广东省东莞市第一人民法院民 事 判 决 书（2021）粤1971民初1471号原告（反诉被告）:广东力顺源智能自动化有限公司，住所：广东省东莞市××××××××××××××××××。法定代表人：饶争力，该公司总经理。委托诉讼代理人：黄雄，广东名道律师事务所律师。委托诉讼代理人：高新，广东尚智和律师事务所律师。被告（反诉原告）：上海福赛特机器人有限公司，住所：上海市徐汇区×××××××××××××××。法定代表人：蒋耀，该公司董事长。委托诉讼代理人：乔雨，北京观韬中茂（上海）律师事务所律师。委托诉讼代理人：陈伟峰，北京观韬中茂（上海）律师事务所律师。原告（反诉被告）广东力顺源智能自动化有限公司（以下简称“力顺源公司”）诉被告（反诉原告）上海福赛特机器人有限公司（以下简称“福赛特公司”）买卖合同纠纷一案，本院于2021年1月10日立案受理后，依法适用简易程序，于2021年4月12日公开开庭进行了审理。原告（反诉被告）力顺源公司的委托诉讼代理人高新，被告（反诉原告）福赛特公司委托诉讼代理人陈伟峰到庭参加诉讼。本案现已审理终结。力顺源公司向本院提出诉讼请求：1.福赛特公司立即支付力顺源公司货款139600元及延迟支付货款的违约金267200元（以第二笔应付货款255200元为本金，按日利率3‰的标准，自2019年6月1日起计至实际支付之日前一天即2019年12月29日，违约金总额不超过本金50%，即应由福赛特公司支付违约金127600元；以案涉货款139600元为本金，按日利率3‰的标准，自2019年6月1日起计至实际付清之日止，总额不超过本金139600元，计至2021年3月3日，福赛特公司应支付的违约金已达139600元。以上违约金共计267200元）；2.福赛特公司承担力顺源公司行使追索权所花费的律师费用9000元；3.福赛特公司承担本案诉讼费用。事实与理由：力顺源公司与福赛特公司于2018年11月签订《购销合同》，约定由力顺源公司销售自动定位模块等给福赛特公司，合同还约定了机器型号、单价，以及付款方式和期限、验收标准、违约责任及管辖地等。双方签订合同后，力顺源公司立即组织人力、物力为其生产约定的机器设备并及时送货至福赛特公司处，福赛特公司验收使用至今。力顺源公司与福赛特公司于2019年10、11、12月通过电子邮件沟通达成补充协议，由福赛特公司退回案涉设备的视觉系统（含相机、镜头、光源等）和工控机（显示器）给力顺源公司，合同货款总额从758000元减为698000元，福赛特公司虽未签署该补充协议，但双方均已按补充协议的约定履行，福赛特公司已退回758000元发票给力顺源公司，力顺源公司重新出具698000元发票给福赛特公司，福赛特公司于2019年12月30日已向力顺源公司支付货款255200元，但福赛特公司不守诚信，至今仍欠力顺源公司货款139600元不予支付。福赛特公司辩称，福赛特公司不同意支付剩余货款和迟延付款滞纳金，力顺源公司未按合同约定发货，已属违约，力顺源公司所交货物未达到验收标准，不符合合同约定的付款条件，福赛特公司享有先履行抗辩权，力顺源公司对其上述违约行为理应承担违约责任，福赛特公司已提起反诉；基于上述第一条违约责任在于力顺源公司，福赛特公司并无违约，故力顺源公司主张律师费由福赛特公司承担并无事实和法律依据。福赛特公司向本院提出反诉请求：1.福赛特公司与力顺源公司之间的《购销合同》、《补充合同》解除；2.力顺源公司退还福赛特公司已支付货款共计558400元；3.力顺源公司支付福赛特公司逾期交货违约金138714元（以758000元为基数，按3‰每日计算61天，因为模块①的逾期交货时间是2018年12月20日至2019年1月26日，逾期36天，模块②逾期交货时间从2019年1月5日计算至2019年3月6日，逾期61天，福赛特公司主张按照61天计算，但包括模块①、②两部分的逾期交货违约金）；4.