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答案：小说

摘要：在结构化环境中,针对室内机器人导航对精度和实时性的要求,在一种新型红外路标定位方法的基础上,为满足全局导航的需要并简化硬件结构,提出一种融合航迹推演的红外路标室内定位方法,将单个大功率红外发射管作为路标,移动机器人上的红外摄像头作为接收传感器,融合采用改进的交互多模型无迹卡尔曼滤波(interactingmultiplemodelsunscentedKalmanfilter,IMM-UKF)算法.将融合航迹推演的红外路标室内定位方法和一般的定位方法做了比较,并将融合所采用改进的IMM-UKF算法与一般的融合算法做了比较.实验结果表明,提出的基于改进IMM-UKF算法的融合航迹推演的红外路标室内定位方法获得了比一般的定位方法更快的定位速度和更高的定位精度,且改进IMM-UKF算法比一般融合算法获得的定位精度更高. 
关键词：交互多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)，室内定位，改进。请问：上面的关键词都是这篇摘要合适的关键词吗？
选项：是的，不是
答案：不是

这个App应用程序的描述会出现在下列哪个栏目？银行，社区，电商，支付，经营，卡牌，借贷，驾校，理财，职考，新闻，旅游，交通，魔幻，医疗，影像，动作，工具，体育，小说，运动，相机，工具，快递，教育，股票，菜谱，行车，仙侠，亲子，购物，射击，漫画，小学，同城，成人，求职，电子，艺术，赚钱，约会，经营，兼职，视频，音乐，英语，棋牌，摄影，养生，办公，政务，视频，论坛，彩票，直播，其他，休闲，策略，通讯，买车，违章，地图，民航，电台，语言，搞笑，婚恋，超市，养车，杂志，在线，家政，影视，装修，资讯，社交，餐饮，美颜，挂号，飞行，预定，票务，笔记，买房，外卖，母婴，打车，情侣，日程，租车，博客，百科，绘画，铁路，生活，租房，酒店，保险，问答，收款，竞技，唱歌，技术，减肥，工作，团购，记账，女性，公务，二手，美妆，汽车，行程，免费，教辅，两性，出国，婚庆，民宿好卓手机助手是一款安卓应用市场软件。产品支持手机、平板、智能电视等Android平台系列终端设备，应用收录齐全，机型适配广泛。好卓助手提供海量游戏、应用。通过它可以轻松的下载、安装、管理手机应用，优化手机资源利用。好卓手机助手提供的所有的应用、游戏均为绿色无毒软件。更新内容1.优化使用紫色主题，界面更美观2.新增精选频道下拉自动刷新，内容展示更丰富3.优化下载进度条样式优化4.优化下载框架优化，节省流量5.新增搜索栏增加搜索历史记录6.优化应用详情界面细节优化，用户体验提升
答案：工具

我可以用以下的句子：“花呗逾期以后，能申请重新开通吗”，来替换这个句子：“能给重新开通一下花呗吗”，并且它们有相同的意思？。选项：是的，不是。答案：不是

哪个类别最好的描述了这篇新闻？扫地僧、独孤求败、石破天、张三丰，哪个最厉害？
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：文化

我想知道下面两句话的意思是否相同。“我满足开通蚂蚁借呗的条件嘛”，“我的蚂蚁借呗什么时候能有”是相同的吗？。选项：是的，不是。答案：不是

这篇新闻会出现在哪个栏目？二十多岁的女生买高尔夫还是阿特兹？
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：汽车

这是关于哪方面的新闻？上海烈火街机厅的人生百态——记录中国的街机文化
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：电竞

这是关于哪方面的新闻： 故事,文化,娱乐,体育,财经,房产,汽车,教育,科技,军事,旅游,国际,股票,农业,游戏?张三丰悟出绝世武功太极十三式，从此天下间再无敌手
答案：娱乐

这篇新闻会出现在哪个栏目？GIF集锦上港1-3鹿角：武磊总想往天上射？今天他叫“武择天”!
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：体育

什么类别最好的描述了这段话？血港开膛手派克：我记得死去的那一天 有谁出卖了我
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：电竞