北京市东城区人民法院民 事 判 决 书（2019）京0101民初15803号原告（反诉被告）：北京邢钢焊网科技发展有限责任公司，住所地北京市通州区中关村科技园区通州园金桥科技产业基地环科中路**。法定代表人：张伟，总经理。委托诉讼代理人：郭芳汝，北京京律律师事务所律师。委托诉讼代理人：刘迪，北京京律律师事务所实习律师。被告（反诉原告）：库比克智能装备（深圳）有限公司，，住所地深圳市宝安区法定代表人：陈伟，总经理。委托诉讼代理人：彭亚，浙江六律律师事务所律师。原告（反诉被告）北京邢钢焊网科技发展有限责任公司（以下简称邢钢焊网公司）与被告（反诉原告）库比克智能装备（深圳）有限公司（以下简称库比克公司）技术委托开发合同纠纷一案，本院于2019年8月16日立案后，依法适用普通程序，公开开庭进行了审理。原告邢钢焊网公司（反诉被告）委托诉讼代理人郭芳汝、刘迪，被告（反诉原告）库比克公司委托诉讼代理人彭亚到庭参加了诉讼。本案现已审理终结。原告（反诉被告）邢钢焊网公司向本院提出本诉诉讼请求：1、判令解除原、被告签订的《委托技术开发合同》及《自动化钢筋套管热缩和折弯设备的技术研发和设备制作项目技术协议》；2、判令被告库比克公司返还原告邢钢焊网公司合同款项229320元并赔偿利息损失（以229320元为基数，按照同期银行贷款利率自2017年12月31日计算至被告实际付清之日）；3、判令被告库比克公司支付合同违约金171990元；4、判令被告承担本案诉讼费。事实和理由：2017年10月10日，原、被告双方签订了涉案《委托技术开发合同》及《自动化钢筋套管热缩和折弯设备的技术研发和设备制作项目技术协议》（以下简称技术协议），后者是前者的从合同，为了约定《委托技术开发合同》的具体技术要求，双方约定由邢钢焊网公司提出要求，由库比克公司负责制作两台设备，一台是钢筋套管热缩机，另一台是热缩钢筋折弯机，合同履行期限截止至2017年12月31日，约定完成的标准是两台设备在邢钢焊网公司工厂内完成安装和调试。合同签订后，邢钢焊网公司于2017年10月27日向库比克公司支付了首期合同款229320元，即总合同款项的40%。库比克公司在合同履行期限内未按合同约定向邢钢焊网公司提供任何设备和材料，经邢钢焊网公司反复催促，库比克公司分别于2018年10月31日及2018年11月28日分两批送来设备，并于2018年11月28日及2019年3月5日进行了两次安装、调试。调试过程中，设备可以组装起来，但生产的产品不符合涉案合同约定质量，主要表现在未达到《委托技术开发合同》第三条第1款约定的生产速度，而且折弯后的钢筋翘头角度不稳定，不符合《委托技术开发合同》第三条第2款约定的精度，设备至今无法使用。原告认为，涉案合同的签订，是基于双方相互的信任，在合同签订之前及签订后的技术交流期，双方均对开发项目技术进行了沟通，库比克公司签订合同即代表其对自身研发能力的一种承诺，但其一再拖延交货，交货后又无法完成安装调试，致使原告迟迟无法使用设备，合同目的完全无法实现，库比克公司已经构成根本违约。为维护原告合法权益，故诉至法院，要求判令涉案合同于2020年6月11日开庭当日解除，并根据合同法第九十七条规定要求库比克公司退还已付合同款项以恢复原状，要求库比克公司赔偿其占用上述合同款项的利息损失，另比照涉案《委托技术开发合同》第十一条第3款违约金计算标准，主张库比克公司赔偿合同总价款30%的违约金，望判如所请。被告（反诉原告）库比克公司对本诉辩称：同意涉案《委托技术开发合同》及《自动化钢筋套管热缩和折弯设备的技术研发和设备制作项目技术协议》于2020年6月11日解除，但不同意原告解除的理由，且不同意邢钢焊网公司其他诉讼请求。理由如下：1、被告已经根据合同约定于2018年10月31日及2018年11月28日分两批将设备交付原告，并于2018年11月28日及2019年3月5日两次进行调试，是因为原告提供的PVC套管中PVC的含量太少，柔韧性不够，所以导致折弯后开裂且钢筋翘头无法对接，无法符合《委托技术开发合同》第三条第2款约定的精度；而且在2019年3月5日调试过程中，邢钢焊网公司也没有积极配合；至于涉案两台设备的生产速度，因在北京尚未调试到可以进行生产的地步，所以生产速度不能确定，邢钢焊网公司并无证据证明未达到合同约定速度。