车型：雪铁龙 雪铁龙C4L
问题：车上，esp.ABS故障灯都亮了，一般是什么原因？
对话：技师说：您好，一般比较多的是轮速轴承上面有异物，清洁下就可以了|技师说：例如，小铁屑|技师说：还有遇到是刹车灯开关工作不良导致的，具体需要用诊断仪检测故障码来判断
总结：一般轮速上有小的异物脏了，需要清洁下就可以了，也有是刹车灯开关或轮速传感器有问题的，具体以诊断仪检测故障码来判断