void icvTransposeMatrix_64d(const double *src, int w, int h, double *dst) {
  int i, j;
  for (i = 0; i < w; i++)
    for (j = 0; j < h; j++)
      *dst++ = src[j * w + i];
  ;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<icvTransposeMatrix_64d>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %esi,-0xc(%rbp)
mov    %edx,-0x10(%rbp)
mov    %rcx,-0x18(%rbp)
movl   $0x0,-0x1c(%rbp)
mov    -0x1c(%rbp),%eax
cmp    -0xc(%rbp),%eax
jge    1182 <icvTransposeMatrix_64d+0x82>
movl   $0x0,-0x20(%rbp)
mov    -0x20(%rbp),%eax
cmp    -0x10(%rbp),%eax
jge    116f <icvTransposeMatrix_64d+0x6f>
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    -0x20(%rbp),%ecx
imul   -0xc(%rbp),%ecx
add    -0x1c(%rbp),%ecx
movslq %ecx,%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
mov    %rax,%rcx
add    $0x8,%rcx
mov    %rcx,-0x18(%rbp)
movsd  %xmm0,(%rax)
mov    -0x20(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x20(%rbp)
jmp    112c <icvTransposeMatrix_64d+0x2c>
jmp    1174 <icvTransposeMatrix_64d+0x74>
mov    -0x1c(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x1c(%rbp)
jmp    1119 <icvTransposeMatrix_64d+0x19>
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<icvTransposeMatrix_64d>:
push   %rbp
push   %r15
push   %r14
push   %r13
push   %r12
push   %rbx
test   %esi,%esi
jle    11ea <icvTransposeMatrix_64d+0xea>
mov    %esi,%eax
mov    %edx,%r10d
lea    -0x1(%r10),%r8
mov    %r10d,%r9d
and    $0x3,%r9d
and    $0xfffffffc,%r10d
mov    %rax,%r11
shl    $0x4,%r11
mov    %rax,%r14
shl    $0x5,%r14
lea    0x0(,%rax,8),%rbx
lea    (%rbx,%rbx,2),%r13
xor    %r15d,%r15d
mov    %rdi,%r12
jmp    1161 <icvTransposeMatrix_64d+0x61>
nopl   0x0(%rax,%rax,1)
add    $0x1,%r15
add    $0x8,%r12
cmp    %rax,%r15
je     11ea <icvTransposeMatrix_64d+0xea>
test   %edx,%edx
jle    1150 <icvTransposeMatrix_64d+0x50>
cmp    $0x3,%r8
jae    1170 <icvTransposeMatrix_64d+0x70>
xor    %esi,%esi
jmp    11bc <icvTransposeMatrix_64d+0xbc>
nop
mov    %r12,%rbp
xor    %esi,%esi
cs nopw 0x0(%rax,%rax,1)
nop
movsd  0x0(%rbp),%xmm0
movsd  %xmm0,(%rcx)
movsd  0x0(%rbp,%rax,8),%xmm0
movsd  %xmm0,0x8(%rcx)
movsd  0x0(%rbp,%r11,1),%xmm0
movsd  %xmm0,0x10(%rcx)
movsd  0x0(%rbp,%r13,1),%xmm0
movsd  %xmm0,0x18(%rcx)
add    $0x20,%rcx
add    $0x4,%rsi
add    %r14,%rbp
cmp    %rsi,%r10
jne    1180 <icvTransposeMatrix_64d+0x80>
test   %r9,%r9
je     1150 <icvTransposeMatrix_64d+0x50>
imul   %rax,%rsi
add    %r15,%rsi
lea    (%rdi,%rsi,8),%rsi
mov    %r9,%rbp
nop
movsd  (%rsi),%xmm0
movsd  %xmm0,(%rcx)
add    $0x8,%rcx
add    %rbx,%rsi
add    $0xffffffffffffffff,%rbp
jne    11d0 <icvTransposeMatrix_64d+0xd0>
jmp    1150 <icvTransposeMatrix_64d+0x50>
pop    %rbx
pop    %r12
pop    %r13
pop    %r14
pop    %r15
pop    %rbp
ret

LLVM IR (-O0):
define void @icvTransposeMatrix_64d(double* %0, i32 %1, i32 %2, double* %3) {
%5 = alloca double*
%6 = alloca i32
%7 = alloca i32
%8 = alloca double*
%9 = alloca i32
%10 = alloca i32
store double* %0, double** %5
store i32 %1, i32* %6
store i32 %2, i32* %7
store double* %3, double** %8
store i32 0, i32* %9
br label %11
11: ; preds = %36, %4
%12 = load i32, i32* %9
%13 = load i32, i32* %6
%14 = icmp slt i32 %12, %13
br i1 %14, label %15, label %39
15: ; preds = %11
store i32 0, i32* %10
br label %16
16: ; preds = %32, %15
%17 = load i32, i32* %10
%18 = load i32, i32* %7
%19 = icmp slt i32 %17, %18
br i1 %19, label %20, label %35
20: ; preds = %16
%21 = load double*, double** %5
