【超人力霸王Trigger与超人力霸王Decker角色列表】
此条目中为圆谷制作之特摄剧《超人力霸王特利卡》及其续作《超人力霸王德卡》共同世界观等相关作品中出现的所有角色。
==设定==
世界观时间轴
两部剧集的设定参考《超人力霸王迪卡》及《超人力霸王帝纳》的「Neo Frontier Space」世界观，是圆谷制作基于改编「平成三部曲」为范本独立制作的一系列作品所构成的一个架空世界和共同世界，发生有宇宙人、怪兽和光之巨人所活跃，人类以现代科学精英组成的调查组织「地球和平同盟组织（TPU）」持续调查资源的宇宙「Neo Frontier Spirit Space」。在3000万年前，地球曾有著超古代人所率领的文明，「光之巨人」开始打倒怪兽的经历也由此时开始。
《超人力霸王特利卡》的时间轴设定为当代。剧场版《Episode Z》则发生于2年后，《超人力霸王德卡》则设定在《Episode Z》的8年后，其中第一话与第二话的时间间距则隔了一年。
===背景设定===
故事时序
* 静间财团 （シズマ财団，Sizuma Foundation）
世界级综合企业静间社（シズマ社）所创办的财团法人。
其创立者静间光国在《特利卡》本传30年前穿越时空到世界观后，为了尽社会责任，运用过去在TPC学到的经验与知识而设立静间社。
后并全力在宇宙范围内进行超古代遗迹调查和宇宙资源的开发而成立，并设有火星殖民地。
在《德卡》中，此时的人类仍持续调查宇宙资源的开发，并在火星上设立了第二殖民地，因此将对抗怪兽灾难的武力规模持续缩小。
*火星超古代遗迹
由静间财团火星开拓局的真中莉奈，在正剧20年前于火星发现的3000万年前超古代遗迹，结构形似倒金字塔，也是她20年前发现剑吾的地方。
《特利卡》第1话中，火星开拓局在此发现圆环之臂的石像，剑悟则在最底层发现光之巨人的石像，根据静间光国表示，地球各州也存有类似的遗迹。
《特利卡》第12话得知是3000万年前特利卡在尤纱蕾利用永恒之核的力量帮助下将暗之三巨人石化并从地球放逐到宇宙时，特利卡因力量耗尽而与圆环之臂一同石化坠落到火星上形成。
* 永恒之核 （エタニティコア，Eternity Core）
拥有与宇宙大爆发相匹敌的神秘高能体，得到它的人则能够拥有重塑宇宙的强大力量，也是暗之三巨人争夺的目标之一。
该能力封印在超古代文明的遗迹里，在第10话中交代于当代世界所活跃的怪兽，是受到永恒之核的激活刺激下而复活。
《特利卡》最终话，由于能量受到梅加隆佐亚的影响而失控，使得剑吾必须和众人告别以抑制永恒之核，在剧场版《Episode Z》中，在剑吾的抑制下，永恒之核于两年后回归平静。
在《德卡》中，8年后，永恒之核的能量曾被最强索菲亚之兽吸收到体内，进一步强大化。
* 利修里亚星 （リシュリア星，Planet Lishuria）
伊格尼斯居住的星球，在100年前遭到希特拉姆摧毁。
* 空舟市 （ソラフネシティ，Sorafune City）
《特利卡》第2话剑悟和光国从火星降落地球的城市，静间财团的所在地。第7话中，特空机3号金古乔坠落至该城市的空舟体育场。
《德卡》第1话奏大生活的城市，也是奏大的祖父大志郎经营的名物店「明日见屋」的所在地，因此时的人类持续调查宇宙资源的开发而增设了火箭升降用的空港，但在索菲亚的袭击后空港便已停止运作。
索菲亚袭击事件
《德卡》第1话所发生的大规模灾难事件，来自宇宙的浮游物体「索菲亚」袭击地球和火星，其中索菲亚之王则拟化成防护罩包覆了地球，阻断了人类与外界的交流。该袭击事件也影响了残留在地球的宇宙人。其幕后策划者则是自未来穿越回当代的阿加姆斯，为了报复地球而将索菲亚一同带到现代实行的歼灭计划。
在此后的一年，尽管地球并未有受到索菲亚的袭击，但为应对索菲亚的威胁，TPU训练校停止了宇宙开发课的课程，所有学员加入怪兽对策课接受战斗训练，从中培育出三名新生成员，并重组了以「索菲亚对策」为任务的防卫队GUTS-SELECT。
火星殖民地的袭击状况则受到严重破坏，由初代GUTS-SELECT为中心的团队则长时间进行对抗索菲亚的拉锯战。而所有在宇宙中的地球人都被集中到火星殖民地避难。
==主角==
真中剑吾refn|group=E|名称参考《迪卡》的主角圆大梧（マナカ・ケンゴ）
饰演者：寺坂赖我（祭nine.）
配音：张立昂（台湾）、李兰陵（中国大陆）、谭禹晋（香港）
超人力霸王特利卡的人间体，21岁。一位在火星殖民地长大，为人温文尔雅，友善拥有正气之心的青年，口头禅为「Smile！Smile！」。マガジンVOL.28
起初在刚开拓的植物研究中心任职，以植物学家的身份照顾自己成功培植的火星植物「拉莱耶」refn|group=E|名称来自克苏鲁神话中虚构的一个已毁灭城市拉莱耶。与母亲过著平静的生活。在第1话中，当他饱受著尤纱蕾和光之巨人的梦境影响下，前往超古代遗迹寻找能培育植物的土壤，却意外发现自身拥有发出光芒及保护自身的能力，当周遭的人们遭受怪兽攻击时，向光国表明「想保护人们的笑容」的决心后获得光国给予的武器，到达遗迹最下层的光之巨人石像，在光的融合下获得特利卡的变身能力，展开与怪兽战斗的揭幕。
后在光国的邀请下，抱著对自身的困惑前往地球加入了GUTS-SELECT，同时在告诫下隐藏自己是特利卡人间体的身分。在第10话间接得知特利卡曾是暗之巨人的一员，并在第11话与卡尔蜜拉战斗时被产生的时空裂隙吞噬，来到了三千万年前的过去，因而与尤纱蕾和黑暗特利卡相遇。为了阻止暗之一族的阴谋，在借由古代闪光棒变身、与亚空间挑战黑暗特利卡后，意识到自己实际是经过了3000万年复活的特利卡「光」的化身诞生（转生）的生命。
最终话与邪神梅加隆佐亚决战过后，接受内心中所有的黑暗，但由于永恒核心内部失控，需抑制核心的力量而与众人告别。
《Episode Z》
本传两年后，由于抑制著永恒之核将被能量吞噬后，在时冈的计谋被尤奈从永恒核心内部唤醒，时年23岁，尽管成功回归队伍，但同时失去自己所有的胜利超越之钥。
在得知时冈的真实身份后，借由再次获得的能量变身成特利卡，和遥辉及伊格尼斯三人对战邪恶特利卡并将其击败，在结局回归后，继续以特利卡的身份保护世界的和平。
《德卡》
于《德卡》第7、8、19、23至25话登场，时年31岁。现位于火星殖民地活动。在《Episode Z》后八年，由于索菲亚的攻击而再度变身成特利卡，以保护火星免受索菲亚的侵害。当从另一位尤莎蕾获得次元卡及超级二重剑后，脑中出现了不祥预感的他，在彰人的帮助下将双重剑收入超级双重钥匙，并利用次元卡重返地球，与同样身为光之巨人的奏大结识。并支援新生GUTS-SELECT的后辈协助战斗。
当得知卡露蜜拉从索菲亚复苏的梅加隆佐亚复活后，曾将卡露蜜拉的逝去归为心结的他在此次下定决心救出对方，并在德卡的协助下成功将对方救出。后将超级二重剑交付给奏大、和尤奈告别后，再度启程回到火星，与卡露蜜拉离开了地球。此后，他曾于因阻止月球基地的索菲亚而再次登场，并协助曾被异次元卷入宇宙的奏大回到地球。在最终决战前，他在外太空发现索菲亚之王索菲亚祖鲁斯并因不敌而坠入到地球，其身份也被新生GUTS-SELECT的成员们所得知。
