#define NULL ((void *)0)
typedef unsigned long size_t; // Customize by platform.
typedef long intptr_t;
typedef unsigned long uintptr_t;
typedef long scalar_t__; // Either arithmetic or pointer type.
/* By default, we understand bool (as a convenience). */
typedef int bool;
#define false 0
#define true 1

/* Forward declarations */

/* Type definitions */

/* Variables and functions */
float cosf(float);
int /*<<< orphan*/ memset(float *, int /*<<< orphan*/, int);
float sinf(float);
void mtxRotateZYX(float *_result, float _ax, float _ay, float _az) {
  float sx = sinf(_ax);
  float cx = cosf(_ax);
  float sy = sinf(_ay);
  float cy = cosf(_ay);
  float sz = sinf(_az);
  float cz = cosf(_az);
  memset(_result, 0, sizeof(float) * 16);
  _result[0] = cy * cz;
  _result[1] = cz * sx * sy - cx * sz;
  _result[2] = cx * cz * sy + sx * sz;
  _result[4] = cy * sz;
  _result[5] = cx * cz + sx * sy * sz;
  _result[6] = -cz * sx + cx * sy * sz;
  _result[8] = -sy;
  _result[9] = cy * sx;
  _result[10] = cx * cy;
  _result[15] = 1.0f;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<mtxRotateZYX>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
sub    $0x30,%rsp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
movss  %xmm0,-0xc(%rbp)
movss  %xmm1,-0x10(%rbp)
movss  %xmm2,-0x14(%rbp)
movss  -0xc(%rbp),%xmm0
call   1030 <sinf@plt>
movss  %xmm0,-0x18(%rbp)
movss  -0xc(%rbp),%xmm0
call   1040 <cosf@plt>
movss  %xmm0,-0x1c(%rbp)
movss  -0x10(%rbp),%xmm0
call   1030 <sinf@plt>
movss  %xmm0,-0x20(%rbp)
movss  -0x10(%rbp),%xmm0
call   1040 <cosf@plt>
movss  %xmm0,-0x24(%rbp)
movss  -0x14(%rbp),%xmm0
call   1030 <sinf@plt>
movss  %xmm0,-0x28(%rbp)
movss  -0x14(%rbp),%xmm0
call   1040 <cosf@plt>
movss  %xmm0,-0x2c(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rdi
xor    %esi,%esi
mov    $0x40,%edx
call   1050 <memset@plt>
movss  -0x24(%rbp),%xmm0
mulss  -0x2c(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
movss  -0x2c(%rbp),%xmm0
mulss  -0x18(%rbp),%xmm0
movss  -0x20(%rbp),%xmm2
movss  -0x1c(%rbp),%xmm1
mulss  -0x28(%rbp),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mulss  -0x2c(%rbp),%xmm0
movss  -0x20(%rbp),%xmm2
movss  -0x18(%rbp),%xmm1
mulss  -0x28(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
movss  -0x24(%rbp),%xmm0
mulss  -0x28(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x10(%rax)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
movss  -0x2c(%rbp),%xmm2
movss  -0x18(%rbp),%xmm1
mulss  -0x20(%rbp),%xmm1
mulss  -0x28(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x14(%rax)
movss  -0x2c(%rbp),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
movss  -0x18(%rbp),%xmm2
movss  -0x1c(%rbp),%xmm1
mulss  -0x20(%rbp),%xmm1
mulss  -0x28(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x18(%rax)
movss  -0x20(%rbp),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x20(%rax)
movss  -0x24(%rbp),%xmm0
mulss  -0x18(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x24(%rax)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
mulss  -0x24(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x28(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xd17(%rip),%xmm0
movss  %xmm0,0x3c(%rax)
add    $0x30,%rsp
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<mtxRotateZYX>:
push   %rbx
sub    $0x30,%rsp
movss  %xmm2,0x10(%rsp)
movss  %xmm1,0xc(%rsp)
movss  %xmm0,0x20(%rsp)
mov    %rdi,%rbx
call   1030 <sinf@plt>
movss  %xmm0,0x1c(%rsp)
movss  0x20(%rsp),%xmm0
call   1040 <cosf@plt>
