江苏省昆山市人民法院
民 事 判 决 书
(2017)苏0583民初10593号
原告：余新才，男，1961年10月11日生，汉族，住江苏昆山市。
被告：昆山市玉山镇同创房屋拆迁有限公司，住所地江苏省昆山市萧林路571号，统一社会信用代码913205837395830994。
法定代表人：金建伟，该公司总经理。
被告：昆山市临丰房产开发有限公司，住所地江苏省昆山市环庆路1271号，统一社会信用代码91320583732504570G。
法定代表人：解康，该公司总经理。
委托诉讼代理人：陆拥军，江苏嘉昆律师事务所律师，代理上述两被告。
委托诉讼代理人：袁忠波，江苏嘉昆律师事务所律师，代理上述两被告。
第三人：刘永康，男，汉族，1968年12月19日生，住江苏省昆山市。
原告余新才与被告昆山市玉山镇同创房屋拆迁有限公司（以下简称同创公司）、昆山市临丰房产开发有限公司（以下简称临丰公司）、第三人刘永康房屋买卖合同纠纷一案，本院于2017年6月6日立案受理，依法适用简易程序，于2017年8月14日公开开庭进行了审理。原告余新才，被告同创公司、临丰公司委托诉讼代理人袁忠波、第三人刘永康到庭参加诉讼。本案现已审理终结。
原告余新才向本院提出诉讼请求：1、判令被告同创公司、被告临丰公司协助办理昆山市××室房屋以及XX苑XX幢XX号安置汽车库产权登记。2、本案诉讼费用由被告同创公司、临丰公司承担。事实和理由：2001年6月30日，原告余新才与刘永康、朱建芬夫妇签订房屋买卖协议书一份，约定刘永康、朱建芬夫妇将其所有的位于昆山市陆杨镇XX村XX组的自建房转让组原告余新才，转让价格29280元。2003年10月31日，由昆山市人民法院调解，原告余新才与刘永康、朱建芬夫妇自愿达成协议，在拆迁时补偿原告余新才105平方米安置房，即拆迁补偿款的50%（原房屋面积210平方米）。原购房合同无效，刘永康、朱建芬夫妇已收29280元购房款不予返还，原告余新才无偿使用该房屋至拆迁日。2012年9月2日，由村委会见证，原告余新才与刘永康、朱建芬夫妇自愿达成拆迁分配协议，约定拆迁分配的一套大户、两套中户安置房中，一套大户归属于原告余新才，两套中户归属于刘永康、朱建芬夫妇。当日，双方均与被告同创公司签订拆迁补偿安置协议，约定原告余新才同意将位于陆杨镇XX村XX组的房屋交其验收后拆除，原告余新才购买位于昆山市××室（建筑面积114.73平方米）的安置房及XX苑XX幢XX号安置汽车库（建筑面积30.32平方米），刘永康、朱建芬夫妇购买位于昆山市××××室（建筑面积93.82平方米）和美XX苑XX幢XX室（建筑面积87.25平方米）两套安置房。2014年3月30日，原告余新才与同创公司完成拆迁安置结算。2014年4月1日，原告余新才装修入住XX苑XX幢XX室至今。
被告同创公司辩称，被告同创公司依法与原告余新才签订拆迁补偿协议，并已将安置房屋交付原告余新才，现房屋无法完成产权登记的原因并不在于被告同创公司，故被告同创公司不愿意承担本案诉讼费用，其余请法院依法判决。
被告临丰公司辩称，被告临丰公司仅是涉案房屋的开发商，原告余新才房屋无法完成产权登记责任并不在于被告临丰公司，故被告临丰公司不愿意承担本案诉讼费用，其余请法院依法判决。
第三人刘永康无答辩意见。
本院经审理查明事实如下：2001年6月30日，原告余新才与第三人刘永康签订买房协议书，约定：一、房屋坐落陆杨镇XX村XX组。二、房屋数量，三下二上，小屋贰间，场地壹块。三、房屋价格29280元。四、付款方法。预付5000元押金，剩余24280元房屋交付一次性付清，如不买押金作废。双方还约定其他事项。
协议签订后，双方因履行协议发生纠纷向本院提起诉讼。在本院组织调解下，双方于2003年10月31日达成调解协议，本院作出（2003）昆民一初字第1940号民事调解书确认双方达成如下协议：一、刘永康、朱建芬与余新才所订立的房屋买卖合同无效。二、刘永康、朱建芬已收取余新才购房款29280元不予返还，余新才无偿使用该房至拆迁之日。三、刘永康、朱建芬在该房拆迁时补偿余新才105平方米安置房屋（超出拆迁补偿款百分之五十部分由余新才自行负担）。……
2012年9月2日，原告余新才与被告同创公司《签订房屋搬迁补偿安置协议书》，约定：一、原告余新才同意将坐落于周市镇陆杨新生村房屋交于被告同创公司验收后拆除，房屋总建筑面积120.05平方米。二、原告余新才应承担购买安置房总金额188711元。三、被告同创公司补偿原告余新才搬迁补偿费191083元。……六、原告余新才同意于2012年9月17日前搬迁完毕，将空房交给被告同创公司验收后拆除。被告同创公司验收后支付原告余新才按期搬迁奖励费，原告余新才保证房屋结构完整，擅自将已评估补偿的物品拆除或取走的，被告同创公司可以按物品的评估价值扣除补偿款。……八、其他事项。按法院调解书对房屋总面积和总金额各人一半。
