中华人民共和国北京知识产权法院行 政 判 决 书（2019）京73行初4142号原告索利产业公司，住所地美利坚合众国宾夕法尼亚州阿勒格尼县隐谷大道**。法定代表人阿曼达·卡特威兹克，秘书兼首席财务官。委托代理人龙涛峰，北京天昊联合知识产权代理有限公司专利代理人。委托代理人杨利剑，北京天昊联合知识产权代理有限公司专利代理人。被告中华人民共和国国家知识产权局，住，住所地中华人民共和国北京市海淀区蓟门桥西土城路**/div>法定代表人申长雨，局长。委托代理人翟琳娜，中华人民共和国国家知识产权局审查员。委托代理人王婧，中华人民共和国国家知识产权局审查员。第三人叶小芳，女，汉族，1985年9月13日出生，住广东省东莞市南城区。原告索利产业公司因发明专利权无效宣告行政纠纷一案，不服中华人民共和国国家知识产权局原专利复审委员会（简称专利复审委员会）于2018年8月30日做出的第37152号无效宣告请求审查决定（简称被诉决定），于法定期限内向本院提起行政诉讼。本院于2019年4月15日受理后，依法组成合议庭，指派技术调查官刘雪飞参与诉讼，并通知叶小芳作为第三人参加诉讼，于2019年9月19日公开开庭进行了审理。原告索利产业公司的委托代理人龙涛峰、杨利剑，被告中华人民共和国国家知识产权局（简称国家知识产权局）的委托代理人翟丽娜、王婧到庭参加了诉讼。第三人叶小芳经本院合法传唤未到庭参加诉讼，依法不影响本案审理。本案现已审理终结。被诉决定系专利复审委员会针对叶小芳就索利产业公司拥有的名称为“婴儿照料设备”的200980138791.1号发明专利（简称本专利）提出的无效宣告请求而做出，其中认定：本专利权利要求1与WO8704327文件（简称对比文件1）相比，区别在于：①本专利权利要求1中的驱动机构是与所述底座相连的，而对比文件1中起到驱动作用的机构中的第一马达120和第二马达130并不是与底部组件118相连，从附图3、4中仅能看出其是与支撑架117相连；②本专利权利要求1中的竖直往复运动组件设置在水平往复运动组件上，而对比文件1中的第一马达120及其组件设置在第二变速马达130及其组件的上面；③本专利权利要求1中的驱动机构中的竖直往复运动组件相对于所述底座沿着竖直方向移动，而对比文件1中是绕轴的摇摆运动，具体的是，绕轴121的中轴线摇动，从附图5A、5B并结合最后一句译文可以看出，圆盘131的连续旋转驱使连杆132向上移动，使得平台1**以其长度方向为轴旋转倾斜一定角度，即该摇摆运动方式中包含有竖直方向上的移动，该摇摆运动也是在竖直方向上运动的一种具体实施方式。④本专利权利要求1的婴儿照料设备还包括控制器，其与所述驱动机构电连接，驱动机构由控制器控制，以便相对于所述底座按照多个视觉上独特的运动轨迹移动所述支撑装置，所述运动轨迹是通过如下方式获得的，即：通过所述控制器独立控制由所述水平往复运动组件提供的所述支撑装置的水平移动和由所述竖直往复运动组件提供的所述支撑装置的竖直移动，然后通过所述控制器协调配合所述水平移动和竖直移动，从而获得所述多个视觉上独特的运动轨迹，而对比文件1中没有明确提及控制器，以及由控制器来独立地控制支撑装置的水平和竖直方向的移动，并协调配合上述运动以获得多个视觉上的独特的运动轨迹。基于上述区别特征，本专利通过使用与所述驱动机构电连接的控制器对支撑装置的水平方向和竖直方向的移动进行独立地控制，由此对这两个方向上的运动进行协调配合以获得多个视觉上独特的运动轨迹，能够更好地模仿父母或照看者的运动。对于区别特征①，驱动机构的作用是驱动支撑装置运动，对比文件1中起驱动作用的机构中的第一马达120和第二马达130及其组件也是驱动相当于支撑装置的平台进行运动，至于该驱动机构设置的位置对其驱动功能并无实质性影响，无论是与底座相连还是与侧壁相连，都是本领域技术人员可以根据实际需要以及装置的具体结构容易做出的常规选择。对于区别特征②,本领域技术人员在具体设置设备内部的运动组件时，依据设备内部空间的大小、各个零部件的传动方式以及为了保证设备整体运行的稳定性和兼容性等因素，选择两个运动组件的相对安装位置属于本领域技术人员的常规选择，在具体安装方式中对相应元件的安装位置进行相应调整也是本领域技术人员依据常规技术手段完全实现的。对于区别特征③④，首先，尽管对比文件1没有公开平台可以沿着竖直方向运动，没有明确公开采用控制器与驱动机构电连接，以独立地控制起到支撑作用的平台沿水平方向和竖直方向移动，然后协调配合平台沿水平和竖直方向移动以获得多个视觉上独特的运动轨迹，但是对比文件1公开了起支撑摇篮作用的平台可以沿着水平方向往返运动，以及可以做摇摆运动，这些运动既可以单独地亦可以联合地实施，即对比文件1给出了支撑装置可以单独做两个运动并可以联合实施上述两个运动的技术启示，本专利和对比文件1实质上均是通过有规律地晃动来帮助婴儿睡眠或安抚婴儿而设计的，至于具体在什么方向上运动，是本领域技术人员可以根据实际需要而做出的常规选择；其次，US5711045A文件（简称对比文件2）公开了开关44、控制器46与电动马达20的控制关系，在运动方向确定的情况下，不同方向上的运动速度的变化，必然会导致不同运动方向上的运动合成后产生多种不同运动轨迹；再次，基于对比文件1公开了上述两个运动既可以单独运动也可以联合实施，故控制器必然是可以独立地控制平台的水平运动及摇摆运动，提出了对不同方向的运动进行独立控制的需求。