北京知识产权法院行 政 判 决 书（2018）京73行初13330号原告：杭州亚美利嘉科技有限公司，住所地浙江省杭州市西湖区文三路**创业大厦**。法定代表人：朱建强，总经理。委托诉讼代理人：冯年群，北京观韬涛中茂（杭州）律师事务所律师。被告：国家知识产权局，住所地北京市，住所地北京市海淀区蓟门桥西土城路**法定代表人：申长雨，局长。委托诉讼代理人：祁轶军，国家知识产权局审查员。委托诉讼代理人：袁丽颖，国家知识产权局审查员。第三人：杭州海康威视数字技术股份有限公司，住所地浙江省，住所地浙江省杭州市滨江区阡陌路**法定代表人：陈宗年，董事长。委托诉讼代理人：张丽荣，男，1984年10月17日出生，杭州海康威视数字技术股份有限公司工作人员，住杭州市江干区。第三人：北京中贸促商务咨询中心，住所地北京市西城，住所地北京市西城区阜外大街**万通新世界广场**iv style='LINE-HEIGHT: 25pt; TEXT-INDENT: 30pt; MARGIN: 0.5pt 0cm;FONT-FAMILY: 宋体; FONT-SIZE: 15pt;'>法定代表人：陶佳竑，经理。委托诉讼代理人：刘志强，男，1976年11月1日出生，中国国际贸易促进委员会专利商标事务所专利代理人，住北京市西城区。委托诉讼代理人：艾春慧，女，1974年1月6日出生，中国国际贸易促进委员会专利商标事务所专利代理人，住北京市海淀区。原告杭州亚美利嘉科技有限公司（简称亚美利嘉公司）因实用新型专利权无效行政纠纷一案，不服原国家知识产权局专利复审委员会（简称专利复审委员会）于2018年9月30日作出的第37357号无效宣告请求审查决定（简称被诉决定），于法定期限内向本院提起行政诉讼。本院于2018年12月27日受理本案后，依法组成合议庭，并通知杭州海康威视数字技术股份有限公司（简称海康威视公司）、北京中贸促商务咨询中心（简称中贸促中心）作为第三人参加诉讼，于2020年7月22日公开开庭进行了审理。原告亚美利嘉公司的委托诉讼代理人冯年群，被告国家知识产权局的委托诉讼代理人祁轶军、袁丽颖，第三人海康威视公司的委托诉讼代理人张丽荣，第三人中贸促中心的委托诉讼代理人刘志强到庭参加了诉讼。本案现已审理终结。被诉决定系专利复审委员会针对亚美利嘉公司的专利号为201520534684.3号、名称为“包裹分捡装置”的实用新型专利（简称本专利）所提无效宣告请求而作出的，该决定认定：本专利权利要求1-8不具备《中华人民共和国专利法》（简称专利法）第二十二条第三款规定的创造性，据此作出被诉决定，宣告本专利全部无效。原告诉称：第一，本专利权利要求1具备创造性，其主要理由如下：1、本专利涉及的是用于自导航小车使用的包裹分捡装置，本专利的多个包裹检验入口分别设置于所述包裹分捡装置本体各方向的边缘位置处，多个出货口设置在包裹分捡装置中部或者中部和边缘位置。上述包裹检验入口的位置设定使得无论出货口位于何处，针对每个出货口均有距离相对近的包裹检验入口，使得完成包裹运输的运输装置可以直接行驶至之最接近的包裹检验入口继续装载包裹进行运输。上述出货口考虑的结构设计，使得出货口无需如现有技术只能设置在包裹分捡装置边缘，而是可以灵活设置在包裹分捡装置边缘或边缘中的中部位置，有效提高了包裹分捡装置的利用率，避免包裹堆积，缩短包裹分捡中的运输路径，提高包裹的分捡效率。2、第三人在无效阶段提交的对比文件证据中，只有证据3涉及机器人包裹分拣领域，但证据3为原告在先申请的专利。3、虽然证据3涉及机器人包裹分拣领域，但证据3的结构与本专利不同，证据3的出口仅代表卸货的地点、位置，各待分捡包裹的分捡运输均在分捡平台上进行，出口上的货物需要用分捡平台上其他的移动运输装置送出，本专利的出货口从说明书内容及附图中可以看出是洞的概念，货物进入出货口后，不影响包裹分捡装置中其他包裹的分捡，可见证据3的出口与本专利的出货口不同。4、如果将包裹检验入口位置设置在包裹分捡平台的四个方向的边缘位置处，则现有技术中无法在包裹分捡平台设置出口。在包裹分捡装置的中部设置出货口，超出了机器人分拣领域的技术人员所具备的知识水平和设计能力。5、本专利评价报告记载，所述多个出货口分别位于所述包裹分捡装置的中部和边缘不属于本领域的公知常识，本专利具备创造性。6、本专利产品在商业上取得了巨大的成功，应认定本专利具备创造性。