2、涉案两个设备是定制的首创的机械设备，存在无法克服的技术障碍，依据合同法第三百三十八条规定及涉案《委托技术开发合同》第十二条第1款约定，出现无法克服的技术困难，损失由双方平均承担，涉案合同履行过程中出现了钢筋折弯后套在折弯处的皮套会断裂这一目前行业内现有技术都无法克服的技术困难，因此邢钢焊网公司应当承担我方开发投入的一半，原告的首期款不足以覆盖该金额，所以不同意返还。3、由于原告只支付了首期款，未支付第二笔款项，故我方有权行使同时履行抗辩权及先履行抗辩权，不予调试。4、原告没有提供适合的调试环境，存在过错。5、原告也未提交证据证明两设备存在质量问题。被告（反诉原告）库比克公司向本院提出反诉诉讼请求：1、判令反诉被告邢钢焊网公司向反诉原告库比克公司返还样机设备；2、判令反诉被告邢钢焊网公司向反诉原告库比克公司支付开发费用300000元；3、判令反诉被告邢钢焊网公司承担本案全部诉讼费用。事实和理由：涉案合同解除后，依据《合同法》第九十七条，库比克公司要求邢钢焊网公司退还样机设备以恢复原状。但库比克公司不认可原告解除合同的理由，库比克公司认为是原告的违约行为导致合同解除，表现为：1、原告提供的PVC套管质量不合格，导致折弯后套管开裂且钢筋翘头对不准不符合《委托技术开发合同》第三条第2款约定的精度；2、邢钢焊网公司违反技术协议第5.2条约定的协助配合调试义务，具体指2019年3月5日库比克公司技术人员前往原告处，调试过程中，原告没有积极配合。而且，涉案合同履行过程中出现了钢筋折弯后套在折弯处的皮套会断裂这一目前行业内现有技术都无法克服的技术困难，因此邢钢焊网公司应当根据法律规定和合同约定承担库比克公司开发投入的一半，本案中库比克公司投入超过60万元，仅主张60万元，则邢钢焊网公司应向库比克公司支付30万元，如果法庭认定库比克公司不退还邢钢焊网公司首期合同款229320元，则同意两者抵消，由邢钢焊网公司向库比克公司支付剩余部分即70680元。原告（反诉被告）邢钢焊网公司对反诉辩称：在被告退还我方首期合同款229320元的前提下，我方同意返还被告交付我方处的样机设备。不同意库比克公司其他反诉请求，理由如下：1、被告所述的原告导致合同解除的违约行为均不存在，事实上邢钢焊网公司提供的钢管和套管均不存在质量问题，被告也从未向原告反映存在质量问题；2、我方从未拒绝过库比克公司人员进行调试，2019年3月5日被告派来的技术人员进行了调试，但最终没有调试成功；3、涉案的设备不存在无法克服的技术困难，被告也从未向我方提出过存在技术困难。当事人围绕诉讼请求依法提交了证据并发表了意见，本院组织当事人进行了证据交换和质证。本院经审理查明事实：2017年10月10日，邢钢焊网公司（甲方、需方）与库比克公司（乙方、供方）签订《委托技术开发合同》及《自动化钢筋套管热缩和折弯设备的技术研发和设备制作项目技术协议》，《委托技术开发合同》包含以下内容：二、初始样机生产数量：一台钢筋套管热缩机、一台热缩钢筋折弯机。三、应达到的技术指标和参数：1、生产效率：替代人工方式，钢筋套管热缩机用于生产双方确认的2498规格，穿管热缩不低于1200根/小时；热缩钢筋折弯机用于生产闭合矩形规格，不低于1000根/小时。2、尺寸精度：±1.0mm。四、设备研究开发计划日程1、自协议签订日起至2017年10月15日为双方技术交流期。2、2017年10月16日至2017年11月15日为图纸设计期。3、2017年11月16日至2017年12月15日为设备制造。4、2017年12月16日至2017年12月30日为设备在甲方工厂安装调试期。五、设备研发、生产费用支付或结算方式1、项目投资总额：￥57.33万元含17%增值税。