Natapos ang Panahon ng Kamakura noong taong 1333 nang maibalik ang kapangyarihan sa Trono ng Krisantemo sa ilalim ni Takaharu o mas kilala bilang Emperador Go @-@ Daigo sa tulong nila Ashikaga Takauji , Nitta Yoshisada at Kusunoki Masashige.
