Ang kalaunan ( Ingles : antiquity ) , sinaunang kasaysayan , matandang kasaysayan , o lumang kasaysayan ( Ingles : ancient history ) ay ang pag @-@ aaral ng nakasulat na nakalipas magmula sa simula ng naitalang kasaysayan ng tao sa Lumang Mundo hanggang sa Maagang Gitnang mga Kapanahunan sa Europa.
