#define NULL ((void *)0)
typedef unsigned long size_t; // Customize by platform.
typedef long intptr_t;
typedef unsigned long uintptr_t;
typedef long scalar_t__; // Either arithmetic or pointer type.
/* By default, we understand bool (as a convenience). */
typedef int bool;
#define false 0
#define true 1

/* Forward declarations */

/* Type definitions */

/* Variables and functions */
float cosf(float);
float sinf(float);
int eu2omf(float *eu, float *om, int p) {
  float c1, c2, c3, s1, s2, s3;
  int i;
  float omTemp[9];
  float epsijk;
  epsijk = (float)p;
  c1 = cosf(eu[0]);
  c2 = cosf(eu[1]);
  c3 = cosf(eu[2]);
  s1 = sinf(eu[0]);
  s2 = sinf(eu[1]);
  s3 = sinf(eu[2]);
  *(omTemp) = c1 * c3 - s1 * s3 * c2;
  *(omTemp + 1) = s1 * c3 + c1 * s3 * c2;
  *(omTemp + 2) = s3 * s2;
  *(omTemp + 3) = -c1 * s3 - s1 * c3 * c2;
  *(omTemp + 4) = -s1 * s3 + c1 * c3 * c2;
  *(omTemp + 5) = c3 * s2;
  *(omTemp + 6) = s1 * s2;
  *(omTemp + 7) = -c1 * s2;
  *(omTemp + 8) = c2;
  for (i = 0; i < 9; i++) {
    om[i] = omTemp[i];
  }
  return 1;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<eu2omf>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
sub    $0x70,%rsp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    %edx,-0x14(%rbp)
cvtsi2ssl -0x14(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x64(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
call   1040 <cosf@plt>
movss  %xmm0,-0x18(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
call   1040 <cosf@plt>
movss  %xmm0,-0x1c(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
call   1040 <cosf@plt>
movss  %xmm0,-0x20(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
call   1030 <sinf@plt>
movss  %xmm0,-0x24(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
call   1030 <sinf@plt>
movss  %xmm0,-0x28(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
call   1030 <sinf@plt>
movss  %xmm0,-0x2c(%rbp)
movss  -0x18(%rbp),%xmm0
movss  -0x20(%rbp),%xmm2
movss  -0x24(%rbp),%xmm1
mulss  -0x2c(%rbp),%xmm1
mulss  -0x1c(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x60(%rbp)
movss  -0x24(%rbp),%xmm0
movss  -0x20(%rbp),%xmm2
movss  -0x18(%rbp),%xmm1
mulss  -0x2c(%rbp),%xmm1
mulss  -0x1c(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x5c(%rbp)
movss  -0x2c(%rbp),%xmm0
mulss  -0x28(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x58(%rbp)
movss  -0x18(%rbp),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
movss  -0x2c(%rbp),%xmm2
movss  -0x24(%rbp),%xmm1
mulss  -0x20(%rbp),%xmm1
mulss  -0x1c(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x54(%rbp)
movss  -0x24(%rbp),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
movss  -0x2c(%rbp),%xmm2
movss  -0x18(%rbp),%xmm1
mulss  -0x20(%rbp),%xmm1
mulss  -0x1c(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x50(%rbp)
movss  -0x20(%rbp),%xmm0
mulss  -0x28(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x4c(%rbp)
movss  -0x24(%rbp),%xmm0
mulss  -0x28(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x48(%rbp)
movss  -0x18(%rbp),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  -0x28(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x44(%rbp)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x40(%rbp)
movl   $0x0,-0x30(%rbp)
cmpl   $0x9,-0x30(%rbp)
jge    1302 <eu2omf+0x1e2>
movslq -0x30(%rbp),%rax
movss  -0x60(%rbp,%rax,4),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movslq -0x30(%rbp),%rcx
movss  %xmm0,(%rax,%rcx,4)
mov    -0x30(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x30(%rbp)
jmp    12d3 <eu2omf+0x1b3>
mov    $0x1,%eax
add    $0x70,%rsp
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<eu2omf>:
push   %r14
push   %rbx
sub    $0x28,%rsp
mov    %rsi,%r14
mov    %rdi,%rbx
movss  (%rdi),%xmm0
call   1040 <cosf@plt>
movaps %xmm0,0x10(%rsp)
movss  0x4(%rbx),%xmm0
call   1040 <cosf@plt>
movss  %xmm0,0xc(%rsp)
movss  0x8(%rbx),%xmm0
call   1040 <cosf@plt>
movss  %xmm0,0x8(%rsp)
movss  (%rbx),%xmm0
call   1030 <sinf@plt>
movss  %xmm0,(%rsp)
movss  0x4(%rbx),%xmm0
call   1030 <sinf@plt>
movss  %xmm0,0x4(%rsp)
movss  0x8(%rbx),%xmm0
call   1030 <sinf@plt>
movss  (%rsp),%xmm1
movaps %xmm1,%xmm10
mulss  %xmm0,%xmm10
movss  0xc(%rsp),%xmm2
movaps %xmm2,%xmm8
mulss  %xmm10,%xmm8
movaps 0x10(%rsp),%xmm7
movaps %xmm7,%xmm3
movss  0x8(%rsp),%xmm6
mulss  %xmm6,%xmm3
movaps %xmm7,%xmm4
mulss  %xmm0,%xmm4
mulss  %xmm2,%xmm4
movaps %xmm1,%xmm5
mulss  %xmm6,%xmm5
movaps %xmm6,%xmm9
addss  %xmm5,%xmm4
movss  0x4(%rsp),%xmm6
movaps %xmm6,%xmm11
xorps  0xe23(%rip),%xmm7
mulss  %xmm0,%xmm11
mulss  %xmm2,%xmm5
mulss  %xmm7,%xmm0
subss  %xmm5,%xmm0
movaps %xmm2,%xmm5
mulss  %xmm3,%xmm5
subss  %xmm8,%xmm3
subss  %xmm10,%xmm5
mulss  %xmm6,%xmm9
mulss  %xmm6,%xmm1
mulss  %xmm6,%xmm7
movss  %xmm3,(%r14)
movss  %xmm4,0x4(%r14)
movss  %xmm11,0x8(%r14)
movss  %xmm0,0xc(%r14)
movss  %xmm5,0x10(%r14)
movss  %xmm9,0x14(%r14)
movss  %xmm1,0x18(%r14)
movss  %xmm7,0x1c(%r14)
movss  %xmm2,0x20(%r14)
mov    $0x1,%eax
add    $0x28,%rsp
pop    %rbx
pop    %r14
ret

