【刃牙系列角色列表】
下表列出《刃牙》系列漫画、动画及衍伸作品中的登场人物。
==主要角色==
范马 刃牙（はんま バキ）
声优 - 菊池正美 / 山口胜平 / KENN / 岛﨑信长
本作主角，为了打倒父亲、也是地上最强生物「范马勇次郎」，自幼开始接受成为格斗家的训练。
十三岁时已经是一名格斗高手，先后挑战准重量级拳击手悠利．柴可夫斯基、夜叉猿、日本第一打架大师花山薰以及菁英突击队凯亚等人，最后挑战范马勇次郎并落败。之后前往美国到处挑战格斗家，并在巴西一名格斗家口中得知东京地下后乐园后回到日本，打倒德川家守卫加纳秀明后开始参加地下比赛。
两年后已经是地下竞技场的冠军，打倒末堂厚、镐昂升、泰山斗羽以及镐红叶，并在见证了愚地独步及勇次郎的对决后，来到青木原树海并在「长老」的树根旁沉睡，开始了「十三岁少年刃牙篇」的回忆。
醒来后参加了德川光成所举办的格斗大赛，途中与代表中国四千年拳法的烈海王对决，觉醒了「范马血统」并残忍的击倒对方，并在最后与同父异母的哥哥「杰克．范马」对决并取胜，成为大赛冠军。
第二部接受德川光成的邀请和五名死刑犯进行无规则的对决，并和松本梢江交往，最后因死刑犯柳龙光的毒手攻击而中毒，被烈海王带往中国参加百年一度的海王大赛，其间遭受李海王的毒手攻击而阴错阳差解了毒，随后在「外国组」对抗「中国组」的比赛中秒杀郭海皇之子郭春成，并在回日本后受到了阿里Jr.的挑战，最终将其秒杀，被勇次郎认可并向其提出挑战。
第三部为了向打倒了非洲巨象的父亲示威而自行打倒了靠脑内想像出来的巨大螳螂，在之后前往美国绑架美国总统，并进入奥利巴所在的监狱与奥利巴对决。而后在电视上看到了皮可的相关新闻，见识到其野性而向皮可挑战。最终与父亲勇次郎进行了「史上最大的父子打架」，刃牙认为最后位于海平面较高的勇次郎是胜利者。
第四部在德川府与复活的宫本武藏进行了两次对决，并见识到武藏对胜负的价值观。在武藏意图斩杀花山时阻止，并向武藏正式宣战。
第五部对决小结炎获胜。
范马 勇次郎（はんま ゆうじろう）
声优 - 乃村健次 / 小山力也 / 大冢明夫 / 中嶋比吕嗣 / 堀秀行
人称「地上最强生物」的男人，范马刃牙的父亲。
出生时就命令接生婆不准出错、空手抓住箭毒蛙并在喝母奶时咬伤母亲。年轻时在世界各地的战场徒手和军队对战，并被士兵们尊称为「Ogre」、「恶魔」。在参加越战时强暴了杰克的母亲、加拿大女兵洁恩，并在十九岁时和刃牙的母亲朱泽江珠结识，让其生下刃牙。同年在东京和要与安东尼奥猪狩比赛的穆罕默德．阿里见面，称对方是自己最尊敬的人。
在刃牙十三岁时与其对决，并在前往之前打倒了来挑战的凯亚。击败刃牙、误杀江珠，而后不知去向。在刃牙十五岁时回到日本，与愚地独步决斗并使出「鬼背」将其打败。在最强格斗大赛中带来了美国总统的保镳天内悠，并因为表现不如其意而将其杀死；大闹比赛被麻醉枪制伏，醒来后在地下停车场接受杰克的挑战，并将其打败。
第二部，在电视上看到了死刑犯的通缉情报，并且要求死刑犯西可尔斯基绑架梢江；之后在本部以藏和柳龙光的对决中要求柳认输，被拒绝后将其打倒。之后前往中国参加海王大赛，打倒刘海王后，由于郭海皇改变赛制而加入了「外国组」和「中国组」对决，与郭海皇对决期间阐述自己对于胜负的思想，最后勇次郎使出鬼背，站在原地正面扛下郭海皇的所有攻击，只受到不痛不痒的皮肉伤而已，勇次郎张开双臂，往郭海皇的头部拍了下去，郭海皇瞬间失去了意识，接著本要向郭海皇打出一拳的勇次郎却震惊的中途停下了那一拳，察觉到郭海皇已失去了生命迹象，带著愤怒、惋惜与失望离开了现场。但郭海皇并没有死，而是使用假死的功夫躲过了勇次郎接下来要使出的攻击。被郭海皇承认为「范马海皇」，并相约百年后再战。最后见证了刃牙和阿里Jr.的对决，承认刃牙并接受刃牙的挑战。
第三部开头便杀死了肆虐非洲的巨大非洲象，并嘲笑刃牙和幻想的螳螂对决毫无意义。在刃牙打倒奥利华后和其比较力气并取胜，并在之后前往军方给皮可的住处与其比较，被逼著使出技术取胜。最后和刃牙如一般父子共进晚餐，开始了「史上最强父子打架」，最后给予刃牙「地上最强」的名号，但刃牙因为耳膜破裂而没听到。
第四部在德川府和宫本武藏对决，被本部以藏的乱入打断。
第五部从医师稿红叶口中得知他的睪固酮浓度异于常人，因此视所有生物为雌性。完虐第二代野见宿弥，使宿弥意识到天外有天。
愚地 独歩（おろち どっぽ）
声优 - 麦人 / 饭冢昭三 /  菅生隆之
被尊称为「武神」的空手道家，有著徒手杀死老虎的事迹，是个光头，空手道神心会的创办人，旗下弟子超过两百万，遍布日本各地。
有一名妻子夏惠，两人没有生子。
第一部在空手道大赛上看出刃牙并不是个简单角色，并轻松打晕末堂厚让其下场。并带领其弟子加藤清澄认识地下后乐园，并解说刃牙的对战。在斗羽被打败时向勇次郎挑战，并在神心会演示实力给刃牙看。在与勇次郎的对战中，起初拥有优势，但在勇次郎展现出「魔鬼的背肌」后陷入劣势，更失去右眼，最后被勇次郎承认并直击心脏而死，随后在医护室被镐红叶救活。在最大格斗大赛中被涉川刚气所击败，但涉川亦说两人年纪如果对调将会是他战败。
第二部开头提到其已被交由愚地克巳的神心会除名，并且到不知何处修行。在德川向五名死刑犯介绍地下格斗场的战士时登场，离开时和死刑犯多利安在街上对决，并被细线切割而失去左腕，之后被密医所医治，两周后在神心会弟子开的游乐场和多利安决战，并让加藤给予其最后一击，使得多利安认输。回家时发现家中被逃离医院的多利安入侵，随后被其藏在右手腕中的炸药直击颜面而重伤。之后在死刑犯铎尔使用粉尘爆炸炸毁神心会总部后向其挑衅并将其打败并送到神心会。在神之子篇先以玩玩的心态和阿里Jr.对决并被击败，在阿里Jr.被涉川打倒之后和其二次对决，并告知他「地下格斗界」的规则并将其狠狠打倒。在阿里Jr.和刃牙决斗前和涉川预测，两人一致同意阿里Jr.会胜出，但预测错误。在第二部结尾时去找刃牙喝茶，并提及两人从未对决的事情，但刃牙邀请独步观赏其和假想勇次郎的对决。
第三部在皮可来到日本时看到报导，而且潜入皮可住处。在之后见识了克巳和皮可的对决，并阻止意图将皮可麻醉的德川。随后和勇次郎在酒吧喝酒并提到皮可复活是否是决定「最强」的契机。之后在路上用「不该存在的技术」给予意图随机杀人的游民致命伤。最强父子打架时，在旁边的人群中观看两人对决。
第四部在德川府中和宫本武藏挑战，自己的演武被武藏嘲笑并要求武藏使用真刀，被武藏以太刀「压」在脸上而没见血落败。
第五部对决关脇猛剑获胜。
角色原型是著名空手道家「大山倍达」，神心会的原型则是「极真会馆」。
花山 薫（はなやま かおる）
声优 - 中田雅之 / 熊井统子(幼年时代)/ 江口拓也
黑道集团花山组的第十代组长。脸上爬满伤疤、背上纹有家传纹身「侠客立」的壮硕少年。个性木讷寡言、光明磊落。凭借天生超人的体魄，坚持不锻炼不习武，依靠纯粹的肉体天赋与对手正面对决，被称为日本第一的打架高手。握力大到能撕开一整叠扑克牌；唯二的招式是如丢铅球般使劲轰出的直拳、以及凭超强握力攻击敌人的「握击」。打斗风格是让对手先攻，打倒对手后也不会乘胜追击，而是静待对方起身，询问对方的战斗意愿再继续对决。其强悍及豪侠之气，连警视厅高层都对其敬重有加。角色原型是日本黑道花形敬。
第一部初登场，与年龄相仿的刃牙不打不相识，成为莫逆之交。在竞技场篇中败给愚地克巳。
第二部「死囚篇」中力战斯别克，虽战胜但脸部受到重创。
第三部「皮可篇」与皮可短暂交手，并见证皮可与刃牙的对决。
第四部为协助警方抓捕失控的武藏，在新宿街头与武藏比拚。凭著纯粹的拳头与握力将武藏逼至绝境，但终究不敌武藏而败北。
第五部决战前头笔头𩾇𫓴获胜。
在刃牙系列主要角色中拥有最高人气，外传漫画《疵面》与《创面》的主角。
烈海王（れつ かいおう）
声优 - 安井邦彦 / 梁田清之 / 小山力也
原名烈小龙，中国拳法高手，对中国武术怀有崇高的骄傲，口头禅是「我无所谓」。初登场时目空一切，但随著剧情发展，与刃牙、死囚等斗士发展出真挚的友情。品格高尚、自尊心强、外刚内柔、时而傲娇又擅长料理，使他在读者群中获得高人气，并有「列海王女子说」的戏传。
第一部初登场，轻视除中国武术外的所有武技，向所有斗士大放厥词，并轻松打到人称「空手道界最终兵器」的愚地克巳，足见实力超群；在与刃牙对决中数度重创刃牙，激发刃牙的范马之血，被扭伤颈椎而败下阵来。
第二部「死囚篇」与克巳成为好友，成为神心会的名誉师范。打倒同为海王的多利安，并在与铎尔对决中与其产生友情；「大擂台篇」将中毒的刃牙带到中国参加大擂台，奇迹般地治好刃牙，并在随后的擂台战中打败寂海王，是中国方唯一取得真正胜利的选手。
第三部「皮可篇」中，为了与皮可一战而自愿当「饵」, 战败并被吃掉右腿。事后对于自己觉悟不足苟活一事感到不齿。「最强父子打架篇」时学习拳击，并前往美国打倒众多好手，夺得冠军腰带。
第四部，从美国归来后要求与宫本武藏真剑对决。为了战胜武藏的刀而习得最高等级的「消力」，可惜仍不敌武藏遭斩杀，死前仍惦记著武道。是刃牙系列第一个损命的主要角色。
第五部，死后右臂被德川光成切下保存，并移植给愚地克巳。
外传漫画《列海王は异世界転生しても一向にかまわんッッ》的主角。被武藏杀死的他转生到异世界，继续其格斗之路。
愚地 克巳（おろち かつみ）
声优 - 藤原启治/ 前川优子(幼年时代) / 咲野俊介 / 川原庆久
愚地独步的养子。被誉为「空手道界的最终兵器」。
第一部初登场，是个战斗天赋极高，却个性轻浮傲慢的大少爷。在与花山一战中以音速拳获胜，但之后被烈海王轻易打倒。
第二部「死囚篇」初登场便被多利安完虐；之后打败铎尔，两人产生友情。
第三部「皮可篇」被勇次郎嘲讽，意识到自身武论在武技还是精神上都太过幼稚。在烈海王与郭海皇的协助下习得将身体鞭化的「超音速拳」与皮可一战。虽然败北并失去右手臂，但精神大幅度提升，成为独当一面的斗士。
第五部，在与关脇狮子丸对战前接上烈海王的右臂，获得如烈海王附体般的中国武术功力。虽然能击倒狮子丸，但为了不让对方死亡自动弃权，成为相扑对决中唯一输掉的斗士。
ジャック范马（ジャック・ハンマー）
声优 - 坂口候一 /  三宅健太 / 玄田哲章
刃牙同父异母的兄弟。母亲洁恩被勇次郎强暴怀孕，后又因任务失败遭政府追责监禁，于监狱中产下杰克。虽与刃牙同为范马之子，肉体却比常人还要瘦弱，即使如此却拥有对强大超乎常人的执念，靠施打药物与科学改造获得超越常人的肉体。擅长以撕咬攻击对手，使对手严重失血。
第一部以恶魔般的武力技压众斗士，在冠军赛中与刃牙死斗，以些微之差败北。事后身受重伤，仍不惜与勇次郎宣战，最后被勇次郎以啮咬打倒，成为一天之内连输两次的男人。
第二部与西可尔斯基对决，从公厕打到电话亭，又从电话亭打到竞技场，使西可尔斯基毫无招架之力。
第三部「皮可篇」与原始人皮可对决，连续败北两次，失去脸皮与牙齿；「父子打架篇」从电视看到刃牙与勇次郎的对决，发出忌妒的怒吼。
第四部做了增高手术，并装上更坚固的金属牙，向德川力求与武藏一战，但在公园被本部以藏打倒，失去挑战武藏的机会。
第五部于台湾修行，自创以撕咬为主的武术「咬道」，于地下竞技场打败第二代野见宿弥。
ビスケット・オリバ
声优 - 屋良有作 / 大冢芳忠
勇次郎的好友，古巴出生的美国黑人。人称「美国最强」、「关不住的男人」(Mr.Unchained)。拥有钢铁般的肌肉与怪力，在亚利桑那州监狱内通行无阻。与勇次郎、凯巴尔三人被美国政府视为最危险的男人而监视著。
