北京知识产权法院行 政 判 决 书（2018）京73行初6094号原告：佛山市艾乐博机器人科技有限公司，住所地广东省佛山市南海区大沥镇盐步河西陆边工业区**之一厂房。法定代表人：农百乐，董事长。（未到庭）委托诉讼代理人：朱晓江，广东深法律师事务所律师。（到庭）委托诉讼代理人：周才淇，泰和泰（深圳）律师事务所律师。（到庭）被告：国家知识产权局，，住所地北京市海淀区蓟门桥西土城路**法定代表人：申长雨，局长。（未到庭）委托诉讼代理人：李卉，国家知识产权局审查员。（到庭）委托诉讼代理人：谭颖，国家知识产权局审查员。（到庭）第三人：廉江市廉城宇恒电器厂，，住所地广东省廉江市西街机械厂内法定代表人：陆平，经营者。（未到庭）委托诉讼代理人：王章立，广东三环汇华律师事务所律师。（到庭）案由：发明专利权无效行政纠纷。被诉决定：第35727号无效宣告请求审查决定（见附件）。被诉决定作出时间：2018年4月25日。本院受理时间：2018年6月20日。开庭审理时间：2020年4月16日。被诉决定系第三人就原告拥有的专利号为201410682209.0的发明专利权（以下简称本专利）所提无效请求而作出。被告在该决定中认为：本专利权利要求1-10不具备《中华人民共和国专利法》（以下简称专利法）第二十二条第三款规定的创造性，宣告本专利全部无效。原告诉称：第一，被诉决定未明确本专利相对于证据1实际解决的技术问题。被诉决定在确定本专利与最接近的现有技术存在的区别技术特征后，没有确定实际解决的技术问题，判断创造性的方法错误。第二，被诉决定认定事实错误。证据1公开了一种可用于对车架纵梁进行数控冲孔的生产线，并公开了生产线使用的对中装置，说明书中明确提到纵梁加工过程中，工件比较笨重，对中精度很低，证据1的对中装置在对中后会持续压迫工件。根据原告诉讼阶段提交的新证据1、2可知，纵梁数控加工领域，对中装置将工件对中之后，还需要保持压迫工件一段时间，因此被诉决定认定对比文件1的对中装置无需对工件进行持续压迫属事实认定错误。第三，证据2给出了相反的技术教导，本领域技术人员没有动机将证据1和证据2结合。证据1要求对中装置在对中之后保持压迫工件一段时间，但证据2教导通过电回路信号实现一接触就停止推动，如果将证据2的控制信号技术运用到证据1的技术方案中，将会导致证据1的对中装置在刚刚接触到工件的一瞬间就停止工作，对中装置无法对中较为笨重的工件，无法实现对中精度高，而且不能实现持续压迫工件。故本专利权利要求1具备专利法第二十二条第三款规定的创造性。第四，在本专利权利要求1具备创造性的前提下，从属权利要求2-10亦具备创造性。综上，本专利具备创造性，被诉决定认定事实不清，结论错误，请求判决撤销被诉决定，并判令被告重新作出审查决定。被告辩称：第一，被诉决定在针对区别技术特征的评述中已经对实际解决的技术问题作出认定。第二，证据1存在多个对中基准线与生产线的中心重合的对中装置12，本领域技术人员可以知晓只要多个对中机构中的每个对中机构的对中接块1与工件接触即可完成工件中心线与理论中心线的对中，不需要对工件进行持续挤压；此外，虽然证据1中需要将对中后的工件冲孔，但证据1明确记载对中装置与上料辅助夹钳复合在一起对板头定位，因此不需要对中装置对工件进行固定加持，即无需对中装置的对中接块对工件进行持续压迫；原告诉讼阶段提交的新证据1、2均涉及对纵梁进行数控冲孔加工中使用夹钳对工件持续夹紧，没有提及对中装置需要对纵梁持续压迫，且上述两份证据在无效阶段并未提交，不能作为主张被诉决定认定错误的依据。第三，鉴于原告关于证据1需要持续压迫的主张不能成立，其主张证据1和证据2缺乏结合启示亦不能成立。综上，被诉决定认定事实清楚，适用法律、法规正确，作出程序合法，审查结论正确，请求法院驳回原告的诉讼请求。第三人述称：被诉决定认定事实正确，审查结论正确，请求法院驳回原告的诉讼请求。本院经审理查明：一、本专利（一）专利权人：原告。（二）发明创造名称：一种用于自动化生产线的对中定位机构。（三）专利号：201410682209.0。（四）申请日：2014年11月21日。（五）授权公告日：2016年11月23日。（六）专利权人于2017年12月14日对权利要求1进行了修改。修改后的本专利的权利要求：“1.一种用于自动化生产线的对中定位机构，其特征在于，其结构包括：一对用于将金属料件的中心定位于固定点的推料机构；每个推料机构与金属料件相接触的位置上，至少设置有一个用于与金属料件形成闭合检测回路的电极触头；用于为推料机构提供运动路径的导向机构；用于带动推料机构沿导向机构进行同步相向或同步相背运动的传动机构，用于根据检测回路信号控制传动机构进行正向或反向转动的控制单元；用于固定导向机构和传动机构的固定架；所述导向机构和传动机构固定设置于所述固定架上，所述推料机构固定在传动机构上，并对称设置于固定架的两端；所述传动机构和电极触头分别与控制单元电连接。2.根据权利要求1所述的对中定位机构，其特征在于，每个所述推料机构均设置为一对对中杆，所述电极触头设置在对中杆的一端，对中杆的另一端设置在导向机构上。3.根据权利要求1所述的对中定位机构，其特征在于，每个所述推料机构均包括推料臂、推料臂固定杆和一对中心定位块；所述电极触头设置在中心定位块上；所述中心定位块相对设置在推料臂的一端；推料臂固定杆的一端与推料臂的另一端固定连接，推料臂固定杆的另一端设置在导向机构上。4.根据权利要求2或3所述的对中定位机构，其特征在于，所述导向机构包括两根相互平行设置在固定架上的导杆；所述固定架包括两块机构固定板，所述机构固定板分别固定设置在支撑杆两端；所述传动机构包括可控电机、一对同步轮、皮带、两滑板以及两固定块；所述同步轮分别设置在两块机构固定板上，所述可控电机设置在固定架上，且与其中一个同步轮固定连接；所述皮带设置在同步轮上；两固定块设置于皮带上，并分列于两同步轮中心连线的两侧，所述固定块一端与皮带连接，另一端固定设置在滑板上；每个滑板的两端分别与两导杆滑动连接，每块滑板上还对应设置有一所述推料机构。5.根据权利要求4所述的对中定位机构，其特征在于，所述可控电机设置为变频电机、步进电机或伺服电机。6.