北京知识产权法院行 政 判 决 书（2015）京知行初字第6226号原告北京索德电气工业有限公司，住所地北京市北京经济技术开发区兴盛街9号1号楼301。法定代表人向守兵，总经理。委托诉讼代理人张晶荣，女，1990年11月7日出生，北京索德电气工业有限公司员工，住北京市朝阳区。委托诉讼代理人蔡志伟，男，1984年1月20日出生，北京索德电气工业有限公司员工，住北京市西城区。被告国家知识产权局专利复审委员会，住所地北京市海淀区北四环西路9号银谷大厦10-12层。法定代表人葛树，副主任。委托诉讼代理人马欲洁，国家知识产权局专利复审委员会审查员。委托诉讼代理人朱明雅，国家知识产权局专利复审委员会审查员。原告北京索德电气工业有限公司（简称索德电气公司）因发明专利申请驳回复审行政纠纷一案，不服被告国家知识产权局专利复审委员会（简称专利复审委员会）于2015年9月14日作出的第96976号复审请求审查决定（简称被诉决定），于法定期限内向本院提起行政诉讼。本院受理后，依法组成合议庭，指派技术调查官李祖布参与诉讼，公开开庭进行了审理。原告索德电气公司的委托诉讼代理人张晶荣、蔡志伟，被告专利复审委员会的委托诉讼代理人马欲洁、朱明雅到庭参加了诉讼。本案现已审理终结。被诉决定系专利复审委员会针对索德电气公司关于申请号为201210293126.3、名称为“无刷双馈电机励磁控制系统及利用该系统的控制方法”的发明专利申请（简称本申请）提出的复审请求而作出的。该决定认定：1.审查文本的认定索德电气公司于2014年12月23日最后一次提交了权利要求书的全文修改替换页，共包括16项权利要求，经审查，所作修改符合《中华人民共和国专利法实施细则》（简称专利法实施细则）第六十一条第一款和《中华人民共和国专利法》（简称专利法）第三十三条的规定。被诉决定针对的文本为：索德电气公司于申请日2012年8月16日提交的说明书第1-19页、说明书附图第1-6页和说明书摘要，于2012年10月29日提交的摘要附图，以及于2014年12月23日提交的权利要求第1-16项。2.关于专利法第二十二条第三款被诉决定评价权利要求创造性时引用的对比文件与两次复审通知书中引用的对比文件相同，即被诉决定中引用过的对比文件1-2：对比文件1：CN101510747A，公开日为2009年8月19日；对比文件2：CN102255588A，公开日为2011年11月23日。2.1权利要求1要求保护一种无刷双馈电机励磁控制系统的无刷双馈电机控制方法。对比文件1公开了一种船用柴油机无刷双馈轴带发电机的励磁控制系统结构及其控制方法，并具体公开了以下的技术特征（参见说明书第6页倒数第2段至第8页第1段，附图1）:励磁控制系统结构包括整流回馈单元4（相当于权利要求1中的整流单元）、接触器2、励磁控制器8、逆变单元6（励磁控制器8和逆变单元6共同构成权利要求1中的励磁控制器与逆变单元）、操作面板7（相当于权利要求1中的操作单元）、220V蓄电池组13（相当于权利要求1中的储能装置）、AB电压传感器9、CA电压传感器10和BC电压传感器11（AB电压传感器9、CA电压传感器10和BC电压传感器11共同构成权利要求1中第二电压检测电路），整流回馈单元4的三相输入端经升压变压器3连接无刷双馈轴带发电机的功率绕组15，整流回馈单元4的直流输出端通过正、负极直流母线连接逆变单元6的直流输入端，逆变单元6的三相输出端连接无刷双馈轴带发电机的控制绕组16，整流回馈单元4的直流输出端连接的正、负极直流母线上并联220V蓄电池组13；励磁控制器8的信号输入端接收编码器17采集的无刷双馈轴带发电机转速信号、AB电压传感器9、CA电压传感器10和BC电压传感器11采集的无刷双馈轴带发电机的功率绕组15与整流回馈单元4的三相输入端间三相线路的电压变化信号。权利要求1所要求保护的技术方案与对比文件1的区别技术特征在于：（1）励磁控制系统还具有第一电流传感器，第一电流传感器采集无刷双馈电机的功率绕组与整流单元的第一个三相输入端间三相线路的电流变化信号，并输出至励磁控制器与逆变单元的信号输入端；（2）操作单元具有显示功能，励磁控制器与逆变单元与操作与显示单元间通过数据端口连接；（3）整流单元为PWM型；还具有第一电压检测电路，整流单元的另一个三相输入端接收第一电压检测电路采集的无刷双馈电机的功率绕组与整流单元的第一个三相输入端间三相线路的电压变化信号；还具有连接在整流单元的第一个三相输入端与无刷双馈电机的功率绕组之间的顺序串联的BOOST电抗器、软启动电路和平波电抗器；接触器一端连接在平波电抗器与软启动电路间的三相线路上，另一端与电网、电力负载、电源或局域电网中的一种相连接；B00ST电抗器直接串联在PWM整流单元和软启动电路之间的三相交流线路上，或者与非容性元件串联在PWM整流单元和软启动电路之间的三相交流线路上，PWM整流单元与B00ST电抗器共同构成三相功率因数校正电路；（4）励磁控制系统还包括隔离变压器，隔离变压器和软启动电路具有特定的连接关系，双馈电机控制系统具有具体的电路连接关系；（5）将无刷双馈电机作为发电机运行时的调节、输出、检测、保护，以及将无刷双馈电机作为电动机运行时实现的异步、同步、超同步、亚同步、自然同步、高于自然同步转速或低于自然同步转速运行。根据上述区别技术特征可以确定，权利要求1相对于对比文件1实际解决的技术问题是：采集电流电压信号，提高控制精度，校正功率因数，提供隔离和软启动功能，实现电动运行和发电运行。针对区别技术特征（1），对比文件2公开了一种无刷双馈电机的变频调速装置（参见说明书第0019-0031段、附图1），其包括第一电流检测单元140，第一电流检测单元140采集无刷双馈电机的功率绕组与第一接触器170间三相线路的电流变化信号，并输出至控制器的信号输入端。上述特征在对比文件2中的作用与其在权利要求1中相同，都是采集电流信号，便于系统控制。虽然权利要求1中限定了第一电流传感器采集无刷双馈电机的功率绕组与整流单元的第一个三相输入端间三相线路的电流变化信号，而对比文件2中的第一电流检测单元140采集无刷双馈电机的功率绕组与第一接触器170间三相线路的电流变化信号，然而这两个信号本质上是相同的，即它们都是无刷双馈电机的功率绕组流过的电流。因此，对比文件2给出了将上述技术特征用于对比文件1以解决其技术问题的启示。针对区别技术特征（2），在本领域，操作单元通常都具有显示功能，此外，为了便于操作与显示单元将操作指令信号输送给励磁控制器与逆变单元，通常都将上述二者设置为通过数据端口连接，即区别技术特征（2）是本领域的常用技术手段。针对区别技术特征（3），在风力发电领域，双馈发电机中的变流单元通常都采用PWM整流单元，由于PWM整流单元是可双向的电力变换器，为了对PWM整流单元进行控制，调整其幅值、频率、相位，均需要设置额外的电压检测电路使其对无刷双馈电机的功率绕组与PWM整流单元的三相输入端间三相线路的电压变化进行采集，并将采集到的电压信号输入PWM整流单元的控制端即另一个三相输入端，从而对PWM整流单元进行控制。而在PWM整流单元中，通常具有位于三相侧的电感，其与三相桥式电路共同实现升压功能，并且具有三相侧电感的PWM整流单元可以获得所需的功率因数，也即PWM整流单元与三相侧电感共同构成三相功率因数校正电路，这是本领域的公知常识。证据如下：《电力电子学：电力电子变换和控制技术》（陈坚编著，高等教育出版社，2002年1月）第208-210页、附图5.34公开了一种三相电压型PWM整流器，其中三相桥部分相当于权利要求1中的PWM整流单元，三相侧的电感L与三相桥部分连接，从而起到升压作用，因而三相侧的电感L相当于权利要求1中的BOOST电抗器，其能够连接在三相桥部分的输入端，并且直接串联在三相桥部分的三相交流电路上，三相桥部分与三相侧的电感L共同构成三相功率因数校正电路。此外，为了给三相桥式整流电路预充电以及实现滤波，而设置软启动电路以及平波电抗器，是本领域的常规选择。将BOOST电抗器、软启动电路和平波电抗器设置为顺序串联连接在整流单元的第一个三相输入端与无刷双馈电机的功率绕组之间，也是本领域的常规设置。对比文件1公开了接触器17一端连接在功率绕组15与升压变压器3间的三相线路上。当功率绕组顺序连接平波电抗器和软启动电路时，本领域技术人员会适应性地将接触器一端连接在平波电抗器与软启动电路间的三相线路，另一端与电网、电力负载、电源或局域电网中的一种相连接。而将B00ST电抗器与非容性元件串联在PWM整流单元和软启动电路之间的三相交流线路上，也是本领域的常规设置。针对区别技术特征（4），隔离变压器是本领域常用的设备，为了实现隔离的目的而在平波电抗器与软启动电路间的三相线路上串联隔离变压器，是本领域的公知常识；在后备直流电源的输出正极母线上串联连接由单相接触器K1和电阻R1并联构成的小型软启动电路，从而实现软启动，是本领域的公知常识；隔离变压器、软启动电路以及双馈电机控制系统的具体电路连接关系细节是本领域技术人员的常用技术手段。针对区别技术特征（5），将电机作为发电机运行时的调节、输出、检测、保护，以及将电机作为电动机运行时实现的异步、同步、超同步、亚同步、自然同步、高于自然同步转速或低于自然同步转速运行，均是本领域技术人员所掌握的无刷双馈电机控制的常规方法。本领域技术人员知晓，无刷双馈电机能够作为电动机或者发电机运行，并且具有根据实际需要对无刷双馈电机励磁控制系统实施必要的测量、调节、保护，使得无刷双馈电机励磁控制系统正常工作的能力。因此，在对比文件1的基础上结合对比文件2和本领域的公知常识得到权利要求1的技术方案，对本领域技术人员来说是显而易见的，权利要求1不具备突出的实质性特点，因而不具备专利法第二十二条第三款规定的创造性。2.2权利要求2-16引用权利要求1。权利要求2-16的附加技术特征分别涉及发电运行状态下的原动机类型、发电运行状态下的原动机的机械传动方式、电动运行状态下的电力来源、电动运行状态下的机械传动方式、后备电源的电源类型、PWM整流器件类型、控制器的控制策略类型、储能装置的类型和连接关系、编码器类型、软启动电路类型、隔离变压器的连接类型、数据通讯方式、电流传感器类型和数量、接触器类型、发电运行状态下的起励方法。上述附加技术特征均为公知技术的罗列，属于本领域的公知常识。因此，在其引用的权利要求1不具备创造性的基础上，权利要求2-16也不具备专利法第二十二条第三款规定的创造性。3、对索德电气公司相关意见的评述对于索德电气公司在答复复审通知书时提出的意见陈述，专利复审委员会认为：针对意见陈述（1），电压检测电路已被对比文件1公开了。虽然对比文件2中没有电压检测电路，但是其也是根据传感器的结果调整逆变器的输出从而进行调速。对比文件2给出了采集电流信号，便于系统控制的技术启示。此外，由本申请附图1可以看出，第一电流传感器采集的是流过功率绕组的全部电流，对比文件2公开的特征与权利要求1是一致的。针对意见陈述（2），证据《电力电子学：电力电子变换和控制技术》第208-210页、附图5.34已经公开了三相电压型PWM整流器中的三相桥部分相当于权利要求1中的PWM整流单元，三相侧的电感L起到升压作用，三相侧的电感L相当于权利要求1中的BOOST电抗器，三相桥部分与三相侧的电感L共同构成权利要求1中的三相功率因数校正电路。