Sa mga ugnayang pandaigdigan , ang diplomasyang publiko , diplomasyang pampubliko , diplomasyang pangmadla o diplomasya ng mga tao ( Ingles : public diplomacy , people 's diplomacy ) , sa malawak na pananalita , ay ang komunikasyon o pakikipagtalastasan sa dayuhang mga madla upang makapagtatag ng isang diyalogo na idinsenyo upang makapagpabatid o makaimpluwensiya.
