这些关键词“动力系统，仿真，混合动力，双离合器”代表了这篇论文的摘要：“针对目前单轴并联式(ISG)混合动力系统转矩响应慢和能量回收效率低等不足,提出一套新型的混合动力总成方案.该方案采用较大功率的电动机,在发动机与电机间安装1个电控自动离合器,电机与变速器之间安装1个手动离合器.根据汽车动力学理论计算车辆在中国典型城市的道路动力需求,建立瞬态工况下双离合器ISG混合动力汽车的Simulink仿真模型,并针对汽车的瞬态加速工况,通过离合器来协调转矩的分配.仿真及实验结果表明:采用该方案改善了状态切换过程的平顺性,提高了瞬态过程中的转矩响应速度,缩短了加速耗时.”。这是正确的吗？
选项：是的，不是
答案：是的

我可以用以下的句子：“为什么在淘宝上用花呗买了东西 支付宝却说我开通不了花呗”，来替换这个句子：“另一个支付宝账号没用了，为什么不能在这个支付宝账号开通蚂蚁花呗”，并且它们有相同的意思？。选项：是的，不是。答案：不是

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答案：约会社交

下面两个句子语义是“相同”或“不同”？“还款每天有限额吗”，“借呗提前还款用余额，有限额嘛”。选项：相同，不同。答案：不同

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答案：汽车

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答案：农业

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答案：财经

我想知道下面两句话的意思是否相同。“我想查一下我蚂蚁借呗还款记录在哪里查”，“借呗之前的还款记录在哪看”是相同的吗？。选项：是的，不是。答案：是的

这是关于哪方面的新闻？李小龙女儿李香凝为什么在接受CNN采访时说她父亲是美国人？
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答案：科技

这是关于哪方面的新闻？生活中不得不知的定律法则（前篇）
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这篇新闻会出现在哪个栏目？骄傲！兵团杂技团两作品再获国际金奖！
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答案：娱乐

摘要：针对测量系统中同时存在未知的测量偏置和随机测量噪声的问题,提出带测量偏置估计的鲁棒卡尔曼滤波算法.该算法利用非零均值高斯分布对测量系统中的测量偏置和随机测量噪声进行建模,利用正态-逆威沙特分布拟合该高斯分布的均值和协方差.该算法利用变分贝叶斯方法对该高斯分布和正态-逆威沙特分布的混合模型的时变参数进行逼近推断,在利用容积卡尔曼滤波算法进行系统状态迭代估计的同时对测量偏置进行估计以及对时变随机噪声协方差进行跟踪,在进行测量偏置估计的同时增强了滤波算法对测量野值的鲁棒性.仿真实验证明了该算法在保证系统状态估计精度的同时,能够高精度估计出测量偏置并增强了滤波算法的鲁棒性.
 以下的关键词都是这篇摘要合适的关键词吗？关键词：测量偏置估计，变分贝叶斯，鲁棒性，逆威。答案是：
选项：是的，不是
答案：不是

我可以用以下的句子：“花呗下单可以使用购物津贴吗”，来替换这个句子：“花呗购买淘宝商品可以使用购物津贴吗”，并且它们有相同的意思？。选项：是的，不是。答案：是的

这篇新闻会出现在哪个栏目？不知道的秘密：火车退役后都去了这些地方，实在是令人毛骨悚然
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答案：国际