【头文字D角色列表】
《头文字D》是一部以山路飙车为题材的日本青年漫画，本条目主要是以地区和相关团体重要性顺序收录作品中曾出现过的主要人物。
== 群马县 ==
=== Project D（D计划）===
Project D不同于《头文字D》中其他的车队，这是一支专门县外远征的车队。队伍构成相当精简。不会和县内的车队有任何比赛，而县外的比赛，也只打败该车队派出的一至两名车手并打破该路段的最佳时间（视情况会取消计时赛）就算结束，大多不会和一支车队再战第二次。
Project D是由前赤城RedSuns的队长兼首席车手高桥凉介改组，所以成员大部份都是前赤城RedSuns的成员，但像藤原拓海就是例外。
Project D的D意指钻石（Diamond），整个车队名言下之意就是把如原石般的人才琢磨成钻石般车手的计划。
==== 藤原拓海（秋名的86）====
本作主人公，18岁，群马县涩川市一家手工豆腐店的老板藤原文太的独生子。
与好友阿树在一家位于秋名山山脚的汽车加油站担任兼职。秋名山的SpeedStar车队队长池谷浩一郎也是这家加油站的正式员工。起初池谷和阿树都认为拓海对汽车完全一无所知而认为拓海没有任何驾驶经验。
但唯一一位认为拓海具有超高的驾驶技术的人是加油站的老板兼文太的老朋友立花佑一，因为事实上，拓海的驾驶经验远比池谷和阿树等人多。其实拓海自从13岁，也就是他在国中一年级的时候已经每天凌晨四点都驾驶著父亲的丰田AE86把自家制的豆腐送到位于秋名湖旁的温泉旅馆。为了防止过度猛烈的驾驶而将豆腐震碎，文太会在拓海出门前放一杯水在驾驶座旁，嘱咐儿子不能让一滴水洒出来。Sprinter Trueno是丰田著名的长青热卖车系卡罗拉 (Corolla) 家族里的第四代车系的三门版本的高性能车型，车厂开发的代号为AE86，因此在日本经常被暱称为「ハチロク」。第四代三门版的Sprinter Trueno是Corolla车系最后一代的前置后驱(FR)配置的车款，再加上新车的原价不高，二手车的价钱便宜，因此经常被视为最适合用来练习甩尾的车。拓海在运送豆腐上山的过程中，在没有父亲的帮助下练成驾驶技术。
除了文太之外，拓海的驾驶技术是整个秋名山中最好的，从他使用AE86击败驾驶不少性能较高的跑车(例如中里毅的日产Skyline GT-R)就可以看到，在五年持之以恒的练习下，拓海已经拥有应付几乎所有比赛上的突发情况，其中在黑暗的情况下驾驶更是常人所做不到的，因为拓海能把道路的情况记入脑中。还有一次在雪地中偶然发现的水沟跑法也是拓海的必杀技。虽然缺少汽车常识，但文太引导出来的驾驶之道却令拓海在每场比赛中获胜。
起初拓海并不属任何车队，与SpeedStar的关系也不算密切，后来拓海加入由高桥凉介为了打造日本最佳纪录而创立的超级车队Project D，并接连击败关东地区各县不同好手。但拓海的实力仍在文太之下。
目前在《头文字D》中拓海有两次败绩。其一是与须藤京一在赤城山比教育赛，后因其引擎毁损而落败，其二则是藤原文太在秋名山试Impreza时将拓海超越。但两次都并非正规比赛。
虽然有高超的驾驶技术，但拓海最害怕的东西反而是云霄飞车和滑水道。
在神奈川县击败干信司后Project D解散，与启介都被职业车队挖角。
至于AE86在和干信司的AE86比赛后引擎严重毁损，拓海决定让它以不败的神话退休，现在停在他们家的车库。
====高桥凉介（赤城的白色彗星）====
本作第三男主角，群马县Project D和赤城RedSuns的队长，群马大学医学系学生，自己家在高崎市开大医院。刚出道时独自一人不参加任何车队连战连胜，于地区汽车竞技赛和赛车场上都没有任何败绩，被称为「赤城的白色彗星」。
后来则组织赤城Red Suns（红日队），与弟弟高桥启介两人被称为高桥兄弟而闻名，经常被汽车杂志报导。七曲弯Team Spiral队长池田龙次更形容他比下坡赛的拓海更神乎其技。被拓海打败后退居幕后，之后为了击败须藤京一和唤醒学长北条凛而复出过两次。先击败京一，后击败学长北条凛的死神GT-R并救之一命。
相较于弟弟启介，比较沉稳冷静，擅长分析思考，靠著电脑解析就可做出公路最快理论。即使遇到强大的对手也会反击到让对手吃亏。从来没有放弃自己的弟弟启介，就算是对方做的过分也会以兄长的身分训示弟弟，对于弟弟及姪女展现出保护晚辈的一面。
====高桥启介====
本作第二男主角（不过前三部较偏向配角的角色），群马Project D的上坡主车手，之前是赤城RedSuns的二号车手，就读于群马县某家私立大学，跟哥哥凉介不同的很不擅长理论分析，而且房间乱得可怕。除了自己的RX-7是黄色之外，头发也染成金黄色，也常穿黄色的衣服。
先前在秋名山下坡两度输给开AE86的拓海，后来Red Suns在妙义山挑战Night Kids时在上坡赛中赢过队长中里毅的GT-R。加入Project D后，虽然凉介说过他与拓海是Project D的双王牌，但刚开始启介常强调：「我才是Project D唯一的王牌！」。随著远征的过程中，启介也经历了不少事件，例如东堂塾的第二战，他见识到了拓海在绝境中自我进化的能力，以及在埼玉县最终战中体会到自己太得意忘形而招来灾祸的下场，这些冲击才改变他本来自认超群的想法，亦是他后期实力大幅进步的关键。
性格外向而且非常没耐心，与习惯三思而行的哥哥凉介显然不同。启介也因才能全然比不上凉介不易讨父母喜爱而常常向外发展，使的他在外面交一堆奇怪朋友，人格越走越偏，也变的很不爱念书，几乎与家人脱节。直到凉介为了有效掌控这个弟弟而把他引入山路赛车界，才停止成天在外鬼混，过去交的那些小混混和杂七杂八的女友也从此断交。
启介靠著努力不懈的精神每天苦练，实力大幅提升，原本启介打算在Project D完结后再跟拓海较量，但由于拓海的AE86光荣引退，所以最后没有比出高下，而如果真的有比的话，两者将有可能难分胜负(拓海也自认没把握一定赢)，启介堪称《头文字D》实力进步最快的人(最后几集凉介说启介的实力早就超越他)，最后启介也成为职业赛车手(最后一集结尾)。
==== 其他成员 ====
nihongo|中村贤太|中村 贤太（なかむら けんた）|Nakamura Kenta|声优：冈野浩介 新剧场版声优：成家义哉  台湾CV：刘杰(第一部~第二部)→陈幼文(第四部)
驾驶车种：1993 Nissan Silvia Q's (S14) (自然进气版)
驱动方式：FR (前置后驱)
车色：橙
车牌号码：群马 72 し 35-918
赤城Red Suns成员，非常祟拜启介，实力亦仅次于他，在加入Red Suns后总是挑选下雨天练习甩尾技术，理由是这样可以节省轮胎费，启介在妙义山与中里毅比完下坡赛后碰巧下了一场大雨，贤太于是借机向前来妙义山观赛的拓海挑战，一方面为启介报仇；另一方面则是帮凉介打败拓海而不用凉介亲自出场以保持在群马县不败的地位，在比赛开始时，贤太一度居于优势，但由于妙义山后半段是下坡，加上贤太太低估拓海在雨中的实力以至于在比赛中段被拓海超车而败。之后担任Project D的成员，负责在比赛前视察赛道。
nihongo|上有史浩|上有 史浩（じょうゆう ふみひろ|Jōyū Fumihiro|声优：细井治 新剧场版声优：福田贤二  台湾CV：刘杰(第一部~第二部)→夏治世(第四部)→吴东原(第五部)
赤城Red Suns和Project D的司令员，和凉介是好友，可以算是凉介的副手。负责发号车队命令和与其他车队沟通。
nihongo|松本修一|松本 修一（まつもと しゅういち）|Matsumoto Shūichi|声优：西凛太朗  台湾CV：刘杰(第四部)
Project D的技术员，主要负责FD和86的维修和改装并帮拓海计时，自己的本行就是一名汽车改装师。在漫画跟第五部动画里，凉介要挑战凛前，FC的改装也是交给他，因此知道凉介、香织和凛之间的故事。
nihongo|宫口|宫口（みやぐち）|Miyaguchi|声优：高桥良吉
Project D的技术员，主要负责FD和86的检修并帮启介计时。
=== 秋名Speed Star（高速之星）===
==== 池谷浩一郎 ====
秋名Speed Star车队队长，跟拓海和阿树在同一间加油站工作，是加油站的正式员工。
虽然甩尾技术一般，但很照顾后辈，而且也不乏汽车知识。于第一部认识美女车手佐籐真子，但其关系却因误会而结束。在番外篇《Extra Stage 2》里两人再度相逢。即使在第二次赴约时池谷的S13因为爆胎而在路上抛锚，但最后两人仍见到面。在知道真子的想法，希望她能抱持勇气在东京赛车场上努力闯荡，决定隐瞒自己对真子的情感。
