float ParabolafitMinimumOpenCV(const float v[3], float *v_min, float *x_min) {
  if (v[1] > v[0] && v[1] > v[2]) {
    *x_min = 0;
    *v_min = v[1];
    return 0;
  }
  float c = v[1];
  float b = (v[2] - v[0]) / 2;
  float a = (v[2] - 2 * v[1] + v[0]) / 2;
  a *= 2;
  b *= 2;
  a = a > 1.0 ? a : 1.0;
  float x = (-b + a) / (2 * a);
  if (x > 1)
    x = 1;
  if (x < -1)
    x = -1;
  *v_min = (a * x + b) * x + c;
  *x_min = x;
  return x;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<ParabolafitMinimumOpenCV>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x10(%rbp)
mov    %rsi,-0x18(%rbp)
mov    %rdx,-0x20(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
ucomiss (%rax),%xmm0
jbe    1166 <ParabolafitMinimumOpenCV+0x66>
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
ucomiss 0x8(%rax),%xmm0
jbe    1166 <ParabolafitMinimumOpenCV+0x66>
mov    -0x20(%rbp),%rax
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
xorps  %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,-0x4(%rbp)
jmp    12f2 <ParabolafitMinimumOpenCV+0x1f2>
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0x24(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
subss  (%rax),%xmm0
movss  0xe7b(%rip),%xmm1
divss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x28(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm1
addss  %xmm1,%xmm1
subss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
addss  (%rax),%xmm0
movss  0xe48(%rip),%xmm1
divss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x2c(%rbp)
movss  0xe37(%rip),%xmm0
mulss  -0x2c(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x2c(%rbp)
movss  0xe25(%rip),%xmm0
mulss  -0x28(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x28(%rbp)
movss  -0x2c(%rbp),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm0
movsd  0xe02(%rip),%xmm1
ucomisd %xmm1,%xmm0
jbe    121b <ParabolafitMinimumOpenCV+0x11b>
movss  -0x2c(%rbp),%xmm0
cvtss2sd %xmm0,%xmm0
movsd  %xmm0,-0x38(%rbp)
jmp    122d <ParabolafitMinimumOpenCV+0x12d>
movsd  0xddd(%rip),%xmm0
movsd  %xmm0,-0x38(%rbp)
jmp    122d <ParabolafitMinimumOpenCV+0x12d>
movsd  -0x38(%rbp),%xmm0
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
movss  %xmm0,-0x2c(%rbp)
movss  -0x28(%rbp),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
addss  -0x2c(%rbp),%xmm0
movss  0xdae(%rip),%xmm1
mulss  -0x2c(%rbp),%xmm1
divss  %xmm1,%xmm0
movss  %xmm0,-0x30(%rbp)
movss  -0x30(%rbp),%xmm0
movss  0xd97(%rip),%xmm1
ucomiss %xmm1,%xmm0
jbe    128b <ParabolafitMinimumOpenCV+0x18b>
movss  0xd86(%rip),%xmm0
movss  %xmm0,-0x30(%rbp)
movss  0xd7d(%rip),%xmm0
ucomiss -0x30(%rbp),%xmm0
jbe    12aa <ParabolafitMinimumOpenCV+0x1aa>
movss  0xd6b(%rip),%xmm0
movss  %xmm0,-0x30(%rbp)
movss  -0x2c(%rbp),%xmm0
movss  -0x30(%rbp),%xmm2
movss  -0x28(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
movss  -0x30(%rbp),%xmm2
movss  -0x24(%rbp),%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
movss  -0x30(%rbp),%xmm0
mov    -0x20(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
movss  -0x30(%rbp),%xmm0
movss  %xmm0,-0x4(%rbp)
movss  -0x4(%rbp),%xmm0
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<ParabolafitMinimumOpenCV>:
