May bahagyang pagganap ang tula bilang isang karugtong ng Iliad ni Homer , at pangunahing nakatuon sa bayaning Griyegong si Odiseo ( Odisio at Odysseus din ; o sa anyong Romanong Ulysses ) at sa kaniyang mahabang paglalakbay pauwi sa Ithaca makaraan ang pagbagsak ng Troy.
