Ang ama ni Icarus na si Daedalus , isang may talento at kahanga @-@ hangang dalubhasa ng kasanayan mula sa Athens , ay ang lumikha ng labirinto para kay Haring Minos ng Creta malapit sa palasyo ng haring ito na nasa Knossos upang maibilanggo ang Minotauro , isang halimaw na kahalating tao at kalahating toro na ipinanganak ng asawa ng hari at ng torong Kretano.