即三相BOOST电抗器与PWM整流单元所共同构成的功率因数校正电路的结构属于本领域的公知常识，并且其校正功率因数的效果是本领域技术人员能够预料的。针对意见陈述（3），虽然对比文件1未提及其能够工作在电动运行模式，但是本领域技术人员知晓，在需要的情况下，对比文件1中的发电机也能够运行在电动机模式下，也即同样既能发电运行又能电动运行。在其针对的无刷双馈电机励磁控制系统不具备创造性的情况下，对该控制系统中的无刷双馈电机进行常规控制，使得无刷双馈电机励磁控制系统正常工作，是本领域技术人员容易想到和实现的。索德电气公司所陈述的组合带来的效果，也均属于本领域技术人员能够合理预料的效果。因此，索德电气公司的意见陈述不具有说服力，专利复审委员会不予支持。基于此，专利复审委员会作出被诉决定：维持国家知识产权局于2013年10月28日对本申请作出的驳回决定。索德电气公司不服被诉决定，于法定期限内向本院提起行政诉讼，其诉称：索德电气公司认为本申请权利要求1具有创造性，专利复审委员会在审查过程中未能从整体考虑并判断本申请的创造性，且混淆了“启示”与“技术启示”的区别，故而对此认定有误。索德电气公司对被诉决定确定的最接近的现有技术无异议，认可被诉决定中认定的本申请权利要求1的技术方案相对于对比文件1存在的区别技术特征，但不认可关于区别技术特征1、3、4的具体评述，且被诉决定遗漏了一项区别技术特征。具体论述如下：第一，针对区别技术特征1，电流检测电路中的第一电流传感器与对比文件2中第一电流检测单元不同。首先，与对比文件2相比，电流检测电路中用于检测电流的电流传感器与对比文件2中电流采集单元的位置不同。本申请中第一电流传感器位于负载侧，用于采集电力负载端的负载电流；而对比文件2中的第一电流检测单元采集的是双馈电机功率绕组的输出电流。双馈电机的功率绕组输出电流的大小及相位与施加到电力负载的电流的的大小及相位不同。因此，本申请中第一电流传感器与对比文件2中第一电流检测单元不同。其次，与对比文件2相比，第一电流传感器的采集电流与对比文件2的第一电流检测单元所采集的电流的作用不同。本申请中，励磁控制系统用于对无刷双馈电机进行励磁控制，以解决在负载发生有突变（突增或突减）的时候作出快速反应，保证系统的平稳；励磁控制器与逆变单元根据负载电流调节控制绕组的输出，从而控制电网或电力负载的电流和功率，实现闭环控制，使得电网或电力负载端系统稳定性。而对比文件2中，第一电流检测单元所检测到的电流不能直接反应电网或电力负载端电流的变化，故对因负载发生突变造成的特性变化无法及时有效地调整，不能使得本系统负载动态响应好、实现孤岛与并网之间切换平滑无冲击。因此，对比文件2并未公开区别特征1，即使对比文件1和对比文件2结合，对比文件2亦不能给出将上述技术特征用于对比文件1以解决其技术问题的启示。第二，针对区别技术特征3，首先，虽然PWM整流单元与三相侧电感共同构成三项功率因数的校正电路为本领域的公知常识，但本申请中，在PWM整流单元与平波电抗器6之间还设置有BOOST电抗器、软启动电路和隔离变压器。本申请中，BOOST电抗器设置于PWM整流单元与软启动电路之间，抑制PWM整流单元进行PWM斩波中瞬间突变电流冲击。而对比文件1中，使用整流回馈单元，并未进行斩波，从而存在瞬间突变电流冲击的问题，故本领域技术人员根据本领域的常识，可以得到在对比文件1中设置平波电抗器的启示。但由于不存在进行斩波从而存在瞬间突变电流冲击的问题，本领域技术人员并不能得到设置BOOST电抗器的启示。其次，软启动电路通常用于电机的启动，而在本申请中，软启动电路除了在启动电机过程中，减小大电流造成的电气冲击外，还用于在电机运行中由于负载的突变造成的电气冲击。因此，将对比文件1和公知常识结合，不能得到上述区别技术特征应用于对比文件1以解决其技术问题的启示。第三，针对区别技术特征4，虽然隔离变压器、平波电抗器、软启动电路等为常用的电路元器件，但是将上述电路元器件按照特定的方式设置，会有不同的效果。将隔离变压器设置于平波电抗器和软启动电路之间，通过平波电抗器对隔离变压器的第一侧电压滤波，减少对隔离变压器的谐波干扰，并且可以抑制高频杂波传入控制回路，隔离变压器的第二侧靠近软启动电路，增大PWM整流电路的保护作用，控制启动和高负载情况下的输出功率。第四，被诉决定中遗漏了一项区别技术特征。与对比文件1相比，本申请还存在区别特征“PWM的整流单元的直流输出端连接的正负极母线上并联储能装置”。对比文件1中虽然设置了220V蓄电池组，但是上述区别特征中的储能装置并不等同于上述220V蓄电池组。对比文件1中220V蓄电池组为电机的控制绕组提供启动电流，而本申请中储能装置除了在启动电机过程中为控制绕组提供启动电流外，引起内部具有感性和容性元器件，还具有吸收PWM整流单元多余能量的作用，从而具备滤波作用，改善输出电压的功率因数，谐波含量小，使励磁绕组谐波小，提高了系统的动态响应效果。因此，遗漏的上述区别技术特征具有创造性。此外，索德电气公司认为，行政阶段引用的对比文件1的现有公开文件与其原始公开文件相比，做出了完全超出原有记载范围的修改，专利复审委员会不应以其现有公开文件作为评判本申请是否具有创造性的证据。综上，请求法院依法撤销被诉决定，并判令专利复审委员会重新作出决定。专利复审委员会辩称：坚持被诉决定中的认定意见，被诉决定认定事实清楚，适用法律正确，作出程序合法，索德电气公司的诉讼请求和理由不能成立，请求法院依法维持被诉决定。本院经审理查明：本申请系名称为“无刷双馈电机励磁控制系统及利用该系统的控制方法”的第201210293126.3号发明专利申请，申请人为索德电气公司，申请日为2012年8月16日，公开日为2013年1月9日。经实质审查，国家知识产权局实质审查部门于2013年10月28日发出驳回决定，驳回了本申请，其理由是：权利要求1-31不具备专利法第二十二条第三款规定的创造性。驳回决定所依据的文本为：索德电气公司于申请日2012年8月16日提交的权利要求第1-31项、说明书第1-19页、说明书附图第1-6页和说明书摘要，以及于2012年10月29日提交的摘要附图。驳回决定所针对的权利要求书内容如下：“1.一种无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：包括PWM整流单元、第一电流传感器、平波电抗器、接触器、励磁控制器与逆变单元、操作与显示单元、储能装置、BOOST电抗器、软启动电路、第一电压检测电路、第二电压检测电路；PWM整流单元的第一个三相输入端顺序串联BOOST电抗器、软启动电路、平波电抗器后连接无刷双馈电机的功率绕组，PWM整流单元的直流输出端通过正、负极直流母线连接励磁控制器与逆变单元的直流输入端，励磁控制器与逆变单元的三相输出端连接无刷双馈电机的控制绕组，PWM整流单元的直流输出端连接的正、负极直流母线上并联储能装置；励磁控制器与逆变单元的信号输入端接收编码器采集的无刷双馈电机转速信号、第二电压检测电路采集的无刷双馈电机的功率绕组与PWM整流单元的第一个三相输入端间三相线路的电压变化信号和第一电流传感器采集的无刷双馈电机的功率绕组与PWM整流单元的第一个三相输入端间三相线路的电流变化信号；PWM整流单元的另一个三相输入端接收第一电压检测电路采集的无刷双馈电机的功率绕组与PWM整流单元的第一个三相输入端间三相线路的电压变化信号；励磁控制器与逆变单元与操作与显示单元间通过数据端口连接；接触器一端连接在平波电抗器与软启动电路间的三相线路上，另一端与电网、电力负载、电源或局域电网中的一种相连接。2.根据权利要求1所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述BOOST电抗器直接串联在PWM整流单元和软启动电路之间，或者与非容性元件串联在PWM整流单元和软启动电路之间。3.根据权利要求2所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：还包括隔离变压器，在平波电抗器与软启动电路间的三相线路上串联隔离变压器。4.根据权利要求3所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：还包括后备直流电源，在PWM整流单元的直流输出端连接的正、负极直流母线上并联后备直流电源。5.根据权利要求4所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述PWM整流单元（2）有两个三相输入端，一个三相输入端引入的三相线路依次通过BOOST电抗器（13）、软启动电路（14）、隔离变压器（15）、平波电抗器（6）与无刷双馈感应发电机（DFIG）的三相功率绕组（4）相连，另一个三相输入端连接第一电压检测电路（17）的输出端，第一电压检测电路（17）输入端引入的三相线路直接连接在软启动电路（14）与隔离变压器（15）之间对应的三相线路上；PWM整流单元（2）的输出端正、负直流母线和励磁控制器与逆变单元（10）的正、负输入端相连；在PWM整流单元（2）和励磁控制器与逆变单元（10）之间的正负直流母线上并联接有储能装置（12）；励磁控制器与逆变单元（10）的一个三相输出端引出的三相线路与无刷双馈感应发电机（DFIG）的三相控制绕组（3）相连，励磁控制器与逆变单元（10）的一个信号输入端连接第二电压检测电路（18）的输出端，第二电压检测电路（18）的输入端引入的三相线路直接连接在隔离变压器（15）与平波电抗器（6）之间对应的三相线路上，励磁控制器与逆变单元（10）的另一个信号输入端连接电流检测电路（19）的输出端，三相线路上的第一电流传感器（5）的输出端与电流检测电路（19）的输入端连接；操作与显示单元（11）和励磁控制器与逆变单元（10）之间通过串行通讯方式相连；编码器（9）与无刷双馈电机的无刷转子相连并将采集信号传送至励磁控制器与逆变单元（10）；接触器（7）的一端连接在隔离变压器（15）与平波电抗器（6）之间的三相线路上，接触器（7）的另一端与电力负载相连，无刷双馈感应发电机（DFIG）通过机械传动方式与原动机（16）连接，原动机为无刷双馈感应发电机（DFIG）提供发电运行所需动力；第一电流传感器（5）连接在接触器（7）与平波电抗器（6）之间靠近接触器（7）的三相线路上；在PWM整流单元（2）和励磁控制器与逆变单元（10）之间的正、负直流母线上还并联接有后备直流电源（1）。6.根据权利要求5所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述后备直流电源（1）的输出正极母线上还串联有一个有单相接触器K1和电阻R1并联构成的小型软启动电路。7.