摘要：为了解决调姿平台中，由于三坐标定位器自身各轴垂直度和相互各轴平行度误差引起的调姿误差以及对飞机大部件造成内力的问题，提出一种飞机大部件调姿平台的力／位置混合控制方法．通过建立调姿误差模型，分析三坐标定位器自身垂直度和相互平行度误差对姿态控制以及部件内力的影响；根据机构雅可比矩阵条件数，提出调姿平台力控制轴和位置控制轴分配策略；通过静态误差计算得到，在三坐标定位器垂直度误差为0．05mm／m，同向轴两两之间最大平行度误差为0．1mm／m且平均平行度误差为0．07mm／m时，在给定的部件尺寸和调姿轨迹下，力／位置混合控制方法的调姿精度优于全位置控制方法，并且显著降低了调姿部件内力．实验结果表明，力控制器在位置扰动下能够稳定跟随力矩指令，动态误差在±0．03N·m内，满足定位器调姿控制要求．
 以下的关键词都是这篇摘要合适的关键词吗？关键词：调姿内力，冗余驱动，力位混合控制。答案是：
选项：是的，不是
答案：是的

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答案：文化

阅读下列论文摘要，然后判断下面的这些关键词是否都是论文摘要合适的关键词？
摘要：流程挖掘技术可以提取机场流程日志中的有用信息用于流程分析。但机场流程日志处于细节化的低抽象层次，不符合分析者的预期。对机场流程日志挖掘得到的流程模型呈现意面状的复杂结构，流程模型的含义难于理解。解决该问题的一种方法是通过活动挖掘，将低抽象层次活动聚类为流程模型中表征高抽象层次活动的活动类簇。为此提出了一种基于RankClus算法的活动挖掘方法，将机场流程日志的活动聚类与活动排序评分计算相结合，从而构建更易理解的活动聚类流程模型。实验结果表明，RankClus活动聚类流程模型的日志回放一致性与原生日志流程模型大致相当，但在结构复杂度上要显著低于原生日志流程模型。
关键词：RankClus，流程挖掘，活动挖掘。答案是：
选项：是的，不是
答案：是的

这些关键词“国家，公民社会，自治社会主义，南共”代表了这篇论文的摘要：““社会与国家”二元对立范式对南斯拉夫自治社会主义建设影响重大.南共将该范式不加批判地运用于社会主义建设,加速了南共合法性基础的减弱以及南共与南联盟的分化,并最终断送了自治社会主义.历史说明,严格界分“社会与国家”的视角有助于分析某些政治学、社会学问题,却绝不能成为国家整体设计的指导性的思维框架.在中国特色社会主义建设过程中,如何处理好社会与国家两者间的平衡,理性地、批判地对待塑造公民社会的问题将是一个迫切而艰巨的理论和实践命题.”。这是正确的吗？
选项：是的，不是
答案：是的

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答案：农业

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答案：国际

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答案：视频

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答案：经营养成

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答案：娱乐

这个句子“花呗还款金额和我的账单金额不一致”转述(意思是一样的)了下面这句话？“使用花呗消费的金额和下月应还的金额不服”。选项：是的，不是。答案：是的

我想知道下面两句话的意思是否相同。“顾客在我店里付款，为什么不能用花呗”，“怎么花呗不能付款交易猫”是相同的吗？。选项：是的，不是。答案：不是