摘要：针对仿生六足机器人的智能运动控制问题，提出一种基于中枢神经模式发生器（CPG）的控制方法。传统CPG控制方法无法很好地控制机器人足端轨迹，而本CPG控制方法中加入了用于足端轨迹控制的轨迹发生器模块，通过调节参数值可以实现机器人的全方向运动控制。为降低传统CPG控制中传感信息反馈以及参数调整的复杂程度，设计2种用于传感信号处理的神经网络。该模块实现多传感信号的融合，并生成用以控制机器人运动行为的各个参数值，实现机器人的自主避障。设计一个仿生六足机器人样机，将其分别放置在两种不同的情境下进行自主避障行走实验，结果证明了机器人全方向运动控制算法和自主避障算法的可行性。
 以下的关键词都是这篇摘要合适的关键词吗？关键词：运动控制，传感信息，传感。答案是：
选项：是的，不是
答案：不是

这篇新闻会出现在哪个栏目？中国承诺助柬实现全国“天网”覆盖！
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：国际

什么类别最好的描述了这段话？艺考女生为什么都是大背头，没有刘海儿？
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：教育

这个句子“我这个花呗是什么消费 我怎么不记得了”转述(意思是一样的)了下面这句话？“我的这个花呗是之前的手机号 然后我不记得了”。选项：是的，不是。答案：是的

我可以用以下的句子：“开通蚂蚁借呗不使用会不会有利息”，来替换这个句子：“我的蚂蚁借呗为啥利息是万***”，并且它们有相同的意思？。选项：是的，不是。答案：不是

这是关于哪方面的新闻： 故事,文化,娱乐,体育,财经,房产,汽车,教育,科技,军事,旅游,国际,股票,农业,游戏?嘴巴太能说，好吗？
答案：娱乐

这是关于哪方面的新闻？投票事件过后，联想今后的日子该怎样走？
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：国际

下面两个句子语义是“相同”或“不同”？“别的账号花呗关闭，这个账号什么时候能开通”，“我的蚂蚁花呗什么时候可以开通”。选项：相同，不同。答案：不同

哪一个类别最好的描述了这个App应用程序的介绍？投资堂手机炒股ndroid版全新升级，股票、黄金、贵金属、期货、外汇、港股、基金、原油、实时数据,极速体验。行情、交易、资讯、龙虎、资金、预警一应俱全。永久免费，直接登录，操作功能强大，界面直观。支持机型品牌多样，兼容性良好，赶快下载吧√高速行情提供沪深股票、黄金、期货、基金、外汇、外盘等实时行情，几乎涵盖所有金融市场，行情数据卫星直达。√交易快捷在线交易功能闪电下单、撤单，委托买入卖出分区，一键可切换，同时买卖五档数据同步刷新，操作简便。√银证转帐支持券商与银行、银行与券商之间资金转账，查询流水记录功能。√权威资讯联合多位知名证券分析师共同打造鉴股资讯，以丰富的行业经验，研判大势精析个股；荟萃精品资讯提供资金内参、新股在线、机构动向、期货资讯、环球股市等国内外专业财经信息，及时获悉市场热点；详尽个股资料和财务数据，全面了解个股发展最新动态。√分时k线分时图、K线图上移动光标可以查看最新价、成交量等具体数据，可以放大缩小，快速切换多种周期和技术指标分析。√热门关注万众瞩目揭示投资堂平台上的最热门股票，发布最多人关注、买入、卖出、连续涨跌的股票，方便选股。更新内容提升体验，修复部分问题。
选项：银行，社区，电商，支付，经营，卡牌，借贷，驾校，理财，职考，新闻，旅游，交通，魔幻，医疗，影像，动作，工具，体育，小说，运动，相机，工具，快递，教育，股票，菜谱，行车，仙侠，亲子，购物，射击，漫画，小学，同城，成人，求职，电子，艺术，赚钱，约会，经营，兼职，视频，音乐，英语，棋牌，摄影，养生，办公，政务，视频，论坛，彩票，直播，其他，休闲，策略，通讯，买车，违章，地图，民航，电台，语言，搞笑，婚恋，超市，养车，杂志，在线，家政，影视，装修，资讯，社交，餐饮，美颜，挂号，飞行，预定，票务，笔记，买房，外卖，母婴，打车，情侣，日程，租车，博客，百科，绘画，铁路，生活，租房，酒店，保险，问答，收款，竞技，唱歌，技术，减肥，工作，团购，记账，女性，公务，二手，美妆，汽车，行程，免费，教辅，两性，出国，婚庆，民宿
答案：股票

这是关于哪方面的新闻？这个地方还可以“租老婆”60块钱一天，感觉好像很便宜啊
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：农业

这篇新闻会出现在哪个栏目？晨看新疆｜乌市提高低保标准惠及2万人，11岁离家男童找到了
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：教育

这篇新闻会出现在哪个栏目？少女时代成员去美国必做事项！网友：少时专用LA导游
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：国际

哪个类别最好的描述了这篇新闻？数学史话之中国数学的萌芽先秦数学
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：教育

哪个类别最好的描述了这个APP应用程序？「摩点」是中国领先的众筹平台，目前已经与「微博众筹」合并运营。 「云养计划」用订阅式众筹来支持创作者持续性的创作。支持者可以通过每月小额付费的方式来订阅喜欢的计划，让计划团队能得到长期的稳定收入，适合以内容为主要产出的创作人。例如视频制作人、音频播客播主、漫画家、插画师等，以及长期致力于公益、教育、知识传播、技艺传承等事业的团队。 「产品众筹」有实体或虚拟产品回馈的项目制众筹，适合需要一次性的启动资金的发起人。项目成功后，发起人有责任在回报承诺期限内发出回报。例如发行一款游戏、出版一张专辑、拍摄一部电影、举办一场活动、一次公益行动、完成一个个人心愿等。「粉丝应援」应援众筹为爱豆助力，SNH48、偶像练习生、创造101女团、许魏洲、安胜浩、池昌旭等众多明星应援团已入住摩点。打卡签到、聚聚榜单等更多玩法做应援还有Bnner广告、曝光资源等线上福利等你拿，快来为你pick的偶像应援打cll吧更新内容修复pp的已知bug
选项：银行，社区，电商，支付，经营，卡牌，借贷，驾校，理财，职考，新闻，旅游，交通，魔幻，医疗，影像，动作，工具，体育，小说，运动，相机，工具，快递，教育，股票，菜谱，行车，仙侠，亲子，购物，射击，漫画，小学，同城，成人，求职，电子，艺术，赚钱，约会，经营，兼职，视频，音乐，英语，棋牌，摄影，养生，办公，政务，视频，论坛，彩票，直播，其他，休闲，策略，通讯，买车，违章，地图，民航，电台，语言，搞笑，婚恋，超市，养车，杂志，在线，家政，影视，装修，资讯，社交，餐饮，美颜，挂号，飞行，预定，票务，笔记，买房，外卖，母婴，打车，情侣，日程，租车，博客，百科，绘画，铁路，生活，租房，酒店，保险，问答，收款，竞技，唱歌，技术，减肥，工作，团购，记账，女性，公务，二手，美妆，汽车，行程，免费，教辅，两性，出国，婚庆，民宿
答案：求职

以下两句话的意思相同的吗？“开通花呗为什么是体验额度”，“为什么花呗开通了以后就一直都是体验额度”。选项：是的，不是。答案：不是

这是关于哪方面的新闻？贵州恒丰主场1-1遗憾战平上海上港，斯蒂夫罚丢点球，怎么评价本场比赛？
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：体育