float quatinnerproduct(const float *qa, const float *qb) {
  return (qa[0] * qb[0]) + (qa[1] * qb[1]) + (qa[2] * qb[2]) + (qa[3] * qb[3]);
}


x86 assembly (clang, -O0):
<quatinnerproduct>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm2
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<quatinnerproduct>:
movss  0x4(%rdi),%xmm0
mulss  0x4(%rsi),%xmm0
movss  (%rdi),%xmm1
mulss  (%rsi),%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  0x8(%rdi),%xmm2
mulss  0x8(%rsi),%xmm2
addss  %xmm1,%xmm2
movss  0xc(%rdi),%xmm0
mulss  0xc(%rsi),%xmm0
addss  %xmm2,%xmm0
ret

LLVM IR (-O0):
define float @quatinnerproduct(float* %0, float* %1) {
%3 = alloca float*
%4 = alloca float*
store float* %0, float** %3
store float* %1, float** %4
%5 = load float*, float** %3
%6 = getelementptr inbounds float, float* %5, i64 0
%7 = load float, float* %6
%8 = load float*, float** %4
%9 = getelementptr inbounds float, float* %8, i64 0
%10 = load float, float* %9
%11 = load float*, float** %3
%12 = getelementptr inbounds float, float* %11, i64 1
%13 = load float, float* %12
%14 = load float*, float** %4
%15 = getelementptr inbounds float, float* %14, i64 1
%16 = load float, float* %15
%17 = fmul float %13, %16
%18 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %7, float %10, float %17)
%19 = load float*, float** %3
%20 = getelementptr inbounds float, float* %19, i64 2
%21 = load float, float* %20
%22 = load float*, float** %4
%23 = getelementptr inbounds float, float* %22, i64 2
%24 = load float, float* %23
%25 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %21, float %24, float %18)
%26 = load float*, float** %3
%27 = getelementptr inbounds float, float* %26, i64 3
%28 = load float, float* %27
%29 = load float*, float** %4
%30 = getelementptr inbounds float, float* %29, i64 3
%31 = load float, float* %30
%32 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %28, float %31, float %25)
ret float %32
}

LLVM IR (-O2):
define float @quatinnerproduct(float* nocapture %0, float* nocapture %1) {
%3 = load float, float* %0
%4 = load float, float* %1
%5 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
%6 = load float, float* %5
%7 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
%8 = load float, float* %7
%9 = fmul float %6, %8
%10 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %3, float %4, float %9)
%11 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
%12 = load float, float* %11
%13 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 2
%14 = load float, float* %13
%15 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %12, float %14, float %10)
%16 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 3
%17 = load float, float* %16
%18 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 3
%19 = load float, float* %18
%20 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %17, float %19, float %15)
ret float %20
}