void updateCPneg(int ncp, int kcp, double *cp, double *gnDir,
                 double *dirOffset) {
  int i;
  for (i = 0; i < kcp * ncp; i++) {
    cp[4 * i] -= gnDir[i] * dirOffset[3 * i];
    cp[4 * i + 1] -= gnDir[i] * dirOffset[3 * i + 1];
    cp[4 * i + 2] -= gnDir[i] * dirOffset[3 * i + 2];
  }
}


x86 assembly (clang, -O0):
<updateCPneg>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %edi,-0x4(%rbp)
mov    %esi,-0x8(%rbp)
mov    %rdx,-0x10(%rbp)
mov    %rcx,-0x18(%rbp)
mov    %r8,-0x20(%rbp)
movl   $0x0,-0x24(%rbp)
mov    -0x24(%rbp),%eax
mov    -0x8(%rbp),%ecx
imul   -0x4(%rbp),%ecx
cmp    %ecx,%eax
jge    1242 <updateCPneg+0x142>
mov    -0x18(%rbp),%rax
movslq -0x24(%rbp),%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
imul   $0x3,-0x24(%rbp),%ecx
movslq %ecx,%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    -0x24(%rbp),%ecx
shl    $0x2,%ecx
movslq %ecx,%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm1
movq   %xmm0,%rdx
movabs $0x8000000000000000,%rsi
xor    %rsi,%rdx
movq   %rdx,%xmm0
mulsd  %xmm2,%xmm0
addsd  %xmm1,%xmm0
movsd  %xmm0,(%rax,%rcx,8)
mov    -0x18(%rbp),%rax
movslq -0x24(%rbp),%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
imul   $0x3,-0x24(%rbp),%ecx
add    $0x1,%ecx
movslq %ecx,%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    -0x24(%rbp),%ecx
shl    $0x2,%ecx
add    $0x1,%ecx
movslq %ecx,%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm1
movq   %xmm0,%rdx
movabs $0x8000000000000000,%rsi
xor    %rsi,%rdx
movq   %rdx,%xmm0
mulsd  %xmm2,%xmm0
addsd  %xmm1,%xmm0
movsd  %xmm0,(%rax,%rcx,8)
mov    -0x18(%rbp),%rax
movslq -0x24(%rbp),%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
imul   $0x3,-0x24(%rbp),%ecx
add    $0x2,%ecx
movslq %ecx,%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    -0x24(%rbp),%ecx
shl    $0x2,%ecx
add    $0x2,%ecx
movslq %ecx,%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm1
movq   %xmm0,%rdx
movabs $0x8000000000000000,%rsi
xor    %rsi,%rdx
movq   %rdx,%xmm0
mulsd  %xmm2,%xmm0
addsd  %xmm1,%xmm0
movsd  %xmm0,(%rax,%rcx,8)
mov    -0x24(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x24(%rbp)
jmp    111d <updateCPneg+0x1d>
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<updateCPneg>:
imul   %esi,%edi
test   %edi,%edi
jle    117b <updateCPneg+0x7b>
mov    %edi,%eax
add    $0x10,%r8
shl    $0x3,%rax
xor    %esi,%esi
cs nopw 0x0(%rax,%rax,1)
nopl   (%rax)
movsd  (%rcx,%rsi,1),%xmm0
mulsd  -0x10(%r8),%xmm0
movsd  (%rdx,%rsi,4),%xmm1
subsd  %xmm0,%xmm1
movsd  0x8(%rdx,%rsi,4),%xmm0
movsd  %xmm1,(%rdx,%rsi,4)
movsd  (%rcx,%rsi,1),%xmm1
mulsd  -0x8(%r8),%xmm1
subsd  %xmm1,%xmm0
movsd  %xmm0,0x8(%rdx,%rsi,4)
movsd  (%rcx,%rsi,1),%xmm0
movsd  0x10(%rdx,%rsi,4),%xmm1
mulsd  (%r8),%xmm0
subsd  %xmm0,%xmm1
movsd  %xmm1,0x10(%rdx,%rsi,4)
add    $0x18,%r8
add    $0x8,%rsi
cmp    %rsi,%rax
jne    1120 <updateCPneg+0x20>
ret

LLVM IR (-O0):
define void @updateCPneg(i32 %0, i32 %1, double* %2, double* %3, double* %4) {
%6 = alloca i32
%7 = alloca i32
%8 = alloca double*
%9 = alloca double*
%10 = alloca double*
%11 = alloca i32
store i32 %0, i32* %6
store i32 %1, i32* %7
store double* %2, double** %8
store double* %3, double** %9
store double* %4, double** %10
store i32 0, i32* %11
br label %12
12: ; preds = %80, %5
%13 = load i32, i32* %11
%14 = load i32, i32* %7
%15 = load i32, i32* %6
%16 = mul nsw i32 %14, %15
%17 = icmp slt i32 %13, %16
br i1 %17, label %18, label %83
18: ; preds = %12
%19 = load double*, double** %9
%20 = load i32, i32* %11
%21 = sext i32 %20 to i64
%22 = getelementptr inbounds double, double* %19, i64 %21
%23 = load double, double* %22
%24 = load double*, double** %10
%25 = load i32, i32* %11
%26 = mul nsw i32 3, %25
%27 = sext i32 %26 to i64
