广东省佛冈县人民法院
民 事 判 决 书
（2017）粤1821民初1309号
原告：潍坊西水机器人科技有限公司，住所地：山东省潍坊市昌乐县朱刘街道309国道南92号6幢7幢8幢，统一社会信用代码:91370725079699722C。
法定代表人：于勇，该公司总经理。
委托诉讼代理人：曹雪峰，山东宝都律师事务所律师。
委托诉讼代理人：彭建波，该公司职员。
被告：广东华劲汽车零部件制造有限公司，住所地：佛冈县迳头镇金岭工业园106国道旁，统一社会信用代码：91441821582970241P。
法定代表人：郑文斌，该公司总经理。
委托诉讼代理人:郑任达，该公司副总经理。
委托诉讼代理人：朱美邦，该公司法务经理。
原告潍坊西水机器人科技有限公司（以下简称西水公司）与被告广东华劲汽车零部件制造有限公司（以下简称华劲公司）承揽合同纠纷一案，本院于2017年7月17日立案后，适用简易程序公开开庭进行了审理，原告西水公司的委托诉讼代理人曹雪峰、被告华劲公司的委托诉讼代理人郑任达、朱美邦到庭参加了诉讼。后依法转为普通程序公开开庭进行了审理，原告西水公司的委托诉讼代理人曹雪峰、被告华劲公司的委托诉讼代理人郑任达、朱美邦到庭参加了诉讼。本案现已审理终结。
西水公司向本院提出诉讼请求：1、判令被告支付原告货款119800元及利息（利息按中国人民银行同期同类贷款罚息利率标准从2014年4月7日开始计算至全部货款付清时止），利息暂计25000元，合计：144800元。2、诉讼费由被告承担。事实与理由：2013年11月29日，原、被告双方签订了《设备购销合同》1份，约定由原告向被告供应RS50N六轴机器人生产线1套、RS30N六轴机器人生产线2套、喷石墨装置1套。合同签订后原告按约给被告供应了货物，而被告尚欠原告货款119800元，经原告多次催要，至今未付，为此，为了维护原告的合法权益，特诉至法院。
西水公司为支持其主张，向本院提供的证据如下：
证据一、营业执照复印件，拟证明原告主体适格；
证据二、华劲公司设备购销合同、技术方案复印件，拟证明原、被告双方签订了设备购销合同的事实；
证据三、机器人设备调整函复印件一份，拟证明2014年2月22日经被告要求交付合同约定的RS50N一台、RS30N二台更换为RS50N三台的事实；
证据四、送货清单复印件，拟证明原告已交付机器人设备并由被告签收的事实；
证据五、单机运行报告三份复印件，拟证明2014年4月19日、22日被告已经对原告的机器人进行验收，该报告中载明机器人单机运行正常的事实；
证据六、设备安装调试报告单复印件，拟证明2014年5月27日给三台机器人调试完成，被告在客户满意度上明确确定满意的事实；
证据七、验收报告三份复印件，拟证明被告对原告的三台设备进行验收，三台机器人能够正常运行，而且被告客户意见为满意的事实；
证据八、售后服务现场培训两份复印件，拟证明原告已经为被告进行人员培训；
证据九、增值税发票13份复印件，拟证明原告已经将合同约定的款项发票出具给被告。
华劲公司未提交书面答辩意见，在庭审中辩称：答辩意见按照和解协议书的意见一致。华劲公司提交的和解协议意见如下：一、协议签订后，华劲公司开现金支票支付西水公司和解款项11.98万元，开票日期2017年8月23日，支付日期2017年9月2日。西水公司收到支票时开收款收据给华劲公司。除此之外，华劲公司无需向西水公司支付其他任何款项，西水公司放弃（2017）粤1821民初1309号案的其他诉求，本案诉讼费、财产保全费由西水公司承担。二、西水公司在2017年8月26日之前派技术人员到华劲公司免费维修有故障的二套机器人设备（设备编号：RS30N六轴机器人生产线2套），取得华劲公司维修验收合格的确认。并确保这二台机器人自维修验收合格确认之次日起正常运行二个工作日，维修涉及的人工费、差旅费等一切费用全部由西水公司承担。三、西水公司在2017年8月28日之前，要撤销三套机器人（设备编号RS50N六轴机器人生产线1套，RS30N六轴机器人生产线2套）的程序密码；并教会华劲技术人员重设密码，双方对此进行书面确认。四、西水公司在收到华劲公司的现金支票后二个工作日之内向佛冈县人民法院撤销起诉、解除已查封的华劲公司财产的手续，撤诉申请书、解封申请书、撤销裁定书等相关材料应提供给华劲公司备存。