力顺源公司支付福赛特公司违约金227400元（因逾期调试验收，按照合同第10.3条约定，应以758000元为本金，按每日3‰的标准，从2019年1月15日起计至2019年12月17日止，共计766338元，福赛特公司自行调整为合同约定的总价的百分之三十）；5.诉讼费由力顺源公司承担。事实与理由：2018年11月21日、2019年1月7日，福赛特公司与力顺源公司分别签订编号为LY20181121FST的《购销合同》、《补充合同》，约定：（1）力顺源公司应于2019年1月5日前完成货物的制造并发货；（2）货物到达福赛特公司指定地点后，力顺源公司应于七个工作日内完成安装调试，并达到终验收标准；（3）如逾期完成制造、交货或达到终验收标准，则按合同总价的3‰每日承担违约金，逾期30天，福赛特公司有权要求无条件退货，索回全部货款并要求力顺源公司按合同总价30%承担赔偿责任。但力顺源公司逾期交货，实际于2019年1月26日、2019年3月6日分别发货。且至今，货物仍因视觉系统等问题未能到双方约定的终验收标准。2020年11月19日、2020年12月2日，福赛特公司向力顺源公司两次发函，要求力顺源公司退还已付货款、承担赔偿责任、取回货物，但力顺源公司未有任何回应。力顺源公司与福赛特公司签订的《购销合同》、《补充合同》合法有效，福赛特公司按约履行相应义务，力顺源公司提供的货物至今未达终验收标准，给福赛特公司造成巨大损失。力顺源公司辩称，其与福赛特公司双方通过邮件沟通已达成补充协议，福赛特公司退回视觉系统及工控机给力顺源公司，力顺源公司同意货款金额减少60000元，福赛特公司虽未签署该补充协议，但双方均已按补充协议履行，福赛特公司亦已支付80%的货款，福赛特公司现反诉以迟延交货和视觉视统未达最终验收标准而要求解除合同，该视觉系统已不属于交易的标的物，其反诉明显缺乏事实依据，也明显违背诚实信用原则；福赛特公司已按698000元的总额支付80%的货款，证明福赛特公司已确认力顺源公司交付的设备合格；福赛特公司主张因力顺源公司迟延交货30天而反诉要求解除合同退货，其理由也明显不成立；福赛特公司接收力顺源公司交付的设备使用至今已两年，福赛特公司为了赖账一直未出具最终验收的文件，但其在此期间从未提出因力顺源公司迟延交货或因设备不符合验收标准而要求解除合同；福赛特公司分别于2019年1月份和3月份收取力顺源公司的设备，两年后才反诉主张解除合同，早已超过解除合同一年的法定时效；力顺源公司没有逾期交货，《购销合同》约定的交货期为45天，《补充合同》约定交货期不变，参照《购销合同》的条款执行即交货期仍为45天，交货期的起算点应从双方签订《补充合同》之日即自2019年1月7日后开始计算；福赛特公司反诉要求力顺源公司支付逾期交货的违约金没有依据，应驳回其诉讼请求；福赛特公司反诉主张解除合同后由力顺源公司承担30%的违约金没有任何依据，且其反诉请求重复，重复主张违约金；因福赛特公司未按《购销合同》约定提供机械手给力顺源公司，属于福赛特公司违约在先，由此导致延误交货的责任由福赛特公司自行承担，与力顺源公司无关；福赛特公司主张的违约金或利息或滞纳金明显偏高，如果要计算违约金或利息或滞纳金，也应当按银行的贷款利息计算；根据《购销合同》第10.3条的约定，福赛特公司无权反诉要求力顺源公司支付违约金，案涉设备拖延是因机械手调试或福赛特公司未按合同提供机械手导致，合同已明确约定不能追究违约金；根据《购销合同》第7.3条、第9.2条约定，保修期在2020年4月16日前已届满，福赛特公司在此期间没有向力顺源公司反映过质量不符合要求而要求解除合同，福赛特公司现提出解除合同已超过合理期限和质保期，其无权主张解除合同。