【Star☆Twinkle 光之美少女】
《星光闪亮☆光之美少女》（スター☆トゥインクルプリキュア）是由东堂泉制作的魔法少女动画，「光之美少女系列」第十六作，第十四代光之美少女。2019年2月3日于朝日放送和朝日电视台播放。
== 概要 ==
* 本作是光之美少女系列最后一部平成年代电视作品，亦成为该系列第一个跨越两个日本年号的电视作品。
* 本作首度出现由外星人变身而成过去作品多数是地球人类，少数为像仿生人（1）、妖精（4）等人、和有古铜色肌肤注|在过去作品大部分为日本黄种人肤色，柠檬天使（法国人父亲）、公主天使（日本国外）、爱神天使（来自未来的仿生人）偏白。的光之美少女。本作亦是首部以宇宙和星座为题材的光之美少女作品。
* 值得留意的是，在2019年8月28日，本作播出期间，航海家1号正位于离开太阳sigfig=3的位置。
* 本作的声优为首次「曾出演光之美少女系列角色并于《假面骑士系列》中出演正规假面骑士角色」的声优注|但并非是首位「曾参演光之美少女系列出演角色担任假面骑士系列角色」的配音员，第一次是《KiraKira☆光之美少女 食尚甜心》声演宇佐美一花／奶油天使一役的美山加恋，于《假面骑士ZERO-ONE》中饰演香菜泽赛娜一役。。
* 本作首度出现没有去上学及没有姓氏的光之美少女。
* 本作继《光之美少女：幸福精灵》、《心动！光之美少女》和《Go！Princess 光之美少女》后第四次出现在众人面前公开光之美少女身份的情节NoteTag|本作更是一年内两次在众人面前公开光之美少女的身份，而且与《Go！Princess 光之美少女》一样，都是在情况危急且别无选择的情况下在众人面前变身，但地点不同，一次是在沙曼星向包括拉拉家人在内的所有沙曼星人以及宇宙星空联盟公开，另一次是在观星中学向小光与拉拉的同班同学们公开，而该两次的重点均是羽衣拉拉。。
* 本作首度出现变身下半身服装为裤子的光之美少女NoteTag|如不考虑《魔法使 光之美少女！奇迹的变身！莫夫伦天使！》中莫夫伦天使的话。
== 故事简介 ==
在距离地球非常遥远的「星空界」中心，存在著圣域「星之宫殿（スターパレス）」以及十二星座的星之公主们，他们的力量维持著宇宙间的平衡。然而某天，星之公主们遭到不明人士袭击，变成了12支「公主星彩笔」散落在宇宙中。再这样下去，星球将会消灭，连地球和宇宙都会被黑暗吞噬……！
「当繁星失去光辉之际，战士光之美少女便会和闪耀之书一起出现，并取回众星的光辉。」拉拉等人依循著宇宙间流传的这条古老传说，带著公主们最后诞生下来的希望·芙娃一起踏上寻找传说中的战士「光之美少女」的旅途。
主人公星奈光是个喜欢宇宙和星座的中学二年级生，某天在观察星空记录星座的时候突然被虫洞跳出来的不明生物「芙娃」撞上，接著从天而降的火箭也带来了外星人「拉拉」与「普伦斯」，真真正正的外星人竟然出现在眼前了！
以支配宇宙为目标的组织「劫掠侵袭者」竟然为了芙娃追了过来……「我想帮助芙娃！」，在这强烈的意念下，从闪耀之书出现了「星彩吊坠」与「变身星彩笔」，并借由这两样物品，星奈光成功变身成为光之美少女「星空天使」！
为了收集四散的公主星彩笔，以及培育公主复活关键的芙娃，主人公们将从地球飞往宇宙，展开一场奇妙的旅程……
== 登场人物 ==
※注意：部分名字及用词尚无正式中文译名，有关翻译暂以剧中解释为准。
=== 光之美少女（Precure） ===
==== 本作的光之美少女 ====
配音2|JP|成濑瑛美
形象颜色：HotPink 粉红色
本作主角，出身于地球日本观星町，非常喜欢星座和宇宙、想像力丰富、好奇心旺盛的观星中学二年级女生，拥有「喜欢喜欢的东西」的思想，对有兴趣的事会追根究柢、靠行事直觉的类型，而且有将自创星座绘画于由辽太郎所赠笔记本上的兴趣，出生日期为4月12日，白羊座。
家里有一只叫做「雪人（Yeti／イエティ）（配音2|JP|多田野曜平）」的宠物狗。
口头禅是「无敌闪亮～☆（キラやば～っ☆）」。
于第1话由芙娃带领的宇宙之旅中，看到被黑暗侵占的星之宫殿。在卡帕德展开进攻时，为了保护芙娃而觉醒，手上的笔记本变为闪耀之书，同时得到星彩吊坠和变身星彩笔，成功变身为星空天使击退敌人。
于第3话因为认为拉拉死板以及对方总是称呼其全名而与她吵架，直到与天骄战斗过后才互相道歉和好。
于第7话在闪耀之书上设计出拉拉火箭的新造型，在光之美少女四人努力下完成火箭修理和重新上色包括在火箭顶部装上小光自己提议的大型蝴蝶结。的艰辛工作。
根据火箭AI的分析，擅长鼓舞人心，提升工作效率。
于第10话因为想看看南十字座而提出升空请求，碰巧触发了白羊座公主星彩笔的反应，跟大家一起到达库马琳星，却在战斗中失利，不只未能取得新的公主星彩笔，甚至金牛座的公主星彩笔也被卡帕德夺走，只能狼狈逃回地球，更为此自责不已。
之后于第11话重新振作起来并与同伴合力使出合体必杀技「光之美少女 南十字座射击」击退卡帕德、天骄及艾温并夺回了金牛座公主星彩笔。
于第12话亚伯拉罕所执导的电影中，饰演女忍者星影，但演技过份生硬和笨拙。之后以拉拉饰演的羽衣天女一角作为基础，为拉拉取了地球人姓氏「羽衣」。
于第15话打算用身上仅余的500日圆去竞投多拉姆斯失去兴趣的人马座公主星彩笔时立刻被压价而失落。
于第17话以饲养宠物狗雪人的经验成功驯服宇宙三头犬，让蓝猫及朋友们顺利前往多拉姆斯大宅宝库。
于第18话成为母亲辉美漫画新作助手之一，更因为小时候辉美为她而画的漫画而令新作成功刊登。
于第19话在彩虹星山脚休息时无意中发现通投影墙壁，带领伙伴们顺利进入藏宝洞。
于第21话成功从卡帕德手中夺回白羊座公主星彩笔，一雪库马琳星之耻。
于第22话向伙伴们讲述父亲阳一的往事。
于第25话展示纯熟的捞金鱼技术，将要诀告诉尤妮帮助她成功捞到金鱼。
于第33话提交的暑假作业自由研究课题是将至今遇到的所有外星人画成图鉴，只是没有人相信那是真的。
于第35话接受圆香的提议投入学生会长的选战，不过后来被奶奶点出自己的心境差异，以及看到樱子的努力之后，决定主动帮助樱子当上学生会长。后来问樱子自己适合什么样的称号时，得到的答案是「观星中学的银河（観星中の银河）」。同话在与卡帕德的战斗中似乎触发了强大的想像力，连星之公主们也被惊动了后来证实这正是闪耀想像力，只是当时小光还没有完全触发出来。。
于第37话的变装大赛打扮成雪人。
于第45话向卡帕德释出善意，成功触发闪耀想像力，但没能真正展开对话就被达克尼斯特的传送能力打断了。
15年后成为太空人，并被选为搭乘日本首个载人火箭的太空人之一。
变身咒语为「星彩吊坠！色彩填充！」。
变身口号为「在宇宙中闪耀的璀璨星辰！星空天使！」。
团体口号为「Star☆Twinkle 光之美少女」。
早在前作《HUG! 光之美少女》最终话当中先行登场。
* 个人技
:; 光之美少女 星空飞拳（Precure Star Punch）
:: 从胸口的星彩吊坠发光出现一颗黄色星星后，再以左手一拳用力将星星打出，击退敌人，也可击出无数小型星星作散弹状攻击多方敌人。
:; 光之美少女 金牛座星空飞拳（Precure Taurus Star Punch）
:: 为「星空飞拳」借由金牛座公主星彩笔的力量强化版本。将金牛座公主星彩笔放入星彩吊坠并画出一颗附上金牛座符号图案的品红色星星后，再以左手一拳用力将星星打出，炸出大范围半球体粉红色爆风击退敌人。
:; 光之美少女 白羊座星空飞拳（Precure Aries Star Punch）
:: 为「星空飞拳」借由白羊座公主星彩笔的力量强化版本。将白羊座公主星彩笔放入星彩吊坠并画出一颗附上白羊座符号图案的红色星星后，再以左手一拳用力将星星打出，炸出大范围半球体红色爆风击退敌人。
:; 光之美少女 双鱼座星空飞拳（Precure Pisces Star Punch）
:: 为「星空飞拳」借由双鱼座公主星彩笔的力量强化版本。将双鱼座公主星彩笔放入星彩吊坠并画出一颗附上双鱼座符号图案的淡粉色星星后，再以左手一拳用力将星星打出，炸出大范围半球体淡粉色爆风击退敌人。
配音2|JP|小原好美
形象颜色：MediumTurquoise 蓝绿色
出身于星空界沙曼星（惑星サマーン）沙曼星位于宇宙另一面的边缘地区。名门的外星人，ID编号90862773，年龄换算成地球单位相当于13岁，但故乡中相当于成年人。责任感强、行事认真，但非常笨拙坚持向小光三人说要独自修理火箭，但连续失败两次被炸得焦头烂额。，出生日期为7月7日，巨蟹座。能够将火箭收纳为小型扭蛋形状的「携带模式（Carry Mode）」。
与芙娃和普伦斯乘搭火箭以展开寻找光之美少女的旅程，但因芙娃的召唤瞬间来到地球。右手手套能够跟火箭的人工智慧进行通讯，头上的两个触角是具有感应功能的器官可随意伸缩，而且能发出修理和按摩程度的微弱电击，发脾气时触角会变成品红色并发出轻微电击，变身为银河天使时球体也会变成空心五角星形。。
