Държавен вестник, бр. 50, 2024 г., стр. 34

СТР.  34	
Д Ъ Р Ж А В Е Н  В Е С Т Н И К 	
БРОЙ  50
ML22 
„Необходим(и)“ 
Приложено към ‘технологии’, се отнася само до тази част на ‘технологиите’, която конкретно 
отговаря за постигане или надхвърляне на контролираните нива на работа, характеристики или 
функции. Такива ‘необходими’ ‘технологии’ могат да бъдат използвани и от други продукти. 
ML7 
„Вещества за борба с масови безредици“ 
Вещества, които при обичайните условия на ползване за борба с масови безредици бързо 
предизвикват у човека сензорни раздразнения или временна загуба на физическите способности, 
като тези ефекти изчезват скоро след прекратяване на излагането на въздействие. (Сълзотворните 
газове са подвид на ‘веществата за борба с масови безредици’.) 
ML17 
„Робот“ 
Манипулационен механизъм, който може да бъде програмиран с непрекъснато движение или с 
движение от точка до точка, може да използва сензори и има всяка от изброените характеристики: 
a. Многофункционалност; 
b. Способност да позиционира или да ориентира материали, детайли, инструменти или специални 
устройства чрез извършване на различни движения в триизмерното пространство; 
c. Включва три или повече сервоустройства със затворен или отворен цикъл, които могат да 
включват стъпкови двигатели; и 
d. 
Има 
‘програмируемост, 
достъпна 
за 
потребителя’, 
като 
се 
използва 
методът 
на 
обучение/изпълнение или с помощта на електронен компютър, който може да бъде програмируем 
логически контролер, т.е. без механична намеса. 
‘Програмируемост, достъпна за потребителя’ означава способност, която позволява на потребителя 
да въвежда, модифицира или заменя „програми“ чрез средства, различни от: 
a. Физически промени в окабеляването или вътрешните връзки; или 
b. Задаване на функционалното управление, включително въвеждане на параметри. 
Забележка 
Горната дефиниция не включва следните устройства: 
1. 
Манипулационни механизми, които се контролират единствено ръчно или чрез телеоператор; 
2. 
Манипулационни механизми с фиксирана последователност, които са автоматизирано 
движещи се устройства, работещи съгласно механично фиксирани програмирани движения. 
Програмата е механично ограничена с фиксирани ограничители, като щифтове или гьрбици. 
Последователността от движения и изборът на маршрути или ъгли не могат да се изменят или 
променят чрез механични, електронни или електрически средства; 
3. 
Механично контролирани манипулационни механизми с изменяема последователност, които 
са автоматизирано движещи се устройства, работещи съгласно механично фиксирани 
програмирани движения. Програмата е механично ограничена с фиксирани, но регулируеми 
ограничители, като щифтове или гърбици. Последователността от движения и изборът на 
маршрути или ъгли се изменят в рамките на модела на фиксираната програма. Изменения 
или модификации на програмния модел (например смяна на щифтове или смяна на гърбици) в 
една или повече оси на движение се осъществяват само чрез механични операции; 
4. 
Несервоуправляеми манипулационни механизми с изменяема последователност, които са 
автоматизирано движещи се устройства, работещи съгласно механично фиксирани 
програмирани движения. Програмата е променлива, но последователността започва само 
след подаването на двоичен сигнал от механично фиксирани електрически двоични 
устройства или регулируеми ограничители; 
5. 
Складови кранове, определени като манипулаторни системи, действащи в декартови 
координати, произведени като съставна част от вертикална последователност от 
складови клетки и конструирани да осигуряват достъп до съдържанието на тези клетки за 
съхраняване или изваждане.