Salungat sa mahigpit na pagkakaayos ng mga phalanxes at legions , karamihan sa mga hukbo ng sinaunang mundo ay tumanggap din ng mga skirmishers ( kadalasan mga mersenaryo o mga alila ) na minsan ay mahina ang baluti na suot at may dalang sari @-@ saring uri ng mga kagamitang pandigma , mula sa espada 't sibat hanggang sa mga tirador at pana.
