阅读下列论文摘要，然后判断下面的这些关键词是否都是论文摘要合适的关键词？
摘要：为解决拖挂式移动机器人系统路径规划算法精准性低、稳定性差和无法考虑系统间安全性等的问题,提出一种基于路径跟踪方法的路径规划算法.该算法融合快速拓展随机树(RRT)基本算法和路径跟踪控制方程,通过自动拟合样条曲线,跟踪并生成节点间轨迹,以此提高路径精准性;加入系统夹角约束条件和节点击中机制提高算法稳定性和结果安全性;此外,加入贪心优化算法,针对结果路径进行优化处理.通过仿真实验结果表明,相较基本RRT算法,改进算法搜索得到的路径更贴近实际运动轨迹,在安全性和成功率上优于原算法,能够满足快速设计或实时系统的需求.
关键词：规划，节点，提高，安全性。答案是：
选项：是的，不是
答案：不是

这是关于哪方面的新闻： 故事,文化,娱乐,体育,财经,房产,汽车,教育,科技,军事,旅游,国际,股票,农业,游戏?韩国网民将使用万兆宽带吃鸡，你的100兆宽带还好用吗
答案：电竞

什么类别最好的描述了这段话？《奔跑吧》陈赫称体重时，大家都忙着笑，baby在做啥吗
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：娱乐

我想知道下面两句话的意思是否相同。“我的花呗已经全还了，为啥还有”，“我已经还完花呗了，怎么还显示有***百多没还”是相同的吗？。选项：是的，不是。答案：是的

下面两个句子语义是“相同”或“不同”？“我支付宝手机号为什么跟花呗手机号不一样”，“支付宝的验证手机和花呗不一样为什么”。选项：相同，不同。答案：相同

我可以用以下的句子：“为什么借呗的借多久只有***个月”，来替换这个句子：“为什么借呗只能六个月分期了”，并且它们有相同的意思？。选项：是的，不是。答案：是的

我可以用以下的句子：“花呗用积分兑换的免费提现额度是什么意思”，来替换这个句子：“花呗积分兑换服务什么时候到”，并且它们有相同的意思？。选项：是的，不是。答案：不是

我可以用以下的句子：“我收钱花呗跟信用卡要改营业执照”，来替换这个句子：“已申请收款码后如何改信用卡花呗收款码”，并且它们有相同的意思？。选项：是的，不是。答案：不是

摘要：基于地震、测井、岩芯、岩屑和天然气样品分析化验等资料,研究了中央峡谷天然气成藏特征,探讨了成藏主控因素与成藏模式.研究结果表明,晚中新世早上新世沿琼东南盆地中央坳陷发育一条大型海底峡谷,称之为中央峡谷,峡谷内充填了多期相互叠置的浊积砂岩,平均孔隙度为15％～33％,渗透率为11×10-3～971.3×10-3μm2,为较好的储层;发育了岩性和构造岩性复合两大类圈闭.峡谷的气源来自于崖城组的煤系地层,属于煤型气.烃源岩的有机质类型为Ⅱ2和Ⅲ型,以Ⅲ型为主;热演化程度处于成熟高成熟阶段,晚中新世上新世达到生烃高峰.琼东南盆地中央坳陷是一个高温高压的坳陷,实测地温梯度平均值高达4.2～4.6℃/100m,实测压力系数为1.20～2.15.在高温高压的环境下,盆地内孕育众多的底辟构造,而峡谷下伏的底辟构造与谷内相互叠置的复合砂体在空间上有效的配置构成了天然气垂向与侧向运移的输导体系,成为峡谷天然气成藏的关键因素.
 以下的关键词都是这篇摘要合适的关键词吗？关键词：南中国海，底辟构造，中央峡谷，天然气成藏。答案是：
选项：是的，不是
答案：是的

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答案：汽车交易

这个句子“花呗，逾期一天，还了，影响大吗”转述(意思是一样的)了下面这句话？“花呗晚了一天还款严重吗”。选项：是的，不是。答案：是的

这个句子“花呗逾期还清。还能继续用么”转述(意思是一样的)了下面这句话？“我的花呗逾期了！我还上了怎么被暂停使用了”。选项：是的，不是。答案：不是

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答案：休闲益智

下面两个句子语义是“相同”或“不同”？“是用蚂蚁花呗付的吗”，“花呗付款是不是代款”。选项：相同，不同。答案：不同

这篇新闻会出现在哪个栏目？为什么有的人宁愿选择骁龙660的X21，也不买骁龙845的小米MIX2S？
选项：故事，文化，娱乐，体育，财经，房产，汽车，教育，科技，军事，旅游，国际，股票，农业，游戏
答案：科技

这是关于哪方面的新闻： 故事,文化,娱乐,体育,财经,房产,汽车,教育,科技,军事,旅游,国际,股票,农业,游戏?2020年东京奥运会为196个国家定制了和服，还是中国的最惊艳！
答案：国际