拥有顶尖的肉体、智力与品味。性情和善调皮，虽然拥有压倒性的实力，却喜欢以各种花招试探对手。最爱自己的肌肉与爱人玛丽亚。对自己的强大无比自负，不允许有人比自己更自由。
第二部初登场，为协助日本警方逮捕五名死囚来到日本，随后在中国大擂台赛中出战。
第三部，被前来监狱的刃牙踢馆。在与刃牙对决败北后，意识到自己因贪恋权势而失去真正的自由，精神得到提升。
第四部，为挑战第二代野见宿弥来到日本，却被对方轻易打倒，肋骨尽碎。
本部 以蔵（もとべ いぞう）
声优 - 小室正幸 / 宝龟克寿 / 稻叶实
被读者揶揄为「公园最强生物」的男人。「超实战柔术」的高手，除了柔道与拳法，也精通各种武器。
在第一部竞技场篇首战即被淘汰，但在第二部死囚篇在公园以压倒姿态大败柳龙光。
第四部《刃牙道》的核心人物，亦是至今唯一击败宫本武藏的角色。从武藏刀下守护了范马勇次郎等人，令读者将第四部戏称为《本部道》。自称在使用武器的情况下能胜过主角刃牙、发挥300分的武力。于《刃牙道》第126话的杂志彩页中，被给予「你好强大！本部！」的评价，成为读者讨论的迷因。
渋川 刚気（しぶかわ ごうき）
声优 - 中博史 / 岛田敏
有著「武圣」之名的合气道高手，身材瘦小。身体有「护身」的本能，即将遭遇强敌时会出现阻挡前进的幻觉（如紧闭的大门、湍急的漩涡等）。
在最大格斗大赛初登场，以假眼挡下镐昂升的绝招「玉碎眼底」并取胜、击倒愚地独步，在准决赛被杰克．范马的超人力量所击败。
第二部在介绍地下竞技场的战士时登场，在家中和作客的柳龙光叙旧并提及左眼被其毁掉的事情后，提出互相切磋的要求，被柳点到为止的秒杀。而后刃牙在学校和柳对决时突袭，形成二打一的场面，但被其逃走。在奥利华来到日本捕捉死刑犯时，与奥利巴在警署中以柔道切磋，使其手腕脱臼并给予自己的黑带。之后和阿里Jr.以玩玩的心态对决并被击败，在阿里Jr.被杰克打倒后再次对决，将他狠狠打倒。最后与众人见识刃牙与其假想的勇次郎对决。
第三部时和众人一样潜入皮可住处，并受其野性影响而无法抑制自己的斗争本能，在大街上对小混混出手。在刃牙和勇次郎对决时在一旁观看。
第四部以合气道使在警署尝试剑道的武藏惊讶后，被武藏的「意念斩」斩中而投降。
第五部对决大关巨鲸获胜。
角色原型是合气道大师「盐田刚三」。
徳川 光成（とくがわ みつなり）
声优 - 楠见尚己 / 龙田直树 / 纳谷六朗 / 中务贵幸 / 麦人
德川家第十一代，身材娇小的老头。拥有世界一流的财力，在日本国内的权势亦不容小趋，历届首相都对他敬畏三分。
憧憬强者。在东京巨蛋地下建立地下竞技场，吸引世界各地追求强大的斗士前来。无论是职业斗士、地下斗士还是死囚，他都会为其拟定量身订做的决斗计划，是刃牙故事主线的推动者。
第一部，提拔刃牙并举办地下竞技场武斗会。
第二部，最早意识到五名死囚同时出逃的「共时性」，预料死囚会循著强者的气味前来地下竞技场，召集刃牙一行人与其下战帖。
第三部，被范马勇次郎看出癌症末期。即使来日无多，仍坚持动用权势控制首相、警察与自卫队疏散群众，使刃牙与勇次郎能尽情「父子打架」而不波及无辜。在看完精彩的父子对决后精神振奋，癌症不药而愈。
第四部，以基因复制技术与姐姐寒子的招魂术复活宫本武藏，引发一连串骚动。
第五部，邀请第二代野见速弥出山，在金龙山的协助下，筹划地下斗士与相扑选手的对决。
角色原型来自板垣出道作《May Capper》中的神荣食品株式会社社长。
==第一部 刃牙==
===地下竞技场篇===
愚地 夏恵（おろち なつえ）
声优 - 水原リン
独步的妻子、克巳的养母。称独步为「我的超人」，是位温柔体贴的贤妻良母。
第一部初登场，见证独步与勇次郎的对决；「最强锦标赛篇」，在独步输给渉川后给予慰藉。
第二部愚地家遭多利安闯入破坏，行踪不明。
第三部「皮可篇」，与即将出战皮可的克巳拥抱。
加藤 清澄（かとう きよすみ）
声优 - 室园丈裕 / 田中和実 / 吉野裕行 / 胜杏里
擅长偷袭、戳眼等禁忌招式的空手道家，人称「神心会的危险狮子」。因不甘被规则束缚而离开神心会，投身黑社会地下格斗，靠著与刀枪实战磨练出更强的实战空手道。被愚地独步邀请来到地下竞技场，与刃牙对决。虽然喜欢独来独往，但与刃牙、末堂厚、花田纯一等斗士感情良好，同时也非常爱戴愚地独步。
「最强锦标赛篇」打败花田得到参赛资格，却被突然杀出的夜叉猿二世打倒而失去参赛机会。
第二部「死囚篇」教导克巳用钓鱼线制造陷阱的地下格斗术。闯入多利安的藏身处挑战对方却被打败，被塞到沙包里作为对神心会的挑衅。在愚地独步于游乐园重创多利安后，重伤无意识的他靠著斗志来到多利安面前，要给予对方最后一击，使多利安恐惧不已而哭喊求饶。
第四部与第五部皆有少量登场，脸上多了伤疤，但身体无恙。
名称来自作者坂垣自卫队时代的前辈。
末堂 厚（すえどう あつし）
声优 - 永野善一 / 戸谷公次 / 石井康嗣 / 乃村健次
神心会弟子，日本全接触空手道「实战空手道锦标赛」三连霸冠军。身高205公分、体重130公斤，拥有卧举270公斤、赤脚100公尺短跑不用11秒的超强体力。
性格暴躁叛逆，甚至敢顶撞愚地独步。战斗时尤其狂暴，但在愤怒达到顶点时反而会变的沉著冷静。
「地下竞技场篇」第一个与刃牙对决的斗士，被刃牙轻易击败。在勇次郎与愚地对决时，为了保护重伤的独步出手对抗勇次郎，被轻易打倒。
第二部「死囚篇」，为了帮加藤清澄报酬，在云霄飞车上对决多利安，从高处坠落重伤败北。
第三部「皮可篇」成为神心会指导员，带领神心会全员声援对决皮可的愚地克巳。
外传小说《游乐园》提到他过去是个常遭霸凌的孩子，后在神心会前会长多久磨法丸的训炼下获得成长。
据作者坂垣所说，其人设灵感来自空手道家 八巻建弐 date=20220605184015 。
ドクター
声优 - 永野善一
地下竞技场负责医治斗士的医师，拥有高超的医术。德川光成称他为「世界第一的医师」。
松尾（まつお）
声优 - 小野健一
地下竞技场服务员。
镐 昴升（しのぎ こうしょう）
声优 - 中田和宏 / 塩沢兼人 / 草尾毅 /山崎たくみ / 子安武人
人称「断绳镐」的异常空手道格斗家。身高177公分、体重81公斤。其手刀、脚刀与贯手锋利如真刀，并拥有切断对手视神经的密技「断绳」。
「地下竞技场篇」对战刃牙，被刃牙发现「断绳」在碰触对方视神经时会瞬间停顿的弱点而遭击败。
「最强锦标赛篇」以改良过的「断绳」出战并对决亲兄镐红叶。虽然技不如人，但凭借强韧的精神力宁死不屈，使红叶备受感动而自动弃赛；后对决涉川刚气，以「玉碎眼底」击碎对方一眼，不料该眼是假眼，反被涉川抓到破绽击败。
第二部「死囚篇」成为神心会的讲师，技术进一步提升，并扬言「现在的自己能打败烈海王」。出战死囚铎尔，被对方暗藏的炸药机关重伤败北。
形象灵感来自重金属乐团X JAPAN的团长YOSHIKI。当时的作者坂垣是X JAPAN的粉丝，希望设计一个中性的美少年角色以吸引读者。坂垣也回忆道，镐昴升最早的形象来自他很久以前在电视上看到的一位留著黑长发的恐怖空手道家。
镐 红叶（しのぎ くれは）
声优 - 宫本充 /前田ゆきえ(少年时代) / 古川登志夫 / 成田剣
镐昴升的哥哥、日本医学界权威，同时也是强悍的斗士。身高184公分、体重131公斤。拥有天才的头脑、俊美的外表与壮硕的肉体，人称「超级医生」、「肌肉要塞」。
初登场即杀死一只马戏团的老虎，并让被勇次郎打到心脏停止的愚地独步起死回生。外表风度翩翩、内心冷酷无情，对他人的痛苦置若罔闻。过去曾向多名弱势病人进行非人道人体实验，以充实自己的肉体强度与人体工学知识。在与刃牙开战前，众受害者请求刃牙为他们报仇，他却无情地嘲讽受害者，认为他们是因为他的帮助才获得存在价值。
在「地下竞技场篇」与刃牙一战。凭著对人体的知识、超常的肉体、震动体内水分的「打震」一度重创刃牙，但被刃牙的「钢体术」破解，胃部受到重创，第一次尝到生不如死的痛苦。受害者们在刃牙的邀请下目睹其痛苦，均感到不忍；其中一名少女甚至自愿捐血救治他，使他羞愧地流下眼泪。
「最强锦标赛篇」与弟弟镐昴升对决，见识到弟弟的成长后自愿认输；勇次郎乱入比赛时，率领众淘汰选手挑战勇次郎失败；知道杰克施打禁药而力劝杰克弃赛，却被对方轻易压制。
第二部开始不再战斗，纯粹作为医生救治斗士，并提出惊人的发现，如刃牙的「鬼脑」、勇次郎异常的睪固酮含量等。
外传漫画《疵面》中，拥有取出花山薰脑内子弹的高超医术，并以治疗痛风的名义对登仓竜士进行人体实验。
マウント斗羽（マウント とば）
声优 - 岛香裕 / 石冢运升
本名斗羽正平，身高209公分、体重150公斤，日本摔角的开拓者。于摔角界征战40年，私底下却是个精通地下格斗的斗士。
在街头大败「格斗天才」花田纯一，并于「最强锦标赛篇」作为候补选手出战列海王，因膝盖承受不住自身重量而认输败北。
「最强锦标赛」后，原本想与劲敌猪狩进行私下对决，却走漏风声被大批粉丝包围。透露自己曾有过梦想，却因天生巨体被迫走入摔角界的遗憾，后于战斗中力竭而亡。他嘱托猪狩主持他的葬礼，并要猪狩去法国见他的一位老友。事实上他是诈死隐退，前往法国学画。
ゲリー・ストライダム
声优 - 中村秀利 / 广田行生 / 坂口芳贞 / 土师孝也
美军上校，于越战时期结识勇次郎并成为好友，作为勇次郎对外的联络窗口，观察刃牙的成长并向勇次郎报告。
拥有凌驾特种士兵的战斗力，精通战场格斗术，但对勇次郎完全构不成威胁。
第三部「皮可篇」，在皮可大败联合国维安部队后赶到现场。了解皮可是一位骄傲的斗士，因此向皮可裸裎相见，两人心有灵犀。随后将皮可带往日本地下竞技场。
名称取自日本摇滚乐团 キャプテンストライダム date=20220801052709 (Captain Straydum)。
松本 梢江（まつもと こずえ）
声优 - 小岛幸子 / 冬马由美 / 南真由 / 雨宫天
松本绢代的独身女、刃牙的同学兼恋人。原本是位和平主义者，但在了解刃牙的身世，并见证斗士的战斗后，逐渐变的坚定成熟。
第二部「死囚篇」被西可尔斯基绑架，后被刃牙救出。在尝试和刃牙行房时被勇次郎打断。勇次郎期许她成为一名能满足刃牙欲望的最强女人。在了解刃牙对她的爱并非是为了变强后，与刃牙再度行房。此后刃牙在精神与肉体皆得到升华，一人完虐柳龙光与西可尔斯基。
「大擂台篇」与中毒的刃牙一同前往中国，并结识阿里Jr.。
「神之子篇」被阿里Jr.告白，并见证阿里Jr.的败北。她拥抱阿里Jr.，并表明自己对他的感情类似母子亲情而非爱情。
第三部「最强父子打架篇」再次登场，与半年没有音讯的刃牙心有灵犀；并在父子对决时出面劝架失败。
松本 绢代（まつもと きぬよ）
声优 - 日野由利加 / 高木早苗 / 长沢美树
刃牙的房东、梢江的母亲。亡夫是在竞技场中战死的斗士(外传小说《游乐园》主角葛城无门的义父松本大山)。在刃牙身上看到亡夫的身影，因而对刃牙照料有加。
ムサシ
声优 - 藤本隆行
刃牙的爱犬，身上爬满伤疤。与刃牙一起住在松本家。
花田 纯一（はなだ じゅんいち）
声优 - 清水敏孝 / 板仓チヒロ
本部流职业摔角手，被师父本部以藏称为「格斗天才」。性好女色，轻浮爽朗。
原排定与刃牙对决，却在回家途中遭巨人斗羽突袭重创，失去比赛机会。
「最强锦标赛篇」与加藤清澄争夺参赛资格，被加藤踢碎一颗睪丸后认输弃权。
久隅 公平（くずみ こうへい）
声优 - 永野善一 / 中尾みち雄
