double backtrack(double **cand, int n_gt, int n_c, int curr, int *used,
                 double d, double min_d, int *sol) {
  int i;
  double dist, m;
  if (curr == n_gt)
    return d;
  for (i = 0; i < n_c; i++) {
    if (cand[curr][i] >= 0.0 && !used[i]) {
      dist = d + cand[curr][i];
      if (dist > min_d)
        continue;
      used[i] = 1;
      m = backtrack(cand, n_gt, n_c, curr + 1, used, dist, min_d, sol);
      used[i] = 0;
      if (m < min_d) {
        min_d = m;
        sol[curr] = i;
      }
    }
  }
  dist = d + 10000.0;
  if (dist < min_d) {
    m = backtrack(cand, n_gt, n_c, curr + 1, used, dist, min_d, sol);
    if (m < min_d) {
      min_d = m;
      sol[curr] = -1;
    }
  }
  return min_d;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<backtrack>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
sub    $0x60,%rsp
mov    %rdi,-0x10(%rbp)
mov    %esi,-0x14(%rbp)
mov    %edx,-0x18(%rbp)
mov    %ecx,-0x1c(%rbp)
mov    %r8,-0x28(%rbp)
movsd  %xmm0,-0x30(%rbp)
movsd  %xmm1,-0x38(%rbp)
mov    %r9,-0x40(%rbp)
mov    -0x1c(%rbp),%eax
cmp    -0x14(%rbp),%eax
jne    1152 <backtrack+0x42>
movsd  -0x30(%rbp),%xmm0
movsd  %xmm0,-0x8(%rbp)
jmp    12e9 <backtrack+0x1d9>
movl   $0x0,-0x44(%rbp)
mov    -0x44(%rbp),%eax
cmp    -0x18(%rbp),%eax
jge    125b <backtrack+0x14b>
mov    -0x10(%rbp),%rax
movslq -0x1c(%rbp),%rcx
mov    (%rax,%rcx,8),%rax
movslq -0x44(%rbp),%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
xorps  %xmm1,%xmm1
ucomisd %xmm1,%xmm0
jb     1248 <backtrack+0x138>
mov    -0x28(%rbp),%rax
movslq -0x44(%rbp),%rcx
cmpl   $0x0,(%rax,%rcx,4)
jne    1248 <backtrack+0x138>
movsd  -0x30(%rbp),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movslq -0x1c(%rbp),%rcx
mov    (%rax,%rcx,8),%rax
movslq -0x44(%rbp),%rcx
addsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
movsd  %xmm0,-0x50(%rbp)
movsd  -0x50(%rbp),%xmm0
ucomisd -0x38(%rbp),%xmm0
jbe    11cd <backtrack+0xbd>
jmp    124d <backtrack+0x13d>
mov    -0x28(%rbp),%rax
movslq -0x44(%rbp),%rcx
movl   $0x1,(%rax,%rcx,4)
mov    -0x10(%rbp),%rdi
mov    -0x14(%rbp),%esi
mov    -0x18(%rbp),%edx
mov    -0x1c(%rbp),%ecx
add    $0x1,%ecx
mov    -0x28(%rbp),%r8
movsd  -0x50(%rbp),%xmm0
movsd  -0x38(%rbp),%xmm1
mov    -0x40(%rbp),%r9
call   1030 <backtrack@plt>
movsd  %xmm0,-0x58(%rbp)
mov    -0x28(%rbp),%rax
movslq -0x44(%rbp),%rcx
movl   $0x0,(%rax,%rcx,4)
movsd  -0x58(%rbp),%xmm1
movsd  -0x38(%rbp),%xmm0
ucomisd %xmm1,%xmm0
jbe    1243 <backtrack+0x133>
movsd  -0x58(%rbp),%xmm0
movsd  %xmm0,-0x38(%rbp)
mov    -0x44(%rbp),%edx
mov    -0x40(%rbp),%rax
movslq -0x1c(%rbp),%rcx
mov    %edx,(%rax,%rcx,4)
jmp    1248 <backtrack+0x138>
jmp    124d <backtrack+0x13d>
mov    -0x44(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x44(%rbp)
jmp    1159 <backtrack+0x49>
movsd  0xd9d(%rip),%xmm0
addsd  -0x30(%rbp),%xmm0
movsd  %xmm0,-0x50(%rbp)
movsd  -0x50(%rbp),%xmm1
movsd  -0x38(%rbp),%xmm0
ucomisd %xmm1,%xmm0
jbe    12df <backtrack+0x1cf>
mov    -0x10(%rbp),%rdi
mov    -0x14(%rbp),%esi
mov    -0x18(%rbp),%edx
mov    -0x1c(%rbp),%ecx
add    $0x1,%ecx
mov    -0x28(%rbp),%r8
