Noong 1571 , kasama ang mga boluntaryo sa buong Europa , nilusob ng mga boke de giyera ng Espanya at Venezia , na pinamumunuan ng anak sa labas ni Carlos na si Don Juan ng Austria , ang mga bokeng Otomano sa Labanan sa Lepanto na isang pinamaliwanag ng labanan sa kasaysayang nabal.
