词语：苦心
语境：魏红权苦心研究，自创研磨加工方法，成功解决了国家“863”计划项目中七轴五联动车铣复合立式加工机床铣轴、万能旋转摇摆铣头精度超差难题。
释义：苦心：辛苦地用在某些事情上的心思或精力。
构词方式：定中
语素1释义：痛苦。
语素2释义：通常也指思想的器官和思想、感情等。