Bagaman ang interkursong seksuwal ay pangkalahatang kinasasangkutan ng penetrasyon o pagpasok na seksuwal sa katawan ng isang tao sa pamamagitan ng isa pa , o payak na tuwirang estimulasyon ng organong seksuwal ng isa sa pamamagitan ng isa pa , ang posisyong pangseks ay maaaring hindi nangangailangan ng penetrasyon o diretsahang estimulasyon , bagkus sa halip ay maaaring seks na walang penetrasyon.
