【圣斗士星矢Ω角色列表】
== 主要角色 ==
配音员：绿川光／雪野五月〈幼年〉（日本）；何志威／魏晶琦〈幼年〉（台湾）；黄积权／林元春〈幼年〉（香港）
* 属性:光/暗
* 圣衣石：吊坠形
* 必杀技：天马流星拳、天马闪光拳、天马彗星拳、天马回旋碎击拳
本作主人公，13岁。从婴儿时期开始就被司掌大地的女神雅典娜 城户沙织的养育长大。
从小开始住在远离人烟的岛上，接受白银圣斗士蛇夫座 莎尔娜严格指导的圣斗士修行，但是却不接受为何非得要成为圣斗士的理由。有著强大的小宇宙潜能。性格永不服输，但也有心细的一面，对养育他长大的沙织非常仰慕。在玛尔斯再次来袭时，因为“想要保护沙织”的强烈心情而令小宇宙觉醒，凭著沙织给他的圣衣石觉醒成为天马座的圣斗士。在沙织被战神 玛尔斯给掳走后踏上旅程，后在苍摩的帮助下进入Palaestra。对曾救自己一命的星矢的印象模糊，时常在梦中见到他的背影，但首次穿上天马座圣衣的时候被他的幻影所鼓励，并在没有传授的情况下使出他的必杀技「天马流星拳」。
真正的身世是在星矢等人和玛尔斯最初战斗的时候，陨石降落地面而产生出沐浴在光与暗之小宇宙之中的婴儿之一。跟据阿莉雅所说由于受到雅典娜的影响，以及自己内心对光明的追求，才使得其小宇宙具有强大的光属性潜力。21话曾一度因为阿莉雅被猎户座 伊甸给带走变得自暴自弃在隐居恸哭之谷的天鹅座 冰河的帮助下重新燃起斗志，24话从莎尔娜的口中得知自己的身世并与阿莉雅和伊甸重逢，在破坏雷之遗迹时因和伊甸战斗时因为光与暗的碰撞而和伊甸与阿莉雅一起被拖入未知领域，26话中在暗之遗迹得知自己本身拥有暗之小宇宙时被黑暗给侵蚀意志，之后在27话被阿莉雅的光之小宇宙所救恢复原状。
于十二宫之战中，被金牛座 哈宾格认可自己的实力因此通过金牛宫。在巨蟹宫中一度被阿莉雅抑制的暗之小宇宙一时失控，展现出压倒巨蟹座 席勒的战斗实力。与处女座 不动激战处于绝对劣势，直到伊甸出现时被打飞到水瓶宫遭到成为水瓶座的黄金圣斗士的水瓶座 时贞所攻击被天秤座 玄武给救下，在和山羊座 伊奥尼亚的战斗中觉醒第七感使出「天马彗星拳」将他打败。在双鱼宫时用黑暗力量以一拳秒杀玛尔斯四天王之一。在天鹰座 尤娜的帮助之下到达玛尔斯所在的位置并跟伊甸阻止玛尔斯。但是打败玛尔斯后地球的崩坏并没有停止，决定到火星试图阻止地球崩坏的方法却被双鱼座 阿墨尔给阻挠下被植入星群之力，之后感受到被囚禁的沙织的小宇宙试图拯救她时因为误触神圣魔女 美狄亚所设下的幻术使自身体内的黑暗之神 阿普斯苏醒，击杀阿墨尔并打算抹杀养育自己的雅典娜沙织。在众多的同伴阻止下仍未醒觉，不过在星矢与尤娜合击下成功消除自己身上的黑暗小宇宙。最终穿上射手座黄金圣衣收下苍摩等人传达的小宇宙成功消灭阿普斯阻止地球灭亡并且救回雅典娜沙织。
与阿普斯一役后回到故乡的岛平静的生活，因为亲手消灭黑暗之神阿普斯被人称为弑神者。跟刻斗士流星锤 塔沃斯交手后，决意再次为了雅典娜而展战。和射手座 星矢与苍摩等人一起突击帕拉斯的要塞。68话中碰上雅典娜有深远渊源的爱之女神 帕拉斯并帮助星矢挡住了黄金弑神箭。第68集暂时被伟大的圣剑·天神创世剑封锁住行动，后凭自身强大的小宇宙挣脱束缚。第79集破解二级刻斗士神秘之石·史尔特的胸前镶有小宇宙反射石防护罩，协助仙女座 瞬击杀史尔特。第81集对上艾佳，将其圣剑重爆雷斩刃打出裂纹，借此让凤凰座 一辉能够粉碎圣剑。第86集觉醒了Ω片鳞，与其他五青铜和昂合力击杀歌莉娅。89集觉醒究极Ω挡下许珀里翁的必杀技，并且将后者的刻衣彻底破坏，先后打败多名刻斗士，也在战斗中觉醒Ω，现在和星矢等人对抗萨图恩。96话被萨图恩粉碎Ω圣衣后，接受星矢等人、雅典娜、全部圣斗士的小宇宙，觉醒超级Ω。97话中说服萨图恩，结局接受苍摩等人的送行与伊甸一同旅行。
配音员：小西克幸（日本）；李景唐【玛尔斯篇】→孟庆府【新生圣衣篇】／杨凯凯〈幼年〉（台湾）；陈灏玮／何宝珊→黄淑芬〈幼年〉（香港）
* 属性：火
* 圣衣石：手镯形
* 必杀技：火焰暴徒（Flame Desperado）、幼狮炽焰（Lionet Burning Fire）、幼狮轰炸（Lionet Bomber）、幼狮爆炎（Lionet Explosion）、幼狮闪焰暴风轰炸（Lionet flare Storm Bomber）、幼狮爆焰轰炸（Lionet burst Flame Bomber）
年龄14岁。光牙离开故乡后第一个遇到的朋友，是个可靠的少年圣斗士。进入Palaestra后也和光牙成为了室友。作为圣斗士依然未成熟，而且不会游泳。
生活习惯随便，在野外会用小宇宙产生的火来煮食料理(只不过吃起来很糟)，宿舍也是一团凌乱的。
在「圣斗士战争」中进入八强却被光牙打败。在Palaestra被入侵后和光牙等人出发前往圣域。
性格阳光而开朗，但是愤怒起来可能会嚣张到不能自控。因为在年少时目睹身为南十字座白银圣斗士的父亲一摩被索尼娅给杀害，因此对杀害父亲的索尼娅抱著异常的敌意，但通过战斗中发现她杀害自己的父亲时内心一直痛苦的悲伤过去后，内心也因此产生变化。
在破坏遗迹之旅中一度和光牙等人分开独自修行遇见前任独角兽座的青铜圣斗士邪武并接受他的特训，习得新必杀技「幼狮轰炸」。之后在玛尔斯的城堡和索尼娅交手之时成功夺回被她所保管的属于父亲的南十字座的圣衣石。
在十二宫之战时因金牛座 哈宾格的力量使得时空扭曲和荣斗被送往狮子宫，和狮子座迈锡尼对峙。面对迈锡尼的强大实力，亦令他的黄金圣衣右肩产生裂痕。力量被承认而得以通过。与处女座 不动激战处于绝对劣势，直到伊甸出现时被打飞到水瓶宫遭到成为水瓶座的黄金圣斗士的水瓶座 时贞所攻击被天秤座 玄武给救下，在天蝎宫和成为天蝎座黄金圣斗士的索尼娅对战时觉醒第七感将其击败。但是领悟到索尼娅的过去后转变心意试图拯救将控制黄金圣衣力量而走上自灭之路的她未果后获得伊甸的谅解。在双鱼宫中与龙峰和荣斗联手对抗当年曾与紫龙等人较量的马尔斯四天王并击败其中三人。马尔斯战败后与光牙等人追随双鱼座阿莫尔前往火星，却遭遇变成阿普斯的光牙给重伤，之后联合尤娜、龙峰、荣斗和伊甸燃烧小宇宙作为光牙的助力协助他彻底打败阿普斯并且救出雅典娜。
与阿普斯一役后在Palaestra学院担任教官，但随着帕拉斯麾下的刻斗士来袭，重新燃烧小宇宙加入队伍。与光牙等人多次对抗刻斗士的攻击后，配合圣斗士军团杀入帕拉斯要塞。86话借助初级Ω之力打裂加莉雅的肩甲，89集觉醒究极Ω打伤海派里昂并迫使其自爆。96话被萨图恩粉碎Ω圣衣后，与星矢、尤娜、龙峰、荣斗、伊甸和许多的圣斗士一起将最后的小宇宙交给光牙，使得光牙打退萨图恩取得胜利。结局时为出门远游的光牙和伊甸送行。
配音员：雪野五月（日本）；杨凯凯（台湾）；成瑶𫝭（香港）
* 属性：风
* 圣衣石：短链形
* 必杀技：爆裂旋风（Blast Scythe）、神圣龙卷风（Divine Tornado）、天鹰旋翔猎杀（Aquila Spinning Predation）、天鹰闪光暴风（Aquila Shining Blast）、暴风龙卷风（Storm Tornado）、天鹰飞翔龙卷风（Aquila Flight Tornado）
主要角色中唯一的女性，13岁。在Palaestra的圣斗士之中知识和战斗力都是拔萃的优等生，能些微感应到女神雅典娜的异变。拥有通过观星来了解各种事情的能力的少女。
战斗风格是踢技和操纵旋风攻击。圣衣著装形态与原作的“魔铃”有很大差别，有“泡泡袖”和“超短裙”的设定。
在战争中失去双亲和好友莉娜，进入Palaestra之前曾跟随孔雀座的白银圣斗士帕芙琳展开修行，占星术也是她继承的，从那时候起有著「要保护雅典娜和世界和平」的强烈愿望。
刚和光牙相遇的时候是遵照女圣斗士的规条戴著面具，但过于执著于规条使自己对同年级的男生们态度相当冷漠。但和光牙交流后终于决定按照内心的希望而摘掉面具。之后以真面目示人也对光牙有好感。
在「圣斗士战争」中进入四强与龙峰交战。交战中途Palaestra被入侵而打断，之后和光牙等人出发前往圣域在同伴的掩护下单独保护同与光牙为光属性并可发生共鸣的阿丽娅，之后又与其他圣斗士一同先后破坏五大遗迹。在破坏雷之遗迹时因光牙和伊甸战斗时因为光与暗的碰撞而和龙峰苍摩荣斗一起被拖入未知领域并成功通过新中的黑暗试炼。
于十二宫之战中与金牛座 哈宾格战斗中，被后者给打飞至巨蟹宫，在和巨蟹座 席勒的战斗中，由于实力差距被席勒多次看破攻击并被打入冥界，后与同样被打到冥界的光牙会合，阻止光牙爆发暗属性小宇宙然后觉醒第七感打败席勒，与处女座 不动激战处于绝对劣势，直到伊甸出现时被打飞到水瓶宫遭到成为水瓶座的黄金圣斗士的水瓶座 时贞所攻击被天秤座 玄武给救下，在双鱼宫打算跟双鱼座 阿莫尔战斗的时，被对方不用全力击败。后与龙峰、苍摩、荣斗一起在黄金圣斗士的帮助下继续前往火星阻止变成阿普斯的光牙，在自己遍体鳞伤的状态下和射手座 星矢联手让光牙恢复原状然后协助他彻底打败阿普斯并且救出雅典娜。
与阿普斯一役后与光牙等人多次对抗刻斗士的攻击，攻入帕拉斯要塞。86话借助初级Ω之力打裂加莉雅的头饰，89集觉醒究极Ω打伤海派里昂并迫使其自爆。96话被萨图恩粉碎Ω圣衣后，和星矢等人将最后的小宇宙交给光牙，使得光牙打退萨图恩取得胜利。结局时为出门远游的光牙和伊甸送行。
补充：继承白银圣斗士魔铃的圣衣天鹰座，但却从白银等级变成青铜等级。
配音员：柿原彻也（日本）；刘杰／魏晶琦〈幼年〉（台湾）；邓港文／郑丽丽〈幼年〉（香港）
* 属性：水
* 圣衣石：戒指形
* 必杀技：庐山升龙霸、水发劲、镜花水月、明镜止水、庐山百龙霸、水龙圆舞、庐山千龙霸
13岁。前任天龙座青铜圣斗士紫龙和春丽的独生子。长著波浪形的中长头髪，依稀有父亲的影子，但外貌有些许女性化。
圣衣的设计与原作较相似，左腕也有著天龙座的盾牌。
从父亲紫龙继承圣斗士的才能和必杀技「庐山升龙霸」，在Palaestra的教师和学生之间备受推崇。但因身体孱弱加上体力不足以应付长时间战斗（「庐山升龙霸」会剧烈消耗体力，一次战斗中只能使用一次）。因此战斗时会通过洞悉对手微弱的小宇宙动向而回避对手攻击，以最小的力量将对手打败。
在双亲的爱护下长大，为过去的战斗中失去五感而疗养中的父亲特别挂念与担心，希望提高自身的小宇宙来给父亲治疗。进入Palaestra前和父亲通过小宇宙交流的形式修炼。性格比较温厚且彬彬有礼，但也有向教师和光牙提出要求的强势一面。
和光牙初次见面就感应到其守护星座是天马座（因为这是从父亲紫龙的决战对手兼好友星矢继承的守护星座）。似乎对沙织的事也有一定程度的了解。在「圣斗士战争」中进入四强与尤娜交战。交战中途Palaestra被入侵，反抗后和光牙等人出发前往圣域。10集中被狮子座迈锡尼给打伤被仙女座 瞬所救在瞬的诊所疗养，12话光牙与其会合。19集独自一人前往水之遗迹，击败英仙座白银圣斗士米尔法克。22集与荣斗回到他的故乡。24集中光牙和伊甸战斗时因为光与暗的碰撞而和尤娜、苍摩、荣斗一起被拖入未知领域并成功通过新中的黑暗试炼。
于十二宫之战中与金牛座 哈宾格战斗中被他给打飞至双子宫，在和双子座 帕拉朵珂丝的战斗中觉醒第七感，其后使出「庐山百龙霸」，成为第一个觉醒第七感的主要角色。与不完全觉醒第七感的天马前往第四宫巨蟹宫，尤娜觉醒第七感在黄泉比良坡击败巨蟹座席勒后，继续前行通过狮子宫。和苍摩、荣斗汇合后，与处女座 不动激战处于绝对劣势，直到伊甸出现时被打飞到水瓶宫遭到水瓶座 时贞的攻击被天秤座 玄武给救下，在双鱼宫中与苍摩和荣斗联手对抗马尔斯四天王并击败其中三人。马尔斯战败后，与光牙等人追随双鱼座 阿莫尔前往火星，却遭遇变成阿普斯的光牙给重伤，之后在光牙与阿普斯的战斗中传递给光牙自己小宇宙协助他彻底打败阿普斯并且救出雅典娜。
与阿普斯一役后回五老峰接受父亲紫龙的训练。觉醒新生天龙座圣衣击退刻斗士三节棍 哈利墨德与光牙等人攻入帕拉斯要塞，在对战成为二级刻斗士并且不再放水全力战斗的帕拉朵珂丝处于下风，之后因新任的双子座黄金圣斗士兼帕拉朵珂丝的孪生妹妹因特格拉解救。83集与二级刻斗士瑞亚对持并觉醒Ω的雏形但是体力不支而昏倒促使他败在父亲紫龙。86集对战高卢时觉醒Ω片鳞缠住加莉雅的左臂阻止她反击，89集觉醒Ω打伤海派里昂并迫使其自爆。96话被萨图恩粉碎Ω圣衣后，和星矢等人将最后的小宇宙交给光牙，使得光牙打退萨图恩取得胜利。结局时为出门远游的光牙和伊甸送行。
配音员：铃木达央／水原薫〈幼年〉；林谷珍／杨凯凯〈幼年〉（台湾）； 巫哲棋／林丹凤〈幼年〉（香港）
* 属性：土
* 圣衣石：耳环形
* 必杀技：富士流·替身术、富士流忍法·分身术、富士流忍法·金遁术、富士流忍法·火遁术、富士流忍法·土遁术、富士流忍法·土遁·凤仙花、富士流忍法·岩户返、富士流忍法·野槌崩、富士流忍法·龟甲斩、富士流秘传·咆哮天狼崩、富士流秘传·地人一体、土遁·砂尘之舞、土遁·双牙咆狼阵、土遁·土垒天井、十文字岩石崩、水遁·绝对零度、青龙铁炮水、火焰之舞·乱打、白狼拳天神无双、白狼拳·斗牙疾走、狼牙拳·罗刹旋风刃、滚石（Rolling Stone）、狼爪(Wolf's Claw)、狼牙攻击(Wolf's Pack Strike)、狼群咬杀(Wolfgang Bite Blow)、天狼摇滚死亡咆哮(Wolf's Rock Dead Howling)
13岁。富士流忍者的末裔。戴眼镜，性格冷静且冷酷。知识丰富而勤奋，能使用众多在这个世代的圣斗士中数一数二的招数。驱使著混合忍术和圣斗士搏斗技术的独特的绝技。虽然是土属性，但通过忍术可以使用其他属性的招数，且威力会因穿上圣衣而加强。
幼时有一位亲如兄长的朋友芳臣。两人共同朝着忍者的道路修行。后来芳臣感到忍者村太过狭小便离开村子选择成为圣斗士。数年后身负重伤的芳臣回到村子想要把Palaestra的秘密告诉别人，却被白银圣斗士时钟座 时贞给追上。亲眼看到芳臣作为圣斗士与时贞战斗不幸殒命，为此下定决心继承芳臣的遗志。
最初因得知校长的秘密被关押起来，之后遇上同样被禁闭的光牙。在Palaestra被入侵后利用各种忍术和光牙一起逃出来后和尤娜等人会合向圣域进发。22话中回到自己的家乡。回忆起自己的过去跟父亲善三正孝展示自己的决心。24话和龙峰和光牙等人会合，却在光牙和伊甸的战斗时因为光与暗的碰撞而和尤娜、苍摩与龙峰一起被拖入未知领域并成功通过新中的黑暗试炼。
在十二宫之战时因金牛座 哈宾格的力量使得时空扭曲，和苍摩一起被送往狮子宫，和狮子座迈锡尼对峙。面对迈锡尼的强大实力，亦令他的黄金圣衣右肩产生裂痕。力量被承认而得以通过。与处女座 不动激战处于绝对劣势，直到伊甸出现时被打飞到水瓶宫遭到成为水瓶座的黄金圣斗士的水瓶座 时贞所攻击被天秤座 玄武给救下，在时贞过度操纵时间而自身产生的异空间「时间的尽头」跟后者和龙峰一起卷入时间尽头。和时贞对战时悔恨过去逃避的自己，同时也领悟了自己和同伴一起战斗，随着时间流逝而成长之际觉醒第七感成功将其打倒，依靠天秤座黄金圣衣的武器回到天秤宫，在双鱼宫中与苍摩和龙峰联手对抗马尔斯四天王并击败其中三人。马尔斯战败后，与光牙等人追随双鱼座 阿莫尔前往火星，却遭遇变成阿普斯的光牙给重伤，之后在光牙与阿普斯的战斗中传递给光牙自己小宇宙协助他彻底打败阿普斯并且救出雅典娜。
与阿普斯一役后回到故乡的同时觉醒摇滚之魂。组建摇滚乐队并担任主唱，为解救在演唱会当中被刻斗士短剑哈提停止时间的乐队成员与观众而再次作为雅典娜的圣斗士回归战场。与光牙等人攻入帕拉斯要塞。86话借助初级Ω之力打裂加莉雅的肩甲，89集觉醒究极Ω打伤海派里昂并迫使其自爆。96话被萨图恩粉碎Ω圣衣后，和星矢等人将最后的小宇宙交给光牙，使得光牙打退萨图恩取得胜利。结局时为出门远游的光牙和伊甸送行。
