# தானியங்கி



ஒரு **தானியங்கி** அல்லது **ரோபோ** என்பது நடைமுறையில் உண்மையான இயந்திர வடிவுடைய மெய்நிகர் முகவர் ஆகும். செயல்முறைப்படி, மேலும் அது கணினி வழிகாட்டுதல் மற்றும் மின்சுற்றுக்களின் மூலம் இயங்கும் இடுபணிகளை தானாக நிறைவேற்றவல்ல திறன் படைத்த ஒரு வழக்கமான மின்னாற்றல் இயக்கவியல் இயந்திரம் ஆகும். மற்றுமொரு பொதுவான குணநலன் யாதெனில் அதன் தோற்றம் அல்லது அசைவுகள் மூலம் ஒரு தானியங்கி அடிக்கடி அதற்கென்று உரிய ஒரு நோக்கம் அல்லது காரகம்-செயலாண்மையை நிறைவேற்றுகிறது. இது பகுதி தன்னிசையானதகவோ அல்லது முழு தன்னிசையானதாகவோ இருக்கலாம்.  

## சொற்பொருள் விளக்கங்கள்

தானியங்கி என்ற சொல்லானது நடைமுறையின்படி உண்மையான தானியங்கிக்கள் மற்றும் மெய்நிகர் மென்பொருள் முகவர், இரண்டையும் ஒருசேரக் குறிப்பிடும், ஆனால் மெய்நிகர் மென்பொருள் முகவரானது வழக்கமாக *bot* என்று அழைக்கப்படும். இயந்திரங்களுக்குரிய தகுதியை தானியங்கிக்கள் பெற்றுள்ளதா என்பதில் கருத்த் வேறுபாடுகள் நிலவினாலும் பொதுவான ஒத்த கருத்துடைய வல்லுனர்கள் மற்றும் பொது மக்களிடையே நிலவுவது யாதெனில் தானியங்கிக்கள் பின்வரும் அனைத்து அல்லது ஒருசில வேலைகளை திறன்படக் செய்யகூடியது அவை: சுற்றிலும் நகர்வது, இயந்திர கை, கால் போன்ற பக்க உறுப்புகளை இயக்குவது, சுற்றுப்புற சூழ்நிலைகளை உணர்ந்து அதற்கு தகுந்தாற் போல் நடப்பது, நுண்ணறிவு நடத்தை முறையை வெளிப்படுத்துவது, அதிலும் குறிப்பாக மனிதர்கள் அல்லது பிறமிருகங்கள் நடந்து கொள்வதை அதேபோல் நடித்துக்காட்டுவது ஆகியனவாகும்.  

இன்று வியாபார மற்றும் தொழில் ரீதியில் தானியங்கிக்கள் பல்வேறு பட்ட தொழில்களை செலவு பிடிக்காமல் அதிக துல்லியமாகவும் மனிதர்களைக் காட்டிலும் நம்பகமாகவும் செய்ய முடிகின்றது. மேலும் அவைகள் அழுக்கு படர்ந்த வேலைகள், மற்றும் அபாயகரமான வேலைகள் அல்லது மனிதர்களுக்கு ஊக்கம் குன்றிய மற்றும் பொருத்தமில்லாத வேலைகள் யாவும் முடித்துவிட பயன்படுகின்றன. தானியங்கிக்கள் பரவலாக பொருள் உற்பத்தி, ஒருங்கு திரட்டுதல், கட்டி வைத்தல், போக்கு வரவு, நிலம் அகழ்வது மற்றும் விண்வெளி ஆய்ந்து அறிதல், அறுவை உபகரணங்கள், ஆயுதங்கள் செய்தல், ஆய்வுக்கூட ஆராய்ச்சி, மற்றும் நுகர்வோர் மற்றும் தொழில்துறையின் பொருள்கள் செய்தல் போன்ற அனைத்துத் துறைகளிலும் பயன்படுத்தப்பட்டுவருகின்றன  

இவை உணர்த்தும் தூரத்தில் இருந்து கட்டுப்படுத்தக் கூடியதாகவோ அல்லது பிரத்தியேகமான மென்பொருளால் மனிதர்களின் தலையீடு இன்றி கட்டுப்படுத்தப்படுபடுபவைகளாகவோ இருக்கலாம். செயற்கையான உதவியாளர்கள் மற்றும் தோழர்கள் பற்றிய கதைகள் அவைகளை உருவாக்கியது பற்றியும் நெடுங்காலமாகவே நிலவி வருவதால் இருபதாம் நூற்றாண்டில்தான் முற்றிலும் தானியங்கும் இயந்திரங்கள் தோன்றி வந்தன. எண்மம் மற்றும் திட்டமிடுதல் அடிப்படையில் இயங்கும் தானியங்கிட், 1961 இல் முதன்முதலில் யுனிமேட் பெயரில் நிறுவப்பட்டது, அது ஒரு அச்சு வார்ப்புப் படிவ இயந்திரத்தில் உலோக வெப்பத் துண்டுகளைத் தூக்கிக் குவியல் குவியலாக அடுக்கி வைக்க பயன்படுத்தப்பட்டது.  

பல்வேறு நாடுகளில் இருக்கும் தானியங்கிகளின் எண்ணிக்கையை எவ்வளவு என்று ஒப்பிட்டுக் கூறுதல் மிகவும் கடினமானதாகும், ஏனெனில் ஒரு 'தானியங்கி' பற்றிய வரையறைகள் பல்வகைகளாக உள்ளன. தரஅளவுப்பாடு பற்றிய ஒரு சர்வதேச அமைப்பு, ஐஎஸ்ஓ 8373 செய்துள்ள வரையறையானது: 'தானியங்கி' என்பது "ஓர் சுயகட்டுப்பாடு கொண்டதும், மறுதிட்ட அமைப்பும் மற்றும் பல்நோக்கும் கொண்டதுமான இயந்திரமாகும். மேலும் அது திட்டஅமைப்பில் சூழ்ச்சித்திறன் இரண்டு அல்லது அதற்கும் மேற்பட்ட அச்சுகளில் இயங்கும் வல்லமை கொண்டதாகும். அவைகள் ஒரு குறிப்பிட்ட இடத்திலோ அல்லது தானியங்கும் வகையிலோ அமையப் பெற்றிருக்கலாம். எல்லாமே தொழிலியல் தானியங்கு பயன்பாட்டிற்காகவே அமைந்துள்ளன."  

அமெரிக்க தானியங்கி நிறுவனம் தானியங்கி வரையறையை ஒரு பரந்த அளவில் பயன்படுத்துகின்றது: "பல்வகைச் சூழ்ச்சித்திறனாளுகையால் மறுதிட்ட அமைப்பு வாய்க்கப் பெற்று பொருள்கள், அதன் பிரிவுகள், கருவிகள் அல்லது பிரத்தியேகமான வழிமுறைகள் பல்வேறு திட்டங்களின் கருத்துக்களுக்காகவும் பல்வகையான செய்பணிகளை நிறைவேற்றவும் உள்ள இயந்திரமே தானியங்கி ஆகும்." ஆர்ஐஏ தானியங்கிகளை நான்கு உட்பிரிவுகளாக வகுத்துள்ளது: சூழ்ச்சித்திறனால் மனிதக் கட்டுப்பாடுகளுடன் பொருட்களை இயக்குதல், தானியங்கு திறன் படைத்த வழிமுறைகள் கொண்ட முன்கூட்டியே நிர்ணயித்த சுழற்சிமுறைகள், ஒரு முனையிலிருந்து மறுமுனை வரை தொடர்ந்து விசைவீச்சு வளைகோடுகள் வாயிலாக வழங்கிக் கட்டுப்பாடு மூலம் திட்டமிடும் தன்மை, மற்றும் நான்காவது வகைசார்ந்த தானியங்கிக்கள் சுற்றுப்புறச் சூழ்நிலையிலிருந்து தகவல் பெற்று அதற்கேற்ப நுண்ணறிவுடன் நகர்வது இவைகளே ஆகும்.  

ஓவ்வொருவரையும் திருப்திப்படுத்தக் கூடிய வரையறை எதுவுமில்லை, பலர் அவர்களுக்குகந்ததையே கொண்டுள்ளனர்.  
எடுத்துக்காட்டாக, ஜோசெப் எங்கள் பெர்கர் என்னும் ஒரு தொழில்துறை சார்ந்த தானியங்கி இயல்முறைகளின் முன்னோடி, "ஒரு தானியங்கி என்னவென்று என்னால் வரையறை செய்ய முடியாது, ஆனால் அதில் ஒன்றைப் பார்த்த உடனே நான் தெரிந்துகொள்வேன்" என்று ஒருமுறை குறிப்பிட்டுச் சொன்னார் பிரிட்டானிக்கா கலைக்களஞ்சியத்தின்படி, ஒரு தானியங்கி என்பது,"மனித முயற்சிகளுக்கு மாற்றாக உள்ள சுயமாக இயங்கும் இயந்திரமாகும். அது தோற்றத்தில் மனிதர்கள்போல இல்லாமல் இருக்கலாம், ஆனால் மனிதர்கள் போல காரியங்களை அது நிறைவேற்றும்." கூடுமானவரையில் பின்வரும் பல அம்சங்கள் பெற்றிருக்கும்.  

அது ஒரு மின்விசை இயந்திரமாகும். இயற்பியல் பொருள்களோடு கலந்துறவாடும் வல்லமை பெற்றுள்ளது. ஒரு குறிப்பிட்ட இடும்பணி முடிக்கத்தக்க மின்ம இயக்க திட்டமிடும் அமைப்பும் கொண்டுள்ளது. வரிசைக்கிரமமாக பல இடும்பணிகள் மற்றும் செயல்கள் யாவும் முடிக்கும்திறன் கொண்டுள்ளது.  

மேலும் அதன் திறன் இயற்பியல் பொருள்களின் தரவுகளைக் கண்டவுடனே ஈர்த்துக்கொள்ளும் வண்ணம் அமைந்திருக்கும், அப்பொருள்களின் சுற்றுப்புறச் சூழ்நிலை களின் உள்ளிட நிலைமைகளுக்கேற்ப, தரவுகளை நடைமுறைப் படுத்துவதும், பல்வேறு ஊக்கிகளுக்கு ஈடு கொடுப்பதற்கேற்பவும் அமைந்திருக்கும். இது ஓர் எளிய இயந்திர வழிமுறையான நெம்புகை, நீரமுக்கு இயந்திரம், அல்லது வேறு பொருள்களுக்கு மாறுபட்டு இருக்கும். அவைகளுக்கு நடைமுறைப்படியாற்றும் திறன் கிடையாது. அவைகள் பணிகளை வெறும் இயந்திர அமைப்பில் இயக்கவிசையுடன் மட்டுமே முடுக்கும்.  