于第二部后半协助拓海安装新转速表，令86发挥新的力量
==== 武内树 ====
本作第一男配角。秋名Speed Star车队的成员。绰号「阿树」，是拓海的高中同班同学兼死党，在高中时期一心想加入Speed Star。对于丰田AE86情有独钟，岂料却阴差阳错被奸商欺骗而买下一辆同型但搭载动力系统截然不同的丰田Corolla Levin SR（厂内车型代号AE85）而变成池谷等人的笑柄。为了补救阿树事后将85加装涡轮增压器以提升其动力。为人坦率，大情大性，却出奇地跟平静的拓海成为好朋友，不论是什么话题，他们都总能无所不谈，放心的和对方倾诉。在任何情况下，他都总是认为拓海能于比赛中胜出。漫画中喜欢的食物为台湾香鱼
==== 健二 ====
秋名Speed Star车队的成员，池谷等人的好友。正职不明，经常有空便跑到池谷工作的加油站，向拓海等人提供群马县各车队交流的最新讯息。一直在父母家的洗衣店帮忙
=== 妙义Night Kids（夜之子）===
==== 中里毅 ====
Night Kids车队的队长，妙义山最快的赛车手，擅长跑上坡。以前是一位驾驶日产Slivia S13的甩尾型车手，但在比赛时经常因为情绪激动而失去理智。在一次与一辆来自外地且连甩尾都不会的日产Skyline GT-R R32的比赛中深深体悟到R32和S13的性能差距，为了超车而过弯结果撞上防护栏而落败，因此后来也换了一辆R32。与拓海一战中虽然彻底使出了GT-R应有的所有实力，但在秋名山的五连发夹弯中因为拓海不断从外线进攻，认为拓海挑衅自己所以失去理智而不小心让出内线，情急之下而转向不足撞上护栏。初成立Night Kids车队时与队友慎吾不合，两者都不认同彼此的实力，与Emperor对抗时，两者才开始有“都是同一车队成员”的共识。后来Emperor征战到妙义山时，中里亲自上阵与驾驶Evo IV的岩城清次比赛，起初不分上下，结果岩城忽然超车到前面，中里被这突如其来的举动而失控，为了追回而超速过弯，结果撞上山壁被击败。
在番外篇第一集中，中里刚被Emperor击败后，队友慎吾立刻打电话连络碓冰崖的沙雪提醒她们小心Emperor，并带中里前去和沙雪会面希望能和她透露有关Emperor的情报，结果中里一见到沙雪是自己喜欢的那型，完全呆住只字不提。
==== 其他成员 ====
nihongo|庄司慎吾|庄司 慎吾（しょうじ しんご）|Shōji Shingo|声优：藤原启治；台湾CV：陈幼文；香港CV：黎家希→何家裕(新剧场版)
驾驶车种：1995 Honda Civic SiR-II(EG6)
驱动方式:FF (前置前驱)
车色：红
车牌号码：群马 56 よ 46-037
Night Kids车队的副队长，擅长跑下坡和胶带死亡赛。因为队友兼眼中钉中里输了给拓海，为了使中里在车队中失去地位而向拓海提出胶带死亡赛的挑战，起初拓海毫无战意，但他为了诱惑拓海出战，竟然在某天晚上的秋名山上挑衅阿树，在阿树甩尾的时候顶撞85的车尾，使得阿树失控撞车。拓海知情之后一气之下便赴约了，起初拓海完全不知道右手绑在方向盘上是多么危险的事情(FR车会因此转向不足)，在第一个弯道差点失控撞车，随著比赛的进行，拓海逐渐抓到感觉以及胶带殊死战的诀窍，也因而改善了甩尾的角度过大的毛病，慎吾眼见状况不妙，在其中一个弯道中顶撞86的车尾使其失控，在拓海完美的操控之下，86又回到了原来的路线，但拓海也因此被激怒，行车路线开始变得野蛮，甚至使车尾顶撞护栏，利用反作用力使车尾回正，最后慎吾为了不让拓海胜出，打算与拓海同归于尽，被拓海巧妙的闪掉而把EG6撞毁自食其果。虽然敌视中里，但有时二人的比赛观点却颇为一致，并支持他对抗外敌。后来在第五部跟队友中里前往神奈川县观看Project D第四战，并意外与池谷等人相遇。
在番外篇第一集中得知他与碓冰崖最快拍档中的沙雪是国小到国中的同学。在队友中里刚被Emperor击败后，立刻打电话连络沙雪提醒她们小心Emperor，并带中里前去和沙雪会面希望能和她透露有关Emperor的情报，结果中里毅见到沙雪是自己喜欢的那型，完全呆住只字不提。据沙雪说，他在小学的时候因为感冒在上学的时候流了一大串鼻涕，所以同学就以「挂鼻涕的慎吾」绰号来欺负他，也正因为这个原因，所以他后来才会变得十分嚣张。
nihongo|宫原|宫原（みやはら）|Miyahara|声优：志村知幸
驾驶车种：1994 Toyota MR-2(SW20)
驱动方式：MR (中置后驱)
车牌号码：群马 58 か 95-593
番外篇第一集登场的角色。被慎吾和沙雪介绍给当时刚和池谷结束关系的真子。为人斯文，对真子有好感，后来向她表白但被拒绝。
=== 碓冰崖Impact Blue ===
====佐藤真子====
碓冰崖速度最快的赛车手。因为观赏过一次凉介的比赛而开始崇拜凉介，与沙雪合资买了一辆180SX并改装成S13车头，为了与凉介更接近而努力练车，成为当地最快车手。为人温柔贤淑，但对汽车机械一窍不通，而且上了驾驶座后就会变得十分好战并忘记自我。与池谷邂逅后便以约会为条件，希望池谷能请拓海在碓冰崖与自己一战。在与拓海一战中因为过度专注而没有去注意入弯的速度，最后失控落败。其实她对池谷有好感，池谷也对她有好感，但最后因为真子要去东京当职业赛车手，因此二人选择分手。
在番外篇中，Emperor的两个小队员野上和佐竹曾到碓冰崖勘查，佐竹因瞧不起女车手而接受挑战，却在碓冰崖最困难的弯道C121中向外抛出撞墙而落败。
nihongo|沙雪|沙雪（さゆき）|Sayuki|声优：嘉数由美；台湾CV：陶敏娴；香港CV：庄巧怡
佐藤真子的好友兼比赛时的领航员，跟真子不同，精于汽车和机械，因此全然负责Sil80的改装，是Night Kids车队的副队长慎吾的国小及国中同学，其极佳的夜间视力和路线判断能力成为真子最佳的武器。
在番外篇中，Night Kids车队的队长中里毅对沙雪产生好感。
=== 无车队的车手 ===
==== 藤原文太 ====
拓海的父亲，藤原豆腐店的老板，年轻时曾经是名噪一时的天才赛车手，并且与现实世界中有“甩尾王”之称的著名赛车手土屋圭市是老朋友（漫画版原著中并无提及此事，但在动画版第一季中他曾经跟土屋通过电话，并且由对话内容中得知他与土屋为旧识）。退隐后以经营手制豆腐店维生，但暗地里却处心积虑地利用各种方法锻炼其子拓海成为一位天才赛车手。
其死对头为小柏健，两人在年轻时经常互相较量，最后一次比赛是在栃木县日光市的伊吕波山道上进行，最后文太胜出，小柏健从此引退赛车界，和文太也好一段时间没联络，但和文太一样私下培育自己的儿子小柏海成为一名赛车好手并要他和拓海较量，两人由原本技术实力的较量转为培育实力的较量，但两回比赛（栃木县和神奈川县）拓海都胜出的情况下，文太似乎已经是赢家。在动画第三季剧场版中，小柏海在寻找拓海下战帖的过程中有到秋名山练车，意外遇上开着86下山的文太，在两车擦身而过的瞬间，小柏海明显感受到文太高不可攀的实力，强烈认为文太是自己永远无法打倒的对手。
由于文太原本驾驶的86渐渐地转交给拓海驾驶，因此在第四季中，他私下偷偷购买一辆二手的速霸陆Impreza WRX Type R STi Version V（车型代号GC8）作为新的代步，虽然后来他也经常让拓海交替驾驶86与GC8，作为对车种特性落差的适应。据悉，在现实生活中，《头文字D》的作者重野秀一本人的爱车就是丰田AE86和速霸陆Impreza GC8。
他在秋名山上试GC8时（动画第4季第7集）刚好遇见送完豆腐正在回家的拓海，双方进行一场非正规比赛（拓海当时并不知情），以强悍的实力将拓海击败。
驾驶车款资料
Sprinter Trueno GT-Apex (AE86)
right
* 制造商 - Toyota(丰田汽车)
* 生产年代：1983年
* 车身颜色 - 黑白双色(熊猫色)
* 车型规格 - 三门掀背型‧长宽高4205*1625*1335(mm)‧轴距2400mm
* 车重 - 940Kg
* 搭载引擎 - 1.6L N/A L4 DOHC 16V 4A-GEU →1.6L N/A L4 DOHC 20V 4A-GEU竞赛型AE101用超高转速引擎（240PS+规格主体 GR.A＋一级方程式用零件(韦伯企业Alpha四喉直喷、TRD制零件、曲轴箱通风系统和其他)）
* 变速箱 - 五速手排(拉力赛用十字型)
* 驱动方式 - FR(前置后驱)
* 改装部分 - CIBIE制雾灯・RS渡边(ワタナベ)制车轮・藤壶技研工业制消声器・原装车门遮阳板‧SMITHS制12000rpm高转速表･碳纤维引擎盖
