江苏省灌云县人民法院
民 事 判 决 书
（2017）苏0723民初5209号
原告：湖州核星机械制造有限公司。住所地，湖州市杭长桥北路***号核工业园。
法定代表人：樊增西，该公司董事长。
委托诉讼代理人：沈碧潇，浙江金道律师事务所律师。
委托诉讼代理人：沈丹萍，该公司员工。
被告：连云港华颐精细化工科技发展有限公司。住所地，灌云县临港产业区经八路东侧。
法定代表人：吴刚，该公司董事长。
委托诉讼代理人：汤建华，该公司员工。
原告湖州核星机械制造有限公司诉被告连云港华颐精细化工科技发展有限公司返还原物纠纷一案，本院于2017年7月31日立案受理后，依法由审判员王德军适用简易程序公开开庭进行了审理，后依法组成合议庭适应普通程序公开开庭进行了审理。原告湖州核星机械制造有限公司委托诉讼代理人沈碧潇、沈丹萍，被告连云港华颐精细化工科技发展有限公司委托诉讼代理人汤建华到庭参加诉讼。本案现已审理终结。
原告湖州核星机械制造有限公司向本院提出诉讼请求：请求法院判令原告取回原告出卖给被告的橡胶带式真空过滤机一台（不含税价按10年折旧，现价值19万元），并赔偿损失110690元。事实和理由：原、被告于2010年11月20日签订了工业品买卖合同一份，约定由被告向原告定做一台橡胶带式真空过滤机，合同价为74.5万元。双方对设备安装和付款等内容都作了约定，同时约定标的物所有权自买受人付款90%时起转移。合同签订后，原告依约于2010年12月向被告交付了货物，并履行了合同的全部义务。但被告至今仅向原告支付的货款为444310元，余款300690元经原告多次催付至今未付。原告认为，原告已履行了合同的全部义务，设备全部投入运行至今已长达7年的时间，且设备也远远超过了质保期，但被告却以种种理由不予支付货款，其行为已属违约，严重侵犯了原告的利益。按照合同的约定及法律的规定，被告未支付的金额已达全部货款的40.04%，故涉诉设备的所有权仍归原告所有，原告有权行使取回权，如设备有损坏或不能返还的原告要求被告赔偿损失。
被告连云港华颐精细化工科技发展有限公司辩称，原告主张的权利已经超过诉讼时效。双方是在2010年11月20日签订的工业品买卖合同，最后一次付款是2012年7月份，至今已有5年，期间原告未向被告主张权利。原告出卖给被告橡胶带式真空过滤机存在质量问题。被告购买使用一年后因设备质量问题造成公司车间运转不良。该设备从2012年3月份就被闲置在车间内，现成色很新，且未拆。被告同意返还涉案机械设备，但不同意赔偿原告主张的损失。
经审理查明：2010年11月20日，原、被告签订了《工业品买卖合同》，合同约定：被告向原告购买一台橡胶带式真空过滤机，商标为“核魔”，规格型号为DU40/2500，价格为人民币74.5万元，预付货款30%，货到现场安装付60%等，并约定标的物所有权自买受人（被告）付款90%时起转移，如买受人（被告）未履行支付价款义务的，标的物属于出卖人（原告）所有。合同签订后，作为出卖人的原告于2011年1月1日将涉案设备交付作为买受人的被告。被告陆续在2012年7月20日前共计支付原告货款444310元。后经原告多次催要，尚欠货款300690元至今未分文未付。
上述事实，有原告举证的原被告签订的《工业品买卖合同》、装车清单、售后服务单、电汇凭证、银行承兑票据及原、被告当庭陈述的部分内容等证据予以证实。
被告连云港华颐精细化工科技发展有限公司辩称原告主张的权利已经超过诉讼时效。对此，原告提出异议。因原告主张的法律关系返还原物及由其造成的相关损失，且原告也称多次向被告主张权利，因被告辩解无事实及法律依据，故本院对其辩解不予采纳。
被告连云港华颐精细化工科技发展有限公司辩称原告出卖给被告橡胶带式真空过滤机存在质量问题。因被告未在法定期限提起反诉，且原告也不予认可，故本院对被告在本案中的辩解不予理涉，被告可另案主张权利。