movsd  -0x50(%rbp),%xmm0
movsd  -0x38(%rbp),%xmm1
mov    -0x40(%rbp),%r9
call   1030 <backtrack@plt>
movsd  %xmm0,-0x58(%rbp)
movsd  -0x58(%rbp),%xmm1
movsd  -0x38(%rbp),%xmm0
ucomisd %xmm1,%xmm0
jbe    12da <backtrack+0x1ca>
movsd  -0x58(%rbp),%xmm0
movsd  %xmm0,-0x38(%rbp)
mov    -0x40(%rbp),%rax
movslq -0x1c(%rbp),%rcx
movl   $0xffffffff,(%rax,%rcx,4)
jmp    12df <backtrack+0x1cf>
movsd  -0x38(%rbp),%xmm0
movsd  %xmm0,-0x8(%rbp)
movsd  -0x8(%rbp),%xmm0
add    $0x60,%rsp
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<backtrack>:
push   %rbp
push   %r15
push   %r14
push   %r13
push   %r12
push   %rbx
sub    $0x28,%rsp
movapd %xmm0,%xmm2
cmp    %esi,%ecx
jne    112f <backtrack+0x1f>
movapd %xmm2,%xmm1
jmp    1247 <backtrack+0x137>
mov    %r9,%r13
mov    %r8,%rbx
mov    %rdi,%rbp
test   %edx,%edx
mov    %rcx,0x18(%rsp)
mov    %edx,0x10(%rsp)
jle    11f5 <backtrack+0xe5>
mov    %edx,%r12d
movslq %ecx,%r14
lea    0x1(%rcx),%eax
mov    %eax,0x14(%rsp)
xor    %r15d,%r15d
xorpd  %xmm3,%xmm3
movsd  %xmm2,0x20(%rsp)
mov    %esi,0xc(%rsp)
jmp    1179 <backtrack+0x69>
nopl   0x0(%rax)
add    $0x1,%r15
cmp    %r15,%r12
je     11f5 <backtrack+0xe5>
mov    0x0(%rbp,%r14,8),%rax
movsd  (%rax,%r15,8),%xmm0
ucomisd %xmm3,%xmm0
jb     1170 <backtrack+0x60>
cmpl   $0x0,(%rbx,%r15,4)
jne    1170 <backtrack+0x60>
addsd  %xmm2,%xmm0
ucomisd %xmm1,%xmm0
ja     1170 <backtrack+0x60>
movl   $0x1,(%rbx,%r15,4)
mov    %rbp,%rdi
mov    0xc(%rsp),%esi
mov    %r12d,%edx
mov    0x14(%rsp),%ecx
mov    %rbx,%r8
movsd  %xmm1,(%rsp)
movsd  (%rsp),%xmm1
mov    %r13,%r9
call   1030 <backtrack@plt>
xorpd  %xmm3,%xmm3
mov    0xc(%rsp),%esi
movsd  0x20(%rsp),%xmm2
movsd  (%rsp),%xmm1
movl   $0x0,(%rbx,%r15,4)
ucomisd %xmm0,%xmm1
jbe    1170 <backtrack+0x60>
mov    %r15d,0x0(%r13,%r14,4)
movapd %xmm0,%xmm1
jmp    1170 <backtrack+0x60>
addsd  0xe03(%rip),%xmm2
ucomisd %xmm2,%xmm1
jbe    1247 <backtrack+0x137>
mov    0x18(%rsp),%r14
lea    0x1(%r14),%ecx
mov    %rbp,%rdi
mov    0x10(%rsp),%edx
mov    %rbx,%r8
movapd %xmm2,%xmm0
movsd  %xmm1,(%rsp)
movsd  (%rsp),%xmm1
mov    %r13,%r9
call   1030 <backtrack@plt>
movsd  (%rsp),%xmm1
ucomisd %xmm0,%xmm1
jbe    1247 <backtrack+0x137>
movslq %r14d,%rax
movl   $0xffffffff,0x0(%r13,%rax,4)
ff ff
movapd %xmm0,%xmm1
movapd %xmm1,%xmm0
add    $0x28,%rsp
pop    %rbx
pop    %r12
pop    %r13
pop    %r14
pop    %r15
pop    %rbp
ret

LLVM IR (-O0):
define double @backtrack(double** %0, i32 %1, i32 %2, i32 %3, i32* %4, double %5, double %6, i32* %7) {
%9 = alloca double
%10 = alloca double**
%11 = alloca i32
%12 = alloca i32
%13 = alloca i32
%14 = alloca i32*
%15 = alloca double
%16 = alloca double
%17 = alloca i32*
%18 = alloca i32
%19 = alloca double
%20 = alloca double
store double** %0, double*** %10
store i32 %1, i32* %11
store i32 %2, i32* %12
store i32 %3, i32* %13
store i32* %4, i32** %14
store double %5, double* %15
store double %6, double* %16
store i32* %7, i32** %17
%21 = load i32, i32* %13
%22 = load i32, i32* %11
%23 = icmp eq i32 %21, %22
br i1 %23, label %24, label %26
24: ; preds = %8
%25 = load double, double* %15
store double %25, double* %9
