Katulad din ng ibang labanan at digmaan , ang kasaysayan ng impanteriya ay isang kuwento ng pagkakabalanse sa pagitan ng isang armadong hukbo ( Greek phalanx ) na lumalaban sa pamamagitan ng digit @-@ digit na pagkakahanay ng mga tauhan , at di masyadong armadong hukbo ngunit mabilis gumalaw katulad ng Roman legion , na kayang maglagay ng tauhan kahit saan naiisin ng pinuno nito at gamitin ang anumang paraan upang lupigin ang isang malaking hukbo.
