void _compute_normal(double normal[3], const int voxes[9]) {
  int vox_a[3] = {voxes[3 + 0] - voxes[0 + 0], voxes[3 + 1] - voxes[0 + 1],
                  voxes[3 + 2] - voxes[0 + 2]};
  int vox_b[3] = {voxes[6 + 0] - voxes[0 + 0], voxes[6 + 1] - voxes[0 + 1],
                  voxes[6 + 2] - voxes[0 + 2]};
  normal[0] = vox_a[1] * vox_b[2] - vox_a[2] * vox_b[1];
  normal[1] = vox_a[0] * vox_b[2] - vox_a[2] * vox_b[0];
  normal[2] = vox_a[0] * vox_b[1] - vox_a[1] * vox_b[0];
  double _max = normal[0] > normal[1] ? normal[0] : normal[1];
  double max = _max > normal[2] ? _max : normal[2];
  if (max != 0.0) {
    normal[0] /= max;
    normal[1] /= max;
    normal[2] /= max;
  }
}


x86 assembly (clang, -O0):
<_compute_normal>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    0xc(%rax),%eax
mov    -0x10(%rbp),%rcx
sub    (%rcx),%eax
mov    %eax,-0x1c(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    0x10(%rax),%eax
mov    -0x10(%rbp),%rcx
sub    0x4(%rcx),%eax
mov    %eax,-0x18(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    0x14(%rax),%eax
mov    -0x10(%rbp),%rcx
sub    0x8(%rcx),%eax
mov    %eax,-0x14(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    0x18(%rax),%eax
mov    -0x10(%rbp),%rcx
sub    (%rcx),%eax
mov    %eax,-0x28(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    0x1c(%rax),%eax
mov    -0x10(%rbp),%rcx
sub    0x4(%rcx),%eax
mov    %eax,-0x24(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    0x20(%rax),%eax
mov    -0x10(%rbp),%rcx
sub    0x8(%rcx),%eax
mov    %eax,-0x20(%rbp)
mov    -0x18(%rbp),%eax
imul   -0x20(%rbp),%eax
mov    -0x14(%rbp),%ecx
imul   -0x24(%rbp),%ecx
sub    %ecx,%eax
cvtsi2sd %eax,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movsd  %xmm0,(%rax)
mov    -0x1c(%rbp),%eax
imul   -0x20(%rbp),%eax
mov    -0x14(%rbp),%ecx
imul   -0x28(%rbp),%ecx
sub    %ecx,%eax
cvtsi2sd %eax,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movsd  %xmm0,0x8(%rax)
mov    -0x1c(%rbp),%eax
imul   -0x24(%rbp),%eax
mov    -0x18(%rbp),%ecx
imul   -0x28(%rbp),%ecx
sub    %ecx,%eax
cvtsi2sd %eax,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movsd  %xmm0,0x10(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movsd  (%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
ucomisd 0x8(%rax),%xmm0
jbe    11ef <_compute_normal+0xef>
mov    -0x8(%rbp),%rax
movsd  (%rax),%xmm0
movsd  %xmm0,-0x40(%rbp)
jmp    11fd <_compute_normal+0xfd>
mov    -0x8(%rbp),%rax
movsd  0x8(%rax),%xmm0
movsd  %xmm0,-0x40(%rbp)
movsd  -0x40(%rbp),%xmm0
movsd  %xmm0,-0x30(%rbp)
movsd  -0x30(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
ucomisd 0x10(%rax),%xmm0
jbe    122a <_compute_normal+0x12a>
movsd  -0x30(%rbp),%xmm0
movsd  %xmm0,-0x48(%rbp)
jmp    1238 <_compute_normal+0x138>
mov    -0x8(%rbp),%rax
movsd  0x10(%rax),%xmm0
movsd  %xmm0,-0x48(%rbp)
movsd  -0x48(%rbp),%xmm0
movsd  %xmm0,-0x38(%rbp)
movsd  -0x38(%rbp),%xmm0
xorps  %xmm1,%xmm1
ucomisd %xmm1,%xmm0
jne    125f <_compute_normal+0x15f>
jp     125f <_compute_normal+0x15f>
jmp    12a2 <_compute_normal+0x1a2>
movsd  -0x38(%rbp),%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
