北京知识产权法院行 政 判 决 书（2017）京73行初7961号原告刘岗，男，1973年4月20日出生，汉族，住北京市朝阳区。被告国家知识产权局，住所地北京市海淀区蓟门桥西土城路6号。法定代表人申长雨，局长。委托诉讼代理人：崔颖，国家知识产权局审查员。委托诉讼代理人：刘洪尊，国家知识产权局审查员。原告刘岗因实用新型专利申请驳回复审行政纠纷，不服原国家知识产权局专利复审委员会（简称专利复审委员会）作出的第126428号复审决定书（简称被诉决定），于法定期限内向本院提起行政诉讼。本院立案后，依法组成合议庭，开庭进行了审理，原告刘岗，被告国家知识产权局的委托诉讼代理人崔颖、刘洪尊到庭参加了诉讼。本案现已审理终结。被诉决定系专利复审委员会针对刘岗就申请号为201520725955.3、名称为“涉及交通移动的系统”的实用新型专利申请（简称本申请）所提出的复审请求作出的，该决定认定：1.审查文本的认定刘岗在复审程序阶段对申请文件进行了修改，经审查，该修改符合《中华人民共和国专利法》（简称专利法）第三十三条以及《中华人民共和国专利法实施细则》（简称专利法实施细则）第六十一条第一款的规定，因而，被诉决定的审查文本为：2017年3月20日提交的权利要求书，2016年8月25日提交的说明书，2015年9月19日提交的说明书附图1-3、5-29、说明书摘要、摘要附图，以及2016年3月3日提交的说明书附图4。2.具体理由的阐述专利法第二条第三款规定，专利法保护的实用新型，是指对产品的形状、构造或者其结合所提出的适于实用的新的技术方案。专利审查指南第一部分第二章第6.1节进一步指出所述产品应当是经过产业方法制造的，有确定形状、构造且占据一定空间的实体。一切方法以及未经人工制造的自然存在的物品不属于实用新型专利保护的客体。上述方法包括产品的制造方法、使用方法、通讯方法、处理方法、计算机程序以及将产品用于特定用途等。本申请独立权利要求1要求保护一种涉及交通移动的系统，其所要解决的技术问题是“解决现有问题，提供人机共用可选型交通移动系统，支持载人/无人双模式的轻小便携机车”，权利要求1要求保护的技术方案除对机车底盘的结构限定外，还包含对驾驶模式以及不同驾驶模式下机车底盘控制方式的限定。权利要求1虽记载了不同控制方式对应的结构特征，如“载人模式下，踩踏于机车底盘的驾驶者之外的人力可操控机车底盘并且车载设备可操控机车底盘以用于半自动化操控行驶、转向的装置及其配置电路”或“非载人驾驶模式下，车载设备用于全自动化操控机车底盘驾驶和转向的装置”等，然而要实现所述的半自动或全自动化操控，其装置并不仅为实体的零部件及电路，还在于对行驶过程中信号的接收、处理及控制执行部分，即实现半自动或全自动化操控的操作程序/软件，上述有关操作程序/软件的内容均属于方法特征；另外，虽然现有技术中已有自动驾驶的相关技术，但将上述现有的自动驾驶技术，合成、运用在本申请涉及交通移动的系统中，并非现有程序的简单挪用，而是需要付出创造性的劳动才有可能实现，因此权利要求1要求保护的半自动/自动操控实质上是一种新的程序/软件，亦属于实用新型专利不予保护的方法特征；综上所述，权利要求1的技术方案实质上同时包含了结构和方法的特征，不属于实用新型规定的保护客体，不符合专利法第二条第三款的规定。除独立权利要求1外，独立权利要求2、4、11要求保护的技术方案也包含自动驾驶的相关内容，如权利要求2中“无人模式下，机车底盘处于无人状态，车载设备用于自动化操控机车底盘行驶、转向的装置及其配置电路”，权利要求4中“所述的电控转向驾驶模式包括，人工借助遥控器远程无线遥控驾驶、自动驾驶，所述的自动驾驶还包括自动循迹行驶、自动定位导航行驶、自动随行行驶中的至少一种装置及其配置电路”，权利要求11中例举的A-S种自动随行驾驶的系统，上述权利要求中有关控制系统、操控或遥控程序的技术特征均涉及实现本申请交通移动的系统自动驾驶的程序/软件，因此独立权利要求2、4、11要求保护的技术方案均包含方法特征，不属于实用新型规定的保护客体，不符合专利法第二条第三款的规定。3.对刘岗相关意见的评述（1）刘岗认为“本说明书中的装置和构造是实用新型规定的保护客体”，权利要求1、2、4、11包含有结构特征，但同时实质上也包含了程序/软件，属于实用新型专利不予保护的方法特征；（2）刘岗认为“通过选择性切换电路即可实现控制模式的联合控制，无需对现有自动驾驶技术进行深度软件合成”。然而电路的切换仅是对交通系统不同模式的启闭手段，对于各驾驶模式的功能、效果的实现并不能仅通过电路切换实现，本申请中底盘的全自动/半自动驾驶，自动随行、导航等功能的实现实质上涉及程序/软件的作用。（3）权利要求1、2、4、11中虽然记载有“装置及其配置电路”的内容，如“支持载人模式和无人模式的装置及其配置电路”、“机车底盘与遥控器电信连接以用于行驶的装置及其配置电路”等，然而在确定上述权利要求是否包含了实用新型不予保护客体时并不是以是否记载了装置、结构等为依据，本申请要实现的涉及交通移动的系统要实现自动驾驶等功能，仅通过配置电路并不足以实现，其技术方案实质上涉及程序/软件，因此包括涉及方法的内容。至于刘岗认为的软件或程序系现有技术，专利复审委员会认为，虽然现有技术中存在有关自动驾驶的内容，但将现有自动驾驶技术合成、运用在本申请涉及交通移动的系统中时，需要充分考虑本申请体积小（整车长10-200厘米，宽8-40厘米）、重量轻（去除电池后，车体重量2-5公斤）、能载重且载人时乘客的晃动不能对自动驾驶产生影响等因素，因此并不能简单的挪用现有技术，而是需要付出创造性的劳动。因此，专利复审委员会对于刘岗的主张不予支持。基于上述理由，专利复审委员会作出被诉决定：维持国家知识产权局于2016年5月11日对本申请作出的驳回决定。刘岗不服被诉决定，于法定期限内向本院提起行政诉讼，其诉称：权利要求保护的技术方案在解决其技术问题时，实际上依赖的是“实现某种特定功能的电子装置（简称特定电子装置）”，特定电子装置为功能性技术特征，即使该特定电子装置涉及程序和软件，但是本申请的技术方案并不是方法特征，特定电子装置（及其程序和软件）必须表现为一定形状并依赖于特定构造的布设才能使用运行，配置该特定电子装置，则表达特定形状及其构造布设，为本申请的机车底盘配置的特定电子装置所具有的功能性技术特征，即在某种工作模式下具备某种功能的新配置的装置，其属于专利法第二条第三款规定的实用新型保护客体。即使一个装置自身涉及程序和软件，即使本产品能用其他方法实现，但本申请的创新点、解决的技术问题、要求保护的技术方案、技术效果是在于硬件装置，包括了特定连接关系或构造的某种功能性技术特征，其实质不在于程序和软件的改进，不依赖于程序和软件的定义，无需运用方法。即使本申请某一种途径涉及软件和程序，也不能因此破坏本申请权利要求的创新点、解决的技术问题、要求保护的技术方案、技术效果，其实质在于权利要求中的硬件装置创新。综上，被诉决定的观点有误，请求法院判决撤销被诉决定，并责令国家知识产权局重新作出决定。国家知识产权局辩称：被诉决定认定事实清楚，适用法律正确，审查程序合法，审查结论正确，请求法院驳回刘岗的诉讼请求。本院经审理查明：本申请系名称为“涉及交通移动的系统”的第201520725955.3号实用新型专利申请，申请人为刘岗，申请日为2015年9月19日，优先权日为2015年1月6日（在先申请号为201520003515.7）和2015年3月23日（在先申请号为201510127171.5）。经初步审查，国家知识产权局原审查部门审查员于2016年5月11日发出驳回决定，驳回了本申请，其理由是：说明书不符合专利法第二十六条第三款的规定，权利要求11不符合专利法第二条第三款的规定。驳回决定所依据的文本为2015年9月19日提交的权利要求书、说明书、说明书附图1-3、5-29、说明书摘要、摘要附图，2016年3月3日提交的说明书附图4。驳回决定所针对的权利要求书如下：“1.涉及交通移动的系统，包括，由轻型电池供电的轻小型机车底盘：载体、驱动轮、适向机构、电子操控、驱动装置，其中，A，至少能适用于站立式运载单人并容纳双脚踩踏的甲板型载体，甲板型载体沿行驶方向布设，和/或甲板型载体沿车辆行驶方向的垂向布设，沿车辆行驶方向布设前后脚轮，至少一个轴可旋转地联接到至少一个轮元件，轮元件的轴联接到踏板型载体使其位移；B，左右两个轮元件可旋转地连接到载体左右两侧，至少一个轮元件连接到甲板型载体端部；C，至少三个脚轮呈三角形布局且至少包含一个适向轮，或四个脚轮呈菱形布局且至少包含前后布设的两个适向轮，或四个脚轮呈矩形/梯形布局且至少包含并列布设的两个适向轮，或近似三角形布局的脚撑且至少包含一个适向轮；机车底盘移动时，适向轮自动联动能提高转向效率；D，包括以下任意一个特征或其各种结合：D1，人机混合动力系统；D2，机车同时支持载人和非载人的两种驾驶模式，机车底盘执行遥控器发出的行驶指令，载人模式下，驾驶者的两个腿脚位于载体且由腿脚对机车底盘做出负荷变化以操控转向；D3，机车同时支持载人和非载人的两种驾驶模式，机车底盘执行遥控器发出的行驶指令，且包含，由驾驶者重力负荷变化导致机车底盘倾斜变形的悬架及其联动转向机构；D4，机车同时支持载人和非载人的两种驾驶模式，载人模式下，驾驶者的两个腿脚位于载体且由腿脚对机车底盘做出负荷变化以操控转向；D5，机车底盘与外界进行交互的信息包括机车实时行驶指令之外的其他信息；D6，机车底盘中部借助铰接元件连接的第一载体和第二载体成为回旋扭转机构，回旋扭转机构两端受力使载体两端相对旋动，回旋扭转机构成为围绕铰接元件每个主体部的相对旋动的控制元件；D7，机车底盘中部借助铰接元件连接的第一载体和第二载体成为回旋扭转机构，回旋扭转机构两端受力使载体两端相对旋动，回旋扭转机构成为围绕铰接元件每个主体部的相对旋动的控制元件，并且第一载体和第二载体分别容纳左右两脚踩踏。2.涉及交通移动的系统，包括，由轻型电池供电的轻小型机车底盘：载体、适向机构、驱动轮，电子操控至少两个电机分别运转，其还在于，A，适用于站立式运载单人并容纳双脚踩踏的甲板型载体，甲板型载体沿行驶方向布设前后脚轮和/或甲板型载体沿车辆行驶方向的垂向布设，至少一个轴可旋转地联接到至少一个轮元件，轮元件的轴联接到踏板载体使其位移；B，左右两个轮元件可旋转地连接到载体左右两侧，至少一个轮元件连接到甲板型载体端部；C，至少三个脚轮呈三角形布局且至少包含一个适向轮，或四个脚轮呈菱形布局且至少包含前后布设的两个适向轮，或四个脚轮呈矩形/梯形布局且至少包含并列布设的两个适向轮，或近似三角形布局的脚撑且至少包含一个适向轮；D，电控驱动装置驱动至少一个轮元件控制其旋动使机车底盘向前和/或向后运动，和至少一个电控驱动装置驱动转向机构控制其旋动使机车底盘沿地面转向；E，支持载人模式和无人模式，载人模式和无人模式共用相同的电控驱动装置使机车底盘行驶、转向，机车底盘移动时，适向轮自动联动提高转向效率；载人模式下，机车底盘处于载人状态，踩踏于机车底盘的驾驶者操控电控驱动装置使机车底盘行驶、转向，驾驶者的两个腿脚位于载体且由腿脚对机车底盘做出负荷变化以实时操控转向；无人模式下，机车底盘处于无人状态，车载设备自动化操控使机车底盘行驶、转向；F，包括f1--f14中的任意一个特征或其各种结合：f1，载人模式下，踩踏于机车底盘的驾驶者可以不操控机车底盘行驶、转向，而是机车底盘全自动化操控行驶、转向，或者，踩踏于机车底盘的驾驶者之外的人力与机车底盘联合控制进行半自动化操控行驶、转向；f2，无人模式下，机车底盘全自动化操控驾驶和转向，或者，人力与机车底盘联合控制进行半自动化操控行驶、转向；f3，机车底盘执行遥控器发出的车辆行驶指令；f4，适用于载人模式下的人机混合动力系统；f5，行驶和转向时使用车载的自动随行系统、遥控系统中的至少一种；f6，机车底盘与异地指挥中心借助无线通讯系统进行信息交互；f7，借助车载的交互操控系统，与机车底盘或机车底盘附近的人进行信息交互；f8，交互操控系统，包括图像采集装置、语音采集装置和发声装置、显示信息的可视界面或投影仪、用于人机交互的操作界面中的任意一种或其各种结合；f9,机车底盘采集附近的信息并且借助无线通讯网络将数据发送到本体之外的其他位置，和/或，机车底盘采集附近的信息并且借助无线通讯网络将数据发送到本体之外的数据处理中心，数据被加工处理之后借助无线通讯系统返还到机车底盘；f10，机车底盘与人进行交互的信息包括行驶指令之外的其他信息；f11，机车底盘设置有3维立体视觉传感器和数据处理器；f12，机车底盘中部借助铰接元件连接的第一载体和第二载体成为回旋扭转机构，回旋扭转机构两端受力使载体两端相对旋动，回旋扭转机构成为围绕铰接元件每个主体部的相对旋动的控制元件；f13，由驾驶者重力负荷变化导致机车底盘倾斜变形的悬架及其联动转向机构；f14，适向轮自动联动提高转向效率，特征包括但是不限于：当前后脚轮间距比较长时，两个载体中部被回旋扭转机构连接同时一个载体具有至少一个适向轮，或者，当两个电机分别驱动两个轮且等速行驶和差速转向，同时载体还包括至少一个适向轮；左右两轮间距与前后轮距的比例关系为，如果俯视时左右两轮轴心间距是1，那侧视时前后轮轴心间距是0.5--5。3.