北京知识产权法院行 政 判 决 书（2018）京73行初4346号原告：李秀荣，女，1961年12月2日出生，汉族，住北京市东城区。委托诉讼代理人：赵跃（李秀荣之子），男，1990年11月1日出生，汉族，住北京市东城区。被告：国家知识产权局，住所地北京市海淀区蓟门桥西土城路6号。法定代表人：申长雨，局长。委托诉讼代理人：刘宏磊，国家知识产权局审查员。委托诉讼代理人：王婧，国家知识产权局审查员。原告李秀荣因发明专利申请驳回复审行政纠纷一案，不服原国家知识产权局专利复审委员会（简称专利复审委员会）作出的第143874号复审决定（简称被诉决定），于法定期限内向本院提起行政诉讼。本院于2018年5月4日受理本案后，依法组成合议庭，并于2020年3月18日对本案公开开庭进行了审理。原告李秀荣的委托诉讼代理人赵跃，被告国家知识产权局的委托诉讼代理人刘宏磊、王婧到庭参加了诉讼。本案现已审理终结。被诉决定系专利复审委员会针对李秀荣就名称为“电磁柔性扫把及其使用和控制方法”的第201510092332.1号发明专利申请（简称本申请）提出的复审请求而作出，专利复审委员会经审查认定，本申请的说明书给出的技术手段含糊不清，所述技术领域的技术人员无法实现，没有达到充分公开的要求，不符合《中华人民共和国专利法》（简称专利法）第二十六条第三款的规定。因此维持国家知识产权局作出的驳回决定。原告李秀荣诉称：本申请符合专利法第二十六条第三款的规定。本技术领域人员可以理解本申请的技术方案。一、具有拉绳4限位的点限套/面限套可在为顶杆35导向的同时允许顶杆35具有一定倾斜的自由性，其结构是在仿生学中参考虾壳的形状，“相邻的点限套或面限套之间也会产生缝隙”必然是允许电磁铁31、永磁铁32之间的偏离、上下不对齐。永磁铁在向上移动时，由于点限套/面限套相对于永磁铁的喇叭口设计，则不会卡到永磁铁。永磁铁在向下移动时，由于没有东西拉伸点限套/面限套，则其始终保持如图4、8那种相对紧凑地、形成一个管装体的结构，其也不会卡到永磁铁。二、“电磁柔性关节的具体结构”是本申请所阐述的要点，也是发明点的核心，“其控制电路的电路结构”可采用常规电路，本发明的电路方案较为简单，仅仅是控制三个电磁铁的通电和断电即可实现，因此本领域技术人员可用三个常规的开关就可替代其控制电路的电路结构。“控制电路与该电磁柔性关节的连接方式以及控制方式”开关与电磁铁的连接方式是常规手段和公知常识。三、例子中的用于控制机械手指抓取东西的“电磁柔性关节”运用到了扫把上，实现了扫把的辅助清扫和半自动清扫，本申请的“电磁柔性关节”也是清楚的、可实施的，符合专利法篥二十六条篥三款的规定。综上所述，被诉决定认定事实不清，适用法律有误，故请求法院依法撤销被诉决定并判令被告重新作出决定。被告国家知识产权局辩称：坚持被诉决定中的意见。被诉决定认定事实清楚，适用法律正确，审查程序合法，原告的诉讼理由不能成立，请求法院驳回原告的诉讼请求。本院经审理查明：本申请系申请号为201510092332.1、名称为“电磁柔性扫把及其使用和控制方法”的发明专利申请，申请日为2015年3月2日，公开日为2015年5月6日，申请人为李秀荣。经实质审查，国家知识产权局原审查部门于2017年6月2日发出驳回决定，驳回了本申请，其理由是：权利要求1-8不具备专利法第二十二条第三款规定的创造性。驳回决定引用如下对比文件：对比文件2：CN202942044U，公开日期为2013年5月22日。驳回决定所依据的文本为申请日2015年3月2日提交的说明书摘要、摘要附图，2016年12月30日提交的权利要求第1-8项、说明书第1-66段及说明书附图1-11。驳回决定所针对的权利要求书如下：“1.