[0] * aa[1] + s * aa[2];
  mat[2] = t * aa[0] * aa[2] - s * aa[1];
  mat[3] = t * aa[0] * aa[1] - s * aa[2];
  mat[4] = t * aa[1] * aa[1] + c;
  mat[5] = t * aa[1] * aa[2] + s * aa[0];
  mat[6] = t * aa[0] * aa[2] + s * aa[1];
  mat[7] = t * aa[1] * aa[2] - s * aa[0];
  mat[8] = t * aa[2] * aa[2] + c;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<axisamountToMat>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
sub    $0x20,%rsp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm0
call   1040 <cos@plt>
cvtsi2ss %rax,%xmm0
movss  %xmm0,-0x14(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm0
call   1030 <sin@plt>
cvtsi2ss %rax,%xmm0
movss  %xmm0,-0x18(%rbp)
movss  0xe98(%rip),%xmm0
subss  -0x14(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x1c(%rbp)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mulss  (%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm2
movss  -0x14(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mulss  (%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm2
movss  -0x18(%rbp),%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
mulss  0x8(%rax),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mulss  (%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
movss  -0x18(%rbp),%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mulss  (%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm2
movss  -0x18(%rbp),%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
mulss  0x8(%rax),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0xc(%rax)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm2
movss  -0x14(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x10(%rax)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
movss  -0x18(%rbp),%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
mulss  (%rax),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x14(%rax)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mulss  (%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
movss  -0x18(%rbp),%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x18(%rax)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
movss  -0x18(%rbp),%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
mulss  (%rax),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x1c(%rax)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mulss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
movss  -0x14(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x20(%rax)
add    $0x20,%rsp
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<axisamountToMat>:
push   %r14
push   %rbx
push   %rax
mov    %rsi,%r14
mov    %rdi,%rbx
movss  0xc(%rdi),%xmm0
call   1040 <cos@plt>
xorps  %xmm0,%xmm0
cvtsi2ss %rax,%xmm0
movss  %xmm0,0x4(%rsp)
movss  0xc(%rbx),%xmm0
call   1030 <sin@plt>
cvtsi2ss %rax,%xmm1
movss  0xea7(%rip),%xmm0
movss  0x4(%rsp),%xmm4
subss  %xmm4,%xmm0
movss  (%rbx),%xmm2
movaps %xmm0,%xmm3
mulss  %xmm2,%xmm3
mulss  %xmm2,%xmm3
addss  %xmm4,%xmm3
movss  %xmm3,(%r14)
movss  (%rbx),%xmm2
mulss  %xmm0,%xmm2
movss  0x8(%rbx),%xmm3
mulss  %xmm1,%xmm3
mulss  0x4(%rbx),%xmm2
addss  %xmm3,%xmm2
movss  %xmm2,0x4(%r14)
movss  (%rbx),%xmm2
mulss  %xmm0,%xmm2
movss  0x4(%rbx),%xmm3
mulss  %xmm1,%xmm3
mulss  0x8(%rbx),%xmm2
subss  %xmm3,%xmm2
movss  %xmm2,0x8(%r14)
movss  (%rbx),%xmm2
mulss  %xmm0,%xmm2
movss  0x8(%rbx),%xmm3
mulss  %xmm1,%xmm3
mulss  0x4(%rbx),%xmm2
subss  %xmm3,%xmm2
movss  %xmm2,0xc(%r14)
movss  0x4(%rbx),%xmm2
movaps %xmm0,%xmm3
mulss  %xmm2,%xmm3
mulss  %xmm2,%xmm3
addss  %xmm4,%xmm3
movss  %xmm3,0x10(%r14)
movss  0x4(%rbx),%xmm2
mulss  %xmm0,%xmm2
movss  (%rbx),%xmm3
mulss  %xmm1,%xmm3
mulss  0x8(%rbx),%xmm2
addss  %xmm3,%xmm2
movss  %xmm2,0x14(%r14)
movss  (%rbx),%xmm2
mulss  %xmm0,%xmm2
movss  0x4(%rbx),%xmm3
mulss  %xmm1,%xmm3
mulss  0x8(%rbx),%xmm2
addss  %xmm3,%xmm2
movss  %xmm2,0x18(%r14)
movss  0x4(%rbx),%xmm2
mulss  %xmm0,%xmm2
mulss  (%rbx),%xmm1
mulss  0x8(%rbx),%xmm2
subss  %xmm1,%xmm2
movss  %xmm2,0x1c(%r14)
movss  0x8(%rbx),%xmm1
mulss  %xmm1,%xmm0
mulss  %xmm1,%xmm0
addss  %xmm4,%xmm0
movss  %xmm0,0x20(%r14)
add    $0x8,%rsp
pop    %rbx
pop    %r14
ret

LLVM IR (-O0):
define void @axisamountToMat(float* %0, float* %1) {
%3 = alloca float*
%4 = alloca float*
%5 = alloca float
%6 = alloca float
%7 = alloca float
store float* %0, float** %3
store float* %1, float** %4
%8 = load float*, float** %3
%9 = getelementptr inbounds float, float* %8, i64 3
%10 = load float, float* %9
%11 = call i64 @cos(float %10)