于第1话中显示出有晕火箭的毛病。原先与小光无法用语言沟通，经芙娃作媒介与小光接触后才开始了解日语起初这仅限于与小光之间，换成其他人的话则又会回到完全无法沟通的状态，比如第2话中当她遇到辽太郎的时候，直至第3话得到星彩吊坠后，才可以跟其他外星人沟通。。
于第2话中曾因为火箭的人工智慧说自己能成为光之美少女的概率微乎其微当时人工智慧说拉拉能成为光之美少女的概率仅有0.000000012%，大约83亿分之一。而消沉，不过在听到小光对自己的激励话语之后终于拿出要保护芙娃的勇气，成功唤醒芙娃的力量，获得了星彩吊坠及变身星彩笔，变身为银河天使击退卡帕德。
于第3话因为坚持要完成分析再行动而与小光意见相左，直到与天骄战斗过后才互相道歉和好。
于第4话跟小光首次到观星中学，也是人生中首次踏足学校。
于第5话对爱莲娜和圆香直呼其名，因为沙曼星人的称呼效率问题而从不以敬语称呼别人。
于第7话在小光等其他三位同伴的帮助下成功修理好自己的火箭。
根据火箭AI的分析，擅长动手操作的精密作业。
第12话中亚伯拉罕所执导的电影里，饰演羽衣天女，但忘记忽略语尾。后来被小光正式取了地球人姓氏「羽衣」，小光认为这个姓氏很符合她从天而降的形象。
第13话中以转学生的身份转入小光所在的学校班级读书以外国人名义掩饰外星人身份。，座位在龙乘的右侧，因此稍后就错误坐到龙乘位置。因为严重缺乏常识而捅出不少篓子对小光能自行计算两位数算式感到惊讶（沙曼星人连简单计算也依赖人工智慧），又在打扫课室时弄翻水桶。，导致翌日上学要戴上人工智慧手套求助。与同班同学熟络后被称呼为「小伦（ルンちゃん）」。
于第14话找到愤而离家的透马，将自己身为外星人的经历当成外国人分享尝试开解透马。
于第18话将牵牛花月刊上下倒转阅读，更成为辉美创作新作品的灵感和助手之一。
于第19话得到双子座公主星彩笔。
于第22话七夕当日跟朋友们及小光一家人以烧烤派对来庆祝自己14岁生日。
于第26话因为收到哥哥洛洛发自老家沙曼星的紧急联络，而与小光等人一起奔赴沙曼星。
于第29话被家人提及调查员等级为最低等级的8，只能调查宇宙垃圾，虽然知道宇宙星空联盟在寻找光之美少女并希望结盟，但为了顾及其他同伴的生活而选择保密，却因此导致一行人被误会是要偷取公主星彩笔的小偷而遭到通缉。
于第30话为保护家人及其他无辜的沙曼星人而鼓起勇气与同伴一起公开曝光了光之美少女身份。
于第37话的变装大赛打扮成槌之子。
于第40话被同学怀疑是作恶的外星人而遭到排挤，一度消沉，但在卡帕德来袭时依旧选择保护同学，甚至不惜曝光外星人与光美的身分，因此得到同学们谅解，更成功触发闪耀想像力。
于第48话因战斗落幕而告别众人，返回故乡。
15年之后仍在担任调查员。
口头禅是「哦哟～（オヨ～）」，语尾习惯加上「～伦（～ルン）」。另外这也是听不懂拉拉说话的人唯二能听到的发音。
变身咒语为「星彩吊坠！色彩填充！」。
变身口号为「遍布苍穹的银河！银河天使！」。
团体口号为「Star☆Twinkle 光之美少女」。
为光之美少女系列首位身份是外星人的光之美少女。
虽然「Milky」一词常解作乳白色，但本作品所指的「Milky」应该指的是「Milky Way」，即为英语的「银河」之意。
* 个人技
:; 光之美少女 银河电击（Precure Milky Shock）
:: 从胸口的星彩吊坠发光后出现一个翠绿色心形，传送至流星形头饰后，使用两条星形触角猛烈电击敌人。
:: 「Shock」在英文中指「震动，震撼」，但在本作中应是指「electric shock」，即为「电击」之意。
:; 光之美少女 狮子座银河电击（Precure Leo Milky Shock）
:: 为「银河电击」借由狮子座公主星彩笔的力量强化版本。将狮子座公主星彩笔放入星彩吊坠并画出一颗附上狮子座符号图案的黄色星星传送至流星形头饰后，从两条星形触角射出两头天蓝色电击狮子攻击及净化敌人。
:; 光之美少女 双子座银河电击（Precure Gemini Milky Shock）
:: 为「银河电击」借由双子座公主星彩笔的力量强化版本。将双子座公主星彩笔放入星彩吊坠并画出一颗附上双子座符号图案的黄色星星传送至流星形头饰后，从两条星形触角射出两个蓝绿色电击女神攻击敌人。
:; 光之美少女 巨蟹座银河电击（Precure Cancer Milky Shock）
:: 为「银河电击」借由巨蟹座公主星彩笔的力量强化版本。将巨蟹座公主星彩笔放入星彩吊坠并画出一颗附上巨蟹座符号图案的黄色星星传送至流星形头饰后，从两条星形触角射出两个浅绿色电击蟹螯攻击敌人。
配音2|JP|安野希世乃
形象颜色：Yellow 黄色（Orange 橙色）
一身古铜色肌肤、明朗、充满笑容的观星中学三年级生，为小光的学姐，墨日混血儿，受墨西哥人父亲和任职翻译的日本人母亲影响而擅长语言学。于学校中名气首屈一指，被称为「观星中学的太阳（観星中の太阳）」，与圆香为同班同学。家中经营一名为「微笑花坊（Sonrisa，西班牙语「笑容」之意）」的花店，家中6位兄弟姐妹中的大姐，由于父母忙于经营花店，所以常要帮忙经营花店或在家里帮忙照顾弟妹，出生日期为9月8日，处女座。
十分胆小，害怕恐怖片。
口头禅是「你好！／再见！（チャオ！）该词来自义大利语，原文为Ciao」和「真好！（いいねぇ！）」。
于第1话自家店前目睹拉拉们坠落的火箭。
于第3话小光与拉拉因为称呼问题吵架时送上鲜花，并为两人修复关系提供建言。
于第4话上学时被一拥女生蜂拥包围并递上情信，甚至能以倒挂金勾踢走突然飞来的足球，其人气和运动神经可见一斑。接著初次看见小光和拉拉战斗时因为惊慌而两腿发抖，但后来鼓起勇气救走快被虏走的芙娃后，为了守护大家的笑容成功唤醒芙娃的力量，并从闪耀之书中获得了星彩吊坠及变身星彩笔，变身为太阳天使击退天骄。
于第7话根据火箭AI的分析，运动神经优秀，属于力量型，适合搬运材料之类的体力活。
第8话在肯尼尔星中一度纠结不想随便拔走受当地人崇拜的天秤座公主星彩笔，之后苦战时才从杜姬等人手中接获，最后使出光之美少女天秤座太阳射门反败为胜。
于第12话亚伯拉罕所执导的电影中，饰演太阳王子。
于第14话因弟弟透马最近闷闷不乐而询问前者原因，得知前者认为家庭不正常。在翌日为愤而离家的透马感到担心，导致与天骄一战中因拯救弟弟的焦急心情而急于行动，后来以自己喜欢充满笑容的家庭的理由开导变成劫掠者的透马与使出必杀技「光之美少女 天蝎座太阳射球」令天蝎座公主回归本位。
于第17话协助蓝猫前往多拉姆斯大宅的宝库并成功得到处女座公主星彩笔。
于第18话成为辉美新作漫画助手之一，更打扮成医生当作模特儿。
于第37话的变装比赛打扮成彩虹星人，当然其他人看来这只是在模仿猫咪。
于第39话成为观星中学的英语演讲比赛代表，因此被天骄盯上。虽然天骄乔装接近她们是为了抢夺芙娃，不过因为天骄试图勾起过往阴霾的行为，意外帮助她升华文笔夺得优胜，所以其实很感谢天骄的「指导」，当然也相当在意天骄所说的那番话。
第42话中曾对自己的出路感到迷茫，并且在一次学校咨询当中亦显示出来，虽然她本人矢口否认。在圆香的开解后稍有改善，亦表示如有困难应互相帮助。
第43话到访古天星时，由于自己以前也因为肤色的关系与周遭格格不入，而对天骄的过去感同身受，无法打起精神。一直到战斗时受到圆香的鼓励才振作起来，决定要让所有人露出真正的笑容，当然也包括身为敌人的天骄，从而触发闪耀想像力。在回家后向父母道出想法，决定往专业翻译的方向发展。第49话小光的梦中有提到要去墨西哥，但不知是否符合现实
15年后实现了目标，成为电视发表会的即时口译员。
变身咒语为「星彩吊坠！色彩填充！」。
变身口号为「照亮宇宙的灼热光辉！太阳天使！」。
团体口号为「Star☆Twinkle 光之美少女」。
「Soleil」为法语的「太阳」之意。
* 个人技
:; 光之美少女 太阳射门（Precure Soleil Shoot）
:: 从胸口的星彩吊坠发光出现一个橙色火球，再以倒挂金勾的姿势朝敌人踢出火球，炸出大型球体爆风击倒敌人。
:: 「Shoot」在英文中指「射击」，但配合动作应是指足球的「射门」。
:; 光之美少女 天秤座太阳射门（Precure Libra Soleil Shoot）
:: 为「太阳射门」借由天秤座公主星彩笔的力量强化版本。将天秤座公主星彩笔放入星彩吊坠并画出一颗黄色星星，出现一个有天秤座标志的黄色火球后，用倒挂金勾的姿势踢出火球击退敌人。
:; 光之美少女 天蝎座太阳射门（Precure Scorpius Soleil Shoot）
:: 为「太阳射门」借由天蝎座公主星彩笔的力量强化版本。将天蝎座公主星彩笔放入星彩吊坠并画出一颗黄色星星，出现一个有天蝎座标志的橙色火球后，用倒挂金勾的姿势踢出火球击退敌人。
:; 光之美少女 处女座太阳射门（Precure Virgo Soleil Shoot）