一种电磁柔性扫把，其特征在于：包括扫把毛、扫把炳和至少两个电磁柔性关节(1)，所述其中一个电磁柔性关节(1)的一端与扫把柄固定，其另一端与另一电磁柔性关节(1)串连，另一电磁柔性关节(1)在远离扫把柄端固定扫把毛；所述电磁柔性关节(1)包括下板(2)、伸缩柱(3)和上板(4)，下板(2)通过三根伸缩柱(3)与上板(4)连接，三根伸缩柱(3)的轴线均与上板(4)、下板(2)周向的0°、120°、240°位置固定；所述伸缩柱(3)包括电磁铁(31)、永磁铁(32)、限位环(33)、柔性筒(34)和顶杆(35)，所述柔性筒(34)底部与下板(2)固定，柔性筒(34)内腔自下到上依次设有电磁铁(31)、永磁铁(32)和顶杆(35)，所述电磁铁(31)固定在柔性筒(34)底部，所述永磁铁(32)以柔性筒(34)内腔为导轨，永磁铁(32)顶部与顶杆(35)底部固定，顶杆(35)顶部与上板(4)连接；所述柔性筒(34)内腔呈圆台状，柔性筒(34)内腔的上内径小于下内径，永磁铁(32)为圆柱状，永磁铁(32)的外径小于柔性筒(34)内腔的下内径，永磁铁(32)的外径大于柔性筒(34)内腔中部的内径；其中，顶杆(35)为丁晴橡胶制成。2.根据权利要求1所述的电磁柔性扫把，其特征在于：所述顶杆(35)顶部与上板(4)通过弹簧(36)连接。3.根据权利要求1所述的电磁柔性扫把，其特征在于：所述顶杆(35)为柔性杆，柔性筒(34)内腔中部设有限位环(33)，所述限位环(33)内径与顶杆(35)外径相同，限位环(33)用于限位永磁铁(32)并且对顶杆(35)起导向作用。4.根据权利要求2或3所述的电磁柔性扫把，其特征在于：所述柔性筒(34)内竹节状嵌入多个磁屏蔽环(37)，所述磁屏蔽环(37)由80％的镍合金Mumetal材料制成，磁屏蔽环(37)的厚度为0.0508毫米，磁屏蔽环(37)的轴线与柔性筒(34)的轴线重合，每个磁屏蔽环(37)之间有间隔，磁屏蔽环(37)之间的间隔小于磁屏蔽环(37)高度的1/5，磁屏蔽环(37)的上端口和下端口均设有若干匝导线线圈，还包括接触器充电供电控制装置、发电机(91)和稳流装置(92)，所述接触器充电供电控制装置包括第一触点(951)、第二触点(952)、第三触点(953)、第四触点(954)、第五触点(955)、第六触点(956)、第七触点(957)、第八触点(958)、第九触点(959)、第十触点(950)和第一蓄电池(93)、第二蓄电池(94)共同组成的蓄电池，所述稳流装置(92)用于接收蓄电池忽高忽低的电压，并将其转化为稳定电压，从而对电磁柔性关节(1)的控制器供应稳定电压，电磁柔性关节(1)的控制器根据控制信号对每个伸缩柱(3)上的电磁铁(31)供电，磁屏蔽环(37)其上、下端的导线线圈均与发电机(91)并联；所述第一触点(951)与第一蓄电池(93)的正极连接，第二触点(952)与第一蓄电池(93)的负极连接，第三触点(953)与发电机(91)的正极连接，第四触点(954)与发电机(91)的负极连接，第五触点(955)与第二蓄电池(94)的正极连接，第六触点(956)与第二蓄电池(94)的负极连接，第七触点(957)与稳流装置(92)的正极连接，第八触点(958)与稳流装置(92)的负极连接，第九触点(959)与第一触点(951)串联，第十触点(950)与第二触点(952)串联。5.根据权利要求4所述的电磁柔性扫把，其特征在于：所述柔性筒(34)由虾壳状排列的套筒构成，所述套筒包括底套(38)和点限套(39)；所述柔性筒(34)底部为底套(38)，所述底套(38)为圆台状，底套(38)外径较大的圆周面用于固定下板(2)，底套(38)内固定电磁铁(31)，底套(38)上叠加套装多个点限套(39)，底套(38)的侧面与其上侧的点限套(39)通过拉绳(9)连接；所述点限套(39)由自上到下包括第一圆台套和第二圆台套，所述第一圆台套上侧外径小于下侧外径，第二圆台套上侧外径大于下侧外径，第一圆台套下侧的外径与第二圆台套上侧的外径相同，第一圆台套底部与第二圆台套顶部固定，点限套(39)设有轴向通孔，所述点限套(39