经审理查明，2018年11月21日，力顺源公司与福赛特公司签订《购销合同》（合同编号LY20181121FST），约定由福赛特公司向力顺源公司以388000元的价格购买LY-600CCD天地盖包装盒自动定位模块①及以300000元的价格购买LY-600CCD天地盖包装盒自动定位模块②，其中模块②由乙方提供机械手DENSO。合同第二条约定：“2.1签订合同时付预付款40%￥275200元；2.2设备在乙方指定地点安装调试完成后乙方确认合格支付40%即￥275200元；2.3设备安装调试完成且取得乙方终验收单后1个月内支付20%即￥137600元；2.4……甲方应在乙方付款前向乙方交付该笔款项所对应的增值税专用发票”；合同第4.1条约定：“甲方在本合同签订后45天内完成制造，达到预验收标准并发货（天地盖包装盒自动定位模块①货期30天，天地盖包装盒自动定位模块②货期45天）”；第10.3条约定：“合同正式签订后，请按合同约定的付款方式按时付款，如未能按约定方式付款，乙方需承担滞纳金，金额为欠款金额的3‰每天。如甲方逾期完成制造、交货或达到终验收标准（电装机械手调试除外），则按合同总价的3‰每天承担违约金，逾期30日，乙方还有权要求无条件退货，索回全部货款并要求甲方按总价30%承担赔偿责任”；第10.6条约定：“……甲乙双方同意向起诉方所在地有管辖权的人民法院提起诉讼并由败诉方承担全部损失（包括律师费、差旅费等）”。力顺源公司在合同甲方处加盖合同专用章，福赛特公司在乙方处加盖合同专用章。2019年1月7日，力顺源公司与福赛特公司签订《补充合同》，将原《购销合同》（合同编号LY20181121FST）中由福赛特公司对模块②自行提供机械手DENSO的情况变更为由力顺源公司供应，并将模块②价格变更为370000元。《补充合同》第三条约定：“新增机械手及原《购销合同》涉及设备的货期、调试、运输、质保等均保持不变，参照原《购销合同》条款执行”。力顺源公司在《补充合同》甲方处加盖合同专用章，福赛特公司在乙方处加盖合同专用章。力顺源公司在2019年1月25日向福赛特公司发货模块①，于2019年3月6日发货模块②。福赛特公司均确认收到。2019年11月22日、2019年11月27日、2019年11月29日，力顺源公司向福赛特公司三次发电子邮件催款，催款内容一致为：“如上次我公司罗总监与贵司电话沟通，请尽快安排支付50%货款款项，并确认回复一下后面20%货款款项付款时间。两套视觉系统也请尽快安排打包发回我司，谢谢”。其中2019年11月29日有附件一份《催款函》。2019年12月4日，福赛特公司通过电子邮件回复称：“如此前电话中沟通涉及，请邮件给予正式回复：1、双方最终按多少确定合同总价？2、请提供以下资料及备品备件……以上资料、备件及信息全部提供后，福赛特在3个工作日内支付新合同总价的40%，并退还贵司视觉系统部件，及相应金额发票（未抵扣）”。2019年12月17日，福赛特公司通过电子邮件附件发送一份《关于商请支付货款的函》给力顺源公司，并称：“合同补充协议如要签署牵涉我司部门甚多，各部门负责人均需签字，一个不同意就无法盖章。故请将附件盖章扫描后先行发我，商务部即可本周内安排货款。原件可与发票一并寄给我……”。《关于商请支付货款的函》内容显示为：“根据双方签订的《购销合同》编号为LY20181121FST，我公司已于2019年1月26日、2019年3月6日分别向贵公司发货。因上述合同供货设备上的视觉系统未能达到双方约定的终验收条件，现我公司同意将原合同总价人民币758000(柒拾伍万捌仟元整)变更为人民币698000(陆拾玖万捌仟元整)。该供货设备虽尚未终验收，但考虑到临近年底，为缓解货款回笼压力，商请贵司能先行支付货款人民币255200(贰拾伍万伍仟贰佰元整)，退回视觉系统(相机、镜头、光源)和工控机(含显示器)，余款按双方之间合同约定执行。我司将提前按变更后的总价重新提交足额发票给贵司，请贵司收到前述发票后退回我方已开发票(发票号:005546432-440)。