Sa kasaysayan , ang kodigo ng kagalantihan sa huling parte ng Gitnang Panahon ay nagmula sa pinagsamasamang ideya mula sa maagang Gitnang Panahon ng mga tradisyong militar ng mga Aleman at Romano  @-@  @-@  na may kinalaman sa katapangang militar , sariling pagsasanay , at paglilingkod sa iba  @-@  @-@  at lalo na sa mga Pranses sa mga kawal na nagsisipangabayo sa kabalyerya ni Charlemagne.
