Държавен вестник, бр. 42, 2022 г., стр. 29

БРОЙ  42	
Д Ъ Р Ж А В Е Н  В Е С Т Н И К 	
СТР.  29  
Ниво по ЕКР: 
4
Резултат от учене 10.1: Познава видовете роботи и роботизирана техника
Знания
• Разграничава отделните видове роботи, мехатронни и роботизирани системи
• Познава функционалностите на отделните видове роботи и тяхното приложение
Умения
• Анализира видовете роботи и роботизирани системи
• Разработва и използва технологии, основани на роботиката за решаване на 
научноизследователски и приложни задачи
• Прилага мехатронен подход при решаване на реални проблеми
Компетентности
• Способен е да определя подходи при внедряването на роботи и роботизи-
рани системи
Резултат от учене 10.2:  Прилага основните принципи при конструирането и движението на роботи
Знания
• Познава устройството и компонентите на отделните видове роботи
• Познава кинематичните характеристики на отделните видове роботи
• Дефинира основните начини на управление и задвижване на роботи
Умения
• Комбинира различни компоненти при конструирането на роботи
• Прилага основните методи за управление на движението на роботите – ли-
нейни, нелинейни и адаптивни
• Изгражда кинематични модели
• Прилага управление по положение, скорост, ускорение и силa
Компетентности
• Способен е да конструира и изгражда роботи с различна степен на авто-
номност
• Способен е да прави кинематичен анализ и да класифицира роботите според 
степента на функционалност и локомоционни възможности
Резултат от учене 10.3: Познава основните функционалности на различни видове сензори и датчици 
в роботиката
Знания
• Описва основните параметри и характеристики на различни сензори и дат-
чици, използвани в роботиката
• Познава принципите на действие и възможностите за внедряване на раз-
лични сензори, преобразуватели и датчици в роботиката
• Разпознава различни видове сигнали
Умения
• Работи с различни сензори и датчици и ги прилага при изграждането на 
роботи и роботизирани системи
• Прилага цифрова и аналогова обработка на сензорните сигнали
• Използва схеми за формиране на сигнали от първични преобразуватели
• Разработва проекти, демонстриращи функционалностите на готови роботи
Компетентности
• Способен е да адаптира сензори и датчици при определянето на различни 
функционалности на роботи
Резултат от учене 10.4: Прилага методи за разпознаване на образи
Знания
• Описва основни понятия от теорията на разпознаване на образи
• Дефинира основните методики и методи за разпознаване на образи
• Изрежда основни методи за извличане на графични признаци на обекти 
Умения
• Тества методи за извличане на графични признаци
• Прави вероятностни изводи
• Определя даден обект и класа, към който принадлежи
• Извлича информативни признаци, съвпадане и корелация на образи
• Проектира и тества подходи за разпознаване на образи
Компетентности
• Способен е да интерпретира описанието и да прилага апроксимации и ин-
терполации за формиране на линии
• Способен е самостоятелно да прави вероятностни изводи на базата на при-
лагане на методи за извличане на графични признаци
Средства за оценя-
ване:
Средство 1:
• Писмен изпит/тест
Средство 2:
• Практическа задача/казус
Условия за провеж-
дане на оценяването:
За средство 1:
• Учебен кабинет
За средство 2:
• Учебна лаборатория или реално работно място