2、费用支付方式：1）委托研发合同双方正式签订，乙方方案和主要技术参数由甲方确认后，5个工作日内甲方向乙方支付总合同款的40%。2）样机在乙方场地组装调试成功，3个工作日内经由甲方确认，样机发往甲方前，甲方向乙方支付总合同款的30%。3）样机在甲方试生产1个月内设备无重大异常状况（不含设备小的改进和修正，参见《技术协议》之约定），甲方向乙方支付总合同款的20%。4）样机在甲方试生产3个月设备无重大异常状况（不含设备小的改进和修正，参见《技术协议》之约定），甲方向乙方支付总合同款的10%。5）最后一期付款前，乙方须向甲方开具全额增值税专用发票（税率为17%）。六、履行的期限、、地点和方式本合同自2017年10月1日至2017年12月31日，在北京履行。十、验收的标准和方式：合同要求设备达到了本合同第二条所列技术指标，采用现场测试方式验收，由甲方出具技术验收证明。十一、违约责任3、乙方未按计划实施研究开发工作的，甲方有权要求其实施研究开发计划并采取补救措施。乙方逾期二个月不实施研究开发计划的，甲方有权解除合同。乙方应在接到甲方书面催告函件之后起5日内退还全部已支付费用，乙方应当支付数额为项目投资总额5%的违约金。十二、技术风险的承担1、在履行本合同中，因出现无法克服的技术困难，导致研究开发失败或部分失败的，由此造成的风险损失由甲乙双方平均承担。2、一方发现前款所列可能导致研究开发失败或部分失败的情形时，应当及时通知另一方并采取措施减少损失。十四、本合同共5页（含附件费用分解2页），一式五份甲方四份，乙方一份。未经双方签章确认的任何修改均无效。为履行本合同签署的任何文件均须签章生效。传真件签章有效。合同有效期限：2017年10月1日至合同项下双方权利义务履行完毕或双方协商终止该合同之日。《自动化钢筋套管热缩和折弯设备的技术研发和设备制作项目技术协议》包含以下内容：1、项目任务及主要目标需方提供图纸参数和样板，经双方技术责任人签字确认，并封存。供方根据图纸以及样板进行设计设备，发给需方进行确认，才能进行加工组装。需方对图纸进行审核，但供方对与产品的最终质量负有全部责任，供方对产品的质量的责任不因需方的意见而减少。供方的设计、制作、安装、调试、日程管理、品质管理等工作都必须基于需方的技术要求的前提下进行，开展后续工作，任何偏离技术要求及补充要求的条款，需得到需方书面认可后方可实施。2、前提条件供方提供的设备须满足以下工作环境条件：2.1电源满足《中华人民共和国国家标准GB4720-84》的要求：AC380V±10%，50Hz±2%。2.2环境温度应满足《中华人民共和国国家标准GB4720-84》的要求：-20-45℃。2.3干燥的环境，空气湿度约为1%。2.4设备运行节拍能力：套管机额定运行速度1200条/h，弯管机1000条/h。2.5运行条件：可双班运转24小时/天。4、设备主要技术规格及要求（内容为若干设计图纸）5、安装调试5.2设备将在北京邢钢焊网科技发展有限责任公司的终端现场组装，调试人员严格按照北京邢钢焊网科技发展有限责任公司终端现场外来人员施工管理办法进行施工。庭审中，原、被告双方均认可《自动化钢筋套管热缩和折弯设备的技术研发和设备制作项目技术协议》系《委托技术开发合同》的从合同，涉案合同均处于合法存续状态，不存在明确的有效期，且未被解除。邢钢焊网公司明确称本案情形并非涉案《委托技术开发合同》第十一条约定的情形，主张违约金仅是参照第十一条约定的比例标准，金额系根据延误生产相应产品向第三方交付而带来的损失确定。2017年10月27日，邢钢焊网公司向库比克公司支付委托技术开发费229320元。2018年4月19日，邢钢焊网公司向库比克公司发出《催货函》，载明：我公司与贵公司签订的委托技术开发合同，根据合同条款第四大条的第4小条规定，贵公司须将合同中约定涉及的两台设备在2017年12月16日至2017年12月30日期间运输至我公司，并进行现场调试。