void threshold(full_vels, Ix, Iy, tau, pic_x,
               pic_y) float full_vels[675][675][2],
    Ix[675][675], Iy[675][675];
float tau;
int pic_x, pic_y;
{
  int i, j, count;
  float gradient2, tau2;
  count = 0;
  tau2 = tau * tau;
  for (i = 0; i < pic_x; i++)
    for (j = 0; j < pic_y; j++) {
      gradient2 = Ix[i][j] * Ix[i][j] + Iy[i][j] * Iy[i][j];
      if (gradient2 < tau2) {
        count++;
        full_vels[i][j][0] = 100.0;
        full_vels[i][j][1] = 100.0;
      }
    }
  printf("Threshold: %f\n", tau);
  printf("%d velocities thresholded\n", count);
}


x86 assembly (clang, -O0):
<threshold>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
sub    $0x40,%rsp
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    %rdx,-0x18(%rbp)
movss  %xmm0,-0x1c(%rbp)
mov    %ecx,-0x20(%rbp)
mov    %r8d,-0x24(%rbp)
movl   $0x0,-0x30(%rbp)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mulss  -0x1c(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x38(%rbp)
movl   $0x0,-0x28(%rbp)
mov    -0x28(%rbp),%eax
cmp    -0x20(%rbp),%eax
jge    1272 <threshold+0x162>
movl   $0x0,-0x2c(%rbp)
mov    -0x2c(%rbp),%eax
cmp    -0x24(%rbp),%eax
jge    125f <threshold+0x14f>
mov    -0x10(%rbp),%rax
movslq -0x28(%rbp),%rcx
imul   $0xa8c,%rcx,%rcx
add    %rcx,%rax
movslq -0x2c(%rbp),%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movslq -0x28(%rbp),%rcx
imul   $0xa8c,%rcx,%rcx
add    %rcx,%rax
movslq -0x2c(%rbp),%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm2
mov    -0x18(%rbp),%rax
movslq -0x28(%rbp),%rcx
imul   $0xa8c,%rcx,%rcx
add    %rcx,%rax
movslq -0x2c(%rbp),%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm1
mov    -0x18(%rbp),%rax
movslq -0x28(%rbp),%rcx
imul   $0xa8c,%rcx,%rcx
add    %rcx,%rax
movslq -0x2c(%rbp),%rcx
mulss  (%rax,%rcx,4),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x34(%rbp)
movss  -0x34(%rbp),%xmm1
movss  -0x38(%rbp),%xmm0
ucomiss %xmm1,%xmm0
jbe    124c <threshold+0x13c>
mov    -0x30(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x30(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movslq -0x28(%rbp),%rcx
imul   $0x1518,%rcx,%rcx
add    %rcx,%rax
movslq -0x2c(%rbp),%rcx
movss  0xddd(%rip),%xmm0
movss  %xmm0,(%rax,%rcx,8)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movslq -0x28(%rbp),%rcx
imul   $0x1518,%rcx,%rcx
add    %rcx,%rax
movslq -0x2c(%rbp),%rcx
movss  0xdba(%rip),%xmm0
movss  %xmm0,0x4(%rax,%rcx,8)
jmp    1251 <threshold+0x141>
mov    -0x2c(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x2c(%rbp)
jmp    1164 <threshold+0x54>
jmp    1264 <threshold+0x154>
mov    -0x28(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x28(%rbp)
jmp    1151 <threshold+0x41>
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm0
lea    0xd82(%rip),%rdi
mov    $0x1,%al
call   1030 <printf@plt>
mov    -0x30(%rbp),%esi
lea    0xd80(%rip),%rdi
mov    $0x0,%al
call   1030 <printf@plt>
add    $0x40,%rsp
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<threshold>:
push   %rbx
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
test   %ecx,%ecx
jle    119e <threshold+0x8e>
movaps %xmm0,%xmm1
mulss  %xmm0,%xmm1
mov    %ecx,%r9d
mov    %r8d,%ecx
add    $0x4,%rdi
xor    %r11d,%r11d
movabs $0x42c8000042c80000,%r10
xor    %ebx,%ebx
jmp    115e <threshold+0x4e>
nop
add    $0x1,%r11
add    $0xa8c,%rdx
add    $0xa8c,%rsi
add    $0x1518,%rdi
cmp    %r9,%r11
je     11a0 <threshold+0x90>
test   %r8d,%r8d
jle    1140 <threshold+0x30>
xor    %eax,%eax
jmp    1179 <threshold+0x69>
nopw   0x0(%rax,%rax,1)
