Mas karaniwang kilala bilang mga istegosauro o stegosaur , isang pangkat ang Stegosauria ng mga dinosaurong kumakain ng mga halaman o herbiboro ng mga Kapanahunang Hurasiko at Maagang Kretasyo , na maramihang natatagpuan sa Hilagang Hemispero , malawakan na sa pangkasalukuyang Hilagang Amerika at Tsina.
