鹤壁市淇滨区人民法院
民 事 判 决 书
（2018）豫0611民初1506号
原告：连清风，女，1966年2月28日出生，汉族，住河南省淇县。
原告：段艳飞，女，1989年11月15日出生，汉族，住河南省淇县。
原告：段燕晓，女，1993年5月29日出生，汉族，住河南省淇县。
原告：段宏乾，男，1994年9月10日出生，汉族，住河南省淇县。
四原告共同委托诉讼代理人：连福宇，河南豫龙律师事务所律师。代理权限为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解、调解，代领法律文书。
被告：王文海，男，1971年10月13日出生，汉族，住鹤壁市淇滨区。
被告：王恒永，男，1993年11月17日出生，汉族，住鹤壁市淇滨区。
二被告共同委托诉讼代理人：李爱星，鹤壁市淇滨区金山街道法律服务所法律工作者。代理权限为承认、放弃、变更诉讼请求，进行和解、调解，代领法律文书。
被告：泰山财产保险股份有限公司河南分公司，住所地郑州市郑东新区商务内环路28号中储粮大厦2单元13层。
代表人：赵峰，该公司总经理。
原告连清风、段艳飞、段燕晓、段宏乾与被告王恒永、王文海、泰山财产保险股份有限公司河南分公司（以下简称泰山财险河南分公司）确认合同效力纠纷一案，本院2018年5月9日立案后，依法适用简易程序，于2018年6月29日公开开庭进行了审理。原告连清风、段宏乾及四原告共同委托诉讼代理人连福宇，被告王文海及二被告共同委托诉讼代理人李爱星到庭参加了诉讼。被告泰山财险河南分公司经本院传票传唤无正当理由未到庭参加诉讼。本案现已审理终结。
原告连清风、段艳飞、段燕晓、段宏乾向本院提出诉讼请求：1、撤销原告与被告于2017年10月16日签订的《道路交通事故损害赔偿调解书》；2、诉讼费由三被告承担。事实和理由：2017年9月28日6时47分许，我们的亲属段泽栋（已去世）驾驶“太阳”牌两轮摩托车沿兴鹤大街西侧非机动车道自南向北逆向行驶至闽江路口时，与沿闽江路自东向西行驶的由被告王恒永驾驶的被告王文海所有的豫Ｆ×××××号小型轿车发生交通事故，致使段泽栋受伤，两车损坏。段泽栋经抢救无效死亡。经交警部门认定，段泽栋负事故的主要责任，被告王恒永负事故的次要责任。涉案车辆豫Ｆ×××××号小型轿车在被告泰山财产保险股份有限公司河南分公司处投保有交强险。事故发生后，我们作为死者亲属无心无力处理善后赔偿事宜。经交警部门准许，安排中间人任性科、连新科二人调解和处理。期间，连树林和任新科未与四原告沟通，不清楚死者段泽栋系城镇户口，家属被告乘人之危单方设定赔偿上限，致使连树林和任新科产生重大误解，才与被告签订了《道路交通事故损害赔偿调解书》。调解之后，被告没有给我们调解书，也没有告诉我们调解书的内容，也没有履行调解书的义务。直到我们因本次交通事故起诉被告赔偿的案件于2018年3月28日开庭时，我们才知道该调解书。该调解书的内容显示公平，是被告在乘人之危、胁迫、重大误解的情况下签订的。为维护原告连清风、段艳飞、段燕晓、段宏乾的合法权益，故诉至法院。
被告王恒永、王文海辩称，我们对受害人段泽栋在本次事故中不幸身亡表示同情，但四原告应当尊重事实。事故发生时，因受害人段泽栋无证、逆行闯红灯才造成本次事故的发生。我们对交警部门划定的责任是基于对受害人段泽栋的同情而没有提出复议，按照规定，我们在该事故中属于正常行驶，不应承担责任。事故发生后，四原告委托其亲属向交警部门申请进行调解，双方通过交警部门组织调解，达成了调解协议书。该调解书符合《中华人民共和国民法通则》第五十五条和《中华人民共和国合同法》第八条规定，该协议真实合法有效。在调解书达成以后，我们按照调解协议书的约定，通过交警部门交纳了40000元，不包括受害人段泽栋在医院的抢救费用，且已经实际履行完毕。为我们的车辆承保的泰山财险河南分公司也按照调解协议书履行了赔偿115000元义务，汇付到原告连清风的账户。综上，我们对赔偿调解书已经实际履行，四原告要求撤销的理由缺乏事实和法律依据。请法庭裁定驳回起诉或者判决驳回诉请。
