陕西省华阴市人民法院
民 事 判 决 书
（2018）陕0582民初775号
原告:郭少华，男，1954年12月29日出生，汉族，农民。
原告:郭东，男，1980年7月15日出生，汉族，中国人民武装警察部队青海总队某某支队军官。
原告:郭二冬，男，1982年8月26日出生，汉族，个体工商户。
原告:郭小娟，女，1987年3月5日出生，汉族，无业。
共同委托诉讼代理人:郭立本，陕西省华阴市华山法律服务所法律工作者。
被告:王宇涛,男,1995年7月9日出生,汉族,农民。
委托诉讼代理人:周引绒（王宇涛之母），女，1972年12月10日出生，农民。
委托诉讼代理人:商建龙，陕西省华阴市华山法律服务所法律工作者。
被告:中国平安财产保险股份有限公司陕西分公司，住所地：陕西省西安市高新区锦业路9号西安绿地中心A座。
代表人:原廷会，总经理。
委托诉讼代理人:马超，男，1986年8月9日出生，汉族，公司员工。
原告郭少华、郭东、郭二冬、郭小娟与被告王宇涛、中国平安财产保险股份有限公司陕西分公司（以下简称平安财险）机动车交通事故责任纠纷一案，本院于2018年7月20日受理后，依法适用简易程序公开开庭进行了审理，原告郭二冬及其与郭少华、郭东、郭小娟共同的委托诉讼代理人郭立本，被告王宇涛的委托诉讼代理人周引绒、商建龙，被告平安财险委托诉讼代理人马超到庭参加诉讼。本案现已审理终结。
原告郭少华等四人向本院提出诉讼请求：1.判令被告赔偿原告死亡赔偿金554580元、丧葬费30813元、精神抚慰金30000元、处理丧事人员住宿费2780元、误工费7200元、交通费2821.5元，以上合计628194.5元，庭审中丧葬费变更为33716.5元；2.判令平安财险在机动车交通事故责任强制保险（以下简称“交强险”）及机动车第三者责任保险（以下简称“三责险”）限额内承担赔偿责任；3.诉讼费由被告负担。事实与理由：原告亲属唐会兰系华山景区管理服务公司环卫工，负责310国道莲花山庄附近路段的卫生。2018年6月12日晚8时35分左右，唐会兰正在莲花山庄门前路段打扫卫生时被王宇涛驾驶的陕E9某某某某号小轿车撞倒受伤，后被送往华阴市人民医院抢救无效死亡。经华阴市交警大队事故认定，王宇涛承担事故全部责任，唐会兰无事故责任。由于王宇涛为事故车辆在平安财险投保交强险和三责险，故要求两被告依法承担赔偿责任。
被告王宇涛辩称：事故发生后，其通过交警队给付原告31000元，愿意赔偿原告方的合理损失并希望得到谅解。王宇涛的委托诉讼代理人认为，唐会兰身为清洁工未避开交通高峰时段，在车流量密集的情况下进入道路中央捡拾物品（饮料瓶），加大了自身的危险程度，是事故发生的直接诱因，应承担事故主要责任，王宇涛在事故发生时没有违法行为，且有减速、避让等行为，其过错程度较小，承担事故次要责任，应按40%的比例赔偿原告方的各项损失，同时原告方应返还被告先期垫付的31000元丧葬费。
被告平安财险愿意依法在交强险和三责险限额内赔偿四原告的各项损失，不同意负担诉讼费用。
本案当事人围绕诉讼请求提交了证据，本院组织当事人进行了证据交换和质证。对当事人无异议的证据，本院予以确认并在卷佐证。
对有争议的证据和事实，本院认定如下：对原告提供的阴公交认字（2018）第63号道路交通事故认定书，与被告王宇涛提供的事故认定书一致，且其本人对认定书中载明的事故发生经过不持异议，对事故责任划分有质疑，故该事故认定书,来源合法,内容真实,与本案具有关联性,具有证据效力；被告提供的视频资料－光盘，由于被告拒不说明来源，且该视频系节选、模糊不清，未显示拍摄时间，不能辨别事故车牌号和受害者，无法确认关联性，故不具有证据效力。原告提供的住宿费票据，系收款收据，不符合证据的形式要件；所提交通费票据（含机票），经审查能够确认2332.5元系原告郭东与其妻张洁为处理丧事支出的费用，被告王宇涛认为飞机票系扩大损失，因飞机票系郭东购买事故次日早晨7时的班机，当时时间紧迫，符合情理，应予认定；其他票据，原告不能说明与本案的关联性，不具有证据效力。
根据当事人陈述和经审查确认的证据，本院认定事实如下：