职业摔角手。在竞技场战胜龙金刚。随后被镐昴升暗算，视神经被切断。
「最强锦标赛篇」担任猪木的帮手。因为视觉尚未恢复而戴著墨镜。
龙金刚（りゅうこんごう）
声优 - 川津泰彦
蒙古族的大相扑横纲。与久隅公平决斗获胜。
从第五部金龙山与岚川将平的对话可知他是岚川的师兄。
外传小说《游乐园》中还是大关，人称「相扑界最强者」。
===幼年篇===
花山薰
参照主要角色。
朱沢 江珠（あけざわ えみ）
声优 - 日野由利加
刃牙的母亲、珠泽集团会长。与朱泽锐一结婚当天邂逅勇次郎，被勇次郎的野性深深吸引。丈夫被勇次郎杀死后改嫁勇次郎，并为他生下刃牙。为了获取勇次郎青睐拼命锻炼刃牙，希望刃牙能成为让勇次郎尽兴的强者。起初只把刃牙当作工具，但目睹刃牙被勇次郎打到垂死时爆发母性，奋不顾身地攻击勇次郎，被勇次郎紧紧抱住，内伤致死。死前抱著昏迷的刃牙唱起摇篮曲。
戏份集中在第一部「幼年篇」，但到第三部为止都会出现在刃牙、栗谷川与勇次郎的回忆里，是第三部「最强父子打架篇」的核心人物，也是推动刃牙变强、勇次郎温柔化的关键。
栗谷川 等（くりやがわ ひとし）
声优 - 小室正幸
江珠的部下，矮小斯文的中年男子。受江珠指示照顾刃牙，并引介各路强者与刃牙对战。对刃牙的感情宛若生父，对只把刃牙当工具的江朱感到愤怒。
貌不惊人但武功了得。善长利用环境物件战斗，能以寡敌众轻松撂倒一般的混混。
第三部「最强父子打架篇」再次登场与刃牙谈心，了解刃牙与勇次郎决斗是为了报答江朱，而非帮江朱报仇。
木戸（きど）
声优 - 楠见尚己
少年课刑警，对于刃牙以寡敌众对付百名不良少年的行为完全无法应对。
柳瀬（やなせ）
声优 - 浜田贤二
木户的部下。补缚术曾获全国大会优胜，但在逮捕刃牙时却被对方轻松反制。
北沢（きたざわ）
声优 - 川村拓央
刃牙上学路上的不良少年老大，统帅百名不良少年。能一脚踢飞三名混混。实力不如刃牙，但拥有洞悉对手实力的眼光。
清水 治郎（しみず じろう）
声优 - 伊井笃史
给予栗谷川花山薰情报的老侠客，称花山是「空手最强的黑道」。
名字源于清水次郎长
花山の母
声优 - 堀越真己
藤木集团花山组前组长夫人，30岁罹癌卧榻5年，以致形容苍老。与花山薰母子情深。在花山与刃牙对决后不久去世。
木崎（きざき）
声优 - 山野井仁
藤木集团花山组的若头，梳大背头的中年男子，拥有大学学历。从花山幼年时便随侍在侧，对花山非常忠诚。虽然实力平平，但为了保护花山，曾不惜以卵击石攻击勇次郎、皮可等强者。
ユリー・チャコフスキー
声优 - 高冢正也
世界轻沉量级拳击冠军，蒙古族俄罗斯人，有满族血统。与年幼的妹妹妮娜(声优 - 浅井清己)相依为命。其实力被评为不输重量级选手。被刃牙一拳击倒而输得心服口服。事后加重到81公斤，试图挑战重量级，却被花山的「握击」握断手臂，断送选手之路。见证勇次郎与幼年刃牙的决斗。
安藤 玲一（あんどう れいいち）
声优 -  北川胜博 / 大友龙三郎
隐居于飞驒山中小屋的山林巡守员，身高超过2公尺的巨汉，刃牙幼年时35岁，与刃牙感情亲密。
协助刃牙寻找夜叉猿时被夜叉猿攻击受到重伤，使刃牙决心变得更强以为他复仇。
「最强锦标赛篇」运送夜叉猿2世来到地下竞技场。
第二部「大擂台篇」以自然疗法医治中毒的刃牙，可惜为时已晚，因此将刃牙托付给烈。
夜叉猿（やしゃざる）
声优 -  柳沢栄治
飞驒山的巨猿。150多岁，力量惊人、智力超群。相传过去常捕食人类，实力足以使年轻的勇次郎满意。
将安藤打致濒死，而被复仇心切的刃牙打败。事后与刃牙惺惺相惜，带著刃牙前往他祭奠亲友尸骨的墓冢，刃牙才知道他的配偶已遭勇次郎杀死，对于自己只为变强而伤害无战斗意愿的生灵一事感到愧疚。
在与刃牙结为好友不久被勇次郎杀害，并在刃牙面前捏碎其首级，使刃牙悲愤交加。
朱沢 锐一（あけざわ えいいち）
声优 -  真殿光昭
江珠的未婚夫，原朱泽集团会长。因江朱在婚宴上对勇次郎一见倾心而心生嫉妒，后被勇次郎杀死。
Sir（サー）
声优 -  冢田正昭
人称「士兵中的士兵」，史特罗海姆与勇次郎的老友，曾在刚果内战中遭凯雅重伤。在勇次郎与幼年刃牙对决时负责控制横田飞行场的直升机升降。
ガイア / ノムラ
声优 -  游佐浩二 / 村濑步
陆上自卫队第1空降团五人菁英小组的队长(动画版改为佣兵团)。人称「爱的战士」、「战争先生」。精通战场格斗术、环境利用战法、各种兵器及震碎敌人鼓膜的怒吼。以敏锐的危机洞察能力预测敌人的动作，并自由操控肾上腺素激发超人体能。被Sir评价为实力与勇次郎不相上下。是刃牙系列中少数杀过人的斗士。
身形矮小与幼年刃牙相仿，因过去在乌干达内战差点丧命的经验使他头顶全秃。拥有双重人格:平时以胆怯弱小的军医「野村」示人，在遇到危险时会激发强大残忍的「凯亚」人格(但该设定在第一部后就未再出现)。
在北海道与陆上自卫队北部方面队军演时对上前来挑战的幼年刃牙，以野村的身分被轻易制服，但随之以凯亚的人格暴起，以强大的实力与心理战术将刃牙逼至濒死；但也因此激发刃牙的范马之血，遭勒颈窒息而败北。战后与刃牙交心成为好友。随后在幼年刃牙与勇次郎对决前遭勇次郎打败，以作为对刃牙的下马威。
第二部「死囚篇」接替杰克，在地下竞技场对决西可尔斯基并轻松获胜。
第四部追加本部以藏徒弟的设定，在演武时被本部轻松制服；随后试探武藏的实力，慑服于武藏的强大不战而败；之后在地下竞技场见证本部与武藏的对决。
外传漫画《凯亚》主角，在激烈的伊拉克战场上保全所有自卫队员的性命，被美国总统直接要求担任保镳。在记者会上以恐怖的杀人密技「通道」杀死冒充他身分的骗徒。
真田
声优 -  松本大
凯雅的部下。使刀好手，武器是一把能弹射的机关短刀。原作没有公布姓名，仅在动画版提及姓氏。
仓石
声优 -  大川透
凯雅的部下。身形巨大，擅长投掷技。
千叶兄弟
声优 -  西村朋纮（兄）、并木伸一（弟）
凯雅的部下。擅长双人一组的合作战法，兵器达人。仅在动画版提及姓氏。
金本
声优 -  大川透
勇次郎的好友，弓箭达人。使用特制的强力铁弓，需要200公斤的拉力才能张开。
黑川
声优 -  柳沢栄治
拓真馆居合道大师，在挑战勇次郎前对决幼年刃牙败北。大方承认刃牙的实力在自己之上。勇次郎杀死江珠后要求勇次郎向警方自首，被悲愤失去理智的勇次郎打倒。
ディクソン
声优 -  北川胜博
巴西柔术达人，700战不败纪录，被认为是格斗界最强者，却在地下竞技场惨败重伤。向刃牙透露地下竞技场的存在。
原型来自巴西柔术达人 Rickson Gracie date=20220712171801 。。
猪狩完至（いがり かんじ）
声优 -  大川透 / 梁田清之
与泰山斗羽并列的职业摔跤巨头，前地下竞技场斗士。身高191公分、体重105公斤。艺名「安东尼奥·猪狩」，座右铭为「燃烧的斗魂」。毫不掩饰自己的求胜欲，为了获胜不择手段，假动作、感情戏到诈降，各种卑鄙手段样样来，但这一切都来自他对摔角的自豪与对粉丝的感谢。其信念是接下对手所有攻击，以此给予观众最精采的表演。
「最强锦标赛篇」以真名参赛，打败金龙山，并与金龙山约定会打败刃牙获得冠军。比赛过程中，他对刃牙演感情戏、诈降偷袭、派爱人打扮成江珠，最终仍败给刃牙，粉丝、胜利与爱人皆被夺走，却因此获得多年未有的畅快，在赛后由衷地感谢刃牙。
最强锦标赛结束后，本想与劲敌斗羽私下对决，却不慎走漏风声被大批粉丝包围。战斗以斗羽力竭死亡告终。对斗羽诈死一事心知肚明，前往法国与追逐画家梦的斗羽重逢。
第二部「死囚篇」二度被西可尔斯基完虐，羞辱败北，脸上留下巨大伤疤。此后他与杰克串通，将西可尔斯基打倒并送至地下竞技场；「神之子篇」中，他回忆起30年前与拳王阿里的经典一役，并预言阿里Jr.将打败刃牙，结果预言失败。
原型来自日本传奇摔角手安东尼奥·猪木。
加纳 秀明（かのう しゅうめい）
声优 -  小野健一
德川家警卫队长，擅长模仿对手动作以防御攻击。考验刃牙是否有进入地下竞技场的资格，被刃牙轻松打倒。据德川光成所说，其实力是地下竞技场斗士中最低的。
在第二、四、五部均有短暂出场，但并不参与战斗。第四部曾徒手抓住高速飞翔的虎头蜂。
===最强锦标赛篇===
====A组====
猪狩完至
参照幼年篇。
本部以藏
参照主要角色。
アンドレアス・リーガン/アルテミス・リーガン
声优 -  桥本真也
职业摔角手。身高240公分、体重310公斤，刃牙本传中体格最大的角色(不包含外传)。从小就因体型庞大而被教导不能动真格，心中抑郁已久。
初登场时瞧不起其他斗士。第一局便与刃牙对战，对娇小却强大的刃牙感到吃惊。第一次使尽全力应战，仍被对方一招放倒。惨败的他却因夙愿以偿而露出心满意足的笑容。
出面遏止塔克塔罗夫与烈海王的争执，被对方折断手腕。
配音员桥本真也是动画的特别客串。
ズール
声优 -  川村拓央
来自巴西的黑奴末裔(动画版设定改为非洲部落战士)，人称「清道夫」。强悍的身体、旺盛的繁殖力、野蛮的战斗本能，使他比起人类更似猛兽。在丛林徒手狩猎野兽以养育妻小数十人。德川光成称他「杀死的猛兽比orge(勇次郎)还多」。
第一局轻松战胜士多巴卡。第二局对战刃牙，因不懂比赛规则而在赛铃敲响前击昏尚未准备好的刃牙。虽然兹鲁违反规则，但德川与刃牙本人都认为没有随时应战觉悟的刃牙理当认败。但兹鲁狩猎本能未歇，仍持续朝刃牙进攻，因此被视为判决无效；第二回合兹鲁被刃牙踢碎睪丸打倒；一胜一败下，两人心有灵犀地进行第三回胜负，最终刃牙以点到为止的戳眼与踢下体，使他认输投降。
デントラニー・シットパイカー
声优 -
泰拳高手。第一局对上兹鲁，被对方的疯狂连打击败。
ロブ・ロビンソン
声优 -  松本大 / 船木まひと
日式泰拳世界冠军，身高192公分，体重101公斤。平时随和开朗，战斗时则充满杀意。
第一局对上猪狩败北。后在红叶的带领下对决乱入比赛的勇次郎，仅0.6秒就被对方打倒，大腿骨开放性骨折。
第二部「死囚篇」被铎尔偷袭，惨遭割喉，生死不明。
金竜山（きんりゅうざん）
声优 -  川村拓央
大相扑横纲，身高191.5公分、体重160公斤。秉持「相扑即格斗」的信仰出赛地下竞技场最强锦标赛，第一局以一根小指的力量打倒本部以藏；第二局对战猪狩，原有胜算战胜对方，却在最后关头使用庇护手导致肩膀脱臼，并被藤卷教练喊停而败北。事后在不服结果的猪狩质问下，吐露作为一位力士，被对方擒抱双肩压迫颈部是大忌。认为自己在相扑上输了，无资格继续做横纲，因此扯下自己的发髻，誓言重头练起。
勇次郎乱入比赛时，他在红叶的带领下对决勇次郎，脊椎被勇次郎折断败北。
第五部退出现役改作相扑教练，但在见识第二代野见宿弥的力量后决定退出相扑协会。认为相扑协会闭门造车、腐败不堪，因而与德川光成合作，以「斗士对力士」的比赛向相扑协会提出挑战。
退役后身材明显变瘦，且开始喝酒抽雪茄。
====B组====
烈海王
参照主要角色。
加藤清澄
参照地下竞技场篇。
花山薰
参照幼年篇。
愚地克巳
参照主要角色。
セルゲイ・タクタロフ
声优 -
俄罗斯铁人三项冠军，身高187公分、体重115公斤。在休息室与列海王起冲突，并扭断前来劝架的里昂的手臂。第一局对决烈海王，被对方的「转莲华」扭断颈椎败北。
ラベルト・ゲラン/ロバート・ゲラン
声优 -
三阶级至霸的职业拳击手，人称「巴拿马铁拳」。正式比赛有70胜，加上非正式战斗则有2000胜。本要与加藤对决，但在赛前被夜叉猿二世击败。
稲城 文之信（いなぎ ぶんのしん）
