阅读下列论文的摘要，然后生成这篇摘要的多个关键词。摘要：针对测量系统中同时存在未知的测量偏置和随机测量噪声的问题,提出带测量偏置估计的鲁棒卡尔曼滤波算法.该算法利用非零均值高斯分布对测量系统中的测量偏置和随机测量噪声进行建模,利用正态-逆威沙特分布拟合该高斯分布的均值和协方差.该算法利用变分贝叶斯方法对该高斯分布和正态-逆威沙特分布的混合模型的时变参数进行逼近推断,在利用容积卡尔曼滤波算法进行系统状态迭代估计的同时对测量偏置进行估计以及对时变随机噪声协方差进行跟踪,在进行测量偏置估计的同时增强了滤波算法对测量野值的鲁棒性.仿真实验证明了该算法在保证系统状态估计精度的同时,能够高精度估计出测量偏置并增强了滤波算法的鲁棒性.。摘要的关键词有这些：
答案：变分贝叶斯，正态-逆威沙特分布，测量偏置估计，鲁棒性

阅读下列论文的摘要，然后生成这篇摘要的多个关键词。摘要：在可控涡设计的基础上,发展一种粘性可控涡设计思想,通过熵沿径向梯度的变化来考虑粘性及由此产生的二次流等复杂因素对涡轮作功的影响,并应用于1.5级亚音速试验透平设计.根据粘性可控涡设计结果对叶片进行参数化造型,所获得的叶片具有变截面扭叶片等特性,同时导叶和静叶采用后加载叶型设计规律,可满足试验涡轮变工况需求.采用粘性数值模拟对透平进行气动分析,数值结果表明,透平流动较好,动静叶匹配,主流区无大攻角无分离流等现象,具有较高的效率,满足试验台的各种要求.实践证明,该设计方法简单易用,可快速获得性能较好的叶片.建立以可控涡设计、参数化造型和粘性数值模拟为核心的轴流透平设计体系.。摘要的关键词有这些：
答案：叶片设计，试验透，粘性可控涡

生成一个与这个意思相同的句子:“我已用支付宝支付，花呗怎么还扣钱”。答案：我是用余额宝支付 为什么会提醒我花呗支付

意译以下句子：“花呗自还款可以取消吗”。答案：我是不是还款以后就可以取消了花呗

生成一个与这个意思相同的句子:“今天用花呗是***号还还是下个月还”。答案：今天用花呗，什么时候还款

阅读下列对话。
男：刚听到广播，铁路被水淹了，我们得晚几个小时才能上车。
听者会怎么说？
答案：女：这样啊，与其在这儿干等，我们不如先到外面填饱肚子吧。

阅读下列论文的摘要：该文针对直觉模糊聚类算法不考虑空间邻域信息的缺点,提出一种基于核空间和加权邻域约束的直觉模糊C均值聚类算法.该算法首先在直觉模糊C均值(IntuitionisticFuzzyC-Means,IFCM)算法的基础上加入空间邻域约束关系,且赋予邻域内每个点不同的权重;接着采用核诱导函数代替欧氏距离计算各点到聚类中心的距离;然后创建包含邻域信息的新的目标函数,最优化该目标函数得到新的隶属度及聚类中心的迭代表达式.利用所提出的新算法与同类聚类算法及基于显著过渡区域的二值化算法进行图像分割,并对结果进行定量分析后可知,所提出的算法最高能够得到0.9776的F度量值.实验结果表明新算法性能稳定并且具有较高的分割精度.，然后生成这篇摘要的多个关键词：
答案：直觉模糊集，邻域信息约束，核空间

女：不行啊，张教授要求我明天必须把这份材料交给他。男：可是你的身体健康也很重要啊。女：没办法，你先睡吧，我马上就写完了。
这次谈话之前说了什么？
答案：男：早点休息吧，明天再继续写。

意译以下句子：“为什么我花呗借呗无法使用”。答案：我的花呗为什么还不开通

阅读下列对话。
男：我再看一分钟，好吗？女：这句话你已经说了三次了。男：比赛马上就要结束了，你让我看完吧，看完以后我马上就去洗碗。
听者会怎么说？
答案：女：好吧，你快点儿啊。

阅读下列对话。
男：女士，请打开你的包我们检查一下。女：我这包里都是回家过年的礼物，有什么好检查的啊。男：对不起，为了全体旅客的安全，这些鞭炮你不能带。
听者会怎么说？
答案：女：啊，这可是我特意买的礼物啊。

