Karaniwang hinahati ang mga pamamaraang pansakabutuhan sa loob ng tatlong uri : panlabas ( ang eksoskeleton ) , panloob ( ang endoskeleton ) , at ang batay sa pluwido ( ang iskeletong hidrostatiko ; bagaman ang mga sistemang iskeletong hidrostatiko ay maaaring maihanay bilang hiwalay na uri mula sa dalawang nauna dahil wala itong matigas na mga kayariang pansuporta.