根据权利要求4所述的对中定位机构，其特征在于，还包括设置在所述导杆与滑板的连接处的直线轴承；所述直线轴承的外表面与滑板固定连接，内表面与导杆滚动连接。7.根据权利要求4所述的对中定位机构，其特征在于，还包括设置在两机构固定板之间的支撑杆，所述支撑杆与所述导杆平行设置。8.根据权利要求4所述的对中定位机构，其特征在于，还包括固定设置在导杆中部的缓冲块。9.根据权利要求4所述的对中定位机构，其特征在于，还包括设置在所述固定块与皮带的连接处的调整螺钉。10.根据权利要求2或3所述的对中定位机构，其特征在于，所述导向机构设置为互相平行的滑轨；所述传动机构设置为可控电机与同步带、钢丝或滚珠丝杆传动的组合。”二、对比文件证据1系授权公告日为2011年11月23日，授权公告号为CN202045292U的实用新型专利。证据1公开了一种对中装置（参见证据1说明书第0011、0015-0017段，图1、2），在对中操作中，工件位于两个工件推动件的中间，当两工件推动件都运动到工件上时，就实现了工件对中，两个工件推动件由一个气缸同步运动，两工件推动件向中间的运动量相等，使得对中精度高，生产线把板料以中心线定位，能使宽度误差在两边分布；与上料辅助夹钳复合在一起，能尽量靠近证据1的生产线用于把板料以中心线定位。对中装置包括对中接块1、滑块2、连接板3、底座4、同步带齿形件5、连接件6、同步带传动装置7、气缸8、导轨9和气缸连接件10，同步带传动装置7、气缸8和导轨9并列设置在底座4，导轨9上设置有两个滑块2，两个滑块2上各固定有一个对中接块1，两对中接块1正对，气缸8的活塞杆的前端固定有气缸连接件10，一个滑块2通过连接板3与气缸连接件10固定，连接板3与同步带传动装置7的同步带位于同步带轮上方的部分相固定，另一个滑块2通过同步带齿形件5和连接件6与同步带传动装置7的同步带位于同步带轮下方的部分相固定，同步带齿形件5和连接件6夹在同步带的两侧，同步带齿形件5和连接件6通过螺栓螺母固定。对中装置的对中基准线是当气缸8活塞杆伸出使两对中接块1贴合时贴合面中的一条水平直线。如图2所示的一种数控冲孔生产线，它包括送进料台13、设置在送进料台13中部的冲孔主机16，送进料台13位于冲孔主机16左侧为上料端，位于冲孔主机16右侧为下料端，送进料台13用于上料的一端上设有上料夹钳11、上料台车14、上料辅助夹钳15和多个对中装置12，多个对中装置12在送进料台13用于送料的一端上相互间隔布置，所有对中装置12的对中基准线与数控冲孔生产线的中心线重合，上料辅助夹钳15贴近冲孔主机16，其中有一个对中装置12的底座4固定在上料辅助夹钳15上，下料辅助夹钳17、下料台车18和下料夹钳19设置在送进料台13用于下料的一端上。本生产线的工作流程：纵梁通过上料台车14送到送进料台13，各对中装置12的气缸8的活塞杆缩回，连接板3带动左侧的对中接块1和上侧的同步带向右移动，下侧的同步带带动同步带齿形件5和连接件6向左移动，连接件6带动右侧的对中接块1向左移动，使两对中接块1相向移动，直至两对中接块1都顶到工件中，实现工件对中，对中后，纵梁被上料夹钳11和上料辅助夹钳15送进冲孔主机16进行冲孔，纵梁被下料辅助夹钳17夹持继续进给，直到整个纵梁冲孔完成，被下料台车18输送出生产线。证据2系申请公布日为2013年5月1日，申请公布号为CN103071694A的发明专利申请。证据2公开了一种金属挤压机锭子长度测试装置及测量方法（参见证据2的摘要，说明书第0020-0034段，图1-6）该装置包括：一固定支架3；一限位装置4，设置在该固定支架3上，并与该固定支架3相互绝缘；一推送装置2，设置在该固定支架3上，该推送装置2用于放置待测的锭子13，并能够沿直线向该限位装置推送该锭子13；一短路控制器7，分别与该限位装置4以及该固定支架3连接；一PLC，用于接收该短路控制器7的信号；其中，该锭子13与该限位装置接触4后，该固定支架3以及该限位装置4电性连通，该短路控制器7、该固定支架3以及该限位装置4形成回路，该短路控制器向该PLC发送信号，PLC控制推送装置2停止运动，并通过该推送装置初始状态时距该限位装置的距离，减去该推送装置移动的距离，计算出该锭子的长度。锭子13设置在限位装置4和推送装置2的推头18之间，推头18被传动链12带动向限位装置4水平直线运动，推头18与锭子13接触，由于锭子13、推动装置2以及限位装置4均为导体，因此短路控制器7、锭子13、推送装置2、固定支架3以及限位装置4形成回路，短路控制器被触发，并向PLC14发送一信号，PLC14接收到短路控制器7发送的信号后向编码器5发送信号控制电机1停止运转。推头18停止推送锭子13。由于电信号反应时间极短，限位装置4不会由于锭子13推送受力弯曲，所以测量的数据准确。三、其他事实诉讼阶段，原告提交了两份证据，其中，新证据1为授权公告日为2010年1月6日，授权公告号为CN201376043Y的实用新型专利。具体公开了汽车纵梁的数控冲孔机床，其中说明书第4页记载，安装在横梁4上的夹钳装置5此时如机械手般伸出，接触到板料后钳口将板料死死夹紧，夹钳装置5动作完成后，对中装置7松开板料。新证据2为王立勤、刘向群发表于《装备》的文章《锻压装备与制造技术》，其中，记载了对中装置有两套，根据板料长度尺寸可前后调节距离。每套装置有两个挡块从板料两侧在反向旋转的同步丝杠驱动下向板料推进。当两套装置的挡块把板料同时夹紧后，板料的位置就固定下来。装置可找到板料的中线，以中线为坐标线编制各点的坐标值。根据中央机构改革部署，原国家知识产权局专利复审委员会的相关职责由国家知识产权局统一行使。上述事实，有被诉决定，本专利授权公告文本，证据1、2，新证据1、2及当事人陈述在案佐证。本院认为：根据各方当事人的主张，本案的争议焦点为被诉决定适用三步法过程中是否阐明了本专利实际解决的技术问题，证据1和证据2是否具有结合启示，本专利是否具备专利法第二十二条第三款规定的创造性。一、关于被诉决定适用三步法过程中是否阐明了本专利实际解决的技术问题本案中,被诉决定以证据1作为本专利最接近的现有技术，认定本专利相对于证据1的区别技术特征在于：（1）本专利用于将金属料件的中心定位于固定点；证据1用于将板状工件的中心线对中在同一固定位置。