;உளவியல் முகமை  

தானியங்கிடிக் பொறியிலாளர்களுக்கு, ஒர் இயந்திரத்தின் இயல்தோற்றம் மட்டும் முக்கியம் கிடையாது, அதன் செயல்பாடுகள் எவ்வகையில் கட்டுப்படுத்தப் படுகின்றன என்பதே முக்கியமாகும். அத்தகு கட்டுப்பாட்டு ஒழுங்கமைப்பு அதற்குரிய முகமையை அதுவாகவே பெற்றிருக்கும், எனவே அவ்வியந்திரம் ஒரு தானியங்கி என்றழைக்கப்படும். ஒரு முக்கிய அம்சமானது, எவ்வகையில் தேர்வுகளை செய்வதென்ற திறனேயாகும்.  
உயர்மட்ட- அறிவாற்றல் வேலைப்பாடுகள், இருப்பினும், எறும்பு தானியங்கிகளுக்கு முக்கியமானதல்ல, என்பது காட்டப்பட்டுள்ளது.  

- தானாக ஒழுங்குமுறைப்படி இயங்கும் பொறியமைப்புடைய ஒருகார் தானியங்கி வகை சார்ந்ததாகக் கருதப்பட மாட்டாது.
- ஒரு தொலைதூரத்தில் இருந்து இயக்கப்படும் வாகனம் சிலசமயங்களில் தானியங்கி (அல்லது டெலிதானியங்கி) என்றழைக்கப்படும்.
- கணினியுடன் இயங்கும் ஒரு கார், பிக்டிராக் போன்றது, திட்டமிடல் அமைப்புடைய கிரமமுறையில், ஓட்டிச் செலுத்தப்படும். அது ஒரு தானியங்கி என்று அழைக்கப்படும்.
- சுயகட்டுப்பாட்டுடன் இயங்கும் ஒருகார் சுற்றுப்புறச்சூழல்களை உணர்ந்தறியும் திறனுடன் ஓட்டும் தீர்மானங்கள் பெற்ற தகவலின் அடிப்படையில் அமைந்திருக்கும், அதாவது 1990களில் வந்த எர்னஸ்ட் டிக்மான்ன்ஸ் வாகன ஓட்டியில்லாத கார்கள்போல. அல்லது டார்பா கிராண்ட் சாலென்ஜ் நுழைவுகளைப்போல இருப்பின், அதுஒரு தானியங்கி என்று கருதப்படும்.
- ஒரு புலனறிவுடைய ஆள்போன்ற கார், கேஐடிடி கற்பனை போன்றது, அது தீர்மானங்கள் செய்யவல்லது, தடையில்லாமல் ஓடுவது, தங்குதடையின்றி பேசவல்லது, அது வழக்கமாக ஒரு தானியங்கி என்று அழைக்கப்படும்.

;இயற்பியல் முகமை.  

எவ்வாறாயினும், பலசாதாரண மனிதர்களுக்கு, இயந்திரம் என்பது கரங்கள் மற்றும் கைகால் பக்கஉறுப்புகள், யாவும் கட்டுப்படுத்தவல்லது எனதோற்றத்தில் தெரிந்தாலும் மனிதப்பண்பு கற்பிக்கின்ற அல்லது விலங்குப்பண்பு புகட்டுகின்றதாகவோ தோன்றிடலாம். (உதாரணம். அசிமோ அல்லது அய்போ), அதைவேண்டுமானால் ஒரு தானியங்கி என்று அழைக்கலாம்.  

- ஒரு பியானோ வாசிப்பாளன் அபூர்வமான இயல்புடைய ஒரு தானியங்கி என்று கூறலாம்.
- ஒரு சிஎன்சி மில்லிங் மிஷின்- உலோகத் தகட்டில் வடுவரிசை துளைகள் இடுவதற்கான இயந்திரம் - அதை அபூர்வமாக ஒரு தானியங்கி என்றழைக்கலாம்.
- ஒரு தொழிற்சாலையில் சுயஇயக்கமுடைய கரம் தொழிலியலான தானியங்கி
- தானே இயங்கும் சக்கரமுடைய அல்லது தடவழியில் செல்லும் வழிமுறை, சுயமாக வழிகாட்டிக் கொள்ளும் முதிரா இழைபொறியாயினும், அதை இயங்கு தானியங்கி அல்லது சேவை தானியங்கிஎன்று கருதப்படலாம்.
- ஒரு விலங்குருவான இயந்திர விளையாட்டுப் பொம்மை, தானியங்கிராப்டர், எனும் பெயரில் அபூர்வமாக ஒரு தானியங்கி ஆக அழைக்கப்படலாம்.
- மனிதஉருவில் உள்ள இயந்திரம், அசிமோ போன்றது, ஒரு தானியங்கி அல்லது சேவை தானியங்கி என்று அழைக்கப்படலாம்.

மூன்று அச்சுகள் கொண்ட ஒரு சிஎன்சி கடையும் எந்திரம்- உலோகத் தகட்டில் வடுவரிசை துளைகள் இடுவதற்கான இயந்திரம்-தானியங்கி கரம்போல, கட்டுப்பாடுகொண்ட அமைப்பைக் கொண்டிருக்கும் அந்தக்கரமே அதை ஒரு தானியங்கி எனஅழைக்கக் காரணமாகும். சிஎன்சி இயந்திரமோ ஒரு சாதாரண இயந்திரமாகவே கருதப்படும். கண்கள் பெற்றிருப்பதும் ஓர் இயந்திரம் தானியங்கி என்று கூறுதற்குரிய வேற்றுமை அம்சமாகும், மனிதர்கள் கண்களை உள்ளுணர்வால் புலனறிவுடைமையோடு தொடர்பு கொண்டுள்ளனர்.  

எவ்வாறு இருப்பினும், மனிதப்பண்புகள் பெற்றிருப்பது மட்டுமே அளவைக் கட்டளை என போதாது, அவைகளால் ஒர்இயந்திரம் தானியங்கி என்றழைக்கப் படவும் மாட்டாது. ஒரு தானியங்கி எதையாவது ஒன்றைச் செய்தாகவேண்டும் அசையாத வடிவுடைய அசிமோவை நகர்த்துவது போல, இல்லையென்றால் அதை ஒரு தானியங்கி என அழைக்கப்படமாட்டாது.  

### சொல்லாக்க விளக்கம்.

*தானியங்கி* எனும் சொல் முதன்முதலில் செக் எழுத்தாளர் கரேல் கபேக் அவருடைய நாடகம் *ஆர்.யு.ஆர்.(ரோச்சும்மின் அகில உலக தானியங்கிட்கள்),* அதில் அறிமுகம் செய்தார்.ஆர் யு ஆர் என்பது *ரோச்சும்மின் உலகளாவிய தானியங்கிகள்,* 1920 இல் அது வெளியிடப்பட்டது.  
1933 இல், அவர் ஒரு செக் பத்திரிகை *லிடோவே நோவினி* அதில் எழுதிய கட்டுரையில், அவர் முதன்முதலாக இயந்திர உயிர் இனங்களை *லபோரி* (லத்தீன் மொழியில்* லபோர் * என்றால் வேலை என்று பொருள்)என்றே அழைக்க நினைத்ததாக குறிப்பிட்டுள்ளார். எனினும்,அவர் அந்த வார்த்தை பிடிக்காததால், தன் சகோதரர் ஜோசெப்பிடம் ஆலோசனை கலந்ததில் தெரிவிக்கப்பட்ட சொல்லே "தானியங்கிடி"யாகும். தானியங்கிட என்ற சொல்லானது வேலை அல்லது உழைப்பு அல்லது அடிமை உழைப்பாளி பொருள்படும், உருவகமாக செக் மற்றும் ஸ்லாவிக் மொழிகளில் "கடும்தொழில்" அல்லது "கடும்உழைப்பு" என்றும் பொருள்பயக்கும். மரபு ரீதியில் தானியங்கிட என்பது ஓர் அடிமைத்தொழிலாளி தன் எஜமானனுக்கு, ஒரு வருடத்தில் ஆறு மாதங்கள் வேலைக்காலமாக பணியாற்ற வேண்டும். 1848 இல் போஹெமியாவில், அடிமைத்தொழில் சட்டப்படி செல்லுபடி ஆகாது என்று அறிவிக்கப்பட்டது, ஆகையால் கபேக் *ஆர்.யு.ஆர் * நாடகம் எழுதிய போது, *தானியங்கி* என்ற சொல்லானது வேலையின் பலவகைகளை உள்ளடக்கியது, ஆயினும் "அடிமைத்தனம்" என்ற சொல்லானது வழக்கொழிந்தாலும் அது தெரியப்படும் சொல்லாகவே இன்றளவும் உள்ளது.  

ரோபாடிக்ஸ் என்ற சொல்லானது, இவ்வாய்வுத் துறையினை குறிப்பிடுவதாகும்,அது முதன்முதலில் (தற்செயலாக அமைந்த போதிலும்), எழுத்தாளர் ஐசக் அசிமோவ் தனது அறிவியல் கற்பனைக் கதையில் புதிதாக புனைந்துரைத்தார்.  

## சமூகத் தாக்கம்
தானியங்கிக்கள் நாளடைவில் முன்னேற்றம் மற்றும் உலகியலுக்கு ஒத்து வளர்ச்சி அடையவே நிபுணர்களும் கல்வியாளர்களும் ஒழுக்கக் கோட்பாடுகள் அடிப்படையில் தோன்றும் வினாக்களுக்கு விடைகாண அவர்கள் முற்பட்டனர்,தானியங்கிகளின் நடத்தையை கட்டுப்படுத்துவது எது என்பதையும் அவைகள் சமுதாயம் , பண்பாட்டியல்,ஒழுக்க நெறிமுறை, மற்றும் சட்டம் சார்ந்த உரிமைகள் கொண்டுள்ளனராஎன ஆராய்ந்து கொண்டு வருகின்றனர். ஒரு அறிவியல் குழு தெரிவித்தது யாதெனில் 2019வருவதற்குள் ஒரு தானியங்கி மூளை உருவாகிவிடுவது இயலக்கூடியதாகும் என்பதேயாகும். 2050க்குள் தானியங்கி நுண்ணறிவு கொண்ட வல் ஊடுவழிகள் பல காண இயலும் என்று ஆருடம் கணித்துள்ளனர். சமீப கால முன்னேற்றங்கள் தானியங்கிடிக் நடத்தை நடைமுறை அறிவடிப்படையைச் சார்ந்துள்ளது என்பதை மெய்ப்பித்து வருகின்றன.  

