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答案：财经

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答案：社区服务

阅读下列论文摘要，然后判断下面的这些关键词是否都是论文摘要合适的关键词？
摘要：为了解热管径、轴向外壁温度的分布情况及不同充液率条件下热管的换热系数,对新型碳钢-水同轴径向热管在5种不同充液率下的传热性能进行实验研究,分析不同热流密度下热管管壁的温度分布情况;并根据最小二乘法原理,推导热管传热系数与充液率及热流密度的实验关联式.研究结果表明:在实验条件下,50%充液率的热管传热性能最佳;在不同充液率条件下,热管的换热系数相对误差不超过7.92%.
关键词：同轴径向热管，换热系数，管壁温度，热流密度。答案是：
选项：是的，不是
答案：是的

这是关于哪方面的新闻？工信部：鼓励更多国家企业等参与实施“中国制造2025”
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答案：科技

这篇新闻会出现在哪个栏目？禁核试组织负责人赞赏阿尔及利亚维护和平的努力
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答案：国际

你会把这个描述推荐给哪方面的人？银行，社区，电商，支付，经营，卡牌，借贷，驾校，理财，职考，新闻，旅游，交通，魔幻，医疗，影像，动作，工具，体育，小说，运动，相机，工具，快递，教育，股票，菜谱，行车，仙侠，亲子，购物，射击，漫画，小学，同城，成人，求职，电子，艺术，赚钱，约会，经营，兼职，视频，音乐，英语，棋牌，摄影，养生，办公，政务，视频，论坛，彩票，直播，其他，休闲，策略，通讯，买车，违章，地图，民航，电台，语言，搞笑，婚恋，超市，养车，杂志，在线，家政，影视，装修，资讯，社交，餐饮，美颜，挂号，飞行，预定，票务，笔记，买房，外卖，母婴，打车，情侣，日程，租车，博客，百科，绘画，铁路，生活，租房，酒店，保险，问答，收款，竞技，唱歌，技术，减肥，工作，团购，记账，女性，公务，二手，美妆，汽车，行程，免费，教辅，两性，出国，婚庆，民宿momi涂色秘密花园是一款新颖的Colorfy涂色软件。图案精致复杂，风格唯美清新。适宜各个年龄段玩家，涂色无限制、自由轻松，可以纾解压力、放松身心、净化思维，发现生活之美、创造艺术之美。涂上你喜爱的颜色，描绘那些未完成的仙踪秘境吧更新内容v3.7.11.创作线稿添加文字支持emoji表情2.修复bug
答案：休闲益智

这篇新闻会出现在哪个栏目？即便你是苏州人，或许你也没听说过吴歌！
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答案：文化

这篇新闻会出现在哪个栏目？株洲首家数字书法室开课啦
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答案：文化

这个句子“支付宝如何更换花呗”转述(意思是一样的)了下面这句话？“两个号码一个支付宝花呗怎样更换”。选项：是的，不是。答案：是的

哪个类别最好的描述了这篇新闻？美国阿波罗登月究竟是真是假？
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答案：科技

什么类别最好的描述了这段话？九江市森林博物馆开馆展出动植物标本500余件
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答案：旅游

这些关键词“驱动器输出饱和，冗余机械臂，广义加权最小范数法”代表了这篇论文的摘要：“针对冗余机械臂受到的关节驱动力矩有限的约束,提出基于广义加权最小范数法(GWLN)的算法.通过引入辅助变量,考虑重力和科里奥利力的影响,排除现有方法对机械臂低速运行的假定.在逆运动学求解时,对扩展变量的加权范数优化,使得规划关节加速度所需的力矩指令保持在驱动器输出范围之内.该算法的有效性通过数学证明得到验证.在MATLABROBOTICTOOLBOX中对PUMA560机械臂的仿真结果证实,基于GWLN方法控制的机械臂在遵循关节力矩约束的同时,准确地完成操作任务.同零空间力矩优化方法及现有加权方法的仿真结果对比显示,基于GWLN方法的控制算法能够更加有效地保证力矩约束,具有更好的稳定性.”。这是正确的吗？
选项：是的，不是
答案：不是

这篇新闻会出现在哪个栏目？在当今中国，有两套房是什么感觉？
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答案：房产

摘要：针对船舶航行中的混沌运动控制问题,从船舶操纵运动非线性模型入手,提出了一种基于受控混沌系统Melnikov函数的矩形脉冲微扰控制方法.控制方法利用矩形脉冲对混沌系统参量进行微扰控制.通过求解混沌系统的同宿轨道,构造受控混沌系统的Melnikov函数,结合Melnikov函数简单零点出现的边界条件以数学的方法确定微扰脉冲参数的取值,避免了实施混沌控制时控制脉冲参数选择的盲目性.船舶混沌运动控制的仿真实验显示,所提方法能将系统混沌运动快速稳定至周期轨道上,且其振幅降为原混沌系统的8.5％；同时实验结果表明了所提方法在船舶混沌运动控制中的有效性.
 以下的关键词都是这篇摘要合适的关键词吗？关键词：航向保持，矩形脉冲，同宿轨道，Melnikov函数。答案是：
选项：是的，不是
答案：是的