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答案：经营养成

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答案：国际

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答案：体育

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答案：电竞

这些关键词“进行，BP神经网络，主成分分析，预测”代表了这篇论文的摘要：“藻类叶绿素a浓度是反映太湖水体富营养化程度的重要参数指标.以太湖2010-2011年5-10月旬平均叶绿素a浓度和气象资料数据作为建模样本,通过对气象资料进行主成分分析,得到4种主要气象因子作为输入,建立时间序列ARMA预测模型与BP神经网络预测模型,并对2012年数据进行预测.利用两种模型在线性空间和非线性空间的预测优势,将叶绿素a数据结构分解为线性自相关主体和非线性残差两部分.首先用ARMA模型预测序列的线性主体,然后用BP模型对其非线性残差进行估计,最终集成整个序列的预测结果,建立了ARMA-BP预测模型.3种模型的预测效果为ARMA-BP＞BP＞ARMA.”。这是正确的吗？
选项：是的，不是
答案：不是

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摘要：针对仿生六足机器人的智能运动控制问题，提出一种基于中枢神经模式发生器（CPG）的控制方法。传统CPG控制方法无法很好地控制机器人足端轨迹，而本CPG控制方法中加入了用于足端轨迹控制的轨迹发生器模块，通过调节参数值可以实现机器人的全方向运动控制。为降低传统CPG控制中传感信息反馈以及参数调整的复杂程度，设计2种用于传感信号处理的神经网络。该模块实现多传感信号的融合，并生成用以控制机器人运动行为的各个参数值，实现机器人的自主避障。设计一个仿生六足机器人样机，将其分别放置在两种不同的情境下进行自主避障行走实验，结果证明了机器人全方向运动控制算法和自主避障算法的可行性。 
关键词：用于，传感信息，足端。请问：上面的关键词都是这篇摘要合适的关键词吗？
选项：是的，不是
答案：不是

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