* 最大马力 - 150 hp/6600 rpm → 240 hp/11000 rpm
* 车牌号码 - 群马 55 お 13-954
Impreza WRX type R STi Version V(GC8)
right
* 制造商 - Subaru(速霸陆汽车)
* 生产年代： 1998年
* 车身颜色 - 蓝色
* 车型规格 - 双门轿跑型‧轴距2520mm
* 车重 - 1270Kg
* 搭载引擎 - 2.0 TURBO F4 DOHC 16V EJ-20
* 变速箱 - 五速手排
* 驱动方式 - 4WD(四轮驱动)
* 改装部分 - STi WR-型前保险杆
* 最大马力 - 280 hp/6500 rpm
* 车牌号码 - 群马 52 が 13-600
GR86 (zn8) GR86特别宣传片出现
驾驶技术
*手煞车甩尾(サイドブレーキドリフト)
很基本的技巧，只要在转动方向盘时拉起手煞车便可。
*煞车甩尾(ブレーキングドリフト)(Braking Drift)
借由煞车控制速度并让后轮抓地力失效，再以反转方向盘控制车身的幅度(即是Countersteer)。可以说是手煞车甩尾的进阶版，话虽如此但技巧与难度却截然不同。这招在车手的世界是基本的技术，然而对一般没练习过的普通驾驶者却是难如登天，因为速度和方向盘的控制是需要适应和经验培养。
*惯性甩尾(惯性ドリフト)
入弯时不大幅减速并提前滑动车身入弯，借由车身惯性力和轮胎抓地力互相控制达到减速的特性过弯，在运用测滑使车身滑向出口出弯，但此技术有个缺点就是较耗损轮胎。
*逆向甩尾(逆ドリフト)
和フェイソトモーション是类似的技巧，不同的是它是直接运用上回甩尾过弯后的车头余重和速度来反转车身进行第二次但方向相反的甩尾技术。
*重视整体速度水沟跑法(突つゑお重视ミヅ落とし)
为了不在弯道的入口减速，把单边的轮胎全悬在路旁的水沟上，把水沟当轨道，以路轨的牵引力对抗离心力并产生比抓地力更大的向心力借此高速过弯。该技术会受地区限制，如果水沟的设计不理想便无法施展，在剧中也只有秋名山和伊吕波山道两条山道可施展，其中伊吕波山道还是季节性的(仅在秋冬且尚未下雪之际)。
*重视起步再加速水沟跑法(立ち上がり重视ミヅ落とし)
类似重视整体速度水沟跑法，都是运用水沟当轨道产生向心力过弯的技巧，但减速和加速起跑的时机都不同，为了要让车子在出弯的加速上能更快以追过对手而非利用入弯。
==== 其他角色 ====
nihongo|茂木夏树|茂木 なつき（もぎ なつき）|Mogi Natsuki|声优：川澄绫子；新剧场版声优：内田真礼；台湾CV：陶敏娴(第一部~第二部、第四部)→傅其慧(第三部)； 香港CV : 王梦华→庄巧怡(新剧场版)
第一到三部的女主角。拓海的前女友，有相当长的时间从事援助交际，可以说是让拓海走上山路赛车界的人。与拓海在高中一年级时认识，拓海曾经因同社团的学长御木说出对夏树不雅的话而揍他，因为误会两人保持距离一段时间，直到高三夏树了解详情才恢复。但后来援交的事情被拓海知道，两人关系遂降至冰点。夏树亦因此决定脱离与MR.X的援交关系，并且在漫画中前往拓海的加油站做过兼职(动画第二部和第三部则在快餐店)。虽然因为御木绑架未遂事件后两人感情稍微回温，但毕业后两人选择分手，后来夏树前往东京发展进修。
nihongo|立花祐一|立花 祐一（たちばな ゆういち）|Tachibana Yūichi|声优：西村知道 新剧场版声优：志村知幸；台湾CV:陈幼文(第一部~第二部、第四部)→李景唐(第三部)
驾驶车种：Toyota Camry(SV40)
驱动方式：FR (前置后驱)
秋名山山脚下的加油站的店长，拓海、阿树等人的加油站老板，文太及铃木政志的老朋友。有时会为池谷等人说汽车经和人生道理。
漫画中店长驾车载池谷一行人到神奈川观战，但情节在动画第五部被删除。
另外，因为动画剧情的改编与删减，因此只有在动画第五部未登场过。
nihongo|铃木政志|铃木 政志（すずき まさし）|Suzuki Masashi|声优：石井康嗣
汽车技术人员，文太和佑一的老朋友。于第二部中曾协助文太改装86。
nihongo|御木|御木（みき）|Miki|声优：高木涉(第一部)→山崎巧(第三部)
驾驶车种：1998 Toyota Celica GT4（ST205）
驱动方式：F4WD (前置引擎四轮驱动)
车色：白(早期)、黑
车牌号码：群马 73 よ 27-431
拓海高一时的足球社学长。在动画第一部时仅出现于拓海的回忆中，直到第三部剧场版才正式登场。御木因在社团休息时间说出对夏树不雅的话被拓海听到而被揍，从此相当痛恨拓海，但内心也对他产生相当的恐惧。两年多后，在元旦的夜晚意外的遇上于速食店打工的夏树，便要她下班后上他的车出去，起先被夏树拒绝，但御木却利用她的工作逼她答应。上车后御木便对夏树说一对莫名其妙的话甚至还要她和他交往，但夏树强烈的拒绝并要求下车，还回了一句自己已有喜欢的人，这下惹毛了御木，不但不让她下车还加速开往秋名山里打算性侵她，所幸夏树机警事先准备好手机打给拓海求救(偏偏拓海不在家，还好是在回来的路上)，拓海接到电话后立刻驾车赶去，而得知拓海将赶来的御木也赶紧将夏树拉上车要开往更深的山里，两车便在下雪的秋名山上展开追逐战，起先御木仗著自己开的是有四轮驱动的Celica而自信绝不会被拓海那辆FR的废铁追上，不过这五年每天早上都在秋名山驾车的拓海对雪地驾驶的技术早就炉火纯青，再加上86换了新引擎，比以前快好多，三两下就追上御木的Celica，御木当场看傻眼，还被在旁的夏树呛是技术太烂才会被追上，恼羞成怒的御木想加速逃逸却在弯道超速导致转向不足撞车，在拓海回避失控的Celica后，夏树趁机下车被拓海救走。
nihongo|沙织|沙织（さおり）|Saori|声优：福岛おりね；台湾CV：陶敏娴
茂木夏树的好友兼国中同学。沙织是在拓海和夏树的帮助下才认识阿树，两人起先发展不错，但在一次约会回程时，阿树的85被庄司慎吾的EG6蓄意追撞而发生车祸，结果这场车祸让沙织内心蒙上阴影，为了忘掉那可怕的回忆，沙织选择和阿树分开。
茂木夏树的朋友，一位戴眼镜绑发辫的女孩。暗恋拓海，因为嫉妒夏树和拓海的感情且不满父亲冷落家庭才将夏树援交的秘密写在纸里放在拓海的鞋柜，挑拨两人的感情，并向父亲报复。虽动画没出现该角色，但保留拓海的鞋柜被放纸条的事。
nihongo|夏树的爸爸|なつきのパパ|Natsuki's Father|声优：古泽彻(第一部)→宇垣秀成(第二部)
驾驶车种：Mercedes-Benz E320(W210) (动画) Mercedes-Benz W201(190E) (漫画)
驱动方式：FR (前置后驱)
又称"X先生"。茂木夏树援交的对象，虽然夏树经常用“爸爸”暱称他，但两人没有任何血缘关系。在日本有段时间的援交称呼中年轻女性会叫年长的男性为“爸爸”，而夏树的同学白石是他的女儿。
nihongo|土屋圭市|土屋 圭市（つちや けいいち）|Tsuchiya Keiichi|声优：土屋圭市
驾驶车种：Toyota Sprinter Trueno GT-APEX (AE86)
驱动方式：FR (前置后驱)
车牌号码：品川 78 ち 74-13
真实人物，藤原文太的老朋友，在现实世界中被称为“甩尾王”，曾经是隶属丰田和本田的职业赛车手，现已退休，专心经营自己创立的改装店「圭office」（Kei office）和车队并培育新人。剧中虽然没有直接现身，但在动画中有安排土屋与文太两人通话并由土屋本人配音。另外，动画中池谷和阿树曾经在电视上观看土屋甩尾的画面，谈话中也曾经提及土屋。
土屋圭市在动画第一部开始已经参与《头文字D》的制作和监修。
== 栃木县 ==
=== 伊吕波Emperor（帝王队）===
==== 须藤京一 ====
Emperor车队队长。在第二季首次登场，一年前率领著Emperor车队来到群马县征服各山路的赛车手。秉持著「职业赛车手的技术和规则」的主观意识跑山路，在故事开始一年前到群马县远征时由于山路的千变万化与京一的理念和料想的状况完全不同而被凉介击败，而且战败后与凉介有过一段「山路哲学」和「职业赛车手的理念」的思想辩论。
一年后，京一再次来到群马县并在赤城山与拓海比一场教育赛，拓海因为86的引擎烧坏而中断比赛，之后京一再向凉介复仇，但由于京一和拓海比赛时，在一旁观战的凉介已经将京一的弱点分析得一览无遗，加上京一对于右转弯有著相当程度的恐惧感（原因是京一在赛车场和自己的主场伊吕波山道上坡的时候没有对向车道，亦没有对对向来车作安全处理，因而对双向车道的「右弯」保有戒心），因此被凉介利用右转将京一的Evo III压住，而使京一因为恐惧而没办法加足Evo III的马力，因而被凉介超车而战败；另外Red Suns在战胜Emperor时以强硬的态度不肯承认拓海落败的事实，亦让输给凉介的京一哑口无言。