%12 = sitofp i64 %11 to float
store float %12, float* %5
%13 = load float*, float** %3
%14 = getelementptr inbounds float, float* %13, i64 3
%15 = load float, float* %14
%16 = call i64 @sin(float %15)
%17 = sitofp i64 %16 to float
store float %17, float* %6
%18 = load float, float* %5
%19 = fsub float 1.000000e+00, %18
store float %19, float* %7
%20 = load float, float* %7
%21 = load float*, float** %3
%22 = getelementptr inbounds float, float* %21, i64 0
%23 = load float, float* %22
%24 = fmul float %20, %23
%25 = load float*, float** %3
%26 = getelementptr inbounds float, float* %25, i64 0
%27 = load float, float* %26
%28 = load float, float* %5
%29 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %24, float %27, float %28)
%30 = load float*, float** %4
%31 = getelementptr inbounds float, float* %30, i64 0
store float %29, float* %31
%32 = load float, float* %7
%33 = load float*, float** %3
%34 = getelementptr inbounds float, float* %33, i64 0
%35 = load float, float* %34
%36 = fmul float %32, %35
%37 = load float*, float** %3
%38 = getelementptr inbounds float, float* %37, i64 1
%39 = load float, float* %38
%40 = load float, float* %6
%41 = load float*, float** %3
%42 = getelementptr inbounds float, float* %41, i64 2
%43 = load float, float* %42
%44 = fmul float %40, %43
%45 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %36, float %39, float %44)
%46 = load float*, float** %4
%47 = getelementptr inbounds float, float* %46, i64 1
store float %45, float* %47
%48 = load float, float* %7
%49 = load float*, float** %3
%50 = getelementptr inbounds float, float* %49, i64 0
%51 = load float, float* %50
%52 = fmul float %48, %51
%53 = load float*, float** %3
%54 = getelementptr inbounds float, float* %53, i64 2
%55 = load float, float* %54
%56 = load float, float* %6
%57 = load float*, float** %3
%58 = getelementptr inbounds float, float* %57, i64 1
%59 = load float, float* %58
%60 = fmul float %56, %59
%61 = fneg float %60
%62 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %52, float %55, float %61)
%63 = load float*, float** %4
%64 = getelementptr inbounds float, float* %63, i64 2
store float %62, float* %64
%65 = load float, float* %7
%66 = load float*, float** %3
%67 = getelementptr inbounds float, float* %66, i64 0
%68 = load float, float* %67
%69 = fmul float %65, %68
%70 = load float*, float** %3
%71 = getelementptr inbounds float, float* %70, i64 1
%72 = load float, float* %71
%73 = load float, float* %6
%74 = load float*, float** %3
%75 = getelementptr inbounds float, float* %74, i64 2
%76 = load float, float* %75
%77 = fmul float %73, %76
%78 = fneg float %77
%79 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %69, float %72, float %78)
%80 = load float*, float** %4
%81 = getelementptr inbounds float, float* %80, i64 3
store float %79, float* %81
%82 = load float, float* %7
%83 = load float*, float** %3
%84 = getelementptr inbounds float, float* %83, i64 1
%85 = load float, float* %84
%86 = fmul float %82, %85
%87 = load float*, float** %3
%88 = getelementptr inbounds float, float* %87, i64 1
%89 = load float, float* %88
%90 = load float, float* %5
%91 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %86, float %89, float %90)
%92 = load float*, float** %4
%93 = getelementptr inbounds float, float* %92, i64 4
store float %91, float* %93
%94 = load float, float* %7
%95 = load float*, float** %3
%96 = getelementptr inbounds float, float* %95, i64 1
%97 = load float, float* %96
%98 = fmul float %94, %97
%99 = load float*, float** %3
%100 = getelementptr inbounds float, float* %99, i64 2
%101 = load float, float* %100
%102 = load float, float* %6
%103 = load float*, float** %3
%104 = getelementptr inbounds float, float* %103, i64 0
%105 = load float, float* %104
%106 = fmul float %102, %105
%107 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %98, float %101, float %106)
%108 = load float*, float** %4
%109 = getelementptr inbounds float, float* %108, i64 5
store float %107, float* %109
%110 = load float, float* %7
%111 = load float*, float** %3
%112 = getelementptr inbounds float, float* %111, i64 0
%113 = load float, float* %112
%114 = fmul float %110, %113
%115 = load float*, float** %3
%116 = getelementptr inbounds float, float* %115, i64 2
%117 = load float, float* %116
%118 = load float, float* %6
%119 = load float*, float** %3
%120 = getelementptr inbounds float, float* %119, i64 1
%121 = load float, float* %120
%122 = fmul float %118, %121
