# யோகாசனம்

[[File:SahajaSubtleSystem.svg|உடலுக்குள் இயங்கும் 7 ஆதாரங்கள் - [1] மூலாதாரம், [2] சிவாதிட்டானம், [3] மணிப்பூரகம், [4] அனாகதம், [5] விசுக்தி, (6] ஆக்கினை, [7] துரியம் எனும் சகஸ்ராதாரம்]]  


5000 ஆண்டுகளுக்கு முன் இந்தியாவில் தோன்றிய உடற்பயிற்சி தியான முறை யோகக் கலை ஆகும். அதில் **யோகாசனம்** குறிப்பாக உடற்பயிற்சியையும் நிலைகளையும் குறிக்கும்.  

**யோகா** என்ற சொல் சமஸ்கிருதச் சொல் ஆகும். "யோகா என்றால் அலையும் மனதை அலையாமல் ஒரு நேர்வழிப்படுத்தும் செயல் என்று எளிமையாகவும் உரைக்கின்றனர்."  

**ஆசனம்** என்ற சொல்லுக்கு 'இருக்கை' என்பது பொருள். உடலை ஒரு நிலையில் குறிப்பிட்ட அளவு நேரம் இருக்கச் செய்யும் உடற்பயிற்சியையும் அவை சார்ந்த நிலைகளையும் குறிக்கும் சொல்லே யோகாசனம். தமிழில் இதை ஓக இருக்கை என்றழைக்கலாம்.  

யோகாசனம்= யோகா+ஆசனம், அதாவது மனதை அலைபாய விடாமல் ஒருநிலைப்படுத்தி செய்யப்படும் உடற்பயிற்சி என்று பொருள். மனதை அலைபாயாமல் தடுப்பதற்கே பெரும்பாலான யோக உடற்பயிற்சிகளில் கண்களை மூடிக்கொள்கின்றனர். மேலும் யோகாசனங்கள் அனைத்தும் மானிட உடம்பில் உள்ள பருப்பொருள்களுக்காகவே (தசை, எலும்பு, ஈரல்) செய்யப்படுகின்றன. சில யோகாசனங்கள் இரத்த ஒட்டத்தை சீர்படுத்தினாலும் அவை இரத்த ஒட்டத்திற்காக மட்டும் செய்யப்படும் பயிற்சி ஆகாது. இதைப் போலவே சில யோகாசனங்கள் சுவாசத்தைச் சீர்ப்படுத்தினாலும், சுவாசம் சீர்ப்படுத்தலுக்கு என்று சுவாச பந்தனம், பிராணயாமா போன்ற தனிப்பயிற்சிகள் உள்ளன. அதனால் யோகாசனம் என்பது உடற்பயிற்சியும் அவை சார்ந்த நிலைகளும்  
மட்டுமே.  

