void QuatMultiply(const float *ipVec1, const float *ipVec2, float *opVec) {
  *(opVec) = (*ipVec1) * (*(ipVec2)) - (*(ipVec1 + 1)) * (*(ipVec2 + 1)) -
             (*(ipVec1 + 2)) * (*(ipVec2 + 2)) -
             (*(ipVec1 + 3)) * (*(ipVec2 + 3));
  *(opVec + 1) = (*ipVec1) * (*(ipVec2 + 1)) + (*(ipVec2)) * (*(ipVec1 + 1)) +
                 (*(ipVec1 + 2)) * (*(ipVec2 + 3)) -
                 (*(ipVec2 + 2)) * (*(ipVec1 + 3));
  *(opVec + 2) = (*ipVec1) * (*(ipVec2 + 2)) + (*(ipVec2)) * (*(ipVec1 + 2)) -
                 (*(ipVec1 + 1)) * (*(ipVec2 + 3)) +
                 (*(ipVec2 + 1)) * (*(ipVec1 + 3));
  *(opVec + 3) = (*ipVec1) * (*(ipVec2 + 3)) + (*(ipVec2)) * (*(ipVec1 + 3)) +
                 (*(ipVec1 + 1)) * (*(ipVec2 + 2)) -
                 (*(ipVec2 + 1)) * (*(ipVec1 + 2));
}


x86 assembly (clang, -O0):
<QuatMultiply>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %rsi,-0x10(%rbp)
mov    %rdx,-0x18(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm2
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm2
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
mulss  0x4(%rax),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm2
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
mulss  0x8(%rax),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm2
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
mov    -0x8(%rbp),%rax
mulss  0xc(%rax),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm2
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0xc(%rax)
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<QuatMultiply>:
movss  0x4(%rsi),%xmm0
mulss  0x4(%rdi),%xmm0
movss  (%rdi),%xmm1
movss  0x8(%rdi),%xmm2
mulss  (%rsi),%xmm1
subss  %xmm0,%xmm1
mulss  0x8(%rsi),%xmm2
subss  %xmm2,%xmm1
movss  0xc(%rdi),%xmm0
mulss  0xc(%rsi),%xmm0
subss  %xmm0,%xmm1
movss  %xmm1,(%rdx)
movss  (%rsi),%xmm0
movss  0x8(%rsi),%xmm1
mulss  0x4(%rdi),%xmm0
movss  (%rdi),%xmm2
movss  0x8(%rdi),%xmm3
mulss  0x4(%rsi),%xmm2
addss  %xmm0,%xmm2
mulss  0xc(%rsi),%xmm3
addss  %xmm2,%xmm3
mulss  0xc(%rdi),%xmm1
subss  %xmm1,%xmm3
movss  %xmm3,0x4(%rdx)
movss  (%rsi),%xmm0
movss  0x4(%rsi),%xmm1
mulss  0x8(%rdi),%xmm0
movss  (%rdi),%xmm2
movss  0x4(%rdi),%xmm3
mulss  0x8(%rsi),%xmm2
addss  %xmm0,%xmm2
mulss  0xc(%rsi),%xmm3
subss  %xmm3,%xmm2
mulss  0xc(%rdi),%xmm1
addss  %xmm2,%xmm1
movss  %xmm1,0x8(%rdx)
movss  (%rsi),%xmm0
movss  0x4(%rsi),%xmm1
mulss  0xc(%rdi),%xmm0
movss  (%rdi),%xmm2
movss  0x4(%rdi),%xmm3
mulss  0xc(%rsi),%xmm2
addss  %xmm0,%xmm2
mulss  0x8(%rsi),%xmm3
addss  %xmm2,%xmm3
mulss  0x8(%rdi),%xmm1
subss  %xmm1,%xmm3
movss  %xmm3,0xc(%rdx)
ret

LLVM IR (-O0):
define void @QuatMultiply(float* %0, float* %1, float* %2) {
%4 = alloca float*
%5 = alloca float*
%6 = alloca float*
store float* %0, float** %4
store float* %1, float** %5
store float* %2, float** %6
%7 = load float*, float** %4
%8 = load float, float* %7
%9 = load float*, float** %5
%10 = load float, float* %9
%11 = load float*, float** %4
%12 = getelementptr inbounds float, float* %11, i64 1
%13 = load float, float* %12
%14 = load float*, float** %5
%15 = getelementptr inbounds float, float* %14, i64 1
%16 = load float, float* %15
%17 = fmul float %13, %16
%18 = fneg float %17
%19 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %8, float %10, float %18)
%20 = load float*, float** %4
%21 = getelementptr inbounds float, float* %20, i64 2
%22 = load float, float* %21
%23 = load float*, float** %5
%24 = getelementptr inbounds float, float* %23, i64 2
%25 = load float, float* %24
%26 = fneg float %22
%27 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %26, float %25, float %19)
%28 = load float*, float** %4
%29 = getelementptr inbounds float, float* %28, i64 3
%30 = load float, float* %29
%31 = load float*, float** %5
%32 = getelementptr inbounds float, float* %31, i64 3
%33 = load float, float* %32
%34 = fneg float %30
%35 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %34, float %33, float %27)
%36 = load float*, float** %6
store float %35, float* %36
%37 = load float*, float** %4
%38 = load float, float* %37
%39 = load float*, float** %5
%40 = getelementptr inbounds float, float* %39, i64 1
%41 = load float, float* %40
%42 = load float*, float** %5
%43 = load float, float* %42
%44 = load float*, float** %4
%45 = getelementptr inbounds float, float* %44, i64 1
%46 = load float, float* %45
%47 = fmul float %43, %46
%48 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %38, float %41, float %47)
%49 = load float*, float** %4
%50 = getelementptr inbounds float, float* %49, i64 2
%51 = load float, float* %50
%52 = load float*, float** %5
%53 = getelementptr inbounds float, float* %52, i64 3
%54 = load float, float* %53
%55 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %51, float %54, float %48)
%56 = load float*, float** %5
%57 = getelementptr inbounds float, float* %56, i64 2
%58 = load float, float* %57
%59 = load float*, float** %4
%60 = getelementptr inbounds float, float* %59, i64 3
%61 = load float, float* %60
%62 = fneg float %58
%63 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %62, float %61, float %55)
%64 = load float*, float** %6
%65 = getelementptr inbounds float, float* %64, i64 1
store float %63, float* %65
%66 = load float*, float** %4
%67 = load float, float* %66
%68 = load float*, float** %5
