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答案：休闲益智

这是关于哪方面的新闻？中国十大千年古树
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：旅游

摘要：在结构化环境中,针对室内机器人导航对精度和实时性的要求,在一种新型红外路标定位方法的基础上,为满足全局导航的需要并简化硬件结构,提出一种融合航迹推演的红外路标室内定位方法,将单个大功率红外发射管作为路标,移动机器人上的红外摄像头作为接收传感器,融合采用改进的交互多模型无迹卡尔曼滤波(interactingmultiplemodelsunscentedKalmanfilter,IMM-UKF)算法.将融合航迹推演的红外路标室内定位方法和一般的定位方法做了比较,并将融合所采用改进的IMM-UKF算法与一般的融合算法做了比较.实验结果表明,提出的基于改进IMM-UKF算法的融合航迹推演的红外路标室内定位方法获得了比一般的定位方法更快的定位速度和更高的定位精度,且改进IMM-UKF算法比一般融合算法获得的定位精度更高.
 以下的关键词都是这篇摘要合适的关键词吗？关键词：UKF，推演，红外。答案是：
选项：是的，不是
答案：不是

哪个类别最好的描述了这篇新闻？优客逸家、巴乐兔再获数亿融资，长租公寓赛道进入头部竞争
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答案：财经

哪个类别最好的描述了这篇新闻？兄弟俩景点里面扮“铜人”，合一次影收费20元，一天能赚好几千
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答案：故事

这是关于哪方面的新闻？《天龙八部》里，谁才是真正最坏的人？
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答案：娱乐

我想知道下面两句话的意思是否相同。“借呗哪天借的都是***号还么”，“蚂蚁借呗 ***号和***号 借款 都是今天还吗”是相同的吗？。选项：是的，不是。答案：不是

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答案：教育

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答案：装修家居

哪个类别最好的描述了这篇新闻？Uber放弃无人驾驶研究转向飞行汽车？产品官预计2020年开始测试
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下面两个句子语义是“相同”或“不同”？“为什么我的借呗额度就这么低”，“花呗为什么信用分很高额度低”。选项：相同，不同。答案：不同

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哪个类别最好的描述了这篇新闻？跑分达到35万，除了GTX1070吾空S17 Pro还有哪些杀手锏？
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答案：电竞

什么类别最好的描述了这段话？2018年自由市场大盘点，联盟势力范围恐将重新洗牌！
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这篇新闻会出现在哪个栏目？pr如何剪辑视频片段？
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这篇新闻会出现在哪个栏目？甘肃武山：梯田花海兴业富民
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答案：农业