# யோகா (தத்துவம்)

## வரலாறு

யோகா பயிற்சியின் தோற்றம் தெளிவாக இல்லை, ஆனால் கிமு முதல் மில்லினியத்தில் சமணச்சூழலில் வளர்ந்ததாக தெரிகிறது. கடோபநிடதம், சுவேதாசுவதர உபநிடதம் மற்றும் மைத்ராயனிய உபநிடதம் போன்ற அதன் ஆரம்பகால விவாதங்கள் மற்றும் சாங்கிய கருத்துக்கள் கிமு காலத்து இந்திய நூல்களில் காணப்படுகின்றன.  
"யோகா" என்ற வார்த்தையின் வேர் இருக்கு வேதத்தின் 5.81.1 பாடலில் காணப்படுகிறது, இது "நுகம்" அல்லது "யோகக் கட்டுப்பாடு" காலையில் உதயமாகும் சூரியக் கடவுளுக்கு (சாவித்திரி) அர்ப்பணிப்பு என்று விளக்கப்படுகிறது.  
இருப்பினும், ரிக் வேதம், யோகத் தத்துவத்தை இடைக்காலம் அல்லது நவீன காலத்தில் உள்ள அதே பொருள் அல்லது சூழலுடன் விவரிக்கவில்லை. பிற்காலத்தில் யோகா-தத்துவத்தின் ஒரு பகுதியாக மாறிய நடைமுறைகள் பற்றிய ஆரம்ப குறிப்புகள், பழமையான உபநிடதமான பிரகதாரண்யக உபநிடதபிரகதாரண்யக உபநிடதத்தில் சொல்லப்பட்டுள்ளன. பிரகதாரண்யக உபநிடதத்தில் 1.5.23 பாடலில் பிராணயாமா (உணர்வோடு மூச்சை ஒழுங்குபடுத்துதல்) பயிற்சி குறிப்பிடப்பட்டுள்ளது மற்றும் ப்ரத்யாஹாரா (உணர்வுகளை விலக்குதல்) பயிற்சி சாந்தோக்கிய உபநிடதத்தின் 8.15 பாடல்களில் குறிப்பிடப்பட்டுள்ளது ( c.கிமு 800-700 ).  
கதா உபநிடதம் சாங்கியத்தை போன்ற சுய அறிவுக்கான பாதையை பரிந்துரைக்கிறது, மேலும் இந்த பாதையை *யோகா* என்று அழைக்கிறது.  
கி.பி. பத்தாம் நூற்றாண்டின் இறுதியில் இந்திய நூல்களில் யோகா ஒரு தனி சிந்தனைப் பள்ளியாக குறிப்பிடப்பட்டுள்ளது. இந்து மதத்தின் யோகா பள்ளியின் முறையான யோசனைகளின் தொகுப்பு பதஞ்சலியின் யோகசூத்திரங்களில் காணப்படுகிறது. பல இந்திய அறிஞர்கள் அதை மறுபரிசீலனை செய்து, அதன் மீது தங்கள் *பாஷ்யத்தை* (குறிப்புகள் மற்றும் வர்ணனைகள்) வெளியிட்டனர், இது ஒன்றாக *பதஞ்சலயோகசாஸ்திரம்* ("பதஞ்சலியின் யோகா பற்றிய ஆய்வு" என்று அழைக்கப்படும் நூல்களின் நியதியை உருவாக்கியது.) யோகா ஒரு தனி தத்துவப் பள்ளியாக மத்திய கால இந்திய நூல்களில் உள்ள ஆறு மரபுவழிப் பள்ளிகளில் ஒன்றாக சேர்க்கப்பட்டுள்ளது; மற்ற பள்ளிகள் சாங்கியம், நியாயாம், வைசேஷிகம், மீமாம்சம் மற்றும் வேதாந்தம்.  
யோகா மற்றும் அபிதர்ம சிந்தனைப் பள்ளிகள், குறிப்பாக கிமு 2 ஆம் நூற்றாண்டு முதல் கிபி 1 ஆம் நூற்றாண்டு வரையிலான சாங்கிய<nowiki/>பள்ளியின் கருத்துகளில் ஏராளமான இணைகள் உள்ளன என்று லார்சன் குறிப்பிடுகிறார். பதஞ்சலியின் யோக சூத்திரங்கள் இந்த மூன்று மரபுகளின் தொகுப்பாக இருக்கலாம். இந்து மதத்தின் சாங்கிய பள்ளியிலிருந்து, யோகா சூத்திரங்கள் *பிரக்ருதி* மற்றும் *புருஷ* (*இரட்டைவாதம்*), அதன் மனோதத்துவ பகுத்தறிவு மற்றும் நம்பகமான அறிவைப் பெறுவதற்கான அதன் மூன்று அறிவாற்றல் முறைகளின் "பிரதிபலிப்புப் பகுத்தறிவு" (*ஆத்யவாசயம்*) ஆகியவற்றைப் பின்பற்றுகின்றன. *புருஷா* என்பது தூய்மையான உணர்வு மற்றும் எண்ணங்கள் அல்லது குணங்கள் இல்லாத யதார்த்தமாக வரையறுக்கப்படுகிறது. *பிரகிருதி* என்பது அனுபவ, தனித்துவமான உண்மை, இதில் பொருள் மற்றும் மனம், உணர்ச்சி உறுப்புகள் மற்றும் அடையாள உணர்வு (சுய, ஆன்மா) ஆகியவை அடங்கும்.  
இது உணர்வு மற்றும் பொருள், சுய/ஆன்மா மற்றும் உடல் ஆகிய இரண்டு வெவ்வேறு உண்மைகளாக கருதுகிறது.  
அறியாமையே துன்பத்திற்கும் சம்சாரத்திற்கும் காரணம் என்று யோகா பள்ளி கூறுகிறது. விடுதலை என்பது பல பள்ளிகளைப் போலவே, அறியாமையை அகற்றுவதாகும், இது பகுத்தறிவு, அறிவு மற்றும் சுய விழிப்புணர்வு மூலம் அடையப்படுகிறது. *யோகா சூத்திரங்கள்* இதை எவ்வாறு நிறைவேற்றுவது என்பது குறித்த யோகா பள்ளியின் ஆய்வுக் கட்டுரையாகும். *சமாதி* என்பது பரவச விழிப்புணர்வு உருவாகும் நிலை. யோகா அறிஞர்கள், புருஷன் மற்றும் உண்மையான சுயத்தை அறிந்து கொள்ளும் செயல்முறையை ஒருவர் இப்படித்தான் தொடங்குகிறார். இந்த விழிப்புணர்வு நித்தியமானது என்றும், இந்த விழிப்புணர்வை அடைந்தவுடன், ஒரு நபர் விழிப்புடன் இருப்பதை நிறுத்த முடியாது என்றும் அது மேலும் கூறுகிறது. இது மோக்ஷம், இந்து மதத்தில் குறிக்கோள்.