add    $0x1,%rax
cmp    %rax,%rcx
je     1140 <threshold+0x30>
movss  (%rsi,%rax,4),%xmm2
movss  (%rdx,%rax,4),%xmm3
mulss  %xmm3,%xmm3
mulss  %xmm2,%xmm2
addss  %xmm3,%xmm2
ucomiss %xmm2,%xmm1
jbe    1170 <threshold+0x60>
add    $0x1,%ebx
mov    %r10,-0x4(%rdi,%rax,8)
jmp    1170 <threshold+0x60>
xor    %ebx,%ebx
cvtss2sd %xmm0,%xmm0
lea    0xe55(%rip),%rdi
mov    $0x1,%al
call   1030 <printf@plt>
lea    0xe56(%rip),%rdi
mov    %ebx,%esi
xor    %eax,%eax
pop    %rbx
jmp    1030 <printf@plt>

LLVM IR (-O0):
@.str = [15 x i8] c"Threshold: %f\0A\00"
@.str.1 = [27 x i8] c"%d velocities thresholded\0A\00"
define void @threshold([675 x [2 x float]]* %0, [675 x float]* %1, [675 x float]* %2, double %3, i32 %4, i32 %5) {
%7 = alloca [675 x [2 x float]]*
%8 = alloca [675 x float]*
%9 = alloca [675 x float]*
%10 = alloca float
%11 = alloca i32
%12 = alloca i32
%13 = alloca i32
%14 = alloca i32
%15 = alloca i32
%16 = alloca float
%17 = alloca float
%18 = fptrunc double %3 to float
store [675 x [2 x float]]* %0, [675 x [2 x float]]** %7
store [675 x float]* %1, [675 x float]** %8
store [675 x float]* %2, [675 x float]** %9
store float %18, float* %10
store i32 %4, i32* %11
store i32 %5, i32* %12
store i32 0, i32* %15
%19 = load float, float* %10
%20 = load float, float* %10
%21 = fmul float %19, %20
store float %21, float* %17
store i32 0, i32* %13
br label %22
22: ; preds = %93, %6
%23 = load i32, i32* %13
%24 = load i32, i32* %11
%25 = icmp slt i32 %23, %24
br i1 %25, label %26, label %96
26: ; preds = %22
store i32 0, i32* %14
br label %27
27: ; preds = %89, %26
%28 = load i32, i32* %14
%29 = load i32, i32* %12
%30 = icmp slt i32 %28, %29
br i1 %30, label %31, label %92
31: ; preds = %27
%32 = load [675 x float]*, [675 x float]** %8
%33 = load i32, i32* %13
%34 = sext i32 %33 to i64
%35 = getelementptr inbounds [675 x float], [675 x float]* %32, i64 %34
%36 = load i32, i32* %14
%37 = sext i32 %36 to i64
%38 = getelementptr inbounds [675 x float], [675 x float]* %35, i64 0, i64 %37
%39 = load float, float* %38
%40 = load [675 x float]*, [675 x float]** %8
%41 = load i32, i32* %13
%42 = sext i32 %41 to i64
%43 = getelementptr inbounds [675 x float], [675 x float]* %40, i64 %42
%44 = load i32, i32* %14
%45 = sext i32 %44 to i64
%46 = getelementptr inbounds [675 x float], [675 x float]* %43, i64 0, i64 %45
%47 = load float, float* %46
%48 = load [675 x float]*, [675 x float]** %9
%49 = load i32, i32* %13
%50 = sext i32 %49 to i64
%51 = getelementptr inbounds [675 x float], [675 x float]* %48, i64 %50
%52 = load i32, i32* %14
%53 = sext i32 %52 to i64
%54 = getelementptr inbounds [675 x float], [675 x float]* %51, i64 0, i64 %53
%55 = load float, float* %54
%56 = load [675 x float]*, [675 x float]** %9
%57 = load i32, i32* %13
%58 = sext i32 %57 to i64
%59 = getelementptr inbounds [675 x float], [675 x float]* %56, i64 %58
%60 = load i32, i32* %14
%61 = sext i32 %60 to i64
%62 = getelementptr inbounds [675 x float], [675 x float]* %59, i64 0, i64 %61
%63 = load float, float* %62
%64 = fmul float %55, %63
%65 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %39, float %47, float %64)
store float %65, float* %16
%66 = load float, float* %16
%67 = load float, float* %17
%68 = fcmp olt float %66, %67
br i1 %68, label %69, label %88
69: ; preds = %31
%70 = load i32, i32* %15
%71 = add nsw i32 %70, 1
store i32 %71, i32* %15
%72 = load [675 x [2 x float]]*, [675 x [2 x float]]** %7
%73 = load i32, i32* %13
%74 = sext i32 %73 to i64
