int planeBoxOverlap(float normal[3], float vert[3], float maxbox[3]) {
  int q;
  float vmin[3], vmax[3], v;
  for (q = 0; q <= 2; q++) {
    v = vert[q];
    if (normal[q] > 0.0f) {
      vmin[q] = -maxbox[q] - v;
      vmax[q] = maxbox[q] - v;
    } else {
      vmin[q] = maxbox[q] - v;
      vmax[q] = -maxbox[q] - v;
    }
  }
  if ((normal[0] * vmin[0] + normal[1] * vmin[1] + normal[2] * vmin[2]) > 0.0f)
    return 0;
  if ((normal[0] * vmax[0] + normal[1] * vmax[1] + normal[2] * vmax[2]) >= 0.0f)
    return 1;
  return 0;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<planeBoxOverlap>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x10(%rbp)
mov    %rsi,-0x18(%rbp)
mov    %rdx,-0x20(%rbp)
movl   $0x0,-0x24(%rbp)
cmpl   $0x2,-0x24(%rbp)
jg     11ee <planeBoxOverlap+0xee>
mov    -0x18(%rbp),%rax
movslq -0x24(%rbp),%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
movss  %xmm0,-0x40(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movslq -0x24(%rbp),%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
xorps  %xmm1,%xmm1
ucomiss %xmm1,%xmm0
jbe    1196 <planeBoxOverlap+0x96>
mov    -0x20(%rbp),%rax
movslq -0x24(%rbp),%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
subss  -0x40(%rbp),%xmm0
movslq -0x24(%rbp),%rax
movss  %xmm0,-0x30(%rbp,%rax,4)
mov    -0x20(%rbp),%rax
movslq -0x24(%rbp),%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
subss  -0x40(%rbp),%xmm0
movslq -0x24(%rbp),%rax
movss  %xmm0,-0x3c(%rbp,%rax,4)
jmp    11db <planeBoxOverlap+0xdb>
mov    -0x20(%rbp),%rax
movslq -0x24(%rbp),%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
subss  -0x40(%rbp),%xmm0
movslq -0x24(%rbp),%rax
movss  %xmm0,-0x30(%rbp,%rax,4)
mov    -0x20(%rbp),%rax
movslq -0x24(%rbp),%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
subss  -0x40(%rbp),%xmm0
movslq -0x24(%rbp),%rax
movss  %xmm0,-0x3c(%rbp,%rax,4)
jmp    11e0 <planeBoxOverlap+0xe0>
mov    -0x24(%rbp),%eax
add    $0x1,%eax
mov    %eax,-0x24(%rbp)
jmp    1117 <planeBoxOverlap+0x17>
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
movss  -0x30(%rbp),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mulss  -0x2c(%rbp),%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
movss  -0x28(%rbp),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
xorps  %xmm1,%xmm1
ucomiss %xmm1,%xmm0
jbe    123f <planeBoxOverlap+0x13f>
movl   $0x0,-0x4(%rbp)
jmp    1297 <planeBoxOverlap+0x197>
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
movss  -0x3c(%rbp),%xmm2
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mulss  -0x38(%rbp),%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm1
addss  %xmm0,%xmm1
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
movss  -0x34(%rbp),%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
xorps  %xmm1,%xmm1
ucomiss %xmm1,%xmm0
jb     1290 <planeBoxOverlap+0x190>
movl   $0x1,-0x4(%rbp)
jmp    1297 <planeBoxOverlap+0x197>
movl   $0x0,-0x4(%rbp)
mov    -0x4(%rbp),%eax
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<planeBoxOverlap>:
movss  (%rdi),%xmm13
movss  0x4(%rdi),%xmm11
movss  (%rdx),%xmm9
movss  0x4(%rdx),%xmm14
movaps 0xee3(%rip),%xmm1
movaps %xmm9,%xmm10
xorps  %xmm1,%xmm10
xorps  %xmm0,%xmm0
cmpltss %xmm13,%xmm0
movaps %xmm0,%xmm3
andps  %xmm10,%xmm3
movaps %xmm0,%xmm2
andnps %xmm9,%xmm2
orps   %xmm3,%xmm2
movaps %xmm14,%xmm5
xorps  %xmm1,%xmm5
xorps  %xmm12,%xmm12
cmpltss %xmm11,%xmm12
movaps %xmm12,%xmm3
andps  %xmm5,%xmm3
movaps %xmm12,%xmm6
andnps %xmm14,%xmm6
orps   %xmm3,%xmm6
movss  0x8(%rdi),%xmm7
movss  0x8(%rdx),%xmm4
xorps  %xmm4,%xmm1
xorps  %xmm15,%xmm15
cmpltss %xmm7,%xmm15
movaps %xmm15,%xmm3
andps  %xmm1,%xmm3
movaps %xmm15,%xmm8
andnps %xmm4,%xmm8
orps   %xmm3,%xmm8
movss  (%rsi),%xmm3
