May dalawang mga pangunahing klasipikasyon : ang H. erectus ay maaaring isa pang pangalan ng Homo ergaster at kaya ay direktang ninuno ng mga kalaunang hominid gaya ng Homo heidelbergensis , Homo neanderthalensis , at Homo sapiens ; o ito ay maaaring ang Asyanong species na natatangi mula sa Aprikanong Homo ergaster.
