void Inv2(float *a, float *ia) {
  float invDetA = 1 / (a[0] * a[3] - a[1] * a[2]);
  ia[0] = invDetA * a[3];
  ia[1] = -invDetA * a[1];
  ia[2] = -invDetA * a[2];
  ia[3] = invDetA * a[0];
}


x86 assembly (clang, -O0):
<Inv2>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm2
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mulss  0x8(%rax),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  0xeb4(%rip),%xmm0
divss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x14(%rbp)
movss  -0x14(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mulss  0xc(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
movss  -0x14(%rbp),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
movss  -0x14(%rbp),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mulss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
movss  -0x14(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mulss  (%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0xc(%rax)
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<Inv2>:
movss  0x8(%rdi),%xmm0
movss  0xc(%rdi),%xmm1
mulss  0x4(%rdi),%xmm0
movss  (%rdi),%xmm2
mulss  %xmm1,%xmm2
subss  %xmm0,%xmm2
movss  0xedd(%rip),%xmm0
divss  %xmm2,%xmm0
mulss  %xmm0,%xmm1
movss  %xmm1,(%rsi)
movaps 0xeda(%rip),%xmm1
xorps  %xmm0,%xmm1
movss  0x4(%rdi),%xmm2
mulss  %xmm1,%xmm2
movss  %xmm2,0x4(%rsi)
mulss  0x8(%rdi),%xmm1
movss  %xmm1,0x8(%rsi)
mulss  (%rdi),%xmm0
movss  %xmm0,0xc(%rsi)
ret

LLVM IR (-O0):
define void @Inv2(float* %0, float* %1) {
%3 = alloca float*
%4 = alloca float*
%5 = alloca float
store float* %0, float** %3
store float* %1, float** %4
%6 = load float*, float** %3
%7 = getelementptr inbounds float, float* %6, i64 0
%8 = load float, float* %7
%9 = load float*, float** %3
%10 = getelementptr inbounds float, float* %9, i64 3
%11 = load float, float* %10
%12 = load float*, float** %3
%13 = getelementptr inbounds float, float* %12, i64 1
%14 = load float, float* %13
%15 = load float*, float** %3
%16 = getelementptr inbounds float, float* %15, i64 2
%17 = load float, float* %16
%18 = fmul float %14, %17
%19 = fneg float %18
%20 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %8, float %11, float %19)
%21 = fdiv float 1.000000e+00, %20
store float %21, float* %5
%22 = load float, float* %5
%23 = load float*, float** %3
%24 = getelementptr inbounds float, float* %23, i64 3
%25 = load float, float* %24
%26 = fmul float %22, %25
%27 = load float*, float** %4
%28 = getelementptr inbounds float, float* %27, i64 0
store float %26, float* %28
%29 = load float, float* %5
%30 = fneg float %29
%31 = load float*, float** %3
%32 = getelementptr inbounds float, float* %31, i64 1
%33 = load float, float* %32
%34 = fmul float %30, %33
%35 = load float*, float** %4
%36 = getelementptr inbounds float, float* %35, i64 1
store float %34, float* %36
%37 = load float, float* %5
%38 = fneg float %37
%39 = load float*, float** %3
%40 = getelementptr inbounds float, float* %39, i64 2
%41 = load float, float* %40
%42 = fmul float %38, %41
%43 = load float*, float** %4
%44 = getelementptr inbounds float, float* %43, i64 2
store float %42, float* %44
%45 = load float, float* %5
%46 = load float*, float** %3
%47 = getelementptr inbounds float, float* %46, i64 0
%48 = load float, float* %47
%49 = fmul float %45, %48
%50 = load float*, float** %4
%51 = getelementptr inbounds float, float* %50, i64 3
store float %49, float* %51
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @Inv2(float* nocapture %0, float* nocapture writeonly %1) {
%3 = load float, float* %0
%4 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 3
%5 = load float, float* %4
%6 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
%7 = load float, float* %6
%8 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
%9 = load float, float* %8
%10 = fneg float %7
%11 = fmul float %9, %10
%12 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %3, float %5, float %11)
%13 = fdiv float 1.000000e+00, %12
%14 = fmul float %5, %13
store float %14, float* %1
%15 = fneg float %13
%16 = load float, float* %6
%17 = fmul float %16, %15
%18 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
store float %17, float* %18
%19 = load float, float* %8
%20 = fmul float %19, %15
%21 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 2
store float %20, float* %21
%22 = load float, float* %0
%23 = fmul float %13, %22
%24 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 3
store float %23, float* %24
ret void
}