明日见奏大refn|group=E|该角色以《帝纳》的主角飞鸟真为原型。其名称具有「迈向明日的彼方变身为德卡」之意，寓意「展望未来，奏响远大的梦想」（アスミ・カナタ）
饰演者：松本大辉
配音：乔资淯（台湾）、姜波（中国大陆）、 潘均隽（香港）
超人帝卡 的人间体。20岁。开朗有点天然，实情懂得照顾别人，温柔专一的青年。以宇宙仙贝为名产的名物店「明日见店」的长男F29314，其双亲现正于火星殖民地旅行。
最初在祖父所经营的仙贝店工作，与常客和邻居都很友好，过著和平的日常生活，但当索菲亚来袭后，意外在对抗敌人中获得Decker的光芒。展开怪兽战斗的揭幕。
在Decker的光芒消失后，尽管对成为超人力霸王感到困惑，但也积极地接受了这个事实，随后前往TPU训练校进行入队选拔训练，在为期一年的训练课程期间，尽管其训练成绩为垫底，但顿悟到这一年并非达成什么使命而努力，而获重新获得力量时放下歧见协助民众，最后与唯千夏和创守通过考核，提拔为新生GUTS-SELECT的正式队员，同时被指派为GUTS猎隼的飞行员。
在广播剧的设定，小时曾经历行星破坏神撒旦迪洛斯的袭击事件，并意外受到特利卡所救，由于特利卡毫不放弃对抗撒旦迪洛斯的决心给他深刻的印象，也是令他绝不放弃希望的动机。
在第14话中，在朝影（阿加姆斯）的说明下从而得知该者意图使用索菲亚摧毁地球的计划，并在自己的后代德卡・明日见的引导下从而得知「德卡力量的来源」，在德卡回到未来后，开始思考著阿加姆斯仇恨著人类的动机，以及拯救对方的方法。然而，随著受到索菲亚攻击的影响，他的身体也受到进一步索菲亚的寄生。
在系列的最后，他借助新生GUTS-SELECT以及剑吾的力量，使用了永恒之核的力量成功变身了德卡，并在「无法避免悲剧的未来那就从悲剧身上夸越过去，向未来前进」的理念战胜了母体索非亚，在向剑悟表示即使未有找到战斗的答案，也依然会持续朝向未来前进。并与德卡的力量告别。也因为在战斗的表现，他被队长称为「努力的天才」。
《德卡最终章》
一年后，他仍持续于新生GUTS-SELECT作战。
==防卫队==
===GUTS-SELECT===
于《特利卡》登场的防卫队，是地球和平同盟组织（TPU）因应黑暗势力和对抗灾厄威胁成立的学术团队。在《德卡》因应怪兽灾害的对策规模倾向缩小而解散。成员分别另辟蹊径或前往火星殖民地发展。F29318
==== 第一批 ====
静间结名该角色姓氏参考《迪卡》的GUTS队长入麻惠美，名字参考《迪卡》登场的GUTS队员柳濑丽奈（シズマ・ユナ）
饰演者：丰田留妃注|曾参演《魔法×战士 魔力纯心！》第16话，和《魔进战队煌辉者登场的池松秋保（青年），此次则为她参与特摄剧的第三次演出。，童年：引地凉音
配音：傅其慧（台湾）、叶知秋（中国大陆）、顾咏雪（香港)
GUTS-SELECT队员。17岁→18岁在第9话时于基地庆祝生日。，静间财团的总裁·静间光国的女儿。
拥有开朗天真、信念坚定的性格，从小接受精英教育成长，即使目前仍为高中生，但却拥有近乎全能的知识，因而在队伍中担当剑悟的教导负责人及搭挡。此外具有神秘的一面，例如与尤纱蕾相似的外貌，以及在无意识的情况讲出光之巨人的名字，后证实为尤纱蕾的后裔，尤纱蕾则以思念体形式附身在自己体内根据书籍资料，结名于11岁第一次出现尤纱蕾上身的情况，这使得永恒核心重新活性化导致地球怪兽开始苏醒，其中帝斯多拉戈为第一个个体。，起初对于真实身份一事并不知情，一但无意识使用尤纱蕾的力量则会陷入睡眠状态，随著能力觉醒，她对自身的能力更加困惑，因此经常被暗之巨人视为头号目标。第11话从彰人口中得知剑悟的真实身份。
尽管拥有保护人类命运的力量，然而本人曾因间接看到尤纱蕾牺牲的记忆感到惧怕，然而随经历一系列战斗获得的信念，她因而决定彻底唤醒尤纱蕾的力量，拯救被暗之巨人逼到绝境的剑吾。
《Episode Z》
本传结局两年后依然于防卫队服役，时年20岁，与过去相比尤纱蕾的记忆正逐渐淡去，心里挂念著抑制著永恒之核的剑悟，当得知剑悟将被能量吞噬后，前往永恒之核将剑悟拯救出来。和剑吾及彰人一同行动后，借由尤纱蕾的记忆从而得知时冈为「扎比尔」的真实身份，当目睹对方变身成邪恶特利卡后，决定接近永恒之核阻止对方，尽管为此牺牲尤纱蕾的能力，当依然成功给予特利卡闪耀的力量，成功阻止邪恶特利卡的暴乱。
在目睹扎比尔与超古代遗迹消失后，继续以防卫队队员的身份保护世界的和平。
《德卡》
《德卡》第8话登场，时年28岁。目前于静间财团担任光国的秘书。
在八年后，她受父亲派遣来到GUTS-SELECT提案消灭超古代植物齐杰兰的对策，私下对于剑悟的归来感到惊喜。当得知邪神梅加隆佐亚复活后，再度穿上GUTS-SELECT制服与新生团队一肩作战。并在救出卡露蜜拉的过程一度重拾尤纱蕾的力量协助剑悟等人。当梅加隆佐亚成功消灭后。向启程前往火星的剑悟告别，并许诺能够与众人再度相见。
圣彰人 名称参考于《迪卡》登场的GUTS队员堀井政巳（ヒジリ・アキト）
饰演者：金子隼也，童年：徳山凛响
配音：赖纬（台湾）、斑马（中国大陆）、周良鸿(香港)
GUTS-SELECT研发员。18岁。因才能受到重视而进入财团工作的工程师，现实主义者，有著傲娇的一面。
出身于科学家家庭，尽管拥有天才级的智商，然而其双亲但在6年前丧生于帝斯多拉戈的灾难，后性格变得孤寂，后寄住静间家与尤奈长大，在尤奈的鼓励与约定下，一同发誓要为了守护未来的和平奋斗。与尤奈就读于同一所高中。同时对其抱有好感。不过与队员们关系较为生疏。在最初计划属TPU的一员，能够使用自己创造的变身器变身超人力霸王，与彰人同类型的变身器则被剑吾和伊格尼斯获得一同变身。
他除了是战机「猎隼」与多项武器开发的设计者外，他还在光国的托付下成功制作能变身光之巨人的变身器，及含有怪兽或巨人力量的超级钥匙。起初并不喜欢刚加入队伍的剑吾，甚至忌妒为何是他成为光之巨人而非自己，然而后在光国的要求下协助剑吾，逐渐被剑吾的信念打动，成为少数知道剑吾秘密的人之一，最终成为剑吾的挚友。
《Episode Z》
本传结局两年后，与昔日恩师时冈作为防卫队成员作战。20岁，和剑吾及尤奈得知了时冈为「扎比尔」的真实身份。此外在剧中寻找特利卡的力量时进入了鬼屋，显露出惧怕鬼魂的一面。
在目睹扎比尔与超古代遗迹的消失后，继续以防卫队队员的身份保护世界的和平。
《德卡》
于《德卡》第7话登场，时年28岁。现于火星殖民地活动。
当索菲亚袭击火星后的一年间，与其他成员顽强对抗索菲亚的攻击。当得知剑吾从尤莎蕾获得了次元卡后，将实体索菲亚的力量注入到卡片，协助剑吾突破屏障前往地球。
辰巳诚也 名字参考于《迪卡》的GUTS副队长宗方诚一（タツミ・セイヤ）
饰演者：高木胜也
配音：吴文民（台湾）、涂小鸦（中国大陆）、陈冠宏(香港)
GUTS-SELECT队长，39岁。