声优 - 川村拓央
日本拳法达人，认为保护弱小者、挑战暴力者即为「武道」。作为「武」的代表，与打架素人花山薰对决。被对方的拳头打断一腿、双手与脊椎，仍试图向对方手腕施展关节技，但因伤重失去意识败北。其师傅为了维护「武」的尊严，欲挑战花山，却被花山的「侠」之觉悟震慑，对于花山没有习武感到婉惜。
ローランド・イスタス/ローランド・グスタフ
声优 - 柳沢栄治/渡辺明乃(少年时代)
曾与愚地独步对战过的比尔·莱利（Bill Riley）的亲传弟子，身高 189 公分、体重 112 公斤，人称「关节技高手」。从小就有严重的解体癖，看到甚么都想拆解。20岁时关节技已炉火纯青，不满足于与人对打，而前往非洲研究对狮子用关节技。
第一局对决愚地克巳，成功使对方脱臼，但被打碎右眼败北。勇次郎乱入时，在红叶带领下出战勇次郎，遭对方压断颈椎击败。
原型来自德裔美籍摔角手 Karl Gotch date=20220617170555 ；名字来自 Gotch 的真名 Karl Istas。
====C组====
杰克．范马
参照主要角色。
李猛虎（り もうこ）
声优 - 永野善一
韩国海军陆战队中士，跆拳道高手。身高 181 公分，体重 84 公斤。首轮与泰森交手，利用拳击攻击范围的盲点连攻对方腿部；但泰森利用围墙消除盲点，将其一拳KO。
勇次郎乱入比赛时，在红叶的带领下对决勇次郎，被瞬间打倒。
アイアン・マイケル/イアン・マクレガー
声优 - 小形満 / 间宫康弘
拳击重量级世界冠军，身高 182 厘米，体重 100 公斤。在台面上名利双收，却为证明「拳击是世界第一的格斗技」，无视教练山姆的阻止而参加最强锦标赛。第一局对决李猛虎获胜，但腿部受到不小的伤害；第二局对决柴千春，脱下拳击手套，以「布鲁克林街头战将」的身分与柴千春进行男子汉的斗殴。在双拳被柴千春舍身粉碎的情况下，被担忧其职业生涯的山姆强制喊停而败北。
勇次郎乱入比赛时，在红叶的带领下对决勇次郎，被对方以拳击打倒。
第三部在亚历桑纳监狱服刑，是刃牙的同房狱友。以模范囚犯的身分假释准备重返拳击界，却被拳击界算计，派出打手唇齿舌三人组欲将其打残，幸而在凯巴尔的帮助下得救。在刃牙挑战奥利巴时，劝阻刃牙不能与其正面对欧。
原型来自美国职业拳击手麦克·泰森。
柴 千春（しば ちはる）
声优 - 西村朋纮 / 铃木达央
暴走族「机动爆弾巌駄无」二代目特攻队长，留著飞机头、背上刺有三头龙纹身，身高 185 公分、体重 72 公斤。没有武术经验的街头混混，气魄却异于常人。擅长以损敌五百自损一千的自残打法，让对手不寒而栗。他视花山薰为楷模，认为「为了变强而锻炼」是懦夫的行为。
第一局对决畑中公平，被对方折断手臂。但他毫无惧色，反而以断臂撞击围墙使之更加残破不堪，随后将对方打倒；第二局抱伤对决泰森，在使用自残、绷带绑脚等手段后，与化身「布鲁克林街头战将」的泰森进行男子汉的互殴，因山姆的喊停而获胜；第三局准备对决杰克．范马，但因伤势过重而被医生禁赛，其位置由卡兰顶替。不服气的千春对决卡兰，遭对方轻易打倒。
第二部「死囚篇」，制止两名正准备持刀互伤的混混，要双方放下刀械，像男子汉一样以斗殴论胜负。
第三部「最强父子打架篇」，奉花山的要求对决刃牙，被对方连续击倒仍斗志不减。为了使他彻底认输，刃牙宣告要以「千春风格」的自残式打法，以自己的眼球废掉对方的手指，随后以「蟑螂冲刺」成功撞断千春手指，使千春输得心服口服。
在外传《疵面》中率领暴走族支援花山薰。
畑中 公平（はたなか こうへい）
声优 - 平川大辅
柔道高手，身高 174 公分、体重 89 公斤。 第一局对决柴千春，折断对方手臂，却被对方的自残式打法震慑，因精神力输给对方而败北。
勇次郎乱入比赛时，在红叶的带领下对决勇次郎，被对方以柔道技术打败。
三崎 健吾（みさき けんご）
声优 - 山野井仁
出身少林寺的护身术高手，不惜破门参加最强锦标赛。第一局对决麦可．古因漂亮获胜；第二局对决杰克．范马，遭对方咬伤后遭一拳击倒。
マイク・クイン
声优 - 川村拓央
绰号「纽约钢铁侠」的美式摔跤手。身高 192 公分，体重 131 公斤。第一局对决三崎健吾，被折断手臂而败北。
原型来自美国职业摔角手詹姆士·布莱恩·赫尔维格。
セルジオ・シルバ
声优 - 川村拓央
巴西柔术高手，曾获巴西柔术锦标赛无差别组冠军三连霸，被评为巴西柔术最强。身高 179 公分、体重 91 公斤。第一局对上杰克．范马，他试图投摔却完全无法动摇对方，随后遭杰克一击打倒。
====D组====
愚地独步
参照主要角色。
涉川刚气
参照主要角色。
镐红叶
参照地下竞技场篇。
镐昂升
参照地下竞技场篇。
泰山斗羽
参照地下竞技场篇。
ジャガッタ・シャーマン
声优 -
泰拳高手。勇次郎为了安插天内悠，而将其压断脊椎打倒，失去出赛机会。
山本 稔（やまもと みのる）
声优 - 松本吉朗
擅长格斗的摔角手，身高184公分、体重102公斤。第一局对上天内悠，被对方的空中战法打得毫无还手之力而败北。
リチャード・フィルス
声优 - 中田雅之
芝加哥夜总会保镳，打架经验不下2000次。总是正面接下对手攻击，拥有被三名壮汉同时以木棒殴打仍毫发无伤的强壮肉体，人称「地球最强硬汉」。第一局对决愚地独步，身穿晚礼服入场，与同样身穿礼服的独步进行西部剧般的回合制斗殴，最终被赖皮的独步以空手道技术击败，虽败犹荣。
勇次郎乱入比赛时，在红叶的带领下对决勇次郎，拳头与睪丸被毁败北。
ロジャー・ハーロン
声优 - 小形満
美国奥林匹克运动员。 身高 195 公分，体重 139 公斤。第一局面对渉川，对双方悬殊的体格与年龄差异略有微词，不料被对方以高超的合气道技术轻松击倒。
对空降取代柴千春的卡兰敬畏有佳。勇次郎乱入比赛时，在红叶的带领下对决勇次郎，被一拳击倒。
====候补选手、其他====
フランシス・シャビエル
声优 -
候补选手，卡波耶拉达人。在休息室被夜叉猿二世打倒。
栗木 拓次（くりき たくじ）
声优 -
候补选手，传统空手道达人。在休息室被夜叉猿二世攻击重伤，精神错乱地攻击泰山斗羽后逃亡。
夜叉猿Jr.（やしゃざるジュニア）
声优 - 柳沢栄治
夜叉猿的儿子。为报父母之仇来到地下竞技场，轻而易举地打倒众候补选手，并对加藤的攻击置若罔闻。正准备攻击刃牙时被愚地克巳擒获并轻而易举地击倒。随后刃牙在医护室向它发誓，一定会夺得冠军并打败勇次郎，使昏迷中的牠留下泪水。刃牙赢得冠军后，与众选手一起向他祝贺。
第二部「大擂台篇」，隐居于深山，与前往寻找安藤的刃牙再会。
天内 悠（あまない ゆう）
声优 - 高冢正也
美国总统保镳，身高188公分、体重89公斤。长相英俊、身材高挑，个性温文有礼又悲天悯人。认为格斗最重要的是「爱」，拥有高超的跳跃力与滞空能力。被勇次郎看重而推荐其参加最强锦标赛。
反对勇次郎残忍嗜血的战斗风格，看到勇次郎为了安插他参赛而打残亚戈．沙哈玛的行为感到愤怒，赏了勇次郎一巴掌。为证明自己的实力，轻松地将休息室的地板踏出一个大坑。
第一局以惊人的空中战法无伤战胜山本；第二局对决独步，在两败俱伤的情况下不忍再向独步出手，要求独步与观众承认自己的胜利。过于天真的言行使勇次郎愤怒难耐，闯入场中以手刀劈开其肩胛，并将已重伤昏迷的他狠狠摔出，扯掉他的一大块头皮。在原作中从此下落不明(TV动画版第一季最后，有跟里昂、泰森一起搭机返美的画面)。
作者坂垣在一次采访中指出天内悠已死亡或再起不能，不会再出场。
アレクサンダー・ガーレン/アンドレアノフ・ガーランド
声优 - 柳沢栄治
身高200公分、体重169公斤，人称「俄罗斯最强」，被德川光成推荐为候补选手。心怀强烈爱国心，为表自己对祖国的忠诚，平时以手铐铐住双手。曾以一己之力，用两年时间，在西伯利亚永冻层开发出一个2000台大卡车容量的大坑。
虽从未接受正规摔角训练，却凭借肉体潜力成为摔角界的王者；巨大的身体却拥有极强的柔软性与跳跃力。初登场便轻松打倒柴千春与花山薰。随后对决杰克．范马，以强健的体魄压制对方，但随著杰克禁药效果发作而转向劣势，被咬掉两根手指，最后心脏受创败北。
第二部「死囚篇」遭西可尔斯基重伤住院休养。虽无生命危险，但留下不小的精神创伤。
原型来自俄罗斯希罗式角力亚历山大·卡列林。
大蛇（アナコンダ）
声优 -
身长超过25公尺的森蚺。被用来测试卡兰的强度，遭暴头击败。比赛结束时，与祝贺刃牙的众选手一起出现在走道上(只出现尾巴)。
御舆 芝喜平（みこしば きへい）
声优 - 北村弘一 / 松山鹰志
出现在涉川回忆里的护身流合气道始祖、涉川的师傅。教导涉川何谓「完全体护身术」。
即使年老，但只凭架式与气魄便让众徒弟不战而降。接受年少轻狂的涉川(39岁)挑战，实力不敌而拔刀砍伤对方，间接承认了涉川的实力。
原型来自植芝盛平
ジェーン
声优 - 日野由利加
越战时期与勇次郎邂逅并一同行动的年轻女佣兵，对美国仗势欺人的侵略行为感到反感。其真身为联合国特务黛安．尼尔，为监视勇次郎而来。被勇次郎识破后遭强暴，并因任务失败入监服刑，于狱中生下杰克．范马。
杰克遭勇次郎击败送医时出现在他身边；TV动画版加入在病房中看护昏迷的杰克，并对其露出慈爱笑容的片段。虽然本作没有多加著墨，但从她含泪亲吻新生儿杰克、以及杰克的内心独白来看，两人的关系显然是紧密的。
ジョン博士
声优 - 㭴井笙人
疯狂科学家。在目睹赤手屠杀北极熊的勇次郎后，开始研究强化人体的药物，希望造出第二个勇次郎。当研究陷入瓶颈时，他发掘弱小却渴望变强的杰克。两人一拍即合，杰克在服用药物后获得超人肉体，实验大获成功。起初他为两人梦想实现而喜悦，但杰克的走火入魔逐渐使他恐惧，最终因承受不了罪恶感而举枪自杀。
==第二部 刃牙2==
===最凶死囚篇===
スペック
声优 - 伊丸冈笃（2016年OAD版） / 茶风林（TV动画第2作版）
美国人，高大的光头黑人男性，全身刺有纹身。高龄97，但外表有如知命之年。疯狂残忍，视人命为草芥。特技是凭借超强心肺能力的无呼吸连打，曾赤手破坏自由女神像。与花山薰类似，依靠单纯的强大肉体而非武技，其嗜血的个性让刃牙联想到勇次郎。五名死囚中体型最大者。
从水深200m的潜艇监狱逃出，以无呼吸运动上岸后来到东京寻找强者。期间杀死不少刑警与无辜市民，并以监狱为家。在刃牙与梢江约会时发动袭击，但被花山拦截。以无呼吸连打和暗藏的火药重创花山面部，但被花山强大的直拳打倒并送往警局。在花山搭车准备离去时复活，杀光在场员警后再次与花山对决，将花山逼入绝境；最后遭花山的握击彻底打倒，被送往医院研究监视。
一尝败北诉愿后，身体急速老化。后日谈「东京复仇篇」中，虽然仍处于昏迷，身体肌肉却宛如在高稠度液体中游蝶式般运动著。
ドリアン かいおう
声优 - 石冢运升（2016年OAD版） / 银河万丈（TV动画第2作版）
美国人，外表慈蔼、实则老奸巨猾的壮硕老年白人男性。真实身分是唯一一位美国海王「怒李庵海王」。擅长拳击、中国拳法、战场格斗等武技，除此之外还擅使风筝线、炸药等暗器；并且演技惊人，常以诈降、假哭等手段欺骗对手；在战斗中还会对对手使用催眠术。
初来东京便直闯神心会，轻松重创愚地克巳并从烈海王眼前逃脱；与愚地独步出对决时，以风筝线割断其右手掌；一人闯入众斗士齐聚的德川邸引爆炸药；藏身下水道时与追来的加藤清澄对决，将其痛宰后塞入神心会的沙包作为挑衅；被神心会众徒围剿，于游乐园云霄飞车一役打败末堂厚；随后与接回断掌的独步再次对决不敌而败北。不料伤重送医的他仍不愿服输，逃出医院毁坏独步的家，并以手肘暗藏的炸药炸伤独步的脸；伤痕累累的他最终与烈海王决战，领悟到自己从未真正胜利的可悲人生后精神崩溃，心智幼儿化。他平时哼唱的歌曲──夏尔·阿兹纳武尔的「O Toi La Vie」，正是其人生写照。