涉及交通移动的系统，包括，由轻型电池供电的轻小型机车底盘：载体、驱动轮、适向机构、电子操控、驱动装置，机车底盘中部是可折叠式，其中，至少能运载单人并容纳双脚踩踏的甲板型载体，载体沿车辆行驶方向布设且设有前后脚轮；机车底盘中部具有回旋扭转机构，回旋扭转机构受力使前后两端相对旋动；载人模式下，机车底盘处于载人状态，踩踏于机车底盘的驾驶者实时操控电控驱动装置和/或腿脚扭转操控使机车底盘驾驶、转向；可选择性的设置以下任意一项特征：a，两个载体之间具有折叠轴，用于两个载体折叠减小车体长度；b，折叠时，两个载体之间向上提升位移，且两个载体的底面靠近或贴合；c，载体和回旋扭转机构共同形成3段式，每个载体具有一个垂向设置的旋动轴机构，沿水平方向折叠时，以两个旋动轴为轴心旋动，折叠状态下，两个载体并排布设；d，载体和回旋扭转机构共同形成2段式，两个载体之间具有一个垂向设置的旋动轴，沿水平方向折叠时，以旋动轴为轴心旋动，折叠状态下，两个载体叠合布设；e，机车支持载人驾驶模式、非载人驾驶模式。4.涉及交通移动的系统，其特征包括以下任意一项或其任意结合：A，手持装置：适用但是不限于站踏驾驶的车辆；手持装置与车体某一部分匹配结合形成把手以用于车辆提携或者拖行；在车辆行驶状态下，手持装置与车体分离；手持装置不局限于手持式操控器；B，能弯折变形并且弹性复位的扭转折叠部件，其适用但是不限于塑胶一体成型部件，至少两个载体沿着车辆长度方向前后布设，脚撑分别位于两个载体，沿着车辆长度方向布设的便于车体转向的回旋扭转机构将两个载体联接，回旋扭转机构受力时使两个载体的位置相对旋动；两个载体之间具有折叠轴，用于两个载体折叠减小车体长度；并且，板条a，至少一个板条沿车体前后方向设置，或者两个或者更多个狭长的、大体上相互平行的板条沿车体前后方向设置；支撑件b，支撑件与板条a大体垂直且与之结连；折叠轴c，用于折叠轴的部件与板条a结连；折叠轴与另一载体轴动铰接，从而，作为扭簧的同时又被用于折叠机构，它是独立的扭转折叠部件或者它是包含了踏板载体的扭转折叠部件；C，领头车辆前方的摄像头采集到的图像信息发送到随行的后方车辆驾驶者视线内的显示器，驾驶者凭借显示器观察领头车辆前方的路况；D，不同模式操控的车辆，支持载人驾驶和无人驾驶，包含载人车辆，脚撑位于载体，操控器及控制单元向控制器发出信号，控制器接收信号之后对驱动装置发出控制信号，使车辆完成不同指令，轻型电池向驱动装置供电，驱动装置驱动脚轮转动，其还在于：人机混合动力驾驶模式、人力转向驾驶模式和电控转向驾驶模式可供用户自行选择，人力转向驾驶模式下，适用于载人并由驾驶者实时操作车辆机械转向机构转向驾驶；电控转向驾驶模式下，适用于车载设备完成至少部分操控驾驶，由驱动车辆行驶的驱动电机或转向电机进行转向驾驶；所述的电控转向驾驶模式包括，人工借助遥控器远程无线遥控驾驶、自动驾驶，所述的自动驾驶还包括自动循迹行驶、自动定位导航行驶、自动随行行驶中的至少一种；E，不同模式操控的车辆，支持载人驾驶和无人驾驶，包含载人车辆，脚撑位于载体，操控器及控制单元向控制器发出信号，控制器接收信号之后对驱动装置发出控制信号，使车辆完成不同指令，电池向驱动装置供电，驱动装置驱动脚轮转动；人力转向驾驶模式和电控转向驾驶模式可供用户自行选择，人力转向驾驶模式下，适用于载人并由驾驶者实时操作车辆机械转向机构转向驾驶；电控转向驾驶模式下，适用于车载设备完成至少部分操控驾驶，由驱动车辆行驶的驱动电机或转向电机进行转向驾驶；电控转向驾驶模式包括，自动循迹行驶、自动定位导航行驶、自动随行行驶、人工借助遥控器远程无线遥控驾驶中的至少一种；所述车辆的机械转向机构是，至少两个载体沿水平地平面方向布设，便于车体转向的回旋扭转机构将两个载体联接，回旋扭转机构受力使两个载体的位置相对旋动；F，不同模式操控的车辆，支持载人驾驶和无人驾驶，包含载人车辆，脚撑位于载体，操控器及控制单元向控制器发出信号，控制器接收信号之后对驱动装置发出控制信号，使车辆完成不同指令，电池向驱动装置供电，驱动装置驱动脚轮转动；人机混合动力驾驶模式、人力转向驾驶模式和电控转向驾驶模式可供用户自行选择，人力转向驾驶模式下，适用于载人并由驾驶者实时操作车辆机械转向机构转向驾驶；电控转向驾驶模式下，适用于车载设备完成至少部分操控驾驶，由驱动车辆行驶的驱动电机或转向电机进行转向驾驶；所述的电控转向驾驶模式包括，人工借助遥控器远程无线遥控驾驶、自动驾驶，所述的自动驾驶还包括自动循迹行驶、自动定位导航行驶、自动随行行驶中的至少一种；所述车辆的机械转向机构是，轴套、轴芯、轮轴支架、扶把；G，不同模式操控的车辆，支持载人驾驶和无人驾驶，包含载人车辆，脚撑位于载体，操控器及控制单元向控制器发出信号，控制器接收信号之后对驱动装置发出控制信号，使车辆完成不同指令，轻型电池向驱动装置供电，驱动装置驱动脚轮转动，其还在于：人机混合动力驾驶模式和电控转向驾驶模式可供用户自行选择；电控转向驾驶模式下，适用于车载设备完成至少部分操控驾驶，由驱动车辆行驶的驱动电机或转向电机进行转向驾驶；所述的电控转向驾驶模式包括，借助遥控器无线遥控驾驶；所述的车辆为滑板；H，不同模式操控的车辆，是适于载人运行的滑板，操控器及控制单元向控制器发出信号，控制器接收信号之后对驱动装置发出控制信号，使车辆完成不同指令，轻型电池向驱动装置供电，驱动装置驱动脚轮转动，其还在于：人机混合动力驾驶模式和遥控器遥控驾驶模式可供用户自行选择；在人机混合动力驾驶模式下，当腿脚推进车辆移动并且达到预设的数值参数时，驱动装置运转机动力推进车辆移动；在遥控驾驶模式下，适用于车载设备完成至少部分操控驾驶，由驱动车辆行驶的驱动电机或转向电机进行转向驾驶；I，不同模式操控的车辆，是适于站立式载人运行的无扶手的轻小便携式机动滑板；轻型电池向驱动装置供电，驱动装置驱动脚轮转动，其还在于人机混合动力系统：当驾驶者腿脚踏地推进车辆移动并且电讯数据达到预设的数值参数时，驱动装置启动运转机动力推进车辆移动，和/或，电驱动装置通过超越离合器与轮元件结合，当驾驶者的一个腿脚位于载体而另一个腿脚踏地推进车辆移动运转和车载机动力推进车辆移动运转时，并且，一种运转方式之速度超过另一种运转方式之速度时，由超越离合器自动切换两种运转方式超越式滑行，能分离消除电机磁阻力使车辆顺畅滑行；J，在车辆展开行驶状态下，两个载体设置有斜向的两个壁面且挟持滚子，滚子包括但是不限于轴承，或者，在车辆展开行驶状态下，两个载体设置有两个壁面且挟持滚子，在车辆折叠状态下，滚子位于其中一个载体的壁面，滚子包括但是不限于轴承；K，包括了感测重力负荷变化操控模式的车辆，机车底盘设置有立向部件且与机车底盘呈L形，或者，机车底盘设置有便于拆卸选装的立向部件且与机车底盘呈L形；至少三个脚轮；传感器操控器控制驱动装置的电路从而车辆加减速，当传感器接收或者发出的信号达到预先设置的条件时，传感器发出的信号经由处理器和控制器驱动电机转动并驱使脚轮转动，实现车辆的控制，所述的操控器及其设备包括姿态测量传感器和/或重力负荷感测传感器；并且，立向部件与拖拽臂呈L形，拖拽臂尾部具有沿车辆行驶方向的垂直方向布设的机车底盘以及载体且至少能容纳双脚踩踏，拖拽臂与载体共同构成机车底盘，机车载体以及载体两端分别布设至少两个脚轮；其还包括K1、K2、K3中的任意一项或其各种结合：K1，拖拽臂尾部与机车底盘的连接部包含弹性变形材料和/或回旋扭转机构，其沿车辆行驶方向的垂直方向为轴向进行旋动和/或沿车辆行驶方向为轴向进行旋动；K2，拖拽臂尾部与载体的连接部包含弹性变形材料和/或回旋扭转机构，其沿车辆行驶方向的垂直方向为轴向进行旋动和/或沿车辆行驶方向为轴向进行旋动；K3，所述载体为两个载体其被回旋扭转机构固联且能分别旋动和/或所述拖拽臂具有回旋扭转机构；L，前视或者后视时，立向的车架构件与底盘结合呈三角形或者梯形支架，侧视时，立向的车架构件与底盘呈L形；支架上部延伸出把手，T型把手的下部与支架上部铰接连接结合成为折叠型，和/或，立向车架构件与底盘铰接连接，在折叠状态下，立向车架构件与底盘方向一致；支架上部设有向车一端延伸的座椅，座椅与底盘基本平行，座椅适宜为折叠型，折叠状态下，座椅与立向车架构件方向一致，和/或，折叠状态下，座椅位于立向车架构件之间；双驱动轮分别结合于底盘两侧且沿着行驶方向的垂向布设；双驱动轮由电机分别驱动且等速前行差速转向；车的至少一个端部具有适向轮；立向车架构件与底盘相互适配选装，拆卸分开或者相互安装结合；当立向车架构件与底盘拆卸分开时，底盘可以独立运转驾驶；M，遥控器具有至少两个线性移动式电位器双轨并列靠近设置，两个调速键能沿轨道平行移动，两个调速键分别掌管两个驱动轮的速度调节；当遥控器位于单手，这只手的手指恰好可以同时拨动两个调速键，并且，这只手的手指恰好可以分别拨动两个调速键中的某一个；N，踩踏转向装置，两踏板相对旋动部设置位置传感器或者电位器，两个踏板相对旋动过程中调节控制左右驱动轮的转速，旋动机构具有弹性复位部件，弹性复位状态下，处于零度值，顺时针或逆时针旋动时输出电信号用来调节左右两个驱动轮的速度差异；O，自动保护系统，当运行条件大于预设数值时，电路切断，驱动轮停止运转；当运行条件符合预设数值时，电路接通，驱动轮启动运转；适宜设置警示模块，当运行条件大于预设数值时，警示设备发出提示；车辆载重条件、预设的载重数值、感测器到的重量信号这三者相关，位于踏板表面或者支撑部位的称重传感器感测车辆的负载值；重量数据动态变化的波动频率、重量数据动态变化的持续时间、重量数据动态变化的速率、重量数据动态变化发生的时间点、重量数据动态变化的轻重数值，其根据所需而被选择性应用并设置相关的可执行程序及数据库，驱动装置的运转策略与之相关或相关数据被数据存储器记录以便于监测调查；P，具有路径学习功能的行驶系统，当驾驶者驾驶机车并且开启开关时，驱动轮以及转向机构的旋转方式被位置编码器读取，其至少包含转动速率、转动圈数、转角、发生及持续的时间、运转动作沿时间线顺序排列，相关数据存储于数据存储器，关闭开关结束一个示范教程；开启还原开关时，记忆学习到的相关数据从数据存储器读取且作为行驶指令重复驱动轮以及转向机构的旋转动作，还原相同的行驶动作能沿原有路径行驶；当检测到数据异常时，驱动轮终止运转且适宜向管理员报警，其包含以下一种或更多种监测模块：机车姿态检测、重量检测、转速检测、扭矩检测、测距检测、触感压力检测；P1，根据特征P所述，并且，二次记录驱动轮以及转向机构的旋转方式并且该数据与先前记录的数据进行实时比对，以此对重复行驶路线进行监控，当数据比对结果差异时，驱动轮终止运转且适宜向管理员报警；P2，根据特征P所述，并且，当驾驶者下达指令刹车停止时，行驶指令临时中断；当驾驶者下达指令继续行驶时，除非驾驶员下达其它指令，行驶指令从中断点开始继续执行。5.涉及交通移动的系统，特征如权利要求1至4任意一项所述的轻小型机车底盘，至少两个电机分别驱动两个脚轮转动，或者至少一个电机驱动脚轮至少一个电机扭转回旋扭转机构以便于车体转向，或者至少一个电机借助差速装置驱动至少两个驱动轮，其还包括a至e中的任意一个特征或其各种结合：a，驱动装置响应传感器的信号控制电机运转的加减速成为电子操控系统，由驾驶者身体移动产生重力负荷变化的信息交由传感器，负荷感测式传感器操控器将驾驶员重量负荷变化的信号发送给数据处理器，当信号达到预先设置的条件时，数据处理器对驱动装置发出控制信号，引导驱动电机转动并带动脚轮，使驱动轮加减速或刹车；b，至少一个载体具有至少一个适向轮，和/或，车体中部具有回旋扭转机构，其中，回旋扭转机构不设置弹性复位部件或者回旋扭转机构设置的弹性复位部件不妨碍转向电机对车体转向的控制；c，轴动转向机构设置容易拆装的机械连接定位件以根据所需选择性的切换载人/非载人两种驾驶模式；d，至少一个固定的主驱动轮，至少左右两个从动的适向轮，借助转向电机扭转回旋扭转机构以便于车体转向，沿行驶方向倾斜设置的转向轴根据行车指令往复旋动；e，站踏支撑载体位于驱动轮两侧，且侧视时，载体主体位于驱动轮中轴垂线与从动轮之间，主动轮或附属部件是贴靠在小腿的受力执行机构以便于车辆驾驶转向，主动轮或附属部件适宜内置电池的箱梁结构，附属部件适宜具有一个伸缩拉杆以便于车辆提携拖行。6.涉及交通移动的系统，其特征如权利要求1至4任意一项所述的轻小型机车底盘，其中的车辆部件适用但是不限于折叠型车辆和机动车辆，其特征还包括以下任意一项或其各种组合：A，侧视透视时，回旋扭转机构中轴线斜向于地平面；B，无线遥控系统和车载无线随行系统，其中，无线遥控系统包括，用户携带的遥控器；车载无线随行系统包括，自动随行装置、中央数据处理器以及控制系统、电机驱动控制器用以控制电机和驱动轮的运转方向和运转速度；允许车载系统按照预设值随行并按照遥控器的运动路径移动；C，自动随行装置包括，遥控器与车载系统通过特定编码相互通讯连接，搜索并识别遥控器的方位、距离、移动轨迹、移动速度的信号，识别信息传至中央处理器进行处理并发出指令给电机和驱动轮，调节驱动轮的运转，对两个驱动电机发出彼此不同的运转指令，遥控器控制车辆随行做出对应动作、转动方向、角度、行进距离的控制，保持并限定间距；D，自动导航状态下，定速巡航，车辆之间相互通讯、随行、按照预设的参数和指定排布的阵列行驶；E，自动转向驾驶模式下，按照地图上的参照基准自动循迹行驶，同时，可以选择性的，车辆的行驶轨迹转换成电子文件后记录在车载数据库里或者借助通讯网络上传并由服务器处理之后显示于地图界面。7.