unsigned int packUART(const char *packet, unsigned int sizePacket,
                      char *uartBuf, unsigned int sizeUartBuf) {
  if (sizeUartBuf < sizePacket * 2 || sizeUartBuf < 4) {
    return 0;
  } else {
    unsigned char pktChecksum = 0;
    unsigned int i, j;
    uartBuf[0] = 0x10;
    uartBuf[1] = 0x02;
    pktChecksum = 0x10 + 0x02;
    for (i = 2, j = 0; j < sizePacket; i++, j++) {
      uartBuf[i] = packet[j];
      pktChecksum += (unsigned char)packet[j];
      if (packet[j] == 0x10) {
        i++;
        uartBuf[i] = 0x10;
        pktChecksum += 0x10;
      }
    }
    uartBuf[i++] = 0x10;
    uartBuf[i++] = 0x03;
    pktChecksum += (0x10 + 0x03);
    uartBuf[i++] = (char)pktChecksum;
    return i;
  }
}


x86 assembly (clang, -O0):
<packUART>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x10(%rbp)
mov    %esi,-0x14(%rbp)
mov    %rdx,-0x20(%rbp)
mov    %ecx,-0x24(%rbp)
mov    -0x24(%rbp),%eax
mov    -0x14(%rbp),%ecx
shl    $0x1,%ecx
cmp    %ecx,%eax
jb     112d <packUART+0x2d>
cmpl   $0x4,-0x24(%rbp)
jae    1139 <packUART+0x39>
movl   $0x0,-0x4(%rbp)
jmp    1231 <packUART+0x131>
movb   $0x0,-0x25(%rbp)
mov    -0x20(%rbp),%rax
movb   $0x10,(%rax)
mov    -0x20(%rbp),%rax
movb   $0x2,0x1(%rax)
movb   $0x12,-0x25(%rbp)
movl   $0x2,-0x2c(%rbp)
movl   $0x0,-0x30(%rbp)
mov    -0x30(%rbp),%eax
cmp    -0x14(%rbp),%eax
jae    11e0 <packUART+0xe0>
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    -0x30(%rbp),%ecx
mov    (%rax,%rcx,1),%dl
mov    -0x20(%rbp),%rax
mov    -0x2c(%rbp),%ecx
mov    %dl,(%rax,%rcx,1)
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    -0x30(%rbp),%ecx
movzbl (%rax,%rcx,1),%ecx
movzbl -0x25(%rbp),%eax
add    %ecx,%eax
mov    %al,-0x25(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    -0x30(%rbp),%ecx
movsbl (%rax,%rcx,1),%eax
cmp    $0x10,%eax
jne    11c4 <packUART+0xc4>
mov    -0x2c(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x2c(%rbp)
mov    -0x20(%rbp),%rax
mov    -0x2c(%rbp),%ecx
movb   $0x10,(%rax,%rcx,1)
movzbl -0x25(%rbp),%eax
add    $0x10,%eax
mov    %al,-0x25(%rbp)
jmp    11c9 <packUART+0xc9>
mov    -0x2c(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x2c(%rbp)
mov    -0x30(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x30(%rbp)
jmp    115e <packUART+0x5e>
mov    -0x20(%rbp),%rax
mov    -0x2c(%rbp),%ecx
mov    %ecx,%edx
add    $0x1,%edx
mov    %edx,-0x2c(%rbp)
mov    %ecx,%ecx
movb   $0x10,(%rax,%rcx,1)
mov    -0x20(%rbp),%rax
mov    -0x2c(%rbp),%ecx
mov    %ecx,%edx
add    $0x1,%edx
mov    %edx,-0x2c(%rbp)
mov    %ecx,%ecx
movb   $0x3,(%rax,%rcx,1)
movzbl -0x25(%rbp),%eax
add    $0x13,%eax
mov    %al,-0x25(%rbp)
mov    -0x25(%rbp),%dl
mov    -0x20(%rbp),%rax
mov    -0x2c(%rbp),%ecx
mov    %ecx,%esi
add    $0x1,%esi
mov    %esi,-0x2c(%rbp)
mov    %ecx,%ecx
mov    %dl,(%rax,%rcx,1)
mov    -0x2c(%rbp),%eax
mov    %eax,-0x4(%rbp)
mov    -0x4(%rbp),%eax
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<packUART>:
lea    (%rsi,%rsi,1),%r8d
xor    %eax,%eax
cmp    %ecx,%r8d
ja     1183 <packUART+0x83>
cmp    $0x4,%ecx
jb     1183 <packUART+0x83>
movw   $0x210,(%rdx)
test   %esi,%esi
je     1160 <packUART+0x60>
mov    %esi,%r8d
mov    $0x12,%r9b
mov    $0x2,%eax
xor    %esi,%esi
jmp    113c <packUART+0x3c>
nopl   0x0(%rax,%rax,1)
add    $0x1,%eax
add    $0x1,%rsi
cmp    %rsi,%r8
je     1168 <packUART+0x68>
movzbl (%rdi,%rsi,1),%r10d
mov    %eax,%ecx
mov    %r10b,(%rdx,%rcx,1)
movzbl (%rdi,%rsi,1),%ecx
add    %cl,%r9b
cmp    $0x10,%cl
jne    1130 <packUART+0x30>
add    $0x1,%eax
movb   $0x10,(%rdx,%rax,1)
add    $0x10,%r9b
jmp    1130 <packUART+0x30>
mov    $0x2,%eax
mov    $0x12,%r9b
lea    0x1(%rax),%ecx
mov    %eax,%esi
movb   $0x10,(%rdx,%rsi,1)
lea    0x2(%rax),%esi
movb   $0x3,(%rdx,%rcx,1)
add    $0x13,%r9b
add    $0x3,%eax
mov    %r9b,(%rdx,%rsi,1)
ret

LLVM IR (-O0):
define i32 @packUART(i8* %0, i32 %1, i8* %2, i32 %3) {
%5 = alloca i32
%6 = alloca i8*
%7 = alloca i32
%8 = alloca i8*
%9 = alloca i32
%10 = alloca i8
%11 = alloca i32
%12 = alloca i32
store i8* %0, i8** %6
store i32 %1, i32* %7
store i8* %2, i8** %8
store i32 %3, i32* %9
%13 = load i32, i32* %9
%14 = load i32, i32* %7
%15 = mul i32 %14, 2
%16 = icmp ult i32 %13, %15
br i1 %16, label %20, label %17
17: ; preds = %4
%18 = load i32, i32* %9
%19 = icmp ult i32 %18, 4
br i1 %19, label %20, label %21
20: ; preds = %17, %4
store i32 0, i32* %5
br label %96
21: ; preds = %17
store i8 0, i8* %10
%22 = load i8*, i8** %8
%23 = getelementptr inbounds i8, i8* %22, i64 0
store i8 16, i8* %23
%24 = load i8*, i8** %8
%25 = getelementptr inbounds i8, i8* %24, i64 1
store i8 2, i8* %25
store i8 18, i8* %10
store i32 2, i32* %11
store i32 0, i32* %12
br label %26
26: ; preds = %69, %21
%27 = load i32, i32* %12
%28 = load i32, i32* %7
%29 = icmp ult i32 %27, %28
br i1 %29, label %30, label %74
30: ; preds = %26
%31 = load i8*, i8** %6
%32 = load i32, i32* %12
%33 = zext i32 %32 to i64
%34 = getelementptr inbounds i8, i8* %31, i64 %33
%35 = load i8, i8* %34
%36 = load i8*, i8** %8
%37 = load i32, i32* %11
%38 = zext i32 %37 to i64
%39 = getelementptr inbounds i8, i8* %36, i64 %38
store i8 %35, i8* %39
%40 = load i8*, i8** %6
%41 = load i32, i32* %12
%42 = zext i32 %41 to i64
%43 = getelementptr inbounds i8, i8* %40, i64 %42
%44 = load i8, i8* %43
%45 = zext i8 %44 to i32
%46 = load i8, i8* %10
%47 = zext i8 %46 to i32
%48 = add nsw i32 %47, %45
%49 = trunc i32 %48 to i8
store i8 %49, i8* %10
%50 = load i8*, i8** %6
%51 = load i32, i32* %12
%52 = zext i32 %51 to i64
%53 = getelementptr inbounds i8, i8* %50, i64 %52
%54 = load i8, i8* %53
%55 = sext i8 %54 to i32
%56 = icmp eq i32 %55, 16
br i1 %56, label %57, label %68
57: ; preds = %30
%58 = load i32, i32* %11
%59 = add i32 %58, 1
store i32 %59, i32* %11
%60 = load i8*, i8** %8
%61 = load i32, i32* %11
%62 = zext i32 %61 to i64
%63 = getelementptr inbounds i8, i8* %60, i64 %62
store i8 16, i8* %63
%64 = load i8, i8* %10
