#define NULL ((void *)0)
typedef unsigned long size_t; // Customize by platform.
typedef long intptr_t;
typedef unsigned long uintptr_t;
typedef long scalar_t__; // Either arithmetic or pointer type.
/* By default, we understand bool (as a convenience). */
typedef int bool;
#define false 0
#define true 1

/* Forward declarations */

/* Type definitions */

/* Variables and functions */
double **allocMatrix(int, int);
double *allocVect(int);
int /*<<< orphan*/ assert(int);
float fabs(double);
int /*<<< orphan*/ freeMatrix(double **, int);
int /*<<< orphan*/ freeVect(double *);
int /*<<< orphan*/ svdcmp(double **, int, int, double *, double **);
void DOsvdPlane(float *pnts, int npnts, float *n, float *base) {
  int i, j;
  double **da = allocMatrix(npnts, 3);
  double **v = allocMatrix(3, 3);
  double *w = allocVect(3);
  float mn = 1E30f;
  int bestat;
  assert(npnts >= 3);
  base[0] = pnts[0];
  base[1] = pnts[1];
  base[2] = pnts[2];
  for (i = 1; i < npnts; i++) {
    for (j = 0; j < 3; j++)
      base[j] += pnts[i * 3 + j];
  }
  base[0] /= (float)(npnts);
  base[1] /= (float)(npnts);
  base[2] /= (float)(npnts);
  for (i = 0; i < 3; i++) {
    for (j = 0; j < npnts; j++)
      da[j + 1][i + 1] = pnts[j * 3 + i] - base[i];
  }
  svdcmp(da, npnts, 3, w, v);
  for (i = 0; i < 3; i++) {
    if (fabs(w[i + 1]) < mn) {
      mn = (float)fabs(w[i + 1]);
      bestat = i;
    }
  }
  n[0] = (float)v[1][bestat + 1];
  n[1] = (float)v[2][bestat + 1];
  n[2] = (float)v[3][bestat + 1];
  freeVect(w);
  freeMatrix(v, 3);
  freeMatrix(da, npnts);
}


x86 assembly (clang, -O0):
<DOsvdPlane>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
sub    $0x50,%rsp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %esi,-0xc(%rbp)
mov    %rdx,-0x18(%rbp)
mov    %rcx,-0x20(%rbp)
mov    -0xc(%rbp),%edi
mov    $0x3,%esi
call   1030 <allocMatrix@plt>
mov    %rax,-0x30(%rbp)
mov    $0x3,%esi
mov    %esi,%edi
call   1030 <allocMatrix@plt>
mov    %rax,-0x38(%rbp)
mov    $0x3,%edi
call   1080 <allocVect@plt>
mov    %rax,-0x40(%rbp)
movss  0xe42(%rip),%xmm0
movss  %xmm0,-0x44(%rbp)
cmpl   $0x3,-0xc(%rbp)
setge  %al
and    $0x1,%al
movzbl %al,%edi
call   1060 <assert@plt>
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
movl   $0x1,-0x24(%rbp)
mov    -0x24(%rbp),%eax
cmp    -0xc(%rbp),%eax
jge    1272 <DOsvdPlane+0x102>
movl   $0x0,-0x28(%rbp)
cmpl   $0x3,-0x28(%rbp)
jge    125f <DOsvdPlane+0xef>
mov    -0x8(%rbp),%rax
imul   $0x3,-0x24(%rbp),%ecx
add    -0x28(%rbp),%ecx
movslq %ecx,%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
movslq -0x28(%rbp),%rcx
addss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
movss  %xmm0,(%rax,%rcx,4)
mov    -0x28(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x28(%rbp)
jmp    1222 <DOsvdPlane+0xb2>
jmp    1264 <DOsvdPlane+0xf4>
mov    -0x24(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x24(%rbp)
jmp    120f <DOsvdPlane+0x9f>
cvtsi2ssl -0xc(%rbp),%xmm1
mov    -0x20(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm0
divss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,(%rax)
cvtsi2ssl -0xc(%rbp),%xmm1
mov    -0x20(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
divss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,0x4(%rax)
cvtsi2ssl -0xc(%rbp),%xmm1
mov    -0x20(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
divss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,0x8(%rax)
movl   $0x0,-0x24(%rbp)
cmpl   $0x3,-0x24(%rbp)
jge    133d <DOsvdPlane+0x1cd>
movl   $0x0,-0x28(%rbp)
mov    -0x28(%rbp),%eax
cmp    -0xc(%rbp),%eax
jge    132a <DOsvdPlane+0x1ba>
mov    -0x8(%rbp),%rax
imul   $0x3,-0x28(%rbp),%ecx
add    -0x24(%rbp),%ecx
movslq %ecx,%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
movslq -0x24(%rbp),%rcx
subss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm0
mov    -0x30(%rbp),%rax
