这些关键词“实车道路试验，模式切换控制，驾驶性能，四轮驱动”代表了这篇论文的摘要：“混合动力汽车存在多种驱动模式,模式切换过程中相关动力源输出转矩的协调控制对车辆动力性及驾驶性能有重要影响.以四轮驱动混合动力轿车为研究对象,针对其在驱动过程中的模式切换可能导致的驾驶性能变差问题,重点考察纯电动向四轮混合驱动模式的切换过程,考虑动力耦合过程发动机和轮毂电机间动态特性的差异,设计出无扰动模式切换控制策略.在Matlab/Simulink/SimDriveline软件平台上建立四轮驱动混合动力轿车前向仿真模型,对模式切换控制策略的性能进行模拟.仿真和实车试验结果表明:所设计的模式切换控制策略可保证模式切换过程中的动力传递平稳性,有效地抑制了因动力耦合所造成的纵向冲击,在满足驾驶员需求转矩的前提下,提高了四轮驱动混合动力轿车的驾驶性能.”。这是正确的吗？
选项：是的，不是
答案：是的

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选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：文化

以下两句话的意思相同的吗？“不用借呗了。可以不用还钱吗”，“***号下午***点还借呗可以吗”。选项：是的，不是。答案：不是

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答案：打车

下面两个句子语义是“相同”或“不同”？“取消花呗，不要”，“想取消花贝怎”。选项：相同，不同。答案：相同

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答案：国际

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答案：电竞

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答案：教育

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答案：旅游

我可以用以下的句子：“花呗还款为什么不能用密付”，来替换这个句子：“花呗密付不支持”，并且它们有相同的意思？。选项：是的，不是。答案：是的

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答案：行车辅助

下面两个句子语义是“相同”或“不同”？“为什么花呗自动充***话费了”，“花呗怎么自动给别人充话费了”。选项：相同，不同。答案：不同

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下面两个句子语义是“相同”或“不同”？“花呗分期卖家哪里联系”，“花呗在哪里联系卖家”。选项：相同，不同。答案：相同

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答案：故事

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答案：国际

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答案：卡牌

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以下两句话的意思相同的吗？“花呗怎么访问手机通讯录”，“花呗读取通讯录千”。选项：是的，不是。答案：不是

以下两句话的意思相同的吗？“我的花呗不能用，是什么原因”，“我在问我的花呗用不了”。选项：是的，不是。答案：不是