Natatangi na ang hanggang sa wakas ng ika @-@ 21 daang taon , na may malakihang @-@ sukat na mga programang pantuklas ng asteroyd na may automasyon katulad ng LINEAR , ang mga hakbang sa pagtuklas ay naging napakataas kaya tila parang hindi na mabibigyan ng mga pangalan ang karamihan sa mga planetang hindi pangunahin.