涉及交通移动的系统，包括，由轻型电池供电的轻小型机车底盘，机车底盘是折叠或不可折叠式，其还在于，适用于两轮车或更多轮车的适向驱动轮装置，载人模式下，机车底盘处于载人状态，载体中部具有的回旋扭转机构，踩踏于载体的驾驶者可以人力操控或者腿脚扭转操控驾驶和转向；机车底盘具有至少一个适向驱动轮装置且特征包括以下至少一种：a，适向驱动轮装置，包括，电源线与车体连接，适向脚轮支架连接轮内电机或驱动电机固设于适向脚轮支架，成为适向驱动轮，并且，适向脚轮支架与车体之间具有一环形电导体组件，车体上的电池电力经由环形电导体组件传导给电机，环形电导体至少包括两个相互对应接触且电连接的部分，一部分位于车体，另一部分位于适向脚轮支架，环形电导体两部分活动适配，以水平地平面为基准，适向驱动轮与车体之间沿360度自由旋转适向或者设置限位机构使适向驱动轮在有限角度内绕轴心往复旋摆；b，有限适向驱动轮装置，包括，电源线与车体连接，有限适向脚轮支架连接轮内电机或驱动电机固设于适向脚轮支架，其在一定的角度范围内沿水平地平面旋转，柔性电线一端固定于车体且与电池连接，柔性电线另一端固定并接入电机，柔性电线中部为自由活动的架空的桥接区域，借助柔性电线进行电力传导，适向驱动轮与车体之间设置限位机构使适向驱动轮在有限角度内绕轴心往复旋摆，所述的桥接区域包括但是不限于螺旋型柔性电线；c，根据特征a或者特征b，其还包括，适向机构的旋动轴倾斜设置；d，根据特征a或者特征b，其还包括，借助铰接元件连接的第一载体和第二载体成为回旋扭转机构。8.根据权利要求1至7任意一项所述的轻小型机车底盘，其还包括如下任意一个特征或以下特征各种结合：A，驱动电机是轻型高速大功率的无刷直流电机；风冷式或者半封闭风冷式，电机转子运转时带动气流从电机内部穿过且沿着电机轴向流动，电机的布设包括但是不限于轮内或者轮轴支架桥内，选择性的将风扇轴心与电机轴部同轴连接设置，加强风冷性能；A1，电机具有空气导流罩，电机驱动模式下，气流从空气导流罩内部流通；A2,电机驱动模式下，气流入口处设置有过滤层；A3，轮毂电机与轮轴支架的结合处，其轮轴为空心式，电机转子转动时产生的气流从空心轮轴中流通；A4，湿度传感元件监测运行环境的湿度并向数据处理器发送信号，当湿度大于预设值的时候，电机电路被切断，电机停止运转；A5，电机是棒式或者盘式，电机重量在200克--850克之间，电机功率是800--3000W；A6，风冷式电机调节控制器是60--200A；A7，电机的首和/或尾部具有空气导流罩沿电机轴向且朝向电机中部延伸的弯曲曲回板片结构；A8，电机的首和/或尾部具有空气导流罩朝向车体上方延伸；A9，电机的首和/或尾部具有半封闭式防护罩，防护罩与电机留有间隙，不妨碍气流由此通过；A10，导流罩的长度大于3--10厘米之间的任意区间值；A11，气流入口处设置过滤层，防止水或者杂物直接进入电机；过滤层不限于带孔隙的过滤层、多曲折迷宫管、涡轮管中的至少一种；A12，驱动电机、电机控制模块、散热器一体式；A13，电机转子转动时产生的气流从电机内部流通穿过的同时促进散热器表面的空气流动散热，或者，电机控制模块的散热器的风扇转动时，气流促进散热器表面的空气流动散热同时，气流从电机内部的空气流通，所述的散热器是电机控制模块的散热器；A14，用于电机变流系统的绝缘栅双极型晶体管位于散热气流通道内；A15，电机的空气导流罩内部具有消音器；B1，人机混合动力驱动模式是根据预设的集成运动学数据模型做出柔性变量指令，驱动轮随之加减速变频驱动，柔性变量指令是预先调节设置的，它与下列条件相关：电机启动运转的先决条件、电机持续运转的时间、电机间断运转的时间周期、电机瞬时运转或延时运转的时间周期、电机在运转初期在短时间内的运转速度提升和扭转强度、人力脚部踩踏地面和离开地面进行驱动时的不同时间点由电机启动介入运转、轮或轴或电机转子的位置反馈；B2，人机混合动力驱动模式是根据预设的集成运动学数据模型做出柔性变量指令，驱动轮随之加减速变频驱动，柔性变量指令由人机交互装置调控，用户根据不同的使用环境调节设置电机的运转策略，人机交互装置借助电线或者借助无线通讯与控制中心连接；B3，电机出轴为轮轴，电机转子转动时带动脚轮转动，选择性的，电机输出轴与弹性车轮之间设置有超越离合器；B4，电机出轴为轮轴，或者电机出轴经由变速器之后为轮轴，电机转子转动时带动脚轮转动，并且，电机支架的一端为环状套装固定于电机定子外部或电机外壳，电机支架的另一端与车体连接；B5，电子操控包括电机控制系统，其包含数据处理器、速度传感器和/或力矩传感器，驾驶者腿脚踏地滑行车辆时，当速度和/或力矩达到预设参数时，电机启动运转并且在预设的参数内停止运转，以此重复工作成为人机混合动力驱动车辆行驶；C，至少由两个电机分别驱动前后脚轮成为驱动轮，其中至少包括一个适向驱动轮，其还包括C1--C5中的任意一个特征或更多个特征：C1，双电机同时运转用于更沉重的负荷应对大扭矩输出，双电机中一个电机运转应对小扭矩输出；C2，双电机同时运转用于更沉重的负荷应对大扭矩输出，双电机中一个电机运转应对小扭矩输出，并且，由感测设备感测负荷自动启动另一个电机运转；C3，双电机同时运转用于更沉重的负荷应对大扭矩输出，双电机中一个电机运转应对小扭矩输出，并且，由人工进行切换启动另一台电机运转；C4，双电机是相同的电机；C5，双电机是不相同的电机，其中，第一电机是大扭矩转速慢的电机，第二电机是小扭矩转速快的电机；D，甲板型载体具有左右并列布设的双轮，驱动轮还包括D1至D6中的一种，D1，左右布设的双轮固设于一轴元件，至少一个驱动电机驱动轴元件，双轮与轴元件同步转动，轴元件外部径向设置轴承和轴套，轴套与轮轴支架固联，轮轴支架与载体结合；D2，左右布设的双轮固设于一轴元件，至少一个驱动电机驱动轴元件，双轮与轴元件同步转动，轴元件外部径向设置轴承和轴套，轴套与轮轴支架固联，轮轴支架与载体结合，其中，驱动电机借助齿轮驱动轴元件或者驱动电机借助齿带驱动带齿的轴元件或者驱动电机借助皮带驱动轴元件；D3，左右布设的双轮固设于一轴元件，驱动电机驱动轴元件，双轮与轴元件同步转动，轴元件外部径向设置轴承和轴套，轴套与轮轴支架固联，轮轴支架与载体结合，其中，至少一个驱动电机位于车轮内；D4，轮轴支架安装座与载体结合，轮轴支架两端分别固设两个脚轮；至少一个驱动电机驱动差速装置，差速装置分别驱动两个脚轮或者同时驱动两个脚轮；D5，两个电机分别驱动两个脚轮运转成为驱动轮；D6，驱动电机是直流无刷电机，且具有行星齿轮传动变速机构。9.根据权利要求1至7任意一项所述的轻小型机车底盘，在适用时，还包含如下任意一个或更多个特征：a，适向驱动轮位于车尾部或者车头部；b，适向脚轮与车体结合部具有垂向倾斜设置的适向轴动组件；c，从车体延伸出支架悬臂，支架悬臂悬吊连接适向驱动轮；d，前载体具有一个或两个或更多脚轮，和/或后载体具有一个或两个或更多脚轮；e，脚轮位于载体的前方、后方、侧方，不是位于载体的下方；f，回旋扭转机构位于两个载体之间且将两个载体固联，其包括铰链或枢轴或者可弯曲变形部件，其包括但是不限于一块整体的可弯曲变形材料和/或弹性复位机构；g，载体和回旋扭转机构共同形成3段式，每个载体具有一个垂向设置的旋动轴，以两个旋动轴为轴心沿水平方向回旋扭转，或者，载体和回旋扭转机构是2段式，两个载体之间具有一个垂向设置的旋动轴，以旋动轴为轴心沿水平方向回旋扭转；h，电子操控：操控器及控制单元向控制器发出信号，控制器接收信号之后对驱动装置发出控制信号，使车辆完成不同指令，轻型电池向驱动装置供电，驱动装置驱动脚轮转动，车辆前行时左右两个脚轮等速转动行驶，车辆转向时两个脚轮差速转动；i，电子操控至少包括有线操控、无线操控、负荷重力变换感测操控中的一种；e,电子操控包括电控转向驾驶模式：借助转向电机扭转回旋扭转机构以便于车体转向；j,前载体具有左右布设的两个脚轮，脚轮与载体之间设置有偏压倾斜转向机构；k，电子操控包括摇杆式操控器用于驾驶车辆控制加减速和转向；l，回旋扭转机构被人力扭动的时候，齿合的转向电机电芯随之转动产生的电力被回收于电池；m，并列设置安装双轮的轮轴支架采用传统滑板车的悬架，其带有弹性复位和倾斜设置的回旋扭转轴机构，车体倾斜偏压时，执行机构联动的使轮架旋动实现转向，当压力消失时借助弹性回旋复位；n，并列设置安装双轮的轮轴支架采用传统滑板车的悬架，其带有弹性复位和倾斜设置的回旋扭转轴机构，车体倾斜偏压时，执行机构联动的使轮架旋动实现转向，当压力消失时借助弹性回旋复位，在轮架两端分别增设两个适向轮，进一步提高转向效率；o,机车底盘至少一个载体上部设有储物箱或容器；p，位于人体和/或车载的数据处理器、主驱动板、无线通讯系统、传感器、数据存储单元、人机交互装置电讯连接运行相关可执行程序；q，太阳能集光发电板片或者薄膜式太阳能集光发电板片向轻型电池充电；r，车载有供电接口和硬性固定式安装座，终端控制器与之匹配结合固定连接；s，车载有终端操控器的供电接口和适配的硬性固定式安装座，终端操控器借助易拆装的机械机构安装固联于此与之匹配结合且控制线路与车载设备电讯连接，终端操控器与车辆驱动装置协同对车辆行驶进行控制；s1,根据特征S所述，并且，终端操控器具有的立体视觉传感器朝向行驶方向，其采集的数据被处理后生成相关指令发送给车辆驱动装置，对车辆行驶进行控制；s2，根据特征S所述，并且，机车借助终端操控器的无线通讯设备接入互联网进行数据传输或交换，进行相应操作；t，具有可拆装的长短不同的若干个车架与一个相同的驱动轮适配选装，所述长短不同是指机车底盘的驱动轮与从动轮轮距不同；u，机车底盘设置有立向车架构件且与机车底盘呈L形，或者，机车底盘设置有便于拆卸选装的立向车架构件且与机车底盘呈L形；u1，立向车架构件上部具有图像采集装置、声音采集装置、显示器中的一种或更多种；u2，机车底盘具有沿车辆行驶方向的垂直方向布设的载体以及位于载体的左右两个脚轮；u3，机车底盘设置有立向车架构件，其与拖拽臂呈L形，拖拽臂尾部具有沿车辆行驶方向的垂直方向布设的机车底盘以及载体且至少能容纳双脚踩踏，拖拽臂与载体共同构成机车底盘，机车载体以及载体两端分别布设至少两个脚轮；u4，根据u3所述，并且，所述载体为两个载体其被回旋扭转机构固联和/或所述拖拽臂具有回旋扭转机构；u5，根据t4所述，并且，立向车架构件手把扶手、拖拽臂呈L形、沿车辆行驶方向的垂直方向布设的机车底盘以及载体，这三部分的各种组合设置，成为便于拆卸安装的三部分或者两部分；u6，立向车架构件与机车底盘呈L形，这两者是折叠型，折叠状态下，两者靠近，近似一字形或者近似U形；u7，机车底盘设置有立向车架构件且与机车底盘呈L形，重力负荷变化传感器控制驱动装置的电路从而车辆加减速；u8,机车底盘设置有立向车架构件，高度50---140厘米，和/或，至少包括一个或两个适向轮，和/或，立向车架构件内部设置驱动电机的轻型电池成为棒形电池；和/或，立向车架构件侧面设置可拆卸选装的支撑架运载物品或安装容器或安装电池包向驱动电机供电;u9，立向构件或座椅或车把内置驱动电池;v，若干个脚轮为前中后布局时，中间的轮元件始终与接地平面接触，其前方轮元件和后方轮元件有选择地与地平面接触；w，机车底盘是低底盘，适于脚部踩踏，其距离地面5毫米至200毫米之间，和/或，载体基本上平行于地面，长度10厘米--200厘米；x，自动保护系统包括x1至x5中的任意一项所述：x1，自动保护系统，适用于电动的轻小型车、便携车、折叠车、站踏驾驶的车，便于配置不同承重等级的整车及适合的电器系统，以此精准的服务于特定体重范围内的目标用户，避免用户意外的超出安全许可使用过量负载引发事故，由此整车被设计成尽可能的轻小，当运行条件大于预设数值超过工作极限时，电路切断，车载电机停止运转；当运行条件符合预设数值时，电路接通，车载电机启动运转；适宜设置警示模块，当运行条件大于预设数值超过工作极限时，警示设备发出提示；车辆载重条件、预设的载重数值、感测器到的信号这三者相关，其还包括以下任意一种传感单元或更多种传感单元将采集到的数据发送给数据处理器：设置于电机或者轮轴的力矩传感器感测电机运转的力矩值、测距传感器或者梯度传感器感测路面的倾斜坡度值、位于踏板表面或者支撑部位的称重传感器感测车辆的负载值；x2，自动保护系统，踏板载体是设有称重传感器的脚踏板双板叠层式开关，其间设置称重传感器，称重传感器检测重量，重量数据在预设的范畴时，数据处理器发出电信号指令且接通电路使驱动装置运转，重量数据超出预设的范畴时，数据处理器不发出电信号指令且切断电路使驱动装置不运转；x3，自动保护系统，传感单元与数据处理器电连接，当感测到的数值超出额定运载能力或突然失去运载重量且瞬时变化产生数值波动的时候，临时终止驱动装置运转，当数值超出额定运载能力或突然失去运载重量且产生的数值持续不变时，驱动装置停止运转；x4，自动保护系统，特征如x1、x2、x3任意一项所述的自动保护系统，称重传感器包括应变片式负荷检测、静电容量型传感器、压阻式压力感测、电感式压力感测、电容式压力感测、谐振式压力感测及电容式加速度感测中的至少一种；x5，设置有负载值感测的开关，由用户应对不同的路况自行开关切换；y,双重电子控制系统，两种不同的电子操控或两种相同的电子操控进行双重控制包括：双路、双通道、双节点并行，两系统之间物理隔离或物理特性不同，任何一个系统出现异常失效时，另一系统继续工作确保安全系统和动力系统运行，达到双保险的目的。10.