void Transpose3x3Matrix(float mtx[4][4]) {
  float tmp;
  tmp = mtx[0][1];
  mtx[0][1] = mtx[1][0];
  mtx[1][0] = tmp;
  tmp = mtx[0][2];
  mtx[0][2] = mtx[2][0];
  mtx[2][0] = tmp;
  tmp = mtx[1][2];
  mtx[1][2] = mtx[2][1];
  mtx[2][1] = tmp;
}


x86 assembly (clang, -O0):
<Transpose3x3Matrix>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x4(%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0xc(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x10(%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x4(%rax)
movss  -0xc(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x10(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x8(%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0xc(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x20(%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x8(%rax)
movss  -0xc(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x20(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x18(%rax),%xmm0
movss  %xmm0,-0xc(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x24(%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x18(%rax)
movss  -0xc(%rbp),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x24(%rax)
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<Transpose3x3Matrix>:
movss  0x10(%rdi),%xmm0
movss  0x4(%rdi),%xmm1
movss  0x8(%rdi),%xmm2
movss  %xmm0,0x4(%rdi)
movss  %xmm1,0x10(%rdi)
movss  0x20(%rdi),%xmm0
movss  %xmm0,0x8(%rdi)
movss  %xmm2,0x20(%rdi)
movss  0x18(%rdi),%xmm0
movss  0x24(%rdi),%xmm1
movss  %xmm1,0x18(%rdi)
movss  %xmm0,0x24(%rdi)
ret

LLVM IR (-O0):
define void @Transpose3x3Matrix([4 x float]* %0) {
%2 = alloca [4 x float]*
%3 = alloca float
store [4 x float]* %0, [4 x float]** %2
%4 = load [4 x float]*, [4 x float]** %2
%5 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %4, i64 0
%6 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %5, i64 0, i64 1
%7 = load float, float* %6
store float %7, float* %3
%8 = load [4 x float]*, [4 x float]** %2
%9 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %8, i64 1
%10 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %9, i64 0, i64 0
%11 = load float, float* %10
%12 = load [4 x float]*, [4 x float]** %2
%13 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %12, i64 0
%14 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %13, i64 0, i64 1
store float %11, float* %14
%15 = load float, float* %3
%16 = load [4 x float]*, [4 x float]** %2
%17 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %16, i64 1
%18 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %17, i64 0, i64 0
store float %15, float* %18
%19 = load [4 x float]*, [4 x float]** %2
%20 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %19, i64 0
%21 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %20, i64 0, i64 2
%22 = load float, float* %21
store float %22, float* %3
%23 = load [4 x float]*, [4 x float]** %2
%24 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %23, i64 2
%25 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %24, i64 0, i64 0
%26 = load float, float* %25
%27 = load [4 x float]*, [4 x float]** %2
%28 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %27, i64 0
%29 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %28, i64 0, i64 2
store float %26, float* %29
%30 = load float, float* %3
%31 = load [4 x float]*, [4 x float]** %2
%32 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %31, i64 2
%33 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %32, i64 0, i64 0
store float %30, float* %33
%34 = load [4 x float]*, [4 x float]** %2
%35 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %34, i64 1
%36 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %35, i64 0, i64 2
%37 = load float, float* %36
store float %37, float* %3
%38 = load [4 x float]*, [4 x float]** %2
%39 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %38, i64 2
%40 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %39, i64 0, i64 1
%41 = load float, float* %40
%42 = load [4 x float]*, [4 x float]** %2
%43 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %42, i64 1
%44 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %43, i64 0, i64 2
store float %41, float* %44
%45 = load float, float* %3
%46 = load [4 x float]*, [4 x float]** %2
%47 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %46, i64 2
%48 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %47, i64 0, i64 1
store float %45, float* %48
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @Transpose3x3Matrix([4 x float]* nocapture %0) {
%2 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %0, i64 0, i64 1
%3 = load float, float* %2
%4 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %0, i64 1, i64 0
%5 = load float, float* %4
store float %5, float* %2
store float %3, float* %4
%6 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %0, i64 0, i64 2
%7 = load float, float* %6
%8 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %0, i64 2, i64 0
%9 = load float, float* %8
store float %9, float* %6
store float %7, float* %8
%10 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %0, i64 1, i64 2
%11 = load float, float* %10
%12 = getelementptr inbounds [4 x float], [4 x float]* %0, i64 2, i64 1
%13 = load float, float* %12
store float %13, float* %10
store float %11, float* %12
ret void
}