基于以上几点，本领域技术人员在对比文件1的基础上结合对比文件2给出的通过控制器调整运动速度的技术启示以及选择水平及竖直方向运动合成的公知常识，能够显而易见地获知采用控制器电控制驱动机构的运动速度，通过独立控制两个方向上运动速度的方式联合实施上述两个方向上的运动，由此获得多种视觉上不同的合成运动轨迹的效果也是可以预期的。至于“协调配合”，该限定并不能体现出其限定的控制器与实现“联合”运动的控制器在产品结构上的差异，且对比文件1中水平和摇摆运动的“联合”是两个运动的叠加，是两个运动的合成，而本专利水平和竖直两个方向上运动的协调配合也是两个方向上运动的叠加，也是两个运动的合成，两者在控制器的控制上并无实质上的差异，而且根据上面的评述可知，不同方向上的运动由于速度的变化而导致最终运动合成轨迹不同是在对比文件1、对比文件2和公知常识的基础上能够显而易见得到的技术方案及其效果，显然所谓“协调配合”与不同方向上的运动及对该运动速度的控制的技术手段不存在差异。另外，权利要求1的技术方案并没有记载也不能直接毫无异议地得出关于该控制器能够接收数据、处理数据、输出数据的相关技术特征，并且控制器是否为机械式或其他操作控制模式并不影响其对电机的控制操作，其仅仅是一种控制方式的选择，属于本领域技术人员的常规技术手段。综上，本领域技术人员在对比文件1所公开的婴儿摇篮的基础上根据实际需要替换为水平和竖直方向的运动，并采用与底座相连的驱动机构，同时依据对比文件2给出的通过控制器独立控制平台在上述两个方向的运动的技术启示，得到权利要求1的技术方案是显而易见的。该权利要求1相对于对比文件1与对比文件2及本领域公知常识的结合不具备创造性，不符合《中华人民共和国专利法》（简称专利法）的规定。权利要求2引用权利要求1，其对比文件2中速度控制器46及开关44的旋钮部分和拨动钮设置在底座2的侧壁6的外侧，其与马达20电连接的开关44和控制器46内部构造均设置在侧壁6内部。因此对比文件2公开了该附加技术特征，当其引用的权利要求1不具备创造性时，该权利要求2也不具备创造性，不符合专利法的规定。权利要求3引用权利要求2，对比文件2给出了通过一定的控制元件（如旋钮式控制器）来输入对应的速度值的技术启示，本领域技术人员容易想到采用本领域惯常的界面式输入方式来接收用户的控制输入，其属于本领域的常规技术手段，因此在其引用的权利要求2不具备创造性时，该权利要求3也不具备创造性，不符合专利法的规定。权利要求4引用权利要求1，对比文件1已具体公开了通过马达的输出轴驱动曲柄圆盘进而带动平台做水平方向上的来回移动的技术手段，在机械传动领域，通过齿轮组件与曲柄组件连接作为传动结构属于本领域常规的传动方式，本领域技术人员依据装置的传动参数的设置要求选择该传动方式属于本领域的常规选择，因此在其引用的权利要求1不具备创造性时，该权利要求4也不具备创造性，不符合专利法的规定。权利要求5引用权利要求1，对比文件1已具体公开了利用通过马达的驱动轴驱动曲柄盘进而带动连杆运动的驱动方式，如上所述，本专利和对比文件1实质上均是通过有规律地晃动来帮助婴儿睡眠或安抚婴儿而设计的，至于具体在什么方向上运动，是本领域技术人员可以根据实际需要而做出的常规选择，当选择实现垂直方向上的运动时，利用马达驱动蜗轮组件及竖直叉臂架实现轴向的旋转运动到竖直方向直线运动的转变属于本领域技术人员的常规技术手段。因此在其引用的权利要求1不具备创造性时，该权利要求5也不具备创造性，不符合专利法的规定。权利要求6引用权利要求5。首先，双剪刀型机构属于本领域常见的一种实现垂直升降运动方式的机械结构，当本领域技术人员需要设置垂直运动机构时容易想到设置该机构来实现相应的运动方式，其次，对比文件6也佐证了通过剪刀型支撑架实现上下垂直运动属于本领域的公知常识。因此在其引用的权利要求5不具备创造性时，该权利要求6也不具备创造性，不符合专利法的规定。权利要求7引用权利要求1，关于摇摆运动和垂直运动方式的差别同上述对权利要求1的评述理由。因此在其引用的权利要求1不具备创造性时，该权利要求7也不具备创造性，不符合专利法的规定。权利要求8引用权利要求7，从属权利要求9引用权利要求8，对比文件7已经公开了通过编码器来对电机的旋转位置进行检测并传输反馈给控制器的技术特征，而通过编码器上的单个槽与马达的驱动轴相连属于本领域的常规技术手段。因此在其引用的权利要求不具备创造性时，权利要求8-9也均不具备创造性，不符合专利法的规定。权利要求10引用权利要求1，将座架设置为椭圆形，将婴儿照料设备中的支撑构件与驱动部件连接以实现对支撑部件的动力驱动，以及将玩具杆的设置方式设置为一端固定连接，另一端在空间延伸均属于本领域的常规技术手段。因此在其引用的权利要求1不具备创造性时，该权利要求10也不具备创造性，不符合专利法的规定。