unsigned short encode_gfi_pitch_oil(float gfi, float pitch, float oil) {
  unsigned short result;
  if (gfi < 0)
    gfi = 0;
  if (gfi > 100)
    gfi = 100;
  gfi *= 31.0 / 100.0;
  if (oil < 0)
    oil = 0;
  if (oil > 100)
    oil = 100;
  oil *= 31.0 / 100.0;
  if (pitch > 90)
    pitch = 90;
  if (pitch < -90)
    pitch = -90;
  pitch *= 63.0 / 180.0;
  if (pitch > 0.0)
    pitch += 0.5;
  if (pitch < 0.0)
    pitch -= 0.5;
  result = ((unsigned short)gfi) | (((unsigned short)oil) << 5) |
           ((((short)pitch) << 10) & 0xFC00);
  return result;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<encode_gfi_pitch_oil>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
movss  %xmm0,-0x4(%rbp)
movss  %xmm1,-0x8(%rbp)
movss  %xmm2,-0xc(%rbp)
xorps  %xmm0,%xmm0
ucomiss -0x4(%rbp),%xmm0
jbe    1128 <encode_gfi_pitch_oil+0x28>
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,-0x4(%rbp)
movss  -0x4(%rbp),%xmm0
movss  0xecb(%rip),%xmm1
ucomiss %xmm1,%xmm0
jbe    114b <encode_gfi_pitch_oil+0x4b>
movss  0xeba(%rip),%xmm0
movss  %xmm0,-0x4(%rbp)
movss  -0x4(%rbp),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm0
movsd  0xeb4(%rip),%xmm1
mulsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,-0x4(%rbp)
xorps  %xmm0,%xmm0
ucomiss -0xc(%rbp),%xmm0
jbe    117e <encode_gfi_pitch_oil+0x7e>
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,-0xc(%rbp)
movss  -0xc(%rbp),%xmm0
movss  0xe75(%rip),%xmm1
ucomiss %xmm1,%xmm0
jbe    11a1 <encode_gfi_pitch_oil+0xa1>
movss  0xe64(%rip),%xmm0
movss  %xmm0,-0xc(%rbp)
movss  -0xc(%rbp),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm0
movsd  0xe5e(%rip),%xmm1
mulsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,-0xc(%rbp)
movss  -0x8(%rbp),%xmm0
movss  0xe38(%rip),%xmm1
ucomiss %xmm1,%xmm0
jbe    11e2 <encode_gfi_pitch_oil+0xe2>
movss  0xe27(%rip),%xmm0
movss  %xmm0,-0x8(%rbp)
movss  0xe1e(%rip),%xmm0
ucomiss -0x8(%rbp),%xmm0
jbe    1201 <encode_gfi_pitch_oil+0x101>
movss  0xe0c(%rip),%xmm0
movss  %xmm0,-0x8(%rbp)
movss  -0x8(%rbp),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm0
movsd  0xe06(%rip),%xmm1
mulsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,-0x8(%rbp)
movss  -0x8(%rbp),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm0
xorps  %xmm1,%xmm1
ucomisd %xmm1,%xmm0
jbe    1253 <encode_gfi_pitch_oil+0x153>
movss  -0x8(%rbp),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm0
movsd  0xdda(%rip),%xmm1
addsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,-0x8(%rbp)
movss  -0x8(%rbp),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm1
xorps  %xmm0,%xmm0
ucomisd %xmm1,%xmm0
jbe    1287 <encode_gfi_pitch_oil+0x187>
movss  -0x8(%rbp),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm0
movsd  0xda6(%rip),%xmm1
subsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,-0x8(%rbp)
cvttss2si -0x4(%rbp),%eax
movzwl %ax,%eax
cvttss2si -0xc(%rbp),%ecx
movzwl %cx,%ecx
shl    $0x5,%ecx
or     %ecx,%eax
movss  -0x8(%rbp),%xmm0
cvttss2si %xmm0,%ecx
movswl %cx,%ecx
shl    $0xa,%ecx
and    $0xfc00,%ecx
or     %ecx,%eax
mov    %ax,-0xe(%rbp)
movzwl -0xe(%rbp),%eax
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<encode_gfi_pitch_oil>:
xorps  %xmm4,%xmm4
xorps  %xmm5,%xmm5
maxss  %xmm0,%xmm5
movss  0xeee(%rip),%xmm3
movaps %xmm3,%xmm0
minss  %xmm5,%xmm0
xorps  %xmm5,%xmm5
maxss  %xmm2,%xmm5
minss  %xmm5,%xmm3
movss  0xed8(%rip),%xmm2
minss  %xmm1,%xmm2
movss  0xed0(%rip),%xmm1
maxss  %xmm2,%xmm1
cvtss2sd %xmm1,%xmm1
mulsd  0xed0(%rip),%xmm1
cvtsd2ss %xmm1,%xmm1
movss  0xeb8(%rip),%xmm2
addss  %xmm1,%xmm2
xorps  %xmm5,%xmm5
cmpltss %xmm1,%xmm5
andps  %xmm5,%xmm2
andnps %xmm1,%xmm5
orps   %xmm2,%xmm5
movss  0xe9f(%rip),%xmm1
addss  %xmm5,%xmm1
movaps %xmm5,%xmm2
cmpltss %xmm4,%xmm2
andps  %xmm2,%xmm1
andnps %xmm5,%xmm2
orps   %xmm1,%xmm2
xorps  %xmm1,%xmm1
cvtss2sd %xmm3,%xmm1
movsd  0xe8b(%rip),%xmm3
mulsd  %xmm3,%xmm1
cvtsd2ss %xmm1,%xmm1
cvtss2sd %xmm0,%xmm0
mulsd  %xmm3,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
cvttss2si %xmm0,%eax
cvttss2si %xmm1,%ecx
shl    $0x5,%ecx
or     %eax,%ecx
cvttss2si %xmm2,%eax
shl    $0xa,%eax
or     %ecx,%eax
ret

LLVM IR (-O0):
define zeroext i16 @encode_gfi_pitch_oil(float %0, float %1, float %2) {
%4 = alloca float
