摘要：在结构化环境中,针对室内机器人导航对精度和实时性的要求,在一种新型红外路标定位方法的基础上,为满足全局导航的需要并简化硬件结构,提出一种融合航迹推演的红外路标室内定位方法,将单个大功率红外发射管作为路标,移动机器人上的红外摄像头作为接收传感器,融合采用改进的交互多模型无迹卡尔曼滤波(interactingmultiplemodelsunscentedKalmanfilter,IMM-UKF)算法.将融合航迹推演的红外路标室内定位方法和一般的定位方法做了比较,并将融合所采用改进的IMM-UKF算法与一般的融合算法做了比较.实验结果表明,提出的基于改进IMM-UKF算法的融合航迹推演的红外路标室内定位方法获得了比一般的定位方法更快的定位速度和更高的定位精度,且改进IMM-UKF算法比一般融合算法获得的定位精度更高.
 以下的关键词都是这篇摘要合适的关键词吗？关键词：交互多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)，室内定位，改进。答案是：
选项：是的，不是
答案：不是

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答案：科技

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答案：教育

下面两个句子语义是“相同”或“不同”？“我的花呗有逾期现在不能用了”，“花呗逾期，已经还了，还能继续使用吗”。选项：相同，不同。答案：不同

哪个类别最好的描述了这篇新闻？DOTA2：初生牛犊不怕虎，KG挑翻Secret杀入GESC泰国站总决赛
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答案：工具

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我可以用以下的句子：“之前都有借呗 现在没有了为什么”，来替换这个句子：“借呗额度本来有怎么又没了”，并且它们有相同的意思？。选项：是的，不是。答案：是的

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答案：娱乐