根据权利要求1至7任意一项所述的轻小型机车底盘，在适用时，还包含如下任意一个或更多个特征：A，有线遥控与手持式操控器：柔性操控线一端与车辆固定连接，另一端与手把连接，柔性操控线将两者的电路电连接，柔性操控线时螺旋线或者柔性操控线由柔性防拉扯加固绳和柔性电子控制线组合而成，和/或手把设置有握柄拉拽钢丝绳对脚轮实施刹车；B，轻型电池与车辆为分体式，电池可移动地联接于车体并向驱动装置提供电力，和/或，在驾驶的时候，轻型电池电源与车体借助柔性的电连接线连接，电连接结合的接头具有磁铁吸合装置；C，载体具有套叠伸缩的拉杆或者翻转折叠的拉杆，以便于人力提携或者拖行车体，和/或，载体具有由电机控制自动伸缩或者折叠的拉杆，拉杆端部可以设置舵机，用于控制并旋动拉杆端部的人机交互系统之不同角度；D，回旋扭转机构受力时使两个载体的位置相对旋动且具有弹性元件使两个载体恢复一致，或者，回旋扭力机构扭转采用弹性变形材料其复位时两个载体恢复一致；E，两个或者两个以上分开的轻型电池，借助电路控制装置，对不同电源的电路进行选择切换，选择使用某一电池，控制不同电池的电力分别向驱动装置供电，或者，两个或者两个以上分开的轻型电池，借助电路控制装置串联或并联后向驱动装置供电；F，轻型电池与车体为分体式，轻型电池以可穿戴方式外置于驾驶者或者外置于车体并且与车体分开，轻型电池与车体之间的电连接装置是无线电力传送装置，无线电力传送装置不具有金属触点接触电极；G，载体的上部设置座椅，其包括但是不限于可拆卸选装的座椅；G1，机车底盘设置成大型车体，双脚踩踏一载体控制方向，人坐在另一载体而且该载体上部设置座椅；G2，机车底盘上面设置可拆装的桁架；G3，机车底盘是比较大型的三轮车，至少一个载体上部安装设置储物箱或容器，成为内置轻型电池的箱梁，箱梁上部设置座椅供人乘坐；H，载体上部设置立管以及手把扶手，其包括但是不限于，可拆卸选装的立管以及手把扶手，立管侧面设置简单的机械构造作为支撑架运载物品或容器；当轻型电池内置于立管，拆卸时成为独立的移动电池仓；I，电控转向驾驶模式包括自动驾驶模式和/或人工借助遥控器无线遥控驾驶模式；J1，多种模式选择切换的电机驱动装置：借助电机以及轮轴部位的超越离合器，断电后，无电力的人力滑行模式；人力滑行后启动电机的人机混合动力模式；完全依靠电机原地启动的电动模式；人机混合动力根据不同配比，被划分设置出2个或更多个不同等级的模式；模式的切换装置包括但是不限于不同模式的霍尔传感器电路选择性的通/断控制；J2，可选择性的切换电路，设置成为人机混合动力模式、纯人力模式、纯电动模式中的某一种模式，或者人机混合动力模式中具有两种或更多种模式，可选择性的切换电路，设置成为人机混合动力模式中的某一种模式；K，轻型电池与车体为内置式，构件内置式车体不限于K1至K5中的一种：k1，轻合金挤拉伸制造成型的空腔；k2，纤维增强树脂共混成型的空腔；k3，至少两个板片结合而成的空腔，至少一个板片设置网状垂向筋条；k4，金属板片冲压成型并且垂向设置若干个凹凸，上下两个板片结合成空腔；k5，载体上的盒式腔体；L，侧视透视时，回旋扭转机构中轴线斜向于地平面，便于车体转向的回旋扭转机构还包括：相对于水平地平面而言的斜向设置的回旋扭转机构，或者，相对于水平地平面的垂向线而言的斜向设置的回旋扭转机构；M，相同的载体可以根据需要选择安装并更换适配的不同脚撑，其包括：三角形布局的三轮脚撑、两轮脚撑、地面使用的滚动式脚轮、冰面用的叶片或者雪地用的叶片、履带轮；N，垂向倾斜设置的穿钉轴将脚轮固定支架与脚轮旋摆支架穿连结合，穿钉轴、脚轮固定支架、脚轮旋摆支架，这三者之间旋动配合形成有限适向脚轮，其在指定的有限范围内而且在5度--200度的角度区间之内旋转适向；O，便于车体转向的回旋扭转机构还包括：相对于水平地平面而言的斜向设置的回旋扭转机构，或者，相对于水平地平面的垂向线而言的斜向设置的回旋扭转机构；脚轮的布局是一个驱动轮和两个从动的适向脚轮，或者，两个驱动轮和至少一个从动的适向脚轮；负荷感测式传感器操控器将驾驶员重量负荷变化的信号发送给数据处理器，当信号达到预先设置的条件时，数据处理器对驱动装置发出控制信号，引导驱动电机转动并带动脚轮，使车辆加减速、刹车；P，适用于小轮径和机车底盘构成的轻小型车辆，采取若干个措施来减小车体体积、减轻车体重量、简化车体结构，其中包括p1至p4中的任意一种或其结合：p1，轻型电池是锂元素、超级电容器、燃料、金属空气、石墨烯电池、纳米材料电池中的一种或其任意组合搭配向电机供电,轻型电池向驱动电机供电；p2，踏板是轻型结构、轻质材料，采用高强度轻质复合材料和/或轻合金材料，轻合金材料包括但是不限于铝、镁、钛金属；轻质复合材料包括但是不限于碳纤维、玻璃纤维增强塑料；踏板包括但是不限于金属冲压钣金件并设置有凹凸作为加强筋，或者注塑件设置密布的筋条加强肋；p3，整车重量是2--10公斤之间的任意一个区间值，或者，电池与车体是分体式，去除电池后，车体重量2--5公斤；p4，车轮轮径1寸至14寸；Q，有线遥控与手持式操控器，柔性操控线一端与车辆固定连接，另一端与手持式操控器连接，柔性操控线将两者的电路电连接，手持式操控器包括指动式和/或掌动式，可选的设置有led或激光二极管照明灯；R，无线遥控与手持式操控器，手持式操控器发射无线的操控信号，车体上的接收器接收无线操控信号，信号接收器向信号处理器发送信号，信号处理器向驱动装置发出指令从而控制车辆，无线通讯信号及其设备包括但是不限于以下至少一种：射频、红外线、蓝牙、WIFI、NFC、RFID、超声波、Zigbee；S，传感器操控器，当传感器接收或者发出的信号达到预先设置的条件时，传感器发出的信号经由处理器和控制器驱动电机转动并驱使脚轮转动，实现车辆的控制，所述的操控器及其设备包括但是不限于以下至少一种：陀螺仪传感器、负荷感测传感器、力矩传感器、速度传感器；T，智能识别操控器，数据处理器对相关信号处理后向驱动脚轮转动的电机控制器发送指令，信号包括但是不限于以下至少一种：语音或者声音生成的信号、由颜色或者图像的形状生成的信号、人或者人的器官产生动作生成的信号；U，自动驾驶操控系统，其包括以下一种装置或其任意结合以用于车辆导航导引，其包括：光学导引装置、方位传感器、位置传感器、电磁导引装置、测距传感与避撞装置、自动充电系统，其还包括但是不限于：LED或激光二极管发光照明装置；V，远程控制操控系统，是指车辆设置有无线通讯的车载交互系统，异地指挥中心借助无线通讯系统与之交互对其监控与调度，以用于车辆的远程控制；W，交互操控以及执行系统，包括以下一种或其各种结合：图像采集装置、语音采集装置和发声装置、发光装置、显示信息的可视界面、用于人机交互的操作界面，车上设置有数据处理器和数据存储单元，借助无线通讯系统将信息发送给指挥中心，指挥中心包括人可操作的人机对话界面和远程控制装置，远程控制包括控制车辆的前进、倒退、转向，与车辆以及车辆附近的人进行视听交互；X，前视或者后视时，立向的车架构件与底盘结合呈三角形或者梯形，侧视时，立向的车架构件与底盘呈L形；双驱动轮分别结合于底盘两侧且沿着行驶方向的垂向布设；双驱动轮由电机分别驱动且等速前行差速转向；车的至少一个端部具有适向轮；支架上部延伸出把手；x1,根据X所述，在骑行状态下，支架上部或中部设有向车一端延伸的座椅，座椅与底盘基本平行；x2,根据X所述，座椅为折叠型，折叠状态下，座椅与立向的车架构件方向一致，和/或，折叠状态下，座椅位于立向的车架构件之间；x3,根据X所述，T形把手的下部与支架上部结合，结合处为折叠型或者伸缩型；x4,根据X所述，车把手的下部与支架上部结合，结合处为旋动折叠型，在使用状态下，车把至少部分的指向座椅延伸的方向，和/或，车把至少部分的指向座椅延伸的方向的相反方向；x5，根据X所述，车把与立向的车架构件铰接连接，在折叠状态下，车把与立向的车架构件方向一致，和/或，立向的车架构件与底盘铰接连接，在折叠状态下，立向的车架构件与底盘方向一致；x6，根据X所述，立向的车架构件与底盘相互适配选装，拆卸分开或者相互安装结合；x7，根据X所述，车把手为U型，在使用状态下，顶视时，座椅位于车把之间；Y，轻小型机车底盘，进一步包括折叠型载体或者载体被以下折叠型载体替换：沿行驶方向的垂直方向设置折叠轴之轴向，两个载体之间被折叠轴铰接，沿行驶方向的前中后三个区域设有至少4个接触地面的脚轮，展开状态下，两个载体沿行驶方向排列且两个载体上表面分别容纳双脚踩踏进行驾驶；折叠时，第一载体的端部移动以折叠轴为轴心从上部旋动翻折靠近第二载体；折叠状态下，第一载体的底面朝上，两个载体的上表面靠近或贴合，此时第二载体具有的至少三个脚轮接触地面，并且，第一载体的底面容纳至少一只脚踩踏，在折叠后减小体积的状态下，也可以容纳单脚踩踏进行驾驶；Z，两个载体为折叠型；折叠状态下，载体具有至少三个脚轮接触地面，并且，载体也可以容纳单脚踩踏并进行驾驶。11.涉及交通移动的系统，其特征包括以下任意一项自动随行驾驶的系统：A，至少两辆车，第一车辆是领头车辆、第二车辆是随后车辆，驾驶者位于随后车辆并且驾驶者借助遥控器发出信号给前方的领头车辆，领头车辆的遥控接收系统以及驱动装置执行遥控器发出的操控指令进行行驶，驾驶者所处的随后车辆借助随行系统自动跟随领头车辆行驶；B，至少两辆车，包括随行车辆和主车辆，调校并预设出两车的位置使其同步行驶方向，当主车辆转向时，产生的电信号发送给数据处理器，数据处理器向驱动装置发出指令及时调整随行车辆的行驶方向，随行车辆做出相同反应，两车的转向机构旋动动作同步且行驶方向一致；当主车辆前后行驶或停车时，随行车辆做出相同的反应并且感测距离变化保持间距；C，移动主体在后方，随行车辆在前方，至少两个信标检测用以标识移动主体与随行车辆之间的角度和距离，随行车辆伴随移动主体行驶且保持相应的距离，或者，移动主体在后方，随行车辆在前方，移动主体设有无线发射器，其被随行车辆设置的两个或更多个接收器检测，用以识别移动主体与随行车辆之间的角度和距离，随行车辆伴随移动主体行驶且保持相应的距离；D，至少两辆车，包括随行车辆和主车辆，主车辆支持人力操控驾驶和电控操控驾驶，人力操控驾驶模式下，由驾驶者操作机械转向轴动机构进行实时转向和驾驶；电控驾驶模式下，由电信号控制操作转向机构进行转向和驾驶；在随行驾驶模式下，领头车如果转向则相应信号发送给随行车辆，随行车可以在无人值守的情况下跟随主车辆作出相同的转向动作；E，支持人力操控驾驶和电控操控驾驶，人力操控驾驶模式下，驾驶者在主车辆上操作机械转向机构进行转向驾驶；电控操控驾驶模式下，由电信号和驱动装置控制操作转向机构进行转向驾驶；包括自动随行，领头车与随行车通讯，一辆或更多辆车跟随主车辆并保持车距，领头车如果行驶、转向、停车，随行车也作出相应动作；F，至少两辆车；起始时，主车辆和随行车这两车的行驶方向经预设调校后相关联；转向时，主车辆具有轴动转向机构，其位置变化被检测并且转换成的电信号，由无线遥控装置发送给随行车用于调节随行车的转向；主车辆转向时，随行车同步转向，主车辆与随行车两车的转向机构坐落的位置和方向相关；G，根据特征A至F任意一项所述，并且，两车之间具有一辆或更多辆随行车辆；H,根据特征A至F任意一项所述，并且，解除随行模式后，车辆可以分别驾驶；I,根据特征A至F任意一项所述，并且，两辆车或若干辆车串列行驶、转向、停车并自动保持车距；J，根据特征A至F任意一项所述，并且，所述车辆被船只替换或者飞机替换；K，根据特征A至F任意一项所述，并且，每辆车具有独立的操作系统，解除随行模式后，车辆可以分别驾驶，各车既可以单独控制也可以串列行驶；L，根据特征A至F任意一项所述，并且，前方车辆将行驶速度、转向角度、行走轨迹、路径信息发送给后方车辆，以此，后方车辆确定自身的运动轨迹；M，根据特征A至F任意一项所述，并且，开放无线接口，经过主车辆以及主机编码许可之后，增减车辆单元，多车编为车队，后方主控车辆协调控制整个车队，实时管理，适应不同环境下协调作业，由主车辆驾驶者以及主机控制多个随行车辆，借助操控界面对多个车辆进行操控，将多个随行车辆各自编号，按照预设的程序对随行车辆进行编队，随行车辆近场通讯并自动编队形成阵列，多个车辆阵列行驶；N，根据特征A至F任意一项所述，并且，主车辆用于运载驾驶员；O，根据特征A至F任意一项所述，并且，读取的信标预设于特定位置，随行车辆被指定位于主车辆或者移动主体的其它不同方位；P，根据特征A至F任意一项所述，并且，调节预设的参数，定义随行车辆行驶的路径，实时随行或延时随行；Q，根据特征A至F任意一项所述，并且，随行的后方车辆上的驾驶者之头部高于前方的领头车辆；R，根据特征A至F任意一项所述，并且，遥控驾驶模式，无线遥控器与车辆相互分离位于不同的物理空间位置，操作员借助遥控器无线遥控驾驶主车辆和/或随行车辆；S，根据特征A至F任意一项所述，并且，车辆单元是正反方向行驶原地转向的双头车，具有适向轮和正反方向转动的驱动轮，具有电路切换支持遥控和被遥控，具有电路切换支持随行其他车和被其他车随行，至少两车能互相遥控、互相随行，驾驶者所处的车辆单元能独自操控驾驶；倒车停车时，车队前后两端的车辆具有遥控系统和执行装置，车队能正反方向行驶；T，根据特征A至F任意一项所述，并且，借助遥控器和角度传感器的联合控制，在顶视图的平面坐标系中，牵引车与被拖车的轴线对称，或者，牵引车与被拖车沿行驶方向线相一致，实时随行或者采用延时算法，为了行驶路径的线相一致。”驳回决定指出：1.说明书与附图不对应，说明书中记载的核心部件在附图上均未示出，同时说明书只描述了所包括的多种控制部件和实现的多种复杂功能，但未给出这些部件之间的连接和控制关系，并未对本申请技术方案充分公开，不符合专利法第二十六条第三款的规定；2.权利要求11中“自动随行驾驶的系统”包含对方法的改进，因此不属于专利法第二条第三款规定的保护客体。申请人（下称刘岗）对上述驳回决定不服,于2016年08月25日向专利复审委员会提出了复审请求，同时修改了权利要求书和说明书。刘岗认为：1.说明书已给出优选的实施例，附图中未示出的部分属于公知常识等，本领域技术人员可根据说明书描述的方案实现；2.说明书对于驳回决定中指出的问题已作出充分公开，如“适向机构的形状构造和连接方式”、“驱动装置的形状构造和连接方式”、“电子操控的形状构造和连接方式”等，并列举大量现有技术用以证明；3.关于权利要求11，刘岗对方法类的撰写做适应性修改，以适于实用新型保护的客体。刘岗修改时在说明书中增加了权利要求书中的部分特征，如将权利要求9中特征h电子操控、特征k的内容加入等；在权利要求书中除文字表达方式变换外，涉及到功能的表述均在功能后添加“装置及其配置电路”的表述，如权利要求11中“遥控器发出信号给前方的领头车辆”修改为“遥控器可发出信号给前方的领头车辆装置及其配置电路”，“领头车辆的遥控接收系统以及驱动装置执行遥控器发出的操控指令进行行驶”修改为“领头车辆具有遥控接收系统以及驱动装置以用于执行遥控器发出的操控指令进行行驶的装置及其配置电路”等。