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答案：综合预定

阅读下列论文摘要，然后判断下面的这些关键词是否都是论文摘要合适的关键词？
摘要：在结构化环境中,针对室内机器人导航对精度和实时性的要求,在一种新型红外路标定位方法的基础上,为满足全局导航的需要并简化硬件结构,提出一种融合航迹推演的红外路标室内定位方法,将单个大功率红外发射管作为路标,移动机器人上的红外摄像头作为接收传感器,融合采用改进的交互多模型无迹卡尔曼滤波(interactingmultiplemodelsunscentedKalmanfilter,IMM-UKF)算法.将融合航迹推演的红外路标室内定位方法和一般的定位方法做了比较,并将融合所采用改进的IMM-UKF算法与一般的融合算法做了比较.实验结果表明,提出的基于改进IMM-UKF算法的融合航迹推演的红外路标室内定位方法获得了比一般的定位方法更快的定位速度和更高的定位精度,且改进IMM-UKF算法比一般融合算法获得的定位精度更高.
关键词：红外路标，交互多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)，室内定位。答案是：
选项：是的，不是
答案：是的

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答案：国际

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答案：电商

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答案：汽车咨询

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答案：科技

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答案：教育

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选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：体育

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答案：军事

这个句子“我的花呗不能付款”转述(意思是一样的)了下面这句话？“是的，花呗为什么不能使用的使用的时候，可以使用后面不能使用，为什么”。选项：是的，不是。答案：不是