Държавен вестник, бр. 59, 2012 г., стр. 38

СТР.  38	
Д Ъ Р Ж А В Е Н  В Е С Т Н И К 	
БРОЙ  59
СО18, 21,
22
„Производство“
Означава всички производствени фази, като: производствено проектиране, производство, интегриране, 
сглобяване (монтаж), проверка, тестване, осигуряване на качеството.
СО8
„Ракетни горива“
Вещества или смеси, които влизат в химическа реакция и в резултат на това произвеждат големи обеми 
горещи газове при контролирана скорост с цел изпълнение на механична работа.
СО4, 8
„Пиротехнически състав(и)“
Смеси от твърди или течни горива с окислители, в които при запалване протича химична реакция 
с отделяне на енергия при контролирана скорост с цел да произведат определено закъснение или 
определени количества топлина, звук, дим, видима светлина или инфрачервена радиация. Пирофорите 
са подклас на пиротехническите състави, които не съдържат окислители, но се запалват спонтанно при 
контакт с въздуха.
СО22
„Необходим(и)“
Приложено към „технологии“, се отнася само до тази част на „технологиите“, която конкретно отговаря 
за постигане или надхвърляне на контролираните нива на работа, характеристики или функции. Такива 
„необходими“„технологии“ могат да бъдат използвани и от други стоки.
СО7
„Вещества за борба с масови безредици“
Вещества, които при условията на борба с масови безредици бързо предизвикват у човека ефекти на 
раздразнение или временна загуба на физическите способности, като тези ефекти изчезват скоро след 
прекратяване на излагането на въздействие. (Сълзотворните газове са подвид на „веществата за борба с 
масови безредици“.)
СО17
„Робот“
Манипулационен механизъм, който може да бъде програмиран с непрекъснато движение или с движение 
от точка до точка, може да използва сензори и има всяка от изброените характеристики:
 
a. Многофункционалност;
 
b. Способност да позиционира или да ориентира материали, детайли, инструменти или спе-
циални устройства чрез извършване на различни движения в триизмерното пространство;
 
c. Включва три или повече сервоустройства със затворен или отворен цикъл, които могат да 
включват стъпкови двигатели; и
 
d. Има „програмируемост, достъпна за потребителя“, като се използва методът на обучение/
изпълнение или с помощта на електронен компютър, който може да бъде програмируем логи-
чески контролер, т.е. без механична намеса.
Забележка 
Горната дефиниция не включва следните устройства:
 
1. Манипулационни механизми, които се контролират единствено ръчно или чрез 
телеоператор;
 
2. Манипулационни механизми с фиксирана последователност, които са автоматизирано 
движещи се устройства, работещи съгласно механично фиксирани програмирани движения. 
Програмата е механично ограничена с фиксирани ограничители, като щифтове или гърбици. 
Последователността от движения и изборът на маршрути или ъгли не могат да се изменят 
или променят чрез механични, електронни или електрически средства;
 
3. Механично контролирани манипулационни механизми с изменяема последователност, 
които са автоматизирано движещи се устройства, работещи съгласно механично фик-
сирани програмирани движения. Програмата е механично ограничена с фиксирани, но ре-
гулируеми ограничители, като щифтове или гърбици. Последователността от движения и 
изборът на маршрути или ъгли се изменят в рамките на модела на фиксираната програма. 
Изменения или модификации на програмния модел (например смяна на щифтове или смяна на 
гърбици) в една или повече оси на движение се осъществяват само чрез механични операции;
 
4. Несервоуправляеми манипулационни механизми с изменяема последователност, които 
са автоматизирано движещи се устройства, работещи съгласно механично фиксирани 
програмирани движения. Програмата е променлива, но последователността започва 
само след подаването на двоичен сигнал от механично фиксирани електрически двоични 
устройства или регулируеми ограничители;
 
5. Складови кранове, определени като манипулаторни системи, действащи в декартови 
координати, произведени като съставна част от вертикална последователност от 
складови клетки и конструирани да осигуряват достъп до съдържанието на тези клетки за 
съхраняване или изваждане.