在第三部剧场版时，拓海驾驶已经换上4AG-E AE101高转速引擎的86再度向京一挑战，而且是主动到京一的主场伊吕波山道比赛。虽然先前京一是要求换上可以和他的Evo III抗衡的新车后再向他挑战，但听到86发出的特殊引擎声而相信拓海的86确实和以往不同而答应应战。比赛开始时，京一以自己是当地车手而一样要以对称条件比赛的方式让拓海先行，由于伊吕波山道是一条狭窄又陡峭的单线单行道，所以在前中段很难超车（跳跃超车是最佳方式，京一虽然知道这一点，但因为想以纯正公平的方式比赛而没有使用），所以在比赛前半段双方都势均力敌，直到后段的坡度开始变小，京一便火力全开和拓海的86并行，京一本来以为到终点前的桥上弯道拓海就会因为恐惧而减速，结果拓海反而加速过弯，出其不意的路线让京一措手不及，到终点前的收缩路段，京一已经认定无法超车而减速放弃。虽然结果算是拓海赢了，但拓海自己认为算是平手（一方面是有一次败绩，另一方面是自己在优势的条件下取胜），不过京一也从此承认拓海与他的86的确很优秀，并且认为拓海会是职业赛车界的明日之星。
第四季中经凉介透露出自己是东堂塾出身。另外京一在得知同为东堂塾旧生的馆智幸要求挑战Project D时曾进言凉介避免接受挑战或者由凉介本人出战。
==== 其他成员 ====
nihongo|岩城清次|岩城 清次（いわき せいじ）|Iwaki Seiji|声优：川原和久；台湾CV：刘杰
驾驶车种：1996 Mitsubishi Lancer Evolution IV RS(CN9A)
驱动方式：F4WD (前置引擎四轮驱动)
颜色：白
车牌号码：栃木 78 ヘ 46-637
Emperor车队的成员，坐驾是Evo IV，以仅次于队长京一的实力击败在群马县实力中上的车队（如妙义Night Kids的队长中里毅），然而不断连战连胜的纪录反而让自己过度自满；在秋名山与拓海对战时因为不听京一的作战策略，加上因为过弯时的速度比拓海低的事情让清次感到相当愤怒，在浮躁怒火的心情下，最后因为轮胎损耗过快被拓海超车而战败，事后被京一赏了一个大巴掌，但之后也认定秋名的86的实力确实很厉害。
在第三季中从池谷与朋友的对话中透露出伊吕波山道的当地车手小柏海（小柏カイ，亦可叫小柏魁）以高超的技术让清次一败涂地。
nihongo|佐竹|佐竹（さたけ）|Satake|声优：梁田清之
驾驶车种：1998 Mitsubishi Lancer Evolution IV RS(CN9A)
驱动方式：F4WD (前置引擎四轮驱动)
车牌号码：栃木 78 え 21-317
在番外篇第一集登场，Emperor派遣至碓冰崖的侦查成员之一，因为瞧不起真子的实力，当场被她们要求直接比赛。虽然同行的队友野上有意阻止，但佐竹过于自信而接受挑战。最后真子和沙雪利用最难的弯道C121成功击败佐竹。
nihongo|野上连|野上 レン（のがみ レン）|Nogami Ren|声优：游佐浩二
驾驶车种：Mitsubishi Lancer Evolution III GSR(CE9A)
驱动方式：F4WD (前置引擎四轮驱动)
车牌号码：群马 58 し 53-390
番外篇第一集登场，Emperor派遣至碓冰崖的侦查成员之一。在队友佐竹挑衅真子和沙雪时有意阻止他却没成功。
=== 日塩SEVEN STAR LEAF（七星瓣）===
nihongo|末次彻|末次 トオル（すえつぐ トオル）|Suetsugu Tōru|声优：中村大树
驾驶车种:1989 Eunos Roadster S Special (NA6CE)
驱动方式：FR (前置后驱)
车色：红
车牌号码：栃木 55 お 86-596
Seven Star Leaf的主车手，擅长跑下坡和使出惯性甩尾，对于自家赛道日塩极度熟析，由于驾驶的是动力不大的马自达Roadster，因此与拓海是十分类似的车手，却经常因为在比赛时过度使用惯性甩尾而要向女友借钱买轮胎。Project D远征至日塩时担任下坡赛车手与拓海比赛。由于彻与拓海极为相似的缘故，比赛前中段总是无法分出胜负。最后到了水沟没有加盖的路段，拓海施展凉介传授的跨越水沟跑法成功超车，彻一时冲动仅看表面就模仿，结果没有做好重心移动导致前轮陷入水沟而翻车。因为和女友的约定，战败后的彻决定从此结束其赛车手生涯。
nihongo|川井淳郎|川井 淳郎（かわい あつろう）|Kawai Atsurō|声优：佐佐木诚二
驾驶车种:1998 Nissan Skyline 25GT Turbo(ER34)
驱动方式：FR (前置后驱)
车色：蓝
车牌号码：栃木 34 は 22-936
Seven Star Leaf队员，擅长跑上坡。Project D远征至日塩时担任上坡赛车手与启介对战。由于驾驶的是拥有强大马力的日产Skyline 25GT Turbo （引擎为单涡轮的RB25DET引擎，和GT-R版本的双涡轮RB26DETT引擎稍有不同），动力庞大，启介一时无法对付，不过FD仍能紧咬在后。因为淳郎的技术无法将Skyline的动力全然发挥而被启介在直线路段超车。
nihongo|慎一|慎一（しんいち）|Shin'ichi|声优：优希比吕
Seven Star Leaf队员，因为十分崇拜彻的实力而加入队伍，完全不相信他会输给拓海。
=== 塩那Tōdō School（东堂塾）===
栃木县最有实力的车队，但事实上并不是单纯的车队，而是一家专业级的赛车特训教室（犹如赛车补习班）。东堂塾中的所有赛车手都要通过专业赛车训练后才能比赛，因此不但练出许多技术优异的业余赛车手，亦培育出不少优秀的职业赛车手和赛车技师。Emperor队长京一就是由东堂塾训练出来的好例子，而凉介形容东堂塾出身的车手当中拥有须藤级实力的比比皆是。
除了塩那山这座据点外，八方原也是他们的据点之一。
nihongo|东堂|东堂（とうどう）|Tōdō|声优：土师孝也
东堂商会的社长，也是东堂塾的社长，是东堂塾的创办人。
认识茨城县Purple Shadow车队的两位老前辈神之手（城岛俊也）和神之脚（星野好造），他们车队之间的成员亦时有较量。
nihongo|二宫大辉|ニノ宫 大辉（にのみや だいき）|Ninomiya Daiki|声优：森川智之
驾驶车种:1998 Honda Civic Type-R(EK9)
驱动方式:FF (前置前驱)
车牌号码：栃木 50 と 56-838
东堂塾中最年轻和最优秀的现役赛车手之一，十分擅长控制煞车，被酒井和部分前辈认为是东堂塾内公认的优秀赛车手。
Project D远征至此时担任下坡赛车手与拓海对战。因为Project D一方的策略得当导致大辉误判86的极限速度而落败。
nihongo|笑面虎酒井（微笑酒井）|スマイリー 酒井（スマイリー さかい）|Smiley Sakai|声优：高瀬右光
驾驶车种:1995 Honda Integra Type-R Turbo(DC2)
驱动方式:FF (前置前驱)
车色：白、黑(引擎盖)
车牌号码：栃木 55 し 32-094
东堂塾内最年轻和最优秀的现役赛车手之一，驾驶一辆搭载涡轮增压的Integra，擅长施展煞车欺敌。
虽然开的是对于上坡赛最不利的前驱车，但和启介的比赛中得知，他的上坡技术可以说是完全看不出是前驱车能跑的速度，纵使如此最终还是败给启介。
nihongo|馆智幸|馆 智幸（たち ともゆき）|Tachi Tomoyuki|声优：中田和宏
驾驶车种:1998 Honda Civic Type-R Spoon (EK9) （东堂塾的店头车）
驱动方式:FF (前置前驱)
车色：黄、黑(引擎盖)
车牌号码：栃木 57 き 10-547
东堂塾的毕业生，东堂塾培育出来的职业赛车手之一，在东堂塾里算是特别优秀的。据剧情所知，Emperor队长京一也知道他的实力。
因为所属的职业车队遇到财政困难，最近状态一直低迷并决定接受社长的委托回到山路赛车界向Project D进行复仇战。和拓海的一战中因为看到在车道上闪出来的物体而放开油门闪避(拓海因施展Blind Attack而没有留意到)，最终仅败给拓海半个车身。但此战亦令他重拾从前在山路上跑法的感觉，希望能打破自己的低潮。
拓海与馆智幸的比赛让凉介顾虑了馆智幸，唯独这场比赛并没有列入Project D的远征档案。
=== 小柏家 ===