%69 = getelementptr inbounds float, float* %68, i64 2
%70 = load float, float* %69
%71 = load float*, float** %5
%72 = load float, float* %71
%73 = load float*, float** %4
%74 = getelementptr inbounds float, float* %73, i64 2
%75 = load float, float* %74
%76 = fmul float %72, %75
%77 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %67, float %70, float %76)
%78 = load float*, float** %4
%79 = getelementptr inbounds float, float* %78, i64 1
%80 = load float, float* %79
%81 = load float*, float** %5
%82 = getelementptr inbounds float, float* %81, i64 3
%83 = load float, float* %82
%84 = fneg float %80
%85 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %84, float %83, float %77)
%86 = load float*, float** %5
%87 = getelementptr inbounds float, float* %86, i64 1
%88 = load float, float* %87
%89 = load float*, float** %4
%90 = getelementptr inbounds float, float* %89, i64 3
%91 = load float, float* %90
%92 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %88, float %91, float %85)
%93 = load float*, float** %6
%94 = getelementptr inbounds float, float* %93, i64 2
store float %92, float* %94
%95 = load float*, float** %4
%96 = load float, float* %95
%97 = load float*, float** %5
%98 = getelementptr inbounds float, float* %97, i64 3
%99 = load float, float* %98
%100 = load float*, float** %5
%101 = load float, float* %100
%102 = load float*, float** %4
%103 = getelementptr inbounds float, float* %102, i64 3
%104 = load float, float* %103
%105 = fmul float %101, %104
%106 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %96, float %99, float %105)
%107 = load float*, float** %4
%108 = getelementptr inbounds float, float* %107, i64 1
%109 = load float, float* %108
%110 = load float*, float** %5
%111 = getelementptr inbounds float, float* %110, i64 2
%112 = load float, float* %111
%113 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %109, float %112, float %106)
%114 = load float*, float** %5
%115 = getelementptr inbounds float, float* %114, i64 1
%116 = load float, float* %115
%117 = load float*, float** %4
%118 = getelementptr inbounds float, float* %117, i64 2
%119 = load float, float* %118
%120 = fneg float %116
%121 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %120, float %119, float %113)
%122 = load float*, float** %6
%123 = getelementptr inbounds float, float* %122, i64 3
store float %121, float* %123
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @QuatMultiply(float* nocapture %0, float* nocapture %1, float* nocapture writeonly %2) {
%4 = load float, float* %0
%5 = load float, float* %1
%6 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
%7 = load float, float* %6
%8 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
%9 = load float, float* %8
%10 = fneg float %7
%11 = fmul float %9, %10
%12 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %4, float %5, float %11)
%13 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
%14 = load float, float* %13
%15 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 2
%16 = load float, float* %15
%17 = fneg float %14
%18 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %17, float %16, float %12)
%19 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 3
%20 = load float, float* %19
%21 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 3
%22 = load float, float* %21
%23 = fneg float %20
%24 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %23, float %22, float %18)
store float %24, float* %2
%25 = load float, float* %0
%26 = load float, float* %8
%27 = load float, float* %1
%28 = load float, float* %6
%29 = fmul float %27, %28
%30 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %25, float %26, float %29)
%31 = load float, float* %13
%32 = load float, float* %21
%33 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %31, float %32, float %30)
%34 = load float, float* %15
%35 = load float, float* %19
%36 = fneg float %34
%37 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %36, float %35, float %33)
%38 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 1
store float %37, float* %38
%39 = load float, float* %0
%40 = load float, float* %15
%41 = load float, float* %1
%42 = load float, float* %13
%43 = fmul float %41, %42
%44 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %39, float %40, float %43)
%45 = load float, float* %6
%46 = load float, float* %21
%47 = fneg float %45
%48 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %47, float %46, float %44)
%49 = load float, float* %8
%50 = load float, float* %19
%51 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %49, float %50, float %48)
%52 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 2
store float %51, float* %52
%53 = load float, float* %0
%54 = load float, float* %21
%55 = load float, float* %1
%56 = load float, float* %19
%57 = fmul float %55, %56
%58 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %53, float %54, float %57)
%59 = load float, float* %6
%60 = load float, float* %15
%61 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %59, float %60, float %58)
%62 = load float, float* %8
%63 = load float, float* %13
%64 = fneg float %62
%65 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %64, float %63, float %61)
%66 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 3
store float %65, float* %66
ret void
}