经形式审查合格，专利复审委员会于2016年9月1日依法受理了该复审请求，并将其转送至原审查部门进行前置审查。原审查部门在前置审查意见书中认为，经刘岗修改后本申请依然没有克服审查员在驳回理由中指出的公开不充分问题，不具备授权前景的根本原因在于附图中没有出示说明书记载的核心部件的必要的形状构造及其结合方式，附图中仅是给出了车体的外型和机械连接结构，没有给出任何的电气连接结构以及它们在车体上的具体安装位置、安装方式，以实现所要达到的各种功能，因而坚持原驳回决定。随后，专利复审委员会成立合议组对本案进行审理。合议组于2017年2月3日向刘岗发出复审通知书，指出：权利要求1、2、4、11要解决的技术问题涉及交通移动系统的半自动或全自动操控，技术方案需依赖程序/软件才能实现，实质上包含方法特征，不属于实用新型规定的保护客体，不符合专利法第二条第三款的规定；同时说明书中也缺少对自动驾驶相关的程序/软件的记载，不符合专利法第二十六条第三款的规定。刘岗于2017年3月20日提交了意见陈述书，同时修改了权利要求书。刘岗认为：1.本说明书中的装置和构造是实用新型规定的保护客体；2.无需对现有的自动驾驶技术进行深度的软件程序合成，仅仅对现有的装置设置选择性切换电路也可以实现联合控制，也可以实现半自动化/全自动化的操控驾驶，即使不依赖于方法特征，也可以成为实用新型保护的客体；3.本申请是对现有电子装置提出新的用途和电路连接关系，其本质的创新之处、需要保护的内容为配置电路，其软件或程序系现有技术，所解决的问题主要依赖新的电子硬件的连接实现，可以不依赖于创新的软件及程序。新提交的权利要求书内容如下：“1.涉及交通移动的系统，其特征包括，被配置为B和/或C：A，机车底盘，由电池供电的机车底盘：载体、驱动轮、电子操控、驱动装置，其包括A1--A3中的任意一种：A1，可运载单人并容纳双脚踩踏的甲板型载体，甲板型载体沿行驶方向布设，和/或甲板型载体沿车辆行驶方向的垂向布设，沿车辆行驶方向布设前后脚轮，至少一个轴可旋转地联接到至少一个轮元件，轮元件的轴联接到踏板型载体使其位移；左右两个轮元件可旋转地连接到载体左右两侧，至少一个轮元件连接到甲板型载体端部；至少三个脚轮呈三角形布局且至少包含一个适向轮，或四个脚轮呈菱形布局且至少包含前后布设的两个适向轮，或四个脚轮呈矩形/梯形布局且至少包含并列布设的两个适向轮，或近似三角形布局的脚撑且至少包含一个适向轮；机车底盘移动时，适向轮自动联动能提高转向效率；A2，可运载单人并容纳双脚踩踏的甲板型载体，甲板型载体沿行驶方向布设前后脚轮和/或甲板型载体沿车辆行驶方向的垂向布设，至少一个轴可旋转地联接到至少一个轮元件，轮元件的轴联接到踏板载体使其位移；左右两个轮元件可旋转地连接到载体左右两侧，至少一个轮元件连接到甲板型载体端部；至少三个脚轮呈三角形布局且至少包含一个适向轮，或四个脚轮呈菱形布局且至少包含前后布设的两个适向轮，或四个脚轮呈矩形/梯形布局且至少包含并列布设的两个适向轮，或近似三角形布局的脚撑且至少包含一个适向轮；电控驱动装置用于驱动至少一个轮元件控制其旋动使机车底盘向前和/或向后运动，和至少一个电控驱动装置用于驱动转向机构使机车底盘转向；A3，可运载单人并容纳双脚踩踏的甲板型载体，载体沿车辆行驶方向布设且设有前后脚轮；机车底盘中部具有回旋扭转机构，回旋扭转机构受力使前后两端相对旋动；载人模式下，机车底盘处于载人状态，踩踏于机车底盘的驾驶者可实时操控的电控驱动装置和/或腿脚扭转操控的装置以用于机车底盘驾驶、转向；B，机车底盘，其特征如A所述的机车底盘，其支持可载人驾驶模式，适用于载人模式下运行的人机混合动力系统；C，机车底盘，其特征如A所述的机车底盘，同时支持可载人驾驶模式和非载人驾驶模式，其还包括C1--C7中的任意一种:C1，支持载人模式和无人模式的装置及其配置电路，载人模式和无人模式可共用相同的电控驱动装置使机车底盘行驶、转向，机车底盘移动时，适向轮可用于自动联动提高转向效率；载人模式下，机车底盘处于载人状态，踩踏于机车底盘的驾驶者可操控电控驱动装置使机车底盘行驶、转向的装置及其配置电路，驾驶者的腿脚位于载体并且可由腿脚对机车底盘做出负荷变化以实时操控转向的装置；无人模式下，机车底盘处于无人状态，车载设备用于自动化操控机车底盘行驶、转向的装置及其配置电路；C2，机车底盘与遥控器电信连接以用于行驶的装置及其配置电路，且包括，载人模式下，驾驶者的腿脚位于载体并且可由腿脚对机车底盘做出负荷变化以操控转向的装置；C3，机车底盘执行遥控器发出的行驶指令，且包括，载人模式下，由驾驶者重力负荷变化导致机车底盘倾斜变形的悬架及其联动转向机构的装置；C4，载人模式下，驾驶者的腿脚位于载体且由腿脚对机车底盘做出负荷变化以操控转向，踩踏于机车底盘的驾驶者可以不操控机车底盘行驶、转向，而是机车底盘全自动化操控行驶、转向的装置及其配置电路；C5，载人模式下，驾驶者的腿脚位于载体且由腿脚对机车底盘做出负荷变化以操控转向，踩踏于机车底盘的驾驶者之外的人力可操控机车底盘并且车载设备可操控机车底盘以用于半自动化操控行驶、转向的装置及其配置电路；C6，载人模式下，驾驶者的腿脚位于载体且由腿脚对机车底盘做出负荷变化以操控转向的装置，非载人驾驶模式下，车载设备用于全自动化操控机车底盘驾驶和转向的装置；C7，载人驾驶模式下，人力可操控机车底盘并且车载设备可操控机车底盘以用于半自动化操控行驶、转向的装置及其配置电路。2.涉及交通移动的系统，其特征包括，被配置为D或E或F，其中：A，机车底盘，由电池供电的机车底盘：载体、驱动轮、电子操控、驱动装置，其还包括A1--A3中的任意一种：A1，可运载单人并容纳双脚踩踏的甲板型载体，甲板型载体沿行驶方向布设，和/或甲板型载体沿车辆行驶方向的垂向布设，沿车辆行驶方向布设前后脚轮，至少一个轴可旋转地联接到至少一个轮元件，轮元件的轴联接到踏板型载体使其位移；左右两个轮元件可旋转地连接到载体左右两侧，至少一个轮元件连接到甲板型载体端部；至少三个脚轮呈三角形布局且至少包含一个适向轮，或四个脚轮呈菱形布局且至少包含前后布设的两个适向轮，或四个脚轮呈矩形/梯形布局且至少包含并列布设的两个适向轮，或近似三角形布局的脚撑且至少包含一个适向轮；机车底盘移动时，适向轮自动联动能提高转向效率的装置；A2，可运载单人并容纳双脚踩踏的甲板型载体，甲板型载体沿行驶方向布设前后脚轮和/或甲板型载体沿车辆行驶方向的垂向布设，至少一个轴可旋转地联接到至少一个轮元件，轮元件的轴联接到踏板载体使其位移；左右两个轮元件可旋转地连接到载体左右两侧，至少一个轮元件连接到甲板型载体端部；至少三个脚轮呈三角形布局且至少包含一个适向轮，或四个脚轮呈菱形布局且至少包含前后布设的两个适向轮，或四个脚轮呈矩形/梯形布局且至少包含并列布设的两个适向轮，或近似三角形布局的脚撑且至少包含一个适向轮；电控驱动装置用于驱动至少一个轮元件控制其旋动使机车底盘向前和/或向后运动，和至少一个电控驱动装置用于驱动转向机构使机车底盘沿地面转向；A3，可运载单人并容纳双脚踩踏的甲板型载体，载体沿车辆行驶方向布设且设有前后脚轮；机车底盘中部具有回旋扭转机构，回旋扭转机构受力使前后两端相对旋动；载人模式下，机车底盘处于载人状态，踩踏于机车底盘的驾驶者可实时操控的电控驱动装置和/或腿脚扭转操控的装置以用于机车底盘驾驶、转向；B，机车底盘，其特征如A所述的机车底盘，其支持可载人驾驶模式，适用于载人模式下运行的人机混合动力系统；C，机车底盘，特征如特征A所述的机车底盘，且被配置为，支持可载人驾驶模式和非载人驾驶模式的装置及其配置电路，其包括C1--C7中的任意一种:C1，支持载人模式和无人模式的装置及其配置电路，载人模式和无人模式可共用相同的电控驱动装置以用于机车底盘行驶、转向，机车底盘移动时，适向轮可用于自动联动提高转向效率；载人模式下，机车底盘处于载人状态，踩踏于机车底盘的驾驶者可操控电控驱动装置使机车底盘行驶、转向的装置及其配置电路，驾驶者的腿脚位于载体并且可由腿脚对机车底盘做出负荷变化以实时操控转向的装置；无人模式下，机车底盘处于无人状态，车载设备用于自动化操控机车底盘行驶、转向的装置及其配置电路；C2，机车底盘与遥控器电信连接以用于机车行驶的装置及其配置电路；载人模式下，驾驶者的腿脚位于载体并且可由腿脚对机车底盘做出负荷变化以操控转向的装置；C3，机车底盘与遥控器电信连接以用于行驶的装置及其配置电路；载人模式下，由驾驶者重力负荷变化导致机车底盘倾斜变形的悬架及其联动转向机构的装置；C4，载人模式下，驾驶者的腿脚位于载体且由腿脚对机车底盘做出负荷变化以操控转向的装置，踩踏于机车底盘的驾驶者可以不操控机车底盘行驶、转向，而是机车底盘全自动化操控以用于行驶、转向的装置及其配置电路；C5，载人模式下，驾驶者的腿脚位于载体且由腿脚对机车底盘做出负荷变化以操控转向的装置，踩踏于机车底盘的驾驶者之外的人力可操控机车底盘并且车载设备可操控机车底盘以用于半自动化操控机车底盘行驶、转向的装置及其配置电路；C6，载人模式下，驾驶者的腿脚位于载体且由腿脚对机车底盘做出负荷变化以操控转向，非载人驾驶模式下，机车底盘全自动化操控驾驶和转向的装置及其配置电路；C7，载人驾驶模式下，人力可操控机车底盘并且车载设备可操控机车底盘以用于半自动化操控行驶、转向的装置及其配置电路；D，机车底盘，特征如A至C任意一项所述的机车底盘，机械部还包括D1--D3中的任意一项或者任意几项组合：D1，机车底盘中部借助铰接元件连接的第一载体和第二载体成为回旋扭转机构，回旋扭转机构两端受力使载体两端相对旋动，回旋扭转机构成为围绕铰接元件每个主体部的相对旋动的控制元件；D2，由驾驶者重力负荷变化导致机车底盘倾斜变形的悬架及其联动转向机构；D3，适向轮自动联动提高转向效率的装置，特征包括：当前后脚轮间距比较长时，两个载体中部被回旋扭转机构连接同时一个载体具有至少一个适向轮，或者，当两个电机分别驱动两个轮且等速行驶和差速转向，同时载体还包括至少一个适向轮；左右两轮间距与前后轮距的比例关系为，如果俯视时左右两轮轴心间距是1，那侧视时前后轮轴心间距是0.5--5；E，机车底盘，特征如A至C任意一项所述的机车底盘，电子部还包括配置为E1--E8中的任意一项或者任意几项组合：E1，机车底盘与遥控器电信连接以用于行驶的装置及其配置电路；E2，行驶和转向时使用车载的自动随行系统、遥控系统中的至少一种；E3，机车底盘与异地指挥中心借助无线通讯系统进行信息交互；E4，借助车载的交互操控系统，与机车底盘或机车底盘附近的人进行信息交互；E5，交互操控系统，包括图像采集装置、语音采集装置和发声装置、显示信息的可视界面或投影仪、用于人机交互的操作界面中的任意一种或其各种结合；E6，机车底盘采集附近的信息并且借助无线通讯网络将数据发送到本体之外的其他位置，和/或，机车底盘采集附近的信息并且借助无线通讯网络将数据发送到本体之外的数据处理中心，数据被加工处理之后借助无线通讯系统返还到机车底盘；E7，机车底盘与人进行信息交互的装置，且所述信息包括机车实时行驶指令之外的其他信息；E8，机车底盘设置有3维立体视觉传感器和数据处理器；E9，机车底盘与外界进行信息交互的装置，且所述信息包括机车实时行驶指令之外的其他信息；F，机车底盘，特征如E和D所述的机车底盘。3.涉及交通移动的系统，其特征包括，被配置为G：A，机车底盘，由电池供电的机车底盘：载体、驱动轮、电子操控、驱动装置，其还包括A1--A3中的任意一种：,A1，可运载单人并容纳双脚踩踏的甲板型载体，甲板型载体沿行驶方向布设，和/或甲板型载体沿车辆行驶方向的垂向布设，沿车辆行驶方向布设前后脚轮，至少一个轴可旋转地联接到至少一个轮元件，轮元件的轴联接到踏板型载体使其位移；左右两个轮元件可旋转地连接到载体左右两侧，至少一个轮元件连接到甲板型载体端部；至少三个脚轮呈三角形布局且至少包含一个适向轮，或四个脚轮呈菱形布局且至少包含前后布设的两个适向轮，或四个脚轮呈矩形/梯形布局且至少包含并列布设的两个适向轮，或近似三角形布局的脚撑且至少包含一个适向轮；机车底盘移动时，适向轮自动联动能提高转向效率的装置；A2，可运载单人并容纳双脚踩踏的甲板型载体，甲板型载体沿行驶方向布设前后脚轮和/或甲板型载体沿车辆行驶方向的垂向布设，至少一个轴可旋转地联接到至少一个轮元件，轮元件的轴联接到踏板载体使其位移；左右两个轮元件可旋转地连接到载体左右两侧，至少一个轮元件连接到甲板型载体端部；至少三个脚轮呈三角形布局且至少包含一个适向轮，或四个脚轮呈菱形布局且至少包含前后布设的两个适向轮，或四个脚轮呈矩形/梯形布局且至少包含并列布设的两个适向轮，或近似三角形布局的脚撑且至少包含一个适向轮；电控驱动装置用于驱动至少一个轮元件控制其旋动使机车底盘向前和/或向后运动，和至少一个电控驱动装置用于驱动转向机构控制其旋动使机车底盘沿地面转向；A3，可运载单人并容纳双脚踩踏的甲板型载体，载体沿车辆行驶方向布设且设有前后脚轮；机车底盘中部具有回旋扭转机构，回旋扭转机构受力使前后两端相对旋动；载人模式下，机车底盘处于载人状态，踩踏于机车底盘的驾驶者可实时操控的电控驱动装置和/或腿脚扭转操控的装置以用于机车底盘驾驶、转向；G，机车底盘，特征如A所述的机车底盘，机械折叠部还包括G1--G5中的任意一项：G1，两个载体之间具有折叠轴，用于两个载体折叠减小车体长度；G2，折叠时，两个载体之间向上提升位移，且两个载体的底面靠近或贴合；G3，载体和回旋扭转机构共同形成3段式，每个载体具有一个垂向设置的旋动轴机构，沿水平方向折叠时，以两个旋动轴为轴心旋动，折叠状态下，两个载体并排布设；G4，载体和回旋扭转机构共同形成2段式，两个载体之间具有一个垂向设置的旋动轴，沿水平方向折叠时，以旋动轴为轴心旋动，折叠状态下，两个载体叠合布设；G5，机车底盘中部是可折叠式。