Malaking abuloy sa kaalamang pangkaragatan ang ginawa sa mga paglalayag ng HMS Beagle noong mga taong 1830 na sinakyan ni Charles Darwin ; ng HMS Challenger noong 1870s ; ng USS Tuscarora ( 1873 @-@ 76 ) ; at ng Alemang Gazelle ( 1874 @-@ 1876 ).