nihongo|小柏海|小柏 カイ（こがしわ カイ）|Kogashiwa Kai|声优：神奈延年；台湾CV：李世扬(第三部)→姓名资料目前不明(第五部)
驾驶车种：
前期：1994 Toyota MR-2 G-Limited (SW20)
引擎型号：3S-GE
车色：蓝
车牌号码：栃木 58 が 37-597
后期：1999 Toyota MR-S S-Edition (ZZW30)
引擎型号：1ZZ-FE
车色：银、黑(引擎盖)
车牌号码：湘南 500 と 56-824
驱动方式：MR (中置后驱)
又译成小柏凯或小柏魁。文太过去的对手小柏健的儿子，从小就被父亲要求参加小型赛车比赛，因此培育出优秀的驾驶技术。在动画第三季剧场版时已经练就优秀的技术并主动前往群马县秋名山向拓海宣战，两人亦在伊吕波山道比赛，双方都驾驶著父亲当年开的车子决战(AE86 Trueno VS MR-2 SW20)，最后海因为MR-2受落叶影响而打滑，拓海胜出。然而在和拓海比赛前，海已经击败Emperor车手岩城清次，本来还想挑战队长京一，但被拓海捷足先登而改为挑战拓海。而他虽然是栃木县人，但在动画第五季时加入神奈川县的R·T片桐·SV车队，成为一名真正的职业赛车手。之后Project D远征至神奈川第二战时，海再度现身并和拓海对战，此时他改开MR-S(第三代MR-2)，最后海在最后弯道又发生失误，拓海又再度胜出。
nihongo|小柏健|小柏 健（こがしわ けん）|Kogashiwa Ken|声优：有本钦隆
驾驶车种：1994 Toyota MR-2 G-Limited (SW20)
引擎型号：3S-GE
驱动方式：MR (中置后驱)
车色：蓝
车牌号码：栃木 58 が 37-597
小柏海的父亲，文太过去的死对头，一位小学老师，驾驶MR-2。两人曾交战数次，最后在伊吕波山道做最后的决战，结果文太胜出，从此健于赛车界引退，但和文太一样暗中培育自己的儿子成为赛车好手。他让儿子走正规路线派的方式培育，让他从小就参加小型赛车比赛，也因此让海年纪轻轻就拥有优秀的驾驶技术。
== 东京都 ==
东京来的两个人（声优：石井康嗣 & 肥后诚）
驾驶车种:Nissan Silvia Spec-R(S15)
驱动方式：FR (前置后驱)
车色：银
车牌号码：多摩 55 や 34-628
客串角色，两个来自东京的人驾驶S15来到群马县秋名山试身手，碰巧路上遇到在测试刚改装好涡轮AE85的阿树、拓海、池谷和健二等四人，便不客气地超车。后来在秋名山山顶上见阿树一行人停在停车场便跑过去找碴，惹池谷当场反呛回去，两人恼羞成怒便上车停在路旁，打算等阿树他们一经过就追上去较量，阿树等人见状便决定干脆应战，本来想派拓海去，但碍于拓海身为Project D下坡战王牌，参加这种莫名的比赛似乎不太恰当，虽然池谷很有自信，但还是叫拓海帮忙保个险。随后，池谷便和健二驾驶S13出发，两人见状便随后追上，拓海则和阿树开著涡轮85尾随以防万一，比赛开始时双方的技术不相上下，但S15的性能实在赢S13太多，没多久池谷便被超车，两人超车后便自得意满地往前跑，却看见后方有车灯过来，以为S13还不死心，便继续加速前进，他们认为自己在赛车场上培育的技术绝对不会输给这种跑山路的赛车手，但是不管怎么跑，就是甩不开后面的车，此时坐在副驾的人注意到后车并不是S13时，负责驾驶的另一人要求闭嘴，因为他要保持专注以施展大绝招宇宙无敌超级必杀全力煞车甩尾，结果不成，此时他们见到后方超过他们的车竟然是刚刚嘲笑过的涡轮85，85施展排水沟跑法超车，狠狠的把S15甩在后面扬长而去，两人见状当场傻眼，没注意已经到下个弯道，来不及转弯而撞上边坡。
== 埼玉县 ==
=== 定峰北埼玉赛车联盟 ===
北埼玉赛车联盟是由一群来自埼玉县熊谷市的赛车手组成，为了对抗Project D而准备，在秋山延彦和岩濑恭子战败后便再吸纳秋山涉并合资增强实力，延彦的地盘是定峰，而阿涉则有正丸山道和间濑山两个。在冒牌货事件中提供情报给Project D让拓海等人揭穿冒牌货。
nihongo|秋山涉|秋山 涉（あきやま わたる）|Akiyama Wataru|声优：松本保典；台湾CV：官志宏（第二部）→夏治世（第四部）→蒋铁城（第五部）
驾驶车种：1983 Toyota Corolla Levin GT-APEX(AE86)
引擎：
前期：280PS Turbocharger{涡轮增压器}
后期：250PS Supercharger{机械增压器}
驱动方式:FR (前置后驱)
车色：上白下黑(熊猫色)
车牌号码：熊谷 56 よ 73-212
一名来自埼玉县的赛车手，和拓海一样开AE86。最初是在动画第二季中凉介和Emperor队长京一比赛时前来观战而现身，在比赛完后本来计划和凉介较量，却被接洽的启介和贤太拒绝，因此在启介他们离场时便尾随在后，起初贤太因藐视对方而让启介独自对战，但在擦身而过时才知道对方的86有加装涡轮增压器，而跑在前面的启介因不知道对方的技术和性能而陷入苦战，最后因半路上的一辆故障车阻挡而被迫停战。后来秋山从之前启介的口中得知群马县也有一名开86出名的下坡赛车手拓海，便到拓海兼职的加油站并向阿树要求和拓海见面，但见面时由于阿涉不满拓海明明装了这么好的引擎（TRD 4A-GE AE101 GROUP-A赛车版本）但就像个机械白痴（当时他还不知那引擎是拓海父亲装的）而不欢而散，不过，拓海立刻追上去解释他为何不懂，并希望阿涉能替他找出该引擎使不出力的原因。阿涉在观看拓海驾驶时找到了引擎被转速表封印的原因，并要求改善后比赛。拓海受池谷等人帮忙换了转速表后，便向阿涉约在埼玉县的正丸山道比赛，正丸山道是条年久失修的道路，因此路况极差，且相当狭窄，起初两辆车都利用狭窄的路宽阻挡对方超车，加上以循环耐力赛比而不相上下，最后拓海不断暗中削平中途坍方的路段来增加路宽，外加阿涉本身已精疲力尽而被拓海强超车落败。
在第四季的Project D埼玉县第二战中，阿涉以北埼玉赛车联盟的上坡赛车手的身份再度现身并和启介来一场正式的较量，此时阿涉因为上次被拓海打败而不断加强练习。旧有的4A-GE涡轮增压引擎亦因为当天与拓海比赛时过份催谷而报废，改换成4A-GZE超级增压引擎（或称机械增压引擎），加上比赛时下了大雨，让开涡轮增压FD的启介再度陷入苦战，所幸启介在跟恭子的FD比赛时了解到油门控制的重要性才勉强撑下去，后来阿涉自己失去集中力分心去调整雨刷，结果被路上的水沟盖打滑而落败。
第五季的冒牌货事件中协助拓海等人揭穿冒牌货。
nihongo|岩濑恭子|岩濑 恭子（いわせ きょうこ）|Iwase Kyōko|声优：丰口惠；台湾CV：陶敏娴
驾驶车种：1993 Mazda Efini RX-7 Type R（FD3S）
驱动方式:FR (前置后驱)
车色：黑
车牌号码：熊谷 39 い 54-369
一位来自埼玉县的女赛车手，驾驶一辆单涡轮增压改装的黑色FD。因为一场偶遇而对启介一见钟情，在Project D埼玉县第一战中的上坡赛与启介对战。虽然是一位年轻的女孩子，但她的上坡驾驶技术堪称是定峰山数一数二的，连启介在比赛中也承认不能小看她的实力。她的上坡速度十分惊人，特别是在路况崎岖的定峰山，她的技术已让启介严重陷入苦战，但后来启介了解到对涡轮增压车款来说最重要的油门操控得好，加上恭子的FD被改装成单涡轮增压，和启介的双涡轮增压FD相比虽然较易控制但涡轮迟滞问题比较严重而且容易打滑，在启介提升油门操控技术后顺利拉近差距并稍微运用撞击超车成功取胜。在比赛结束后隔天，恭子便在朋友的鼓舞下亲自前往群马县赤城山找启介告白，却被拒绝。虽然感到灰心但仍试图努力接近启介，在Project D埼玉县的后来两场比赛都前来关心，甚至在启介的FD遭会川跟一条暗算时同意借车给他比赛，使启介得以获胜。后来启介对于先前无表明的拒绝感到抱歉，加上这回帮助的感激而答应与恭子约会。虽然这场约会相当顺利的完成，但后来启介却对恭子表明拒绝的原因是因为目前车队正在远征当中，而他必须全神贯注于技术提升上，无法一心两用兼顾感情问题，因此暂时无法与她交往。恭子得知后虽难过但也明白实情而答应暂时不再找他。
她的个性与启介相似，非常的积极而且主动，而且挑男人的标准跟车子一样，必须外表帅气而且技术不输她的FD。
nihongo|秋山延彦|秋山 延彦（あきやま のぶひこ）|Akiyama Nobuhiko|声优：堀川仁
驾驶车种：2000 Toyota Altezza RS200 Z Edition（SXE10）（Lexus IS200内销版）
驱动方式：FR (前置后驱)
车色：银
车牌号码：熊谷 33 な 17-919
