车型：奥迪 奥迪A6
问题：奥迪A6发动机灯亮，一会只剩Epc 灯亮，车身抖动严重吗？
对话：技师说：检查发动机缺不缺缸，进气系统有没有漏气|车主说：这个一定要去4s店检查吗？|车主说：Epc故障是不是发动机有问题？|技师说：如果在质保内肯定要去的|车主说：已经过了|车主说：我主要是想问下是不是发动机出问题了|车主说：我朋友说要换发动机|技师说：EPC是发动机的故障，建议清洗节气门试下|车主说：哦，好的，明天就去看看|车主说：还有就是车身抖动的很严重，也是发动机故障吗|技师说：是发动机故障引起车身抖动的|车主说：这种情况是不是很严重的|技师说：是的建议尽快去维修|车主说：好的，谢谢你
总结：检查节气门脏不脏，发动机缺不缺缸，建议清洗节气门更换火花塞