【马自达6】
马自达6乃日本马自达汽车公司于2002年推出的中型四门轿车与五门旅行车车款，日本市场称作アテンザ（Atenza），为626/Capella/Cronos的后继车款，其日本车名Atenza源自于义大利文Attenzione，意思为「注目」。由于此车款是马自达全家族车系「Zoom-Zoom」概念的第一砲，为了希望一举获得世人的目光焦点，因此取了此名。2006年2月，经过3年又九个月，马自达6在全球销售达一百万辆，创下了自家史上的里程碑（不过半年后马自达3突破此纪录，自2003年10月上市以来，该车款经过3年又两个月达到全球销售一百万辆的纪录）。
另外，由于中国大陆汽车市场的特殊性，造成此地「三代同堂」同时销售的状况，在全球车坛中可说是绝无仅有。中国大陆的一汽马自达公司将第一代称作“Mazda6”，第二代为“睿翼”，三代为“阿特兹”。
== 历史 ==
=== 第一代（2002年-2008年） ===
2002年 - 5月于日本正式对外公开，轿车与轿跑车版采用GG平台，旅行车版则采GY平台。美国于2003年发售；加拿大则推迟至2004年上市。欧洲地区于2007年时仅有「豪华运动版」（Luxury Sport，实为旅行车Wagon车型）可供选择，配备136匹马力的RF-T DI 1998型缸内直喷涡轮增压柴油引擎；后来2008年舍弃此引擎，改采146匹马力的RF 2007型涡轮增压柴油引擎。
因应全球各地不同的道路状况与国情，日本国内搭载新开发直列四缸DOHC的MZR引擎，区分成2.0L的LF-DE型和2.3L的L3-VE型二种。美国地区装载了3.0L V型六缸的Duratec 30型引擎，搭配五速手排或五速手自排的变速箱。欧洲与澳洲地区则搭载了2.0L直列四缸涡轮增压RF 2007型柴油引擎，搭配六速手排变速，更达到省油节能的效果。
Mazdaspeed6
马自达6的性能版在日本称为「マツダスピード アテンザ」（Mazdaspeed Atenza）；北美地区叫作「Mazdaspeed6」；欧洲与澳洲市场则称呼「马自达6 MPS」。这款性能版搭载新开发的2.3L DISI（Direct Injection Spark Ignition，缸内直喷之意）L3-VDT型涡轮增压引擎，最大马力输出可达274匹，最大扭力380牛顿-米，配合四轮驱动系统。根据美国《人车志汽车杂志》（Car and Driver Magazine）的测试报道，Mazdaspeed6在0-60mph加速花费5.4秒；该杂志亦将马自达6列为2003年度十大好车。
2002年11月29日荣获2003年度第12届RJC年度风云车大奖，次年获得2003年度欧洲年度风云车第二名。欧盟新车安全评鉴协会分别在2003年及2005年针对马自达6进行撞击测试，其中对成人乘员的保护性通通给予四颗星的评价（满分五颗星）。
2010年因为中国大陆市场的特殊性，造成罕见的同款车「多代同堂」在市面上销售，马自达6的第一、二（一汽马自达称之为「睿翼」）代的状况便是如此。12月6日一汽马自达宣布小改款的马自达6将于该月中旬正式上市，内容包含换装新设计的水箱罩与后保杆、提供六种车色涂装、内装统一成黑灰色系、全车系将前座双安全气囊、整合防锁死煞车系统及电子制动力分配系统列为标准配备、顶级高端车型则配备了六具安全气囊等。新的车身尺码为长4,670mm、宽1,780mm、高1,435mm，轴距维持原有的2,675mm；动力方面统一搭载排气量为2.0L的汽油可变气门LFX型引擎，最大马力为146hp / 6,500rpm、峰值扭力为18.6kgm / 4,000rpm；可选择六速手排或五速手自排变速箱系统。
==== 安全性召回 ====
2013年4月中国一汽集团宣布由于安全气囊的产品瑕疵，在极端状况下可能发生气囊作动不正常之状况。此外气囊内的气体发生器内压异常上升，金属容器可能爆裂并溅出碎片，气体发生器的高温气体可能发生泄漏甚至起火，存在安全隐忧。一汽汽车将召回2003年3月29日至2003年12月27日生产的第一代马自达6车型，总计24,465辆。关于相同的安全性问题，台湾品爵汽车亦在同年5月宣布召回从2002年3月至2003年3月出厂的170辆第一代马自达6车型，以便更换相关零件。
