【马自达柴油引擎】
早在1960年代日本马自达汽车公司（当时仍称东洋工业）生产四轮卡车时，与英国Perkins Engines Company Limited公司共同开发柴油引擎，后来才改为自主研发生产。
== 直列四缸 ==
* 1.7L PN型：排气量1,720c.c.，采SOHC设计，缸径78.0mm、冲程90.0mm；最大马力58ps / 4,700rpm，最大扭力10.7kg·m / 3,000rpm。车型：
# 1985年-1994年：第六代323
# 1985年-1990年：第二代福特Laser（KC/KE系）
* 1.7L 4EE1-T型：实际上由五十铃汽车供应，排气量1,686c.c.，缸径79.0mm、冲程86.0 mm，采SOHC、8气门设计。另有一具由日本石川岛播磨重工业制造、代号「RHF4 VIBH型」的涡轮增压器，日规版可榨出88ps / 4,500rpm的马力、17.0kg·m / 2,500rpm的扭力。车型：
# 1994年-1998年：第八代323
* 2.2L R2型：排气量2,184c.c.，缸径86mm、冲程94mm、压缩比22.9:1，可输出最大马力62ps / 4,250rpm、扭力峰值13.6kg·m / 2,000rpm；其改良版本为R2 2008型。车型：
# 1983年-1999年：第三代Bongo
# 1999年迄今：第四代Bongo
* 3.5L SL型：排气量3,455c.c.，缸径100mm、冲程110mm，动力因调校程度可分成：
** 最大马力105ps / 3,200rpm，扭力峰值29kg·m / 2,000rpm。
** 最大马力130ps / 3,200rpm，扭力峰值35kg·m / 2,000rpm。车型：
# 1982年-1997年：第二代Parkway
# 1989年-2000年：第三代Titan
* 4.0L TF型：排气量4,021c.c.，缸径和冲程分别为105.5mm和115mm，压缩比18.0:1，最大马力120ps / 3,250rpm，最大扭力29kg·m / 2,000rpm。车型：
# 1989年-2000年：第三代Titan
* 4.6L TM型：排气量4,553c.c.
# 1995年-2000年：第三代Titan
* 3.0L VS型：排气量2,956c.c.
* 2.5L WL-T型：排气量2,499c.c.，采SOHC设计附涡轮增压器，缸径93.0mm、冲程92.0mm；最大马力130ps / 4,000rpm，最大扭力30.0kg·m / 2,000rpm。车型：
# 1985年-1998年：第五代Proceed Marvie
# 1995年：小改款的第一代MPV
# 1995年-2005年：Bongo Friendee
# 2004年：小改款的第二代Bongo Brawny
# 2006年-2010年：第一代BT-50
* 2.7L XB型：排气量2,701c.c.，最大马力81ps，车型：
# 1972年-1982年：第一代Parkway
# 1971年-1980年：第一代Titan/E2700（外销版）
=== 柏金斯引擎 ===
下述三型的柴油引擎在英国柏金斯引擎公司内部的代号分别为GA（参考号码4.135）、GB（参考号码4.154）、GC（参考号码4.182），是特别为东洋工业（马自达前身）开发，且由后者自行生产制造。
* 2.2L S2型：排气量2,209c.c.，衍生自柏金斯HA和XA型，车型：
# 1977年-1983年：第二代Bongo
# 1978年-1985年：第四代B2200
# 1980年-1981年：第三代Luce
# 1981年-1990年：第三代Cosmo
# 1983年-1988年：第一代福特Ranger
* 2.5L XA型：排气量2,522c.c.，衍生自柏金斯HA和S2型。缸径88.9mm、冲程101.6mm、压缩比21.0:1，附有博世VM型涡流分配喷射型帮浦，可输出最大马力77ps / 3,600rpm、扭力峰值17kg·m / 2,200rpm，车型：
# 1967年-1971年：马自达E2500（Titan前身）
# 1967年-1972年：马自达Light Bus
# 1972年-1982年：第一代Parkway
# 1980年-1989年：第二代Titan/T2500（外销版）
* 3.0L HA型：排气量2,977c.c.，衍生自柏金斯S2和XA型。缸径95mm、冲程105mm，压缩比21.0:1，最大马力90ps / 3,600rpm，最大扭力21kg·m / 2,000rpm，极速110km/hr，车型：