根据权利要求2所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述PWM整流单元（2）的两个三相输入端，一个三相输入端引入的三相线路依次通过BOOST电抗器（13）、软启动电路（14）、平波电抗器（6）、第一电流传感器（5）与无刷双馈感应电动机（DFIM）的三相功率绕组（4）相连，另一个三相输入端连接第一电压检测电路（17）的输出端，第一电压检测电路（17）输入端引入的三相线路直接连接在软启动电路（14）与平波电抗器（6）之间对应的三相线路上；PWM整流单元（2）的输出端正、负直流母线和励磁控制器与逆变单元（10）的正、负输入端相连；在PWM整流单元（2）和励磁控制器与逆变单元（10）之间的正、负直流母线上并联接有储能装置（12）；励磁控制器与逆变单元（10）的一个三相输出端引出的三相线路与无刷双馈感应电动机（DFIM）的三相控制绕组（3）相连，励磁控制器与逆变单元（10）的一个信号输入端连接第二电压检测电路（18）的输出端，第二电压检测电路（18）的输入端引入的三相线路直接连接在隔离变压器（15）与平波电抗器（6）之间对应的三相线路上，励磁控制器与逆变单元（10）的另一个信号输入端连接电流检测电路（19）的输出端，三相线路上的第一电流传感器（5）的输出端与电流检测电路（19）的输入端连接；操作与显示单元（11）和励磁控制器与逆变单元（10）之间通过串行通讯方式相连；编码器（9）与无刷双馈电机的无刷转子相连并将采集信号传送至励磁控制器与逆变单元（10）；接触器（7）的一端连接在隔离变压器（15）与平波电抗器（6）之间的三相线路上，接触器（7）另一端与电源或电网相连，无刷双馈感应电动机（DFIM）通过机械传动方式与动力负载（20）连接，为动力负载提供动力。8.根据权利要求1至7任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述无刷双馈电机作为无刷双馈感应发电机（DFIG）发电运行时，原动机（16）可以是热力发动机、水力发动机、风力发动机、和电动机中的一种。9.根据权利要求1至7任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述无刷双馈电机作为无刷双馈感应发电机（DFIG）发电运行时，所述原动机（16）为无刷双馈电机提供机械动力利用的机械传动方式为连轴、皮带、齿轮、链条、曲轴方式中的一种。10.根据权利要求1至7任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述无刷双馈电机作为无刷双馈感应电动机（DFIM）电动运行时，电力来源是三相交流电网，或是三相交流发电机。11.根据权利要求1至7任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述无刷双馈电机作为无刷双馈感应电动机（DFIM）电动运行时，所述无刷双馈电机为动力负载（20）提供机械动力利用的机械传动方式为连轴、皮带、齿轮、链条、曲轴方式中的一种。12.根据权利要求4至7任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述后备直流电源（1）为经交流UPS整流后的直流电源、干电池、铅酸蓄电池、镍镉电池、镍氢电池、液流电池、钠硫电池、锂离子电池中的一种，或是单个的电池，或是电池组。13.根据权利要求1至7任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述PWM整流单元（2）中，用于PWM斩波的通断调制电力半导体器件可以采用可控硅整流器、门极可关断器件、电力晶体管、电力场效应管、绝缘栅双极晶体管、集成门极换流晶闸管、对称门极换流晶闸管中的一种或几种。14.根据权利要求1至7任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述励磁控制器与逆变单元（10），针对无刷双馈电机数学模型和等效电磁转矩的控制策略可以采用标量控制、直接转矩控制、矢量控制、模糊控制、PID神经网络控制策略中的一种。15.根据权利要求1至7任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述储能装置（12），可以是配有DC/DC变换的电池组、超级电容、高能电容、电解电容、铅酸蓄电池、镍镉电池、镍氢电池、液流电池、钠硫电池、锂离子电池中的一种或几种，连接关系为串联、并联、混联中的一种。16.根据权利要求1至7任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述编码器（9）为磁编码器、光电编码器中的一种。17.根据权利要求1至7任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述软启动电路（14）采用三相软启动和两相软启动两种连接方式中的一种，三相软启动电路由电阻R2、电阻R3、电阻R4和一个三触点接触器K2构成，电阻R2、电阻R3、电阻R4分别串联在三条三相交流线路上，K2接触器的三个触点分别与电阻R2、电阻R3、电阻R4并联；两相软启动电路由两个电阻R5、电阻R6和一个双触点接触器K3构成，电阻R5、电阻R6串联在三相交流线路任意两条上，双触点接触器K3的两个触点分别与电阻R5、电阻R6并联。18.根据权利要求3至7任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述隔离变压器（15）的连接方式为：一次侧为角形连接，二次侧为星形连接；或一次侧为角形连接，二次侧为角形连接；或一次侧为星形连接，二次侧为角形连接；或一次侧为星形连接，二次侧为星形连接。19.根据权利要求1至7任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述操作与显示单元（11）和励磁控制器与逆变单元（10）之间的通讯方式可以是Canbus通讯、Modbus通讯、RS485通讯、RS232通讯或RS422通讯方式中的一种。20.根据权利要求1至7任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述第一电流传感器（5）采用霍尔电流传感器，可以采用两个第一电流传感器（5）对三相线路中的任意两相线路分别采集信号，或采用三个第一电流传感器（5）对三相线路中的三相线路分别采集信号。21.根据权利要求1至7任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述接触器（7）为交流接触器，可以是空气式电磁接触器、真空接触器、半导体接触器和永磁接触器中的一种。22.根据权利要求1至7任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统进行无刷双馈电机控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：无刷双馈电机作为发电机运行时，原动机通过机械传动的方式为其提供原动力，后备直流电源（1）和储能装置（12）为系统提供励磁电流来源，PWM整流单元（2）直流正负母线上的直流电能通过励磁控制器与逆变单元（10）提供幅值、频率、相序可调的三相交流电，作为控制绕组（3）的励磁电流；若此时接触器（7）闭合接通电网或电力负载，则进行带载起励，储能装置（12）提供带载启动时的瞬间高功率、大电流；若此时接触器（7）断开不接通电力负载，则进行空载起励。23.根据权利要求1至7任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统进行无刷双馈电机控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：无刷双馈电机作为发电机运行时，励磁控制器与逆变单元（10）中励磁控制器根据编码器（9）测得的原动机转速，实时调节励磁控制器与逆变单元（10）中逆变单元的输出电压、频率使无刷双馈感应发电机输出的三相交流电频率保持在50Hz/60Hz，或其他设定频率；逆变单元的输出电压频率正比于原动机（16）转速和无刷双馈感应发电机转速之差，当原动机（16）转速高于无刷双馈感应发电机同步转速时，励磁控制器控制逆变单元输出正相序；当原动机（16）转速低于无刷双馈感应发电机同步转速时，励磁控制器控制逆变单元输出反相序；当原动机（16）转速等于无刷双馈感应发电机同步转速时，励磁控制器控制逆变单元输出频率为0Hz，实现无刷双馈电机励磁控制系统控制无刷双馈电机实现以同步转速频率发电。24.根据权利要求1至7任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统进行无刷双馈电机控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：无刷双馈电机作为发电机运行时，励磁控制器与逆变单元（10）中励磁控制器根据第二电压检测电路（18）采集的无刷双馈发电机功率绕组（4）输出电压值和当前励磁电流频率，实时调节逆变单元的输出电压幅值，使无刷双馈发电机功率绕组（4）输出交流电压有效值维持在380V，或其他设定电压值，实现无刷双馈电机励磁控制系统控制无刷双馈电机恒压发电。25.根据权利要求1至7任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统进行无刷双馈电机控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：无刷双馈电机作为发电机运行时，当原动机轴带牵引无刷双馈发电机时，PWM整流单元（2）正负直流母线电压升高时，正负直流母线将自动为储能装置（12）充电，使直流母线电压升高不至于影响励磁控制器与逆变单元（10）中逆变单元工作，实现无刷双馈电机励磁控制系统过压保护，有效地节约能源。26.根据权利要求1至7任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统进行无刷双馈电机控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：无刷双馈电机作为电动机运行时，闭合接触器（7），接通电网或电源，无刷双馈电机功率绕组（4）接三相交流电，通过调节励磁控制器与逆变单元（10）中励磁控制器提供给功率绕组电流的大小，改变电机转速，实现异步电动运行。27.根据权利要求1至7任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统进行无刷双馈电机控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：无刷双馈电机作为电动机运行时，闭合接触器（7），接通电网或电源，无刷双馈电机功率绕组（4）接三相交流电，励磁控制器与逆变单元（10）中励磁控制器控制逆变单元为控制绕组（3）提供用于励磁的直流电，实现同步转速电动运行；当无刷双馈电机转速过高时，部分转差功率经励磁控制器与逆变单元（10）回馈到PWM整流单元（2）正负直流母线上，给储能装置（12）或后备直流电源（1）充电，实现超同步转速电动运行；当无刷双馈电机转速过低时，储能装置（12）或后备直流电源（1）通过经励磁控制器与逆变单元（10）传递给控制绕组（3），功率绕组（4）和控制绕组（3）电源均向无刷双馈电机转轴输送有功功率，实现亚同步转速电动运行。28.