வேர்நோர் விஞ்சே என்பார் எதிர்காலத்தில் கணனிகள் மற்றும் தானியங்கிக்கள் இரண்டும் மனிதர்களைவிட மிகவும் வினைத்திறம் கொண்டு திகழக் கூடும் என்று கருத்துக் கூறியுள்ளார் அவர் இதை "ஒரு தனிச் சிறப்புக்கூறு" என்று குறிப்பிட்டுள்ளார். மேலும் அவர் கூறுகையில் ஒரு வேளை அது மனிதர்களுக்கு ஆபத்தாகவும் அமைந்து விடவும் கூடும். பல்வேறு ஊடக மூலங்கள் மற்றும் அறிவியலார்ந்த குழுக்கள் குறிப்பில் உணர்த்தியது மாறுபட்ட பகுதிகளில் தனித்தனி போக்குகள் மூலம் பெரும்அளவில் தானியங்கிடிக் செயல்பாட்டு முறைகள் மற்றும் சுயாட்சி அந்தஸ்து, அடைந்து அதனால் பல உள்ளார்ந்த கவலைகளைத் தோற்றுவிக்கக் கூடும் எனவும் கூறியுள்ளன.  

சில நிபுணர்கள் மற்றும் கல்விஇயலார்கள் ராணுவ சண்டைகளுக்கு தானியங்கிகளை பயன்படுத்தினால் சர்வதிகாரம் நடைபெற வழிவகுக்க நேரிடும் எனவும் வினா எழுப்பி உள்ளனர். தொழில் நுட்பம் சார்ந்த கவலைகளும் அதனுள் இருக்கின்றன எனவும் ஒருசில ஆயுதம் ஏந்திய தானியங்கிக்கள் பிற தானியங்கிகளால் கட்டுப்படுத்தப் படவும் வாய்ப்பு உள்ளதெனவும் தெரிவித்தனர்.[51]  
யு.எஸ்.கடற்படையின் நிதிஉதவி பெற்ற ஓர் அறிக்கையில் சொல்லப்பட்டது யாதெனில் ராணுவ தானியங்கிகள் அதிக சிக்கல் கொண்டதெனவும், ஆகையால் அவைகளுக்கு சுயாட்சி அளிக்கும் தீர்மானங்கள் நிறைவேற்றும் பொழுது மிகுந்த கவனம் செலுத்தப்படுதல் இன்றியமையாதது எனவும் குறிப்பிடப்பட்டுள்ளது.[52][53] சுயாட்சி தானியங்கிக்கள் ஊடக கவனம் கவர்ந்து உள்ளமையால், ஒருசில கவலைகள் பொது மக்கள் தரப்பில் இருந்து வெளி வந்துள்ளன.பிரத்தியேகமாக ஒரு தானியங்கி,ஈஏடிஆர், தொடர்ந்து எரிசக்தி உயிரினப் பிண்டம் மற்றும் ஆர்கானிக் எனும் உயிர்ப்பொருள் கூறு மூலம் பெறமுடியும் அப்பொருள்கள் யுத்த காலங்கள், பிற உள்ளூர் சுற்றுப்புறச் சூழல்களில் இருந்தும்பெற அவைகளால் முடியும் என்பதெல்லாம் அக்கவலைகள் ஆகும்.[55][57]  

செயற்கை நுண்ணறிவு முன்னேற்ற அமைப்பு இதுபற்றி தலைப்பை ஆழமாக ஆய்ந்து  

சிலர் கூறும் ஆலோசனைப்படி ஒரு "சிநேகித ஏஐ", உருவாக்க வேண்டும்; அதன்படி ஏற்கனவே உள்ள முன்னேற்றங்கள் உள்அடக்கி மேலும் உள்ளார்ந்த ரீதியில் சிநேகிதம், மனித இயல்பு கொண்டவாறு அது இருத்தல் வேண்டும். அப்படிப்பட்ட பல்வேறு நடவடிக்கைகள் அமுலில் ஏற்கனவே இருக்கின்றன அதுவும் ஜப்பான், தென்கொரியா போன்ற நாடுகளில் தானியங்கிகளில் பாதுகாப்பு முறைமைகள்,மட்டும் 'சட்டங்களின்'தொகுப்புகள் பொருத்தப் படவேண்டும் என்று கட்டுப்பாடுகள் நிறைவேற்றி உள்ளன. அவைகள் அசிமோவின் தானியங்கிடிக்ஸ் மூன்று விதிகள் போல ஒத்திருக்கின்றன.[62][63] 2009 ல் ஜப்பானிய அரசால் தானியங்கி தொழில்துறைக் கொள்கைக் குழு அதிகாரப் பூர்வமாக ஓர்அறிக்கை விட்டது. சீன அதிகாரிகளும் ஆய்வாளர்களும் ஓர் அறிக்கை வெளியிட்டுள்ளனர்.அதன்படி ஒழுக்க நெறிமுறை விதிகள் பற்றிய தொகுதி, புதிய சட்டவடிவ வழிகாட்டும் நெறிமுறைகள் அடங்கிய "தானியங்கி சட்ட வடிவ ஆய்வுகள்" அதில் உள்ளன. மேலும் ஒரு சிலர் தங்கள் கவலையையும் தெரியப்படுத்தி உள்ளனர். தானியங்கி பற்றிய பொய்யான தகவல்கள் தெளிவாகவே சொல்லும் நிகழ்ச்சிகள் அப்படிப்பட்ட கவலைகளை வெளியிட வைத்தது.  

## தொழில் நுட்பப் போக்குகள்
### தொழில்நுட்ப வளர்ச்சி

;ஒட்டுமொத்த போக்குகள்  

2025களில், ஜப்பான் தானியங்கி சேவைகளை முழு அளவில் வணிகமயமாகுவதில் நம்பிக்கை கொண்டுள்ளது. ஜப்பானிய அரசாங்க முகமைகளால், அங்கு ஆய்வு தொழில்நுட்பமாக அதிலும் குறிப்பாக வணிக அமைச்சகத்தால் நடத்த அவ்வரசாங்கம் முன்வந்துள்ளது.  

தானியங்கிக்கள் முன்னேற்றம் அடைய, முடிவில் ஒரு தரமான கணினி உள்ளியக்க முறைமை அவைகளுக்காகவே என்று வரவும் கூடும். தானியங்கி கணினி உள்ளியக்க முறைமை (ஆர்ஒஎஸ்) ஸ்டான்போர்ட் பல்கலைக் கழகத்தில் ஒரு ஓபன் சோர்ஸ்-திறந்த மூலம்-திட்டங்களின் தொகுதி அடங்கியதாக உருவாக்கப்பட்டது, அதனுடன் மாசாசுசெட்ட்ஸ் தொழில்நுட்ப நிறுவனம்,ஜெர்மனியின் முனிச் தொழில்நுட்ப பல்கலைக் கழகம் இரண்டும், இணைந்து பங்கு கொண்டன. ஆர்ஒஎஸ் தானியங்கிகளின் வழிச்செலவு,கைகால்கள் பற்றி குறிப்பான வன்பொருள் கவலைப்படாமல் ஒரு திட்டம் வழங்கி உள்ளது. உயர்-மட்ட அளவில் கட்டளைகள் பிம்பம் பற்றி கண்டறிதலும் மேலும் கதவுகள் திறக்கவும் அது கணினியில் வழங்கி உள்ளது. ஆர்ஒஎஸ் தானியங்கி கணினி திறந்த உடனே, அதன் கைகால்கள் நீளம் அசைவு கொண்டே தேவையான தரவுகளைப் பெற்றுவிடும். இந்த தரவுகளை அது உயர்-மட்ட பதின்முறை இலக்கமானம் கணக்கிட சார்ந்து உள்ளது. மைக்ரோசோப்ட் கணினி நிறுவனம் தனது தானியங்கிடிக்ஸ் வளர்ச்சியாளர் ஸ்டுடியோ, துணைகொண்டு 2007. முதல் ஒரு "தானியங்கிக்கள் விண்டோஸ்" முறைமை ஒன்றை உருவாக்கி உள்ளது.  

;புதிய செயல்முறைகளும் திறன்களும்  

கேட்டர்பில்லர் கம்பெனி ஒரு கொட்டும் டிரக் மனிதர் வாகன ஒட்டி இன்றி உருவாக்கியுள்ளது.  

### ஆராய்ச்சி தானியங்கிக்கள்

இன்று பெரும்பாலும் தானியங்கிக்கள் தொழிற்சாலைகளில் அல்லது வீடுகளில், நிறுவப்பட்டதும் மட்டும் அல்லாமல் உடலுழைப்பு, உயிர் காக்கும் வேலைகள் மற்றும் புதுப்புதுவகை வேலைகள் செய்ய, பரிசோதனைச் சாலைகளில் உலகெங்கும் உருவாக்கப்பட்டு வருகின்றன. தானியங்கிடிக்ஸ் பற்றிய ஆய்வுகள் குறிப்பாக தொழில்துறை பணிகளுக்கு மட்டுமல்லாது அதன் புதிய வகைகள் பற்றியும் ஆகும், மாற்றுவழிகள் அதன் வரைவுவகைகள், கண்டு புதியமுறைகளில் நினைத்து பார்க்கவும் தானியங்கிக்கள் வடிவமைப்பதும், உற்பத்தி செய்வதும் யாவும் அதில் அடங்கும். இந்த புதிய வகை தானியங்கிக்கள் மெய்யான உலகப் பிரச்சினைகளை தீர்க்க அவைகளை உணரும் கடைசிக் கட்டத்தில் உதவிகரமாக இருக்கும்.[71]  

