void updateCP(int ncp, int kcp, double *cp, double *gnDir, double *dirOffset) {
  int i;
  for (i = 0; i < kcp * ncp; i++) {
    cp[4 * i] += gnDir[i] * dirOffset[3 * i];
    cp[4 * i + 1] += gnDir[i] * dirOffset[3 * i + 1];
    cp[4 * i + 2] += gnDir[i] * dirOffset[3 * i + 2];
  }
}


x86 assembly (clang, -O0):
<updateCP>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %edi,-0x4(%rbp)
mov    %esi,-0x8(%rbp)
mov    %rdx,-0x10(%rbp)
mov    %rcx,-0x18(%rbp)
mov    %r8,-0x20(%rbp)
movl   $0x0,-0x24(%rbp)
mov    -0x24(%rbp),%eax
mov    -0x8(%rbp),%ecx
imul   -0x4(%rbp),%ecx
cmp    %ecx,%eax
jge    11fd <updateCP+0xfd>
mov    -0x18(%rbp),%rax
movslq -0x24(%rbp),%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
imul   $0x3,-0x24(%rbp),%ecx
movslq %ecx,%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    -0x24(%rbp),%ecx
shl    $0x2,%ecx
movslq %ecx,%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm1
mulsd  %xmm2,%xmm0
addsd  %xmm1,%xmm0
movsd  %xmm0,(%rax,%rcx,8)
mov    -0x18(%rbp),%rax
movslq -0x24(%rbp),%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
imul   $0x3,-0x24(%rbp),%ecx
add    $0x1,%ecx
movslq %ecx,%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    -0x24(%rbp),%ecx
shl    $0x2,%ecx
add    $0x1,%ecx
movslq %ecx,%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm1
mulsd  %xmm2,%xmm0
addsd  %xmm1,%xmm0
movsd  %xmm0,(%rax,%rcx,8)
mov    -0x18(%rbp),%rax
movslq -0x24(%rbp),%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
imul   $0x3,-0x24(%rbp),%ecx
add    $0x2,%ecx
movslq %ecx,%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
mov    -0x24(%rbp),%ecx
shl    $0x2,%ecx
add    $0x2,%ecx
movslq %ecx,%rcx
movsd  (%rax,%rcx,8),%xmm1
mulsd  %xmm2,%xmm0
addsd  %xmm1,%xmm0
movsd  %xmm0,(%rax,%rcx,8)
mov    -0x24(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x24(%rbp)
jmp    111d <updateCP+0x1d>
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<updateCP>:
imul   %esi,%edi
test   %edi,%edi
jle    116f <updateCP+0x6f>
mov    %edi,%eax
add    $0x10,%r8
shl    $0x3,%rax
xor    %esi,%esi
cs nopw 0x0(%rax,%rax,1)
nopl   (%rax)
movsd  (%rcx,%rsi,1),%xmm0
mulsd  -0x10(%r8),%xmm0
addsd  (%rdx,%rsi,4),%xmm0
movsd  %xmm0,(%rdx,%rsi,4)
movsd  (%rcx,%rsi,1),%xmm0
mulsd  -0x8(%r8),%xmm0
addsd  0x8(%rdx,%rsi,4),%xmm0
movsd  %xmm0,0x8(%rdx,%rsi,4)
movsd  (%rcx,%rsi,1),%xmm0
mulsd  (%r8),%xmm0
addsd  0x10(%rdx,%rsi,4),%xmm0
movsd  %xmm0,0x10(%rdx,%rsi,4)
add    $0x18,%r8
add    $0x8,%rsi
cmp    %rsi,%rax
jne    1120 <updateCP+0x20>
ret

LLVM IR (-O0):
define void @updateCP(i32 %0, i32 %1, double* %2, double* %3, double* %4) {
%6 = alloca i32
%7 = alloca i32
%8 = alloca double*
%9 = alloca double*
%10 = alloca double*
%11 = alloca i32
store i32 %0, i32* %6
store i32 %1, i32* %7
store double* %2, double** %8
store double* %3, double** %9
store double* %4, double** %10
store i32 0, i32* %11
br label %12
12: ; preds = %77, %5
%13 = load i32, i32* %11
%14 = load i32, i32* %7
%15 = load i32, i32* %6
%16 = mul nsw i32 %14, %15
%17 = icmp slt i32 %13, %16
br i1 %17, label %18, label %80
18: ; preds = %12
%19 = load double*, double** %9
%20 = load i32, i32* %11
%21 = sext i32 %20 to i64
%22 = getelementptr inbounds double, double* %19, i64 %21
%23 = load double, double* %22
%24 = load double*, double** %10
%25 = load i32, i32* %11
%26 = mul nsw i32 3, %25
%27 = sext i32 %26 to i64
%28 = getelementptr inbounds double, double* %24, i64 %27
%29 = load double, double* %28
%30 = load double*, double** %8