经多次催货及沟通，至今仍未完成设备调试，已严重影响我公司的生产进度，并产生了一定的经济损失，特发此函，望贵公司能尽快完成安排发货。如贵公司在2018年4月30日前，不能完成合同中自动化钢筋折弯机设备的发货，我公司将按照合同约定解除此设备技术开发；2018年5月15日前不能完成合同中自动钢筋套管、热缩设备的发货，我公司将按照合同约定解除此技术开发合同，贵公司需退还全部预付款并承担项目投资总额5%的违约金和延误交货期间我公司生产计划未完成的其他经济损失。庭审中，邢钢焊网称上述《催货函》中提及的交货时间仅是对库比克公司的宽限时间，并未变更涉案合同中的履行期限。2018年5月23日，库比克公司向邢钢焊网公司发出《交货期承诺函》，载明：首先非常感谢贵公司对我司工作的支持，对于设备延迟交货给贵司带来的影响我司深感抱歉，并已组织技术，生产管理人员对出现的问题进行检讨和明确各自责任，现我司承诺交货期如下：钢筋套管热缩机6月20号交货，热缩钢筋折弯机6月15号交货，严格按照要求时间内将设备送达贵司指定地点。2018年7月11日，库比克公司向邢钢焊网公司发出《交货期承诺函》，载明：首先非常感谢贵公司对我司工作的支持，对于设备延迟交货给贵司带来的影响我司深感抱歉，并已组织技术，生产管理人员对出现的问题进行检讨和明确各自责任，现我司承诺交货期如下：钢筋套管热缩机8月10号交货，热缩钢筋折弯机7月25号交货，严格按照要求时间内将设备送达贵司指定地点。库比克公司分别于2018年10月31日及2018年11月28日分两次向邢钢焊网公司交付设备，共交付设备如下：弯管机1套、顶部机架1套、移动模板1套、切管机1套、下部顶升机构1套、输送线1套、送管机1套、模板45套、电控箱（蓝色）1套、电控箱（白色）1套、立柱4件、丝杆4件、60方通6米1件、电机（小木箱）1套、顶升部件1套、拨管部件1套、不锈钢钣金件1件、亚克力板1件、热缩炉1台。2020年6月3日，本案承办法官组织原、被告双方对上述物品进行现场勘验，双方均确认上述物品存放在邢钢焊网公司位于北京市通州区马驹桥镇环科中路12号的经营场所2车间西侧，库比克公司确认反诉诉讼请求中要求邢钢焊网公司退还的设备即指上述设备。庭审中，邢钢焊网公司提交落款时间为2018年12月21日的《催货函》，证明其持续催货，库比克公司延迟履行合同义务。该《催货函》载明：我公司与贵公司签订的委托技术开发合同，在2018年12月1日，合同内的设备部分配件已经延期一年运输至我公司，贵公司负责人承诺设备剩余部分和现场调试人员在一周内（2018年12月10日前）到我公司现场。经多次催货及沟通，至今仍未收到剩余设备配件和贵公司现场安装调试人员，贵公司不按照合同执行的行为已严重影响我公司的生产进度，并产生了一定的经济损失，特发此函，望贵公司能尽快完成设备剩余部分配件发货和现场安装调试人员的行程安排。如贵公司在2018年12月24日前，不能完成合同中全部设备的发货，我公司将按照合同约定要求乙方支付本合同投资总额5%的违约金；2018年12月26日前，贵公司仍未重视且安排本次合同内的约定内容，我公司将按照合同约定解除此技术开发合同，贵公司需退还全部预付款并承担项目投资总额5%的违约金和延误交货期间我公司生产计划未完成的其他经济损失。庭审中，库比克公司不认可收到该《催货函》；邢钢焊网公司称上述《催货函》中提及的交货时间仅是对库比克公司的宽限时间，并未变更涉案合同中的履行期限。2018年11月28日及2019年3月5日，库比克公司两次派人员前往邢钢焊网公司处进行了涉案设备组装调试。关于生产速度，原、被告双方均认可设备尚未调试到进行生产，故生产速度还不能确定；关于折弯后钢筋翘头无法准确对接，不符合合同约定精度，邢钢焊网公司认为系库比克公司未做到合同约定并据此主张违约，库比克公司则认为系因邢钢焊网公司提供的折弯处PVC套管质量不合格所导致并据此主张邢钢焊网公司违约；原、被告均认可涉案合同对于邢钢焊网公司提供的钢管及套管的质量无明确约定。