五、协议签订后，双方不存在其他争议纠纷，如西水公司违反本协议第二、三、四条的义务，应按和解款项每日百分之一的标准向华劲公司支付违约金。六、2017年9月1日之后华劲公司机器人设备如有故障，如已过保质期，应华劲公司有偿邀请，西水公司出于长期合作伙伴，配合做技术指导或派技术人员到现场维修，产生的费用双方事先协调解决。并补充答辩称：购销合同是在2013年11月29日签订的，合同的约定交货期是2014年3月10日交货，但是实际交货是2014年4月7日，逾期27天，合同第三条第三项约定延期交货的需要支付逾期97000元。合同第七条第三项质保期的起算，从安装到现在我们运行的时间不到20天，所以按照合同约定质保期是没有过的，所以机器人设备还是在质保期内。
华劲公司向本院提供的证据如下：
证据一、双方财务对账表复印件，拟证明质保金剩余货款119800元的付款依据是设备安装验收合格后12个月内无质量问题付清，因对方不肯在我司2015年5月14日出具的不合格验收单签名导致我方没有付清；
证据二、设备验收报告复印件，拟证明该报告依据合同第七条第三项、第七项要求原告工程师来我司维修设备时不肯签收，是原告违约在先，导致剩余的质保金未支付；
证据三、付款申请单复印件，拟证明尚欠货款119800元的事实；
证据四、来访登记表复印件，拟证明原告的工程师多次来我司进行机器人设备维修的事实；
证据五、律师函一份复印件，拟证明我方要求原告派工程师来我司维修三台设备，设备正常运行48小时，我方立即支付剩余货款，并要求解开三台机器人设备的密码。
2017年7月17日，根据原告的申请，本院依法作出裁定，冻结被告在中国工商银行股份有限公司佛冈支行的存款119800元。
根据当事人陈述和经审查确认的证据，本院认定事实如下:
2013年11月29日，原、被告双方签订了《设备购销合同》，合同约定：一、标的物的名称、数量、金额：1、RS50N六轴机器人生产线1套，41万元。2、RS30N六轴机器人生产线2套，37万元。3、喷石墨装置1套，4.8万元。二、质量要求：供方必须按照合同附件《技术协议书》中的内容进行设计和制作，不得单方更改机床的主体结构和配置，若确定需要更改，必须经过需方确认和方案依据。三、交货日期：1、2014年3月10日。2、为保证项目按期投产，供方必须足够重视本项目的交货，合同签定5天内，供方向需方提供《项目进度计划表》。需方有权随时抽查供方的生产进度，如果不按进度完成阶段工作，每检查到一项，处罚5000元/项，且需方有权向供方索赔耽误整个项目的损失。3、供方必须按以上期限交货，如有延期，一日按本合同单台总价的3‰进行扣款，扣款最高不超过合同总额的5%。四、交货地点：广东省清远市佛冈县迳头镇金岭工业园106国道旁需方厂区。……。六、付款方式：1、20%电汇，80%银行承兑；根据项目进度付款。2、合同签定后即付15%作为合同启动金；合同期中间阶段根据供方生产进度检查结果15%进度款；3、发货前供方通知需方到工厂预验收，预验收通过，发货工作准备完毕，发货前付40%；4、货到需方工厂安装调试合格后凭增值税发票付20%；5、余款10%质保期满后付清。七、验收与质保：1、产品质量达到双方签定的《技术协议书》的要求，并符合所对应具体产品的国家标准和出厂标准。2、如果在安装调试期间发生设备存在功能或制造方面等属于供方生产的不符合因素，供方负责解决并承担由此产生的费用。3、产品质保期：在正确安装、妥善操作和维修的前提下，全套设备保修期限为验收合格之日起12个月，但由于供方设备故障造成停机待修的天数不能算在保修期内，应另作扣除。供方对产品质量负责“三包”，并进行终身维护。质保范围不但包括供方自己制造的产品，还包括由供方采购的第三方的产品。需方操作使用不当、自行改装等人为损坏，不在以上保修范围，不在保修范围的与过保修期的服务按零件成本标准收取零件费。……等作出具体的约定。2014年2月22日，西水公司与华劲公司签订华劲公司锻铸自动化机器人设备调整函，内容为：为方便贵司生产设备对于生产不同产品有更多的选择性及使用的方便性。