本院认为，原告与被告之间签订的《工业品买卖合同》系双方真实意思表示，合法有效，受国家法律保护。该合同明确约定标的物所有权自买受人（被告）付款90%时起转移，买受人（被告）未履行的，标的物属于出卖人（原告）所有。本案中，涉案机械总价款为74.5万元，被告至今只支付444310元，远未达总价款的90%，故本院对原告要求被告返还涉案机械的请求予以支持。因原告于2011年1月份将涉案设备交付被告使用至今，原告依据相关规定按照固定资产残值计算损失，要求被告赔偿其10万元，未超过国家相关规定，本院予以照准。为此，依据《中华人民共和国民法总则》第七条、第一百零六条、第一百一十七条、第一百八十六条、第一百七十九条，《中华人民共和国合同法》第四十四条、第一百三十条、第一百六十一条、第一百零七条之规定，判决如下：
一、被告连云港华颐精细化工科技发展有限公司于本判决生效之日起三十日内将涉案橡胶带式真空过滤机（商标为“核魔”，规格型号为DU40/2500）一台返还给原告湖州核星机械制造有限公司。
二、被告连云港华颐精细化工科技发展有限公司于本判决生效之日起十五日内给付原告湖州核星机械制造有限公司人民币10万元。
如被告未按上述期限履行给付义务的，应当依照《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十三条之规定，加倍给付迟延履行期间债务的利息。
本案案件受理费5810元，均由被告负担。
如不服本判决，可在判决书送达之日起十五日内，向本院递交上诉状，并按对方当事人人数提出副本，上诉于江苏省连云港市中级人民法院。根据国务院《诉讼费用交纳办法》的规定，向连云港市中级人民法院预交上诉案件受理费。江苏省连云港市中级人民法院开户行：农业银行苍梧支行，帐号：44×××94。
依照《中华人民共和国民事诉讼法》第二百二十四条、第二百三十九条规定，本判决生效后，权利人可向本院或者与本院同级的被执行财产所在地法院申请强制执行，申请强制执行期限为二年。
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审 判 长 王德军
人民陪审员 金长青
人民陪审员 徐新洁
二〇一八年一月十八日
书 记 员 邓志伟
履行账户
账户名称：灌云县人民法院
账号：53×××77
开户行：中国银行灌云支行营业部
法律条文及上诉须知附录
一、法律条文
（一）、《中华人民共和国民法总则》
第七条民事主体从事民事活动，应当遵循诚信原则，秉持诚实，守承诺。
第一百七十六条民事主体依照法律规定和当事人约定，履行民事义务，承担民事责任。
第一百八十六条因当事人一方的违约行为，损害对方人身权益、财产权益的，受损害方有权选择请求承担违约责任或者侵权责任。
第一百七十九条承担民事责任的方式主要有：
（一）停止侵害
（二）排除妨碍
（三）消除危险
（四）返还财产
（五）恢复原状
（六）修理、重做、更换
（七）赔偿损失
（八）支付违约金
（九）消除影响、恢复名誉
（十）赔礼道歉。
（二）、《中华人民共和国合同法》
第四十四条依法成立的合同，自成立时生效。
第一百零七条当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
第一百三十条买卖合同是出卖人转移标的物的所有权于买受人，买受人支付价款的合同。
第一百六十一条买受人应当按照约定的时间支付价款。对支付时间没有约定或者约定不明确，依照本法第六十一条的规定仍不能确定的，买受人应当在收到标的物或者提取标的物单证的同时支付。
二、上诉须知
根据有关法律、法规和司法解释的规定，现将有关上诉事项告知如下：
当事人享有《中华人民共和国民事诉讼法》第一百六十四条、国务院《诉讼费用交纳办法》第二十二条、第四十八条规定的上诉及相关权利、义务。
上诉人上诉时未交纳上诉费的，应自递交上诉状之日起七日内交纳上诉案件受理费，同时将缴款凭证提交本院。逾期未交纳或者未将交纳凭证提交本院的，本院将依照最高人民法院《关于适用〈诉讼费用交纳办法〉的通知》第二条的规定，报连云港市中级人民法院裁定按自动撤回上诉处理。
本上诉须知与《催交上诉费通知》具有同等法律效力。