:: 为「太阳射门」借由处女座公主星彩笔的力量强化版本。将处女座公主星彩笔放入星彩吊坠并画出一颗黄色星星，出现一个有处女座标志的浅黄色火球后，用倒挂金勾的姿势踢出火球击退敌人。
配音2|JP|小松未可子
形象颜色：DarkOrchid 紫色
端庄优雅、努力型的观星中学三年级生，家族世代千金，父亲为日本内阁府「宇宙开发特别搜查局」的局长、母亲为著名的钢琴家，不论钢琴和弓道都在拥有全国优胜实力的强者，兴趣是花道和茶道，学年成绩常年名列前茅，于学校中是大家都憧憬的学生会会长、被称为「观星中学的月亮（観星中の月）」，与爱莲娜为同班同学，出生日期为11月23日，人马座。
口头禅是「贵安（ごきげんよう）」。
于第1话在家中目睹拉拉们坠落的火箭并误以为是一颗流星。
于第4话率领一众学生会成员时无意中察觉外星人来到地球在自己的面前看到拉拉的触角跟耳朵可想而知，加上芙娃突然跑出来到处乱飞。。
于第5话打算向父亲冬贵报告数次发现芙娃的事，但因为芙娃对自己的亲切而对芙娃改观，后来为了从天骄和劫掠者手上守护芙娃成功唤醒芙娃的力量，并从闪耀之书中获得了星彩吊坠及变身星彩笔，变身为月神天使击退天骄，战斗过后向父亲冬贵及其一行人隐瞒芙娃与普伦斯的存在。
于第7话根据火箭AI的分析，是沉著冷静的领导型人物，适合发布指示，引导作业。
于第9话因为父亲、学习、弓道比赛、补习、学习花道和钢琴、坚持完美的心态、向父亲隐瞒光之美少女相关事情等等的多方压力下，第二天上学穿错袜子而感到尴尬，后来得到小光和爱莲娜的开解而舒怀。与劫掠怪一战时使出必杀技「光之美少女 月神弓箭」从狙击艾温手上的黑暗笔而取得胜利和令摩羯座公主回归本位。
于第12话亚伯拉罕所执导的电影中，饰演月之公主，但画蛇添足地读出剧本全部台词。
于第15话成功利用一整盒星星甜甜圈得标拍卖会的最后商品：人马座公主星彩笔，但瞬即被蓝猫偷走。之后在与劫掠怪交战期间蓝猫改变主意将其归还。
于第16话在全国弓道王大会决赛淘汰环节因弓香的眼神而影响射箭精准度，但仍进入决赛。在休息时段因前者对自己的评价而心情低落，后来在朋友们拿出幸运胶囊支持自己而恢复心情，最终以一箭之差险胜弓香成功卫冕。
于第18话成为辉美新作漫画助手之一，更打扮成护士当作模特儿。
于第24话为最近没有好好练钢琴及弹琴不能让人露出笑容而苦恼，后来在艾斯诺星明白自己弹琴时缺乏享受的心，决定回家后即时练钢琴。于该话得到水瓶座公主星彩笔。
于第25话一击将射击游戏摊位的所有奖品击落。
于第35话卸任学生会会长一职。
于第37话的变装比赛打扮成彩虹星人。
于第41话被通知自己即将前往伦敦留学，但因为会与小光等人分开而感到犹豫。在爱莲娜的开导下决定面对自己真正的心意，成功触发闪耀想像力，并向父亲表达想要自己决定留学事宜的想法。第49话小光的梦中有说不去留学了，但不知是否符合现实
15年后跟随父亲脚步加入宇宙开发局，并主导了日本首个载人火箭的计划。
继《Smile 光之美少女！》的青木丽华后第二位曾经因为要前往外国的原因而一度需要离开团队，但最后选择了留下的光之美少女。
变身咒语为「星彩吊坠！色彩填充！」。
变身口号为「在夜空中闪耀的神秘月光！月神天使！」。
团体口号为「Star☆Twinkle 光之美少女」。
「Selene」为希腊语的「月亮」之意，同时亦指的是希腊神话中的月亮女神——塞勒涅。
其姓氏「香久矢」的日语读音与「辉夜」相同，即日本传说《竹取物语》的主角，来自月宫的天女「辉夜姬」。
* 个人技
:; 光之美少女 月神弓箭（Precure Selene Arrow）
:: 从胸口的星彩吊坠发光出现天蓝色蛾眉月，再用变身星彩笔拉开一组弓箭后，将附上大型四芒星箭头的箭射向敌方，炸飞大量敌人。
:: 这也是目前唯一需要使用到变身星彩笔的必杀技。
:; 光之美少女 摩羯座月神弓箭（Precure Capricorn Selene Arrow）
:: 为「月神弓箭」借由摩羯座公主星彩笔的力量强化版本。将摩羯座公主星彩笔放入星彩吊坠并画出一颗黄色星星，出现品红色蛾眉月，再用变身星彩笔拉开一组品红色弓箭后，将附上山羊头箭头的箭射向敌方，攻击及净化敌人。
:; 光之美少女 人马座月神弓箭（Precure Sagittarius Selene Arrow）
:: 为「月神弓箭」借由人马座公主星彩笔的力量强化版本。将人马座公主星彩笔放入星彩吊坠并画出一颗黄色星星，出现紫色蛾眉月，再用变身星彩笔拉开一组紫色弓箭后，将附上弓箭形箭头的箭射向敌方，攻击敌人。
:; 光之美少女 水瓶座月神弓箭（Precure Aquarius Selene Arrow）
:: 为「月神弓箭」借由水瓶座公主星彩笔的力量强化版本。将水瓶座公主星彩笔放入星彩吊坠并画出一颗黄色星星，出现深蓝色蛾眉月，再用变身星彩笔拉开一组深蓝色水弓箭后，将冰之箭射向敌方，攻击敌人。
Yuni／Mao／Bakenyan／Cure Cosmo
配音2|JP|上坂堇、上田燿司（巴凯喵）
形象颜色：DeepPinkYellowDodgerBlueMediumOrchid 彩虹色（DodgerBlue 蓝色）
于片头曲率先出现，第4话正式登场不过是以巴凯喵的身分出现。，出生日期为10月11日，天秤座。
外号Blue Cat，性格比艾温更加目中无人且阴险狡诈，而且第六感很准曾知道光之美少女的真实身分，且艾温袭击的时侯也知道她的名字。，以第三势力的怪盗身份行动（平常外表下则是红遍宇宙的外星少女人气第一顶级偶像），特征为猫耳跟猫尾以及猫尾上的蝴蝶结还有胸口处的铃铛（怪盗身分则是高筒帽、辫子及戴墨镜），语尾习惯加上「～喵（～ニャン）」。变身前的发型与蓝猫不同，为绑有中国式双髻的紫红色中长发。
普伦斯可以说是玛欧最为狂热的粉丝因为玛欧的歌声曾经激励鼓舞过为逃避劫掠侵袭者追杀而到处逃难的他以及芙娃。，但拉拉与普伦斯对蓝猫非常反感。
第4话初次登场时以艾温的男性管家兼部下巴凯喵的身份出现，外貌为穿著黑白相间燕尾服、打著领结并且右眼佩戴单片眼镜的兽人外星怪人，总是跟随在她的身边，负责保管艾温用来染黑公主星彩笔的墨水瓶，尊称艾温为「艾温大人（アイワーン様）」。手上总是托著一套西式茶具源于其主子艾温喜爱喝茶的嗜好。，并于第6话开始与艾温一起出击。于第11话可以看出他是整个组织唯一一个有理性的人。另外，第38话提及了这个外型来自于哈凯喵年轻时的样子。
于第10话见证「达克尼斯特」将强大的力量赋予卡帕德、天骄及艾温，当下非常惊讶。
于第11话阻止星空天使拾取白羊座公主星彩笔，并护送卡帕德、天骄及艾温三人进入虫洞逃走。
于第12话在艾温制造的劫掠怪被击败后与艾温一起撤退时露出诡异的笑容。并在这一话中发现他其实有另一个目的才加入劫掠侵袭者，而他能力及真实身份都是个谜。
第15话以红遍宇宙的外星少女人气第一顶级偶像玛欧的身分来招待小光一行人进入拍卖会场并借出衣服，等到圆香投得人马座公主星彩笔后便立即偷走，不过后来因星彩吊坠的感应很快就被识破，还为此就当著光之美少女、芙娃和普伦斯的面以香水露出真面目。与劫掠怪交战期间将人马座公主笔交还给月神天使，并在事后逃离现场。
第17话中她与光之美少女们再度于杰尼星多拉姆斯大宅前相遇，向后者提出愿意协助获取处女座公主星彩笔。也是在该话得知她似乎对来自已经毁灭了的彩虹星的宝物有著非同一般的极大兴趣，而随后出现在众人面前的多拉姆斯也当著光之美少女们的面透露她把夺来的宝贝当中的绝大多数都分给了穷人们，唯独只留下了彩虹星的宝物给她自己。而在该话结尾她又在远处盯上了光之美少女们的公主星彩笔，似乎是想要拿它们来做些什么。
第18话结尾显示将一直以来偷回的彩虹星宝物和公主星彩笔，藏于荒芜的彩虹星某山洞内。
第19话自己是巴凯喵的身分被芙娃嗅出气味与蓝猫相同，因此在光之美少女、芙娃、普伦斯及艾温的面前表露身份并证实其为彩虹星人和向艾温澄清巴凯喵一开始就由蓝猫所假扮目的是得到艾温手上的黑暗笔。，之后在结尾将芙娃连同光之美少女一行人之前收集到的公主星彩笔一起偷走，希望凭借两者的力量将彩虹星恢复原状。
于第20话得知她是彩虹星惨剧发生时唯一的幸存者，在与光之美少女纠缠期间假扮成星空天使，烟雾弹误投奥莉菲欧石像，悲伤下露出猫人原形，在听到了光美们对自己的激励话语之后为了保护光美们而觉醒，成功唤醒芙娃的力量，并从闪耀之书中获得了星彩吊坠及变身星彩笔，变身为宇宙天使。
于第21话获得新武器彩虹香水并发动必杀技「光之美少女 彩虹喷洒」将艾温打回原形，随后因为自己的飞船被艾温抢走，只好跟小光等人一起搭乘火箭来到地球，并向他们透露真名尤妮。
于第22话偷走银河天使的双子座公主星彩笔使出必杀技「光之美少女 彩虹喷洒」将春吉净化。
于第23话以玛欧的模样吸引注意力，避免观星镇居民发现芙娃的分身。
于第24话在艾斯诺星献唱，与圆香合作让伊露玛露出笑容。
于第25话与伙伴们一起参加观星町的夏日祭典，观赏烟火秀时勾起当年在彩虹星的幸福回忆。
可能由于身为猫人的关系，剧中每次见到鱼的时候都会本能显现，忍不住想要上去吃一口，也因此经常需要一旁的同伴不断提醒才会清醒过来。