本专利权利要求13与对比文件1相比，区别在于：①本专利权利要求13中的驱动机构是与所述底座相连的，而对比文件1中起到驱动作用的机构中的第一马达120和第二马达130并不是与底部组件118相连，从附图3、4中仅能看出其是与支撑架117相连；②本专利权利要求13中的竖直往复运动组件设置在水平往复运动组件上，而对比文件1中的第一马达120及其组件设置在第二变速马达130及其组件的上面；③本专利权利要求13中的驱动机构中的竖直往复运动组件的第二马达构造为向所述驱动机构提供竖直运动；而对比文件1通过马达130及其相应组件实现绕轴的摇摆运动，具体的是，绕轴121的中轴线摇动，从附图5A、5B并结合最后一句译文可以看出，圆盘131的连续旋转驱使连杆132向上移动，使得平台1**以其长度方向为轴旋转倾斜一定角度，由此可知，该摇摆运动方式中包含有竖直方向上的移动，该摇摆运动也是在竖直方向上运动的一种具体实施方式；④本专利权利要求13的婴儿照料设备还包括控制器，其与所述驱动机构电连接，第一马达的驱动轴相连的第一编码器，第二马达的驱动轴相连的第二编码器，将来自所述第一编码器和第二编码器的位置信息传递到所述控制器,根据所述位置信息确定所述驱动机构的位置；而对比文件1中没有明确提及控制器，也未公开使用编码器与驱动轴连接并将编码器的位置信息传递给控制以确定驱动机构的位置。基于上述区别特征，本专利通过使用与所述驱动机构电连接的控制器及编码器对支撑装置的水平方向和竖直方向的移动进行独立地控制，由此对这两个方向上的运动进行协调配合以获得多个视觉上独特的运动轨迹，能够更好地模仿父母或照看者的运动。对于上述区别特征①-②，其和独立权利要求1与对比文件1之间的区别①-②相同，其评述理由参见上述对权利要求1的评述部分；对于区别特征③，尽管对比文件1没有公开平台可以沿着竖直方向运动，本专利和对比文件1实质上均是通过有规律地晃动来帮助婴儿睡眠或安抚婴儿而设计的，至于具体在什么方向上运动，是本领域技术人员可以根据实际需要而做出的常规选择；对于区别特征④，首先，依据上述对权利要求1的评述理由可知，对比文件2已公开了开关44、控制器46与电动马达20的控制关系，给出了通过速度控制器控制马达运动的技术启示；其次，对比文件7已经公开了通过编码器来对电机的旋转位置进行检测并传输反馈给控制器的技术特征，而通过编码器上的单个槽与马达的驱动轴相连属于本领域的常规技术手段。基于以上几点，本领域技术人员在对比文件1的基础上结合对比文件2给出的通过控制器调整运动速度以及对比文件7给出的通过编码器对驱动机构的位置信息进行确定的技术启示以及选择水平及竖直方向运动合成的公知常识，能够显而易见地获知采用控制器电控制驱动机构的运动速度并通过编码器提供较精确的位置信息的技术方案，综上所述，本领域技术人员在对比文件1的基础上结合本领域的公知常识根据实际需要，将对比文件1中的水平和摇摆运动替换为水平和竖直方向的运动，采用与底座相连的驱动机构，依据对比文件2所给出的速度控制器电驱动与平台相连的两个马达驱动的技术启示，以及公开号为US2006/0025226A1的美国专利申请文件（简称对比文件7）给出了通过编码器获知对应的位置信息的技术启示进而获得权利要求13的技术方案是容易想到的，所能获得的效果也是可以预期。该权利要求13相对于对比文件1与对比文件2及对比文件7与本领域公知常识的结合不具备创造性。权利要求14引用权利要求13，通过编码器上的单个槽与马达的驱动轴相连属于本领域的常规技术手段。因此在其引用的权利要求13不具备创造性时，权利要求14不具备创造性，不符合专利法的规定。权利要求15引用权利要求13，从属权利要求16引用权利要求15，其上述区别技术特征与独立权利要求1与对比文件1之间的区别技术特征④基本相同，基于上述对该区别技术特征的评述理由可知，上述技术特征属于本领域技术人员在对比文件1和对比文件2所公开的内容的基础上容易想到的，因此在其引用的权利要求不具备创造性时，权利要求15-16也均不具备创造性，不符合专利法的规定。权利要求17引用权利要求13，从属权利要求18引用权利要求17，在对比文件1给出了支撑装置可以单独做两个运动并可以联合实施上述两个运动的技术启示下，选择哪两个什么方向的运动是本领域技术人员可以根据实际需要而容易做出的常规选择，选择水平和竖直方向上的运动予以合成是本领域技术人员容易想到的，其协调配合必然会产生至少一个运动轨迹，该合成的轨迹和效果也是可以预期的；并且，将常用或常规的运动轨迹的相关数据事先设定好并存储在存储器中供用户选择属于本领域技术人员容易想到的常规技术手段，其技术效果也是可以预期的。因此在其引用的权利要求不具备创造性时，权利要求17-18也均不具备创造性，不符合专利法的规定。权利要求19引用权利要求13，如上对独立权利要求1的评述可知，作为驱动机构的电动马达的速度需要由控制器来驱动控制属于本领域的公知常识，此外，对比文件2也公开了控制器46与电动马达20速度之间的控制关系。因此在其引用的权利要求13不具备创造性时，权利要求19也不具备创造性，不符合专利法的规定。综上，专利复审委员会决定宣告本发明专利要求1-10、13-19无效，在权利要求11-12、20、23的基础上继续维持该专利有效。原告索利产业公司诉称：本专利权利要求具有突出的实质性特点和显著的进步，具备创造性，符合专利法第二十二条第三款的规定。被告认定事实错误，适用法律错误，请求法院撤销被诉决定，并判令被告重新做出决定。被告国家知识产权局辩称：坚持被诉决定中的意见。被诉决定认定事实清楚，适用法律法规正确，审理程序合法，审查结论正确，请求法院驳回原告的诉讼请求。第三人叶小芳于法定答辩期内未向本院提交书面意见陈述。本院经审理查明:本专利是专利号为200980138791.1、名称为“婴儿照料设备”的发明专利，其优先权日为2008年9月3日，授权公告日为2014年7月2日，专利权人为原告。