mov    -0x28(%rbp),%ecx
add    $0x1,%ecx
movslq %ecx,%rcx
mov    (%rax,%rcx,8),%rax
mov    -0x24(%rbp),%ecx
add    $0x1,%ecx
movslq %ecx,%rcx
movsd  %xmm0,(%rax,%rcx,8)
mov    -0x28(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x28(%rbp)
jmp    12cd <DOsvdPlane+0x15d>
jmp    132f <DOsvdPlane+0x1bf>
mov    -0x24(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x24(%rbp)
jmp    12bc <DOsvdPlane+0x14c>
mov    -0x30(%rbp),%rdi
mov    -0xc(%rbp),%esi
mov    -0x40(%rbp),%rcx
mov    -0x38(%rbp),%r8
mov    $0x3,%edx
call   1070 <svdcmp@plt>
movl   $0x0,-0x24(%rbp)
cmpl   $0x3,-0x24(%rbp)
jge    13c4 <DOsvdPlane+0x254>
mov    -0x40(%rbp),%rax
mov    -0x24(%rbp),%ecx
add    $0x1,%ecx
movslq %ecx,%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
call   1040 <fabs@plt>
movaps %xmm0,%xmm1
movss  -0x44(%rbp),%xmm0
ucomiss %xmm1,%xmm0
jbe    13b1 <DOsvdPlane+0x241>
mov    -0x40(%rbp),%rax
mov    -0x24(%rbp),%ecx
add    $0x1,%ecx
movslq %ecx,%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
call   1040 <fabs@plt>
movss  %xmm0,-0x44(%rbp)
mov    -0x24(%rbp),%eax
mov    %eax,-0x48(%rbp)
jmp    13b6 <DOsvdPlane+0x246>
mov    -0x24(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x24(%rbp)
jmp    135d <DOsvdPlane+0x1ed>
mov    -0x38(%rbp),%rax
mov    0x8(%rax),%rax
mov    -0x48(%rbp),%ecx
add    $0x1,%ecx
movslq %ecx,%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
mov    -0x38(%rbp),%rax
mov    0x10(%rax),%rax
mov    -0x48(%rbp),%ecx
add    $0x1,%ecx
movslq %ecx,%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
mov    -0x38(%rbp),%rax
mov    0x18(%rax),%rax
mov    -0x48(%rbp),%ecx
add    $0x1,%ecx
movslq %ecx,%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
mov    -0x40(%rbp),%rdi
call   1050 <freeVect@plt>
mov    -0x38(%rbp),%rdi
mov    $0x3,%esi
call   1090 <freeMatrix@plt>
mov    -0x30(%rbp),%rdi
mov    -0xc(%rbp),%esi
call   1090 <freeMatrix@plt>
add    $0x50,%rsp
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<DOsvdPlane>:
push   %rbp
push   %r15
push   %r14
push   %r13
push   %r12
push   %rbx
sub    $0x18,%rsp
mov    %rcx,%r14
mov    %rdx,0x10(%rsp)
mov    %esi,%r15d
mov    %rdi,%r13
mov    %esi,%edi
mov    $0x3,%esi
call   1030 <allocMatrix@plt>
mov    %rax,%rbx
mov    $0x3,%edi
mov    $0x3,%esi
call   1030 <allocMatrix@plt>
mov    %rax,0x8(%rsp)
mov    $0x3,%edi
call   1080 <allocVect@plt>
mov    %rax,%r12
xor    %edi,%edi
cmp    $0x3,%r15d
setge  %dil
call   1060 <assert@plt>
movss  0x0(%r13),%xmm2
movss  %xmm2,(%r14)
movss  0x4(%r13),%xmm1
movss  %xmm1,0x4(%r14)
movss  0x8(%r13),%xmm0
movss  %xmm0,0x8(%r14)
mov    %r15d,%eax
cmp    $0x2,%r15d
jl     12a4 <DOsvdPlane+0x134>
lea    -0x1(%rax),%rcx
cmp    $0x2,%r15d
jne    120c <DOsvdPlane+0x9c>
mov    $0x1,%edx
jmp    1275 <DOsvdPlane+0x105>
lea    0x20(%r13),%rsi
mov    %rcx,%rdi
and    $0xfffffffffffffffe,%rdi
neg    %rdi
mov    $0x1,%edx
nop
addss  -0x14(%rsi),%xmm2
movss  %xmm2,(%r14)
addss  -0x10(%rsi),%xmm1
movss  %xmm1,0x4(%r14)
addss  -0xc(%rsi),%xmm0
movss  %xmm0,0x8(%r14)
addss  -0x8(%rsi),%xmm2
movss  %xmm2,(%r14)
addss  -0x4(%rsi),%xmm1
movss  %xmm1,0x4(%r14)
addss  (%rsi),%xmm0
movss  %xmm0,0x8(%r14)
add    $0x18,%rsi
lea    (%rdi,%rdx,1),%rbp
add    $0x2,%rbp
add    $0x2,%rdx
cmp    $0x1,%rbp
jne    1220 <DOsvdPlane+0xb0>
test   $0x1,%cl
je     12a4 <DOsvdPlane+0x134>
lea    (%rdx,%rdx,2),%rcx
addss  0x0(%r13,%rcx,4),%xmm2
movss  %xmm2,(%r14)
addss  0x4(%r13,%rcx,4),%xmm1
movss  %xmm1,0x4(%r14)
addss  0x8(%r13,%rcx,4),%xmm0
movss  %xmm0,0x8(%r14)
cvtsi2ss %r15d,%xmm3
divss  %xmm3,%xmm2
movss  %xmm2,(%r14)
divss  %xmm3,%xmm1
movss  %xmm1,0x4(%r14)
divss  %xmm3,%xmm0
movss  %xmm0,0x8(%r14)
test   %r15d,%r15d
mov    0x8(%rsp),%r14
jle    144e <DOsvdPlane+0x2de>
mov    %rax,%rcx
add    $0xffffffffffffffff,%rcx
je     1557 <DOsvdPlane+0x3e7>
mov    %eax,%esi
and    $0xfffffffe,%esi