movss  %xmm3,-0x8(%rsp)
subss  %xmm3,%xmm2
movss  0x4(%rsi),%xmm3
subss  %xmm3,%xmm6
movss  %xmm11,-0x4(%rsp)
mulss  %xmm11,%xmm6
mulss  %xmm13,%xmm2
addss  %xmm6,%xmm2
movss  0x8(%rsi),%xmm6
subss  %xmm6,%xmm8
mulss  %xmm7,%xmm8
addss  %xmm2,%xmm8
xor    %eax,%eax
xorps  %xmm2,%xmm2
ucomiss %xmm2,%xmm8
ja     1232 <planeBoxOverlap+0x132>
andps  %xmm15,%xmm4
andnps %xmm1,%xmm15
orps   %xmm4,%xmm15
andps  %xmm12,%xmm14
andnps %xmm5,%xmm12
orps   %xmm14,%xmm12
subss  %xmm3,%xmm12
andps  %xmm0,%xmm9
andnps %xmm10,%xmm0
orps   %xmm9,%xmm0
subss  -0x8(%rsp),%xmm0
subss  %xmm6,%xmm15
movss  -0x4(%rsp),%xmm1
mulss  %xmm12,%xmm1
mulss  %xmm0,%xmm13
addss  %xmm1,%xmm13
mulss  %xmm15,%xmm7
addss  %xmm13,%xmm7
xor    %eax,%eax
ucomiss %xmm2,%xmm7
setae  %al
ret

LLVM IR (-O0):
define i32 @planeBoxOverlap(float* %0, float* %1, float* %2) {
%4 = alloca i32
%5 = alloca float*
%6 = alloca float*
%7 = alloca float*
%8 = alloca i32
%9 = alloca [3 x float]
%10 = alloca [3 x float]
%11 = alloca float
store float* %0, float** %5
store float* %1, float** %6
store float* %2, float** %7
store i32 0, i32* %8
br label %12
12: ; preds = %72, %3
%13 = load i32, i32* %8
%14 = icmp sle i32 %13, 2
br i1 %14, label %15, label %75
15: ; preds = %12
%16 = load float*, float** %6
%17 = load i32, i32* %8
%18 = sext i32 %17 to i64
%19 = getelementptr inbounds float, float* %16, i64 %18
%20 = load float, float* %19
store float %20, float* %11
%21 = load float*, float** %5
%22 = load i32, i32* %8
%23 = sext i32 %22 to i64
%24 = getelementptr inbounds float, float* %21, i64 %23
%25 = load float, float* %24
%26 = fcmp ogt float %25, 0.000000e+00
br i1 %26, label %27, label %49
27: ; preds = %15
%28 = load float*, float** %7
%29 = load i32, i32* %8
%30 = sext i32 %29 to i64
%31 = getelementptr inbounds float, float* %28, i64 %30
%32 = load float, float* %31
%33 = fneg float %32
%34 = load float, float* %11
%35 = fsub float %33, %34
%36 = load i32, i32* %8
%37 = sext i32 %36 to i64
%38 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %9, i64 0, i64 %37
store float %35, float* %38
%39 = load float*, float** %7
%40 = load i32, i32* %8
%41 = sext i32 %40 to i64
%42 = getelementptr inbounds float, float* %39, i64 %41
%43 = load float, float* %42
%44 = load float, float* %11
%45 = fsub float %43, %44
%46 = load i32, i32* %8
%47 = sext i32 %46 to i64
%48 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %10, i64 0, i64 %47
store float %45, float* %48
br label %71
49: ; preds = %15
%50 = load float*, float** %7
%51 = load i32, i32* %8
%52 = sext i32 %51 to i64
%53 = getelementptr inbounds float, float* %50, i64 %52
%54 = load float, float* %53
%55 = load float, float* %11
%56 = fsub float %54, %55
%57 = load i32, i32* %8
%58 = sext i32 %57 to i64
%59 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %9, i64 0, i64 %58
store float %56, float* %59
%60 = load float*, float** %7
%61 = load i32, i32* %8
%62 = sext i32 %61 to i64
%63 = getelementptr inbounds float, float* %60, i64 %62
%64 = load float, float* %63
%65 = fneg float %64
%66 = load float, float* %11
%67 = fsub float %65, %66
%68 = load i32, i32* %8
%69 = sext i32 %68 to i64
%70 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %10, i64 0, i64 %69
store float %67, float* %70
br label %71
71: ; preds = %49, %27
br label %72
72: ; preds = %71
%73 = load i32, i32* %8
%74 = add nsw i32 %73, 1
store i32 %74, i32* %8
br label %12
75: ; preds = %12
%76 = load float*, float** %5
%77 = getelementptr inbounds float, float* %76, i64 0
%78 = load float, float* %77
%79 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %9, i64 0, i64 0
%80 = load float, float* %79
%81 = load float*, float** %5
%82 = getelementptr inbounds float, float* %81, i64 1
