Isa sa mga pangunahing layunin ni San Lucas sa pagkakalikha ng Aklat ng mga Gawa ng mga Alagad ang isalaysay ang kung paano pinalaganap ng mga unang tagasunod ang mga pagtuturo ni Hesus , ang paglalahad ng mga pangyayaring katulad ng mga naging misyon nina San Pedro at San Pablo , kasama ang kanilang mga naging katulong sa pananampalataya , at ang pagtatayo ng Simbahan.