%75 = getelementptr inbounds [675 x [2 x float]], [675 x [2 x float]]* %72, i64 %74
%76 = load i32, i32* %14
%77 = sext i32 %76 to i64
%78 = getelementptr inbounds [675 x [2 x float]], [675 x [2 x float]]* %75, i64 0, i64 %77
%79 = getelementptr inbounds [2 x float], [2 x float]* %78, i64 0, i64 0
store float 1.000000e+02, float* %79
%80 = load [675 x [2 x float]]*, [675 x [2 x float]]** %7
%81 = load i32, i32* %13
%82 = sext i32 %81 to i64
%83 = getelementptr inbounds [675 x [2 x float]], [675 x [2 x float]]* %80, i64 %82
%84 = load i32, i32* %14
%85 = sext i32 %84 to i64
%86 = getelementptr inbounds [675 x [2 x float]], [675 x [2 x float]]* %83, i64 0, i64 %85
%87 = getelementptr inbounds [2 x float], [2 x float]* %86, i64 0, i64 1
store float 1.000000e+02, float* %87
br label %88
88: ; preds = %69, %31
br label %89
89: ; preds = %88
%90 = load i32, i32* %14
%91 = add nsw i32 %90, 1
store i32 %91, i32* %14
br label %27
92: ; preds = %27
br label %93
93: ; preds = %92
%94 = load i32, i32* %13
%95 = add nsw i32 %94, 1
store i32 %95, i32* %13
br label %22
96: ; preds = %22
%97 = load float, float* %10
%98 = fpext float %97 to double
%99 = call i32 (i8*, ...) @printf(i8* getelementptr inbounds ([15 x i8], [15 x i8]* @.str, i64 0, i64 0), double %98)
%100 = load i32, i32* %15
%101 = call i32 (i8*, ...) @printf(i8* getelementptr inbounds ([27 x i8], [27 x i8]* @.str.1, i64 0, i64 0), i32 %100)
ret void
}

LLVM IR (-O2):
@.str = [15 x i8] c"Threshold: %f\0A\00"
@.str.1 = [27 x i8] c"%d velocities thresholded\0A\00"
define void @threshold([675 x [2 x float]]* nocapture writeonly %0, [675 x float]* nocapture %1, [675 x float]* nocapture %2, double %3, i32 %4, i32 %5) {
%7 = fptrunc double %3 to float
%8 = fmul float %7, %7
%9 = icmp sgt i32 %4, 0
br i1 %9, label %10, label %39
10: ; preds = %6
%11 = icmp sgt i32 %5, 0
%12 = zext i32 %4 to i64
%13 = zext i32 %5 to i64
br label %14
14: ; preds = %10, %35
%15 = phi i64 [ 0, %10 ], [ %37, %35 ]
%16 = phi i32 [ 0, %10 ], [ %36, %35 ]
br i1 %11, label %17, label %35
17: ; preds = %14, %31
%18 = phi i64 [ %33, %31 ], [ 0, %14 ]
%19 = phi i32 [ %32, %31 ], [ %16, %14 ]
%20 = getelementptr inbounds [675 x float], [675 x float]* %1, i64 %15, i64 %18
%21 = load float, float* %20
%22 = getelementptr inbounds [675 x float], [675 x float]* %2, i64 %15, i64 %18
%23 = load float, float* %22
%24 = fmul float %23, %23
%25 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %21, float %21, float %24)
%26 = fcmp olt float %25, %8
br i1 %26, label %27, label %31
27: ; preds = %17
%28 = add nsw i32 %19, 1
%29 = getelementptr inbounds [675 x [2 x float]], [675 x [2 x float]]* %0, i64 %15, i64 %18, i64 0
store float 1.000000e+02, float* %29
%30 = getelementptr inbounds [675 x [2 x float]], [675 x [2 x float]]* %0, i64 %15, i64 %18, i64 1
store float 1.000000e+02, float* %30
br label %31
31: ; preds = %17, %27
%32 = phi i32 [ %28, %27 ], [ %19, %17 ]
%33 = add nuw nsw i64 %18, 1
%34 = icmp eq i64 %33, %13
br i1 %34, label %35, label %17
35: ; preds = %31, %14
%36 = phi i32 [ %16, %14 ], [ %32, %31 ]
%37 = add nuw nsw i64 %15, 1
%38 = icmp eq i64 %37, %12
br i1 %38, label %39, label %14
39: ; preds = %35, %6
%40 = phi i32 [ 0, %6 ], [ %36, %35 ]
%41 = fpext float %7 to double
%42 = tail call i32 (i8*, ...) @printf(i8* dereferenceable(1) getelementptr inbounds ([15 x i8], [15 x i8]* @.str, i64 0, i64 0), double %41)
%43 = tail call i32 (i8*, ...) @printf(i8* dereferenceable(1) getelementptr inbounds ([27 x i8], [27 x i8]* @.str.1, i64 0, i64 0), i32 %40)
ret void
}