Ang mga alimasag , alimango , o talangka ( Ingles : mga crab ) ay mga krustasyanong dekapoda ng inpra @-@ ordeng Brachyura , na karaniwang mayroong napakaikling " buntot " ( Griyego : brakhu / brachy = maiksi , oura / oura = buntot ) , o kung saan ang pinaliit na tiyan ay nakakubli ng buo sa ilalim ng toraks.
