Държавен вестник, бр. 31, 2006 г., стр. 158

С Т Р .  158
Д Ъ Р Ж А В Е Н   В Е С Т Н И К
Б Р О Й  31
h.
 „Роботи“, специално конструирани за използване под вода, снабдени с „програмно управляем“
компютър, имащи някои от изброените характеристики:
1.
Системи, които управляват използването от страна на „робота“ на информация от датчици,
измерващи сила или въртящ момент, прилагани по отношение на външен обект, разстоянието
до външен обект или разпознаването с допир на „робота“ до външен обект;  или
2.
Способността да се упражни сила от 250 N или повече или въртящ момент
от 250 Nm или повече и използване на сплави на основата на титан или „влакнести или
нишковидни“ „композитни“ материали в техните структурни елементи;
i.
Дистанционно управлявани съчленени манипулатори, специално конструирани или модифицирани
за използване с превозни средства, работещи под вода, имащи някои от изброените характеристики:
1.
Системи, които управляват използването от страна на манипулатора на информация от датчици,
измерващи сила или въртящ момент, прилагани по отношение на външен обект или
разпознаването с допир на манипулатора до външен обект;  или
2.
Управлявани от пропорционални методи на базово подчинение или чрез използване на
„програмно управляем“ компютър и имащи 5 или повече степени на свобода на движение;
Бележка. При определяне на степените на свобода на движение се броят само функциите,
които имат пропорционално управление, използващо обратна информация за
положението или чрез използване на „програмно управляем“ компютър.
j.
Независими от въздух енергийни системи, специално конструирани за използване под вода, както
следва:
1.
Независими от въздух енергийни системи с двигател с цикъл на Брейтън или Ранкин, имащи
някои от изброените характеристики:
a.
Химични газоочистващи или поглъщащи системи, специално проектирани да отделят
въглеродния оксид, въглеродния двуоксид и частиците от повторно циркулираните
отпадни газове от двигателя;
b.
Системи, специално проектирани да използват едноатомен газ;
c.
Устройства или прегради, специално конструирани да намаляват шума под вода при
честоти под 10 kHz, или специално монтирани устройства за намаляване на ударните
натоварвания;  или
d.
Системи, специално конструирани:
1. Да сгъстяват продуктите от реакцията или за преобразуване на горивото;
2. Да съхраняват продуктите от реакцията; и
3. Да изхвърлят продуктите от реакцията под налягане от 100 kPa или повече;
2.
Независими от въздуха дизелови циклични двигатели, имащи всички изброени характеристики:
a.
Химични газоочистващи или поглъщащи системи, специално конструирани да отделят
въглеродния двуоксид, въглеродния оксид и частиците от повторно циркулираните
отпадни газове от двигателя;
b.
Системи, специално проектирани да използват едноатомен газ;
c.
Устройства или прегради, специално конструирани да намаляват шума под вода при
честоти под 10 kHz, или специално монтирани устройства за намаляване на ударните
натоварвания; и
d.
Специално конструирани системи за отпадъчни газове, които не изхвърлят постоянно
продуктите на изгарянето;
3.
Независими от въздух енергийни системи с горивни клетки, с изходна мощност, превишаваща
2 kW, и имащи някои от изброените характеристики:
a.
Устройства или прегради, специално конструирани да намаляват шума под вода при
честоти под 10 kHz, или специално монтирани устройства за намаляване на ударните
натоварвания; или
b.
Системи, специално конструирани:
1. Да сгъстяват продуктите от реакцията или за преобразуване на горивото;
2. Да съхраняват продуктите от реакцията; и
3. Да изхвърлят продуктите от реакцията под налягане от 100 kPa или повече;
4.
Независими от въздух енергийни системи с двигател с цикъл на Стърлинг, имащи всички
изброени характеристики:
a.
Устройства или прегради, специално конструирани да намаляват шума под вода при
честоти под 10 kHz, или специално монтирани устройства за намаляване на ударните
натоварвания; и
b.
Специално проектирани системи за отпадъчни газове, които изхвърлят продуктите от
изгарянето под налягане от 100 kPa или повече;
k.
Периферии, уплътнения и щифтови елементи, имащи някои от изброените характеристики:
l.
Конструирани за налягания на възглавницата от 3830 Pa или повече, работещи при височина
на вълни от 1,25 m (Степен на вълнение 3 бала) или повече и специално конструирани за
неводоизместващи плавателни средства на въздушна възглавница (с гъвкави странични поли),
описани в 8A001.f;  или