- **நானோதானியங்கிகள்:** நானோதானியங்கிகள் இன்னமும் தாற்காலிக பொது விளக்க தொழில்நுட்ப கோட்பாடாக உள்ளன. இயந்திரங்கள் உற்பத்தி செய்தல் அல்லது தானியங்கிக்கள் உற்பத்தி செய்தல் அல்லது நானோ மீட்டர் நெருக்கமாக (10−9 மீட்டர்கள் உற்பத்தி செய்தல் இவைகளைப் பற்றியே ஆராய்ச்சி செங்கின்றது. மேலும் இவைகள்** நானோதானியங்கிக்கள் ** அல்லது **நானிடேஸ்** என்று அழைக்கப்படும், அதுமட்டுமின்றி அணுத்திரண்ம இயந்திரங்களில் இருந்து கட்டமைக்கப்படும். இதுநாள் வரைக்கும், ஆய்வாளர்கள் இத்தகு சிக்கலான முறைகளில் சில பிரிவுகளை மட்டுமே உற்பத்தி செய்துள்ளனர்,உராயும் பொறி உறுப்புகள், முழுஉணர்வுக் கருவிகள்,செயற்கை சேர்ம அணுத்திரண்ம மோட்டார்கள் போன்றவற்றை செய்தனர்.ஆனாலும் வினைச்செயல்ஆற்றும் தானியங்கிக்கள் செய்யப்பட்டன.அவைகள் நானோபாட் தானியங்கி கோப்பை போட்டிக்கென உரிய நுழைவுகளாக அமைந்திருந்தன.[73] ஆராய்ச்சியாளர்கள் மொத்த தானியங்கிகளை ஒரு சிறிய நச்சுக் கிருமி அல்லது நுண்கிருமி,வடிவில் நுண்ணியதான அளவில் செய்ய நம்பிக்கை கொண்டிருந்தனர். இயலுமட்டும் பயன்பாடுகள் உள்ளடக்குவது: நுண்அறுவை சிகிச்சை (ஒரு தனிநபரின் செல்களில் நிகழ்த்துவது), மூடுபனி முன்னறிவிப்பு பயன்நோக்குக் கருவி செய்தல், பொருள் உற்பத்தி, ஆயுதங்கள் செய்தல், துப்புரவுப் பணிகள் செய்தல் இவைகளே ஆகும். சில பேர்கள் கூறுவதுண்டு நானோபாகள் மறு உற்பத்தி ஆகிக்கொண்டே போனால், இந்த பூமி ஒரு "சாம்பல் நிற வாத்தாகும்", ஆனால் மற்றவர்கள் இந்த பொது கோட்பாடு மற்றும் விளைவு யாவும் அறிவற்றதாகும் என்று எதிர்மறையாக வாதிப்பார்கள்.
- **மென்பொருள் தானியங்கிகள்:** தானியங்கிக்கள் சிலிகான் உடலால் இயன்றவை; (காற்று தசைனார்களால் இலகுவாக செயல் புரிபவை, மின்விசை செயல்பாட்டு போலிமேர்கள்), இரும்பு கலந்த நீர்க்கசிவு, இவைகளால் செய்யப்பட்டு சீழ்போன்ற அளவை முறையாலும் நரம்பு வலைதலங்களாலும் இயக்கப்பட்டு பார்ப்பதற்கும் உணர்வதற்கும் வித்தியாசமாக இருக்கும். இவைகள் இறுகிய எலும்பு கூடுகள் அமைப்பில் பல்வேறுபட்ட நடத்தைகளை செய்து காட்டும் வன்பொருள் தானியங்கிக்கள் விட மாறுபட்டிருக்கும்.[81]
- **மறுவடிவமைப்பு கொண்ட தானியங்கிகள்:** ஒரு சில ஆராய்ச்சியாளர்கள் ஆய்வின் மூலம் தானியங்கிக்கள் செய்து அவைகளின் உடல் உருவை குறிப்பிட்ட பணிக்காக,[82] பொருந்தும்படி கற்பனைக் கதைகளில் வருவது போல செய்ய இயலும் என்றும் கூறியுள்ளனர்.T-1000. உண்மையான தானியங்கிக்கள் உலகஇயலுக்கு ஒத்திருந்தாலும் அவைகள் பெரும்பாலும், சிறு கனசதுர அலகுகள், என்றே இருக்கும் தங்கள் அயலார்களுக்கு ஏற்ப இசைந்து நகரும். எதுத்துக்காடாக சூபெர்பாட் அவ்வகை சார்ந்தவை ஆகும். பதின் இலக்கமானம் கணக்குப்படி வரிவடிவு கொண்ட அந்த தானியங்கிக்கள் மெய்ப்பாடாகி உள்ளன.[83]

- **பெருந்திரள் தானியங்கிகள்:** பூச்சிவர்க்கம் சார்ந்த எறும்புகள், தேனீக்களால் ஈர்க்கப்பட்ட ஆராய்ச்சியாளர்கள் அத்தகைய திரள்களின் காலனி உருமாதிரிகளை மேற்கொண்டு அவைகளின் நடத்தை அடிப்படையில் ஓர் பயனுள்ளபணி, உள்ஒளிந்து இருப்பதற்கு, சுத்தப்படுத்துவதை அல்லது ஒற்று அறிவதை, ஏதேனும் ஒன்றை நிறைவேற்றும் வண்ணம் தானியங்கிக்கள் பெருந்திரளாக உண்டாக்குவர். ஒவ்வொரு தானியங்கிவும் மிக எளிமையாக இருக்கும், ஆனால் திரளாகத் தோன்றிவரும் நடத்தையானது அதிக சிக்கலானதாகும். தானியங்கிக்கள் மொத்த தொகுதி ஒரேஒரு ஒற்றை விநியோகமான முறைமை என்றே கருதப்படும்,எப்படி ஓர் எறும்புக் காலனி உன்னத உயிர்ப்பொருள் என்றும், பெருந்திரளாக நுண்ணறிவு வெளிப்படுத்துகின்றது என்றும் நினைக்கக்கூடிய அளவுக்கு இருக்கும். மிகப்பெரிய பெருந்திரள்கள் என உருவாக்கப்பட்டதில் உள்அடங்குவது, ஐ- தானியங்கிக்கள் பெருந்திரள்,எஸ்ஆர்ஐ/மொபைல் தானியங்கிகள்,சென்ட் ஐ பாட்ஸ் ப்ராஜெக்ட் மற்றும் ஓபன் சோர்ஸ்-திறந்த மூலம் நுண்ணிய தானியங்கிடிக் ப்ராஜெக்ட் பெரும்திரள், ஆகிய எல்லாம் கூட்டத்தின் நடத்தைகளை ஆய்ந்துஅறிய பயன்படும். பெருந்திரள் என்பது தோல்வியை அதிகம் தாங்கும் திறன் படைத்திருக்கும். ஒரு பெரிய தானியங்கி தோல்வி அடையலாம் அதனால் குறிக்கோள் திட்டம் பாதிக்கப்படலாம்.பல தானியங்கிக்கள் தவறினாலும் ஒரு பெருந்திரள் தொடர்ந்திருக்கும். விண்வெளி ஆய்வு குறிக்கோள் திட்டங்கள் பொறுத்த மட்டிலும் இது கவர்ச்சிகரமாக அமைந்து இருக்கலாம், அதில் தோல்விகள் அதிகமாக விலை உயர்ந்து இருக்கும்.
- **தீண்டும் இடைமுகப்பு தானியங்கிக்கள்: ** தானியங்கிடிக் நடைமுறை மெய்மையான இடைமுகப்புகளின் வரைவுவகையில் உரிய பயன்பாடு இருக்கும். பிரத்தியேகமான தானியங்கிக்கள் தீண்டும் ஆராய்ச்சி சமுதாயத்தில் பரவலாக பயன்படும். இந்த தானியங்கிகள், "தீண்டி அறிந்து கொள்ளும் இடைமுகப்புகள்" எனப்படும்,மெய்மையான நடைமுறை சூழல்களில் தீண்டிப்பார்த்து பயன்படுத்தும் செயல்எதிர்ச்செயல் புரியும். தானியங்கிடிக் சக்திகள் "நடைமுறையில் மெய்மையில்" தோன்றும் பொருள்களின் இயந்திர பொதுப்பண்புகளை ஊக்குவிக்கும்,பயனாளிகள் தத்தம் தொடும் அல்லது தீண்டும் உணர்வால் அனுபவம் அடைவர். தீண்டும் இடைமுகப்புகள் தானியங்கி-உதவி பெறும் மறுசீரமைப்பு பணிகளுக்கு பயன்படுத்தப்படும்.

### மாறுபடும் பண்பாட்டுப் புலனுணர்வுகள்.
மொத்தமுள்ள தானியங்கிகளில் ஆசியாவில் சுமாராக பாதியளவு உள்ளன, ஐரோப்பாவில், 32%,வட அமெரிக்காவில், 16%,ஆஸ்திரேலியாவில், 1%, ஆப்ரிக்காவில் 1% உள்ளன[93],மீதம் மொத்தமுள்ளதில் 30% ஜப்பானில் உள்ளன.[94] இதன் பொருளாவது அனைத்து நாடுகளில் உள்ளதில், தானியங்கிகளில் மிக அதிகம் ஜப்பானில் உள்ளது. உண்மையில் அந்நாடுதான் தானியங்கிடிக்ஸ்களில் உலகிலேயே முன்னணியில் உள்ளது. மேலும் அந்நாடு உலகின் தானியங்கிடிக்ஸ் தலைமையகமாக திகழ்வதாக சொல்லப்படுகின்றது.  

ஜப்பானிலும், தென் கொரியாவிலும் , எதிர்கால தானியங்கிக்கள் பற்றிய கருத்துக்கள் முக்கியமாக நேர்முகமாகவே உள்ளன,தானியங்கிடிக்-ஆதரவு சமுதாயம் அமைக்கும் எண்ணம் பிரசித்தி பெற்ற 'அஸ்ட்ரோ பாய்' வாயிலாகவே தோன்றியது. ஆசிய சமுதாயங்களான ஜப்பான்,தென் கொரியா, மற்றும் சமீப காலமாக, சீனா, போன்றன நம்புவது தானியங்கிக்கள் மனிதனுக்கு இணையாக அமைந்திருப்பது என்பதால், அவைகள் வயதானவர்களை கவனிக்கவும், விளையாட உதவுவதும், செல்லப் பிராணிகளுக்கு மாற்றாக இருப்பதும் என வேலைகளை அதன்மூலம் நன்றாக நிறைவேற்றிக் கொள்ளுகின்றன.[97] ஆசியப் பண்பாடுகளின் பொதுக்கருத்து என்னவெனில் தானியங்கிக்கள் முன்னேற, சமுதாயம் மேம்படும்,ஆனால் அக்கருத்து மேற்கு நாடுகளின் நம்பிக்கைக்கு எதிரானது.  

ஜப்பானில் உள்ள மனிதஇயல் தானியங்கிக்கள் நிறுவனமான மிட்சுபிஷி குழுமம் கருத்து தெரிவிக்கையில்,"இது ஒரு புதிய யுகம் மலரும் தருணம்; மனிதர்களும் தானியங்கிகளும் ஒருங்கிணைந்து வாழும் நிலை உருவாகி உள்ளது." என்று கூறி உள்ளது.[98] தென் கொரியா 2015–2020 காலத்திற்குள் ஒவ்வொரு வீட்டிலும் ஒரு தானியங்கி இருக்க குறிக்கோள் கொண்டுள்ளது. அப்போதுதான் ஜப்பான் நாட்டை தொழில்நுட்பத்தில் பிடிக்க முடியும் என்று நம்புகின்றது.  

மேற்கத்திய நாடுகள் அக்கருத்துக்கு எதிராக உள்ளன,அவைகள் மேலும் தானியங்கிடிக்ஸ் வளர்ச்சி பற்றி அச்சம் கொண்டுள்ளன, ஊடகங்கள் மற்றும் திரைப்படங்கள் மற்றும் இலக்கியம் வாயிலாக மனிதர்களையே இடமாற்றம் செய்துவிடும் என்பதே அந்த அச்சத்திற்கு காரணம் ஆகும். ஒருசிலர் மேற்கு நாடுகளில் கருதுவது தானியங்கிக்கள் எதிகாலத்தில் மனிதர்களுக்கே 'அச்சுறுத்தல்' ஆகிவிடும் என்பதாகும், சமூகத்தில் மனிதர்களின் பங்கு பற்றிய சமய சார்பான கருத்துக்கள் அப்படி கருத வைக்கின்றன.[101][102] தெளிவாக நோக்குகையில், இந்த எல்லைகோடுகள் புலப்படுவதில்லை, ஆயினும் ஒரு குறிப்பிடத்தக்க வேற்றுமை இரண்டு பண்பாட்டு நோக்கங்களிடையே உள்ளது.  

