rotate(a, i, j, k, l, h, g, s, tau) float a[2][2], s, tau;
int i, j, k, l;
float *h, *g;
{
  (*g) = a[i][j];
  (*h) = a[k][l];
  a[i][j] = (*g) - s * ((*h) + (*g) * tau);
  a[k][l] = (*h) + s * ((*g) - (*h) * tau);
}


x86 assembly (clang, -O0):
<rotate>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
movsd  %xmm1,-0x38(%rbp)
movaps %xmm0,%xmm1
movsd  -0x38(%rbp),%xmm0
mov    0x10(%rbp),%rax
cvtsd2ss %xmm1,%xmm1
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
mov    %rdi,-0x10(%rbp)
mov    %esi,-0x14(%rbp)
mov    %edx,-0x18(%rbp)
mov    %ecx,-0x1c(%rbp)
mov    %r8d,-0x20(%rbp)
mov    %r9,-0x28(%rbp)
movss  %xmm1,-0x2c(%rbp)
movss  %xmm0,-0x30(%rbp)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movslq -0x14(%rbp),%rcx
shl    $0x3,%rcx
add    %rcx,%rax
movslq -0x18(%rbp),%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
mov    0x10(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
mov    -0x10(%rbp),%rax
movslq -0x1c(%rbp),%rcx
shl    $0x3,%rcx
add    %rcx,%rax
movslq -0x20(%rbp),%rcx
movss  (%rax,%rcx,4),%xmm0
mov    -0x28(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
mov    0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
movss  -0x2c(%rbp),%xmm0
mov    -0x28(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm3
mov    0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm2
movss  -0x30(%rbp),%xmm4
mulss  %xmm4,%xmm2
addss  %xmm3,%xmm2
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movslq -0x14(%rbp),%rcx
shl    $0x3,%rcx
add    %rcx,%rax
movslq -0x18(%rbp),%rcx
movss  %xmm0,(%rax,%rcx,4)
mov    -0x28(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm1
movss  -0x2c(%rbp),%xmm0
mov    0x10(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm3
mov    -0x28(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm2
movss  -0x30(%rbp),%xmm4
movd   %xmm2,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm2
mulss  %xmm4,%xmm2
addss  %xmm3,%xmm2
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x10(%rbp),%rax
movslq -0x1c(%rbp),%rcx
shl    $0x3,%rcx
add    %rcx,%rax
movslq -0x20(%rbp),%rcx
movss  %xmm0,(%rax,%rcx,4)
mov    -0x4(%rbp),%eax
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<rotate>:
cvtsd2ss %xmm0,%xmm0
cvtsd2ss %xmm1,%xmm1
mov    0x8(%rsp),%r10
movslq %esi,%rsi
movslq %edx,%rdx
lea    (%rdi,%rsi,8),%rsi
movss  (%rsi,%rdx,4),%xmm2
movss  %xmm2,(%r10)
movslq %ecx,%rcx
movslq %r8d,%rax
lea    (%rdi,%rcx,8),%rcx
movss  (%rcx,%rax,4),%xmm2
movss  %xmm2,(%r9)
movss  (%r10),%xmm3
movaps %xmm3,%xmm4
mulss  %xmm1,%xmm4
addss  %xmm2,%xmm4
mulss  %xmm0,%xmm4
subss  %xmm4,%xmm3
movss  %xmm3,(%rsi,%rdx,4)
movss  (%r9),%xmm2
movss  (%r10),%xmm3
mulss  %xmm2,%xmm1
subss  %xmm1,%xmm3
mulss  %xmm0,%xmm3
addss  %xmm2,%xmm3
movss  %xmm3,(%rcx,%rax,4)
ret