（2）每个推料机构与金属料件相接触的位置上，至少设置一个电极触头；而证据1未提及对中接块1上是否具有电极触头。（3）用于根据检测回路信号控制传动机构正向或反向运动的控制单元，传动机构和电极触头分别与控制单元电连接；而证据1未公开控制单元。原告对于最接近的现有技术以及区别技术特征的认定无异议，本院经审查予以确认。原告主张被诉决定未按照三步法对本专利实际解决的技术问题进行认定，对此，发明实际解决的技术问题应当基于区别特征所能达到的技术效果确定，被诉决定在对区别技术特征（1）、（2）以及（3）的评述中，对保护壁薄的料件不被压坏等技术问题进行了阐述，根据本专利说明书的记载，设置电极触头并根据检测回路信号控制传动机构正向或反向运动的控制单元，在形成闭合检测回路后，控制单元接收检测信号，控制传动机构带动推料机构退回原位，设计了闭合检测回路以判断对中机构的撤离位置，保护壁薄的料件不被压坏。因此，被诉决定认定本专利相对于证据1实际解决的技术问题认定正确。三步法的适用意在还原发明人的发明过程，无需拘泥于固定格式，被诉决定在评述区别技术特征时对技术问题进行了认定，因此原告的相关主张缺乏依据，本院不予支持。二、关于本专利是否具备专利法第二十二条第三款规定的创造性专利法第二十二条第三款规定：“创造性，是指同申请日以前已有的技术相比，该发明有突出的实质性特点和显著的进步，该实用新型有实质性特点和进步。”发明具有突出的实质性特点，是指对本领域技术人员来说，发明相对于现有技术是非显而易见的。发明有显著的进步，是指发明与现有技术相比能够产生有益的技术效果。判断要求保护的发明相对于现有技术是否显而易见，通常应当基于最接近的现有技术，分析要求保护的发明与最接近的现有技术相比有哪些区别特征，然后根据该区别特征所能达到的技术效果确定发明实际解决的技术问题，继而从最接近的现有技术和发明实际解决的技术问题出发，确定现有技术整体上是否存在技术启示，使得本领域技术人员在面对该技术问题时，有动机改进最接近的现有技术并获得要求保护的发明。首先，关于证据1是否公开了在对中之后仍需对工件持续压迫的技术方案。证据1涉及一种车架纵梁数控冲孔生产线，并公开了生产线中使用的对中装置，虽然权利要求书及说明书并未明确记载在对中后，对中装置是否仍需对纵梁持续压迫，但考虑该对中过程公开的技术方案时不应脱离整个生产线的流程和行业的普遍需求。在纵梁数控冲孔领域，车架纵梁较重，对中之后需要对工件进行冲孔，保持车架纵梁始终与冲孔机轴线一致，一般应保持夹持和送入冲孔机过程保持对中位置不变。保持对纵梁的持续夹持和压迫可以实现上述要求。因在未对工件进行夹紧压迫的情况下，存在工件移动的可能性，对中及后续的冲孔工作都将受到影响，且提高精度系该领域的普遍需求，因此，证据1的技术方案公开了需要夹持装置完成夹持状态后再撤出对中装置，以保证纵梁精准进入冲孔机，被诉决定关于证据1公开的内容有误，本院对此予以纠正。其次，关于证据1、2是否存在结合启示。本专利采用对称设置的推料机构，在对中时将不同尺寸的金属料件的中心定位在同一点上即可撤回，则机械手根据圆心位置精准定位抓取金属料件并将其放入模具中。因此，本专利中对中机构完成对中即可撤回，并设计了闭合检测回路以判断对中机构的撤离位置。证据1公开的车架纵梁对中后，需被送入冲孔机进行冲孔，对中的目的在于保持车架纵梁精准送入冲孔机，以保证冲孔位置准确。对中装置是否需要对中后立即撤回系是否需要闭合检测回路的前提。证据2公开了利用电信号形成闭合检测回路，并根据检测回路信号控制推送装置的运动，为了保证测量准确限位装置和锭子在接触后立即停止推送防止了限位装置受力弯曲。但在证据1无需对中后立即撤回，即需要持续夹持压迫的情况下，证据1不能用闭合回路检测对中接块的终点位置并立即反馈，因此，证据2未给出将其应用于证据1的技术启示。因此，证据1、2不存在结合的技术启示以得到本专利权利要求1的技术方案，本专利权利要求1具备专利法第二十二条第三款规定的创造性，在此基础上，本专利权利要求2-10亦具备创造性。综上所述，被诉决定的作出主要证据不足，事实认定不清，审查结论有误，应予撤销。依据《中华人民共和国行政诉讼法》第七十条第（一）项、第（二）项之规定，本院判决如下：一、撤销国家知识产权局作出的第35727号无效宣告请求审查决定；二、国家知识产权局针对廉江市廉城宇恒电器厂就第201410682209.0号“一种用于自动化生产线的对中定位机构”发明专利权提出的无效宣告请求重新作出审查决定。案件受理费100元，由国家知识产权局负担（于本判决生效之日起七日内交纳）。如不服本判决，各方当事人可在判决书送达之日起十五日内，向本院递交上诉状及副本，并预交上诉案件受理费100元，上诉于中华人民共和国最高人民法院。审 判 长  张晓津人民陪审员  李来军人民陪审员  姚欢庆二〇二〇年八月二十八日法官 助理  范晓玉技术调查官邓学欣书记员张秋影附件：国家知识产权局专利复审委员会无效宣告请求审查决定（第35727号）一、案由本无效宣告请求涉及国家知识产权局于2016年11月23日授权公告的申请号为201410682209.0、名称为“一种用于自动化生产线的对中定位机构”的发明专利权（下称本专利）。本专利的申请日为2014年11月21日，专利权人为佛山市艾乐博机器人科技有限公司。本专利授权公告时的权利要求书如下：“1.一种用于自动化生产线的对中定位机构，其特征在于，其结构包括：一对用于将金属料件的中心定位于固定点的推料机构；每个推料机构与金属料件相接触的位置上，至少设置有一个用于与金属料件形成闭合检测回路的电极触头；用于为推料机构提供运动路径的导向机构；用于带动推料机构沿导向机构进行相向或相背运动的传动机构，用于根据检测回路信号控制传动机构进行正向或反向转动的控制单元；用于固定导向机构和传动机构的固定架；所述导向机构和传动机构固定设置于所述固定架上，所述推料机构固定在传动机构上，并对称设置于固定架的两端；所述传动机构和电极触头分别与控制单元电连接。2.根据权利要求1所述的对中定位机构，其特征在于，每个所述推料机构均设置为一对对中杆，所述电极触头设置在对中杆的一端，对中杆的另一端设置在导向机构上。