br label %128
26: ; preds = %8
store i32 0, i32* %18
br label %27
27: ; preds = %96, %26
%28 = load i32, i32* %18
%29 = load i32, i32* %12
%30 = icmp slt i32 %28, %29
br i1 %30, label %31, label %99
31: ; preds = %27
%32 = load double**, double*** %10
%33 = load i32, i32* %13
%34 = sext i32 %33 to i64
%35 = getelementptr inbounds double*, double** %32, i64 %34
%36 = load double*, double** %35
%37 = load i32, i32* %18
%38 = sext i32 %37 to i64
%39 = getelementptr inbounds double, double* %36, i64 %38
%40 = load double, double* %39
%41 = fcmp oge double %40, 0.000000e+00
br i1 %41, label %42, label %95
42: ; preds = %31
%43 = load i32*, i32** %14
%44 = load i32, i32* %18
%45 = sext i32 %44 to i64
%46 = getelementptr inbounds i32, i32* %43, i64 %45
%47 = load i32, i32* %46
%48 = icmp ne i32 %47, 0
br i1 %48, label %95, label %49
49: ; preds = %42
%50 = load double, double* %15
%51 = load double**, double*** %10
%52 = load i32, i32* %13
%53 = sext i32 %52 to i64
%54 = getelementptr inbounds double*, double** %51, i64 %53
%55 = load double*, double** %54
%56 = load i32, i32* %18
%57 = sext i32 %56 to i64
%58 = getelementptr inbounds double, double* %55, i64 %57
%59 = load double, double* %58
%60 = fadd double %50, %59
store double %60, double* %19
%61 = load double, double* %19
%62 = load double, double* %16
%63 = fcmp ogt double %61, %62
br i1 %63, label %64, label %65
64: ; preds = %49
br label %96
65: ; preds = %49
%66 = load i32*, i32** %14
%67 = load i32, i32* %18
%68 = sext i32 %67 to i64
%69 = getelementptr inbounds i32, i32* %66, i64 %68
store i32 1, i32* %69
%70 = load double**, double*** %10
%71 = load i32, i32* %11
%72 = load i32, i32* %12
%73 = load i32, i32* %13
%74 = add nsw i32 %73, 1
%75 = load i32*, i32** %14
%76 = load double, double* %19
%77 = load double, double* %16
%78 = load i32*, i32** %17
%79 = call double @backtrack(double** %70, i32 %71, i32 %72, i32 %74, i32* %75, double %76, double %77, i32* %78)
store double %79, double* %20
%80 = load i32*, i32** %14
%81 = load i32, i32* %18
%82 = sext i32 %81 to i64
%83 = getelementptr inbounds i32, i32* %80, i64 %82
store i32 0, i32* %83
%84 = load double, double* %20
%85 = load double, double* %16
%86 = fcmp olt double %84, %85
br i1 %86, label %87, label %94
87: ; preds = %65
%88 = load double, double* %20
store double %88, double* %16
%89 = load i32, i32* %18
%90 = load i32*, i32** %17
%91 = load i32, i32* %13
%92 = sext i32 %91 to i64
%93 = getelementptr inbounds i32, i32* %90, i64 %92
store i32 %89, i32* %93
br label %94
94: ; preds = %87, %65
br label %95
95: ; preds = %94, %42, %31
br label %96
96: ; preds = %95, %64
%97 = load i32, i32* %18
%98 = add nsw i32 %97, 1
store i32 %98, i32* %18
br label %27
99: ; preds = %27
%100 = load double, double* %15
%101 = fadd double %100, 1.000000e+04
store double %101, double* %19
%102 = load double, double* %19
%103 = load double, double* %16
%104 = fcmp olt double %102, %103
br i1 %104, label %105, label %126
105: ; preds = %99
%106 = load double**, double*** %10
%107 = load i32, i32* %11
%108 = load i32, i32* %12
%109 = load i32, i32* %13