根据权利要求1至7任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统进行无刷双馈电机控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：无刷双馈电机作为电动机运行时，闭合接触器（7），接通电网或电源，无刷双馈电机功率绕组（4）接三相交流电，通过改变励磁控制器与逆变单元（10）的输出频率，调节无刷双馈电机转速，通过改变励磁控制器与逆变单元（10）改变控制绕组（3）和功率绕组（4）的相序，使无刷双馈电机的转速高于或低于同步速度，实现双馈调速。29.根据权利要求1至7任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统进行无刷双馈电机控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：无刷双馈电机作为电动机运行时，通过励磁控制器与逆变单元（10）调节控制绕组（3）的频率，调节无刷双馈电机转速，当控制绕组频率为0Hz时，并且励磁控制器与逆变单元（10）中励磁控制器为控制绕组（3）提供用于励磁的直流电，无刷双馈电机运转于三相交流电的频率下，设定电机转速为自然同步转速；当励磁控制器与逆变单元（10）中逆变单元输出反相序时，电机转速低于自然同步转速；当励磁控制器与逆变单元（10）中逆变单元输出正相序时，电机转速高于自然同步转速；当控制绕组频率一定时，励磁控制器与逆变单元（10）调节降低控制绕组（3）电压，无刷双馈电机自然同步转速降低，励磁控制器与逆变单元（10）调节提高控制绕组（3）电压时，使无刷双馈电机自然同步转速提高。30.包括如权利要求1至21任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统的风力发电系统。31.包括如权利要求1至21任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统的轴带发电系统。”驳回决定中引用了如下对比文件：对比文件1：CN101510747A，公开日为2009年8月19日；对比文件2：CN102255588A，公开日为2011年11月23日；对比文件3：CN201222718Y，授权公告日为2009年4月15日。驳回决定认为：（1）独立权利要求1与对比文件1相比，区别技术特征在于：1）第一电流传感器，操作与显示单元；第一电流传感器采集的无刷双馈电机的功率绕组与整流单元的第一个三相输入端间三相线路的电流变化信号；2）BOOST电抗器；3）整流单元为PWM型，平波电抗器，软启动器；4）PWM整流单元的第一个三相输入端顺序串联BOOST电抗器、软启动电路、平波电抗器后连接无刷双馈电机的功率绕组，PWM整流单元的另一个三相输入端接收第一电压检测电路采集的无刷双馈电机的功率绕组与PWM整流单元的第一个三相输入端间三相线路的电压变化信号；励磁控制器与逆变单元与操作与显示单元间通过数据端口连接；接触器一端连接在平波电抗器与软启动电路间的三相线路上，另一端与电网、电力负载、电源或局域电网中的一种相连接。上述区别技术特征1）和2）分别被对比文件2和3公开并且作用相同，上述区别技术特征3）和4）是本领域的公知常识。因此，权利要求1不具备专利法第二十二条第三款规定的创造性。（2）从属权利要求2、5-21的附加技术特征是本领域的公知常识；从属权利要求3的部分附加技术特征被对比文件1公开，其余附加技术特征是本领域的公知常识；从属权利要求4的附加技术特征被对比文件1公开；因此，权利要求2-21也不具备专利法第二十二条第三款规定的创造性。（3）独立权利要求22-29是根据权利要求1-7的无刷双馈电机励磁控制系统进行无刷双馈电机控制的方法，这些方法都是无刷双馈电机控制的常规方法，在其引用的权利要求1-7不具备创造性的基础上，权利要求22-29也不具备专利法第二十二条第三款规定的创造性。（4）独立权利要求30要求保护如权利要求1-21任一无刷双馈电机励磁控制系统的风力发电系统，无刷双馈电机可用于风力发电系统是本领域的公知常识，在其引用的权利要求1-21不具备创造性的基础上，权利要求30也不具备专利法第二十二条第三款规定的创造性。（5）独立权利要求31要求保护如权利要求1-21任一无刷双馈电机励磁控制系统的轴带发电系统，对比文件1公开了无刷双馈电机用于轴带发电系统，在其引用的权利要求1-21不具备创造性的基础上，权利要求31也不具备专利法第二十二条第三款规定的创造性。索德电气公司对上述驳回决定不服，于2013年12月26日向专利复审委员会提出了复审请求，同时修改了权利要求书，修改后的权利要求书共包括26项权利要求，其中对权利要求书的修改包括：将权利要求1中的“包括PWM整流单元、第一电流传感器、平波电抗器、接触器、励磁控制器与逆变单元、操作与显示单元、储能装置、BOOST电抗器、软启动电路、第一电压检测电路、第二电压检测电路”由特征部分调整至前序部分；将权利要求2的附加技术特征由“所述BOOST电抗器直接串联在PWM整流单元和软启动电路之间，或者与非容性元件串联在PWM整流单元和软启动电路之间”修改为“所述B00ST电抗器直接串联在PWM整流单元和软启动电路之间的三相交流线路上，或者与非容性元件串联在PWM整流单元和软启动电路之间的三相交流线路上，所述PWM整流单元与所述B00ST电抗器共同构成三相功率因数校正电路”并补入权利要求1中，同时删除权利要求2；将权利要求23-25合并，并删除结尾处的“有效地节约能源”；将权利要求26-27合并；将权利要求28-29合并；适应性修改权利要求的编号和引用关系。索德电气公司认为：（1）对比文件1中没有公开第一电压检测电路和第一电流检测电路。对比文件1的整流回馈单元只能采用非PWM整流方式，因而能量流动只能是单向的，只适用于电机同步速度以上的发电运行。（2）对比文件1未公开BOOST电抗器以及BOOST电抗器与PWM整流单元共同构成的三相PFC功率因数校正电路。权利要求1中的BOOST电抗器用在交流电路中，其与对比文件3的BOOST电路明显不同。（3）本申请中隔离变压器15作为隔离保护部件，在整个系统拓扑中可以省略，且不会影响系统运作，其与对比文件1中的升压变压器不同。（4）本申请中储能装置与对比文件1中的蓄电池组13不同。（5）本申请中的双馈电机既能发电运行也能电动运行，而对比文件1只能发电运行，对比文件2和3只能电动运行。复审请求时修改的权利要求书内容如下：“1、一种无刷双馈电机励磁控制系统，包括PWM整流单元、第一电流传感器、平波电抗器、接触器、励磁控制器与逆变单元、操作与显示单元、储能装置、B00ST电抗器、软启动电路、第一电压检测电路、第二电压检测电路，其特征在于：PWM整流单元的第一个三相输入端顺序串联B00ST电抗器、软启动电路、平波电抗器后连接无刷双馈电机的功率绕组，PWM整流单元的直流输出端通过正、负极直流母线连接励磁控制器与逆变单元的直流输入端，励磁控制器与逆变单元的三相输出端连接无刷双馈电机的控制绕组，PWM整流单元的直流输出端连接的正、负极直流母线上并联储能装置；励磁控制器与逆变单元的信号输入端接收编码器采集的无刷双馈电机转速信号、第二电压检测电路采集的无刷双馈电机的功率绕组与PWM整流单元的第一个三相输入端间三相线路的电压变化信号和第一电流传感器采集的无刷双馈电机的功率绕组与PWM整流单元的第一个三相输入端间三相线路的电流变化信号；PWM整流单元的另一个三相输入端接收第一电压检测电路采集的无刷双馈电机的功率绕组与PWM整流单元的第一个三相输入端间三相线路的电压变化信号；励磁控制器与逆变单元与操作与显示单元间通过数据端口连接；接触器一端连接在平波电抗器与软启动电路间的三相线路上，另一端与电网、电力负载、电源或局域电网中的一种相连接；所述B00ST电抗器直接串联在PWM整流单元和软启动电路之间的三相交流线路上，或者与非容性元件串联在PWM整流单元和软启动电路之间的三相交流线路上，所述PWM整流单元与所述B00ST电抗器共同构成三相功率因数校正电路。2、根据权利要求1所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：还包括隔离变压器，在平波电抗器与软启动电路间的三相线路上串联隔离变压器。3、根据权利要求2所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：还包括后备直流电源，在PWM整流单元的直流输出端连接的正、负极直流母线上并联后备直流电源。4、根据权利要求3所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述PWM整流单元（2）有两个三相输入端，一个三相输入端引入的三相线路依次通过B00ST电抗器（13）、软启动电路（14）、隔离变压器（15）、平波电抗器（6）与无刷双馈感应发电机（DFIG）的三相功率绕组（4）相连，另一个三相输入端连接第一电压检测电路（17）的输出端，第一电压检测电路（17）输入端引入的三相线路直接连接在软启动电路（14）与隔离变压器（15）之间对应的三相线路上；PWM整流单元（2）的输出端正、负直流母线和励磁控制器与逆变单元（10）的正、负输入端相连；在PWM整流单元（2）和励磁控制器与逆变单元（10）之间的正负直流母线上并联接有储能装置（12）；励磁控制器与逆变单元（10）的一个三相输出端引出的三相线路与无刷双馈感应发电机（DFIG）的三相控制绕组（3）相连，励磁控制器与逆变单元（10）的一个信号输入端连接第二电压检测电路（18）的输出端，第二电压检测电路（18）的输入端引入的三相线路直接连接在隔离变压器（15）与平波电抗器（6）之间对应的三相线路上，励磁控制器与逆变单元（10）的另一个信号输入端连接电流检测电路（19）的输出端，三相线路上的第一电流传感器（5）的输出端与电流检测电路（19）的输入端连接；操作与显示单元（11）和励磁控制器与逆变单元（10）之间通过串行通讯方式相连；编码器（9）与无刷双馈电机的无刷转子相连并将采集信号传送至励磁控制器与逆变单元（10）；接触器（7）的一端连接在隔离变压器（15）与平波电抗器（6）之间的三相线路上，接触器（7）的另一端与电力负载相连，无刷双馈感应发电机（DFIG）通过机械传动方式与原动机（16）连接，原动机为无刷双馈感应发电机（DFIG）提供发电运行所需动力；第一电流传感器（5）连接在接触器（7）与平波电抗器（6）之间靠近接触器（7）的三相线路上；在PWM整流单元（2）和励磁控制器与逆变单元（10）之间的正、负直流母线上还并联接有后备直流电源（1）。5、根据权利要求4所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述后备直流电源（1）的输出正极母线上还串联有一个有单相接触器Kl和电阻Rl并联构成的小型软启动电路。