Ipinag @-@ uuri ni Rhodes ( 1996 ) ang outreach sa tatlong uri : domiciliary o sa bahay ( ginagawa sa mga indibidwal na mga bahay ) , detached ( ginagawa sa mga pampublikong kapaligiran at nakatuon sa mga indibidwal ) , at peripatetic ( ginagawa sa pampubliko o pampribado na kapaligiran na organisayon ).