庭审中，库比克公司为了证明其研发投入，提交了以下证据：1、自制《项目采购清单》，载有31项设备，金额共计为481796.44元；2、银行交易回单，与证据1中《项目采购清单》全部项目对应；3、采购合同，与证据1中《项目采购清单》部分项目对应；4、物流单，与证据1中《项目采购清单》部分项目对应；5、增值税专用发票，与证据1中《项目采购清单》部分项目对应；6、收据、收货单，金额共计134908.3元，系证据1《项目采购清单》之外的采购项目。库比克公司认可证据2、5真实性，不认可其关联性及证明目的；不认可其余全部证据的真实性、关联性及证明目的。以上事实由《委托技术开发合同》《自动化钢筋套管热缩和折弯设备的技术研发和设备制作项目技术协议》、付款回单、《催货函》《交货期承诺函》《项目采购清单》、采购合同、物流单、发票、收据等证据及当事人陈述在案为证。本院认为：原告与被告签订的涉案《委托技术开发合同》及《自动化钢筋套管热缩和折弯设备的技术研发和设备制作项目技术协议》系双方真实意思表示，未违反有关法律法规的强制性规定，应为合法有效的合同。当事人应当按照约定全面履行自己的义务。一、关于涉案合同是否解除一方当事人迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的，守约方当事人可以解除合同。本案中，根据涉案《委托技术开发合同》的约定及当事人在案陈述，库比克公司依约负责设计制造涉案钢筋套管热缩机及热缩钢筋折弯机两台设备，需在邢钢焊网公司处安装调试完成并符合合同约定技术指标；《自动化钢筋套管热缩和折弯设备的技术研发和设备制作项目技术协议》作为《委托技术开发合同》关于技术标准的从合同，亦在其第1条中明确约定“供方对于产品的最终质量负有全部责任……供方的设计、制作、安装、调试、日程管理、品质管理等工作都必须基于需方的技术要求的前提下进行，开展后续工作，任何偏离技术要求及补充要求的条款，需得到需方书面认可后方可实施”，根据查明事实，库比克公司向邢钢焊网公司交付设备时间比涉案《委托技术开发合同》约定的履行期限迟延将近1年，此后两次调试时间亦均远迟于涉案《委托技术开发合同》约定的履行期限。同时，涉案设备调试结果并未获得邢钢焊网公司认可，邢钢焊网公司在本案中主张涉案设备未达到《委托技术开发合同》第三条第1、2款约定的技术标准，其中关于第1款约定的生产速度，原、被告双方均认可涉案设备尚未调试到正式生产，无法确定生产速度，显然说明设备目前尚未达到该项标准；关于第2款约定的尺寸精度，在庭审中原、被告双方均认可系指折弯后钢筋翘头的对接问题，且均认可存在翘头无法准确对接的问题，仅是对于导致该问题的原因意见不一致，可见涉案设备亦不符合该项标准。综上，在涉案合同履行过程中，库比克公司作为负有研发制造涉案设备义务的一方，交付设备时间严重迟延，交付的涉案设备亦不符合合同约定的主要技术标准，而且截至目前涉案合同履行期限届满两年有余仍未进行有效的补救。库比克公司虽辩称，涉案设备出现精度不够的问题系因邢钢焊网公司提供的PVC套管质量不合格，但原、被告双方均认可涉案合同对PVC套管质量并无约定，且库比克公司并未提供证据证明不符合其他标准，故对于其该项辩称意见，本院不予采纳；库比克公司主张钢筋折弯后PVC套管开裂系无法克服的技术困难，但涉案合同系原、被告共同协商签订，库比克公司作为专业从业企业对于相关技术问题应当有所预见，且其并未提供证据证明该问题确属现存技术均无法解决的难度极高的技术问题，故对其该项辩称意见，本院亦不予采纳；库比克公司主张在2019年3月5日的调试过程中，邢钢焊网公司未予积极配合，但邢钢焊网公司对此不予认可，且库比克公司未提供任何证据予以证明，故本院亦无法采纳其该项辩称意见；此外，库比克公司主张邢钢焊网公司未按照涉案《委托技术开发合同》第五条第2款第2项的约定在样机发送前支付30%的合同款，库比克公司据此享有先履行抗辩权及同时履行抗辩权，有权对涉案设备不予调试，本院认为，首先，合同法规定的同时履行抗辩权及先履行抗辩权均属于一时性的抗辩权，可以延