Ang lungsod ay matatagpuan sa Ilog Manzanares , sa kalagitnaan ng bansa at ng Pamayanan ng Madrid ( na binubuo ng lungsod ng Madrid at ng mga matataong karatig @-@ pook nito ) ; ang kabayanan ay napapaligiran ng mga lalawigang awtonomo ng Castilla @-@ Leon at ng Castilla @-@ La Mancha.
