#define NULL ((void *)0)
typedef unsigned long size_t; // Customize by platform.
typedef long intptr_t;
typedef unsigned long uintptr_t;
typedef long scalar_t__; // Either arithmetic or pointer type.
/* By default, we understand bool (as a convenience). */
typedef int bool;
#define false 0
#define true 1

/* Forward declarations */

/* Type definitions */

/* Variables and functions */
int /*<<< orphan*/ mlSphereCopy(float const *, float *);
scalar_t__ powf(float, int);
float sqrtf(scalar_t__);
void mlSphereMergeTo(const float *a, const float *b, float *result) {
  float distancer[3], distance;
  distancer[0] = b[0] - a[0];
  distancer[1] = b[1] - a[1];
  distancer[2] = b[2] - a[2];
  distance = sqrtf(powf(distancer[0], 2) + powf(distancer[1], 2) +
                   powf(distancer[2], 2));
  if (distance + b[3] > a[3]) {
    if (distance + a[3] > b[3]) {
      distancer[0] /= distance;
      distancer[1] /= distance;
      distancer[2] /= distance;
      result[3] = (distance + a[3] + b[3]) / 2.0f;
      result[0] = a[0] + distancer[0] * (result[3] - a[3]);
      result[1] = a[1] + distancer[1] * (result[3] - a[3]);
      result[2] = a[2] + distancer[2] * (result[3] - a[3]);
    } else
      mlSphereCopy(b, result);
  } else
    mlSphereCopy(a, result);
}


x86 assembly (clang, -O0):
<mlSphereMergeTo>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
sub    $0x40,%rsp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    %rdx,-0x18(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
subss  (%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0x24(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
subss  0x4(%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0x20(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
subss  0x8(%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0x1c(%rbp)
movss  -0x24(%rbp),%xmm0
mov    $0x2,%edi
call   1040 <powf@plt>
mov    %rax,-0x38(%rbp)
movss  -0x20(%rbp),%xmm0
mov    $0x2,%edi
call   1040 <powf@plt>
mov    %rax,%rcx
mov    -0x38(%rbp),%rax
add    %rcx,%rax
mov    %rax,-0x30(%rbp)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mov    $0x2,%edi
call   1040 <powf@plt>
mov    -0x30(%rbp),%rdi
add    %rax,%rdi
call   1050 <sqrtf@plt>
movss  %xmm0,-0x28(%rbp)
movss  -0x28(%rbp),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
addss  0xc(%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
ucomiss 0xc(%rax),%xmm0
jbe    131c <mlSphereMergeTo+0x1ec>
movss  -0x28(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
addss  0xc(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
ucomiss 0xc(%rax),%xmm0
jbe    130a <mlSphereMergeTo+0x1da>
movss  -0x28(%rbp),%xmm1
movss  -0x24(%rbp),%xmm0
divss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x24(%rbp)
movss  -0x28(%rbp),%xmm1
movss  -0x20(%rbp),%xmm0
divss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x20(%rbp)
movss  -0x28(%rbp),%xmm1
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
divss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x1c(%rbp)
movss  -0x28(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
addss  0xc(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
addss  0xc(%rax),%xmm0
movss  0xd99(%rip),%xmm1
divss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0xc(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
movss  -0x24(%rbp),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm2
mov    -0x8(%rbp),%rax
subss  0xc(%rax),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm1
movss  -0x20(%rbp),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm2
mov    -0x8(%rbp),%rax
subss  0xc(%rax),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm1
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm2
mov    -0x8(%rbp),%rax
subss  0xc(%rax),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
jmp    1317 <mlSphereMergeTo+0x1e7>
mov    -0x10(%rbp),%rdi
mov    -0x18(%rbp),%rsi
call   1030 <mlSphereCopy@plt>
jmp    1329 <mlSphereMergeTo+0x1f9>
mov    -0x8(%rbp),%rdi
mov    -0x18(%rbp),%rsi
call   1030 <mlSphereCopy@plt>
add    $0x40,%rsp
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<mlSphereMergeTo>:
push   %r15
push   %r14
push   %r12
push   %rbx
sub    $0x18,%rsp
mov    %rsi,%r12
mov    %rdi,%r15
movss  (%rsi),%xmm0
movss  0x4(%rsi),%xmm1
subss  (%rdi),%xmm0
subss  0x4(%rdi),%xmm1
movss  %xmm1,0x10(%rsp)
mov    %rdx,%r14
movss  0x8(%rsi),%xmm1
subss  0x8(%rdi),%xmm1
movss  %xmm1,0xc(%rsp)
movss  %xmm0,0x14(%rsp)
mov    $0x2,%edi
call   1040 <powf@plt>
mov    %rax,%rbx
movss  0x10(%rsp),%xmm0
mov    $0x2,%edi
call   1040 <powf@plt>
add    %rax,%rbx
movss  0xc(%rsp),%xmm0
mov    $0x2,%edi
call   1040 <powf@plt>
add    %rax,%rbx
mov    %rbx,%rdi
call   1050 <sqrtf@plt>
movss  0xc(%r12),%xmm1
movaps %xmm0,%xmm3
addss  %xmm1,%xmm3
movss  0xc(%r15),%xmm2
ucomiss %xmm2,%xmm3
jbe    1255 <mlSphereMergeTo+0x125>
movss  0x14(%rsp),%xmm5
movss  0x10(%rsp),%xmm4
movss  0xc(%rsp),%xmm3
addss  %xmm0,%xmm2
ucomiss %xmm1,%xmm2
jbe    125a <mlSphereMergeTo+0x12a>
addss  %xmm2,%xmm1
mulss  0xe0f(%rip),%xmm1
movss  %xmm1,0xc(%r14)
movaps %xmm1,%xmm2
subss  0xc(%r15),%xmm2
divss  %xmm0,%xmm5
mulss  %xmm5,%xmm2
addss  (%r15),%xmm2
movss  %xmm2,(%r14)
movaps %xmm1,%xmm2
subss  0xc(%r15),%xmm2
divss  %xmm0,%xmm4
mulss  %xmm4,%xmm2
addss  0x4(%r15),%xmm2
divss  %xmm0,%xmm3
movss  %xmm2,0x4(%r14)
subss  0xc(%r15),%xmm1
mulss  %xmm3,%xmm1
addss  0x8(%r15),%xmm1
movss  %xmm1,0x8(%r14)
add    $0x18,%rsp
pop    %rbx
pop    %r12
pop    %r14
pop    %r15
ret
mov    %r15,%rdi
jmp    125d <mlSphereMergeTo+0x12d>
mov    %r12,%rdi
mov    %r14,%rsi
add    $0x18,%rsp
pop    %rbx
pop    %r12
pop    %r14
pop    %r15
jmp    1030 <mlSphereCopy@plt>