## சமகால பயன்பாடுகள்.

தற்பொழுது இரு முக்கிய தானியங்கிகளின் வகைகள், அவைகளின் பயன் அடிப்படையில் உள்ளன: ஒன்று பொதுநோக்குடைய சுயாட்சி தானியங்கிகள் மற்றொன்று அர்ப்பணிப்பு கொண்ட தானியங்கிக்கள் ஆகும்.  

தானியங்கிக்கள் அவைகள் கொண்ட நோக்கத்தின் பிரத்தியேகத் தன்மை ஒட்டி வகைப்படுத்தபட்டுள்ளன. ஒரு தானியங்கி ஒரு குறிப்பிட்ட பணியைச் செம்மையாக செய்வதற்காகவே வடிவமைக்கப்பட்டிருக்கும், பல பணிவரிசை செய்வது அதன் தன்மையில் கொஞ்சம் குறைந்து இருக்கலாம். ஆனாலும், எல்லா தானியங்கிகளும் அதற்கென உள்ள இயல்பில் மறுதிட்டமிடுதல் மூலம் வேறுபட்டு நடக்கக் கூடும், ஒருசில மட்டும் தனது உடல்உருவம் வரையறைக்குள் கொண்டிருக்கும். எடுத்துக் காட்டாக, ஒரு தொழிற்சாலைக்குள்ளேயே தானியங்கி செய்யும் வேலைகள் ஆவன, வெட்டுதல், பற்றவைத்து சீறாக்குதல்,பசை ஒட்டுதல், தரை சவாரி வேலையை செய்தல், அப்பொழுது ஒரு பொருளை ஓரிடம் எடுத்து மற்றோரிடம் வைத்தல், அச்சடிக்கப்பட்ட சுற்றுப்பாதை கொண்ட பலகையில் வேலை செய்தல் ஆகியன யாவும் திறம்பட செய்யும்.  

### பொது-நோக்குடைய சுயாட்சி தானியங்கிக்கள்

**பொது-நோக்குடைய சுயாட்சி தானியங்கிக்கள் ** தன் இச்சையாக பல வேலைகளைச் செய்யும். பொது-நோக்குடைய சுயாட்சி தானியங்கிக்கள் தெரிந்த இடங்களில் சுயமாக வழிச்செலவுகள் செய்யும், மீண்டும் மறுசக்தி ஊட்டும் வேலையையும் செய்யும், மின்ம இயக்கம் கொண்ட கதவுகளில் இடைமுகப்பு வேலையும் செய்யும், உயரத்தில் கூலம் தூக்கிகளையும் இயக்கும், மேலும் பல அடிப்படை வேலைகளையும் செய்யும். கணனிகள் போல, பொதுநோக்குடைய தானியங்கிக்கள் வலைத்தளங்களை, இணைக்கும் வேலையும் செய்யும்,மென்பொருள்கள் அதற்குரிய துணைப்பொருள்கள் அவைகளின் பயன்பாடுகளை அதிகரிக்கச் செய்யும். அவைகள் மனிதர்களை பொருள்களை அடையாளம் காணும்,அவைகளுடன் பேசும்,தோழமையோடு பழகும்,சுற்றுப்புறம் சூழல்களை உற்று கவனிக்கும்,எச்சரிக்கை மணிகளுக்கு ஈடு கொடுக்கும்,வழங்கும் பொருள்களை எடுத்துச் செல்லும்,பிற பயனான பணிகளைச் செய்யும். பொது-நோக்குடைய சுயாட்சி தானியங்கிக்கள் பலவேறுபட்ட வேலைகளை ஒரேசமயம் செய்யக்கூடும் அல்லது ஒரேநாளில் பல்வேறுபட்ட நேரங்களில் பல்வேறுபட்ட பாத்திரங்களில் பணிகள் செய்யும். ஒருசில தானியங்கிக்கள் மனிதர்கள் போல போலியாக பேசும், சில அவர்கள் போல தோற்றம், கொண்டும் இருக்கும், இப்படிப்பட்ட தானியங்கிக்கள் மனித இயல்பு கொண்டதென கருதப்படும்.  

### அர்ப்பணிப்பு கொண்ட தானியங்கிக்கள்

2006 ல் சேவை தானியங்கி 3,540,000 எண்ணிக்கையிலும், தொழில்துறையில் தானியங்கி 950,000எண்ணிக்கையிலும் பயன்பாட்டில் உள்ளதென கணக்கிடப்பட்டுள்ளது. ஒரு மாறுபட்ட அளவீட்டின்படி ஒரு மில்லியன் தானியங்கிக்கள் உலகெங்கிலும் 2008, முதல்பாதியில் இயக்கப்படுவதாகவும் கண்டறியப்பட்டுள்ளது.அதில் பாதி ஆசியாவிலும் 32% ஐரோப்பாவிலும்,16% வட அமெரிக்காவிலும், 1% ஆஸ்திரேலியாவிலும் ,மற்றும் 1% ஆப்ரிக்காவிலும் உள்ளது.[109] தொழில் துறை மற்றும் சேவை தானியங்கிக்கள் அவைகள் செய்யும் வேலையை பொறுத்து சுமாராக இரண்டு வகைகளாக பிரிக்கப்பட்டுள்ளன. முதல்வகைப்படி ஒரு தானியங்கி அதிகமாக உற்பத்தி,துல்லியம்,மற்றும் தாங்கும்திறன் மனிதர்களைக் காட்டிலும் கொண்டுள்ளன; இரண்டாவது வகைப்படி அழுக்கான, அபாயமான, உற்சாகம் குறைந்த வேலைகளை அதுவும் மனிதர்கள் விரும்பாததை தானியங்கிக்கள் செய்கின்றன.  

#### அதிகமாக உற்பத்தி,துல்லியம்,மற்றும் தாங்கும் திறன்

பல தொழிற்சாலை சம்பந்தப்பட்ட வேலைகள் இப்பொழுது தானியங்கிக்கள் மூலமாக நடைபெறுகின்றன. இது விலை குறைந்த மொத்த உற்பத்திப் பொருள்கள், தானியங்கி வாகனங்கள் மற்றும் மின்ம இயக்கம் சார்ந்த பொருள்கள் உள்பட செய்து முடிக்க ஏதுவாகின்றது. ஒரே இடத்தில் இயந்திரங்கள் இயக்குபவர்களால் தானியங்கிகளுக்கு பெரிய அளவில் சந்தைகள் ஏற்பட்டுள்ளன. 2006 ல், சேவை தானியங்கி 3,540,000 எண்ணிக்கையிலும், தொழில்துறையில் தானியங்கி 950,000எண்ணிக்கையிலும் உள்ளதென கணக்கிடப்பட்டுள்ளது. ,எடிஎஎம்,டுக்,பட்ரோல்-பாட் கோபர், யாவுமே மக்கள்-சிநேகித வேலையிடங்கள் கொண்டுள்ளன. அவைகள் வழிச்செலவிற்கு இயற்கையான அம்சங்களை அடையாளம் கண்டு கொள்கின்றன. 0}முப்பரிமாண ஸ்கேன்னர்கள் அல்லது பிற புலனுணர்வு அறியும் முறைகள் இரு அல்லது மூன்று பரிமாணங்கள் மூலம் சூழல்களை அறிந்தாலும் அடுக்கடுக்கான பிழைகளை குறைக்கச் செய்தாலும் அவைகளின் நடப்பு நிலைமையை கணிப்புச்-சுட்டு கணக்கீடுகளால் மட்டுமே காண இயலும். சில ஏஜிவிகள் சுற்றுப்புறச் சூழல்களை ஸ்கானிங் லேசர்கள் மூலம் வரைபடங்கள் உருவாக்க முடியும்,அதை (எஸ்எல்எஎம்)ஒருங்கமை உள்ளிட அமைப்பு மற்றும் வரைபடங்கள் செய்தல் என்பர், அந்த வரைபடங்கள் மெய்யான நேரத்திற்குள் பயன்படுத்தி பிற பாதைகளில் பயணித்து பதின்முறை இலக்கமானம்படி தடங்கல்கள் நீக்க முடியும். அவைகள் சிக்கலான சூழல்களில் இயங்க முடியும்.மறுபடி திருப்பி- செய்யாத மறுபடி கிரமமாக திருப்பி-வாராத பணிகளை நிறைவேற்றும். அதாவது நிழல்படத்திரையை பாதி-அரிதில் கடத்தி பரிசோதனைச் சாலைக்கு அனுப்புதல், மருத்துவமனைகளில் மாதிரிச் சான்றுகள் அளித்தல், கிடங்குகளில் சரக்குகளை கையாளுதல் போன்ற பணிகளைச் செய்யும். இயக்கவிசை கொண்ட பிரதேசங்களில், அதாவது பொறிகளின் பிடிகள், உள்ள கிடங்குகளில் ஏஜிவிகள் மேலும் கூடுதலான யுக்திகள் தேவைப்படும். ஒருசில காட்சிப்-புலம் கொண்ட முறைமைகளில் மட்டுமே அப்படிப்பட்ட சூழல்கள்களில் நம்பகமாக பயணிக்க இயலும்.  

#### அழுக்கான,அபாயகரமான,சோர்வான,அணுக இயலாத பணிகள்

பல வேலைகளை மனிதர்கள் தானியங்கிக்கள் வசமே விட்டு உள்ளனர். அவைகள் உற்சாகம் இல்லாத வேலையாக இருக்கலாம், வீடு சுத்தப்படுத்துவது, அல்லது எரிமலை உள்ளே ஆய்வு நடத்தும் அபாயகரமானதாகவும் இருக்கலாம். பிறவேலைகள் இயற்பியல் ரீதியில் முடியாததாக இருக்கலாம், அதாவது பிற கிரகங்கள் செல்வது, நீளமான குழாய்களின் உட்புறம் சுத்தப்படுத்துதல், குடல்பகுதியில் அறுவை சிகிச்சை செய்தல் போன்றனவாகும்.  

