#define NULL ((void *)0)
typedef unsigned long size_t; // Customize by platform.
typedef long intptr_t;
typedef unsigned long uintptr_t;
typedef long scalar_t__; // Either arithmetic or pointer type.
/* By default, we understand bool (as a convenience). */
typedef int bool;
#define false 0
#define true 1

/* Forward declarations */

/* Type definitions */

/* Variables and functions */
int abs(int);
int /*<<< orphan*/ motor_set(int, int);
void arcade_drive(int x, int y) {
  int r = y - x, l = y + x;
  int max = abs(r) > abs(l) ? abs(r) : abs(l);
  if (max) {
    r = ((float)r) * 128.0 / max;
    l = ((float)l) * 128.0 / max;
  }
  motor_set(y - x, y + x);
}


x86 assembly (clang, -O0):
<arcade_drive>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
sub    $0x20,%rsp
mov    %edi,-0x4(%rbp)
mov    %esi,-0x8(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%eax
sub    -0x4(%rbp),%eax
mov    %eax,-0xc(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%eax
add    -0x4(%rbp),%eax
mov    %eax,-0x10(%rbp)
mov    -0xc(%rbp),%edi
call   1030 <abs@plt>
mov    %eax,-0x18(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%edi
call   1030 <abs@plt>
mov    %eax,%ecx
mov    -0x18(%rbp),%eax
cmp    %ecx,%eax
jle    1170 <arcade_drive+0x50>
mov    -0xc(%rbp),%edi
call   1030 <abs@plt>
mov    %eax,-0x1c(%rbp)
jmp    117b <arcade_drive+0x5b>
mov    -0x10(%rbp),%edi
call   1030 <abs@plt>
mov    %eax,-0x1c(%rbp)
mov    -0x1c(%rbp),%eax
mov    %eax,-0x14(%rbp)
cmpl   $0x0,-0x14(%rbp)
je     11d5 <arcade_drive+0xb5>
cvtsi2ssl -0xc(%rbp),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm0
movsd  0xe64(%rip),%xmm1
mulsd  %xmm1,%xmm0
cvtsi2sdl -0x14(%rbp),%xmm1
divsd  %xmm1,%xmm0
cvttsd2si %xmm0,%eax
mov    %eax,-0xc(%rbp)
cvtsi2ssl -0x10(%rbp),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm0
movsd  0xe3f(%rip),%xmm1
mulsd  %xmm1,%xmm0
cvtsi2sdl -0x14(%rbp),%xmm1
divsd  %xmm1,%xmm0
cvttsd2si %xmm0,%eax
mov    %eax,-0x10(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%edi
sub    -0x4(%rbp),%edi
mov    -0x8(%rbp),%esi
add    -0x4(%rbp),%esi
call   1040 <motor_set@plt>
add    $0x20,%rsp
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<arcade_drive>:
mov    %esi,%eax
sub    %edi,%eax
add    %edi,%esi
mov    %eax,%edi
jmp    1030 <motor_set@plt>

LLVM IR (-O0):
define void @arcade_drive(i32 %0, i32 %1) {
%3 = alloca i32
%4 = alloca i32
%5 = alloca i32
%6 = alloca i32
%7 = alloca i32
store i32 %0, i32* %3
store i32 %1, i32* %4
%8 = load i32, i32* %4
%9 = load i32, i32* %3
%10 = sub nsw i32 %8, %9
store i32 %10, i32* %5
%11 = load i32, i32* %4
%12 = load i32, i32* %3
%13 = add nsw i32 %11, %12
store i32 %13, i32* %6
%14 = load i32, i32* %5
%15 = call i32 @abs(i32 %14)
%16 = load i32, i32* %6
%17 = call i32 @abs(i32 %16)
%18 = icmp sgt i32 %15, %17
br i1 %18, label %19, label %22
19: ; preds = %2
%20 = load i32, i32* %5
%21 = call i32 @abs(i32 %20)
br label %25
22: ; preds = %2
%23 = load i32, i32* %6
%24 = call i32 @abs(i32 %23)
br label %25
25: ; preds = %22, %19
%26 = phi i32 [ %21, %19 ], [ %24, %22 ]
store i32 %26, i32* %7
%27 = load i32, i32* %7
%28 = icmp ne i32 %27, 0
br i1 %28, label %29, label %46
29: ; preds = %25
%30 = load i32, i32* %5
%31 = sitofp i32 %30 to float
%32 = fpext float %31 to double
%33 = fmul double %32, 1.280000e+02
%34 = load i32, i32* %7
%35 = sitofp i32 %34 to double
%36 = fdiv double %33, %35
%37 = fptosi double %36 to i32
store i32 %37, i32* %5
%38 = load i32, i32* %6
%39 = sitofp i32 %38 to float
%40 = fpext float %39 to double
%41 = fmul double %40, 1.280000e+02
%42 = load i32, i32* %7
%43 = sitofp i32 %42 to double
%44 = fdiv double %41, %43
%45 = fptosi double %44 to i32
store i32 %45, i32* %6
br label %46
46: ; preds = %29, %25
%47 = load i32, i32* %4
%48 = load i32, i32* %3
%49 = sub nsw i32 %47, %48
%50 = load i32, i32* %4
%51 = load i32, i32* %3
%52 = add nsw i32 %50, %51
%53 = call i32 @motor_set(i32 %49, i32 %52)
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @arcade_drive(i32 %0, i32 %1) {
%3 = sub nsw i32 %1, %0
%4 = add nsw i32 %1, %0
%5 = tail call i32 @motor_set(i32 %3, i32 %4)
ret void
}