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答案：工具

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答案：财经

这个句子“花呗可以用借呗的钱嘛”转述(意思是一样的)了下面这句话？“花呗额度是负的可以使用借呗吗”。选项：是的，不是。答案：不是

下面两个句子语义是“相同”或“不同”？“自动扣款借呗”，“借呗欠钱 余额有钱会自动扣吗”。选项：相同，不同。答案：不同

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答案：娱乐

以下两句话的意思相同的吗？“帮朋友还花呗朋友要还钱给我吗”，“还到花呗了吗”。选项：是的，不是。答案：不是

下面两个句子语义是“相同”或“不同”？“你给我借呗证明，也可以”，“我还清了借呗”。选项：相同，不同。答案：不同

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答案：约会社交

以下两句话的意思相同的吗？“为什么现在借呗只能分***期还款”，“借呗为什么只能分六期，没有十二期”。选项：是的，不是。答案：是的

哪个类别最好的描述了这篇新闻？电视上的鉴宝节目是真的吗？
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答案：文化

下面两个句子语义是“相同”或“不同”？“花呗分期一次能还清吗”，“分期过的花呗还可以一次性还吗”。选项：相同，不同。答案：相同

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答案：旅游

摘要：针对仿生六足机器人的智能运动控制问题，提出一种基于中枢神经模式发生器（CPG）的控制方法。传统CPG控制方法无法很好地控制机器人足端轨迹，而本CPG控制方法中加入了用于足端轨迹控制的轨迹发生器模块，通过调节参数值可以实现机器人的全方向运动控制。为降低传统CPG控制中传感信息反馈以及参数调整的复杂程度，设计2种用于传感信号处理的神经网络。该模块实现多传感信号的融合，并生成用以控制机器人运动行为的各个参数值，实现机器人的自主避障。设计一个仿生六足机器人样机，将其分别放置在两种不同的情境下进行自主避障行走实验，结果证明了机器人全方向运动控制算法和自主避障算法的可行性。
 以下的关键词都是这篇摘要合适的关键词吗？关键词：仿生六足机器人，传感信息，运动控制。答案是：
选项：是的，不是
答案：是的

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