nihongo|猎户座 伊甸|オリオン座 エデン|Orion Eden
配音员：诹访部顺一／今井由香〈幼年〉／大空直美〈婴儿〉；林谷珍／杨凯凯〈幼年〉（台湾）；钟见麟／伍秀霞〈幼年〉（香港）
* 属性：雷
* 圣衣石：附著于手套的护甲
* 必杀技：雷光电返（Folgore Renaissance）、舞之雷（Tonitrui Saltare）、怒穹之雷（ Tonitrui Fera Caelos）、雷电龙卷风（Towano Tornade）、雷光火星（Hiria Mashitia）、猎户恸灭（Orion's Devastation）、猎户灭绝（Orion's Extermination）、猎户螺旋雷电（Orion's Spiral Thunderbolt）
15岁。从小就进行严酷的特训，在Palaestra里拥有最强的实力。为人自信，刻意与别人保持距离。
由于出身高贵的关系，举止优雅而且充满自信。因与周边的人保持距离而充满神秘感，是个被他人瞩目的人物。相信自己的力量，说话态度目中无人。认为没有力量的人没有存在意义，以理智的方式战斗。在Palaestra的圣斗士决斗中展示超群的实力。
真正身份是玛尔斯和美蒂亚的儿子，索尼娅的同父异母的弟弟。被玛尔斯视为「在没有战争的世界中和新雅典娜一起统领世界」的圣域之王，以守护新任「雅典娜」阿莉雅为自己的使命。自幼便非常重视阿莉雅对她产生好感，但因被玛尔斯的思想所迷惑及无法反驳母亲美蒂亚不让自己与阿莉雅接触的缘故，所以未能察觉阿莉雅的意志及视为幸福之物。所以当阿莉雅逃离父亲玛尔斯控制之时误认为她是受到光牙等人的教唆之下才会反抗父亲的。
由于出身高贵的关系，举止优雅而且充满自信。因与周边的人保持距离而充满神秘感，是个被他人瞩目的人物。相信自己的力量，说话态度目中无人。认为没有力量的人没有存在意义，以理智的方式战斗。在Palaestra的圣斗士决斗中展示超群的实力。在Palaestra被毁灭后采取静观的态度，但在姐姐索尼娅负伤后认为自己也有必要为父亲玛尔斯所描绘的新世纪创世而出击。20话中打倒光牙和尤娜并带走阿莉雅。24集中和阿莉雅在雷之遗迹出现在光牙等人面前，却和光牙战斗时因为光与暗的碰撞而和光牙与阿莉雅一起被拖入未知领域，之后目睹阿莉雅遇害后半情绪失控的状态下与姊姊索尼娅被玛尔斯给带离未知领域。
在十二宫之战展开后受阿莉雅的缘故而失落下被索尼娅指谪自己的懦弱。在自己的师傅狮子座 迈锡尼介入与对峙中领悟到阿莉雅的真正愿望是为了守护这个世界意识到父亲的不正确之处，决定实现阿莉雅的遗愿和父亲决裂关系。之后在处女宫出面阻挡处女座 不动向光牙等人发动攻击，头发的颜色亦变成白色。在将光牙等人打离处女宫和不动的战斗中一度苦战，但之后第七感觉醒扳回劣势，将不动打倒并通过处女宫，前往天蝎宫时感觉到控制圣衣力量而走上自灭之路的姊姊索尼娅即将消失的小宇宙，谅解苍摩试图救回姊姊索尼娅却无愿达成的行为。
在双鱼宫时，从双鱼座 阿莫尔多数挑衅更是得知迈锡尼被后者给杀害为此动怒却不敌对方，在尤娜的掩护下跟光牙一起前往玛尔斯的宫殿，一起击倒玛尔斯。尽管击败玛尔斯后地球的崩坏并没有停止，打算去火星寻找阻止地球灭亡的方法但被阿墨尔阻止。在火星上被阿墨尔压制来打后，光牙因被植入黑暗之神 阿普斯的力量，随后参与了阻止黑暗之神阿普斯抹杀雅典娜的行动，和阿普斯附身的光牙战斗失败被母亲美蒂亚给救走，后返回战场使用阿莉雅的手杖阻止也失败，最后在光牙和阿普斯战斗时和战友们一起将自己的小宇宙交给光牙协助他彻底打败阿普斯并且救出雅典娜。。
与阿普斯一役后为阿莉雅建造坟墓，在刻斗士战轮·闪光飞轮艾乌罗巴以令阿莉雅复活为条件作招揽假装加入刻斗士一伙，和光牙战斗后说出从来没有期望可以令亡者复活，接受阿莉雅已经去世的事实，表明自己是雅典娜军潜入刻斗士内部的间谍之际觉醒新的猎户座圣衣。战后一直对自己要走的路感到迷茫出现在攻入帕拉斯要塞的星矢面前。对钢铁圣斗士昴的小宇宙感到兴趣，所以和光牙一伙人共同行动。与光牙，尤娜，苍摩，龙峰，昴合作击退了二级刻斗士 欧罗巴，并用绝技将欧罗巴的脸给打伤。78话负责监视着昴。82话表示信任昴。86话借助初级Ω之力打裂加莉雅的武神光临剑，89集觉醒究极Ω一拳彻底粉碎海派里昂的早已受损出现裂痕的崩灭刻衣（ 此前威力等同于宇宙大爆炸的雅典娜之惊叹对崩灭刻衣毫无作用 ）。96话被萨图恩粉碎Ω圣衣后，和星矢等人将最后的小宇宙交给光牙，使得光牙打退萨图恩取得胜利。结局时与光牙一同旅行。
配音员：水岛裕（日本）；孟庆府（昴）、林谷珍【82集回忆】→欧祖豪【93集开始】（萨图恩）（台湾）；胡家豪（香港）
必杀技：昴星团冲击（Pleiades Impact）、超新星爆发（Super Nova Explosion）、昴星团暴风雨（Pleiades Tempest）
12岁。和光牙等人在新生圣衣里相遇的少年，曾身穿由城户财团研发的钢铁圣衣（Steel Cloth），钢铁圣斗士的一员。实际上真实身份为时间之神 萨图恩，目的是为了观察人类而刻意自我封印，以人类的身份接近圣斗士们。
拥有著强烈的自信，视光牙为假想敌誓言打败他再成为神。
由于拥有让人感觉相当黑暗的小宇宙，因此在初次与光牙和莎尔娜见面时引起了两人的警戒心，（光牙还一度以为他是火星士）甚至因为在没觉醒第七感的情况下，拥有与觉醒第七感的光牙等人同等的小宇宙，并让小马座圣衣获得新生而让伊甸和贵鬼对他产生警戒心。因为最初小马座圣衣因为自己是祸主的命运，令数位主人丧命而拒绝与人接触，导致昴无法燃烧小宇宙而陷入苦战，之后其圣衣被昴说服后终于回复正常打破祸主的命运。
原本是听说光牙等人勇闯十二宫及弑神的事迹后独自离开了钢铁圣斗士训练营，是前幼狮座 蛮与前天狼座 那智训练出来的学生。是新一代钢铁圣斗士中小宇宙最强者，身上隐藏著令所有人感到恐怖的未知力量，在加入钢铁圣斗士前失去过去的所有记忆。随著光牙等人还有其他钢铁圣斗士们一起攻入了帕拉斯要塞。
67集爆发出神秘的力量使战轮·闪光飞轮艾乌罗巴下跪。第72话获得小马座圣衣，正式升格为青铜圣斗士。80集一拳打伤从圣斗士堕落为刻斗士，还自称超越时间这个概念的 死亡时计 时贞。86集爆发力量挣脱加莉雅的创世之光，随后一击打裂后者的武神光临剑，为伊甸制造毁圣剑的机会。88话虽然曾经一度爆发初神秘的小宇宙压倒了海派里昂，但随后就被后者以时光毁灭停止了时间。89话中在自己的精神世界里和一位神秘存在交谈关于人类的话题并重新获得自由，击败想要跟光牙等人同归于尽而自爆的海派里昂。92话中觉醒显示出为萨图恩神，93话停止全世界的时间。并转移到土星旁的萨图恩城。94话目睹钢铁圣斗士们的不屈抵抗后，讥讽其为徒劳无功。95话轻松打败光牙一行人。与星矢的交战中被黄金匕首刺中心脏。96话粉碎了黄金匕首并将所有圣斗士打败、停止了整个宇宙的所有时间正要沉睡之际，目睹光牙觉醒超级Ω圣衣。 97话与光牙决战，最终被光牙的流星拳所伤在胸口留下十字形伤疤，回想起身为昴的记忆，承认人类的价值而且认同人类并誓言「只要人类创造的Ω消失，我将会再次侵略地球」后离开，并且因为他的离开原本被他停止的时间也恢复原状。
== 青铜圣斗士（Bronze Saint）==
参看「小马座 昴」。
配音员：小野坂昌也（日本）；刘杰（台湾）；刘昭文（香港）
* 必杀技：海蛇千毒牙、毒牙再生、毒牙、毒牙攻击（Poison Teeth Attack）
与星矢和檄是同期的圣斗士，且是异母兄弟。为了觉醒自身在新世代才有的属性而入读Palaestra，和年龄差许多的少年少女们一起训练。对比自己年轻的同级生们装出前辈的模样，有时也被光牙给挖苦，但对同期的紫龙的儿子龙峰却态度友善。在集训中因迷路而不及格与自吹自擂的态度相比成绩却一蹶不振。后因为长期的心里扭曲和自卑，因此Palaestra被入侵后效忠玛尔斯成为守护土之遗迹的白银圣斗士，最后被光牙以天马流星拳击败。
玛尔斯一战后再次忏悔效忠雅典娜，53话打断苍摩为圣斗士候补学生的讲课，向圣斗士候补学生炫耀自己的圣衣。试图对抗入侵Palaestra的三级刻斗士 穿云枪 洛格却被对方的“刻斗士蜜蜂”给击倒，之后参加与帕拉斯女神的圣战作为前线对抗刻斗士杂兵。掩护光牙一行人前往帕拉斯所在的要塞深处，在光牙与萨图恩进行决战之时将小宇宙传达给光牙。
详细资料参阅「圣斗士星矢角色列表」。
配音员：织田优成（日本）；孟庆府（台湾）；曹启谦（香港）
* 属性：水
* 必杀技：剑鱼斩（Swordfish Cutter）
就读于Palaestra的剑鱼座青铜圣斗士。是和同年的青铜圣斗士鲁道夫和格雷组成的三人组中的领袖。对转校不久就对圣斗士的戒律抱有疑问的光牙表示反感。揶揄戴面具的尤娜与她决斗，最后败给尤娜。Palaestra被入侵后奋力抵抗却不敌被囚禁在巴别塔中，玛尔斯一战后被解放出来，参加帕拉斯女神的圣战。作为前线对抗刻斗士杂兵。在光牙与萨图恩进行决战之时将小宇宙传达给光牙。
得意技「剑鱼斩」是把水化成无数刀刃进攻对手的招式。
配音员：德山靖彦（日本）；李景唐（台湾）
* 属性：风
和同年的青铜圣斗士斯皮亚和格雷一起活动。对拥有传说中的圣斗士星矢的天马座圣衣的光牙表示不满。Palaestra被入侵后奋力抵抗却不敌被囚禁在巴别塔中，玛尔斯一战后被解放出来，接受前往Palaestra避难的难民。
配音员：根本幸多（日本）；何志威（台湾）
* 属性：火
和同年的青铜圣斗士斯皮亚和鲁道夫一起行动。Palaestra被入侵后奋力抵抗却不敌被囚禁在巴别塔中，玛尔斯一战后被解放出来，接受前往Palaestra避难的难民。
配音员：庄司宇芽香（日本）；魏晶琦（台湾）
* 属性：土
* 必杀技：冥土凋落
尤娜的好友之一。 就读于Palaestra的天鹤座青铜圣斗士。Palaestra被入侵后被囚禁在巴别塔中，还在假死状态下被巨蟹座 席勒用冥土凋落给控制，与阿恩在操控下爆发力量攻击尤娜。玛尔斯一战后被解放出来，接受前往Palaestra避难的难民。
配音员：镰田梢（日本）；魏晶琦（台湾）
* 属性：水
* 必杀技：冥土凋落
尤娜的好友之一。就读于Palaestra的天兔座青铜圣斗士。Palaestra被入侵后被囚禁在巴别塔中，还在假死状态下被巨蟹座 席勒用冥土凋落给控制，与小町在操控下爆发力量攻击尤娜。玛尔斯一战后被解放出来，接受前往Palaestra避难的难民。
配音员：宫坂俊藏（日本）；刘杰（台湾）
* 属性：雷
必杀技：金山撞击(Jinshan Impact)、分身影子术(Clone shadow)
就读于Palaestra的圣斗士，戴著眼镜，参与圣斗士战争进入第二回合比赛。被龙峰以压倒性的优势秒杀。Palaestra被入侵后被囚禁在巴别塔中，玛尔斯一战后被解放出来，接受前往Palaestra避难的难民。
配音员：神奈延年（日本）；林谷珍（台湾）；刘奕希（香港）
* 属性：水
就读于Palaestra的圣斗士，总是挑衅苍摩还称他过世的父亲一摩为丧家犬。更在集训中将苍摩踢落水中促使光牙跳入河中救他，但是自己所做的行为早被檄给看穿因此失去参赛资格。
nihongo|圆规座 胡克|コンパス座|フック|Compass Hooke
配音员：沼田祐介（日本）；孟庆府（台湾）；李镇然（香港）
* 属性：土
* 必杀技：大地刺针（Grand Needle）
圣斗士战争中光牙的第一回合对手。一开始研究过光牙的战斗模式就占上风，后来被光牙看穿自己的战斗模式而被打败。Palaestra被入侵后奋力抵抗却不敌被囚禁在巴别塔中，玛尔斯一战后被解放出来，参加帕拉斯女神的圣战。作为前线对抗刻斗士杂兵。在光牙与萨图恩进行决战之时将小宇宙传达给光牙。
配音员：金本凉辅（日本）
* 属性：风
* 必杀技：台风之刃（Typhoon Blade）
就读于Palaestra的圣斗士，在圣斗士战争的第二回合与伊甸对战中被打败。Palaestra被入侵后奋力抵抗却不敌被囚禁在巴别塔中，玛尔斯一战后被解放出来，参加帕拉斯女神的圣战。作为前线对抗刻斗士杂兵。在光牙与萨图恩进行决战之时将小宇宙传达给光牙。
* 属性：风
擅长风属性的战法，典型的技巧派。在圣斗士战争的第一回合与伊甸对战，虽然其风属性克制雷属性的伊甸但却被打败。Palaestra被入侵后奋力抵抗却不敌被囚禁在巴别塔中，玛尔斯一战后被解放出来，参加帕拉斯女神的圣战。作为前线对抗刻斗士杂兵。在光牙与萨图恩进行决战之时将小宇宙传达给光牙。
配音员：宫崎宽务（日本）；林谷珍（台湾）；周良鸿（香港）
* 属性：水
* 必杀技：海豚水爆弹（Delphinus Bomb）
圣斗士战争中尤娜的第一回合对手，被尤娜打败。Palaestra被入侵后奋力抵抗却不敌被囚禁在巴别塔中，玛尔斯一战后被解放出来，参加帕拉斯女神的圣战。作为前线对抗刻斗士杂兵。在光牙与萨图恩进行决战之时将小宇宙传达给光牙。
配音员：不详
* 属性：土
就读于Palaestra的圣斗士，参加圣斗士战争。
配音员：不详
* 属性：雷
就读于Palaestra的圣斗士，参加圣斗士战争。
配音员：泰勇气（日本）；何志威（台湾）；许盈（香港）
* 属性：风
* 必杀技：山猫之箭（Lynx Arrows）
来自于一个贫困的小村子，和龙峰共同进入Palaestra，梦想成为黄金圣斗士来消除世界上的贫困和拯救村子。在Palaestra对打练习赛中击败没有尽力应战的龙峰，离开Palaestra而独自修行的过程中不幸丧生，在黑暗遗迹中以幻影出现与龙峰对战。
配音员：安原义人（日本）
* 必杀技：超新星爆发（Super Nova Explosion）、超新星爆发.终极式（Super Nova Explosion Maximum）
71话出场，右脸颊有大十字伤痕，上代小马座青铜圣斗士，原本居住在帕拉斯贝尔德城镇的市民，在刻斗士入侵帕拉斯贝尔德带领塞勒涅逃难却被困住，所幸由上上一任小马座青铜圣斗士基塔尔法的搭救解围，在他壮烈牺牲后接下小马座圣衣石，以小马座青铜圣斗士的身份保护逃入地下城市避难的人民。刚开始碰到天马座 光牙就称呼他为「大哥」，随后带领光牙一行人来到未被石化的人们逃难居住的地下城市，击退试图从地下入侵地下城市三级刻斗士 短剑 哈提，72话被哈提给重创，最后保护昴用尽全身力量使出必杀技击杀后者，临终前将小马座圣衣石交给昴。
根据龙峰与罗喜的表示据说穿上小马座圣衣的人就注定会丧命来换取强大的力量，因此小马座圣衣被世人所称为诅咒的圣衣，因此小马座圣衣感受到穿上它的人为了强大的力量而丧命，然后为自己是祸主感到流泪拒绝与人接触，直到73话在昴劝说才能够回复正常打破命运。
配音员：川岛得爱（日本）
* 必杀技：超新星爆发（Super Nova Explosion）
72话回忆出场，也是上上代小马座青铜圣斗士，他在世界四处流浪，会在人们面临绝望的危险时出现并向无能为力的人伸出援手，在帕拉斯贝尔德出手就下被刻斗士杂兵围困的克勒利斯与塞勒涅，最后以身负重伤的状态使出必杀技击倒刻斗士杂兵，消逝之际将小马座圣衣石交给克勒利斯。
== 白银圣斗士（Silver Saint） ==
在本作中胜出圣斗士的战争的话，青铜圣斗士可以升级成为白银圣斗士。
（生还）
配音员：小山茉美（日本）；魏晶琦（台湾）；林元春、吴羡婷【代配】（香港）
* 必杀技：雷电钩爪（Thunder Claw）
