上海市浦东新区人民法院
民 事 判 决 书
（2016）沪0115民初44271号
原告：势加透博(北京)科技有限公司，住所地北京市。
法定代表人：张学锋，执行董事。
委托诉讼代理人：常宏，北京华沛德权律师事务所律师。
被告：三一环保科技有限公司，住所地上海市奉贤区。
法定代表人：周福贵，董事长。
委托诉讼代理人：贾小军，男，昆山三一环保科技有限公司职员。
委托诉讼代理人：蒋孙辉，男，昆山三一环保科技有限公司职员。
原告势加透博(北京)科技有限公司(以下简称势加公司)与被告三一环保科技有限公司(以下简称三一公司)技术委托开发合同纠纷一案，本院于2016年6月17日立案后，依法适用普通程序，公开开庭进行了审理。原告势加公司的委托诉讼代理人常宏，被告三一公司的委托诉讼代理人贾小军、蒋孙辉到庭参加诉讼。本案现已审理终结。
原告势加公司向本院提出诉讼请求：判令被告支付研究开发经费和报酬3万元。事实与理由：原告与被告于2013年12月11日签订的《技术开发(委托)合同》(合同编号XECAXXXXXXXXSANY)约定：被告委托原告研究开发三级离心压缩机气动设计项目，被告向原告支付研究开发经费和报酬18万元。合同生效后，被告已向原告支付合同款17万元。原告与被告于2014年2月12日签订《技术开发(委托)合同》(合同编号XT-14-D01-SANY)约定：被告委托原告研究开发C0010项目三聚氰胺尾气压缩机气动设计开发项目，被告向原告支付研究开发经费和报酬25万元。合同生效后，被告已向原告支付合同款23万元。上述两份合同生效后，原告积极履行了合同约定的义务，向被告交付了开发成果，但被告拒绝验收，合同余款3万元至今未付。
被告三一公司辩称：涉案两个合同依法成立，原告所述付款情况属实。按照上述合同的规定，合同成果必须进行验收，达到目标性能后，被告才支付尾款。涉案项目没有达到合同要求，无法进行验收，故被告有权不支付尾款。此外，原告还有1万元的发票没有给被告。
根据当事人陈述和经审查确认的证据，本院认定事实如下：
被告三一公司原企业名称为三一能源重工有限公司，于2015年11月变更为现企业名称。
原告势加公司与被告三一公司于2013年12月11日签订的《技术开发(委托)合同》(合同编号XECAXXXXXXXXSANY)约定：被告委托原告研究开发三级离心压缩机气动设计项目，被告向原告支付研究开发经费和报酬18万元。合同第三条关于项目进度的约定如下：1.2013年12月6日前完成压比分配与优化。2.2013年12月20日前初步完成叶轮的三维设计和优化，提交叶轮与扩压器的初步子午流道数据。3.2013年12月31日前完成叶轮三维的详细优化以及叶轮%2B扩压器设计工况与极限工况性能分析，提交叶轮与扩压器详细几何数据。4.2014年1月15日前完成CFD性能预估MAP图、提交气动设计报告。5.2014年1月20日双方进行设计结果讨论和评审，原告提交完整设计报告。6.2014年2月25日，被告完成生产制造和装配后，安排整机性能测试，进行项目气动考核及验收。合同第四条关于付款时间的约定如下：1.协议盖章签字生效后5个工作日内，原告开具前两次付款金额对应的服务类发票，被告现汇支付原告55,000元。2.原告完成设计工作，交付详细几何数据、设计报告等全部的设计结果资料后，被告现汇支付原告115,000元。3.完成机组性能测试，双方按试车情况进行项目验收，被告在10个工作日内再现汇支付原告1万元，原告开具合同余款的服务类发票。4.若因原告原因，项目结果未达到目标性能，原告将负责在45日内完成改进方案，若最终测试结果仍没有达到目标验收要求，被告有权取消第三项的付款，终止该合同执行。该合同签订后，被告于2014年1月21日支付原告项目开发费用55,000元，于2014年3月28日支付原告项目开发费用115,000元。