LLVM IR (-O0):
define i32 @eu2omf(float* %0, float* %1, i32 %2) {
%4 = alloca float*
%5 = alloca float*
%6 = alloca i32
%7 = alloca float
%8 = alloca float
%9 = alloca float
%10 = alloca float
%11 = alloca float
%12 = alloca float
%13 = alloca i32
%14 = alloca [9 x float]
%15 = alloca float
store float* %0, float** %4
store float* %1, float** %5
store i32 %2, i32* %6
%16 = load i32, i32* %6
%17 = sitofp i32 %16 to float
store float %17, float* %15
%18 = load float*, float** %4
%19 = getelementptr inbounds float, float* %18, i64 0
%20 = load float, float* %19
%21 = call float @cosf(float %20)
store float %21, float* %7
%22 = load float*, float** %4
%23 = getelementptr inbounds float, float* %22, i64 1
%24 = load float, float* %23
%25 = call float @cosf(float %24)
store float %25, float* %8
%26 = load float*, float** %4
%27 = getelementptr inbounds float, float* %26, i64 2
%28 = load float, float* %27
%29 = call float @cosf(float %28)
store float %29, float* %9
%30 = load float*, float** %4
%31 = getelementptr inbounds float, float* %30, i64 0
%32 = load float, float* %31
%33 = call float @sinf(float %32)
store float %33, float* %10
%34 = load float*, float** %4
%35 = getelementptr inbounds float, float* %34, i64 1
%36 = load float, float* %35
%37 = call float @sinf(float %36)
store float %37, float* %11
%38 = load float*, float** %4
%39 = getelementptr inbounds float, float* %38, i64 2
%40 = load float, float* %39
%41 = call float @sinf(float %40)
store float %41, float* %12
%42 = load float, float* %7
%43 = load float, float* %9
%44 = load float, float* %10
%45 = load float, float* %12
%46 = fmul float %44, %45
%47 = load float, float* %8
%48 = fmul float %46, %47
%49 = fneg float %48
%50 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %42, float %43, float %49)
%51 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %14, i64 0, i64 0
store float %50, float* %51
%52 = load float, float* %10
%53 = load float, float* %9
%54 = load float, float* %7
%55 = load float, float* %12
%56 = fmul float %54, %55
%57 = load float, float* %8
%58 = fmul float %56, %57
%59 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %52, float %53, float %58)
%60 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %14, i64 0, i64 0
%61 = getelementptr inbounds float, float* %60, i64 1
store float %59, float* %61
%62 = load float, float* %12
%63 = load float, float* %11
%64 = fmul float %62, %63
%65 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %14, i64 0, i64 0
%66 = getelementptr inbounds float, float* %65, i64 2
store float %64, float* %66
%67 = load float, float* %7
%68 = fneg float %67
%69 = load float, float* %12
%70 = load float, float* %10
%71 = load float, float* %9
%72 = fmul float %70, %71
%73 = load float, float* %8
%74 = fmul float %72, %73
%75 = fneg float %74
%76 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %68, float %69, float %75)
%77 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %14, i64 0, i64 0
%78 = getelementptr inbounds float, float* %77, i64 3
store float %76, float* %78
%79 = load float, float* %10
%80 = fneg float %79
%81 = load float, float* %12
%82 = load float, float* %7
%83 = load float, float* %9
%84 = fmul float %82, %83
%85 = load float, float* %8
%86 = fmul float %84, %85
%87 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %80, float %81, float %86)
%88 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %14, i64 0, i64 0
%89 = getelementptr inbounds float, float* %88, i64 4
store float %87, float* %89
%90 = load float, float* %9
%91 = load float, float* %11
%92 = fmul float %90, %91
%93 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %14, i64 0, i64 0
%94 = getelementptr inbounds float, float* %93, i64 5
store float %92, float* %94
%95 = load float, float* %10
%96 = load float, float* %11
%97 = fmul float %95, %96
%98 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %14, i64 0, i64 0
%99 = getelementptr inbounds float, float* %98, i64 6
store float %97, float* %99
%100 = load float, float* %7
%101 = fneg float %100
%102 = load float, float* %11
%103 = fmul float %101, %102
%104 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %14, i64 0, i64 0
%105 = getelementptr inbounds float, float* %104, i64 7
store float %103, float* %105
%106 = load float, float* %8
%107 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %14, i64 0, i64 0
%108 = getelementptr inbounds float, float* %107, i64 8
store float %106, float* %108
store i32 0, i32* %13
br label %109
109: ; preds = %121, %3
%110 = load i32, i32* %13
%111 = icmp slt i32 %110, 9
br i1 %111, label %112, label %124
112: ; preds = %109
%113 = load i32, i32* %13
%114 = sext i32 %113 to i64
%115 = getelementptr inbounds [9 x float], [9 x float]* %14, i64 0, i64 %114
%116 = load float, float* %115
%117 = load float*, float** %5
%118 = load i32, i32* %13
%119 = sext i32 %118 to i64
%120 = getelementptr inbounds float, float* %117, i64 %119
store float %116, float* %120
br label %121
121: ; preds = %112
%122 = load i32, i32* %13
%123 = add nsw i32 %122, 1
store i32 %123, i32* %13
br label %109
124: ; preds = %109
ret i32 1
}