xor    %edx,%edx
mov    %r13,%rdi
nopl   0x0(%rax,%rax,1)
movss  (%rdi),%xmm3
subss  %xmm2,%xmm3
cvtss2sd %xmm3,%xmm3
mov    0x8(%rbx,%rdx,8),%rbp
movsd  %xmm3,0x8(%rbp)
movss  0xc(%rdi),%xmm3
subss  %xmm2,%xmm3
cvtss2sd %xmm3,%xmm3
mov    0x10(%rbx,%rdx,8),%rbp
add    $0x2,%rdx
movsd  %xmm3,0x8(%rbp)
add    $0x18,%rdi
cmp    %rdx,%rsi
jne    12f0 <DOsvdPlane+0x180>
test   $0x1,%al
je     134e <DOsvdPlane+0x1de>
lea    (%rdx,%rdx,2),%rsi
movss  0x0(%r13,%rsi,4),%xmm3
subss  %xmm2,%xmm3
xorps  %xmm2,%xmm2
cvtss2sd %xmm3,%xmm2
mov    0x8(%rbx,%rdx,8),%rdx
movsd  %xmm2,0x8(%rdx)
test   %r15d,%r15d
jle    144e <DOsvdPlane+0x2de>
test   %rcx,%rcx
je     1566 <DOsvdPlane+0x3f6>
mov    %eax,%esi
and    $0xfffffffe,%esi
lea    0x10(%r13),%rdi
xor    %edx,%edx
nopl   0x0(%rax,%rax,1)
movss  -0xc(%rdi),%xmm2
subss  %xmm1,%xmm2
cvtss2sd %xmm2,%xmm2
mov    0x8(%rbx,%rdx,8),%rbp
movsd  %xmm2,0x10(%rbp)
movss  (%rdi),%xmm2
subss  %xmm1,%xmm2
cvtss2sd %xmm2,%xmm2
mov    0x10(%rbx,%rdx,8),%rbp
add    $0x2,%rdx
movsd  %xmm2,0x10(%rbp)
add    $0x18,%rdi
cmp    %rdx,%rsi
jne    1370 <DOsvdPlane+0x200>
test   $0x1,%al
je     13ce <DOsvdPlane+0x25e>
lea    (%rdx,%rdx,2),%rsi
movss  0x4(%r13,%rsi,4),%xmm2
subss  %xmm1,%xmm2
xorps  %xmm1,%xmm1
cvtss2sd %xmm2,%xmm1
mov    0x8(%rbx,%rdx,8),%rdx
movsd  %xmm1,0x10(%rdx)
test   %r15d,%r15d
jle    144e <DOsvdPlane+0x2de>
test   %rcx,%rcx
je     1575 <DOsvdPlane+0x405>
mov    %eax,%edx
and    $0xfffffffe,%edx
lea    0x14(%r13),%rsi
xor    %ecx,%ecx
nopw   0x0(%rax,%rax,1)
movss  -0xc(%rsi),%xmm1
subss  %xmm0,%xmm1
cvtss2sd %xmm1,%xmm1
mov    0x8(%rbx,%rcx,8),%rdi
movsd  %xmm1,0x18(%rdi)
movss  (%rsi),%xmm1
subss  %xmm0,%xmm1
cvtss2sd %xmm1,%xmm1
mov    0x10(%rbx,%rcx,8),%rdi
add    $0x2,%rcx
movsd  %xmm1,0x18(%rdi)
add    $0x18,%rsi
cmp    %rcx,%rdx
jne    13f0 <DOsvdPlane+0x280>
test   $0x1,%al
je     144e <DOsvdPlane+0x2de>
lea    (%rcx,%rcx,2),%rax
movss  0x8(%r13,%rax,4),%xmm1
subss  %xmm0,%xmm1
xorps  %xmm0,%xmm0
cvtss2sd %xmm1,%xmm0
mov    0x8(%rbx,%rcx,8),%rax
movsd  %xmm0,0x18(%rax)
mov    %rbx,%rdi
mov    %r15d,%esi
mov    $0x3,%edx
mov    %r12,%rcx
mov    %r14,%r8
call   1070 <svdcmp@plt>
movsd  0x8(%r12),%xmm0
call   1040 <fabs@plt>
movss  0xb88(%rip),%xmm1
ucomiss %xmm0,%xmm1
jbe    148c <DOsvdPlane+0x31c>
movsd  0x8(%r12),%xmm0
call   1040 <fabs@plt>
movaps %xmm0,%xmm1
movss  %xmm1,0x4(%rsp)
movsd  0x10(%r12),%xmm0
call   1040 <fabs@plt>
movss  0x4(%rsp),%xmm1
ucomiss %xmm0,%xmm1
jbe    14c2 <DOsvdPlane+0x352>
movsd  0x10(%r12),%xmm0
call   1040 <fabs@plt>
movss  %xmm0,0x4(%rsp)
mov    $0x1,%ebp
jmp    14c4 <DOsvdPlane+0x354>
xor    %ebp,%ebp
movsd  0x18(%r12),%xmm0
call   1040 <fabs@plt>
movss  0x4(%rsp),%xmm1
ucomiss %xmm0,%xmm1
jbe    14ec <DOsvdPlane+0x37c>
movsd  0x18(%r12),%xmm0
call   1040 <fabs@plt>
mov    $0x2,%ebp
mov    0x8(%r14),%rax
movsd  0x8(%rax,%rbp,8),%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
mov    0x10(%rsp),%rcx
movss  %xmm0,(%rcx)
mov    0x10(%r14),%rax
movsd  0x8(%rax,%rbp,8),%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x4(%rcx)
mov    0x18(%r14),%rax
movsd  0x8(%rax,%rbp,8),%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,0x8(%rcx)
mov    %r12,%rdi
call   1050 <freeVect@plt>
mov    %r14,%rdi
mov    $0x3,%esi
call   1090 <freeMatrix@plt>
mov    %rbx,%rdi
mov    %r15d,%esi
add    $0x18,%rsp
pop    %rbx
pop    %r12
pop    %r13
pop    %r14
pop    %r15
pop    %rbp
jmp    1090 <freeMatrix@plt>
xor    %edx,%edx
test   $0x1,%al
jne    132e <DOsvdPlane+0x1be>
jmp    134e <DOsvdPlane+0x1de>
xor    %edx,%edx
test   $0x1,%al
jne    13ae <DOsvdPlane+0x23e>
jmp    13ce <DOsvdPlane+0x25e>
xor    %ecx,%ecx
test   $0x1,%al
jne    142e <DOsvdPlane+0x2be>
jmp    144e <DOsvdPlane+0x2de>

LLVM IR (-O0):
define void @DOsvdPlane(float* %0, i32 %1, float* %2, float* %3) {
%5 = alloca float*
%6 = alloca i32