=== 第二代（2008年-2012年） ===
2007年9月第二代马自达6正式在德国第62届法兰克福国际车展亮相，同年10月也在日本东京国际车展公开三种车型：轿车型、运动型与运动旅行车型。改变后的外观依旧延续前一代的动感造型，其平台采用自GG平台改良而来的GH平台，而上一代的2.3L L3-VE型引擎改以2.5L L5-VE型引擎替代。为了提升安全性，2.5L车款将DSC动态稳定系统与TCS循迹控制系统纳为标准配备。此外，欧洲市场更追加一具2.0L直列四缸RF 2007型涡轮增压柴油引擎，最大马力140ps / 3,500rpm、扭力峰值330N·m / 2,000rpm。
2008年11月10日，欧洲市场追加另一具2.2L直列四缸R2 2008型柴油引擎，该具柴油引擎共分125ps、163ps、185ps等三种动力版本，且共轨喷射系统的喷嘴口改成10孔，有助于柴油注入燃烧室的雾化效能；喷嘴孔径从0.13mm缩成 0.119mm；油压也从26,000psi增为29,000psi。综合这些改良技术，这具称为「MZR-CD」的柴油引擎可更精准地控制喷油量、减少燃油消耗、降低运转噪音、减少氮氧化物的排放。
2010年8月底马自达6花费8年6个月的时间，总计第一、二代在全球累积销售量达2百万辆。
2011年3月4日马自达宣布在北、南美洲地区的经销商共接获20起罕见的案例，由于蜘蛛进入油箱空气导管内筑网结巢造成堵塞，导致空气无法顺利导入油箱。马自达拟召回2008年4月8日至2010年2月8日生产之65,916辆美规马自达6（亦即第二代），以改正油箱空气导管与软体更新。受到波及的国家包括美国、加拿大、墨西哥、波多黎各等，而日本、台湾、中国大陆、欧洲、澳洲等地的空气导管设计不同，则没有此一疑虑，无须召回。
同年3月31日马自达宣布召回2008年1至2月间生产的2.5L车型，由于出现引擎活塞销C型扣环固定的瑕疵，若C型扣环松动会引起引擎异音，甚至严重者可能松脱以致引擎无法运作，而引发机油渗漏且起火。由于此一瑕疵问题，台湾地区计有169辆必须召回检修。
欧盟新车安全评鉴协会在2009年针对马自达6进行撞击测试，其中对成人乘员的保护性通通给予满分五颗星的评价。马自达6被英国著名的《什么车杂志》（What Car? Magazine）评选为2010年度最佳房车。
==== 安全性召回 ====
2016年8月10日马自达美国分公司宣布召回2009年至2010年间制造、共41,918辆的马自达6回厂检修，原因是安全气囊的控制装置未加入足够的电路保护涂料，使得内部容易因湿气而腐蚀，最终造成气囊无法作动，无法发挥保护车内乘员的作用。当气囊出现异常时，仪表板将亮灯警告车主。因备料有限，马自达美国分公司将以邮件逐步通知车主回厂召修更换。
=== 第三代（2012年迄今） ===
2012年大改款的第三代马自达6（原厂代号GJ）四门轿车型在8月29日举行的莫斯科国际车展公开亮相，相隔一个月后的巴黎车展再推出五门旅行车型，随后11月20日正式在日本发售。车内空间经过重新规划后，乘员之肩、膝、腿部等空间均加大20mm至43mm不等，使得乘坐空间更为宽敞。在动力方面，因为CX-5的柴油车型大受欢迎，销售比重近七成，故导入改良过的2.2L直列四缸DOHC高压共轨缸内直喷SH-VPTR型双涡轮增压柴油引擎，最大马力175ps / 4,500rpm，扭力峰值42.8kg·m / 2,000rpm。辅以二阶段双涡轮增压器，ECU自动根据转速变化及驾驶人需求而决定使用小涡轮或是大涡轮，以达到低转速高扭力、高转速大马力的功效。搭配六速手自排或六速手排变速系统，经JC08モード测试后具有22.4km/L的平均油耗表现。还有1,997c.c.直列四缸DOHC PE-VPS型与2,488c.c.直列四缸DOHC PY-VPR型二具汽油引擎，藉高压缩比和缸内直喷供油，前者输出155ps / 6,000rpm最大马力与20.0kg·m / 4,000rpm最大扭力、后者输出188ps / 5,700rpm最大马力与25.5kg·m / 3,250rpm最大扭力。配合六速手自排变速系统，经JC08モード测试分别具有17.4km/L及15.6km/L的平均油耗表现。这得力于该款车搭载i-Stop怠速熄火系统和i-ELOOP动能回收系统二套新技术，有效提高其油耗经济性。