2018年6月12日20时35分许，王宇涛驾驶陕E9某某某某号小型轿车，沿310国道由西向东行驶至华阴市莲花山庄门前路段时，将身着反光背心正在310国道南侧慢车道打扫卫生的环卫工人唐会兰碰撞，致唐会兰受伤、车辆损坏，唐会兰经华阴市人民医院抢救无效于当日死亡。本起事故经华阴市公安局交通警察大队现场勘查、分析后认为，王宇涛未确保安全驾驶，其违法行为在该起事故中起完全作用，承担事故全部责任，唐会兰无事故责任。
唐会兰，女，1956年11月24日出生，父母早已离世，其与丈夫郭少华共生育两子一女，即本案原告郭东、郭二冬、郭小娟。唐会兰去世后，原告方为办理丧事支出交通费2332.5元。
王宇涛为事故车辆在平安财险投保交强险和三责险50万元并投保不计免赔，保险期间为2018年1月23日至2019年1月22日，事故发生在保险期内。事故发生后王宇涛通过交警大队支付原告丧葬费31000元。2018年8月2日王宇涛因涉嫌交通肇事被华阴市公安局刑事拘留。
庭审中平安财险认为原告的损失已超出交强险和三责险保险限额，在事故责任没有重新确定的情况下，愿意按照保险限额61万元赔偿四原告死亡赔偿金、丧葬费、交通费、误工费、精神抚慰金等损失。
上述事实，有户口本、村委会证明、道路交通事故认定书、收条、酒精浓度意见书、司法鉴定书、交通费票据、当事人陈述、庭审笔录等证据在卷佐证，足以认定。
本院认为：机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。本案被告王宇涛在驾驶车辆时未尽到安全注意义务将正在打扫卫生的唐会兰撞倒致死，其违法行为与唐会兰的死亡后果有直接因果关系，应负事故全部责任，其所辩受害人唐会兰未避让车辆在道路中间捡拾物品，主观存在过错，应负事故主要责任的辩解，经查，唐会兰属环卫工人，事故发生地点是其工作路段，唐会兰在工作时亦按要求身着标志服，被告未提供证据证明唐会兰有违反规定作业的情形，故其辩解意见不能成立；道路交通事故认定书认定的事故责任，合法有效，应予采纳；被告王宇涛应承担因其侵权行为给原告造成的全部损失。由于王宇涛为事故车辆在平安财险投保交强险和商业第三者责任险，原告方的损失，依法应由保险公司在保险限额内予以赔偿，不足部分，再由王宇涛赔偿。对于原告的各项损失确定如下：根据陕西省统计局公布的上年度相关数据，唐会兰死亡赔偿金确定为554580元，丧葬费确定为33716.5元，处理丧事人员误工费，由于原告方未提供相关证据，综合本案实际情况，酌情支持4500元，精神损害抚慰金确定为20000元，交通费2332.5元，合计为615129元，由保险公司在保险限额内赔偿61万元，王宇涛赔偿5129元。由于王宇涛已经向原告垫付31000元，扣除王宇涛应赔偿的部分，由保险公司在向原告支付赔偿款时予以扣减，并支付给王宇涛。综上，依照《中华人民共和国侵权责任法》第六条、第十六条、第二十二条、第四十八条，《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条，《中华人民共和国保险法》第六十五条，《最高人民法院关于审理道路交通事故损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十六条，《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十七条第三款、第十八条、第二十七条、第二十九条的规定，判决如下：
一、中国平安财产保险股份有限公司陕西分公司在机动车交通事故强制保险及机动车第三者责任险限额内一次性赔偿郭少华、郭东、郭二冬、郭小娟各项损失610000元，扣除王宇涛垫付的25871元，实际应支付584129元；
二、中国平安财产保险股份有限公司陕西分公司支付王宇涛垫付款25871元；
三、王宇涛一次性赔偿郭少华、郭东、郭二冬、郭小娟各项损失5129元（已履行）。
以上一、二项限判决生效后十五日内履行完毕。
如果未按本判决指定的期限履行给付金钱义务，应当依照《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十三条的规定，加倍支付迟延履行期间的债务利息。
原告预交的案件受理费10082元，减半收取，由被告王宇涛负担5041元（原告已缴纳，王宇涛于本判决生效后十五日内直接支付原告）。
如不服本判决，可在判决书送达之日起十五日内向本院递交上诉状并按对方当事人的人数提交副本，上诉于陕西省渭南市中级人民法院。
审判员 王 颖
二〇一八年八月二十二日
书记员 孟庆国