车型：奥迪 奥迪S5
问题：10年的奥迪s5，7.4万公里，现在车有时会报出变速箱故障，有时没有，如图，让维修师傅电脑检查了一下有两个故障原因，如图，请问这个是什么原因导致的？怎么维修能解决？大概费用多少？车一直在4s店做保养还能不能找4s店解决？
对话：技师说：需要更换变速箱内的线路板|技师说：维修包价格在5000左右|技师说：爱车是3.0t的发动机吧！装的是七速变速箱|车主说：是的 7速 3.0t|车主说：这个换会很麻烦吗|技师说：要换阀体上的线路板|技师说：需要把变速箱油底壳拆下来|技师说：再拆阀体|车主说：说换需要4天时间|技师说：是的|车主说：顺便咨询一下，我这个车况到现在了，前轮上下摆臂需要整体更换一下吗|车主说：维修师傅说摆臂球里面有些已经碎了|技师说：打方向有异响吗|技师说：如果没有异响或者匡动，还是可以使用的|车主说：还有发动机机脚有一个有些漏，需要更换吗 说一换要换一对|车主说：打方向盘没有什么明显异响|技师说：是的|技师说：要换一对|技师说：控制臂可以暂时不换|车主说：好的 谢谢|车主说：一般换1、2，工时费大概多少|车主说：控制臂和 机脚|技师说：4s店的价格贵呢，预计在六千以上|车主说：是直接换上直臂下直臂还有弯臂一整套，还是可以换里面的衬套|技师说：没有单独的配件|技师说：只能换控制臂总成|车主说：谢谢|技师说：谢谢你的好意|技师说：你说的上控制臂和下直臂，弯臂，都是可以看出来的，看胶套是否开裂，老化等，全部更换费用很贵呢！
总结：这个需要进店更换变速箱阀体上的线路板，时间较长。