movss  (%rdi),%xmm0
movss  0x4(%rdi),%xmm1
ucomiss %xmm0,%xmm1
movss  0x8(%rdi),%xmm2
jbe    112b <ParabolafitMinimumOpenCV+0x2b>
ucomiss %xmm2,%xmm1
jbe    112b <ParabolafitMinimumOpenCV+0x2b>
movl   $0x0,(%rdx)
movss  0x4(%rdi),%xmm0
movss  %xmm0,(%rsi)
xorps  %xmm0,%xmm0
ret
movaps %xmm2,%xmm3
subss  %xmm0,%xmm3
movss  0xec6(%rip),%xmm4
mulss  %xmm4,%xmm3
movaps %xmm1,%xmm5
addss  %xmm1,%xmm5
subss  %xmm5,%xmm2
addss  %xmm0,%xmm2
mulss  %xmm4,%xmm2
addss  %xmm2,%xmm2
addss  %xmm3,%xmm3
movss  0xea3(%rip),%xmm4
maxss  %xmm4,%xmm2
movaps %xmm2,%xmm0
subss  %xmm3,%xmm0
movaps %xmm2,%xmm5
addss  %xmm2,%xmm5
divss  %xmm5,%xmm0
minss  %xmm0,%xmm4
movss  0xe85(%rip),%xmm0
maxss  %xmm4,%xmm0
mulss  %xmm0,%xmm2
addss  %xmm3,%xmm2
mulss  %xmm0,%xmm2
addss  %xmm1,%xmm2
movss  %xmm2,(%rsi)
movss  %xmm0,(%rdx)
ret

LLVM IR (-O0):
define float @ParabolafitMinimumOpenCV(float* %0, float* %1, float* %2) {
%4 = alloca float
%5 = alloca float*
%6 = alloca float*
%7 = alloca float*
%8 = alloca float
%9 = alloca float
%10 = alloca float
%11 = alloca float
store float* %0, float** %5
store float* %1, float** %6
store float* %2, float** %7
%12 = load float*, float** %5
%13 = getelementptr inbounds float, float* %12, i64 1
%14 = load float, float* %13
%15 = load float*, float** %5
%16 = getelementptr inbounds float, float* %15, i64 0
%17 = load float, float* %16
%18 = fcmp ogt float %14, %17
br i1 %18, label %19, label %33
19: ; preds = %3
%20 = load float*, float** %5
%21 = getelementptr inbounds float, float* %20, i64 1
%22 = load float, float* %21
%23 = load float*, float** %5
%24 = getelementptr inbounds float, float* %23, i64 2
%25 = load float, float* %24
%26 = fcmp ogt float %22, %25
br i1 %26, label %27, label %33
27: ; preds = %19
%28 = load float*, float** %7
store float 0.000000e+00, float* %28
%29 = load float*, float** %5
%30 = getelementptr inbounds float, float* %29, i64 1
%31 = load float, float* %30
%32 = load float*, float** %6
store float %31, float* %32
store float 0.000000e+00, float* %4
br label %97
33: ; preds = %19, %3
%34 = load float*, float** %5
%35 = getelementptr inbounds float, float* %34, i64 1
%36 = load float, float* %35
store float %36, float* %8
%37 = load float*, float** %5
%38 = getelementptr inbounds float, float* %37, i64 2
%39 = load float, float* %38
%40 = load float*, float** %5
%41 = getelementptr inbounds float, float* %40, i64 0
%42 = load float, float* %41
%43 = fsub float %39, %42
%44 = fdiv float %43, 2.000000e+00
store float %44, float* %9
%45 = load float*, float** %5
%46 = getelementptr inbounds float, float* %45, i64 2
%47 = load float, float* %46
%48 = load float*, float** %5
%49 = getelementptr inbounds float, float* %48, i64 1
%50 = load float, float* %49
%51 = call float @llvm.fmuladd.f32(float -2.000000e+00, float %50, float %47)
%52 = load float*, float** %5
%53 = getelementptr inbounds float, float* %52, i64 0
%54 = load float, float* %53
%55 = fadd float %51, %54
%56 = fdiv float %55, 2.000000e+00
store float %56, float* %10
%57 = load float, float* %10
%58 = fmul float %57, 2.000000e+00
store float %58, float* %10
%59 = load float, float* %9
%60 = fmul float %59, 2.000000e+00