%7 = alloca float*
%8 = alloca float*
%9 = alloca i32
%10 = alloca i32
%11 = alloca double**
%12 = alloca double**
%13 = alloca double*
%14 = alloca float
%15 = alloca i32
store float* %0, float** %5
store i32 %1, i32* %6
store float* %2, float** %7
store float* %3, float** %8
%16 = load i32, i32* %6
%17 = call double** @allocMatrix(i32 %16, i32 3)
store double** %17, double*** %11
%18 = call double** @allocMatrix(i32 3, i32 3)
store double** %18, double*** %12
%19 = call double* @allocVect(i32 3)
store double* %19, double** %13
store float 0x46293E5940000000, float* %14
%20 = load i32, i32* %6
%21 = icmp sge i32 %20, 3
%22 = zext i1 %21 to i32
%23 = call i32 @assert(i32 %22)
%24 = load float*, float** %5
%25 = getelementptr inbounds float, float* %24, i64 0
%26 = load float, float* %25
%27 = load float*, float** %8
%28 = getelementptr inbounds float, float* %27, i64 0
store float %26, float* %28
%29 = load float*, float** %5
%30 = getelementptr inbounds float, float* %29, i64 1
%31 = load float, float* %30
%32 = load float*, float** %8
%33 = getelementptr inbounds float, float* %32, i64 1
store float %31, float* %33
%34 = load float*, float** %5
%35 = getelementptr inbounds float, float* %34, i64 2
%36 = load float, float* %35
%37 = load float*, float** %8
%38 = getelementptr inbounds float, float* %37, i64 2
store float %36, float* %38
store i32 1, i32* %9
br label %39
39: ; preds = %66, %4
%40 = load i32, i32* %9
%41 = load i32, i32* %6
%42 = icmp slt i32 %40, %41
br i1 %42, label %43, label %69
43: ; preds = %39
store i32 0, i32* %10
br label %44
44: ; preds = %62, %43
%45 = load i32, i32* %10
%46 = icmp slt i32 %45, 3
br i1 %46, label %47, label %65
47: ; preds = %44
%48 = load float*, float** %5
%49 = load i32, i32* %9
%50 = mul nsw i32 %49, 3
%51 = load i32, i32* %10
%52 = add nsw i32 %50, %51
%53 = sext i32 %52 to i64
%54 = getelementptr inbounds float, float* %48, i64 %53
%55 = load float, float* %54
%56 = load float*, float** %8
%57 = load i32, i32* %10
%58 = sext i32 %57 to i64
%59 = getelementptr inbounds float, float* %56, i64 %58
%60 = load float, float* %59
%61 = fadd float %60, %55
store float %61, float* %59
br label %62
62: ; preds = %47
%63 = load i32, i32* %10
%64 = add nsw i32 %63, 1
store i32 %64, i32* %10
br label %44
65: ; preds = %44
br label %66
66: ; preds = %65
%67 = load i32, i32* %9
%68 = add nsw i32 %67, 1
store i32 %68, i32* %9
br label %39
69: ; preds = %39
%70 = load i32, i32* %6
%71 = sitofp i32 %70 to float
%72 = load float*, float** %8
%73 = getelementptr inbounds float, float* %72, i64 0
%74 = load float, float* %73
%75 = fdiv float %74, %71
store float %75, float* %73
%76 = load i32, i32* %6
%77 = sitofp i32 %76 to float
%78 = load float*, float** %8
%79 = getelementptr inbounds float, float* %78, i64 1
%80 = load float, float* %79
%81 = fdiv float %80, %77
store float %81, float* %79
%82 = load i32, i32* %6
%83 = sitofp i32 %82 to float
%84 = load float*, float** %8
%85 = getelementptr inbounds float, float* %84, i64 2
%86 = load float, float* %85
%87 = fdiv float %86, %83
store float %87, float* %85
store i32 0, i32* %9
br label %88
88: ; preds = %126, %69
%89 = load i32, i32* %9
%90 = icmp slt i32 %89, 3
br i1 %90, label %91, label %129
91: ; preds = %88
store i32 0, i32* %10
br label %92
92: ; preds = %122, %91
%93 = load i32, i32* %10
%94 = load i32, i32* %6
%95 = icmp slt i32 %93, %94
br i1 %95, label %96, label %125
96: ; preds = %92
%97 = load float*, float** %5
%98 = load i32, i32* %10
%99 = mul nsw i32 %98, 3
%100 = load i32, i32* %9
%101 = add nsw i32 %99, %100
%102 = sext i32 %101 to i64
%103 = getelementptr inbounds float, float* %97, i64 %102
%104 = load float, float* %103
%105 = load float*, float** %8
%106 = load i32, i32* %9
%107 = sext i32 %106 to i64
%108 = getelementptr inbounds float, float* %105, i64 %107
