Ang Crurotarsi ang iba pang mahalagang kladong archosaur at sa Huli ng Triasiko ay umabot sa tuktok ng kanilang dibersidad na may ibat ibang mga pangkat kabilang ang mga phytosauro , aetosauro , ilang mga natatnging lipi ng Rauisuchia , at ang unang mga crocodylia ( Sphenosuchia ).