7、本专利权利要求1技术方案2中的技术特征“出货扣扣设置在中部和边缘”比技术方案1出货口仅设置在中部更具有灵活性，出货口设置的选择范围更大，出货口设置数量更多，分拣目标地址更细，分拣效率更高，应认定其具备创造性。8、虽然本专利权利要求书没有涉及导航小车，但是若不考虑导航小车，将无法理解本专利分捡层、收集层、包裹检验入口和多个出货口以及它们相互之间的关系，且本专利给出的技术效果可以用来评价本专利的创造性。第二，本专利权利要求2-8具备创造性。综上，请求人民法院依法判决撤销被诉决定，判令被告重新作出决定。被告辩称：被诉决定认定事实清楚，适用法律法规正确，审理程序合法，审查结论正确，原告的诉讼理由不能成立，请求人民法院驳回其诉讼请求。第三人述称：被诉决定认定事实清楚，适用法律法规正确，审理程序合法，审查结论正确，原告的诉讼理由不能成立，请求人民法院驳回其诉讼请求。本院经审理查明：本专利系专利号为201520534684.3号、名称为“包裹分捡装置”的实用新型专利，申请日为2015年7月22日，授权公告日为2015年12月2日，专利权人为亚美利嘉公司。针对本专利，中贸促中心于2017年7月5日向专利复审委员会提出无效宣告请求，并且提交如下证据作为本案证据：附件1：公开日为2002年8月22日、公开号为US2002/0112996A1的美国专利说明书的复印件及其中文译文，共39页（简称对比文件1）。附件2：授权公告日为2014年7月16日、授权公告号为CN203711345U的中国实用新型专利说明书的复印件，共5页（简称对比文件2）。附件3：授权公告日为2015年12月2日、授权公告号为CN204817212U的中国实用新型专利说明书的复印件，共10页（本专利）。经形式审查合格，专利复审委员会于2017年10月16日受理上述无效宣告请求，同时成立合议组对本案进行审查。针对上述无效宣告请求，亚美利嘉公司于2017年9月4日、2017年9月26日、2017年11月10日向专利复审委员会提交了意见陈述书和权利要求书的修改文本。专利复审委员会于2017年11月14日进行口头审理。针对本专利，海康威视公司于2018年1月16日向专利复审委员会提出无效宣告请求，提交了如下证据材料作为本案证据：附件1：公开日为2007年1月25日、公开号为WO2007/009136A1的PCT国际专利申请公开说明书的复印件，共31页。附件2：附件1的中文译文，共23页（附件1和2合称为证据1）。附件3：公开日为2014年12月4日、公开号为WO2014/191192A1的PCT国际专利申请公开说明书的复印件，共40页。附件4：附件3的中文译文，共27页（在下文中将附件3和4合称为证据2）。证据2公开了一种有关装配流水线自动物料供应的生产线缓冲区和操作方法，并具体公开了如下技术内容：图1示出了设置在缓冲层面100的流水线缓冲区50。缓冲层面100是一个大致的说法。流水线缓冲区50可以恰好在缓冲层面100之下、在缓冲层面100中或直接在缓冲层面100上方。流水线缓冲区50也可以通过几个缓冲层面100延伸，如果它配备有多层台架。此外，图1示出了位于装配层面200的装配流水线201。例如装配层面200是通过装配流水线201的工作表面和工作台表面形成的一个平面。可选择，生产车间的地面作为装配层面。装配流水线201的高度大致与装配层面相同。生产车间地面由混凝土300构成，下面的地下室301内是自动化立体仓库150。一个上一级材料流系统140更换流水线缓冲区50和自动化立体仓库150之间的容器。图2示出的是图1中的流水线缓冲区50的一个俯视图。多次往返运输设备112可在接触轨11l上移动，被配置为用于在全自动驾驶模式下运输容器，例如欧标箱。为运输容器，多次往返运输设备全自动抓住欧标箱的中心。作为一个单一欧标箱的替代方案，多次往返运输设备112也可以运输三层堆叠的分箱，通过插入底部箱体中心，从而使堆垛可作为一个整体进行运输。图2示出将容器和／或其内装物品移交到装配流水线上的接收点102。此外，图2示出置放点101，在那里可以缓存容器，作为材料供应时的中间缓冲区，这也与流水线缓冲区的功能相对应。装配流水线在返回点103处返回仍然可以部分进行填充的容器。在这种情况下，容器由多次往返运输设备112重新缓存在置放点101上。在返回点103上由装配流水线返回的容器也可以是完全填满的，例如，由装配流水线生产相应的组件时，情况就是如此。