秋山涉的堂哥，和凉介一样都是理论派车手。在Project D埼玉县第一战中的下坡赛与拓海对战。由于在练习时以自知实力不足，故比赛时已抱著必败的心情，并计划著让拓海在下一战落败，于是找到拓海战绩的空洞─轻量化，并把一辆铃木Cappuccino给下一战的坂本应战，但最后仍计划失败。
nihongo|坂本|坂本（さかもと）|Sakamoto|声优：吉野裕行
驾驶车种：1995 Suzuki Cappuccino（EA11R）
驱动方式：FR (前置后驱)
车色：红
车牌号码：熊谷 71 す 35-218
26岁，一名拉力赛车手，开过各种驱动方式的车，FR是他开过最多次的种类，在Project D埼玉县第二战中的下坡赛与拓海对战，但驾驶的Cappuccino并非自己的车，而是秋山延彦为了让坂本打败拓海借给他的。由于拓海首度与比86更轻更小型的车款比赛，使拓海一开始便陷入苦战，迟迟无法在擅长的弯道取胜，距离甚至愈拉越开。但因为坂本对Cappuccino的熟练度于不及拓海对86，加上比赛时下雨对拓海较为有利，使拓海努力狂追而追上。不过拓海却误解凉介的指示欲用反击超车却频频失败（反击超车不能对付入弯速度比自己快的对手），直到后段最长的直线加速道，拓海由于有成功紧追，得以用86与Cappuccino的马力差距超车。但对拓海而言由于无此经验而觉得这招过于胜之不武，不断犹豫是否应该超车（然而他不知道凉介的指示即此），后来是被坂本蓄意阻挡而激怒才决定进攻并搭配盲目追击超车成功取胜。
=== 土坂Lancer Evolution车队 ===
与相熟的改装店约定，只要击败Project D便能获得奖金。因此，两位赛车手竟然出暗算打击Project D，但未能成功。而二人相继败阵后又竟然找来暴走族，企图向Project D报复。但那些暴走族其实是启介的前手下，他们反而被收拾了一顿（暴走族的头头有表示他们来自群马县，而Project D的大名他们亦有所耳闻），计划也再一次以失败告终。
nihongo|一条|一条（いちじょう）|Ichijō|声优：真殿光昭
驾驶车种：1999 Mitsubishi Lancer Evolution VI Tommi Mäkinen Edition(CP9A)
驱动方式：F4WD (前置引擎四轮驱动)
车色：白
车牌号码：熊谷 36 よ 86-502
Lan Evo车队的车手，驾驶一辆没有尾翼的 Evo VI，于启介和秋山涉的Project D埼玉县对战中首次现身，跟会川商量该向拓海还是启介下手时对其表示启介让他不爽，便因此造成启介的FD损坏。之后跟拓海开始对战前故意威吓拓海，但最后因Evo VI的轮胎突然失去抓地力而输给86。
nihongo|会川|会川（あいかわ）|Aikawa|声优：天田益男
驾驶车种：1998 Mitsubishi Lancer Evolution V GSR(CP9A)
驱动方式：F4WD (前置引擎四轮驱动)
车色：白
车牌号码：熊谷 30 お 12-159
Lan Evo车队的车手，驾驶Evo V，于阿树跟和美在埼玉县吃饭时与队友跟服务员起争执时首次现身。找来启介的暴走族前手下并打算对Project D出手。启介因为FD被撞坏而向岩濑恭子借用她的FD应战。跟启介对战时因为启介不断进攻加上土坂的路面狭窄而减速放弃，事后相当愤怒并找启介理论，但最后被弄得哑囗无言。
=== 无车队的车手和其他角色 ===
nihongo|上原美佳|上原 美佳（うえはら みか）|Uehara Mika|声优：早见沙织；台湾CV：姓名资料目前不明
第五部的女主角，拓海的第二任女朋友，17岁，正在读高中，是高尔夫球界的高手，因为Project D双王牌冒牌货事件而意外认识拓海。美佳因为好友友子被冒牌拓海甩了而决定替她出口气，但她却找上正牌的拓海，一见面就打了拓海一巴掌，搞得拓海和周遭的友人感到莫名其妙，所幸阿树和池谷等人事先已知道有冒牌货的事而要求美佳拍照确认，结果得知确实是自己找错人了而对拓海感到相当抱歉，便邀拓海见面并道歉。后来两人开始交往，拓海也开始学打高尔夫。在续作《MF GHOST》中跟拓海结婚。
nihongo|秋山和美|秋山 和美（あきやま かずみ）|Akiyama Kazumi|声优：柚木凉香；台湾CV：陶敏娴
秋山涉的妹妹，比阿树大一岁，过去她向来没有主见，总是照父母和哥哥阿涉的意思做事，有一次到群马县的阿姨家工作，意外认识阿树，和美看到小她一岁的阿树许多事都是自己决定，甚至年纪轻轻就自己考了驾照还买了车，相当羡慕。后来和美在工作时发生了状况，结果就自行离家找阿树且彻夜未归，让父母和阿涉生气并被迫回埼玉县老家，临走前告诉阿树，她也决定要和阿树一样，自己考驾照，自己找工作，不再只是听别人的话做事，要自己掌握自己的人生。在动画第四部，Project D的埼玉县第二战中，和美和阿树不约而同前来观战而又见面，两人又再度有来往，但实际上和美是因为对前男友优柔寡断的个性不满才会找上阿树，后来和美的前男友找她复合，起先是拒绝，后来被说动而和阿树再分开（其实阿树是想向和美证明自己才是适合和美的男人，但最后失败）。
nihongo|冒牌拓海|ニセ拓海|Fake Takumi|声优：胜杏里；台湾CV：吴东原
驾驶车种:1985 Toyota Sprinter Trueno 3Door GT-APEX (AE86)
驱动方式:FR (前置后驱)
车色：上白下黑(熊猫色)
车牌号码：熊谷 500 な 29-679
本名不详，原本是一名Project D的粉丝，因为太迷Project D而买了和Project D的下坡王牌拓海一样的车款(但真正的拓海是1983年款，冒牌拓海是1985年款)，连车色也一样(除了引擎盖)，结果和另一名粉丝一起冒充Project D双王牌，他本人假扮拓海(但外表一点也不像，不但较丑而且胖很多)，到处仗著Project D的声势来到处吸引众人目光，甚至随意找女孩子搭讪，一次遇到一名Project D的女粉丝—友子，便用拓海的身分成功和她交往，结果没多久便把对方给甩了，让友子相当难过而找好友美佳哭诉，结果美佳决定替好友讨回公道却找错人遇上真的拓海，意外揭发冒牌货的事情。后来Project D的司令员史浩搜索到冒牌拓海与冒牌启介的真实身份，于是拓海和启介在当地车手秋山涉的协助下当众拆下冒牌Project D双王牌的面具，原本启介是要把两个冒牌货打到骨折(因为假藉Project D的名义招摇撞骗和冒牌启介太丑了)，但是被史浩阻止了，拓海要求冒牌拓海需要向友子道歉。后来冒牌拓海确实找友子道歉并请求复合，但可想而知，知道对方是冒牌货又被甩过一次的友子怎可能会答应，当场就被拒绝了。
nihongo|冒牌启介|ニセ启介|Fake Keisuke|声优：三浦博和
驾驶车种:1993 Mazda Efini RX-7 Type R(FD3S)
驱动方式:FR (前置后驱)
车色：黄
车牌号码：熊谷 300 せ 81-431
本名不详，本是Project D的粉丝，因为太迷Project D而买了和Project D上坡王牌—高桥启介一样的车款(但真的启介是经过大量改装，冒牌启介是少许改装)，连车色也一样，结果和另一名粉丝一起冒充Project D双王牌，他本人假扮启介(但外表一点也不像，不但较丑而且矮很多)，到处仗著Project D的声势来到处吸引众人目光，甚至随意找女孩子搭讪。一次因为另一名伙伴冒牌拓海和一名Project D的女粉丝—友子交往却把对方甩了，结果意外引起Project D双王牌的注意，在Project D的司令员史浩搜索到冒牌拓海与冒牌启介的真实身份后，真正的拓海和启介在当地车手秋山涉的协助下当众拆下冒牌Project D双王牌的面具，而真正的启介见到冒牌启介的长相后，觉得实在有辱自己形象，一气之下握紧拳头想揍下去，吓的冒牌启介当场腿软。
美佳的好友，经常观看赛车，是Project D的粉丝。曾和拓海交往一阵子，但实际上对方是个冒牌货，后来冒牌拓海甩了她而向美佳哭诉，结果美佳去找拓海理论却意外揭发冒牌货的真相。
nihongo|上原的教练|上原のコーチ（うえはらのコーチ）|Uehara's Coach|声优：村上裕哉
美佳的高尔夫球教练。
== 茨城县 ==
=== 筑波Purple Shadow（紫色暗影）===
Purple Shadow是一队来自茨城县的车队。这个队伍的特色与SpeedStars和Thunderfire基本上相同，但是与两队不同的是，这个队伍拥有传奇的车手「God Foot（神之脚）」和「God Arm（神之手）」，他们在筑波山上飙车，而与Project D比赛时所用的赛道筑波紫线(水果线)就是在筑波山上。