领导能力极为出色，兼具严格和温柔的队长。平时待在纳斯迪赛号的司令室行动，一旦进行作战，则以出色的观察力和冷静判断情况的考察能力向下属们提供准确的指示，平时并没有过多表达自己的情绪，但偶尔也会有受到冲击因而失意的一面，此外他也是为数不多知道光国真实身份的人士，在第9话向成员说明情况。在第4话中，当伊格尼斯闯入纳斯迪赛号内部交手时，展现出其出色的格斗能力。
在第14话因观察剑悟的伤势而怀疑剑悟实为特利卡身份。并在第24话得知真相。
《Episode Z》
本传结局两年后，因调往TPU情报局调查超古代组织一事辞去队长一职，时年41岁。在时冈显露真面目后，复归GUTS-SELECT队长身份带领队员对抗邪恶特利卡。
《德卡》
于《德卡》第7话登场，时年49岁。现位于火星殖民地活动，当索菲亚袭击火星后一年间，与其他的成员顽强对抗索菲亚的攻击。
佐久间铁心  名字参考于《迪卡》登场的GUTS队员新城哲生。（サクマ・テッシン）
饰演者：水野直 (俳优)
配音：孟庆府（台湾）、李铫（中国大陆）、陈力航(香港)
GUTS-SELECT驾驶员，40岁。是纳斯迪赛号的驾驶员，从体育系出身的肌肉派、热心肠的热血男子。认为只靠锻炼便能解决一切问题，此外非常喜欢观赏武术比赛。
能够轻松自如的和刚加入的队员们打交道，并以亲近的方式对待剑悟，没有上下级的压迫感，有时会显露出较为鲁莽的一面。在第24话得知剑悟的真实身份。U17378
《Episode Z》
本传结局两年后依然在防卫队服役，42岁。
《德卡》
于《德卡》第7话首度提及，目前于火星殖民地活动，与其他的成员顽强对抗索菲亚的攻击。
七濑日葵 姓氏参考于《迪卡》的GUTS队员柳濑丽奈。（ナナセ・ヒマリ）
饰演者：春川芽生_(女优) 注|曾于《银河S》饰演阳爱，此次则为他参与超人力霸王系列的第二次演出。
配音：魏晶琦（台湾）、兰酒（中国大陆）、何凯怡(香港)
GUTS-SELECT操作员，26岁。战机「猎隼」的远程操作专家。
个性沉著冷静的冰山美人，平日少言寡语，冷静处理著各项任务，一旦进行作战行动则会在纳斯迪赛号的舰桥上对猎隼进行远程操控。归因能力优越的因素，曾有被特务3课的堀田在TPU担任培训讲师的妻子推荐入伍的资历。当坐上操控席戴上VR设备后则会性情大变，并露出与平日截然相反的热血性格，称呼猎隼为「猎鹰酱」，展现熟练的操作技术协助特利卡战斗。在第24话得知剑悟的真实身份。U17378
《Episode Z》
本传结局两年后依然在防卫队服役，28岁，在结局捕获逃跑的赛雷普洛。
《德卡》
于《德卡》第7话首度提及，目前于火星殖民地活动，与其他的成员顽强对抗索菲亚的攻击。
玛露露（マルゥル）
配音：M.A.O（声演）注|曾于《海贼战队豪快者》和《宇宙战队九连者》饰演露卡・米尔菲（豪快黄）和声演拉普达283（天鹰粉红）；及在《假面骑士ZERO-ONE》声演小Ai。此次则为他参与超人力霸王系列的第一次声优演出。魏晶琦（台湾）、刘知否（中国大陆）、(香港)
GUTS-SELECT通讯员，梅特隆星人。
在TPU成立后来到地球，后被辰巳发现在河床钓鱼后加入了TPU。因此对辰巳保持恩情，在加入队伍前则辖属技术科特务3课，和堀田政道等人进行纳斯迪赛号的开发计划。
由于拥有丰富的怪兽知识，因此加入GUTS-SELECT担当通讯员。和结名的关系相当要好。根据本人发言：「对于地球的侵略不是特别感兴趣。」与可爱的外表反差的是说话较为毒舌及贪婪，同时作为队伍的吉祥物。在第24话得知剑悟的真实身份。
《Episode Z》
本传结局两年后依然在防卫队服役。
《编年史D》
在主线剧情及剧场版结束后的时间序列，由于周遭的怪兽灾害减少，使得他成功租下一栋旧式住宅生活。在与德邦相处之后逐渐敞开心扉，原本因调职而前往火星。后因怪兽灾害对策规模缩小留在地球。
《德卡》
特别篇率先登场，在八年依然在T.P.U任职。经历索菲亚袭击事件后，后再度被分配到特务三课与堀田时隔数年重逢，两人一同进行「DG计划001」开发计划。此外和堀田聊起新生团队和德卡时，不经意间透露了特利卡是剑吾给对方的事实。
在第13话，他因修复纳斯迪赛号而正式登场于奏大等人面前，尽管对于新生队员以瞧不起的目光看待，同时也敏略观察出奏大即为德卡的身份，然而随目睹队员们对机组故障进行紧急应变处理感到动容，最后肯定了新生团体的能力。
==== 第二批 ====
时冈龙一（トキオカ・リュウイチ）
饰演者：中村优一注|曾在《假面骑士电王》饰演樱井侑斗，此次则为他参与超人力霸王系列的第一次演出。
配音： 孟庆府（台湾）、王语（中国大陆）、李家杰 (香港)
《特利卡》剧场版登场，接替被调往TPU情报局的辰巳队长，成为GUTS-SELECT的代理队长，曾发现古代神光棒的考古学家皆彰人的恩师。过去在GUTS神光海帕枪等设备研发进行技术指导，被视为研究超古代文明的专家。可以说是光国的右臂，尽管是代理队长，但非常受到成员们的信赖，且对队员们进行准确的指示进行行动。
其真实身份是名为扎比尔（ザビル）的超古代人，曾是三千万年前地球星警护团的的科学家，与尤纱蕾等人并肩作战，也是超古代组织「莱勒（ライラー）」的真正领袖。
在暗之巨人入侵时，试图利用光之力量制造神器，并产生人类该成为光的念头，以扭曲的观念渴望著「光」。当特利卡成功封印暗之巨人后，目睹尤纱蕾牺牲的他则因此制定窃取特利卡光芒的计划，先将特利卡的事件刻印在石板，到了当代则走近光国并获得信任，因此在电视剧中特利卡与暗之巨人战斗，以及暗之巨人遭到消灭的结局，很大程度上是他的战术造成的。
在剧场版中与逃离的赛雷普洛合作进行获取力量的阴谋计划，被剑悟等人显露本性后，他的言行从一直以来的绅士风度，变成执著于「变成光」的狂妄性格。在偷取远古神光棒后进行仪式，吸收了其他莱勒成员的力量成功变成了「邪恶特利卡」，然而遭到剑悟打败，其灵魂与超古代遗址化为灰烬而消失。
===新生 GUTS-SELECT ===
于《Decker》登场的索菲亚对策防卫队，是《特利卡》结局几年后，由于TPU将怪兽灾害的对策规模倾向缩小，在对抗索菲亚的威胁后而再度重组的新生团队。并不再延续以往的7人队伍阵容，改由5人+1部AI机器人构成。
桐野唯千夏 （​​キリノ・イチカ）
饰演者：村山优香
配音：李昀晴（台湾）、唐嶷（中国大陆）、石梓晴（香港）
新生GUTS-SELECT队员。20岁，负责地上攻撃担当，开朗乐观，富有使命感和责任心的女子。F29314
她的家人经营著一座寺庙，从小就开始练习空手道和柔道，也经常自驾游前往各地旅行。因此尽管个子不高，但是动作却相当敏捷，心底非常希望地球能够重获和平，同时也十分重视同伴的友情。由于不喜欢过多动脑筋，被队长称呼为「直率般的天才」。由于过去曾饲养宠物的经验，对于需要协助的有好怪兽也常产生关怀之情。
原先辖属于TPU训练校宇宙开发课，并将宇宙开拓视为自己的梦想，然而在索菲亚袭击事件后加入了怪兽对策课进行为期一年的训练课程，尽管其训练成绩为第5名，但在决意战斗的理由后协助民众，最后与奏大与龙门通过选拔考核，提拔为新生GUTS-SELECT的正式队员。随著任务的进行，性格坦率的她经常因协助他人而获得宝贵的经历。
