void floats_mat33_lower_tri_inv(const float *A, int Arows, int Acols, float *R,
                                int Rrows, int Rcols) {
  R[0] = 1 / A[0];
  R[3] = -A[3] * R[0] / A[4];
  R[4] = 1 / A[4];
  R[6] = (-A[6] * R[0] - A[7] * R[3]) / A[8];
  R[7] = -A[7] * R[4] / A[8];
  R[8] = 1 / A[8];
}


x86 assembly (clang, -O0):
<floats_mat33_lower_tri_inv>:
push   %rbp
mov    %rsp,%rbp
mov    %rdi,-0x8(%rbp)
mov    %esi,-0xc(%rbp)
mov    %edx,-0x10(%rbp)
mov    %rcx,-0x18(%rbp)
mov    %r8d,-0x1c(%rbp)
mov    %r9d,-0x20(%rbp)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xeda(%rip),%xmm0
divss  (%rax),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xc(%rax),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
mulss  (%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
divss  0x10(%rax),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0xc(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xe92(%rip),%xmm0
divss  0x10(%rax),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x10(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x18(%rax),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  (%rax),%xmm2
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x1c(%rax),%xmm1
mov    -0x18(%rbp),%rax
mulss  0xc(%rax),%xmm1
movd   %xmm1,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm1
mulss  %xmm2,%xmm0
addss  %xmm1,%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
divss  0x20(%rax),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x18(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0x1c(%rax),%xmm0
movd   %xmm0,%eax
xor    $0x80000000,%eax
movd   %eax,%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
mulss  0x10(%rax),%xmm0
mov    -0x8(%rbp),%rax
divss  0x20(%rax),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x1c(%rax)
mov    -0x8(%rbp),%rax
movss  0xdf0(%rip),%xmm0
divss  0x20(%rax),%xmm0
mov    -0x18(%rbp),%rax
movss  %xmm0,0x20(%rax)
pop    %rbp
ret

x86 assembly (clang, -O2):
<floats_mat33_lower_tri_inv>:
movss  0xef8(%rip),%xmm0
movaps %xmm0,%xmm1
divss  (%rdi),%xmm1
movss  %xmm1,(%rcx)
movss  0xc(%rdi),%xmm2
movaps 0xef1(%rip),%xmm3
xorps  %xmm3,%xmm2
mulss  %xmm1,%xmm2
divss  0x10(%rdi),%xmm2
movss  %xmm2,0xc(%rcx)
movaps %xmm0,%xmm4
divss  0x10(%rdi),%xmm4
movss  %xmm4,0x10(%rcx)
movss  0x18(%rdi),%xmm5
xorps  %xmm3,%xmm5
mulss  0x1c(%rdi),%xmm2
mulss  %xmm1,%xmm5
subss  %xmm2,%xmm5
divss  0x20(%rdi),%xmm5
movss  %xmm5,0x18(%rcx)
movss  0x1c(%rdi),%xmm1
xorps  %xmm3,%xmm1
mulss  %xmm4,%xmm1
divss  0x20(%rdi),%xmm1
movss  %xmm1,0x1c(%rcx)
divss  0x20(%rdi),%xmm0
movss  %xmm0,0x20(%rcx)
ret