只要返回到返回点103上的容器完全被清空，它们将通过多次往返运输设备112被运输到转接点104上，在那里它由上一级材料运输系统140拾取，并重新装载运输到图1所示的自动化立体仓库150中。新装满的容器也通过转接点104由自动化立体仓库150运送到指定地点。当然，也可以把有已由流水线生产的组件的容器存储在自动化立体仓库150中。在这种情况下，装配流水线起到作为内部供应商的作用。图3再次示出了通过流水线缓冲区50和装配流水线201示意性横截面。流水线缓冲区50装配流水线201设置范例是这样的，它们都必须分别位于缓冲层面100和装配层面200之间。这两个层主要用于将流水线缓冲区50与装配流水线201的空间分隔。当然，流水线缓冲区50也可以设置在装配流水线201的下方。由于距离较短，流水线缓冲区50通常垂直位于装配层面201的上方或下方。流水线缓冲区50和装配流水线201在同一个生产车间400内。无论怎样，优选的安排装配流水线201在上方，在接收点102处可以停放容器，然后在容器回转装置l20上倾斜，这样在容器中作为散装物料装载的组件通过装配流水线201的滑道130进行输送。对此，在流水线缓冲区50和装配流水线201之间必需有一个坡度。此外图3示出先前讨论过的转接点104，在那里上一级材料运输系统交换在流水线缓冲器50和自动化立体仓库150之间的容器。置放置点101的情况也如上所述。在图3中更详细的示出接收点102和返回点103。一个停放在接收点102左边的容器由一台升降装置2，例如一台升降机，全自动运送到装配流水线201。随后，装载或清空的容器移动到在第二升降装置3上，使得容器运回返回点103上的缓冲层面100。在这种情况下，升降装置2和3是堆垛系统的构件，这还会在图8至13的上下文中作详细描述。图4示出流水线缓冲区50的示意性透视图，其特征如图1至3所述。这里更为具体地示出上一级的材料运输系统140，容器4作循环运输。在转送点104处，容器4被传送到流水线缓冲区50。流水线缓冲区50主要由放置点101以及几个接收点102和并没有示出的返回点103组成。在细节中，一个多次往返运输设备112是用流水线缓冲区50的传输系统110说明的，它在接触轨111上可在一个全自动驱动下进行移动。从运输系统110的细节图中还可以看出，如有可伸缩臂的多次往返运输设备112一样，抓住或放开容器4。在运输过程中，在接触轨111之间的容器4被运输到装载面积上的多次往返运输设备112中间。图5示出了两个流水线缓冲区50，它们被分别布置任装配侃水线上万。穿过例如生产车间的地面形成装配层面200。在缓冲层面上设有流水线缓冲区50。更详细地显示有关一个堆垛系统的接收点102，在那里用第一升降装置2放下容器并通过第二升降装置3运回返回点103。堆垛系统将在图8至13的上下文中作详细描述。图6再次示出流水线缓冲区50细节的示意性透视图。在图6中可以特别清楚地看到装配流水线201，它位于缓冲层面100之下。这里，流水线缓冲区50有许多用于临时存放容器的放置点101。上面描述的多次往返运输设备也作为运输系统110示出。在图6中，堆垛系统的接收点和返回点被布置在图中流水线201的对面一侧。图7再次示出了流水线缓冲区50，用图说明多次往返运输设备112在接收点102停放容器时的细节。以下己示出的堆垛系统稍后将容器返回返回点103。有多个其他的放置点101可用。多次往返运输设备112可在接触轨上移动（参见证据2的中文译文及说明书附图）。附件5：申请公布日为2015年4月22日、申请公布号为CN104525488A的中国发明专利申请公布说明书的复印件，共14页（简称证据3）；证据3公开了一种包裹分捡方法及控制装置，并具体公开了如下技术内容：实施例1传统的包裹的分捡，大都是通过直线传送装置或环形传送装置，根据固定的传送路径，将送往不同目的地的包裹分别传送至不同的出口位置，实现同一目的地的包裹的分捡，例如：包裹A、包裹B的目的地均是北京，包裹C的目的地是成都，北京对应的出口位置为X，成都对应的出口位置为Y，那么，传送装置则会沿通往X的路径将包裹A和包裹B均传送至X，会沿通往Y的路径将包裹C传送至Y。其中，各包裹的目的地信息的获取方式有多种，例如：在包裹上设包含包裹的目的地信息的信息码，通过扫描包裹的信息码获得包裹的目的地。