车型：奥迪 奥迪A6
问题：奥迪A6，加速时，全身发抖？
对话：技师说：您好，有没有故障灯点亮？怠速不抖嘛？开到多少速度会抖动？|车主说：怠速不抖，开到80马加速时抖动厉害|车主说：故障灯不亮|车主说：我去修理场检查了，有的说变速箱里面有问题，有的师傅让换元宝梁|技师说：换一个靠谱地方，检查左右两个半轴。传动轴吧。|车主说：起步时有时感觉有松动异响|技师说：嗯嗯。先检查一下。|车主说：急转弯有扭动的感觉|车主说：是不是元宝梁胶套烂了？|技师说：这个得全面检查，首先所有底盘胶套都看看，螺丝都紧固一下啊。最基本的这些得做啊。|车主说：元宝梁可以单换胶套吗？|技师说：不可以，换上去也快砸的烂了。
总结：紧固底盘螺丝，检查半轴传动轴。