阅读下列论文摘要，然后判断下面的这些关键词是否都是论文摘要合适的关键词？
摘要："贾盖火山岩浆岩带是巴基斯坦境内西部第二大岩浆弧,属于特提斯成矿域的重要组成部分之一.晚渐新世—中新世,随着新特提斯洋的闭合,阿拉伯板块、印度板块与欧亚板块不断碰撞.在持续的挤压条件下,巴基斯坦西部发育了一系列逆冲褶皱系统,并且先后经历了中—晚始新世(43～37Ma)、早中新世(24～22Ma和18～16Ma)、中中新世(13～10Ma)和晚中新世—早上新世(6～4Ma)4次大规模的岩浆作用,形成了贾盖火山岩浆岩带,赋存有48个斑岩型铜金矿床(点)、远景区.根据区域地质及矿化情况,可将贾盖火山岩浆岩带内的斑岩型铜-金矿床分为东、西两部分.前者主要分布在贾盖侵入体的边缘或与围岩接触带中,矿体产于晚白垩世辛贾拉尼群碎屑岩和始新世贾盖侵入体中;后者则分布在索尔科侵入体的岩株中,矿体产于古新世和更年轻的碎屑岩和火山岩中.矿体主要与磁铁矿系列的石英闪长斑岩和花岗闪长斑岩相关,具有钙碱性系列的特征,围岩热液蚀变分带明显,自岩体中心向外依次为钾硅酸化(钾化)、泥化、石英绢云母化、青磐岩化.境内外斑岩铜矿产出特征显示,索尔科侵入岩可能符合""小岩体成大矿""的现实情况,贾盖侵入岩的大型复合岩基中也可能存在斑岩铜矿床,具有很好的找矿潜力.最新勘查资料显示,贾盖火山岩浆岩带已发现的48个矿床(点)、远景区可能都具有很好的找矿前景和巨大的资源潜力,如萨因达克、雷克迪克、塔拉鲁格、科·伊·达利尔等矿床(点)、远景区,以及WesternWarChah斑岩体,尤其是贾盖火山岩浆岩带西部和KohDalil(Rackodiq)矿点."
关键词：侵入体，板块，火山。答案是：
选项：是的，不是
答案：不是

这个句子“注册花呗的qq号码已经丢失，怎么登录进去”转述(意思是一样的)了下面这句话？“我的花呗注册了别人的手机号怎么办”。选项：是的，不是。答案：不是

摘要：为解决拖挂式移动机器人系统路径规划算法精准性低、稳定性差和无法考虑系统间安全性等的问题,提出一种基于路径跟踪方法的路径规划算法.该算法融合快速拓展随机树(RRT)基本算法和路径跟踪控制方程,通过自动拟合样条曲线,跟踪并生成节点间轨迹,以此提高路径精准性;加入系统夹角约束条件和节点击中机制提高算法稳定性和结果安全性;此外,加入贪心优化算法,针对结果路径进行优化处理.通过仿真实验结果表明,相较基本RRT算法,改进算法搜索得到的路径更贴近实际运动轨迹,在安全性和成功率上优于原算法,能够满足快速设计或实时系统的需求.
 以下的关键词都是这篇摘要合适的关键词吗？关键词：快速拓展随机树，路径规划，路径跟踪，拖挂式系统。答案是：
选项：是的，不是
答案：是的

这是关于哪方面的新闻： 故事,文化,娱乐,体育,财经,房产,汽车,教育,科技,军事,旅游,国际,股票,农业,游戏?梦网集团：公司与快手已经建立了多年合作关系
答案：科技

这是关于哪方面的新闻？极限竞速地平线3，原创娱乐游戏视频
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：汽车

这篇新闻会出现在哪个栏目？特朗普赴机场接见被朝鲜释放人质 还用吊车竖起巨大的美国国旗
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答案：军事

这是关于哪方面的新闻： 故事,文化,娱乐,体育,财经,房产,汽车,教育,科技,军事,旅游,国际,股票,农业,游戏?问答：安卓P beta出了，那正式版什么时候发布？
答案：科技

这篇新闻会出现在哪个栏目？“神秘”的村落，兄弟几人只娶一个老婆！生活得很和谐
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：文化

这是关于哪方面的新闻？推崇儒家和孔子到底是进步还是倒退呢？
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答案：文化

哪个类别最好的描述了这篇新闻？LITEX 见面会圆桌讨论
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：科技

下面两个句子语义是“相同”或“不同”？“花呗只能用来购买商品吗”，“花呗，只能买消费用吗”。选项：相同，不同。答案：相同

这个句子“借呗银行卡没收到信息”转述(意思是一样的)了下面这句话？“蚂蚁借呗体现没到银行卡”。选项：是的，不是。答案：不是

哪一个类别最好的描述了这个App应用程序的介绍？潮流购物逛不停YohoBuy有货是YOHO旗下购物APP。年轻人热爱的潮流购物中心，精选1000+全球潮流品牌，每日上新新人礼包新用户送惊喜礼包国际潮牌专业买手为您精选全球数百潮流品牌正品BALENCIAGA，Stussy，STOREbyNIGO，KTZ，Chmpion，Cote&Ciel，Publish，SANKUANZ，MISBHV，P.A.M，OPENINGCEREMONY，C2H4LA，HoodbyAir，MSGM，RickOwensDRKSHDW…明星潮牌阿信STAYREAL，周杰伦PHANTACi，罗志祥STAGE，吴建豪OVKLAB、林俊杰SMG，古巨基HTDG、SOLOCELEB，李灿森NAUGHT、Subcrew，吴克羣Debrnd等数十位明星潮牌集结精选原创YOHOPE计划倾力扶持新锐原创品牌。限定发售全球稀缺潮流尖货不定期来袭全球购全球潮流高街，原始地直发Supreme，Y3，LoveMoschino，ThomBrowne，UNDERCOVER…足不出户买到全世界SALE奥莱惊喜折扣，潮流不贵品牌保障全部产品由品牌官方授权提供。欢迎关注我们微信公众号yohobuy123，微博YOHOBUY有货。如您有任何问题可以拨打客服电话4008899646更新内容1.UFO出售更方便，新增更低出售价推送提醒；2.订单状态文优化，详细情况一目了然；3.新品自助申请开放，可以快速申请商品上新；4.普通卖家开放调价，一件商品也可快速调价5.限定频道全新改版，更多潮流限量商品尽在这里，抢购之前别忘先绑定微信并关注YOHOBUY有货有货官方服务号
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答案：电商