本次无效宣告请求之前维持有效的权利要求1-20、23为：“1.一种婴儿照料设备，包括：底座；驱动机构，其与所述底座相连，所述驱动机构包括：水平往复运动组件；和竖直往复运动组件，其设置在所述水平往复运动组件上；控制器，其与所述驱动机构电连接；以及支撑装置，其与所述驱动机构相连，并且构造为被所述驱动机构的所述水平往复运动组件相对于所述底座沿着水平移动，和被所述驱动机构的所述竖直往复运动组件相对于所述底座沿着竖直方向移动，其中，所述驱动机构由所述控制器控制，以便相对于所述底座按照多个视觉上独特的运动轨迹移动所述支撑装置，所述运动轨迹是通过如下方式获得的，即：通过所述控制器独立控制由所述水平往复运动组件提供的所述支撑装置的水平移动和由所述竖直往复运动组件提供的所述支撑装置的竖直移动，然后通过所述控制器协调配合所述水平移动和竖直移动，从而获得所述多个视觉上独特的运动轨迹。2.根据权利要求1所述的婴儿照料设备，其中，所述控制器安装在所述底座内。3.根据权利要求2所述的婴儿照料设备，其中，所述控制器包括用户界面，所述用户界面构造为接收来自用户的用于控制所述驱动机构的移动的输入。4.根据权利要求1所述的婴儿照料设备，其中，所述水平往复运动组件包括：第一马达，其具有驱动轴；滑动曲柄组件，其包括与所述第一马达的所述驱动轴相连的齿轮组件和与所述齿轮组件相连的曲柄部件；以及滑动平台，其与所述曲柄部件相连，其中，所述第一马达的操作使得所述滑动曲柄组件旋转，从而向所述滑动平台施加水平往复运动。5.根据权利要求1所述的婴儿照料设备，其中，所述竖直往复运动组件包括：第二马达，其具有驱动轴；蜗轮组件，其与所述驱动轴的输出相连；以及竖直叉臂架，其具有与所述蜗轮组件的输出轴相连的第一端，其中，所述第二马达的操作使得所述竖直叉臂架旋转，从而向所述支撑装置施加竖直往复运动。6.根据权利要求5所述的婴儿照料设备，其中，所述竖直往复运动组件还包括双剪刀型机构，所述双剪刀型机构与所述竖直叉臂架的构造为支撑所述支撑装置的第二端相连。7.根据权利要求1所述的婴儿照料设备，还包括向所述支撑装置提供水平运动的第一马达和向所述支撑装置提供竖直运动的第二马达。8.根据权利要求7所述的婴儿照料设备，其中，具有单个槽的第一编码器与所述第一马达的驱动轴相连，具有单个槽的第二编码器与所述第二马达的驱动轴相连。9.根据权利要求8所述的婴儿照料设备，其中，所述控制器至少部分地基于来自所述第一编码器和第二编码器的信息来确定所述支撑装置的位置信息。10.根据权利要求1所述的婴儿照料设备，其中，所述支撑装置包括：座椅支撑管，其与所述驱动机构相连；大致椭圆形的座架部分，其与所述座椅支撑管的第一端和第二端相连；以及玩具杆，其具有与所述座椅支撑管的第二端相连的第一端和在所述座架部分上方延伸的第二端。11.根据权利要求10所述的婴儿照料设备，其中，所述支撑装置的座架部分的位置可通过如下方式调节，即：使所述座椅支撑管在所述驱动机构内滑动，并且将所述座椅支撑管锁定在希望的位置。12.根据权利要求10所述的婴儿照料设备，其中，所述玩具杆的第一端具有与所述座椅支撑管的第二端的弧形表面对应的弧形表面，从而使得当所述玩具杆的第一端连接到所述座椅支撑管的第二端上时，所述玩具杆的第二端在所述座架部分的上方居中。13.一种控制婴儿照料设备的方法，包括：提供婴儿照料设备，所述婴儿照料设备包括：底座；驱动机构，其与所述底座相连，所述驱动机构包括：水平往复运动组件；和竖直往复运动组件，其设置在所述水平往复运动组件上；控制器，其与所述驱动机构电连接；以及支撑装置，其与所述驱动机构相连；提供与所述驱动机构的所述水平往复运动组件的第一马达的驱动轴相连的第一编码器，所述第一马达构造为向所述驱动机构提供水平运动；提供与所述驱动机构的所述竖直往复运动组件的第二马达的驱动轴相连的第二编码器，所述第二马达构造为向所述驱动机构提供竖直运动；将来自所述第一编码器和第二编码器的位置信息传递到所述控制器；根据所述位置信息确定所述驱动机构的位置；相对于所述底座按照至少一个运动轨迹移动所述支撑装置。14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述第一编码器和所述第二编码器各自包括不多于一个的槽。15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述至少一个运动轨迹包括所述支撑装置相对于所述底座沿水平方向和竖直方向的运动。16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述支撑装置沿水平方向的运动和所述支撑装置沿竖直方向的运动协调配合，以便获得可重复的、视觉上独特的运动轨迹。17.根据权利要求13所述的方法，其中，所述支撑装置相对于所述底座按照多个运动轨迹移动。18.根据权利要求17所述的方法，其中，所述多个运动轨迹中的每个运动轨迹都是预先确定的，并且所述多个运动轨迹中的一个运动轨迹被用户选择。19.根据权利要求13所述的方法，其中，所述第一马达和第二马达的速度可由所述控制器调节。20.一种婴儿照料设备，包括：底座；驱动机构，其位于驱动机构壳体内，所述驱动机构壳体设置在所述底座上；以及支撑装置，其与所述驱动机构相连，所述支撑装置包括座架部分和弧形的座椅支撑管，所述座椅支撑管从所述座架部分的上端延伸到所述座架部分的下端，所述座椅支撑管由所述驱动机构壳体的弧形通道支撑并与所述弧形通道滑动接合，其中，所述驱动机构被构造为按照多个运动轨迹移动所述支撑装置，每个所述运动轨迹都包括所述支撑装置的竖直移动和水平移动。