- **தொலைதானியங்கிகள்:** தொலைதானியங்கிகள் என்பது மனிதனால் செல்ல முடியாத இடத்தில் ஒரு வேலையை நிறைவேற்ற வைக்க, அபாயகரமானதாகவோ,நீண்ட தூரமாகவோ, அல்லது அணுக முடியாத இடமாகவோ இருந்தால்,தொலை தானியங்கிக்கள் பயன்படுத்த படுகின்றது. ஒரு முன்கூட்டியே தீர்மானிக்கப்படும் வரிசைக் கிரமமான அசைவுகளைக் காட்டிலும், ஒரு தொலைதானியங்கி மனித இயக்கம் செய்பவர்களால் கட்டுப்படுத்தப்படும். அந்த தானியங்கி வேறொரு அறையிலோ அல்லது வேறொரு நாட்டிலோ. அல்லது வேறொரு அளவிலோ அந்த இயக்குபவரால் முடுக்கப்படும். எடுத்துக்காட்டாக, ஒரு சிக்கலான குடல் சம்பந்தமான அறுவை சிகிச்சை செய்ய தானியங்கி அந்த அறுவை மருத்துவரை நோயாளியின் உடலுள் செல்ல வேண்டி ஒரு சிறு அளவில் திறந்த அறுவை செய்ய நேரிடலாம், அதனால் குறிப்பிடத்தக்க முறையில் குணமடையும் நேரம் குறுகியதாக இருக்கலாம். தொலை தூரத்தில் தானியங்கிக்கள் உள்ள விமானம், ஆளில்லாத ஆகாயத்தில் பறக்கும் விண்கலம் போல ராணுவத்தில் அதிக அளவில் பயன்படுத்தப் படுகின்றது. இந்த விமான ஒட்டி இல்லாத வானூர்திகள் தரைநிலம் மற்றும் நெருப்பு இலக்குகள் தேடிச் செல்லும் திறன் கொண்டவையாகும். நூற்றுக்கணக்கான தானியங்கிகள் அதாவது பாக்பாட் மற்றும் போஸ்டர்-மில்லேர் தலான் போன்றவைகள் இராக், ஆப்கானிஸ்தான் நாடுகளில் யு.எஸ்.ராணுவத்தால் தெருஓர குண்டுகள் வலுவிழக்க பயன்படுத்தப் படுகின்றன.(ஐஈடிகள்) எனப்படும் அபிவிருத்தியான வெடிக்கும் வழிமுறைகள் உபயோகிக்கப்படும் செயல்முறையை வேறு பெயரில் அழைப்பர். அதுவே (ஈஒடி) எனப்படும் வெடிக்கும் ஆயுதங்கள் இறுதியாக ஒழித்துக்கட்டுதல் என்ற பேரில் அது நடத்தப்படுகின்றது.[142]
- **தானியங்கும் கனி அறுவடை இயந்திரங்கள்:** தானியங்கும் கனி அறுவடை இயந்திரங்கள் தோப்புகளில் கனி அறுவடை செய்ய அதுவும் மனிதர்கள் செய்வதைக் காட்டிலும் குறைந்த செலவில் முடிக்க உதவுகின்றன.

- **இல்லத்தில்:** விலைகள் வீழ்ச்சி அடையவும் தானியங்கிக்கள் சுறுசுறுப்பு அடையவும் மற்றும் சுயாட்சி பெறவும், எளிமையான முறையில் தானியங்கிக்கள் ஒரு குறிப்பிட்ட வேலைக்கு என அர்ப்பணிக்கப்பட்டு உருவாக்கப்படுவதால் அவைகள் மில்லியன் இல்லங்களில் உபயோகத்தில் உள்ளன. அவைகள் சுலபமான ஆனால் விரும்பத்தகாத வேலைகளான, முழு சுத்திகரிப்புப் பணி மற்றும் தரை கழுவும்பணி, மற்றும் தோட்டத்தில் புல்வெளியை வெட்டிச் சமச்சீராக்குதல் போன்றனவற்றை செய்கின்றன. ஒருசிலர் இத்தகைய தானியங்கிக்கள் புத்திக் கூர்மை உடையதாகவும் ஆனால் அதேசமயம் கேளிக்கையாகவும் இருக்கும் காரணத்தால், அவைகளை நன்கு விற்க முடிகின்றது.
- **முதியோர்களைக் கவனித்தல்: ** மக்கள் தொகையில் பல நாடுகளில், மூப்பு என்பது அதிகரிப்பதால் பிரத்தியேகமாக ஜப்பான் போன்ற நாடுகளில் எண்ணிகையில் முதியோர்களை கவனித்தல், என்ற வேலைக்காக நியமிக்கப்படும் இளைய மக்கள் குறைவாக இருக்கின்றனர். முதியோர்களுக்காக மனிதர்கள்தான் சிறந்த கவனிப்பாளர்கள் எனினும், அப்படிப்பட்டவர்கள் கிடைக்காத பட்சத்தில், தானியங்கிக்கள் படிப்படியாக அறிமுகம் செய்ய வேண்டியநிலை ஏற்பட்டுள்ளது.[148]
- **குழாய்கள்,கால்வாய்கள் சுத்திகரிப்பு** :அபாயகரமான, இறுக்கமான கட்டிடத்தின் இடங்களில் குழாய்கள், கால்வாய்கள் போன்றவற்றை சுத்தப்படுத்த மணிக்கணக்கில் ஆகும், சிறுசிறு இடங்கள் எனில் கையால் பிரஷ்களை கொண்டு முடித்து விடலாம். பல கால்வாய் சுத்திகரிப்பாளர்களால் தானியங்கிக்கள் தொழில் துறைகளில், நிறுவனங்களில் அவைகளை சுத்திகரிப்புச் சந்தைகள் ஆக்கும் வண்ணம் செய்து வருகின்றனர், வேலையை விரைந்து முடிக்க அவர்களால் முடிகின்றது, பணியாட்கள் தீங்கு தரும் என்சைம்கள் நச்சு ஆவி மூலம் பெறுவதை தவிர்க்கவும் முடிகின்றது. அதிக-பாதுகாப்புள்ள நிறுவனங்களான தூதரகங்கள், சிறைச்சாலைகள் போன்ற இடங்களில், கால்வாய்ச் சுத்திகரிப்புப் பணிகள், அவைகளின் பாதுகாப்பிற்கு குந்தகம் ஏற்படா வண்ணம் செய்து முடிக்கப்படுகின்றன. மருத்துவமனைகள், பிறஅரசாங்க கட்டிடங்கள் போன்றவற்றில் அபாயகரமான, புற்றுநோய்க் கதிர்இயக்கச் சூழல்கள் மேலும் அணுவாற்றல் கொதிகலன்கள் சுத்தப்படுத்த, இத்தகைய சுத்திகரிக்கும் தானியங்கிக்கள் கனடா போன்ற நாடுகளில் வேலை இடங்கள் பாதுகாப்பிற்காக தேவைப்படுகின்றன.

## திறனார்ந்த பிரச்சினைகள்
தானியங்கிக்கள் பற்றிய பயன்களும், கவலைகளும், பரவலான அளவில் நூல்களில் திரைப்படங்களில் மீண்டும் மீண்டும் கூறப்பட்டுள்ளன. ஒரு பொதுவான விவாதப்பொருள் என்னவெனில் தன்னுணர்வும் நுண்ணறிவும் கொண்ட நிபுணத்துவ தானியங்கிகள், மூலம் ஒரே அடியாக மனிதகுலமே வேர் அறுக்கப்பட்டுவிடுமோ என்பதுதான். (காண்க: *தி தேர்மினடோர், ரன் வே, ப்ளேட் ரன்னெர், தானியங்கி கப்* , ரெப்லிகட்டர்,(ஸ்டார் கேட்) தி ரெப்லி கடோர்ஸ் இன் ஸ்டார் கேட், தி சைக் லான்ஸ் இன் *பட்டல் ஸ்டார் காலகடிக்க* , *தி மாட்ரிக்ஸ்* , THX 1138 *தானியங்கி* ) சில கற்பனைக் கதையில்வரும் தானியங்கிக்கள் கொல்லவும்,அழிக்கவும், திட்டங்கள் கொண்டுள்ளன; பிற உன்னத மனித நுண்ணறிவும் ஆற்றல்கள் பெற்றுள்ளதால் மென்பொருள் வன்பொருள் இரண்டும் மேம்படுத்தி செயல்படுகின்றன. எடுத்துக் காட்டுகள் பிரசித்தி பெற்ற ஊடகம் வாயிலாக வெளிவந்த,[149]*ரெட் பிளானெட்* போன்றவற்றில் தானியங்கிக்கள் எப்படி தீங்கு செய்ய வல்லது என சித்திரிக்கப் பட்டுள்ளது... மற்றுமொரு பொது விவாதப்பொருள் விளைவு பற்றியதாகும்,அதை சிலசமயம் "விசித்திர பள்ளத்தாக்கு" அதில் வெளிவந்த இருப்பு கொள்ள முடியாமல் பார்த்த உடனே வெறுப்பு கொள்ளக் கூடிய அளவில் தானியங்கிக்கள் மனிதர்கள் போல குரலும் எழுப்புகின்றன. [151] *பிரான்கேன்ஸ்டீன் * (1818), அடிக்கடி முதல் அறிவியல் நாவல், என அழைக்கப்படும். அதில் தானியங்கி பற்றிய கருத்து பொருளோடு ஒத்திருக்கும் வண்ணம் அமைந்து ஓர் அரக்கன் போல் ஆகி படைத்தவனையே பின்தள்ளும் வகையில் கூறப்பட்டுள்ளது. ஒரு தொலைகாட்சி நிகழ்ச்சியில், தானியங்கிக்கள் வெறும் விதூஷகர்களாக மட்டுமல்லாமல், மனிதனோடு உடன்வசிக்கும் மனிதவடிவினர்களாக சித்திரிக்கப்பட்டன. அவைகள் இன்னமும் தொழிற்சாலையில் பணிபுரிகின்றன, ஆனாலும் இத்தகைய தானியங்கிக்கள் தினம்தோறும் வாழ்பவர்கள் போல வேலைகள் நிறைவேற்றுகின்றன.  

மனுவேல் தே லண்ட தனது குறிப்பில் கூறியுள்ளார்" சுறுசுறுப்பான ஏவுகணைகள்", தானாக விழும் குண்டுகள், இவைகளில் செயற்கை புலனுணர்வு உள்ளமையால் தானியங்கிக்கள் என்று அவைகளை அழைக்கலாம், ஏனெனில் அவைகள் சுயமான தீர்மானங்கள் செய்யம் வல்லமை படைத்திருக்கின்றன. அவர் மேலும் நம்புவதாவது இதுஒரு முக்கியமான ஆபத்தான போக்கினை வெளிப்படுத்துகின்றது அதன்படி மனிதர்கள் முக்கியமான தீர்மானங்களை இயந்திரங்கள் எடுக்க அவைகளை அவைகளிடமே ஒப்படைத்துள்ளனர்.  

