Sa loob ng mga taon ng dekada 1980 , nagkaroon ng pagtutuon at pagdiriin ng pansin sa piloheniya at sa pagbibigay ng bagong kahulugan sa mga kaharian : na ang mga ito ay mga grupong monopiletiko , mga grupong binubuo ng mga magkakaugnay , lubhang magkakalapit , at magkakamag @-@ anak na mga nilalang.
