摘要：天基传感器的系统偏差妨碍了对来袭目标的准确识别与定位,而该系统偏差修正存在着其特有的难点:无法现场调试及系统偏差随着轨道变化导致卫星温度冷热交替呈周期性变化.该文结合卫星姿态确定系统,首先利用光电传感器获得恒星的星光矢量测量值并时刻监测星光矢量与导航星表中预期值的偏差;其次在获得系统偏差测量值基础上推导了偏差模型,设计了基于BCSRF(BiasCorrectedShiftRayleighFilter)自由段弹道目标跟踪滤波器.仿真实验表明该滤波器能够实现在线定标功能,同等条件下与传统的交叉定位和UKF(UnscentedKalmanFilter)滤波方法相比,有效提高了自由段弹道目标的跟踪精度.
 以下的关键词都是这篇摘要合适的关键词吗？关键词：实时定标，系统偏差，目标跟踪，自由段跟踪。答案是：
选项：是的，不是
答案：是的

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答案：农业

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答案：娱乐

以下两句话的意思相同的吗？“花呗额度变为负数怎么让他能恢复正常使用”，“花呗额度为负数了，那可不可以在用继续使用花呗付款了”。选项：是的，不是。答案：不是

哪个类别最好的描述了这篇新闻？辨别机油好坏，最简单最实用的方法是什么？
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答案：汽车

我想知道下面两句话的意思是否相同。“你们的协议什么时候改的，我开通花呗的时候为什么没有”，“为什么不能用花呗分期”是相同的吗？。选项：是的，不是。答案：不是

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答案：工具

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我可以用以下的句子：“蚂蚁借呗借款后什么时候还款”，来替换这个句子：“刚刚蚂蚁借呗有个什么礼包”，并且它们有相同的意思？。选项：是的，不是。答案：不是

这个句子“我花呗有支付滴滴打车钱吗”转述(意思是一样的)了下面这句话？“我是用花呗支付的吗”。选项：是的，不是。答案：不是

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我想知道下面两句话的意思是否相同。“哪些消费能用花呗”，“哪些商铺能使用花呗”是相同的吗？。选项：是的，不是。答案：不是

这是关于哪方面的新闻？接力出版社新时代新发展：唯有高质量才能可持续
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以下两句话的意思相同的吗？“花呗打开显示别的号码”，“花呗显示用完了”。选项：是的，不是。答案：不是

这篇新闻会出现在哪个栏目？种植前景最好的柑桔品种是什么？
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下面两个句子语义是“相同”或“不同”？“商店或超市购物可以用花呗支付吗”，“物美超市能使用花呗”。选项：相同，不同。答案：不同

我可以用以下的句子：“我是用银行卡还花呗的，扣钱的短信收到了花呗哪里没有少钱”，来替换这个句子：“为什么我今天早上换了蚂蚁花呗，银行卡扣钱了，但是没有显示我已还款”，并且它们有相同的意思？。选项：是的，不是。答案：是的

我想知道下面两句话的意思是否相同。“我已成功申请了花呗，信用卡收款，为什么用不了”，“我的账号怎么不能花呗收款了”是相同的吗？。选项：是的，不是。答案：不是

以下两句话的意思相同的吗？“花呗可以可以扫码付款么”，“我这花呗能扫码支付么”。选项：是的，不是。答案：不是