#define NULL ((void *)0)
typedef unsigned long size_t; // Customize by platform.
typedef long intptr_t;
typedef unsigned long uintptr_t;
typedef long scalar_t__; // Either arithmetic or pointer type.
/* By default, we understand bool (as a convenience). */
typedef int bool;
#define false 0
#define true 1

/* Forward declarations */

/* Type definitions */

/* Variables and functions */
int abs(int);
int compassx();
int /*<<< orphan*/ delay(int);
int /*<<< orphan*/ motorx(int, int);
int /*<<< orphan*/ printf(char *, int, int, int, int);
void turn(int head, int speed) {
  int h0, h1, h2, dir, diff;
  int loop;
  h0 = compassx();
  if ((h0 <= head) && ((head - h0) < 180)) {
    dir = 0;
    diff = head - h0;
  }
  if ((h0 <= head) && ((head - h0) >= 180)) {
    dir = 1;
    diff = h0 - head + 360;
  }
  if ((h0 > head) && ((h0 - head) < 180)) {
    dir = 1;
    diff = h0 - head;
  }
  if ((h0 > head) && ((h0 - head) >= 180)) {
    dir = 0;
    diff = head - h0 + 360;
  }
  printf("h0=%d  head=%d  diff=%d  dir=%d\n", h0, head, diff, dir);
  if (diff < 5)
    return;
  if (dir == 1)
    motorx(-speed, speed);
  else
    motorx(speed, -speed);
  loop = 1;
  while (loop) {
    delay(50);
    h0 = compassx();
    if (abs(h0 - head) < 20) {
      motorx(0, 0);
      loop = 0;
    }
  }
}


x86 assembly (clang, -O0):
<turn>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
sub    $0x20,%rsp
mov    %edi,-0x4(%rbp)
mov    %esi,-0x8(%rbp)
mov    $0x0,%al
call   1060 <compassx@plt>
mov    %eax,-0xc(%rbp)
mov    -0xc(%rbp),%eax
cmp    -0x4(%rbp),%eax
jg     1195 <turn+0x45>
mov    -0x4(%rbp),%eax
sub    -0xc(%rbp),%eax
cmp    $0xb4,%eax
jge    1195 <turn+0x45>
movl   $0x0,-0x18(%rbp)
mov    -0x4(%rbp),%eax
sub    -0xc(%rbp),%eax
mov    %eax,-0x1c(%rbp)
mov    -0xc(%rbp),%eax
cmp    -0x4(%rbp),%eax
jg     11c7 <turn+0x77>
mov    -0x4(%rbp),%eax
sub    -0xc(%rbp),%eax
cmp    $0xb4,%eax
jl     11c7 <turn+0x77>
movl   $0x1,-0x18(%rbp)
mov    -0xc(%rbp),%eax
sub    -0x4(%rbp),%eax
add    $0x168,%eax
mov    %eax,-0x1c(%rbp)
mov    -0xc(%rbp),%eax
cmp    -0x4(%rbp),%eax
jle    11f4 <turn+0xa4>
mov    -0xc(%rbp),%eax
sub    -0x4(%rbp),%eax
cmp    $0xb4,%eax
jge    11f4 <turn+0xa4>
movl   $0x1,-0x18(%rbp)
mov    -0xc(%rbp),%eax
sub    -0x4(%rbp),%eax
mov    %eax,-0x1c(%rbp)
mov    -0xc(%rbp),%eax
cmp    -0x4(%rbp),%eax
jle    1226 <turn+0xd6>
mov    -0xc(%rbp),%eax
sub    -0x4(%rbp),%eax
cmp    $0xb4,%eax
jl     1226 <turn+0xd6>
movl   $0x0,-0x18(%rbp)
mov    -0x4(%rbp),%eax
sub    -0xc(%rbp),%eax
add    $0x168,%eax
mov    %eax,-0x1c(%rbp)
mov    -0xc(%rbp),%esi
mov    -0x4(%rbp),%edx
mov    -0x1c(%rbp),%ecx
mov    -0x18(%rbp),%r8d
lea    0xdc6(%rip),%rdi
call   1040 <printf@plt>
cmpl   $0x5,-0x1c(%rbp)
jge    124e <turn+0xfe>
jmp    12c5 <turn+0x175>
cmpl   $0x1,-0x18(%rbp)
jne    126a <turn+0x11a>
xor    %edi,%edi
sub    -0x8(%rbp),%edi
mov    -0x8(%rbp),%esi
call   1070 <motorx@plt>
jmp    1277 <turn+0x127>
mov    -0x8(%rbp),%edi
xor    %esi,%esi
sub    -0x8(%rbp),%esi
call   1070 <motorx@plt>
movl   $0x1,-0x20(%rbp)
cmpl   $0x0,-0x20(%rbp)
je     12c5 <turn+0x175>
mov    $0x32,%edi
call   1050 <delay@plt>
mov    $0x0,%al
call   1060 <compassx@plt>
mov    %eax,-0xc(%rbp)
mov    -0xc(%rbp),%edi
sub    -0x4(%rbp),%edi
call   1030 <abs@plt>
cmp    $0x14,%eax
jge    12c0 <turn+0x170>
xor    %esi,%esi
mov    %esi,%edi
call   1070 <motorx@plt>
movl   $0x0,-0x20(%rbp)
jmp    127e <turn+0x12e>
add    $0x20,%rsp
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<turn>:
push   %rbp
push   %r15
push   %r14
push   %rbx
push   %rax
mov    %esi,%r14d
mov    %edi,%ebx
xor    %eax,%eax
call   1050 <compassx@plt>
mov    %eax,%esi
sub    %ebx,%esi
mov    %esi,%edi
neg    %edi
add    $0x168,%esi
xor    %r8d,%r8d
cmp    $0xb4,%edi
setge  %r8b
cmovl  %edi,%esi
mov    %eax,%edx
sub    %ebx,%edx
cmovg  %edi,%esi
xor    %ecx,%ecx
cmp    $0xb4,%edx
setl   %cl
cmovge %esi,%edx
mov    %eax,%edi
sub    %ebx,%edi
cmovg  %ecx,%r8d
cmovle %esi,%edx
setg   %sil
cmp    $0xb4,%edi
setge  %cl
and    %sil,%cl
mov    $0x168,%ebp
sub    %edi,%ebp
mov    %ecx,%r15d
not    %r15b
and    %r8b,%r15b
movzbl %r15b,%r8d
test   %cl,%cl
cmove  %edx,%ebp
lea    0xe3f(%rip),%rdi
mov    %eax,%esi
mov    %ebx,%edx
mov    %ebp,%ecx
call   1030 <printf@plt>
cmp    $0x5,%ebp
jge    11dc <turn+0x9c>
add    $0x8,%rsp
pop    %rbx
pop    %r14
pop    %r15
pop    %rbp
ret
mov    %r14d,%esi
neg    %esi
test   %r15b,%r15b
je     11ed <turn+0xad>
mov    %esi,%edi
mov    %r14d,%esi
jmp    11f0 <turn+0xb0>
mov    %r14d,%edi
call   1060 <motorx@plt>
cs nopw 0x0(%rax,%rax,1)
nop
mov    $0x32,%edi
call   1040 <delay@plt>
xor    %eax,%eax
call   1050 <compassx@plt>
sub    %ebx,%eax
mov    %eax,%ecx
neg    %ecx
cmovs  %eax,%ecx
cmp    $0x13,%ecx
ja     1200 <turn+0xc0>
xor    %edi,%edi
xor    %esi,%esi
add    $0x8,%rsp
pop    %rbx
pop    %r14
pop    %r15
pop    %rbp
jmp    1060 <motorx@plt>