于第35话显示她在地球与一群猫咪相处。
于第36话再次以怪盗蓝猫的身分展开行动，虽然一开始不被同伴们支持，但了解到大家的想法后决定接受小光的提议，亲自向唐・奥克托请求归还戒指并成功。
于第37话的变装大会时使用真身参与活动。
于第38话在感受到了艾温的痛苦后成功触发闪耀想像力。
于第45话搬入拉拉的火箭与他同住。
于第48话因战斗落幕而告别众人，返回故乡。
15年后仍在彩虹星上生活。
继拉拉后光之美少女系列的第二位外星人，也是系列首位曾卧底于敌组织、拥有兽人外表、没有姓氏以及没有去上学的光之美少女。
变身咒语为「星彩吊坠！色彩填充！」。
变身口号为「在银河间闪亮的虹色光谱！宇宙天使！」。
团体口号为「Star☆Twinkle 光之美少女」。
「Cosmo」为拉丁语的「宇宙」之意。
原名尤妮为英语「宇宙」的缩写。玛欧名字源于汉语「猫」。而巴凯喵则是源于バケ为日语「妖怪」之意，nihongo|ニャーン为日语表示猫叫的拟声词，而其外表又恰巧取材自日本妖怪化猫。
* 净化技
:; 光之美少女 彩虹喷洒（Precure Rainbow Splash）
:: 正式登场于第21话。将任意公主星彩笔装上彩虹香水，转动把手，扣下扳机发射彩虹色光束，命中后出现所用公主星彩笔符号的纹章净化敌人。
* 个人技
:; 光之美少女 宇宙闪光（Precure Cosmo Shining）
:: 在自己的脚下出现一个蓝色的三角形空间之后，将彩虹香水对准敌人，并扣下扳机发射蓝色光束进行攻击。
* 合体必杀技
:; 光之美少女 南十字射击（Precure Southern Cross Shot）
:: 于片头曲率先出现，正式登场于第11话。初期四人组各召唤一支闪耀魔法棒后摆出南十字座阵型（小光在上、拉拉在下、爱莲娜在左、圆香在右），然后出现一颗大型彩色四芒星，朝敌方发射，攻击和净化敌人但不能令被石化的受害者回复原状。｡
:; 光之美少女 星光闪亮（Precure Star Twinkle）
:: 仅于电影「光之美少女 奇迹宇宙」中出现之招式。初期四人组先将变身星彩笔插入星彩吊坠汲取能量，接著描绘巨大五芒星，将能量重叠在一起，射出强力的光波攻击。
:; 光之美少女 星光闪亮想像力（Precure Star Twinkle Imagination）
:: 正式登场于第32话。首先芙娃会释放魔法变出一个带有粉红色星星的金黄色球体，然后星空天使将闪耀星光笔插入金黄色球体，全体光之美少女们在芙娃身边围成一圈，之后芙娃召唤出5色星星幻化为5顶金色的皇冠，让光之美少女佩戴后变身为Twinkle Style，最后一起释放出一颗巨大的彩虹色星星攻击，出现12星座的符号净化敌人。
:: 第47话时，芙娃吸收了所有的闪耀想像力，独自一人使出此招式，但少了「光之美少女」字样，与蛇夫座的星之公主同归于尽。
:: 第48话时，光之美少女们集合了全宇宙的想像力使出此招式，真正战胜了蛇夫座的星之公主。
==== 交接的光之美少女 ====
配音2|JP|悠木碧|TW|薛晴|HK|成乐怡
形象颜色：HotPink 粉红色
Healin' Good ♥ 光之美少女主角，第49话与拿铁一同登场，在森林里与小光巧遇。后来芙娃和普伦斯遇到危险时伸出援手，并挡下了巨大劫掠者的一次光波攻击。
片尾曲后再次抱著拿铁登场，与抱著芙娃的星空天使正式交接。
=== 宇宙精灵 ===
Fuwa
配音2|JP|木野日菜
形象颜色：LavenderBlush 白色
外表软绵绵的宇宙精灵，拥有能够打开虫洞进行瞬间移动的神秘力量，借由公主星彩笔可变换成12种星座形态，为复活星之公主的关键，平常栖身于由小光保管的「闪耀之书」中，语尾习惯加上「～芙娃（～フワ）」。喜欢吃甜甜圈，同时致敬十年前作品FRESH光之美少女!。
早在前作HUG! 光之美少女最终话当中先行登场。
于第1话小光画出她的形状后就马上从虫洞跳到小光面前，还带她去了一趟星空界。
普伦斯表示其原名为「Spegasus Plalan Mofupit Princeywink」，但根据第2话的反应她似乎比较喜欢「芙娃」这个名字。
于第3话借由金牛座公主星彩笔的力量将金牛座公主回复原状。
于第6话借由狮子座公主星彩笔的力量将狮子座公主回复原状。
于第8话借由天秤座公主星彩笔的力量将天秤座公主回复原状。
于第9话借由摩羯座公主星彩笔的力量将摩羯座公主回复原状。
于第14话借由天蝎座公主星彩笔的力量将天蝎座公主回复原状。
于第15话借由人马座公主星彩笔的力量将人马座公主回复原状。
于第17话借由处女座公主星彩笔的力量将处女座公主回复原状。
于第19话通过气味发现巴凯喵就是蓝猫，之后籍由双子座公主星彩笔的力量将双子座公主回复原状，结尾被蓝猫连同光之美少女一行人之前收集到的公主星彩笔一起抢走。
于第21话借由白羊座公主星彩笔的力量将白羊座公主回复原状。
于第23话因为偷吃了尤妮的木天蓼饼干，造成不停打嗝并制造分身，惹出一堆麻烦。
于第24话借由水瓶座公主星彩笔的力量将水瓶座公主回复原状。
于第30话借由巨蟹座公主星彩笔的力量将巨蟹座公主回复原状。
于第31话借由双鱼座公主星彩笔的力量将双鱼座公主回复原状，并且接著进化为独角兽的模样。
于第32话被宣告还没完全成长，需要收集「トゥインクル・イマジネーション」才能引导出真正的力量。
于第37话中在万圣节化装比赛上打扮成小狗的样子。
于第46话中与星之公主们不幸被蛇夫座公主抓走。
第47话知道自己的身世之后，为了解救宇宙的危机，自行吸收了所有闪耀想像力，与蛇夫座公主同归于尽。
第48话因为光之美少女们献出了全部的力量而复活，但外表变回最初的模样，失去了原有的力量，并被星之公主们留在星之宫殿里。
第49话暗示已经恢复传送的力量，来到升上太空的小光面前。
「フワ」为日语的「轻飘飘」之意。
Prunce
配音2|JP|吉野裕行
形象颜色：PaleTurquoise 水色
外表酷似章鱼、下半身有十条触手、弹性十足的浅蓝色外星人精灵，可自由变形，例如于第1话以身体暂时修补破裂的玻璃窗，同时担当拉拉尚未懂得说日语前的翻译第42话中其亦自称会多个星球的语言，更当过宇宙星空联盟评议会的翻译。，另外坐进UFO型专用座舱时可加快移动速度，语尾习惯加上「～普伦斯（～でプルンス）」。怕狗，但应该是出于对未知生物的本能性恐惧，类似于拉拉最初不敢尝试吃饭团那样。
原先是负责侍奉星之公主们的精灵第46话的回忆可知是整个种族都担任此职务。，在星之宫殿遭受袭击之际跟芙娃一起被公主们送上宇宙逃命，而后巧遇拉拉才一起行动。
自称宇宙食品营养师，为了让火箭上的机器制作出的食品更加完美，因此需要仔细研究星星甜甜圈。
系列中少数在精灵型态下就会参与战斗的精灵。
第8话非常介意三名外星人形容他全身光溜溜没有一丝毛发，后来使用杜姬所送的生发水长满紫色毛发，直至与小光四人坐火箭离开肯尼尔星途中突然消失。
第14话结尾在天宫家开的派对上他因为不小心偷吃了墨西哥辣椒而被辣得嘴巴喷火飞上天。
第37话中在万圣节化装比赛上打扮成人类帅哥的样子。
第48话与光之美少女们分别，留在星之宫殿，并承诺会照顾芙娃。
在《元气魔法 ♥ 光之美少女》，第27话出现普伦斯的热气球。
=== 肯尼尔星 ===
位于星空界的行星，外形酷似骨头，居民均为外表毛茸茸的小狗外星人，光之美少女们第一个到访的星空界行星，在这里寻获天秤座公主星彩笔。
卡帕德形容此地非常原始。
星球各地充满骨头，云朵都是骨头的形状，甚至雨水也是细小的骨头，肯尼尔星人就是为了保护自己不被雨滴砸伤才演化出如此茂密的毛发。
星球传统的打招呼方式是往左右各叫一声之后再倒立报上名号。
Doggie
配音2|JP|菊池心
第8话登场，全身柠檬黄色的肯尼尔星人，口调和举止极为男性化，与马基和妮姬是好友。在光之美少女与卡帕德一众苦战时，伙同马基和妮姬合力拔出天秤座公主星彩笔给予太阳天使。
Magi
第8话登场，全身绿色的肯尼尔星人，浏海完全遮盖双眼，与杜姬和妮姬是好友。在光之美少女与卡帕德一众苦战时，伙同杜姬和妮姬合力拔出天秤座公主星彩笔给予太阳天使。
Neggie
配音2|JP|久野美咲
第8话登场，全身粉红色的肯尼尔星人，除了毛发还长了桃红色头发，并把头发绑成双马尾，与马基和杜姬是好友。在光之美少女与卡帕德一众苦战时，伙同马基和杜姬合力拔出天秤座公主星彩笔给予太阳天使。
Elder
配音2|JP|石原凡
第8话登场，肯尼尔星的长老，全身棕色的肯尼尔星人，杜姬的祖父。光之美少女击退卡帕德一众后批准她们带走天秤座公主星彩笔。
=== 库马琳星 ===
位于星空界的行星，外形像是金平糖，有著极端的气候，会随时发生暴风雪或突然变得酷热。
星球本身的重力是地球的两倍，表面由宝石构成，连植物也异常坚硬，当地居民的食物以硬质物体为主。
在光之美少女们到访之前已经有数十年没有外星人到来了。
Kum
配音2|JP|伊藤健太郎