store float %60, float* %9
%61 = load float, float* %10
%62 = fpext float %61 to double
%63 = fcmp ogt double %62, 1.000000e+00
br i1 %63, label %64, label %67
64: ; preds = %33
%65 = load float, float* %10
%66 = fpext float %65 to double
br label %68
67: ; preds = %33
br label %68
68: ; preds = %67, %64
%69 = phi double [ %66, %64 ], [ 1.000000e+00, %67 ]
%70 = fptrunc double %69 to float
store float %70, float* %10
%71 = load float, float* %9
%72 = fneg float %71
%73 = load float, float* %10
%74 = fadd float %72, %73
%75 = load float, float* %10
%76 = fmul float 2.000000e+00, %75
%77 = fdiv float %74, %76
store float %77, float* %11
%78 = load float, float* %11
%79 = fcmp ogt float %78, 1.000000e+00
br i1 %79, label %80, label %81
80: ; preds = %68
store float 1.000000e+00, float* %11
br label %81
81: ; preds = %80, %68
%82 = load float, float* %11
%83 = fcmp olt float %82, -1.000000e+00
br i1 %83, label %84, label %85
84: ; preds = %81
store float -1.000000e+00, float* %11
br label %85
85: ; preds = %84, %81
%86 = load float, float* %10
%87 = load float, float* %11
%88 = load float, float* %9
%89 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %86, float %87, float %88)
%90 = load float, float* %11
%91 = load float, float* %8
%92 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %89, float %90, float %91)
%93 = load float*, float** %6
store float %92, float* %93
%94 = load float, float* %11
%95 = load float*, float** %7
store float %94, float* %95
%96 = load float, float* %11
store float %96, float* %4
br label %97
97: ; preds = %85, %27
%98 = load float, float* %4
ret float %98
}

LLVM IR (-O2):
define float @ParabolafitMinimumOpenCV(float* nocapture %0, float* nocapture writeonly %1, float* nocapture writeonly %2) {
%4 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 1
%5 = load float, float* %4
%6 = load float, float* %0
%7 = fcmp ogt float %5, %6
%8 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 2
%9 = load float, float* %8
%10 = fcmp ogt float %5, %9
%11 = select i1 %7, i1 %10, i1 false
br i1 %11, label %12, label %14
12: ; preds = %3
store float 0.000000e+00, float* %2
%13 = load float, float* %4
store float %13, float* %1
br label %33
14: ; preds = %3
%15 = fsub float %9, %6
%16 = fmul float %15, 5.000000e-01
%17 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %5, float -2.000000e+00, float %9)
%18 = fadd float %6, %17
%19 = fmul float %18, 5.000000e-01
%20 = fmul float %19, 2.000000e+00
%21 = fmul float %16, 2.000000e+00
%22 = fcmp ogt float %20, 1.000000e+00
%23 = select i1 %22, float %20, float 1.000000e+00
%24 = fsub float %23, %21
%25 = fmul float %23, 2.000000e+00
%26 = fdiv float %24, %25
%27 = fcmp ogt float %26, 1.000000e+00
%28 = select i1 %27, float 1.000000e+00, float %26
%29 = fcmp olt float %28, -1.000000e+00
%30 = select i1 %29, float -1.000000e+00, float %28
%31 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %23, float %30, float %21)
%32 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %31, float %30, float %5)
store float %32, float* %1
store float %30, float* %2
br label %33
33: ; preds = %14, %12
%34 = phi float [ 0.000000e+00, %12 ], [ %30, %14 ]
ret float %34
}