3.根据权利要求1所述的对中定位机构，其特征在于，每个所述推料机构均包括推料臂、推料臂固定杆和一对中心定位块；所述电极触头设置在中心定位块上；所述中心定位块相对设置在推料臂的一端；推料臂固定杆的一端与推料臂的另一端固定连接，推料臂固定杆的另一端设置在导向机构上。4.根据权利要求2或3所述的对中定位机构，其特征在于，所述导向机构包括两根相互平行设置在固定架上的导杆；所述固定架包括两块机构固定板，所述机构固定板分别固定设置在支撑杆两端；所述传动机构包括可控电机、一对同步轮、皮带、两滑板以及两固定块；所述同步轮分别设置在两块机构固定板上，所述可控电机设置在固定架上，且与其中一个同步轮固定连接；所述皮带设置在同步轮上；两固定块设置于皮带上，并分列于两同步轮中心连线的两侧，所述固定块一端与皮带连接，另一端固定设置在滑板上；每个滑板的两端分别与两导杆滑动连接，每块滑板上还对应设置有一所述推料机构。5.根据权利要求4所述的对中定位机构，其特征在于，所述可控电机设置为变频电机、步进电机或伺服电机。6.根据权利要求4所述的对中定位机构，其特征在于，还包括设置在所述导杆与滑板的连接处的直线轴承；所述直线轴承的外表面与滑板固定连接，内表面与导杆滚动连接。7.根据权利要求4所述的对中定位机构，其特征在于，还包括设置在两机构固定板之间的支撑杆，所述支撑杆与所述导杆平行设置。8.根据权利要求4所述的对中定位机构，其特征在于，还包括固定设置在导杆中部的缓冲块。9.根据权利要求4所述的对中定位机构，其特征在于，还包括设置在所述固定块与皮带的连接处的调整螺钉。10.根据权利要求2或3所述的对中定位机构，其特征在于，所述导向机构设置为互相平行的滑轨；所述传动机构设置为可控电机与同步带、钢丝或滚珠丝杆传动的组合。”针对本专利，廉江市廉城宇恒电器厂（下称请求人）于2017年09月22日向专利复审委员会提出了无效宣告请求，其理由是：权利要求1-10不符合专利法实施细则第20条第2款，专利法第26条第3、4款，专利法第22条第3款的规定，请求宣告本专利全部无效，同时提交了如下证据：证据1：授权公告日为2011年11月23日，授权公告号为CN202045292U的中国实用新型专利复印件，共5页；证据2：申请公布日为2013年05月01日，申请公布号为CN103071694A的中国发明专利申请复印件，共12页；证据3：申请公布日为2013年07月24日，申请公布号为CN103213122A的中国发明专利申请复印件，共11页；证据4：授权公告日为2011年01月19日，授权公告号为CN201711885U的中国实用新型专利复印件，共6页；证据5：授权公告日为2014年09月24日，授权公告号为CN203843043U的中国实用新型专利复印件，共9页；证据6：授权公告日为2013年09月11日，授权公告号为CN203187054U的中国实用新型专利复印件，共8页。请求人认为：1）权利要求1缺少关于推料机构与金属料件接触点的特征描述以及“推料机构相向或相背运动是等距的”这一技术特征，无法解决“推料机构将金属料件的中心点定位于固定点”的技术问题，因此缺少必要技术特征。权利要求2-10同样无法克服上述缺陷，因此权利要求1-10不符合专利法实施细则第20条第2款的规定。2）权利要求1中“一对用于将金属料件的中心定位于固定点的推料机构”不清楚，说明书与此对应的内容也不清楚，权利要求1中陈述的“一对用于将金属料件的中心定位于固定点的推料机构”，针对上述内容说明书中未对推料机构的结构以及推料机构与金属件接触点的数量和位置加以说明，即使根据本领域的技术常识，每个推料机构设置两个接触点，而权利要求记载“至少设置一个有用于与金属料件形成闭合检测回路的电极触头”，在两个接触点只设置一个电极触头的情况下，会出现对中动作被错误地提前终止的情况，因此说明书公开不充分，同理权利要求1概括了一个较大的范围，得不到说明书的支持。权利要求2-10同样存在上述缺陷同样不符合专利法第26条第3、4款的规定。3）权利要求1相对于证据1和公知常识，或者证据1、2，或者证据1、5，或者证据1、6，或者证据1、2、5，或者证据1、2、6，或者证据1、5、6的结合不具备创造性。从属权利要求2的附加技术特征被公知常识结合证据4或证据5公开；从属权利要求3的附加技术特征被证据3结合公知常识公开；从属权利要求4的附加技术特征被证据1结合公知常识公开；从属权利要求5-9的附加技术特征是公知常识；权利要求10的附加技术特征被证据1结合公知常识公开。因此，从属权利要求2-10不具备创造性。经形式审查合格，专利复审委员会于2017年11月02日受理了上述无效宣告请求并将无效宣告请求书及证据副本转给了专利权人，并要求其在指定期限内答复，同时成立合议组对本案进行审查。专利权人针对上述无效宣告请求于2017年12月04日提交了意见陈述书，并认为权利要求1-10符合专利法实施细则第20条第2款，专利法第26条第3、4款以及专利法第22条第3款的规定。专利权人针对上述无效宣告请求于2017年12月14日再次提交了意见陈述书，并对权利要求1进行了修改，将特征“用于带动推料机构沿导向机构进行相向或相背运动的传动机构”修改为“用于带动推料机构沿导向机构进行同步相向或同步相背运动的传动机构”，修改后的权利要求书如下：“1.一种用于自动化生产线的对中定位机构，其特征在于，其结构包括：一对用于将金属料件的中心定位于固定点的推料机构；每个推料机构与金属料件相接触的位置上，至少设置有一个用于与金属料件形成闭合检测回路的电极触头；用于为推料机构提供运动路径的导向机构；用于带动推料机构沿导向机构进行同步相向或同步相背运动的传动机构，用于根据检测回路信号控制传动机构进行正向或反向转动的控制单元；用于固定导向机构和传动机构的固定架；所述导向机构和传动机构固定设置于所述固定架上，所述推料机构固定在传动机构上，并对称设置于固定架的两端；所述传动机构和电极触头分别与控制单元电连接。2.根据权利要求1所述的对中定位机构，其特征在于，每个所述推料机构均设置为一对对中杆，所述电极触头设置在对中杆的一端，对中杆的另一端设置在导向机构上。