#define NULL ((void *)0)
typedef unsigned long size_t; // Customize by platform.
typedef long intptr_t;
typedef unsigned long uintptr_t;
typedef long scalar_t__; // Either arithmetic or pointer type.
/* By default, we understand bool (as a convenience). */
typedef int bool;
#define false 0
#define true 1

/* Forward declarations */

/* Type definitions */

/* Variables and functions */
float *arange(int /*<<< orphan*/, float, float, int *);
int /*<<< orphan*/ exit(int);
int /*<<< orphan*/ free(float *);
float powf(float, int);
int /*<<< orphan*/ printf(char *);
float *tinti(float *, int, int, float, float, float);
float objective_function(float *p, void **extras) {
  float *sv1;
  float *stf;
  float *t;
  float t0;
  int nt;
  int tmp_nt;
  int Tr;
  float slip;
  float dt;
  float res = 0.0;
  int t0_ind, tarr_ind;
  int i;
  sv1 = (float *)extras[0];
  nt = *(int *)extras[1];
  dt = *(float *)extras[2];
  slip = *(float *)extras[3];
  t0_ind = *(int *)extras[4];
  tarr_ind = *(int *)extras[5];
  Tr = *(float *)extras[6];
  t0 = t0_ind * dt;
  t = arange(0, dt * nt, dt, &tmp_nt);
  if (tmp_nt != nt) {
    printf("ERROR: sim nt and stf nt not equivalent. aborting!\n");
    exit(-1);
  }
  stf = tinti(t, nt, Tr, p[0], t0, slip);
  for (i = t0_ind; i < tarr_ind; i++) {
    res = res + powf((sv1[i] - stf[i]), 2);
  }
  free(t);
  free(stf);
  return res;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<objective_function>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
sub    $0x60,%rsp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,-0x44(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    (%rax),%rax
mov    %rax,-0x18(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    0x8(%rax),%rax
mov    (%rax),%eax
mov    %eax,-0x30(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    0x10(%rax),%rax
movss  (%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0x40(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    0x18(%rax),%rax
movss  (%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0x3c(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    0x20(%rax),%rax
mov    (%rax),%eax
mov    %eax,-0x48(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    0x28(%rax),%rax
mov    (%rax),%eax
mov    %eax,-0x4c(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    0x30(%rax),%rax
cvttss2si (%rax),%eax
mov    %eax,-0x38(%rbp)
cvtsi2ssl -0x48(%rbp),%xmm0
mulss  -0x40(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x2c(%rbp)
movss  -0x40(%rbp),%xmm0
cvtsi2ssl -0x30(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm1,%xmm0
movss  -0x40(%rbp),%xmm1
xor    %edi,%edi
lea    -0x34(%rbp),%rsi
call   1070 <arange@plt>
mov    %rax,-0x28(%rbp)
mov    -0x34(%rbp),%eax
cmp    -0x30(%rbp),%eax
je     122e <objective_function+0xce>
lea    0xde1(%rip),%rdi
call   1060 <printf@plt>
mov    $0xffffffff,%edi
call   1080 <exit@plt>
mov    -0x28(%rbp),%rdi