# 1971年-1980年：第一代Titan/E3000（外销版）
=== RF型 ===
排气量1,998c.c.的RF型是马自达最广为使用的柴油引擎之一，属于自然进气、SOHC结构，每个汽缸有两个气门，缸径和冲程皆为86mm。此型引擎和FE型引擎拥有相同的汽缸本体和飞轮钟型外壳（bell housing）格局。车型：
# 1987年小改款的第一代Bongo Brawny
# 1981年-1987年：第一代水星Lynx
# 1982年-1987年：第四代626
# 1984年-1986年：第一代福特Tempo
# 1984年-1987年：第一代福特Escort
# 1984年-1986年：第一代水星Topaz
# 1990年-1993年：Eunos Cargo Wagon
# 1995年-1997年：第一代Proceed Levante，附涡轮增压器
# 1997年-1999年：第二代Proceed Levante，附涡轮增压器
# 1999年-2003年：第二代铃木Escudo，附涡轮增压器
=== RF 1998型 ===
承袭上述RF型而来，排气量1,998c.c.、缸径与冲程同为86mm的RF 1998型是一具改善空气污染的涡流室式（swirl chamber type）柴油引擎，其涡流室容量加大、涡流室与燃烧室比例经过变更、喷嘴喉道更窄。该具引擎最大马力可输出71ps / 4,500rpm，扭力峰值128N·m / 3,000rpm，压缩比为21.7:1。车型：
# 1994年-1998年：第八代323三门掀背车版、四门轿车版
# 1998年-2003年：第九代323五门掀背车版
=== RF-CX Comprex型 ===
这具RF-CX Comprex型柴油引擎的最大马力76ps / 4,000rpm，扭力峰值172N·m / 2,000rpm，装置了ABB制造的「PWS压力波增压装置」（pressure wave supercharger）。这是一种利用进气和排气系统的波动作用来压缩进入之空气，以机械增压促进排气效率，并提高引擎的动力输出。可是和涡轮增压方式相较之下，较浪费引擎动力、成本费用较高、重量增加、噪音也比较大。车型：
# 1987年-1994年：第五代626
# 1991年-1998年：Cronos
# 1991年-1997年：Ẽfini MS-6
=== RF-T DI 1998型 ===
此具排气量1,998c.c.、缸径与冲程同为86mm的RF-T DI 1998型柴油引擎亦称为DiTD型或RF-MDT型，引擎压缩比为18.8:1，配备了涡轮增压器。其单顶置凸轮轴（SOHC）气门机构具有摇臂（rocker arm）和机械式调整螺栓（非液压气门挺杆），另装置了Denso的ECU行车电脑与V5型旋转式燃油喷射泵 （rotary fuel injection pump）。
依据调校程度不同，可区分成三种版本：
# 配备日本石川岛播磨重工业株式会社的RHF3 VJ27型涡轮，最大马力90ps / 4,000rpm、最大扭力220N·m / 1,800rpm。
# 配备日本石川岛播磨重工业株式会社的RHF4 VJ30型涡轮，最大马力101ps / 4,000rpm、最大扭力220N·m / 1,800–2,200rpm。
# 配备日本石川岛播磨重工业株式会社的RHF4 VJ32型涡轮，最大马力110ps / 4,000rpm、最大扭力230N·m / 2,000–2,600rpm。
而车型则为：
# 1994年-1998年：第八代323五门掀背车版、四门轿车版
# 1998年-2003年：第九代323五门掀背车版、四门轿车版
# 1997年-2002年：第七代626
# 1999年-2005年：第一代马自达5
# 1999年迄今：第四代Bongo
=== RF 2002型 ===
这具排气量2.0L的RF 2002型采用比较先进的高压共轨缸内直喷技术（common rail direct-injection），亦称作MZR-CD型。由于配备了可变几何涡轮喷油嘴（variable turbine geometry）和EVVC膨胀纵旋涡燃烧技术（expansive vertical vortex combustion），使得燃油效率与氮氧化物排出量获得改善。依动力传动系统的差异，输出动力可分成两种版本：121ps / 3,500rpm和136ps / 3,500rpm，而最大扭力皆为310N·m / 2,000rpm、压缩比皆是18.3:1。