被告泰山财险河南分公司辩称，涉案车辆豫Ｆ×××××号小型轿车只在我公司投保了交强险。我公司和被告王恒永与四原告经公安机关交通管理部门主持调解达成调解书，约定由我公司一次性赔偿四原告115000元，该赔偿款是我公司对于本次事故损失的一次性、终结性的赔偿，我公司已于2017年10月26日将该笔款项支付至原告连清风的个人账户。该调解书系双方真实意思的表示，内容不违反法律规定，且我公司已经履行完毕。综上，我公司不需再对四原告进行任何赔偿。
本院经审理认定事实如下：2017年9月28日6时47分许，四原告的亲属即受害人段泽栋驾驶“大阳”牌两轮摩托车沿兴鹤大街西侧非机动车道自南向北逆向行驶至闽江路口时，与沿闽江路自动向西行驶的由被告王恒永驾驶的被告王文海所有的豫Ｆ×××××号小型轿车发生交通事故，致使段泽栋受伤，两车损坏，段泽栋后经抢救无效死亡。经交警部门认定，受害人段泽栋负事故的主要责任，被告王恒永负事故的次要责任。涉案车辆豫Ｆ×××××号小型轿车在被告泰山财险河南分公司投保有交强险，保险期间自2017年5月14日0时起至2017年5月13日24时止。其中医疗费用赔偿限额为10000元，死亡伤残赔偿限额为110000元，财产损失赔偿限额为2000元。
2017年9月30日，四原告委托连树林、任新科全权负责段泽栋交通事故一案处理工作。
2017年10月1日，被告王恒永支付四原告丧葬费20000元，并由四原告的委托代理人连树林向被告王恒永出具了收条载明：收条，今收到予F85208小型轿车驾驶员王恒永交来段泽栋丧葬费现金贰万元整（￥20000.00元整），连树林，2017年10月1日。
2017年10月16日，四原告委托任新科和连树林全权负责处理涉案交通事故的赔偿事宜，并向公安交警部门提起《道路交通事故损害赔偿调解申请书》，要求三被告一次性给付四原告死亡赔偿金、精神损害抚慰金、丧葬费、“大阳”两轮摩托车车损费用、事故现场施救费用等各项费用共计300000元。同日，四原告的代理人任新科、连树林与被告王恒永在鹤壁市公安局城乡一体化示范区分局交管巡防大队签订《道路交通事故损害赔偿调解书》：经各方当事人及委托代理人申请，现召集双方当事人或代理人就损害赔偿进行公开调解，双方在自愿基础上自行协商达成一致协议，调解协议如下：1、王恒永总计赔付段泽栋家属及其委托代理人段泽栋住院期间抢救治疗费、误工费、护理费、住院伙食补助营养费、交通费、死亡赔偿金、丧葬费、精神抚慰金及“大阳”两轮摩托车车损费用、停车费、现场施救费用等各项法定费用人民币壹拾伍万五仟元整（￥155000元），此费用包括王恒永在本调解协议达成之前向段泽栋及家属支付的医疗费人民币贰万元整（￥20000元）。2、王恒永自行承担豫Ｆ×××××小型轿车车损维修费用及现场施救费、停车费等各项费用。3、付款方式：现金支付，该调解协议达成一致前，段泽栋及其家属，委托代理人已收到王恒永支付的段泽栋丧葬费现金人民币贰万元整（￥20000元），该调解协议达成一致时，王恒永一次性再向段泽栋及其委托代理人支付赔偿款现金人民币贰万元整（￥20000元），剩余的壹拾壹万伍仟元整（￥115000元）由豫Ｆ×××××小型轿车承保的泰山财产保险股份有限公司河南分公司承担并支付，超出豫Ｆ×××××小型轿车承保限额的王恒永不予承担。4、协议达成之日，段泽栋家属及其委托代理人在收到王恒永支付的现金赔偿款人民币贰万元整（￥20000元）后，放弃追究王恒永的民事赔偿责任，逾期赔偿不到位，则保留追究上述各方民事赔偿责任，该调解协议履行后，王恒永负责配合段泽栋及其代理人向豫Ｆ×××××小型轿车所承保的保险公司办理相关理赔手续。此协议经双方当事人及委托代理人签字后立即生效。注，经公安机关交通管理部门主持调解达成协议，各方签字生效后任何一方不履行的，当事人可以直接向人民法院提起民事诉讼。同意，连树林，2017年10月16日。同意，任新科，2017年10月16日。交通警察：雷俊杰，郭庆。同意，王恒永，2017年10月16日。见证人：闫其利，2017.10.16。该调解书加盖鹤壁市城乡一体化示范区分局交管巡防大队交通事故处理专用章。
