阅读下列论文摘要，然后判断下面的这些关键词是否都是论文摘要合适的关键词？
摘要：针对仿生六足机器人的智能运动控制问题，提出一种基于中枢神经模式发生器（CPG）的控制方法。传统CPG控制方法无法很好地控制机器人足端轨迹，而本CPG控制方法中加入了用于足端轨迹控制的轨迹发生器模块，通过调节参数值可以实现机器人的全方向运动控制。为降低传统CPG控制中传感信息反馈以及参数调整的复杂程度，设计2种用于传感信号处理的神经网络。该模块实现多传感信号的融合，并生成用以控制机器人运动行为的各个参数值，实现机器人的自主避障。设计一个仿生六足机器人样机，将其分别放置在两种不同的情境下进行自主避障行走实验，结果证明了机器人全方向运动控制算法和自主避障算法的可行性。
关键词：运动控制，仿生六足机器人，中枢神经模式发生器。答案是：
选项：是的，不是
答案：是的

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答案：娱乐

这个句子“怎么让花呗到主页”转述(意思是一样的)了下面这句话？“怎么切换好花呗上面”。选项：是的，不是。答案：不是

我想知道下面两句话的意思是否相同。“蚂蚁借呗上次可以分期***个月，这次为什么不行了”，“什么时候借呗可以申请***月分期”是相同的吗？。选项：是的，不是。答案：是的

哪个类别最好的描述了这篇新闻？细数文在寅与李明博和朴槿惠的恩怨情仇，文在寅真心要搞垮他们吗？
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：国际

什么类别最好的描述了这段话？招股书解读：小米究竟该值多少钱？
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：财经

这是关于哪方面的新闻？前世界第一的考已不足为惧，他才是邱建良的潜在威胁
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：体育

这是关于哪方面的新闻： 故事,文化,娱乐,体育,财经,房产,汽车,教育,科技,军事,旅游,国际,股票,农业,游戏?再次反击！俄军出动大批战机，以军基地遭袭，仓皇撤退路上被炸飞
答案：军事

什么类别最好的描述了这段话？重读言恭达《悲歌汶川》，纪念汶川地震十周年
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：文化

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答案：成人

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答案：汽车

这些关键词“宏观经济效应，金融市场波动，货币政策，资产价格”代表了这篇论文的摘要：“基于IS曲线与菲利普斯曲线方程,运用时变状态空间模型构建中国动态金融条件指数(FCI),对比分析各金融变量对金融整体形势的时变影响差异,识别出中国金融市场波动的周期性特征,采用时变参数因子扩展向量自回归(TVP-FAVAR)模型,考察中国金融市场波动的宏观经济效应.结果显示:货币供应量对金融总体形势的影响在逐渐减弱,汇率与利率所占的权重却在逐渐增强,且1996-2016年间中国金融市场共经历四次明显的周期性波动;金融市场波动仅存在短期的“产出效应”与“价格效应”,对私人消费在长短期内均存在“挤出效应”,而对私人投资只存在短期的“挤出效应”,对就业的影响短期内具有负向效应,长期内表现为正向刺激效应,对财政支出和国际外汇储备的冲击效应均表现为短期负向效应.”。这是正确的吗？
选项：是的，不是
答案：是的

这个句子“花呗提额那里有一块是要完善学历，但是怎么找不到院校”转述(意思是一样的)了下面这句话？“花呗提额找不到自己的学校”。选项：是的，不是。答案：是的

这是关于哪方面的新闻： 故事,文化,娱乐,体育,财经,房产,汽车,教育,科技,军事,旅游,国际,股票,农业,游戏?今年49岁，没工作也没交养老保险金，现在养老保险金怎么交？
答案：财经

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答案：科技

这篇新闻会出现在哪个栏目？恒大集团将投资20亿元在中卫市区建一大型综合地产项目！
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：财经

什么类别最好的描述了这段话？电锅炉市场的骗局
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：科技

这是关于哪方面的新闻： 故事,文化,娱乐,体育,财经,房产,汽车,教育,科技,军事,旅游,国际,股票,农业,游戏?为什么说能抵达地球的地外文明，便能轻易抹杀地球文明？
答案：科技

哪个类别最好的描述了这篇新闻？马云又出惊人言论，8年后房子最不值钱，他的话可信吗？
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答案：房产

以下两句话的意思相同的吗？“蚂蚁花呗申请分期提前还款还需要拿手续费吗”，“蚂蚁花呗提前还款，利息还收吗”。选项：是的，不是。答案：不是