在主动式安全辅助系统方面，此款车装置了最新开发的「i-ACTIVSENSE」系统，汇集短波雷达及红外线侦测、流明检出以及等速侦测镜头等电子元件，整合包括MRCC雷达定速巡航（Mazda Radar Cruise Control）、LDWS（Lane Departure Warning System之缩写）车道侦测系统、RVM（Rear Vehicle Monitoring之缩写）、后方车辆接近警示系统、HBC（High Beam Control System之缩写）自动照明检测系统、AFS（Adaptive Front Lighting System之缩写）主动式转向头灯、SBS（Smart Brake Support之缩写）/ SCBS（Smart City Brake Support之缩写）智慧型刹车辅助等技术，提供更完备的行车安全防护。
2013年6月起，第三代马自达6以“阿特兹”的名义进军中国大陆。动力心脏搭载2.0L直列四缸DOHC PE-VPS型引擎，配合6速手自排变速系统；标准配备有前大灯自动调节附清洗功能、日间行车灯、天窗、附换档拨片的方向盘、真皮座椅、19吋铝合金轮圈等。11月16日起也正式引进台湾市场，共分2.0L直列四缸DOHC PE-VPS型引擎和2.2L直列四缸DOHC SH-VPTR型涡轮增压柴油引擎两种动力。至于车型则依配备多寡分成三种，全车系的标准配备含有I-Stop怠速熄火系统、6速手自排变速、6具SRS安全辅助气囊、DSC车身动态稳定系统、ABS+EBD+BAS电子煞车辅助系统、TCS循迹控制系统、HLA上坡起步辅助系统、TPMS胎压侦测、全车窗淡色抗UV玻璃、双排气尾管、电子智慧型防盗遥控钥匙与Push Start引擎启动键、ISO-FIX儿童安全座椅固定装置、四门两段式电动窗与驾驶座防夹功能、智慧型行车电脑、MID多功能资讯显示幕、CD/MP3音响附AUX-IN/USB输入插孔、方向盘音响控制介面等；另外旗舰型则加装LED日行灯组与HID光圈头灯、19吋铝合金钢圈、「i-ACTIVSENSE」行车辅助系统等。
2014年4月11日，一汽马自达宣布阿特兹于5月在大陆生产，形成马自达6（第一代）、睿翼（第二代）、阿特兹（第三代）在中国大陆车坛「三代同堂」的特殊景象，共有三代六款车型在市场上共同竞逐。同年11月20日原厂在洛杉矶国际车展发表小改款的马自达6，车头换上重新设计的前保杆，并在两侧加入镀铬饰条，并换上ALH主动转向式LED头灯组。7吋液晶萤幕改立于中控总成上方，并修改引擎启动钮、空调出风口等之造型。此外新设EPB电子手煞车，及更新Mazda Connect人因操控介面。
2015年3月31日，台湾马自达引进小改款的马自达6，汽油和柴油引擎版本车型重新编成，小改款内容与洛杉矶车展公布的相同。而且柴油顶级车款具备ALH智慧型LED头灯、LED昼行灯、LED雾灯、LED尾灯组，并额外增加BSM盲点侦测系统（含后车警示功能）、LAS车道偏移防止系统、LDWS车道偏移警示系统等主动安全防护系统。
此车款除了获得2013年度德国红点设计大奖外，同年11月13日亦获得RJC年度风云车的2014年度国产风云车，同月亦获得日本年度风云车颁发的「年度情感奖」。