%5 = alloca float
%6 = alloca float
%7 = alloca i16
store float %0, float* %4
store float %1, float* %5
store float %2, float* %6
%8 = load float, float* %4
%9 = fcmp olt float %8, 0.000000e+00
br i1 %9, label %10, label %11
10: ; preds = %3
store float 0.000000e+00, float* %4
br label %11
11: ; preds = %10, %3
%12 = load float, float* %4
%13 = fcmp ogt float %12, 1.000000e+02
br i1 %13, label %14, label %15
14: ; preds = %11
store float 1.000000e+02, float* %4
br label %15
15: ; preds = %14, %11
%16 = load float, float* %4
%17 = fpext float %16 to double
%18 = fmul double %17, 3.100000e-01
%19 = fptrunc double %18 to float
store float %19, float* %4
%20 = load float, float* %6
%21 = fcmp olt float %20, 0.000000e+00
br i1 %21, label %22, label %23
22: ; preds = %15
store float 0.000000e+00, float* %6
br label %23
23: ; preds = %22, %15
%24 = load float, float* %6
%25 = fcmp ogt float %24, 1.000000e+02
br i1 %25, label %26, label %27
26: ; preds = %23
store float 1.000000e+02, float* %6
br label %27
27: ; preds = %26, %23
%28 = load float, float* %6
%29 = fpext float %28 to double
%30 = fmul double %29, 3.100000e-01
%31 = fptrunc double %30 to float
store float %31, float* %6
%32 = load float, float* %5
%33 = fcmp ogt float %32, 9.000000e+01
br i1 %33, label %34, label %35
34: ; preds = %27
store float 9.000000e+01, float* %5
br label %35
35: ; preds = %34, %27
%36 = load float, float* %5
%37 = fcmp olt float %36, -9.000000e+01
br i1 %37, label %38, label %39
38: ; preds = %35
store float -9.000000e+01, float* %5
br label %39
39: ; preds = %38, %35
%40 = load float, float* %5
%41 = fpext float %40 to double
%42 = fmul double %41, 3.500000e-01
%43 = fptrunc double %42 to float
store float %43, float* %5
%44 = load float, float* %5
%45 = fpext float %44 to double
%46 = fcmp ogt double %45, 0.000000e+00
br i1 %46, label %47, label %52
47: ; preds = %39
%48 = load float, float* %5
%49 = fpext float %48 to double
%50 = fadd double %49, 5.000000e-01
%51 = fptrunc double %50 to float
store float %51, float* %5
br label %52
52: ; preds = %47, %39
%53 = load float, float* %5
%54 = fpext float %53 to double
%55 = fcmp olt double %54, 0.000000e+00
br i1 %55, label %56, label %61
56: ; preds = %52
%57 = load float, float* %5
%58 = fpext float %57 to double
%59 = fsub double %58, 5.000000e-01
%60 = fptrunc double %59 to float
store float %60, float* %5
br label %61
61: ; preds = %56, %52
%62 = load float, float* %4
%63 = fptoui float %62 to i16
%64 = zext i16 %63 to i32
%65 = load float, float* %6
%66 = fptoui float %65 to i16
%67 = zext i16 %66 to i32
%68 = shl i32 %67, 5
%69 = or i32 %64, %68
%70 = load float, float* %5
%71 = fptosi float %70 to i16
%72 = sext i16 %71 to i32
%73 = shl i32 %72, 10
%74 = and i32 %73, 64512
%75 = or i32 %69, %74
%76 = trunc i32 %75 to i16
store i16 %76, i16* %7
%77 = load i16, i16* %7
ret i16 %77
}

LLVM IR (-O2):
define zeroext i16 @encode_gfi_pitch_oil(float %0, float %1, float %2) {
%4 = fcmp olt float %0, 0.000000e+00
%5 = select i1 %4, float 0.000000e+00, float %0
%6 = fcmp ogt float %5, 1.000000e+02
%7 = select i1 %6, float 1.000000e+02, float %5
%8 = fcmp olt float %2, 0.000000e+00
%9 = select i1 %8, float 0.000000e+00, float %2
%10 = fcmp ogt float %9, 1.000000e+02
%11 = select i1 %10, float 1.000000e+02, float %9
%12 = fcmp ogt float %1, 9.000000e+01
%13 = select i1 %12, float 9.000000e+01, float %1
%14 = fcmp olt float %13, -9.000000e+01
%15 = select i1 %14, float -9.000000e+01, float %13
%16 = fpext float %15 to double
%17 = fmul double %16, 3.500000e-01
%18 = fptrunc double %17 to float
%19 = fcmp ogt float %18, 0.000000e+00
%20 = fadd float %18, 5.000000e-01
%21 = select i1 %19, float %20, float %18
%22 = fcmp olt float %21, 0.000000e+00
%23 = fadd float %21, -5.000000e-01
%24 = select i1 %22, float %23, float %21
%25 = fpext float %11 to double
%26 = fmul double %25, 3.100000e-01
%27 = fptrunc double %26 to float
%28 = fpext float %7 to double
%29 = fmul double %28, 3.100000e-01
%30 = fptrunc double %29 to float
%31 = fptoui float %30 to i16
%32 = fptoui float %27 to i16
%33 = shl i16 %32, 5
%34 = or i16 %33, %31
%35 = fptosi float %24 to i16
%36 = shl i16 %35, 10
%37 = or i16 %34, %36
ret i16 %37
}