发明人经研究发现，现有技术中，主要采用环形或直线型的传送装置，采用一个传送装置完成所有包裹的分捡，在传送包裹时，只能依次一个一个的传送，由于传送路径固定，均是在各路径的特定位置对各包裹的信息码进行扫描，因而，同一路径上，各包裹的信息扫描只能依次一个一个进行，在前面的包裹进行扫描的时候，后面的包裹必须排队等待，这样分捡方式效率较低，无法满足人们对快速物流的需求。基于上述研究，如图1所示，本发明实施例提供了一种包裹分捡方法，应用于包裹分捡系统，所述包裹分捡系统中包括控制装置、检测装置和多个移动运输装置，所述控制装置中预设有不同的目的地对应的出口位置，所述方法包括：步骤S100：所述控制装置获得检测装置检测得到的待分捡包裹的目的地；其中，检测装置获得待分捡包裹的目的地的方式有多种，例如：待分捡包裹上设有包括待分捡包裹的目的地信息的信息码，检测装置通过扫描待分捡包裹上的信息码获得待分捡包裹的目的地，其中，信息码可为条形码、二维码、射频标签等，相应的，检测装置可为条形码扫描仪、二维码扫描仪、射频识别器等，移动运输装置可为自导航小车。检测装置检测出待分捡包裹的目的地后，将该待分捡包裹的目的地发送至控制装置。步骤S101：控制至少一个所述移动运输装置将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出口位置，所述移动运输装置上装载有一个待分捡包裹或多个目的地相同的待分捡包裹。其中，移动运输装置一次用于运输一个待分捡包裹，控制装置在获得移动运输装置用于运输的待分捡包裹的目的地后，向移动运输装置发出控制指令，使得移动运输装置行驶至待分捡包裹的目的地对应的出口位置。为了将移动运输装置行驶至待分捡包裹的目的地对应的出口位置的时间控制在最短，如图3所示，优选执行步骤S200：控制装置获得移动运输装置的当前位置；步骤S201：获得，例如：计算出从移动运输装置的当前位置到达待分捡包裹的目的地对应的出口位置之间的最优路径；步骤S202：控制移动运输装置按最优路径行驶，将待分捡包裹运输至与待分捡包裹的目的地对应的出口位置。为了进一步确保分捡效率，避免移动运输装置到达与待分捡包裹的目的地对应的出口位置后，影响后续到达的移动运输装置的工作，优选控制装置在控制移动运输装置将待分捡包裹运输至与待分捡包裹的目的地对应的出口位置之后，如图2所示，执行步骤S102：控制该移动运输装置在卸载下待分捡包裹之后，返回装载待分捡包裹的位置。其中，移动运输装置返回装载待分捡包裹的位置的路径可为沿原路返回，考虑到移动运输装置沿原路返回可能会与其它移动运行装置路径重合，造成堵塞，因而，优选卸载下待分捡包裹的移动运输装置避开运输待分捡包裹的路径，“绕道”返回装载待分捡包裹的位置。一般来说，包裹分捡会在分捡平台上进行，移动运输装置装载待分捡包裹的位置为分捡平台的入口位置，各出口位置位于分捡平台上与入口位置不同的位置，例如：分捡平台为四边形，入口位置设在四边形的一边，出口位置设置在四边形的另外三边，每个出口位置对应不同的目的地，例如：北京对应出口位置X，成都对应出口位置Y等，移动运输装置用于将同一目的地的待分捡包裹运输至同一出口位置，将不同目的地的待分捡包裹运输至不同出口位置，完成对所有包裹的分捡，各待分捡包裹的分捡运输均在分捡平台上进行，相应地，卸载下待分捡包裹的移动运输装置避开运输待分捡包裹的路径，“绕道”返回装载待分捡包裹的位置指，卸载下待分捡包裹的移动运输装置从分捡平台外行驶回分捡平台入口位置。需说明的是，在实施时，根据待分捡包裹数量的不同，可配置不同数量的移动运输装置，分捡平台的入口亦为多个，多个移动运输装置一对一位于分捡平台的多个入口位置，控制装置仅控制需运输包裹的移动运输装置行驶至对应的出口位置，无需运输包裹的移动运输装置待命，不行驶。为了使本发明实施例保护的技术方案更为清楚，进行以下举例说明：设移动运输装置为小车，共3辆小车，分捡平台上共3个入口，检测装置为3个，安装在分捡平台上各入口的上方，待分捡包裹共3个，包裹A、包裹B的目的地均是北京，包裹C的目的地是成都，分捡平台上北京对应的出口位置为X，成都对应的出口位置为Y，设包裹A被置于小车A上、包裹B被置于小车B上、包裹C被置于小车C上，各入口处的检测装置获得各小车上的包裹的目的地后，将各小车上的包裹的目的地信息发送至控制装置，例如：小车A上的包裹A对应的目的地为北京，控制装置则根据获得的信息控制小车A和小车B沿通往X的路径将包裹A和包裹B均运送至X，沿通往Y的路径将包裹C运送至Y。