float *quat_lerp(float *result, float *a, float *b, float p) {
  result[0] = a[0] + (b[0] - a[0]) * p;
  result[1] = a[1] + (b[1] - a[1]) * p;
  result[2] = a[2] + (b[2] - a[2]) * p;
  result[3] = a[3] + (b[3] - a[3]) * p;
  return result;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<quat_lerp>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    %rdx,-0x18(%rbp)
movss  %xmm0,-0x1c(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
subss  (%rax),%xmm0
movss  -0x1c(%rbp),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm1
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
subss  0x4(%rax),%xmm0
movss  -0x1c(%rbp),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm1
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
subss  0x8(%rax),%xmm0
movss  -0x1c(%rbp),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm1
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
subss  0xc(%rax),%xmm0
movss  -0x1c(%rbp),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0xc(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<quat_lerp>:
mov    %rdi,%rax
movss  (%rsi),%xmm1
movss  (%rdx),%xmm2
subss  %xmm1,%xmm2
mulss  %xmm0,%xmm2
addss  %xmm1,%xmm2
movss  %xmm2,(%rdi)
movss  0x4(%rsi),%xmm1
movss  0x4(%rdx),%xmm2
subss  %xmm1,%xmm2
mulss  %xmm0,%xmm2
addss  %xmm1,%xmm2
movss  %xmm2,0x4(%rdi)
movss  0x8(%rsi),%xmm1
movss  0x8(%rdx),%xmm2
subss  %xmm1,%xmm2
mulss  %xmm0,%xmm2
addss  %xmm1,%xmm2
movss  %xmm2,0x8(%rdi)
movss  0xc(%rsi),%xmm1
movss  0xc(%rdx),%xmm2
subss  %xmm1,%xmm2
mulss  %xmm0,%xmm2
addss  %xmm1,%xmm2
movss  %xmm2,0xc(%rdi)
ret

LLVM IR (-O0):
define float* @quat_lerp(float* %0, float* %1, float* %2, float %3) {
%5 = alloca float*
%6 = alloca float*
%7 = alloca float*
%8 = alloca float
store float* %0, float** %5
store float* %1, float** %6
store float* %2, float** %7
store float %3, float* %8
%9 = load float*, float** %6
%10 = getelementptr inbounds float, float* %9, i64 0
%11 = load float, float* %10
%12 = load float*, float** %7
%13 = getelementptr inbounds float, float* %12, i64 0
%14 = load float, float* %13
%15 = load float*, float** %6
%16 = getelementptr inbounds float, float* %15, i64 0
%17 = load float, float* %16
%18 = fsub float %14, %17
%19 = load float, float* %8
%20 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %18, float %19, float %11)
%21 = load float*, float** %5
%22 = getelementptr inbounds float, float* %21, i64 0
store float %20, float* %22
%23 = load float*, float** %6
%24 = getelementptr inbounds float, float* %23, i64 1
%25 = load float, float* %24
%26 = load float*, float** %7
%27 = getelementptr inbounds float, float* %26, i64 1
%28 = load float, float* %27
%29 = load float*, float** %6
%30 = getelementptr inbounds float, float* %29, i64 1
%31 = load float, float* %30
%32 = fsub float %28, %31
%33 = load float, float* %8
%34 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %32, float %33, float %25)
%35 = load float*, float** %5
%36 = getelementptr inbounds float, float* %35, i64 1
store float %34, float* %36
%37 = load float*, float** %6
%38 = getelementptr inbounds float, float* %37, i64 2
%39 = load float, float* %38
%40 = load float*, float** %7
%41 = getelementptr inbounds float, float* %40, i64 2
%42 = load float, float* %41
%43 = load float*, float** %6
%44 = getelementptr inbounds float, float* %43, i64 2
%45 = load float, float* %44
%46 = fsub float %42, %45
%47 = load float, float* %8
%48 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %46, float %47, float %39)
%49 = load float*, float** %5
%50 = getelementptr inbounds float, float* %49, i64 2
store float %48, float* %50
%51 = load float*, float** %6
%52 = getelementptr inbounds float, float* %51, i64 3
%53 = load float, float* %52
%54 = load float*, float** %7
%55 = getelementptr inbounds float, float* %54, i64 3
%56 = load float, float* %55
%57 = load float*, float** %6
%58 = getelementptr inbounds float, float* %57, i64 3
%59 = load float, float* %58
%60 = fsub float %56, %59
%61 = load float, float* %8
%62 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %60, float %61, float %53)
%63 = load float*, float** %5
%64 = getelementptr inbounds float, float* %63, i64 3
store float %62, float* %64
%65 = load float*, float** %5
ret float* %65
}

LLVM IR (-O2):
define float* @quat_lerp(float* returned writeonly %0, float* nocapture %1, float* nocapture %2, float %3) {
%5 = load float, float* %1
%6 = load float, float* %2
%7 = fsub float %6, %5
%8 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %7, float %3, float %5)
store float %8, float* %0
%9 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
%10 = load float, float* %9
%11 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 1
%12 = load float, float* %11
%13 = fsub float %12, %10
%14 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %13, float %3, float %10)
%15 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
store float %14, float* %15
%16 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 2
%17 = load float, float* %16
%18 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 2
%19 = load float, float* %18
%20 = fsub float %19, %17
%21 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %20, float %3, float %17)
%22 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
store float %21, float* %22
%23 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 3
%24 = load float, float* %23
%25 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 3
%26 = load float, float* %25
%27 = fsub float %26, %24
%28 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %27, float %3, float %24)
%29 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 3
store float %28, float* %29
ret float* %0
}