6、根据权利要求1所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述PWM整流单元（2）的两个三相输入端，一个三相输入端引入的三相线路依次通过B00ST电抗器（13）、软启动电路（14）、平波电抗器（6）、第一电流传感器（5）与无刷双馈感应电动机（DFIM）的三相功率绕组（4）相连，另一个三相输入端连接第一电压检测电路（17）的输出端，第一电压检测电路（17）输入端引入的三相线路直接连接在软启动电路（14）与平波电抗器（6）之间对应的三相线路上；PWM整流单元（2）的输出端正、负直流母线和励磁控制器与逆变单元（10）的正、负输入端相连；在PWM整流单元（2）和励磁控制器与逆变单元（10）之间的正、负直流母线上并联接有储能装置（12）；励磁控制器与逆变单元（10）的一个三相输出端引出的三相线路与无刷双馈感应电动机（DFIM）的三相控制绕组（3）相连，励磁控制器与逆变单元（10）的一个信号输入端连接第二电压检测电路（18）的输出端，第二电压检测电路（18）的输入端引入的三相线路直接连接在隔离变压器（15）与平波电抗器（6）之间对应的三相线路上，励磁控制器与逆变单元（10）的另一个信号输入端连接电流检测电路（19）的输出端，三相线路上的第一电流传感器（5）的输出端与电流检测电路（19）的输入端连接；操作与显示单元（11）和励磁控制器与逆变单元（10）之间通过串行通讯方式相连；编码器（9）与无刷双馈电机的无刷转子相连并将采集信号传送至励磁控制器与逆变单元（10）；接触器（7）的一端连接在隔离变压器（15）与平波电抗器（6）之间的三相线路上，接触器（7）另一端与电源或电网相连，无刷双馈感应电动机（DFIM）通过机械传动方式与动力负载（20）连接，为动力负载提供动力。7、根据权利要求1至6任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述无刷双馈电机作为无刷双馈感应发电机（DFIG）发电运行时，原动机（16）可以是热力发动机、水力发动机、风力发动机、和电动机中的一种。8、根据权利要求1至6任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述无刷双馈电机作为无刷双馈感应发电机（DFIG）发电运行时，所述原动机（16）为无刷双馈电机提供机械动力利用的机械传动方式为连轴、皮带、齿轮、链条、曲轴方式中的一种。9、根据权利要求1至6任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述无刷双馈电机作为无刷双馈感应电动机（DFIM）电动运行时，电力来源是三相交流电网，或是三相交流发电机。10、根据权利要求1至6任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述无刷双馈电机作为无刷双馈感应电动机（DFIM）电动运行时，所述无刷双馈电机为动力负载（20）提供机械动力利用的机械传动方式为连轴、皮带、齿轮、链条、曲轴方式中的一种。11、根据权利要求3至6任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述后备直流电源（1）为经交流UPS整流后的直流电源、干电池、铅酸蓄电池、镍福电池、镍氢电池、液流电池、钠硫电池、埋离子电池中的一种，或是单个的电池，或是电池组。12、根据权利要求1至6任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述PWM整流单元（2）中，用于PWM斩波的通断调制电力半导体器件可以采用可控硅整流器、门极可关断器件、电力晶体管、电力场效应管、绝缘栅双极晶体管、集成门极换流晶闸管、对称门极换流晶闸管中的一种或几种。13、根据权利要求1至6任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述励磁控制器与逆变单元（10），针对无刷双馈电机数学模型和等效电磁转矩的控制策略可以采用标量控制、直接转矩控制、矢量控制、模糊控制、PD神经网络控制策略中的一种。14、根据权利要求1至6任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述储能装置（12），可以是配有DC心C变换的电池组、超级电容、高能电容、电解电容、铅酸蓄电池、镍镐电池、镍氢电池、液流电池、钠硫电池、埋离子电池中的一种或几种，连接关系为串联、并联、混联中的一种。15、根据权利要求1至6任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述编码器（9）为磁编码器、光电编码器中的一种。16、根据权利要求1至6任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述软启动电路（14）采用三相软启动和两相软启动两种连接方式中的一种，三相软启动电路由电阻R2、电阻R3、电阻R4和一个三触点接触器K2构成，电阻R2、电阻R3、电阻R4分别串联在三条三相交流线路上，K2接触器的三个触点分别与电阻R2、电阻R3、电阻R4并联；两相软启动电路由两个电阻R5、电阻R6和一个双触点接触器K3构成，电阻R5、电阻R6串联在三相交流线路任意两条上，双触点接触器K3的两个触点分别与电阻R5、电阻R6并联。17、根据权利要求2至6任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述隔离变压器（15）的连接方式为：一次侧为角形连接，二次侧为星形连接；或一次侧为角形连接，二次侧为角形连接；或一次侧为星形连接，二次侧为角形连接；或一次侧为星形连接，二次侧为星形连接。18、根据权利要求1至6任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述操作与显示单元（11）和励磁控制器与逆变单元（10）之间的通讯方式可以是CanbuS通讯、Modbus通讯、RS485通讯、RS232通讯或RS422通讯方式中的一种。19、根据权利要求1至6任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述第一电流传感器（5）采用霍尔电流传感器，可以采用两个第一电流传感器（5）对三相线路中的任意两相线路分别采集信号，或采用三个第一电流传感器（5）对三相线路中的三相线路分别采集信号。20、根据权利要求1至6任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统，其特征在于：所述接触器（7）为交流接触器，可以是空气式电磁接触器、真空接触器、半导体接触器和永磁接触器中的一种。21、根据权利要求1至6任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统进行无刷双馈电机控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：无刷双馈电机作为发电机运行时，原动机通过机械传动的方式为其提供原动力，后备直流电源（1）和储能装置（12）为系统提供励磁电流来源，PWM整流单元（2）直流正负母线上的直流电能通过励磁控制器与逆变单元（10）提供幅值、频率、相序可调的三相交流电，作为控制绕组（3）的励磁电流；若此时接触器（7）闭合接通电网或电力负载，则进行带载起励，储能装置（12）提供带载启动时的瞬间高功率、大电流；若此时接触器（7）断开不接通电力负载，则进行空载起励。22、根据权利要求1至6任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统进行无刷双馈电机控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：无刷双馈电机作为发电机运行时，励磁控制器与逆变单元（10）中励磁控制器根据编码器（9）测得的原动机转速，实时调节励磁控制器与逆变单元（10）中逆变单元的输出电压、频率使无刷双馈感应发电机输出的三相交流电频率保持在50Hz／60Hz，或其他设定频率；逆变单元的输出电压频率正比于原动机（16）转速和无刷双馈感应发电机转速之差，当原动机（16）转速高于无刷双馈感应发电机同步转速时，励磁控制器控制逆变单元输出正相序；当原动机（16）转速低于无刷双馈感应发电机同步转速时，励磁控制器控制逆变单元输出反相序；当原动机（16）转速等于无刷双馈感应发电机同步转速时，励磁控制器控制逆变单元输出频率为0Hz，实现无刷双馈电机励磁控制系统控制无刷双馈电机实现以同步转速频率发电；无刷双馈电机作为发电机运行时，励磁控制器与逆变单元（10）中励磁控制器根据第二电压检测电路（18）采集的无刷双馈发电机功率绕组（4）输出电压值和当前励磁电流频率，实时调节逆变单元的输出电压幅值，使无刷双馈发电机功率绕组（4）输出交流电压有效值维持在380V，或其他设定电压值，实现无刷双馈电机励磁控制系统控制无刷双馈电机恒压发电；无刷双馈电机作为发电机运行时，当原动机轴带牵引无刷双馈发电机时，PWM整流单元（2）正负直流母线电压升高时，正负直流母线将自动为储能装置（12）充电，使直流母线电压升高不至于影响励磁控制器与逆变单元（10）中逆变单元工作，实现无刷双馈电机励磁控制系统过压保护。23、根据权利要求1至6任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统进行无刷双馈电机控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：无刷双馈电机作为电动机运行时，闭合接触器（7），接通电网或电源，无刷双馈电机功率绕组（4）接三相交流电，通过调节励磁控制器与逆变单元（10）中励磁控制器提供给功率绕组电流的大小，改变电机转速，实现异步电动运行；无刷双馈电机作为电动机运行时，闭合接触器（7），接通电网或电源，无刷双馈电机功率绕组（4）接三相交流电，励磁控制器与逆变单元（10）中励磁控制器控制逆变单元为控制绕组（3）提供用于励磁的直流电，实现同步转速电动运行；当无刷双馈电机转速过高时，部分转差功率经励磁控制器与逆变单元（10）回馈到PWM整流单元（2）正负直流母线上，给储能装置（12）或后备直流电源（1）充电，实现超同步转速电动运行；当无刷双馈电机转速过低时，储能装置（12）或后备直流电源（1）通过经励磁控制器与逆变单元（10）传递给控制绕组（3），功率绕组（4）和控制绕组（3）电源均向无刷双馈电机转轴输送有功功率，实现亚同步转速电动运行。24、根据权利要求1至6任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统进行无刷双馈电机控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：无刷双馈电机作为电动机运行时，闭合接触器（7），接通电网或电源，无刷双馈电机功率绕组（4）接三相交流电，通过改变励磁控制器与逆变单元（10）的输出频率，调节无刷双馈电机转速，通过改变励磁控制器与逆变单元（10）改变控制绕组（3）和功率绕组（4）的相序，使无刷双馈电机的转速高于或低于同步速度，实现双馈调速；无刷双馈电机作为电动机运行时，通过励磁控制器与逆变单元（10）调节控制绕组（3）的频率，调节无刷双馈电机转速，当控制绕组频率为OHz时，并且励磁控制器与逆变单元（10）中励磁控制器为控制绕组（3）提供用于励磁的直流电，无刷双馈电机运转于三相交流电的频率下，设定电机转速为自然同步转速；当励磁控制器与逆变单元（10）中逆变单元输出反相序时，电机转速低于自然同步转速；当励磁控制器与逆变单元（10）中逆变单元输出正相序时，电机转速高于自然同步转速；当控制绕组频率一定时，励磁控制器与逆变单元（10）调节降低控制绕组（3）电压，无刷双馈电机自然同步转速降低，励磁控制器与逆变单元（10）调节提高控制绕组（3）电压时，使无刷双馈电机自然同步转速提高。