以此类推，无论待分捡包裹数量为多少，均按照上述方式进行包裹分捡，直至完成对所有包裹的分捡。其中，小车可设置多组，例如：分捡平台上共3个入口，可设置3辆小车为一组的3组车，根据分捡平台的最大允许通行量，多组小车按先后顺序运行，对待分捡包裹进行运输，直至完成对所有包裹的分捡。本发明实施例中，摈弃了现有技术中采用传送装置进行包裹分捡，无论需分捡的包裹的数量多少，传送装置均需一直运行的方式，采用一个个相互独立的移动运输装置，例如：小车按需进行包裹分捡，仅在有需要分捡的包裹时，相应数量的移动运输装置方运行，且会按最优路径运行，与采用传送装置进行包裹分捡相比，效率更高，灵活性更强，性价比更高，更符合实际需求。实施例2传统的包裹的分捡，大都是通过直线传送装置或环形传送装置，根据固定的传送路径，将送往不同目的地的包裹分别传送至不同的出口位置，实现同一目的地的包裹的分捡，例如：包裹A、包裹B的目的地均是北京，包裹C的目的地是成都，北京对应的出口位置为X，成都对应的出口位置为Y，那么，传送装置则会沿通往X的路径将包裹A和包裹B均传送至X，会沿通往Y的路径将包裹C传送至Y。其中，各包裹的目的地信息的获取方式有多种，例如：在包裹上设包含包裹的目的地信息的信息码，通过扫描包裹的信息码获得包裹的目的地。发明人经研究发现，现有技术中，主要采用环形或直线型的传送装置，在传送包裹时，只能依次一个一个的传送，由于传送路径固定，均是在各路径的特定位置对各包裹的信息码进行扫描，因而，同一路径上，各包裹的信息扫描只能依次一个一个进行，在前面的包裹进行扫描的时候，后面的包裹必须排队等待，这样分捡方式效率较低，无法满足人们对快速物流的需求。基于上述研究，如图4所示，本发明实施例提供了一种包裹分捡控制装置，应用于包裹分捡系统，所述包裹分捡系统中包括检测装置、多个移动运输装置和所述包裹分捡控制装置，所述包裹分捡控制装置包括：预设单元300，用于预设不同的目的地对应的出口位置；获得单元301，用于获得所述检测装置检测得到的待分捡包裹的目的地；第一控制单元302，用于控制至少一个所述移动运输装置将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出口位置，所述移动运输装置上装载有一个待分捡包裹或多个目的地相同的待分捡包裹。其中，检测装置获得待分捡包裹的目的地的方式有多种，例如：待分捡包裹上设有包括待分捡包裹的目的地信息的信息码，检测装置通过扫描待分捡包裹上的信息码获得待分捡包裹的目的地，其中，信息码可为条形码、二维码、射频标签等，相应的，检测装置可为条形码扫描仪、二维码扫描仪、射频识别器等，移动运输装置可为自导航小车。为了将移动运输装置行驶至待分捡包裹的目的地对应的出口位置的时间控制在最短，优选所述第一控制单元302具体用于，获得所述移动运输装置的当前位置；获得从所述移动运输装置的当前位置到达所述待分捡包裹的目的地对应的出口位置的最优路径；控制所述移动运输装置按所述最优路径行驶，将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出口位置。为了进一步确保分捡效率，避免移动运输装置到达与待分捡包裹的目的地对应的出口位置后，影响后续到达的移动运输装置的工作，如图5所示，优选设置第二控制单元303，用于在所述第一控制单元302控制至少一个所述移动运输装置将所述待分捡包裹运输至与所述待分捡包裹的目的地对应的出口位置之后，控制所述移动运输装置在卸载下所述待分捡包裹之后，返回装载所述待分捡包裹的位置。其中，移动运输装置返回装载待分捡包裹的位置的路径可为沿原路返回，考虑到移动运输装置沿原路返回可能会与其它移动运行装置路径重合，造成堵塞，因而，优选卸载下待分捡包裹的移动运输装置避开运输待分捡包裹的路径，“绕道”返回装载待分捡包裹的位置。一般来说，包裹分捡会在分捡平台上进行，移动运输装置装载待分捡包裹的位置为分捡平台的入口位置，各出口位置位于分捡平台上与入口位置不同的位置，例如：分捡平台为四边形，入口位置设在四边形的一边，出口位置设置在四边形的另外三边，每个出口位置对应不同的目的地，例如：北京对应出口位置X，成都对应出口位置Y等，移动运输装置用于将同一目的地的待分捡包裹运输至同一出口位置，将不同目的地的待分捡包裹运输至不同出口位置，完成对所有包裹的分捡，各待分捡包裹的分捡运输均在分捡平台上进行，相应地，第二控制单元303控制卸载下待分捡包裹的移动运输装置避开运输待分捡包裹的路径，“绕道”返回装载待分捡包裹的位置指，卸载下待分捡包裹的移动运输装置从分捡平台外行驶回分捡平台入口位置。