词语：基线
语境：提出了一种基于伪长基线和航位推算的组合定位方法，建立了位置估计的卡尔曼滤波器结构。
释义：基线：测量时作为基准的线段。
构词方式：定中
语素1释义：基础。
语素2释义：丝、棉、麻、金属等制成的细长可曲折的东西。