Sa sistemang peudal ( sa Europa at sa ibang mga lugar ) , ang nobilidad ay karamihang binubuo ng mga taong nagmamay @-@ ari ng mga lupain na nagmula sa monarka at nangangailangang magbigay ng mga paglilingkod ( serbisyo ) sa monarkang nagbigay sa kaniya ng lupain , pangunahin na ang serbisyong pangmilitar.
