河南省平顶山市湛河区人民法院
民 事 判 决 书
（2016）豫0411民初2872号
原告：刘天志，男，1938年4月29日出生，汉族，河南省郏县。
原告：李玉娥，女，1940年5月28日出生，汉族，住址同上。
原告：王亚玲，女，1979年8月20日出生，汉族，住址同上。
原告：：刘攀祥，男，2001年11月15日出生，汉族，住址同上。原告：刘某2。
五原告共同委托诉讼代理人：耿新民，河南湛河律师事务所律师。
被告：中国人民财产保险股份有限公司平顶山市分公司。住所地：本市湛南东路****号。组织机构代码：87175109-1。
代表人：王琰，经理。
委托诉讼代理人张新波，河南博识律师事务所律师。
原告刘天志、李玉娥、王亚玲、刘某1、刘某2与中国人民财产保险股份有限公司平顶山市分公司（以下简称人民财险公司）责任保险合同纠纷一案，本院于2016年10月10日受理后，依法适用普通程序，于2016年11月7日公开开庭进行了审理。原告刘天志、李玉娥、王亚玲、刘某1、刘某2的委托诉讼代理人耿新民、被告人民财险公司的委托诉讼代理人张新波到庭参加诉讼。本案现已审理终结。
原告刘天志、李玉娥、王亚玲、刘某1、刘某2向本院提出诉讼请求：1.请求法院依法判令被告人民财险公司支付保险金10万元；2.诉讼费由被告承担。事实和理由：五原告亲属刘向永2015年10月4日驾驶豫Ｄ×××××号机动车与皖Ｋ×××××号机动车相撞发生交通事故，导致豫Ｄ×××××号机动车驾驶人刘向永死亡、乘坐人刘某1受伤的交通事故。事故认定刘向永负主要责任，刘某1无责任。该事故纠纷已经湖北省广水市人民法院审理，并作出（2016）鄂1381民初字568号民事判决书，判决审理查明刘向永死亡的各项损失为712916.5元、刘某1的各项损失为169919.23元。在对方车辆承担责任后，五原告承担53万余元。因为维护原告的合法权益，故诉至法院。豫Ｄ×××××号机动车在被告处投保有车上人员责任险每座5万元。事故发生后，原告向被告提出理赔申请，被告以各种理由推托。为维护原告的合法权益，故诉至法院。
被告人民财险公司辩称，对原告主张的合理合法部分，在法律规定的范围内赔偿，不足部分在车上人员险限额内予以赔偿。本次事故系两车碰撞，应扣除事故向对方车辆所有人应承担的数额。诉讼费、鉴定费保险公司不承担。
原告围绕诉讼请求依法提交了平顶山汽车运输公司第七分公司证明一份、广水市公安局交通警察大队广公交认字（2015）第00117号交通事故认定书、机动车保险单、湖北省广水市人民法院（2016）鄂1381民初568号民事判决书等证据，本院组织当事人进行了证据交换和质证。被告对原告提供的证据无异议，本院予以确认并在卷佐证。
经审理查明，2015年10月4日01时30分许，受害人刘向永驾驶豫Ｄ×××××号重型半挂牵引车（后挂豫Ｄ×××××号重型自卸半挂车），载刘某1沿湖北省广水市210国道由北往南行至事故地段湾坡道时，遇王加生驾驶皖Ｋ×××××号重型仓栅式货车对向驶来，刘向永驾车驶出弯道时发现情况后措施不当，豫Ｄ×××××号重型半挂牵引车及后挂豫Ｄ×××××号重型自卸半挂车失控侧翻冲入道路东侧，与王加生驾驶的皖Ｋ×××××号重型仓栅式货车在东侧车道相撞，造成两车受损、刘向永当场死亡及王加生、刘某1受伤的交通事故。广水市公安局交通警察大队作出广公交认字（2015）第00117号交通事故认定书，认定，刘向永负事故的主要责任，王加生负事故的次要责任。
刘向永系豫Ｄ×××××号重型半挂牵引车实际车主，该车挂靠在平顶山市汽车运输公司第七分公司。该车在被告处投保有机动车保险，保险期间自2014年12月24日0时起至2015年12月23日24时止，保险险种为车上人员责任险（司机）（D11）、车上人员责任险（乘客）（D12），不计免赔率。其中车上人员责任险（司机）保险金额为50000元，车上人员责任险（乘客）保险金额为每座50000元。