本发明实施例所提供的装置，其实现原理及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。如图6所示，本发明实施例还提供了一种包裹分捡控制装置的结构示意图，包括：处理器400，存储器404，总线402和通信接口403，所述处理器400、通信接口403和存储器404通过总线402连接。其中，存储器404可能包含高速随机存取存储器(RAM：RandomAccessMemory)，也可能还包括非不稳定的存储器(non-volatilememory)，例如至少一个磁盘存储器。通过至少一个通信接口403(可以是有线或者无线)实现该系统网元与至少一个其他网元之间的通信连接，可以使用互联网，广域网，本地网，城域网等。处理器400用于执行存储器404中的可执行模块，例如计算机程序401；处理器400通过通信接口403接收数据流；总线402可以是ISA总线、PCI总线或EISA总线等。所述总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图6中仅用一个双向箭头表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。其中，存储器404用于存储程序401，所述处理器400在接收到执行指令后，执行所述程序401，前述本发明实施例任一实施例揭示的过程定义的装置所执行的方法可以应用于处理器400中，或者由处理器400实现。在具体实现中，程序401可以包括程序代码，所述程序代码包括计算机操作指令和算法等；处理器400可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器400中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器400可以是通用处理器，包括中央处理器(CentralProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(NetworkProcessor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本发明实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本发明实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器404，处理器400读取存储器404中的信息，结合其硬件完成上述方法的步骤。本发明实施例所提供的进行装置中的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对步骤、数字表达式和数值并不限制本发明的范围。在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质（参见证据3的说明书及附图）。附件6：授权公告日为2013年5月1日、授权公告号为CN202909964U的中国实用新型专利说明书的复印件，共6页（简称证据4）。附件7：授权公告日为2014年7月16日、授权公告号为CN203711345U的中国实用新型专利说明书的复印件，共5页（简称证据5）。经形式审查合格，专利复审委员会于2018年3月29日受理上述无效宣告请求，同时成立合议组对本案进行审查。针对上述无效宣告请求，亚美利嘉公司于2018年5月11日向专利复审委员会提交了意见陈述书和权利要求书的修改文本。该权利要求书的修改文本全文如下：“1.一种包裹分捡装置，包括包裹分捡装置本体，其特征在于，所述包裹分捡装置本体上设有多个包裹检验入口，所述多个包裹检验入口分别设置于所述包裹分捡装置本体各方向的边缘位置处；所述包裹分捡装置本体上设有多个出货口，所述多个出货口分别设置于所述包裹分捡装置本体的中部，或者，所述多个出货口分别设置于所述包裹分捡装置本体的中部和边缘。2.根据权利要求1所述的包裹分捡装置，其特征在于，所述多个出货口均匀设置于所述包裹分捡装置本体的中部，或者，所述多个出货口均匀设置于所述包裹分捡装置本体的中部和边缘。3.