缓抗辩一方当事人的履行义务，但不能免除当事人的合同义务本身，就本案而言，并不能免除库比克公司研发、制造符合涉案合同要求的涉案设备之义务；其次，同时履行抗辩权及先履行抗辩权赋予了抗辩人一定的期限利益，合同当事人可以约定排除或者放弃行使，而且其立法目的旨在督促合同当事人全面、恰当履行合同义务，抗辩人在对方当事人提出履行请求后应当明确主张该等抗辩权，以促使对方恰当履约进而促进合同目的的实现，根据查明事实，在邢钢焊网发送《催货函》后，库比克公司于2018年5月23日及2018年7月11日两次向邢钢焊网公司发送《交货期承诺函》，函件中并未提及行使履行抗辩权，且均对迟延履行表示抱歉，此后在邢钢焊网公司未支付《委托技术开发合同》第五条第2款第2项约定的30%合同款的情况下，库比克公司已经将涉案设备运至邢钢焊网公司并两次派人进行了调试，在案亦无证据证明之后履约过程中库比克公司就该笔合同款向邢钢焊网公司主张履行抗辩权，故库比克公司履约过程中未主张履行抗辩权且实际继续履行合同的情况下，在诉讼中提出主张缺乏依据，本院不予采纳。因此，本院认定库比克公司上述违约行为，致使邢钢焊网公司涉案合同目的无法实现，构成根本违约，邢钢焊网公司据此要求解除涉案合同，于法有据。合同自享有解除权的当事人解除通知到达对方时解除。邢钢焊网公司在2020年6月11日本案庭审中明确表示要求自当日解除涉案合同，可视为对库比克公司的通知，其解除通知生效；同时，库比克公司亦同意自当日解除涉案合同，对此本院不持异议，故本院确认原、被告于2017年10月10日签订的《委托技术开发合同》及《自动化钢筋套管热缩和折弯设备的技术研发和设备制作项目技术协议》于2020年6月11日解除。二、关于邢钢焊网本诉其他诉讼请求是否支持合同解除后，尚未履行的，终止履行；已经履行的，根据履行情况和合同性质，当事人可以要求恢复原状、采取其他补救措施、并有权要求赔偿损失。本案中，邢钢焊网公司要求库比克公司退还已付合同款229320元，并同意返还库比克公司交付的设备，库比克公司在庭审中亦主张解除涉案合同后收回涉案设备，考虑到库比克公司系相关设备生产企业，回收涉案设备后更易发挥其价值，且原、被告双方对于解除合同后库比克公司收回涉案设备意见一致，故本院对此不持异议。鉴于涉案合同已解除，涉案设备将由库比克公司收回，邢钢焊网公司要求库比克公司返还合同款229320元于法有据，本院予以支持。关于邢钢焊网公司要求库比克公司支付229320元合同款的利息，本院认为，涉案合同解除之前，因库比克公司尚有履行之可能，库比克公司占有该笔合同款具有合同依据，并无返还义务，亦无支付利息之义务；涉案合同解除后，库比克公司已无继续占有上述合同款项的依据，如未返还，自应赔偿资金占用损失，对于邢钢焊网公司主张的该部分利息损失本院予以支持，具体利率本院将酌情予以确定。当事人可以约定一方违约时应当根据违约情况向对方支付一定数额的违约金，也可以约定因违约产生的损失赔偿额的计算方法。本案中，库比克公司行为违反涉案合同约定，邢钢焊网公司有权要求其赔偿违约造成的经济损失，但是，违约金应系合同明确约定的金额或者根据合同明确约定的计算方法所得出的金额。庭审中，邢钢焊网公司明确表示其所主张的违约金并非涉案《委托技术开发合同》第十一条约定的违约金情形，且其主张的计算标准亦与该条款约定标准完全不同，可见其并非根据该条款主张违约金；同时，邢钢焊网公司亦认可其主张的计算标准系根据库比克公司违约影响其向第三方供货获利的损失而定，但其并未提交证据证明该部分实际损失的金额。因此，邢钢焊网公司主张的违约金171990元，并无涉案合同明确约定，于法无据；且即使作为实际经济损失，亦未提交任何证据予以证明，故对于邢钢焊网要求库比克公司赔偿违约金171990元的诉讼请求，本院不予支持。三、关于库比克公司反诉诉讼请求是否支持如前所述，本院确认涉案合同于2020年6月11日解除，判令库比克公司退还邢钢焊网公司合同款229320元，且原、被告对于库比克公司回收涉案设备意见一致，对于库比克公司要求邢钢焊网公司返还涉案设备的诉讼请求，本院予以支持，但鉴于涉案合同系基于库比克公司违约行为而解除，库比克公司应自行运回涉案设备，并负担相应费用。