LLVM IR (-O2):
define i32 @eu2omf(float* nocapture %0, float* nocapture writeonly %1, i32 %2) {
%4 = load float, float* %0
%5 = tail call float @cosf(float %4)
%6 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
%7 = load float, float* %6
%8 = tail call float @cosf(float %7)
%9 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
%10 = load float, float* %9
%11 = tail call float @cosf(float %10)
%12 = load float, float* %0
%13 = tail call float @sinf(float %12)
%14 = load float, float* %6
%15 = tail call float @sinf(float %14)
%16 = load float, float* %9
%17 = tail call float @sinf(float %16)
%18 = fneg float %13
%19 = fmul float %17, %18
%20 = fmul float %8, %19
%21 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %5, float %11, float %20)
%22 = fmul float %5, %17
%23 = fmul float %8, %22
%24 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %13, float %11, float %23)
%25 = fmul float %15, %17
%26 = fneg float %5
%27 = fmul float %11, %18
%28 = fmul float %8, %27
%29 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %26, float %17, float %28)
%30 = fmul float %5, %11
%31 = fmul float %8, %30
%32 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %18, float %17, float %31)
%33 = fmul float %11, %15
%34 = fmul float %13, %15
%35 = fmul float %15, %26
store float %21, float* %1
%36 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
store float %24, float* %36
%37 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 2
store float %25, float* %37
%38 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 3
store float %29, float* %38
%39 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 4
store float %32, float* %39
%40 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 5
store float %33, float* %40
%41 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 6
store float %34, float* %41
%42 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 7
store float %35, float* %42
%43 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 8
store float %8, float* %43
ret i32 1
}