根据权利要求2所述的包裹分捡装置，其特征在于，所述包裹分捡装置本体为架空的双层结构，所述双层结构包括分捡层和收集层，所述分捡层位于所述收集层上方，所述多个包裹检验入口和多个出货口均设置于所述分捡层上，所述分捡层上的所述多个出货口分别与所述收集层连通。4.根据权利要求3所述的包裹分捡装置，其特征在于，所述多个出货口均设置于所述分捡层的中部。5.根据权利要求4所述的包裹分捡装置，其特征在于，所述收集层位于所述分捡层正下方，所述收集层上位于每个所述出货口下方位置处分别设有一个收纳装置。6.根据权利要求5所述的包裹分捡装置，其特征在于，每个所述包裹检验入口处分别设有一个包裹信息获取装置。7.根据权利要求6所述的包裹分捡装置，其特征在于，所述分捡层和收集层大小相同。8.根据权利要求7所述的包裹分捡装置，其特征在于，所述收纳装置的口径大于所述出货口的口径。”专利复审委员会于2018年7月12日对本案进行口头审理。2018年10月9日，专利复审委员会作出被诉决定。在本案庭审过程中，原告对被诉决定关于证据2、3公开的内容以及被诉决定关于本专利权利要求1所要求保护的技术方案1、技术方案2与证据3公开的技术内容相比的区别技术特征的认定不持异议，原告明确表示在权利要求1-4不具备创造性的情况下，其不再主张权利要求5-8具备创造性。诉讼中，原告提交了专利产品产业化运行现场、专利产品的销售凭证、销售发票以及中央电视台、德国电视台、湖南电视台、浙江电视台、搜狐网、腾讯视频、新华世界媒体、台湾电视台等媒体对专利产品的报道，用以证明本专利产品获得了较大的商业成功；原告还提交了浙江立镖机器人的工商登记信息及股东信息，用以证明专利产品已经实施并推广。另查，根据中央机构改革部署，原国家知识产权局专利复审委员会的相关职责由国家知识产权局统一行使。上述事实，有本专利授权公告文本、证据2、证据3、原告提交的证据材料及当事人陈述等证据在案佐证。本院认为：本案各方当事人争议的焦点问题在于本专利是否具备专利法第二十二条第三款规定的创造性。专利法第二十二条第三款规定，创造性是指与现有技术相比，该发明具有突出的实质性特点和显著的进步。在判断发明是否具有创造性时，应在确定最接近的现有技术的基础上界定发明的区别特征，根据该区别特征所能达到的技术效果确定发明实际解决的问题，并从最接近的现有技术和发明实际解决的技术问题出发，判断要求保护的发明对本领域的技术人员来说是否显而易见。一、关于本专利权利要求1是否具备创造性的问题权利要求1要求保护一种包裹分捡装置，根据该权利要求的记载，其实质上包含了两种技术方案，分别为：技术方案1：一种包裹分捡装置，包括包裹分捡装置本体，其特征在于，所述包裹分捡装置本体上设有多个包裹检验入口，所述多个包裹检验入口分别设置于所述包裹分捡装置本体各方向的边缘位置处；所述包裹分捡装置本体上设有多个出货口，所述多个出货口分别设置于所述包裹分捡装置本体的中部。技术方案2：一种包裹分捡装置，包括包裹分捡装置本体，其特征在于，所述包裹分捡装置本体上设有多个包裹检验入口，所述多个包裹检验入口分别设置于所述包裹分捡装置本体各方向的边缘位置处；所述包裹分捡装置本体上设有多个出货口，所述多个出货口分别设置于所述包裹分捡装置本体的中部和边缘。鉴于各方当事人对被诉决定认定关于本专利权利要求1所要求保护的技术方案1与证据3公开的技术内容相比的区别技术特征的认定不持异议，本院予以确认，即：二者的区别实质上仅在于包裹检验入口和出货口的设置位置有所不同：在本专利中，多个包裹检验入口分别设置于包裹分捡装置本体各方向的边缘位置处，多个出货口分别设置于包裹分捡装置主体的中部；而在证据3中，多个入口位置设置在四边形的一边，多个出口位置均设置在四边形分捡平台的另外三边。本专利与证据3均属于包裹分捡领域，证据3中“出口”的作用对应于本专利的“出货口”，两者的区别仅为出货口设置的位置不同。基于证据3公开的技术内容，本领域技术人员可以根据设计要求或实际需要将入口位置设置在包裹分捡平台的四个方向的边缘位置处、将多个出货口设置在包裹分捡装置主体的中部，且这种包裹检验入口和出货口的简单的排布方式没有给本专利带来预料不到的技术效果，且原告主张的技术效果并未记载在本专利的权利要求书和说明书中。