这具引擎具有双质量飞轮（dual-mass flywheel，用来取代传统自排变速箱的扭矩转换器，将传统飞轮拆分成两片组合式铁盘以内铁和螺丝组合，再用环状齿轮予以接合；一边连接离合器，另一边连接传动轴。两片飞轮之间置放减震弹簧，以达到传动时的平稳效果）及日本Denso制造、最大压力1,800bar的高压共轨喷射装置。
车型：
# 1999年迄今：第四代Bongo
# 1999年-2010年：第二代马自达Bongo Brawny
# 2002年-2008年：第一代马自达6
# 2002年：小改款的第二代MPV
=== RF 2005型 ===
为了达到欧盟第四期汽车废气排放标准（European emission standards stage IV），2005年此具亦称作MZR-CD型或RF-CDT型的柴油引擎随著马自达6小改款而改善下述：
* 石川岛播磨重工业的RHF5 VJ33型可变几何涡轮增压器（variable geometry turbocharger）减少了14%的惯性矩，且设计得更紧凑，譬如涡轮轴和废气入口之间的距离更短。
* 日本Denso开发的第二代共轨缸内直喷系统，压力高达1,800bar，喷油嘴有六孔。在不同的行驶状态下，可采用多段式燃油喷射，甚至每个冲程循环可多达九次喷射。
* 相对较低的压缩比16.7:1改善了马力输出与扭矩，同时降低燃烧噪音与废气排放。
* 降低引擎燃烧冲程的温度以减少氮氧化物排出。
* 含氧感知器会不断侦测废弃的含氧量并传送至32位元的ECU行车电脑，以优化燃油和空气的混合比例。
此具引擎分成两种马力版本：标准马力版最大马力121ps / 3,500rpm、最大扭力320N·m / 2,000rpm；高马力版最大马力143ps / 3,500rpm、最大扭力360N·m / 2,000rpm。两种版本都装置了柴油碳微粒滤清器，以符合环保法规。因此，该具引擎排放的黑碳颗粒比欧盟第四期汽车废气排放标准规定的还要少80%。车型：
# 2005年7月以后出厂的第一代马自达6
# 2005年-2010年：第二代马自达5
# 2007年：第一代马自达3小改款
=== RF 2007型 ===
这具RF 2007型柴油引擎的输出功率比上述RF 2005型稍降，最大马力140ps / 3,500rpm、扭力峰值330N·m / 2,000rpm。重新调校过的ECU行车电脑带来更佳的驾驶性能、燃油效率与排放污染更少的废气。这具引擎的进、排气布局都有改变，也装置了更有效率的EGR（Exhaust Gas Recirculation的缩写）冷却器、柴油碳微粒滤清器等。车型：
# 2008年-2012年：第二代马自达6
# 2009年-2013年：第二代马自达3
=== R2 2008型 ===
也称为MZR-CD型或者R2-CDT型但排气量2,184c.c.的R2 2008型涡轮增压柴油引擎乃自RF型扩缸而来，缸径保持86mm，但冲程比RF型多了8mm；且重心较低的铝合金汽缸本体结合了低摩擦系数、前链条驱动的平衡轴。其共轨缸内直喷系统系日本Denso制造，喷射压力达2,000bar（200MPa）。喷油嘴上布满10个孔径0.119mm的喷孔与高感度电磁阀，且因16.3:1的压缩比达到高度雾化的喷射效果。可变喷嘴涡轮增压器（variable nozzle turbocharger，缩写成VNT）具有弯曲叶片和耐磨密封（abradable seal）；而双顶置凸轮轴（DOHC）气门系统由链条驱动。另外，新型柴油碳微粒滤清器更耐热、新型EGR（Exhaust Gas Recirculation的缩写）冷却器更有效率，达到欧盟第五期汽车废气排放标准。
更甚者，此具引擎采用最新「选择性触媒还原脱硝技术」（Selective Catalytic Reduction，简称SCR），以AdBlue车用尿素溶液透过选择性触媒催化还原作用，把废气中的氮氧化物还原成氮及氧，借以减少空气污染。不过目前马自达仅自2009年尾起于欧规版马自达CX-7搭载这项装置，将15.5公升的容器安装于后行李厢下方，在正常的行驶条件下可使用约2万公里。该引擎依马力大小可区分成下列五种：
* 高马力型：最大马力185ps / 3,500rpm、最大扭力400N·m / 1,800-3,000rpm。
