Sa pangkalahatan , ang modernong pang @-@ agham na eksplorasyon ng ilalim ng dagat ay masasabing nagsimula nang siyasatin ng Pranses na dalub @-@ agham na si Pierre Simon de Laplace ang karaniwang lalim ng Karagatang Atlantiko sa pamamagitan ng pagmamasid sa mga galaw na taib @-@ tabsing ( laki 't kati ng tubig ) na nakatala sa mga dalampasigan ng Brasil at ng Aprika.