3.根据权利要求1所述的对中定位机构，其特征在于，每个所述推料机构均包括推料臂、推料臂固定杆和一对中心定位块；所述电极触头设置在中心定位块上；所述中心定位块相对设置在推料臂的一端；推料臂固定杆的一端与推料臂的另一端固定连接，推料臂固定杆的另一端设置在导向机构上。4.根据权利要求2或3所述的对中定位机构，其特征在于，所述导向机构包括两根相互平行设置在固定架上的导杆；所述固定架包括两块机构固定板，所述机构固定板分别固定设置在支撑杆两端；所述传动机构包括可控电机、一对同步轮、皮带、两滑板以及两固定块；所述同步轮分别设置在两块机构固定板上，所述可控电机设置在固定架上，且与其中一个同步轮固定连接；所述皮带设置在同步轮上；两固定块设置于皮带上，并分列于两同步轮中心连线的两侧，所述固定块一端与皮带连接，另一端固定设置在滑板上；每个滑板的两端分别与两导杆滑动连接，每块滑板上还对应设置有一所述推料机构。5.根据权利要求4所述的对中定位机构，其特征在于，所述可控电机设置为变频电机、步进电机或伺服电机。6.根据权利要求4所述的对中定位机构，其特征在于，还包括设置在所述导杆与滑板的连接处的直线轴承；所述直线轴承的外表面与滑板固定连接，内表面与导杆滚动连接。7.根据权利要求4所述的对中定位机构，其特征在于，还包括设置在两机构固定板之间的支撑杆，所述支撑杆与所述导杆平行设置。8.根据权利要求4所述的对中定位机构，其特征在于，还包括固定设置在导杆中部的缓冲块。9.根据权利要求4所述的对中定位机构，其特征在于，还包括设置在所述固定块与皮带的连接处的调整螺钉。10.根据权利要求2或3所述的对中定位机构，其特征在于，所述导向机构设置为互相平行的滑轨；所述传动机构设置为可控电机与同步带、钢丝或滚珠丝杆传动的组合。”同时，专利权人提交了如下反证：反证1：专利权人持续研发、投产获得的荣誉，包括，佛山市机器人产业创新联盟会员单位，广东省家电商会会员单位证书，高新技术企业证书的复印件，共3页。专利权人主要认为：1）现有技术中存在了对料件进行定位的对中机构，本领域技术人员了解本领域惯用的推料机构的结构技术特征，本领域技术人员依据证据1能够了解“推料机构”与料件的位置关系与相互作用，并知晓“将料件的中心定位于固定点”的原理，并且本专利已经记载了推料机构的结构特征以及其与金属件相互作用及位置关系。因此，权利要求1及从属权利要求2-10符合专利法实施细则第20条第2款的规定；2）本专利是在现有的对中机构上的改进，因此“一对用于将金属料件的中心定位于固定点的推料机构”对本领域人员而言是清楚的，是对本专利实施方式的适当概括，权利要求1已经记载了“每个推料机构与金属料件相接触的位置上，至少设置有一个用于与金属料件形成闭合检测回路的电极触头”以及“控制单元用于根据检测回路信号控制传动机构进行正向或反向转动”，该限定已经足够清楚，并且本专利说明书也做了相应的描述，因此权利要求1及从属权利要求2-10符合专利法第26条第3、4款的规定。3）权利要求1与证据1相比区别特征在于：(1)每个推料机构与金属料件相接触的位置上，至少设置有一个用于与金属料件形成闭合检测回路的电极触头；(2)用于根据检测回路信号控制传动机构进行正向或反向转动的控制单元；(3)所述传动机构和电极触头分别与控制单元电连接。上述区别特征解决的技术问题为：改进对中装置，使对中装置能够避免压坏壁薄的料件。请求人未提交公知常识性证据证明上述区别特征为本领域的公知常识，证据2解决测量锭子长度的技术问题，其技术问题与本专利要解决的保护壁薄料件不被压坏的技术问题不同，证据2没有公开本专利的每个推料机构和金属料件相接触的位置上至少设置一个用于与金属料件形成闭合检测回路的电极触头；没有公开控制单元根据闭合检测回路信号控制传动机构进行正反向运动；证据5原理与本专利不同，证据6技术方案以及解决的技术问题与本专利不同，因此权利要求1具备创造性。证据4、5没有公开权利要求2的附加技术特征也未给出技术启示，证据3夹块的目的是增加夹紧摩擦力，而本专利的定位块用于将金属料件推送至设定的中心点上，因为证据3没有公开权利要求2的附加技术特征也未给出技术启示，从属权利要求4-10在权利要求1具备创造性的情况下也具备创造性。专利复审委员会本案合议组于2017年12月15日向双方当事人发出了口头审理通知书，定于2018年02月27日举行口头审理。同日，合议组将专利权人于2017年12月04日提交的意见陈述书转送给请求人，并要求其在指定期限内答复。专利复审委员会本案合议组于2017年12月29日将专利权人于2017年12月14日提交的意见陈述书、修改后的权利要求书及反证1转送给请求人，并要求其在指定期限内答复。请求人在指定期限内对专利权人的上述意见陈述未进行任何答复。口头审理如期举行，双方当事人均出席了本次口头审理。在口头审理过程中，双方当事人均充分阐述了各自的意见，其中合议组明确记录如下事项：1）专利权人明确其权利要求1中增加的特征“同步”是来源于权利要求4；请求人表示证据7的第1版印刷日早于本专利的申请日，并且可以从www.bzfxw.com上下载第1版的电子版，其相关部分内容是一致的。2）请求人当庭提交下列两份公知常识性证据，并出示了原件：证据7：由北京大学出版社出版发行，2007年2月第1版，2015年1月第2版，2016年7月第3次印刷的《自动机与自动线（第2版）》的封面、版权页、第121、239页，复印件。证据8：由机械工业出版社出版发行，2013年1月第1版第1次印刷的《学PLC技术超简单》的封面、版权页、第7、21-24页，复印件。其中证据8用于证明利用PLC作为控制单元控制电机正反转是公知常识；证据7用于证明权利要求6中的直线轴承以及权利要求8中设置在导杆中部的缓冲块是公知常识。3）专利权人对证据1至6的真实性无异议，认为证据7、8不属于公知常识性证据，超出了举证期限，并且证据7的印刷日晚于本专利申请日。不认可网络上证据7第1版的内容真实性。专利权人明确以其于2017年12月14日提交的意见陈述为准，放弃2017年12月04日意见陈述书中的内容。4）专利权人当庭明确反证1用于证明专利权人在持续研发和生产销售，但未出示反证1的原件。