* 中马力型：最大马力163ps / 3,500rpm、最大扭力360N·m / 1,800-3,000rpm。
* 低马力型：最大马力125ps / 3,500rpm、最大扭力310N·m / 1,800-2,600rpm。
（前述三者搭载于第二代马自达6）
* 高马力型：最大马力185ps / 3,500rpm、最大扭力400N·m / 1,800-3,000rpm。
* 标准马力型：最大马力150ps / 3,500rpm、最大扭力360N·m / 1,800-2,600rpm。
（前述二者搭载于第二代马自达3）
应注意的是，此具引擎跟同族类的PSA双涡轮增压DW12B型柴油引擎或福特Duratorq可变喷嘴涡轮增压ZSD-422型柴油引擎完全没有关联性。车型：
# 2008年-2012年：第二代马自达6
# 2009年-2013年：第二代马自达3
# 2010年：CX-7小改款
=== S5-DPTS型 ===
S5-DPTS型
另参见：创驰蓝天技术
该具排气量1,498c.c.、直列四缸高压共轨缸内直喷的引擎亦称作SKYACTIV-D型，采用马自达力推的「创驰蓝天技术（SKYACTIV Technology）」，气门结构为DOHC、16气门。缸径76.0mm、冲程82.6mm、压缩比14.8：1，在涡轮增压器的加持下可输出最大马力105ps / 4,000rpm、最大扭力25.5kgf·m / 1,500-2,500rpm。为了消除柴油引擎在燃烧形成时所产生的爆震声响，马自达在活塞销里安插一个阻尼器，其中央为「固定部」与活塞销连结，两端的「质量部」则可上下晃动以抵销活塞在燃烧行程时产生的震动；马自达将此技术称为「Natural Sound Smoother」降噪技术。车型：
# 2014年迄今：第四代马自达2
# 2015年迄今：第一代马自达CX-3
# 2015年迄今：第三代马自达3（英国）
=== S5-DPTR型 ===
此具S5-DPTR型的规格尺寸与S5-DPTS型完全相同，二者的差异在于加装i-ELOOP动能回收系统，提升燃油经济性。同时，此具引擎同样具备「Natural Sound Smoother」降噪技术。车型：
# 2014年迄今：第四代马自达2
# 2015年迄今：第一代马自达CX-3
=== S8-DPTS型 ===
排气量为1,756c.c.，直列四缸高压共轨缸内直喷，气门结构为DOHC、16气门。缸径79.0mm、冲程89.6mm、压缩比14.8：1，在涡轮增压器的加持下可输出最大马力116ps / 4,000rpm、最大扭力27.5kgf·m / 1,600-2,600rpm。和1.5L的S5-DPTS型相比，增加了可变几何涡轮增压器及多孔压电式喷油嘴等技术。车型：
# 2018年迄今：第一代马自达CX-3
# 2019年迄今：第四代马自达3
=== S8-DPTR型 ===
此具S8-DPTR型的规格尺寸与S8-DPTS型完全相同，二者的差异在于加装i-ELOOP动能回收系统，以提升燃油经济性。车型：
# 2018年迄今：第一代马自达CX-3
=== SH-VPTS型 ===
SH-VPTS型
另参见：创驰蓝天技术
该具排气量2,188c.c.、直列四缸高压共轨缸内直喷的引擎亦称作SKYACTIV-D型，采用马自达力推的「创驰蓝天技术（SKYACTIV Technology）」，包括下列特点：
* 创下全球最低的柴油引擎压缩比14.0:1，可达到提高20%的燃油使用效率。
* 二阶段式开启涡轮增压系统（也就是双涡轮增压设计），以提升引擎扭力表现与动力输出平顺度。
* 符合欧盟第六期汽车废气排放标准、北美Tier2 Bin5废气排放规定与日本新长期废气排放标准（平成22年排出ガス规制，一般通称为「ポスト新长期规制」）。该具引擎之冲程为94.2mm、缸径86.0mm、压缩比14.0:1，最大马力175ps / 4,500rpm，扭力峰值42.8kg·m / 2,000rpm。
2017年12月推出的CX-8搭载新改良的SH-VPTS型柴油引擎，采用类似富豪汽车「i-ART系统」技术，马自达称之为「急速多段燃烧」，在四支压电晶体式喷油嘴（piezo injector）上安装可侦测燃油喷射量及压力的感测器。因此最大马力调整至190ps / 4,500rpm，最大扭力45.9kgf·m / 2,000rpm。
车型：
# 2012年-2016年：第一代马自达CX-5
# 2017年迄今：马自达CX-8
=== SH-VPTR型 ===