movss  %xmm0,0x18(%rsp)
movss  0xc(%rsp),%xmm0
call   1030 <sinf@plt>
movaps %xmm0,0x20(%rsp)
movss  0xc(%rsp),%xmm0
call   1040 <cosf@plt>
movss  %xmm0,0xc(%rsp)
movss  0x10(%rsp),%xmm0
call   1030 <sinf@plt>
movss  %xmm0,0x14(%rsp)
movss  0x10(%rsp),%xmm0
call   1040 <cosf@plt>
movss  %xmm0,0x10(%rsp)
mov    %rbx,%rdi
xor    %esi,%esi
mov    $0x40,%edx
call   1050 <memset@plt>
movss  0xc(%rsp),%xmm8
movaps %xmm8,%xmm0
movss  0x10(%rsp),%xmm6
mulss  %xmm6,%xmm0
movss  %xmm0,(%rbx)
movss  0x1c(%rsp),%xmm4
movaps %xmm4,%xmm0
mulss  %xmm6,%xmm0
movss  0x14(%rsp),%xmm7
movaps %xmm7,%xmm1
movss  0x18(%rsp),%xmm3
mulss  %xmm3,%xmm1
movaps %xmm3,%xmm2
movaps 0x20(%rsp),%xmm5
mulss  %xmm5,%xmm2
mulss  %xmm7,%xmm2
subss  %xmm0,%xmm2
mulss  %xmm5,%xmm0
subss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,0x4(%rbx)
mulss  %xmm3,%xmm6
movaps %xmm4,%xmm0
mulss  %xmm7,%xmm0
movaps %xmm6,%xmm1
mulss  %xmm5,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
movss  %xmm1,0x8(%rbx)
movaps %xmm8,%xmm0
mulss  %xmm7,%xmm0
movss  %xmm0,0x10(%rbx)
movaps %xmm4,%xmm1
movaps %xmm4,%xmm0
mulss  %xmm5,%xmm0
mulss  %xmm7,%xmm0
addss  %xmm6,%xmm0
movss  %xmm0,0x14(%rbx)
movss  %xmm2,0x18(%rbx)
xorps  0xda3(%rip),%xmm5
movss  %xmm5,0x20(%rbx)
mulss  %xmm8,%xmm1
movss  %xmm1,0x24(%rbx)
movaps %xmm3,%xmm0
mulss  %xmm8,%xmm0
movss  %xmm0,0x28(%rbx)
movl   $0x3f800000,0x3c(%rbx)
add    $0x30,%rsp
pop    %rbx
ret

LLVM IR (-O0):
define void @mtxRotateZYX(float* %0, float %1, float %2, float %3) {
%5 = alloca float*
%6 = alloca float
%7 = alloca float
%8 = alloca float
%9 = alloca float
%10 = alloca float
%11 = alloca float
%12 = alloca float
%13 = alloca float
%14 = alloca float
store float* %0, float** %5
store float %1, float* %6
store float %2, float* %7
store float %3, float* %8
%15 = load float, float* %6
%16 = call float @sinf(float %15)
store float %16, float* %9
%17 = load float, float* %6
%18 = call float @cosf(float %17)
store float %18, float* %10
%19 = load float, float* %7
%20 = call float @sinf(float %19)
store float %20, float* %11
%21 = load float, float* %7
%22 = call float @cosf(float %21)
store float %22, float* %12
%23 = load float, float* %8
%24 = call float @sinf(float %23)
store float %24, float* %13
%25 = load float, float* %8
%26 = call float @cosf(float %25)
store float %26, float* %14
%27 = load float*, float** %5
%28 = call i32 @memset(float* %27, i32 0, i32 64)
%29 = load float, float* %12
%30 = load float, float* %14
%31 = fmul float %29, %30
%32 = load float*, float** %5
%33 = getelementptr inbounds float, float* %32, i64 0
store float %31, float* %33
%34 = load float, float* %14
%35 = load float, float* %9
%36 = fmul float %34, %35
%37 = load float, float* %11
%38 = load float, float* %10
%39 = load float, float* %13
%40 = fmul float %38, %39
%41 = fneg float %40
%42 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %36, float %37, float %41)
%43 = load float*, float** %5
%44 = getelementptr inbounds float, float* %43, i64 1
store float %42, float* %44
%45 = load float, float* %10
%46 = load float, float* %14
%47 = fmul float %45, %46
%48 = load float, float* %11
%49 = load float, float* %9
%50 = load float, float* %13
%51 = fmul float %49, %50
%52 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %47, float %48, float %51)
%53 = load float*, float** %5
%54 = getelementptr inbounds float, float* %53, i64 2
store float %52, float* %54
%55 = load float, float* %12
%56 = load float, float* %13
%57 = fmul float %55, %56