==== 城岛俊也（神之手）====
一名医生。绰号「神之手」，拥有使用左手长期放在排档杆上并只用右手操控方向盘的技术。追求完美主义，会预测对战中可能会发生的状况，全数计算过后再予以实行，即使位于领先地位，也有本事借由不同的跑法牵制追在后头的对手。在与拓海的对战当中使用多种不同的路线跑法扰乱拓海的步调，使得拓海陷入苦战；但最后却因身体不堪与拓海长时间连战的负荷，把车停在路边呕吐而导致落败(虽然拓海认为自己在驾驶技术上落败)。
在星野与启介对战完毕之后(漫画的设定，动画中上坡赛和下坡赛顺序对调，所以是直接下来)，他特地让拓海坐在S2000的副驾驶座，亲眼观摩他的操控技术。
==== 星野好造（神之脚）====
一名建设业者。绰号「神之脚」，拥有堪称神技的油门控制技术，其技术能让原本难以甩尾的GT-R轻易达成甩尾的动作，技术之高超就连东堂商会的社长也无法解说。比赛时经常会借由自言自语或发出咆哮的方式维持冷静。
一位日产GT-R的忠实爱好者，曾依序开过R32、R33、R34等车种，过去曾花过1000万圆以上的费用为R32进行改装，当时该车于筑波所创下的记录就连启介的FD也无法打破。
== 神奈川县 ==
=== 246车队 ===
nihongo|大宫智史（热血大哥）|大宫 智史（おおみや さとし）|Oomiya Satoshi|声优：东地宏树
驾驶车种：1999 Mazda Roadster RS(NB8C)
驱动方式：FR (前置后驱)
车色：黄
车牌号码：相模 501 く 37-125
246车队的队长，喜欢猛冲猛干的开车方式，因此被Team Spiral队长池田龙次称为「热血大哥」。担任246车队的下坡赛车手，拥有十分高超的煞车控制技术，在比赛时会把倒后镜覆盖以防止分心。在比赛的后段拓海关掉86的车头灯施展盲目追击企图超车，大宫则因为倒后镜被覆盖而毫不知情，误以为有对头车而不小心让出外线被拓海有机可乘，然而大宫却死守内线，但因路面过窄，Roadster的尾翼擦到路牌而损毁。凉介提及马自达的FR车因为车尾和车头重量分布失衡而会使车子容易受到转向过度的影响，尤其是大宫的Roadster因为尾翼受损而使车尾容易受空气流动而失控，最终大宫在弯道因为转向过度而使Roadster打转落败
nihongo|小早川|小早川（こばやかわ）|Kobayakawa|声优：浜田贤二
驾驶车种：2001 Mitsubishi Lancer Evolution VII GSR(CT9A)
驱动方式:4WD (四轮驱动)
车色：黄
车牌号码：相模 330 け 25-645
246车队的成员，驾驶一辆经过大改装的Evo 7，跟启介的比赛后段被启介的FD远远抛离。
=== 长尾Racing Team 片桐 Street Version（R·T片桐·SV）===
nihongo|小柏海|小柏 カイ（こがしわ カイ）|Kogashiwa Kai|声优：神奈延年
参见#小柏家。
nihongo|皆川英雄|皆川 英雄（みながわ ひでお）|Minagawa Hideo|声优：小西克幸
驾驶车种：1993 Toyota Supra RZ(JZA80)
引擎型号 2JZ-GTE
驱动方式：FR (前置后驱)
车色：白
车牌号码：湘南 35 き 81-973
R·T片桐·SV车队的车手，经常穿著一件印著英国国旗的无袖短衫。皆川驾驶丰田Supra与启介的FD比上坡赛，两车都因为拥有庞大的马力而在起先不分上下，后来启介施展煞车欺敌成功拉开与Supra的距离，但皆川运用Supra的庞大马力耗尽轮胎成功追上启介并企图施压让启介加速来消耗轮胎扯平下轮比赛的条件，但启介并没有受骗，仍执意保留轮胎，最后皆川成功追到启介时自知轮胎耗尽而减速放弃。
=== 七曲弯Team Spiral（回旋车队）===
nihongo|池田龙次|池田 竜次（いけだ りゅうじ）|Ikeda Ryūji|声优：中井和哉
驾驶车种：2002 Nissan Fairlady Z Version S(Z33)/350Z
引擎型号：VQ35DE
车色：红
车牌号码：湘南 301 み 69-556
驱动方式：FR (前置后驱)
Team Spiral队长兼主车手，父亲是一位寺院住持，所以自己家也很有钱，习惯理平头。
当地数一数二的车手，据说当地没有赛车手敢跟着他的车尾。
一名理论派车手，自己开发赛车理论Zero理论，和凉介的公路最快理论有异曲同工之妙。Zero理论的内容虽然相当简单，但言简意赅，不但赛车手可运用，连一般的驾驶人都可以学。内容就是要抛开自我的思维并与车对话来驾驶，也就是驾驶人应心无旁鹜的去开车，不能多想别的，驾驶时必须照车子本身的意念去操控而不是车手的意识，一切的心思都要抛开，包括斗心，要以「无的心」驾驶。池田自己有说，其实绝大多数的车祸(特别指赛车时)都是驾驶人蓄意违背车的意念造成的。所以他开发Zero理论不仅是为了快，也是为了车手的安全。据池田龙次的口中的知，他换挡时完全不看转速表，只会靠自己的直觉和350Z给他的讯息来得知换档的时机。习惯在比赛前冥想以达到「无的心」。
Project D远征至神奈川县第三战时，池田担任启介的上坡赛对手，由于白天时下过雨，路面湿滑，启介的FD再度陷入苦战，然而池田靠著Zero理论，即使面临极差的路况也能应付，因为车子给的讯息绝对是正确无误的。但凉介提到，Zero理论在竞速上有个大瑕疵，就是教人连斗心都抛开，唯独这点和他的公路最快理论不符，今次的比赛胜负关键就是斗心。果然，路况又产生变化，因为下雨而产生箱根山上的「白色恶魔」浓雾，山路上的能见度瞬间变差，池田因为视线变差而无法完全靠Zero理论来驾驶，350Z的速度也渐渐变慢，然而Project D这边凉介却以预测到起雾的事并告诉启介，启介便利用这点和贤太串通好在某段直线加速道用手机替他确认有没有对向来车，而强调抛开斗心的池田完全没做任何准备，最后启介成功超车而胜出。
后来，在凉介和北条凛比赛时尾随在后观战，最后也多亏池田的帮忙，凉介才能成功停下失控的死神GT-R。
池田龙次和246车队队长大宫智史熟识，被大宫称为零大哥(因为Zero理论)。
nihongo|奥山广也|奥山 広也（おくやま ひろや）|Okuyama Hiroya|声优：阪口周平
驾驶车种：1999 Nissan Silvia Spec-R Aero(S15)
引擎型号：SR20DET
车色：蓝
车牌号码：湘南 503 ぼ 16-801
驱动方式：FR (前置后驱)
Team Spiral的一号车手，虽然一样是Team Spiral的车手，奥山广也却并没像池田重视Zero理论，反而是一个会为了赢而不择手段的人，为了让自己能占尽优势，他的S15已经被改装到极限。贤太有提到，因为同是驾驶Silvia的车手，所以他可以看出对方的车有多强。然而遗憾的是，比赛时就起了大雾，虽然奥山的车很强，但对视线差的驾驶技术不好，相对的，拓海却是能敢关灯比赛的车手，能施展无法防御的绝招盲目追击，起雾对他而言只是小意思。结果这场雾让本以为赢定的奥山吃了大亏，眼见拓海的86扬长而去，他却因为技术不足而无法跟上，最后差距拉的过大，拓海胜出。
nihongo|坂本顺一|坂本 顺一（さかもと じゅんいち）|Sakamoto Jun'ichi|声优：冈野浩介
Team Spiral的二号车手，相当崇拜池田，也深信Zero理论是赛车界的必胜之道。
=== 椿线Side Winder（响尾蛇车队）===
nihongo|北条豪|北条 豪（ほうじょう ごう）|Hōjō Gō|声优：木内秀信；台湾：蒋铁城
驾驶车种：1990 Honda NSX(NA1)
引擎形式：C30A
驱动方式：MR (中置后驱)
车色：红
车牌号码：横滨 39 ま 40-298
Side Winder队长，北条凛的弟弟，兄弟两人都是赛车好手，并合称北条兄弟，神奈川县的北条兄弟跟群马县的高桥兄弟相似，哥哥属于「用脑」的理论派，弟弟则是「用力」的能力派。曾经和凛感情很好，兄弟两人合力在山路赛车界留下优秀的成绩，但这一切却因凛的感情变故而结束。凛因为自己的感情问题沦落至离家出走，他走后造成家中严重的困扰，豪也因时常听闻凛的负面消息而对大哥的感情渐渐冷落，甚至对兄弟情感到厌恶，过去与凛的美好回忆成了痛苦的记忆，因此决定把凛忘掉并专心赛车。
在凛解开心结回到他面前后，豪的态度虽然表面冷淡但内心显然仍很重视凛，对于凛说要提防凉介的话在比赛开始后显然造成很大的影响，在比赛中紧跟后方的启介明显感受到豪的心中出现迷惘。随著路线进入对他有利的第二区间，豪决定暂时抛下凛的话，全力冲刺。虽然久保与豪两人计划要在第二区间拉开距离，打算第一趟就决胜负，遗憾的是真正老谋深算的是凉介。