在面对索菲亚的最终决战前，她得知了奏大的身份是德卡的身份，并在接下来的「OPERATION T/D/G」行动中担任起GUTS猎隼的驾驶员以协助战斗。
龙门创守 （​​リュウモン・ソウマ）
饰演者：大地伸永、童年：高杉侑希
配音：张立昂（台湾）、李翰林（中国大陆）、张振熙（香港）
新生GUTS-SELECT的队员。20岁，具有冷静，不怎么表露感情的冷酷性格。此外也是队伍的枪械专家，对各种枪械的使用都特别精通。
出身自富裕家庭，其母亲是一位著名的音乐家，父亲是一家全球IT公司的总裁，小时在遭遇灭亡大蛇之战造成的怪兽灾害时，曾一度被当时仍为TPU队员的昴星所救，以此为契机产生憧憬开始锻练，不顾父亲的反对下入伍。由于虎视眈眈地把握周围状况的姿态，并力求完美达成任务。被队长称为「备受瞩目的天才」。起初与奏大关系不佳，时常会有拌嘴和争吵的情况，然而实际也默默注视著身边的同伴，追求完美也是为了想如同幼时保护自己的人们一样，努力拯救更多的民众也随著任务的进行，两人的关系也改善。F29314
原先辖属于TPU训练校宇宙开发课，后加入了怪兽对策课进行为期一年的训练课程，其训练成绩为第1名，并对自身的要求相当高。最后与奏大与唯千夏通过选拔考核，提拔为新生GUTS-SELECT的正式队员。并和奏大任命为GUTS猎隼的驾驶员。
在第17话中，他重新回想起来当年救助自己的人是昴星的经过。后于21话，他透过目睹从而得知奏大的身份是德卡的经过。在面对索菲亚的最终决战前，他被昴星任命为代理队长，并制定了「OPERATION T/D/G」行动，担任起GUTS猎鹰的驾驶员协助战斗。
海岬五和 （​​カイザキ・サワ）
饰演者：宫泽佐江注|曾于《传奇》饰演高山咲和子，此次则为他参与超人力霸王系列的第二次演出。
配音：魏晶琦（台湾）、乔菲菲（中国大陆）、（香港）
新生GUTS-SELECT的副队长，29岁，负责担任纳斯迪赛号的驾驶员，性格相当拥有生物学博士学位，也是队伍中怪兽般权威的存在。
在过去，由于居住的城镇曾被怪兽袭击造成不少死伤，使得年轻的她曾以「打倒怪兽」为目的加入了TPU怪兽研究室，然而在对怪兽有进一步的了解跟研究后不再像当初加入TPU时那样抱持著怪兽是「恶」的存在。尽管认为没有要和与怪兽共存伟大的理想，但依然希望能够在力所能及的范围内避免争端，想找出一条能保护更多生命的道路。秉持需要新世代们的努力才能够寻找真正的答案。
在索菲亚袭击事件后被任命为新生GUTS-SELECT的副队长，在其个性具有著不要放弃达成目标，要彻底完成现在能所及事的性格，在和队员和善相处时，也会以严厉的态度指导队员。并在任务开始时负责纳斯迪赛号区域的辅助行动。
与昴星在防卫队成立前就已结识，曾尊称对方为「昴星老师」。此外登场未知的光之巨人出现后也带有著疑问，并经常向昴星队长提出敏略的问题。
在面对索菲亚的最终决战前，她得知了奏大的身份是德卡的身份，并在接下来的「OPERATION T/D/G」行动中担任起纳斯迪赛号的驾驶员以协助战斗。
昴星帝司 （​​ムラホシ・タイジ）
饰演者：黄川田雅哉注|2020年4月之前旧艺名为「黄川田将也」，曾在《假面骑士 THE FIRST》饰演本乡猛，及《X》第6、7话饰演高德星人·tE・rU，此次是他回归超人力霸王系列的第二次演出。
配音：宋克军（台湾）、张原铭（中国大陆）、黄启明（香港）
新生GUTS-SELECT的队长，38岁，辰巳诚也的后辈。
过去曾是一位精英驾驶员，后曾转至特殊部队服役，曾参与《特利卡》第16话发生的灭亡大蛇之战，当怪兽灾害中断后，他离开前线担任TPU训练校的校长教育年轻队员。随后因索菲亚的来袭而担任新队长的职务，并在前线指挥队员们保护地球。为了保护地球无数「无论对谁来说都无比重要的东西」而努力。在索菲亚袭击事件后被任命为新生GUTS-SELECT的队长。
性格沉稳、开朗，具有无论何时都能保持笑容的强大内心，严肃时则会将眼镜摘下，露出与平时截然不同的性格。当他碰上宇宙人时，在遇到麻烦时也会对表现出善意伸出援手。也对于自己的下属们相当的信任。
在第17话中，内部调查局曾因他与朝影的关系曾将其进行一度革职，他在得知当年救助龙门的经过后，再度恢复了做为队长的身份。在面对索菲亚的最终决战前，他得知了奏大的身份是德卡的身份，并在接下来的「OPERATION T/D/G」行动中担任起纳斯迪赛号的驾驶员以协助战斗。
电脑友机HANE-2 羽次郎 （HANE-2）注|其外观和形象设计参考于《帝纳》登场的迷子珍兽羽次郎。
声演：土田大注|曾于《忍者战队隐连者 》饰演才藏（忍者蓝）和 《宇宙战队九连者》声演副将军-德里格。此次则为首次参与超人力霸王系列的声优演出。
配音：赖纬（台湾）、栾立胜（中国大陆）、乐家焜（香港）
新生GUTS-SELECT的合作伙伴，由TPU宇宙开发中心所研发的AI机器人。奏大等人为方便称呼而为其命名「羽次郎」。是TPU在一年前因开发宇宙所制作的AI系统，然而当索菲亚入侵后，成为操控新型无人机的中枢系统，平时待纳斯迪赛号的指挥室用语音和队员们对话，当GUTS-SELECT出动时能够操控胜利猎隼协助任务。
在第3话与哥摩拉的战役中意外知晓奏大的身份，但在奏大的要求下同意保密，成为奏大最重要的合作伙伴。在第4话曾为了掩护变身后的奏大，伪装成奏大的声音与唯千夏等人沟通。
== T.P.U及相关人士 ==
=== 静间财团 ===
静间光国 （シズマ・ミツクニ）
饰演者：宅麻伸
配音：吴文民（台湾）、李璐（中国大陆）、周倚天(香港)
静间财团、及地球和平同盟组织TPU的创办人，60岁。F28274
尤奈的父亲，过去创立屈指可数的复合企业静间社，为了让财产对社会产生贡献而成立静间财团，并在调查遗迹和开拓宇宙的过程得知人类即将面临的威胁，因而与各国政府联合成立TPU和GUTS-SELECT。第1话中因亲眼目睹剑悟的力量，给予了他武器装备，并认为剑悟拥有开拓未来的力量，最后邀请剑悟来到地球加入团队，成为少数知道剑悟秘密的人之一，在第3话外出调查有关永恒之核的事。此外过去隐藏著巨大的秘密，例如早已知道光之巨人的存在、哥尔巴现身就猜测是由哥尔赞和美尔巴融合而成的怪兽等。
在第9话向尤奈揭露其过去为《迪迦奥特曼》世界观「Neo Frontier space」的人类，TPC情报局的成员，知情光之巨人的他，于本传30年前此段落分别在《超人力霸王迪卡》最终话至《超人力霸王帝纳》第一话之间的2010年代间发生（30岁）时卷入时空裂缝的事故而穿越到本传所在的世界线，便运用在TPC学到的经验与知识成立静间社，和火星调查员的百合香结识后生下了尤奈，并因而发现时冈留下的石板，成为和世界政府协调提案成立TPU的契机。
在本传六年前，由于驾驶GUTS Wing 1号击退帝斯多拉戈，后世界政府因为此事件认真看待警告，同意成立TPU，并收养了双亲身亡的彰人。在两年前在遗迹挖到时冈刻意留下的古代神光棒，委托时冈及彰人逆向工程意图用来复活特利卡后，完成了GUTS闪光棒。
