车型：斯巴鲁 森林人
问题：森林人故障码p0037，痒传感器故障，巡航灯亮，侧滑灯亮，故障码无法清楚！希望修过的师傅教教我，不要什么人都出来回答！
对话：技师说：你好，就只有这一个故障代码吗？|技师说：abs控制模块没有故障代码？|技师说：所报的氧传感器故障应该是氧传感器加热器损坏导致氧传感器工作异常，可以通过读取氧传感器数据流来确定。|技师说：巡航，防侧滑可能涉及到的故障部位有abs传感器，这个可以通过读取四个轮的速度传感器来确定|车主说：痒传感器的数据怎么看|技师说：看数据流，数据流里有氧传感器的项目|车主说：怎么分析，看出是不是传感器问题|技师说：氧传感器正常工作电压是0.1到0.9伏之间变化，变化频率为每十秒变化不少于八点次|技师说：如果氧传感器一直是一个固定的数值，说明氧传感器损坏|技师说：主要是看后氧传感器的数据|技师说：故障提示是后氧传感器存在问题|车主说：好的，谢谢！那氧传感器是4线的，分别一般是什么线，是不是有更火线是从主继电器过来的？|技师说：有两根是氧传感器加热器用线，剩下的两根是检测氧气浓度的|技师说：冷车启动后有两根线有12伏电压，一正一负|技师说：你这个情况应该是氧传感器加热器损坏，不是氧传感器线路问题|技师说：当然，线路方面也是需要检查的|技师说：明天再做一个系统的检测|车主说：意思是2正2负？|车主说：这车发动机故障灯亮，同时巡航灯亮，侧滑灯亮，这几个故障是一个问题，关键是氧传感器故障码不能清楚！|车主说：[图片]|车主说：图片发错了|车主说：[图片]|车主说：这个事abs里的，可以清楚，我估计传感器没问题，重点是线路，因为故障码直接不可以清！|车主说：拔传感器读故障码也是始终是那个，不会变|技师说：嗯，abs传感器可以看数据流确定是否正常，看来氧传感器应该是有问题的|技师说：线路也是需要检查的|车主说：好的，明天看看去|技师说：嗯
总结：根据所提供的信息来分析，结合读取到的故障代码来看，氧传感器工作有问题，需要检查氧传感器线路是否有无断路或短路的问题，如果线路检查没有问题，那就是氧传感器故障导致。氧传感器工作异常，也会影响到发动机动力，进而影响车辆的行驶性。防侧滑，abs故障灯亮，需要结合这个系统的数据流来分析确定是否存在问题。