2017年10月16日，被告王恒永将剩余20000元交付给鹤壁市城乡一体化示范区分局交管巡防大队。
2017年10月26日，泰山财险河南分公司向原告连清风中国邮政储蓄银行有限责任公司淇县红旗东路支行账号62×××99支付115000元。
另查明，（2018）豫0611民初22号卷宗中，原告连清风自认已经收到被告泰山财险河南分公司赔付的115000元和被告王恒永支付的20000元丧葬费。四原告于2017年11月21日向本院申请诉前保全。2017年11月23日，我院作出（2017）豫0611财保30号民事裁定书，将被告王恒永交付给鹤壁市城乡一体化示范区分局交管巡防大队的20000元予以冻结。
2017年11月25日，鹤壁市城乡一体化示范区分局交管巡防大队向被告王恒永出具交通事故处理通知书载明：王恒永于2017年10月16日将剩余的道路交通事故损害赔偿款人民币贰万元整（￥20000元）委托我单位交付段泽栋家属及委托代理人，经多次与段泽栋家属及委托代理人联系，该款项未能领取，现根据鹤壁市淇滨区人民法院（2017）豫0611财保30号民事裁定书及（2017）豫0611财保30号协助执行通知书，王恒永委托我单位交付段泽栋家属及委托代理人的道路交通事故损害赔偿款人民币贰万元整（￥20000元）予以冻结，停止支付。
本院认为：《中华人民共和国合同法》第八条规定：依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。依法成立的合同，受法律保护。发生事故后，四原告与被告王恒永经交警部门调解并达成《道路交通事故损害赔偿调解书》，系双方当事人真实意思的表示，合法、有效，不违反法律的强制性规定和公共利益，且双方均系具有民事行为能力的自然人，该《道路交通事故损害赔偿调解书》合法有效，双方均应按该《道路交通事故损害赔偿调解书》全面履行自己的义务。
本案中，根据《中华人民共和国合同法》第五十四条：下列合同，当事人一方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销：(一)因重大误解订立的;(二)在订立合同时显失公平的。一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的合同，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。原、被告签订合同时是在交警部门组织下进行调解，不存在欺诈、胁迫或乘人之危的情形，同时，四原告也未提交证据证明在签订合同时存在重大误解或显示公平，故四原告请求撤销与三被告于2017年10月16日签订的《道路交通事故损害赔偿调解书》于法无据，本院不予支持。
案经调解无效。依照《中华人民共和国合同法》第八条、第五十四条，《中华人民共和国民事诉讼法》第六十四条第一款、第一百四十四条之规定，判决如下：
驳回原告连清风、段艳飞、段燕晓、段宏乾的诉讼请求。
案件受理费100元，由原告连清风、段艳飞、段燕晓、段宏乾负担。
如不服本判决，可在判决书送达之日起十五日内向本院递交上诉状，并按对方当事人的人数或者代表人的人数提出副本，上诉于鹤壁市中级人民法院。
审判员 郭飞
二〇一八年七月三日
书记员 李方