在第19话与尤奈借助尤纱蕾的力量，成功召唤出「神秘之光」即超人力霸王迪卡，协助特利卡与基里艾洛人战斗。
《Episode Z》
本传结局两年后，带领TPC情报局寻找莱勒组织的情报。时年62岁。
《德卡》
于《德卡》第8话由尤奈提及，将自行研发，能使超古代植物齐杰兰枯萎的除草剂交给尤奈。
真中莉奈 （マナカ・レイナ）
饰演者： 横山惠
配音：魏晶琦（台湾）、杨希（中国大陆）、程文意(香港)
《特利卡》第1、2和24话登场，静间财团火星开拓局的职员，剑悟的母亲，49岁。
在本剧21年前来到火星时意外发现了超古代遗迹。在第1话与光国一同检查遗迹时遭遇怪兽的袭击，对于突然出现的光之巨人，立刻察觉出其人间体是自己的儿子，最后同意儿子前往地球，并全力支持儿子所做的决定，同时也是少数知道剑悟秘密的人之一。
在第24话中从火星得知「邪神梅加隆佐亚」在地球复苏的消息，当意外与精神形式的剑悟见面时，则向其告知剑悟的身世之谜，为过去挖掘超古代遗迹时，意外发现作为特利卡意识而重生的人类婴儿，并在抱起他的瞬间得知关于特利卡的一切，随后将其命名为「剑悟」并独自抚养长大。
=== T.P.U技术部 ===
朝影雄一郎（アサカゲ ユウイチロウ）其角色原型为《超人力霸王》登场的岩本博士。
饰演者：小柳友注|曾于《杰洛THE MOVIE》饰演男主角岚，此次则为他参与超人力霸王系列的第二次演出。
配音：赖纬（台湾）、王俊翔（中国大陆）、方荣基（香港）
于《德卡》首次登场，TPU技术部所属科学家，31岁，主要为GUTS-SELECT开发新技术，例如用于战斗机甲设备。每当新设备完成，都会交付给GUTS-SELECT，并向成员解释机制和原理。此外应对索菲亚入侵及德卡的出现，他向TPU允准「DG计划001」的重启，并担任大型机械兵器「电脑魔人特拉菲扎」的设计及开发者。尽管是科学家，但卷入实战时也能够冷静沉著的面对战斗，在参与实战中也能准确地控制机甲，向飞行员发出指令。在第12话，朝影在计算羽次郎的战斗数据时，因解密加密资料从而在档案意外得知奏大就是德卡的身份。
其真实身份是几百年后穿越时空的巴孜特星人「阿加姆斯」（アガムス），在14话使用特拉菲扎卡装载「Phase Riser」，夺取特拉菲扎的控制权，意图「消灭德卡、新生GUTS-SELECT和毁灭地球」为目标，是本作故事中索菲亚袭击事件的幕后策划者。
在过去（百年后），其故乡巴孜特星原是科技实力极佳的星球，并拥有妻子蕾利亚及爱犬等幸福的家庭，然而由于他乐意协助被索菲亚入侵的地球人，导致索菲亚将目标改为巴孜特星并发起攻击，因而失去了至爱，母星也陷入将被灭亡的危急境地，由于认为「被索菲亚歼灭为宇宙的天意」，在至爱蕾利亚死亡后，他对于自己的无能为力，转化为对于地球及超人力霸王的恨意，为了报复，他利用时空仪器将索菲亚前往过去的地球，然而，由于彻底将索菲亚的力量利用于其身和特拉菲扎身上，从而导致自己的意识被受侵蚀，甚至逐渐丧失自我记忆。
当索菲亚即将摧毁地球之前，他在奏大的情愿以及说服下解开了心结。然而为了奏大与蕾利亚的遗志，他驾驶特拉菲扎抵挡了母体索菲亚的光线，因而牺牲而身亡。然而在索非亚的事件解决后，他与蕾利亚的灵魂一同现身于奏大面前，向对方表示敬意后，随即消失。朝影悠一郎及原定登场的阿加姆斯，最初被分类成两个角色。由于制作团队考虑使「博士担任反派」的反转会给人意外性。于是就让阿加姆斯与朝影合体变成一个角色。至于角色变成反派的原因则在撰写阶段才定型，同时也因高层要求为剧集增加敌役角色而进行设定。
===T.P.U特务3课 ===
T.P.U的所属部门，在《特利卡》的主要故事开始之前（GUTS-SELECT成立前）为了应对怪兽灾害而设立的科学开发部门，也是玛露露最初加入的部门。
该部门最初负责研制新型战舰（后来称为德斯迪赛号）以及GUTS-SELECT配属武器的设计，但办公室空间非常有限，只提供一张桌子，桌子以外的设备是由其他部门提供的。
堀田政道（ホッタ・マサミチ）
饰演者：田久保宗稔
配音： （台湾）、来晓凤（中国大陆）、 (香港)
《特利卡》番外篇登场角色，技术科特务3课的负责人。50岁，是为个性古板、滑稽、害羞且有些冒失的男子，仍持续使用老旧的笔记型电脑上班，最初对于新人玛露露为外星人一事相当震惊。
尽管承担T.P.U新型战舰的开发工作，但有时也会借由经费做出不太好的事情，此外也有肚子不适的症状，经常吃著胃药。根据对话显示，他有一名名叫堀田满的妻子。
后于《特利卡》第24话以工程师身份客串，并透过玛露露位置上的电子控制板修复纳斯迪赛号的机能和能源。
《德卡》
时年60岁，在特别篇与玛露露共同登场。依然在特务3课工作
发色与过去相比明显苍白了许多，在与玛露露重逢后，两人携手进行「DG计划001」的开发计划。此外从玛露露口中得知剑悟的真实身份。不过由于感受到秘密的重要性，因此向玛露露承诺不会传播此消息。
====TPU财务部====
矢崎照美（ヤザキ・テルミ）
饰演者：山崎紫生
《特利卡》番外篇登场角色，TPU财务部成员皆特务3课的报销经理。对待玛露露相当亲切，流露出少女般的一面，但对于堀田则表态冷酷的态度。
尽管是被称为「头脑冷静」的角色，但实际上只有在堀田做出某种违纪行为时才会表现如此的情绪，经常会出席特务3课的会议，提供自身的提案供给玛露露和堀田参考。在系列中，她与瓦尔德星人扎加建立了关系后转向好感，并开始频繁约会，在玛露露的送别派对时，她宣布了将要和扎加结婚的消息。
《德卡》
在特别篇出现在堀田的回忆，根据堀田所言，他依然在财务部工作。后于特别篇3中正式登场，以过去相比，她的冷酷个性似乎得到近一步的提升。
===其他成员===
堀田满（ホッタ・ミチル）
饰演者：牧田未央
《特利卡》番外篇登场角色，堀田政道的妻子。过去为TPU所属的王牌飞行员，因此与辰巳诚也等人结识。
尽管已经退役，但经常受TPU之邀担任临时培训讲师，根据对话显示，她同时也是七濑日葵的培训导师，也是将其推荐给辰巳的推荐人。
《德卡》
在特别篇被堀田提及，根据堀田所言，她目前热衷于草裙舞。
马格马星人（マグマ星人）
《特利卡》番外篇登场角色，TPU新入职员工，原先应聘的是广告宣传部特务3课，因为走错门来到了技术部特务3课，最后跟随光美经理去了广告宣传部。该角色由外岛孝一配音。
佩丹星人 （ペダン星人）
《特利卡》番外篇登场角色，在TPU的自助餐厅兼职工作的外星人。为了学习地球文学而前来留学，性格有点冒失，会搞错客人下的订单。该角色由村上 ヨウ配音。
吉吉（ギギ）
《特利卡》番外篇登场角色，在TPU搜查部科学班工作的宇宙人，该角色由村上 ヨウ配音。
蝉人（セミ人间）
《特利卡》番外篇登场角色，在TPU维护部工作的外星人。
匹特子 （ピット星人）
《特利卡》番外篇登场角色，在TPU财务部工作的宇宙人，光美的同事，专门负责技术部特务2课的费用报销审批，经常为特务2课在经费管理上的疏漏而感到头疼。该角色由大谷美纪配音。
杰顿星人（ゼットン星人