原告与被告于2014年2月12日签订的《技术开发(委托)合同》(合同编号XT-14-D01-SANY)约定：被告委托原告开发C0010项目三聚氰胺尾气压缩机气动设计开发项目，被告向原告支付研究开发经费和报酬25万元。合同第三条关于项目进度的约定如下：1.原告应在被告支付预付款3日内开始启动设计工作，并在5日内完成压比分配。2.20日内初步完成叶轮的三维设计和优化，提交叶轮与扩压器的初步子午流道，方便被告备料。3.60日内完成压缩机三维详细设计与设计工况性能分析，提交通流部件详细几何数据。4.65日内完成CFD性能预估MAP图，提交气动设计报告。5.70日内双方进行设计结果讨论和评审，原告提交完整设计报告。6.2014年6月份，被告完成工程图设计，并安排制造相关工作；被告完成生产制造和装配后，在用户现场进行整机真实性能测试，进行项目验收。合同第四条关于付款时间的约定如下：1.协议盖章签字生效后5个工作日内，被告现汇支付原告10万元。2.原告完成设计工作，收到被告现汇支付的13万元后，交付详细几何数据、设计报告等全部的设计结果资料，并开具前两次付款金额对应的服务类发票。3.完成机组在用户现场的真实性能测试后，双方按试车情况进行项目验收，被告在10个工作日内再现汇支付原告2万元，原告开具合同余款的服务类发票。4.若因原告原因，项目结果未达到目标性能，原告将负责在45日内完成改进方案，若最终测试结果仍没有达到目标验收要求，被告有权取消第三项的付款，终止该合同执行。该合同签订后，被告于2014年3月10日支付原告项目开发费用10万元，于2014年6月24支付原告开发项目开发费用13万元。原告向被告交付开发成果后，被告未进行验收。
以上事实，由当事人陈述，原告举证的《技术开发(委托)合同》(合同编号XECAXXXXXXXXSANY)、《技术开发(委托)合同》(合同编号XT-14-D01-SANY)、银行记账回执、原告的记账凭证、被告工商登记资料等证据在案佐证。
本院认为，原、被告签订的《技术开发(委托)合同》(合同编号XECAXXXXXXXXSANY)、《技术开发(委托)合同》(合同编号XT-14-D01-SANY)系双方当事人真实意思的表示，未损害国家、集体和第三人的利益，也未违反法律、法规的禁止性规定，故上述合同合法有效，双方均应自觉履行合同规定的义务。
根据两份合同的约定，项目经费均分为三期支付。被告已经按照合同约定支付了第一期和第二期的费用，原告向被告交付了开发成果。根据两份合同第四条的约定，被告应当对原告交付的成果进行验收，若项目结果未达到目标性能，原告将负责在45日内完成改进方案；若最终测试结果仍没有达到目标验收要求，被告有权选择取消余款的付款，终止合同执行。被告称原告的成果不符合验收标准，但其未在合理期限内对原告交付的设计成果提出异议，视为原告交付的成果符合约定，被告应当支付合同余款3万元。
综上所述，根据《中华人民共和国合同法》第一百零七条、第一百零九条的规定，判决如下：
被告三一环保科技有限公司于本判决生效之日起十日内支付原告势加透博(北京)科技有限公司开发经费和报酬3万元。
如果未按本判决指定的期间履行给付义务，应当依照《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十三条的规定，加倍支付迟延履行期间的债务利息。
案件受理费550元，由被告三一环保科技有限公司负担。
如不服本判决，可在判决书送达之日起十五日内，向本院递交上诉状，并按对方当事人的人数提出副本，上诉于上海知识产权法院。
审 判 长 邵 勋
人民陪审员 孙宝祥
人民陪审员 李加平
二〇一七年二月十四日
书 记 员 袁 田
附：相关法律条文
一、《中华人民共和国合同法》
第一百零七条当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符
合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。
第一百零九条当事人一方未支付价款或者报酬的，对方可以要求其支付价款或者报酬。
二、《中华人民共和国民事诉讼法》
第二百五十三条被执行人未按判决、裁定和其他法律文书指定的期间履行给付金钱义务的，应当加倍支付迟延履行期间的债务利息。被执行人未按判决、裁定和其他法律文书指定的期间履行其他义务的，应当支付迟延履行金。