词语：刚体
语境：医疗康复、助老助残等应用，则更要求机器人结构从刚体、刚柔耦合发展为柔体、软体甚至流变体，以更好地适应使用者，保护使用者。
释义：刚体：物理学上指任何情况下各点之间距离都保持不变，即形状和大小始终不变的物体。
构词方式：定中
语素1释义：硬；坚强。
语素2释义：物体。