Ang salitang baroque ay nagbuhat sa salitang Portuges na barroco , na may ibig sabihing " perlas na may pangit na hugis " , isang nakakakintal at naaangkop na paglalarawan ng arkitektura ng panahong ito ; nang lumaon , ang pangalan ay naging ginagamit na rin sa musika ng panahong ito.
