void tdCross(float *va, float *vb, float *vout) {
  float vtmp[2];
  vtmp[0] = va[1] * vb[2] - va[2] * vb[1];
  vtmp[1] = va[2] * vb[0] - va[0] * vb[2];
  vout[2] = va[0] * vb[1] - va[1] * vb[0];
  vout[0] = vtmp[0];
  vout[1] = vtmp[1];
}


x86 assembly (clang, -O0):
<tdCross>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    %rdx,-0x18(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x20(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm2
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x8(%rax),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x1c(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm2
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  (%rax),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
movss  -0x20(%rbp),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<tdCross>:
movss  (%rdi),%xmm0
movss  0x4(%rdi),%xmm1
movss  0x8(%rsi),%xmm2
movss  0x8(%rdi),%xmm3
movss  (%rsi),%xmm4
movss  0x4(%rsi),%xmm5
movaps %xmm1,%xmm6
mulss  %xmm2,%xmm6
mulss  %xmm0,%xmm2
mulss  %xmm5,%xmm0
mulss  %xmm3,%xmm5
subss  %xmm5,%xmm6
mulss  %xmm4,%xmm3
subss  %xmm2,%xmm3
mulss  %xmm1,%xmm4
subss  %xmm4,%xmm0
movss  %xmm0,0x8(%rdx)
movss  %xmm6,(%rdx)
movss  %xmm3,0x4(%rdx)
ret

LLVM IR (-O0):
define void @tdCross(float* %0, float* %1, float* %2) {
%4 = alloca float*
%5 = alloca float*
%6 = alloca float*
%7 = alloca [2 x float]
store float* %0, float** %4
store float* %1, float** %5
store float* %2, float** %6
%8 = load float*, float** %4
%9 = getelementptr inbounds float, float* %8, i64 1
%10 = load float, float* %9
%11 = load float*, float** %5
%12 = getelementptr inbounds float, float* %11, i64 2
%13 = load float, float* %12
%14 = load float*, float** %4
%15 = getelementptr inbounds float, float* %14, i64 2
%16 = load float, float* %15
%17 = load float*, float** %5
%18 = getelementptr inbounds float, float* %17, i64 1
%19 = load float, float* %18
%20 = fmul float %16, %19
%21 = fneg float %20
%22 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %10, float %13, float %21)
%23 = getelementptr inbounds [2 x float], [2 x float]* %7, i64 0, i64 0
store float %22, float* %23
%24 = load float*, float** %4
%25 = getelementptr inbounds float, float* %24, i64 2
%26 = load float, float* %25
%27 = load float*, float** %5
%28 = getelementptr inbounds float, float* %27, i64 0
%29 = load float, float* %28
%30 = load float*, float** %4
%31 = getelementptr inbounds float, float* %30, i64 0
%32 = load float, float* %31
%33 = load float*, float** %5
%34 = getelementptr inbounds float, float* %33, i64 2
%35 = load float, float* %34
%36 = fmul float %32, %35
%37 = fneg float %36
%38 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %26, float %29, float %37)
%39 = getelementptr inbounds [2 x float], [2 x float]* %7, i64 0, i64 1
store float %38, float* %39
%40 = load float*, float** %4
%41 = getelementptr inbounds float, float* %40, i64 0
%42 = load float, float* %41
%43 = load float*, float** %5
%44 = getelementptr inbounds float, float* %43, i64 1
%45 = load float, float* %44
%46 = load float*, float** %4
%47 = getelementptr inbounds float, float* %46, i64 1
%48 = load float, float* %47
%49 = load float*, float** %5
%50 = getelementptr inbounds float, float* %49, i64 0
%51 = load float, float* %50
%52 = fmul float %48, %51
%53 = fneg float %52
%54 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %42, float %45, float %53)
%55 = load float*, float** %6
%56 = getelementptr inbounds float, float* %55, i64 2
store float %54, float* %56
%57 = getelementptr inbounds [2 x float], [2 x float]* %7, i64 0, i64 0
%58 = load float, float* %57
%59 = load float*, float** %6
%60 = getelementptr inbounds float, float* %59, i64 0
store float %58, float* %60
%61 = getelementptr inbounds [2 x float], [2 x float]* %7, i64 0, i64 1
%62 = load float, float* %61
%63 = load float*, float** %6
%64 = getelementptr inbounds float, float* %63, i64 1
store float %62, float* %64
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @tdCross(float* nocapture %0, float* nocapture %1, float* nocapture writeonly %2) {
%4 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
%5 = load float, float* %4
%6 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 2
%7 = load float, float* %6
%8 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
%9 = load float, float* %8
%10 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
%11 = load float, float* %10
%12 = fneg float %9
%13 = fmul float %11, %12
%14 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %5, float %7, float %13)
%15 = load float, float* %1
%16 = load float, float* %0
%17 = fneg float %16
%18 = fmul float %7, %17
%19 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %9, float %15, float %18)
%20 = fneg float %5
%21 = fmul float %15, %20
%22 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %16, float %11, float %21)
%23 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 2
store float %22, float* %23
store float %14, float* %2
%24 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 1
store float %19, float* %24
ret void
}