【SelTrac】
SelTrac（洛伦兹标准电子列车控制系统）是一套由Alcatel公司开发，以数码技术形式控制铁路车辆的讯号系统。由于原有生产商被Nokia收购，SelTrac已于2015年起改由泰雷兹集团销售（而为港铁市区线提供的香港专用CBTC，则由港铁、泰雷兹及阿尔斯通合作研发）。
== 产品家族 ==
=== SelTrac LS ===
是一套逻辑闭塞形式的列车控制系统。
=== SelTrac MS ===
与SelTrac LS一样，也是逻辑闭塞形式的列车控制系统，但较LS更先进。
=== SelTrac IS ===
是一套移动闭塞式列车自动控制系统。要把既有的固定闭塞系统升级至移动闭塞系统，只需把新系统铺在既有系统上便可，此策略容许铁路经营者逐步引入新系统。另外，若要将本系统再升级至CBTC，亦只需加装少量硬件（主要是轨道上的CBTC WiFi路由器），并将列车及控制中心的SelTrac软件刷新即可。但升级至CBTC后，由于CBTC是采用WiFi而非轨道电路传送讯号，因此不能还原至旧有的IS系统。
=== SelTrac CBTC ===
CBTC（包括导致港铁列车相撞的香港专用 SelTrac CBTC）是SelTrac 4种列车控制产品的顶级型号，采用通讯式列车控制（无线讯号系统，移动闭塞）技术，其能力可由最基本的控制列车行车速度能力，至最高的列车控制管理系统均能胜任。
== 数据联系 ==
SelTrac透过低频引导环或高射频频谱无线电系统技术联系数据。
=== 数据联系系统（DCS） ===
*英文全名为Data Communication System，此系统以开放式标准的单一综合网络，联繴各列车控制支系统；可分成以下3种元素：
#无空间电台联系（从所有列车接收或发送）
#路边网络
#保安系统
*以太网络的IP网络是以IEEE 802.3为标准。
*电台顺从IEEE 802.11标准，透过无线联系，提供数据（例如与前方列车的距离）予在路轨上的列车。
*每抽列车均设有流动收音机，为车上的电脑提供介面，使轨道上的无线联系达致完整。
*所有组成数据联系系统的元件称为Commercial-Off-The-Shelf（COTS）。
== 使用 ==
全球各地不少铁路系统也有使用SelTrac的信号系统。以下是部分有使用SelTrac信号系统的铁路系统：
=== 亚洲 ===
*：
**港铁屯马线（2021年，SelTrac CBTC［以IS为基础］，ATO，车型：SP1900/SP1950/KRS991/1151型电动列车/中车长客列车）
**港铁迪士尼线（2005年，SelTrac LS，无人驾驶ATO，车型：都城嘉慕）（届时将稍作升级，成为泰雷兹 - 阿尔斯通香港改进型SelTrac CBTC系统）
**港铁荃湾线，港岛线，观塘线，将军澳线，东涌线，迪士尼线和机场快线（预计2025至2026年起，泰雷兹 - 阿尔斯通香港改进型SelTrac CBTC，ATO）
**香港国际机场旅客捷运系统（2014-15年，SelTrac CBTC，无人驾驶式ATO，车型：三菱重工/IHI制列车）
*：
**武汉地铁1号线（2004年，SelTrac IS（S40型），ATC，车型：北车长春车辆厂制列车（12列）／南车株洲厂制列车（21列））
**广州地铁3号线（2006年，SelTrac IS（S40型） ，ATO，车型：西门子列车／南车株洲厂联制列车）
**广州地铁9号线（2017年，SelTrac CBTC，ATO，车型：中车株洲厂制列车）
**广州地铁14号线（2017年，SelTrac CBTC，ATO，车型：中车株洲厂制列车）
**广州地铁21号线（2018年，SelTrac CBTC，ATO，车型：中车株洲厂制列车）
**上海地铁6号线（2007年，SelTrac MS，ATO，车型：阿尔斯通／北车长客制列车）
**上海地铁8号线（2007年，SelTrac MS，ATO，车型：阿尔斯通／北车长客制列车）
**上海地铁9号线（2007年，SelTrac