25、包括如权利要求1至20任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统的风力发电系统。26、包括如权利要求1至20任一所述的无刷双馈电机励磁控制系统的轴带发电系统。”经形式审查合格，专利复审委员会于2014年2月17日依法受理了该复审请求，并将其转送至实质审查部门进行前置审查。实质审查部门在前置审查意见书中认为：索德电气公司增加的“PWM整流单元与BOOST电抗器，共同构成三相功率因数校正电路”属于公知常识，对比文件1公开了权利要求1的大部分技术特征，而区别技术特征分别被对比文件2、3以及公知常识公开，权利要求21-24对无刷双馈电机控制方法的限定均为本领域的常规控制方法，因而坚持驳回决定。随后，专利复审委员会成立合议组对本案进行审理。专利复审委员会于2014年12月3日向索德电气公司发出复审通知书，针对的审查文本是：索德电气公司于申请日2012年8月16日提交的说明书第1-19页、说明书附图第1-6页和说明书摘要，于2012年10月29日提交的摘要附图，以及于2013年12月26日提交的权利要求第1-26项。复审通知书引用驳回决定中引用过的对比文件1-2。复审通知书指出：（1）独立权利要求1与对比文件1相比，区别技术特征在于：1）还具有第一电流传感器，第一电流传感器采集无刷双馈电机的功率绕组与整流单元的第一个三相输入端间三相线路的电流变化信号，并输出至励磁控制器与逆变单元的信号输入端；2）操作单元具有显示功能，励磁控制器与逆变单元与操作与显示单元间通过数据端口连接；3）整流单元为PWM型；还具有第一电压检测电路，整流单元的另一个三相输入端接收第一电压检测电路采集的无刷双馈电机的功率绕组与整流单元的第一个三相输入端间三相线路的电压变化信号；还具有连接在整流单元的第一个三相输入端与无刷双馈电机的功率绕组之间的顺序串联的BOOST电抗器、软启动电路和平波电抗器；接触器一端连接在平波电抗器与软启动电路间的三相线路上，另一端与电网、电力负载、电源或局域电网中的一种相连接；B00ST电抗器直接串联在PWM整流单元和软启动电路之间的三相交流线路上，或者与非容性元件串联在PWM整流单元和软启动电路之间的三相交流线路上，PWM整流单元与B00ST电抗器共同构成三相功率因数校正电路。上述区别技术特征1）被对比文件2公开并且作用相同，上述区别技术特征2）和3）是本领域的公知常识。其中证据《电力电子学：电力电子变换和控制技术》（陈坚编著，高等教育出版社，2002年1月）第208-210页和附图5.34可以证明：PWM整流单元与三相侧电感共同构成三相功率因数校正电路是本领域的公知常识。因此，权利要求1不具备专利法第二十二条第三款规定的创造性。（2）从属权利要求2、4-20的附加技术特征是本领域的公知常识；从属权利要求3的附加技术特征被对比文件1公开；因此，权利要求2-20也不具备专利法第二十二条第三款规定的创造性。（3）独立权利要求21-24是根据权利要求1-6之一的无刷双馈电机励磁控制系统进行无刷双馈电机控制的方法，其采用的都是无刷双馈电机控制的常规方法，在其控制的权利要求1-6的无刷双馈电机励磁控制系统不具有创造性的基础上，权利要求21-24也不具备专利法第二十二条第三款规定的创造性。（4）权利要求25和26分别要求保护包括如权利要求1-20之一的无刷双馈电机励磁控制系统的风力发电系统和轴带发电系统。无刷双馈电机可用于风力发电系统是本领域的公知常识，对比文件1公开了无刷双馈发电机用于轴带发电系统。在其包括的权利要求1-20的无刷双馈电机励磁控制系统不具有创造性的基础上，权利要求25-26也不具备专利法第二十二条第三款规定的创造性。（5）针对索德电气公司的意见陈述，专利复审委员会认为：第一电压检测电路和第一电流检测电路均为权利要求1相对于对比文件1的区别技术特征。其中，第一电流检测电路被对比文件2公开并且作用相同。设置第一电压检测电路从而使得能够采用PWM整流单元是本领域的公知常识。理由如下：在风力发电领域，双馈发电机中的变流单元通常都采用PWM整流单元，由于PWM整流单元是可双向的电力变换器，为了对PWM整流单元进行控制，调整其幅值、频率、相位，均需要设置额外的电压检测电路，从而对PWM整流单元进行控制。此外，对比文件1说明书第7页第3段描述了整流回馈单元4的工作原理，整流回馈单元4能够实现双馈发电机14的功率绕组15和直流母线间的双向流动，其包括整流和回馈两个模式，因而也能适用于电机同步速度以下的发电运行。针对权利要求1的区别技术特征（3）的评述中引用了公知常识证据，在PWM整流单元的输入端前设置BOOST电抗器，从而完成升压以及校正功率因数是本领域的公知常识。本申请中隔离变压器15与对比文件1中的升压变压器不同，隔离变压器未被对比文件1公开。然而设置隔离变压器从而起到隔离的作用是本领域常用的技术手段。对比文件1中的蓄电池组13是储能装置的一种，其能够动态地存储和输出电能。虽然对比文件1未提及其能够工作在电动运行模式，但是本领域技术人员知晓，在需要的情况下，对比文件1中的发电机也能够运行在电动机模式下，也即同样既能发电运行又能电动运行。针对上述复审通知书，索德电气公司于2014年12月23日提交了意见陈述书，并提交了权利要求书的全文修改替换页，修改后的权利要求书共包括16项权利要求，其中对权利要求书的修改包括：在复审通知书针对的权利要求书的基础上，将引用权利要求6的权利要求22-24合并成新的权利要求1，将权利要求7-21修改为引用新的权利要求1的控制方法权利要求2-16，删除权利要求1-6。索德电气公司认为：修改后的权利要求1包含了将无刷双馈电机作为发电机运行和电动机运行的多个方法特征，即包括了将上述控制系统应用于发电及电动的具体控制方法，上述控制方法特征未被对比文件公开，因此，修改后的权利要求1-16具备创造性。索德电气公司答复复审通知书时修改的权利要求书内容如下：“1、一种无刷双馈电机励磁控制系统的无刷双馈电机控制方法，所述无刷双馈电机励磁控制系统包括：PWM整流单元、第一电流传感器、平波电抗器、接触器、励磁控制器与逆变单元、操作与显示单元、储能装置、B00ST电抗器、软启动电路、第一电压检测电路、第二电压检测电路，其特征在于：PWM整流单元的第一个三相输入端顺序串联B00ST电抗器、软启动电路、平波电抗器后连接无刷双馈电机的功率绕组，PWM整流单元的直流输出端通过正、负极直流母线连接励磁控制器与逆变单元的直流输入端，励磁控制器与逆变单元的三相输出端连接无刷双馈电机的控制绕组，PWM整流单元的直流输出端连接的正、负极直流母线上并联储能装置；励磁控制器与逆变单元的信号输入端接收编码器采集的无刷双馈电机转速信号、第二电压检测电路采集的无刷双馈电机的功率绕组与PWM整流单元的第一个三相输入端间三相线路的电压变化信号和第一电流传感器采集的无刷双馈电机的功率绕组与PWM整流单元的第一个三相输入端间三相线路的电流变化信号；PWM整流单元的另一个三相输入端接收第一电压检测电路采集的无刷双馈电机的功率绕组与PWM整流单元的第一个三相输入端间三相线路的电压变化信号；励磁控制器与逆变单元与操作与显示单元间通过数据端口连接；接触器一端连接在平波电抗器与软启动电路间的三相线路上，另一端与电网、电力负载、电源或局域电网中的一种相连接；所述B00ST电抗器直接串联在PWM整流单元和软启动电路之间的三相交流线路上，或者与非容性元件串联在PWM整流单元和软启动电路之间的三相交流线路上，所述PWM整流单元与所述B00ST电抗器共同构成三相功率因数校正电路；还包括隔离变压器，在平波电抗器与软启动电路间的三相线路上串联隔离变压器；还包括后备直流电源，在PWM整流单元的直流输出端连接的正、负极直流母线上并联后备直流电源；所述PWM整流单元（2）有两个三相输入端，一个三相输入端引入的三相线路依次通过B00ST电抗器（13）、软启动电路（14）、隔离变压器（15）、平波电抗器（6）与无刷双馈感应发电机（DFIG）的三相功率绕组（4）相连，另一个三相输入端连接第一电压检测电路（17）的输出端，第一电压检测电路（17）输入端引入的三相线路直接连接在软启动电路（14）与隔离变压器（15）之间对应的三相线路上；PWM整流单元（2）的输出端正、负直流母线和励磁控制器与逆变单元（10）的正、负输入端相连；在PWM整流单元（2）和励磁控制器与逆变单元（10）之间的正负直流母线上并联接有储能装置（12）；励磁控制器与逆变单元（10）的一个三相输出端引出的三相线路与无刷双馈感应发电机（DFIG）的三相控制绕组（3）相连，励磁控制器与逆变单元（10）的一个信号输入端连接第二电压检测电路（18）的输出端，第二电压检测电路（18）的输入端引入的三相线路直接连接在隔离变压器（15）与平波电抗器（6）之间对应的三相线路上，励磁控制器与逆变单元（10）的另一个信号输入端连接电流检测电路（19）的输出端，三相线路上的第一电流传感器（5）的输出端与电流检测电路（19）的输入端连接；操作与显示单元（11）和励磁控制器与逆变单元（10）之间通过串行通讯方式相连；编码器（9）与无刷双馈电机的无刷转子相连并将采集信号传送至励磁控制器与逆变单元（10）；接触器（7）的一端连接在隔离变压器（15）与平波电抗器（6）之间的三相线路上，接触器（7）的另一端与电力负载相连，无刷双馈感应发电机（DFIG）通过机械传动方式与原动机（16）连接，原动机为无刷双馈感应发电机（DFIG）提供发电运行所需动力；第一电流传感器（5）连接在接触器（7）与平波电抗器（6）之间靠近接触器（7）的三相线路上；在PWM整流单元（2）和励磁控制器与逆变单元（10）之间的正、负直流母线上还并联接有后备直流电源（1）；所述后备直流电源（1）的输出正极母线上还串联有一个有单相接触器K1和电阻R1并联构成的小型软启动电路；所述PWM整流单元（2）的两个三相输入端，一个三相输入端引入的三相线路依次通过B00ST电抗器（13）、软启动电路（14）、平波电抗器（6）、第一电流传感器（5）与无刷双馈感应电动机（DFIM）的三相功率绕组（4）相连，另一个三相输入端连接第一电压检测电路（17）的输出端，第一电压检测电路（17）输入端引入的三相线路直接连接在软启动电路（14）与平波电抗器（6）之间对应的三相线路上；PWM整流单元（2）的输出端正、负直流母线和励磁控制器与逆变单元（10）的正、负输入端相连；在PWM整流单元（2）和励磁控制器与逆变单元（10）之间的正、负直流母线上并联接有储能装置（12）；励磁控制器与逆变单元（10）的一个三相输出端引出的三相线路与无刷双馈感应电动机（DFIM