「大擂台篇」在奥利巴监护下，以海王身分登场并对决杨海王，因毫无战意而被对方轻易打倒。
后日谈「东京复仇篇」在中国白林寺疗养。他每天以深蹲姿势画画，不把一整碗糖吃完绝不停止，下半身肌肉因此大大强化。
ヘクター・ドイル
声优 - 羽多野渉（2016年OAD版） / 子安武人（TV动画第2作版）
关押于苏联监狱的英国人，留著一头红色卷发，外表中性的英俊青年。肉体经过改造，全身藏有利刃机关、精通炸药与易容术。认为「强」即是「不输给任何人」，为达胜利不择手段；但在与烈海王、独步、克巳等人战斗后逐渐改变，是五名死囚中唯一与主角方建立友谊、背景最为神秘者。
撑过电刑后打倒狱警，搭乘空军直升机来到东京。暗算并重创晨跑中的罗伯．罗宾森；伪装成女警偷袭奥利巴不敌遁走；在饭店与镐昂升对决，实力不敌，但最后以炸药背心打倒对方；在百货公司与烈海王偶遇对决，被逼至绝境之时，因杰克以麻醉剂制服烈而中断。但他不愿攻击昏迷的烈，以伤痕累累的身体彻夜守护昏迷的烈直至失去意识；被烈送往神心会急救后，与烈建立友谊；以粉尘炸毁神心会会场，重伤克巳与众门徒，在逃离时被愚地独步挑衅激发斗士魂，欲与独步正面对决却被对方耍计打倒，被送回神心会与严重烧伤的克巳对决；最终承认败北，与克巳建立友谊。
乘船离开东京时被柳龙光偷袭失明；精疲力竭的他最终遭奥利巴擒获。后日谈「东京复仇篇」回归监狱，已经失明的他自废听觉，在黑暗的牢房中凭借皮肤感应气流抓住蝙蝠。
シコルスキー
声优 - 小野大辅（2016年OAD版） / 津田健次郎（TV动画第2作版）
俄罗斯人，壮硕的金发青年。特技是超强的指力与抓握力，除可攀爬光滑的墙面，还能使出划伤对手皮肉的「雕刻刀指关节」。
从高达100m的光滑飞弹发射口爬出逃狱，重创亚历山大．卡兰后来到东京；二度重创猪狩，在其脸上留下巨大的疤痕；奉勇次郎之命绑架梢江试探刃牙，被愤怒的刃牙重创，随后遭奥利巴逮捕；不久之后逃狱，与柳龙光一起对决刃牙不敌而感到屈辱；与杰克．范马在街头对决不敌昏迷，被送往地下斗技场继续与杰克对决。途中杰克交棒给凯亚，被凯亚的环境利用战法打得毫无还手之力，内心崩溃而彻底败北。
后日谈「东京复仇篇」回归监狱，攀附于牢房墙面睡觉，并将狱卒的硬币捏成小球，足见其指力再度获得提升。
柳 龙光（やなぎ りゅうこう）
声优 - 江川央生（2016年OAD版） / 二又一成（TV动画第2作版）
日本人，身高160公分的瘦小中老男性。特技是以掌心制造真空的「空掌」、蛊毒阴拳「毒掌」、针对皮肤打击的「鞭打」、以及飞镰、日本刀等兵法，人称「猛毒柳」、「空师」。过去曾与涉川一战并夺去其左眼；外传小说《游乐园》杀死主角葛城无门的义父松本大山。
在狱中把狱友当作毒掌实验对象，杀死多名狱警逃狱。与涉川叙旧并点到为止的将其制伏；闯入刃牙学校与其对战，以空掌制服刃牙；第二次与西可尔斯基联手对决刃牙惨败，屈辱痛哭(但他也使刃牙中毒)；攻击欲乘船逃走的铎尔并夺去其视力；在公园与本部以藏对决惨败，被砍断一只手掌，被随后闯入的勇次郎要求认输不从，被打碎半边脸失去意识。事后作者曾申明柳已死亡，但在之后的「东京复仇篇」中柳再度回归。
后日谈「东京复仇篇」回归监狱，断手装上铁勾，破碎的脸孔以透明塑胶包覆，表情涣散呆滞，但这只是拟态。当狱警大意接近他时，他暴起并再度杀光狱警消失，行踪不明。
园田 盛男（そのだ もりお）
声优 -  石井康嗣
警示厅长，柔道高手，与涉川交情甚笃。为了应对死囚，从美国亚历桑那监狱引渡奥利巴来到日本。
梅沢
声优 - 石原凡
地下医师，外科医术超群。帮助愚地独步缝合被多利安斩断的左手掌，短短数个礼拜便让独步的手掌运用自如。
マイケル・ホールズ
声优 - 饭岛肇（TV动画第2作版）→ 田中亮一（TV动画第3作版）
亚利桑那州监狱长。
第二部在机场迎接赴美的园田，带他去见奥利巴。
第三部为入监的刃牙进行身体检查，称他的身体数据是所有囚犯中最佳；收受拳击协会100万美元的「捐助」，指派唇齿舌三兄弟废掉泰森未果；与众持枪卫兵阻挡刃牙逃狱，却反遭对方劫持，成为史上第一个「被赤手空拳者挟持的持枪人质」；刃牙打败奥利巴后，在奥利巴的威胁下被迫帮刃牙办理出狱手续。
ジェフ・マークソン
声优 - 安原义人
滥用职权，在曼哈顿勒索游民的恶劣警察。作恶时被奥利巴逮个正著，被打的面目全非。幸存的他为了复仇，精心筹备24年，以霰弹枪和炸药控制一栋办公大楼并杀死多名职员，吸引奥利巴前来。以霰弹枪攻击奥利巴，却只让对方受擦伤；以暗藏的日本刀刺杀奥利巴失败，遭对方一拳击中胸口飞出大楼，在落地前便已死亡。
国松（くにまつ）
声优 - 千叶繁
「大日本武术空道道馆」馆主、柳龙光的师父。独臂(过去遭柳切断)、双眼斜视、爱讲谐音笑话的枯瘦老人。嗜抽大麻、谈吐凶险、手指宛如猛禽。
其实力远近驰名，门徒中不乏各国军警。外传《疵面》作为反派与花山组对抗；外传小说《游乐园》亦有登场。
===中国大擂台赛篇、神之子激突篇===
郭 海皇（かく かいおう）
声优 - 绪方贤一
高龄140岁，身形瘦小的的老人、烈海王的师傅。个性老奸巨猾，八面玲珑，被烈海王怒斥「卑鄙」也不为所动。同时也有无情残忍的一面，如因不满海王表现而剁掉武术协会长老们的惯用手；并在儿子郭春成惨败刃牙后命其放弃武道。
中国武术界的顶点，唯一拥有「海皇」称号的男人，也是少数几位受勇次郎尊敬并夸赞的斗士。对「强」的执著不下于勇次郎，年轻时为成为最强而将肉体锻炼到极致。打败天下无敌手，却输给一位瘦小的武术达人。从此放弃「力」，改追求「武」。如今身形枯瘦，还得轮椅代步，却掌握中国历史上最高深的武技。
由于刃牙等外国强敌陆续打败中国海王，他为保全中国武术的颜面，将自己与龙书文、儿子郭春成插入中国方，加上烈海王、范海王五名选手组成「中国联军」，与刃牙、奥利巴、阿里Jr.、寂海王、勇次郎五人对抗。最后与勇次郎展开「武」与「力」的对决，其极致的「消力」甚至使勇次郎恐惧闪躲；但最终仍不敌勇次郎的蛮力被打至重伤。情急之下以「装死」使勇次郎停下拳头，胜负不了了之。事后他坚持此乃「武」之胜利，并肯定勇次郎的实力，称其为「范马海皇」，并邀约百年后再战。
第三部「皮可篇」再次登场，与烈海王一起教导克巳，使其领悟超音速拳。见证克巳与皮可的战斗，对克巳给予高度评价。
第四部教导烈海王最高段的「消力」以对决宫本武藏。见证烈与武藏的战斗，对武藏的强大感到惊讶。烈死亡后安慰自责的光成，并佩戴佛珠作为哀悼。名字可能取自于使用半步崩拳的民国武术家郭云深。
刘 海王（りゅう かいおう）
声优 - 小形満 / 饭冢昭三
白林寺掌门人。高龄100多岁，体格依然健壮。人称「斗神」、「拳神」，生涯培养出烈海王、多利安等众多强者。
第一部「最强锦标赛篇」登场，但在第二部才公布名称。擂台赛对决勇次郎惨败重伤，脸皮被剥下羞辱。所幸送医后保住一命。
龙 书文（ろん しょぶん）
声优 - 手冢秀彰
45岁、台湾人，郭春成的朋友。特技是将双手插在口袋隐藏拳路，利用腰力快速出拳的拳法「拔拳术」。15-19岁在台湾挑战擂台赛，加上其后25年的地下擂台赛，总共30年生涯无败。人称「凶人书文」、「MR.不可拘束」。
对决奥利巴，以拔拳术成功打伤对方肉体；但在奥利巴开启认真模式后转为劣势，最后遭连续颜面头槌击倒。直到失去意识仍保持手插口袋的拔拳术姿势，受到奥利巴尊敬。名字则取自于八极拳名人李书文。
郭 春成（かく しゅんせい）
声优 - 安元洋贵
郭海皇120岁时生下的独生子，黑色长卷发少年。性格好战，人称「狂兽春成」。对决大病初愈的刃牙，仅2秒便被打败，被郭海皇要求「退出武道界」。
范 海王（はん かいおう）
声优 - 泷知史
广东人，李海王的哥哥，门派为「拳王道」，擅长踢技。对决阿里Jr.，轻视其为运动员，并认为拳击不存在踢技导致攻击范围较短，没想到被对方足蹬地面制造反作用力的强拳打中败北。
勇次郎在过去曾说过自己在世界各地留种，所以早期构想将他设定为勇次郎在中国的儿子(其姓氏可见端睨)，但最后该设定未被采用。
李 海王（り かいおう）
声优 - 池田知聡
范海王的弟弟，门派为「药硬拳」，被称为中国最强「毒手」。与柳龙光的毒手差别在于:柳龙光的毒手来自传日「阴」七卷，是「不完全的毒手」；李海王的毒手则涵盖阴阳全十二卷。
对决中毒衰弱的刃牙，将其打至濒死。但因为阳毒中和了刃牙体内的阴毒，使刃牙奇迹般的痊愈。随后被重生的刃牙轻松打倒。
サムワン海王（サムワン かいおう）
声优 - 星野贵纪
泰国人，25岁。认为武术并非技术，纯粹只是比拚体能。幼年时期与巨大眼镜蛇缠斗的身姿被中国拳师苏柳胜看上，随即纳为徒弟并来到中国学习拳法。学武10后征战香港擂台至霸，获得海王称号。
对决郭海皇，被对方迅雷不及掩耳地脱下裤子弹睪丸而痛昏，耻辱败北。赛后又羞又愤，又被一旁的勇次郎嘲笑，愤而反击遭打倒。虽然实力不如人，但勇次郎肯定其气魄。
剧情表现并不亮眼，却在人气投票中获得第9名的高人气。
杨 海王（よう かいおう）
声优 - 川津泰彦
山东人。特技是以肉体承受打击、辗压、砲击、瀑布冲下的巨木，将肉体锻炼至钻石般坚固的「金刚拳」。
对决精神失常的怒海王轻松获胜。事后不满比赛结果而向奥利巴下战帖，自信的肉体却被奥利巴轻松拍成肉饼败北。
寂 海王（じゃく かいおう）
声优 - 青山穣
日本人，国内弟子超过24000名以上的武术名师。性格和蔼可亲，比起斗士更接近老师。拥有奖掖后进、周公吐哺的高尚师道精神。
在擂台赛轻松战胜陈海王；随后在中国联军之战中对上烈海王。他渴望烈的才华，在比赛过程中不停挖角烈。最后虽然输了，却赢得烈的敬佩。
第三部「皮可篇」，为一睹皮可风采，与众斗士同时潜入美军基地。
原型来自日本少林寺拳法创始者宗道臣
除 海王（じょ かいおう）
声优 - 莲池龙三
江苏人，门派为「龙王拳」。身材高大，四肢修长。出战对决阿里Jr.败北。
孙 海王（そん かいおう）
声优 - 幸野善之
吉林人，门派为「节拳道」。对自己的握力很有自信，但在握力比拚上输给烈海王。被烈批评握力远不如花山薰，应从基础从头练起。
陈 海王（ちん かいおう）
声优 - 远藤大智
福建人，特技是结合「拳」、「气」、「地」的「三合拳」。初战对决寂海王败北。
毛 海王（もう かいおう）
声优 - 石川ひろあき
河北人，门派为「受柔拳」。原安排对决范海王。郭海皇组成「中国联军」并插入郭春成与龙书文，认为他实力不足而将其击昏，失去出场机会。
マホメド・アライ
声优 - 田中秀幸
被称为「神」的传说拳击手。其辉煌的战绩、崇高的意志、与追求和平和种族平等的精神，被誉为20世纪最伟大运动员，连勇次郎都对其敬佩有加。其诉愿是创造一种将拳击升华为格斗术的武术「穆罕默德．阿里拳法」，但因拒绝参与越战入狱而断送梦想，因而将诉愿寄托于自己的儿子阿里Jr.。
为激发儿子的战斗欲，将自己锻炼成更胜年轻全盛期的状态；见证儿子与刃牙的决战，在刃牙即将勒死阿里Jr.之时闯入斗场打断比赛，救了儿子一命，但也使儿子输了比赛。
第三部再次登场，试图阻止烈海王与冒烟乔对决。之后见证烈与冒烟乔的对决，对烈的获胜感到惊讶。
マホメド・アライJr.