)底部开设有第一圆台孔，所述第一圆台孔与点限套(39)的轴向通孔相贯通，第一圆台孔上侧的内径与点限套(39)的轴向通孔的内径相同，点限套(39)轴向截面中第一圆台孔的侧面线条与第一圆台套的侧面线条平行；所述点限套(39)上沿轴线方向依次套装有多个点限套(39)，下侧点限套(39)的第一圆台套的侧面与上侧点限套(39)的第二圆台套的下沿之间通过拉绳(9)连接，所述拉绳(9)沿点限套(39)的轴线周向均匀分布多个；当两个点限套(39)相互向相反方向拉伸时，上侧的点限套(39)与下侧的点限套(39)通过拉绳连接；当两个点限套(39)相互向相反方向拉绳并受径向力时，上侧的点限套(39)底部第一圆台孔下沿上的一点与下侧的点限套(39)或底套(38)上部侧面上的一点相互支撑，所述相互支撑的一点的周向另一侧通过拉绳(9)限位，点限套(39)外套装固定有扫把毛。6.根据权利要求4所述的电磁柔性扫把，其特征在于：所述柔性筒(34)由虾壳状排列的套筒构成，所述套筒包括底套(38)和面限套(391)；所述柔性筒(34)底部为底套(38)，所述底套(38)为圆台状，底套(38)外径较大的圆周面用于固定下板(2)，底套(38)内固定电磁铁(31)，底套(38)上叠加套装多个面限套(391)，底套(38)的侧面与其上侧的面限套(391)通过拉绳(9)连接；所述面限套(391)为圆台状套筒，所述面限套(391)上侧外径小于下侧外径，面限套(391)设有轴向通孔，所述面限套(391)底部开设有第三圆台孔，所述第三圆台孔与面限套(391)的轴向通孔相贯通，第三圆台孔上侧的内径与面限套(391)的轴向通孔的内径相同，面限套(391)轴向截面中第一圆台孔的侧面线条与第一圆台套的侧面线条之间有夹角，所述夹角为∠a；所述面限套(391)上沿轴线方向依次套装有多个面限套(391)，下侧的面限套(391)的圆台侧面与上侧的面限套(391)的第三圆台孔的下沿通过拉绳(9)连接，所述拉绳(9)沿面限套(391)的轴线周向均匀分布多个；当两个面限套(391)相互向相反方向拉伸时，上侧的面限套(391)与下侧的面限套(391)通过拉绳连接；当两个面限套(391)相互向相反方向拉绳并受径向力时，上侧的面限套(391)底部第一圆台孔下沿上的一点与下侧的面限套(391)或底套(38)上部侧面上的一点相互支撑，所述相互支撑的一点的周向另一侧通过拉绳(9)限位，面限套(391)外套装固定有扫把毛。7.利用权利要求1～6任意一项所述的电磁柔性扫把的清扫方法，其特征在于包括如下步骤：A、驱动电磁柔性关节(1)沿同一平面摆动；B、将扫把放到待清洁平面上，直线拉动扫把柄。8.利用权利要求4所述的电磁柔性扫把的接触器充电供电控制装置的控制方法，其特征在于包括如下步骤：A、使第一触点(951)与第三触点(953)接触，第二触点(952)与第四触点(954)接触，第五触点(955)与第七触点(957)接触，第六触点(956)与第八触点(958)接触时，发电机(91)对第一蓄电池(93)充电，第二蓄电池(94)对稳流装置(92)供电；B、使第三触点(953)与第五触点(955)接触，第四触点(954)与第六触点接触(956)，第七触点(957)与第九触点(959)接触，第八触点(958)与第十触点(950)接触时，发电机(91)对第二蓄电池(94)充电，第一蓄电池(93)对稳流装置(92)供电；C、重复A～B。”李秀荣对上述驳回决定不服,于2017年6月5日向专利复审委员会提出了复审请求，未修改申请文件。经形式审查合格，专利复审委员会于2017年7月18日依法受理了该复审请求，并将本案转送至原审查部门进行前置审查。原审查部门在前置审查意见书中坚持原驳回决定。随后，专利复审委员会成立合议组对本案进行审理，并于2018年1月18日向李秀荣发出复审通知书。李秀荣于2018年1月19日提交了意见陈述书，未修改申请文件。