阅读下列论文的摘要，然后生成这篇摘要的多个关键词。摘要：在结构化环境中,针对室内机器人导航对精度和实时性的要求,在一种新型红外路标定位方法的基础上,为满足全局导航的需要并简化硬件结构,提出一种融合航迹推演的红外路标室内定位方法,将单个大功率红外发射管作为路标,移动机器人上的红外摄像头作为接收传感器,融合采用改进的交互多模型无迹卡尔曼滤波(interactingmultiplemodelsunscentedKalmanfilter,IMM-UKF)算法.将融合航迹推演的红外路标室内定位方法和一般的定位方法做了比较,并将融合所采用改进的IMM-UKF算法与一般的融合算法做了比较.实验结果表明,提出的基于改进IMM-UKF算法的融合航迹推演的红外路标室内定位方法获得了比一般的定位方法更快的定位速度和更高的定位精度,且改进IMM-UKF算法比一般融合算法获得的定位精度更高.。摘要的关键词有这些：
答案：室内定位，交互多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)，航迹推演

意译以下句子：“借呗过十二点了怎么还款”。答案：过了***点怎么借呗还款

意译以下句子：“花呗怎么还不了，不是自动扣款吗”。答案：我的花呗为什么还不了款，上月都是自动还款的

意译以下句子：“换了手机登录，借呗就没有了”。答案：我换了一个手机借呗就没了什么原因

意译以下句子：“花呗越还越多”。答案：我的花呗越换越多了

意译以下句子：“蚂蚁借呗借的时候没有选择分期，可以分期不”。答案：我的借呗不是分期的，还可以换成分期的吗

生成一个与这个意思相同的句子:“我想用花呗买个手机，能帮我提一点额度吗”。答案：可不可以给我花呗提额

阅读下列对话。
男：今天去超市的话顺便帮我买盒电池。
听者会怎么说？
答案：女：恩，明天是周日，我明天去。

生成一个与这个意思相同的句子:“收钱码为什么没法开通花呗”。答案：我怎么开通不了收钱码信用卡和花呗支付

生成一个与这个意思相同的句子:“蚂蚁借呗未还清，可以再借吗”。答案：借呗没还完可以再借吗

意译以下句子：“我的花呗能延期还款吗”。答案：蚂蚁花呗能延迟还款吗

意译以下句子：“充话费花呗为什么没用”。答案：为什么花呗不能充话费话费的

阅读下列论文的摘要：具有高功能密度的小卫星项目蓬勃发展，大大增强了私营实体和非航天大国参与空间活动的能力，引发了规则修订的需求。国家应建立空间活动的分级、分类许可条件，放宽小卫星行业的准入要求，并根据小卫星项目的目的、成本、收益和风险来设定第三者责任保险要求，规范小卫星的登记实践。空间碎片减缓应作为小卫星项目许可条件之一，以切实履行国家的外空环境保护责任。应简化国际电信联盟卫星频率和轨道位置协调程序，建立适应小卫星轨道特性、运行寿命和业务类型的管理规则。，然后生成这篇摘要的多个关键词：
答案：国家航天法，卫星频率轨道协调，外空软法，小卫星

意译以下句子：“借呗提前还本金，利息怎么算”。答案：蚂蚁借呗提前还款利息怎么还能和本金一块还么

生成一个与这个意思相同的句子:“花呗逾期还款之后什么时候可以恢复使用”。答案：花呗有逾期就不可以使用了吗

意译以下句子：“借呗开通了，然后自己关闭啦”。答案：借呗开通又关闭了因为什么

阅读下列论文的摘要，然后生成这篇摘要的多个关键词。摘要：综述了目前铝合金强化技术的研究现状和进展.简述了旋涡搅拌铸造法、压力铸造法、喷射铸造法、熔铸直接接触反应法、细晶强化法等几种铝合金强化技术工艺.简介了国内外铝合金强化技术的发展概况以及铝合金强化技术的应用,同时展望了铝合金材料的发展.。摘要的关键词有这些：
答案：铝合金，细晶强化法，强化技术