mov    -0x30(%rbp),%esi
mov    -0x38(%rbp),%edx
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
movss  -0x2c(%rbp),%xmm1
movss  -0x3c(%rbp),%xmm2
call   1050 <tinti@plt>
mov    %rax,-0x20(%rbp)
mov    -0x48(%rbp),%eax
mov    %eax,-0x50(%rbp)
mov    -0x50(%rbp),%eax
cmp    -0x4c(%rbp),%eax
jge    12b2 <objective_function+0x152>
movss  -0x44(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x54(%rbp)
mov    -0x18(%rbp),%rax
movslq -0x50(%rbp),%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
movslq -0x50(%rbp),%rcx
subss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
mov    $0x2,%edi
call   1040 <powf@plt>
movaps %xmm0,%xmm1
movss  -0x54(%rbp),%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x44(%rbp)
mov    -0x50(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x50(%rbp)
jmp    1259 <objective_function+0xf9>
mov    -0x28(%rbp),%rdi
call   1030 <free@plt>
mov    -0x20(%rbp),%rdi
call   1030 <free@plt>
movss  -0x44(%rbp),%xmm0
add    $0x60,%rsp
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<objective_function>:
push   %rbp
push   %r15
push   %r14
push   %r13
push   %r12
push   %rbx
sub    $0x18,%rsp
mov    %rdi,%r15
mov    (%rsi),%r12
mov    0x8(%rsi),%rax
mov    (%rax),%ebp
mov    0x10(%rsi),%rax
movss  (%rax),%xmm1
mov    0x18(%rsi),%rax
movss  (%rax),%xmm0
movss  %xmm0,0x8(%rsp)
mov    0x20(%rsi),%rax
movslq (%rax),%rbx
mov    0x28(%rsi),%rax
mov    (%rax),%r13d
mov    0x30(%rsi),%rax
movss  (%rax),%xmm0
movss  %xmm0,0x10(%rsp)
xorps  %xmm0,%xmm0
cvtsi2ss %ebp,%xmm0
mulss  %xmm1,%xmm0
lea    0x14(%rsp),%rsi
xor    %edi,%edi
movss  %xmm1,0x4(%rsp)
call   1070 <arange@plt>
cmp    %ebp,0x14(%rsp)
jne    1346 <objective_function+0x1e6>
mov    %rax,%r14
xorps  %xmm0,%xmm0
cvtsi2ss %ebx,%xmm0
movss  0x4(%rsp),%xmm1
mulss  %xmm0,%xmm1
cvttss2si 0x10(%rsp),%edx
movss  (%r15),%xmm0
mov    %rax,%rdi
mov    %ebp,%esi
movss  0x8(%rsp),%xmm2
call   1060 <tinti@plt>
mov    %rax,%r15
xorps  %xmm0,%xmm0
cmp    %ebx,%r13d
jle    131b <objective_function+0x1bb>
mov    %r14,0x8(%rsp)
mov    %r13d,%r14d
sub    %ebx,%r14d
mov    %ebx,%ebp
not    %ebp
add    %r13d,%ebp
xorps  %xmm0,%xmm0
and    $0x3,%r14d
je     126c <objective_function+0x10c>
nopl   0x0(%rax)
movss  %xmm0,0x4(%rsp)
movss  (%r12,%rbx,4),%xmm0
subss  (%r15,%rbx,4),%xmm0
mov    $0x2,%edi
call   1050 <powf@plt>
movss  0x4(%rsp),%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  %xmm1,0x4(%rsp)
movss  0x4(%rsp),%xmm0
add    $0x1,%rbx
add    $0xffffffff,%r14d
jne    1230 <objective_function+0xd0>
cmp    $0x3,%ebp
mov    0x8(%rsp),%r14
jb     131b <objective_function+0x1bb>
nopw   0x0(%rax,%rax,1)
movss  %xmm0,0x4(%rsp)
movss  (%r12,%rbx,4),%xmm0
subss  (%r15,%rbx,4),%xmm0
mov    $0x2,%edi
call   1050 <powf@plt>
addss  0x4(%rsp),%xmm0
movss  %xmm0,0x4(%rsp)
movss  0x4(%r12,%rbx,4),%xmm0
subss  0x4(%r15,%rbx,4),%xmm0
mov    $0x2,%edi
call   1050 <powf@plt>
addss  0x4(%rsp),%xmm0
