Ito ay nasa ikatlong yugto ng sikoseksuwal na pag @-@ unlad ( edad 3  @-@  6 ) kung kalian ang henitalya ng bata ay ang kanyang pangunahing sonang erohenosa ; kung kaya , kapag ang mga bata ay namulat na sa kanilang mga katawan , mga katawan ng iba pang mga bata , at mga katawan ng kanilang mga magulang , binubusog nila ang kanilang kuryosidad na pangkatawan sa pamamagitan ng paghuhubo ' t hubad at panggagalugad sa sarili , sa bawat isa , at sa kanilang mga organong pangkasarian ( henitalya ) , kung kaya ' t natututunan nila ang pagkakaibang pang @-@ anatomiya sa pagitan ng " lalaki " at ng " babae " at ng pagkakaibang pangkasarian sa pagitan ng " batang lalaki " at ng " batang babae ".