23.一种婴儿照料设备，包括：底座；驱动机构，其与所述底座相连；控制器，其与所述驱动机构电连接；以及支撑装置，其与所述驱动机构相连，所述支撑装置构造为由所述驱动机构相对于所述底座沿水平方向和竖直方向移动，其中，所述支撑装置沿水平方向和竖直方向的移动由所述控制器独立地控制，然后，所述控制器协调配合所述支撑装置沿水平方向和竖直方向的移动以获得多个视觉上独特的运动轨迹；所述支撑装置沿竖直方向移动的最大值为约1.5英寸，所述支撑装置沿水平方向移动的最大值为约3.0英寸。”2018年4月10日，叶小芳向专利复审委员会提出无效宣告请求，请求宣告本专利权利要求1-10、13-19无效，同时提交了对比文件：对比文件1：公开号为WO8704327的国际专利申请文件及其说明书部分内容的中文译文，其公开日为1987年7月30日；经查，对比文件1公开了一种用以摇动摇篮的设备，并具体公开了以下技术特征（参见对比文件1的全部中文译文以及附图1-5）：首先，该摇篮具有至少两个独立的摇摆运动，该独立性包括分开地或联合地实施上述独立的运动。上述设备可实现：（1）沿纵向往返地推动摇篮，以及（2）摇摆摇篮，这些移动既可单独地亦可联合地实施。另外，平台可沿导向架的长度方向移动，导向架可绕其一个纵轴枢转，从而提供一个简单且有效的设备，以获得上述单独的或联合的移动。而且，任一移动的范围和速率可分别通过调节曲柄与连接臂的连接点及电动马达的速率而调节。如图3及4所示，第一变速电动马达120安装于侧壁81上，且包括一旋转的输出轴123A，输出轴123A上安装有一曲柄圆盘123。曲柄圆盘123开设有径向隔开的开口125，一曲柄销126固定至开口125，曲柄销126将连杆124的一端枢接至曲柄圆盘123上，连杆124的另一端与平台1**上的安装座127枢接，开启变速马达120，平台1**沿滑动件115A、115B围成的导向槽来回移动……如图3、5-6所示，安装有第二变速电动马达130……类似地，马达130驱使导向架113绕轴121的中轴线摇动……如图6所示，圆盘131的连续旋转驱使连杆132向上移动……。其次，第二变速电动马达130包括旋转输出轴131A，曲柄盘131安装在旋转输出轴131A上，曲柄盘131包括径向隔开的开口133，曲柄销134可以选择性地固定在开口133中，曲柄销134将连杆132的一端枢轴连接于曲柄盘131，连杆132的另一端以本领域公知的任何方式可枢转地连接到通道构件115B下方的杆135上，使得连杆端部可以容易地在该通道构件的纵向上移动。类似地，马达130驱使导向架113绕轴121的中轴线摇动……如图6所示，圆盘131的连续旋转驱使连杆132向上移动。对比文件2：专利号为US5711045A的美国专利文件及其说明书部分内容的中文译文，其授权日为1998年1月27日；经查，对比文件2公开了一种用意安抚或哄睡婴儿的设备，并具体公开了（参见其全部中文译文，附图1-3）：底座2的一个侧壁6上设有一开关44及一速度控制器46，用以打开或关闭马达20以及调节电动马达20的速度。…断/通开关移动到接通位置，并且速度控制器46前进到期望的速度，…运动的速度可以通过转动速度控制器而改变，并且由于第一，第二和第三凸轮32，40，42与偏心轮26和杆60，62一起的组合，平台50的运动是复杂的。对比文件3a：专利号为US3993280的美国专利文件及其说明书部分内容的中文译文，其授权日为1976年11月23日；对比文件3b：专利号为US5022708的美国专利文件及其说明书部分内容的中文译文，其授权日为1991年6月11日；对比文件4a：专利号为US6386986B1的美国专利文件及其说明书部分内容的中文译文，其授权日为2002年5月14日；对比文件4b：授权公告号为CN201067214Y的中国实用新型专利说明书，其授权公告日为2008年6月4日；对比文件5：授权公告号为CN2840986Y的中国实用新型专利说明书，其授权公告日为2006年11月29日；对比文件6：授权公告号为CN2878327Y的中国实用新型专利说明书，其授权公告日为2007年3月14日；对比文件7：公开号为US2006/0025226A1的美国专利申请文件及其说明书部分内容的中文译文，其公开日为2006年2月2日；经查，对比文件7公开了一种用以安抚或哄睡婴儿的设备，与本专利及对比文件1和2属于相同的技术领域，并具体公开了（参见其中文译文全文）：电动机上设置编码器以检测旋转盘62b，63b是否到达预定的位置并回馈给控制器67。马达（148）上的编码器的输出被处理单元206处理并作为速度信号反馈给控制器204。对比文件8：专利号为US5451095A的美国专利文件及其说明书部分内容的中文译文，其授权日为1995年9月19日；经查，对比文件8公开了一种幼儿摇篮装置，与本专利及对比文1和2属于相同的技术领域，并具体公开了（参见其中文译文全文，附图1）：该摇篮装置2包括基部21，靠背支撑构件22，定位装置24，锁定装置26和玩具杆27。基座部分21包括前区部分30、基杆31和可操作地形成在前块区域30中的手柄32。2018年4月28日，专利复审委员会发出无效宣告请求受理通知书。