SH-VPTR型
另参见：创驰蓝天技术
该具排气量2,188c.c.、直列四缸高压共轨缸内直喷的SH-VPTR型柴油引擎乃是SH-VPTS型的改良版，冲程为94.2mm、缸径86.0mm、压缩比14.0:1。在涡轮增压器的加持下，最大马力175ps / 4,500rpm，最大扭力42.8kg·m / 2,000rpm。2016年7月14日原厂宣布新增NSFC声频降噪技术（Natural Sound Frequency Control）和NSS减震降噪技术（Natural Sound Smoother），前者借由精密的多层次燃烧，以不同时序的燃油爆炸频率平衡引擎运转；后者则进一步在活塞插销中置入平衡槌，以抑制导致柴油引擎噪音的震动频率，消弭引擎噪音。车型：
# 2012年迄今：第三代马自达6
# 2013年迄今：第三代马自达3
# 2017年迄今：第二代马自达CX-5
=== Y4型 ===
排气量为1,399c.c.的Y4型一般通称为1.4 MZ-CD型或1.4 CiTD型，实际上是法国PSA制造的DV4型柴油引擎。这具SOHC、皮带驱动、涡轮增压（但没有中央冷却器）的引擎冲程为82mm，缸径73.7mm，压缩比18.0:1。最大输出马力68ps / 4,000rpm，最大扭力160N·m / 1,750rpm。车型：
# 2002年-2007年：第二代马自达2
# 2007年-2014年：第三代马自达2
=== Y6型 ===
排气量为1,560c.c.的Y6型一般通称为1.6 MZ-CD型或1.6 CiTD型，实际上是法国PSA制造的DV6型柴油引擎。这具DOHC、涡轮增压（附上的中央冷却器比2.0 MZR-CD型引擎的还要大）的引擎冲程为88.3mm，缸径75mm，压缩比18.3:1。该引擎依马力大小可区分成下列三种：
* 最大马力90ps / 4,000rpm，最大扭力205N·m / 2,000rpm。
（前者搭载于第三代马自达2）
* 最大马力90ps / 4,000rpm，最大扭力215N·m / 1,750rpm。
* 最大马力110ps / 4,000rpm，最大扭力240N·m / 1,750rpm。
（前述二者搭载于第二代马自达3）
除了双质量飞轮（dual-mass flywheel）外，共轨式喷射系统由德国Bosch制造，压力达1,600bar，喷油嘴有六个喷孔；GT15型涡轮增压器则由美国Garrett AiResearch供应。车型：
# 2003年-2009年：第一代马自达3
# 2007年-2014年：第三代马自达2
# 2009年-2013年：第二代马自达3
== 直列六缸 ==
* 3.8L YA型：排气量3,783c.c.，最大马力110ps / 3,600rpm，扭力峰值25.5kg·m / 2,000rpm。车型：
# 1969年-1972年：马自达Boxer
* 4.1L ZB型：排气量4,052c.c.，缸径92.0mm、冲程101.6mm、压缩比21.0:1，最大马力115ps / 3,600rpm，扭力峰值28kg·m / 2,000rpm。车型：
# 1971年-1980年：第一代Titan/E4100（外销版）
# 1972年-1980年：马自达Boxer
# 1980年-1989年：第二代Titan/E4100（外销版）
* 5.5L ZC型：排气量5,494c.c.，最大马力145hp / 3,200rpm、最大扭力38.0kg·m / 1,600rpm。
# 1975年-1980年：马自达Boxer 5500
=== T3-VPTS型 ===
排气量为3,283c.c.，直列六缸高压共轨缸内直喷，气门结构为DOHC、24气门。缸径86.0mm、冲程94.2mm、压缩比15.2：1，在涡轮增压器的加持下可输出最大马力254ps / 3,750rpm、最大扭力56.1kg·m / 1,500-2,400rpm。由于缸内直喷，活塞头的Combustion chamber除了是凹字形之外，其侧壁有环形突起，使得燃烧室分成上下多层。这种设计可先行喷入部份柴油与空气进行预混，随后至预定点火时间再次喷射进行燃烧，原厂称作「DCPCI分配控制部分预混合压缩点火」技术（Distribution-Controlled Partially Premixed Compression Ignition）。车型：
# 2022年迄今：第一代马自达CX-60
# 2023年迄今：第一代马自达CX-90