#define NULL ((void *)0)
typedef unsigned long size_t; // Customize by platform.
typedef long intptr_t;
typedef unsigned long uintptr_t;
typedef long scalar_t__; // Either arithmetic or pointer type.
/* By default, we understand bool (as a convenience). */
typedef int bool;
#define false 0
#define true 1

/* Forward declarations */

/* Type definitions */

/* Variables and functions */
float cos(float);
float sin(float);
void glmGenerateAxisAngleRotationMatrix4fRad(float m[16], const float axis[3],
                                             float angle) {
  float rcos = cos(angle);
  float rsin = sin(angle);
  m[0] = rcos + axis[0] * axis[0] * (1.0f - rcos);
  m[4] = axis[2] * rsin + axis[1] * axis[0] * (1.0f - rcos);
  m[8] = -axis[1] * rsin + axis[2] * axis[0] * (1.0f - rcos);
  m[12] = 0;
  m[1] = -axis[2] * rsin + axis[0] * axis[1] * (1.0f - rcos);
  m[5] = rcos + axis[1] * axis[1] * (1.0f - rcos);
  m[9] = axis[0] * rsin + axis[2] * axis[1] * (1.0f - rcos);
  m[13] = 0;
  m[2] = axis[1] * rsin + axis[0] * axis[2] * (1.0f - rcos);
  m[6] = -axis[0] * rsin + axis[1] * axis[2] * (1.0f - rcos);
  m[10] = rcos + axis[2] * axis[2] * (1.0f - rcos);
  m[14] = 0;
  m[3] = 0;
  m[7] = 0;
  m[11] = 0;
  m[15] = 1;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<glmGenerateAxisAngleRotationMatrix4fRad>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
sub    $0x20,%rsp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
movss  %xmm0,-0x14(%rbp)
movss  -0x14(%rbp),%xmm0
call   1040 <cos@plt>
movss  %xmm0,-0x18(%rbp)
movss  -0x14(%rbp),%xmm0
call   1030 <sin@plt>
movss  %xmm0,-0x1c(%rbp)
movss  -0x18(%rbp),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  (%rax),%xmm0
movss  0xe90(%rip),%xmm2
subss  -0x18(%rbp),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
movss  -0x1c(%rbp),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  (%rax),%xmm1
movss  0xe54(%rip),%xmm3
subss  -0x18(%rbp),%xmm3
mulss  %xmm3,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x10(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
movss  -0x1c(%rbp),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  (%rax),%xmm1
movss  0xe06(%rip),%xmm3
subss  -0x18(%rbp),%xmm3
mulss  %xmm3,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x20(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x30(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
movss  -0x1c(%rbp),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm1
movss  0xdac(%rip),%xmm3
subss  -0x18(%rbp),%xmm3
mulss  %xmm3,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
movss  -0x18(%rbp),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm0
movss  0xd73(%rip),%xmm2
subss  -0x18(%rbp),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x14(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
movss  -0x1c(%rbp),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm1
movss  0xd36(%rip),%xmm3
subss  -0x18(%rbp),%xmm3
mulss  %xmm3,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x24(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x34(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
movss  -0x1c(%rbp),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x8(%rax),%xmm1
movss  0xce9(%rip),%xmm3
subss  -0x18(%rbp),%xmm3
mulss  %xmm3,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
movss  -0x1c(%rbp),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x8(%rax),%xmm1
movss  0xc9b(%rip),%xmm3
subss  -0x18(%rbp),%xmm3
mulss  %xmm3,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x18(%rax)
movss  -0x18(%rbp),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x8(%rax),%xmm0
movss  0xc62(%rip),%xmm2
subss  -0x18(%rbp),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x28(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x38(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0xc(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x1c(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x2c(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xc10(%rip),%xmm0
movss  %xmm0,0x3c(%rax)
add    $0x20,%rsp
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<glmGenerateAxisAngleRotationMatrix4fRad>:
push   %r14
push   %rbx
push   %rax
movss  %xmm0,(%rsp)
mov    %rsi,%rbx
mov    %rdi,%r14
call   1040 <cos@plt>
movss  %xmm0,0x4(%rsp)
movss  (%rsp),%xmm0
call   1030 <sin@plt>
movss  (%rbx),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm2
movss  0xeac(%rip),%xmm1
movss  0x4(%rsp),%xmm4
subss  %xmm4,%xmm1
mulss  %xmm1,%xmm2
addss  %xmm4,%xmm2
movss  %xmm2,(%r14)
movss  0x4(%rbx),%xmm2
mulss  (%rbx),%xmm2
mulss  %xmm1,%xmm2
movss  0x8(%rbx),%xmm3
mulss  %xmm0,%xmm3
addss  %xmm2,%xmm3
movss  %xmm3,0x10(%r14)
movss  0x8(%rbx),%xmm2
mulss  (%rbx),%xmm2
mulss  %xmm1,%xmm2
movss  0x4(%rbx),%xmm3
mulss  %xmm0,%xmm3
subss  %xmm3,%xmm2
movss  %xmm2,0x20(%r14)
movl   $0x0,0x30(%r14)
movss  (%rbx),%xmm2
mulss  0x4(%rbx),%xmm2
mulss  %xmm1,%xmm2
movss  0x8(%rbx),%xmm3
mulss  %xmm0,%xmm3
subss  %xmm3,%xmm2
movss  %xmm2,0x4(%r14)
movss  0x4(%rbx),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm2
mulss  %xmm1,%xmm2
addss  %xmm4,%xmm2
movss  %xmm2,0x14(%r14)
movss  0x8(%rbx),%xmm2
mulss  0x4(%rbx),%xmm2
mulss  %xmm1,%xmm2
movss  (%rbx),%xmm3
mulss  %xmm0,%xmm3
addss  %xmm2,%xmm3
movss  %xmm3,0x24(%r14)
movl   $0x0,0x34(%r14)
movss  (%rbx),%xmm2
mulss  0x8(%rbx),%xmm2
mulss  %xmm1,%xmm2
movss  0x4(%rbx),%xmm3
mulss  %xmm0,%xmm3
addss  %xmm2,%xmm3
movss  %xmm3,0x8(%r14)
movss  0x4(%rbx),%xmm2
mulss  0x8(%rbx),%xmm2
mulss  %xmm1,%xmm2
mulss  (%rbx),%xmm0
subss  %xmm0,%xmm2
movss  %xmm2,0x18(%r14)
movss  0x8(%rbx),%xmm0
mulss  %xmm0,%xmm0
mulss  %xmm1,%xmm0
addss  %xmm4,%xmm0
movss  %xmm0,0x28(%r14)
movabs $0x3f80000000000000,%rax
mov    %rax,0x38(%r14)
movl   $0x0,0xc(%r14)
movl   $0x0,0x1c(%r14)
movl   $0x0,0x2c(%r14)
add    $0x8,%rsp
pop    %rbx
pop    %r14
ret

LLVM IR (-O0):
define void @glmGenerateAxisAngleRotationMatrix4fRad(float* %0, float* %1, float %2) {
%4 = alloca float*
%5 = alloca float*
%6 = alloca float
%7 = alloca float
%8 = alloca float
store float* %0, float** %4
store float* %1, float** %5
store float %2, float* %6
%9 = load float, float* %6
%10 = call float @cos(float %9)
store float %10, float* %7
%11 = load float, float* %6
%12 = call float @sin(float %11)
store float %12, float* %8
%13 = load float, float* %7
%14 = load float*, float** %5
%15 = getelementptr inbounds float, float* %14, i64 0
%16 = load float, float* %15
%17 = load float*, float** %5
%18 = getelementptr inbounds float, float* %17, i64 0
%19 = load float, float* %18
%20 = fmul float %16, %19
%21 = load float, float* %7
%22 = fsub float 1.000000e+00, %21
%23 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %20, float %22, float %13)
%24 = load float*, float** %4
%25 = getelementptr inbounds float, float* %24, i64 0
store float %23, float* %25
%26 = load float*, float** %5
%27 = getelementptr inbounds float, float* %26, i64 2
%28 = load float, float* %27
%29 = load float, float* %8
%30 = load float*, float** %5
%31 = getelementptr inbounds float, float* %30, i64 1
%32 = load float, float* %31
%33 = load float*, float** %5
%34 = getelementptr inbounds float, float* %33, i64 0
%35 = load float, float* %34
%36 = fmul float %32, %35
%37 = load float, float* %7
%38 = fsub float 1.000000e+00, %37
%39 = fmul float %36, %38
%40 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %28, float %29, float %39)
%41 = load float*, float** %4
%42 = getelementptr inbounds float, float* %41, i64 4
store float %40, float* %42
%43 = load float*, float** %5
%44 = getelementptr inbounds float, float* %43, i64 1
%45 = load float, float* %44
%46 = fneg float %45
%47 = load float, float* %8
%48 = load float*, float** %5
%49 = getelementptr inbounds float, float* %48, i64 2
%50 = load float, float* %49
%51 = load float*, float** %5
%52 = getelementptr inbounds float, float* %51, i64 0
%53 = load float, float* %52
%54 = fmul float %50, %53
%55 = load float, float* %7
%56 = fsub float 1.000000e+00, %55
%57 = fmul float %54, %56
%58 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %46, float %47, float %57)
%59 = load float*, float** %4
%60 = getelementptr inbounds float, float* %59, i64 8
store float %58, float* %60
%61 = load float*, float** %4
%62 = getelementptr inbounds float, float* %61, i64 12
store float 0.000000e+00, float* %62