在上述程序的基础上，专利复审委员会于2018年4月23日作出被诉决定。另查，根据中央机构改革部署，原国家知识产权局专利复审委员会的相关职责由国家知识产权局行使。上述事实，有被诉决定所依据的审查文本、对比文件2及当事人陈述等证据在案佐证。本院认为：根据各方当事人的诉辩主张，本案主要的争议焦点在于本申请是否符合专利法第二十六条第三款的规定。专利法第二十六条第三款规定，说明书应当对发明或者实用新型作出清楚、完整的说明，以所属技术领域的技术人员能够实现为准；必要的时候，应当有附图。摘要应当简要说明发明或者实用新型的技术要点。说明书是申请人必须向国家知识产权局提交的公开其发明或者实用新型的文件之一，提供了包括技术领域、背景技术、发明内容、附图、具体实施方式等信息。说明书应当清楚地记载发明或者实用新型的技术方案，详细地描述实现发明或者实用新型的具体实施方式，完整地公开对于理解和实现发明或者实用新型必不可少的技术内容，达到所属技术领域的技术人员能够实现该发明或者实用新型的程度。但对于说明书的理解，不能机械地从字面上理解其含义，而需要从所属领域技术人员的角度出发，结合说明书的文字和附图来判断说明书是否对技术方案作出清楚、完整的说明，以及本领域技术人员能否实现本发明。原告认为，在永磁铁移动时通过拉绳（相当于虾通过软组织）进行最大弯曲角度的限位，等效于永磁铁在锥形桶状结构内进行移动。每个电磁柔性关节无需过多弯曲，是处于稳态，可以通过扫把头的重力作用实现平面的清扫。对此本院认为，本申请请求保护一种电磁柔性扫把，具体而言是将扫把柄与至少两个电磁柔性关节串连起来，在电磁柔性关节远离扫把柄端固定扫把毛，通过对电磁柔性关节中的伸缩柱进行控制，进而实现扫把头对被清扫表面上的凸起、下凹的位移上的补偿，并配合人工直线拉动扫把柄的横向带动下使扫把完成S形移动，从而清扫待扫表面。原告声称本申请的柔性关节参考了仿生学中虾肉在虾壳中移动的原理，然而本领域技术人员通过阅读说明书及附图仍不足以不能明了在此种结构下永磁铁、电磁铁在虾壳状排列的柔性筒内的具体工作方式。同时，即使考虑到拉绳的限位作用，相邻的点限套或面限套之间仍有间隙产生，如何确保永磁铁在柔性筒中获得电磁铁所提供的排斥力，进而可控地上下移动不受阻碍均不得而知。此外，说明书中记载了使用时直线拉动扫把柄，却没有公开当断电使排斥力消失时电磁铁如何在弯曲的柔性筒顺利复位等问题。本申请旨在以电磁柔性关节的动作来实现扫把的半自动清扫，那么该电磁柔性关节的具体结构、其控制电路的电路结构、控制电路与该电磁柔性关节的连接方式以及控制方式等，均应是技术方案中的关键内容，这也是本申请的发明点所在。原告认为控制电路采用控制电磁铁断电的常规电路即可，但本申请说明书没有清楚、完整地说明控制电路/控制器与电磁柔性关节的具体部件之间的连接关系，以及电磁柔性关节的具体受控过程、工作方式，那么本领域技术人员仍不能通过其所掌握的一般知识来实现该本申请的技术方案。因此，本申请的说明书中仅给出了技术手段，但对于本领域技术人员来说，该技术手段是含糊不清的，说明书未充分公开权利要求1-8请求保护的技术方案，不符合专利法第二十六条第三款的规定。被诉决定对此认定正确，本院予以确认。原告所称的其他专利与本申请情况并不相同，不能作为本申请符合专利法第二十六条第三款规定的相关依据。综上，被诉决定认定事实清楚，适用法律正确，审查程序合法，原告的诉讼理由缺乏事实和法律依据，对其诉讼请求本院不予支持。据此，依照《中华人民共和国行政诉讼法》第六十九条之规定，本院判决如下：驳回原告李秀荣的诉讼请求。案件受理费一百元，由原告李秀荣负担（已交纳）。如不服本判决，各方当事人可在本判决书送达之日起十五日内，向本院提交上诉状及副本，并交纳上诉案件受理费一百元，上诉于中华人民共和国最高人民法院。审 判 长  刘仁婧人民陪审员  孙京伟人民陪审员  宋巧丽二〇二〇年三月二十三日法官 助理  杨恩义书 记 员  刘欣怡