2018年6月20日，专利复审委员会举行口头审理。2018年8月30日，专利复审委员会做出被诉决定。在本案开庭审理过程中，索利产业公司当庭表示，其对于被诉决定之“一、案由”、“二、决定的理由”之“（一）关于对比文件”部分均无异议。上述事实，有经过庭审质证的本专利文本、各方当事人提交的证据及当事人陈述等证据在案佐证。本院认为：专利法第二十二条第三款规定，创造性，是指同申请日以前已有的技术相比，该发明有突出的实质性特点和显著的进步。如果一项权利要求的技术方案与最接近的对比文件公开的技术方案相比存在区别技术特征，其中部分区别技术特征被其他对比文件所公开，其他区别技术特征为本领域技术人员容易想到的公知常识，根据上述对比文件与公知常识的结合得到权利要求的技术方案对所属技术领域的技术人员来说是显而易见的，则该权利要求不具备创造性。本案中，结合对比文件1的译文及附图1-5可以得出，对比文件1中的底部组件118相当于本专利权利要求1中的底座3，平台1**相当于本专利权利要求1中的支撑装置7，第一变速马达120、曲柄圆盘123、连杆124及与平台1**枢接的安装座127相当于本专利权利要求1中的水平往复运动组件，其通过第一马达120及其组件提供沿纵向的水平往返运动相当于本专利权利要求1中的水平往复运动组件相对于所述底座沿着水平移动，对应地，第二变速马达130、导向架113、圆盘131及连杆132对应于本专利权利要求1中的竖直往复运动组件。本专利权利要求1与对比文件1相比，区别在于：①本专利权利要求1中的驱动机构是与所述底座相连的，而对比文件1中起到驱动作用的机构中的第一马达120和第二马达130并不是与底部组件118相连，从附图3、4中仅能看出其是与支撑架117相连；②本专利权利要求1中的竖直往复运动组件设置在水平往复运动组件上，而对比文件1中的第一马达120及其组件设置在第二变速马达130及其组件的上面；③本专利权利要求1中的驱动机构中的竖直往复运动组件相对于所述底座沿着竖直方向移动，而对比文件1中是绕轴的摇摆运动，具体的是，绕轴121的中轴线摇动，从附图5A、5B并结合最后一句译文可以看出，圆盘131的连续旋转驱使连杆132向上移动，使得平台1**以其长度方向为轴旋转倾斜一定角度，即该摇摆运动方式中包含有竖直方向上的移动，该摇摆运动也是在竖直方向上运动的一种具体实施方式。④本专利权利要求1的婴儿照料设备还包括控制器，其与所述驱动机构电连接，驱动机构由控制器控制，以便相对于所述底座按照多个视觉上独特的运动轨迹移动所述支撑装置，所述运动轨迹是通过如下方式获得的，即：通过所述控制器独立控制由所述水平往复运动组件提供的所述支撑装置的水平移动和由所述竖直往复运动组件提供的所述支撑装置的竖直移动，然后通过所述控制器协调配合所述水平移动和竖直移动，从而获得所述多个视觉上独特的运动轨迹，而对比文件1中没有明确提及控制器，以及由控制器来独立地控制支撑装置的水平和竖直方向的移动，并协调配合上述运动以获得多个视觉上的独特的运动轨迹。基于上述区别特征，本专利通过使用与所述驱动机构电连接的控制器对支撑装置的水平方向和竖直方向的移动进行独立地控制，由此对这两个方向上的运动进行协调配合以获得多个视觉上独特的运动轨迹，能够更好地模仿父母或照看者的运动。对于区别特征①，驱动机构的作用是驱动支撑装置运动，对比文件1中起驱动作用的机构中的第一马达120和第二马达130及其组件也是驱动相当于支撑装置的平台进行运动，至于该驱动机构设置的位置对其驱动功能并无实质性影响，无论是与底座相连还是与侧壁相连，都是本领域技术人员可以根据实际需要以及装置的具体结构容易做出的常规选择。对于区别特征②,本领域技术人员在具体设置设备内部的运动组件时，依据设备内部空间的大小、各个零部件的传动方式以及为了保证设备整体运行的稳定性和兼容性等因素，选择两个运动组件的相对安装位置属于本领域技术人员的常规选择，在具体安装方式中对相应元件的安装位置进行相应调整也是本领域技术人员依据常规技术手段完全实现的。对于区别特征③④，首先，尽管对比文件1没有公开平台可以沿着竖直方向运动，没有明确公开采用控制器与驱动机构电连接，以独立地控制起到支撑作用的平台沿水平方向和竖直方向移动，然后协调配合平台沿水平和竖直方向移动以获得多个视觉上独特的运动轨迹，但是对比文件1公开了起支撑摇篮作用的平台可以沿着水平方向往返运动，以及可以做摇摆运动，这些运动既可以单独地亦可以联合地实施，即对比文件1给出了支撑装置可以单独做两个运动并可以联合实施上述两个运动的技术启示，本专利和对比文件1实质上均是通过有规律地晃动来帮助婴儿睡眠或安抚婴儿而设计的，至于具体在什么方向上运动，是本领域技术人员可以根据实际需要而做出的常规选择；其次，对比文件2公开了开关44、控制器46与电动马达20的控制关系，在运动方向确定的情况下，不同方向上的运动速度的变化，必然会导致不同运动方向上的运动合成后产生多种不同运动轨迹；再次，基于对比文件1公开了上述两个运动既可以单独运动也可以联合实施，故控制器必然是可以独立地控制平台的水平运动及摇摆运动，提出了对不同方向的运动进行独立控制的需求。基于以上几点，本领域技术人员在对比文件1的基础上结合对比文件2给出的通过控制器调整运动速度的技术启示以及选择水平及竖直方向运动合成的公知常识，能够显而易见地获知采用控制器电控制驱动机构的运动速度，通过独立控制两个方向上运动速度的方式联合实施上述两个方向上的运动，由此获得多种视觉上不同的合成运动轨迹的效果也是可以预期的。