女性。受沙织嘱托，从小严厉训练被星矢所救的少年光牙，直到他成为圣斗士。平时虽然严厉，但其实内心很担心光牙。活在女性圣斗士的规条下而戴著面具，被看见真面目的话，除了杀掉要不然就只能爱上对方。莎尔娜在《圣斗士星矢》本篇中被星矢看见过真面目，从此对星矢产生仰慕。
故事开始中，当玛尔斯再次出现保护沙织而战却不敌对方，24话出现在光牙一行人面前告诉光牙他的身世秘密，虽然成功毁掉遗迹但险被和光牙一行人卷入未知领域之中。
沙织被救回后，对神秘少年昂散发出诡异性的小宇宙产生介意，参加与帕拉斯女神的圣战，作为前线对抗刻斗士杂兵掩护光牙等人前往帕拉斯所在的要塞深处，当刻之神 萨图恩觉醒后奋力抵抗萨图恩的大军，在光牙与萨图恩进行决战之时将小宇宙传达给光牙。
详细资料参阅「圣斗士星矢角色列表」。
（死亡）
配音员：古川登志夫（日本）；林谷珍（台湾）； 陈廷轩（香港）
苍摩之父兼师父，剧中已故的白银圣斗士。也是苍摩作为圣斗士所追寻、超越的目标。操纵火属性小宇宙，闯过无数的战斗生存下来勇猛的圣斗士。在苍摩幼时在他面前被索尼娅给杀害。之后在26话在黑暗遗迹中以幻影出现在苍摩与索尼娅的面前。
（生还）
配音员：松本保典（日本）；林谷珍（台湾）；张锦江（香港）
* 属性：土
* 必杀技：大地之牙（Grand Fang）、大地波涛（Grand Wave） 大地终章（Grand Finale）
和乌鸦座一起被玛尔斯派遣追击光牙等人然后借此夺回阿莉雅。被光牙和龙峰的合击打败。
玛尔斯之战结束后效忠雅典娜，参加与帕拉斯女神的圣战作为前线对抗刻斗士杂兵，最后在光牙与萨图恩进行决战之时将小宇宙传达给光牙。
（生还）
配音员：伊藤健太郎（日本）；刘杰（台湾）；麦皓丰（香港）
* 属性：风
* 必杀技：风之壁障（Wind Jammer）、风之扳机（Wind Trigger）
和猎犬座一起被玛尔斯派遣追击光牙等人然后借此夺回阿莉雅。被尤娜看穿绝招然后被她击败。
玛尔斯之战结束后效忠雅典娜，参加与帕拉斯女神的圣战作为前线对抗刻斗士杂兵，最后在光牙与萨图恩进行决战之时将小宇宙传达给光牙。
（死亡）
配音员：盐屋浩三（日本）；刘杰（台湾）；陈永信（香港）
必杀技：声波病毒（Sand Virus）、苍蝇滑行（Fly Slider）
* 属性：风
奉索尼娅之命留守风之遗迹的白银圣斗士，特征是肥胖的长相，能散播病毒让对手陷入中毒之际然后击败对方。
过去在战场上效忠于雅典娜，却不满雅典娜从来没有给自己一些好处，因此只好效忠玛尔斯借以通过夺取「叛变」的圣斗士的圣衣献给玛尔斯来成为白银圣斗士，希望能够换取升级为黄金圣斗士的机会。先是让尤娜中毒令赶来支援的光牙陷入苦战，最后被光牙给击杀而亡。
（行踪不明）
配音员：折笠爱（日本）；魏晶琦（台湾）；朱妙兰（香港）
* 属性：水
* 必杀技：寒光箭雨、孔雀暴风雪（Peacock Blizzard）
女性。尤娜的师傅，平时也戴著面具，擅长使用冻气。在尤娜进入Palaestra前为她戴上面具，告诫她要「成为比谁都要强的圣斗士」。尤娜的占星术也是她所传授。之后受索尼娅之命狙击尤娜和光牙一行人，但其实只为确认尤娜的力量和觉悟，并向她传达「城户纱织依然在世」的信息。之后被一同执行任务的三名白银圣斗士识破而围攻。这时她脱下面具，向三名白银圣斗士宣言「根据女圣斗士的规条，看到她真面目的人都要死」。最后为了掩护光牙等人逃离追捕，与三名白银圣斗士同归于尽然后消失在雪原之中。
（行踪不明）
配音员：冈本宽志（日本）；刘杰（台湾）
奉索尼娅之命狙击光牙一行人的三名白银圣斗士之一，个性自我还要追求变强。发现帕芙琳的背叛而围攻她和尤娜二人。
可放出箭状物攻击对手。
nihongo|网罟座 佩罗索|レチクル座 バラーゾ|Reticulum Balazo（行踪不明）
配音员：高桥刚（日本）；孟庆府（台湾）
奉索尼娅之命狙击光牙一行人的三名白银圣斗士之一，性格暴戾，发现帕芙琳的背叛而围攻她和尤娜二人。
（行踪不明）
配音员：松原大典（日本）；林谷珍（台湾）
奉索尼娅之命狙击光牙一行人的三名白银圣斗士之一，，发现帕芙琳的背叛而围攻她和尤娜二人。
（生还）
配音员：岛田敏（日本）；李景唐（台湾）；陈欣（香港）
* 属性：土
* 必杀技：巨像复苏（Colossus live）
奉索尼娅之命留守土之遗迹的白银圣斗士，能够遥远操作泥魔像（Golem）攻击敌人的白银圣斗士。利用市引诱光牙等人进入遗迹，然后在土之核心操纵泥魔像袭击他们。后被荣斗给识穿招式后离去。
玛尔斯之战结束后效忠雅典娜，参加与帕拉斯女神的圣战作为前线对抗刻斗士杂兵，最后在光牙与萨图恩进行决战之时将小宇宙传达给光牙。
（生还）
配音员：小野健一（日本）；林谷珍（台湾）
* 属性：火
* 必杀技：地狱犬分身（Cerberus Divide）、地狱犬 阴曹火焰（Cerberus Hell flame）、地狱犬之爪（Cerberus claw）、地狱犬 冥府火海（Cerberus Inferno）
使用分身术的白银圣斗士，受命寻找圣衣修复师贵鬼的行踪以及追回阿莉雅，出手袭击光牙、尤娜、苍摩和罗喜。之后被光牙打败。
玛尔斯之战结束后效忠雅典娜，参加与帕拉斯女神的圣战，最后在光牙与萨图恩进行决战之时将小宇宙传达给光牙。
nihongo|英仙座 米尔法克|ペルセウス座 ミルファク|Perseus Mirfac（生还）
配音员：竹本英史（日本）；李景唐（台湾）；邓志坚（香港）
* 属性：土
* 必杀技：岩石雨（Petra Broche）、蛇发恶魔首（Ras Al-ghul Gorgonio）
奉索尼娅之命留守水之遗迹的白银圣斗士，能使用把直视它的人石化的美杜莎之盾，在水之遗迹将光牙、尤娜、荣斗给石化最后被龙峰打败。
玛尔斯之战结束后效忠雅典娜，参加与帕拉斯女神的圣战作为前线对抗刻斗士杂兵，最后在光牙与萨图恩进行决战之时将小宇宙传达给光牙。
（生还）
配音员：长嶝高士（日本）；刘杰【玛尔斯篇】→孟庆府【新生圣衣篇】（台湾）； 蔡德钧→张锦江（香港）
* 必杀技：完美平方（Perfect Square）
奉索尼娅之命留守巴别塔的白银圣斗士，依靠拥有白银最强之盾的圣衣抵挡光牙和尤娜的联手攻击，被实力提升后的苍摩以「幼师轰炸」一击败北。
玛尔斯之战结束后效忠雅典娜，为保护一位小女孩被刻斗士 恶魔冲击铁锤 忒拜给打伤。
（生还）
配音员：田中大文（日本）；李景唐（台湾）
奉索尼娅之命阻挡在奔赴雷之遗迹的光牙等人面前的白银圣斗士。有戴眼镜，用双手和圣衣的面具上伸出的三条激光鞭攻击对手。和龙峰交手并败北。
玛尔斯之战结束后效忠雅典娜，参加与帕拉斯女神的圣战作为前线对抗刻斗士杂兵，最后在光牙与萨图恩进行决战之时将小宇宙传达给光牙。
（生还）
配音员：藤卷惠理子（日本）；杨凯凯（台湾）；罗孔柔（香港）
奉索尼娅之命阻挡在奔赴雷之遗迹的光牙等人面前的女性白银圣斗士。操控著常春藤并从中射出荆棘来攻击对手。和荣斗交手并败北。
玛尔斯之战结束后效忠雅典娜，参加与帕拉斯女神的圣战作为前线对抗刻斗士杂兵，最后在光牙与萨图恩进行决战之时将小宇宙传达给光牙。
（死亡）
配音员：福原耕平（日本）；刘杰（台湾）；邓志坚（香港）
奉索尼娅之命阻挡在奔赴雷之遗迹的光牙等人面前的白银圣斗士。从空中向地面的敌人施压攻击，被尤娜和苍摩合力打败。
玛尔斯之战结束后效忠雅典娜，参加与帕拉斯女神的圣战。69话被刻斗士 圣衣破坏者 米拉给杀害，不只圣衣石被夺走，连同圣衣也被彻底毁坏。
== 黄金圣斗士（Gold Saint） ==
守护著黄道十二星座，在所有圣斗士中最高最强的圣斗士。因过去的战斗的缘故如今多数空缺。Palaestra学校的迫切任务就是培养次世代的圣斗士，从中选拔新的黄金圣斗士。在第一季中玛尔斯另建黄金十二宫及巴别塔，并派遣新的黄金圣斗士作为各宫的守护者。
（生还）
配音员：中原茂（日本）；魏晶琦【玛尔斯篇】→杨凯凯【新生圣衣篇】（台湾）；曹启谦（香港）
必杀技：星光灭绝（Starlight Extinction）、水晶墙（Crystal Wall）、星尘旋转（Stardust Revolution）
属性：土
第一宫「牡羊宫」的守护者。
司掌「再生」与「技巧」的牡羊座黄金圣斗士。
前代牡羊座黄金圣斗士穆的弟子，在旧作中是8岁的小孩，在本作中以成人的身份登场。
传说中的圣衣修复师，如今世上唯一能修复圣衣的人。罗喜的师父。其名气在年轻的圣斗士中也有流传。
由于玛尔斯趁著域战力不足入侵地球时，唯独星矢、紫龙、冰河、瞬和一辉跟随雅典娜 城户纱织等人奋力抵抗。可是玛尔斯造成的黑暗之伤让星矢等人退避三舍。此时的玛尔斯更是拉拢新一批黄金圣斗士。于是承袭师傅穆的技艺与意志坚决不从，带着白羊座黄金圣衣和自己对雅典娜的一腔赤诚，离开圣域云游四方躲避马尔斯的追杀然后寻找新的希望。虽然无法容忍玛尔斯的横行霸道作为，但还是不会放弃希望。
镇守由玛尔斯所建造的新十二宫的第一宫牡羊宫，告诉光牙等人十二小时内必须通过十二宫击倒玛尔斯拯救地球，以及透露第七感的秘密，并修复光牙等人的圣衣。之后因背叛玛尔斯而被大批火星士围攻。随后得到金牛座 哈宾格的支援击倒大批火星士。地球开始崩溃时与哈宾杰、不动、玄武四个黄金圣斗士合力将苍摩、尤娜、龙峰、荣斗传送去火星。
在新生圣衣篇中，在圣衣石沉睡的墓地曾使出「星光灭绝」吓退二级刻斗士 狄俄涅。第74集为光牙、苍摩和尤娜修补新生圣衣后再战狄俄涅，以「星光灭绝」一招秒掉狄俄涅。现正与各圣斗士前往帕拉斯贝尔德「刻之门」，准备进行最后决战。在觉醒篇中，似乎已经得知昴的真正身份，进入帕拉斯城后与众黄金圣斗士一起行动，众人先后遭遇帕拉朵珂斯与武神光临剣 加莉雅狙击，在天地崩灭斩 许珀里翁出现并阻拦众人之时，与紫龙、不动留下殿后，但仍陷入苦战，最终三人使出被禁止的奥义“雅典娜之惊叹”（Athena Exclamation）将天地崩灭斩摧毁，但自身也被卷入大爆炸中而被埋入废墟之下，在光牙与萨图恩进行决战之时将小宇宙传达给光牙。于战后推荐哈宾杰成为新一任的教皇。
详细资料参阅「圣斗士星矢角色列表」。
（生还）
配音员：矢尾一树（日本）；刘杰（台湾）；萧徽勇（香港）
必杀技：暗影号角（Shadow Horn）、巨型号角（Great Horn）、超巨型号角（Greatest Horn）
属性：雷
第二宫「金牛宫」的守护者。
司掌「力量」与「破坏」的金牛座黄金圣斗士。圣域教皇
淡紫色头发的独眼男。金牛座的头盔上依然保持著在原作中被星矢给劈断的牛角。在出场前将遍布金牛宫内的人骨组成牛的雕像。以压倒性的实力将光牙等人打倒在地。
年幼时被歹徒弄瞎左眼，危急时候燃烧小宇宙把歹徒击倒，自此喜欢听骨头碎裂的声音，因此当上了拳击手。曾打败圣斗士，其后被山羊座 伊奥尼亚召揽，经过修练并领悟第七感，成为金牛座黄金圣斗士。认同「力量就是一切」，透露玛尔斯向他提出承诺「只要效忠，就允许自己随意摧毁人心」。
通过达到光速的「超巨型号角」扭曲时空，把苍摩、尤娜、龙峰、荣斗送走。使出「超巨型号角」与光牙的「天马流星拳」发生激烈碰撞，由于用尽所有力量而跪下。对光牙坚强的意志和锲而不舍的精神表示佩服，说出「变强吧，我要摧毁变得最强的你的内心」后便允许光牙通过。前往白羊宫协助白羊座 贵鬼消灭火星士，表明已放弃新世界的精英地位，暗示自己不愿意为玛尔斯效力。地球开始崩溃时与贵鬼、处女座 不动与天秤座 玄武合力将苍摩、尤娜、龙峰、荣斗传送去火星。
在新生圣衣篇中已参加与帕拉斯女神的圣战，虽然某些时候不服雅典娜的管理，却被雅典娜委以重任保管雅典娜圣衣。现正与各圣斗士前往帕拉斯贝尔德「刻之门」，准备进行最后决战。在天地崩灭斩 许珀里翁出现并阻拦众人之时，在紫龙等人的掩护下，与雅典娜和星矢一起突破阻拦继续前进。之后以雅典娜的圣衣为赌注向天神创世剑 泰坦提出挑战，在拼死一击之下成功将天神创世剑打断，但自己也身负重伤。在最终决战之时将自己的小宇宙传送给光牙。最后在结局中在贵鬼、不动与双子座 因特格拉的推荐下成为新一任的教皇。
(死亡)
配音员：野上尤加奈（日本）；魏晶琦（台湾）；陈皓宜（香港）
必杀技：庐山升龙霸、歧路幻景（Crossroad Mirage）、幸运之壁（Fortunate Wall）、最后终点（Final Destination）、绯红雅努斯（Scarlet Janus）、世界即终结（World Is End）、银河终结（Galaxian Ultimation）异次元空间（Another Dimension）
属性：风
第三宫「双子宫」的守护者。
司掌「爱」与「命运」（里人格时是「憎恨」与「死亡」）的双子座黄金圣斗士。茵特格拉的双胞胎姊姊。
拥有水蓝色长发，圣斗士系列中第一名女性黄金圣斗士。不过她并没依照女圣斗士的规条用面具掩盖真面目。双子座的头盔变成镶嵌宝石的头饰、两侧则是双子座的阴阳面具。肩部护甲增添白色的褶边。
实力异常强劲，只需用吻就可以将对手击飞，能轻易避开龙峰的水发劲和镜花水月，自称「（比龙峰）练习次数多几百倍」的庐山升龙霸更将龙峰的升龙霸给击破。另外她使出的升龙霸是粉紫色。
必杀技「歧路幻景」能在亚空间中向对手展示因不同抉择而产生的拥有各种可能性的未来。
与先代双子座黄金圣斗士撒卡一样，她也具有双重人格，但与撒卡的双重人格分为「善」和「恶」两种不同，她的双重人格中的一种人格是「爱」，另一种人格是「恨」。当她「爱」的人格被对手击败后，就会转化为「恨」的人格，而且「恨」的人格的实力比前者还要强劲。从「善」转换到「恶」后体力会回复，小宇宙也会增强。一般情况下是个温柔的女性，但自己的脸被打伤后头发会变成黑色，性格和行为亦会变得残暴。
自幼时生来就拥有预知未来的力量因此被双亲所厌恶，不像妹妹因特格拉受到双亲的宠爱和任何人的重视。当自己与双亲发生交通事故时被前任天龙座圣斗士的天龙座 紫龙所救后，就对紫龙产生强烈的倾慕之情，因此为了报答紫龙的感激决定加入雅典娜 城户纱织的阵营匡扶正义，为此抛弃家人和名字与妹妹因特格拉进入圣斗士之道。由于对紫龙执著经常写情书给独身时代的紫龙(但是对方却没收到)，还对紫龙的青梅竹马兼妻子春丽感到很忌妒与厌恶。原本在圣域中实力较强会被担任下一任双子座黄金圣斗士，后来发现因特格拉获得重视还被列为双子座黄金圣斗士为此感到很不满，认为雅典娜是为了获得众人的重视才会降临世界上，因此心中产生不是妒恨就是渴望向雅典娜与因特格拉展开报复夺走她们所有的一切的念头和欲望，因此在仍是圣斗士训练生的时候就目击到火星士的入侵时选择守口如瓶不向圣域发出警告而走上歧路，当因特格拉拒绝效忠玛尔斯下落不明，借此成为双子座的黄金圣斗士。
将被金牛座 哈宾格的力量产生的时空扭曲击飞的龙峰引导到第三宫「双子宫」，并用红茶和点心来招待他的同时使用「歧路幻景」引诱龙峰投降玛尔斯。在对方拒绝然后燃烧小宇宙反抗后露出另一个人格借此进入战斗。之后以压倒性的实力虽将龙峰和后来赶到的光牙打倒在地，但被领悟第七感的龙峰以「庐山百龙霸」打倒下落不明。