5）请求人不认可反证1的真实性并且认为反证1与本案不具备关联性，请求人明确放弃证据4的使用。6）请求人明确权利要求1的证据使用方式为：权利要求1相对于证据1和公知常识的结合，或者证据1、2和公知常识的结合，或者证据1、5和公知常识的结合，或者证据1、6和公知常识的结合，或者证据1、2、5和公知常识的结合，或者证据1、2、6和公知常识的结合，或者证据1、5、6和公知常识的结合不具备创造性。权利要求9的附加技术特征除属于公知常识以外，也被证据1公开。其他权利要求的评述与书面意见一致。至此，合议组认为本案事实已经清楚，可以作出审查决定。二、决定的理由1.审查基础专利权人于2017年12月14日提交了权利要求书的修改文本，其中在权利要求1中增加了原权利要求4的特征“同步”；经审查，上述修改符合专利法第33条的规定，合议组对专利权人的修改时机及修改方式予以认可，故本无效宣告请求审查决定针对的权利要求为专利权人于2017年12月14日提交的权利要求1-10。2.关于证据证据1、2、3、5为中国专利文献，属于公开出版物，专利权人对证据1、2、3、5的真实性无异议，经核实，合议组对其真实性予以认可，由于证据1、2、3、5的公开日均早于本专利的申请日，因此它们公开的内容可以作为现有技术评价本专利的创造性。至于专利权人提交的反证1，由于专利权人未提交原件，且其用于证明专利权人在持续研发和生产销售，其所证据的事实不能作为创造性判断的依据，因此合议组对反证1的真实性和关联性均不予认可。3.关于创造性专利法第22条第3款规定：“创造性，是指与现有技术相比，该发明具有突出的实质性特点和显著的进步，该实用新型具有实质性特点和进步”。3.1关于独立权利要求1的创造性请求人主张：本专利权利要求1相对于证据1、2和公知常识的结合不具备创造性。经查，证据1公开了一种对中装置（参见证据1说明书第0011、0015-0017段，图1、2），在对中操作中，工件位于两个工件推动件的中间，当两工件推动件都运动到工件上时，就实现了工件对中，两个工件推动件由一个气缸同步运动，两工件推动件向中间的运动量相等，使得对中精度高，生产线把板料以中心线定位，能使宽度误差在两边分布；与上料辅助夹钳复合在一起，能尽量靠近证据1的生产线用于把板料以中心线定位。对中装置包括对中接块1、滑块2（对中接块1和滑块2相当于本专利的推料机构）、连接板3、底座4、同步带齿形件5、连接件6、同步带传动装置7、气缸8、导轨9和气缸连接件10，同步带传动装置7、气缸8和导轨9并列设置在底座4，导轨9上设置有两个滑块2，两个滑块2上各固定有一个对中接块1，两对中接块1正对，气缸8的活塞杆的前端固定有气缸连接件10，一个滑块2通过连接板3与气缸连接件10固定，连接板3与同步带传动装置7的同步带位于同步带轮上方的部分相固定，另一个滑块2通过同步带齿形件5和连接件6与同步带传动装置7的同步带位于同步带轮下方的部分相固定，同步带齿形件5和连接件6夹在同步带的两侧，同步带齿形件5和连接件6通过螺栓螺母固定。对中装置的对中基准线是当气缸8活塞杆伸出使两对中接块1贴合时贴合面中的一条水平直线。如图2所示的一种数控冲孔生产线，它包括送进料台13、设置在送进料台13中部的冲孔主机16，送进料台13位于冲孔主机16左侧为上料端，位于冲孔主机16右侧为下料端，送进料台13用于上料的一端上设有上料夹钳11、上料台车14、上料辅助夹钳15和多个对中装置12，多个对中装置12在送进料台13用于送料的一端上相互间隔布置，所有对中装置12的对中基准线与数控冲孔生产线的中心线重合，上料辅助夹钳15贴近冲孔主机16，其中有一个对中装置12的底座4固定在上料辅助夹钳15上，下料辅助夹钳17、下料台车18和下料夹钳19设置在送进料台13用于下料的一端上。本生产线的工作流程：纵梁通过上料台车14送到送进料台13，各对中装置12的气缸8的活塞杆缩回，连接板3带动左侧的对中接块1和上侧的同步带向右移动，下侧的同步带带动同步带齿形件5和连接件6向左移动，连接件6带动右侧的对中接块1向左移动，使两对中接块1相向移动，直至两对中接块1都顶到工件中，实现工件对中，对中后，纵梁被上料夹钳11和上料辅助夹钳15送进冲孔主机16进行冲孔，纵梁被下料辅助夹钳17夹持继续进给，直到整个纵梁冲孔完成，被下料台车18输送出生产线。由证据1公开的内容可知，证据1中的对中接块1和滑块2相当于本专利的推料机构，导轨9相当于本专利的导向机构，气缸8、同步带传动装置7、同步带、同步带齿形件5、气缸连接件10、连接板3、连接件6相当于本专利的传动机构，同步带传动装置7、气缸8和导轨9并列设置在底座4上，结合图1可以看出气缸8和导轨9、同步带传动装置7固定设置在底座4上，因此底座4相当于本专利用于固定导向机构和传动机构的固定架。结合图1可以看出中连接板3和连接件6对称固定在同一同步带的两侧，一个滑块2与连接块3固定连接，另一滑块2与连接件6固定连接，相当于公开了本专利的推料机构固定在传动机构上并对称设置于固定架的两端；由于证据1中连接板3和连接件6固定在同一同步带的两侧，当连接件6带动右侧对中接块1向左运动时，连接板3带动左侧的对中接块1同步向右运动，直至两对中接块1都顶到工件上从而实现对中定位，故证据1相当于公开了本专利传动机构带动推料机构同步相向运动，此外，虽然证据1文字没有明确记载传动机构带动推料机构同步相背运动，但本领域技术人员知晓当工件从生产线卸下时，对中接块必然会在气缸的作用下释放工件，由于连接板3连接件6固定在同一同步带上，因此在释放工件时，证据1中的对中接块1必然是同步相背运动，因此证据1相当于公开了本专利传动机构带动推料机构沿导向机构进行同步相向或相背运动。证据1的对中装置在生产线上布置有多个，多个对中装置的对中接块均与工件接触时实现了使生产线上板料的中心线对中在同一固定位置。专利权人主张：证据1是数控冲压领域，工件是非常笨重的，不会考虑把工件压坏的技术问题；证据1的发明目的是把工件的中心线和理论中心线重合，推料件与工件刚接触时工件的中心线有可能与理论中心线相交，必须继续推动不能像本专利那样一接触就停止；而且证据1对中定位后要对工件进行冲孔，为固定工件需要对中部件对工件持续压迫，因此证据1与本专利不存在相同的技术问题，给出了相反的技术教导。