4.涉及交通移动的系统，其特征包括，被配置为以下任意一项或其任意结合：A，手持装置：可适用于站踏驾驶的车辆；所述手持装置与车体某一部分匹配结合形成把手以用于车辆提携或者拖行；在车辆行驶状态下，所述手持装置与车体分离；所述手持装置为手持式操控器；B，能弯折变形并且弹性复位的扭转折叠部件，为塑胶一体成型部件，至少两个载体沿着车辆长度方向前后布设，脚撑分别位于两个载体，沿着车辆长度方向布设的便于车体转向的回旋扭转机构将两个载体联接，回旋扭转机构受力时使两个载体的位置相对旋动；两个载体之间具有折叠轴，用于两个载体折叠减小车体长度；并且，板条a包括，至少一个板条沿车体前后方向设置，或者两个或者更多个狭长的、大体上相互平行的板条沿车体前后方向设置；支撑件b包括，支撑件与板条a大体垂直且与之结连；折叠轴c包括，用于折叠轴的部件与板条a结连；折叠轴与另一载体轴动铰接，从而，作为扭簧的同时又被用于折叠机构，它是独立的扭转折叠部件或者它是包含了踏板载体的扭转折叠部件；C，领头车辆的摄像头采集到的图像信息发送到随行的后方车辆驾驶者视线内的显示器并且用于驾驶者凭借显示器观察领头车辆前方的路况的装置及其配置电路；D，不同模式操控的车辆，支持载人驾驶和无人驾驶，包括，可载人车辆，脚撑位于载体，操控器及控制单元向控制器发出信号并且控制器接收信号之后对驱动装置发出控制信号的装置及其配置电路，以用于车辆完成不同指令，电池向驱动装置供电并且驱动装置驱动脚轮转动的装置及其配置电路，其还在于：人机混合动力驾驶模式、人力转向驾驶模式和电控转向驾驶模式可供用户自行选择，人力转向驾驶模式下，适用于载人并由驾驶者实时操作车辆机械转向机构转向驾驶的装置；电控转向驾驶模式下，适用于车载设备完成至少部分操控驾驶，由驱动车辆行驶的驱动电机或转向电机进行转向驾驶的装置及其配置电路；所述的电控转向驾驶模式包括，人工借助遥控器远程无线遥控驾驶、自动驾驶的装置及其配置电路，所述的自动驾驶还包括自动循迹行驶、自动定位导航行驶、自动随行行驶中的至少一种装置及其配置电路；E，不同模式操控的车辆，支持载人驾驶和无人驾驶，包括，可载人车辆，脚撑位于载体，操控器及控制单元向控制器发出信号并且控制器接收信号之后对驱动装置发出控制信号的装置及其配置电路，以用于车辆完成不同指令，电池向驱动装置供电并且驱动装置驱动脚轮转动的装置及其配置电路；人力转向驾驶模式和电控转向驾驶模式可供用户自行选择，人力转向驾驶模式下，适用于载人并由驾驶者实时操作车辆机械转向机构转向驾驶的装置；电控转向驾驶模式下，适用于车载设备完成至少部分操控驾驶，由驱动车辆行驶的驱动电机或转向电机进行转向驾驶的装置及其配置电路；所述电控转向驾驶模式包括，自动循迹行驶、自动定位导航行驶、自动随行行驶、人工借助遥控器远程无线遥控驾驶中的至少一种装置及其配置电路；所述车辆的机械转向机构是，至少两个载体沿水平地平面方向布设，便于车体转向的回旋扭转机构将两个载体联接，回旋扭转机构受力使两个载体的位置相对旋动；F，不同模式操控的车辆，支持载人驾驶和无人驾驶，包括，可载人车辆，脚撑位于载体，操控器及控制单元向控制器发出信号并且控制器接收信号之后对驱动装置发出控制信号的装置及其配置电路，以用于车辆完成不同指令，电池向驱动装置供电并且驱动装置驱动脚轮转动的装置及其配置电路；人机混合动力驾驶模式、人力转向驾驶模式和电控转向驾驶模式可供用户自行选择，人力转向驾驶模式下，适用于载人并由驾驶者实时操作车辆机械转向机构转向驾驶的装置；电控转向驾驶模式下，适用于车载设备完成至少部分操控驾驶，由驱动车辆行驶的驱动电机或转向电机进行转向驾驶的装置及其配置电路；所述的电控转向驾驶模式包括，人工借助遥控器远程无线遥控驾驶、自动驾驶的装置及其配置电路，所述的自动驾驶还包括自动循迹行驶、自动定位导航行驶、自动随行行驶中的至少一种装置及其配置电路；所述车辆的机械转向机构是，轴套、轴芯、轮轴支架、扶把；G，不同模式操控的车辆，支持载人驾驶和无人驾驶，包括，可载人车辆，脚撑位于载体，操控器及控制单元向控制器发出信号并且控制器接收信号之后对驱动装置发出控制信号的装置及其配置电路，以用于车辆完成不同指令，电池向驱动装置供电并且驱动装置驱动脚轮转动的装置及其配置电路，其还在于：人机混合动力驾驶模式和电控转向驾驶模式可供用户自行选择；所述电控转向驾驶模式下，适用于车载设备完成至少部分操控驾驶，由驱动车辆行驶的驱动电机或转向电机进行转向驾驶的装置及其配置电路；所述的电控转向驾驶模式包括，借助遥控器无线遥控驾驶的装置及其配置电路；所述的车辆为滑板；H，不同模式操控的车辆，包括，适于载人运行的滑板，操控器及控制单元向控制器发出信号并且控制器接收信号之后对驱动装置发出控制信号的装置及其配置电路，以用于车辆完成不同指令，电池向驱动装置供电并且驱动装置驱动脚轮转动的装置及其配置电路，其还在于：人机混合动力驾驶模式和遥控器遥控驾驶模式可供用户自行选择；在人机混合动力驾驶模式下，当腿脚推进车辆移动并且达到预设的数值参数时驱动装置运转以机动力推进车辆移动的装置及其配置电路；在遥控驾驶模式下，适用于车载设备完成至少部分操控驾驶，由驱动车辆行驶的驱动电机或转向电机进行转向驾驶的装置及其配置电路；I，不同模式操控的车辆，包括，适于站立式载人运行的无扶手的轻小便携式机动滑板；电池向驱动装置供电并且驱动装置驱动脚轮转动的装置及其配置电路，其还在于人机混合动力系统：当驾驶者腿脚踏地推进车辆移动并且电讯数据达到预设的数值参数时驱动装置启动运转机动力推进车辆移动的装置及其配置电路，和/或，电驱动装置通过超越离合器与轮元件结合，当驾驶者的一个腿脚位于载体而另一个腿脚踏地推进车辆移动运转和车载机动力推进车辆移动运转时，并且，一种运转方式之速度超过另一种运转方式之速度时，由超越离合器自动切换两种运转方式以用于超越式滑行并且能分离消除电机磁阻力使车辆滑行的装置；J，在车辆展开行驶状态下，两个载体设置有斜向的两个壁面且挟持滚子，或者，在车辆展开行驶状态下，两个载体设置有两个壁面且挟持滚子，在车辆折叠状态下，滚子位于其中一个载体的壁面；K，包括了感测重力负荷变化操控模式的车辆，机车底盘设置有立向部件且与机车底盘呈L形，或者，机车底盘设置有便于拆卸选装的立向部件且与机车底盘呈L形；至少三个脚轮；传感器操控器控制驱动装置的电路以用于车辆加减速，当传感器接收或者发出的信号达到预先设置的条件时传感器发出的信号经由处理器和控制器驱动电机转动并驱使脚轮转动的装置及其配置电路，以用于车辆的控制，所述的操控器及其设备包括姿态测量传感器和/或重力负荷感测传感器；并且，立向部件与拖拽臂呈L形，拖拽臂尾部具有沿车辆行驶方向的垂直方向布设的机车底盘以及载体且至少能容纳双脚踩踏，拖拽臂与载体共同构成机车底盘，机车载体以及载体两端分别布设至少两个脚轮；其还包括K1、K2、K3中的任意一项或其各种结合：K1，拖拽臂尾部与机车底盘的连接部包含弹性变形材料和/或回旋扭转机构，其沿车辆行驶方向的垂直方向为轴向进行旋动和/或沿车辆行驶方向为轴向进行旋动；K2，拖拽臂尾部与载体的连接部包含弹性变形材料和/或回旋扭转机构，其沿车辆行驶方向的垂直方向为轴向进行旋动和/或沿车辆行驶方向为轴向进行旋动；K3，所述载体为两个载体其被回旋扭转机构固联且能分别旋动和/或所述拖拽臂具有回旋扭转机构；L，前视或者后视时，立向的车架构件与底盘结合呈三角形或者梯形支架，侧视时，立向的车架构件与底盘呈L形；支架上部延伸出把手，T型把手的下部与支架上部铰接连接结合成为折叠型，和/或，立向车架构件与底盘铰接连接，在折叠状态下，立向车架构件与底盘方向一致；支架上部设有向车一端延伸的座椅，座椅与底盘基本平行，座椅适宜为折叠型，折叠状态下，座椅与立向车架构件方向一致，和/或，折叠状态下，座椅位于立向车架构件之间；双驱动轮分别结合于底盘两侧且沿着行驶方向的垂向布设；双驱动轮由电机分别驱动且等速前行差速转向；车的至少一个端部具有适向轮；立向车架构件与底盘相互适配选装，拆卸分开或者相互安装结合；当立向车架构件与底盘拆卸分开时，底盘可用于独立运转驾驶的装置；M，遥控器，具有至少两个线性移动式电位器双轨并列靠近设置，两个调速键能沿轨道平行移动，两个调速键分别掌管两个驱动轮的速度调节；当遥控器位于单手，这只手的手指恰好可以同时拨动两个调速键，并且，这只手的手指恰好可以分别拨动两个调速键中的某一个；N，踩踏转向装置，两踏板相对旋动部设置位置传感器或者电位器，两个踏板相对旋动以用于调节控制左右驱动轮的转速，旋动机构具有弹性复位部件，弹性复位状态下，处于零度值，顺时针或逆时针旋动时输出电信号用来调节左右两个驱动轮的速度差异的装置及其配置电路；O，机车底盘，具有至少三个脚轮，包括可差速转向的至少两个驱动轮，其同时具有第一控制系统和第二控制系统，其中，所述第一控制系统包括人机混合动力系统：当驾驶者腿脚踏地推进车辆移动并且电讯数据达到预设的数值参数时驱动装置启动运转机动力推进车辆移动的装置及其配置电路；所述第二控制系统包括转向系统，其包括以下任意一种：O1，遥控器可控制机车底盘转向行驶的装置及其配置电路，以便于机车底盘执行遥控器发出的行驶指令；O2，感测重力负荷变化操控模式的装置及其配置电路，传感器操控器控制驱动装置的电路，当传感器接收或者发出的信号达到预先设置的条件时，传感器发出的信号经由处理器和控制器驱动电机转动并驱使脚轮转动，以实现车辆的控制，所述的操控器及其设备包括姿态测量传感器和/或重力负荷感测传感器；O3，驾驶者重力负荷变化导致机车底盘倾斜变形的悬架及其联动转向机构；O4，驱动装置响应传感器的信号控制电机运转的加减速成为电子操控系统，其被配置为，由驾驶者身体移动产生重力负荷变化的信息交由传感器的装置及其配置电路，负荷感测式传感器操控器将驾驶员重量负荷变化的信号发送给数据处理器的装置及其配置电路，当信号达到预先设置的条件时数据处理器对驱动装置发出控制信号以用于引导驱动电机转动并带动脚轮使驱动轮加减速或刹车的装置及其配置电路。5.涉及交通移动的系统，特征如权利要求1至4任意一项所述的机车底盘，至少两个电机分别驱动两个脚轮转动，或者至少一个电机驱动脚轮至少一个电机扭转回旋扭转机构以便于车体转向，或者至少一个电机借助差速装置驱动至少两个驱动轮，其还包括，配置为a至e中的任意一个特征或其各种结合：a，驱动装置响应传感器的信号控制电机运转的加减速成为电子操控系统，其被配置为，由驾驶者身体移动产生重力负荷变化的信息交由传感器的装置及其配置电路，负荷感测式传感器操控器将驾驶员重量负荷变化的信号发送给数据处理器的装置及其配置电路，当信号达到预先设置的条件时数据处理器对驱动装置发出控制信号以用于引导驱动电机转动并带动脚轮使驱动轮加减速或刹车的装置及其配置电路；b，至少一个载体具有至少一个适向轮，和/或，车体中部具有回旋扭转机构，所述回旋扭转机构不设置弹性复位部件或者回旋扭转机构设置的弹性复位部件不妨碍转向电机对车体转向的控制；c，轴动转向机构设置可拆装的机械连接定位件以根据所需而选择性的切换载人/非载人两种驾驶模式；d，至少一个固定的主驱动轮，至少左右两个从动的适向轮，借助转向电机扭转回旋扭转机构以用于车体转向，沿行驶方向倾斜设置的转向轴根据行车指令往复旋动的装置；e，站踏支撑载体位于驱动轮两侧，且侧视时，载体主体位于驱动轮中轴垂线与从动轮之间，主动轮或附属部件是贴靠在小腿的受力执行机构以用于车辆驾驶转向，主动轮或附属部件适宜内置电池的箱梁结构，附属部件适宜具有一伸缩拉杆以用于车辆提携拖行。6.涉及交通移动的系统，其特征如权利要求1至4任意一项所述的机车底盘，其中的车辆部件适用于折叠型车辆和机动车辆，其特征还包括，配置为以下任意一项或其各种组合：A，侧视透视时，回旋扭转机构中轴线斜向于地平面；B，无线遥控装置和车载无线随行装置，其中，无线遥控装置包括，用户携带的遥控器；车载无线随行装置包括，自动随行装置、中央数据处理器以及控制系统、电机驱动控制器用以控制电机和驱动轮的运转方向和运转速度的装置及其配置电路；车载系统随行并按照遥控器的运动路径移动的装置及其配置电路；C，自动随行装置包括，遥控器与车载系统电信连接而且中央处理器与电机电信连接以用于驱动轮运转的的装置及其配置电路，遥控器用于车辆随行的装置及其配置电路；D，自动导航状态下，配置为，车辆之间电信连接的装置、随行装置、指定排布阵列行驶的装置及其配置电路。7.涉及交通移动的系统，包括，由电池供电的折叠式或不可折叠式机车底盘，其还在于，适用于两轮车或更多轮车的适向驱动轮装置，载人模式下，机车底盘处于载人状态，载体中部具有的回旋扭转机构，踩踏于载体的驾驶者可以人力操控或者腿脚扭转操控驾驶和转向的装置；机车底盘具有至少一个适向驱动轮装置且特征包括，配置为以下至少一种：a，适向驱动轮装置，配置包括，电源线与车体连接，适向脚轮支架连接轮内电机或驱动电机固设于适向脚轮支架，成为适向驱动轮，并且，适向脚轮支架与车体之间具有一环形电导体组件，车体上的电池电力经由环形电导体组件传导给电机，环形电导体至少包括两个相互对应接触且电连接的部分，其一部分位于车体，其另一部分位于适向脚轮支架，环形电导体两部分活动适配，以水平地平面为基准，适向驱动轮与车体之间沿360度自由旋转适向或者设置限位机构用于适向驱动轮在有限角度内绕轴心往复旋摆的装置；b，有限适向驱动轮装置，配置包括，电源线与车体连接，有限适向脚轮支架连接轮内电机或驱动电机固设于适向脚轮支架，其在一定的角度范围内沿水平地平面旋转，柔性电线一端固定于车体且与电池连接，柔性电线另一端固定并接入电机，柔性电线中部为自由活动的架空的桥接区域，借助柔性电线进行电力传导，适向驱动轮与车体之间设置限位机构使适向驱动轮在有限角度内绕轴心往复旋摆，所述的桥接区域可包括螺旋型柔性电线；c，根据特征a或者特征b，其还配置为，适向机构的旋动轴倾斜设置；d，根据特征a或者特征b，其还配置为，借助铰接元件连接的第一载体和第二载体成为回旋扭转机构。