鉴于各方当事人对被诉决定认定关于本专利权利要求1所要求保护的技术方案2与证据3公开的技术内容相比的区别技术特征的认定不持异议，本院予以确认，即：二者的区别实质上仅在于包裹检验入口和出货口的设置位置有所不同：在本专利中，多个包裹检验入口分别设置于包裹分捡装置本体各方向的边缘位置处，多个出货口分别设置于包裹分捡装置主体的中部和边缘；而在证据3中，多个入口位置设置在四边形的一边，多个出口位置均设置在四边形分捡平台的另外三边。基于证据3公开的技术内容，本领域技术人员可以根据设计要求或实际需要将入口位置设置在包裹分捡平台的四个方向的边缘位置处，将一些出货口设置在包裹分捡装置主体的边缘处、另一些出货口设置在包裹分捡装置主体的中部，无需付出创造性的劳动，且这种包裹检验入口和出货口的简单排布方式也未为本专利带来预料不到的技术效果，且原告主张的技术效果并未记载在本专利的权利要求书和说明书中。因此，本专利权利要求1不具备创造性。关于原告提出虽然本专利权利要求书没有涉及导航小车，但是若不考虑导航小车，将无法理解本专利分捡层、收集层、包裹检验入口和多个出货口以及它们相互之间的关系的主张，本院认为，原告所述的技术特征未记载在权利要求1中，虽然原告所主张的技术效果在本专利的说明书中有相应的记载，但这些技术效果应当是在采用自导航小车作为移动运输装置来实施本专利的情况下带来的技术效果，本专利权利要求1中并未记载和限定有关“自导航小车”及其与包裹分捡装置其他部件的配合关系的技术特征，故原告的上述主张缺乏依据，本院不予支持。商业上的成功应当是由于发明的技术特征直接导致的，才能作为判断创造性的依据，如果是由于其他原因所致，例如销售技术或广告宣传，则不能作为判断创造性的依据。具体到本案，原告提交的在案证据不足以证明其基于本专利的技术特征，而非其他的原因获得了商业上的成功，因此不能作为本专利具有创造性的依据。二、关于本专利权利要求2-8是否具备创造性的问题权利要求2载明，“根据权利要求1所述的包裹分捡装置，其特征在于，所述多个出货口均匀设置于所述包裹分捡装置本体的中部，或者，所述多个出货口均匀设置于所述包裹分捡装置本体的中部和边缘。”基于证据3公开的内容，本领域技术人员可以根据实际需要将多个出货口均匀设置在分捡平台的边缘处或将出货口均匀设置在分捡平台的边缘处和中部，且这种出货口的简单的排布方式也未为本专利带来预料不到的技术效果。故在其引用的权利要求1不具备创造性的前提下，权利要求2不具备创造性。权利要求3载明，“根据权利要求2所述的包裹分捡装置，其特征在于，所述包裹分捡装置本体为架空的双层结构，所述双层结构包括分捡层和收集层，所述分捡层位于所述收集层上方，所述多个包裹检验入口和多个出货口均设置于所述分捡层上，所述分捡层上的所述多个出货口分别与所述收集层连通。”证据2中的“缓冲层面100”和“装配层面200”分别对应于本专利的“分捡层”和“收集层”，证据2中的“置放点101”、“接收点102”分别对应于本专利的“包裹检验入口”和“出货口”。证据2已经公开了权利要求3的技术特征，而该技术特征在证据2中的作用与其在本专利中的功能和作用基本相同，故证据2给出了将上述区别技术特征应用于证据1中的技术启示，且该附加技术特征也未为本专利带来预料不到的技术效果。故在其引用的权利要求1不具备创造性的前提下，权利要求3也不具备创造性。权利要求4载明，“根据权利要求3所述的包裹分捡装置，其特征在于，所述多个出货口均设置于所述分捡层的中部。”证据2已经明确公开了接收点102设置于缓冲层50的中部的技术内容，故证据2公开了权利要求4的技术特征，本领域技术人员可以根据设计要求或实际需要选择出货口在分捡层的具体设置的位置。故在其引用的权利要求3不具备创造性的基础上，权利要求4也不具备创造性。鉴于原告明确表示在权利要求1-4不具备创造性的情况下，其不再主张权利要求5-8具备创造性，故在本院已认定权利要求1-4不具备创造性的情况下，权利要求5-8亦不具备创造性。综上所述，被诉决定认定事实清楚，适用法律正确，审理程序合法。原告请求撤销被诉决定，缺乏事实及法律依据，本院不予支持。依照《中华人民共和国行政诉讼法》第六十九条之规定，本院判决如下：驳回原告杭州亚美利嘉科技有限公司的诉讼请求。案件受理费一百元，由原告杭州亚美利嘉科技有限公司负担（已交纳）。各方当事人如不服本判决，可在本判决书送达之日起十五日内，向本院提交上诉状，并按对方当事人人数提交副本，预交上诉案件受理费一百元，上诉于中华人民共和国最高人民法院。审 判 长  兰国红人民陪审员  殷冬冬人民陪审员  曲 琳二〇二〇年七月二十八日法官 助理  赵 楠书 记 员  刘嘉兴