《特利卡》番外篇登场角色，：在TPU保安部工作的外星人。他将杰顿的数据交给了 TPU，这些数据保存在怪兽钥匙中。该角色由岸哲生配音。
===TPU训练校===
野岛清贵（ノジマ・キヨタカ）
饰演者：西内薫
《Decker》第1、2话登场，TPU怪兽对策课的新人队员，奏大等人的同级生。在索菲亚袭击事件时曾协助疏散市民。
在怪兽对策课的训练成绩，排名为第2名，被指定为新生GUTS-SELECT的候补生。第12话中曾参与对抗索菲亚奈奥美加斯的战役。
矶崎孝则（イソザキ・タカノリ）
饰演者：树隆
《Decker》第1、2话登场，TPU怪兽对策课的新人队员，奏大等人的同级生。在索菲亚袭击事件时曾协助疏散市民。
在怪兽对策课的训练成绩，排名为第6名。
佐藤杰（サトウ・スグル）
饰演者：永吉幸一郎
《Decker》第1、2话登场，TPU怪兽对策课的新人队员，奏大等人的同级生。在索菲亚袭击事件时曾协助疏散市民。
在怪兽对策课的训练成绩，排名为第4名。第12话中曾参与对抗索菲亚奈奥美加斯的战役。
其他队员
*山下友信（ヤマシタ・トモノブ，候补生）
*境直之（サカイ ナオユキ，候补生）
*木村凛（キムラ・リン）
*柴原明彦（シバハラ・アキヒコ）
*冈村祐介（オカムラ・ユウスケ）
*不动正吉（フドウ・マサヨシ）
===TPU怪兽研究所===
重永真希（シゲナガ マキ）
饰演者：野村真美
配音：（台湾）、李金艳（中国大陆）、(香港)
《德卡》第10话登场，怪兽研究所的前任室长，56岁。他是海岬副队长过去的恩师。 12月20日出生，O型血。员工编号为TM0038217。在美国城南大学理学院和哈伦斯坦大学完成博士课程后，她成为TPU科技大学生物学院的教授。根据昴星的说法，她是研究怪兽的顶尖专家。
在10年前，与仍是学生的海岬意外发现了新创兽奈奥扎尔斯，根据海岬的说法，重永最初想要解开怪兽生命力的秘密，然而当对于怪兽的力量产生了畏惧的他为了预防怪兽复活，认为「人与怪兽共存」的方式，即是人类必须掌握怪兽生命的秘密并将其控制，让怪兽得到可控制而听命于人类。不是消灭就是控制的二极论，并开始通过克隆技术融合进了多种怪兽的遗传因子，并试图做出能听从人类命令的怪兽。引用在奈奥扎尔斯上，使用脑波装置试图做出能听从人类命令的「怪兽兵器」。然而该实验被理念不合的海岬发现而上报高层，在5年前退出了TPU。
在索菲亚袭击事件后，他在黑市及赞助商的协助下成功制作出了奈奥扎尔斯，并在都市进行巨大的破坏，在最后被TPU逮捕时，也秉持著「理想认为人与怪兽将会共存，是永远不会发生的」的观点。
===TPU情报调查局===
奈杰尔（ナイゲル）
声演：甲斐田裕子
配音：（台湾）、刘芋含（中国大陆）、(香港)
《德卡》第17话登场，梅特龙星人，TPU情报调查局局长，因TPU高层怀疑昴星队长和朝影的关系而亲自进行调查。 其性别被认为是非二元性别。
其性格较为严肃、强硬，由于认为昴星队长实为朝影的内应，因此在评估后将其战时剥夺了队长的指挥权，在哥美斯袭击古见城，也因相信TPU本身的防御实力而暂停GUTS-SELECT的行动。似乎与同族一样有著喜爱古典乐的一面。由于与玛露露长相相似，曾经被奏大误认为前者。
后在得知昴星队长与龙门的真相后，同意了GUTS-SELECT到场阻止哥美斯的请求，最后和GUTS-SELECT一行人告别后离开了纳斯迪赛号。
== 超人力霸王们的人间体 ==
伊格尼斯 （イグニス）
饰演者：细贝圭
配音：孟庆府（台湾）、路扬（中国大陆）、方荣基(香港)
利修里亚星出身的宝藏猎人，334岁（换算成地球年龄为34岁）。于《特利卡》第2话结尾登场，第3话正式登场。乍看外表和人类并无区别，但一旦情绪高涨就会露出利修里亚星人的本性。以获得「极品」宝藏为目的，作为银河系旅行的探险者现身于地球，以尤奈为目标出现在GUTS-SELECT等人面前。似乎认识希特拉姆并与其对立，在目睹剑悟变身成特利卡后，向剑悟表示其拥有的力量相当「极品」。mantanweb20210527
第6话中，揭露其母星在100年前被希特拉姆毁灭，故成为利修里亚人唯一的幸存者，因而憎恨希特拉姆，希望能获得报复对方的强大力量，后在第12话吸取黑暗特利卡残留的力量，并在第15话时从利布特学到运用光的力量变成巨人的方法，最终偷走GUTS神光海帕枪的测试品，并改装成黑影海帕枪后，成功变身为「黑暗特利卡」的人间体。
后因无法控制黑暗特利卡的力量在都市作乱被剑悟打败，被GUTS-SELECT逮捕以后，在第21话中再度获得黑影海帕枪与特利卡并肩作战，被剑悟认可为「第二位特利卡」。然而随后绑架尤奈，并将其带到永恒之核遗迹，希望能与永恒之核取得联系，达成复活利修里亚星的心愿。然而在希特拉姆及剑悟等人的影响下，最终彻底放弃永恒之核，决意以新英雄的身份与众人共同战斗。在所有的战斗结束后，他再次作为寻宝者离开地球，寻找复兴利修里亚星的方法。
《Episode Z》
本传结局两年后再度访问地球，336岁，感应情况不对的他再次变身为黑暗特利卡支援作战。
夏川遥辉 （ナツカワ・ハルキ）
饰演者：平野宏周
配音：张立昂（台湾）、马正阳（中国大陆）、周倚天(香港)
有关详细信息，请参阅超人力霸王Z#军械库（STORAGE）。m78_5911
青年利布特（青年リブット）
饰演者：土屋神叶注|其二姐土屋太凤曾于《杰洛：THE MOVIE》饰演女主角艾美拉娜公主。
配音：齐斯伽（中国大陆）、黄启明（香港)、驹田航（日本，动画版）
《特利卡》第14、15话登场，来自M78星云光之国，银河救援队的成员超人力霸王利布特的人间体，外观为穿著光之国夹克和马来西亚传统服装的清秀男子。
在《奥特银河格斗》中，因战争制造的黑洞把利布特与阿布索留特人一族穿梭到特利卡所在的世界，因而化身人间体的型态，对剑悟和尤奈进行格斗和舞蹈方面的特殊训练，由于变成人间体后若无能释放光之力的道具，便无法回到原本的姿态。因而从尤奈借来神光海帕枪，透过自己的力量转化成闪光棒及超级钥匙变身。最后与特利卡一同打败迪亚布罗。并告诉剑悟「他拥有拯救世界的力量后。」向其告别而离开地球，并留下拥有自己力量的超级钥匙。
德卡・明日见（デッカー・アスミ）
饰演者：谷口贤志
配音： （台湾）、 青琳昊（中国大陆）、陈冠宏 (香港)
《德卡》第14、15话登场，是来自数百年后的未来，与索菲亚战斗的超人力霸王德卡人间体。也是奏大未来的后裔。奏大从头到尾都称他为「大叔」。
他的外表以金色长发、胡须未刮、棕色夹克的中年男子为特征。最初经常表现出几分冷漠、爱开玩笑及酷炫的个性，但是当他和阿加姆斯的交流时，却露出了几分悲伤的表情。
在未来的世界，由于索非亚向全宇宙的生命发动了攻击，因此德卡与尤纱蕾和超人力霸王帝纳联手对抗它们。然而，由于对地球的怨恨，他的熟人阿加姆斯利用时间传送系统使他与索菲亚及时回到了过去，试图摧毁过去的地球以达到「复仇」。
为了阻止阿加姆斯的复仇，他使用不完美的时空系统，冒著穿越时空的危险来到当代。最初奏大的超级D闪光剑及力量也是由他给予奏大的。由于时空仪器尚不完善，他无法在这个时代停留太久，体力极度疲惫。然而，其变身的德卡则表现出比奏大相当有刚力的战斗风格。