சூறையாடும் தானியங்கிக்கள் வேண்டுமானால் கேளிக்கை மதிப்பு, கொண்டிருக்கலாம் ஆனால் அத்தகைய தானியங்கிக்கள் பாதுகாப்பு இன்றி பயன்படுத்தினால் அவைகள் உண்மையில் அபாயங்களை ஏற்படுத்தலாம். ஒரு பளுவான தொழில்துறை சார்ந்த தானியங்கி, சக்தி நிறைந்து ஏவி விடப்பட நிலையில் அது ஆருடம் கணிக்க இயலாத நடத்தையால் தீங்கு செய்யக் கூடியதாக அமையலாம்,எடுத்துக் காட்டாக, ஒரு மனிதன் பாதத்தை மிதிக்கலாம் அல்லது ஒரு மனிதன் மேலே விழுந்து விடலாம். பெரும்பாலும் தொழில்துறை தானியங்கிக்கள் உள்ளே ஒரு பாதுகாப்பு வேலியோடு இயங்கலாம்,அதன் மூலம் அவைகள் மற்ற மனித தொழிலாளர்களிடம் இருந்து பிரித்து வைக்கப்படலாம். ஆனால் எல்லா தானியங்கிக்கள் அப்படி இருக்காது. இரண்டு தானியங்கி-காரணமான இறப்புகள் குறிப்பிடவேண்டும்; ஒன்று ராபர்ட் வில்லியம்ஸ் உடையது மற்றொன்று கெஞ்சி உரடாவின் உடையதாகும். இதில் ராபர்ட் வில்லியம்ஸ் ஒரு ரோபாடிக் கரத்தினால் அடிபட்டு, மிச்சிகன் பிளாட் ராக் என்ற இடத்தில் உள்ள ஒரு வார்ப்பட அச்சு வேலை செய்யும் போது, ஜனவரி 25, 1979. நாள் இறந்தார். 37-வயதான- கெஞ்சி உரடா,என்ற ஒரு ஜப்பானிய தொழிற்சாலை வேலையாள், 1981ல் இறந்தார்; உரடா வழக்கமான பாதுகாப்பு பணியினை தானியங்கி பால் செய்து கொண்டிருந்தார், அதை சரிவர மூடும் வேலையை புறக்கணித்ததால் தற்செயலாக மாவரைக்கும் இயந்திரத்தினுள் தள்ளப்பட்டார்.  

## காலக்கோடு
| முதலாம் நூற்று ஆண்டு மற்றும் அதற்கு முந்தியதும் | நூற்றுக்கும் மேற்பட்ட தானே முழுதும் செயலியக்கும் இயந்திரங்கள்; அவைகளில் அடங்குவன: ஒரு தீ இயந்திரம், ஒரு காற்றால் இயங்கும் இசைக்கருவி, நாணயங்கள் வழங்கும் இயந்திரம், அலெக்சாண்டிரியா சார்ந்த ஹெரோன் கண்ட *காற்று அடைத்த குழாய்ப்பட்டைகொண்ட மிதிவண்டி* ,*தானே இயங்கும் இயந்திரம் * முதலியன ஆகும். | அலெக்சாண்டிரியா சார்ந்த கடேசிபிஸ்,பி சாண்டியும் சார்ந்த பிலோ மற்றும் அலேக்சண்டிரிய சார்ந்த ஹெரோன் பிற மற்றவர்கள் |  |  |
| --- | --- | --- | --- | --- |
| 1206 | முதலாவது திட்டமிடப்பட்ட, மனித உருக் கொண்ட, தானே முழுதும் இயங்கும் இயந்திரங்கள். | நான்கு ரோபாடிக் பாடகர்கள் கொண்ட படகு. | அல்-ஜாசரி |  |
| இ. 1495 | ஒரு மனிதஉரு விற்கான வரைவு முறைகள் கொண்ட தானியங்கி | இயந்திர மாவீரன் | லியனார்டோ டா வின்சி |  |
| 1738 | இயந்திர குள்ள வாத்து உண்பது, சிறகுகள் அடிப்பது, மற்றும் கழிவுகள் வெளியேற்றுவது. | ஜீரணிக்கும் குள்ள வாத்து. | ஜாகுயிஸ் டி
வுகான்சன் |  |
| 1800s | ஜப்பானிய இயந்திர பொம்மைகள் தேநீர் அளிப்பது, அம்புகள் சுட்டெறிவது, மற்றும் வர்ணம் பூசுவது. | *கரகுறி * பொம்மைகள் | ஹிசசிகே டனாக |  |
| 1921 | முதலாவது கற்பனைக்கதை சுயமாக இயங்கும் தானியங்கிக்கள் தோன்றிய நாடகம்
0} ஆர்.யு.ஆர். | ரோச்சும்'ஸ்யுனிவேர்சல் தானியங்கிக்கள் | கரேல் கபேக் |  |
| 1928 | மனித உருக் கொண்ட தானியங்கி ,மின்விசையால் முடிக்கி விடப்படும் போர்க்கவச உடுப்பு தரித்தது.லண்டன் மாதிரிப் பொறியாளர்களின் சங்கத்தின் வருடாந்திர பொருட்காட்சியில் காட்சிக்கு வைக்கப்பட்டது. | எரிக் ட்ரெக்ஸ்லெர் | டபள்யு.எச்.ரிச்சர்ட்ஸ் |  |
| 1930s | மனித உருக் கொண்ட தானியங்கி காட்சிக்கு வைக்கப்பட்டது, 1939 மற்றும் 1940 உலகப் பொருட்காட்சிகள் | எலெக்ட்ரோ | வேஸ்டிங் ஹவுஸ் எலெக்ட்ரிக் கார்ப்பரேஷன் |  |
| 1948 எப்எ கோப்பை இறுதி ஆட்டம் | எளிய தானியங்கிக்கள் உயிரியல் நடத்தைகள் வெளிப்படுத்துவது.[158] | எல்சி மற்றும் எல்மர் | வில்லியம் கிரே வால்ட்டர் |  |
| [124] ^ அஸ்ரோநாடிகா ஆக்டா II, 25 (1956). | முதல் வியாபார தானியங்கி , யுனி மிஷன் கம்பெனி ஜார்ஜ் தேவோல் மட்டும் ஜோசப் எங்கள் பெர்கர் களால் தேவோல் காப்புரிமைகளின் பேரில்நிறுவப்பட்டது. | உனிமேட் | ஜார்ஜ் தேவோல் |  |
| 1961 | முதலாவதாக நிறுவப்பட்ட தொழில்துறை தானியங்கி | உனிமேட் | ஜார்ஜ் தேவோல் |  |
| 1963 தொலைக்காட்சித் தொடர் அறிமுகங்கள் | முதல் நோய் தணிவிக்கும் தானியங்கி | முதல் நோய் தணிவிப்பாளர். | புஜி யுசொகி கோக்யோ |  |
| 1973 | முதல் தானியங்கி ஆறு மின்விசை யந்திரம் அச்சுக்களால் இயங்கப்படுவது. | பாமுளுஸ் | குக தானியங்கி குழு |  |
| [118] ^ லாண்டவு அண்ட் லிஃப்ஷிப்ட்ஸ் (1975), பப. | திட்டமிடப்பட்ட யுனிவேர்சல் இயக்குவிசை கொண்ட கரம், ஒரு உநிமஷன் தயாரிப்பு. | பூமாஸ் | விக்டர் ச்சின்மண் | } |

## வரலாறு

பல புராதன புராண இலக்கியங்கள் செயற்கை மனிதர்களை, அதாவது இயந்திர பணியாளர்களைப் பற்றி கூறுகின்றன கிரேக்கக் கடவுள் ஹெப்கேஸ்துஸ், (வுல்கன் முதல் ரோமன்கள் வரை) , யூதர்களின் மரபுவழிக் கதைகள்படி, களிமண் கோலம் நோர்ஸ் மரபு வழிக்கதைகள்படி, களிமண் அரக்கர்கள், பிக் மாலியன் புராணப்படி மகிழ்வு தேநீர் என்னும் சிலை இவைகள் யாவும் உயிருடன் இருந்து உலாவியதாக கூறப் படுகின்றன. கிரேக்க நாடகத்தில், துஸ் எக்ஸ் மச்சினா ஒரு நாடக உத்தியாக பயன்படுத்தப் வந்தது, அதன்படி, ஒரு தெய்வீக உரு கம்பிகளால் இயக்கப்பட்டு வெளித்தோற்றத்தில் இயலாது என்ற பிரச்சினை தீர்க்க உதவும் என்ற நம்பிக்கை நிலவியது.  

கி மு நான்காம் நூற்றாண்டில், கிரேக்க கணிதஇயல் அறிஞர், தரன்டம் சார்ந்த, ஆர்சிடாஸ் தம் ஆராய்ச்சியின் அடிக்கோளில் ஓர் இயந்திர நீராவி-இயக்கத்தில் பறவையைக் கண்டார், அதற்கு பெயர் "மாடப்புறா" என வைத்தார். அலெக்சாண்டிரியாவின் ஹீரோ பல்வேறு பயனாளி-உருவாக்கும் தானியங்கும் கருவிகளைக் கண்டுபிடித்தார், அந்த இயந்திரங்களுக்கு சக்தி காற்றின் அழுத்தத்தால், நீராவியால், மற்றும் நீரால் பெறும்படி செய்தார். சு சாங் 1088 ல் சீனாவில் ஒரு கடிகார கோபுரம் எழுப்பினார். அதில் இயந்திர சிறு உருவச்சிலைகள் வைத்து மணிகள் காட்ட கூட்டு ஒலியை உண்டாக்கச் செய்தார்.  

அல்-ஜசரி (1136–1206), என்னும் முஸ்லிம் கண்டுபிடிப்பாளர் ஆர்ட்டுகிட் வம்சாவளி காலத்தில், ஏராளமான தானியங்கு கருவிகளை வடிவமைத்து உருவாக்கினார், அவர் கண்டு பிடித்தவைகளில் நீரால், தானியங்கும் இசைக்கருவி மற்றும் முதலாவதான திட்ட அமைப்பு கொண்ட மனித உருவுடைய தானியங்கிகள் 1206.ல் யாவும் அடங்கும். தானியங்கிட்கள் நான்கு பாடகர்களாக ஏரியில் செல்லும் படகில் இருந்துகொண்டு, அரசவை மதுவிருந்துகளில் விருந்தினர்களை மகிழ்ச்சி அடையச் செய்தனர். அவரது இயந்திர இயக்கவிசையின்படி, ஒரு திட்ட அமைப்பு கொண்ட முரசு இயந்திரம் முறுக்காணிகள், கல்வகை (சுற்று உருளைகள்) மூலம் ஒரு சிறு நெம்புகோல் வாயிலாக இசையை எழுப்பும் அந்தக் கருவியை தட்டுதலால் இசை உண்டாக்கும் தண்ணுமைக் கருவி என்பர். முரசறைவோன் பல்வேறு சந்தங்களுக்கேற்ப பல்வேறு முரசு வகைகளை முறுக்காணிகளை இடம்பெயர்த்தி நகர்த்தி இயக்குவான்.  