2016年继马自达3之后，8月11日原厂宣布第二度小改款的马自达6柴油引擎也新增NSFC声频降噪技术（Natural Sound Frequency Control）和NSS减震降噪技术（Natural Sound Smoother），前者借由精密的多层次燃烧，以不同时序的燃油爆炸频率平衡引擎运转；后者则进一步在活塞插销中置入平衡槌，以抑制导致柴油引擎噪音的震动频率，消弭引擎噪音。其次是G力导引控制技术（G-Vectoring Control，G-ベクタリング コントロール，简称GVC），以控制动力输出来提升底盘表现，驾驶者转动方向盘时引擎驱动的扭力方向会随著变化。此外新增全车LED灯组、全新三幅式方向盘、全彩色抬头显示器等配备，其中后者提高解析度，并新增路标和速限辨识、整合卫星导航系统、车道偏离系统、时速及定速显示功能等。8月12日台湾马自达汽车宣布与日本、欧洲同步，正式引进第二度小改款的车型。同年9月28日，台湾马自达引进轴距缩短80mm的旅行车型，配置具有NSFC声频降噪技术和NSS减震降噪技术的2.2L直列四缸DOHC SH-VPTR型双涡轮增压柴油引擎，售价和配备与四门轿车顶级型相同。
2018年4月，美国市场正式发售小改款。基本Sport车型采用2.5L直列四缸DOHC PY-VPR型引擎，搭配6速手排或6速自排变速箱。此具自然进气引擎除了降低汽缸内部的阻力，且可在25-50mph的时速间切换成仅靠二汽缸输出动力。其原理是油压顶筒单纯负责维持汽门间隙，并新设油压汽门间隙调节器（hydraulic lash adjuster，缩写成HLA）。当HLA移开时就让油压顶筒处于类似避震器「低阻尼」的状态，使得摇臂向顶筒方向施力而中断汽门开启，如此就能开启双缸运转的模式。原先具备更高的燃油供应压力以提供雾化混合油气的效果，后来追加多次喷油功能，特别是在活塞上行开始压缩时，会再追加一次喷油，大幅提升燃烧效率。
标准配备有双区恒温空调、免钥匙感应门锁系统（keyless entry system）、引擎启动按钮、巡航定速、17吋铝圈、倒车显影、6具喇叭、8吋多媒体触控萤幕、盲点侦测、后交通警示、智慧都市紧急刹车系统、LED头尾灯等。另外自排车型可选配i-ACTIVSENSE套件，包含车道偏移辅助系统、MRCC雷达跟车系统、车道偏移辅助、自动远光灯调整、自动启闭头灯以及感应雨刷。中阶Touring车型则仅有自排选项，配备多出皮椅、19吋铝圈、6向电动调整驾驶座椅、冷暖空调出风口、前排加热座椅与电动天窗。高阶Grand Touring车型配备和CX-9一样的2.5L直列四缸DOHC缸内直喷VVT SKYACTIV-G 2.5T型涡轮增压引擎，使用93无铅汽油可输出最大马力250hp / 5,000rpm，扭力峰值310lb-ft / 2,000rpm；若使用87无铅汽油则马力下降至227hp / 5,000rpm，仅能搭配六速自排变速箱。标准配备增加了具备11个扬声器的BOSE音响系统、SiriusXM卫星广播和四个月试用导航系统、防眩光车内后视镜/驾驶员侧后视镜、加热后视镜以及换档拨片。
==== 安全性召回 ====
2015年5月18日一汽马自达宣布，由于燃油蒸气胶管原料不合格，导致此胶管可能出现老化裂开，极端情况下将导致燃油蒸气泄漏，形成安全隐患。一汽马自达共召回2013年7月31日至2015年1月14日期间所生产的阿特兹轿车，共计28,600辆。2017年4月14日台湾马自达宣布，分别于2012年至2016年进口的CX-5和马自达6车辆中，有7,408辆SKYACTIV-D 2.2L柴油车型因引擎监理程式瑕疵、8,782辆SKYACTIV-D 2.2L柴油车型因燃油回收管路瑕疵、53辆SKYACTIV-D 2.2L柴油车型因燃油喷嘴瑕疵，而必须回厂检修或更换新零件。
2018年10月31日台湾马自达宣布召回11,459辆CX-5及马自达6之SKYACTIV-D 2.2L柴油车型，检修动力模组控制程式。故障原因为车辆持续在低转速及高负荷下行驶（例如：车辆在上坡路段、以高档位持续行驶），则高压燃烧气体可能会经由汽缸床垫片泄漏至引擎冷却水的水道，导致引擎冷却水从副水箱溢出。2019年7月12日台湾马自达针对2.2L直列四缸SH-VPTS型柴油引擎之车型实施召回检修，包括针对引擎冷却水自副水箱溢出、排气压力感知器、机油泵浦链条等3项缺失进行改正检修，总共有11,459辆CX-5、马自达6等车款受到影响，自同月29日起正式展开召回维修。