谢谢支持和配合。广东力顺源智能自动化有限公司(盖章)，2019年12月17日”。力顺源公司在该函件上加盖公章。2019年12月18日，力顺源公司向福赛特公司发电子邮件称：“新的发票及盖章后的函件原件今天安排寄到贵司（快递单号：顺丰262188364168），预计明天可到……”，福赛特公司回复电子邮件称：“好的，收到”。2019年12月20日，福赛特公司向力顺源公司发送电子邮件称：“货款已安排，近期请注意查收”。2019年12月31日，福赛特公司向力顺源公司支付货款255200元。2020年11月19日，福赛特公司向力顺源公司发送《关于设备退货退款的函》，主张按照《购销合同》第10.3条约定行使退货权利，并主张案涉机械设备没有达到最终验收标准。另查明，2020年11月11日，本院已就案涉买卖合同纠纷联系福赛特公司，告知本案已进入诉前调解程序，后人民调解员亦与福赛特公司进行过电话沟通。力顺源公司主张，案涉购销合同第10.3条约定的利率过高，请依法调整为月利率2%，如法院认为需要调整，同时调整力顺源公司与福赛特公司双方的诉请；力顺源公司已开始为福赛特公司提供售后服务，可见双方实际已确认收货，且在该期间，福赛特公司一直没有提出设备有质量问题而要求解除合同返还货款，福赛特公司是在力顺源公司起诉后才提出解除合同，且福赛特公司解除合同没有事实和法律依据，力顺源公司与福赛特公司签订的合同中没有约定最终验收的项目。福赛特公司主张，其同意按照购销合同第10.3条计算违约金，无需进行调整；对案涉机械设备不申请质量鉴定，福赛特公司解除合同的依据是力顺源公司逾期验收长达一年，且该违约行为一直存在，福赛特公司有权依约解除合同，力顺源公司于2019年12月17日自认供货未终验收，视觉系统未达双方验收标准，是严重的违约行为；视觉系统、工控机作为案涉机器的重要部分，退回后，设备无法正常运行及验收；福赛特公司确认在退回视觉系统、工控机后，没有要求力顺源公司重新提供，但主张即便没有要求力顺源公司重新提供视觉系统、工控机，整个设备的最终验收调试还是要力顺源公司负责；确认尚欠力顺源公司货款139600元，确认已将力顺源公司提供总价值为698000元发票用于抵税。以上事实，有力顺源公司提供的购销合同、补充合同、销售出库单、0000762号售后服务记录单、对账单、委托代理合同、律师费发票、电子邮件记录截图、货款发票、福赛特公司官网截图、0000715号售后服务记录单、手机通话截图、录音文字翻译、光盘，福赛特公司提供的0000682号售后服务记录单、关于设备退货退款的函及其快递信息截图、回函及其快递信息截图、关于商请支付货款的函，以及本院的庭审笔录等附卷为据。本院认为，本案为买卖合同纠纷。针对本案争议焦点，本院结合双方庭审陈述及现有证据，综合回应如下：一、案涉合同应否继续履行力顺源公司主张福赛特公司尚欠货款139600元，应由福赛特公司继续履行；福赛特公司对欠款数额予以确认，但主张依据《购销合同》第10.3条，其有权主张解除合同，退回案涉货品并要求力顺源公司予以退款。福赛特公司明确其请求权基础为《中华人民共和国民法典》第五百六十三条第一款第（三）、第（四）项规定。经查，双方在2018年11月21日签订《购销合同》时约定了模块①及模块②的发货时间，分别为30天及45天，双方又于2019年1月7日签订《补充合同》对模块②的配置及价格等主要内容进行了重新协商，双方约定发货时间参考《购销合同》。由于对模块①的约定并无更改，可见模块①的发货时间应当自2018年11月21日起算30天，即2018年12月21日发货。模块②由于对主要配置进行了变更，且2019年1月7日变更配置时已经超出了原合同约定的45日交货期，故应当自2019年1月7日起算45天，即2019年2月22日发货。