%65 = zext i8 %64 to i32
%66 = add nsw i32 %65, 16
%67 = trunc i32 %66 to i8
store i8 %67, i8* %10
br label %68
68: ; preds = %57, %30
br label %69
69: ; preds = %68
%70 = load i32, i32* %11
%71 = add i32 %70, 1
store i32 %71, i32* %11
%72 = load i32, i32* %12
%73 = add i32 %72, 1
store i32 %73, i32* %12
br label %26
74: ; preds = %26
%75 = load i8*, i8** %8
%76 = load i32, i32* %11
%77 = add i32 %76, 1
store i32 %77, i32* %11
%78 = zext i32 %76 to i64
%79 = getelementptr inbounds i8, i8* %75, i64 %78
store i8 16, i8* %79
%80 = load i8*, i8** %8
%81 = load i32, i32* %11
%82 = add i32 %81, 1
store i32 %82, i32* %11
%83 = zext i32 %81 to i64
%84 = getelementptr inbounds i8, i8* %80, i64 %83
store i8 3, i8* %84
%85 = load i8, i8* %10
%86 = zext i8 %85 to i32
%87 = add nsw i32 %86, 19
%88 = trunc i32 %87 to i8
store i8 %88, i8* %10
%89 = load i8, i8* %10
%90 = load i8*, i8** %8
%91 = load i32, i32* %11
%92 = add i32 %91, 1
store i32 %92, i32* %11
%93 = zext i32 %91 to i64
%94 = getelementptr inbounds i8, i8* %90, i64 %93
store i8 %89, i8* %94
%95 = load i32, i32* %11
store i32 %95, i32* %5
br label %96
96: ; preds = %74, %20
%97 = load i32, i32* %5
ret i32 %97
}

LLVM IR (-O2):
define i32 @packUART(i8* nocapture %0, i32 %1, i8* nocapture writeonly %2, i32 %3) {
%5 = shl i32 %1, 1
%6 = icmp ugt i32 %5, %3
%7 = icmp ult i32 %3, 4
%8 = or i1 %6, %7
br i1 %8, label %49, label %9
9: ; preds = %4
store i8 16, i8* %2
%10 = getelementptr inbounds i8, i8* %2, i64 1
store i8 2, i8* %10
%11 = icmp eq i32 %1, 0
br i1 %11, label %36, label %12
12: ; preds = %9
%13 = zext i32 %1 to i64
br label %14
14: ; preds = %12, %30
%15 = phi i64 [ 0, %12 ], [ %34, %30 ]
%16 = phi i32 [ 2, %12 ], [ %33, %30 ]
%17 = phi i8 [ 18, %12 ], [ %31, %30 ]
%18 = getelementptr inbounds i8, i8* %0, i64 %15
%19 = load i8, i8* %18
%20 = zext i32 %16 to i64
%21 = getelementptr inbounds i8, i8* %2, i64 %20
store i8 %19, i8* %21
%22 = load i8, i8* %18
%23 = add i8 %22, %17
%24 = icmp eq i8 %22, 16
br i1 %24, label %25, label %30
25: ; preds = %14
%26 = add i32 %16, 1
%27 = zext i32 %26 to i64
%28 = getelementptr inbounds i8, i8* %2, i64 %27
store i8 16, i8* %28
%29 = add i8 %23, 16
br label %30
30: ; preds = %14, %25
%31 = phi i8 [ %29, %25 ], [ %23, %14 ]
%32 = phi i32 [ %26, %25 ], [ %16, %14 ]
%33 = add i32 %32, 1
%34 = add nuw nsw i64 %15, 1
%35 = icmp eq i64 %34, %13
br i1 %35, label %36, label %14
36: ; preds = %30, %9
%37 = phi i8 [ 18, %9 ], [ %31, %30 ]
%38 = phi i32 [ 2, %9 ], [ %33, %30 ]
%39 = add i32 %38, 1
%40 = zext i32 %38 to i64
%41 = getelementptr inbounds i8, i8* %2, i64 %40
store i8 16, i8* %41
%42 = add i32 %38, 2
%43 = zext i32 %39 to i64
%44 = getelementptr inbounds i8, i8* %2, i64 %43
store i8 3, i8* %44
%45 = add i8 %37, 19
%46 = add i32 %38, 3
%47 = zext i32 %42 to i64
%48 = getelementptr inbounds i8, i8* %2, i64 %47
store i8 %45, i8* %48
br label %49
49: ; preds = %4, %36
%50 = phi i32 [ %46, %36 ], [ 0, %4 ]
ret i32 %50
}