%109 = load float, float* %108
%110 = fsub float %104, %109
%111 = fpext float %110 to double
%112 = load double**, double*** %11
%113 = load i32, i32* %10
%114 = add nsw i32 %113, 1
%115 = sext i32 %114 to i64
%116 = getelementptr inbounds double*, double** %112, i64 %115
%117 = load double*, double** %116
%118 = load i32, i32* %9
%119 = add nsw i32 %118, 1
%120 = sext i32 %119 to i64
%121 = getelementptr inbounds double, double* %117, i64 %120
store double %111, double* %121
br label %122
122: ; preds = %96
%123 = load i32, i32* %10
%124 = add nsw i32 %123, 1
store i32 %124, i32* %10
br label %92
125: ; preds = %92
br label %126
126: ; preds = %125
%127 = load i32, i32* %9
%128 = add nsw i32 %127, 1
store i32 %128, i32* %9
br label %88
129: ; preds = %88
%130 = load double**, double*** %11
%131 = load i32, i32* %6
%132 = load double*, double** %13
%133 = load double**, double*** %12
%134 = call i32 @svdcmp(double** %130, i32 %131, i32 3, double* %132, double** %133)
store i32 0, i32* %9
br label %135
135: ; preds = %158, %129
%136 = load i32, i32* %9
%137 = icmp slt i32 %136, 3
br i1 %137, label %138, label %161
138: ; preds = %135
%139 = load double*, double** %13
%140 = load i32, i32* %9
%141 = add nsw i32 %140, 1
%142 = sext i32 %141 to i64
%143 = getelementptr inbounds double, double* %139, i64 %142
%144 = load double, double* %143
%145 = call float @fabs(double %144)
%146 = load float, float* %14
%147 = fcmp olt float %145, %146
br i1 %147, label %148, label %157
148: ; preds = %138
%149 = load double*, double** %13
%150 = load i32, i32* %9
%151 = add nsw i32 %150, 1
%152 = sext i32 %151 to i64
%153 = getelementptr inbounds double, double* %149, i64 %152
%154 = load double, double* %153
%155 = call float @fabs(double %154)
store float %155, float* %14
%156 = load i32, i32* %9
store i32 %156, i32* %15
br label %157
157: ; preds = %148, %138
br label %158
158: ; preds = %157
%159 = load i32, i32* %9
%160 = add nsw i32 %159, 1
store i32 %160, i32* %9
br label %135
161: ; preds = %135
%162 = load double**, double*** %12
%163 = getelementptr inbounds double*, double** %162, i64 1
%164 = load double*, double** %163
%165 = load i32, i32* %15
%166 = add nsw i32 %165, 1
%167 = sext i32 %166 to i64
%168 = getelementptr inbounds double, double* %164, i64 %167
%169 = load double, double* %168
%170 = fptrunc double %169 to float
%171 = load float*, float** %7
%172 = getelementptr inbounds float, float* %171, i64 0
store float %170, float* %172
%173 = load double**, double*** %12
%174 = getelementptr inbounds double*, double** %173, i64 2
%175 = load double*, double** %174
%176 = load i32, i32* %15
%177 = add nsw i32 %176, 1
%178 = sext i32 %177 to i64
%179 = getelementptr inbounds double, double* %175, i64 %178
%180 = load double, double* %179
%181 = fptrunc double %180 to float
%182 = load float*, float** %7
%183 = getelementptr inbounds float, float* %182, i64 1
store float %181, float* %183
%184 = load double**, double*** %12
%185 = getelementptr inbounds double*, double** %184, i64 3
%186 = load double*, double** %185
%187 = load i32, i32* %15
%188 = add nsw i32 %187, 1
%189 = sext i32 %188 to i64
%190 = getelementptr inbounds double, double* %186, i64 %189
%191 = load double, double* %190
%192 = fptrunc double %191 to float
%193 = load float*, float** %7
%194 = getelementptr inbounds float, float* %193, i64 2
store float %192, float* %194
%195 = load double*, double** %13
%196 = call i32 @freeVect(double* %195)
%197 = load double**, double*** %12
%198 = call i32 @freeMatrix(double** %197, i32 3)
%199 = load double**, double*** %11
%200 = load i32, i32* %6
%201 = call i32 @freeMatrix(double** %199, i32 %200)
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @DOsvdPlane(float* nocapture %0, i32 %1, float* nocapture writeonly %2, float* nocapture %3) {
%5 = tail call double** @allocMatrix(i32 %1, i32 3)