而力顺源公司实际发货时间为2019年1月25日向福赛特公司发货模块①，于2019年3月6日发货模块②，可见模块①延迟发货35天，模块②延迟发货12天。但对此情况，福赛特公司未能提交证据证明存在过催告，及在催告后存在力顺源公司尚未能履行的情况，故福赛特公司主张依据《中华人民共和国民法典》第五百六十三条第一款第（三）项规定解除合同，依据不足，本院不予支持；福赛特公司亦未能提交充分证据证明由于力顺源公司迟延发货导致合同目的不能实现，故福赛特公司主张依据《中华人民共和国民法典》第五百六十三条第一款第（四）项规定解除合同，依据不足，本院不予支持。退一步说，纵观整个交易过程，福赛特公司从未催促过力顺源公司及时发货，亦未因力顺源公司迟延发货而要求过该公司承担任何形式的责任，直到本案进入诉前调解后，福赛特公司才在力顺源公司已发货接近2年后提出依据延迟履行解除合同，由此可见，力顺源公司延期发货对合同的履行实际影响不大。福赛特公司又主张案涉机械存在未能最终验收的情况，应予解除合同。经查，其一，福赛特公司未验收与案涉机械质量无关，福赛特公司未向力顺源公司提出过案涉机械存在任何质量问题，亦未提交任何证据证明案涉机械存在质量问题，并表示不申请质量鉴定；其二,力顺源公司于2019年12月17日在《关于商请支付货款的函》中有确认因视觉系统及工控机未达双方验收标准，但也同意退货并进行抵扣货款，该函件系由福赛特公司编辑内容后发送给力顺源公司加盖公章，可见该问题已由双方协商解决，同时也改变了合同主要内容；其三，福赛特公司确认在未能安装新的视觉系统及工控机情况下，案涉机器无法验收，但新的视觉系统及工控机并非由力顺源公司提供，福赛特公司亦未证明有另行配置合格的视觉系统及工控机，故案涉机器客观上不具备验收的条件。退一步说，从2019年12月17日退还视觉系统及工控机至今，福赛特公司亦未提出要求力顺源公司进行配合验收的请求或其他协商意见，且剩余机器设备存放于福赛特公司处，福赛特公司负有组织进行终验收的义务，可见福赛特公司亦怠于进行验收；其四，从《购销合同》第2.3条可见，出具终验收单系福赛特公司的单方行为，对双方变更合同后的剩余装置，福赛特公司未能证明其存在过验收的行为及说明验收不合格的原因，福赛特公司在并无任何合理理由的情况下，至今拒绝出具验收单，并在力顺源公司提起诉讼后才以此为由拒绝支付剩余货款甚至要求解除合同，该行为有违诚实信用原则；其五，力顺源公司向福赛特公司所开具的698000元全额货款增值税发票，福赛特公司均已用于抵税。综上，福赛特公司主张解除合同依据不足，本院不予支持。应由福赛特公司继续履行案涉《购销合同》及《补充合同》，向力顺源公司支付剩余货款139600元。二、案涉违约金的计算关于违约金计算利率问题，力顺源公司主张原约定的利率过高应调整为2%每月，福赛特公司要求按照案涉合同约定即按3‰每天利率计算违约金。考虑到福赛特公司在案涉合同交货长达近2年都未向力顺源公司主张过因合同迟延履行而导致的损失或违约责任，本院酌情对案涉违约金利率调整为1‰每日。力顺源公司主张福赛特公司自第二笔货款开始即存在拖延支付的情况，要求计算违约金为：以第二笔应付货款255200元为本金，按3‰每天利率自2019年6月1日起计算至实际支付之日前一天即2019年12月29日止，违约金总额不超过本金50%，即应由福赛特公司支付违约金127600元；以案涉货款139600元为本金，按3‰每天利率自2019年6月1日起计至实际付清之日止，总额不超过本金139600元，计算至2021年3月3日，福赛特公司应支付的违约金已达139600元；前述违约金共计267200元。经查，力顺源公司主张第二笔款项应当于2019年6月1日支付，但因案涉机械的视觉系统及工控机存在问题，双方已于2019年12月17日对合同进行了变更，故力顺源公司主张2019年6月1日已符合双方约定的《购销合同》第2.2条付款条件依据不足，本院不予采信。