五原告曾向湖北省广水市人民法院起诉王加生、安徽省阜阳市顺发汽车运输有限责任公司、中国人民财产保险股份有限公司阜阳市分公司机动车交通事故责任纠纷案件。2016年5月17日，湖北省广水市人民法院作出（2016）鄂1381民初568号民事判决书，判决书认定刘某1的各项损失为169919.23元。该民事判决书已经发生法律效力。
另查明，原告刘天志系刘向永之父、李玉娥系刘向永之母、王亚玲系刘向永之妻、刘某1系刘向永长子、刘某2系刘向永次子。
本院认为，依法成立的合同，对双方当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定全面履行自己的义务。平顶山市汽车运输公司第七分公司作为被保险人为豫Ｄ×××××号重型半挂牵引车在被告处投保了车上人员责任险（司机及乘客）及不计免赔率，该合同系当事人的真实意思表示，且不违反相关法律、行政法规的强制性规定，该合同合法有效，本院予以确认。故被告人民财险公司应当在车上人员责任险（司机）（乘客）保险限额范围内予以理赔。对于被告辩称五原告应当提供死亡报告、尸检报告、火化证明、户口本、与死者的身份关系的证明等理由，因湖北省广水市人民法院在（2016）鄂1381民初568号民事判决书中已经对五原告与刘向永的关系及死亡的事实作出认定，故本院不予采信。因被告人民财险公司怠于履行理赔责任，为此引起本案诉争，故本案诉讼费用由被告人民财险公司承担。
综上所述，依照《中华人民共和国合同法》第八条、第六十条第一款、《中华人民共和国保险法》第二条、第十四条、第二十三条之规定，判决如下：
被告中国人民财产保险股份有限公司平顶山市分公司于本判决生效之日起十日内支付原告刘天志、李玉娥、王亚玲、刘某1、刘某2保险金100000元。
如果未按本判决指定的期间履行给付金钱义务的，应当依照《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十三条之规定，加倍支付迟延履行期间的债务利息。
案件受理费2300元，由被告中国人民财产保险股份有限公司平顶山市分公司负担。
如不服本判决，可在判决书送达之日起十五日内向本院递交上诉状，并按对方当事人的人数提出副本，上诉于河南省平顶山市中级人民法院。
审 判 长 王伴伴
审 判 员 焦俊艳
人民陪审员 魏 凤
二〇一六年十一月十日
书 记 员 赵许洛
附：
《中华人民共和国合同法》
第八条依法成立的合同，对当事人具有法律约束力。当事人应当按照约定履行自己的义务，不得擅自变更或者解除合同。依法成立的合同，受法律保护。
第六十条第一款当事人应当按照约定全面履行自己的义务。
《中华人民共和国保险法》
第二条本法所称保险，是指投保人根据合同约定，向保险人支付保险费，保险人对于合同约定的可能发生的事故因其发生所造成的财产损失承担赔偿保险金责任，或者当被保险人死亡、伤残、疾病或者达到合同约定的年龄、期限等条件时承担给付保险金责任的商业保险行为。
第十四条保险合同成立后，投保人按照约定交付保险费，保险人按照约定的时间开始承担保险责任。
第二十三条保险人收到被保险人或者受益人的赔偿或者给付保险金的请求后，应当及时作出核定；情形复杂的，应当在三十日内作出核定，但合同另有约定的除外。保险人应当将核定结果通知被保险人或者受益人；对属于保险责任的，在与被保险人或者受益人达成赔偿或者给付保险金的协议后十日内，履行赔偿或者给付保险金义务。保险合同对赔偿或者给付保险金的期限有约定的，保险人应当按照约定履行赔偿或者给付保险金义务。
保险人未及时履行前款规定义务的，除支付保险金外，应当赔偿被保险人或者受益人因此受到的损失。
任何单位和个人不得非法干预保险人履行赔偿或者给付保险金的义务，也不得限制被保险人或者受益人取得保险金的权利。
《中华人民共和国民事诉讼法》
第二百五十三条被执行人未按判决、裁定和其他法律文书指定的期间履行给付金钱义务的，应当加倍支付迟延履行期间的债务利息。被执行人未按判决、裁定和其他法律文书指定的期间履行其他义务的，应当支付迟延履行金。