在最后，他给予了不认输的拼死觉悟奏大力量，使德卡获得了「强劲型」，最后他向奏大短暂交流，并托付「请救救阿加姆斯」后，回到了未来。
他最喜欢的食物是火星上出售的宇宙仙贝，她对仙贝的喜爱也是从祖先那里继承下来的。
狄娜斯（ディナス）
饰演者：中村加弥乃
《德卡最终章》登场，超人力霸王狄娜斯的人间体，拉维安星人。
该女子不知为会持有与奏大同样的变身道具「Ultra D Flasher」，能够能够使用狄娜斯卡变身。由于拉维安星人本来不适合战斗，当她变身成超人力霸王之后，踢脚及拳击的格斗系技能也不是特别强，为了作弥补，她擅长使用怪兽卡使出各种技能，施展出与其能力相同的攻击能力。
关于其获得超人力霸王力量的则由，则是在于其故乡过去被怪兽袭击之时。濒危之际，帝纳用自身的光救了生命垂危的迪纳斯，狄娜斯也通过了帝纳之光，意外获得了变身成超人力霸王的力量，此后便长期在宇宙间追击敌人，也因而造就了其坚定战斗的决心。为了阻止吉贝尔斯的阴谋，他因而来到地球与奏大一行人结识。
== 其他登场角色 ==
===超古代文明相关者===
尤纱蕾 （ユザレ）
饰演者：丰田留妃
配音：傅其慧（台湾）、叶知秋（中国大陆）、顾咏雪 (香港)
三千万年前地球星警备团成员，对抗暗之巨人的超古代人巫女。外貌与尤奈相似，其后代为尤奈母亲的家族。F28274
在第1话以幻影形式出现在剑悟面前，并向他发送一条超越时空的讯息向剑悟表示「你即是光，也是…」，但直到被卡露蜜拉打至消灭时都没有提及，在15话则揭露完整的语句：「你即是光，也是人类」。。此外她也能展现建造防御墙等特殊的力量保护剑悟及结名。第3话曾以闪现形式向剑悟表示要阻止暗之巨人争夺永恒之核，证实以思念体形式附身在尤奈体内。在第11话中，在三千万年前超古代文明生活时意外拯救穿越时空的剑悟，将剑悟视为「拉莱耶」refn|group=E|在本作的设定中，拉莱耶的意涵在超古代语为「希望」之意，并恳求剑悟阻止企图夺走永恒之核的暗之一族，赋予给他古代闪光棒，最后为了协助剑悟而牺牲自己，将永恒之核的能量传递给剑悟。
《德卡》
10年后出现了剑悟并不认识的「另一个」尤纱蕾，并给予剑悟次元卡和超级双重剑。后在第8话曾短暂附身至尤奈身上，协助特利卡等人救出卡露蜜拉。第15话得知「另一个」尤纱蕾其实是来自数百年后的未来，与德卡明日见以及帝纳等人一同对抗索菲亚。
卡尔蜜拉 （カルミラ）
饰演者：上坂堇注|继《捷德》中声演蕾姆的三森铃子，再次地以声优本人担任角色的人间体型态。
配音：魏晶琦（台湾）、黎筱蒙（中国大陆）、何凯怡(香港)
《特利卡》第15话登场，本作登场的敌役角色，活跃三千万年前超古代文明的暗之巨人「妖丽战士卡尔蜜拉」的人间体型态。
外貌如同其本体般性格残忍，为身著黑衣的黑发艳丽女子模样，同时此型态也能使用「卡尔蜜拉之鞭」来击退周围的敌人。
有关详细信息，请参阅超人力霸王Trigger#妖丽战士卡露蜜拉。
《德卡》
10年后被索菲亚寄生其残余力量而复活，在被剑悟救出后，并得知对方本来就无否定黑暗的价值后化敌为友，协助特利卡及德卡对抗索菲亚梅加隆佐亚，在结局携带著达贡和希特拉姆的力量，与特利卡离开了地球。
莱拉伊布拉（ライラーイブラ）
饰演者：安藤彰则
配音： （台湾）、周健（中国大陆）、 (香港)
《特利卡》剧场版登场，为超古代人的后裔，崇拜超古代文明的组织「莱勒（ライラー）」的成员，希望利用永恒之核的力量，将世界变成属于他们的乌托邦。
在剧场版中，与时冈龙一和超人力霸王Z世界观逃离的赛雷普洛合作，并被赛雷普洛寄生了两次以阻止剑悟等人，最后与赛雷普洛变成了德斯托多斯。当德斯托多斯被击败后，他与赛雷普洛也解除合体且摔倒在地，在那之后，他似乎和其他幸存的成员被TPU逮捕。
===未来===
蕾莉亚（レリア）
饰演者：藤山由依
配音：（台湾）、巩大方（中国大陆）、(香港)
《德卡》后期登场。巴孜特星人，她是阿加姆斯的妻子。最初是由德卡・明日见所提及。
当人类与巴孜特星进行交流时，感受到人类友好的她也开始学习地球的语言，并期待总有一天能够前往地球的心愿，然而随著索菲亚袭击巴孜特星的事件时，她与爱犬法罗斯在阿加姆斯的目睹下于该场袭击死去，也因她的逝世，导致阿加姆斯对于德卡、人类怀恨在心，并不允许德卡直呼蕾莉亚的名字。
当阿加姆斯的意识随著索菲亚的影响而消逝期间，他也是透过依赖蕾莉亚过去所学习的语句以维持意识，其记忆也在愧疚的阿加姆斯面前逐渐浮现。
在索非亚的事件解决后，他与阿加姆斯的灵魂一同现身于奏大面前，向对方表示敬意后，随即消失。
===GUTS-SELECT的关联者===
====静间家====
静间百合香（シズマ・ユリカ）
饰演者：逢泽莉娜注|曾于《炎神战队轰音者》饰演楼山早辉（轰音黄），当中角色的口头禅与本作中的剑悟一样都是「Smile！Smile！」
配音：魏晶琦（台湾）、沈念如（中国大陆）、石梓晴(香港)
《特利卡》第9话登场，静间光国的已故妻子，也是尤奈的母亲，在尤奈出生不久便去世。
根据光国所提及，她实为尤纱蕾的后裔之一，在她去世后，光国仍然对她怀有深厚的感情和尊重。在设定集中，他过去为静间财团火星开拓局的遗迹调查员。
====明日见家====
明日见大志郎（アスミ・タイシロウ）
饰演者：铃木一功
配音：（台湾）、李铫（中国大陆）、(香港)
《德卡》第1、25话登场，明日见屋的老板，奏大的祖父。
在索菲亚袭击事件后，支持奏大报名参与TPU训练校的决定。在最终话时，曾因随著索菲亚事件的影响而躲在避难所，随著索菲亚事件的结束，他也与自己的儿子和媳妇恢复联络。
明日见志郎（アスミ・シロウ）
饰演者：小沼朝生
配音：（台湾）、王语（中国大陆）、(香港)
《德卡》第2、19话登场，奏大的父亲。
与妻子在商店街抽中了火星旅游券，因此前往火星旅行，在索菲亚袭击事件后生死不明。
第19话中，在剑吾的协助下，透过预留讯息向奏大转告平安无事的消息，在得知儿子加入了GUTS-SELECT后，则表示无限支持著儿子的决定。在最终话中随著索菲亚事件的结束，他与妻子得以回归地球。
明日见时子（アスミ・トキコ）
饰演者：夏目实幸
配音：（台湾）、兰酒（中国大陆）、(香港)
《德卡》第2、19话登场，奏大的母亲。
与丈夫在商店街抽中了火星旅游券，因此前往火星旅行，在索菲亚袭击事件后生死不明。
第19话中，在剑吾的协助下，透过预留讯息向奏大转告平安无事的消息，在得知儿子加入了GUTS-SELECT后，则表示无限支持著儿子的决定。在最终话中随著索菲亚事件的结束，她与丈夫得以回归地球。
===平民===
滨野哲史refn|group=E|其名称为参考堀内正美于《超异象之谜：星辰传说》剧中饰演的同名角色。
饰演者：堀内正美
《德卡》第4话登场。位于栃木县的知名温泉区「汤之花町（ユノハナ町）」的町长。
由于汤之花町的温泉疑似受到索菲亚的影响，温泉的地下水脉发生了巨大变化导致水源面临衰竭的危机。为了调查当地异常现象的主因，与工人挖掘地下时意外发现麦拉尼行星的胶囊。