声优 - 保志総一朗
阿里之子，「阿里拳法」的完成者。为与刃牙一战来到日本，鼓励正因担心中毒的刃牙而心神憔悴的梢江，并与刃牙、勇次郎等人一同参加中国大擂台赛，出战两次皆轻松获胜。
刃牙复活后，为挑衅刃牙而向梢江示爱，并接连打倒愚地独步与涉川刚气。然而在与杰克一战中败北挂彩，紧接著被不服输的独步和刚气接连约战皆败北。肉体与精神皆受到重创。
在父亲的激将法之下重振雄风，并在众斗士皆看好他的情况下出战刃牙；即使拥有足够的实力与自信，但因缺乏斗士的经验与觉悟，最终仍被对方轻易取胜。意识到自己与刃牙的巨大差距后崩溃痛哭。
==第三部 范马刃牙==
===异种格斗篇===
规格外象
出现在东非坦尚尼亚塞伦盖提国家公园的超巨大非洲象。根据调查，牠每天消耗21.2顿食物；且性情狂暴，已造成977头野生动物与41人死亡。公园护林员联合军队出动坦克与机关枪试图将其杀死，反遭全军覆没。最后被突然现身的勇次郎杀死并吃掉。
サマン
声优 - 玄田哲章
塞伦盖提国家公园护林员。巨象讨伐战的唯一幸存者，也是勇次郎杀死巨象的唯一目击者。他在记者会上据实以告，但只受到怀疑与批评。只有年幼的儿子胡立欧愿意相信他。
鲇川ルミナ
声优 - 潘めぐみ
刃牙住处附近的小学生。喜欢拳击，个性懦弱。被坏同学强破而向刃牙邀战。被刃牙认真的视为对手与敌友，以打屁股的方式将其击败。经此一战后精神获得成长。
见证刃牙与想像出的拳王泰森、巨大螳螂对决。「皮可篇」与刃牙谈心，询问刃牙与皮可对决的意愿。
体重100キロの蟷螂
以普通螳螂为原型，经刃牙的「鬼脑」具象化的100公斤螳螂。初期使刃牙陷入苦战，后刃牙领悟到不能以对人武术对付非人物种后，以螳螂拳、鹤拳等象形拳将其打败。
===全美最恶监狱篇===
ジョージ・ボッシュ
声优 - 大川透
美国第42任总统。刃牙绑架他，并要求他将自己送入亚利桑那州监狱。
原打算出兵镇压凯巴尔的独立建国计划，但随即遭凯巴尔安插在保镳中的亲信雷森挟持，并透过直播看到自家遭凯巴尔侵入、妻小被挟持的画面。在见识到凯巴尔的实力后，接受雷森「不干涉凯巴尔，就继续保护你」的条件。
在勇次郎面前向雷森试探「假如我被勇次郎攻击，你要如何保护我?」被雷森一脚踢出二楼窗外，随即被勇次郎飞快接住，虽吓昏但未受伤。
J・ゲバル（纯・ゲバル）
声优 - 野岛健儿
第三代日裔美人、刃牙的狱友、某中美洲岛国总统，21岁。个性爽朗豪迈、我行我素。习惯站著睡觉，口头禅是「今天是适合死人的好日子」。战斗时会哼唱船歌，并用血泥在脸上画战斗妆。特技是用自己的头发做成钩子深入敌人耳朵挑断半规管，使对方失去平衡感。
从小跟随祖父学习无隐流忍术，17岁成为海盗头子劫掠欧美邮轮。在意识到帝国主义对岛民的迫害后奋而起义，并培养出一支徒手格斗的菁英部队，透过威胁布希成功独立建国。与勇次郎、奥利巴同为美国以军事卫星监视的三强者。
为挑战奥利巴而自愿进入亚利桑那监狱，人称「Mr.2」，意指「关不住先生二世」。除了个人实力外，在各州政府部门与总统保镳内部都有安插强大的亲信，使美国对他不敢轻举妄动。不同于在监狱内作威作福的奥利巴，虽然在监狱内无拘无束，但跟囚犯们一同作息，因此人望远高于奥利巴。
在唇齿舌三人组对泰森动私刑时出手相救，获得奥利巴的认可。两人在众囚犯的见证下进行对决，最中仍不敌奥利巴的怪力而败北。一偿宿愿的他当天晚上便挖地道逃狱返乡，并留下一张岛国钞票给奥利巴与玛利亚，作为邀请两位到岛国游玩的请帖。
老人
声优 - 麻生智久
刃牙的狱友，一名瘦弱的老年囚犯，姓名不详。教导刃牙监狱的种种，并在刃牙被关禁闭时偷偷送上食物饮水。
ケント
声优 - 齐藤次郎
刃牙的狱友，身形高大的巨人。
ファースト
声优 - 山本格
真名不详的囚犯。前相扑选手，也擅长综合格斗，因杀人罪入狱。为挑战凯巴尔的地位而在用餐时间向凯巴尔挑衅。两人在体育馆决斗，被挑断半规管失去平衡感败北。随后被狱卒枪杀。
カモミール・レッセン
声优 - 小野贤章
布希的护卫队队长，真实身分是凯巴尔的亲信，隶属凯巴尔训练出的空手菁英部队，自称包含自己在内的所有部队成员都拥有一人挟持一座核电厂的实力。为保障凯巴尔的独立建国运动，以「不干涉凯巴尔」为条件保护布希的安全。
在布希试探他「如何从勇次郎手中保护他」时，直言布希的行为等同「自杀」；但他仍履行使命，为保护布希免遭勇次郎杀害而将他一脚踢出二楼窗外，并只身直面勇次郎。但勇次郎接住布希，肯定雷森的判断，并表示对他的师父(即凯巴尔)颇有兴趣。
カモミール・レッセン
声优 - 楠大典
亚利桑那州监狱副所长。对唇齿舌三人组对泰森动用私刑的行为感到不忍，却无力阻止。
唇（リップ）・歯（トゥース）・舌（タング）
声优 - 山寺宏一
同卵三胞胎、团队战斗高手，三人合称「嘴」。单体实力不高，但三人合力便能轻松打倒一流斗士。在霍鲁兹指派下打倒泰森，正要割断其手筋使其不能再战拳击界时，被乱入的凯巴尔介入并打倒其中一人，剩余两人方寸大乱狼狈遁走。
マリア
声优 - 小山茉美
奥利巴的恋人兼精神支柱，金发白人女性。因异常肥胖导致无法独力行走，平时只能卧床。被奥利巴金屋藏娇于监狱住所深处的闺房内，其存在被囚犯们口耳相传但从未证实，直到奥利巴对决凯巴尔时才正式露面。
曾是倾国倾城的名媛，却因身患怪病而服用大量药物，导致肥胖症副作用。即使如此仍不改优雅傲慢的个性。
表面蛮横凶暴，实则高雅温柔。与奥利巴深爱她一样深爱著奥利巴。见证奥利巴与凯巴尔的决斗；并在奥利巴被刃牙打倒时，自行拖著肥胖的身躯赶到现场。
===原人皮可篇===
ピクル
声优 - 草尾毅
在美国科罗拉多州地下701公尺深的岩盐层发掘，与暴龙一同封印在盐层中的原始人。从两者的动作来看，推测正在进行激烈的战斗。其名称「皮可」源自英文「腌渍品」。在培因博士研究团队的尝试下意外复活，并在史特莱达姆的引介下来到东京地下斗技场。
天真无邪，不辨是非，不谙人语(内心独白以旁白方式进行)。乍看之下一切行为全由本能驱动，但骨子里仍存在斗士的骄傲。拥有猎杀并食用恐龙的实力，并只对主动袭向自己的强者有兴趣。强奸女记者、捕食保育类西伯利亚虎等野蛮行为在现代备受非议，却也深深吸引包含勇次郎在内的斗士们，争先恐后地向他发起挑战。
拥有坚韧的肉体、厚实的骨骼与粗壮的颈骨，防御力足可抵挡腕龙的甩尾；学习能力强、领悟力高，能快速习得现代武术的高级技巧(如合气道)。平时以二足行走战斗，与强者对决时会改以四足步行俯冲；最终阶段甚至能改变自己的关节结构，胸口浮现宛如DNA的暴龙齿痕，速度、力量与恢复力都会显著提升。
在美军基地与勇次郎过招，逼勇次郎使出技术；与烈海王对决胜利并吃掉其左肩与右足；与花山薰过招，在未开启最终阶段的状态下，双方的握力与蛮力不相上下；与愚地克巳对决胜利并断其右臂；与杰克对决胜利并吃掉其脸皮；最后与刃牙对决，以技术打倒刃牙，但胜败难以定论。烈认为皮可胜利，但花山认为皮可作为天赋强者，没有使用技术的权利，对天赋较弱者使用技术，无疑是强者的失败。
由于其存在难以为现代接受，在联合国的公投决定下，准备将其重新封印回盐层中。但他早一步逃之夭夭，临走前送给培因博士与史特莱达姆一颗暴龙头颅作为谢礼。
「最强父子打架篇」，被刃牙父子的决斗吸引而来。试图介入两人的争斗，被嫉火中烧的刃牙打断一颗犬齿，学会「不可插队」的规矩。
第四部再次登场，隐居于东京下水道，以被饲主抛弃的鳄鱼、蟒蛇为食。与宫本武藏对决，在最终阶段被武藏砍伤，但也吃掉武藏一部份的肩膀。对于身受重伤却斗志不减的武藏心生畏惧，中途落跑并向本部以藏求助；在武藏与刃牙死斗前夕，与前来下水道寻找他的武藏无言交心。
アルバート・ペイン
声优 - 飞田展男
神似阿尔伯特·爱因斯坦老科学家，诺贝尔化学奖得主。发掘皮可，并作为皮可的监护人一同来到东京。
将皮可视为人类瑰宝重视，不惜无视当代伦理也要守护皮可。对德川光成决定让皮可与现代斗士死斗一事始终持否定态度。
第四部因皮可的回归再度登场。以手枪威胁德川、武藏等人不可对皮可出手，遭武藏斩断手腕。
愚地克巳の母亲
声优 -
姓名不详(外传小说《游乐园》公布其姓名为葛城津叶沙)，在克巳与皮可对决前登场。对克巳心怀愧疚，却被对方深情拥抱，与愚地夏惠一同被克巳认定为「母亲」，感动得痛哭流涕。
バラク・オズマ
声优 -
第44任美国总统。代表美国向勇次郎宣示友好条约。以个人名义请求勇次郎展现捏炭成钻的实力，勇次郎则手握炭块，以指关节轻松切开玻璃桌，证明自己的强度胜过钻石。
「最强父子打架篇」来到日本，与总理大臣等人讨论刃牙父子打架的应对事宜，被中途杀入的勇次郎指责违背友好条约。虽然恐惧但仍努力与勇次郎交涉，其勇气被勇次郎认可。
波斗山 征夫（はとやま ゆきお）
声优 -
日本内阁总理大臣。对应现实日本内阁总理大臣鸠山由纪夫。与专家讨论处理皮可的去留问题但未有定论，最终交付联合国以公民投票方式决定。
「最强父子打架篇」，与防卫大臣北泽俊男、文部科学大臣川端达己等官员讨论如何应对刃牙父子打架。
北泽 俊男（きたざわ としお）
声优 -
日本防卫大臣。与总理大臣等政要讨论如何应对刃牙父子打架。
川端 达己（かわばた たつみ）
声优 -
日本文部科学大臣。与总理大臣等政要讨论如何应对刃牙父子打架。
大沢 一朗（おおさわ いちろう）
声优 -
主民党秘书长。日本政要中拥有最多勇次郎资讯的人，并毫不讳言自己对勇次郎的崇拜。
藻木 研一郎（もぎ けんいちろう）
声优 -
脑科学家。红叶的友人，被红叶尊称为「世界第一的脑学者」。对刃牙的「鬼脑」断层扫描照感到惊愕。
===烈海王拳击篇===
深町 元一（ふかまち げんいち）
拳击中心教练，46岁。虽已退役10年，但拳速仍有现役水准。起初对烈海王我行我素的态度很是不满。跟烈一起前往拉斯维加斯，见证烈的拳坛斗争。在屡次见识烈的实力后逐渐认同，并为烈感到骄傲。没有教导烈任何技巧，但还是被烈尊为师父。
麻仁 アキオ（まに アキオ）
职业拳击手， OPBF date=20220601092150 轻重量级冠军，生涯无败。看到被烈海王一拳打破的沙包而激发斗争心。向列提出挑战，被一记右拳KO，输得心服口服。
ギャリー
高壮的黑人，被称为拳击天才。重量级职业拳击手，战绩为9赛9胜8KO。被深町叫来与烈一战，被烈打碎指骨与右上腕骨。
カイザー
世界知名的经纪人，白发瘦高的黑人男性。态度傲慢但看人眼光一流。对烈的拳击天赋叹为观止。看穿烈渴望与强者战斗的斗士魂，以三寸不烂之舌打动烈，带他前往美国拉斯维加斯挑战众拳击好手。
アンドレイ・ワーレフ
前世界重量级拳击冠军，身高237公分，体重151公斤。台面上狂暴冲动，但那只是演技，其实本性随和而冷静。除了实力不容置疑，也擅长炒热赛场气氛，可谓职业拳击手的典范。
与初来美国的烈进行表演赛，被烈「无寸劲」一拳KO。此战也为烈在美国拳击界打响知名度。
ジョー・クレーザー
36岁的黑人男性。没有突出的体格与天赋，生涯屡败屡战的努力型拳击手，拥有「世界最强的左钩拳」。因其越战越勇、使对手毫无喘息机会的拳路，而获得「烟之乔」的称号。开战前烈就对其给予极高评价。
