Nilikha ni Jean @-@ Baptiste Lamarck , na nahirang bilang Kurador ng mga Insekto at Vermes sa Museum National d 'Histoire Naturelle ( Pambansang Museo ng mga Pangkasaysayang Pangkalikasan ) noong 1793 , ang salitang invertebrate para ilarawan ang mga hayop na ito at hinati sa sampu ang pinagmulan o orihinal na dalawang grupo ( Insecta at Vermes ) , sa pamamagitan ng paghihiwalay sa Araknida at Crustacea mula sa mga Linnean Insecta , at Mollusca , Annelida , Cirripedia , Radiata , Coelenterata at Infusoria mula sa mga Linnean Vermes.