）的三相控制绕组（3）相连，励磁控制器与逆变单元（10）的一个信号输入端连接第二电压检测电路（18）的输出端，第二电压检测电路（18）的输入端引入的三相线路直接连接在隔离变压器（15）与平波电抗器（6）之间对应的三相线路上，励磁控制器与逆变单元（10）的另一个信号输入端连接电流检测电路（19）的输出端，三相线路上的第一电流传感器（5）的输出端与电流检测电路（19）的输入端连接；操作与显示单元（11）和励磁控制器与逆变单元（10）之间通过串行通讯方式相连；编码器（9）与无刷双馈电机的无刷转子相连并将采集信号传送至励磁控制器与逆变单元（10）；接触器（7）的一端连接在隔离变压器（15）与平波电抗器（6）之间的三相线路上，接触器（7）另一端与电源或电网相连，无刷双馈感应电动机（DFIM）通过机械传动方式与动力负载（20）连接，为动力负载提供动力；其特征在于，包括以下步骤：无刷双馈电机作为发电机运行时，励磁控制器与逆变单元（10）中励磁控制器根据编码器（9）测得的原动机转速，实时调节励磁控制器与逆变单元（10）中逆变单元的输出电压、频率使无刷双馈感应发电机输出的三相交流电频率保持在50Hz／60Hz，或其他设定频率；逆变单元的输出电压频率正比于原动机（16）转速和无刷双馈感应发电机转速之差，当原动机（16）转速高于无刷双馈感应发电机同步转速时，励磁控制器控制逆变单元输出正相序；当原动机（16）转速低于无刷双馈感应发电机同步转速时，励磁控制器控制逆变单元输出反相序；当原动机（16）转速等于无刷双馈感应发电机同步转速时，励磁控制器控制逆变单元输出频率为OHz，实现无刷双馈电机励磁控制系统控制无刷双馈电机实现以同步转速频率发电；无刷双馈电机作为发电机运行时，励磁控制器与逆变单元（10）中励磁控制器根据第二电压检测电路（18）采集的无刷双馈发电机功率绕组（4）输出电压值和当前励磁电流频率，实时调节逆变单元的输出电压幅值，使无刷双馈发电机功率绕组（4）输出交流电压有效值维持在380V，或其他设定电压值，实现无刷双馈电机励磁控制系统控制无刷双馈电机恒压发电；无刷双馈电机作为发电机运行时，当原动机轴带牵引无刷双馈发电机时，PWM整流单元（2）正负直流母线电压升高时，正负直流母线将自动为储能装置（12）充电，使直流母线电压升高不至于影响励磁控制器与逆变单元（10）中逆变单元工作，实现无刷双馈电机励磁控制系统过压保护；无刷双馈电机作为电动机运行时，闭合接触器（7），接通电网或电源，无刷双馈电机功率绕组（4）接三相交流电，通过调节励磁控制器与逆变单元（10）中励磁控制器提供给功率绕组电流的大小，改变电机转速，实现异步电动运行；无刷双馈电机作为电动机运行时，闭合接触器（7），接通电网或电源，无刷双馈电机功率绕组（4）接三相交流电，励磁控制器与逆变单元（10）中励磁控制器控制逆变单元为控制绕组（3）提供用于励磁的直流电，实现同步转速电动运行；当无刷双馈电机转速过高时，部分转差功率经励磁控制器与逆变单元（10）回馈到PWM整流单元（2）正负直流母线上，给储能装置（12）或后备直流电源（1）充电，实现超同步转速电动运行；当无刷双馈电机转速过低时，储能装置（12）或后备直流电源（1）通过经励磁控制器与逆变单元（10）传递给控制绕组（3），功率绕组（4）和控制绕组（3）电源均向无刷双馈电机转轴输送有功功率，实现亚同步转速电动运行；无刷双馈电机作为电动机运行时，闭合接触器（7），接通电网或电源，无刷双馈电机功率绕组（4）接三相交流电，通过改变励磁控制器与逆变单元（10）的输出频率，调节无刷双馈电机转速，通过改变励磁控制器与逆变单元（10）改变控制绕组（3）和功率绕组（4）的相序，使无刷双馈电机的转速高于或低于同步速度，实现双馈调速；无刷双馈电机作为电动机运行时，通过励磁控制器与逆变单元（10）调节控制绕组（3）的频率，调节无刷双馈电机转速，当控制绕组频率为OHz时，并且励磁控制器与逆变单元（10）中励磁控制器为控制绕组（3）提供用于励磁的直流电，无刷双馈电机运转于三相交流电的频率下，设定电机转速为自然同步转速；当励磁控制器与逆变单元（10）中逆变单元输出反相序时，电机转速低于自然同步转速；当励磁控制器与逆变单元（10）中逆变单元输出正相序时，电机转速高于自然同步转速；当控制绕组频率一定时，励磁控制器与逆变单元（10）调节降低控制绕组（3）电压，无刷双馈电机自然同步转速降低，励磁控制器与逆变单元（10）调节提高控制绕组（3）电压时，使无刷双馈电机自然同步转速提高。2、根据权利要求1所述的无刷双馈电机励磁控制系统的无刷双馈电机控制方法，其特征在于：所述无刷双馈电机作为无刷双馈感应发电机（DFIG）发电运行时，原动机（16）可以是热力发动机、水力发动机、风力发动机、和电动机中的一种。3、根据权利要求1所述的无刷双馈电机励磁控制系统的无刷双馈电机控制方法，其特征在于：所述无刷双馈电机作为无刷双馈感应发电机（DFIG）发电运行时，所述原动机（16）为无刷双馈电机提供机械动力利用的机械传动方式为连轴、皮带、齿轮、链条、曲轴方式中的一种。4、根据权利要求1所述的无刷双馈电机励磁控制系统的无刷双馈电机控制方法，其特征在于：所述无刷双馈电机作为无刷双馈感应电动机（DFIM）电动运行时，电力来源是三相交流电网，或是三相交流发电机。5、根据权利要求1所述的无刷双馈电机励磁控制系统的无刷双馈电机控制方法，其特征在于：所述无刷双馈电机作为无刷双馈感应电动机（DFIM）电动运行时，所述无刷双馈电机为动力负载（20）提供机械动力利用的机械传动方式为连轴、皮带、齿轮、链条、曲轴方式中的一种。6、根据权利要求1所述的无刷双馈电机励磁控制系统的无刷双馈电机控制方法，其特征在于：所述后备直流电源（1）为经交流UPS整流后的直流电源、干电池、铅酸蓄电池、镍镐电池、镍氢电池、液流电池、钠硫电池、铿离子电池中的一种，或是单个的电池，或是电池组。7、根据权利要求1所述的无刷双馈电机励磁控制系统的无刷双馈电机控制方法，其特征在于：所述PWM整流单元（2）中，用于PWM斩波的通断调制电力半导体器件可以采用可控硅整流器、门极可关断器件、电力晶体管、电力场效应管、绝缘栅双极晶体管、集成门极换流晶闸管、对称门极换流晶闸管中的一种或几种。8、根据权利要求1所述的无刷双馈电机励磁控制系统的无刷双馈电机控制方法，其特征在于：所述励磁控制器与逆变单元（10），针对无刷双馈电机数学模型和等效电磁转矩的控制策略可以采用标量控制、直接转矩控制、矢量控制、模糊控制、PD神经网络控制策略中的一种。9、根据权利要求1所述的无刷双馈电机励磁控制系统的无刷双馈电机控制方法，其特征在于：所述储能装置（12），可以是配有DC心C变换的电池组、超级电容、高能电容、电解电容、铅酸蓄电池、镍镐电池、镍氢电池、液流电池、钠硫电池、铿离子电池中的一种或几种，连接关系为串联、并联、混联中的一种。10、根据权利要求1所述的无刷双馈电机励磁控制系统的无刷双馈电机控制方法，其特征在于：所述编码器（9）为磁编码器、光电编码器中的一种。11、根据权利要求1所述的无刷双馈电机励磁控制系统的无刷双馈电机控制方法，其特征在于：所述软启动电路（14）采用三相软启动和两相软启动两种连接方式中的一种，三相软启动电路由电阻R2、电阻R3、电阻R4和一个三触点接触器K2构成，电阻R2、电阻R3、电阻R4分别串联在三条三相交流线路上，K2接触器的三个触点分别与电阻R2、电阻R3、电阻R4并联；两相软启动电路由两个电阻R5、电阻R6和一个双触点接触器K3构成，电阻R5、电阻R6串联在三相交流线路任意两条上，双触点接触器K3的两个触点分别与电阻R5、电阻R6并联。12、根据权利要求1所述的无刷双馈电机励磁控制系统的无刷双馈电机控制方法，其特征在于：所述隔离变压器（15）的连接方式为：一次侧为角形连接，二次侧为星形连接；或一次侧为角形连接，二次侧为角形连接；或一次侧为星形连接，二次侧为角形连接；或一次侧为星形连接，二次侧为星形连接。13、根据权利要求1所述的无刷双馈电机励磁控制系统的无刷双馈电机控制方法，其特征在于：所述操作与显示单元（11）和励磁控制器与逆变单元（10）之间的通讯方式可以是Canbus通讯、Modbus通讯、Rs485通讯、Rs232通讯或Rs422通讯方式中的一种。14、根据权利要求1所述的无刷双馈电机励磁控制系统的无刷双馈电机控制方法，其特征在于：所述第一电流传感器（5）采用霍尔电流传感器，可以采用两个第一电流传感器（5）对三相线路中的任意两相线路分别采集信号，或采用三个第一电流传感器（5）对三相线路中的三相线路分别采集信号。15、根据权利要求1所述的无刷双馈电机励磁控制系统的无刷双馈电机控制方法，其特征在于：所述接触器（7）为交流接触器，可以是空气式电磁接触器、真空接触器、半导体接触器和永磁接触器中的一种。16、根据权利要求1所述的无刷双馈电机励磁控制系统进行无刷双馈电机控制的方法，其特征在于，包括以下步骤：无刷双馈电机作为发电机运行时，原动机通过机械传动的方式为其提供原动力，后备直流电源（1）和储能装置（12）为系统提供励磁电流来源，PWM整流单元（2）直流正负母线上的直流电能通过励磁控制器与逆变单元（10）提供幅值、频率、相序可调的三相交流电，作为控制绕组（3）的励磁电流；若此时接触器（7）闭合接通电网或电力负载，则进行带载起励，储能装置（12）提供带载启动时的瞬间高功率、大电流；若此时接触器（7）断开不接通电力负载，则进行空载起励。”专利复审委员会于2015年2月9日向索德电气公司发出合议组成员变更通知书，索德电气公司逾期未答复。专利复审委员会于2015年4月17日再次向索德电气公司发出复审通知书，针对的审查文本是：索德电气公司于申请日2012年8月16日提交的说明书第1-19页、说明书附图第1-6页和说明书摘要，于2012年10月29日提交的摘要附图，以及于2014年12月23日提交的权利要求第1-16项。复审通知书引用与前次复审通知书同样的对比文件1-2。复审通知书指出：（1）独立权利要求1与对比文件1相比，区别技术特征在于：1）励磁控制系统还具有第一电流传感器，第一电流传感器采集无刷双馈电机的功率绕组与整流单元的第一个三相输入端间三相线路的电流变化信号，并输出至励磁控制器与逆变单元的信号输入端；2）操作单元具有显示功能，励磁控制器与逆变单元与操作与显示单元间通过数据端口连接；3）整流单元为PWM型；还具有第一电压检测电路，整流单元的另一个三相输入端接收第一电压检测电路采集的无刷双馈电机的功率绕组与整流单元的第一个三相输入端间三相线路的电压变化信号；还具有连接在整流单元的第一个三相输入端与无刷双馈电机的功率绕组之间的顺序串联的BOOST电抗器、软启动电路和平波电抗器；接触器一端连接在平波电抗器与软启动电路间的三相线路上，另一端与电网、电力负载、电源或局域电网中的一种相连接；B00ST电抗器直接串联在PWM整流单元和软启动电路之间的三相交流线路上，或者与非容性元件串联在PWM整流单元和软启动电路之间的三相交流线路上，PWM整流单元与B00ST电抗器共同构成三相功率因数校正电路；4）励磁控制系统还包括隔离变压器和软启动电路，隔离变压器和软启动电路具有特定的连接关系，双馈电机控制系统具有具体的电路连接关系；5）将无刷双馈电机作为发电机运行时的调节、输出、检测、保护，以及将无刷双馈电机作为电动机运行时实现的异步、同步、超同步、亚同步、自然同步、高于自然同步转速或低于自然同步转速运行。