久保自以为已得到足够的数据，却不知道Project D早已暗藏底牌，前六场比赛仍未把极限发挥。因此豪已照计划跑出超越以往的成绩，启介仍能紧咬在后，眼见终点已近，久保与豪已知道完全失算，放弃冲刺将实力留到第二趟。直到要比第二趟，豪才渐渐了解凛的意思，回到原点重新燃起斗志，追在FD的后面等待启介全力冲次的那刻一决胜负。虽然最后豪终于完全体会凛的意思，但在与启介猛力展开肉搏战的情况下，距离还是不断越拉越远。最终豪为了缩短距离入弯过快，导致NSX车身打转而落败。
nihongo|干信司|干 信司（いぬい しんじ）|Inui Shinji|声优：阿部敦；台湾：陈余宽
驾驶车种：1986 Toyota Sprinter Trueno 2-Door GT-APEX(AE86)
引擎型式：4A-GEU
驱动方式：FR (前置后驱)
车色：上白下黑(熊猫色)
车牌号码：相模 57 い 12-186
驾驶车种：Toyota GT86 2-door (ZN6)（GR86特别宣传片）
整部《头文字D》中最年轻的天才车手，和拓海开同款不同型的AE86（信司开的是1986年式双门轿跑版并加装TRD N1版的鸭尾式尾翼，拓海则是1983年式的三门掀背版，但都是采用隐藏式头灯的AE86 Trueno）。
父亲生前是一位拉力赛车手，但在信司小时候就去世，留下他们母子俩和那辆AE86，因此为了养家，信司的母亲每天都早出晚归工作，但工作的温泉街和自己家又隔了一座山，因此要辛苦的开车上下班才行。信司不忍心看到母亲每天辛苦的工作又少时间休息，便要求将开车的工作交给他，而信司的母亲则一直拒绝直到小学四年级才答应，亦因此启发了信司他天才的驾驶技术。信司为了让母亲能安稳的坐在车上休息不断尝试少踩煞车和油门，只靠重力让车子产生向下的堕性来控制车子的速度并让过弯时尽量稳定车身，因此掌控重心控制并发展出无刹车跑法(即堕性驾驶)，速度也越来越快，而且信司的智商很高，记忆力也很强，而且经常反向观察路况，所以能发现最佳路线并熟记，但不爱念书因此学校成绩不理想。不过信司优秀的驾驶技术却被Side Winder发现而挖角他，而他的才能也受Side Winder队长北条豪的赏识，教他技术和理论。
对豪的个性感到相当讨厌，而且和过去的拓海一样仍未发现赛车的乐趣，因此对比赛相当推阻，对他来讲，开车纯粹跟以前的拓海一样是为了帮家人而已，对于被选为对付Project D下坡车手拓海时，还一度求母亲代为拒绝，虽后来在母亲的劝导下勉强去了，但到比赛开始却还不见踪影，躲在围观的观众中，久保等人只好先准备二线车手并希望下坡赛开始前他能现身。与前来观战的佐藤真子和沙雪的谈话后，信司开始找到比赛的目标，终于前往起跑点与拓海比赛。
不但技术培育的过程和拓海相似，也和以前的拓海一样对车无兴趣也不了解，反而是嫁给拉力赛车手的母亲，对汽车还有赛车的知识了解很多。不过，信司拥有异常高等的感官，能看到别人看不到的东西，例如在观战拓海的86与Spiral Zero的奥山的S15在浓雾中比赛时，信司就看到拓海的86有双白色翅膀，在视线模糊的浓雾中有如鸟儿般展开，此外，在启介的FD与豪的NSX比赛时，他是唯一看出NSX跑的很辛苦而后追的FD却在笑的人(其他观众包含佐藤真子和沙雪在内皆觉得是NSX较占优势)。
决定上场比赛的信司听从久保等人的建议选择优势较大的先跑，比赛开始后，与年龄不相称的驾驶技术彻底展现出来，让后追的拓海极度吃惊。虽然入弯刹车的技巧十分生疏，显然是实战经验不足的菜鸟，但出弯却快到惊人，技术上几乎无可挑剔，对路况熟练度几乎是极致，相较之下拓海只能在直线上用性能和经验优势追回，这让拓海感到过去刚出道时的场景，但角色却对换过来。不过比赛不到一半时却发生惊人的事情，信司竟主动让道让拓海先行，让在场所有人包含拓海在内都惊慌失措，因为此举非常不利，根据追逐计时赛的规则，这么做的话若没在终点前超回去就输了，因此让Side Winder全员极度担忧，Project D全员则认为敢这么作必是有超回去的自信，而豪则以为是信司想向自己逞英雄。但事实上，信司并没有想这么多，跑到后面的目的纯粹的只想再见到白色翅膀。然而，拓海已被此举感到不知所措，无法再以他的藤原境界的状态驾驶，因此白色翅膀在此状态下根本不会现身。感到失望的信司特意选在真子和沙雪的观战地点施展撞击超车，强硬将拓海的86撞开超回去，再度震惊所有人，却激怒了拓海，让他误以为信司是像Night Kids的庄司慎吾一样为赢而不择手段的车手，因此再度进入急追的状态。其实信司此举本身并无恶意，他并无想过撞击超车伴随的危险，在自己跑时就常为了缩短时间而擦撞到护栏和行道树，因此他的86车身有不少擦痕(久保为隐瞒在赛前特意重新喷漆而没被Project D成员察觉)，只是当作自己在跑而已。双方接著不断互相超车调位近五次，在拓海第二度施展盲目追击时却因为引擎转速表照明关闭而没有察觉到引擎转速过高，导致引擎爆缸并打滑180度，信司为闪过拓海的86不得不跟著甩动车身，最后拓海敏捷反应以倒车提前通过终点而信司因打白鸽转而失速落败。
nihongo|久保英次|久保 英次（くぼ えいじ）|Kubo Eiji|声优：加濑康之；台湾：陈余宽
Side Winder主要车辆技师，擅长预测赛事，但必须收集100%的数据，面对这次Project D的征战，久保被请来当Side Winder的参谋。
赛车界的全能人物，自己曾经担任过赛车手，后来又自己开改装店，也曾经被某大车厂聘请做汽车零件设计师，据说他设计的零件都是市面上一流的。
=== 无车队的车手和其他角色 ===
==== 北条凛（死神）====
凉介的大学兼赛车界学长，驾驶一辆暗银色且被改装到有650匹马力的R32 GT-R(跟Night Kids的中里毅开同款不同型)，据漫画得知，凉介之所以成为飙车族还拥有过人的驾驶技术都是拜这位前辈之赐。
凛的家世和凉介相似，两人也是有一个弟弟，家里也是医院的小开，也于群马大学就读医学系，女朋友是一位同校系叫香织的女孩。最后香织喜欢上凉介而和凛分手，不过凛却想利用家世逼迫香织复合，最后香织自杀。香织死后，凛渐渐失去理智，经常驾驶R32在箱根地区的山道出现，一见到其他车，就会狂撞对方直到对方让道为止，被当地车手称为「死神」。
每到香织的忌日，凛便会邀凉介一决死战，但凉介自知凛是想借由比赛来杀他而屡次爽约，直到Project D即将远征至神奈川第四战时，凉介认为该是唤醒凛的时候，便大改FC前来应战，在比赛中，凉介被凛多次猛撞，FC还被逼到冲上边坡，幸好凉介技术高超才得以化险为夷，最后R32制动失效，眼见即将失控之际，凉介与在后方观战的池田合力用自己的车帮R32停下来。事后凛和凉介好好沟通，凛也因此走出阴影。
==== 其他角色 ====
nihongo|香织|香织（かおり）|Kaori|声优：远藤绫
高桥凉介的大学学姊兼前女友，因为已过世所以未正式现身，仅在凉介和凛的回忆中露面，三年前自杀，享年22岁。凉介和香织两人因个性相合而相恋，但在之前香织已和凛交往；不过实际上，香织和凛交往是被父母逼迫，因为北条家曾提拔过香织的父亲，因此香织的父亲希望可和北条家结为亲家，后来香织认识学弟凉介一段时间后，发现凉介才是她真正喜欢的人，个性倔强的她，不顾父母反对就和凛分手，但凛是真心喜欢香织，为了让香织回到他身边只好利用家族利害关系逼迫香织复合，最后香织受不了家庭和感情的压力而选择自杀。在漫画42集中，凉介和凛的生死之战进行到最后时，凉介的驾驶座忽然飘出香织香水的味道，似乎代表香织的灵魂正在关注的这场比赛。
nihongo|信司的母亲|信司の母|Shinji's Mother|声优：广瀬有香
驾驶车种：Toyota Sprinter Trueno 2-Door GT-APEX(AE86)
引擎型式 4A-GEU
驱动方式：FR (前置后驱)
车色：上白下黑(熊猫色)
车牌号码：相模 57 い 12-186
Side Winder的天才赛车手干信司的母亲，相当年轻，本名不详。丈夫是一名拉力赛车手，但年纪轻轻便去世，为了扶养儿子信司而每天早出晚归地工作，然而自己工作的温泉街和自己家又隔了一座山。儿子信司不希望看到母亲这样辛苦的工作，于是便要求回程时改由他开。在信司小学四年级时终于答应他，从此时开始，信司的母亲才见识到她儿子天才的驾驶技术。虽然在驾驶技术上比不上儿子，但因为丈夫是一名赛车手，所以在汽车知识上懂得比儿子多。
== 注解与参考来源 ==