Nasa loob ito ng yugtong pangtiti ( edad 3  @-@  6 ) , kapag ang mga bata ay namulat na sa kanilang mga katawan , pati na ang mamalayan ang mga katawan ng iba pang mga bata , at ang mga katawan ng kanilang mga magulang , na nakabubusog ng kanilang kuryosidad na pangkatawan sa pamamagitan ng paghuhubo ' t hubad at panggagalugad ( eksplorasyon ) sa kanilang pansariling mga organong pangkasarian at sa mga henitalya na rin ng ibang mga bata at ng kanilang mga magulang  @-@  @-@  ang sentrong erohenosa  @-@  @-@  yugtong pangtiti ; kaya ' t natututunan nila ang pagkakaiba ng katawan sa pagitan ng " lalaki " at " babae " at ng pagkakaiba ng kasarian sa pagitan ng " batang lalaki " at ng " batang babae ".
