这些关键词“运动控制，仿生六足机器人，中枢神经模式发生器”代表了这篇论文的摘要：“针对仿生六足机器人的智能运动控制问题，提出一种基于中枢神经模式发生器（CPG）的控制方法。传统CPG控制方法无法很好地控制机器人足端轨迹，而本CPG控制方法中加入了用于足端轨迹控制的轨迹发生器模块，通过调节参数值可以实现机器人的全方向运动控制。为降低传统CPG控制中传感信息反馈以及参数调整的复杂程度，设计2种用于传感信号处理的神经网络。该模块实现多传感信号的融合，并生成用以控制机器人运动行为的各个参数值，实现机器人的自主避障。设计一个仿生六足机器人样机，将其分别放置在两种不同的情境下进行自主避障行走实验，结果证明了机器人全方向运动控制算法和自主避障算法的可行性。”。这是正确的吗？
选项：是的，不是
答案：是的

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答案：体育

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答案：小说

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答案：农业

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答案：体育

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答案：军事

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答案：旅游

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答案：财经

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下面两个句子语义是“相同”或“不同”？“我用花呗买了刮胡刀，到货之后可以分期付款吗”，“花呗可以分期还款吗”。选项：相同，不同。答案：不同

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