75话中当玛尔斯一战过后由于是叛徒的身分因此被关押在斯尼旺海峡的监牢中为自己所做的种种背叛行径进行忏悔(曾用来关押前任双子座的黄金圣斗士 双子座 加隆的监狱，如果没有神的力量就无法获得释放），被一级刻斗士四天王之一武神光临剣 加莉雅给释放出来并且招揽加入刻斗士，代替早已下落不明的二级刻斗士 埃吉尔在帕拉斯贝尔德拦截光牙一行人，以刻斗士的身分用雾术将龙峰与光牙一行人隔开，然后再次与龙峰展开交战并且压住他，企图再次引诱对方不成被身穿双子座圣衣的妹妹因特格拉给打断，之后与妹妹因特格拉开始对决，起先一度压制茵特格拉但被协助因特格拉的龙峰介入用「庐山升龙霸」给打败，愤怒之际使用「最后终点」却被因特格拉用「银河星爆」给打退。84话企图行刺雅典娜时被妹妹因特格拉给出手打断，再次与因特格拉对决并压制她，却被哈宾格给打断僵局遭到击倒，虽然豪无大碍却不断毁谤雅典娜却激怒茵特格拉，最后自己使出「银河终结」和茵特格拉的「银河星爆」产生出扭曲空间企图让所有人一同陪葬，但最终被因特格拉彻底打败，之后在燃烧起小宇宙的雅典娜为自己疗伤之际有悔过之意，之后与妹妹因特格拉和解没多久被突然现身的加莉雅给砍成重伤，85话明白因特格拉的想法之后，决定与妹妹因特格拉决定一同颠覆双子座黄金圣斗士的命运，一同燃烧着小宇宙的同时改变双子座的星辰，使出「异次元空间」粉碎战轮·闪光飞轮艾乌罗巴的「无限回廊」使得光牙一行人赶到雅典娜的身边，最后由于身受重伤使用小宇宙过多身亡倒在妹妹因特格拉的怀抱，临终之际被雅典娜承认是真正的圣斗士。
（生还）
配音员：野上尤加奈（日本）；杨凯凯（台湾）；刘惠云（香港）
必杀技：银河星爆（Galaxion Explosion）、异次元空间（Another Dimension）
自称为“真正的双子座黄金圣斗士”。
新生圣衣篇登场。帕拉朵珂丝的双胞胎妹妹，瞳孔的颜色和姐姐不同。拥有正义的小宇宙，在幼年时既拥有预知能力和强大小宇宙，跟姐姐帕拉朵珂丝不同的就是她受到双亲的宠爱和别人的重视，当双亲发生交通事故过世后决定与姐姐帕拉朵珂丝一起进入圣斗士之道，获得雅典娜 城户纱织与其他人的重视，在圣域被入侵后因为拒绝效忠玛尔斯而下落不明。玛尔斯一战过后为了阻止堕落歧途成为刻斗士的姊姊帕拉朵珂丝来到帕拉斯贝尔德。最初自知实力不及姊姊帕拉朵珂丝因此打算同归于尽，之后被龙峰说服一起将帕拉朵珂丝给击退。找到雅典娜的踪迹后对处女座 不动说他对雅典娜的语气有不敬之意，同时向雅典娜表明对自己的姊姊帕拉朵珂丝所做的行径向她道歉，并且立即宣誓与雅典娜并肩作战。在刻之门前与圣斗士大军一同把小宇宙传送给光牙让他击破「刻之门」，与凤凰座 一辉为雅典娜开路，在觉醒篇中自动请缨作先锋的目的是为了让姊姊帕拉朵珂丝现身与她做个了断，84话当姊姊帕拉朵珂丝行刺雅典娜后即时出现与她开始交战的同时要求其余的黄金圣斗士切勿插手，刚开始被姊姊帕拉朵珂丝一度压制被金牛座 哈宾格给打断解危，当姊姊帕拉朵珂丝不断毁谤雅典娜因此大怒燃烧起小宇宙踩断帕拉朵珂丝的武器对她进行一系列猛烈的攻击，之后使出「银河星爆」粉碎姊姊帕拉朵珂丝的「银河终结」，之后要制裁姊姊帕拉朵珂丝赶到犹豫不决时被雅典娜的劝阻之际跟姊姊帕拉朵珂丝和解。劝说姊姊帕拉朵珂丝与自己同行的时候，目睹姊姊帕拉朵珂丝被一级刻斗士四天王之一武神光临剣 加莉雅给砍伤，企图击倒加莉雅布未果反被击倒的同时连同黄金圣衣也被砍裂，最后与姊姊帕拉朵珂丝决定一同颠覆双子座黄金圣斗士的命运，一同燃烧着小宇宙的同时改变双子座的星辰，使出「异次元空间」粉碎战轮·闪光飞轮艾乌罗巴的「无限回廊」使得光牙一行人赶到雅典娜的身边，在姊姊帕拉朵珂丝力尽而亡后留在其身边未继续前行。最终决战中，在光牙与萨图恩进行决战之时将小宇宙传达给光牙。战斗结束之后和不动、牡羊座 贵鬼一起建议哈宾格成为新任的教皇。
（死亡）
配音员：松野太纪（日本）；李景唐（台湾）；关令翘（香港）
必杀技：冥土雕落、积尸气冥界波、冥土引导、积尸气冥界轮舞
第四宫「巨蟹宫」的守护者。
司掌「死亡」与「创造」的巨蟹座黄金圣斗士。
拥有波浪型的红发和棕色皮肤的男人。巨蟹座的头盔只有右边有蟹脚的部分，而且覆盖著右眼附近的面部。利用「雅典娜」(阿莉雅)的光芒创造出于「巴别塔」中制造出「压榨之墓（Tomb Squeeze）」，关押著作为人柱的圣斗士。有洁癖症的个性，每次使出招数后会用白色手帕轻擦右手。而且对友谊完全没有兴趣。
幼年时是因战争失去家庭和村庄而流离失所的孤儿，靠吸吮地上泥水为生过著盗贼的生活。因为经常接近死亡的边缘，因此很厌恶死亡，事后得知圣斗士的存在后，经过修练后并领悟第七感成为巨蟹座黄金圣斗士。会成为黄金圣斗士的理由也是因为黄金圣斗士是离死亡最远的。还认为「只有生存使力量会强大」。
和被传送到巨蟹宫的尤娜对峙以傲慢的态度不与她亲自交手，而是由自己所操纵的没有灵魂的傀儡、以及在「压榨之墓」中处于假死状态的圣斗士们（小町和阿尔奈）来战斗。后来似乎被尤娜借以她要拯救她的同伴的决心感到很不满，因此使出「积尸气冥界波」把尤娜带到黄泉比良阪。之后挡在来到巨蟹宫的光牙和龙峰面前，在放出冥界波的时候被光牙一同带进黄泉比良阪中。在冥界入口处见识到被黑暗支配的光牙的力量感到畏惧想要除掉他时被觉醒第七感的尤娜用绝招打落熔岩而亡。
因在前作中冥界随著冥王哈迪斯的死亡而崩溃毁灭，本作中并未描写亡者们落入黄泉比良阪，而是在冥界的入口永远徘徊。
（死亡）
配音员：仲野裕（日本）；林谷珍（台湾）；刘昭文（香港）
必杀技：王者咆哮（King's Roar）、王者纹章（King's Emblem）
属性：雷
第五宫「狮子宫」的守护者。
长发，眉间有十字伤痕。自称「拥有如百兽之王的利牙，拥有最崇高傲气的黄金圣斗士」。
对于玛尔斯「强者支配弱者，创造没有争斗和痛苦的新世界」的崇高意志而感动，很久以前便依附在玛尔斯身边，表示绝对的效忠。受玛尔斯「你的拳头不能为破坏而用，而是为了铸造和守护新世界之用」所托，担任指导伊甸的训练导师，经常帮助伊甸强化自己成为圣斗士的意志。对光牙等人敢于对抗玛尔斯的做法感到钦佩；面对著变成「巴别塔」人柱的圣斗士，表示不会辜负他们的意志，定要通过自己的双手守护圣域。以自己建造的竞技场让伊甸和他对战，唤醒他因为失去阿莉雅消沈的意志，初时对于伊甸萌生「父亲也会犯错」的反抗念头而感到惊讶。
对于美狄亚觑觎光牙的暗黑小宇宙力量的意图感到怀疑。之后回到狮子宫应战，轻易挡下苍摩和荣斗的连番攻击，以「兽王咆哮」把二人击倒。在战斗中，感受到二人的强烈意志小宇宙，开始明白「羁绊」的理念。后来「兽王咆哮」被苍摩和荣斗击破，为了继续考验二人，随后使出「兽王纹章」作出攻击，荣斗为救苍摩而伤，从而激发了苍摩的意志，全力使出「幼狮炽焰」并在狮子座黄金圣衣的右肩造成裂痕。此时阿莉雅的花瓣飘到迈锡尼的眼前，因伊甸拭去迷惘，找回自己的道路而高兴，同时表示见识到二人所创造的奇迹，允许通过。最后认定美狄亚是一切事端的元凶并打算刺杀她，但被美狄亚的弟弟双鱼座 阿墨尔所杀。
（生还）
配音员：关智一（日本）；魏晶琦（台湾）；李凯杰（香港）
必杀技：不动明王（Hāṃ）、诸行断罪、唵（Om）、生死·即涅槃、明王来临、审判之间、菩提证悟
属性：火
第六宫「处女宫」的守护者。
司掌「断罪」与「救赎」的处女座黄金圣斗士。
拥有湖水绿色头发和棕色皮肤的男人，两耳带著耳环，身上穿著蓝黑色袈裟，右手持智慧剑，左手拿金刚索，有著黄色和紫色的阴阳眼。坐姿为把右脚向内屈起，放在左膝之上。自称佛教八大守护神之一「不动明王」的化身及处女宫毫不动摇的守护者，玛尔斯的朋友，拥有黄金圣斗士中数一数二的小宇宙。
长年累月为世界祈祷，希望世人得到救赎，祈求人类和平。然而人类毫无节制地繁殖，为了私欲不断污染环境，又经常发动战争和引起杀戮，不动对此感到失望，悟出了这个世界需要归零重新创造。拥有三轮身。认同玛尔斯「选任强大的人掌管和守护人类与小宇宙的支配者」的新世界理想，于是下定决心拯救世界。
在没有穿著处女座黄金圣衣的情况下，以压倒性的实力击倒光牙五人。之后对光牙等人的热血情怀感怀落泪，为了全力应战而穿起处女座黄金圣衣，以「明王来临」把他们打至毫无还击之力处于垂死状态。正当了结之际被赶来的伊甸阻止。在和伊甸战斗中被领悟第七感的伊甸击败。之后认可伊甸的决心放其通过，想见证是伊甸的道路正确还是玛尔斯的道路正确。地球开始崩溃时与贵鬼、哈宾格、玄武四个黄金圣斗士合力将苍摩、尤娜、龙峰、荣斗传送去火星。
现正与各圣斗士前往帕拉斯贝尔德「刻之门」，准备进行最后决战。进入帕拉斯城后与众黄金圣斗士一起行动，众人先后遭遇帕拉朵珂斯与武神光临剣 加莉雅狙击，在天地崩灭斩 许珀里翁出现并阻拦众人之时，与紫龙、贵鬼留下殿后，但仍陷入苦战，最终三人使出被禁止的奥义“雅典娜之惊叹”（Athena Exclamation）将天地崩灭斩摧毁，但自身也被卷入大爆炸中而被埋入废墟之下，在光牙与萨图恩进行决战之时将小宇宙传达给光牙。
（死亡）
配音员：桧山修之（日本）；林谷珍／魏晶琦〈幼年〉（台湾）；李镇然／袁淑珍〈幼年〉（香港）
必杀技：庐山真武拳、庐山上帝霸
属性：水
第七宫「天秤宫」的守护者。
司掌「均衡」与「调和」的天秤座黄金圣斗士。
淡橙色头发，拥有健美体魄的青年。拥有令光牙等人完全无法出手的压倒性小宇宙，并赤手空拳接下了光牙等人全力打出的攻击。而由紫龙保管的天秤座黄金圣衣的意志则选中了他成为新的天秤座黄金圣斗士。圣衣著装时的形态跟童虎和紫龙不同，前者是将圆盾装备在手腕（动画版），而玄武则是双盾均装备在右肩。
真正身份是以前的天秤座圣斗士童虎的关门弟子，紫龙的师弟。过去曾在五老峰修行，虽然童虎对其寄予厚望但因频繁偷懒所以称自己为「不肖弟子」。因为一度离开师父偏离圣斗士之道，所以在夺走天秤座圣衣之时被紫龙以不信任的小宇宙威吓。虽然如此但他心中继承师父和师兄一直贯彻的「正确意志」，于是代替受重魔伤的紫龙继承天秤座的黄金圣衣。
在前往天秤宫的路上救助被水瓶座 时贞袭击的光牙等人，并与时贞在天秤宫交战。虽然苦战于时贞操纵时间的技能，但通过消耗庞大小宇宙驱使极限以上的速度战斗，并道出自己是被圣衣认同，而时贞只不过是被圣衣操纵的容器的决定性的不同，最终打倒时贞。战后对光牙等人说出雅典娜·城户纱织被囚禁的位置，答应光牙等人会去制止玛尔斯的野心，但美狄亚令十二宫崩塌迫使以自己的小宇宙支撑著十二宫不能离开天秤宫。地球开始崩溃时与贵鬼、哈宾格、不动四个黄金圣斗士合力将苍摩、尤娜、龙峰、荣斗传送去火星。
在新生圣衣篇中，曾指责光牙等人过度依赖圣衣的力量战斗，还有不懂得爱惜圣衣而令圣衣伤痕累累的行为。先是击败恶魔冲击铁锤 忒拜与他的大军，然后击碎铁手套·幻影臂 埃吉尔的铁手套·幻影臂，当海派里昂将自己的圣剑「天地崩灭斩」借给埃吉尔，与用「天地崩灭斩」的埃吉尔(海派里昂)战斗中先处于劣势，之后用天秤座的武器跟他交战，之后为了毁灭天地崩灭斩而舍身挡下一剑，并使出庐山上帝霸全力击向天地崩灭斩，虽然只是对其造成轻微的损坏，但还是拯救圣斗士训练学校Palaestra的众人而壮烈牺牲。那天地崩灭斩那一点点的损伤也为其后紫龙等人破坏剑体留下伏笔。
（生还）
配音员：成田剑（日本）；林谷珍（台湾）；黄启昌（香港）
属性：水
必杀技：庐山升龙霸、圣剑（Excalibur）、庐山百龙霸
曾经与射手座 星矢等人为保护雅典娜而并肩作战的前任天龙座青铜圣斗士。
天龙座 龙峰的父亲兼师父。妻子是青梅竹马的春丽。在龙峰幼时因战斗的影响失去五感，魔伤遍及全身。如今在五老峰瀑布面前打座，以和儿子小宇宙沟通的方式指导他。
童虎之继任的天秤座黄金圣斗士，保管著天秤座黄金圣衣，但后来被同门师弟玄武取走。由于玄武曾一度离开师门偏离圣斗士的道路，对其并不信任的紫龙燃烧小宇宙对其进行威吓，玄武则决心代替五感全失、无法行动的紫龙履行黄金圣斗士的职责。曾在交通事故中救过年幼的双子座 帕拉朵珂丝一命，促使她成为圣斗士。
在玛尔斯之战结束后，五感和暗伤均已痊愈，预感到新的敌人将出现后，对龙峰进行严格的训练。随著师弟天秤座 玄武的牺牲，与仙女座 瞬、天鹅座 冰河、凤凰座 一辉在帕拉斯贝尔德，之后身披天秤座黄金圣衣与众圣斗士前往“刻之门”。进入帕拉斯城后与儿子龙峰一起行动，途中遇到二级刻斗士瑞亚阻拦，为了激发龙峰的潜力，而故意诈败于瑞亚，在确认了龙峰的潜力之后，为了表示故意示弱之歉意，用自己的最大奥义升龙霸将瑞亚一击击败，之后在双子姐妹开启异次元空间时与众黄金圣斗士合流，在天地崩灭斩 许珀里翁出现并阻拦众人之时，与贵鬼、不动留下殿后，但仍陷入苦战，最终三人使出被禁止的奥义“雅典娜之惊叹”（Athena Exclamation）将天地崩灭斩摧毁，但自身也被卷入大爆炸中而被埋入废墟之下，在光牙与萨图恩进行决战之时将小宇宙传达给光牙。
详细资料参阅「圣斗士星矢角色列表」。
（死亡）
配音员：久川绫（日本）；魏晶琦（台湾）；吴羡婷（香港）
属性：暗
必杀技：黄蜂毒针（Hornet Stinger）、黄昏提线木偶（Twilight Marionette）、暗黑反转波（Turn Back This Darkness）、深红毒针（Crimson Needle）、安达里士大漩涡（Antares Maelstorm）
第八宫「天蝎宫」的守护者。
司掌「审判」与「戒律」的天蝎座黄金圣斗士。
玛尔斯的女儿，美狄亚的继女，伊甸的同父异母姐姐。在火星士中处于领导地位 ，曾身为「黄蜂的高级火星士」，对敌人与自己的部下和火星士非常冷酷。执著于要实现父亲「创造新世界和新的雅典娜，并让伊甸成为新世界的王」的理想。对异母的弟弟伊甸感情深厚，为了不染污他的手而制止他出战，但对伊甸违逆父亲的言行则毫不允许。
过去一直在父亲玛尔斯身边指挥著圣斗士的行动并亲赴前线出战，因此身上有很多伤痕。曾受继母美狄亚指示杀害幼狮座 苍摩的亲生父亲南十字星座的一摩，此事在她心中留下创伤，自此一直带著一摩的圣衣石。直至24话由苍摩给夺回。
后来为了制止反抗玛尔斯的伊甸，由继母美狄亚的手中接受天蝎座的黄金圣衣，成为第二名女性黄金圣斗士。同时为表觉悟将长及腰际的头发剪短。更在天蝎宫为表决心将一摩的圣衣石再度拿走并且粉碎。天蝎座黄金圣衣穿著的时候与旧作相比没有大变化，胸部和腰际增添女性的设计，面具上增添仅遮蔽双眼的面具。而且面对尤娜质问「黄金圣衣竟然会承认玛尔斯的女儿」，回答道「圣衣作为圣斗士的证明已是过去，如今它会为玛尔斯而效力」。在天蝎宫和让光牙和尤娜先走的苍摩对峙，面对必须要和最爱的弟弟伊甸对抗的迷惑以及在渴望从家族中获得爱的痛苦的纠葛对苍摩做出攻击。为了贯彻保护父亲玛尔斯的信念和使命以全部小宇宙放出必杀技，但最终因小宇宙变乱而失败加上黄金圣衣也离体的同时身体被火焰给缠烧。最后在弥留之际错认苍摩为自己的父亲玛尔斯，留下渴望父亲怜爱的遗言后逝去。
（生还）
配音员：古谷彻（日本）；魏伯勤→林谷珍【ep.29起】（台湾）；梁伟德（香港）
属性：光
必杀技：天马流星拳、原子力雷神光速拳（Atomic Thunder Bolt）、宇宙星辰箭 (Cosmic Star Arrow)
《圣斗士星矢》本篇的主角，几度拯救大地于危难之中的传说中的前任天马座青铜圣斗士。现一直守陪伴在雅典娜身边。身为弑神的男子。
在本作中成为了射手座的黄金圣斗士，在光牙还是婴儿的时候就为了保护他和雅典娜和玛尔斯对战，激战下虽将玛尔斯打伤，但自己也被黑暗吞噬。之后数次在自己曾身穿的天马座圣衣的后继者光牙面前出现，以幻影的姿态激励他，在第十话的时候以半透明的姿态现身和玛尔斯交手并引起大爆炸。光牙从纱织等人口中得知他「已死」的消息，但在年轻圣斗士之间则流传他是「行踪不明」。
过去自己和玛尔斯交战的时候，决定跳入玛尔斯的黑暗深渊为阻止黑暗之神 阿普斯的复活而准备。后悔被黑暗依附的玛尔斯用锁链将星矢守护起来避免他被黑暗完全吞噬。此后一直被封印在火星地底。在被黑暗之神 阿普斯附身的光牙向纱织进逼之时，对粉碎落入地底的阿莉雅的权杖和纱织等人对光牙的信念作出响应而登场。和尤娜一起为救出光牙而战。在阿普斯离开光牙并掳走纱织逃亡黑暗的时候，为救纱织而将自己的射手座圣衣穿到光牙身上。
