Държавен вестник, бр. 80, 2018 г., стр. 40

СТР.  40	
Д Ъ Р Ж А В Е Н  В Е С Т Н И К 	
БРОЙ  80
Смеси от твърди или течни горива с окислители, в които при запалване протича химична 
реакция с отделяне на енергия при контролирана скорост с цел да произведат определено 
закъснение или определени количества топлина, звук, дим, видима светлина или 
инфрачервена радиация. Пирофорите са подклас на пиротехническите състави, които не 
съдържат окислители, но се запалват спонтанно при контакт с въздуха. 
ML8 
„Прекурсори“ 
Специални химикали, които се използват за направата на взривни вещества. 
ML21 
„Програма“ 
Поредица от команди за извършване на процес във форма, изпълнима от електронен 
компютър, или удобни за превръщане в такава форма. 
ML18, 21, 22 
„Производство“ 
Означава всички производствени етапи като: производствено проектиране, производство, 
интегриране, сглобяване (монтаж), проверка, изпитване, осигуряване на качеството. 
ML17, 21, 22 
„Разработване“ 
Отнася се до всички етапи, предхождащи серийното производство, като проектиране, 
проектни проучвания, проектни анализи, проектни концепции, сглобяване и изпробване на 
прототипи, пилотни производствени схеми, данни по проекта, процес на преобразуване на 
данните по проекта в продукт, проектиране на конфигурацията (конструкцията), 
проектиране на технологията, планове. 
ML8 
„Ракетни горива“ 
Вещества или смеси, които влизат в химична реакция и в резултат на това произвеждат 
големи обеми горещи газове при контролирана скорост с цел изпълнение на механична 
работа. 
ML17 
„Робот“ 
Манипулационен механизъм, който може да бъде програмиран с непрекъснато движение 
или с движение от точка до точка, може да използва сензори и има всяка от изброените 
характеристики: 
a. Многофункционалност; 
b. Способност да позиционира или да ориентира материали, детайли, инструменти или 
специални устройства чрез извършване на различни движения в триизмерното 
пространство; 
c. Включва три или повече сервоустройства със затворен или отворен цикъл, които могат 
да включват стъпкови двигатели; и 
d. Има ,програмируемост, достъпна за потребител’ като се използва методът на 
обучение/изпълнение или с помощта на електронен компютър, който може да бъде 
програмируем логически контролер, т.е. без механична намеса. 
‘Програмируемост, достъпна за потребителя’ означава способност, която позволява на 
потребителя да въвежда, модифицира или заменя „програми“ чрез средства, различни от: 
а. Физически промени в окабеляването или вътрешните връзки; или 
b. Задаване на функционалното управление, включително въвеждане на параметри. 
Забележка 
Горната дефиниция не включва следните устройства: 
1. Манипулационни механизми, които се контролират единствено ръчно или чрез 
телеоператор; 
2. Манипулационни механизми с фиксирана последователност, които са автоматизирано 
движещи се устройства, работещи съгласно механично фиксирани програмирани 
движения. Програмата е механично ограничена с фиксирани ограничители като 
щифтове или гърбици. Последователността от движения и изборът на маршрути или 
ъгли не могат да се изменят или променят чрез механични, електронни или 
електрически средства; 
3. Механично контролирани манипулационни механизми с изменяема последователност, 
които са автоматизирано движещи се устройства, работещи съгласно механично