对此，合议组认为：首先，证据1与本专利均为用于自动化生产线的对中定位机构，其领域上并无差别；其次，由于证据1中存在多个对中基准线与生产线的中心重合的对中装置12，本领域技术人员可以知晓只要多个对中机构中的每个对中机构的对中接块1与工件接触即可完成工件中心线与理论中心线的对中，并不需要对工件进行持续挤压；此外，虽然证据1中需要将对中后的工件冲孔，但证据1明确记载对中装置与上料辅助夹钳复合在一起对板头定位，因此并不需要对中装置对工件其进行固定夹持，即无需对中装置的对中接块对工件进行持续压迫。综上，证据1并不存在相反的教导，合议组对专利权人的上述观点不予支持。因此，本专利权利要求1与证据1相比区别在于：1）本专利用于将金属料件的中心定位于固定点；证据1用于将板状工件的中心线对中在同一固定位置。2）每个推料机构与金属料件相接触的位置上，至少设置一个电极触头；而证据1未提及对中接块1上是否具有电极触头。3）用于根据检测回路信号控制传动机构正向或反向运动的控制单元，传动机构和电极触头分别与控制单元电连接；而证据1未公开控制单元。针对区别技术特征1），虽然证据1的文字记载其用于将板状工件的中心线对中在同一固定位置，本专利记载了其用于将金属料件的中心定位于固定点；但从证据1公开的内容可见，证据1的工作原理与本专利完全相同，当其与本专利用于定位相同的工件时，其同样能够解决将工件的中心定位于固定点的技术问题，并且专利权人认可从证据1可以获知“将料件的中心点定位于固定点的”原理。针对区别技术特征2）、3），另查，证据2公开了一种金属挤压机锭子长度测试装置及测量方法（参见证据2的摘要，说明书第0020-0034段，图1-6）该装置包括：一固定支架3；一限位装置4，设置在该固定支架3上，并与该固定支架3相互绝缘；一推送装置2，设置在该固定支架3上，该推送装置2用于放置待测的锭子13，并能够沿直线向该限位装置推送该锭子13；一短路控制器7，分别与该限位装置4以及该固定支架3连接；一PLC，用于接收该短路控制器7的信号；其中，该锭子13与该限位装置接触4后，该固定支架3以及该限位装置4电性连通，该短路控制器7、该固定支架3以及该限位装置4形成回路，该短路控制器向该PLC发送信号，PLC控制推送装置2停止运动，并通过该推送装置初始状态时距该限位装置的距离，减去该推送装置移动的距离，计算出该锭子的长度。锭子13设置在限位装置4和推送装置2的推头18之间，推头18被传动链12带动向限位装置4水平直线运动，推头18与锭子13接触，由于锭子13、推动装置2以及限位装置4均为导体，因此短路控制器7、锭子13、推送装置2、固定支架3以及限位装置4形成回路，短路控制器被触发，并向PLC14发送一信号，PLC14接收到短路控制器7发送的信号后向编码器5发送信号控制电机1停止运转。推头18停止推送锭子13。由于电信号反应时间极短，限位装置4不会由于锭子13推送受力弯曲，所以测量的数据准确。针对证据2，专利权人主张，证据2与本专利检测回路发出的信号控制对象不同，证据2检测回路发送的信号是控制电机停止运转，推头停止推送锭子，而本专利检测回路发送信号的目的是控制两个推料机构返回初始位置，因而证据2的没有公开控制单元根据闭合检测回路的信号控制传动机构进行正向或反向运动。证据2与本专利形成回路的技术方案不同，证据2是推送装置、锭子、限位装置、短路控制器形成回路，本专利是每个推料机构上的电极触头及金属料件；证据2与本专利要解决的技术问题不同，证据2要解决的是如何采集电机在当前停止状态的运转信息以计算锭子的锭长的技术问题，而本专利要解决的是保护壁薄的料件不被压坏的技术问题。因此，证据2没有给出技术启示。对此，合议组认为：证据2公开了利用电信号形成闭合检测回路，并根据检测回路信号控制推送装置的运动，并且证据2明确记载为了保证测量准确限位装置和锭子在接触后立即停止推送防止了限位装置受力弯曲，因此，虽然证据2解决的是精确计算锭子长度的技术问题，但由于其在接触时立即停止推送，因而同样能够解决保护料件不被压坏的技术问题。在证据1已经公开了利用推料机构往复运动将料件中心定位在固定点的情况下，本领域技术人员容易想到将证据2中利用电信号形成闭合检测回路，并根据检测回路信号控制推送装置运动的方式应用在证据1中，至于具体控制的运动方向，本领域技术人员有能力根据被控对象的运动原理来作出选择而无需付出创造性劳动。至于电极触头，其是本领域中最为常用的承载电流和起电能传递和信号传输的部件，在证据2给出的利用电信号形成闭合检测回路的启示下，为了更好地进行电接触并传递电信号而具体采用电极触头属于本领域的常规技术选择，不会带来任何预料不到的技术效果。因此，在证据1、2和本领域公知常识的基础上得到本专利权利要求1的技术方案对本领域技术人员来说是显而易见的，权利要求1请求保护的技术方案不具备突出的实质性特点和显著的进步，不符合专利法第22条第3款的规定。3.2关于从属权利要求2-10的创造性请求人主张：从属权利要求2的附加技术特征被公知常识结合证据5公开；从属权利要求3的附加技术特征被证据3结合公知常识公开，从属权利要求4的附加技术特征被证据1结合公知常识公开，从属权利要求5-8的附加技术特征是公知常识，权利要求9的附加技术特征是公知常识、也被证据1公开，权利要求10的附加技术特征被证据1结合公知常识公开。因此，从属权利要求2-10不具备创造性。权利要求2是权利要求1的从属权利要求，其附加技术特征将推料机构进一步限定为一对对中杆的技术方案，证据5公开了一种自动化送料机械手（参见证据5的说明书第0024、0029段，图1、2），其中包括定位机构7，定位机构7采用双向同时开合调节机构，调节方式有两种，一种是采用手动调节，一种是采用电机自动调节，感应方式采用四点触碰感应检测，消除了工件到位后回弹而导致的工件不到位的情况，定位精度高，调节方便能适应不同大小的工件，通用性强。