LLVM IR (-O0):
@.str = [33 x i8] c"h0=%d head=%d diff=%d dir=%d\0A\00"
define void @turn(i32 %0, i32 %1) {
%3 = alloca i32
%4 = alloca i32
%5 = alloca i32
%6 = alloca i32
%7 = alloca i32
%8 = alloca i32
%9 = alloca i32
%10 = alloca i32
store i32 %0, i32* %3
store i32 %1, i32* %4
%11 = call i32 (...) @compassx()
store i32 %11, i32* %5
%12 = load i32, i32* %5
%13 = load i32, i32* %3
%14 = icmp sle i32 %12, %13
br i1 %14, label %15, label %24
15: ; preds = %2
%16 = load i32, i32* %3
%17 = load i32, i32* %5
%18 = sub nsw i32 %16, %17
%19 = icmp slt i32 %18, 180
br i1 %19, label %20, label %24
20: ; preds = %15
store i32 0, i32* %8
%21 = load i32, i32* %3
%22 = load i32, i32* %5
%23 = sub nsw i32 %21, %22
store i32 %23, i32* %9
br label %24
24: ; preds = %20, %15, %2
%25 = load i32, i32* %5
%26 = load i32, i32* %3
%27 = icmp sle i32 %25, %26
br i1 %27, label %28, label %38
28: ; preds = %24
%29 = load i32, i32* %3
%30 = load i32, i32* %5
%31 = sub nsw i32 %29, %30
%32 = icmp sge i32 %31, 180
br i1 %32, label %33, label %38
33: ; preds = %28
store i32 1, i32* %8
%34 = load i32, i32* %5
%35 = load i32, i32* %3
%36 = sub nsw i32 %34, %35
%37 = add nsw i32 %36, 360
store i32 %37, i32* %9
br label %38
38: ; preds = %33, %28, %24
%39 = load i32, i32* %5
%40 = load i32, i32* %3
%41 = icmp sgt i32 %39, %40
br i1 %41, label %42, label %51
42: ; preds = %38
%43 = load i32, i32* %5
%44 = load i32, i32* %3
%45 = sub nsw i32 %43, %44
%46 = icmp slt i32 %45, 180
br i1 %46, label %47, label %51
47: ; preds = %42
store i32 1, i32* %8
%48 = load i32, i32* %5
%49 = load i32, i32* %3
%50 = sub nsw i32 %48, %49
store i32 %50, i32* %9
br label %51
51: ; preds = %47, %42, %38
%52 = load i32, i32* %5
%53 = load i32, i32* %3
%54 = icmp sgt i32 %52, %53
br i1 %54, label %55, label %65
55: ; preds = %51
%56 = load i32, i32* %5
%57 = load i32, i32* %3
%58 = sub nsw i32 %56, %57
%59 = icmp sge i32 %58, 180
br i1 %59, label %60, label %65
60: ; preds = %55
store i32 0, i32* %8
%61 = load i32, i32* %3
%62 = load i32, i32* %5
%63 = sub nsw i32 %61, %62
%64 = add nsw i32 %63, 360
store i32 %64, i32* %9
br label %65
65: ; preds = %60, %55, %51
%66 = load i32, i32* %5
%67 = load i32, i32* %3
%68 = load i32, i32* %9
%69 = load i32, i32* %8
%70 = call i32 @printf(i8* getelementptr inbounds ([33 x i8], [33 x i8]* @.str, i64 0, i64 0), i32 %66, i32 %67, i32 %68, i32 %69)
%71 = load i32, i32* %9
%72 = icmp slt i32 %71, 5
br i1 %72, label %73, label %74
73: ; preds = %65
br label %102
74: ; preds = %65
%75 = load i32, i32* %8
%76 = icmp eq i32 %75, 1
br i1 %76, label %77, label %82
77: ; preds = %74
%78 = load i32, i32* %4
%79 = sub nsw i32 0, %78
%80 = load i32, i32* %4
%81 = call i32 @motorx(i32 %79, i32 %80)
br label %87
82: ; preds = %74
%83 = load i32, i32* %4
%84 = load i32, i32* %4
%85 = sub nsw i32 0, %84
%86 = call i32 @motorx(i32 %83, i32 %85)
br label %87
87: ; preds = %82, %77
store i32 1, i32* %10
br label %88
88: ; preds = %101, %87
%89 = load i32, i32* %10
%90 = icmp ne i32 %89, 0
br i1 %90, label %91, label %102
91: ; preds = %88
%92 = call i32 @delay(i32 50)
%93 = call i32 (...) @compassx()
store i32 %93, i32* %5
%94 = load i32, i32* %5
%95 = load i32, i32* %3
%96 = sub nsw i32 %94, %95
%97 = call i32 @abs(i32 %96)
%98 = icmp slt i32 %97, 20
br i1 %98, label %99, label %101
99: ; preds = %91
%100 = call i32 @motorx(i32 0, i32 0)
store i32 0, i32* %10
br label %101
101: ; preds = %99, %91
br label %88
102: ; preds = %73, %88
ret void
}

