这些关键词“灰色预测理论，MEMS陀螺仪，小波变换，温度补偿”代表了这篇论文的摘要：“微机电系统(micro-electromechanicalsystem,MEMS)陀螺仪的零点漂移是影响陀螺仪测量精度的主要因素.针对MEMS陀螺仪零点漂移随温度变化的非线性问题,以MEMS惯性传感器为试验对象,采用小波变换对MEMS陀螺静态实验零偏数据进行滤波,结合改进灰色预测模型估计零偏随温度变化趋势,获得基于小波变换和改进灰色预测的温度补偿模型.与常规补偿模型算法比较表明,基于小波变换和改进灰色预测的温度补偿模型均方根误差和平均绝对误差更小,MEMS陀螺仪零点漂移的均方根误差和平均绝对误差分别减少到0.0250和0.0180,验证了该补偿模型的可行性,对提高陀螺测量精度具有较好的理论意义和工程应用价值.”。这是正确的吗？
选项：是的，不是
答案：是的

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答案：亲子儿童

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答案：国际

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答案：休闲益智

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下面两个句子语义是“相同”或“不同”？“公交能用花呗吗”，“公交可以扣花呗吗”。选项：相同，不同。答案：相同

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摘要：超声造影技术是超声医学发展进程中的一次革命性飞跃.近十年来,超声造影剂的快速更新提高了超声诊断的特异度及敏感度,并成功介导了药物及基因的传输,实现了靶向治疗.超声造影剂在动脉粥样硬化(atheroscierosis,AS)的诊断及治疗中的应用受到越来越多的关注,本文对其研究进展作一综述. 
关键词：综述，超声造影，造影剂。请问：上面的关键词都是这篇摘要合适的关键词吗？
选项：是的，不是
答案：是的

什么类别最好的描述了这段话？TVB五大花旦之一曾被挟持25次被封人质王 新戏终于一尝心愿演反派
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