%22 = load i32, i32* %10
%23 = load i32, i32* %6
%24 = mul nsw i32 %22, %23
%25 = load i32, i32* %9
%26 = add nsw i32 %24, %25
%27 = sext i32 %26 to i64
%28 = getelementptr inbounds double, double* %21, i64 %27
%29 = load double, double* %28
%30 = load double*, double** %8
%31 = getelementptr inbounds double, double* %30, i32 1
store double* %31, double** %8
store double %29, double* %30
br label %32
32: ; preds = %20
%33 = load i32, i32* %10
%34 = add nsw i32 %33, 1
store i32 %34, i32* %10
br label %16
35: ; preds = %16
br label %36
36: ; preds = %35
%37 = load i32, i32* %9
%38 = add nsw i32 %37, 1
store i32 %38, i32* %9
br label %11
39: ; preds = %11
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @icvTransposeMatrix_64d(double* nocapture %0, i32 %1, i32 %2, double* nocapture writeonly %3) {
%5 = icmp sgt i32 %1, 0
br i1 %5, label %6, label %70
6: ; preds = %4
%7 = icmp sgt i32 %2, 0
%8 = zext i32 %1 to i64
%9 = zext i32 %1 to i64
%10 = zext i32 %2 to i64
%11 = add nsw i64 %10, -1
%12 = and i64 %10, 3
%13 = icmp ult i64 %11, 3
%14 = and i64 %10, 4294967292
%15 = icmp eq i64 %12, 0
br label %16
16: ; preds = %6, %66
%17 = phi i64 [ 0, %6 ], [ %68, %66 ]
%18 = phi double* [ %3, %6 ], [ %67, %66 ]
br i1 %7, label %19, label %66
19: ; preds = %16
br i1 %13, label %50, label %20
20: ; preds = %19, %20
%21 = phi i64 [ %47, %20 ], [ 0, %19 ]
%22 = phi double* [ %46, %20 ], [ %18, %19 ]
%23 = phi i64 [ %48, %20 ], [ 0, %19 ]
%24 = mul nsw i64 %21, %8
%25 = add nuw nsw i64 %24, %17
%26 = getelementptr inbounds double, double* %0, i64 %25
%27 = load double, double* %26
%28 = getelementptr inbounds double, double* %22, i64 1
store double %27, double* %22
%29 = or i64 %21, 1
%30 = mul nsw i64 %29, %8
%31 = add nuw nsw i64 %30, %17
%32 = getelementptr inbounds double, double* %0, i64 %31
%33 = load double, double* %32
%34 = getelementptr inbounds double, double* %22, i64 2
store double %33, double* %28
%35 = or i64 %21, 2
%36 = mul nsw i64 %35, %8
%37 = add nuw nsw i64 %36, %17
%38 = getelementptr inbounds double, double* %0, i64 %37
%39 = load double, double* %38
%40 = getelementptr inbounds double, double* %22, i64 3
store double %39, double* %34
%41 = or i64 %21, 3
%42 = mul nsw i64 %41, %8
%43 = add nuw nsw i64 %42, %17
%44 = getelementptr inbounds double, double* %0, i64 %43
%45 = load double, double* %44
%46 = getelementptr inbounds double, double* %22, i64 4
store double %45, double* %40
%47 = add nuw nsw i64 %21, 4
%48 = add i64 %23, 4
%49 = icmp eq i64 %48, %14
br i1 %49, label %50, label %20
50: ; preds = %20, %19
%51 = phi double* [ undef, %19 ], [ %46, %20 ]
%52 = phi i64 [ 0, %19 ], [ %47, %20 ]
%53 = phi double* [ %18, %19 ], [ %46, %20 ]
br i1 %15, label %66, label %54
54: ; preds = %50, %54
%55 = phi i64 [ %63, %54 ], [ %52, %50 ]
%56 = phi double* [ %62, %54 ], [ %53, %50 ]
%57 = phi i64 [ %64, %54 ], [ 0, %50 ]
%58 = mul nsw i64 %55, %8
%59 = add nuw nsw i64 %58, %17
%60 = getelementptr inbounds double, double* %0, i64 %59
%61 = load double, double* %60
%62 = getelementptr inbounds double, double* %56, i64 1
store double %61, double* %56
%63 = add nuw nsw i64 %55, 1
%64 = add i64 %57, 1
%65 = icmp eq i64 %64, %12
br i1 %65, label %66, label %54
66: ; preds = %50, %54, %16
%67 = phi double* [ %18, %16 ], [ %51, %50 ], [ %62, %54 ]
%68 = add nuw nsw i64 %17, 1
%69 = icmp eq i64 %68, %9
br i1 %69, label %70, label %16
70: ; preds = %66, %4
ret void
}