同日，原告余新才与第三人刘永康签订《拆迁分配协议》，约定：根据2003年10月31日昆山市人民法院（2003）昆民一初字第1940号民事调解书，经双方协议，现评估面积240.1平方米，双方各拥有120.05平方米。拆迁款363226元，由双方各拥有一半即181613元。拆迁分配的一大户、二中户中，由余新才方拥有一大户，刘永康方拥有二中户，超出各自的120.05平方米部分，由双方各自承担。超出面积的认购款，于20平方米内的，双方各拥有10平方米的认购价，同理，超过20至40平方米的，及超出40平方米的认购价，双方均享有一半面积的认购价。15日内搬迁，奖励6000元由余新才方享有。
2014年3月30日，被告同创公司与原告余新才签订《拆迁安置结算清单》，一致确认协议安置房为XX苑XX幢XX号一套和兰苑XX幢XX号车库一间，协议购买安置房金额188711元，结算后安置房金额189108元，被告同创公司应付原告余新才公司金额11517元。
另查明，原告余新才拆迁还原的房屋位于昆山市××楼××室，该房屋的施工编号为昆山市玉山镇XX小区XX号楼XX室，建筑面积为114.87平方米，该房屋于2015年7月9日登记在被告临丰公司名下。
原告余新才拆迁还原的房屋位于昆山市××楼××室，该房屋的施工编号为昆山市玉山镇XX小区XX号楼XX室，建筑面积为30.29平方米，该房屋于2015年7月9日登记在被告临丰公司名下。
2017年5月12日，昆山市玉山镇新生村出具情况说明，内容为：兹有XX村XX组村民刘永康与余新才在2001年6月30日签订了房屋买卖协议，协议中所指的房屋为XX村XX号。2003年10月31日，就上述房屋买卖协议纠纷，昆山市人民法院出具了民事调解书，为（2003）昆民一初字第1940号，该调解书中所指的房屋为XX号。现因民事调解书上未注明具体房屋位置，故余新才的房产证不能办理，望贵院在民事调解书上补充说明为感。
原告余新才要求两被告协助办理涉案房屋产权登记过户手续未果，遂诉至本院。本案在审理过程中，当事人当庭确认上述房屋和车库已经由被告同创公司交付给原告余新才占有使用；原告余新才向本院出具承诺书，自愿承担本案诉讼费用。
上述事实，有买房协议书、本院（2003）昆民一初字第1940号民事调解书、《房屋搬迁补偿安置协议书》、《拆迁分配协议》、《拆迁安置结算清单》、房屋初始登记证明、证明、承诺书和当事人当庭陈述等证据予以证实。
本院认为，原告余新才与第三人刘永康签订买房协议书后，因履行该协议书产生纠纷后，经本院主持调解，双方达成调解协议，约定刘永康、朱建芬在该房拆迁时补偿余新才105平方米安置房屋。调解书生效后，原告余新才又与被告同创公司签订了《房屋搬迁补偿安置协议书》和《拆迁安置结算清单》，明确约定由被告同创公司补充安置原告余新才房屋一套和车库一间。《房屋搬迁补偿安置协议书》是原告余新才与被告同创公司真实意思表示，协议的约定并不违反法律法规的强制性规定，双方应按约全面履行。根据双方签订《拆迁安置结算清单》，原告余新才已经支付了全部购房款，当事人亦当庭确认原告余新才已经占有和使用上述房屋和车库，且上述房屋和车库的已经登记在被告临丰公司名下，已经具备办理房屋过户的条件，故对于原告余新才要求两被告协助办理过户手续的诉讼请求，本院予以支持。原告余新才自愿承担本案诉讼费用，是当事人自由处分诉讼权利，本院予以准许。
综上，依据《中华人民共和国合同法》第六十条、第一百零七条的规定，判决如下：
被告昆山市玉山镇同创房屋拆迁有限公司、昆山市临丰房产开发有限公司于本判决生效之日起十日内协助原告余新才办理昆山市玉山镇XX苑XX号楼XX室房屋和昆山市玉山镇XX苑XX号楼XX室车库的不动产权证的过户登记手续。
如未按本判决指定期限履行付款义务，应当依照《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十三条的规定，加倍支付迟延履行期间的债务利息。
如一方当事人不履行义务，可以依照《中华人民共和国民事诉讼法》第二百三十九条的规定，在法定期限内向人民法院申请执行，申请执行的期限为二年，申请执行时效中止、中断，适用法律有关诉讼时效中止、中断的规定，执行期限，从法律文书规定履行期间的最后一日起计算，法律文书规定分期履行的，从规定的每次履行期限的最后一日起计算，法律文书未规定履行期限的，从法律文书生效之日起计算。
案件受理费3900元，减半收取1950元，由原告余新才负担。
如不服本判决，可在判决书送达之日起十五日内，向本院递交上诉状，并按对方当事人的人数提出副本，上诉于江苏省苏州市中级人民法院。同时按照国务院《诉讼费用交纳办法》规定向江苏省苏州市中级人民法院预交上诉案件受理费，款付江苏省苏州市中级人民法院账户，账户名：苏州市中级人民法院，开户行：中国农业银行苏州市苏福路支行，账号：10×××76。
审判员 朱 诚
二〇一七年九月六日
书记员 唐明莉