第10话登场，身材肥壮、外表很像水熊虫的库马琳星人。
心地善良，毛遂自荐成为小光一行人的向导，即使战斗毁坏了家乡也不怪罪，只担心光之美少女们的安危。
=== 迷你丘拉星 ===
P.P.Abraham
配音2|JP|青山穰
小光最为崇拜的知名科幻电影大导演，于第11话结尾在小光一行人和冬贵面前出现不过只有剪影，第12话才得知外貌。。
第12话说明真正身份是100年前被「宇宙星空联盟」派往地球的迷你丘拉星人调查员真身的外表长相其实是一个全身蓝绿色，个子矮小而且长著如子弹头般绿色脑袋的外星人，所谓的人类外表只不过是他在内部操纵的人形机器人。，告知拉拉她违反了「宇宙星空联盟法」中「如果是没有跟其它星球有来往的星球，绝对禁止让后者知道异星人的存在」的规定，必须返回沙曼星接受「禁止宇宙旅行100年」的处分，而遣返飞船一周后就会到来。
在拍电影的过程中，被拉拉等人的深厚友情感动，决定收回处分，允许拉拉继续留在地球。
第26话再次出现，并帮助小光、爱莲娜和圆香取得了各自家长的外出露营许可以掩饰前往宇宙的事实。
第31话时因为没有上报关于光之美少女的情报而被托帕派遣到比地球更加边境的地带去。
其名字戏仿了美国著名导演J·J·艾布斯。
=== 沙曼星 ===
位于星空界的行星，拉拉的故乡。居民处处追求效率化，因此极度依赖人工智慧，不只没有学校，不会两位数运算，甚至连职业生涯也交由主机AI决定注|类似FRESH光之美少女！中反派组织「迷宫」的首领梅比斯。。
也因为极度依赖人工智慧的缘故，第30话中甚至可见沙曼星人的体质极度虚弱，连跑的力气也没有。
该行星上有作为核心的「Mother AI（配音2|JP|伊藤美纪）」。
居民外型与地球人相似但有触角，以及瞳孔中间有一个小星星，打招呼方式是互碰触角。
名称源于冰岛语「在一起」。
光之美少女们于第29话来到该行星。
第49话提到因为拉拉的影响而开始流行起步行，工作也不再分等级。
Kuku
第29话登场，沙曼星调查员，拉拉的上司，该话中一度被天骄变成巨型劫掠者，被光之美少女净化后醒来时发现公主星彩笔在拉拉手中，再加上研究所被破坏而认定拉拉是入侵研究所的盗贼，使得小光一伙被主机AI全面通缉。
==== 拉拉家 ====
Toto
配音2|JP|关俊彦
拉拉的父亲，第29话登场，是AI研究员。
Kaka
配音2|JP|平野文
拉拉的母亲，第29话登场，是火箭工程学博士。
Roro
配音2|JP|齐藤壮马
拉拉的双胞胎哥哥，第25话结尾登场，并通过火箭的人工智慧联络拉拉。
第26话中告诉拉拉他在沙曼星发现了公主星彩笔的踪迹，在第29话因此事有功而得到宇宙星空联盟颁给奖章。
调查员等级为1，是最高级。
即使没有专用雷达也能找到公主星彩笔，其调查员能力连尤妮也觉得优秀。
但就算调查员能力再优秀，当第30话亲眼目睹双胞胎妹妹拉拉就是光之美少女时还是令他大吃一惊，事后他也承认拉拉确实已经长大了。
=== 杰尼星 ===
位于星空界的行星，该星球内有一座人山人海的繁华大都市，这是一个不属于宇宙星空联盟管辖内，凡事以金钱决定的无法地带，名称源于日语「钱币」。该星球流通的货币单位为「基兰」，一基兰价值相当于一日圆。
Drums
配音2|JP|木村昴
第15话登场，身著西装、外表为龙与蜥蜴混合的杰尼星人，为星空界首富多拉贡家族的继承者，杰尼星知名的富家子弟第17话显示他拥有一支名为「龙兵团」的精锐私人雇佣兵部队，还养了凶恶的宇宙三头犬。。为了竞标公主星彩笔而在杰尼星周游列国，期间与小光等人相遇。
第17话中他在自家大宅跟光之美少女们以各自的公主星彩笔为赌注发出挑战。期间遭到卡帕德乱入并第二次被染黑心灵，战后想邀请小光一伙人加入龙兵团，不过被拒绝了。
本作第一个知晓光之美少女身分的普通人。
名字源于英语爵士鼓，或者是英语龙（ドラゴン）和日语儿子（息子）的混合。
Don Octo
第15话登场，外表酷似章鱼的外星人，杰尼星拍卖会的参与者，臭名昭著的宇宙黑手党头目。
第36话因得到彩虹星的戒指被怪盗蓝猫盯上，一开始当然不能谅解这种行径，不过后来被尤妮的真情打动，主动归还戒指。
唐（Don）在欧美语系是用来尊称上位者的词语，较多用于黑手党一类非法组织，奥克托（octo）则是英语的章鱼。
Shitako Ether
第15话登场，外表酷似青蛙的外星人贵妇，杰尼星拍卖会的参与者，为知名宇宙料理评论家，试吃圆香所赠的甜甜圈时因为极为美味，而将每颗甜甜圈定价为十亿基兰。
司会者
配音2|JP|前田刚
第15话登场，杰尼星拍卖会的主持人。外形为四足双脚的绿色飞虫外星人。
=== 彩虹星 ===
位于星空界的行星，并未加入宇宙星空联盟，尤妮的故乡，第15话首次被提及。
居民以各色猫咪为设计原型，长有黑色的猫耳猫尾，第20话提及此种族拥有变化形态的能力蓝猫的香水就是用来稳定此能力的辅助工具。，因此遭到其他种族的外星人排斥而流浪到荒芜的无名星球定居，也就是现在的彩虹星。
星球上会产出名为「彩虹石」的漂亮矿石，不仅具有彩虹般的多种颜色，而且敲一下就能发出特殊电磁波，用于干涉电子讯号、转化为强力能源、净化水质、促进植物生长等，是个名副其实的万能宝物。
据普伦斯所说这是一颗已经毁灭的星球，整个星球的1800名居民全都变得像石头一样坚硬，并且拉拉还说到底是什么原因才导致这样的没人知道，随后普伦斯进一步表示据他所知那颗星球的珍贵宝物被人夺走并流通到了市面上。
光之美少女们于第19话来到该行星寻找公主星彩笔，并得知导致这颗星球毁灭的罪魁祸首不是别人，正是艾温。
第48话被金牛座的星之公主提及已经全员复活，第49话得到确认，在艾温的帮助下顺利重建。
Oliphio
配音2|JP|宫田幸季
第20话回忆提及，彩虹星的女王。负责教导包括尤妮在内的彩虹星儿童，也是她要求尤妮独自逃生的。
艾温称之为已经存在上百年的「永恒的奥利菲欧（永远のオリーフィオ）」，而尤妮说过：「我们全都是奥利菲欧的孩子，奥利菲欧既是我们的父亲，也是我们的母亲，更是我们本身，我们都是一体的（私たちは全てオリーフィオの子。オリーフィオは父でもあり母でもあり私自身でもある。私たちは一つ）注|尤妮的这句话似乎是在暗示彩虹星人都是从奥利菲欧身上用单性生殖的方式克隆繁衍后代的。」，是位相当神秘的角色。
=== 艾斯诺星 ===
位于星空界的行星，形状像雪人，表面终年被冰雪覆盖。
光之美少女们于第24话来到该行星，寻获水瓶座公主星彩笔。
Yukio
配音2|JP|杉田智和
第24话登场，外表酷似雪人的艾斯诺星人，自称艾斯诺星首席帅哥，不知道雪人的存在。
因为在一次意外中摔断了鼻子，所以只好拿其他东西代替鼻子，其中也包括了公主星彩笔。
为了拯救伊露玛而将公主星彩笔交给了光之美少女。
Iruma
配音2|JP|藤井幸代
第24话登场，外表酷似雪女的艾斯诺星人，艾斯诺星第一美女，性格较为冰冷难以亲近。漂浮于头顶的雪花可用于飞行，尤奇欧对她抱有好感。
据尤奇欧所说她从来都没有笑过，之后因为看到尤奇欧没有鼻子时的滑稽样子而哈哈大笑。
其实是个爱笑的人，但是因为怕被尤奇欧讨厌才不想露出笑容。
=== 普鲁伦星 ===
位于星空界的行星，表面被水包围，杨杨的故乡。
居民以各种海洋生物为设计原型。
光之美少女们于第27话来到该行星，修理严重损坏的火箭，并在第28话修理完成之后离开该行星。
Yanyan
配音2|JP|西明日香
第26话登场，寄居蟹型普鲁伦星人少女，语尾习惯加上「～杨（～ヤン）」，在主角们前往沙曼星途中混入火箭，跟他们混熟了之后还愿意帮忙带路去普鲁伦星找人修理火箭。
第27话中拿出「变身珠」让自己和光之美少女们可以变成美人鱼普伦斯则是水母，因为他不想冒犯外表同样酷似美人鱼的双鱼座公主。而芙娃则因为杨杨身上已经没有变身珠的缘故，改为用公主星彩笔在闪耀之书上画出气泡包裹其全身的方式穿越海水。穿越海水，前往星球的中心地区。
Tatsu
配音2|JP|高桥伸也
第28话登场，海马型普鲁伦星人，弗雷亚的徒弟。
Ikarin
第28话登场，乌贼型普鲁伦星人，弗雷亚的徒弟。
Takorin
第28话登场，章鱼型普鲁伦星人，弗雷亚的徒弟。
=== 普拉兹马星 ===
位于星空界的行星，是一颗炽热的火焰之星，第28话中被提及，弗雷亚的故乡。
居民外型均为熊熊燃烧的火焰。
Flare
第28话登场，外表为一团橘红色火焰的普拉兹马星人，现定居在普鲁伦星，是小有名气的工匠。性格火热，帮助修理拉拉的火箭。
在那之后也经常接受拉拉的委托帮忙修理火箭以及维持其外观。
=== 乌拉纳因星 ===
位于星空界的行星，是一颗以占卜而闻名的星球。
光之美少女们于第38话来到该行星，拜访占卜师哈凯喵寻求有关闪耀想像力的情报。
Hakkenyan
配音2|JP|上田燿司
第38话登场，盲人占星师，外貌与巴凯喵一模一样，尤妮心目中宇宙第一的占卜师。
与尤妮是旧识，当年曾给不知所措的尤妮指点迷津，并给她看自己年轻时候的外貌。
=== 古天星 ===