意译以下句子：“为什么蚂蚁借呗不能申请”。答案：为什么不给我开通借呗

女：知道了，您快回去吧。您看哪个同学考试还让爷爷跟着的？
这次谈话之前说了什么？
答案：男：小倩，这不是高考，千万别紧张，渴了喝点儿水，书包里还有水果。不要慌。

意译以下句子：“蚂蚁借呗。日计息。提前还款有手续费吗”。答案：怎么借呗提前还要手续费

意译以下句子：“为什么我支付宝开通不了花呗收款码”。答案：账户为什么不能开通花呗收款

阅读下列论文的摘要，然后生成这篇摘要的多个关键词。摘要：南通蓝印花布是我国民间传统工艺之一,它以其质朴素雅、含蓄优美之中,饱含着浓郁的乡俗民情在物质文化史上有着独特的美名.通过追溯南通蓝印花布在各个历史时期的发展,指出其在染色工艺、纹样造型等方面的演化过程.从南通蓝印花布过去以及现在的经营、生存状态分析入手,指出唯有传统与现代结合,才能使传统工艺文化焕发新的生机.并以此为立足点,通过与其他具代表性地区蓝印花布现状的分析,指出南通蓝印花布在原料、地域、设计理念、生产经营、产业链的形成等方面具有的独特优势.。摘要的关键词有这些：
答案：问题，历史，南通蓝印花布，优势

生成一个与这个意思相同的句子:“开通花呗，刷脸不通过”。答案：我开花呗显示检测不到脸

生成一个与这个意思相同的句子:“消费多少额度才可以开通借呗”。答案：借呗需要多少额度才能开通

意译以下句子：“花呗逾期还款，利息是多少”。答案：花呗未按时还款利息

意译以下句子：“修改花呗密码”。答案：花呗可以更密码吗

女：都一大把年纪了，能跟年轻小伙子比吗？
这次谈话之前说了什么？
答案：男：昨天，我报名参加了我们市的马拉松比赛。

生成一个与这个意思相同的句子:“我们使用花呗分期花呗余额不够怎么办”。答案：想使用花呗分期一个***元的东西，额度不够怎么办

男：手术很成功，他的恢复情况也非常好。如果没有什么意外，应该这个周末就可以出院了。女：太好了，真是太感谢您了!男：不客气。
这次谈话之前说了什么？
答案：女：大夫，您好，我丈夫的情况怎么样？

生成一个与这个意思相同的句子:“我的蚂蚁花呗在哪儿”。答案：我的花呗在那呀

意译以下句子：“借呗怎么只可以选***个月”。答案：借呗只能分***个月还款

生成一个与这个意思相同的句子:“借呗本月的款可以分期吗”。答案：借呗分期可以

意译以下句子：“问借呗是怎么用的”。答案：借呗平时问怎么用

意译以下句子：“花呗调低怎么恢复原来的额度”。答案：花呗额度下调后什么时候恢复

意译以下句子：“我的花呗好像扣了重复”。答案：花呗自动扣钱重复两次给钱

男：可是我需要这本书里的材料，因为我写文章要用。女：你可以把这本书拿到楼下的办公室去复印。男：太好了，谢谢你。
这次谈话之前说了什么？
答案：女：先生，不好意思，图书馆里禁止照相。

意译以下句子：“我的花呗为什么不能开通”。答案：为什么无法开通蚂蚁花呗

意译以下句子：“怎么不可以现金借呗了”。答案：现在怎么没法申请借呗

意译以下句子：“花呗还款后可以恢复正常使用吗”。答案：花呗逾期两个月，还款后还能正常使用吗

女：别，那条裙子得用手洗，我一会儿自己洗。
这次谈话之前说了什么？
答案：男：椅子上那条裙子是要洗的吗？我放洗衣机里一起洗了啊。