摘要：为了解决调姿平台中，由于三坐标定位器自身各轴垂直度和相互各轴平行度误差引起的调姿误差以及对飞机大部件造成内力的问题，提出一种飞机大部件调姿平台的力／位置混合控制方法．通过建立调姿误差模型，分析三坐标定位器自身垂直度和相互平行度误差对姿态控制以及部件内力的影响；根据机构雅可比矩阵条件数，提出调姿平台力控制轴和位置控制轴分配策略；通过静态误差计算得到，在三坐标定位器垂直度误差为0．05mm／m，同向轴两两之间最大平行度误差为0．1mm／m且平均平行度误差为0．07mm／m时，在给定的部件尺寸和调姿轨迹下，力／位置混合控制方法的调姿精度优于全位置控制方法，并且显著降低了调姿部件内力．实验结果表明，力控制器在位置扰动下能够稳定跟随力矩指令，动态误差在±0．03N·m内，满足定位器调姿控制要求． 
关键词：调姿内力，冗余驱动，力位混合控制。请问：上面的关键词都是这篇摘要合适的关键词吗？
选项：是的，不是
答案：是的

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答案：工具

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答案：仙侠

这篇新闻会出现在哪个栏目？融资租赁企业财税风险防范及实务操作专题研修班，周五开课
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：科技

这些关键词“索绪尔，语言观”代表了这篇论文的摘要：“结合西方哲学社会思潮探讨了自索绪尔以来现代语言学的理论缘起、学术思想及相互联系,系统地论述了20世纪创立的主要理论流派:索绪尔的语言理论及结构主义语言学、乔姆斯基的转换生成语言学理论、韩礼德的系统功能语言学理论和社会语言学理论在美国的兴起.这些理论流派及其分支秉持各自不同的语言观与方法论,它们根植于当时流行的哲学社会思潮,采用不同的理论体系与研究方法建构起了一系列语言学研究的新范式.尽管各种理论流派自成一体,但事实上后起的理论往往是对之前学术思想的继承和创新,促进了语言学研究新思想和新范式的创立与发展.”。这是正确的吗？
选项：是的，不是
答案：不是

这是关于哪方面的新闻？钥匙还在腰间挂，俗爆？这才是今年的主流，实用方便又上档次
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：汽车

这是关于哪方面的新闻？生命的神奇-世界上10个从死亡线上回来的人
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：体育

摘要：介绍一种基于70nm砷化镓变晶性高电子迁移率晶体管(mHEMT)工艺的漏/阻双模、高性能D波段无源混频器.该单片集成基波混频器采用共面波导(CPW)实现.为了保证电路高频设计的准确性,对共面波导进行电磁场仿真建模.采用谐波平衡法对漏极、阻性2种状态的端口大信号阻抗进行仿真分析,设计出射频(RF)和本振(LO)信号共用的匹配网络.测试结果表明:在漏极状态下,当射频频率从110GHz变化到150GHz、中频频率固定为1GHz、本振信号功率设置为3dBm时,转换增益位于-4.4～-11.6dB;在阻性状态下,当射频频率从110GHz变化到150GHz、中频频率固定为1GHz、本振信号功率设置为0dBm时,转换增益位于-8.0～-18.6dB.包含焊盘在内,芯片面积为0.86mm×0.43mm.
 以下的关键词都是这篇摘要合适的关键词吗？关键词：共面波导(CPW)，优良指数(FOMs)，D波段，漏/阻双模。答案是：
选项：是的，不是
答案：是的

这篇新闻会出现在哪个栏目？价值3.62亿的猴图
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：文化

这是关于哪方面的新闻： 故事,文化,娱乐,体育,财经,房产,汽车,教育,科技,军事,旅游,国际,股票,农业,游戏?我的世界怎么种树，我的世界种树技巧是什么？
答案：教育

阅读下列论文摘要，然后判断下面的这些关键词是否都是论文摘要合适的关键词？
摘要：劳务派遣的超常发展背离了立法本意，产生严重的负面效应，其回归理性发展轨道的路径之一在于向正式雇佣转换。基于用工自由与社会公正相平衡、法律管制与放松管制相协调、劳务派遣的过渡性特征等政策考量，劳务派遣转正具有充分正当性。在法律管制升格的背景下，劳务派遣向正式雇佣转换成为刚性的要求，因之在法律上需提供转换进行的通道和规则指引。对超出法定适用范围的劳务派遣，可以强制性地法律拟制为在用工单位与劳动者之间成立直接劳动关系，但应以不违背劳动法理的方式进行。合理范围内的劳务派遣，亦可依当事人协商机制而转化为直接雇佣。
关键词：用工，劳务，拟制，法律拟制。答案是：
选项：是的，不是
答案：不是

这是关于哪方面的新闻？滴滴“停业整改” 美团“不补贴订单剧减”，消费者只能出租车吗
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：科技

以下两句话的意思相同的吗？“商家服务花呗收款怎么退款”，“我要花呗退款”。选项：是的，不是。答案：不是

以下两句话的意思相同的吗？“借呗的钱还不起了。会有什么影响”，“要是花呗延期一次还款有什么影响”。选项：是的，不是。答案：不是

什么类别最好的描述了这段话？人祸（现代故事）
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：农业