%63 = load float*, float** %5
%64 = getelementptr inbounds float, float* %63, i64 2
%65 = load float, float* %64
%66 = fneg float %65
%67 = load float, float* %8
%68 = load float*, float** %5
%69 = getelementptr inbounds float, float* %68, i64 0
%70 = load float, float* %69
%71 = load float*, float** %5
%72 = getelementptr inbounds float, float* %71, i64 1
%73 = load float, float* %72
%74 = fmul float %70, %73
%75 = load float, float* %7
%76 = fsub float 1.000000e+00, %75
%77 = fmul float %74, %76
%78 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %66, float %67, float %77)
%79 = load float*, float** %4
%80 = getelementptr inbounds float, float* %79, i64 1
store float %78, float* %80
%81 = load float, float* %7
%82 = load float*, float** %5
%83 = getelementptr inbounds float, float* %82, i64 1
%84 = load float, float* %83
%85 = load float*, float** %5
%86 = getelementptr inbounds float, float* %85, i64 1
%87 = load float, float* %86
%88 = fmul float %84, %87
%89 = load float, float* %7
%90 = fsub float 1.000000e+00, %89
%91 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %88, float %90, float %81)
%92 = load float*, float** %4
%93 = getelementptr inbounds float, float* %92, i64 5
store float %91, float* %93
%94 = load float*, float** %5
%95 = getelementptr inbounds float, float* %94, i64 0
%96 = load float, float* %95
%97 = load float, float* %8
%98 = load float*, float** %5
%99 = getelementptr inbounds float, float* %98, i64 2
%100 = load float, float* %99
%101 = load float*, float** %5
%102 = getelementptr inbounds float, float* %101, i64 1
%103 = load float, float* %102
%104 = fmul float %100, %103
%105 = load float, float* %7
%106 = fsub float 1.000000e+00, %105
%107 = fmul float %104, %106
%108 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %96, float %97, float %107)
%109 = load float*, float** %4
%110 = getelementptr inbounds float, float* %109, i64 9
store float %108, float* %110
%111 = load float*, float** %4
%112 = getelementptr inbounds float, float* %111, i64 13
store float 0.000000e+00, float* %112
%113 = load float*, float** %5
%114 = getelementptr inbounds float, float* %113, i64 1
%115 = load float, float* %114
%116 = load float, float* %8
%117 = load float*, float** %5
%118 = getelementptr inbounds float, float* %117, i64 0
%119 = load float, float* %118
%120 = load float*, float** %5
%121 = getelementptr inbounds float, float* %120, i64 2
%122 = load float, float* %121
%123 = fmul float %119, %122
%124 = load float, float* %7
%125 = fsub float 1.000000e+00, %124
%126 = fmul float %123, %125
%127 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %115, float %116, float %126)
%128 = load float*, float** %4
%129 = getelementptr inbounds float, float* %128, i64 2
store float %127, float* %129
%130 = load float*, float** %5
%131 = getelementptr inbounds float, float* %130, i64 0
%132 = load float, float* %131
%133 = fneg float %132
%134 = load float, float* %8
%135 = load float*, float** %5
%136 = getelementptr inbounds float, float* %135, i64 1
%137 = load float, float* %136
%138 = load float*, float** %5
%139 = getelementptr inbounds float, float* %138, i64 2
%140 = load float, float* %139
%141 = fmul float %137, %140
%142 = load float, float* %7
%143 = fsub float 1.000000e+00, %142
%144 = fmul float %141, %143
%145 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %133, float %134, float %144)
%146 = load float*, float** %4
%147 = getelementptr inbounds float, float* %146, i64 6
store float %145, float* %147
%148 = load float, float* %7
%149 = load float*, float** %5
%150 = getelementptr inbounds float, float* %149, i64 2
%151 = load float, float* %150
%152 = load float*, float** %5
%153 = getelementptr inbounds float, float* %152, i64 2
%154 = load float, float* %153
%155 = fmul float %151, %154
%156 = load float, float* %7
%157 = fsub float 1.000000e+00, %156
%158 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %155, float %157, float %148)
%159 = load float*, float** %4
%160 = getelementptr inbounds float, float* %159, i64 10
store float %158, float* %160
%161 = load float*, float** %4
%162 = getelementptr inbounds float, float* %161, i64 14