movsd  (%rax),%xmm0
divsd  %xmm1,%xmm0
movsd  %xmm0,(%rax)
movsd  -0x38(%rbp),%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
movsd  0x8(%rax),%xmm0
divsd  %xmm1,%xmm0
movsd  %xmm0,0x8(%rax)
movsd  -0x38(%rbp),%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
movsd  0x10(%rax),%xmm0
divsd  %xmm1,%xmm0
movsd  %xmm0,0x10(%rax)
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<_compute_normal>:
push   %rbp
push   %r14
push   %rbx
mov    0xc(%rsi),%r10d
mov    (%rsi),%r9d
mov    0x4(%rsi),%r8d
sub    %r9d,%r10d
mov    0x10(%rsi),%r14d
sub    %r8d,%r14d
mov    0x14(%rsi),%edx
mov    0x8(%rsi),%r11d
sub    %r11d,%edx
mov    0x18(%rsi),%eax
sub    %r9d,%eax
mov    0x1c(%rsi),%ebp
sub    %r8d,%ebp
mov    0x20(%rsi),%esi
sub    %r11d,%esi
mov    %esi,%ebx
imul   %r14d,%ebx
mov    %ebp,%ecx
imul   %edx,%ecx
sub    %ecx,%ebx
cvtsi2sd %ebx,%xmm0
movsd  %xmm0,(%rdi)
imul   %r10d,%esi
imul   %eax,%edx
sub    %edx,%esi
cvtsi2sd %esi,%xmm1
movsd  %xmm1,0x8(%rdi)
imul   %r10d,%ebp
imul   %r14d,%eax
sub    %eax,%ebp
cvtsi2sd %ebp,%xmm2
movsd  %xmm2,0x10(%rdi)
movapd %xmm0,%xmm3
maxsd  %xmm1,%xmm3
maxsd  %xmm2,%xmm3
xorpd  %xmm4,%xmm4
ucomisd %xmm4,%xmm3
jne    1187 <_compute_normal+0x87>
jnp    11a1 <_compute_normal+0xa1>
divsd  %xmm3,%xmm0
movsd  %xmm0,(%rdi)
divsd  %xmm3,%xmm1
movsd  %xmm1,0x8(%rdi)
divsd  %xmm3,%xmm2
movsd  %xmm2,0x10(%rdi)
pop    %rbx
pop    %r14
pop    %rbp
ret

LLVM IR (-O0):
define void @_compute_normal(double* %0, i32* %1) {
%3 = alloca double*
%4 = alloca i32*
%5 = alloca [3 x i32]
%6 = alloca [3 x i32]
%7 = alloca double
%8 = alloca double
store double* %0, double** %3
store i32* %1, i32** %4
%9 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %5, i64 0, i64 0
%10 = load i32*, i32** %4
%11 = getelementptr inbounds i32, i32* %10, i64 3
%12 = load i32, i32* %11
%13 = load i32*, i32** %4
%14 = getelementptr inbounds i32, i32* %13, i64 0
%15 = load i32, i32* %14
%16 = sub nsw i32 %12, %15
store i32 %16, i32* %9
%17 = getelementptr inbounds i32, i32* %9, i64 1
%18 = load i32*, i32** %4
%19 = getelementptr inbounds i32, i32* %18, i64 4
%20 = load i32, i32* %19
%21 = load i32*, i32** %4
%22 = getelementptr inbounds i32, i32* %21, i64 1
%23 = load i32, i32* %22
%24 = sub nsw i32 %20, %23
store i32 %24, i32* %17
%25 = getelementptr inbounds i32, i32* %17, i64 1
%26 = load i32*, i32** %4
%27 = getelementptr inbounds i32, i32* %26, i64 5
%28 = load i32, i32* %27
%29 = load i32*, i32** %4
%30 = getelementptr inbounds i32, i32* %29, i64 2
%31 = load i32, i32* %30
%32 = sub nsw i32 %28, %31
store i32 %32, i32* %25
%33 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %6, i64 0, i64 0
%34 = load i32*, i32** %4
%35 = getelementptr inbounds i32, i32* %34, i64 6
%36 = load i32, i32* %35
%37 = load i32*, i32** %4
%38 = getelementptr inbounds i32, i32* %37, i64 0
%39 = load i32, i32* %38
%40 = sub nsw i32 %36, %39
store i32 %40, i32* %33
%41 = getelementptr inbounds i32, i32* %33, i64 1
%42 = load i32*, i32** %4
%43 = getelementptr inbounds i32, i32* %42, i64 7
%44 = load i32, i32* %43
%45 = load i32*, i32** %4
%46 = getelementptr inbounds i32, i32* %45, i64 1