最终在德卡与羽次郎为了激活GUTS狮鹫而成功刺激地下水脉，打败莫斯拉甲后，对于再度喷出的间歇泉表露出感动的情绪，和镇民们提议将自己拍摄的德卡照片作为观光的新主打宣传。
国重光司
饰演者：斎门政之
《德卡》第4话登场。位于栃木县的知名温泉区「汤之花町（ユノハナ町）」的副町长，为了调查当地异常现象的主因，与工人挖掘地下时意外发现麦拉尼行星的胶囊。
浦泽凪（浦泽ナギ）
饰演者：竜のり子、野田あかり（少女时期）
《德卡》第20话登场。海童村民族资料馆的管理员，文化研究者。
向前来调查拉贡一事的海岬与唯千夏解释渔村过去因接触海洋，因而与大洋洲文化有所交集的沿革，以及在邻近的受卖山拥有可溯至新石器时代「海女之岩户」遗迹的资讯。
而后在被唯千夏抓住不明怪物后，被发现实际上怪物是由浦泽扮装而成，浦泽也因而将过去（70年前）曾经与幼体拉贡结为朋友，然而被当时的「罗权众」认定她被罗权大人凭依，于是举办仪式「罗权舞」令拉贡回到另一端世界的遭遇，并向唯千夏表示吓糊村民一事仅是为想阻止海女之岩户被拆除，同时也想要再见到罗权大人一面。
在拉贡破坏城市时，她前往海女岩户跳起罗权舞，并向前往阻止的唯千夏表示因所珍视之物都已经不在人世，因此也想要与拉贡一同逃离这个世界，后在被唯千夏阻止之下，两人在异界被德卡救出，最终她与唯千夏成为了好友，并将过去从拉贡获得的樱贝送给了唯千夏。
堀内
饰演者：高桥麻琴
《德卡》第20话登场。海童村开发计划的相关工程人员，由于海童村频繁出现人民被不明怪物袭击的事件而委托GUTS-SELECT调查，后遭到拉贡的袭击。
桧山雄二（ヒヤマ ユウジ）
饰演者：阿部翔平 (俳优)
《德卡》第21话登场，民间企业「赛特库实验室控股集团」的董事长。
他具有较为傲慢的性格，与公司使用发现的索菲亚的尸体，借由在「等离子增殖反应炉」提取并繁殖「S等离子」，意图从离子该获得更强大的科技力量。对于前来调查的GUTS SELECT，则是认为索非亚封闭地球后，地球的科技已经停滞了许久，因此设法利用索非亚与其共生，同时也认为人类能够使用科学的力量挑战自然的威猛，并将其作为自己的力量加以吸收和发展。
当索菲亚与殖反应炉融合，造成了索菲亚合成兽的诞生，他依旧对于自身造就的结局推卸责任，并要求GUTS SELECT处理问题。
===怪兽、宇宙人===
基里艾洛人（キリエル人）
饰演者：高桥麻琴
配音：（台湾）、周健（中国大陆）、(香港)
《特利卡》第18话登场，精神生命体「基里艾洛德」的人类型态，同时也是发射刺激理想和「莫菲斯-D」电波，使众人陷入幻觉，以后再召唤哥尔巴II将其一一摧毁，导致TPU全体无法正常作战的幕后黑手。此后则盯上了未受到幻觉影响，仍保持著理性的尤奈。
认定尤奈拥有著担任「救世主」的资格，能够得到左右宇宙命运的强大能量，其后在目睹尤奈使用尤纱蕾的力量后则认为它不适任，并变身成「基里艾洛德」开始破坏一切，最终则被特利卡与被召唤出来的迪卡击败。
德邦（デバン）
配音：松田利冴（声演）
（台湾）、姜英俊（中国大陆）、 (香港)
《特利卡》特别篇及《编年史D》登场，生性善良的小丑怪兽，本作中是《德邦频道》的主持人，并介绍包括特利卡在内的新生代英雄和历代的防卫队组织。
在《编年史D》的时间序列中，由于周遭的怪兽灾害减少，使得他成功租下了一栋旧式住宅在地球生活。由于没有放弃加入GUTS-SELECT的梦想，所以在辰巳队长招募成员之前与玛露露成为室友。对于超人力霸王有著强烈的钦佩之情。
本作登场的德邦，实际为出自过去《迪卡》第21话拍摄时所保存的戏服经修复后再次使用。
瓦尔德星人扎加（ワイルド星人ザガー）
配音：外岛孝一
（台湾）、姜英俊（中国大陆）、 (香港)
《特利卡》特别篇登场，瓦伊路德星人。
因听说地球的风景而乘坐宇宙龙纳斯到达地球旅游。因为宇宙龙纳斯的坠毁被迫滞留地球，后在TPU附近的一处施工中的大楼里搭帐篷独自生活。
后得知TPU技术部特务三课正因为了开发新型战舰的相关事宜进行帮忙，最终作为交换条件，瓦伊路德星人则TPU提供宇宙龙纳斯的模型，成了后来纳斯迪赛号的原型。
优子（ユウコ）
饰演者：中村守里
配音：（台湾）、刘晴（中国大陆）、(香港)
《德卡》第5话登场，与唯千夏意外相遇的神秘少女。实质身份为来自匹特星的匹特星人，也是该话登场的艾雷王「艾莉」的主人。
在本传一年前，与艾莉在宇宙旅行时因飞船故障而迫降至地球，原本等待著同伴援救的她，却因索菲亚袭击事件而被迫留在地球，为了生存而拟化成人类的样貌打工。借由地球人的电池及相关电子设备喂养艾莉，却导致艾莉吃电过量而体型增大，成为「湖中的贪吃鬼」。
在因怪兽灾害而进行市民疏散时偶然被唯千夏所救，当向告知对方希望能令艾莉免于贪吃的方法后，两人也从隔阂逐渐成为挚友。最后在德卡奇迹型的协助下使艾莉恢复成原来的样貌，经常与时来造访的唯千夏一同照顾艾莉。
：在《GUTS-SELECT交流记》中，在昴星队长的介绍下目前于TPU担任送货员的工作。
格雷斯（グレース）
饰演者：中村浩二
配音：（台湾）、苗壮（中国大陆）、(香港)
《德卡》第9话登场，来自武仙座M16行星，有著「宇宙最强格斗冠军」称号的古雷格尔人，并不像同族带有几分危险和不安的威胁，他具有温和的性格，是一个关照女儿的普通父亲。
在本传一年前，为了想要与「超古代的光之巨人」打斗而与弥香来到地球，然而随著得知地球进入和平时代及索菲亚袭击事件的因素，被迫留在地球，平时为了适应人类的工作而四处打工，尽管如此，他不喜欢展现出懦弱的一面，也不喜欢给别人添麻烦，当红王横冲直撞想破坏城镇时，他为了守护城镇加上挑战自己的正义感而变回了原来的型态，成功赶走了红王。
由于过去长年累月的战斗让他累积了大量的旧伤，经常无法展现出全盛时期的实力，但依然有著依然希望让女儿引以为傲的念头。认定活不长久的他最后拜托GUTS-SELECT担任自己生命中最后的对手，然而在约定的战斗时受到索菲亚红王的打乱时，最终与德卡合作成功消灭了索菲亚红王，然而因而重伤的他最终被送进了昴星安排的TPU医疗机构治疗。
弥香（ミカ）
饰演者：榎本遥菜
配音：（台湾）、戈昕宇（中国大陆）、(香港)
《德卡》第9话登场，来自武仙座M16行星的古雷格尔人，格雷斯的独生女，是为性格开朗的少女。
在本传一年前，为了实现父亲打败「超古代的光之巨人」的愿望来到地球，然而随著得知地球进入和平时代及索菲亚袭击事件的因素而被迫留在地球。
她为自己的父亲是宇宙中最伟大的格斗家而感到自豪，并正在努力实现父亲与超人力霸王比赛的愿望。正因如此，他拍摄了奏大变身的照片证据，并把奏大带到他父亲那里，但是当他们居住的城镇被红王袭击时，也有著要求父亲与红王战斗并保护城镇的表现。
阿加姆斯（アガムス）
饰演者：小柳友
===其他宇宙===
中岛洋子  （ナカシマ・ヨウコ）
饰演者：松田里茉（声演）
配音：汪世玮（台湾）、常蓉珊（中国大陆）、何凯怡(香港)
《特利卡》第7话客串登场，有关详细信息，请参阅超人力霸王Z#军械库（STORAGE）。