%110 = add nsw i32 %109, 1
%111 = load i32*, i32** %14
%112 = load double, double* %19
%113 = load double, double* %16
%114 = load i32*, i32** %17
%115 = call double @backtrack(double** %106, i32 %107, i32 %108, i32 %110, i32* %111, double %112, double %113, i32* %114)
store double %115, double* %20
%116 = load double, double* %20
%117 = load double, double* %16
%118 = fcmp olt double %116, %117
br i1 %118, label %119, label %125
119: ; preds = %105
%120 = load double, double* %20
store double %120, double* %16
%121 = load i32*, i32** %17
%122 = load i32, i32* %13
%123 = sext i32 %122 to i64
%124 = getelementptr inbounds i32, i32* %121, i64 %123
store i32 -1, i32* %124
br label %125
125: ; preds = %119, %105
br label %126
126: ; preds = %125, %99
%127 = load double, double* %16
store double %127, double* %9
br label %128
128: ; preds = %126, %24
%129 = load double, double* %9
ret double %129
}

LLVM IR (-O2):
define double @backtrack(double** %0, i32 %1, i32 %2, i32 %3, i32* %4, double %5, double %6, i32* %7) {
%9 = icmp eq i32 %3, %1
br i1 %9, label %52, label %10
10: ; preds = %8
%11 = icmp sgt i32 %2, 0
br i1 %11, label %12, label %41
12: ; preds = %10
%13 = sext i32 %3 to i64
%14 = getelementptr inbounds double*, double** %0, i64 %13
%15 = add nsw i32 %3, 1
%16 = getelementptr inbounds i32, i32* %7, i64 %13
%17 = zext i32 %2 to i64
br label %18
18: ; preds = %12, %37
%19 = phi i64 [ 0, %12 ], [ %39, %37 ]
%20 = phi double [ %6, %12 ], [ %38, %37 ]
%21 = load double*, double** %14
%22 = getelementptr inbounds double, double* %21, i64 %19
%23 = load double, double* %22
%24 = fcmp ult double %23, 0.000000e+00
br i1 %24, label %37, label %25
25: ; preds = %18
%26 = getelementptr inbounds i32, i32* %4, i64 %19
%27 = load i32, i32* %26
%28 = icmp eq i32 %27, 0
br i1 %28, label %29, label %37
29: ; preds = %25
%30 = fadd double %23, %5
%31 = fcmp ogt double %30, %20
br i1 %31, label %37, label %32
32: ; preds = %29
store i32 1, i32* %26
%33 = tail call double @backtrack(double** %0, i32 %1, i32 %2, i32 %15, i32* %4, double %30, double %20, i32* %7)
store i32 0, i32* %26
%34 = fcmp olt double %33, %20
br i1 %34, label %35, label %37
35: ; preds = %32
%36 = trunc i64 %19 to i32
store i32 %36, i32* %16
br label %37
37: ; preds = %18, %25, %35, %32, %29
%38 = phi double [ %20, %25 ], [ %20, %29 ], [ %33, %35 ], [ %20, %32 ], [ %20, %18 ]
%39 = add nuw nsw i64 %19, 1
%40 = icmp eq i64 %39, %17
br i1 %40, label %41, label %18
41: ; preds = %37, %10
%42 = phi double [ %6, %10 ], [ %38, %37 ]
%43 = fadd double %5, 1.000000e+04
%44 = fcmp olt double %43, %42
br i1 %44, label %45, label %52
45: ; preds = %41
%46 = add nsw i32 %3, 1
%47 = tail call double @backtrack(double** %0, i32 %1, i32 %2, i32 %46, i32* %4, double %43, double %42, i32* %7)
%48 = fcmp olt double %47, %42
br i1 %48, label %49, label %52
49: ; preds = %45
%50 = sext i32 %3 to i64
%51 = getelementptr inbounds i32, i32* %7, i64 %50
store i32 -1, i32* %51
br label %52
52: ; preds = %41, %49, %45, %8
%53 = phi double [ %5, %8 ], [ %47, %49 ], [ %42, %45 ], [ %42, %41 ]
ret double %53
}