位于星空界的行星，天骄的故乡，第39话出现于天骄的回忆之中，第43话得知其名。
是一个相当繁华、高楼林立且科学发达的星球。
该星球的人长著红色皮肤、有著各种不同的发色、鼻子都很长。
大多性情傲慢自大、目中无人，充斥著嘲笑的白眼。
即使面对宇宙星空联盟依旧高姿态。
第43话光之美少女们来到该行星，和宇宙星空联盟会合，委托分析关于劫掠侵袭者总部的磁场讯息。
能收纳拉拉的火箭、或普伦斯的UFO型座舱的小型扭蛋状容器就是使用此处研发的微缩化技术的制品。
Tenjou
#劫掠侵袭者参照。
=== 其他外星人 ===
Saboro
第34话登场，是一位太空旅行者，没有语言能力，拉拉推测他可能是从植物进化而来的智慧生命。
因为全身带刺又不会说话，旅途中屡遭各个星球的居民排斥，其实非常渴望得到认同。
与爱莲娜成为心意相通的朋友后，四肢长出淡金色绒毛，尖刺开出一朵朵白花，头顶的花苞也随之绽放。摘了手上的一朵花送给爱莲娜，并为了跟更多星球的人成为朋友而再次展开旅程。
实际上并没有名字，真正的观察员萨博罗翘班跑去度假了，这位只是碰巧来到地球的旅人而已。
サンター星人
配音2|JP|林勇
第44话登场，很像驯鹿的外星人，个性自由奔放，喜欢给人带来惊喜，为尤妮在以怪盗蓝猫的身分活动期间认识的老熟人，受过其不少的照顾。
同话中来到地球，为地球人派发圣诞礼物。
=== 宇宙星空联盟 ===
囊括了星空界所有星球，并制定了专门法律「宇宙星空联盟法」约束星空界各个星球及其居民行为的星际联盟组织。
听说光之美少女现身的消息并确认星之公主们接连复活之后，目前正在极力找寻光之美少女，希望可以与之结盟，纳为己用。
该联盟在地球附近设有一个支部「天之川空间站」。
Toppa
配音2|JP|辻亲八
第29话登场，宇宙星空联盟的领袖。
与普伦斯是老相识。
第30话亲眼见识到光之美少女的变身，并在她们启程离开时搭乘飞船追赶。
对于自己无力阻止星之宫殿覆灭一事相当愧疚。
第32话表示不再强求与光之美少女们结盟一事，且会待在天之川空间站帮忙收集有关闪耀想像力的情报。
第43话因为捕捉到劫掠侵袭者总部的磁场，而带著光之美少女们前往古天星委托分析工作。
第46话率领全联盟参与星之宫殿攻防战，隔话亦参与前往劫掠侵袭者总部的行动。
战斗结束后将原本作为劫掠侵袭者总部的星球送给劫掠侵袭者成员，让他们有个安身立命的地方。
P.P.Abraham
#迷你丘拉星参照。
=== 星之公主 ===
在星空界中心圣域「星之宫殿（スターパレス）」距离地球非常遥远。担当了维持全宇宙平衡重要角色的十四位公主。每个黄道十二星座中均有一位星之公主双子座则有两位。。因为曾经受到劫掠侵袭者攻击，而变成公主星彩笔散布于宇宙中身为劫掠侵袭者首领的蛇夫座公主不在其中。。
必须借由光之美少女的力量让公主星彩笔现形，接著再利用芙娃的力量恢复真身，即使复活，公主星彩笔也不会消失。
公主星彩笔与星之公主的状态会互相影响。例如第11话金牛座的公主星彩笔被黑化时，金牛座公主身上也涌现暗影，直到被星空天使恢复原状。
第31话所有星之公主平安返回星之宫殿。蛇夫座公主除外。
根据第46话蛇夫座公主所述，星之公主们是这个宇宙的创造者，同话中蛇夫座公主将星之宫殿里的所有星之公主全部抓走。
Princess of Taurus
配音2|JP|川澄绫子
来自及代表金牛座的星之公主，第1话登场，将芙娃送走前表示芙娃为最后的希望。剧中表现来看似乎是星之公主的领袖。
于第2话的回忆中送走芙娃和普伦斯。
后来于第3话中被小光和拉拉寻获其公主星彩笔，借由芙娃的力量复活并回归星之宫殿本位。但是因为小光使出「光之美少女 金牛座星空飞拳」的关系所以还没有完全恢复力量，并且告诉小光和拉拉「若要拯救全宇宙，就要找到所有公主星彩笔，再透过芙娃去培养力量」。
于第11话因为本身的公主星彩笔被艾温染黑，身体亦暂时被黑暗笼罩，直至星空天使重获公主星彩笔后回复原状。
于第20话在星之宫殿察觉到宇宙天使的诞生。
在大战结束后，打算挽留蛇夫座公主，请她回来一起继续维持全宇宙的平衡，但被拒绝了。
Princess of Leo
配音2|JP|米泽圆
来自及代表狮子座的星之公主，第6话被光之美少女从艾温手上夺回并净化其公主星彩笔，之后借由芙娃的力量复活并回归星之宫殿本位。
Princess of Libra
配音2|JP|Mako
来自及代表天秤座的星之公主，第8话被光之美少女在肯尼尔星寻获其公主星彩笔，之后借由芙娃的力量复活并回归星之宫殿本位，故意无视全身长毛的普伦斯。
Princess of Capricornus
来自及代表摩羯座的星之公主，第9话被光之美少女从艾温手上夺回并净化其公主星彩笔，之后借由芙娃的力量复活并回归星之宫殿本位。
Princess of Scorpius
配音2|JP|远藤绫
来自及代表天蝎座的星之公主，第14话被光之美少女从天骄手上夺回其公主星彩笔，之后借由芙娃的力量复活并回归星之宫殿本位。
Princess of Sagittarius
配音2|JP|伊藤美纪
来自及代表人马座的星之公主，第15话其公主星彩笔出现在杰尼星的拍卖会，虽然由光之美少女们得标但很快被宇宙怪盗蓝猫偷走，所幸借由星彩吊坠的感应成功追上蓝猫。之后在与劫掠怪交战期间由蓝猫交还，借由芙娃的力量复活并回归星之宫殿本位。
Princess of Virgo
配音2|JP|近藤唯
来自及代表处女座的星之公主，第17话其公主星彩笔被发现在多拉姆斯的藏宝库。光之美少女们与蓝猫合作突破考验，在与卡帕德交战期间成功夺回，借由芙娃的力量复活并回归星之宫殿本位。
Princess of Gemini
配音2|JP|依田菜津
来自及代表双子座的星之公主，第19话其公主星彩笔被发现在彩虹星，光之美少女们在与艾温的交手后成功夺回，借由芙娃的力量复活并回归星之宫殿本位。
Princess of Aries
配音2|JP|小岛幸子
来自及代表白羊座的星之公主，第10话其公主星彩笔被发现在库马琳星，但被艾温抢先入手变成黑暗笔，几经周折之后最终于第21话成功夺回，借由芙娃的力量复活并回归星之宫殿本位，期望光之美少女早日集齐公主星彩笔等待奇迹发生。
Princess of Aquarius
来自及代表水瓶座的星之公主，第24话其公主星彩笔被光之美少女发现藏身于艾斯诺星，被尤奇欧拿来代替自己的鼻子。后来他为了拯救伊露玛而将笔交给了光之美少女，借由芙娃的力量复活并回归星之宫殿本位。
Princess of Cancer
配音2|JP|村川梨衣
来自及代表巨蟹座的星之公主，第26话其公主星彩笔被拉拉的哥哥洛洛于沙曼星找到，之后在第29话光之美少女与天骄于沙曼星研究所附近的战斗中落入拉拉手中，却导致小光一伙被库库误认为是入侵研究所的盗贼而遭到主机AI全面通缉。紧接著于第30话在银河天使将其激活并发动完必杀技后，借由芙娃的力量复活并回归星之宫殿本位，并提醒光之美少女们只剩最后一位星之公主——双鱼座公主尚未被找到。
Princess of Pisces
配音2|JP|大地叶
来自及代表双鱼座的星之公主，拥有美人鱼一般的外型，第31话其公主星彩笔在小行星带被卡帕德发现并献给加鲁奥加，战斗中落入星空天使手中，并在战斗结束后借由芙娃的力量回归星之宫殿本位。
Darknest／Princess of Ophiuchus
配音2|JP|园崎未惠
来自及代表蛇夫座的星之公主，劫掠侵袭者的首领，被组织成员称之为「あのお方」，身体被封印于黄色菱形水晶内，在第4话中被加鲁奥加首次提及，之后于第11话因为光之美少女觉醒了南十字座的力量而苏醒，外形为深绿色的灵魂及亮红色的眼睛，自称为「吾（われ）」。
根据第46话金牛座公主的讲述，她是曾经离开了星之宫殿的第13位星之公主若把双子座的两位星之公主算作一位的话。。
于第10话透过水晶体赐予卡帕德、天骄及艾温三人力量，之后从天骄口中得知他所赐予的力量，只是暂时的很快就消耗完。
于第12话中得知他的力量正在慢慢的觉醒之中，并再次赐予卡帕德、天骄及艾温三人强化力量，不只强化三人手持武器，甚至在第13话得知无论是谁都可以利用各自的武器将人类的心灵染上黑暗并将黑暗的想像具现化。
于第20话在组织总部察觉到宇宙天使的诞生。
于第21话亲自介入艾温与光之美少女间的战斗，其后在总部显露真身，外形为身穿深绿色罩袍的蛇妖怪人。
于第32话称芙娃为「容器」，并严令手下干部们必须在光之美少女取得「闪耀想像力」之前把芙娃抢过来。
于第44话利用劫掠者作为替身与光之美少女交手。
于第46话亲率劫掠侵袭者组织倾巢而出向星之宫殿发动总攻击，随后在星之宫殿当著所有人的面显露自己的蛇夫座公主真身，称现在这个充满想像力的宇宙是失败品，才进行了一连串毁灭宇宙的计划，也坦言就是自己摧毁了加鲁奥加的母星，最后抓走了芙娃与13位星之公主们。
