# நிரலேற்பு தருக்கக் கட்டுப்படுத்தி

## மற்றக் கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளுடன் PLC ஒப்பீடு

PLCக்கள் பல்வேறு வகையான தானியங்குப் பணிகளுக்குச் சிறப்பாக ஏற்றுக்கொள்ளக் கூடியவையாக இருக்கின்றன. இவை பொதுவாக உற்பத்தித் துறையில் தன்னியக்கத்தின் மொத்த செலவுடன் ஒப்பிடும்போது அதிகமான தானியங்கு அமைப்பின் உருவாக்க மற்றும் பராமரிப்பு செலவுகள் இருக்கும் இடங்களில் தொழில்துறை செயல்பாடுகளாக இருக்கின்றன. மேலும் இவை அதன் செயல்பாட்டு ஆயுட்காலத்தில் மாற்றங்கள் செய்யக்கூடிய அமைப்பாக இருப்பதற்கு எதிர்பார்க்கப்படுகின்றன. PLCக்கள் தொழில்சார் முன்னோட்டக் கருவிகள் மற்றும் கட்டுப்பாடுகள் ஆகியவற்றுடன் பொருந்தக்கூடிய உள்ளீடு மற்றும் வெளியீட்டுக் கருவிகளைக் கொண்டிருக்கின்றன; இதற்கு சிறிய மின்னணு வடிவமைப்புத் தேவையாக இருக்கிறது. மேலும் வடிவமைப்புச் சிக்கல் அமைப்புகள் விருப்பப்பட்ட செயல்பாடுகளின் வரிசையை வெளிப்படுத்துவதற்காக இருக்கின்றன. PLC பயன்பாடுகள் பொதுவாக மிகவும் விருப்பமைவு அமைப்புகள் ஆகும். அதனால் தொகுக்கப்பட்ட PLC இன் விலை குறிப்பிட்ட விருப்ப-உருவாக்க கட்டுப்படுத்தி வடிவமைப்புகளைக் காட்டிலும் குறைவானதாக இருக்கும். மற்றொரு வகையில் திரளாக உருவாக்கப்படும் சரக்குகளின் நிகழ்வுகளில் விருப்பமைக் கட்டுப்பாடு அமைப்புகள் உபபொருட்களின் குறைவான விலை காரணமாக மலிவானதாக இருக்கின்றன. அவை "பொதுவான" தீர்வுகளுக்கு அனுகூலத்திற்காக தேர்ந்தெடுக்கப்படலாம். மேலும் திரும்ப நிகழாத பொறியியல் கட்டணங்கள் ஆயிரக்கணக்கான அல்லது அதற்கும் மேற்பட்ட அலகுகளில் பரவுகின்றன.  
அதிகப்படியான அளவுக்காக அல்லது மிகவும் எளிமையான நிலைத்த தானியங்குப் பணிகளுக்காக மாறுபட்ட நுட்பங்கள் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. எடுத்துக்காட்டாக ஒரு நுகர்வோர் பாத்திரங்கழுவி மின்னியந்திரவியல் கேம் டைமரால் கட்டுப்படுத்தப்படலாம். அதற்கு உற்பத்தி அளவில் சில டாலர்கள் மட்டுமே செலவாகும்.  
மைக்ரோகண்ட்ரோலர்-சார்ந்த வடிவமைப்பு ஆயிரக்கணக்காக அலகுகள் உற்பத்தி செய்யும் போது குறிப்பிடத்தக்கதாக இருக்கும். மேலும் அதனால் உருவாக்கச் செலவு (மின்வழங்கிகளின் வடிவமைப்பு, உள்ளீட்டு/வெளியீட்டு வன்பொருள் மற்றும் தேவையான சோதனையும் சான்றளிப்பும்) பல விற்பனைகளுக்குப் பரவலாம். மேலும் அதில் இறுதிப் பயனர் கட்டுப்பாட்டை மாற்றுவதற்கான தேவை இருக்காது. தானியங்குப் பயன்பாடுகள் இதற்கு எடுத்துக்காட்டுகள் ஆகும்; ஒவ்வொரு ஆண்டும் இலட்சக்கணக்கான அலகுகள் உருவாக்கப்படுகின்றன. ஆனால் மிகவும் சில இறுதிப் பயனர்கள் மட்டுமே இந்த கட்டுப்படுத்திகளின் நிரலாக்கத்தை மாற்றுகிறார்கள். எனினும் டிரான்சிட் பஸ்கள் போன்ற சில சிறப்புக் கடத்திகள் விருப்ப-வடிவமைக் கட்டுப்பாடுகளுக்கு மாறாக மலிவாக PLCக்களைப் பயன்படுத்துகின்றன. மேலும் அதில் அளவு மிகவும் குறைவானதாக இருக்கும் மற்றும் அதன் உருவாக்கச் செலவு மலிவானதாக இருக்காது.  