MS，ATO，车型：庞巴迪 - 北车长客制列车）
**上海地铁7号线（2009年，SelTrac MS，ATO，车型：庞巴迪 - 北车长客制列车）
**上海地铁11号线（2009年，SelTrac MS，ATO，车型：南车株洲电力机车 / 北车长客制列车）
**北京地铁4号线（2009年通车，SelTrac MS，ATO，车型：西门子／青岛四方机车）
**深圳地铁9号线（2016年通车，SelTrac CBTC，ATO，车型：中车长客制列车）
**东莞轨道交通2号线（2016年通车，SelTrac CBTC，ATO，车型：中车浦镇制东莞轨道交通CIVAS电动列车（20列））
*：
**首尔地铁新盆唐线（2011年，SelTrac IS，无人驾驶ATO，车型：Rotem）
**釜山地铁（2011年，SelTrac IS，无人驾驶式ATO，车型：Rotem）
*：
**吉隆坡格拉那再也线（1998年，SelTrac IS，无人驾驶ATO，车型：庞巴迪）（2011年格拉那再也延长线建设时改用泰雷兹 SelTrac CBTC系统）
**吉隆坡安邦线和大城堡线（2012年，泰雷兹 SelTrac CBTC系统，非ATO，车型：中车株州）
**吉隆坡万达镇－巴生线
**吉隆坡双溪毛糯－加影线（不确定）
*：
**新加坡地铁南北线和东西线（2017年，SelTrac CBTC，ATO，车型：C151、C651、C751B、C151A、C151B、C151C、CR151）
*：
**杜拜地铁（红线、绿线，2009年通车，SelTrac IS，无人驾驶式ATO，车型：近畿车辆与阿尔斯通）
*：
**杜哈地铁（红线、绿线、金线、蓝线，2019年通车，SelTrac CBTC，无人驾驶式ATO，车型：近畿车辆
*：
**安卡拉地铁（SelTrac IS，ATO，车型：Bombardier H6）
=== 欧洲 ===
*：
**柏林地铁（1982年，SelTrac ZB，ATO，车型：西门子）
**杜伊斯堡捷运（1992年，SelTrac ZB，ATO，车型：西门子／Vossloh联制）
**杜塞多夫捷运（1988年，SelTrac ZB，ATO，车型：西门子／Vossloh联制）
*：
**伦敦码头区轻便铁路（1995年，SelTrac IS，ATO，车型：庞巴迪）
**伦敦地铁银禧线（2009年，SelTrac IS，ATO，车型：阿尔斯通）
**伦敦地铁北线（预计2011年）
**伦敦地铁皮卡迪利线（预计2014年）
=== 北美洲 ===
**底特律旅客捷运系统（1987年，SelTrac IS，无人驾驶式ATO，车型：庞巴迪／UTDC联制）
**杰克逊维尔捷运（1998年，SelTrac LS，无人驾驶ATO，车型：庞巴迪）
**纽约地铁纽约地铁7号线（2016年，SelTrac CBTC，ATO，车型：川崎重工R188）
**纽约甘迺迪国际机场捷运（2003年，SelTrac IS，无人驾驶ATO，车型：庞巴迪二型）
**拉斯维加斯单轨电车（2004年，SelTrac LS，无人驾驶ATO，车型：庞巴迪）
**纽华克自由国际机场捷运（1996年，SelTrac LS，无人驾驶ATO，车型：庞巴迪／Von Roll）
**三藩市城市铁路（1997年，SelTrac IS，ATO，车型：波音／Ansaldobreda）
**佛罗里达州华特迪士尼世界单轨电车系统（1989年，SelTrac MS ，ATP，车型：Disney/TGI）
**太平洋铁路，（1990年，ATCS电台式列车防护）
**多伦多地铁士嘉堡轻铁（1985年，SelTrac IS，ATO，车型：庞巴迪／UTDC）
**温哥华架空列车（1986年，SelTrac IS，无人驾驶ATO，车型：庞巴迪／UTDC）
值得一提的是，SelTrac讯号系统无法识别编号为「00」字尾的列车，因此在使用本系列系统的铁路中，列车编号不能有「00」字尾（例如是港铁屯马线中国制列车D399/D400）。