上述区别技术特征1）被对比文件2公开并且作用相同，上述区别技术特征2）-5）是本领域的公知常识。因此，权利要求1不具备专利法第二十二条第三款规定的创造性。（2）从属权利要求2-16的附加技术特征是本领域的公知常识，因此，权利要求2-16也不具备专利法第二十二条第三款规定的创造性。（3）针对索德电气公司的意见陈述，专利复审委员会认为：虽然对比文件1-2未公开上述方法步骤特征，但是上述将电机作为发电机运行时的调节、输出、检测、保护，以及将电机作为电动机运行时实现的异步、同步、超同步、亚同步、自然同步、高于自然同步转速或低于自然同步转速运行，均是本领域技术人员所掌握的无刷双馈电机控制的常规方法。在其针对的无刷双馈电机励磁控制系统不具备创造性的情况下，对该控制系统中的无刷双馈电机进行常规控制，使得无刷双馈电机励磁控制系统正常工作，是本领域技术人员容易想到和实现的。针对上述复审通知书，索德电气公司于2015年5月21日提交了意见陈述书，并于2015年5月22日再次提交了意见陈述书，两份意见陈述书的内容完全相同，且均未修改申请文件。索德电气公司认为：（1）对比文件2中不存在电压检测电路，整流单元也不是PWM整流单元，本申请是闭环系统，对比文件2是开环系统，对比文件2中第一电流传感器采集的是来自于高压电网并提供给功率绕组的全部电流，而本申请中电动和发电运行状态下，第一电流传感器采集的对象不同，上述特征在对比文件2中的作用与在权利要求1中不同；（2）本申请中BOOST电抗器与PWM整流单元共同构成的三相PFC功率因数校正电路，除了升压和整流功能外，实现了提高系统功率因数的特殊效果；（3）本申请的整流单元始终工作在整流状态，储能装置通过充放电来维护直流母线的稳定，对比文件1和2均没有发电和电动的能力，本申请通过组合，取得了新的技术效果。在上述程序的基础上，专利复审委员会认为本案事实已经清楚，可以作出审查决定，于2015年9月14日作出被诉决定。本院庭审中，索德电气公司确认对被诉决定的案由部分、决定的理由中的审查文本的认定部分无异议，并表示若本申请权利要求1不具备创造性，则其不再坚持权利要求2-16具备创造性的主张。诉讼过程中，索德电气公司为证明本申请具有创造性，向本院提交了如下证据：1、对比文件1的原始公开文件《发明专利申请公布说明书》；2、《索德电气无刷双馈控制系统》科技查新报告；3、《船舶轴带无刷双馈交流发电系统》成果鉴定意见；4、《索德电气无刷双馈控制系统》国家重点新产品证书；5、对比文件1的发明及分案实用新型的《通知书发文时间表》；6、对比文件1的分案实用新型专利权利要求书、说明书及附图。专利复审委员会提交了对比文件1、对比文件2及公知常识证据。上述事实，有被诉决定、对比文件1、2及庭审笔录等证据在案佐证。本院认为：根据本案已查明的事实，结合当事人的诉辩称可知，本案当事人争议焦点在于：本申请权利要求1-16是否符合专利法第二十二条第三款规定的创造性。专利法第二十二条第三款规定：“创造性，是指与现有技术相比，该发明具有突出的实质性特点和显著的进步，该实用新型具有实质性特点和进步。”所谓发明具有突出的实质性特点，是指对本领域的技术人员来说，该发明或者实用新型相对于现有技术是非显而易见的；所谓发明具有显著的进步，是指该发明或者实用新型与现有技术相比能够产生有益的技术效果。判断发明或实用新型对本领域的技术人员来说是否显而易见，要确定的是现有技术整体上是否存在某种技术启示，即现有技术中是否给出将该发明或者实用新型的区别技术特征应用到最接近的现有技术以解决其存在的技术问题的启示，这种启示会使本领域的技术人员在面对相应的技术问题时，有动机改进最接近的现有技术并获得该发明或者实用新型专利技术。当上述区别技术特征为公知常识或为与最接近的现有技术相关的技术手段，或者为另一份对比文件披露的相关技术手段，且该技术手段在该对比文件中所起的作用与该区别技术特征在要求保护的发明或者实用新型中为解决相关技术问题所起的作用相同，通常可以认定现有技术中存在相应的技术启示。本案中，根据查明的事实，专利复审委员会认定权利要求1所要求保护的技术方案与对比文件1的区别技术特征为：（1）励磁控制系统还具有第一电流传感器，第一电流传感器采集无刷双馈电机的功率绕组与整流单元的第一个三相输入端间三相线路的电流变化信号，并输出至励磁控制器与逆变单元的信号输入端；（2）操作单元具有显示功能，励磁控制器与逆变单元与操作与显示单元间通过数据端口连接；（3）整流单元为PWM型；还具有第一电压检测电路，整流单元的另一个三相输入端接收第一电压检测电路采集的无刷双馈电机的功率绕组与整流单元的第一个三相输入端间三相线路的电压变化信号；还具有连接在整流单元的第一个三相输入端与无刷双馈电机的功率绕组之间的顺序串联的BOOST电抗器、软启动电路和平波电抗器；接触器一端连接在平波电抗器与软启动电路间的三相线路上，另一端与电网、电力负载、电源或局域电网中的一种相连接；B00ST电抗器直接串联在PWM整流单元和软启动电路之间的三相交流线路上，或者与非容性元件串联在PWM整流单元和软启动电路之间的三相交流线路上，PWM整流单元与B00ST电抗器共同构成三相功率因数校正电路；（4）励磁控制系统还包括隔离变压器，隔离变压器和软启动电路具有特定的连接关系，双馈电机控制系统具有具体的电路连接关系；（5）将无刷双馈电机作为发电机运行时的调节、输出、检测、保护，以及将无刷双馈电机作为电动机运行时实现的异步、同步、超同步、亚同步、自然同步、高于自然同步转速或低于自然同步转速运行。根据上述区别技术特征可以确定，权利要求1相对于对比文件1实际解决的技术问题是：采集电流电压信号，提高控制精度，校正功率因数，提供隔离和软启动功能，实现电动运行和发电运行。索德电气公司对于专利复审委员会认定的上述区别技术特征之中的（1）、（3）、（4）的评述意见不予认可，并主张被诉决定遗漏了“PWM的整流单元的直流输出端连接的正负极母线上并联储能装置”这一区别技术特征。首先，关于遗漏区别技术特征的问题，索德电气公司认为专利复审委员会遗漏了区别技术特征“PWM的整流单元的直流输出端连接的正负极母线上并联储能装置”。本院认为，根据对比文件1的图1，220V蓄电池组13联动直流补偿单元5，并联在母线两侧，当母线电压过高时，可对其进行充电，进而起到过压保护作用，因此，对比文件1中的220V蓄电池组相当于本申请中的储能装置。故对索德电气公司的该项主张，本院不予支持。因此，被诉决定对区别技术特征的认定并无不当，本院予以确认。其次，关于被诉决定对上述区别技术特征之中的（1）、（3）、（4）的评述。本院认为，对于区别技术特征（1），对比文件2公开了一种无刷双馈电机的变频调速装置，其包括第一电流检测单元140，第一电流检测单元140采集无刷双馈电机的功率绕组与第一接触器170间三相线路的电流变化信号，并输出至控制器的信号输入端。上述特征在对比文件2中的作用与其在权利要求1中相同，都是采集无刷双馈电机的功率绕组流过的电流信号，便于系统控制。权利要求1中虽然限定了第一电流传感器采集无刷双馈电机的功率绕组与整流单元的第一个三相输入端间三相线路的电流变化信号，而对比文件2中的第一电流检测单元140采集无刷双馈电机的功率绕组与第一接触器170间三相线路的电流变化信号，然而这两个信号本质上是相同的，即它们都是无刷双馈电机的功率绕组流过的电流。因此，对比文件2给出了将上述技术特征用于对比文件1以解决其技术问题的启示。对于区别技术特征（3），在风力发电领域，双馈发电机中的变流单元通常都采用PWM整流单元。由于PWM整流单元是可双向的电力变换器，为了对PWM整流单元进行控制，调整其幅值、频率、相位，均需要设置额外的电压检测电路使其对无刷双馈电机的功率绕组与PWM整流单元的三相输入端间三相线路的电压变化进行采集，并将采集到的电压信号输入PWM整流单元的控制端即另一个三相输入端，从而对PWM整流单元进行控制。为了给三相桥式整流电路预充电以及实现滤波，而设置软启动电路以及平波电抗器，是本领域的常规选择。将BOOST电抗器、软启动电路和平波电抗器设置为顺序串联连接在整流单元的第一个三相输入端与无刷双馈电机的功率绕组之间，也是本领域的常规设置。在PWM整流单元中，通常具有位于三相侧的电感，其与三相桥式电路共同实现升压功能，并且具有三相侧电感的PWM整流单元可以获得所需的功率因数，也即PWM整流单元与三相侧电感共同构成三相功率因数校正电路，这是本领域的公知常识。被诉决定所依据的公知常识性证据，即《电力电子学：电力电子变换和控制技术》中亦公开了一种三相电压型PWM整流器，其中三相桥部分相当于权利要求1中的PWM整流单元，三相侧的电感L与三相桥部分连接，从而起到升压作用，因此，三相侧的电感L相当于权利要求1中的BOOST电抗器，其能够连接在三相桥部分的输入端，并且直接串联在三相桥部分的三相交流电路上，三相桥部分与三相侧的电感L共同构成三相功率因数校正电路，并且其校正功率因数的效果亦是本领域技术人员能够预料的。对于区别技术特征（4），隔离变压器是本领域常用的设备，为了实现隔离的目的而在平波电抗器与软启动电路间的三相线路上串联隔离变压器，是本领域的公知常识；隔离变压器、软启动电路以及双馈电机控制系统的具体电路连接关系细节是本领域技术人员的常用技术手段。此外，关于索德电气公司主张本申请的相关成果获得了《科技查新报告》，《技术成果鉴定》，《国家重点新产品证书》等，因此，具有一定先进性和创造性。因发明专利是否具有创造性，是与现有技术相比，是否具有突出的实质性特点和显著的进步，而与其相关成果是否获奖无关，故对索德电气公司的该项主张，本院不予支持。另，关于索德电气公司主张对比文件1的现有公开文件存在超范围修改，从而不应作为评判本申请是否具有创造性的意见，缺乏法律依据，本院一并不予支持。综上所述，本领域技术人员在对比文件1的基础上结合对比文件2以及本领域的公知常识，无需付出创造性的劳动就可以得到本申请权利要求1要求保护的技术方案，故本申请权利要求1不具有突出的实质性特点和显著的进步，不具备《专利法》第二十二条第三款规定的创造性。因此，索德电气公司有关本申请权利要求1具有创造性的理由缺乏依据，本院不予支持。鉴于索德电气公司关于权利要求2-16具有创造性的理由基于权利要求1，且明确表示在权利要求1不具备创造性的基础上，则其不再坚持权利要求2-16具备创造性的主张。故在本申请的权利要求1不具备创造性的基础上，从属权利要求2-16亦不具备创造性。综上，被诉决定认定事实清楚，适用法律正确，作出程序合法，本院应予维持。索德电气公司的诉讼请求缺乏事实及法律依据，本院不予支持。据此，依照《中华人民共和国行政诉讼法》第六十九条之规定，本院判决如下：驳回原告北京索德电气工业有限公司的诉讼请求。案件受理费一百元，由原告北京索德电气工业有限公司负担（已交纳）。如不服本判决，各方当事人可于本判决书送达之日起十五日内，向本院提交上诉状及其副本，并交纳上诉案件受理费一百元，上诉于北京市高级人民法院。审 判 长 李志峰审 判 员 邓 卓审 判 员 宋 鹏二〇一八年十一月二十九日法官助理 刘 琳书 记 员 张 恒