这些关键词“变分贝叶斯，鲁棒性，测量偏置估计，容积卡尔曼滤波器”代表了这篇论文的摘要：“针对测量系统中同时存在未知的测量偏置和随机测量噪声的问题,提出带测量偏置估计的鲁棒卡尔曼滤波算法.该算法利用非零均值高斯分布对测量系统中的测量偏置和随机测量噪声进行建模,利用正态-逆威沙特分布拟合该高斯分布的均值和协方差.该算法利用变分贝叶斯方法对该高斯分布和正态-逆威沙特分布的混合模型的时变参数进行逼近推断,在利用容积卡尔曼滤波算法进行系统状态迭代估计的同时对测量偏置进行估计以及对时变随机噪声协方差进行跟踪,在进行测量偏置估计的同时增强了滤波算法对测量野值的鲁棒性.仿真实验证明了该算法在保证系统状态估计精度的同时,能够高精度估计出测量偏置并增强了滤波算法的鲁棒性.”。这是正确的吗？
选项：是的，不是
答案：是的

这个句子“借呗主动申请没通过，会不会自动开”转述(意思是一样的)了下面这句话？“我申请的借呗，怎么还没通过”。选项：是的，不是。答案：不是

这是关于哪方面的新闻？教你自制驱蚊水，喷点在房间里，蚊子有多少灭多少，比杀虫剂还好
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答案：娱乐

我可以用以下的句子：“花呗到几号还钱最迟了”，来替换这个句子：“花呗九号还最晚九号的几点”，并且它们有相同的意思？。选项：是的，不是。答案：不是

这是关于哪方面的新闻？西班牙有两个或以上孩子的单亲家庭现将成为多人口家庭
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答案：国际

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答案：同城服务

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答案：军事

我想知道下面两句话的意思是否相同。“花呗能有多少额度”，“我的花呗能用款是多少”是相同的吗？。选项：是的，不是。答案：是的

下面两个句子语义是“相同”或“不同”？“为什么花呗商家无法收钱”，“收款码为啥无法花呗收款”。选项：相同，不同。答案：不同

摘要：施韦泽认为,相对于启蒙运动和理性主义时代,19和20世纪之交的西方文化处于衰落之中,究其原因在于其物质发展过分地超过了精神发展,即文化的伦理本质丧失了.因此,为在20世纪复兴或重建西方文化,就必须确立能够体现文化的伦理的理性理想的世界观,即敬畏生命的世界观.当代中国文化的发展正处于关键时期,思考合理的文化战略在文化建设中具有基础性意义.在此,我们也可以从施韦泽的文化理论中获取有益的启示.
 以下的关键词都是这篇摘要合适的关键词吗？关键词：启蒙，文化，伦理。答案是：
选项：是的，不是
答案：是的

这是关于哪方面的新闻？如果阿里失去顺丰，对阿里的影响大吗？
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答案：科技

这篇新闻会出现在哪个栏目？「佛系」创业的独特腔调，上海独角兽&准独角兽企业榜发布
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答案：科技

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答案：军事

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答案：文化

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这个句子“是问在什么地方查看借呗的还款记录”转述(意思是一样的)了下面这句话？“哪里可以看到借呗还款记录”。选项：是的，不是。答案：不是

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答案：故事

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