生成一个与这个意思相同的句子:“宽带缴费能不能使用花呗”。答案：花呗支付宽带费

生成一个与这个意思相同的句子:“退款到花呗”。答案：把它退回到花呗 行不

阅读下列论文的摘要，然后生成这篇摘要的多个关键词。摘要：结合气象观测、遥感和模式模拟的方法研究了环太湖城市的热岛现象,分析了苏锡常地区2010年5月24日的热岛特征.气象站资料显示苏锡常地区近地面热岛强度具有明显的日变化,12h前热岛强度在0.5～1℃之间,夜间可达2℃以上.LANDSAT和MODIS卫星观测反演的地表热岛强度约5～7℃.随着太阳辐射的增加热岛加强,其分布及强度与城市下垫面结构和城市发展水平密切相关,苏州的热岛强度最高,无锡次之.WRF模式模拟结果表明城市感热通量大、潜热通量小,高波恩比促进了热岛的发展,进而抬升边界层高度.城市动力、热力特性的改变破坏了自然的能量平衡,会对边界层内气象要素和湍流通量的垂直分布造成影响.。摘要的关键词有这些：
答案：边界层结构，遥感分析，城市热岛，环太湖地区

阅读下列论文的摘要：以不锈钢渣、废玻璃为原料,采用熔融法制备了主晶相为硅灰石相的微晶玻璃.利用DSC、XRD、SEM等测试分析手段研究了CaO/SiO2质量比对微晶玻璃物相组成、显微结构及理化性能的影响.结果表明:随CaO/SiO2质量比增加,玻璃转变温度和析晶放热峰温度逐渐降低,且析晶放热峰变尖锐;硅灰石相XRD衍射峰强度先增强后减弱;显微结构由表面析晶向整体析晶过渡,晶粒形状由球形颗粒变为针叶状晶,最后发育成片状晶,晶体尺寸先增加后减小;当CaO/SiO2质量比为0.72时微晶玻璃性能达到较优,显微硬度为6.49GPa,密度为3.11g/cm3,吸水率为0.11％,耐酸性96.51％,耐碱性99.92％.制备出的微晶玻璃有望应用在建筑装饰材料领域.，然后生成这篇摘要的多个关键词：
答案：CaO/SiO2质量比，不锈钢渣，微晶玻璃

意译以下句子：“当前交易不支持花呗付款怎么回事”。答案：该付款不支持花呗是什么意思

生成一个与这个意思相同的句子:“花呗能给车加油”。答案：支付宝花呗能给车加油吗

意译以下句子：“是不是就不能开通花呗了”。答案：花呗无法开通

女：我大学同学，你认识？男：应该不认识，但是好像在哪儿见过。女：那你可能是在我的大学毕业照上见过吧。
这次谈话之前说了什么？
答案：男：小李，刚才跟你说话的那个女孩儿是谁啊？

女：总觉得那样不安全，我宁可在这儿多等一会儿。
这次谈话之前说了什么？
答案：男：窗口这儿人太多了，自己到提款机上去取多方便啊。

意译以下句子：“我的借呗信用很好为什么会停用”。答案：我并没有拖欠还款，为什么停了我的借呗

阅读下列对话。
男：老李，听说你儿子是大学教师，真让人羡慕啊。
听者会怎么说？
答案：女：你女儿不是也很优秀吗，在大医院里当大夫。

生成一个与这个意思相同的句子:“借呗提醒交易有风险”。答案：使用借呗有风险

阅读下列对话。
男：你爸爸今年已经70多岁了吧。
听者会怎么说？
答案：女：是啊，别看他年纪大了，可他还继续工作呢。

阅读下列对话。
男：对不起，我把你的书弄丢了。
听者会怎么说？
答案：女：你怎么每次都这样，下次再也不借你东西了。

男：唱歌我可不在行，我这人是宅男，喜欢居家的感觉。
这次谈话之前说了什么？
答案：女：王明，这个项目好不容易完成了，咱们放松放松，一起去唱卡拉OK吧!

意译以下句子：“花呗可以用别人的卡号来还款吗”。答案：花呗可以他人代还么

生成一个与这个意思相同的句子:“怎么可以把花呗改到本人另一个支付宝”。答案：我想换个支付宝，花呗借呗怎么更改

生成一个与这个意思相同的句子:“我的花呗是否还完了”。答案：我的花呗，是否也还完