阅读下列论文摘要，然后判断下面的这些关键词是否都是论文摘要合适的关键词？
摘要：为了系统地辨识多轴数控机床转台的10项几何误差,提出一种基于球杆仪测量的转台几何误差六步骤测量法.根据球杆仪方向向量并结合六步骤中各个步骤球杆仪位置得到球杆仪读数与转台几何误差项之间的模型.根据几何误差项的性质,辨识得到包括垂直度误差和位置误差的10项几何误差.仿真结果验证六步骤测量法的正确性.为了提高辨识精度,分析球杆仪安装误差对各个步骤中球杆仪读数的影响,采用最小二乘法拟合得到消除安装误差后的球杆仪读数.采用六步骤测量法辨识SmartCNC500五轴机床转台几何误差,对这些误差进行补偿后比较补偿前后球杆仪读数,补偿后球杆仪读数误差,误差降低了56％～61.9％,结果表明六步骤测量法精度高,只需转台旋转,且运动易实现,球杆仪安装方便.
关键词：球杆仪，几何误差，六步骤测量法，安装误差。答案是：
选项：是的，不是
答案：是的

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答案：英语

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答案：购物咨询

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