在对决中屡次击中烈的脑袋，将其逼至绝境。最后烈透过领悟让脑停止震动的方法，以及密藏杀手锏的人中攻击将其打败。虽然获胜，但烈对此战耿耿于怀，始终认为乔才是真正的强者。
ウィルバー・ボルト
4个职业拳击团体的统一王者，高205公分，人称「最快最强的男人」。原田径选手，20岁参加奥运短跑，以史无前例的9.49秒成绩获得「最快男」的称号。称霸短跑界后转战拳坛，以出人意料的拳击天赋再次称霸拳击界。拥有让烈无法抽手的握力。
第三部并未说明他与烈的比赛结果，直到第四部才公开他被烈轻松战胜的消息。
===最强父子打架篇===
神崎 尚人（かんざき なおと）
内阁総理大臣。在刃牙与勇次郎打架前部属防暴警察与自卫队以保护市民安全，并与德川光成一起观看父子打架。
对应现实的日本内阁総理大臣菅直人。由于连载期间首相易位为野田佳彦，漫画中观战到一半的神崎也被替换为野多，一度使光成诧异。
范马勇次郎の母
姓名不详。隐居于中国佛寺的老尼姑。被新生儿勇次郎强迫喂奶，还被咬伤乳房，因感到羞辱而出家。认为世上没有任何女人够格担任勇次郎的母亲。
范马 勇一郎（はんま ゆういちろう）
勇次郎的生父，刃牙的爷爷。全身肌肉发达，宛若鬼神，脸上总是带著游刃有余的笑容。在父子打架中途显灵激励刃牙。
在二战日本投降前的冲绳战役中，在某无名小岛上以一人之力杀死无数美军，并潜入爱荷华号战舰 (BB-61)杀死总指挥，让舰上所有美军恐惧跳海。
特技是靠著超人臂力，把对手当作双节棍耍弄。由于快速挥动的残影宛若披在身上的婚纱，因而称作「礼服」。
不同于锋芒毕露的「巨凶」勇次郎，虽然实力超群但韬光养晦、不在乎输赢，甚至收钱打假赛。认识并知晓他实力者只有光成、勇次郎等内行人。
以年轻的愚地独步为主角的外传漫画《拳刃》中，被称为「孤独的柔道家」，深受独步景仰。
角色原型取自日本传奇柔道家木村政彦。
==第四部 刃牙道==
nihongo|宫本武藏|宫本 武蔵（みやもと むさし）
江户时代天下无双的兵法家，遗体葬于熊本县龙田町，被德川光成的科学团队挖掘出来，采集其中的干细胞制作出复制人肉体，并透过德川寒子的降灵术加以复活。32岁的极盛肉体(生成的肉体实际仅11个月大)加上经验老到的灵魂，使他的剑术臻至化境，更胜生前。即使手无持剑亦能斩人，更声称「剑岂是如此不便之物」。
拥有恶鬼般的杀气，且毫不掩饰对名利的执著。精通百般武义，战斗时临危不乱、兵不厌诈。握力与臂力惊人，能把人当刀剑挥耍、并将非国宝级的武器轻松挥断。虽然实力强大，但做为穿越者，在许多方面仍难以适应现代。除了害怕坐车，对于现代的常识也是一无所知，价值观也难以与社会相容。于真剑对决中应烈海王要求将其斩杀后产生极大的心境变化，此结果也造成了之后覆水难收的悲剧。
复活前夕便让缺乏刺激而感到无聊的众斗士们察觉其存在。复活后依序对决佐部京一郎、刃牙、愚地独步、烈海王、涉川刚气、范马勇次郎、凯亚、皮可、本部以藏与花山薰。多数能轻松取胜，仅有少数战斗因意外终止(vs勇次郎、皮可)、负伤胜利(vs烈海王、花山)或败北(vs以藏)，且直到篇章结束都没有拿出全力战斗，是刃牙系列中实力最为高深莫测的斗士之一。
透过与范马勇次郎接触时的对话、并在全国直播的电视节目上以意念斩斩昏主持人。靠斩人出人头地的价值观与种种偏激的行为，使恐慌的日本政府派出警方与特种部队试图围剿。武藏不愿受德川保护而离开德川邸，以一人之力杀死无数的警察与特种部队。
第四部终章，与抱持杀人觉悟的刃牙一战，被寒子从背后袭击。灵魂被吸出回归天国，沉睡的肉体则被永久冰封保存。
阿部 心三（あべ しんぞう）
内阁总理大臣，对应现实日本内阁总理大臣安倍晋三。积极反对德川违反国际公约复制武藏的行为未果，派出特种部队试图镇压武藏，却造成无数牺牲。
サム・アトラス
美国综合格斗重量级7年卫冕冠军，对缺乏挑战性的比赛感到厌倦。看过刃牙与勇次郎的父子之战后专程来到地下竞技场讨教刃牙的实力，被刃牙以晃脑轻松取胜，输的心满意足。
野々村 仁（ののむら ひとし）
宫本武藏复制计划执行长，向阿布与德川解说复制实验过程。
ジョン・ホナー
古生物学家，研究出从化石提取DNA的技术。在苦无赞助者之际被德川用重金拉拢，以自己的技术成功复制宫本武藏的肉体。
徳川 寒子（とくがわ さぶこ）
德川光成的姐姐，强大的灵媒。无论死者还是生者的灵魂都能召唤进自己体内，再经由口对口的方式注入或抽出灵魂。
以自己的能力召唤宫本武藏的灵魂并注入其复制肉体中，成功唤醒武藏；在最后武藏与刃牙的殊死战中突袭武藏，将其灵魂抽出释放回灵界。
田中 欣一（たなか きんいち）
脑科学家，武藏复制计划的一员。起初不相信寒子的能力，在寒子召唤其祖父并说出只有他知道的秘密后选择相信寒子。
佐部 京一郎（さぶ きょういちろう）
初登场于刃牙外传《拳刃》的剑客。白发老者，脸上总带著笑容。斩杀过14人，其中不乏持枪者。与年轻的愚地独步决斗败北。
第四部作为德川试探武藏实力的第一位对手。还未开打就已被武藏的意念斩砍的冷汗直流，不战而降。
内海 旬三（うつみ しゅんぞう）
警视总监，在武藏杀死烈海王后进入德川邸带走武藏。但其实没有逮捕武藏的打算，而是希望武藏与三轮猛丈对决以试探其实力。
在武藏接连战胜武装警察与特种部队后前往会见花山薰，希望花山代替警方制伏武藏。以官腔游说花山不成，最后流泪吐出想帮同学大冢报仇的真心话，成功打动花山。与德川见证花山与武藏的对决，并在对决结束时，向伤重濒死的花山磕头答谢。
三轮 猛丈（みわ たけじょう）
巡查部长，36岁，剑道达人。希望透过与武藏对决，证明现代剑道在速度上之于传统兵法的优越性。被武藏无视防御与速度的竹刀当头劈下，头部与背部受到鞭打而痛昏。
トラムプ
继任欧斯马的新任美国总统，行格莽撞自负。从欧斯马处得知美国自罗纳德·里根开始向勇次郎宣示友好的惯习感到难以置信。信誓旦旦地打算撤回宣告，却在直面勇次郎时被吓得斗志尽失。
第五章与拜登竞选失利，不愿承认败北而向勇次郎抱怨，希望勇次郎承认他的总统地位。因试图触碰打盹的勇次郎而遭反击吓昏。
角色对应现实的唐纳·川普。
ヒナリー
与特拉普竞选总统失利的女政治家。在特拉普与勇次郎会晤失败后试图挑战勇次郎。在史特莱达姆的护送下会晤勇次郎，却被露出勃起性器的勇次郎吓得花容失色。因作为江珠生前的好友而被勇次郎承认保护。被勇次郎的强暴宣言震惊的面红耳赤，随后如暮春风的离去。
角色对应现实的希拉蕊·柯林顿。
大冢 平兵卫（おおつか へいべえ）
搜查一课的资深警部补。在武藏斩昏节目主持人后带领数十名警察前往德川邸逮捕武藏，左眼遭武藏打瞎，队员也被全数放倒。武藏离开德川邸后，再度率领百名武装警察围剿武藏。支身一人持枪与藏身桥下的武藏对峙，被武藏连人带枪斩成两半。死前对武藏的刀法出口赞叹。
岩间 达文（いわま たつふみ）
警视，担任大冢率领的武装警察总指挥。对杀死大冢的武藏使用压缩橡胶弹、强力水柱与50万伏特电击枪等现代武器皆告无效。被武藏视为妖术师斩首殉职。
岛本 頼至（しまもと よりちか）
警视，特殊战斗急袭部队STAT(对应现实的日本特殊急袭部队)队长。率领百名队员以装甲车、直升机等重装备包围武藏，却难以应对武藏神出鬼没的战术，被武藏斩杀殉职。
田沼 彦二（たぬま ひこじ）
警部，特殊战斗急袭部队STAT副队长，拥有临危不乱的大将风范。在队长岛本阵亡后迅速安抚部队恐慌，冷静的指挥队员改变阵型应对武藏，但不久仍遭武藏斩杀。在他死后，群龙无首的部队再无斗志，仓皇撤退。
==第五部 バキ道==
nihongo|当麻蹴速|当麻 蹴速（たいまの けはや）
声优 -
日本神话时代人物，大和国武勇无双的力士，以怪力和踢速闻名。为求与实力披敌者一战，愿将领地赐予杀死他的对手。与野见宿祢对决，败北身亡。
野见 宿祢（のみの すくね）
声优 -
日本神话时代人物，来自出云国的神秘力士。与当麻蹴速对决胜利，成为日本角力界的传奇。据传他的握力足以将一块石墨的一部分捏成钻石。在二代野见宿祢之前，从未有人达成同样创举。
第二代野见宿祢
声优 -
身高210公分以上，体重250公斤以上，面貌清秀的壮硕少年。长年隐居深山修练古代相扑，其力量胜过现役横纲，甚至超越第一代野见宿祢，将石墨完全捏成钻石。拥有与刃牙一样创造假想对手的「想像锻炼法」，特技是隔著肌肉抓住对手的骨骼抛摔。
因长年隐居深山，虽然实力强大但见识不多，对相扑以外的其他武术知之甚少，直到来到地下竞技场才大开眼界。意外的是个情场高手，对女友相当殷情。
与刃牙在攀岩比赛初见，仅一手施力便将自己的巨体扔至岩顶；与奥利巴对决，隔著肌肉抓住奥利巴的肋骨，让使尽全力的奥利巴肋骨尽断。在斗士对力士的比赛中对决横纲零鹏获胜，并与刃牙、涉川冈气、勇次郎等高手简单过招。
角色原型来自日本著名相扑力士千代之富士贡。
スコット・ハリス
声优 -
举世闻名的攀岩达人，人称「最速最强的攀岩家」。在御台场举办粉丝挑战赛。即使身穿西装皮鞋、对手攀登到一半的时候才开始攀爬，依然轻松获胜。随后接受刃牙挑战，在意识到刃牙实力不凡后匆忙跟进，仍以数步之差败北。
宿祢の彼女
声优 -
姓名不详，短发清秀的少女。在攀岩比赛时注意到宿祢并抱有好感，随后在宿祢于街头对决大关胜利后与之搭话并交往。暱称宿祢为「宿君」。
岚川 将平（あらしかわ しょうへい）
声优 -
第17代大日本相扑协会理事长。前大关，名号「太刀旋风」。在看到宿祢于街头挑衅并轻松战胜大关的新闻后大为愤怒。在金龙山的穿针引线下，安排力士与斗士在地下竞技场一较高下。
岩浪 混沌（いわなみ カオス）
声优 -
日本国内无败的综合格斗家，高181公分、重102公斤。与力士们在地下竞技场切磋的众格斗家之一，被零鹏打败。
贝沼 文也（かいぬま ふみや）
声优 -
综合格斗轻重量级冠军，高179公分、重97公斤。与力士们在地下竞技场切磋的众格斗家之一，被炎打败。
猪田 火饮（いのだ かのん）
声优 -
高189公分、重110公斤，日本国内体格最大的综合格斗家。与力士们在地下竞技场切磋的众格斗家之一，被巨鲸打败。
桑田 巧美（くわた たくみ）
声优 -
高184公分、重88公斤。媲美柔道国家队等级武术的综合格斗家，踢速快到肉眼难以捕捉。鄙视相扑力士，称其为「胖子」。与力士们在地下竞技场切磋的众格斗家之一，被猛剑打败。
アーロン 村瀬（アーロンむらせ）
声优 -
重量级综合格斗家，高181公分、重122公斤。虽为摔角出身，但拳技了得，总是以KO战胜。与力士们在地下竞技场切磋的众格斗家之一，被𩾇𫓴打败。
宫入 暦三（みやいり れきぞう）
声优 -
传统派空手道出身的综合格斗家，高187公分，重103公斤。其招式专攻要害，因此可无视对手体型。与力士们在地下竞技场切磋的众格斗家之一，被狮子丸打败。
零鹏（れいほう）
声优 -
现役横纲，本名田沼浸。高190公分，重160公斤。14岁便拥有高179公分、重97公斤的过人体型，并展现超常的体能天赋：立定跳远超过8米、百米跑10.3秒、垒球投掷目视外难以测量。被岚川称为「相扑史的杰作」。