8.根据权利要求1至7任意一项所述的机车底盘，其还包括如下任意一个特征或以下特征各种结合：A，驱动电机为风冷式无刷直流电机，电机转子运转时带动气流从电机内部穿过且沿着电机轴向流动，电机的布设可包括轮内或者轮轴支架桥内，选择性的将风扇轴心与电机轴部同轴连接设置，加强风冷性能；A1，电机具有空气导流罩，电机驱动模式下，气流从空气导流罩内部流通；A2,电机驱动模式下，气流入口处设置有过滤层；A3，轮毂电机与轮轴支架的结合处，其轮轴为空心式，电机转子转动时产生的气流从空心轮轴中流通；A4，湿度传感元件监测运行环境的湿度并向数据处理器发送信号并且湿度大于预设值时电机电路被切断以用于电机停止运转的装置及其配置电路；A5，电机是棒式或者盘式，电机重量在200克--850克之间，电机功率是800--3000W；A6，风冷式电机调节控制器是60--200A；A7，电机的首和/或尾部具有空气导流罩沿电机轴向且朝向电机中部延伸的弯曲曲回板片结构；A8，电机的首和/或尾部具有空气导流罩朝向车体上方延伸；A9，电机的首和/或尾部具有半封闭式防护罩，防护罩与电机留有间隙，不妨碍气流由此通过；A10，导流罩的长度大于3--10厘米之间的任意区间值；A11，气流入口处设置过滤层以防止水或者杂物直接进入电机；过滤层不限于带孔隙的过滤层、多曲折迷宫管、涡轮管中的至少一种；A12，驱动电机、电机控制模块、散热器一体式；A13，电机转子转动时产生的气流从电机内部流通穿过的同时促进散热器表面的空气流动散热的装置，或者，电机控制模块的散热器的风扇转动时，气流促进散热器表面的空气流动散热的同时气流从电机内部空气流通的装置，所述的散热器是电机控制模块的散热器；A14，用于电机变流系统的绝缘栅双极型晶体管位于散热气流通道内；A15，电机的空气导流罩内部具有消音器；B1，人机混合动力驱动控制装置及其配置电路，被配置为，人机混合动力驱动模式为根据预设的集成运动学数据模型做出柔性变量指令的装置及其配置电路，以用于驱动轮随之加减速变频驱动，其与下列条件相关：电机启动运转的先决条件、人力脚部踩踏地面和离开地面进行驱动时的不同时间点由电机启动介入运转、轮或轴或电机转子的位置反馈；B2，人机混合动力驱动控制装置及其配置电路，被配置为，人机混合动力驱动模式为根据预设的集成运动学数据模型做出柔性变量指令的装置及其配置电路，以用于驱动轮随之加减速变频驱动，所述的柔性变量指令由人机交互装置调控，所述的人机交互装置借助电线或者借助无线通讯与控制中心连接，以用于用户根据不同的使用环境调节设置电机的运转策略；B3，电机出轴为轮轴，电机转子转动时带动脚轮转动，电机输出轴与弹性车轮之间可设置有超越离合器；B4，电机出轴为轮轴，或者电机出轴经由变速器之后为轮轴，电机转子转动时带动脚轮转动，并且，电机支架的一端为环状套装固定于电机定子外部或电机外壳，电机支架的另一端与车体连接；B5，电子操控包括电机控制系统，其包含数据处理器、速度传感器和/或力矩传感器，且被配置为，驾驶者腿脚踏地滑行车辆时，当速度和/或力矩达到预设参数时电机启动运转并且在预设的参数内停止运转以此重复工作成为人机混合动力驱动车辆行驶的装置及其配置电路；C，至少由两个电机分别驱动前后脚轮成为驱动轮，其还包括C1--C5中的任意一个特征或更多个特征：C1，双电机同时运转用于更沉重的负荷应对大扭矩输出，双电机中一个电机运转应对小扭矩输出；C2，双电机同时运转用于更沉重的负荷应对大扭矩输出，双电机中一个电机运转应对小扭矩输出，由感测设备感测负荷自动启动另一个电机运转的装置及其配置电路；C3，双电机同时运转用于更沉重的负荷应对大扭矩输出，双电机中一个电机运转应对小扭矩输出，由人工进行切换启动另一台电机运转的装置及其配置电路；C4，双电机是相同的电机；C5，双电机是不相同的电机，其中，第一电机是大扭矩转速慢的电机，第二电机是小扭矩转速快的电机；D，甲板型载体具有左右并列布设的双轮，驱动轮还包括D1至D6中的一种，D1，左右布设的双轮固设于一轴元件，至少一个驱动电机驱动轴元件，双轮与轴元件同步转动，轴元件外部径向设置轴承和轴套，轴套与轮轴支架固联，轮轴支架与载体结合；D2，左右布设的双轮固设于一轴元件，至少一个驱动电机驱动轴元件，双轮与轴元件同步转动，轴元件外部径向设置轴承和轴套，轴套与轮轴支架固联，轮轴支架与载体结合，其中，驱动电机借助齿轮驱动轴元件或者驱动电机借助齿带驱动带齿的轴元件或者驱动电机借助皮带驱动轴元件；D3，左右布设的双轮固设于一轴元件，驱动电机驱动轴元件，双轮与轴元件同步转动，轴元件外部径向设置轴承和轴套，轴套与轮轴支架固联，轮轴支架与载体结合，其中，至少一个驱动电机位于车轮内；D4，轮轴支架安装座与载体结合，轮轴支架两端分别固设两个脚轮；至少一个驱动电机驱动差速装置，差速装置分别驱动两个脚轮或者同时驱动两个脚轮；D5，两个电机分别驱动两个脚轮运转成为驱动轮；D6，驱动电机是直流无刷电机，且具有行星齿轮传动变速机构。9.根据权利要求1至7任意一项所述的机车底盘，其还包括如下任意一个或更多个特征：a，适向驱动轮位于车尾部或者车头部；b，适向脚轮与车体结合部具有垂向倾斜设置的适向轴动组件；c，从车体延伸出支架悬臂，支架悬臂悬吊连接适向驱动轮；d，前载体具有一个或两个或更多脚轮，和/或，后载体具有一个或两个或更多脚轮；e，脚轮位于载体的前方、后方、侧方中的至少一个部位，不是位于载体的下方；f，回旋扭转机构位于两个载体之间且将两个载体固联，其包括铰链或枢轴或者可弯曲变形部件，其包括但是不限于一块整体的可弯曲变形材料和/或弹性复位机构；g，载体和回旋扭转机构共同形成3段式，每个载体具有一个垂向设置的旋动轴，以两个旋动轴为轴心沿水平方向回旋扭转，或者，载体和回旋扭转机构是2段式，两个载体之间具有一个垂向设置的旋动轴，以旋动轴为轴心沿水平方向回旋扭转；h，电子操控：操控器及控制单元向控制器发出信号并且控制器接收信号之后对驱动装置发出控制信号的装置及其配置电路，以使车辆完成不同指令，电池向驱动装置供电并且驱动装置驱动脚轮转动的装置及其配置电路，车辆前行时左右两个脚轮等速转动行驶，车辆转向时两个脚轮差速转动；i，电子操控至少包括有线操控、无线操控、负荷重力变换感测操控中的一种装置及其配置电路；e,电子操控包括电控转向驾驶模式：借助转向电机扭转回旋扭转机构以便于车体转向的装置及其配置电路；j,前载体具有左右布设的两个脚轮，脚轮与载体之间设置有偏压倾斜转向机构；k，电子操控包括摇杆式操控器用于驾驶车辆控制加减速和转向；l，回旋扭转机构被人力扭动的时候，齿合的转向电机电芯随之转动产生的电力被回收于电池的装置及其配置电路；m，并列设置安装双轮的轮轴支架采用传统滑板车的悬架，其带有弹性复位和倾斜设置的回旋扭转轴机构，车体倾斜偏压时，执行机构联动的使轮架旋动实现转向，当压力消失时借助弹性回旋复位；n，并列设置安装双轮的轮轴支架采用传统滑板车的悬架，其带有弹性复位和倾斜设置的回旋扭转轴机构，车体倾斜偏压时，执行机构联动的使轮架旋动实现转向，当压力消失时借助弹性回旋复位，在轮架两端分别增设两个适向轮，以用于进一步提高转向效率；o,机车底盘至少一个载体上部设有储物箱或容器；p，位于人体和/或车载的数据处理器、主驱动板、无线通讯系统、传感器、数据存储单元、人机交互装置电讯连接运行相关可执行程序的装置及其配置电路；q，太阳能集光发电板片或者薄膜式太阳能集光发电板片向电池充电的装置及其配置电路；r，车载有供电接口和硬性固定式安装座，终端控制器与之匹配结合固定连接；s，车载有终端操控器的供电接口和适配的硬性固定式安装座，终端操控器借助易拆装的机械机构安装固联于此与之匹配结合且控制线路与车载设备电讯连接，终端操控器与车辆驱动装置协同对车辆行驶进行控制的装置及其配置电路；s1,根据特征S所述，并且，终端操控器具有的立体视觉传感器朝向行驶方向且其采集的数据被处理后生成相关指令发送给车辆驱动装置对车辆行驶进行控制的装置及其配置电路；s2，根据特征S所述，并且，机车借助终端操控器的无线通讯设备接入互联网进行数据传输或交换以进行相应操作的装置及其配置电路；t，具有可拆装的长短不同的若干个车架与一个相同的驱动轮适配选装，所述长短不同是指机车底盘的驱动轮与从动轮轮距不同；u，机车底盘设置有立向车架构件且与机车底盘呈L形，或者，机车底盘设置有便于拆卸选装的立向车架构件且与机车底盘呈L形；u1，立向车架构件上部具有图像采集装置、声音采集装置、显示器中的一种或更多种；u2，机车底盘具有沿车辆行驶方向的垂直方向布设的载体以及位于载体的左右两个脚轮；u3，机车底盘设置有立向车架构件，其与拖拽臂呈L形，拖拽臂尾部具有沿车辆行驶方向的垂直方向布设的机车底盘以及载体且至少能容纳双脚踩踏，拖拽臂与载体共同构成机车底盘，机车载体以及载体两端分别布设至少两个脚轮；u4，根据u3所述，并且，所述载体为两个载体其被回旋扭转机构固联和/或所述拖拽臂具有回旋扭转机构；u5，根据u4所述，并且，立向车架构件手把扶手、拖拽臂呈L形、沿车辆行驶方向的垂直方向布设的机车底盘以及载体，这三部分的各种组合设置，成为便于拆卸安装的三部分或者两部分；u6，立向车架构件与机车底盘呈L形，这两者是折叠型，折叠状态下，两者靠近，近似一字形或者近似U形；u7，机车底盘设置有立向车架构件且与机车底盘呈L形，重力负荷变化传感器控制驱动装置的装置及其配置电路以用于车辆加减速；u8,机车底盘设置有立向车架构件，高度50--140厘米，和/或，至少包括一个或两个适向轮，和/或，立向车架构件内部设置驱动电机的电池成为棒形电池；和/或，立向车架构件侧面设置可拆卸选装的支撑架用于运载物品或安装容器或安装电池包向驱动电机供电；u9，立向构件或座椅或车把内置驱动电池；v，若干个脚轮为前中后布局时，中间的轮元件始终与地平面接触，其前方轮元件和后方轮元件有选择地与地平面接触；w，机车底盘是低底盘，适于脚部踩踏，其距离地面5毫米至200毫米之间，和/或，载体基本上平行于地面，长度10厘米--200厘米；x，自动保护装置包括x1至x5中的任意一项所述：x1，自动保护装置，适用于电动的轻小型车、便携车、折叠车、站踏驾驶的车种的任意一种，其包括，电路切断使车载电机停止运转的装置及其配置电路、电路接通使车载电机启动运转的装置及其配置电路，包括，配置于电机或者轮轴的力矩传感器用于感测电机运转的力矩值、配置测距传感器或者梯度传感器用于感测路面的倾斜坡度值、配置位于踏板表面或者支撑部位的称重传感器用于感测车辆的负载值，中的一种传感单元或更多种传感单元与数据处理器电信连接的装置及其配置电路；x2，自动保护装置，配置为，踏板载体为设有称重传感器的脚踏板双板叠层式开关，其间设置称重传感器，传感单元与数据处理器电连接，以检测重量并且数据处理器用于接通电路使驱动装置运转或数据处理器用于切断电路使驱动装置不运转的装置及其配置电路；x3，自动保护系统，特征如x1、x2任意一项所述的自动保护系统，称重传感器包括应变片式负荷检测、静电容量型传感器、压阻式压力感测、电感式压力感测、电容式压力感测、谐振式压力感测及电容式加速度感测中的至少一种装置及其配置电路；x4，设置有负载值感测的开关，以用于，由用户应对不同的路况自行开关切换的装置。10.