%47 = load i32, i32* %46
%48 = sub nsw i32 %44, %47
store i32 %48, i32* %41
%49 = getelementptr inbounds i32, i32* %41, i64 1
%50 = load i32*, i32** %4
%51 = getelementptr inbounds i32, i32* %50, i64 8
%52 = load i32, i32* %51
%53 = load i32*, i32** %4
%54 = getelementptr inbounds i32, i32* %53, i64 2
%55 = load i32, i32* %54
%56 = sub nsw i32 %52, %55
store i32 %56, i32* %49
%57 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %5, i64 0, i64 1
%58 = load i32, i32* %57
%59 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %6, i64 0, i64 2
%60 = load i32, i32* %59
%61 = mul nsw i32 %58, %60
%62 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %5, i64 0, i64 2
%63 = load i32, i32* %62
%64 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %6, i64 0, i64 1
%65 = load i32, i32* %64
%66 = mul nsw i32 %63, %65
%67 = sub nsw i32 %61, %66
%68 = sitofp i32 %67 to double
%69 = load double*, double** %3
%70 = getelementptr inbounds double, double* %69, i64 0
store double %68, double* %70
%71 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %5, i64 0, i64 0
%72 = load i32, i32* %71
%73 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %6, i64 0, i64 2
%74 = load i32, i32* %73
%75 = mul nsw i32 %72, %74
%76 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %5, i64 0, i64 2
%77 = load i32, i32* %76
%78 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %6, i64 0, i64 0
%79 = load i32, i32* %78
%80 = mul nsw i32 %77, %79
%81 = sub nsw i32 %75, %80
%82 = sitofp i32 %81 to double
%83 = load double*, double** %3
%84 = getelementptr inbounds double, double* %83, i64 1
store double %82, double* %84
%85 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %5, i64 0, i64 0
%86 = load i32, i32* %85
%87 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %6, i64 0, i64 1
%88 = load i32, i32* %87
%89 = mul nsw i32 %86, %88
%90 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %5, i64 0, i64 1
%91 = load i32, i32* %90
%92 = getelementptr inbounds [3 x i32], [3 x i32]* %6, i64 0, i64 0
%93 = load i32, i32* %92
%94 = mul nsw i32 %91, %93
%95 = sub nsw i32 %89, %94
%96 = sitofp i32 %95 to double
%97 = load double*, double** %3
%98 = getelementptr inbounds double, double* %97, i64 2
store double %96, double* %98
%99 = load double*, double** %3
%100 = getelementptr inbounds double, double* %99, i64 0
%101 = load double, double* %100
%102 = load double*, double** %3
%103 = getelementptr inbounds double, double* %102, i64 1
%104 = load double, double* %103
%105 = fcmp ogt double %101, %104
br i1 %105, label %106, label %110
106: ; preds = %2
%107 = load double*, double** %3
%108 = getelementptr inbounds double, double* %107, i64 0
%109 = load double, double* %108
br label %114
110: ; preds = %2
%111 = load double*, double** %3
%112 = getelementptr inbounds double, double* %111, i64 1
%113 = load double, double* %112
br label %114
114: ; preds = %110, %106
%115 = phi double [ %109, %106 ], [ %113, %110 ]
store double %115, double* %7
%116 = load double, double* %7
%117 = load double*, double** %3
%118 = getelementptr inbounds double, double* %117, i64 2
