词语：冲量
语境：在相对运动二冲量最优控制的基础上,求解了编队规划问题.
释义：冲量：力和力的作用时间的乘积。
构词方式：定中
语素1释义：猛烈向前突进，克服障碍。
语素2释义：限度。