#define NULL ((void *)0)
typedef unsigned long size_t; // Customize by platform.
typedef long intptr_t;
typedef unsigned long uintptr_t;
typedef long scalar_t__; // Either arithmetic or pointer type.
/* By default, we understand bool (as a convenience). */
typedef int bool;
#define false 0
#define true 1

/* Forward declarations */

/* Type definitions */

/* Variables and functions */
scalar_t__ acos(float);
double fabs(float);
scalar_t__ sin(float);
void matToAxisamount(float mat[], float aa[]) {
  float c;
  float s;
  c = (mat[0] + mat[4] + mat[8] - 1.0f) / 2.0f;
  aa[3] = (float)acos(c);
  s = (float)sin(aa[3]);
  if (fabs(s / 3.14159265358979323846 - (int)(s / 3.14159265358979323846)) <
      .0000001) {
    aa[0] = 0.0f;
    aa[1] = 1.0f;
    aa[2] = 0.0f;
  } else {
    aa[0] = (mat[5] - mat[7]) / (2.0f * s);
    aa[1] = (mat[6] - mat[2]) / (2.0f * s);
    aa[2] = (mat[1] - mat[3]) / (2.0f * s);
  }
}


x86 assembly (clang, -O0):
<matToAxisamount>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
sub    $0x20,%rsp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
addss  0x10(%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
addss  0x20(%rax),%xmm0
movss  0xeb2(%rip),%xmm1
subss  %xmm1,%xmm0
movss  0xea2(%rip),%xmm1
divss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x14(%rbp)
movss  -0x14(%rbp),%xmm0
call   1030 <acos@plt>
cvtsi2ss %rax,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0xc(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm0
call   1050 <sin@plt>
cvtsi2ss %rax,%xmm0
movss  %xmm0,-0x18(%rbp)
movss  -0x18(%rbp),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm0
movsd  0xe50(%rip),%xmm1
divsd  %xmm1,%xmm0
movss  -0x18(%rbp),%xmm1
cvtss2sd %xmm1,%xmm1
movsd  0xe3b(%rip),%xmm2
divsd  %xmm2,%xmm1
cvttsd2si %xmm1,%eax
cvtsi2sd %eax,%xmm1
subsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
call   1040 <fabs@plt>
movaps %xmm0,%xmm1
movsd  0xe0f(%rip),%xmm0
ucomisd %xmm1,%xmm0
jbe    1228 <matToAxisamount+0xf8>
mov    -0x10(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0xe02(%rip),%xmm0
movss  %xmm0,0x4(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x8(%rax)
jmp    12ab <matToAxisamount+0x17b>
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x14(%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
subss  0x1c(%rax),%xmm0
movss  0xdce(%rip),%xmm1
mulss  -0x18(%rbp),%xmm1
divss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x18(%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
subss  0x8(%rax),%xmm0
movss  0xda3(%rip),%xmm1
mulss  -0x18(%rbp),%xmm1
divss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
subss  0xc(%rax),%xmm0
movss  0xd77(%rip),%xmm1
mulss  -0x18(%rbp),%xmm1
divss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
add    $0x20,%rsp
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<matToAxisamount>:
push   %r14
push   %rbx
push   %rax
mov    %rsi,%r14
mov    %rdi,%rbx
movss  (%rdi),%xmm0
addss  0x10(%rdi),%xmm0
addss  0x20(%rdi),%xmm0
addss  0xeb0(%rip),%xmm0
mulss  0xeac(%rip),%xmm0
call   1030 <acos@plt>
xorps  %xmm0,%xmm0
cvtsi2ss %rax,%xmm0
movss  %xmm0,0xc(%r14)
call   1050 <sin@plt>
xorps  %xmm0,%xmm0
cvtsi2ss %rax,%xmm0
movss  %xmm0,0x4(%rsp)
cvtss2sd %xmm0,%xmm0
divsd  0xe7e(%rip),%xmm0
cvttpd2dq %xmm0,%xmm1
cvtdq2pd %xmm1,%xmm1
subsd  %xmm1,%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
call   1040 <fabs@plt>
movsd  0xe69(%rip),%xmm1
ucomisd %xmm0,%xmm1
jbe    11bf <matToAxisamount+0x8f>
movabs $0x3f80000000000000,%rax
mov    %rax,(%r14)
xorps  %xmm0,%xmm0
jmp    11fe <matToAxisamount+0xce>
movss  0x14(%rbx),%xmm0
subss  0x1c(%rbx),%xmm0
movss  0x4(%rsp),%xmm1
addss  %xmm1,%xmm1
divss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,(%r14)
movss  0x18(%rbx),%xmm0
subss  0x8(%rbx),%xmm0
divss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,0x4(%r14)
movss  0x4(%rbx),%xmm0
subss  0xc(%rbx),%xmm0
divss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,0x8(%r14)
add    $0x8,%rsp
pop    %rbx
pop    %r14
ret

