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摘要：在结构化环境中,针对室内机器人导航对精度和实时性的要求,在一种新型红外路标定位方法的基础上,为满足全局导航的需要并简化硬件结构,提出一种融合航迹推演的红外路标室内定位方法,将单个大功率红外发射管作为路标,移动机器人上的红外摄像头作为接收传感器,融合采用改进的交互多模型无迹卡尔曼滤波(interactingmultiplemodelsunscentedKalmanfilter,IMM-UKF)算法.将融合航迹推演的红外路标室内定位方法和一般的定位方法做了比较,并将融合所采用改进的IMM-UKF算法与一般的融合算法做了比较.实验结果表明,提出的基于改进IMM-UKF算法的融合航迹推演的红外路标室内定位方法获得了比一般的定位方法更快的定位速度和更高的定位精度,且改进IMM-UKF算法比一般融合算法获得的定位精度更高.
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答案：是的

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答案：社交工具

我想知道下面两句话的意思是否相同。“网商银行和借呗只能用一个吗”，“网商银行就是蚂蚁借呗”是相同的吗？。选项：是的，不是。答案：是的

哪个类别最好的描述了这篇新闻？第一世家文府摆宴，公主和皇子均到场，场面宏大
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