根据权利要求1至7任意一项所述的机车底盘，其还包括如下任意一个或更多个特征：A，有线遥控与手持式操控器：柔性操控线一端与车辆固定连接，另一端与手把连接，柔性操控线将两者的电路电连接，柔性操控线时螺旋线或者柔性操控线由柔性防拉扯加固绳和柔性电子控制线组合而成，和/或手把设置有握柄拉拽钢丝绳以用于对脚轮实施刹车的装置；B，电池与车辆为分体式，电池可移动地联接于车体并用于向驱动装置提供电力，和/或，在驾驶的时候，电池电源与车体借助柔性的电连接线连接，电连接结合的接头具有磁铁吸合装置；C，载体具有套叠伸缩的拉杆或者翻转折叠的拉杆，以便于人力提携或者拖行车体，和/或，载体具有由电机控制自动伸缩或者折叠的拉杆，拉杆端部可以设置舵机，用于控制并旋动拉杆端部的人机交互系统之不同角度的装置；D，回旋扭转机构受力时使两个载体的位置相对旋动且具有弹性元件使两个载体恢复一致，或者，回旋扭力机构扭转采用弹性变形材料其复位时两个载体恢复一致；E，两个或者两个以上分开的电池，借助电路控制装置对不同电源的电路进行选择切换，且配置为，选择使用某一电池，控制不同电池的电力分别向驱动装置供电，或者，两个或者两个以上分开的电池，借助电路控制装置串联或并联后向驱动装置供电；F，电池与车体为分体式，电池以可穿戴方式外置于驾驶者或者外置于车体并且与车体分开，电池与车体之间的电连接装置是无线电力传送装置；G，载体的上部设置座椅，其包括但是不限于可拆卸选装的座椅；G1，机车底盘配置为，双脚踩踏一载体以控制方向，另一载体上部设置座椅用于坐人；G2，机车底盘上面设置可拆装的桁架；G3，机车底盘为至少三轮的车，至少一个载体上部安装设置储物箱或容器，成为内置电池的箱梁，箱梁上部设置座椅供人乘坐；H，载体上部设置立管以及手把扶手，其包括但是不限于，可拆卸选装的立管以及手把扶手，立管侧面设置机械构造作为支撑架以运载物品或容器；当电池内置于立管并拆卸时，成为独立的移动电池仓；I，电控转向驾驶模式包括自动驾驶模式和/或人工借助遥控器无线遥控驾驶模式；J1，多种模式选择切换的电机驱动装置：借助电机以及轮轴部位的超越离合器，断电后，无电力的人力滑行模式；人力滑行后启动电机的人机混合动力模式；完全依靠电机原地启动的电动模式；人机混合动力根据不同配比，被划分设置出2个或更多个不同等级的模式；J2，可选择性的切换电路的装置及其配置电路，以设置成为人机混合动力模式、纯人力模式、纯电动模式中的某一种模式，或者，人机混合动力模式中具有两种或更多种模式，借助可选择性的切换电路，以设置成为人机混合动力模式中的某一种模式；K，构件内置式车体不限于K1至K5中的一种：k1，轻合金挤拉伸制造成型的空腔；k2，纤维增强树脂共混成型的空腔；k3，至少两个板片结合而成的空腔，至少一个板片设置网状垂向筋条；k4，金属板片冲压成型并且垂向设置若干个凹凸，上下两个板片结合成空腔；k5，载体上的盒式腔体；L，侧视透视时，回旋扭转机构中轴线斜向于地平面，便于车体转向的回旋扭转机构还包括：相对于水平地平面而言的斜向设置的回旋扭转机构，或者，相对于水平地平面的垂向线而言的斜向设置的回旋扭转机构；M，相同的载体可以根据需要选择安装并更换适配的不同脚撑，其包括：三角形布局的三轮脚撑、两轮脚撑、地面使用的滚动式脚轮、冰面用的叶片或者雪地用的叶片、履带轮；N，垂向倾斜设置的穿钉轴将脚轮固定支架与脚轮旋摆支架穿连结合，穿钉轴、脚轮固定支架、脚轮旋摆支架，这三者之间旋动配合形成有限适向脚轮，其在指定的有限范围内而且在5度--200度的角度区间之内旋转适向；O，便于车体转向的回旋扭转机构还包括：相对于水平地平面而言的斜向设置的回旋扭转机构，或者，相对于水平地平面的垂向线而言的斜向设置的回旋扭转机构；脚轮的布局是一个驱动轮和两个从动的适向脚轮，或者，两个驱动轮和至少一个从动的适向脚轮；负荷感测式传感器操控器将驾驶员重量负荷变化的信号发送给数据处理器的装置及其配置电路，当信号达到预先设置的条件时数据处理器对驱动装置发出控制信号引导驱动电机转动并带动脚轮以使车辆加减速、刹车的装置及其配置电路；P，适用于小轮径和机车底盘构成的轻小型车辆，采取若干个措施来减小车体体积、减轻车体重量、简化车体结构，其中包括p1至p4中的任意一种或其结合：p1，电池是锂元素、超级电容器、燃料、金属空气、石墨烯电池、纳米材料电池中的一种或其任意组合搭配向电机供电,以电池向驱动电机供电；p2，踏板是轻型结构、轻质材料，采用高强度轻质复合材料和/或轻合金材料，轻合金材料包括但是不限于铝、镁、钛金属；轻质复合材料包括但是不限于碳纤维、玻璃纤维增强塑料；踏板包括但是不限于金属冲压钣金件并设置有凹凸作为加强筋，或者注塑件设置密布的筋条加强肋；p3，，车轮轮径1寸至14寸；Q，有线遥控与手持式操控器，柔性操控线一端与车辆固定连接，另一端与手持式操控器连接，柔性操控线将两者的电路电连接，手持式操控器包括指动式和/或掌动式，可选的设置有led或激光二极管照明灯；R，无线遥控与手持式操控器，手持式操控器与车体上的接收器电信连接且与信号处理器电连接，信号处理器与驱动装置电连接以用于控制车辆，无线通讯设备包括，射频装置、红外线装置、蓝牙装置、WIFI装置、NFC装置、RFID装置、超声波装置、Zigbee装置，中的至少一种；S，传感器操控器，配置为，当传感器接收或者发出的信号达到预先设置的条件时传感器发出的信号经由处理器和控制器驱动电机转动并驱使脚轮转动以实现车辆控制的装置及其配置电路，所述的操控器及其设备包括但是不限于，陀螺仪传感器、负荷感测传感器、力矩传感器、速度传感器，中的至少一种；T，智能识别操控器，配置为，生成信号的装置与数据处理器电信连接，数据处理器用于处理相关信号且与驱动脚轮转动的电机控制器电信连接的装置及其配置电路，生成信号的装置包括但不限于，语音或者声音生成信号的设备、由颜色或者图像的形状生成信号的设备、人或者人的器官产生动作生成信号的装置，中的至少一种；U，自动驾驶操控装置，其包括，光学导引装置、方位传感器、位置传感器、电磁导引装置、测距传感与避撞装置、自动充电装置，中的一种装置或者任意结合以用于车辆导航导引；V，远程控制操控装置，配置为，车辆设置有无线通讯的车载交互装置，异地指挥中心借助无线通讯装置与之电信连接对其监控与调度以用于车辆的远程控制的装置及其配置电路；W，交互操控以及执行装置，包括，图像采集装置、语音采集装置和发声装置、发光装置、显示信息的可视界面的装置、用于人机交互的操作界面的装置，中的一种或其各种结合；车上设置有数据处理器和数据存储单元，借助无线通讯系统将信息发送给指挥中心的装置及其配置电路，所述指挥中心包括人可操作的人机对话界面装置和远程控制装置，所述远程控制装置包括控制车辆的前进、倒退、转向的装置及其配置电路，与车辆以及车辆附近的人进行视听交互的装置及其配置电路；X，前视或者后视时，立向的车架构件与底盘结合呈三角形或者梯形，侧视时，立向的车架构件与底盘呈L形；双驱动轮分别结合于底盘两侧且沿着行驶方向的垂向布设；双驱动轮由电机分别驱动且等速前行差速转向的装置；车的至少一个端部具有适向轮；支架上部延伸出把手；x1,根据X所述，在骑行状态下，支架上部或中部设有向车一端延伸的座椅，座椅与底盘基本平行；x2,根据X所述，座椅为折叠型，折叠状态下，座椅与立向的车架构件方向一致，和/或，折叠状态下，座椅位于立向的车架构件之间；x3,根据X所述，T形把手的下部与支架上部结合，结合处为折叠型或者伸缩型；x4,根据X所述，车把手的下部与支架上部结合，结合处为旋动折叠型，在使用状态下，车把至少部分的指向座椅延伸的方向，和/或，车把至少部分的指向座椅延伸的方向的相反方向；x5，根据X所述，车把与立向的车架构件铰接连接，在折叠状态下，车把与立向的车架构件方向一致，和/或，立向的车架构件与底盘铰接连接，在折叠状态下，立向的车架构件与底盘方向一致；x6，根据X所述，立向的车架构件与底盘相互适配选装，拆卸分开或者相互安装结合；x7，根据X所述，车把手为U型，在使用状态下，顶视时，座椅位于车把之间；Y，两个载体为折叠型；折叠状态下，载体具有至少三个脚轮接触地面，并且，载体也可以容纳单脚踩踏以便于进行驾驶的装置；Z，机车底盘，进一步包括折叠型载体或者载体被以下折叠型载体替换：沿行驶方向的垂直方向设置折叠轴之轴向，两个载体之间被折叠轴铰接，沿行驶方向的前中后三个区域设有至少4个接触地面的脚轮，展开状态下，两个载体沿行驶方向排列且两个载体上表面分别容纳双脚踩踏进行驾驶；折叠时，第一载体的端部移动以折叠轴为轴心从上部旋动翻折靠近第二载体；折叠状态下，第一载体的底面朝上，两个载体的上表面靠近或贴合，此时第二载体具有的至少三个脚轮接触地面，并且，第一载体的底面容纳至少一只脚踩踏，在折叠后减小体积的状态下，也可以容纳单脚踩踏以便于进行驾驶的装置。11.涉及交通移动的系统，其特征包括以下任意一项自动随行驾驶的系统：A，至少两辆车，第一车辆是领头车辆、第二车辆是随后车辆，驾驶者位于随后车辆，遥控器前方领头车辆电信连接并且领头车辆与所述遥控器电信连接的装置及其配置电路，领头车辆设有用于机车行驶的装置及其配置电路，驾驶者所处的随后车辆设有用于自动跟随领头车辆行驶的随行装置及其配置电路；B，至少两辆车，其中，第一车辆是领头车辆、第二车辆是随后车辆，所述的两辆车的转向机构配置为具有同步功能的的装置及其配置电路；车辆与数据处理器电信连接并且所述的数据处理器与驱动装置电信连接，驱动装置与转向机构相联，当主车辆转向时主车辆配置的无线遥控装置与随行车辆配置的无线遥控装置电信连接且辆车的转向机构坐落方向一致的装置及其配置电路；所述的两辆车配备自动随行装置以用于随行车辆跟随主车辆前后形式或停车的装置及其配置电路；C，移动主体在后方，随行车辆在前方，至少两个信标检测用以标识移动主体与随行车辆之间的角度和距离以用于随行车辆伴随移动主体行驶且保持相应的距离的装置及其配置电路，或者，移动主体在后方，随行车辆在前方，移动主体配备的无线发射器与随行车辆设置的两个或更多个接收器电信连接以用于随行车辆伴随移动主体行驶的装置及其配置电路；D，至少两辆车，包括随行车辆和主车辆，主车辆设有人力操控驾驶的装置且被配置为，，供驾驶者人力操作以用于转向和驾驶的机械转向轴动机构；主车辆设有电控驾驶模式的装置且被配置为，用于转向和驾驶的电信装置、驱动装置及其配置电路；随行车辆设有自动跟随主车辆转向驾驶的装置且被配置为，领头车转向时与随行车辆电信连接的装置及其配置电路；E，人力操控驾驶的装置被配置为，主车辆设有供驾驶者人力操作以用于转向驾驶的机械转向机构；电控驾驶的装置被配置为，用于转向驾驶的电信装置和驱动装置的转向机构以及配置电路；随行驾驶的装置被配置为，领头车与随行车电信连接并且一辆或更多辆车跟随主车辆行驶的装置及其配置电路；F，至少两辆车，其被配置为，起始时，主车辆和随行车同步行驶方向的装置及其配置电路：主车辆具有轴动转向机构且设有检测其位置变化的装置并且主车辆的无线遥控装置与随行车无线遥控装置电信连接以用于随行车的驱动装置及其配置电路，主主车辆与随行车两车的转向机构坐落的方向一致；G，根据特征A至F任意一项所述，且还配置为，两车之间具有一辆或更多辆随行车辆；H,根据特征A至F任意一项所述，且还配置为，可解除随行的的装置及其配置电路，车辆可以分别驾驶的装置及其配置电路；I,根据特征A至F任意一项所述，且还配置为，用于两辆车或若干辆车串列形状排布的随行的装置及其配置电路；J，根据特征A至F任意一项所述，并且，所述车辆被船只替换或者飞机替换；K，根据特征A至F任意一项所述，且还配置为，车辆具有独立操作装置和解除随行模式的装置及其配置电路以用于车辆分别驾驶；L，根据特征A至F任意一项所述，且还配置为，主车辆以及主机设有操控界面以用于多个随行车辆编号的装置，多个随行车辆设有近场通讯的无线电信连接装置及其配置电路；M，根据特征A至F任意一项所述，且还配置为，主车辆具有用于运载驾驶员的装置；N，根据特征A至F任意一项所述，且还配置为，可被读取的信标预设于特定位置并且随行车辆位于主车辆或者移动主体的不同方位；P，根据特征A至F任意一项所述，且还配置为，遥控驾驶模式，无线遥控器与车辆相互分离位于不同的物理空间位置并且操作员可借助遥控器无线遥控驾驶主车辆和/或随行车辆的装置及其配置电路；Q，根据特征A至F任意一项所述，且还配置为，且还配备遥控器和角度传感器；R，根据特征A至F任意一项所述，且还配置为，在顶视图的平面坐标系中，牵引车与被拖车的轴线对称，或者，牵引车与被拖车沿行驶方向线相一致，或者，行驶路径的线相一致；；S，根据特征A至F任意一项所述，且还配置为，车辆单元是正反方向行驶原地转向的双头车，具有适向轮和正反方向转动的驱动轮，配备切换电路以支持遥控和被遥控的装置及其配置电路，并且，配备切换电路以支持随行其他车和被其他车随行的装置及其配置电路，至少两车配备有互相电信连接的遥控装置、互相随行的装置及其配置电路，驾驶者所处的车辆单元被配置为能独自操控驾驶的车辆，车队前后两端的车辆具有遥控装置和执行装置以支持车队正反方向行驶。12.涉及交通移动的系统，其特征在于，权利要求1、2、3、4、7、11中任意两项或者任意几项所述的涉及交通移动的系统。”在上述程序的基础上，专利复审委员会认为本案事实已经清楚，可以作出审查决定，于2017年7月13日作出被诉决定。本案庭审中，刘岗确认对被诉决定的决定的理由中的审查文本的认定部分无异议。另查，根据中央机构改革部署，专利复审委员会的相关职责由国家知识产权局统一行使。上述事实，有被诉决定、当事人提交的证据以及当事人陈述等证据在案佐证。本院认为：根据专利法第二条第三款的规定，实用新型，是指对产品的形状、构造或者其结合所提出的适于实用的新的技术方案。根据该规定，实用新型专利只保护产品，一切方法均不属于实用新型专利保护的客体。如果权利要求中既包含产品形状、构造特征，又包含对方法本身提出的改进，如含有对产品制造方法、使用方法或计算机程序进行限定的技术特征，则不属于实用新型专利保护的客体。本案中，本申请为一种涉及交通移动的系统，其说明书中记载本申请所要解决的技术问题是“解决现有问题，提供人机共用可选型交通移动系统，支持载人/无人双模式的轻小便携机车”。权利要求1、2、4、11中虽然记载有“装置及其配置电路”的内容，但上述权利要求中有关控制系统、操控等技术特征均涉及实现本申请交通移动的系统自动驾驶的程序或软件，而上述有关操作程序/软件的内容均属于方法特征，即权利要求1、2、4、11中实际包含了操作软件和程序的方法特征。此外，虽然现有技术中存在有关自动驾驶的内容，但本申请系统有其特殊性，如体积小、重量轻等要求，故并不能简单地挪用现有技术运用在本申请中，而是需要针对本申请的技术方案进行程序的个性化编写及调试，需要付出创造性的劳动。刘岗主张程序或软件系现有技术，国家知识产权局对此不予认可，刘岗亦未能提供充足的证据予以证明其主张，故本院对其该意见不予采信。本申请的上述权利要求均包含方法特征，不属于实用新型的保护客体，不符合专利法第二条第三款的规定。综上所述，被诉决定结论正确，刘岗的诉讼理由均缺乏事实及法律依据，其诉讼请求本院不予支持。依照《中华人民共和国行政诉讼法》第六十九条之规定，判决如下：驳回原告刘岗的诉讼请求。案件受理费一百元，由原告刘岗负担（已交纳）。如不服本判决，原告刘岗、被告国家知识产权局可于本判决书送达之日起十五日内，向本院提交上诉状，按对方当事人的人数提交副本，并交纳上诉案件受理费一百元，上诉于中华人民共和国最高人民法院。审 判 长  李志峰人民陪审员  陈 林人民陪审员  任川霞二〇二〇年六月二十八日法官 助理  刘 琳技术调查官王昊书记员项童