movss  %xmm0,0x4(%rsp)
movss  0x8(%r12,%rbx,4),%xmm0
subss  0x8(%r15,%rbx,4),%xmm0
mov    $0x2,%edi
call   1050 <powf@plt>
addss  0x4(%rsp),%xmm0
movss  %xmm0,0x4(%rsp)
movss  0xc(%r12,%rbx,4),%xmm0
subss  0xc(%r15,%rbx,4),%xmm0
mov    $0x2,%edi
call   1050 <powf@plt>
addss  0x4(%rsp),%xmm0
add    $0x4,%rbx
cmp    %ebx,%r13d
jne    1280 <objective_function+0x120>
movss  %xmm0,0x4(%rsp)
mov    %r14,%rdi
call   1030 <free@plt>
mov    %r15,%rdi
call   1030 <free@plt>
movss  0x4(%rsp),%xmm0
add    $0x18,%rsp
pop    %rbx
pop    %r12
pop    %r13
pop    %r14
pop    %r15
pop    %rbp
ret
lea    0xcb3(%rip),%rdi
call   1040 <puts@plt>
mov    $0xffffffff,%edi
call   1080 <exit@plt>

LLVM IR (-O0):
@.str = [52 x i8] c"ERROR: sim nt and stf nt not equivalent. aborting!\0A\00"
define float @objective_function(float* %0, i8** %1) {
%3 = alloca float*
%4 = alloca i8**
%5 = alloca float*
%6 = alloca float*
%7 = alloca float*
%8 = alloca float
%9 = alloca i32
%10 = alloca i32
%11 = alloca i32
%12 = alloca float
%13 = alloca float
%14 = alloca float
%15 = alloca i32
%16 = alloca i32
%17 = alloca i32
store float* %0, float** %3
store i8** %1, i8*** %4
store float 0.000000e+00, float* %14
%18 = load i8**, i8*** %4
%19 = getelementptr inbounds i8*, i8** %18, i64 0
%20 = load i8*, i8** %19
%21 = bitcast i8* %20 to float*
store float* %21, float** %5
%22 = load i8**, i8*** %4
%23 = getelementptr inbounds i8*, i8** %22, i64 1
%24 = load i8*, i8** %23
%25 = bitcast i8* %24 to i32*
%26 = load i32, i32* %25
store i32 %26, i32* %9
%27 = load i8**, i8*** %4
%28 = getelementptr inbounds i8*, i8** %27, i64 2
%29 = load i8*, i8** %28
%30 = bitcast i8* %29 to float*
%31 = load float, float* %30
store float %31, float* %13
%32 = load i8**, i8*** %4
%33 = getelementptr inbounds i8*, i8** %32, i64 3
%34 = load i8*, i8** %33
%35 = bitcast i8* %34 to float*
%36 = load float, float* %35
store float %36, float* %12
%37 = load i8**, i8*** %4
%38 = getelementptr inbounds i8*, i8** %37, i64 4
%39 = load i8*, i8** %38
%40 = bitcast i8* %39 to i32*
%41 = load i32, i32* %40
store i32 %41, i32* %15
%42 = load i8**, i8*** %4
%43 = getelementptr inbounds i8*, i8** %42, i64 5
%44 = load i8*, i8** %43
%45 = bitcast i8* %44 to i32*
%46 = load i32, i32* %45
store i32 %46, i32* %16
%47 = load i8**, i8*** %4
%48 = getelementptr inbounds i8*, i8** %47, i64 6
%49 = load i8*, i8** %48
%50 = bitcast i8* %49 to float*
%51 = load float, float* %50
%52 = fptosi float %51 to i32
store i32 %52, i32* %11
%53 = load i32, i32* %15
%54 = sitofp i32 %53 to float
%55 = load float, float* %13
%56 = fmul float %54, %55
store float %56, float* %8
%57 = load float, float* %13
%58 = load i32, i32* %9
%59 = sitofp i32 %58 to float
%60 = fmul float %57, %59
%61 = load float, float* %13
%62 = call float* @arange(i32 0, float %60, float %61, i32* %10)
store float* %62, float** %7
%63 = load i32, i32* %10
%64 = load i32, i32* %9
