这些关键词“容积卡尔曼滤波器，利用，逆威，状态”代表了这篇论文的摘要：“针对测量系统中同时存在未知的测量偏置和随机测量噪声的问题,提出带测量偏置估计的鲁棒卡尔曼滤波算法.该算法利用非零均值高斯分布对测量系统中的测量偏置和随机测量噪声进行建模,利用正态-逆威沙特分布拟合该高斯分布的均值和协方差.该算法利用变分贝叶斯方法对该高斯分布和正态-逆威沙特分布的混合模型的时变参数进行逼近推断,在利用容积卡尔曼滤波算法进行系统状态迭代估计的同时对测量偏置进行估计以及对时变随机噪声协方差进行跟踪,在进行测量偏置估计的同时增强了滤波算法对测量野值的鲁棒性.仿真实验证明了该算法在保证系统状态估计精度的同时,能够高精度估计出测量偏置并增强了滤波算法的鲁棒性.”。这是正确的吗？
选项：是的，不是
答案：不是

这篇新闻会出现在哪个栏目？你生过气吗？永远都哄不好的那一种
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答案：娱乐

这篇新闻会出现在哪个栏目？手游飞车a车要多少钱？
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答案：电竞

这是关于哪方面的新闻？临淄：高产小麦“五谷丰” 农民见了笑盈盈
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答案：农业

以下两句话的意思相同的吗？“关联号是否可以在支付宝注销之后使用花呗”，“注销后花呗可以给关联账号使用吗”。选项：是的，不是。答案：是的

我可以用以下的句子：“我在支付宝申请借呗运营商密码别锁了”，来替换这个句子：“支付宝借呗 锁住了”，并且它们有相同的意思？。选项：是的，不是。答案：不是

这是关于哪方面的新闻？2018版的倚天屠龙记开拍了，你怎么看？
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答案：娱乐

这是关于哪方面的新闻？美军这低技术飞机，就是不退役！仍驰骋阿富汗，杀敌无数
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答案：国际

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答案：亲子儿童

阅读下列论文摘要，然后判断下面的这些关键词是否都是论文摘要合适的关键词？
摘要：新元古代的湘桂海盆夹持在中上扬子陆块的东南缘与华夏地块群之间,是古华南洋与下扬子陆块俯冲碰撞后在西南方向的残留海.东段古华南洋俯冲的地质记录发生在860～1034Ma间,为绍兴-江山-萍乡碰撞带,形成江南岛弧造山带；西段古华南洋与上扬子陆块俯冲的构造地质记录,推测在湖南的新化-城步至广西的三江一带,时间为850～820Ma,形成雪峰-四堡岛弧造山带,但无陆陆碰撞的记录.东、西两段构造活动有近1亿年至数十百万年的时间差,为湘桂海盆在停止扩张的洋底上提供了发育的空间,并转为弧前-深海盆地.由萍乡向南西方向至湖南茶陵-郴州为一结合带,西侧的沉积物属扬子沉积构造域和湘桂海盆,沉积了细屑浊积岩和硅泥质岩；东侧为华夏沉积构造域,包括赣、闽和粤北,充填了与热活动有关细碧岩、含铁石英岩和火山碎屑沉积岩；郴州至贺县间,有一东-西向的古南岭裂陷海与之相连,是分隔云开地块、粤东南地块与罗霄-武夷地块的深海槽.在早古生代构造旋回中,湘桂海盆、古南岭海槽以及华夏沉积构造域,分别转为不同构造走向的湘桂加里东褶皱带和华南加里东造山带.
关键词：华南加里东造山带，湘桂残留海盆，扬子沉积构造域，古华。答案是：
选项：是的，不是
答案：不是

什么类别最好的描述了这段话？潼关县人民医院开展“健康中国 科普助力—心肺复苏进校园”活动
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答案：汽车

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答案：军事

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答案：汽车

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答案：农业

我想知道下面两句话的意思是否相同。“我借了蚂蚁借呗怎么还了钱就没有了”，“为何我的应用上没有蚂蚁借呗”是相同的吗？。选项：是的，不是。答案：不是

下面两个句子语义是“相同”或“不同”？“双*** 我的花呗用不了 为什么”，“为什么我花呗不能用了”。选项：相同，不同。答案：不同

摘要：主要介绍了准晶增强Mg-Zn-RE合金的常用制备方法,组织结构以及Mg-Zn-RE(Nd,Gd,Er,Y)等含准晶的镁基合金的常温和高温力学性能,最后对准晶增强MgZn-RE系的发展作了展望.
 以下的关键词都是这篇摘要合适的关键词吗？关键词：力学性能，制备方法，镁基准晶。答案是：
选项：是的，不是
答案：是的

什么类别最好的描述了这段话？有哪些不用注册会员充值下载电子书的网站？
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答案：科技

这篇新闻会出现在哪个栏目？如何让学生“减压力”？
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答案：教育

这是关于哪方面的新闻？吴江举办桑葚节 传播蚕桑文化
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答案：旅游

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答案：房产