按照《购销合同》2.4条约定，应由力顺源公司先开具增值税发票，在双方2019年12月17日变更总价后，力顺源公司于2019年12月18日重新开具并寄出发票、电子邮件通知福赛特公司，福赛特公司表示知悉并在2019年12月20日承诺付款，本院视为福赛特公司已于2019年12月20日收到案涉发票。双方当庭确认第二笔款项系于2019年12月31日支付，力顺源公司主张违约金计算至2019年12月29日属于其对自身权益的处分。故第二笔货款的违约金应计算为：以255200元为本金，按1‰每天利率自2019年12月20日起计算至2019年12月29日止，共计为2296.8元（255200元×1‰×9天）。力顺源公司主张案涉货款应自2019年6月1日起算违约金，如前所述，福赛特公司拒绝作出最终验收但未能向本院告知存在拒绝履行的合理事由，该款项应在双方修改合同后，力顺源公司向福赛特公司交付增值税发票之日起算违约金。故案涉货款违约金应计算为：以139600元为本金，按1‰每天利率自2019年12月20日起计至实际付清之日止，违约金不得超过本金。福赛特公司主张力顺源公司存在迟延交货的情况，要求按照《购销合同》第10.3条计算违约金：以758000元为基数，按每日3‰的标准计算61天，模块①的逾期交货时间是2018年12月20日至2019年1月26日，逾期36天，模块②逾期交货时间从2019年1月5日计算至2019年3月6日，逾期61天，主张按照61天计算，但包括模块①、②两部分的逾期交货违约金。经查，双方对《购销合同》、《补充合同》的价格内容通过《关于商请支付货款的函》进行过重新约定，应以最后约定的价格698000元为合同总价。如前所述，模块①延迟发货35天，模块②延迟发货12天。故力顺源公司因延期发货所产生的违约金应计算为：模块①以698000元为本金，按照1‰每日，计算35天，即24430元；模块②以698000元为本金，按照1‰每日，计算12天，即8376元；以上合计32806元。福赛特公司主张力顺源公司存在逾期验收的情况，要求计算违约金：按照购销合同第10.3条约定，以758000元为本金，按每日3‰的标准，从2019年1月15日起，计算至2019年12月17日，共计766338元，福赛特公司自行调整为合同约定的总价的百分之三十即227400元。经查，根据《购销合同》第10.3条的约定，未达到最终验收标准应由力顺源公司承担违约金，如前所述，2019年12月17日双方通过《关于商请支付货款的函》确认尚未达最终验收标准，同时亦对该情况直接进行了部分退货及降价处理，故双方实际已对2019年12月17日前未能最终验收的情况进行了协商及处理，福赛特公司主张另外计算违约金依据不足，本院不予支持。关于2019年12月17日后的违约金计算，如前所述，在福赛特公司退还视觉系统及中控机后，案涉设备客观上已无法进行验收，福赛特公司未有明确过进一步的处理意见，或与力顺源公司协商剩余装备继续验收的方案，福赛特公司亦未自行进行过验收并向本院明确剩余装备不符合验收标准的原因，故福赛特公司未能证明未验收的过错责任在于力顺源公司。综上，福赛特公司该主张依据不足，本院不予支持。力顺源公司主张由福赛特公司支付律师费9000元，并提交了增值税发票予以证明。该主张符合双方在《购销合同》中的约定，合法有据，本院予以支持。