%6 = tail call double** @allocMatrix(i32 3, i32 3)
%7 = tail call double* @allocVect(i32 3)
%8 = icmp sgt i32 %1, 2
%9 = zext i1 %8 to i32
%10 = tail call i32 @assert(i32 %9)
%11 = load float, float* %0
store float %11, float* %3
%12 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
%13 = load float, float* %12
%14 = getelementptr inbounds float, float* %3, i64 1
store float %13, float* %14
%15 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
%16 = load float, float* %15
%17 = getelementptr inbounds float, float* %3, i64 2
store float %16, float* %17
%18 = icmp sgt i32 %1, 1
br i1 %18, label %19, label %82
19: ; preds = %4
%20 = zext i32 %1 to i64
%21 = add nsw i64 %20, -1
%22 = and i64 %21, 1
%23 = icmp eq i32 %1, 2
br i1 %23, label %60, label %24
24: ; preds = %19
%25 = and i64 %21, -2
br label %26
26: ; preds = %26, %24
%27 = phi float [ %16, %24 ], [ %56, %26 ]
%28 = phi float [ %13, %24 ], [ %52, %26 ]
%29 = phi float [ %11, %24 ], [ %48, %26 ]
%30 = phi i64 [ 1, %24 ], [ %57, %26 ]
%31 = phi i64 [ 0, %24 ], [ %58, %26 ]
%32 = mul nuw nsw i64 %30, 3
%33 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %32
%34 = load float, float* %33
%35 = fadd float %34, %29
store float %35, float* %3
%36 = add nuw nsw i64 %32, 1
%37 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %36
%38 = load float, float* %37
%39 = fadd float %38, %28
store float %39, float* %14
%40 = add nuw nsw i64 %32, 2
%41 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %40
%42 = load float, float* %41
%43 = fadd float %42, %27
store float %43, float* %17
%44 = mul i64 %30, 3
%45 = add i64 %44, 3
%46 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %45
%47 = load float, float* %46
%48 = fadd float %47, %35
store float %48, float* %3
%49 = add i64 %44, 4
%50 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %49
%51 = load float, float* %50
%52 = fadd float %51, %39
store float %52, float* %14
%53 = add i64 %44, 5
%54 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %53
%55 = load float, float* %54
%56 = fadd float %55, %43
store float %56, float* %17
%57 = add nuw nsw i64 %30, 2
%58 = add i64 %31, 2
%59 = icmp eq i64 %58, %25
br i1 %59, label %60, label %26
60: ; preds = %26, %19
%61 = phi float [ undef, %19 ], [ %48, %26 ]
%62 = phi float [ undef, %19 ], [ %52, %26 ]
%63 = phi float [ undef, %19 ], [ %56, %26 ]
%64 = phi float [ %16, %19 ], [ %56, %26 ]
%65 = phi float [ %13, %19 ], [ %52, %26 ]
%66 = phi float [ %11, %19 ], [ %48, %26 ]
%67 = phi i64 [ 1, %19 ], [ %57, %26 ]
%68 = icmp eq i64 %22, 0
br i1 %68, label %82, label %69
69: ; preds = %60
%70 = mul nuw nsw i64 %67, 3
%71 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %70
%72 = load float, float* %71
%73 = fadd float %72, %66
store float %73, float* %3
%74 = add nuw nsw i64 %70, 1
%75 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %74
%76 = load float, float* %75
%77 = fadd float %76, %65
store float %77, float* %14
%78 = add nuw nsw i64 %70, 2
%79 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %78
%80 = load float, float* %79
%81 = fadd float %80, %64
store float %81, float* %17
br label %82
82: ; preds = %69, %60, %4
%83 = phi float [ %16, %4 ], [ %63, %60 ], [ %81, %69 ]
%84 = phi float [ %13, %4 ], [ %62, %60 ], [ %77, %69 ]
%85 = phi float [ %11, %4 ], [ %61, %60 ], [ %73, %69 ]
%86 = sitofp i32 %1 to float
%87 = fdiv float %85, %86
store float %87, float* %3
%88 = fdiv float %84, %86
store float %88, float* %14
%89 = fdiv float %83, %86
store float %89, float* %17
%90 = icmp sgt i32 %1, 0
br i1 %90, label %91, label %224
91: ; preds = %82
%92 = zext i32 %1 to i64
%93 = add nsw i64 %92, -1
%94 = and i64 %92, 1
%95 = icmp eq i64 %93, 0
br i1 %95, label %121, label %96
96: ; preds = %91
%97 = and i64 %92, 4294967294
br label %98
98: ; preds = %98, %96