%31 = load i32, i32* %11
%32 = mul nsw i32 4, %31
%33 = sext i32 %32 to i64
%34 = getelementptr inbounds double, double* %30, i64 %33
%35 = load double, double* %34
%36 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %23, double %29, double %35)
store double %36, double* %34
%37 = load double*, double** %9
%38 = load i32, i32* %11
%39 = sext i32 %38 to i64
%40 = getelementptr inbounds double, double* %37, i64 %39
%41 = load double, double* %40
%42 = load double*, double** %10
%43 = load i32, i32* %11
%44 = mul nsw i32 3, %43
%45 = add nsw i32 %44, 1
%46 = sext i32 %45 to i64
%47 = getelementptr inbounds double, double* %42, i64 %46
%48 = load double, double* %47
%49 = load double*, double** %8
%50 = load i32, i32* %11
%51 = mul nsw i32 4, %50
%52 = add nsw i32 %51, 1
%53 = sext i32 %52 to i64
%54 = getelementptr inbounds double, double* %49, i64 %53
%55 = load double, double* %54
%56 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %41, double %48, double %55)
store double %56, double* %54
%57 = load double*, double** %9
%58 = load i32, i32* %11
%59 = sext i32 %58 to i64
%60 = getelementptr inbounds double, double* %57, i64 %59
%61 = load double, double* %60
%62 = load double*, double** %10
%63 = load i32, i32* %11
%64 = mul nsw i32 3, %63
%65 = add nsw i32 %64, 2
%66 = sext i32 %65 to i64
%67 = getelementptr inbounds double, double* %62, i64 %66
%68 = load double, double* %67
%69 = load double*, double** %8
%70 = load i32, i32* %11
%71 = mul nsw i32 4, %70
%72 = add nsw i32 %71, 2
%73 = sext i32 %72 to i64
%74 = getelementptr inbounds double, double* %69, i64 %73
%75 = load double, double* %74
%76 = call double @llvm.fmuladd.f64(double %61, double %68, double %75)
store double %76, double* %74
br label %77
77: ; preds = %18
%78 = load i32, i32* %11
%79 = add nsw i32 %78, 1
store i32 %79, i32* %11
br label %12
80: ; preds = %12
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @updateCP(i32 %0, i32 %1, double* nocapture %2, double* nocapture %3, double* nocapture %4) {
%6 = mul i32 %1, %0
%7 = icmp sgt i32 %6, 0
br i1 %7, label %8, label %39
8: ; preds = %5
%9 = zext i32 %6 to i64
br label %10
10: ; preds = %8, %10
%11 = phi i64 [ 0, %8 ], [ %37, %10 ]
%12 = getelementptr inbounds double, double* %3, i64 %11
%13 = load double, double* %12
%14 = mul nuw nsw i64 %11, 3
%15 = getelementptr inbounds double, double* %4, i64 %14
%16 = load double, double* %15
%17 = shl nsw i64 %11, 2
%18 = getelementptr inbounds double, double* %2, i64 %17
%19 = load double, double* %18
%20 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %13, double %16, double %19)
store double %20, double* %18
%21 = load double, double* %12
%22 = add nuw nsw i64 %14, 1
%23 = getelementptr inbounds double, double* %4, i64 %22
%24 = load double, double* %23
%25 = or i64 %17, 1
%26 = getelementptr inbounds double, double* %2, i64 %25
%27 = load double, double* %26
%28 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %21, double %24, double %27)
store double %28, double* %26
%29 = load double, double* %12
%30 = add nuw nsw i64 %14, 2
%31 = getelementptr inbounds double, double* %4, i64 %30
%32 = load double, double* %31
%33 = or i64 %17, 2
%34 = getelementptr inbounds double, double* %2, i64 %33
%35 = load double, double* %34
%36 = tail call double @llvm.fmuladd.f64(double %29, double %32, double %35)
store double %36, double* %34
%37 = add nuw nsw i64 %11, 1
%38 = icmp eq i64 %37, %9
br i1 %38, label %39, label %10
39: ; preds = %10, %5
ret void
}