%65 = icmp ne i32 %63, %64
br i1 %65, label %66, label %69
66: ; preds = %2
%67 = call i32 @printf(i8* getelementptr inbounds ([52 x i8], [52 x i8]* @.str, i64 0, i64 0))
%68 = call i32 @exit(i32 -1)
unreachable
69: ; preds = %2
%70 = load float*, float** %7
%71 = load i32, i32* %9
%72 = load i32, i32* %11
%73 = load float*, float** %3
%74 = getelementptr inbounds float, float* %73, i64 0
%75 = load float, float* %74
%76 = load float, float* %8
%77 = load float, float* %12
%78 = call float* @tinti(float* %70, i32 %71, i32 %72, float %75, float %76, float %77)
store float* %78, float** %6
%79 = load i32, i32* %15
store i32 %79, i32* %17
br label %80
80: ; preds = %99, %69
%81 = load i32, i32* %17
%82 = load i32, i32* %16
%83 = icmp slt i32 %81, %82
br i1 %83, label %84, label %102
84: ; preds = %80
%85 = load float, float* %14
%86 = load float*, float** %5
%87 = load i32, i32* %17
%88 = sext i32 %87 to i64
%89 = getelementptr inbounds float, float* %86, i64 %88
%90 = load float, float* %89
%91 = load float*, float** %6
%92 = load i32, i32* %17
%93 = sext i32 %92 to i64
%94 = getelementptr inbounds float, float* %91, i64 %93
%95 = load float, float* %94
%96 = fsub float %90, %95
%97 = call float @powf(float %96, i32 2)
%98 = fadd float %85, %97
store float %98, float* %14
br label %99
99: ; preds = %84
%100 = load i32, i32* %17
%101 = add nsw i32 %100, 1
store i32 %101, i32* %17
br label %80
102: ; preds = %80
%103 = load float*, float** %7
%104 = call i32 @free(float* %103)
%105 = load float*, float** %6
%106 = call i32 @free(float* %105)
%107 = load float, float* %14
ret float %107
}

LLVM IR (-O2):
@str = [51 x i8] c"ERROR: sim nt and stf nt not equivalent. aborting!\00"
define float @objective_function(float* nocapture %0, i8** nocapture %1) {
%3 = alloca i32
%4 = bitcast i32* %3 to i8*
%5 = bitcast i8** %1 to float**
%6 = load float*, float** %5
%7 = getelementptr inbounds i8*, i8** %1, i64 1
%8 = bitcast i8** %7 to i32**
%9 = load i32*, i32** %8
%10 = load i32, i32* %9
%11 = getelementptr inbounds i8*, i8** %1, i64 2
%12 = bitcast i8** %11 to float**
%13 = load float*, float** %12
%14 = load float, float* %13
%15 = getelementptr inbounds i8*, i8** %1, i64 3
%16 = bitcast i8** %15 to float**
%17 = load float*, float** %16
%18 = load float, float* %17
%19 = getelementptr inbounds i8*, i8** %1, i64 4
%20 = bitcast i8** %19 to i32**
%21 = load i32*, i32** %20
%22 = load i32, i32* %21
%23 = getelementptr inbounds i8*, i8** %1, i64 5
%24 = bitcast i8** %23 to i32**
%25 = load i32*, i32** %24
%26 = load i32, i32* %25
%27 = getelementptr inbounds i8*, i8** %1, i64 6
%28 = bitcast i8** %27 to float**
%29 = load float*, float** %28
%30 = load float, float* %29
%31 = sitofp i32 %10 to float
%32 = fmul float %14, %31
%33 = call float* @arange(i32 0, float %32, float %14, i32* %3)
%34 = load i32, i32* %3
%35 = icmp eq i32 %34, %10
br i1 %35, label %39, label %36
36: ; preds = %2