LLVM IR (-O0):
define void @floats_mat33_lower_tri_inv(float* %0, i32 %1, i32 %2, float* %3, i32 %4, i32 %5) {
%7 = alloca float*
%8 = alloca i32
%9 = alloca i32
%10 = alloca float*
%11 = alloca i32
%12 = alloca i32
store float* %0, float** %7
store i32 %1, i32* %8
store i32 %2, i32* %9
store float* %3, float** %10
store i32 %4, i32* %11
store i32 %5, i32* %12
%13 = load float*, float** %7
%14 = getelementptr inbounds float, float* %13, i64 0
%15 = load float, float* %14
%16 = fdiv float 1.000000e+00, %15
%17 = load float*, float** %10
%18 = getelementptr inbounds float, float* %17, i64 0
store float %16, float* %18
%19 = load float*, float** %7
%20 = getelementptr inbounds float, float* %19, i64 3
%21 = load float, float* %20
%22 = fneg float %21
%23 = load float*, float** %10
%24 = getelementptr inbounds float, float* %23, i64 0
%25 = load float, float* %24
%26 = fmul float %22, %25
%27 = load float*, float** %7
%28 = getelementptr inbounds float, float* %27, i64 4
%29 = load float, float* %28
%30 = fdiv float %26, %29
%31 = load float*, float** %10
%32 = getelementptr inbounds float, float* %31, i64 3
store float %30, float* %32
%33 = load float*, float** %7
%34 = getelementptr inbounds float, float* %33, i64 4
%35 = load float, float* %34
%36 = fdiv float 1.000000e+00, %35
%37 = load float*, float** %10
%38 = getelementptr inbounds float, float* %37, i64 4
store float %36, float* %38
%39 = load float*, float** %7
%40 = getelementptr inbounds float, float* %39, i64 6
%41 = load float, float* %40
%42 = fneg float %41
%43 = load float*, float** %10
%44 = getelementptr inbounds float, float* %43, i64 0
%45 = load float, float* %44
%46 = load float*, float** %7
%47 = getelementptr inbounds float, float* %46, i64 7
%48 = load float, float* %47
%49 = load float*, float** %10
%50 = getelementptr inbounds float, float* %49, i64 3
%51 = load float, float* %50
%52 = fmul float %48, %51
%53 = fneg float %52
%54 = call float @llvm.fmuladd.f32(float %42, float %45, float %53)
%55 = load float*, float** %7
%56 = getelementptr inbounds float, float* %55, i64 8
%57 = load float, float* %56
%58 = fdiv float %54, %57
%59 = load float*, float** %10
%60 = getelementptr inbounds float, float* %59, i64 6
store float %58, float* %60
%61 = load float*, float** %7
%62 = getelementptr inbounds float, float* %61, i64 7
%63 = load float, float* %62
%64 = fneg float %63
%65 = load float*, float** %10
%66 = getelementptr inbounds float, float* %65, i64 4
%67 = load float, float* %66
%68 = fmul float %64, %67
%69 = load float*, float** %7
%70 = getelementptr inbounds float, float* %69, i64 8
%71 = load float, float* %70
%72 = fdiv float %68, %71
%73 = load float*, float** %10
%74 = getelementptr inbounds float, float* %73, i64 7
store float %72, float* %74
%75 = load float*, float** %7
%76 = getelementptr inbounds float, float* %75, i64 8
%77 = load float, float* %76
%78 = fdiv float 1.000000e+00, %77
%79 = load float*, float** %10
%80 = getelementptr inbounds float, float* %79, i64 8
store float %78, float* %80
ret void
}

LLVM IR (-O2):
define void @floats_mat33_lower_tri_inv(float* nocapture %0, i32 %1, i32 %2, float* nocapture %3, i32 %4, i32 %5) {
%7 = load float, float* %0
%8 = fdiv float 1.000000e+00, %7
store float %8, float* %3
%9 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 3
%10 = load float, float* %9
%11 = fneg float %10
%12 = fmul float %8, %11
%13 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 4
%14 = load float, float* %13
%15 = fdiv float %12, %14
%16 = getelementptr inbounds float, float* %3, i64 3
store float %15, float* %16
%17 = load float, float* %13
%18 = fdiv float 1.000000e+00, %17
%19 = getelementptr inbounds float, float* %3, i64 4
store float %18, float* %19
%20 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 6
%21 = load float, float* %20
%22 = fneg float %21
%23 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 7
%24 = load float, float* %23
%25 = fneg float %24
%26 = fmul float %15, %25
%27 = tail call float @llvm.fmuladd.f32(float %22, float %8, float %26)
%28 = getelementptr inbounds float, float* %0, i64 8
%29 = load float, float* %28
%30 = fdiv float %27, %29
%31 = getelementptr inbounds float, float* %3, i64 6
store float %30, float* %31
%32 = load float, float* %23
%33 = fneg float %32
%34 = fmul float %18, %33
%35 = load float, float* %28
%36 = fdiv float %34, %35
%37 = getelementptr inbounds float, float* %3, i64 7
store float %36, float* %37
%38 = load float, float* %28
%39 = fdiv float 1.000000e+00, %38
%40 = getelementptr inbounds float, float* %3, i64 8
store float %39, float* %40
ret void
}