store float 0.000000e+00, float* %162
%163 = load float*, float** %4
%164 = getelementptr inbounds float, float* %163, i64 3
store float 0.000000e+00, float* %164
%165 = load float*, float** %4
%166 = getelementptr inbounds float, float* %165, i64 7
store float 0.000000e+00, float* %166
%167 = load float*, float** %4
%168 = getelementptr inbounds float, float* %167, i64 11
store float 0.000000e+00, float* %168
%169 = load float*, float** %4
%170 = getelementptr inbounds float, float* %169, i64 15
store float 1.000000e+00, float* %170
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @glmGenerateAxisAngleRotationMatrix4fRad(float* nocapture writeonly %0, float* nocapture %1, float %2) {
%4 = tail call float @cos(float %2)
%5 = tail call float @sin(float %2)
%6 = load float, float* %1
%7 = fmul float %6, %6
%8 = fsub float 1.000000e+00, %4
%9 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %7, float %8, float %4)
store float %9, float* %0
%10 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 2
%11 = load float, float* %10
%12 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
%13 = load float, float* %12
%14 = load float, float* %1
%15 = fmul float %13, %14
%16 = fmul float %8, %15
%17 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %11, float %5, float %16)
%18 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 4
store float %17, float* %18
%19 = load float, float* %12
%20 = fneg float %19
%21 = load float, float* %10
%22 = load float, float* %1
%23 = fmul float %21, %22
%24 = fmul float %8, %23
%25 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %20, float %5, float %24)
%26 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 8
store float %25, float* %26
%27 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 12
store float 0.000000e+00, float* %27
%28 = load float, float* %10
%29 = fneg float %28
%30 = load float, float* %1
%31 = load float, float* %12
%32 = fmul float %30, %31
%33 = fmul float %8, %32
%34 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %29, float %5, float %33)
%35 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
store float %34, float* %35
%36 = load float, float* %12
%37 = fmul float %36, %36
%38 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %37, float %8, float %4)
%39 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 5
store float %38, float* %39
%40 = load float, float* %1
%41 = load float, float* %10
%42 = load float, float* %12
%43 = fmul float %41, %42
%44 = fmul float %8, %43
%45 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %40, float %5, float %44)
%46 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 9
store float %45, float* %46
%47 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 13
store float 0.000000e+00, float* %47
%48 = load float, float* %12
%49 = load float, float* %1
%50 = load float, float* %10
%51 = fmul float %49, %50
%52 = fmul float %8, %51
%53 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %48, float %5, float %52)
%54 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
store float %53, float* %54
%55 = load float, float* %1
%56 = fneg float %55
%57 = load float, float* %12
%58 = load float, float* %10
%59 = fmul float %57, %58
%60 = fmul float %8, %59
%61 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %56, float %5, float %60)
%62 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 6
store float %61, float* %62
%63 = load float, float* %10
%64 = fmul float %63, %63
%65 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %64, float %8, float %4)
%66 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 10
store float %65, float* %66
%67 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 14
store float 0.000000e+00, float* %67
%68 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 3
store float 0.000000e+00, float* %68
%69 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 7
store float 0.000000e+00, float* %69
%70 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 11
store float 0.000000e+00, float* %70
%71 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 15
store float 1.000000e+00, float* %71
ret void
}