LLVM IR (-O2):
@.str = [33 x i8] c"h0=%d head=%d diff=%d dir=%d\0A\00"
define void @turn(i32 %0, i32 %1) {
%3 = tail call i32 (...) @compassx()
%4 = icmp sgt i32 %3, %0
%5 = sub nsw i32 %0, %3
%6 = icmp slt i32 %5, 180
%7 = select i1 %6, i32 %5, i32 undef
%8 = select i1 %4, i32 undef, i32 %7
%9 = xor i1 %4, true
%10 = icmp sgt i32 %5, 179
%11 = select i1 %9, i1 %10, i1 false
%12 = sub nsw i32 %3, %0
%13 = add nsw i32 %12, 360
%14 = select i1 %11, i32 %13, i32 %8
%15 = icmp slt i32 %12, 180
%16 = select i1 %4, i1 %15, i1 %10
%17 = select i1 %4, i1 %15, i1 false
%18 = select i1 %17, i32 %12, i32 %14
%19 = icmp sgt i32 %12, 179
%20 = select i1 %4, i1 %19, i1 false
%21 = add nsw i32 %5, 360
%22 = xor i1 %20, true
%23 = select i1 %22, i1 %16, i1 false
%24 = zext i1 %23 to i32
%25 = select i1 %20, i32 %21, i32 %18
%26 = tail call i32 @printf(i8* getelementptr inbounds ([33 x i8], [33 x i8]* @.str, i64 0, i64 0), i32 %3, i32 %0, i32 %25, i32 %24)
%27 = icmp slt i32 %25, 5
br i1 %27, label %43, label %28
28: ; preds = %2
%29 = sub nsw i32 0, %1
br i1 %23, label %30, label %32
30: ; preds = %28
%31 = tail call i32 @motorx(i32 %29, i32 %1)
br label %34
32: ; preds = %28
%33 = tail call i32 @motorx(i32 %1, i32 %29)
br label %34
34: ; preds = %32, %30
br label %35
35: ; preds = %34, %35
%36 = tail call i32 @delay(i32 50)
%37 = tail call i32 (...) @compassx()
%38 = sub nsw i32 %37, %0
%39 = tail call i32 @llvm.abs.i32(i32 %38, i1 true)
%40 = icmp ult i32 %39, 20
br i1 %40, label %41, label %35
41: ; preds = %35
%42 = tail call i32 @motorx(i32 0, i32 0)
br label %43
43: ; preds = %41, %2
ret void
}