%123 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %114, float %117, float %122)
%124 = load float*, float** %4
%125 = getelementptr inbounds float, float* %124, i64 6
store float %123, float* %125
%126 = load float, float* %7
%127 = load float*, float** %3
%128 = getelementptr inbounds float, float* %127, i64 1
%129 = load float, float* %128
%130 = fmul float %126, %129
%131 = load float*, float** %3
%132 = getelementptr inbounds float, float* %131, i64 2
%133 = load float, float* %132
%134 = load float, float* %6
%135 = load float*, float** %3
%136 = getelementptr inbounds float, float* %135, i64 0
%137 = load float, float* %136
%138 = fmul float %134, %137
%139 = fneg float %138
%140 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %130, float %133, float %139)
%141 = load float*, float** %4
%142 = getelementptr inbounds float, float* %141, i64 7
store float %140, float* %142
%143 = load float, float* %7
%144 = load float*, float** %3
%145 = getelementptr inbounds float, float* %144, i64 2
%146 = load float, float* %145
%147 = fmul float %143, %146
%148 = load float*, float** %3
%149 = getelementptr inbounds float, float* %148, i64 2
%150 = load float, float* %149
%151 = load float, float* %5
%152 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %147, float %150, float %151)
%153 = load float*, float** %4
%154 = getelementptr inbounds float, float* %153, i64 8
store float %152, float* %154
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @axisamountToMat(float* nocapture %0, float* nocapture writeonly %1) {
%3 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 3
%4 = load float, float* %3
%5 = tail call i64 @cos(float %4)
%6 = sitofp i64 %5 to float
%7 = load float, float* %3
%8 = tail call i64 @sin(float %7)
%9 = sitofp i64 %8 to float
%10 = fsub float 1.000000e+00, %6
%11 = load float, float* %0
%12 = fmul float %10, %11
%13 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %12, float %11, float %6)
store float %13, float* %1
%14 = load float, float* %0
%15 = fmul float %10, %14
%16 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
%17 = load float, float* %16
%18 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
%19 = load float, float* %18
%20 = fmul float %19, %9
%21 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %15, float %17, float %20)
%22 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
store float %21, float* %22
%23 = load float, float* %0
%24 = fmul float %10, %23
%25 = load float, float* %18
%26 = load float, float* %16
%27 = fneg float %26
%28 = fmul float %9, %27
%29 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %24, float %25, float %28)
%30 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 2
store float %29, float* %30
%31 = load float, float* %0
%32 = fmul float %10, %31
%33 = load float, float* %16
%34 = load float, float* %18
%35 = fneg float %34
%36 = fmul float %9, %35
%37 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %32, float %33, float %36)
%38 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 3
store float %37, float* %38
%39 = load float, float* %16
%40 = fmul float %10, %39
%41 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %40, float %39, float %6)
%42 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 4
store float %41, float* %42
%43 = load float, float* %16
%44 = fmul float %10, %43
%45 = load float, float* %18
%46 = load float, float* %0
%47 = fmul float %46, %9
%48 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %44, float %45, float %47)
%49 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 5
store float %48, float* %49
%50 = load float, float* %0
%51 = fmul float %10, %50
%52 = load float, float* %18
%53 = load float, float* %16
%54 = fmul float %53, %9
%55 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %51, float %52, float %54)
%56 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 6
store float %55, float* %56
%57 = load float, float* %16
%58 = fmul float %10, %57
%59 = load float, float* %18
%60 = load float, float* %0
%61 = fneg float %60
%62 = fmul float %9, %61
%63 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %58, float %59, float %62)
%64 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 7
store float %63, float* %64
%65 = load float, float* %18
%66 = fmul float %10, %65
%67 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %66, float %65, float %6)
%68 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 8
store float %67, float* %68
ret void
}