Kilala rin siya bilang Prinsipe Henry ang Nabigador ( Prince Henry the Navigator ) , Infante Dom Henrique ( sa wikang Portuges na nangangahulugang " Prinsipe Don Enrico " ) , at Prinsipe Enrique ang Mapaglayag o Prinsipe Enriko ( o Enrike ) ang Mapaglakbay sa Dagat.