## ஆசனப் பயிற்சியின் வகைகள்.
- பத்மாசனம்
- வீராசனம்
- யோகமுத்ரா
- உத்தீதபத்மாசனம்
- சானுசீரானம்
- பஸ்திமோத்தாசனம்
- உத்தானபாத ஆசனம்
- நவாசனம்
- விபரீதகரணி
- சர்வாங்காசனம்
- ஹலாசனம்
- மச்சாசனம்
- சப்தவசீராசனம்
- புசங்காசனம்
- சலபாசனம்
- தனுராசனம்
- வச்சிராசனம்
- மயூராசனம்
- உசர்ட்டாசனம்
- மகாமுத்ரா
- அர்த்தமத்த்ச்யோந்தராசனம்
- சிரசாசனம்
- சவாசனம்
- மயூராசனம்
- உசர்ட்டாசனம்
- அர்த்த மத்ச்யோந்திராசனம்
- அர்த்த சிரசானம்
- சிரசாசனம்
- நின்ற பாத ஆசனம்
- பிறையாசனம்
- பாதாசுத்தானம்
- திருகோணசனம்
- கோணாசனம்
- உட்டியானா
- நெளலி
- சக்கராசனம்
- சவாசனம்/சாந்தியாசனம்
- பவனமுத்தாசனம்
- கந்தபீடாசனம்
- கோரசா ஆசனம்
- மிருகாசனம்
- சர்வாங்காசனம்
- நடராசா ஆசனம்
- ஊர்த்துவ பதமாசனம்
- பிரானாசனம்
- சம்பூரண சபீடாசனம்
- சதுரகோனோசனம்
- ஆகர்சன தனூராசனம்
- ஊர்த்துவ பரவிசுடிர ஏகபாத ஆசனம்
- உருக்காசனம்
- ஏக அத்த புசங்காசனம்
- யோகா நித்திரை
- சாக்கோராசனம்
- கலா பைரப ஆசனம்
- அர்த்தபாத பச்சி மோத்தாசனாம்
- கவையாசனம்
- பூர்ண நவாசனம்
- முக்த அகத்த சிரசாசனம்
- ஏகபாத சிரசாசனம்
- துரோணாசனம்
10 அல்லது 11 ஆம் நூற்றாண்டு கோரக்ஷ சதகம் மற்றும் 15 ஆம் நூற்றாண்டு ஹத யோகா பிரதிபிகா ஆகியவை 84 ஆசனங்களை அடையாளம் காண்கின்றன; 17 ஆம் நூற்றாண்டு ஹத ரத்னாவளி 84 ஆசனங்களின் வேறுபட்ட பட்டியலை வழங்குகிறது, அவற்றில் சிலவற்றை விவரிக்கிறது. 20 ஆம் நூற்றாண்டில், இந்திய தேசியவாதம் காலனித்துவத்திற்கு பதிலளிக்கும் விதமாக உடல் கலாச்சாரத்தை ஆதரித்தது. அந்த சூழலில், யோகேந்திரா, குவலயானந்தா மற்றும் கிருஷ்ணமாச்சார்யா போன்ற முன்னோடிகள் ஒரு புதிய ஆசன முறையை (உடற்பயிற்சி முறைகளையும் பாரம்பரிய ஹத யோகாவையும் உள்ளடக்கியது) கற்பித்தனர். கிருஷ்ணமாச்சார்யாவின் மாணவர்களில் அஷ்டாங்க (வின்யாச) யோகாவின் நிறுவனர் பட்டாபி ஜோயிஸ் மற்றும் ஐயங்கார் யோகாவின் நிறுவனர் பி.கே.எஸ். ஐயங்கார் உள்ளிட்ட செல்வாக்கு மிக்க இந்திய யோகா ஆசிரியர்கள் இருந்தனர். அவர்கள் ஒன்றாக நூற்றுக்கணக்கான ஆசனங்களை விவரித்தனர், யோகாவின் பிரபலத்தை மீட்டெடுத்தனர், மேலும் அதை மேற்கத்திய உலகிற்கு கொண்டு வந்தனர். ஐயங்கார் 1966 ஆம் ஆண்டு வெளியிட்ட லைட் ஆன் யோகாவில் இருந்து இன்னும் பல ஆசனங்கள் உருவாக்கப்பட்டுள்ளன, இது சுமார் 200 ஆசனங்களை விவரித்தது. நூற்றுக்கணக்கான ஓவியங்களை தர்ம மித்ரா வரைந்தார்.  

இடைக்கால ஹடயோகா நூல்களில் ஆசனங்கள் ஆன்மீக மற்றும் உடல் ரீதியான நன்மைகளை வழங்குவதாகக் கூறப்பட்டது. சமீபகாலமாக, அவை நெகிழ்வுத்தன்மை, வலிமை மற்றும் சமநிலையை மேம்படுத்துகின்றன என்பதற்கான சான்றுகளை ஆய்வுகள் வழங்கியுள்ளன; மன அழுத்தம் மற்றும் அதனுடன் தொடர்புடைய நிலைமைகளைக் குறைக்க; குறிப்பாக ஆஸ்துமா மற்றும் நீரிழிவு போன்ற சில நோய்களைப் போக்க இவை உதவுகின்றன.  

ஆசனங்கள் பல நூற்றாண்டுகளாக கலாச்சாரத்தில் தோன்றியுள்ளன. இந்திய மதக் கலைகளில் புத்தர், சமண தீர்த்தங்கரர்கள் மற்றும் சிவனின் உருவங்கள் தாமரை நிலையிலும் பிற தியான இருக்கைகளிலும், "அரச இளைப்பாறுதல்" நிலையிலும், லலிதாசனத்திலும் சித்தரிக்கப்படுகின்றன. யோகா ஒரு உடற்பயிற்சியாக பிரபலமடைந்துள்ளதால், ஆசனங்கள் பொதுவாக நாவல்கள் மற்றும் திரைப்படங்களிலும், சில சமயங்களில் விளம்பரங்களிலும் இடம்பெறுகின்றன.