%119 = load double, double* %118
%120 = fcmp ogt double %116, %119
br i1 %120, label %121, label %123
121: ; preds = %114
%122 = load double, double* %7
br label %127
123: ; preds = %114
%124 = load double*, double** %3
%125 = getelementptr inbounds double, double* %124, i64 2
%126 = load double, double* %125
br label %127
127: ; preds = %123, %121
%128 = phi double [ %122, %121 ], [ %126, %123 ]
store double %128, double* %8
%129 = load double, double* %8
%130 = fcmp une double %129, 0.000000e+00
br i1 %130, label %131, label %147
131: ; preds = %127
%132 = load double, double* %8
%133 = load double*, double** %3
%134 = getelementptr inbounds double, double* %133, i64 0
%135 = load double, double* %134
%136 = fdiv double %135, %132
store double %136, double* %134
%137 = load double, double* %8
%138 = load double*, double** %3
%139 = getelementptr inbounds double, double* %138, i64 1
%140 = load double, double* %139
%141 = fdiv double %140, %137
store double %141, double* %139
%142 = load double, double* %8
%143 = load double*, double** %3
%144 = getelementptr inbounds double, double* %143, i64 2
%145 = load double, double* %144
%146 = fdiv double %145, %142
store double %146, double* %144
br label %147
147: ; preds = %131, %127
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @_compute_normal(double* nocapture %0, i32* nocapture %1) {
%3 = getelementptr inbounds i32, i32* %1, i64 3
%4 = load i32, i32* %3
%5 = load i32, i32* %1
%6 = sub nsw i32 %4, %5
%7 = getelementptr inbounds i32, i32* %1, i64 4
%8 = load i32, i32* %7
%9 = getelementptr inbounds i32, i32* %1, i64 1
%10 = load i32, i32* %9
%11 = sub nsw i32 %8, %10
%12 = getelementptr inbounds i32, i32* %1, i64 5
%13 = load i32, i32* %12
%14 = getelementptr inbounds i32, i32* %1, i64 2
%15 = load i32, i32* %14
%16 = sub nsw i32 %13, %15
%17 = getelementptr inbounds i32, i32* %1, i64 6
%18 = load i32, i32* %17
%19 = sub nsw i32 %18, %5
%20 = getelementptr inbounds i32, i32* %1, i64 7
%21 = load i32, i32* %20
%22 = sub nsw i32 %21, %10
%23 = getelementptr inbounds i32, i32* %1, i64 8
%24 = load i32, i32* %23
%25 = sub nsw i32 %24, %15
%26 = mul nsw i32 %25, %11
%27 = mul nsw i32 %22, %16
%28 = sub nsw i32 %26, %27
%29 = sitofp i32 %28 to double
store double %29, double* %0
%30 = mul nsw i32 %25, %6
%31 = mul nsw i32 %19, %16
%32 = sub nsw i32 %30, %31
%33 = sitofp i32 %32 to double
%34 = getelementptr inbounds double, double* %0, i64 1
store double %33, double* %34
%35 = mul nsw i32 %22, %6
%36 = mul nsw i32 %19, %11
%37 = sub nsw i32 %35, %36
%38 = sitofp i32 %37 to double
%39 = getelementptr inbounds double, double* %0, i64 2
store double %38, double* %39
%40 = fcmp ogt double %29, %33
%41 = select i1 %40, double %29, double %33
%42 = fcmp ogt double %41, %38
%43 = select i1 %42, double %41, double %38
%44 = fcmp une double %43, 0.000000e+00
br i1 %44, label %45, label %49
45: ; preds = %2
%46 = fdiv double %29, %43
store double %46, double* %0
%47 = fdiv double %33, %43
store double %47, double* %34
%48 = fdiv double %38, %43
store double %48, double* %39
br label %49
49: ; preds = %45, %2
ret void
}