第二代野见宿祢将其作为「想像训练法」的对象，并评价「四股差了点」。斗士对力士比赛中对决宿祢，被抓住骨盆与肩胛骨连摔两遍，肋骨骨折败北。不服输的他在街头抱伤复仇，被踢碎胸骨二度败北。
巨鲸（きょげい）
声优 -
现役大关，高230公分、重290公斤。斗士对力士比赛中对决涉川刚气，凭著超强蛮力打破合气道极限，数度将涉川抛飞。看到义眼掉落的涉川而动摇，不忍继续比赛，被愤怒的涉川以戳眼、采头、投摔等杀招打败。
猛剣（たけつるぎ）
声优 -
现役关脇，高177公分、重161公斤。外号「博士」、「巧」。斗士对力士比赛中对决愚地独步。双方战斗激烈，最后重心不稳，被独步踢中头部晕厥败北，倒下时被独步以脚背接住，不让其后背蒙尘。但他清醒后仍自己将背部弄脏，以示败北。
狮子丸（ししまる）
声优 -
现役关脇，高182公分、重181公斤。幕内优胜3回、荣获18颗金星的最佳纪录力士，拥有硬举400公斤、仰卧推举200公斤的怪力。除横纲零鹏外唯一能投摔巨鲸的力士。人称「最强关脇」。
斗士对力士比赛中对决移植烈海王手臂的克巳。大意使用不擅长的骑重位，被克巳攻击胯下、踢重头部濒临败北，却因克巳主动弃权获胜，是斗士对力士比赛中唯一获胜的力士。
炎（ほのお）
声优 -
现役小结，高165公分、重97公斤。兼具轻量级摔角手的敏捷与不符外表的怪力。斗士对力士比赛中对决刃牙败北。
𩾇𫓴（しゃちほこ）
声优 -
现役前头笔头，高190公分、重151公斤。擅长以长臂优势连打对手。只要进入其打击范围，就连横纲都难以取胜，人称「拥有最远兜档布的男人」。
斗士对力士比赛中对决花山薰，被花山一拳打晕。清醒时看见花山戴上眼镜、准备抽烟的惬意样子，意识到双方的实力悬殊而承认败北。
==刃牙外传小说 游乐园==
愚地独步
参照主要角色。
柳龙光
参照最凶死囚篇。
国松
参照最凶死囚篇。
葛城 无门（かつらぎ むもん）
主角。愚地克巳的亲兄。绝世美少年，无论杂技还是武术天赋均在克巳之上。在克巳成为独步养子前离开水野马戏团四处流浪，被松本大山收养并教导武术。大山死于柳龙光之手后，踏上寻找柳与神秘斗技场「游乐园」的旅程。
松本大山（まつもと たいざん）
松本绢代的先夫、梢江的父亲。表面是拉面店老板，私下则是地下竞技场的斗士。肌肉发达、豪爽洒脱的巨汉。特技是控制并放出「气」的气功「放华」，甚至能靠运气使樱花绽放。
收养流落街头的葛城无门并教导其武术。为了筹措救治梢江恶疾的医药费，前往「游乐园」战斗，遭柳龙光的毒掌重伤，后在葛城无门面前气绝身亡。
久我 重明（くが じゅうめい）
《狮子之门》、《恶狼传》客串角色。
矶村 露风（いそむら ろふう）
《恶狼传》客串角色。
クラッシャー伊藤（-いとう）、ボンバ伝助（-でんすけ）、ハリネズミの忠太郎（-ちゅうたろう）
町田 隼人（まちだ はやと）
ゴブリン春日（-かすが）
早田 繁（はやた しげる）
神野 仁（かんの じん）
蛟 黄金丸（みずち こがねまる）
兰陵王（らんりょうおう）
蛟黄金丸的父亲、「游乐园」的主办者。身穿演剧「兰陵王」的行头，权力、财力与实力兼具的强者。按照他置定的规则，在「游乐园」内打倒一人可得500万；打倒他则可得2亿。
黄海王（ほぁんかいおう）
神野 羽矢雄（かんの はやお）
鬼神 郡平（おにがみ ぐんぺい）
葛城 渡流（かつらぎ わたる）
无门与克巳的亲父、水野马戏团的空中飞人。一次表演时发生本应检查过的绳索遭人切断的意外致死，留下年幼的无门与克巳。
葛城 津叶沙（かつらぎ つばさ）
无门与克巳的亲母。葛城渡流死后改嫁神奈村正助，坚持不改夫姓。
葛城 正介（かつらぎ しょうすけ）
无门与克巳的义父，本名神奈村正助。在《刃牙》第一部愚地独步的回忆中登场。以改名换姓为条件与丧夫的葛城津叶沙再婚，但结婚后时常家暴，导致葛城无门逃家流浪。
驯兽师，以徒手殴打、调教雄狮闻名的凶暴男子。在葛城无门逃家不久被本应比自己弱小的狮子咬死，遗子克巳被独步收养。
加奈村狂太（かなむら きょうた）
葛城正介的弟弟，表面是身穿西装、戴圆框眼镜，在美国高中教数学的斯文学者，私底下是赤手空拳制伏恐部分子、轻松绞死雄狮的强者。擅以数学分析、预判对手的行为。听说弟弟的死与葛城无门有关，追赶无门来到「游乐园」。
羽鸟 薫（はどり かおる）
身著可笑忍者装的男人，实力却是不容置喙。擅以忍术与话术将对手带入陷阱。战斗成瘾者，为满足战斗欲来到「游乐园」。
==刃牙外传 疵面==
花山薰
参照主要角色。
木崎
参照幼年篇。
ヒロシ
花山学生时代的同学，被花山打断下巴而立誓复仇。在刻苦锻炼三年后成为强者，四处「狩猎」藤木组成员并夺走徽章。与花山再度对决，被对方一脚踹飞，所幸因身体经锻炼而未受重伤。对花山仍记得自己感到欣慰。
上田 光辉（うえだ みつてる）
以打架技术自豪的男人，向花山组毛遂自荐却不被重视而心怀不满，在目睹花山实力后心服口服。虽然拥有手刀劈酒瓶、打穿电话簿、捏弯10圆硬币的不凡实力，但对看惯花山怪力的花山组成员而言完全没有新意。
田中 KEN（たなか ケン）
花山组成员，17岁。与堀尾吉晴、登仓竜士是青梅竹马。是个笨蛋，但对花山忠心耿耿，天性善良。
堀尾 吉晴（ほりお よしはる）
为医治登仓竜士的激痛，带著竜士来到东京寻找强者而认识花山薰。
登仓 竜士（とくら りゅうじ）
刃牙系列作中最高大的角色。人称「雷克斯」。身形魁武、面目可憎的17岁巨汉。虽然长相可怕、作风狂暴，但性格天真善良。
因五名死囚来到东京触发的「共时性」，使当年13岁的他忽然罹患痛风，并在电车上大闹导致电车出轨。接受镐红叶的医治，却被红叶实施人体改造。痛风造成的激痛唯有透过战斗纾解。在堀尾吉晴的帮助下邂逅花山，被花山治好激痛，从此对花山忠心耿耿。
在机场对决G.M一役，展现过人的战斗天赋，迫使重伤的G.M认输。
花山 景三（はなやま けいぞう）
花山薰的父亲、藤木组舍弟头、花山组初代组长。出战敌对黑帮源王会战死，享年41岁。出征前夕，将妻子托付给年幼却以身怀怪力的花山。
清水 治郎（しみず じろう）
藤木组若头、清水组组长。在《刃牙》第一部「幼年篇」首度登场，告知栗谷川花山薰的讯息。
在不知道国松为G.M之徒的情况下提出暗杀G.M要求，遭潜藏于国松屋内的源王会势利反杀。死前向秋田太郎留下讯息。
秋田 太郎（あきだ たろう）
藤目组五代目组长，81岁，兴趣是钓鱼。被花山等黑帮成员尊为「教父」敬爱。遭源王会刺杀命危，使藤目组决定对源王会全面开战。
ナットー・L・ネルーニョ
国松的师父、源王会八代目会长、人称「世界最强刺客」，培养出许多黑社会强者的男人，绰号为「G.M」。因天生肌肉过于发达抑制生长，身高不足1公尺、无发无齿。服用大量药物抑制过多的雄性激素，导致气质阴柔，性格疯狂冷血、视人命为草芥。本身精通各种格斗技，还擅用催眠术与心理战。
真实身分为国际犯罪组织「N.O.N」的老大，控制黑市军火贸易、干下大量杀人勾当。其终极目标是复制地上最强的武器──范马勇次郎。
与花山第一战，利用催眠术让花山看见过世的母亲，并利用平民做人质限制花山，指挥大量狙击手成功重创花山，但他却低估了花山的恢复力与复仇心；第二战于机场和为帮花山复仇的登仓竜士决战。在催眠术无效与部下全军覆没的劣势下，即使开启拚尽生命激发的肌肉暴走状态仍不敌登仓，最后认输败北。
マスター国松
G.M的徒弟。杀人如麻的杀手，但因为黑白两道都有人脉，所以从未被治罪或追杀。杀死清水治郎后正式与G.M合作。
在机场G.M对登仓一役中，以毒箭暗算花山，却被花山以握击破解，连人带车被推进海里。虽然大命不死，但从此对花山心怀恐惧，不愿再插手与花山有关的勾当。
マスタージハド
国松的保镳，狙击达人，疑似阿拉伯人。
负责狙击手术后复活的花山，据点大楼被花山一人攻破，手下全军覆没。与花山展开枪对拳的接触战，以机关枪击中花山17发有余，仍被花山一拳打落楼顶，生死不明。
アーサー中尉
吉哈德的部下，部队指挥者。生性胆小，在花山打飞吉哈德后马上投降。
==刃牙外传 创面==
花山薰
参照主要角色。
仓鹫高中1年级生。在这个充满不良与骚动的校园中，努力做个平凡学生。
木崎
参照幼年篇。
花山组若头，努力辅佐花山的课业。
芳贺 ケンイチ（はが ケンイチ）
仓鹫高中3年级生，小有名声的不良老大。因抽烟遭停学处分，复学时却受到其他不良的礼遇而困惑，后来才知道是学弟花山给他的见面礼。虽受到花山尊敬，心里却很敬畏花山。
井森 洸一（いもり こういち）
武器收集狂。在充满不良的仓鹫高中拥兵自重。
以十字努挑衅花山，反被花山藏在校服内的各种热兵器吓阻；随后更被花山将兵器全数交出，亮出后背给他先攻的气魄吓得尿失禁。
火野 靖国（ひの やすくに）
31岁，男性。滥用体罚许可证满足自己的虐待欲，被全校师生恐惧的暴力老师。
使劲浑身解术殴打不卑不亢的花山，却无法伤其分毫，信心大受打击。从此归还体罚许可证并辞退教职。
北嶋（きたじま）
全国高中游泳冠军，与宣言「打破纪录」的花山进行游泳比赛，被花山打水造成的冲击波冲上岸，奇异的败北。
助川 仙吉（すけがわ せんきち）
身形矮小的老杀手。习惯从侧面将目标劈成两半，欣赏脸部剖面为乐，人称「半截仙吉」。
潜入学校厕所暗杀花山，被花山握住刀鞘导致无法拔刀，膝盖也被打断无法行走。被花山伪装成腹语术人偶送出学校。
杉村 冴梨（すぎむら さえり）
16岁，女性。向花山告白，被花山粗鲁的吻技吓退。
浪速 亲方（なにわおやかた）
原大关「雷王」。本应晋升横纲，但为递补骤逝的部屋教练一职而引退。听闻「怪童」沼尾武志的事迹前来仓鹫高中，被花山的实力震慑。力荐花山成为力士，在得知花山的黑道背景与作为相扑部屋的赞助者后无奈放弃。
沼尾 武志（ぬまお たけし）
仓鹫高中2年级生，被称作「青色怪物」、「怪童」，天赋在「雷王」之上的相扑天才。与花山对决相扑，因花山明显放水而愤怒，被浪速亲方点明:「他是小心翼翼地不弄伤你。」
门间（もんま）
仓鹫高中剑道部主将，剑道四段。兴趣使然，自愿作为学校的守护者，击退不少他校不良的强者。得知花山入校导致前来挑衅的他校不良明显减少，向花山下战帖争夺「学校守护者」之职。被花山捏碎青竹的握力震慑，心服口服的认输。
有下 零务（ありした れいむ）
绰号「零」，体格壮硕的18岁男子，原仓鹫高中最强不良老大。因徒手殴打致死多人入狱，但因本人未成年，加上对方持有凶器，得以减轻罪刑。出狱复学后，发现自己的地位被花山取代。约战花山遭一拳打倒，其气魄受到花山的敬重。
竹林 巌（たけばやし いわお）
仓鹫高中学生，身穿女子制服的胖男孩。对花山的黑帮背景出言找碴，对花山不卑不亢又善解人意的态度感到火大。
若草 気一郎（わかくさ きいちろう）
热血中年教师，时常在深夜酒街路见不平，力劝浪子从良。虽然很啰嗦，但其品行受到年轻男女与警察的敬重。对花山年纪轻轻就抽烟喝酒混黑帮感到心痛，试图开导花山。期间生意受其影响的皮条客前来寻仇，被花山出手相救，从而了解花山的正义而放弃开导。
田部 井（たべい）
仓鹫高中学生，其貌不扬、身形矮小。为了向打伤他的方贺复仇，牵著饲养的藏獒「国王」到学校耀武扬威。命令「国王」攻击方贺，但「国王」被花山的霸气震慑，导致复仇失败。