阅读下列论文摘要，然后判断下面的这些关键词是否都是论文摘要合适的关键词？
摘要：为了提高纯电动车自适应巡航系统的经济性,提出面向再生制动优化的自适应巡航控制策略.分析前轴驱动纯电动车再生制动系统特性,设计自适应巡航(ACC)模式下制动力分配策略.基于该策略得到车速、制动强度与回收能量的关系.以回收能量作为经济性优化指标,将设计跟随性、安全性、舒适性作为自适应巡航优化指标,利用模型预测控制(MPC)理论构建并优化自适应巡航控制策略.将策略在Matlab/Simulink和CarSim平台下仿真,与未优化的控制策略对比验证.结果表明,该策略满足了自适应巡航跟随性、安全性、舒适性的要求,相较于未优化算法,能量回收率提高5.6％.
关键词：纯电动车，自适应巡航(ACC)，制动力分配策略，模型预测控制(MPC)。答案是：
选项：是的，不是
答案：是的

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答案：国际

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答案：工具

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答案：办公

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答案：体育竞技

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答案：财经

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