Държавен вестник, бр. 30, 2004 г., стр. 16

С Т Р .  16
Д Ъ Р Ж А В Е Н   В Е С Т Н И К
Б Р О Й  30
2.3. Кормилна уредба със самонасочващо се (не-
зависимо) управление, при която силите на управле-
ние се създават от промяна на посоката на теглещото
ПС и завиването на управляемите колела на ремар-
кето е свързано пряко с относителния ъгъл между
надлъжната ос на шасито (рамата) на ремаркето или
от товар, който го замества, и от надлъжната ос на
допълнителната рама, към която оста(-ите) е (са)
закрепена(-и).
3. Според разположението на управляемите колела
се различават следните типове кормилни уредби:
3.1. Кормилна уредба с предни управляеми колела,
при която само колелата от предната(-ите) ос(-и) са
управляеми. Това определение включва всички коле-
ла, които завиват в една и съща посока.
3.2. Кормилна уредба със задни управляеми колела,
при която единствено задната (-ите) ос(-и) е (са) управ-
ляема(-и). Това определение включва всички колела,
които завиват в една и съща посока.
3.3. Кормилна уредба с няколко управляеми оси, при
която една или няколко от предните и задните оси са
управляеми.
3.3.1. Кормилна уредба, при която всички колела са
управляеми.
3.3.2. Устройство за управление чрез чупеща се рама,
при което движението на частите на рамата едни спря-
мо други се извършва пряко от силите на управление.
3.4. Спомагателен кормилен механизъм (СКМ), при
което колелата на осите на превозните средства от
категориите M и N са управляеми и подпомагат коле-
лата, осигуряващи основното усилие при завиване чрез
система, която не е изцяло на електрически, хидравли-
чен или пневматичен принцип. Тези колела завиват в
същата посока или в обратната посока на главните
управляеми колела, и/или ъгълът на завиване на пред-
ните, централните и/или задните колела може да бъде
променян в зависимост от поведението на ПС.
II. Типове кормилно задвижване
Съществуват няколко типа задвижване на кормил-
ните уредби според начина на предаване и принципа на
действие на силите за управление:
1. Изцяло механично задвижване, при което силите
на управление се предават единствено по механичен
начин.
2. Изцяло хидравлично задвижване, при което в
определена точка силите на управление се предават
единствено по хидравличен начин.
3. Изцяло електрическо задвижване, при което в
определена точка силите на управление се предават
единствено по електрически начин.
4. Смесен (комбиниран) тип задвижване, при което
една част от силите на управление се предават по меха-
ничен начин, а друга част се предава по някой от оста-
налите начини.
4.1. Механично задвижване от смесен тип, при кое-
то една част от силите на управление се предават един-
ствено по механичен начин, а друга част се предава по:
4.1.1. хидравличен начин или механично-хидравли-
чен начин;
4.1.2. електрически начин или механично-електри-
чески начин;
4.1.3. пневматичен или механично-пневматичен
начин.
В случай, че механичната част от задвижването
служи единствено да задава ъгъла на завиване и е пре-
калено слаба, за да предаде всички сили на управление,
кормилната уредба се счита за уредба с хидравлично,
електрическо или пневматично задвижване.
5.2. Кормилни уредби с други видове задвижване от
смесен тип е всяка друга комбинация от посочените
видове задвижвания.
Приложение № 4
към чл. 13, ал. 3
Изпитвания на автомобили и ремаркета
1. Общи предписания
1.1. Изпитванията се провеждат на равна повърх-
ност, която осигурява добро сцепление.
1.2. За провеждане на изпитванието(-ата) ПС да е
натоварено до неговата технически допустима макси-
мална маса, като управляемата(-ите) ос(-и) също са
натоварени до тяхната технически допустима макси-
мална маса. Повторно изпитване се извършва в случаи
на ос(-и), оборудвани с допълнително устройство за уп-
равление, като ПС е натоварено до неговата техничес-
ки допустима максимална маса и оста(-ите), оборудва-
на(-и) с допълнително устройство за управление, е (са)
натоварена(-и) до нейната (тяхната) технически допус-
тима максимална маса.
1.3. В началото на изпитването при неподвижно ПС
с посоченото в т. 1.2 натоварване налягането на гумите
да отговаря на предписанията на производителя.
2. Предписания за моторни ПС
2.1. Превозното средство трябва да следва тангентата
на крива с радиус от 50 m без големи вибрации на оборуд-
ването на кормилната уредба при следната скорост:
—50 км/ч за моторни ПС от категорията M1;
—40 км/ч за моторни ПС от категориите M2, M3, N1,
N2 и N3,
или с конструктивна максимална скорост, ако тя е
по-ниска от посочените скорости.
2.2. Предписанията на чл. 14, 15 и т. 2.1 да се изпъл-
няват и в случай на неизправно оборудване на кормил-
ната уредба.
2.3. Когато ПС следва кръгова траектория на дви-
жение, като управляемите колела са завъртяни на око-
ло половината от ъгъла им на завой при постоянна
скорост не по-малка от 10 km/h, радиусът на завоя да
остава непроменен или да се увеличава, ако водачът
пусне кормилното колело.
2.4. При измерване на усилието, приложено към
устройството за управление на кормилната уредба, си-
лите, упражнявани с продължителност по-малка от 0,2 s,
не се вземат под внимание.
2.5. Измерване на усилието, приложено към устройс-
твото за управление при автомобили с изправна кор-
милна уредба.
2.5.1. От изходно положение при движение по пра-
ва линия ПС трябва да завие по спирала със скорост
10 km/h. Измерва се усилието, приложено на разстоя-
ние, равно на номиналния радиус на кормилното коле-
ло, до момента, в който положението на кормилното
колело съответства на радиуса на завоя, указан в табли-
цата (за съответната категория ПС при изправна кор-
милна уредба). Извършва се една такава маневра за
завиване вдясно и една за завиване вляво.
2.5.2. Допустимото максимално време за извършва-
не на маневрата за завиване и допустимото максимал-
но усилие, приложено към устройството за управление
на изправна кормилна уредба, са посочени в таблицата
(за всяка категория ПС).
2.6. Измерване на усилието, приложено към устройс-
твото за управление при автомобили с неизправна кор-
милна уредба.
2.6.1. Извършва се изпитване, описано в т. 2.5, с кор-
милна уредба, чието оборудване има неизправност. Из-
мерва се усилието, приложено към устройството за
управление на кормилната уредба, до момента, в който
положението на кормилното колело съответства на
радиуса на завоя, указан в таблицата (за съответната
категория ПС при неизправна кормилна уредба).