车型：奔驰 奔驰S级
问题：故障码为  ESP  ABS故障灯常亮  此故障码无法消除
对话：技师说：检查轮速传感器，检查线路有没有断路，传感器触点是否有泥土影响信号，在车轮内侧转向节上固定|技师说：打开电脑数据流行车检查轮速数据是否正常|车主说：之前轮速数据不正常  更换了传感器|车主说：就开始报 这个故障！！  轮心也换了|车主说：换轮心是因为轮心轴承坏掉了|技师说：轮心新的和旧的信号齿是否数量一致。|车主说：一样的|技师说：也可能是传感器型号不一致，你是车主还是修理厂修工？|车主说：修理厂|车主说：换轮心之前就有这故障|技师说：把传感器左边和右边的互换一下试一试，左右应该是一样的。|车主说：但是 现在不是报轮速传感器故障啊  而且轮速数据正常|技师说：横向转速传感器故障是由于转弯时两侧车轮转速不一致时电子稳定系统以及电子制动模块会调节制动来调节车轮转速，|技师说：这车故障前还有其它维修项目麽？|技师说：个人感觉轮速传感器质量问题导致，观察转向时轮速传感器数据是否正常|车主说：没有！|技师说：学习一下转向角度传感器，这个故障是转向角度和轮速传感器信号不稳合，导致车身稳定系统故障而产生的。|车主说：学习过了|车主说：用解码器路测之后成功解除  感谢！|技师说：不谢很高兴为您服务
总结：开车学习转账角度传感器