LLVM IR (-O0):
define i32 @rotate([2 x float]* %0, i32 %1, i32 %2, i32 %3, i32 %4, float* %5, float* %6, double %7, double %8) {
%10 = alloca i32
%11 = alloca [2 x float]*
%12 = alloca i32
%13 = alloca i32
%14 = alloca i32
%15 = alloca i32
%16 = alloca float*
%17 = alloca float*
%18 = alloca float
%19 = alloca float
%20 = fptrunc double %7 to float
%21 = fptrunc double %8 to float
store [2 x float]* %0, [2 x float]** %11
store i32 %1, i32* %12
store i32 %2, i32* %13
store i32 %3, i32* %14
store i32 %4, i32* %15
store float* %5, float** %16
store float* %6, float** %17
store float %20, float* %18
store float %21, float* %19
%22 = load [2 x float]*, [2 x float]** %11
%23 = load i32, i32* %12
%24 = sext i32 %23 to i64
%25 = getelementptr inbounds [2 x float], [2 x float]* %22, i64 %24
%26 = load i32, i32* %13
%27 = sext i32 %26 to i64
%28 = getelementptr inbounds [2 x float], [2 x float]* %25, i64 0, i64 %27
%29 = load float, float* %28
%30 = load float*, float** %17
store float %29, float* %30
%31 = load [2 x float]*, [2 x float]** %11
%32 = load i32, i32* %14
%33 = sext i32 %32 to i64
%34 = getelementptr inbounds [2 x float], [2 x float]* %31, i64 %33
%35 = load i32, i32* %15
%36 = sext i32 %35 to i64
%37 = getelementptr inbounds [2 x float], [2 x float]* %34, i64 0, i64 %36
%38 = load float, float* %37
%39 = load float*, float** %16
store float %38, float* %39
%40 = load float*, float** %17
%41 = load float, float* %40
%42 = load float, float* %18
%43 = load float*, float** %16
%44 = load float, float* %43
%45 = load float*, float** %17
%46 = load float, float* %45
%47 = load float, float* %19
%48 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %46, float %47, float %44)
%49 = fneg float %42
%50 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %49, float %48, float %41)
%51 = load [2 x float]*, [2 x float]** %11
%52 = load i32, i32* %12
%53 = sext i32 %52 to i64
%54 = getelementptr inbounds [2 x float], [2 x float]* %51, i64 %53
%55 = load i32, i32* %13
%56 = sext i32 %55 to i64
%57 = getelementptr inbounds [2 x float], [2 x float]* %54, i64 0, i64 %56
store float %50, float* %57
%58 = load float*, float** %16
%59 = load float, float* %58
%60 = load float, float* %18
%61 = load float*, float** %17
%62 = load float, float* %61
%63 = load float*, float** %16
%64 = load float, float* %63
%65 = load float, float* %19
%66 = fneg float %64
%67 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %66, float %65, float %62)
%68 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %60, float %67, float %59)
%69 = load [2 x float]*, [2 x float]** %11
%70 = load i32, i32* %14
%71 = sext i32 %70 to i64
%72 = getelementptr inbounds [2 x float], [2 x float]* %69, i64 %71
%73 = load i32, i32* %15
%74 = sext i32 %73 to i64
%75 = getelementptr inbounds [2 x float], [2 x float]* %72, i64 0, i64 %74
store float %68, float* %75
%76 = load i32, i32* %10
ret i32 %76
}

LLVM IR (-O2):
define i32 @rotate([2 x float]* nocapture %0, i32 %1, i32 %2, i32 %3, i32 %4, float* nocapture %5, float* nocapture %6, double %7, double %8) {
%10 = fptrunc double %7 to float
%11 = fptrunc double %8 to float
%12 = sext i32 %1 to i64
%13 = sext i32 %2 to i64
%14 = getelementptr inbounds [2 x float], [2 x float]* %0, i64 %12, i64 %13
%15 = load float, float* %14
store float %15, float* %6
%16 = sext i32 %3 to i64
%17 = sext i32 %4 to i64
%18 = getelementptr inbounds [2 x float], [2 x float]* %0, i64 %16, i64 %17
%19 = load float, float* %18
store float %19, float* %5
%20 = load float, float* %6
%21 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %20, float %11, float %19)
%22 = fneg float %10
%23 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %22, float %21, float %20)
store float %23, float* %14
%24 = load float, float* %5
%25 = load float, float* %6
%26 = fneg float %24
%27 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %26, float %11, float %25)
%28 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %10, float %27, float %24)
store float %28, float* %18
ret i32 undef
}