%58 = load float*, float** %5
%59 = getelementptr inbounds float, float* %58, i64 4
store float %57, float* %59
%60 = load float, float* %10
%61 = load float, float* %14
%62 = load float, float* %9
%63 = load float, float* %11
%64 = fmul float %62, %63
%65 = load float, float* %13
%66 = fmul float %64, %65
%67 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %60, float %61, float %66)
%68 = load float*, float** %5
%69 = getelementptr inbounds float, float* %68, i64 5
store float %67, float* %69
%70 = load float, float* %14
%71 = fneg float %70
%72 = load float, float* %9
%73 = load float, float* %10
%74 = load float, float* %11
%75 = fmul float %73, %74
%76 = load float, float* %13
%77 = fmul float %75, %76
%78 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %71, float %72, float %77)
%79 = load float*, float** %5
%80 = getelementptr inbounds float, float* %79, i64 6
store float %78, float* %80
%81 = load float, float* %11
%82 = fneg float %81
%83 = load float*, float** %5
%84 = getelementptr inbounds float, float* %83, i64 8
store float %82, float* %84
%85 = load float, float* %12
%86 = load float, float* %9
%87 = fmul float %85, %86
%88 = load float*, float** %5
%89 = getelementptr inbounds float, float* %88, i64 9
store float %87, float* %89
%90 = load float, float* %10
%91 = load float, float* %12
%92 = fmul float %90, %91
%93 = load float*, float** %5
%94 = getelementptr inbounds float, float* %93, i64 10
store float %92, float* %94
%95 = load float*, float** %5
%96 = getelementptr inbounds float, float* %95, i64 15
store float 1.000000e+00, float* %96
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @mtxRotateZYX(float* %0, float %1, float %2, float %3) {
%5 = tail call float @sinf(float %1)
%6 = tail call float @cosf(float %1)
%7 = tail call float @sinf(float %2)
%8 = tail call float @cosf(float %2)
%9 = tail call float @sinf(float %3)
%10 = tail call float @cosf(float %3)
%11 = tail call i32 @memset(float* %0, i32 0, i32 64)
%12 = fmul float %8, %10
store float %12, float* %0
%13 = fmul float %5, %10
%14 = fneg float %6
%15 = fmul float %9, %14
%16 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %13, float %7, float %15)
%17 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
store float %16, float* %17
%18 = fmul float %6, %10
%19 = fmul float %5, %9
%20 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %18, float %7, float %19)
%21 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
store float %20, float* %21
%22 = fmul float %8, %9
%23 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 4
store float %22, float* %23
%24 = fmul float %5, %7
%25 = fmul float %24, %9
%26 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %6, float %10, float %25)
%27 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 5
store float %26, float* %27
%28 = fneg float %10
%29 = fmul float %6, %7
%30 = fmul float %29, %9
%31 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %28, float %5, float %30)
%32 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 6
store float %31, float* %32
%33 = fneg float %7
%34 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 8
store float %33, float* %34
%35 = fmul float %5, %8
%36 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 9
store float %35, float* %36
%37 = fmul float %6, %8
%38 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 10
store float %37, float* %38
%39 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 15
store float 1.000000e+00, float* %39
ret void
}