Ang teknikal na kahulugan nito ay ang pagtatalik ng dalawang tao na napakalapit ng pagiging magkamag @-@ anak upang maikasal , katulad ng sa pagitan ng isang magulang at ng isang anak ) ; o ang krimen ng kohabitasyon o kalakal na sekswal sa pagitan ng dalawang tao na magkamag @-@ anak o magkaugnayan sa loob ng mga antas kung saan ang pagpapakasal ay ipinagbabawal ng batas.
