Nagmula ang pangalang minotauro mula sa Griyegong Minotauros ( Minotauros ) , na pinagsamang Minos ( Minos ni Haring Minos ) at ng pangngalang tauros ( tauros ) o bulugang toro o lalaking baka , kaya 't isinasalinwika bilang " Bulugang Toro ni Minos ".
