void calculateRawUBXChecksum(unsigned char ubxPacket[], int ubxPacketLength) {
  unsigned char CK_A = 0, CK_B = 0;
  int i, limit = ubxPacketLength - 2;
  for (i = 2; i < limit; i++) {
    CK_A = CK_A + ubxPacket[i];
    CK_B = CK_B + CK_A;
  }
  ubxPacket[ubxPacketLength - 2] = CK_A;
  ubxPacket[ubxPacketLength - 1] = CK_B;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<calculateRawUBXChecksum>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %esi,-0xc(%rbp)
movb   $0x0,-0xd(%rbp)
movb   $0x0,-0xe(%rbp)
mov    -0xc(%rbp),%eax
sub    $0x2,%eax
mov    %eax,-0x18(%rbp)
movl   $0x2,-0x14(%rbp)
mov    -0x14(%rbp),%eax
cmp    -0x18(%rbp),%eax
jge    115f <calculateRawUBXChecksum+0x5f>
movzbl -0xd(%rbp),%eax
mov    -0x8(%rbp),%rcx
movslq -0x14(%rbp),%rdx
movzbl (%rcx,%rdx,1),%ecx
add    %ecx,%eax
mov    %al,-0xd(%rbp)
movzbl -0xe(%rbp),%eax
movzbl -0xd(%rbp),%ecx
add    %ecx,%eax
mov    %al,-0xe(%rbp)
mov    -0x14(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x14(%rbp)
jmp    1123 <calculateRawUBXChecksum+0x23>
mov    -0xd(%rbp),%dl
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    -0xc(%rbp),%ecx
sub    $0x2,%ecx
movslq %ecx,%rcx
mov    %dl,(%rax,%rcx,1)
mov    -0xe(%rbp),%dl
mov    -0x8(%rbp),%rax
mov    -0xc(%rbp),%ecx
sub    $0x1,%ecx
movslq %ecx,%rcx
mov    %dl,(%rax,%rcx,1)
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<calculateRawUBXChecksum>:
lea    -0x2(%rsi),%r8d
cmp    $0x5,%esi
jl     112d <calculateRawUBXChecksum+0x2d>
mov    %r8d,%eax
lea    -0x2(%rax),%r10
add    $0xfffffffffffffffd,%rax
mov    %r10d,%r9d
and    $0x3,%r9d
cmp    $0x3,%rax
jae    1133 <calculateRawUBXChecksum+0x33>
mov    $0x2,%r11d
xor    %edx,%edx
xor    %ecx,%ecx
jmp    117d <calculateRawUBXChecksum+0x7d>
xor    %ecx,%ecx
xor    %edx,%edx
jmp    119f <calculateRawUBXChecksum+0x9f>
and    $0xfffffffffffffffc,%r10
neg    %r10
mov    $0x2,%r11d
xor    %edx,%edx
xor    %ecx,%ecx
cs nopw 0x0(%rax,%rax,1)
xchg   %ax,%ax
add    (%rdi,%r11,1),%dl
add    %dl,%cl
add    0x1(%rdi,%r11,1),%dl
add    %dl,%cl
add    0x2(%rdi,%r11,1),%dl
add    %dl,%cl
add    0x3(%rdi,%r11,1),%dl
add    %dl,%cl
lea    (%r10,%r11,1),%rax
add    $0x4,%rax
add    $0x4,%r11
cmp    $0x2,%rax
jne    1150 <calculateRawUBXChecksum+0x50>
test   %r9,%r9
je     119f <calculateRawUBXChecksum+0x9f>
add    %rdi,%r11
xor    %eax,%eax
nopw   0x0(%rax,%rax,1)
add    (%r11,%rax,1),%dl
add    %dl,%cl
add    $0x1,%rax
cmp    %rax,%r9
jne    1190 <calculateRawUBXChecksum+0x90>
movslq %r8d,%rax
mov    %dl,(%rdi,%rax,1)
movslq %esi,%rax
mov    %cl,-0x1(%rax,%rdi,1)
ret

LLVM IR (-O0):
define void @calculateRawUBXChecksum(i8* %0, i32 %1) {
%3 = alloca i8*
%4 = alloca i32
%5 = alloca i8
%6 = alloca i8
%7 = alloca i32
%8 = alloca i32
store i8* %0, i8** %3
store i32 %1, i32* %4
store i8 0, i8* %5
store i8 0, i8* %6
%9 = load i32, i32* %4
%10 = sub nsw i32 %9, 2
store i32 %10, i32* %8
store i32 2, i32* %7
br label %11
11: ; preds = %32, %2
%12 = load i32, i32* %7
%13 = load i32, i32* %8
%14 = icmp slt i32 %12, %13
br i1 %14, label %15, label %35
15: ; preds = %11
%16 = load i8, i8* %5
%17 = zext i8 %16 to i32
%18 = load i8*, i8** %3
%19 = load i32, i32* %7
