摘要：在结构化环境中,针对室内机器人导航对精度和实时性的要求,在一种新型红外路标定位方法的基础上,为满足全局导航的需要并简化硬件结构,提出一种融合航迹推演的红外路标室内定位方法,将单个大功率红外发射管作为路标,移动机器人上的红外摄像头作为接收传感器,融合采用改进的交互多模型无迹卡尔曼滤波(interactingmultiplemodelsunscentedKalmanfilter,IMM-UKF)算法.将融合航迹推演的红外路标室内定位方法和一般的定位方法做了比较,并将融合所采用改进的IMM-UKF算法与一般的融合算法做了比较.实验结果表明,提出的基于改进IMM-UKF算法的融合航迹推演的红外路标室内定位方法获得了比一般的定位方法更快的定位速度和更高的定位精度,且改进IMM-UKF算法比一般融合算法获得的定位精度更高. 
关键词：室内定位，交互多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)，航迹推演。请问：上面的关键词都是这篇摘要合适的关键词吗？
选项：是的，不是
答案：是的

这是关于哪方面的新闻： 故事,文化,娱乐,体育,财经,房产,汽车,教育,科技,军事,旅游,国际,股票,农业,游戏?远亲不如近邻！（你和你邻居认识吗？）
答案：农业

这是关于哪方面的新闻？“轻风细柳，淡月梅花”，在这两句诗中各加一个字作腰，加哪两个字最好？
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：文化

我可以用以下的句子：“开通花呗必须有吗”，来替换这个句子：“申请额度算是开通花呗了吗”，并且它们有相同的意思？。选项：是的，不是。答案：不是

这篇新闻会出现在哪个栏目？善心老板给流浪憨儿肉包，不想其却天天来吃！老板不嫌烦三年大发
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：故事

什么类别最好的描述了这段话？《犯人就是你》虽然是推理破案的节目，但形式上还是有不同的
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：娱乐

哪个类别最好的描述了这篇新闻？奔驰E系和宝马5系哪个更好？
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：汽车

阅读下列论文摘要，然后判断下面的这些关键词是否都是论文摘要合适的关键词？
摘要：中国钼矿资源丰富,是我国的优势矿种之一.近年来钼矿找矿成果突出,钼矿在我国遍地开花,呈现出“面型”分布的特征.从地理分布上看,总体集中在中国东部地区,其中河南省钼储量居首;从矿床规模看,查明的超大型钼矿床约占全国钼资源量的53％,大型钼矿床约占30％,中型钼矿床约占14％,小型钼矿床和钼矿(化)点仅占约3％;从矿床类型来看,主要有斑岩型、矽卡岩型、热液(脉)型和沉积(变质)型,分别占钼总资源量的85.75％,8.83％,2.79％,2.63％.根据辉钼矿Re-Os同位素年龄将中国钼成矿期划分为六个阶段:前寒武纪(＞800Ma)、寒武纪—志留纪(540～415Ma,加里东期)、泥盆纪—二叠纪(400～290Ma,海西期)、三叠纪(260～200Ma、印支期)、侏罗纪—白垩纪(195～70Ma、燕山期)和古近纪—新近纪(65～10Ma、喜马拉雅期),其中燕山期是最主要的成矿期,形成了约76.69％钼资源,其次为喜马拉雅期.本文初步总结了中国钼矿的时空分布特征及其成矿规律,将全国钼矿划分为41个Ⅲ级成钼带,13个Ⅱ级成钼省,4个Ⅰ级成钼域,建立了中国钼矿成矿谱系,探讨了不同类型钼矿的时空演化、钼成矿作用与构造演化的关系,并认为钼是反映中国地壳演化的有效示踪剂.
关键词：成钼带，构造演化，矿床类型，成矿规律。答案是：
选项：是的，不是
答案：是的

哪个类别最好的描述了这篇新闻？能借到银行的钱，一定能借多少借多少，能借多久借多久
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：房产

下面两个句子语义是“相同”或“不同”？“借呗可以延期多久”，“借呗可以只借六天么”。选项：相同，不同。答案：不同

以下两句话的意思相同的吗？“怎么没法开通蚂蚁花呗”，“花呗开通不行”。选项：是的，不是。答案：是的

什么类别最好的描述了这段话？三场数据对比饼皇卡佩拉完胜戈贝尔，还不能算顶级中锋吗？
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：体育

你会把这个描述推荐给哪方面的人？银行，社区，电商，支付，经营，卡牌，借贷，驾校，理财，职考，新闻，旅游，交通，魔幻，医疗，影像，动作，工具，体育，小说，运动，相机，工具，快递，教育，股票，菜谱，行车，仙侠，亲子，购物，射击，漫画，小学，同城，成人，求职，电子，艺术，赚钱，约会，经营，兼职，视频，音乐，英语，棋牌，摄影，养生，办公，政务，视频，论坛，彩票，直播，其他，休闲，策略，通讯，买车，违章，地图，民航，电台，语言，搞笑，婚恋，超市，养车，杂志，在线，家政，影视，装修，资讯，社交，餐饮，美颜，挂号，飞行，预定，票务，笔记，买房，外卖，母婴，打车，情侣，日程，租车，博客，百科，绘画，铁路，生活，租房，酒店，保险，问答，收款，竞技，唱歌，技术，减肥，工作，团购，记账，女性，公务，二手，美妆，汽车，行程，免费，教辅，两性，出国，婚庆，民宿图片转文字扫描仪是一款能够将书籍、名片、照片中的图片文字识别提取出来OCR文字识别软件，也是一款能够将扫描翻译的全能扫描仪。可以简单方便的将图片文字转换成文本文字，免除了手动输入排版的麻烦；也可以快速的扫描文档，照片等各种文件，将他们直接转成PDF格式保存或打印。文本识别 扫描各种文件、图片、书籍等提取想要的文字；强大的OCR文字识别技术支持多语言识别中文、英语、日语、法语、德语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、意大利语；智能剪裁文档边界，移除杂乱背景，识别结果自动分段，尽可能还原原文排版；智能识别，自动选取识别内容转PDF或是提取文字；扫描翻译，支持多种语言的全文互译，无需打开翻译APP，直接调用扫描识别；身份证、银行卡识别内置摄像功能，通过OCR文字识别技术自动识别、提取图片文字 ，解析信息 ；高精度自动抓取文字信息，免除手动录入的烦恼；文件编辑 添加标注、批注、注释来标记文本； 内置文件管理器重命名、复制、移动、或删除文档 ；支持文件打印 ；文档共享 随手扫描的任何文档，可通过邮件、蓝牙、微博或微信分享给社交好友,图片转文字识别的照片扫描仪,修改bug优化用户体验
答案：办公

什么类别最好的描述了这段话？买汉兰达不如买它！比普拉多还霸气，内饰碾压途观，仅11万起！
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：汽车

这个句子“花呗仅限于淘宝或天猫购物使用么”转述(意思是一样的)了下面这句话？“花呗只能在淘宝使用嘛”。选项：是的，不是。答案：不是

这是关于哪方面的新闻？MSI参赛队伍RNG实力第二？
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：电竞

我可以用以下的句子：“为什么借呗不给借钱了”，来替换这个句子：“我为什么借呗没有额度”，并且它们有相同的意思？。选项：是的，不是。答案：不是

这是关于哪方面的新闻？《跑男6》家庭背景与李晨相似的她也即将加入跑男
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：娱乐