在新生圣衣篇开头，受纱织所托行弑刚降临到地上的帕拉斯，然而因对方是幼女的模样而不忍下手，让帕拉斯被一级刻斗士 泰坦带走。后回到圣域向雅典娜谢罪，现在又面对著帕拉斯一族对雅典娜及全体圣斗士的挑战，随著天秤座 玄武的牺牲与雅典娜一起出战,只凭「原子力雷神光速拳」已消灭两团帕拉赛特杂兵。于进攻帕拉斯城之时担任先锋以吸引敌人注意，途中与二级刻斗士 欧罗巴和四天王之一的天神创世剑 泰坦都有过短暂交手。之后在“刻之门”前与众人会师，一起将力量传给光牙从而打破了“刻之门”进入帕拉斯城。
在进入帕拉斯城后与众黄金圣斗士一起保护雅典娜，途中先后遭遇原为双子座黄金圣斗士的帕拉朵珂斯与武神光临剣 加莉雅的狙击，在天地崩灭斩 许珀里翁出现并阻拦众人之时，与紫龙一齐上前交战但不敌，之后在紫龙、贵鬼、不动担任殿后之下，与雅典娜、哈宾格一起突破阻拦继续前进。在雅典娜与帕拉斯决战后，为保护雅典娜而单手接下泰坦天神创世剑的攻击，以觉醒后的新生射手座黄金圣衣与及表达了自己对雅典娜的真正心意后与泰坦展开决战，在占有上风的情形下被帕拉斯与雅典娜阻止而不分胜负。萨图恩觉醒后与光牙等众圣斗士前往萨图恩的宫殿进行决战，在光牙等人被击倒时出手后独自与萨图恩对战，在射手座黄金圣衣被粉碎的情形下以黄金短剑将萨图恩打伤，但由于萨图恩极其强大，只能对他造成一瞬间的伤害，之后短剑被萨图恩石化，圣衣亦被萨图恩击毁。重伤昏迷后与众人一起将小宇宙传送给光牙。最终和纱织相恋。
详细资料参阅「天马座 星矢」。
（死亡）
配音员：大友龙三郎（日本）；刘杰（台湾）；谭炳文（香港）
属性：风
必杀技：支配语言（Domination Language）
第十宫「山羊宫」的守护者，自称「森罗万象无所不知的拥有智慧知性的黄金圣斗士」。虽然年纪老迈但拥有非常强大的战斗力，单以手指就将光牙击溃。此外还拥有召唤书籍，通过自身的语言操纵对手的能力。
过去是曾经是前代的山羊座黄金圣斗士，寿命超过八百岁，历经四次圣战。隐退后成为训练圣斗士的教官。在身为雅典娜的城户沙织出生时对她效忠，因此训练不少的圣斗士，但是面对沙织身为雅典娜面临许多的苦难，加上许多圣斗士在沙织的身旁却没能做好保护的职责，因此严厉训练圣斗士们却促使不堪训练的学员的反叛，最终亲自杀害反叛的圣斗士们还一度把自己给关押在斯尼旺海峡的监牢中忏悔，狱中所编写的著作对圣域做出了巨大贡献，后来获得沙织的释放并且当应她再度成为黄金圣斗士，更在沙织设立圣斗士训练所Palaestra的时候回归担任Palaestra的校长。然而他在被美狄亚的提议下用玛尔斯的力量让纱织从雅典娜的身份解放出来作为条件，受到玛尔斯授予教皇之位的条件所动摇而背叛雅典娜，决心追随玛尔斯建造新的世界将雅典娜从无限的轮回中给解放出来。在8话利用阿莉雅的光之小宇宙解除Palaestra的结界使火星士入侵Palaestra学校，将反抗自己培养出来的圣斗士的学生给囚禁或处刑。在42话在魔羯宫和光牙、尤娜对峙说出背叛的理由，与光牙和尤娜对战时企图以操纵光牙体内的暗黑小宇宙，但因光牙感受到沙织和阿莉雅的光之小宇宙而失败，之后使用恢复青春的能力来增强战斗力想打败光牙，但最后光牙觉醒第七感使出天马彗星拳所杀。弥留之际感受到沙织的幻影。
（被永久冰封）
配音员：速水奖（日本）；刘杰【玛尔斯篇】→何志威【Ω觉醒篇】（台湾）；张方正（香港）
属性：水
必杀技：时间拳、时间逆行、时光制裁（Chrono Execution）、时光分割（Chrono Divide）、时光不朽（Chrono Immortal）、时光统治（Chrono Dominion）、时光延迟（Chrono Divide）
第十一宫「水瓶宫」的守护者。
司掌「时间」与「永远」的水瓶座黄金圣斗士。虽然对玛尔斯和美狄亚很忠诚，但事实上拥有渴望能凌驾于玛尔斯和美狄亚之上，暴露出操纵世界的欲望的心，是天狼座 荣斗的仇敌。
拥有浅绿色长发的男人，曾是时钟座白银圣斗士，追踪并击杀前天狼座青铜圣斗士芳臣(荣斗的义兄)。出现在荣斗的回忆之中，以面具覆盖下半脸。制造出时钟的影像，当对手的生命在时针指向9分20秒的时候就会消散。在和芳臣战斗中引发的爆炸中失踪。
在水瓶宫里得到美狄亚的认同获得可以操纵时间的水瓶座黄金圣衣，却不知道美狄亚在水瓶座黄金圣衣施下诅咒(诅咒的效果是在发动小宇宙时会被圣衣给束缚直至丧失人性，而且在得到圣衣认同前会受到浮现于圣衣胸部的黑骷髅（配音员：挂川裕彦）所支配。)。加上水瓶座圣衣拥有强大的自我，能操纵时间令对手动作变慢，且能瞬间掌握对手攻击在多少秒后到达自己。能操纵时间令对手动作变慢，且能瞬间掌握对手攻击在多少秒后到达自己。在时间尽头不需要消耗小宇宙便强化操纵时间的能力，另外只要能爆发出宇宙大爆发级别的小宇宙就可以在现在·未来·过去任何次元之间移动
在38话被猎户座 伊甸给轰出处女宫的光牙等人通往天秤宫的途中出现，并作出袭击使他们陷入苦战。后来被天秤座 玄武给传送到天秤宫并展开千日之战。在战斗中使出操纵时间的技能及让时间回溯令伤痕恢复的特异技能，但也因此被圣衣消耗超越界限的小宇宙而进入疲态，更被受到黄金圣衣承认的玄武指责自己不过是被圣衣所操纵的「傀儡」，最终被玄武打败。之后因过度操纵时间而自身产生的异空间「时间的尽头」将自己及天龙座 龙峰和荣斗一起带到时间尽头，甚至还一度压住荣斗和龙峰但最后被觉醒第七感的荣斗彻底打败。
在第80集位于时间尽头处于濒死状态使荣斗以为自己在时间尽头会丧命，直至遇上时之神 萨图恩被赋予时间铠甲成为二级刻斗士，还拥有几乎不会被任何物质和手段破坏的不朽之身。奉爆雷斩刃 艾佳之命去迎战圣斗士时一度用傲慢的口气说自己是神的口气，虽然口气令艾佳感到很不悦却获得武神光临剣 加莉雅的重视，之后与荣斗、伊甸和小马座 昴(萨图恩的隐藏身分)交战，还一度要找荣斗展开复仇，利用自己的永恒之力压制荣斗三人，还说出自己是雅典娜与帕拉斯交战的起源，更被爆发出不明之力的昴给打伤，过度介意之下对昴攻击时被赶来支援的天鹅座 冰河给制止与他交战，先是承受冰河的「钻石星尘」与「极光雷电攻撃」，还用「时光统治」压制「极光雷电攻撃」更是侮辱冰河的师傅兼前任水瓶座黄金圣斗士水瓶座 卡妙的水瓶座黄金圣衣，因此被激怒的冰河给批评过度沉迷于虚假的事物，望想要得到虚伪的永恒，最终被冰河用「极光处刑」以超越绝对零度的寒气给冰封起来。
（死亡）
配音员：石田彰（日本）；孟庆府（台湾）；刘奕希（香港）
属性：暗、水
必杀技：寂静之水（Silent Water）、监禁审判（Arrested judgment）、轮回结晶、血腥圆舞曲（Bloody Waltz）、血腥卡农曲（Bloody Canon）、重力协奏曲（Gravity Concerto）、血腥芭蕾（Bloody Balletto）
十二宫最后一宫「双鱼宫」的守护者。
司掌「魅惑」与「指引」的双鱼座黄金圣斗士。
金色短发的少年，美狄亚的弟弟。知道美狄亚的真正意图依然为她效力。因从未在其他黄金圣斗士前露面，所以双鱼座黄金圣斗士一直被认为是不存在的。
和认为美狄亚是一切事端的元凶并打算刺杀她的狮子座 迈锡尼(猎户座 伊甸的导师)对峙。对迈锡尼说他和自己的力量差距太大，用黑暗小宇宙向迈锡尼攻击将他击杀。与光牙等人对战时，使用「寂静之水」将苍摩等人与光牙和尤娜分隔，并唤醒玛尔斯四天王对付苍摩等人。并使用监禁审判将光牙锁定，迫使他使用黑暗小宇宙冲破击杀四天王之一，但尤娜阻止光牙的失控并让光牙先行通过，苍摩等人用尽所有的小宇宙将其余的四天王打倒后体力透支倒地。加上伊甸的出现后批评他无法拯救与守护他的恋人阿莉雅与姐姐索尼娅的行为，更是说出自己杀害迈锡尼的元凶激怒伊甸并使出压倒性的力量，却被尤娜阻止让伊甸先行通过。在光牙和伊甸合力打败玛尔斯后，接受美狄亚给予玛尔斯的黑暗小宇宙，将光牙和伊甸二人转移到火星上继续对战。在火星上将玛尔斯的星群之力植入到光牙身上，通过星群之力与光牙的黑暗小宇宙结合唤醒黑暗之神 阿普斯，但最终知道自己只是美狄亚的棋子，并被借由光牙身体复活的黑暗之神 阿普斯所杀。
== 学校关系者 ==
参看「山羊座 伊奥尼亚」。
配音员：楠见尚己（日本）；李锦纶（香港）
Palaestra的代理校长，在校长不在时代为管理学校的事务。
在玛尔斯军团来袭时因不肯效忠玛尔斯被火星士一击打倒。之后被火星士士兵给抬走囚禁在巴别塔中，直到光牙等人打败玛尔斯之后被解放后下落不明。与帕拉斯女神的圣战中没有出场。
配音员：梁田清之（日本）；刘杰（台湾）；招世亮（香港）
* 必杀技:巨熊吊杀 Hanging Bear
前任大熊座的青铜圣斗士。现已从圣斗士隐退，成为Palaestra的指导者。对待学生很严厉，不轻易放过其身不正的学生，却面冷心热，也不会一昧的要求学生死守校规不知变通。对过去的同伴星矢等人如今也抱有敬意。对光牙继承天马座圣衣的经过毫不知情，所以见到光牙的圣衣时很吃惊。
在玛尔斯军团来袭时奋力抵抗，之后为帮助光牙等人逃出Palaestra独力拦截火星士的进攻。但因不敌被囚禁在巴别塔中，直到光牙等人打败玛尔斯之后被解放。玛尔斯之战结束后参加与帕拉斯女神的圣战，作为前线对抗刻斗士杂兵掩护光牙等人前往帕拉斯所在的要塞深处，当刻之神 萨图恩觉醒后奋力抵抗萨图恩的大军与铁手套·幻影臂 埃吉尔交战。在光牙与萨图恩进行决战之时将小宇宙传达给光牙。
详细资料参阅「圣斗士星矢角色列表」。
Georges
配音员：高冢正也（日本）；李景唐（台湾）；苏强文（香港）
Palaestra的其中一名教员。戴眼镜，身材修长。些许神经质，对事物倾向观察表面的男人。过去曾是圣斗士，但并不活跃。度量不大，因而对无礼的光牙继承天马座一事似乎并不乐意，但对光牙展现光属性一事十分惊讶。和同是教员的檄长年合作，在玛尔斯军团来袭时疑似被巨蟹座 席勒囚禁在巴别塔中，直到光牙等人打败玛尔斯之后被解放。与帕拉斯女神的圣战中没有出场。
== 玛尔斯军势 ==
Mars
配音员：柴田秀胜（日本）；李景唐（台湾）；潘文柏（香港）
* 属性：暗
* 必杀技：赤星永恒枪（Rubel Sidus Gungnir）、赤星烈风暴(Rubel Sidus Storm)、赤星陨石落(Rubel Sidus Meteor)
战斗之神的化身，火星的守护者。身穿名为「银河衣（Galaxy）」的铠甲，从外表看不到其真实容貌。
在13年前冥王之战后大地迎来短暂和平时来袭，和星矢展开了激烈的战斗。但因陨石坠落而暂时撤退，同时将因陨石爆炸而出现的两个婴儿其中之一的阿莉雅带走。之后再次袭击光牙和纱织，将星矢拖入黑暗之中，并让纱织、瞬、紫龙、冰河、一辉等人负上魔伤，令他们在燃烧小宇宙的时候身体会被魔伤侵蚀，借此来封印他们的小宇宙。虽然如此，他本人也被封印了起来。
13年后从封印之中复活并掳走纱织，同时再次开始向大地侵攻。通过强行驱使阿莉雅的光之小宇宙破坏圣域，并建起了「巴别塔」，窃取「大教皇」职位统领著圣斗士们。
将阿莉雅幽闭在自己的城里，让她成为「新时代的雅典娜」；并向儿子伊甸鼓吹「建造新十二宫和圣域，创造由我和你君临的理想乡」。在暗之遗迹中被阿莉雅觉醒力量与己对抗的行为激怒，将她杀害，并利用权杖建立新十二宫并集结了黄金圣斗士，企图改变火星轨道使地球堕入黑暗。
原名路德维希，与处女座 不动和狮子座 迈锡尼关系甚好。
45话中透露自己为何将地球变成黑暗的原因。
46话中通过伊甸的劝说而悔悟，打算准备用最后力量拯救地球，然而错过距离地球变黑暗的时间，结果遭到不明力量的杀害。
Medea
配音员：榊原良子（日本）；杨凯凯（台湾）；林芷筠（香港）
* 属性：暗
被称为「神圣魔女」的神秘女性。在索尼娅幼时嫁与玛尔斯作后妻并和他生下伊甸。弟弟阿墨尔是双鱼座的黄金圣斗士。
说话口吻沈静但性格残忍，对待继女索尼娅的态度非常严厉，反而对伊甸却钟爱有加，打算在玛尔斯创造新世界后让他作为「黑暗王子」接管世界。为了更加巩固新天地的支配，想要得到光牙的黑暗小宇宙，于是计划通过将通过十二宫的光牙以外的四名青铜圣斗士除去，来让光牙的黑暗小宇宙力量增加。在玛尔斯最初侵略大地的时候，将用黑暗小宇宙制造出来的陨石召唤至地球。另外在玛尔斯被封印期间指挥玛尔斯军招揽了伊奥尼亚等人，及命令将一摩给除掉。
拥有某种特殊能力，辅助新十二宫的建设及监视黄金圣斗士们。又通过向拥有自我的水瓶座黄金圣衣施加诅咒然后允许时贞穿上。此外也将天蝎座的黄金圣衣交给继女索尼娅并让她镇守天蝎宫。在时贞败给玄武之时为了将玄武留在天秤宫开始将十二宫给拆毁。从在地球开始毁灭便死亡的玛尔斯身上回收了银河衣的力量，并将之授予阿墨尔，其实是设计让阿普斯依附光牙身上。在继女索尼娅和丈夫玛尔斯死后完全看不到悲伤的样子，展示出冷淡的反应。为了实现自身野心连弟弟阿墨尔也可以牺牲。在伊甸差点被阿普斯杀害的时候将他移动到自己所在的地方，打算重新让伊甸成为新世界的王，但伊甸依然决心不变，于是和他为争夺阿莉雅的权杖而战，最后权杖被伊甸夺去。而讽刺的是也受到阿莉雅的权杖的守护。最后为了阻挡儿子伊甸被阿普斯的黑暗吞噬而挺身阻挡被黑暗吞噬而消灭。
阿普斯（阿卜苏）
配音员：飞田展男（日本）；刘杰（台湾）；陈廷轩（香港）
* 属性：暗
支配所有诞生与毁灭的黑暗之神。美狄亚称他为「宇宙黑暗的中枢 一切万物根源的黑暗的绝对神明」。其实力远远凌驾于玛尔斯与雅典娜之上。137亿年前曾创造宇宙大爆炸，但是被众神打败并夺取自己创造世界的宇宙，附身在做为容器的光牙身上复活。依附于光牙身上时的他将阿墨尔一击击倒，并企图对仅剩一位剥夺自己所创造世界的神明的女神雅典娜的纱织下手。在星矢等人的努力下将自己从光牙身上抽离，之后将纱织掳走前往黑暗的深渊和追来的光牙展开战斗的时候以人形的真身姿态出现。企图用黑暗力量把全宇宙化为原始黑暗覆盖在地球上，最后被光牙击败消失在宇宙的尽头。
阿普斯为苏美尔神话中的神祇，是苏美尔神话的中的深渊之神。与原始神-提阿玛特从自己的水中创造出最早的神拉赫穆和拉哈穆，由于被年轻一代神的行为所激怒，与谋士穆木一起计划把他们给铲除。但是先被水神恩基给算计入睡被后者谋害，连遗体被建造起名叫「阿普苏」的神宅。
=== 火星士（Martian） ===
Mantis Ortygia
配音员：増谷康纪（日本）；刘杰（台湾）
必杀技：黑暗之雾（Dark Mist）
于第2话登场。螳螂的火星士。属于侦察部队。最后在袭击光牙和苍摩失败后被索尼娅亲手处决。
Spider Ragno
配音员：赤羽根健治／冈泽由树／前田邦宏（日本）
必杀技：黑暗之丝
蜘蛛的火星士。以三人为一组行动。用黑暗的丝线缠住对手并且吸取对手的小宇宙，被光牙用「天马闪光拳」击败。
Ant Radzinsky
配音员：飞田展男（日本）；林谷珍（台湾）
必杀技：地狱行进（Hell's Proceed）
于第16话登场。摧毁土之遗迹后，偷袭光牙等人的蚂蚁火星士小队队长，由于光牙等人暂时无法战斗而逃跑只好追寻他们来到港口，虽然一开始在战斗中占据优势但后来被光牙等人击败。
Beetle Brothers
配音员：桥诘知久／松原大典（日本）
在光牙和荣斗逃脱学校的地下监狱时出现的甲虫火星士，被光牙和荣斗联合击败。
=== 玛尔斯四天王 ===
玛尔斯麾下最强的战士。力量甚至凌驾于黄金圣斗士之上。
在玛尔斯最初侵略地球时与雅典娜率领的圣斗士们战斗，威卡努斯VS冰河、黛安娜VS瞬、巴克斯VS一辉、罗慕路斯VS紫龙，起先他们的实力将圣斗士们逼入绝境，随后受到智慧和战争的女神雅典娜（城户沙织）的攻击被打成重伤至陷入漫长的沉睡中，第43话被双鱼座黄金圣斗士阿莫尔用轮回结晶召唤出来与光牙一行人交手，最后被光牙一行人给击杀。
nihongo|巴克斯|バックス|Bacchus
配音员：平井启二（日本）；孟庆府（台湾）
必杀技：不祥