%83 = load float, float* %82
%84 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %9, i64 0, i64 1
%85 = load float, float* %84
%86 = fmul float %83, %85
%87 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %78, float %80, float %86)
%88 = load float*, float** %5
%89 = getelementptr inbounds float, float* %88, i64 2
%90 = load float, float* %89
%91 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %9, i64 0, i64 2
%92 = load float, float* %91
%93 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %90, float %92, float %87)
%94 = fcmp ogt float %93, 0.000000e+00
br i1 %94, label %95, label %96
95: ; preds = %75
store i32 0, i32* %4
br label %118
96: ; preds = %75
%97 = load float*, float** %5
%98 = getelementptr inbounds float, float* %97, i64 0
%99 = load float, float* %98
%100 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %10, i64 0, i64 0
%101 = load float, float* %100
%102 = load float*, float** %5
%103 = getelementptr inbounds float, float* %102, i64 1
%104 = load float, float* %103
%105 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %10, i64 0, i64 1
%106 = load float, float* %105
%107 = fmul float %104, %106
%108 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %99, float %101, float %107)
%109 = load float*, float** %5
%110 = getelementptr inbounds float, float* %109, i64 2
%111 = load float, float* %110
%112 = getelementptr inbounds [3 x float], [3 x float]* %10, i64 0, i64 2
%113 = load float, float* %112
%114 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %111, float %113, float %108)
%115 = fcmp oge float %114, 0.000000e+00
br i1 %115, label %116, label %117
116: ; preds = %96
store i32 1, i32* %4
br label %118
117: ; preds = %96
store i32 0, i32* %4
br label %118
118: ; preds = %117, %116, %95
%119 = load i32, i32* %4
ret i32 %119
}

LLVM IR (-O2):
define i32 @planeBoxOverlap(float* nocapture %0, float* nocapture %1, float* nocapture %2) {
%4 = load float, float* %1
%5 = load float, float* %0
%6 = fcmp ogt float %5, 0.000000e+00
%7 = load float, float* %2
%8 = fneg float %7
%9 = select i1 %6, float %8, float %7
%10 = fsub float %9, %4
%11 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 1
%12 = load float, float* %11
%13 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
%14 = load float, float* %13
%15 = fcmp ogt float %14, 0.000000e+00
%16 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 1
%17 = load float, float* %16
%18 = fneg float %17
%19 = select i1 %15, float %18, float %17
%20 = fsub float %19, %12
%21 = getelementptr inbounds float, float* %1, i64 2
%22 = load float, float* %21
%23 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
%24 = load float, float* %23
%25 = fcmp ogt float %24, 0.000000e+00
%26 = getelementptr inbounds float, float* %2, i64 2
%27 = load float, float* %26
%28 = fneg float %27
%29 = select i1 %25, float %28, float %27
%30 = fsub float %29, %22
%31 = fmul float %14, %20
%32 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %5, float %10, float %31)
%33 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %24, float %30, float %32)
%34 = fcmp ogt float %33, 0.000000e+00
br i1 %34, label %47, label %35
35: ; preds = %3
%36 = select i1 %25, float %27, float %28
%37 = select i1 %15, float %17, float %18
%38 = fsub float %37, %12
%39 = select i1 %6, float %7, float %8
%40 = fsub float %39, %4
%41 = fsub float %36, %22
%42 = fmul float %14, %38
%43 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %5, float %40, float %42)
%44 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %24, float %41, float %43)
%45 = fcmp oge float %44, 0.000000e+00
%46 = zext i1 %45 to i32
br label %47
47: ; preds = %35, %3
%48 = phi i32 [ 0, %3 ], [ %46, %35 ]
ret i32 %48
}