词语：知觉
语境：然而，由于自动驾驶目前普遍采用由数据驱动的端到端视觉感知智能方法，尚缺乏人类驾驶所依赖的安全、可信与可靠的整体知觉能力。
释义：知觉：反映客观事物的整体形象和表面联系的心理过程。知觉是在感觉的基础上形成的，比感觉复杂、完整。
构词方式：连谓
语素1释义：知晓。
语素2释义：感到。