%28 = getelementptr inbounds double, double* %24, i64 %27
%29 = load double, double* %28
%30 = load double*, double** %8
%31 = load i32, i32* %11
%32 = mul nsw i32 4, %31
%33 = sext i32 %32 to i64
%34 = getelementptr inbounds double, double* %30, i64 %33
%35 = load double, double* %34
%36 = fneg double %23
%37 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %36, double %29, double %35)
store double %37, double* %34
%38 = load double*, double** %9
%39 = load i32, i32* %11
%40 = sext i32 %39 to i64
%41 = getelementptr inbounds double, double* %38, i64 %40
%42 = load double, double* %41
%43 = load double*, double** %10
%44 = load i32, i32* %11
%45 = mul nsw i32 3, %44
%46 = add nsw i32 %45, 1
%47 = sext i32 %46 to i64
%48 = getelementptr inbounds double, double* %43, i64 %47
%49 = load double, double* %48
%50 = load double*, double** %8
%51 = load i32, i32* %11
%52 = mul nsw i32 4, %51
%53 = add nsw i32 %52, 1
%54 = sext i32 %53 to i64
%55 = getelementptr inbounds double, double* %50, i64 %54
%56 = load double, double* %55
%57 = fneg double %42
%58 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %57, double %49, double %56)
store double %58, double* %55
%59 = load double*, double** %9
%60 = load i32, i32* %11
%61 = sext i32 %60 to i64
%62 = getelementptr inbounds double, double* %59, i64 %61
%63 = load double, double* %62
%64 = load double*, double** %10
%65 = load i32, i32* %11
%66 = mul nsw i32 3, %65
%67 = add nsw i32 %66, 2
%68 = sext i32 %67 to i64
%69 = getelementptr inbounds double, double* %64, i64 %68
%70 = load double, double* %69
%71 = load double*, double** %8
%72 = load i32, i32* %11
%73 = mul nsw i32 4, %72
%74 = add nsw i32 %73, 2
%75 = sext i32 %74 to i64
%76 = getelementptr inbounds double, double* %71, i64 %75
%77 = load double, double* %76
%78 = fneg double %63
%79 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %78, double %70, double %77)
store double %79, double* %76
br label %80
80: ; preds = %18
%81 = load i32, i32* %11
%82 = add nsw i32 %81, 1
store i32 %82, i32* %11
br label %12
83: ; preds = %12
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @updateCPneg(i32 %0, i32 %1, double* nocapture %2, double* nocapture %3, double* nocapture %4) {
%6 = mul i32 %1, %0
%7 = icmp sgt i32 %6, 0
br i1 %7, label %8, label %42
8: ; preds = %5
%9 = zext i32 %6 to i64
br label %10
10: ; preds = %8, %10
%11 = phi i64 [ 0, %8 ], [ %40, %10 ]
%12 = getelementptr inbounds double, double* %3, i64 %11
%13 = load double, double* %12
%14 = mul nuw nsw i64 %11, 3
%15 = getelementptr inbounds double, double* %4, i64 %14
%16 = load double, double* %15
%17 = shl nsw i64 %11, 2
%18 = getelementptr inbounds double, double* %2, i64 %17
%19 = load double, double* %18
%20 = fneg double %13
%21 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %20, double %16, double %19)
store double %21, double* %18
%22 = load double, double* %12
%23 = add nuw nsw i64 %14, 1
%24 = getelementptr inbounds double, double* %4, i64 %23
%25 = load double, double* %24
%26 = or i64 %17, 1
%27 = getelementptr inbounds double, double* %2, i64 %26
%28 = load double, double* %27
%29 = fneg double %22
%30 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %29, double %25, double %28)
store double %30, double* %27
%31 = load double, double* %12
%32 = add nuw nsw i64 %14, 2
%33 = getelementptr inbounds double, double* %4, i64 %32
%34 = load double, double* %33
%35 = or i64 %17, 2
%36 = getelementptr inbounds double, double* %2, i64 %35
%37 = load double, double* %36
%38 = fneg double %31
%39 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %38, double %34, double %37)
store double %39, double* %36
%40 = add nuw nsw i64 %11, 1
%41 = icmp eq i64 %40, %9
br i1 %41, label %42, label %10
42: ; preds = %10, %5
ret void
}