在玛尔斯最初侵略地球时曾与凤凰座 一辉展开激烈交战，由于旧伤未愈的关系使胸部左边有两枝光箭插着。
精通所有格斗技。在战斗之中是越喝酒小宇宙越能提高。使用跟醉拳类似的格斗术和操纵水属性。
在第43话被双鱼座黄金圣斗士阿莫尔召唤出来与苍摩等人交手，起先用强横的力量几度压制苍摩等人。最后被觉醒黑暗小宇宙的光牙一击秒杀。
为罗马神话中的酒神。
nihongo|罗姆路斯|ロムルス|Romulus
配音员：新井良平（日本）；林谷珍（台湾）
必杀技：火炙流石（Fire Stone）
在玛尔斯最初侵略地球时曾与前任天龙座 紫龙展开激烈交战，于旧伤未愈的关系使胸部左边有两枝光箭插着。
四天王的队长，土属性的小宇宙，可以操控大地的意志。近身战也极强。
在第43话被双鱼座黄金圣斗士阿莫尔召唤出来与苍摩等人交手，起先用强横的力量几度压制苍摩等人。最后被苍摩、龙峰和荣斗三人的最强招式融合攻击下一击毁灭。
为罗马神话的火神。
nihongo|威卡努斯|ウゥルカーヌス|Vulcanus
配音员：根本幸多（日本）；刘杰（台湾）
必杀技：烈焰横栏（Balus de Flamme）
在玛尔斯最初侵略地球时曾与天鹅座 冰河展开激烈交战，由于旧伤未愈的关系使胸部左边和肩膀右边各有一枝光箭插着。
操控强大的火属性小宇宙，向敌人燃烧，这份燃烧的炎热、那炎热胜于冻结一切的绝对零度。精通一切武器，可以让炎之锁链变化成各式各样的武器攻击敌人。
在第43话被双鱼座黄金圣斗士阿莫尔召唤出来与苍摩等人交手，起先用强横的力量几度压制苍摩等人。最后被苍摩、龙峰和荣斗三人的最强招式融合攻击下一击毁灭。
罗马神话中为战神玛尔斯之子，与孪生弟弟雷穆斯同为建立罗马城首位的国王。
nihongo|黛安娜|ディアーナ|Diana
配音员：庄司宇芽香（日本）；杨凯凯（台湾）
必杀技：闪电之刃（Lightning Edge）
在玛尔斯最初侵略地球时曾与仙女座 瞬展开激烈交战，由于旧伤未愈的关系使腹部左边有一枝光箭插着。
四天王中唯一的女性，手持名为「小宇宙之弓」的武器，在一瞬间释放无数的箭矢，即便是在遥远场的敌人也绝对能捕获，可自由自在操控的风的属性。
在第43话被双鱼座黄金圣斗士阿莫尔召唤出来与苍摩等人交手，起先用强横的力量几度压制苍摩等人。最后被苍摩、龙峰和荣斗三人的最强招式融合攻击下一击毁灭。
为罗马神话中的月神兼狩猎之神。
== 钢铁圣斗士（Steel Saint） ==
Eruna
配音员：白石凉子（日本）；魏晶琦（台湾）；袁淑珍（香港）
昴的好友，把想象的守护星座刻在圣衣上，对未来有美好憧憬的钢铁圣斗士。最后为了保护昴被三级刻斗士哈提所杀而壮烈牺牲。
Keli
配音员：平井启二（日本）；刘杰（台湾）；关令翘（香港）
66话出场，因为妻儿在玛尔斯的灾难战争中不幸罹难，因此认为所有的神都是在利用人类。为了向神复仇而成为钢铁圣斗士，最后为了救下苍摩被三级刻斗士洛格的蜜蜂所杀而壮烈牺牲。
Emma
配音员：藤井ゆきよ（日本）；杨凯凯（台湾）；陈琴云（香港）
女性钢铁圣斗士，因为经历丧失故乡与亲人的缘故，希望能够让自己帮助许多人，66话出手帮助苍摩击败洛格。94话与众多钢铁圣斗士与邪武击败铁手套·幻影臂 埃吉尔，96话在光牙与萨图恩进行决战之时将小宇宙传达给光牙。
*必杀技：钢铁闪箭、与昴的合体必杀技：钢铁旋风
Subaru
参看「小马座 昴」。
Sho
配音员：中原茂（日本）；刘杰（台湾）
* 必杀技：小宇宙吸収、合体技钢铁旋风
第一代钢铁圣斗士之一，拥有穿行天空的飞行能力，擅长空中战。
74话帮助光牙等人击退二级刻斗士 狄俄涅的刻斗士大军，78话掩护光牙等人进入帕拉斯所在的要塞，94话与钢铁圣斗士众对抗铁手套·幻影臂埃吉尔，96话在光牙与萨图恩进行决战之时将小宇宙传达给光牙。
Daichi
配音员：中村大树（日本）；孟庆府（台湾）
* 必杀技：高速疾走、合体技钢铁旋风
第一代钢铁圣斗士之一，拥有高速行走大地的能力。
74话帮助光牙等人击退二级刻斗士 狄俄涅的刻斗士大军，78话掩护光牙等人进入帕拉斯所在的要塞，94话与钢铁圣斗士众对抗铁手套·幻影臂埃吉尔，96话在光牙与萨图恩进行决战之时将小宇宙传达给光牙。
Ushio
配音员：大冢芳忠（日本）；林谷珍（台湾）
* 必杀技：平衡电波、合体技钢铁旋风
第一代钢铁圣斗士之一，拥有水上滑走能力。
74话帮助光牙等人击退二级刻斗士 狄俄涅的刻斗士大军，78话掩护光牙等人进入帕拉斯所在的要塞，94话与钢铁圣斗士众对抗铁手套·幻影臂埃吉尔，96话在光牙与萨图恩进行决战之时将小宇宙传达给光牙。
Dr. Asamori
配音员：麻生智久（日本）；林谷珍（台湾）
开发钢铁圣衣的科学家，修复好第一代钢铁圣衣后送翔、与大地潮前往战场帕拉斯贝尔德。
== 帕拉斯(萨图恩)军势 ==
Saturn
参看「小马座 昴」。
nihongo|帕拉斯|パラス|Pallas
配音员：鹤弘美（日本）；魏晶琦（台湾）；何宝珊、罗杏芝【代配】（香港）
* 武器:帕拉斯的刻衣、刻之圣剑永劫轮舞
最新章出现的角色。在神话时代和雅典娜有著深远渊源的爱之女神，雅典娜的妹妹，过去在神话时代与姊妹般的关系的雅典娜产生良好关系，但是自从雅典娜在人与神的战斗中对人类产生情感为此强烈憎恨人类，因此打算消灭人类借以夺回雅典娜对自己的感情，但是最终被雅典娜忍痛所杀。
52话出现以幼女的姿态在地上降生并急速成长，企图通过打倒圣斗士令雅典娜的精神和肉体崩溃。率领着能操纵时空的刻斗士大军。在成长期间手下的四天王表面上对她唯命是从，实际上只是为了将帕拉斯制造成令他们的真正统领萨图恩觉醒的傀儡。
52话出现以幼女的姿态遇见奉雅典娜之命要刺杀自己的射手座 星矢但星矢于心不忍，直到前来接应自己的泰坦给带往帕拉斯贝尔德，63话与泰坦在露台上观望星空。此时雅典娜强行燃烧小宇宙找到了帕拉斯所在的位置。二人产生感应，对雅典娜说她总有一天会拥有和雅典娜一样的力量。
65话进一步成长来表明想要见雅典娜的心愿，同时展示较为强大的小宇宙。68话由于不甘寂寞逃出来偶然遇到天马座 光牙，由于光牙拒绝了自己的爱之下情绪失控，爆发出强大的小宇宙，也因此暴露出自己的真实身份。所幸泰坦赶来被他给带走。78话对雅典娜的行为感到愤怒，认为是圣斗士欺骗雅典娜，迁怒试图自己的息怒的泰坦而清醒过来，心怀愧疚地跟他道歉。
85话感觉到加莉雅打算要行刺姊姊雅典娜因此释放出小宇宙来劝阻她的行为不果，还被对方给讽刺自己身为女神却没有被人疼爱，随后感受到圣斗士的力量后完全成长，为自己身为女神不能展现出爱的力量觉得自己感到很可悲，因此受到泰坦的真心安慰。91话与雅典娜短暂谈话然后正式开战，尽管起先强势但最终落败。险被雅典娜刺杀之际被泰坦给救下，92话不忍泰坦为了自己跟星矢交战受伤挺身阻挡，在雅典娜感受到己对泰坦的真正情意而劝说下和解。可是欧罗巴突然出现令自己和雅典娜手臂上的螺旋手环成为衔尾蛇吸走小宇宙，唤醒刻之神 萨图恩。96话中在光牙与萨图恩进行决战之时将小宇宙传达给光牙，最终话与泰坦长相厮守，将雅典娜人偶送给塞勒涅为自己所做的错误行为真心赎罪展开旅程。
=== 刻斗士（Pallasite）===
原译为“帕拉塞特”。现已更名。效忠于帕拉斯的战士们。实际上他们是效忠于时刻之神 萨图恩
=== 一级刻斗士 ===
又名「刻斗士四天王」，是刻斗士中的最高干部，四天王的刻衣是为了守护女神帕拉斯的战士中最高位的一级刻斗士，在很久以前的太古时代制造出来的战斗衣。与取自黄道十二星座形状一一对应的、守护女神雅典娜的黄金圣斗士的圣衣相对，这四件刻衣是每件对应黄道十二星座的三个星座的，其能力，可说是一件便能匹敌三件黄金圣衣。黄金圣衣中寄宿着黄道星座的力量，与闪耀着太阳的颜色的黄金圣衣对抗而存在的四天王的刻衣则各自闪耀着原色。未被四天王穿着的时候则呈现仨星座象征物混合的合成体的形状。此外（刻衣）也承担着供奉圣剑的祭坛的职责，呈合成体的时候与圣剑合而为一。四天王的【刻衣（Chrono Tector）】分别被称为创世刻衣（Genesis Tector），崩灭刻衣（Destruction Tector），光临刻衣（Photon Tector），重爆刻衣（Graviton Tector）它们对应着四把圣剑。最终除了泰坦的创世刻衣外，其余三件刻衣皆被各个圣斗士给摧毁。
圣剑的名字为天神创世剑（Titan），天地崩灭剑（Hyperion），武神光临剑（Gallia），重爆雷斩刃（Aegaeon）据说都是神话时代众神所携带并遗留到现在的剑。据埃该翁和加莉雅所说，圣剑是他们的神亲自赐予他们的。每把剑都有操控物质的力量，比如重爆雷斩刃可以放出重力和雷。剑的名字是畏惧其威力的人类起的。它们都具有非常大型的剑的外观和特征。虽说是神之剑但也不是不灭的，而且四把神之剑已先后被圣斗士摧毁。实际上四天王并非帕拉斯的下属，他们真正侍奉的神另有其人。而他们似乎也是因为伟大神灵的命令来到帕拉斯身边的。而他们侍奉的神正是时刻之神萨图恩(小马座 昴的真实身分)。除了泰坦于第52话登场外其余三人皆在第58话登场。最后除了泰坦以外的三人战败身亡。
四位一级刻斗士的名字皆是以土星卫星做命名。
天神创世剑 nihongo|泰坦|タイタン|Titan
配音员：竹本英史（日本）；刘杰（台湾）；苏强文、李凯杰【代配】（香港）
* 必杀技：巨大冲击(Giganto Impact)、卫星碎击(Satellite Crusher)、巨星灭绝(Gigantic Planet End)
一级刻斗士。「伟大「圣剑」」（Great Sword）的战士，萨图恩的随从，刻斗士四天王之首，四天王中唯一的生还者。
在帕拉斯身边将她养育成人，并常常守护在她身边。性格冷酷无情但忠诚，不失风度，对敌人也使用敬语。其创世刻衣所对应的黄道十二星座是双子座、射手座和处女座，唯一一件未被摧毁的刻衣。
52话出场带走年幼的帕拉斯曾与射手座 星矢交过手，并留下“以后战场再见”的话语。68话用自己的大剑对决星矢的黄金箭。对帕拉斯的关怀超过另外三人。后来在帕拉斯觉醒后表示自己并非为了伟大神灵的命令，而是为了对帕拉斯本人的爱而留在其身边。90话中为了保护帕拉斯而而将天神创世剑丢弃，其圣剑被金牛座 哈兵杰全力打出的「狂牛巨角」打断。于92话中与星矢一起攻击二级刻斗士 欧罗巴，已被认为背叛萨图恩，并正式成为完全从属于帕拉斯的一级刻斗士。于95话中使用「巨星灭绝」击杀欧罗巴。于96话中在光牙与萨图恩进行决战之时将小宇宙传达给光牙，最后与帕拉斯长相厮守。
天地崩灭斩 nihongo|海派里昂|ハイペリオン|Hyperion
配音员：黑田崇矢（日本）；孟庆府（台湾）；陈欣（香港）
* 必杀技：天地崩灭斩、时之毁灭(Chrono Destruction)、毁灭冲击(Shock of Destruction)、时之灾难
一级刻斗士。「圣剑」的战士，萨图恩的随从。认为泰坦不主动的进攻过于温吞，表示凭一己之力就能扫荡人类，并打算将人类尽数毁灭，单纯为了享受战斗而战。但同时也具有武人的光明磊落性格。其崩灭刻衣所对应的黄道十二星座是牡羊座、金牛座和狮子座。
之前曾借天地崩灭斩给部下埃吉尔间接地杀害黄金圣斗士天秤座 玄武。不过大剑被玄武尽全力打出一个缺口，同时埃吉尔也被光牙给打飞而失踪。对于这两件事，许珀里翁似乎不以为意，认为“干掉一个黄金圣斗士也很不错了”。
破坏力为四天王中最高，于87话中使用天地崩灭斩压制在场的五名黄金圣斗士。之后使用天地崩灭斩与白羊座 贵鬼、处女座 不动、天秤座 紫龙三名黄金圣斗士合力使用AE「雅典娜之惊叹」对峙时将持不下。剑被震裂，与三名黄金圣斗士消失在大爆炸中。被「雅典娜之惊叹」攻击后仍然生存，但被完全觉醒Ω的青铜圣斗士打败，刻衣也被彻底打碎，最后决心自爆与光牙等人同归于尽，却被萨图恩附身的昂打飞至空中爆体而亡。一级刻斗士中的第三位牺牲者。
武神光临剣
配音员：山崎和佳奈（日本）；魏晶琦（台湾）；谢洁贞、黄玉娟【代配】（香港）
* 必杀技：武神光临剣、神圣之光(Light of Nemesis)、飞天大闪光
一级刻斗士。「圣剑」的战士，萨图恩的随从，刻斗士四天王中唯一的女性。认为许珀里翁的行为太过残暴，并以「人类也有话语权，姑且听之再动手也不晚」展现出人性的一面。但实际上是个目空一切、自大、嚣张霸道的狂傲战士，对人类使用“虫豸”相称，并认定弱者完全没有存在的资格。不相信爱情也对爱也完全没有兴趣，认为爱根本是一无是处，只是一时的迷惑，更是代表人类的感情、无意义和虚无的东西。其光临刻衣所对应的黄道十二星座是巨蟹座、水瓶座和双鱼座。
于75话中，以武神光临剑释放对雅典娜 城户沙织不忠而被关押的前任双子座黄金圣斗士帕拉朵珂丝并招她成为二级刻斗士。84话中展现出冷血的一面借以观赏人类的自相残杀为乐趣，被许珀里翁讽刺自己的性格感到很作恶，之后出现在雅典娜及众黄金圣斗士面前以一剑重伤帕拉朵珂丝。85话中使用武神光临剑先劈裂双子座 茵特格拉的双子座黄金圣衣，后先后闪躲并防御射手座 星矢的「天马流星拳」和「原子力雷神」、金牛座哈兵杰的「巨型号角」、白羊座 贵鬼的「星屑旋转功」和、帕拉多克斯和茵特格拉的「异次元空间」，对帕拉斯的劝阻不屑一顾道透出自己不是帕拉斯的随从，还讽刺帕拉斯身为女神却跟帕拉多克斯一样完全都没有被人给疼爱感到很可悲，原本要击倒星矢时却因为帕拉多克斯和茵特格拉的「异次元空间」让光牙一行人赶来而中断。86话试图行刺雅典娜和星矢一众时被光牙和龙峰使出的招式给打断，面对和光牙、伊甸、尤娜、龙峰、苍摩、荣斗、昴战斗，前期占据绝对优势。但后被昴发挥部分力量的昂损坏武神光临剑，随后被觉醒Ω·片鳞的荣斗、苍摩、尤娜、龙峰、伊甸、光牙击败，被光牙的「天马回旋碎击拳」给击杀。一级刻斗士中的第二位牺牲者。
重爆雷斩刃 nihongo|艾佳|アイガイオン|Aegaeon
配音员：江川央生（日本）；林谷珍（台湾）；李锦纶（香港）
* 必杀技：重爆雷斩刃
一级刻斗士。「圣剑」的战士，萨图恩的随从，实力为四天王中最弱的。
性格较为刚正，以傲慢的智慧对明明厌倦战斗却老是主动发起战争的人类表现出兴趣，认为不应该一下子就被毁灭，否则太过浪费，被誉为苍蓝智将。口头禅是“有趣”。其重爆刻衣所对应的黄道十二星座是天秤座、天蝎座和山羊座，最终与一辉一起葬身时空之间中，而头盔在96集复原。
76话中证实手上的重爆雷斩刃上的缺口，是由传说中的圣斗士凤凰座 一辉以牺牲一个肩甲的代价造成的。81话中以压倒性的实力把天马座 光牙、幼狮座 苍摩、天鹰座 尤娜和仙女座 瞬瞬间击倒，但重爆雷斩刃则被光牙全力使出的「天马彗星拳」打出第二个缺口。82话中在一辉赶到后将与他对战，被认为已经背叛帕拉斯。试图用重爆雷斩刃压制一辉但失败，剑也被一辉全力放出的「凤翼天翔」打碎。后中「凤凰幻魔拳」并险些说出自己侍奉的神灵，但出于忠义用自残方式解除控制。最终和一辉一起释放出最强的小宇宙在对攻中同归于尽。在96集中，自己在临死前于时空之间救出一辉，因此让一辉得以存活。一级刻斗士中的最初牺牲者。
=== 二级刻斗士 ===
蛇鞭·等离子Dione
配音员：三浦祥朗（日本）；孟庆府（台湾）；李震权（香港）
* 必杀技：蛇鞭等离子·全力击（Snake Plasma）
于52话登场。最早出现的二级刻斗士。表面说话有礼但却是个口蜜腹剑的人物。而且非常懂礼节而且用绅士般的言辞，在圣衣石沉睡的墓地袭击白羊座 贵鬼。然而自认不敌贵鬼的必杀技星光灭绝而逃跑，74话企图趁贵鬼修复圣衣，力量耗尽时击败贵鬼，但攻击无效，还被贵鬼用一根手指破坏自己的刻衣，更被贵鬼使出全力的星光灭绝消灭，二级刻斗士中的第一位牺牲者。
