void InvStereoProj(x, y, z, u, v) float *x, *y, *z, u, v;
{
  float s;
  s = u * u + v * v;
  *x = 2 * u / (1 - s);
  *y = 2 * v / (1 - s);
  *z = (1 + s) / (1 - s);
}


x86 assembly (clang, -O0):
<InvStereoProj>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
movsd  %xmm1,-0x30(%rbp)
movaps %xmm0,%xmm1
movsd  -0x30(%rbp),%xmm0
cvtsd2ss %xmm1,%xmm1
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    %rdx,-0x18(%rbp)
movss  %xmm1,-0x1c(%rbp)
movss  %xmm0,-0x20(%rbp)
movss  -0x1c(%rbp),%xmm0
movss  -0x1c(%rbp),%xmm2
movss  -0x20(%rbp),%xmm1
mulss  -0x20(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x24(%rbp)
movss  0xeac(%rip),%xmm0
mulss  -0x1c(%rbp),%xmm0
movss  0xe9b(%rip),%xmm1
subss  -0x24(%rbp),%xmm1
divss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
movss  0xe86(%rip),%xmm0
mulss  -0x20(%rbp),%xmm0
movss  0xe75(%rip),%xmm1
subss  -0x24(%rbp),%xmm1
divss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
movss  0xe5c(%rip),%xmm0
addss  -0x24(%rbp),%xmm0
movss  0xe4f(%rip),%xmm1
subss  -0x24(%rbp),%xmm1
divss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<InvStereoProj>:
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
cvtsd2ss %xmm1,%xmm1
movaps %xmm1,%xmm2
mulss  %xmm1,%xmm2
movaps %xmm0,%xmm3
mulss  %xmm0,%xmm3
addss  %xmm2,%xmm3
addss  %xmm0,%xmm0
movss  0xeda(%rip),%xmm2
movaps %xmm2,%xmm4
subss  %xmm3,%xmm4
divss  %xmm4,%xmm0
movss  %xmm0,(%rdi)
addss  %xmm1,%xmm1
divss  %xmm4,%xmm1
movss  %xmm1,(%rsi)
addss  %xmm2,%xmm3
divss  %xmm4,%xmm3
movss  %xmm3,(%rdx)
ret

LLVM IR (-O0):
define void @InvStereoProj(float* %0, float* %1, float* %2, double %3, double %4) {
%6 = alloca float*
%7 = alloca float*
%8 = alloca float*
%9 = alloca float
%10 = alloca float
%11 = alloca float
%12 = fptrunc double %3 to float
%13 = fptrunc double %4 to float
store float* %0, float** %6
store float* %1, float** %7
store float* %2, float** %8
store float %12, float* %9
store float %13, float* %10
%14 = load float, float* %9
%15 = load float, float* %9
%16 = load float, float* %10
%17 = load float, float* %10
%18 = fmul float %16, %17
%19 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %14, float %15, float %18)
store float %19, float* %11
%20 = load float, float* %9
%21 = fmul float 2.000000e+00, %20
%22 = load float, float* %11
%23 = fsub float 1.000000e+00, %22
%24 = fdiv float %21, %23
%25 = load float*, float** %6
store float %24, float* %25
%26 = load float, float* %10
%27 = fmul float 2.000000e+00, %26
%28 = load float, float* %11
%29 = fsub float 1.000000e+00, %28
%30 = fdiv float %27, %29
%31 = load float*, float** %7
store float %30, float* %31
%32 = load float, float* %11
%33 = fadd float 1.000000e+00, %32
%34 = load float, float* %11
%35 = fsub float 1.000000e+00, %34
%36 = fdiv float %33, %35
%37 = load float*, float** %8
store float %36, float* %37
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @InvStereoProj(float* nocapture writeonly %0, float* nocapture writeonly %1, float* nocapture writeonly %2, double %3, double %4) {
%6 = fptrunc double %3 to float
%7 = fptrunc double %4 to float
%8 = fmul float %7, %7
%9 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %6, float %6, float %8)
%10 = fmul float %6, 2.000000e+00
%11 = fsub float 1.000000e+00, %9
%12 = fdiv float %10, %11
store float %12, float* %0
%13 = fmul float %7, 2.000000e+00
%14 = fdiv float %13, %11
store float %14, float* %1
%15 = fadd float %9, 1.000000e+00
%16 = fdiv float %15, %11
store float %16, float* %2
ret void
}