இரசாயனத்துறையில் பயன்படுத்தப்படுவது போன்று மிகவும் சிக்கலான செயல்பாட்டுக் கட்டுப்பாடுகளுக்கு நெறிமுறைகள் தேவைப்படலாம். மேலும் செயல்பாடுகள் உயர்-செயல்பாட்டு PLCக்களுக்கு அப்பால் உள்ள திறனுடையதாக இருக்கும். மிகவும் உயர்-வேக அல்லது நுட்பமான கட்டுப்பாடுகளுக்கு விருப்பமைத் தீர்வுகள் தேவைப்படலாம்; எடுத்துக்காட்டாக விமானநிலைய விமானக் கட்டுப்பாடுகள்.  
நிரலேற்புக் கட்டுப்படுத்திகள் பரவலாக இயக்கக் கட்டுப்பாடு, இடம்சார் கட்டுப்பாடு மற்றும் முறுக்குதிறன் கட்டுப்பாடு ஆகியவற்றில் பயன்படுத்தப்படுகின்றன. சில உற்பத்தியாளர்கள் இயக்கக் கட்டுப்பாட்டு அலகுகளை PLC உடன் உள்ளினைக்கப்பட்டதாக உருவாக்குகிறார்கள். அதனால் G-கோட் (CNC இயந்திரம் தொடர்புடையது) இயந்திர இயக்கங்களைத் தெரிவிப்பதற்குப் பயன்படுத்தப்படலாம்.  
PLCக்கள் ஒற்றை-மாறி எதிர்-விளைவு அனலாக் கட்டுப்பாட்டுக் கண்ணி, "சரிசம விகித, முழுமையான மூலத்தில் இருந்து பெறப்பட்டது" அல்லது "PID கட்டுப்படுத்திக்கான தருக்கம் ஆகியவை உள்ளடக்கியதாக இருக்கலாம்." எடுத்துக்காட்டாக ஒரு PID கண்ணி உற்பத்திச் செயல்பாடுகளின் வெப்பநிலையைக் கட்டுப்படுத்துவதற்குப் பயன்படுத்தப்படலாம். வரலாற்று ரீதியான PLCக்கள் பொதுவாக ஆயிரக்கனக்கான கண்ணிகளின் செயல்பாடுகள் தேவைப்படும் இடங்களில் சில அனலாக் கட்டுப்பாட்டுக் கண்ணிக்கு மட்டுமே அமைவடிவாக்கப் படுகின்றன; பகிரப்பட்ட கட்டுப்பாட்டு அமைப்பு (DCS) மாற்றாகப் பயன்படுத்தப்படலாம். As PLCக்கள் மிகவும் ஆற்றல்மிக்கதாக இருப்பதற்காக DCS மற்றும் PLC பயன்பாடுகளுக்கு இடையில் உள்ள எல்லை குறைவான மாறுபாடு கொண்டதாக இருக்க வேண்டும்.  
PLCக்கள் ரிமோட் முனைய அலகுகளாக இதே போன்ற செயல்பாடுகளைக் கொண்டிருக்கின்றன. எனினும் ஒரு RTU பொதுவாக கட்டுப்பாட்டு நெறிமுறைகள் அல்லது கட்டுப்பாட்டுக் கண்ணிகளை ஆதரிப்பதில்லை. அதே சமயம் வன்பொருள் துரிதமாக ஆற்றல்மிக்கதாகவும் மலிவானதாகவும் மாறி வருகின்றன.
RTUக்கள், PLCக்கள் மற்றும் DCSகள் ஆகியவை அதிகளவில் பொறுப்புக்களில் ஒன்றை ஒன்று சார்ந்தவையாக இருக்கத் தொடங்கியிருக்கின்றன. மேலும் பல விற்பனையாளர்கள் RTUக்களை PLC-போன்ற சிறப்புக்கூறுகளுடன் அல்லது அதற்கு எதிரான வகையில் விற்பனை செய்கிறார்கள். இந்தத் துறை RTUக்கள் மற்றும் PLCக்கள் இயங்குவதற்கு நிரல்கள் உருவாக்குவதற்கான IEC 61131-3 செயல்பாட்டு பிளாக் மொழியை தரநிலைப்படுத்தி இருக்கிறது. எனினும் கிட்டத்தட்ட அனைத்து விற்பனையாளர்களும் தனியுரிமை மாற்றங்கள் மற்றும் அது தொடர்புடைய உருவாக்கச் சூழல்களை வழங்குகிறார்கள்.