LLVM IR (-O0):
define void @mlSphereMergeTo(float* %0, float* %1, float* %2) {
%4 = alloca float*
%5 = alloca float*
%6 = alloca float*
%7 = alloca [3 x float]
%8 = alloca float
store float* %0, float** %4
store float* %1, float** %5
store float* %2, float** %6
%9 = load float*, float** %5
%10 = getelementptr inbounds float, float* %9, i64 0
%11 = load float, float* %10
%12 = load float*, float** %4
%13 = getelementptr inbounds float, float* %12, i64 0
%14 = load float, float* %13
%15 = fsub float %11, %14
%16 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %7, i64 0, i64 0
store float %15, float* %16
%17 = load float*, float** %5
%18 = getelementptr inbounds float, float* %17, i64 1
%19 = load float, float* %18
%20 = load float*, float** %4
%21 = getelementptr inbounds float, float* %20, i64 1
%22 = load float, float* %21
%23 = fsub float %19, %22
%24 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %7, i64 0, i64 1
store float %23, float* %24
%25 = load float*, float** %5
%26 = getelementptr inbounds float, float* %25, i64 2
%27 = load float, float* %26
%28 = load float*, float** %4
%29 = getelementptr inbounds float, float* %28, i64 2
%30 = load float, float* %29
%31 = fsub float %27, %30
%32 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %7, i64 0, i64 2
store float %31, float* %32
%33 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %7, i64 0, i64 0
%34 = load float, float* %33
%35 = call i64 @powf(float %34, i32 2)
%36 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %7, i64 0, i64 1
%37 = load float, float* %36
%38 = call i64 @powf(float %37, i32 2)
%39 = add nsw i64 %35, %38
%40 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %7, i64 0, i64 2
%41 = load float, float* %40
%42 = call i64 @powf(float %41, i32 2)
%43 = add nsw i64 %39, %42
%44 = call float @sqrtf(i64 %43)
store float %44, float* %8
%45 = load float, float* %8
%46 = load float*, float** %5
%47 = getelementptr inbounds float, float* %46, i64 3
%48 = load float, float* %47
%49 = fadd float %45, %48
%50 = load float*, float** %4
%51 = getelementptr inbounds float, float* %50, i64 3
%52 = load float, float* %51
%53 = fcmp ogt float %49, %52
br i1 %53, label %54, label %139
54: ; preds = %3
%55 = load float, float* %8
%56 = load float*, float** %4
%57 = getelementptr inbounds float, float* %56, i64 3
%58 = load float, float* %57
%59 = fadd float %55, %58
%60 = load float*, float** %5
%61 = getelementptr inbounds float, float* %60, i64 3
%62 = load float, float* %61
%63 = fcmp ogt float %59, %62
br i1 %63, label %64, label %134
64: ; preds = %54
%65 = load float, float* %8
%66 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %7, i64 0, i64 0
%67 = load float, float* %66
%68 = fdiv float %67, %65
store float %68, float* %66
%69 = load float, float* %8
%70 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %7, i64 0, i64 1
%71 = load float, float* %70
%72 = fdiv float %71, %69
store float %72, float* %70
%73 = load float, float* %8
%74 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %7, i64 0, i64 2
%75 = load float, float* %74
%76 = fdiv float %75, %73
store float %76, float* %74
%77 = load float, float* %8
%78 = load float*, float** %4
%79 = getelementptr inbounds float, float* %78, i64 3
%80 = load float, float* %79
%81 = fadd float %77, %80
%82 = load float*, float** %5
%83 = getelementptr inbounds float, float* %82, i64 3
%84 = load float, float* %83
%85 = fadd float %81, %84
%86 = fdiv float %85, 2.000000e+00
%87 = load float*, float** %6
%88 = getelementptr inbounds float, float* %87, i64 3
store float %86, float* %88
%89 = load float*, float** %4
%90 = getelementptr inbounds float, float* %89, i64 0
%91 = load float, float* %90
%92 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %7, i64 0, i64 0
%93 = load float, float* %92
%94 = load float*, float** %6
%95 = getelementptr inbounds float, float* %94, i64 3
%96 = load float, float* %95
%97 = load float*, float** %4
%98 = getelementptr inbounds float, float* %97, i64 3
%99 = load float, float* %98
%100 = fsub float %96, %99
%101 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %93, float %100, float %91)
%102 = load float*, float** %6