综上所述，依照《中华人民共和国民法典》第五百零九条、第五百四十三条、第五百六十三条、第五百七十七条、第五百七十九条、第五百八十五条，《中华人民共和国民事诉讼法》第六十四条、第一百四十二条的规定，判决如下：一、限被告（反诉原告）上海福赛特机器人有限公司于本判决发生法律效力之日起五日内向原告（反诉被告）广东力顺源智能自动化有限公司支付货款139600元；二、限被告（反诉原告）上海福赛特机器人有限公司于本判决发生法律效力之日起五日内向原告（反诉被告）广东力顺源智能自动化有限公司支付上述第一判项所涉货款迟延支付违约金（以139600元为本金，按日利率1‰的标准，自2019年12月20日起计至实际付清之日止，违约金不得超过本金）；三、限被告（反诉原告）上海福赛特机器人有限公司于本判决发生法律效力之日起五日内向原告（反诉被告）广东力顺源智能自动化有限公司支付第二期货款迟延支付违约金2296.8元；四、限被告（反诉原告）上海福赛特机器人有限公司于本判决发生法律效力之日起五日内向原告（反诉被告）广东力顺源智能自动化有限公司支付律师费9000元；五、限原告（反诉被告）广东力顺源智能自动化有限公司于本判决发生法律效力之日起五日内向被告（反诉原告）上海福赛特机器人有限公司支付延迟发货违约金32806元；六、驳回原告（反诉被告）广东力顺源智能自动化有限公司的其他诉讼请求；七、驳回被告（反诉原告）上海福赛特机器人有限公司的其他诉讼请求。如果未按本判决指定的期间履行给付金钱义务，应当依照《中华人民共和国民事诉讼法》第二百五十三条之规定，加倍支付迟延履行期间的债务利息。本案受理费3768.5元（广东力顺源智能自动化有限公司已预交），由原告（反诉被告）广东力顺源智能自动化有限公司负担1837.86元，被告（反诉原告）上海福赛特机器人有限公司负担1930.64元。本案反诉费6522.57元（上海福赛特机器人有限公司已预交），由原告（反诉被告）广东力顺源智能自动化有限公司负担231.45元，被告（反诉原告）上海福赛特机器人有限公司负担6291.12元。如不服本判决，可在判决书送达之日起十五日内向本院递交上诉状，并按对方当事人或者代表人的人数提交副本，上诉于广东省东莞市中级人民法院。审 判 员 金晓谦二〇二一年四月二十三日法官助理 邓芬香书 记 员 黄瑞莹附相关法律条文：《中华人民共和国民法典》第五百零九条当事人应当按照约定全面履行自己的义务。当事人应当遵循诚信原则，根据合同的性质、目的和交易习惯履行通知、协助、保密等义务。当事人在履行合同过程中，应当避免浪费资源、污染环境和破坏生态。第五百四十三条当事人协商一致，可以变更合同。第五百六十三条有下列情形之一的，当事人可以解除合同：（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；（五）法律规定的其他情形。以持续履行的债务为内容的不定期合同，当事人可以随时解除合同，但是应当在合理期限之前通知对方。第五百七十七条当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。第五百七十九条当事人一方未支付价款、报酬、租金、利息，或者不履行其他金钱债务的，对方可以请求其支付。第五百八十五条当事人可以约定一方违约时应当根据违约情况向对方支付一定数额的违约金，也可以约定因违约产生的损失赔偿额的计算方法。约定的违约金低于造成的损失的，人民法院或者仲裁机构可以根据当事人的请求予以增加；约定的违约金过分高于造成的损失的，人民法院或者仲裁机构可以根据当事人的请求予以适当减少。当事人就迟延履行约定违约金的，违约方支付违约金后，还应当履行债务。《中华人民共和国民事诉讼法》第六十四条当事人对自己提出的主张，有责任提供证据。当事人及其诉讼代理人因客观原因不能自行收集的证据，或者人民法院认为审理案件需要的证据，人民法院应当调查收集。人民法院应当按照法定程序，全面地、客观地审查核实证据。第一百四十二条法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。第二百五十三条被执行人未按判决、裁定和其他法律文书指定的期间履行给付金钱义务的，应当加倍支付迟延履行期间的债务利息。被执行人未按判决、裁定和其他法律文书指定的期间履行其他义务的，应当支付迟延履行金。