%99 = phi i64 [ 0, %96 ], [ %115, %98 ]
%100 = phi i64 [ 0, %96 ], [ %119, %98 ]
%101 = mul nuw nsw i64 %99, 3
%102 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %101
%103 = load float, float* %102
%104 = fsub float %103, %87
%105 = fpext float %104 to double
%106 = or i64 %99, 1
%107 = getelementptr inbounds double*, double** %5, i64 %106
%108 = load double*, double** %107
%109 = getelementptr inbounds double, double* %108, i64 1
store double %105, double* %109
%110 = mul nuw nsw i64 %106, 3
%111 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %110
%112 = load float, float* %111
%113 = fsub float %112, %87
%114 = fpext float %113 to double
%115 = add nuw nsw i64 %99, 2
%116 = getelementptr inbounds double*, double** %5, i64 %115
%117 = load double*, double** %116
%118 = getelementptr inbounds double, double* %117, i64 1
store double %114, double* %118
%119 = add i64 %100, 2
%120 = icmp eq i64 %119, %97
br i1 %120, label %121, label %98
121: ; preds = %98, %91
%122 = phi i64 [ 0, %91 ], [ %115, %98 ]
%123 = icmp eq i64 %94, 0
br i1 %123, label %134, label %124
124: ; preds = %121
%125 = mul nuw nsw i64 %122, 3
%126 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %125
%127 = load float, float* %126
%128 = fsub float %127, %87
%129 = fpext float %128 to double
%130 = add nuw nsw i64 %122, 1
%131 = getelementptr inbounds double*, double** %5, i64 %130
%132 = load double*, double** %131
%133 = getelementptr inbounds double, double* %132, i64 1
store double %129, double* %133
br label %134
134: ; preds = %121, %124
br i1 %90, label %135, label %224
135: ; preds = %134
%136 = and i64 %92, 1
%137 = icmp eq i64 %93, 0
br i1 %137, label %165, label %138
138: ; preds = %135
%139 = and i64 %92, 4294967294
br label %140
140: ; preds = %140, %138
%141 = phi i64 [ 0, %138 ], [ %159, %140 ]
%142 = phi i64 [ 0, %138 ], [ %163, %140 ]
%143 = mul nuw nsw i64 %141, 3
%144 = or i64 %143, 1
%145 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %144
%146 = load float, float* %145
%147 = fsub float %146, %88
%148 = fpext float %147 to double
%149 = or i64 %141, 1
%150 = getelementptr inbounds double*, double** %5, i64 %149
%151 = load double*, double** %150
%152 = getelementptr inbounds double, double* %151, i64 2
store double %148, double* %152
%153 = mul nuw nsw i64 %149, 3
%154 = add nuw nsw i64 %153, 1
%155 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %154
%156 = load float, float* %155
%157 = fsub float %156, %88
%158 = fpext float %157 to double
%159 = add nuw nsw i64 %141, 2
%160 = getelementptr inbounds double*, double** %5, i64 %159
%161 = load double*, double** %160
%162 = getelementptr inbounds double, double* %161, i64 2
store double %158, double* %162
%163 = add i64 %142, 2
%164 = icmp eq i64 %163, %139
br i1 %164, label %165, label %140
165: ; preds = %140, %135
%166 = phi i64 [ 0, %135 ], [ %159, %140 ]
%167 = icmp eq i64 %136, 0
br i1 %167, label %179, label %168
168: ; preds = %165
%169 = mul nuw nsw i64 %166, 3
%170 = add nuw nsw i64 %169, 1
%171 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %170
%172 = load float, float* %171
%173 = fsub float %172, %88
%174 = fpext float %173 to double
%175 = add nuw nsw i64 %166, 1
%176 = getelementptr inbounds double*, double** %5, i64 %175
%177 = load double*, double** %176
%178 = getelementptr inbounds double, double* %177, i64 2
store double %174, double* %178
br label %179
179: ; preds = %165, %168
br i1 %90, label %180, label %224
180: ; preds = %179
%181 = and i64 %92, 1
%182 = icmp eq i64 %93, 0
br i1 %182, label %210, label %183
183: ; preds = %180
%184 = and i64 %92, 4294967294
br label %185
185: ; preds = %185, %183
%186 = phi i64 [ 0, %183 ], [ %204, %185 ]
%187 = phi i64 [ 0, %183 ], [ %208, %185 ]
%188 = mul nuw nsw i64 %186, 3
%189 = add nuw nsw i64 %188, 2
%190 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %189