%37 = call i32 @puts(i8* dereferenceable(1) getelementptr inbounds ([51 x i8], [51 x i8]* @str, i64 0, i64 0))
%38 = call i32 @exit(i32 -1)
unreachable
39: ; preds = %2
%40 = sitofp i32 %22 to float
%41 = fmul float %14, %40
%42 = fptosi float %30 to i32
%43 = load float, float* %0
%44 = call float* @tinti(float* %33, i32 %10, i32 %42, float %43, float %41, float %18)
%45 = icmp sgt i32 %26, %22
br i1 %45, label %46, label %109
46: ; preds = %39
%47 = sext i32 %22 to i64
%48 = sub i32 %26, %22
%49 = xor i32 %22, -1
%50 = add i32 %26, %49
%51 = and i32 %48, 3
%52 = icmp eq i32 %51, 0
br i1 %52, label %67, label %53
53: ; preds = %46, %53
%54 = phi i64 [ %64, %53 ], [ %47, %46 ]
%55 = phi float [ %63, %53 ], [ 0.000000e+00, %46 ]
%56 = phi i32 [ %65, %53 ], [ 0, %46 ]
%57 = getelementptr inbounds float, float* %6, i64 %54
%58 = load float, float* %57
%59 = getelementptr inbounds float, float* %44, i64 %54
%60 = load float, float* %59
%61 = fsub float %58, %60
%62 = call float @powf(float %61, i32 2)
%63 = fadd float %55, %62
%64 = add nsw i64 %54, 1
%65 = add i32 %56, 1
%66 = icmp eq i32 %65, %51
br i1 %66, label %67, label %53
67: ; preds = %53, %46
%68 = phi float [ undef, %46 ], [ %63, %53 ]
%69 = phi i64 [ %47, %46 ], [ %64, %53 ]
%70 = phi float [ 0.000000e+00, %46 ], [ %63, %53 ]
%71 = icmp ult i32 %50, 3
br i1 %71, label %109, label %72
72: ; preds = %67, %72
%73 = phi i64 [ %106, %72 ], [ %69, %67 ]
%74 = phi float [ %105, %72 ], [ %70, %67 ]
%75 = getelementptr inbounds float, float* %6, i64 %73
%76 = load float, float* %75
%77 = getelementptr inbounds float, float* %44, i64 %73
%78 = load float, float* %77
%79 = fsub float %76, %78
%80 = call float @powf(float %79, i32 2)
%81 = fadd float %74, %80
%82 = add nsw i64 %73, 1
%83 = getelementptr inbounds float, float* %6, i64 %82
%84 = load float, float* %83
%85 = getelementptr inbounds float, float* %44, i64 %82
%86 = load float, float* %85
%87 = fsub float %84, %86
%88 = call float @powf(float %87, i32 2)
%89 = fadd float %81, %88
%90 = add nsw i64 %73, 2
%91 = getelementptr inbounds float, float* %6, i64 %90
%92 = load float, float* %91
%93 = getelementptr inbounds float, float* %44, i64 %90
%94 = load float, float* %93
%95 = fsub float %92, %94
%96 = call float @powf(float %95, i32 2)
%97 = fadd float %89, %96
%98 = add nsw i64 %73, 3
%99 = getelementptr inbounds float, float* %6, i64 %98
%100 = load float, float* %99
%101 = getelementptr inbounds float, float* %44, i64 %98
%102 = load float, float* %101
%103 = fsub float %100, %102
%104 = call float @powf(float %103, i32 2)
%105 = fadd float %97, %104
%106 = add nsw i64 %73, 4
%107 = trunc i64 %106 to i32
%108 = icmp eq i32 %26, %107
br i1 %108, label %109, label %72
109: ; preds = %67, %72, %39
%110 = phi float [ 0.000000e+00, %39 ], [ %68, %67 ], [ %105, %72 ]
%111 = call i32 @free(float* %33)
%112 = call i32 @free(float* %44)
ret float %110
}