void xformpnt(float matrix[4][4], float x, float y, float z, float *tx,
              float *ty, float *tz) {
  *tx = x * matrix[0][0] + y * matrix[1][0] + z * matrix[2][0] + matrix[3][0];
  *ty = x * matrix[0][1] + y * matrix[1][1] + z * matrix[2][1] + matrix[3][1];
  *tz = x * matrix[0][2] + y * matrix[1][2] + z * matrix[2][2] + matrix[3][2];
}


x86 assembly (clang, -O0):
<xformpnt>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
movss  %xmm0,-0xc(%rbp)
movss  %xmm1,-0x10(%rbp)
movss  %xmm2,-0x14(%rbp)
mov    %rsi,-0x20(%rbp)
mov    %rdx,-0x28(%rbp)
mov    %rcx,-0x30(%rbp)
movss  -0xc(%rbp),%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm2
movss  -0x10(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mulss  0x10(%rax),%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  -0x14(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x20(%rax),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
addss  0x30(%rax),%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
movss  -0xc(%rbp),%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm2
movss  -0x10(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mulss  0x14(%rax),%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  -0x14(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x24(%rax),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
addss  0x34(%rax),%xmm0
mov    -0x28(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
movss  -0xc(%rbp),%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
movss  -0x10(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
mulss  0x18(%rax),%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  -0x14(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x28(%rax),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
addss  0x38(%rax),%xmm0
mov    -0x30(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<xformpnt>:
movss  0x10(%rdi),%xmm3
mulss  %xmm1,%xmm3
movss  (%rdi),%xmm4
mulss  %xmm0,%xmm4
addss  %xmm3,%xmm4
movss  0x20(%rdi),%xmm3
mulss  %xmm2,%xmm3
addss  %xmm4,%xmm3
addss  0x30(%rdi),%xmm3
movss  %xmm3,(%rsi)
movss  0x14(%rdi),%xmm3
mulss  %xmm1,%xmm3
movss  0x4(%rdi),%xmm4
mulss  %xmm0,%xmm4
addss  %xmm3,%xmm4
movss  0x24(%rdi),%xmm3
mulss  %xmm2,%xmm3
addss  %xmm4,%xmm3
addss  0x34(%rdi),%xmm3
movss  %xmm3,(%rdx)
mulss  0x18(%rdi),%xmm1
mulss  0x8(%rdi),%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mulss  0x28(%rdi),%xmm2
addss  %xmm0,%xmm2
addss  0x38(%rdi),%xmm2
movss  %xmm2,(%rcx)
ret

LLVM IR (-O0):
define void @xformpnt([4 x float]* %0, float %1, float %2, float %3, float* %4, float* %5, float* %6) {
%8 = alloca [4 x float]*
%9 = alloca float
%10 = alloca float
%11 = alloca float
%12 = alloca float*
%13 = alloca float*
%14 = alloca float*
store [4 x float]* %0, [4 x float]** %8
store float %1, float* %9
store float %2, float* %10
store float %3, float* %11
store float* %4, float** %12
store float* %5, float** %13
store float* %6, float** %14
%15 = load float, float* %9
%16 = load [4 x float]*, [4 x float]** %8
%17 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %16, i64 0
%18 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %17, i64 0, i64 0
%19 = load float, float* %18
%20 = load float, float* %10
%21 = load [4 x float]*, [4 x float]** %8
%22 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %21, i64 1
%23 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %22, i64 0, i64 0
%24 = load float, float* %23
%25 = fmul float %20, %24
%26 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %15, float %19, float %25)
%27 = load float, float* %11
%28 = load [4 x float]*, [4 x float]** %8
%29 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %28, i64 2
%30 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %29, i64 0, i64 0
%31 = load float, float* %30
%32 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %27, float %31, float %26)
%33 = load [4 x float]*, [4 x float]** %8
%34 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %33, i64 3
%35 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %34, i64 0, i64 0
%36 = load float, float* %35
%37 = fadd float %32, %36
%38 = load float*, float** %12
store float %37, float* %38
%39 = load float, float* %9
%40 = load [4 x float]*, [4 x float]** %8
%41 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %40, i64 0
%42 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %41, i64 0, i64 1
%43 = load float, float* %42
%44 = load float, float* %10
%45 = load [4 x float]*, [4 x float]** %8
%46 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %45, i64 1
%47 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %46, i64 0, i64 1
%48 = load float, float* %47
%49 = fmul float %44, %48
%50 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %39, float %43, float %49)
%51 = load float, float* %11
%52 = load [4 x float]*, [4 x float]** %8
%53 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %52, i64 2
%54 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %53, i64 0, i64 1
%55 = load float, float* %54
%56 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %51, float %55, float %50)
%57 = load [4 x float]*, [4 x float]** %8
%58 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %57, i64 3
%59 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %58, i64 0, i64 1
%60 = load float, float* %59
%61 = fadd float %56, %60
%62 = load float*, float** %13
store float %61, float* %62
%63 = load float, float* %9
%64 = load [4 x float]*, [4 x float]** %8
%65 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %64, i64 0
%66 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %65, i64 0, i64 2
%67 = load float, float* %66
%68 = load float, float* %10
%69 = load [4 x float]*, [4 x float]** %8
%70 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %69, i64 1
%71 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %70, i64 0, i64 2
%72 = load float, float* %71
%73 = fmul float %68, %72
%74 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %63, float %67, float %73)
%75 = load float, float* %11
%76 = load [4 x float]*, [4 x float]** %8
%77 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %76, i64 2
%78 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %77, i64 0, i64 2
%79 = load float, float* %78
%80 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %75, float %79, float %74)
%81 = load [4 x float]*, [4 x float]** %8
%82 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %81, i64 3
%83 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %82, i64 0, i64 2
%84 = load float, float* %83
%85 = fadd float %80, %84
%86 = load float*, float** %14
store float %85, float* %86
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @xformpnt([4 x float]* nocapture %0, float %1, float %2, float %3, float* nocapture writeonly %4, float* nocapture writeonly %5, float* nocapture writeonly %6) {
%8 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %0, i64 0, i64 0
%9 = load float, float* %8
%10 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %0, i64 1, i64 0
%11 = load float, float* %10
%12 = fmul float %11, %2
%13 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %1, float %9, float %12)
%14 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %0, i64 2, i64 0
%15 = load float, float* %14
%16 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %3, float %15, float %13)
%17 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %0, i64 3, i64 0
%18 = load float, float* %17
%19 = fadd float %18, %16
store float %19, float* %4
%20 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %0, i64 0, i64 1
%21 = load float, float* %20
%22 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %0, i64 1, i64 1
%23 = load float, float* %22
%24 = fmul float %23, %2
%25 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %1, float %21, float %24)
%26 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %0, i64 2, i64 1
%27 = load float, float* %26
%28 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %3, float %27, float %25)
%29 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %0, i64 3, i64 1
%30 = load float, float* %29
%31 = fadd float %30, %28
store float %31, float* %5
%32 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %0, i64 0, i64 2
%33 = load float, float* %32
%34 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %0, i64 1, i64 2
%35 = load float, float* %34
%36 = fmul float %35, %2
%37 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %1, float %33, float %36)
%38 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %0, i64 2, i64 2
%39 = load float, float* %38
%40 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %3, float %39, float %37)
%41 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %0, i64 3, i64 2
%42 = load float, float* %41
%43 = fadd float %42, %40
store float %43, float* %6
ret void
}