车型：雷克萨斯 ES
问题：esp和发动机故障灯亮，打火后又灭了是怎么回事
对话：技师说：那是车辆在自检，也可以用诊断仪检测一下，清清码。
总结：那是车辆在自检，或者用诊断仪检测一下，清清码