定位机构7采用四点触碰式感应，对工件有较好的保护的同时，由于是四向对中运动，更好地保证了在更换工件和模具之后中心在同一条线上，并且能使工件的中心点到模具的中心点在更换不同规格后距离始终一致，使换模和示教更为容易实现。且从图1、2中可以看出其定位机构7为一对对中杆。可见，证据5同样设计将工件中心定位到固定点的定位机构，且其公开了定位机构采用四点触碰式感应，因此本领域技术人员容易想到其对中杆一端设置有电极触头，另一端设置在导向机构上。在证据5的启示下，本领域技术人员容易想到选择一对对中杆作为推料机构。因此，在其引用的权利要求1不具备创造性的情况下，权利要求2也不具备专利法第22条第3款规定的创造性。权利要求3是权利要求1的从属权利要求，其附加技术特征进一步限定了采用一对中心定位块作为推料机构。证据3公开了一种基于同步双连杆对中移动机构的机械抓手，其中包括同步双连杆对中移动机构2（参见证据3的第0020、0023段，图1、2），所述同步双连杆对中移动机构2下方安装两个夹爪3，所述同步双连杆对中移动机构2的两个移动杆2-6相向移动，使两个夹爪3对中夹紧或放松工件7。所述夹爪3的结构是：在所述同步双连杆对中移动机构2的移动杆2-6下方固定安装一个手爪座3-1，在所述手爪座3-1的一侧安装两个斜垫块3-2，两个斜面组成120°角度，在所述两个斜垫块3-2分别固定安装一块聚氨酯材料制作的夹块3-3，以增加夹紧的摩擦力。当所述两个手爪座3-1分别固定安装在所述同步双连杆对中移动机构2的两个移动杆2-6下方时，随着所述气缸6的伸缩，带动所述同步双连杆对中移动机构2的两个移动杆2-6相向移动，使所述夹爪3对中夹紧或放松工件7。可见，证据3中的对中移动机构同样用于对工件进行对中，其中用于对工件进行定位的两个夹爪3的每个夹爪具有两个斜垫块3-2的结构相当于本专利的一对中心定位块，且其作用与本专利相同，在证据3给出推料机构设置中心定位块的启示下，本领域技术人员容易想到在推料臂上通过固定杆固定中心定位块，并将电极触头设置在中心定位块上，至于推料壁固定杆和推料壁与导向机构的连接关系是本领域技术人员所采用的常规技术手段，并未带来预料不到的技术效果。在证据3的启示下，本领域技术人员容易想到选择一对中心定位块作为推料机构。因此，在其引用的权利要求1不具备创造性的情况下，从属权利要求3同样不具备专利法第22条第3款规定的创造性。权利要求4是权利要求2或3的从属权利要求，证据1公开了导轨8（相当于本专利的导杆）、底座4（相当于本专利的固定架），传动机构包括同步传动装置7（相当于本专利的同步轮）、同步带齿形件5（相当于本专利的皮带）、两滑块2（相当于本专利的滑板）、气缸8、气缸连接件10、连接板3、连接件6（连接板3、连接件6相当于本专利的固定块），如图1所示，同步带传动装置7以及气缸8设置在底座4上，相当于本专利的传动机构，结合图1可以看出中连接板3和连接件6对称固定在同一同步带齿形件5的两侧，连接板3一端与皮带连接，另一端固定设置在滑块2和气缸连接件10连接，连接件6一端与皮带连接，另一端与另一滑块2连接，滑块2与导轨9上滑动连接，滑块2上设置的对中接块在滑块的带动下相向运动。本专利与证据1相比，导杆的形式不同，本专利为相互平行的导杆，而证据1的导轨9为一根；固定架的形式不同，本专利的固定架包括两块固定板，且固定板分别固定设置在支撑杆两端；驱动方式不同，本专利利用电机驱动固定块，而证据1用气缸驱动。至于导杆和固定架的形式只是本领域技术人员的常规选择。针对驱动方式，专利权人主张，证据1需要对工件持续压迫，从而只能使用气缸而不能使用电机，对此，合议组认为，如前所述，证据1并不需要对工件进行持续压迫，而气缸和电机均是本领域常用的驱动部件，本领域技术人员有能力根据实际需要进行常规选择。因此，在其引用的权利要求2、3不具备创造性的情况下，从属权利要求4同样不具备专利法第22条第3款规定的创造性。权利要求5的附加技术特征涉及电机的具体选择，权利要求6的附加技术特征涉及导杆与滑板之间采用直线轴承连接以及直线轴承的具体连接方式，权利要求7的附加技术涉及支撑杆与导杆之间的位置关系。然而变频电机、步进电机、伺服电机均为本领域常用的可控电机，直线轴承如本领域中最常见的滚珠丝杠，也属于本领域技术人员的常规技术手段。权利要求8的附加技术特征涉及导杆中部的缓冲块，然而为防止没有料件被定位时两滑块在导杆上碰撞而设置缓冲块是本领域技术人员的常规选择。因此，在它们各自引用的权利要求不具备创造性的情况下，从属权利要求5-8同样不具备专利法第22条第3款的创造性。权利要求9的附加技术特征为“还包括设置在所述固定块与皮带连接处的调整螺钉”，专利权人认为本专利调整螺钉的作用是调整固定块在皮带上的位置。证据1已经公开了相当于本专利的固定块的连接板3和连接件6固定在皮带上，并记载了另一滑块通过连接件6和同步带齿形件5固定在同步带上，以及不带齿形件5和连接件6通过螺栓螺母固定，在此情况下，本领域技术人员容易想到利用调整螺钉来调整固定块的位置，从而控制推料机构的最大行程。因此在其引用的权利要求4不具备创造性的情况下，从属权利要求9同样不具备专利法第22条第3款规定的创造性。从属权利要求10进一步限定了导向机构为互相平行的导轨，传动装置设为可控电机与同步带、钢丝或滚珠丝杆传动的组合。然而，在证据1已经公开了推料机构在驱动装置驱动下沿导轨直线运动的情况下，本领域技术人员有能力根据实际需要在现有的导轨、驱动装置以及传动机构中作出常规选择而无需付出创造性劳动。因此，在其引用的权利要求2、3对导轨的具体形式的选择、驱动装置以及传动部件的选择均属于本领域的常规选择而不具备创造性的情况下，从属权利要求10同样不具备专利法第22条第3款规定的创造性。鉴于已经得到本专利权利要求1-10不具备创造性的结论，故合议组对请求人提出的其他理由、证据及证据的使用方式不再予以评述。基于上述事实和理由，合议组依法作出如下决定。三、决定宣告201410682209.0号发明专利权全部无效。当事人对本决定不服的，可以根据专利法第46条第2款的规定，自收到本决定之日起三个月内向北京知识产权法院起诉。根据该款的规定，一方当事人起诉后，另一方当事人作为第三人参加诉讼。合议组组长：吴亚琼主审员：李卉参审员：王滢专利复审委员会