LLVM IR (-O0):
define void @matToAxisamount(float* %0, float* %1) {
%3 = alloca float*
%4 = alloca float*
%5 = alloca float
%6 = alloca float
store float* %0, float** %3
store float* %1, float** %4
%7 = load float*, float** %3
%8 = getelementptr inbounds float, float* %7, i64 0
%9 = load float, float* %8
%10 = load float*, float** %3
%11 = getelementptr inbounds float, float* %10, i64 4
%12 = load float, float* %11
%13 = fadd float %9, %12
%14 = load float*, float** %3
%15 = getelementptr inbounds float, float* %14, i64 8
%16 = load float, float* %15
%17 = fadd float %13, %16
%18 = fsub float %17, 1.000000e+00
%19 = fdiv float %18, 2.000000e+00
store float %19, float* %5
%20 = load float, float* %5
%21 = call i64 @acos(float %20)
%22 = sitofp i64 %21 to float
%23 = load float*, float** %4
%24 = getelementptr inbounds float, float* %23, i64 3
store float %22, float* %24
%25 = load float*, float** %4
%26 = getelementptr inbounds float, float* %25, i64 3
%27 = load float, float* %26
%28 = call i64 @sin(float %27)
%29 = sitofp i64 %28 to float
store float %29, float* %6
%30 = load float, float* %6
%31 = fpext float %30 to double
%32 = fdiv double %31, 0x400921FB54442D18
%33 = load float, float* %6
%34 = fpext float %33 to double
%35 = fdiv double %34, 0x400921FB54442D18
%36 = fptosi double %35 to i32
%37 = sitofp i32 %36 to double
%38 = fsub double %32, %37
%39 = fptrunc double %38 to float
%40 = call double @fabs(float %39)
%41 = fcmp olt double %40, 0x3E7AD7F29ABCAF48
br i1 %41, label %42, label %49
42: ; preds = %2
%43 = load float*, float** %4
%44 = getelementptr inbounds float, float* %43, i64 0
store float 0.000000e+00, float* %44
%45 = load float*, float** %4
%46 = getelementptr inbounds float, float* %45, i64 1
store float 1.000000e+00, float* %46
%47 = load float*, float** %4
%48 = getelementptr inbounds float, float* %47, i64 2
store float 0.000000e+00, float* %48
br label %86
49: ; preds = %2
%50 = load float*, float** %3
%51 = getelementptr inbounds float, float* %50, i64 5
%52 = load float, float* %51
%53 = load float*, float** %3
%54 = getelementptr inbounds float, float* %53, i64 7
%55 = load float, float* %54
%56 = fsub float %52, %55
%57 = load float, float* %6
%58 = fmul float 2.000000e+00, %57
%59 = fdiv float %56, %58
%60 = load float*, float** %4
%61 = getelementptr inbounds float, float* %60, i64 0
store float %59, float* %61
%62 = load float*, float** %3
%63 = getelementptr inbounds float, float* %62, i64 6
%64 = load float, float* %63
%65 = load float*, float** %3
%66 = getelementptr inbounds float, float* %65, i64 2
%67 = load float, float* %66
%68 = fsub float %64, %67
%69 = load float, float* %6
%70 = fmul float 2.000000e+00, %69
%71 = fdiv float %68, %70
%72 = load float*, float** %4
%73 = getelementptr inbounds float, float* %72, i64 1
store float %71, float* %73
%74 = load float*, float** %3
%75 = getelementptr inbounds float, float* %74, i64 1
%76 = load float, float* %75
%77 = load float*, float** %3
%78 = getelementptr inbounds float, float* %77, i64 3
%79 = load float, float* %78
%80 = fsub float %76, %79
%81 = load float, float* %6
%82 = fmul float 2.000000e+00, %81
%83 = fdiv float %80, %82
%84 = load float*, float** %4
%85 = getelementptr inbounds float, float* %84, i64 2
store float %83, float* %85
br label %86
86: ; preds = %49, %42
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @matToAxisamount(float* nocapture %0, float* nocapture writeonly %1) {
%3 = load float, float* %0
%4 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 4
%5 = load float, float* %4
%6 = fadd float %3, %5
%7 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 8
%8 = load float, float* %7
%9 = fadd float %6, %8
%10 = fadd float %9, -1.000000e+00
%11 = fmul float %10, 5.000000e-01
%12 = tail call i64 @acos(float %11)
%13 = sitofp i64 %12 to float
%14 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 3
store float %13, float* %14
%15 = tail call i64 @sin(float %13)
%16 = sitofp i64 %15 to float
%17 = fpext float %16 to double
%18 = fdiv double %17, 0x400921FB54442D18
%19 = fptosi double %18 to i32
%20 = sitofp i32 %19 to double
%21 = fsub double %18, %20
%22 = fptrunc double %21 to float
%23 = tail call double @fabs(float %22)
%24 = fcmp olt double %23, 0x3E7AD7F29ABCAF48
br i1 %24, label %25, label %27
25: ; preds = %2
store float 0.000000e+00, float* %1
%26 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
store float 1.000000e+00, float* %26
br label %48
27: ; preds = %2
%28 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 5
%29 = load float, float* %28
%30 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 7
%31 = load float, float* %30
%32 = fsub float %29, %31
%33 = fmul float %16, 2.000000e+00
%34 = fdiv float %32, %33
store float %34, float* %1
%35 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 6
%36 = load float, float* %35
%37 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
%38 = load float, float* %37
%39 = fsub float %36, %38
%40 = fdiv float %39, %33
%41 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
store float %40, float* %41
%42 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
%43 = load float, float* %42
%44 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 3
%45 = load float, float* %44
%46 = fsub float %43, %45
%47 = fdiv float %46, %33
br label %48
48: ; preds = %27, %25
%49 = phi float [ 0.000000e+00, %25 ], [ %47, %27 ]
%50 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 2
store float %49, float* %50
ret void
}