%103 = getelementptr inbounds float, float* %102, i64 0
store float %101, float* %103
%104 = load float*, float** %4
%105 = getelementptr inbounds float, float* %104, i64 1
%106 = load float, float* %105
%107 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %7, i64 0, i64 1
%108 = load float, float* %107
%109 = load float*, float** %6
%110 = getelementptr inbounds float, float* %109, i64 3
%111 = load float, float* %110
%112 = load float*, float** %4
%113 = getelementptr inbounds float, float* %112, i64 3
%114 = load float, float* %113
%115 = fsub float %111, %114
%116 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %108, float %115, float %106)
%117 = load float*, float** %6
%118 = getelementptr inbounds float, float* %117, i64 1
store float %116, float* %118
%119 = load float*, float** %4
%120 = getelementptr inbounds float, float* %119, i64 2
%121 = load float, float* %120
%122 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %7, i64 0, i64 2
%123 = load float, float* %122
%124 = load float*, float** %6
%125 = getelementptr inbounds float, float* %124, i64 3
%126 = load float, float* %125
%127 = load float*, float** %4
%128 = getelementptr inbounds float, float* %127, i64 3
%129 = load float, float* %128
%130 = fsub float %126, %129
%131 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %123, float %130, float %121)
%132 = load float*, float** %6
%133 = getelementptr inbounds float, float* %132, i64 2
store float %131, float* %133
br label %138
134: ; preds = %54
%135 = load float*, float** %5
%136 = load float*, float** %6
%137 = call i32 @mlSphereCopy(float* %135, float* %136)
br label %138
138: ; preds = %134, %64
br label %143
139: ; preds = %3
%140 = load float*, float** %4
%141 = load float*, float** %6
%142 = call i32 @mlSphereCopy(float* %140, float* %141)
br label %143
143: ; preds = %139, %138
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @mlSphereMergeTo(float* %0, float* %1, float* %2) {
%4 = load float, float* %1
%5 = load float, float* %0
%6 = fsub float %4, %5
%7 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
%8 = load float, float* %7
%9 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
%10 = load float, float* %9
%11 = fsub float %8, %10
%12 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 2
%13 = load float, float* %12
%14 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
%15 = load float, float* %14
%16 = fsub float %13, %15
%17 = tail call i64 @powf(float %6, i32 2)
%18 = tail call i64 @powf(float %11, i32 2)
%19 = add nsw i64 %18, %17
%20 = tail call i64 @powf(float %16, i32 2)
%21 = add nsw i64 %19, %20
%22 = tail call float @sqrtf(i64 %21)
%23 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 3
%24 = load float, float* %23
%25 = fadd float %22, %24
%26 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 3
%27 = load float, float* %26
%28 = fcmp ogt float %25, %27
br i1 %28, label %29, label %55
29: ; preds = %3
%30 = fadd float %22, %27
%31 = fcmp ogt float %30, %24
br i1 %31, label %32, label %53
32: ; preds = %29
%33 = fdiv float %6, %22
%34 = fdiv float %11, %22
%35 = fdiv float %16, %22
%36 = fadd float %24, %30
%37 = fmul float %36, 5.000000e-01
%38 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 3
store float %37, float* %38
%39 = load float, float* %0
%40 = load float, float* %26
%41 = fsub float %37, %40
%42 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %33, float %41, float %39)
store float %42, float* %2
%43 = load float, float* %9
%44 = load float, float* %26
%45 = fsub float %37, %44
%46 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %34, float %45, float %43)
%47 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 1
store float %46, float* %47
%48 = load float, float* %14
%49 = load float, float* %26
%50 = fsub float %37, %49
%51 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %35, float %50, float %48)
%52 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 2
store float %51, float* %52
br label %57
53: ; preds = %29
%54 = tail call i32 @mlSphereCopy(float* %1, float* %2)
br label %57
55: ; preds = %3
%56 = tail call i32 @mlSphereCopy(float* %0, float* %2)
br label %57
57: ; preds = %32, %53, %55
ret void
}