按合同销售给贵司的底板机器人RS50N一台、轮轴机器人RS30N一台、缧机器人RS30N一台，潍坊自愿免费将机器人全部更换成RS50N，共RS50N台三台。2014年4月7日，华劲公司在送货清单上签收确认收到上述机器人设备。2014年4月19日和2014年4月22日，西水公司进行机器人单机安装调试，华劲公司的工作人员在单机运行报告上签名确认单机运行正常。2014年5月20日和2014年6月14日，西水公司对华劲公司的工作人员进行培训。2014年5月27日，西水公司进行三台机器人设备调试完成，华劲公司的工作人员在客户满意度上确定满意。2014年8月8日、8月19日、8月20日，华劲公司的工作人员在设备安装验收报告单客户验收确认上签名，并在客户满意度栏上确认满意。2014年3月24日、5月8日、8月23日，西水公司开出上述机器人设备的增值税发票，增值税发票金额为1198000元。华劲公司已支付机器人设备款1078200元，尚欠机器人设备款119800元未付。
本院认为：本案为承揽合同纠纷。原告西水公司的经营范围是工业机器人及零部件研发、生产、销售等，其与被告于2013年11月29日签订的《设备购销合同》，是双方真实意思的表示，该合同没有违反法律法规的强制性规定，属合法有效的合同，依法应受法律保护。原告已按合同的约定交付机器人设备给被告，且已经被告工作人员签名设备安装验收报告单确认，但被告未按合同的约定付清机器人设备款给原告，其行为构成违约，应当承担违约的民事责任，因此，原告请求被告支付机器人设备款119800元的诉讼请求，事实清楚，证据确凿充分，本院予以支持。被告辩称认为机器人设备未经验收和存在质量问题，但被告未有提供证据予以证明，该辩称理由不成立，本院不予采信。对于利息的请求问题，根据《设备购销合同》第六条付款方式第5项“余款10%质保期满后付清”和第七条验收与质保第3项“产品质保期：在正确安装、妥善操作和维修的前提下，全套设备保修期限为验收合格之日起12个月，但由于供方设备故障造成停机待修的天数不能算在保修期内，应另作扣除……”的约定，原告的验收时间是2014年8月20日，因此，质保期应从2014年8月20日算起的12个月，利息请求应从2015年8月21日开始计算,原告请求超出部分因事实和法律依据不足，依法予以驳回。
综上所述，依照《中华人民共和国合同法》第八条、一百零七条、第一百零九条和《中华人民共和国民事诉讼法》第六十四条的规定，判决如下：
一、被告广东华劲汽车零部件制造有限公司于本判决生效后十日内支付机器人设备款119800元及利息（利息按欠款119800元从2015年8月21日起计至清偿款日止，利率按中国人民银行同期贷款利率计算）给原告潍坊西水机器人科技有限公司。
二、驳回原告潍坊西水机器人科技有限公司其他诉讼请求。
案件受理费3196元、财产保全费1119元，合计4315元，由原告潍坊西水机器人科技有限公司负担342元，被告广东华劲汽车零部件制造有限公司负担3973元。
如不服本判决，可在判决书送达之日起十五日内，向本院递交上诉状，并按对方当事人或者代表人的人数提出副本，上诉于广东省清远市中级人民法院。
审 判 长 何高景
人民陪审员 潘歧力
人民陪审员 黄玉京
二〇一七年十一月二十日
书 记 员 黄玉琦
附相关法律条文：
《中华人民共和国合同法》
第八条依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。
依法成立的合同，受法律保护。
第一百零七条当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
第一百零九条当事人一方未支付价款或者报酬的，对方可以要求其支付价款或者报酬。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第六十四条当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。
当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集的证据，或者人民法院认为审理案件需要的证据，人民法院应当调查收集。
人民法院应当按照法定程序，全面地、客观地审查核实证据。