至于“协调配合”，该限定并不能体现出其限定的控制器与实现“联合”运动的控制器在产品结构上的差异，且对比文件1中水平和摇摆运动的“联合”是两个运动的叠加，是两个运动的合成，而本专利水平和竖直两个方向上运动的协调配合也是两个方向上运动的叠加，也是两个运动的合成，两者在控制器的控制上并无实质上的差异，而且根据上面的评述可知，不同方向上的运动由于速度的变化而导致最终运动合成轨迹不同是在对比文件1、对比文件2和公知常识的基础上能够显而易见得到的技术方案及其效果，显然所谓“协调配合”与不同方向上的运动及对该运动速度的控制的技术手段不存在差异。另外，权利要求1的技术方案并没有记载也不能直接毫无异议地得出关于该控制器能够接收数据、处理数据、输出数据的相关技术特征，并且控制器是否为机械式或其他操作控制模式并不影响其对电机的控制操作，其仅仅是一种控制方式的选择，属于本领域技术人员的常规技术手段。因此，本领域技术人员在对比文件1所公开的婴儿摇篮的基础上根据实际需要替换为水平和竖直方向的运动，并采用与底座相连的驱动机构，同时依据对比文件2给出的通过控制器独立控制平台在上述两个方向的运动的技术启示，得到权利要求1的技术方案是显而易见的。该权利要求1相对于对比文件1与对比文件2及本领域公知常识的结合不具备创造性。对比文件2中速度控制器46及开关44的旋钮部分和拨动钮设置在底座2的侧壁6的外侧，其与马达20电连接的开关44和控制器46内部构造均设置在侧壁6内部。因此对比文件2公开了权利要求2的附加技术特征，当其引用的权利要求1不具备创造性时，该权利要求2也不具备创造性。对比文件2给出了通过一定的控制元件（如旋钮式控制器）来输入对应的速度值的技术启示，本领域技术人员容易想到采用本领域惯常的界面式输入方式来接收用户的控制输入，其属于本领域的常规技术手段，因此在其引用的权利要求2不具备创造性时，该权利要求3也不具备创造性。对比文件1已具体公开了通过马达的输出轴驱动曲柄圆盘进而带动平台做水平方向上的来回移动的技术手段，在机械传动领域，通过齿轮组件与曲柄组件连接作为传动结构属于本领域常规的传动方式，本领域技术人员依据装置的传动参数的设置要求选择该传动方式属于本领域的常规选择，因此在其引用的权利要求1不具备创造性时，该权利要求4也不具备创造性。对比文件1已具体公开了利用通过马达的驱动轴驱动曲柄盘进而带动连杆运动的驱动方式，如上所述，本专利和对比文件1实质上均是通过有规律地晃动来帮助婴儿睡眠或安抚婴儿而设计的，至于具体在什么方向上运动，是本领域技术人员可以根据实际需要而做出的常规选择，当选择实现垂直方向上的运动时，利用马达驱动蜗轮组件及竖直叉臂架实现轴向的旋转运动到竖直方向直线运动的转变属于本领域技术人员的常规技术手段。因此在其引用的权利要求1不具备创造性时，该权利要求5也不具备创造性。对于权利要求6，首先，双剪刀型机构属于本领域常见的一种实现垂直升降运动方式的机械结构，当本领域技术人员需要设置垂直运动机构时容易想到设置该机构来实现相应的运动方式，其次，对比文件6也佐证了通过剪刀型支撑架实现上下垂直运动属于本领域的公知常识。因此在其引用的权利要求5不具备创造性时，该权利要求6也不具备创造性。对比文件1具体公开了用于向平台1**提供水平运动的第一马达120和摇摆运动的第二马达130，关于摇摆运动和垂直运动方式的差别同上述对权利要求1的评述理由。因此在其引用的权利要求1不具备创造性时，该权利要求7也不具备创造性。对比文件7已经公开了通过编码器来对电机的旋转位置进行检测并传输反馈给控制器的技术特征，而通过编码器上的单个槽与马达的驱动轴相连属于本领域的常规技术手段。因此在其引用的权利要求不具备创造性时，权利要求8-9也均不具备创造性。结合对比文件8附图可知，基座部分21的前块区域30具有一定的弧度，相当于本专利权利要求中的座架部分，基杆31的两端分别与前块区域30的两端相连，基杆31对应于本专利权利要求中的座椅支撑管，玩具杆27的两个固定端分别与前块区域30的两侧相连，玩具杆27的上部挂有玩具的杆部设置在基座部分21的前块区域30的上方。将座架设置为椭圆形，将婴儿照料设备中的支撑构件与驱动部件连接以实现对支撑部件的动力驱动，以及将玩具杆的设置方式设置为一端固定连接，另一端在空间延伸均属于本领域的常规技术手段。因此在其引用的权利要求1不具备创造性时，该权利要求10也不具备创造性。基于上述对权利要求1的评述理由中所记载的对比文件1所公开的技术方案可知，对比文件1中的底部组件118相当于本专利权利要求13中的底座3，平台1**相当于本专利权利要求13中的支撑装置7，第一变速马达120、曲柄圆盘123、连杆124及与平台1**枢接的安装座127相当于本专利权利要求13中的水平往复运动组件，其通过第一马达120及其组件提供水平运动，对应地，第二变速马达130、导向架113、圆盘131及连杆132对应于本专利权利要求13中的竖直往复运动组件,底部组件118获得单独的或联合水平和摇摆运动方式来移动移动平台1**相当于本专利权利要求13中的相对于所述底座按照至少一个运动轨迹移动所述支撑装置。