涉案《委托技术开发合同》第十二条即约定“在履行本合同中，因出现无法克服的技术困难，导致研究开发失败或部分失败的，由此造成的风险损失由甲乙双方平均承担。乙方发现欠款所列可能导致研究开发失败或部分失败的情形时，应当及时通知另一方并采取措施减少损失。”因技术开发合同约定的系就新技术、新产品、新工艺或者新材料及其系统进行之研究开发，所以履行过程中很可能出现无法克服的困难，因此约定由当事人按照一定规则分担风险具有其合理性，亦符合合同法的精神，原、被告作为合同当事人应当遵循。但如前所述，本案中库比克公司虽主张涉案合同履行过程中出现了无法克服的技术困难，但并未举证证明该困难确系现有技术无法解决，且无证据证明在合同履行过程中就此与邢钢焊网公司进行充分沟通，因此本院无法认定本案属于合同法规定的以及涉案《委托技术开发合同》约定的“出现无法克服的技术困难”之情形，库比克公司作为专业技术企业，在签订涉案合同做出相应承诺的情况下，对相应技术问题理应预见并克服之，其为了履行涉案合同而投入的资金系其正常经营成本及合同风险。另外，如前所述，库比克公司主张邢钢焊网公司提供套管质量不合格以及未履行协助配合义务两项违约行为因无证据证明而无法认定。综上，库比克公司将研发投入作为研发风险要求邢钢焊网公司进行分担或者作为实际损失要求邢钢焊网公司予以赔偿均缺乏依据，本院对于其相应诉讼请求不予支持。综上，依据《中华人民共和国合同法》第八条、第六十条、第九十四条第四项、第九十六条、第九十七条、第一百零七条、第一百一十四条、第三百三十八条之规定，判决如下：一、原告（反诉被告）北京邢钢焊网科技发展有限责任公司与被告（反诉原告）库比克智能装备（深圳）有限公司于2017年10月10日签订的《委托技术开发合同》及《自动化钢筋套管热缩和折弯设备的技术研发和设备制作项目技术协议》于2020年6月11日解除；二、自本判决生效之日起十日内，被告（反诉原告）库比克智能装备（深圳）有限公司退还原告（反诉被告）北京邢钢焊网科技发展有限责任公司合同款项229320元并赔偿利息损失（以229320元为基数，按照同期全国银行间同业拆借中心公布的贷款市场报价利率从2020年6月11日计算至实际付清之日）；三、被告（反诉原告）库比克智能装备（深圳）有限公司退还上述第二项合同款项229320元的同时从原告（反诉被告）北京邢钢焊网科技发展有限责任公司取走涉案设备（详见附件）；四、驳回原告（反诉被告）北京邢钢焊网科技发展有限责任公司的其他诉讼请求；五、驳回被告（反诉原告）库比克智能装备（深圳）有限公司的其他反诉诉讼请求。如果未按本判决所指定的期间履行给付金钱义务，则应依据《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十三条之规定，加倍支付延迟履行期间的债务利息。本诉案件受理费7320元，由被告（反诉原告）库比克智能装备（深圳）有限公司负担4320元，由原告（反诉被告）北京邢钢焊网科技发展有限责任公司负担3000元；反诉案件受理费2900元，由被告（反诉原告）库比克智能装备（深圳）有限公司负担。如不服本判决，可在判决书送达之日起十五日内，向本院递交上诉状，并按对方当事人的人数提出副本，上诉于北京知识产权法院。审 判 长 闫永廉审 判 员 刘世红审 判 员 刘虹蕴二〇二〇年七月十七日法官助理 李向阳书 记 员 潘 黛附件：返还涉案设备及配件：1、弯管机1套2、顶部机架1套3、移动模板1套4、切管机1套5、下部顶升机构1套6、输送线1套7、送管机1套8、模板45套9、电控箱（蓝色）1套10、电控箱（白色）1套11、立柱4件12、丝杆4件13、60方通6米1件14、电机（小木箱）1套15、顶升部件1套16、拨管部件1套17、不锈钢钣金件1件18、亚克力板1件19、热缩炉1台