leah
配音员：高城元气（日本）；杨凯凯（台湾）；关令翘（香港）
* 必杀技：时光推迟、神枪迦耶伯格（geiboruga），迦耶伯格影之枪，召唤人偶、从者(Servant)、完美兵棋(Perfect Pawn)
于56话登场。二级刻斗士，长相中性的男子，泰坦的部下。外表非常谦和，也使用敬语对待敌人。
穿著黑袍隐藏在天狼座 荣斗公演现场观众中的人物，在哈提即将被打败时单手挡下天马座 光牙的流星拳并带哈提逃离。而且被击中冒烟的右手掌处的铠甲有再生能力，被泰坦称为二级刻斗士中的强者。在第83话首次显示出手中寄宿者能贯穿世间一切的武器神枪“迦耶伯格（geiboruga）”，并接受泰坦的命令前去刺杀天秤座 紫龙与天龙座 龙峰父子俩人。一开始被紫龙压制，后来抓住机会偷袭将紫龙给击倒，然而后来被爆发全力的龙峰所震慑，所有的人偶也被龙峰一招消灭，最终被紫龙的黄金庐山升龙霸给击杀。 被紫龙敬重是一位真正的刻斗士，
对应的土星衞星：土衞五。希腊神话泰坦十二神之一，时光女神，泰坦神王克罗诺斯（Cronus）的妻子。
战轮·闪光飞轮nihongo| 艾乌罗巴|エウロバ|Europa
配音员：二又一成（日本）；孟庆府（台湾）；麦皓丰、刘昭文【代配】（香港）
* 必杀技：恐惧斩痕（Terrible Slash）、时光推迟、毁灭斩痕（Destructive Slash）、无限回廊
二级刻斗士。于56话结尾登场。在伊甸面前出现并说出他能打倒天马座 光牙的人，有著小丑一般的长相。武器是“闪光飞轮”。第67话出现在猎户座 伊甸的面前并且指出他内心的迷惘，之后与射手座 星矢交手数回合不分胜负，但是随后就以「有任务在身」为由撤退，接下来出现在光牙、幼狮座 苍摩、天龙座 龙峰与昴四人的所在地并且击倒他们，试图行刺光牙四人不成因为伊甸的阻挠加上被昴（爆发出萨图恩的部分力量）打得单膝下跪，然后被伊甸的绝技打伤脸而撤退，第77话与伊甸二度战斗将他打败，当天秤座 紫龙、天鹅座 冰河、仙女座 瞬、凤凰座 一辉四位传说圣斗士出现加上雅典娜率领众黄金圣斗士赶到不得已而撤退。第78话向光牙一众介绍帕拉斯城的四道门，并且避开星矢的攻击，再度击败光牙等五位青铜，之后被伊甸和昴合力击退。82话中当一辉和埃该翁同归于尽后回收重爆雷斩刃的残留部分。83话结尾中嘲讽光牙与其他的圣斗士都困在自己的招式「无限回廊」之中，85话中面对光牙与其他的圣斗士都困在自己的招式无限回廊中无法脱离的模样感到高兴，却面对加莉雅违反帕拉斯的命令要行刺雅典娜的行为伤透脑筋，当帕拉朵珂丝与她的妹妹双子座 茵特格拉用「异次元空间」让光牙一行人脱离「无限回廊」感到震惊，加上被识破自己的诡计的冰河和瞬两人的追捕，88话借以米拉的帮助下摆脱他们。92话用衔尾蛇吸收雅典娜和帕拉斯的小宇宙，凭借永劫轮舞使昴完全觉醒为萨图恩，93话中当萨图恩复活后面对星矢和泰坦的联手显露出新的刻衣与赶来支援的瞬交手，被瞬全力的星云气流打致重伤，除了请求泰坦原谅之外也打算把世界的一半分给帕拉斯做为扯平的要求，最后不仅失败更被泰坦以全部小宇宙的攻击所消灭。
对应的木星衞星：木衞二。希腊神话中宙斯（Zeus）的情人之一。
铁手套·幻影臂nihongo| 埃吉尔|エーギル|Aegir
配音员：真殿光昭（日本）；孟庆府（台湾）；张锦江（香港）
* 必杀技：神谕之手（Pythonic Hand）、、幻影之爪(Phantom Claw)、灵能幻影之爪(Psionic Phantom Claw) 、 时光崩灭（Chrono Destruction，借助天地崩灭斩放出）、天崩地裂
于61话结尾登场。二级刻斗士，海派里昂的手下。袭击圣斗士学校Palaestra的刻斗士。对海派里昂极为信仰和忠诚，在61话进攻圣斗士学校Palaestra与玄武交战，但还是被玄武击败；62话借助天地崩灭斩发动时光毁灭停止Palaestra众人的时间，借用海派里昂的圣剑天地崩灭斩击败玄武后却被愤怒的天马座 光牙给打飞。但并未被击杀。94话并使用因得到了天地崩灭斩的残片而力量提升的新武器——许珀里翁的幻影臂。一开始压制众钢铁圣斗士，而后被领悟Ω片鳞的钢铁圣斗士艾玛击穿刻衣，然而最终不敌爆发后的前任独角兽座圣斗士独角兽座 邪武的独角兽飞奔给彻底击杀。
对应的土星衞星：土衞三十六。北欧神话中的海神，第一代古老巨人海神族。
神秘之石·nihongo| 史尔特|スルト|Surtr
配音员：荻野晴朗（日本）；刘杰（台湾）；张锦江（香港）
二级刻斗士，艾佳的手下。胸前镶有小宇宙反射石，借助通道中的水晶。
*必杀技：小宇宙反射(Cosmo Reflection)、小宇宙传导(Cosmo Conduction)
79话出场时只用几回合就以压倒性的优势打倒天马座 光牙、幼狮座 苍摩、天鹰座 尤娜。但被仙女座 瞬给看穿自己防御罩的弱点借助光牙，尤娜，苍摩的力量攻破防御，还被瞬用星云风暴击杀，最后理解艾佳对人类表现出兴趣的原因。二级刻斗士出现时间最短的角色，登场一集即亡。
对应的土星衞星：土衞四十八。北欧神话里的火巨人，火之国穆斯贝尔海姆（Muspelheim）的守护者。
长杖·绯红雅努斯Paradox
参看「双子座 帕拉朵珂丝」。
对应的土星衞星：朱努斯（Janus）对应土衞十。罗马神话里的双面门神，象征双子座圣斗士。
死亡时计Tokisada
参看「水瓶座 时贞」。
=== 三级刻斗士 ===
狼牙棒 nihongo|伊甸|エデン|Eden
参看「猎户座 伊甸」。
流星锤 nihongo|塔沃斯|タルヴォス|Tarvos
配音员：荒井聪太（日本）；林谷珍（台湾）；林国雄（香港）
* 必杀技：重铁流星（Iron Meteor）、重铁流星-强袭（Iron Meteor Strike）、超·重铁流星(Hyper Iron Meteor)、重铁流星火箭炮(Iron Meteor Bazooka)
传说中破坏力连星星也能粉碎的「恶鬼之星」（Star Crusher）的战士。沉醉于破坏冲动并且嘲讽马尔斯的战士火星士。
在狙击光牙的时候被穿上新生圣衣的光牙用流星拳击退。拥有单手能钢铁圣衣产生龟裂的力量，在58话找光牙报仇但被再次击败，65话升级刻衣增强攻击力和防御力，但也因此灵活性下降最后被光牙与龙峰给合力击杀。
穿云枪 nihongo|洛格|ロゲ|Loge
配音员：三宅淳一（日本）；林谷珍（台湾）；陈成港（香港）
* 必杀技：时光延迟（Chrono Delayed），刺针之舞（Needle Dance），爆炸蜂刺（Blast Bee Stinger）
三级刻斗士。操纵“刻斗士蜜蜂”。
53话中袭击圣斗士学校Palaestra的刻斗士，由自己所操纵可以无视圣衣直接伤害人体使对方麻痹一万只刻斗士蜜蜂，然后被光牙击败后逃走，最后在66话帕拉斯贝尔达被昂和钢铁圣斗士基利与艾玛联手亚致自己的行动，被苍摩的幼狮轰炸给秒杀。由于自己最后一只刻斗士蜜蜂攻击苍摩等人时在基利的保护下给撞毁自爆。
对应的土星衞星：土衞四十六。日耳曼神话里的火巨人。
钩爪 nihongo|尤美尔|ユミル|Ymir
配音员：户冢利绘（日本）；魏晶琦（台湾）；罗孔柔（香港）
* 必杀技：双子狂乱钩爪（Twin Madness Claw）
使用钩爪的战士，墨托涅的双胞胎姐姐。54话和弟弟一同接受击倒圣斗士的任务，在嘉米尔袭击尤娜与罗喜，夺走罗喜的时间使没穿圣衣的尤娜陷入苦战，后在被觉醒新圣衣的尤娜和苍摩合力下撤退。却在69话在后来的战斗中被弟弟墨托涅用黑暗沙漏吸收能量而亡。当弟弟墨托涅被苍摩和尤娜合力击败后已怨念的型态杀掉他。
钩爪 nihongo|密杜尼|メトネ|Methone
配音员：根本幸多（日本）；林谷珍（台湾）；张方正（香港）
* 必杀技：时光延迟（Chrono Delayed），狂乱钩爪（Madness Claw），双子狂乱钩爪（Twin Madness Claw）
和姐姐一样是使用钩爪的战士。对双胞胎姐姐尤美尔非常忠诚。54话和姐姐一同接受击倒圣斗士的任务，在嘉米尔袭击尤娜与罗喜，夺走罗喜的时间使没穿圣衣的尤娜陷入苦战，后在被觉醒新圣衣的尤娜和苍摩合力下撤退。69话从欧罗巴手上收下黑暗沙漏，在与苍摩和尤娜的战斗中用黑暗沙漏吸收姐姐的能量，最终被苍摩和尤娜合力击败，见到姐姐尤美尔对自己的怨念而被消灭。
三节棍Halimede
配音员：宫崎寛务（日本）；何志威（台湾）；邓志坚（香港）
* 必杀技：时光延迟（Chrono Delayed），光耀射击（Flare Shoot），三重灾祸（Triple Disaster）
三级刻斗士。
于55话登场。袭击天龙座 龙峰的三级刻斗士，性格狂妄自大、目中无人，企图袭击没有觉醒新圣衣的天龙座 龙峰与他的母亲春丽，被觉醒新圣衣的龙峰击败后逃走，59话再度出袭击某座村庄时与仙女座 瞬交手，把在村庄的雷伊的哥哥菲利普斯给石化，欺骗雷伊拿走瞬的圣衣石唤回他的兄弟解除石化状态，但被觉醒新圣衣瞬用星云锁链再度打败。73话第三次出现，由于武器被瞬给击毁，从泰坦的手中得到可以可以抵挡天马座 光牙的流星拳，匹敌二级刻斗士武器的新武器“幻影吞噬者”并袭击抵达前线的罗喜(白羊座 贵鬼的徒弟)，并持续压制着光牙，最终被已经正式得到小马座圣衣的承认的昴给击杀后落地而亡。
对应的海王星衞星：海衞九。希腊神话里的海盐神女，海神涅柔斯(Nereus)与海洋女神多里斯（Doris）生的五十个海洋神女之一。
短剑Hati
配音员：冈本宽志（日本）；刘杰（台湾）；林筠翔（香港）
* 必杀技：时光延迟（Chrono Delayed）、血色之雨（Blood Rain）、血色短剑(Blooby Dagger)、血色风暴(Blooby Storm)、血色狂飑(Bloody Squall)、血色飓风(Bloody Hurricane)
使用暗器的三级刻斗士。拥有锐敏的听觉，能够听对手肌肉、胫骨、血流的声音预测动作。具有听到声音预知对手下一步动作的能力。
56话中袭击天狼座 荣斗的战士，险被荣斗和天马座 光牙的组合攻击给秒杀时被瑞亚所救逃走。之后60话袭击钢铁圣斗士的藏身处，杀掉昴的好友埃尔纳之后被穿上埃尔纳的钢铁圣衣的昴给击倒，63话在再次出现在圣斗士学校Palaestra被雅典娜的小宇宙给吓跑，71话奉泰坦之命与忒拜一同行动，试图从地下入侵帕拉斯贝尔德的地下城市却被小马座 克勒利斯给彻底殴打一顿却因为感觉到忒拜召唤出巨大小行星因此不得不带领军队撤离，72话再次出现毁掉昴的钢铁圣衣并且重创克勒利斯，但最后被克勒利斯的最终超必杀打得灰飞烟灭。
对应的土星衞星：土衞四十三。北欧神话中魔狼芬里尔（Fenrir）之子。
恶魔冲击铁锤Thebe
配音员：沼田祐介（日本）；刘杰（台湾）；刘奕希（香港）
* 必杀技：恶魔之锤（Demon's Hammer）、巨星陨石（GigantciMeteor）、巨大小行星（Gigantic Asteroid）
三级刻斗士。跟随欧罗巴的三级刻斗士，因对猎户座 伊甸的软弱不满而挑衅，被伊甸击败。
57话出场就重创白银圣斗士盾牌座 艾涅亚德，嘲讽猎户座 伊甸的软弱借以让阿莉雅(伊甸的恋人)为复活而挑衅被伊甸击败，61话率领刻斗士军进攻圣斗士学校Palaestra却不敌天秤座 玄武。71话与哈提一同出战，和伊甸的战斗时召唤出巨大小行星，巨大小行星被伊甸的猎户绝灭打碎，最后被打碎的巨大小行星的碎片给打爆。
对应的木星衞星：木衞十四。希腊神话中水泽神女，河神阿索波斯（Asopos）之女。宙斯（Zeus）的恋人之一。
死神镰刀Cyllene
配音员：私市淳（日本）；何志威（台湾）；邓志坚（香港）
* 必杀技：暴风切割（Storm Cutter），魔鬼逐绝（Devil Exclusion）
三级刻斗士。64话出场
格雷普的双胞胎哥哥。64话中与弟弟格雷普伏击通向帕拉斯贝尔达的路上的光牙一行人。被天狼座 荣斗和昴给击退。72话再次出现袭击光牙一行人，败在穿上小马座圣衣的昴的手中。
对应的木星（土星）衞星：木衞四十八。希腊神话里神女库勒涅（Kyllene）与宙斯（Zeus）所生的女儿。
死神镰刀Glaive
配音员：松原大典（日本）；刘杰（台湾）；陈成港（香港）
* 必杀技：魔鬼暴风雪（Devil Blizzard）
三级刻斗士。64话出场
库勒涅的双胞胎弟弟。64话中与哥哥库勒涅伏击通向帕拉斯贝尔达的路上的光牙一行人。被天狼座 荣斗和昴给击退。72话再次出现袭击光牙一行人，败在穿上小马座圣衣的昴的手中。中。
对应的木星（土星）衞星：土衞五十一。北欧神话里霜巨人埃吉尔（Aegir）九个女儿之一，和神王奥丁（Odin）生下破晓之神海姆达尔（Heimdall）。
=== 编外刻斗士 ===
炼金术手套nihongo| 米拿|ミラー|Milla
配音员：上田祐司（日本）；孟庆府（台湾）；李致林→李震权（香港）
* 必杀技：元素检视（Element Detection）、元素排斥(Element Rejection) 、火墙术(Fire Wall)、究极排斥(Ultimate Rejection)
并不可以算是二级刻斗士的编外刻斗士，但是实力在一般二级之上。不穿刻衣就具有凌驾于黄金圣斗士之上的速度与力量，手上装备能够破坏圣衣的“炼金术手套(Alchemy Glove)”，被泰坦称为是“拥有能够给战局带来巨大改变的力量”的人。
拥有远远凌驾于光速之上的速度，但是速度上被凤凰座 一辉所超越，与天鹅座 冰河等同等速度。即使不穿刻衣就具有凌驾于黄金圣斗士之上的速度与力量。
而且很喜爱收集被打倒的圣斗士的圣衣石，在69话出场时秒杀白银圣斗士鲸鱼座 门卡尔的同时彻底破坏他的圣衣。
70话再次出现袭击荣斗、光牙、龙峰、昴四人并一击将昴给打晕，然后打伤荣斗、光牙、龙峰的同时破坏他们的圣衣，最后被荣斗以圣衣上半身部分完全破坏的代价打中自己的脸庞，随后恼羞成怒试图使出全力时但被战轮·闪光飞轮 艾乌罗巴给劝走作罢。76话再次出现使用「火墙术」阻断光牙一行人的去路，试图破坏光牙一行人刚修复好的圣衣时被传说中的圣斗士凤凰座 一辉给打断，先是摆脱一辉的「凤凰幻魔拳」所带来精神伤害，但被对方用「凤翼天翔」给彻地击败，盛怒之下准备全力作战时却被欧罗巴再次劝阻只好撤离。88话由欧罗巴的安排下出现在天鹅座 冰河与仙女座 瞬的面前迎战他们，93话露出真正的刻衣，跟欧罗巴一起对抗冰河与瞬。95话用使出「究极排斥」将冰河给打倒在地。却没料冰河是故意露出他的破绽的同时用冻气冻结住自己的双脚，并在暗中破坏自己的铠甲，最后被冰河以「绝对零度」的冻气用「钻石星尘」彻底打败，连复活后的刻衣也被打碎。
=== 刻斗士杂兵 ===
刻斗士的杂兵，(也被称为四级刻斗士)。 不光只有能够对抗雅典娜的杂兵与市民的能力，就连在帕拉斯的要塞周围的士兵也拥有相当于三级刻斗士的防御能力。刻斗士杂兵的队长班穿有角的刻衣。
刻斗士杂兵队长
配音员：服巻浩司（日本）
命令杂兵袭击幸存的平民时被金牛座黄金圣斗士金牛座 哈宾格彻底击败，连同手臂被哈宾格给折断。 在天秤座黄金圣斗士天秤座 玄武出现时跟哈宾格谈话时趁机脱逃。
刻斗士杂兵的兵长A
配音员：马场圭介（日本）
跟随短剑 哈提突袭无人值守的钢铁圣斗士的训练中心，之后与杂兵一起来到侵占的钢铁圣斗士的训练中心被支援钢铁圣斗士天马座 光牙和昴击败。
刻斗士杂兵的兵长B
配音员：半田裕典（日本）
在侵入帕拉斯贝尔德时威胁幸存的人民立刻投降，被支援帕拉斯贝尔德的与克勒利斯的上上任的小马座圣斗士小马座 吉塔鲁法击败与他同归于尽。
刻斗士的杂兵