%191 = load float, float* %190
%192 = fsub float %191, %89
%193 = fpext float %192 to double
%194 = or i64 %186, 1
%195 = getelementptr inbounds double*, double** %5, i64 %194
%196 = load double*, double** %195
%197 = getelementptr inbounds double, double* %196, i64 3
store double %193, double* %197
%198 = mul nuw nsw i64 %194, 3
%199 = add nuw nsw i64 %198, 2
%200 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %199
%201 = load float, float* %200
%202 = fsub float %201, %89
%203 = fpext float %202 to double
%204 = add nuw nsw i64 %186, 2
%205 = getelementptr inbounds double*, double** %5, i64 %204
%206 = load double*, double** %205
%207 = getelementptr inbounds double, double* %206, i64 3
store double %203, double* %207
%208 = add i64 %187, 2
%209 = icmp eq i64 %208, %184
br i1 %209, label %210, label %185
210: ; preds = %185, %180
%211 = phi i64 [ 0, %180 ], [ %204, %185 ]
%212 = icmp eq i64 %181, 0
br i1 %212, label %224, label %213
213: ; preds = %210
%214 = mul nuw nsw i64 %211, 3
%215 = add nuw nsw i64 %214, 2
%216 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 %215
%217 = load float, float* %216
%218 = fsub float %217, %89
%219 = fpext float %218 to double
%220 = add nuw nsw i64 %211, 1
%221 = getelementptr inbounds double*, double** %5, i64 %220
%222 = load double*, double** %221
%223 = getelementptr inbounds double, double* %222, i64 3
store double %219, double* %223
br label %224
224: ; preds = %213, %210, %82, %134, %179
%225 = tail call i32 @svdcmp(double** %5, i32 %1, i32 3, double* %7, double** %6)
%226 = getelementptr inbounds double, double* %7, i64 1
%227 = load double, double* %226
%228 = tail call float @fabs(double %227)
%229 = fcmp olt float %228, 0x46293E5940000000
br i1 %229, label %230, label %233
230: ; preds = %224
%231 = load double, double* %226
%232 = tail call float @fabs(double %231)
br label %233
233: ; preds = %224, %230
%234 = phi float [ %232, %230 ], [ 0x46293E5940000000, %224 ]
%235 = getelementptr inbounds double, double* %7, i64 2
%236 = load double, double* %235
%237 = tail call float @fabs(double %236)
%238 = fcmp olt float %237, %234
br i1 %238, label %239, label %242
239: ; preds = %233
%240 = load double, double* %235
%241 = tail call float @fabs(double %240)
br label %242
242: ; preds = %239, %233
%243 = phi float [ %241, %239 ], [ %234, %233 ]
%244 = phi i64 [ 1, %239 ], [ 0, %233 ]
%245 = getelementptr inbounds double, double* %7, i64 3
%246 = load double, double* %245
%247 = tail call float @fabs(double %246)
%248 = fcmp olt float %247, %243
br i1 %248, label %249, label %252
249: ; preds = %242
%250 = load double, double* %245
%251 = tail call float @fabs(double %250)
br label %252
252: ; preds = %249, %242
%253 = phi i64 [ 2, %249 ], [ %244, %242 ]
%254 = getelementptr inbounds double*, double** %6, i64 1
%255 = load double*, double** %254
%256 = add nuw nsw i64 %253, 1
%257 = getelementptr inbounds double, double* %255, i64 %256
%258 = load double, double* %257
%259 = fptrunc double %258 to float
store float %259, float* %2
%260 = getelementptr inbounds double*, double** %6, i64 2
%261 = load double*, double** %260
%262 = getelementptr inbounds double, double* %261, i64 %256
%263 = load double, double* %262
%264 = fptrunc double %263 to float
%265 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 1
store float %264, float* %265
%266 = getelementptr inbounds double*, double** %6, i64 3
%267 = load double*, double** %266
%268 = getelementptr inbounds double, double* %267, i64 %256
%269 = load double, double* %268
%270 = fptrunc double %269 to float
%271 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 2
store float %270, float* %271
%272 = tail call i32 @freeVect(double* %7)
%273 = tail call i32 @freeMatrix(double** %6, i32 3)
%274 = tail call i32 @freeMatrix(double** %5, i32 %1)
ret void
}