本专利权利要求13与对比文件1相比，区别在于：①本专利权利要求13中的驱动机构是与所述底座相连的，而对比文件1中起到驱动作用的机构中的第一马达120和第二马达130并不是与底部组件118相连，从附图3、4中仅能看出其是与支撑架117相连；②本专利权利要求13中的竖直往复运动组件设置在水平往复运动组件上，而对比文件1中的第一马达120及其组件设置在第二变速马达130及其组件的上面；③本专利权利要求13中的驱动机构中的竖直往复运动组件的第二马达构造为向所述驱动机构提供竖直运动；而对比文件1通过马达130及其相应组件实现绕轴的摇摆运动，具体的是，绕轴121的中轴线摇动，从附图5A、5B并结合最后一句译文可以看出，圆盘131的连续旋转驱使连杆132向上移动，使得平台1**以其长度方向为轴旋转倾斜一定角度，由此可知，该摇摆运动方式中包含有竖直方向上的移动，该摇摆运动也是在竖直方向上运动的一种具体实施方式；④本专利权利要求13的婴儿照料设备还包括控制器，其与所述驱动机构电连接，第一马达的驱动轴相连的第一编码器，第二马达的驱动轴相连的第二编码器，将来自所述第一编码器和第二编码器的位置信息传递到所述控制器,根据所述位置信息确定所述驱动机构的位置；而对比文件1中没有明确提及控制器，也未公开使用编码器与驱动轴连接并将编码器的位置信息传递给控制以确定驱动机构的位置。基于上述区别特征，本专利通过使用与所述驱动机构电连接的控制器及编码器对支撑装置的水平方向和竖直方向的移动进行独立地控制，由此对这两个方向上的运动进行协调配合以获得多个视觉上独特的运动轨迹，能够更好地模仿父母或照看者的运动。对于上述区别特征①-②，其和独立权利要求1与对比文件1之间的区别①-②相同，其评述理由参见上述对权利要求1的评述部分；对于区别特征③，尽管对比文件1没有公开平台可以沿着竖直方向运动，本专利和对比文件1实质上均是通过有规律地晃动来帮助婴儿睡眠或安抚婴儿而设计的，至于具体在什么方向上运动，是本领域技术人员可以根据实际需要而做出的常规选择；对于区别特征④，首先，依据上述对权利要求1的评述理由可知，对比文件2已公开了开关44、控制器46与电动马达20的控制关系，给出了通过速度控制器控制马达运动的技术启示；其次，对比文件7已经公开了通过编码器来对电机的旋转位置进行检测并传输反馈给控制器的技术特征，而通过编码器上的单个槽与马达的驱动轴相连属于本领域的常规技术手段。基于以上几点，本领域技术人员在对比文件1的基础上结合对比文件2给出的通过控制器调整运动速度以及对比文件7给出的通过编码器对驱动机构的位置信息进行确定的技术启示以及选择水平及竖直方向运动合成的公知常识，能够显而易见地获知采用控制器电控制驱动机构的运动速度并通过编码器提供较精确的位置信息的技术方案，综上所述，本领域技术人员在对比文件1的基础上结合本领域的公知常识根据实际需要，将对比文件1中的水平和摇摆运动替换为水平和竖直方向的运动，采用与底座相连的驱动机构，依据对比文件2所给出的速度控制器电驱动与平台相连的两个马达驱动的技术启示，以及对比文件7给出了通过编码器获知对应的位置信息的技术启示进而获得权利要求13的技术方案是容易想到的，所能获得的效果也是可以预期。该权利要求13相对于对比文件1与对比文件2及对比文件7与本领域公知常识的结合不具备创造性。通过编码器上的单个槽与马达的驱动轴相连属于本领域的常规技术手段。因此在其引用的权利要求13不具备创造性时，权利要求14不具备创造性。权利要求15的附加技术特征与独立权利要求1与对比文件1之间的区别技术特征④基本相同，基于上述对该区别技术特征的评述理由可知，上述技术特征属于本领域技术人员在对比文件1和对比文件2所公开的内容的基础上容易想到的，因此在其引用的权利要求不具备创造性时，权利要求15-16也均不具备创造性。在对比文件1给出了支撑装置可以单独做两个运动并可以联合实施上述两个运动的技术启示下，选择哪两个什么方向的运动是本领域技术人员可以根据实际需要而容易做出的常规选择，选择水平和竖直方向上的运动予以合成是本领域技术人员容易想到的，其协调配合必然会产生至少一个运动轨迹，该合成的轨迹和效果也是可以预期的；并且，将常用或常规的运动轨迹的相关数据事先设定好并存储在存储器中供用户选择属于本领域技术人员容易想到的常规技术手段，其技术效果也是可以预期的。因此在其引用的权利要求不具备创造性时，权利要求17-18也均不具备创造性。如上对权利要求1的评述可知，作为驱动机构的电动马达的速度需要由控制器来驱动控制属于本领域的公知常识，此外，对比文件2中也公开了控制器46与电动马达20速度之间的控制关系。因此在其引用的权利要求13不具备创造性时，权利要求19也不具备创造性。因此，本发明专利要求1-10、13-19均缺乏创造性，原告有关主张均缺乏事实依据，本院对此不予支持。综上，被诉决定证据确凿，适用法律、法规正确，符合法定程序。依据《中华人民共和国行政诉讼法》第六十九条之规定，本院判决如下：驳回原告索利产业公司的诉讼请求。案件受理费人民币一百元，由原告索利产业公司负担（已交纳）。如不服本判决，原告索利产业公司可于本判决书送达之日起三十日内，被告中华人民共和国国家知识产权局，第三人叶小芳可于本判决书送达之日起十五日内向本院提交上诉状及副本，并交纳上诉案件受理费人民币一百元，上诉于中华人民共和国最高人民法院。审 判 长  李冰青人民陪审员  范红艳人民陪审员  李淑云二〇二〇年七月二十五日技术调查官刘雪飞法官助理何洋书记员张靖思