配音员：半田裕典（日本）、前田邦宏（日本）、小杉史哉（日本）、松本大督（日本）、阿座上洋平（日本）、笹井雄吾（日本）、井野优（日本）、新井良平（日本）、金本凉辅（日本）
每个都有各种武器，如棍棒，飞毛腿，斧头，长矛，弓和盾牌出场，奉一级刻斗士的命令对各地村庄与城市展开突袭。在Palaestra攻防战中奉恶魔冲击铁锤 忒拜之命开始进攻却被天秤座黄金圣斗士天秤座 玄武彻底击败，当支援忒拜的铁手套·幻影臂埃吉尔被天马座 光牙击败后撤退。 之后跟短剑 哈提的命令下再次出现，却被跟雅典娜 城户沙织一同出现的射手座圣斗士射手座 星矢击败，在雅典娜的命令下只好与哈提一起撤退。在帕拉斯贝尔德的战役中阻止光牙与星矢等人闯入帕拉斯的要塞，但被支援光牙等人的圣斗士们全数歼灭。
== 传说中的圣斗士 ==
参阅「射手座 星矢」。
参阅「天秤座 紫龙」。
配音员：神谷浩史（日本）；魏晶琦（台湾）；张裕东（香港）
* 必杀技：星云锁链（Nebula Chain）、雷电波浪（Thunder Wave）、旋转防御（Rolling Defense）、星云气流（Nebula Stream）、星云风暴（Nebula Storm）
曾经与射手座 星矢等人为保护雅典娜而并肩作战的仙女座青铜圣斗士，目前正在沙漠中的贫瘠村落替贫苦的村民治病。
十三年前和星矢一同迎战玛尔斯，左腕身中玛尔斯的魔伤。此后燃烧小宇宙的话身体便会被魔伤侵蚀到无法穿上圣衣下战斗。
在回忆中，因圣衣石而变化的圣衣基本沿袭旧作的设计，但添加黑色的边缘。
12话中在沙漠中出手帮助被白银圣斗士猎犬座 米盖尔所狙击的光牙和龙峰并资助光牙等人的旅费。在新生圣衣篇中，圣衣也进化成类似于光牙他们圣衣的新型的圣衣。在新生圣衣篇回归参战，现正与天秤座 紫龙、天鹅座 冰河在帕拉斯贝尔德。在刻之门前与圣斗士大军一同把小宇宙传送给光牙让他击破「刻之门」，与光牙、苍摩及尤娜一组，帮助光牙等人识破神秘之石·史尔特的防御模式并使用「星云风暴」将他给击杀。81话和光牙等人对峙一级刻斗士四天王之一重爆雷斩刃 埃该翁。却不敌对方还被停止身体的部分时间。随后哥哥一辉出现所救和光牙、尤娜、苍摩突破阻拦继续前进。85话与冰河一起在帕拉朵珂丝、因特格拉姐妹的「异次元空间」帮助下摆脱战轮·闪光飞轮 欧罗巴的「无限回廊」抓住欲逃走的欧罗巴。95话与冰河迎战炼金术手套 米拿和欧罗巴。最初一度被欧罗巴给压制但最后使用「星云风暴将他重创，后来欧罗巴最终被泰坦给击杀。在光牙与萨图恩进行决战之时将小宇宙传达给光牙。
详细资料参阅「圣斗士星矢角色列表」。
配音员：宫野真守（日本）；刘杰（台湾）；李致林（香港）
* 必杀技：钻石星尘（Diamond Dust）、极光雷电攻撃（Aurora Thunder Attack）、冰之环（Ice Ring）、极光处刑（Aurora Execution）、冰灵柩（Freezing Coffin）
曾经与射手座 星矢等人为保护雅典娜而并肩作战的天鹅座青铜圣斗士。有「冰原贵公子」之称。
十三年前和星矢一同迎战玛尔斯，左胸及脚被魔伤所覆盖。
在瞬的回忆中，因圣衣石而变化的圣衣基本沿袭旧作的设计，但添加黑色的边缘。
在动画玛尔斯篇的角色配音表中并未以真名表示，而是以「谜之男」表示。21话中在恸哭之谷帮助因阿莉雅被伊甸给带走而意志消沈的天马座 光牙重新燃烧他的小宇宙，并单手接下光牙的天马流星拳」。在新生圣衣篇中感受到壮烈牺牲的天秤座 玄武的小宇宙回归参战，现正与仙女座 瞬、天秤座 紫龙在帕拉斯贝尔德参战，在刻之门前与圣斗士大军一同把小宇宙传送给光牙让他击破「刻之门」，与伊甸、荣斗和昴一组，在荣斗，昴，伊甸对峙守衞此门的从水瓶座黄金圣斗士变成二级刻斗士死亡时计 时贞交战不敌时即时出现使出「钻石星尘」与「极光雷电攻撃」与时贞交战，最后因为时贞侮辱自己的恩师兼前任水瓶座黄金圣斗士水瓶座 卡妙的水瓶座黄金圣衣愤怒之际使出「极光处刑」与「冰灵柩」来冰封时贞。85话与瞬一起在帕拉朵珂丝、因特格拉姐妹的「异次元空间」帮助下摆脱战轮·闪光飞轮 欧罗巴的「无限回廊」抓住欲逃走的欧罗巴。95话与瞬迎战炼金术手套 米拿和欧罗巴，故意露出破绽受到米拿的攻击，使出冻气冻结米拿的双脚同时暗中毁掉米拿的「炼金术手套(Alchemy Glove)」铠甲，最后使出「钻石星尘」击杀米拉然后自己也筋疲力尽昏倒在地。在光牙与萨图恩进行决战之时将小宇宙传达给光牙。
详细资料参阅「圣斗士星矢角色列表」。
配音员：杉田智和（日本）；刘杰（台湾）；陈卓智（香港）
* 必杀技：凤凰幻魔拳、凤翼天翔
曾经与射手座 星矢等人为保护雅典娜而并肩作战的凤凰座青铜圣斗士。仙女座 瞬的哥哥
十三年前和星矢一同迎战玛尔斯。在与玛尔斯的战斗后下落不明。在光牙等人与玛尔斯作战之时独自调查幕后黑手。在新生圣衣篇回归参战，曾与一级刻斗士四天王之一重爆雷斩刃 埃该翁交手并将他的圣剑打出裂口。之后76话出现在光牙等人陷入苦战时出手，在痛斥光牙等人的软弱之后成功击退炼金术手套 米拉的同时拿回被米拉给击杀与夺走许多圣斗士的圣衣石并交给光牙等人。在刻之门前与圣斗士大军一同把小宇宙传送给光牙让他击破「刻之门」，与双子座 因特格拉为雅典娜开路，81话出现在弟弟瞬和光牙、苍摩与尤娜的面前与埃凯翁展开交战。82话让光牙等人先离开战场后与埃凯翁的战斗中陷入苦战，但最终成功将对方的圣剑击碎，并与其同归于尽。在96集中，被埃该翁在时空之间所救，在光牙与萨图恩进行决战之时将小宇宙传达给光牙。另外在萨图恩释放必杀的时候，由于本人正处于时空的缝隙之间不在这个宇宙，故成为唯一未被萨图恩停止时间的人。战后离开帕拉斯贝德。
详细资料参阅「圣斗士星矢角色列表」。
Dohko
配音员：矢田耕司（日本）；林谷珍（台湾）；招世亮（香港）
前任天秤座的黄金圣斗士兼紫龙、玄武和春丽的师傅，于玄武和紫龙的回忆中出现。时常告诫玄武和紫龙有关圣斗士的真理与让叶之心的意义。
详细资料参阅「黄金圣斗士」。
== 其他人物 ==
配音员：中川翔子（日本）；杨凯凯（台湾）；张颂欣（香港）
* 武器:雅典娜的圣衣、胜利女神权杖、雅典娜之盾
守护大地的女神雅典娜的化身。十三年前与争斗之神 玛尔斯的战斗中成功封印玛尔斯四大天王，却因为陨石坠落而暂时撤退的同时也保护被黑暗之神 阿普斯所附身还是婴孩的光牙，在玛尔斯入侵圣域后在射手座 星矢等人的掩护之下侥幸逃离，由于受到魔伤的影响，每当燃烧小宇宙的时候魔伤会侵蚀身躯。在孤岛上过著由辰巳和莎尔娜陪伴的疗养生活的同时养育光牙，并委托莎尔娜训练他成为圣斗士。
故事开始时将天马座圣衣石给光牙不久和玛尔斯再度对峙，被玛尔斯的黑暗力量给吞噬后行踪不明但似乎依然生存。13话显示被囚禁在火星的世界之树之中，24话显示被莎尔娜提到她曾和玛尔斯的战斗中救下婴孩时期的光牙，48显示自身的小宇宙告诉尤娜等人自身的位置，50话已经苏醒过来面对被邪神阿普斯所附身的光牙感到很悲伤，在光牙由星矢与尤娜等人帮助下恢复正常，却被阿普斯趁机给掳走，最后在51话被光牙给救回来。52话感受到与自己在神话时代有著深远渊源跟姊妹关系的女神帕拉斯的小宇宙，因为手上有与帕拉斯连接的“螺旋之戒”让自身力量被夺走，刚开始是否要与帕拉斯战斗时感到很迷惘，在刻斗士的逼近与被夺取时间然后石化的人口增加，加上在62话感受到天秤座 玄武壮烈牺牲保护Palaestra之后突破迷惘，63话逼退三级刻斗士 短剑 哈提与刻斗士大军决定与帕拉斯做个了断，也找到帕拉斯在帕拉斯贝尔德的行踪。73话到神殿解放自己的圣衣与黄金圣斗士抵达战场，77话率领圣斗士一众协助光牙打破刻之门。
78话与黄金圣斗士众走入四道门，84话亲眼见证双子座 因特格拉与她已堕落为刻斗士的姊姊帕拉朵珂丝展开双子座的宿命之战，解开帕拉朵珂丝内心的仇恨之心，险在85话被一级刻斗士 加莉雅给刺杀，所幸在因特格拉与帕拉朵珂丝用合力放出异次元空间让光牙一众会面，91话用自己的圣衣与帕拉斯展开交战后获胜打算要行刺她时被一级刻斗士 泰坦给打断，所幸由星矢出面与泰坦再度交战，92话发现帕拉斯不忍泰坦负伤交战的情况下感受到她要守护自己所爱之人的影响下决定与帕拉斯和解，可是却被衔尾蛇从“螺旋之戒”扣留夺取力量使刻之神 萨图恩复苏过来。96话被萨图恩给石化与圣斗士一众将力量给光牙，最终石化解除恢复正常，战后和星矢相恋奉金牛座 哈宾格成为新的教皇后与星矢替光牙送行。
详细资料参阅「圣斗士星矢角色列表」。
Aria
配音员：能登麻美子（日本）；魏晶琦（台湾）；凌晞（香港）
* 属性：光
被玛尔斯拥立为「新时代的雅典娜」的浅蓝色短发少女。虽名为「雅典娜」，但实际上从小就被监视著，自己的小宇宙一直被玛尔斯所利用。因此多新的白银圣斗士们都被蒙蔽误以为她就是雅典娜。因为从年幼时就被幽禁所以对世事一概不知。拥有强大的光属性小宇宙。和光牙相遇时两人的光之小宇宙产生共鸣，为了阻止玛尔斯掌控世界的计划与光牙等人去毁掉各个属性的遗迹。过程中和光牙等人产生友情，感情和性格也开始丰满起来，受到天马座 光牙与猎户座 伊甸的钟情。
第8话中在Palaestra中出现，首次与光牙接触后觉醒为光属性小宇宙，被Palaestra的校长山羊座 伊奥尼亚给强制解开Palaestra周围的结界，第9话中被玛尔斯用小宇宙毁掉圣域，引导光牙等人逃离被火星是给入侵与毁灭的Palaestra，在第10话被光牙等人给救出，必在第11话引导光牙等人去破坏各个属性的遗迹，第13话协助尤娜破坏风之遗迹、第15话协助荣斗破坏土之遗迹、第18话协助苍摩破坏火之遗迹、第19话协助龙峰破坏水之遗迹。第20话因为不愿意看到光牙被伊甸给打成重伤只好答应跟伊甸一同离开，第21话再次受到光牙的小宇宙要求伊甸带自己去雷之遗迹，第24话真正身世被蛇夫座 莎尔娜提及是在星矢和玛尔斯最初战斗的时候，陨石降落地面而产生出沐浴在光与暗之小宇宙之中的婴儿之一。之后被光牙等人再次夺回，协助莎尔娜破坏雷之遗迹，为了阻止光牙与伊甸的交战却因为光与暗的碰撞而和他们一起被拖入未知领域，27话在暗之遗迹中将险坠入黑暗的光牙给救回来然后协助他破坏暗之遗迹。然后和光牙等人一起对抗突然出现的玛尔斯，却被玛尔斯的枪贯穿身体重伤坠落至暗之遗迹的深处，更是被夺走自己的光属性小宇宙与手杖，最后用尽小宇宙将光牙等人送到巴别塔的入口。尽管权杖被附身光牙身上的黑暗之神 阿普斯给摧毁，但在光牙与阿普斯激烈的战斗中帮助光牙抵挡阿普斯的攻击，在光牙打倒阿普斯之后以灵魂的显示向他守护好全世界的是说声道谢，阿普斯一战后伊甸为建造坟墓来吊念她。
配音员：吉田小南美（日本）；魏晶琦（台湾）；何璐怡（香港）
龙峰的母亲。紫龙青梅竹马的妻子，一直在照顾著五感尽失的紫龙。
详细资料参阅「圣斗士星矢角色列表」。
配音员：堀之纪（日本）；陈永信（香港）；刘杰（台湾）
沙织的管家。从沙织小时候开始就在身边照顾。现在负责照料在岛上疗伤的沙织并和莎尔娜和光牙一起生活。虽严格对待光牙，但因为长年生活在一起的关系对他有著家人的爱护。因不是圣斗士的缘故无法战斗，但在沙织遭受胁迫的时会以用竹刀来挑战任何对手，那份热血如今依然健在。
详细资料参阅「圣斗士星矢角色列表」。
配音员：前田爱（日本）；杨凯凯（台湾）；罗杏芝→凌晞（香港）
帮师父白羊座 贵鬼外出寻找能修复圣衣的银星砂的女孩。
配音员：草尾毅（日本）；宋克军【玛尔斯篇】→何志威【Ω觉醒篇】（台湾）；叶振声→张方正（香港）；
* 必杀技：独角飞奔（ユニコーンギャロップ，Unicorn Gallop）
前任独角兽座的青铜圣斗士，以一身牛仔的装束登场。如今已不再当圣斗士改行经营牧场。23话在苍摩独自修行因体力不支而倒下的时候出手相救，作为圣斗士的前辈对苍摩给予指导与特训让他的能力得以提升。于93-94集帮助钢铁圣斗士众击败铁手套·幻影臂埃吉尔，在光牙与萨图恩进行决战之时将小宇宙传达给光牙。
详细资料参阅「圣斗士星矢角色列表」。
配音员：稻田彻（日本）；林谷珍（台湾）；陈永信(香港)
* 必杀技：幼狮轰炸（ライオネットボンバー，Lionet Bomber）
原幼狮座的青铜圣斗士，跟那智担任钢铁圣斗士的教官，总是对昴成为新一代钢铁圣斗士中小宇宙最强者却总是鲁莽行径感到苦恼不已，之后披挂钢铁圣衣来到前线战斗，率领钢铁圣斗士攻打帕拉斯要塞同时即岛大批刻斗士，在光牙与萨图恩进行决战之时将小宇宙传达给光牙。
配音员：岛田敏（日本）；孟庆府（台湾）；陈永信(香港)
* 必杀技：死亡咆哮（デッドハウリング，Dead Howling）
原天狼座的青铜圣斗士，跟蛮担任钢铁圣斗士的教官，总是对昴成为新一代钢铁圣斗士中小宇宙最强者却总是鲁莽行径感到苦恼不已，之后披挂钢铁圣衣来到前线战斗，率领钢铁圣斗士攻打帕拉斯要塞同时即岛大批刻斗士，在光牙与萨图恩进行决战之时将小宇宙传达给光牙。
配音员：中村浩太郎（日本）；李景唐【玛尔斯篇】→孟庆府【新生圣衣篇】（台湾）；林保全→卢国权（香港）
第七代森隐。荣斗的父亲，富士流忍术当家。
能够操纵强大的幻术、使出真实的幻术、还会通灵术等多种忍术。作为当家在表面上对舍弃村子的儿子荣斗态度冷淡，但是却作为父亲却一直担心著他。
配音员：泷下毅（日本）；孟庆府（台湾）；麦皓丰（香港）
* 必杀技：十文字岩石崩、秘传·咆哮天狼崩
荣斗之前一代的天狼座圣斗士。富士流的忍者，被荣斗尊为大哥。因为在忍者村感到拘束而离开村子成为圣斗士。几年后回到村里想要传达世界面临即将灭亡的危机的信息却被拒于门外。之后和追击自己的时贞战斗中丧命，之后在25话在黑暗遗迹中以幻影出现与荣斗交战。
Yoshitomi's father
配音员：平井启二（日本）
* 必杀技：土遁·幻傀儡之术、富士流忍法·分身术、风遁·镰鼬之术、通灵之术
芳臣的父亲，在儿子去世后对背叛忍者村去当圣斗士的荣斗产生恨意。最后不得不承认荣斗要守护他的好友的赎罪决心。
Rine
配音员：辻あゆみ（日本）；魏晶琦（台湾）
尤娜年幼时期的好友，曾在战乱中不幸丧生，在25话中在黑暗遗迹以幻影出现在尤娜的面前。
Mischa
配音员：进藤尚美（日本）；魏晶琦（台湾）；梁少霞（香港）
45话出场，路德维希的前任妻子，索妮娅的亲生母亲，个性很温柔与善良，仅于路德维希的回忆中出现。对丈夫路德维希和女儿索妮娅相当的疼爱，刚开始邀请路德维希一同前往音乐厅观赏音乐会，但是由于等不到路德维希就独自前往会场却不慎被卷入恐怖分子的攻击中不幸罹难，她的死成为路德维希为此感到很悲痛因而堕入黑暗成为争斗之神 玛尔斯的一切开端。
Paradox's parents
帕拉朵珂丝和因特格拉的父母，由于非常疼爱对天生拥有预知未来的力量的次女因特格拉，却对同样拥有预知力量的长女帕拉朵珂丝相当的很反感，由于不信任帕拉朵珂丝的预知能力因此发生车祸，被前任天龙座圣斗士天龙座 紫龙所救。
Ray
配音员：津田南（日本）；杨凯凯（台湾）
60话出场，因为哥哥菲利普保护自己遭到刻斗士三节棍 哈利墨德给石化，因此对没能救下哥哥菲利普的传说中的圣斗士仙女座 瞬感到很厌恶并不信任他，因此受到哈利墨德指使让哥哥菲利普恢复原状的条件下偷走瞬的圣衣石，在尤娜与瞬对抗哈利墨德时领悟到自己的错误后帮瞬拿回圣衣石击退哈利墨德，事后会答应瞬保护好自己的城镇。
Philips
配音员：进藤尚美（日本）
60话出场，为了保护弟弟雷伊遭到刻斗士三节棍 哈利墨德给石化。
Selene
配音员：本田麻里子（日本）
71话出场，是仅少没被夺走时间居住在帕拉斯贝尔德的少女。在帕拉斯贝尔德被刻斗士给入侵后与城市人民一起躲在地下。试图帮受伤的克勒利斯送药时，不慎被刻斗士士兵发现，所幸被光牙一众给救下，战后从帕拉斯收下雅典娜人偶。