%20 = sext i32 %19 to i64
%21 = getelementptr inbounds i8, i8* %18, i64 %20
%22 = load i8, i8* %21
%23 = zext i8 %22 to i32
%24 = add nsw i32 %17, %23
%25 = trunc i32 %24 to i8
store i8 %25, i8* %5
%26 = load i8, i8* %6
%27 = zext i8 %26 to i32
%28 = load i8, i8* %5
%29 = zext i8 %28 to i32
%30 = add nsw i32 %27, %29
%31 = trunc i32 %30 to i8
store i8 %31, i8* %6
br label %32
32: ; preds = %15
%33 = load i32, i32* %7
%34 = add nsw i32 %33, 1
store i32 %34, i32* %7
br label %11
35: ; preds = %11
%36 = load i8, i8* %5
%37 = load i8*, i8** %3
%38 = load i32, i32* %4
%39 = sub nsw i32 %38, 2
%40 = sext i32 %39 to i64
%41 = getelementptr inbounds i8, i8* %37, i64 %40
store i8 %36, i8* %41
%42 = load i8, i8* %6
%43 = load i8*, i8** %3
%44 = load i32, i32* %4
%45 = sub nsw i32 %44, 1
%46 = sext i32 %45 to i64
%47 = getelementptr inbounds i8, i8* %43, i64 %46
store i8 %42, i8* %47
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @calculateRawUBXChecksum(i8* nocapture %0, i32 %1) {
%3 = add i32 %1, -2
%4 = icmp sgt i32 %1, 4
br i1 %4, label %5, label %59
5: ; preds = %2
%6 = zext i32 %3 to i64
%7 = add nsw i64 %6, -2
%8 = add nsw i64 %6, -3
%9 = and i64 %7, 3
%10 = icmp ult i64 %8, 3
br i1 %10, label %40, label %11
11: ; preds = %5
%12 = and i64 %7, -4
br label %13
13: ; preds = %13, %11
%14 = phi i64 [ 2, %11 ], [ %37, %13 ]
%15 = phi i8 [ 0, %11 ], [ %35, %13 ]
%16 = phi i8 [ 0, %11 ], [ %36, %13 ]
%17 = phi i64 [ 0, %11 ], [ %38, %13 ]
%18 = getelementptr inbounds i8, i8* %0, i64 %14
%19 = load i8, i8* %18
%20 = add i8 %19, %15
%21 = add i8 %20, %16
%22 = or i64 %14, 1
%23 = getelementptr inbounds i8, i8* %0, i64 %22
%24 = load i8, i8* %23
%25 = add i8 %24, %20
%26 = add i8 %25, %21
%27 = add nuw nsw i64 %14, 2
%28 = getelementptr inbounds i8, i8* %0, i64 %27
%29 = load i8, i8* %28
%30 = add i8 %29, %25
%31 = add i8 %30, %26
%32 = add nuw nsw i64 %14, 3
%33 = getelementptr inbounds i8, i8* %0, i64 %32
%34 = load i8, i8* %33
%35 = add i8 %34, %30
%36 = add i8 %35, %31
%37 = add nuw nsw i64 %14, 4
%38 = add i64 %17, 4
%39 = icmp eq i64 %38, %12
br i1 %39, label %40, label %13
40: ; preds = %13, %5
%41 = phi i8 [ undef, %5 ], [ %35, %13 ]
%42 = phi i8 [ undef, %5 ], [ %36, %13 ]
%43 = phi i64 [ 2, %5 ], [ %37, %13 ]
%44 = phi i8 [ 0, %5 ], [ %35, %13 ]
%45 = phi i8 [ 0, %5 ], [ %36, %13 ]
%46 = icmp eq i64 %9, 0
br i1 %46, label %59, label %47
47: ; preds = %40, %47
%48 = phi i64 [ %56, %47 ], [ %43, %40 ]
%49 = phi i8 [ %54, %47 ], [ %44, %40 ]
%50 = phi i8 [ %55, %47 ], [ %45, %40 ]
%51 = phi i64 [ %57, %47 ], [ 0, %40 ]
%52 = getelementptr inbounds i8, i8* %0, i64 %48
%53 = load i8, i8* %52
%54 = add i8 %53, %49
%55 = add i8 %54, %50
%56 = add nuw nsw i64 %48, 1
%57 = add i64 %51, 1
%58 = icmp eq i64 %57, %9
br i1 %58, label %59, label %47
59: ; preds = %40, %47, %2
%60 = phi i8 [ 0, %2 ], [ %42, %40 ], [ %55, %47 ]
%61 = phi i8 [ 0, %2 ], [ %41, %40 ], [ %54, %47 ]
%62 = sext i32 %3 to i64
%63 = getelementptr inbounds i8, i8* %0, i64 %62
store i8 %61, i8* %63
%64 = add nsw i32 %1, -1
%65 = sext i32 %64 to i64
%66 = getelementptr inbounds i8, i8* %0, i64 %65
store i8 %60, i8* %66
ret void
}