阅读下列论文摘要，然后判断下面的这些关键词是否都是论文摘要合适的关键词？
摘要：为解决拖挂式移动机器人系统路径规划算法精准性低、稳定性差和无法考虑系统间安全性等的问题,提出一种基于路径跟踪方法的路径规划算法.该算法融合快速拓展随机树(RRT)基本算法和路径跟踪控制方程,通过自动拟合样条曲线,跟踪并生成节点间轨迹,以此提高路径精准性;加入系统夹角约束条件和节点击中机制提高算法稳定性和结果安全性;此外,加入贪心优化算法,针对结果路径进行优化处理.通过仿真实验结果表明,相较基本RRT算法,改进算法搜索得到的路径更贴近实际运动轨迹,在安全性和成功率上优于原算法,能够满足快速设计或实时系统的需求.
关键词：路径跟踪，机器人，路径规划，拖挂式系统。答案是：
选项：是的，不是
答案：是的

我可以用以下的句子：“花呗账户可以换吗”，来替换这个句子：“花呗的号码可以改吗”，并且它们有相同的意思？。选项：是的，不是。答案：不是

什么类别最好的描述了这段话？董卿力荐：1500个成语打印挂墙上，孩子背熟，6年保管语文142+！
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：教育

什么类别最好的描述了这段话？此国能成为它梦寐以求的海洋强国吗？
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答案：国际

摘要：我国无线电管理立法经历了三个阶段，总体上曲折发展，成绩斐然。改革开放后，无线电管理立法指导思想从“少设、严管”调整到为经济建设服务后，无线电管理立法稳步发展，并逐步形成了无线电管理法规体系，无线电管理立法呈现出三大特点。针对无线电管理立法中存在的不足，从四个方面提出了完善我国无线电管理立法工作的对策建议：①尽快完成《无线电管理条例》修订工作；②制定《无线电管制规定》实施细则；③出台关于扰乱无线电通讯管理秩序罪的司法解释；④加紧修订无线电管理部门规章及规范性文件。 
关键词：无线电管理，中国，立法。请问：上面的关键词都是这篇摘要合适的关键词吗？
选项：是的，不是
答案：是的

这些关键词“人民，司法工作，社会主义本质，司法体制改革”代表了这篇论文的摘要：“以服务于民、方便于民、贴近人民为基本内涵的人民司法理念是司法权的来源,是配置、行使与运行过程中的实质内核和精神导向,也是新时期司法体制改革的根本原则和长远目标,更是社会主义司法工作的总体精神和根本价值。人民司法理念体现了我国司法制度的社会主义本质,”。这是正确的吗？
选项：是的，不是
答案：是的

我想知道下面两句话的意思是否相同。“花呗借款用了，结果说未开通，怎么还款”，“还款的时候显示花呗没开通，应该怎么还款”是相同的吗？。选项：是的，不是。答案：是的

这个句子“花呗在什么超市能用吗”转述(意思是一样的)了下面这句话？“花呗在哪些超市可以付款”。选项：是的，不是。答案：是的

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答案：医疗服务

这个句子“借呗这个安全”转述(意思是一样的)了下面这句话？“蚂蚁借呗不知道安不安全”。选项：是的，不是。答案：不是

这是关于哪方面的新闻： 故事,文化,娱乐,体育,财经,房产,汽车,教育,科技,军事,旅游,国际,股票,农业,游戏?湖北省一个区和内蒙古一个区，名字一模一样！
答案：文化

这个句子“花呗按期还款要不要利息呀”转述(意思是一样的)了下面这句话？“花呗最低还款后日利息怎么算”。选项：是的，不是。答案：不是

哪个类别最好的描述了这个APP应用程序？未来云南麻将是一款以云南曲靖地方规则为特色的休闲类棋牌游戏,顺畅游戏操作体验,精美的画面设计,随时随地与真人实时在线进行牌局PK。更新内容1、新增牌局回放功能；2、新增实名认证功能；
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答案：休闲益智

这是关于哪方面的新闻？夏天到了，不来点八荒主题的甜点吗？
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答案：电竞

这篇新闻会出现在哪个栏目？为庆祝女儿保研，一家人自驾进藏路遇事故全家丧生，你怎么看？
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答案：旅游

什么类别最好的描述了这段话？二战末期最惨烈攻坚战，双方司令均战死，最激烈最著名战役之一！
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答案：军事

这篇新闻会出现在哪个栏目？被称为土豪国家的沙特阿拉伯，当地工作人员的薪资水平如何？
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答案：国际