void _matrix_3x3_transpose(float m1[3][3], float m2[3][3]) {
  int i;
  for (i = 0; i < 3; ++i) {
    int j;
    for (j = 0; j < 3; ++j) {
      if (i == j)
        continue;
      m2[j][i] = m1[i][j];
    }
  }
}


x86 assembly (clang, -O0):
<_matrix_3x3_transpose>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
movl   $0x0,-0x14(%rbp)
cmpl   $0x3,-0x14(%rbp)
jge    1190 <_matrix_3x3_transpose+0x90>
movl   $0x0,-0x18(%rbp)
cmpl   $0x3,-0x18(%rbp)
jge    117d <_matrix_3x3_transpose+0x7d>
mov    -0x14(%rbp),%eax
cmp    -0x18(%rbp),%eax
jne    113f <_matrix_3x3_transpose+0x3f>
jmp    116f <_matrix_3x3_transpose+0x6f>
mov    -0x8(%rbp),%rax
movslq -0x14(%rbp),%rcx
imul   $0xc,%rcx,%rcx
add    %rcx,%rax
movslq -0x18(%rbp),%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movslq -0x18(%rbp),%rcx
imul   $0xc,%rcx,%rcx
add    %rcx,%rax
movslq -0x14(%rbp),%rcx
movss  %xmm0,(%rax,%rcx,4)
mov    -0x18(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x18(%rbp)
jmp    1124 <_matrix_3x3_transpose+0x24>
jmp    1182 <_matrix_3x3_transpose+0x82>
mov    -0x14(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x14(%rbp)
jmp    1113 <_matrix_3x3_transpose+0x13>
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<_matrix_3x3_transpose>:
movss  0x4(%rdi),%xmm0
movss  %xmm0,0xc(%rsi)
movss  0x8(%rdi),%xmm0
movss  %xmm0,0x18(%rsi)
movss  0xc(%rdi),%xmm0
movss  %xmm0,0x4(%rsi)
movss  0x14(%rdi),%xmm0
movss  %xmm0,0x1c(%rsi)
movss  0x18(%rdi),%xmm0
movss  %xmm0,0x8(%rsi)
movss  0x1c(%rdi),%xmm0
movss  %xmm0,0x14(%rsi)
ret

LLVM IR (-O0):
define void @_matrix_3x3_transpose([3 x float]* %0, [3 x float]* %1) {
%3 = alloca [3 x float]*
%4 = alloca [3 x float]*
%5 = alloca i32
%6 = alloca i32
store [3 x float]* %0, [3 x float]** %3
store [3 x float]* %1, [3 x float]** %4
store i32 0, i32* %5
br label %7
7: ; preds = %39, %2
%8 = load i32, i32* %5
%9 = icmp slt i32 %8, 3
br i1 %9, label %10, label %42
10: ; preds = %7
store i32 0, i32* %6
br label %11
11: ; preds = %35, %10
%12 = load i32, i32* %6
%13 = icmp slt i32 %12, 3
br i1 %13, label %14, label %38
14: ; preds = %11
%15 = load i32, i32* %5
%16 = load i32, i32* %6
%17 = icmp eq i32 %15, %16
br i1 %17, label %18, label %19
18: ; preds = %14
br label %35
19: ; preds = %14
%20 = load [3 x float]*, [3 x float]** %3
%21 = load i32, i32* %5
%22 = sext i32 %21 to i64
%23 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %20, i64 %22
%24 = load i32, i32* %6
%25 = sext i32 %24 to i64
%26 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %23, i64 0, i64 %25
%27 = load float, float* %26
%28 = load [3 x float]*, [3 x float]** %4
%29 = load i32, i32* %6
%30 = sext i32 %29 to i64
%31 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %28, i64 %30
%32 = load i32, i32* %5
%33 = sext i32 %32 to i64
%34 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %31, i64 0, i64 %33
store float %27, float* %34
br label %35
35: ; preds = %19, %18
%36 = load i32, i32* %6
%37 = add nsw i32 %36, 1
store i32 %37, i32* %6
br label %11
38: ; preds = %11
br label %39
39: ; preds = %38
%40 = load i32, i32* %5
%41 = add nsw i32 %40, 1
store i32 %41, i32* %5
br label %7
42: ; preds = %7
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @_matrix_3x3_transpose([3 x float]* nocapture %0, [3 x float]* nocapture writeonly %1) {
%3 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %0, i64 0, i64 1
%4 = load float, float* %3
%5 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %1, i64 1, i64 0
store float %4, float* %5
%6 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %0, i64 0, i64 2
%7 = load float, float* %6
%8 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %1, i64 2, i64 0
store float %7, float* %8
%9 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %0, i64 1, i64 0
%10 = load float, float* %9
%11 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %1, i64 0, i64 1
store float %10, float* %11
%12 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %0, i64 1, i64 2
%13 = load float, float* %12
%14 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %1, i64 2, i64 1
store float %13, float* %14
%15 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %0, i64 2, i64 0
%16 = load float, float* %15
%17 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %1, i64 0, i64 2
store float %16, float* %17
%18 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %0, i64 2, i64 1
%19 = load float, float* %18
%20 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %1, i64 1, i64 2
store float %19, float* %20
ret void
}