### துவக்க நவீன வளர்ச்சிகள்.

லியனார்டோ டா வின்சி (1452–1519) பல திட்டப் படங்களை மனித உருவில் 1495. ஆண்டில் வரைந்து காட்டினார். டா வின்சியின் குறிப்புப் புத்தகங்களிலிருந்து, 1950களில் மறுகண்டு பிடிக்கப் பட்டவைகளில், உள்ள வரைவுப்படங்கள் மூலம் ஒரு இயந்திர மாவீரன், தற்பொழுது அதை லியனார்டோவின் தானியங்கிட் என அழைக்கின்றனர், அது அமர்வது, கைகள் அசைப்பது, தலையை, தன தாடையை அசைப்பது எப்படி என்பதெல்லாம் சித்திரிக்கப்பட்டு இருந்தன. அந்த வரைவானது அவருடைய *விற்றுவியன் மனிதன்* நூலில் பதிவு செய்துள்ள உடற்கூற்று இயல் ஆராய்ச்சி அடிப்படையில் அமைந்திருந்தது. அவரே அதை உருவாக்க முயற்சித்தாரா என்பது சரவரத் தெரியவில்லை.  
1738 மற்றும் 1739ல் ஜக்குயிஸ் டி வௌகேன்சன் ஆளுயுரத் தானியங்குகள்: குழல் ஊதி, குழாய் ஊதி, மற்றும் ஒரு குள்ள வாத்து யாவையும் காட்சியில் வைத்துக் காட்டினார். அவருடைய இயந்திரக் குள்ளவாத்து இறக்கைகளை படபடவென்று அடித்துக் காட்டியது, கழுத்தை நீட்டியது, பார்வையாளார்களின் கையில் இருந்து உணவை வாங்கி உட்கொண்டது, ஒரு மறைவுப்பகுதியில் இருந்து கழிவுப் பொருளையும் வெளியேற்றியது. 1700 களில், சிக்கலான இயந்திர பொம்மைகள் மற்றும் விலங்குகள் ஜப்பானில் செய்துகாட்டப்பட்டதாக 1796ல் வெளிவந்த *படவிளக்கத்துடன் கொண்ட இயந்திரங்கள்* **கரகுறி ஜுய்** நூலில் இடம்பெற்றுள்ளது.(சித்திர விளக்க இயந்திரம்,1796)  

### நவீன வளர்ச்சிகள்
ஜப்பானிய கைவினைஞர் ஹிசசிகே டனாக (1799–1881), "ஜப்பானின் எடிசன்" என்றும் "கரகுறி கீமன் " என்றும் பாராட்டப்பட்டார், அவர் அதிசிக்கலான இயந்திர பொம்மைகளை பரிவாரமாக உருவாக்கினார், சில தேநீர் வழங்கியது, சில அம்பறாத்தூணியில் இருந்து அம்புகளைச் சுட்டுஎறிந்தது, சில ஜப்பானிய பாத்திரத்தை வர்ணம் பூசி வரைந்தது. 1898 ல் நிகோல் டேஸ்ல பொதுவில் ஒரு ரேடியோ கட்டுப்பாட்டில் உள்ள வெடிக்கண்ணியை விளக்கிக் காட்டினார். "தொலை தூர தானியங்கு முறைமை" அடிப்படையில் பெற்ற காப்புரிமைகள் பேரில் டேஸ்ல யு.எஸ் கடற்படைக்காக ஒரு ஆயுத முறையை உருவாக்க முடியும் என நம்பிக்கை கொண்டிருந்தார்.  

1926,ல் வெஸ்டிங்ஹவுஸ் எலக்ட்ரிக் கார்பரேஷேன் டெலிவாக்ஸ் என்னும், முதல்தானியங்கி உருவாக்கி ஒரு பயனுள்ள வேலையை செய்ய வைத்தது. பிற எண்ணிக்கையில் ஏராளமாக உள்ள எளிய தானியங்கிகளை அவர்கள் டெலி வோக்ஸ்ல் பின்பற்றினார்கள், அதில் ஒன்று ராஸ்துஸ் ஆகும், அது ஒரு கருப்பு மனிதனின் செப்பனிடாத பிம்பம் கொண்டிருந்தது. 1930களில், அவர்கள் மனித உருக்கொண்ட தானியங்கிவை எலெக்ட்ரோ என்ற பெயரில் பொருட்காட்சி நோக்கங்களுக்காக உருவாகினார்கள், அந்த நோக்கங்களுள் உலகச் சந்தைகள் 1939 மற்றும்1940 அடங்கும். 1928ல், ஜப்பானின் முதல் தானியங்கி ககுடென்சொக்கு,உயிரியலார் மகொடோ நிஷிமுரா என்பவரால், வரையப்பட்டு வடிவமைக்கப்பட்டது.  

முதல் மின்ம சுயமாக இயங்கும் தானியங்கிகள் பர்டன் நரம்பியல் நிறுவனம், பிரிஸ்டல், இங்கிலாந்து சார்ந்த வில்லியம் கிரே வால்ட்டர் என்பவரால் உருவாக்கப்பட்டன. அவைகளுக்கு பெயர்கள் *எல்மர் * மற்றும் *எல்சி* என்று இடப்பட்டன. இந்த தானியங்கிக்கள் ஒளியை உணர்ந்து வெளிப்புற பொருள்களோடு, தொடர்பு கொண்டிருக்கும்; மேலும் இவைகளை தூண்டுதலாகக் கொண்டு பயணிக்கும்.  

முதல் உண்மையான நவீன தானியங்கி, மின்ம ரீதியில் திட்டமிட்டு இயங்க வடிவமைத்துக் கண்டு பிடித்தவர் ஜார்ஜ் தேவோல் ஆவார், அவர் அதை 1954 ஆண்டு கண்டு பிடித்தார், இறுதியில் அதனை யுனிமேட் என்றே அழைத்தார். தேவோல் முதல் யுனிமேட் தானியங்கிட்டை ஜெனரல் மோட்டோர்ஸ்க்கு 1960ல், விற்றார்.அது நியூ ஜெர்சி, ட்ரென்டன், எனுமிடத்தில் உள்ள இயந்திர சாதனத்தில் நிறுவப்பட்டது. அது அச்சு வார்ப்புரு இயந்திரத்தில் உள்ள உலோக வெப்பத் துண்டுகளை தூக்கி குவியலாக வைக்கும்.  

## இலக்கியம்

தானியங்கிடிக் கதாபாத்திரங்கள், அண்ட்ராயிட்கள் (செயற்கை ஆண்கள்/ பெண்கள்), அல்லது ஜிநாயட்கள் (செயற்கை பெண்கள்)மற்றும் சய்போர்க்கள் (மேலும் "பயோனிக் ஆண்கள்/பெண்கள்" அல்லது குறிப்பிடத் தகுந்த இயந்திர அபிவிருத்திகள் கொண்டமனிதர்கள் ) இவைகள் எல்லாம் ஒரு மூலப் பொருளாக அறிவியல் கற்பனைக் கதைகளில் ஆகிவிட்டன.  

இயந்திர வேலைக்காரர்கள் பற்றிய முதல் குறிப்பு மேற்கத்திய இலக்கியத்தில் ஹோமரின் *இலியட்* நூலில் வருகின்றது. XVIIIவது புத்தகத்தில், ஹிபாஈஸ்டுஸ், நெருப்புக் கடவுள், கதாநாயகன் அசில்லஸ்சுக்கு ஒரு புதிய போர்க்கவசம் உருவாக்கி தானியங்கிட்டால் உதவி செய்யப்படுவதாக எழுதியுள்ளார். ரியு வின் மொழிபெயர்ப்பின் படி, "தங்க கன்னியர் சேவகிகள் எஜமானருக்கு உதவ விரைந்தனர். உண்மையான பெண்கள் போல அவர்கள் தோற்றம் அளித்தனர். அவர்களால் பேச இயலாது. கைகால்கள் தூக்கி நுண்ணறிவுடன் செயல்பட முடியும். கைவினையால் அழிவிலாத கடவுளர்களால் பயிற்சியும் பெற்றனர்." ஒருவேளை, "தானியங்கிட்" அல்லது "அன்ராயிட்" போன்ற வார்த்தைகளால் விளக்கப்படாமல் இருக்கலாம், ஆனால் அவர்கள் மனிதர் தோற்றம் கொண்ட இயந்திர சாதனங்கள் ஆவர்.  

இசாக் அசிமோவ் (1920–1992), என்பவரே தானியங்கிக்கள் பற்றிய கதைகள் பொறுத்த மட்டில் விளைவு வளமிக்க ஆசிரியர் ஆவார். அசிமோவ் தானியங்கிகளுக்கு அளிக்கப்படும் உன்னத தொகுப்பான அறிவுரைகள் பற்றிய பிரச்சினையை ஜாக்கிரதையாகக் கருதினார், அதன்படி, தானியங்கிடிக்குகள் பற்றிய மூன்று விதிமுறைகளை வகுத்தார்: ஒரு தானியங்கி ஒரு மனிதனுக்குத் தீங்கிழைக்காது. ஆனால் மனிதன் தீங்கு செய்தாலும் செயலற்று இருக்கும். மனிதர்கள் இடும் கட்டளைகள்படி முதல்விதிக்கு விலக்காக இருக்கும் பட்சத்தில்கீழ்படிந்து நடக்க வேண்டும், அந்த விதிக்கு முரண்பட்டிருந்தால் தானியங்கி தன்னைக் காப்பாற்றிக் கொள்ள வேண்டும்,அந்த பாதுகாப்பு அதன் சுய நிலையை காக்கும் வண்ணம் இருத்தல் வேண்டும், அது முதலாம் மற்றும் இரண்டாம் விதிக்கு முரண்பட்டு இருக்கக் கூடாது. அவருடைய "சுற்றிலும் ஓடு" என்ற 1942 ஆண்டு சிறு கதையில் அறிமுகம் செய்யப்பட்டதாகும், அதற்கு முன்னதாக வெளிவந்த கதைகளில் அக்கருத்துக்கள் முன்கூட்டியே குறிப்பிடப்பட்டு இருந்தன. பிறகு, அசிமோவ் பூஜ்ய விதியாக சேர்த்தது: "ஒரு தானியங்கி மனித இனத்தை கெடுதல் செய்யாது, அல்லது தான் செயலற்று இருந்து, மனிதன் கெடுதல் செய்ய அனுமதிக்கும்."; பிற விதிமுறைகள் யாவும் இதற்கு ஒப்பவே கிரமமாக அமைந்து இருக்கும்.  

ஆக்ஸ்போர்ட் ஆங்கில அகராதியின் படி, அசிமோவின் "பொய்யன்" என்ற சிறுகதையில், முதல் பத்தியில், (1941) குறிப்பிடப்பட்டதன்படி, முதல்விதியில் தொடக்கத்தில் *தானியங்கி வியல் * என்ற சொல்பதிவாகி இருந்தது. அசிமோவ் ஆரம்பத்தில் இதை அறியவில்லை; அவர் *இயந்திர இயல்,* *நீரியல் ஆய்வு,* போன்ற செயல்முறை அறிவின் கிளைகளைகளைக் குறிப்பிடும் சொற்களோடு ஒத்த சொல்லாக இருந்ததென்று பாவித்திருந்தார்.  

## குறிப்புகள் மற்றும் ஒப்பீடுகள்