第47话讲述了更进一步的事实：当年，星之公主们提议把自己的力量化为想像力（创造力）分享给全宇宙的生命，但蛇夫座公主担心想像力扭曲会造成宇宙危机所以坚决反对。而金牛座公主告诉他「届时，拥有最纯粹想像力的存在『光之美少女』将会挺身而出，导正世界」。蛇夫座公主无法接受这个说法，试图使用暴力逼迫其他公主们屈服，却不敌另一方的人数优势而遭到放逐。
后来，公主们将自身一半的力量化为想像力分享到全宇宙去。证据就是，不管什么星球都有「十二星座」的概念，但星座应该会根据观测者星球不同而有所差异。为了复仇，蛇夫座公主收集了宇宙中的扭曲想像力，创立劫掠侵袭者，并攻击了星之宫殿。就在即将攻破之时，十二星座的公主们使用星之宫殿的一部份创造出芙娃，并将剩余的力量注入这个「容器」里送走。因为想要重塑宇宙，就等于是要重新创造宇宙，只有蛇夫座公主一人无法达成，必须要其他公主们合力才能达成，所以蛇夫座公主才会抓走芙娃跟所有星之公主。
与光之美少女的战斗中遭到芙娃的攻击同归于尽，但隔话还是从黑洞中再次现身，毫发无伤，并制造黑洞吞噬整个宇宙。在光之美少女们坚定不移的决心之下，计划终告破产，宇宙恢复原状，自己则表示想见识见识光之美少女们所谓的「想像力的可能性」而离去，临走前将破碎的手镯交给加鲁奥加。
其名称为英语「黑暗」和「巢穴」的合体字。其外表取材自日本传说生物八岐大蛇。
=== ノットレイダー ===
以支配全宇宙为终极目标，妄图抢夺芙娃的邪恶组织。该组织的总部为一处位于宇宙深处黑洞之内，极其阴森恐怖的巨型浮岛外星要塞。干部们的形象均来自日本妖怪。
第46话全员都穿上达克尼斯特特制的铠甲，对星之宫殿发动总攻击，但因为扭曲的想像力被过度强化而痛苦万分，后来经由光之美少女们净化恢复自由并逐一显露真身。
第47话跟随光之美少女等人参与了前进劫掠侵袭者总部的行动。
大战结束后正式被授予其总部所在地的行星，并将它建造成相当美丽的行星。
==== 首领 ====
Darknest／Princess of Ophiuchus
#星之公主参照。
==== 高层 ====
Galouga
配音2|JP|鹤冈聪
劫掠侵袭者的最高干部，全身水色而且长著三只眼睛及一对尖角，身著蓝色罩袍的男性外星怪人，于第3话中被天骄首次提及，第4话开始正式登场。
左腕的手环具有开启虫洞的功能。
于第11话在组织总部亲眼目击首领达克尼斯特苏醒。
于第31话为了夺取光之美少女拥有的11支公主星彩笔而亲自出动，展现出技压群雄的强大战斗力，但也因此曝光了唯一的弱点：无法在太空中呼吸。
于第32话提及自己与卡帕德、天骄在母星毁灭后被达克尼斯特收留，战斗中被打碎手环后逃走。
第48话战后蛇夫座公主把手环归还，并说因为力量还有剩的时候任其使用，但他在看到光之美少女们把吊坠的力量都用在复活芙娃后，非但没有追上蛇夫座公主，反而决定用最后的力量打开虫洞送小光等人回她们的故乡。
ガル为日语狼群低沉吼叫的拟声词，Ogre为英语食人巨妖之意。其外表取材自日本妖怪青鬼和中华神明二郎神杨戬。
==== 干部 ====
Kappard
配音2|JP|细谷佳正
劫掠侵袭者的男性干部，半秃头而且长著绿色长发、佩戴橙色护目镜、涂上绿色口红的外星怪人，手持雷射双刃剑作为武器，颈上的颈圈具备翻译和通讯功能。另外可以从头部释放出名为「卡帕德强袭（カッパード・ストライク）」的水流攻击。自称水陆宇宙三栖，所以能自由于外太空呼吸。第11话提及是因为其母星被他人抢走，所以才开始抢夺其他星球的资源。
行动目标为「捕获芙娃」。
于第4话得到由艾温所给的新型雷达。
于第10话得到「达克尼斯特」赐予的力量，使战斗力大幅提升，成功从星空天使手中抢得金牛座公主星彩笔。
于第11话与天骄、艾温三人合体变成劫掠怪，被「光之美少女 南十字座射击」打成重伤后由巴凯喵带著逃走，金牛座公主星彩笔亦被星空天使夺回并净化。
于第12话被达克尼斯特强化了手持武器双刃剑。
于第13话开始将被害者的心灵染黑并据为己用并讲「我的利刃啊，吸收吧！这扭曲的想像力！（わが刃よ、とくとすえ！歪んだイマジネーション！）」，把强化后的双刃剑改变成其他武器被净化会复原。。
由第37话的回忆可知，其出身的母星本来有许多不同种族的外星人和平共处，但随著人种复杂化，冲突日益增加，又被外星人夺走资源，导致毁灭。也是因为这样，所以他无法谅解拉拉的行为，对他来说，这就是在重现自己母星的过往。
第45话被光之美少女打败之后，正要与星空天使和解时被达克尼斯特强行召回劫掠侵袭者总部，并强迫加入「计划」。
カッパ就是日语的「河童」，半秃头外貌与喜欢水的设定都符合河童的形象。
Tenjou
配音2|JP|远藤绫
劫掠侵袭者的女性干部，全身红色而且长著红色头发、佩戴黑色天狗面罩第43话中得知这个面罩是被用来遮挡其生理缺陷——短鼻子。、涂上黄色口红的性感美女外星怪人，手持红色团扇作为武器，第3话开始正式登场。本身不直接参与战斗，而是设计阵型让劫掠者们进行战斗以及派遣他们搜掠公主星彩笔，视劫掠者为棋子。
行动目标为「夺取星之公主的力量」。
于第5话败给月神天使后打算寻求增援。
于第10话得到「达克尼斯特」赐予的力量，使战斗力大幅提升，之后使用「达克尼斯特」的力量让劫掠者们的战斗力大幅提升。
于第11话与卡帕德、艾温三人合体变成劫掠怪，被「光之美少女 南十字座射击」打成重伤后由巴凯喵带著逃走。
于第12话被达克尼斯特强化了手持武器团扇。
于第14话将被害者的心灵染黑并据为己用并讲「煽动吧，团扇！膨胀吧，扭曲的想像力！（あおれうちわよ！ふくれろ、ゆがんだイマジネーション！）」，并且将被害者变成劫掠者。
于第39话使用变身珠乔装成外籍老师混入观星中学，化名为「Joe Tengu」，打算找机会抢夺芙娃，顺便打压爱莲娜的志气，但计划失败。期间的回忆画面可知其出身于相当繁华的母星，但母星的社会环境极其不友善，充斥著嘲笑与白眼，所以就像卡帕德无法谅解拉拉一样，她也无法谅解爱莲娜认为笑容和友情可以连接世界的看法，因为这就是在重现自己母星的过往。
于第43话揭露离乡背井的过去：出身于以长鼻子为傲的古天星，却没有长鼻子，即使幼时被大人们说不需要在意，还是在成长过程中体会到这份「同情」背后的「傲慢」与「蔑视」，因而对故乡心灰意冷。后来为了战胜光之美少女以及报复古天星，不惜亲自化身巨型劫掠者，但还是敌不过太阳天使的闪耀想像力，战败撤退。
テンジョウ为日语「天狗」一词的谐音，而且其全身红色肌肤、鼻子长长的天狗面罩及手持团扇的设定都符合天狗的形象。
Bakenyan
#光之美少女（Precure）参照。
==== 战斗员 ====
Nottorei
劫掠侵袭者的小喽啰，数量众多，全部穿上面部印有紫色英文单词「NO」的银色战斗服，另外领口有著看像围巾或短领带型的图案、看似一个紫色「T」字，加起来为英文单词「NOT」，鞋底装有火箭推进器，手持小型雷射枪及手榴弹作为武器，战斗力与光之美少女相比强弱悬殊。
每个劫掠者的其实都是不同种族的外星人，所以劫掠者体型不怎么一致。
由卡帕德及天骄他们负责指挥劫掠者们作战。
于第10话天骄使用「达克尼斯特」赐予的力量，让劫掠者们的战斗力大幅提升，但是会加剧消耗体力。第21话达克尼斯特再次让劫掠者们的战斗力大幅提升。当下头部的「N」会发光。
于第14话开始天骄使用达克尼斯特强化的团扇，将被害者的心灵染上黑暗，变成劫掠者，且外型比一般的劫掠者更大不过缺点是其劫掠者的外表是被害者的样子，因此能直接确定谁是被害者，尤其是头发、衣服及其他特征就能证明。。被打败后被害者的心灵将会得到净化同时由劫掠者变回原状。
在后期劫掠怪因故无法再出场后，戏份大幅增长，以取代其作为刺客物质的地位。
于第38话的回忆可知劫掠者所穿的制服是艾温的发明，具有强化体能的作用。
==== 怪物 ====
Notrigger
本作刺客物质，为光之美少女系列最迟出场的刺客物质，同时也是第一个因为剧情因素（公主星彩笔全被光之美少女取得，导致艾温无法再将公主星彩笔转变为黑暗笔）导致后期再也无法出场的刺客物质。第6话开始登场，为劫掠侵袭者干部艾温利用黑暗笔将人类的心灵染上黑暗并将黑暗的想像具现化之后诞生的怪物。额头上印有英文字母「N」的大写，脸下有一颗装有包围著受害者的黑心。被打败后怪物消失且受害者将恢复自由。
由艾温负责制造及指挥劫掠怪作战。
于第11话艾温将自己与卡帕德、天骄三人合体变成劫掠怪，并且战斗力大幅提升。跟以往的劫掠怪不同，能靠自我意识来控制劫掠怪。
于第12话艾温使用达克尼斯特强化的黑暗笔制造劫掠怪，并且比以往的劫掠怪更加强大除了第11话出现的三人合体的劫掠怪。。
于第19话得知只要人还留有想像力和心，就算是石化的人也可以变成劫掠怪。
于第20话艾温使用达克尼斯特强化的黑暗笔将自己变成劫掠怪，并且艾温靠自己意识来控制劫掠怪。
名字的由来是日语的「乗っ取り」和英语「触发器（trigger）」的组合词。
==== 第三势力 ====
Eyeone
配音2|JP|村川梨衣
