Sa kahulugang porensiko , ang penetrasyong seksuwal ay tumutukoy sa mga gawaing kinabibilangan ng pagtatalik , cunnilingus ( pagdila sa puki ) , fellatio ( pagsubo ng titi ) , pakikipagtalik sa butas ng puwit , o anumang iba pang mga pagpapasok na walang pahintulot , gaano man kabahagya , ng anumang bahagi ng katawan ng isang tao o ng anumang bagay papunta sa loob ng mga butas ng organong seksuwal o butas ng puwit ng biktima , ng nasasakdal , o ng katawan ng sinumang ibang tao.