光之美少女的第三敌人，原劫掠侵袭者的少女干部，全身桃色、穿著花哨而且只有单眼、涂上红色口红及一头黄色双马尾的外星怪人，身边总是跟随著一位名叫巴凯喵的兽人管家，擅长开发各种道具，被其管家巴凯喵称为劫掠侵袭者首屈一指的超天才科学家，自称为「咱家（あたい）」，常常发出「嘻哈哈（ケヒャヒャ）」的笑声，语尾为「我就这样说过啊！（だっつーの！）」，性格自大、目中无人、口不择言而且不服输。手持黑暗笔第6话证实黑暗笔就是染上黑暗的公主星彩笔，而第9话透露黑暗笔不只一支。作为武器，在召唤劫掠怪战斗时会讲「黑暗笔，把想像涂抹掉吧！（ダークペン、イマジネーションをぬりつぶせっつーの！）」，是本作唯一一个能召唤刺客物质的角色真正意义上的。
于第4话开始与自己的管家巴凯喵一同正式登场，并给予卡帕德新型公主星彩笔搜寻雷达。
于第6话开始与自己的管家巴凯喵一起出击，分别称呼卡帕德和天骄为「大叔（おじさん）」和「大婶（おばさん）」，还有蔑称光之美少女四人为「一群蠢蛋（间抜けズラ）」和「小鬼（ガキ）」。出击后将辽太郎用黑暗笔变成劫掠怪。
于第9话使用黑暗笔将樱子变成劫掠怪，但被月神天使智取黑暗笔并还原成摩羯座公主星彩笔。
于第10话得到「达克尼斯特」赐予的力量，使战斗力大幅提升，之后在库马琳星挖出白羊座公主星彩笔，并当场使用装置制成黑暗笔。
于第11话将卡帕德抢来的金牛座公主星彩笔使用装置制成黑暗笔，之后将自己与卡帕德、天骄三人合体变成劫掠怪，被「光之美少女 南十字座射击」打成重伤后由巴凯喵带著逃走。
于第12话被达克尼斯特强化了手持武器黑暗笔第10话挖出的白羊座公主星彩笔，之后使用强化的黑暗笔将P.P.亚伯拉罕变成劫掠怪。
于第19话在彩虹星藏宝洞内亲自与光之美少女战斗，并道出过去以失控的黑暗笔将彩虹星所有居民石化的事实。巴凯喵变回蓝猫真身后，愤而将一名石化彩虹星矿工变成劫掠怪并抢走所有宝物但宝物最终因为光之美少女们阻止而没有抢走。。
第20话为了找蓝猫算帐不惜将自己变成劫掠怪。
第21话与光之美少女交战其间，被达克尼斯特介入，以毁灭思考能力为代价强化力量。在被「光之美少女 彩虹喷洒」打回原形之后，个人觉得再无颜面回到劫掠侵袭者总部，而抢去尤妮的飞船狼狈逃走。
随后于第27话驾驶由尤妮的飞船改造而成的「艾温机器人16号」现身普鲁伦星，提及自己已经离开劫掠侵袭者的事实，扬言要对光之美少女尤其是尤妮。报复，但被打跑。
第29话末现身沙曼星，并于第30话联手天骄展开行动，夺取沙曼星的主机AI并企图杀害光之美少女一行人，但因为拉拉的个人AI及时共享情报，成功使主机AI摆脱控制而计划失败。
第38话驾驶「艾温机器人23号」现身乌拉纳因星，因为看到哈凯喵而回忆起过往。她曾是个无家可归的流浪外星人，因为意外跑到劫掠侵袭者总部而被收留，并发明出劫掠者的制服。最后虽然得到尤妮的原谅，不过没有接受光美们的好意，放话说下次一定会打赢她们就跑了。
第46话现身星之宫殿，在宇宙天使临危之时伸出援手，并老实地为之前的行为道歉，之后光之美少女等人主导的撤退行动中带著卡帕德、天骄和加鲁奥加跟上。
第48时据尤妮所述，将著手研究帮助彩虹星恢复往日荣光的方法。
长大后改成短发造型，在重建彩虹星的过程中提供许多帮助，而深受居民信赖。
Eyeone就是英语的「一只眼」，正好符合其独眼的形象。其外表取材自日本妖怪一目小僧和神明雷神。
=== 主角的家人 ===
==== 星奈家 ====
星奈 阳一
配音2|JP|大冢明夫
小光的父亲，为了研究外星人而在世界各地旅行，每年会在七夕这天回来与家人见面。
一回来就发现到芙娃的存在，很兴奋的研究起来，小光的性格与价值观很明显受他影响比如小光的口头禅「无敌闪亮～☆」就是源自于他之口。。
以前是大学教授，小光小时候还跟家人住在一起，后来接受小光的鼓励才决定出外旅行，经常寄世界各地的风景明信片回家。
星奈 辉美
配音2|JP|小岛幸子
小光的母亲，是一位漫画家，受雇于观星出版社（観星出版）。于第18话终于得到第一次连载的机会而努力出品，但一方面成品被出版社嫌弃，一方面又无法画自己最擅长的科幻或魔幻题材而苦恼。苦思一番之后，决定坚持自己的绘画风格，制作外星人题材作品，而此想法也终于得到责任编辑的支持。
星奈 春吉
配音2|JP|小形满、西川舞（童年时期）
小光的祖父，与辽太郎是旧识，会称他「阿辽」。
对于阳一出外旅行一事相当不谅解，认为是自己的教育错误造成小光与辉美不能与家人团圆。
星奈 阳子
配音2|JP|一龙斋春水
小光的祖母。
==== 天宫家 ====
カルロス
配音2|JP|利根健太朗
爱莲娜的父亲，是一个墨西哥人，花店「微笑花坊」的店长，性格极其热情奔放，喜欢边弹吉他边跳舞。
天宫 かえで
配音2|JP|高垣彩阳
爱莲娜的母亲，是一个日本人，任职翻译，在前往墨西哥工作期间邂逅了现在的丈夫卡洛斯。
天宫 とうま
配音2|JP|近藤唯
天宫家次子，是一名低头族，嘴里总是叼著棒棒糖。
第14话因为父母和弟姊妹的性格和行为而受到同侪特别的注意，使到只希望自己能生活在一个正常的家庭里的他觉得受到屈辱而对家里人热情开朗的性格极度的反感，因此被天骄利用变成巨型劫掠者，后来在拉拉和姐姐爱莲娜的开导下找回真正的笑容。
天宫 れいな
配音2|JP|西川舞
天宫家三女。
天宫 たくと
配音2|JP|依田菜津
天宫家四子，郁人的孪生哥哥。
天宫 いくと
配音2|JP|依田菜津
天宫家五子，拓人的孪生弟弟。
天宫 あんな
配音2|JP|春野杏
天宫家么女。
==== 香久矢家 ====
香久矢 冬贵
配音2|JP|成田剑
圆香的父亲，日本内阁府「宇宙开发特别搜查局」局长，性格严厉，对外星人极度反感，声称绝不放过任何包庇外星人的人。
第10话率领部下调查时亲眼见证光之美少女们的火箭升空，同话末更是直接在火箭的降落地点附近。
于第11话被劫掠怪袭击而晕倒，清醒后发现小光一行人和亚伯拉罕导演。
第12话中在得知亚伯拉罕导演和小光一行人打算拍电影时当面表示愿意提供协助，还说这件事连日本首相也被惊动了注|之所以会惊动日本首相是因为亚伯拉罕的人类身份是一个美国人，首相为了不影响日美两国的同盟关系这才批准了拍摄许可。。
第15话于圆香的回想中可看出似乎非常擅长拍卖竞标。
第39话借由观星镇民提供的照片发现了拉拉、普伦斯与芙娃等外星人的存在，并于隔话故意告诉樱子关于拉拉可能是外星人的事情，打算让拉拉自行曝光，结果计划失败。
第41话中得知之他所以调查外星人是为了听从上级指示及让自己能回到中央工作，不过失败了。
15年后成为了日本首相。
香久矢 満佳
配音2|JP|椎名碧流
圆香的母亲，著名钢琴家，个性有点天然呆，喜欢讲冷笑话。
15年后成为了日本首相夫人。
=== 观星中学 ===
姫ノ城 桜子
配音2|JP|大地叶
就读于观星中学的学生，为小光班上的班长和学生会成员，姬之城家第21代当主。个性稍为高傲，视圆香为必须超越的目标和嫉妒对象。
第4话察觉到拉拉和普伦斯在教室窗外偷看，之后也有数次差点发现普伦斯和芙娃。
于第9话因为连续两天使用双筒望远镜监视圆香而在双眼压出两个红圈，有从圆香手上夺得学生会会长一职的野心，之后被艾温变成劫掠怪，被月神天使净化后回复原状。
于第16话自封为「观星中学的金星（観星中の金星）」，但被全班同学无视。
于第35话参选学生会会长一职，并成功当选。
于第40话被冬贵告知拉拉可能是外星人。
軽部 タツノリ
配音2|JP|榎木淳弥
小光与拉拉的同班同学，同学们普遍称呼为「轻乘（カルノリ）」，座位正好夹在小光与拉拉中间。上学经常迟到，性格轻浮及粗枝大叶。将拉拉语尾当作姓名的一部份，并称呼她为「羽衣拉拉伦（羽衣ララルン）」。
于第40话听说拉拉可能是外星人。
以上两人因此跟班上同学开始怀疑起之前的种种异象都是拉拉所为，最后见证拉拉的心意而释怀，并与同学们一起帮忙保密。
=== 其他角色 ===
空见 辽太郎
配音2|JP|多田野曜平、藤原夏海（童年时期）
天文台的管理人，小光的笔记本就是由他所送赠，于小光年幼时已经认识，被她尊称为「辽爷爷（辽じい）」。
第10话表示最喜欢的星座就是南十字座。
第11话中意外的发现了芙娃与普伦斯的存在以及拉拉的外星人身份，但在随后冬贵前来搜捕的时候他选择为三人保密不向后者道破此事。
与小光的爷爷春吉是旧识，会称他「小春」 。
AI
配音2|JP|伊藤美纪
拉拉所乘坐的火箭上搭载的人工智慧系统，尊称拉拉为「拉拉大人（ララ様）」第7话可知不管对谁都会尊称大人。。
于第10话显示可以简易的自动操作火箭。
第11话显示拥有携带模式功能此功能曾因坏掉而无法使用，于拉拉与同伴们修理火箭时一并修好。，为免外星人的行踪被圆香的父亲冬贵发现，拉拉启动火箭携带模式，使AI变成小型球状，方便随身携带。
于第29话得知其正式名字为「Personal AI」。每个个人AI会在每次调查员返回沙曼星时与主机AI连线并共享情报。
被爱莲娜问及连线之后AI会变得如何，AI只说「资料会被覆盖掉，会变成一个既是我又不是我的全新AI」。
于第30话为了保护即将被艾温杀害的主人拉拉及其同伴，操纵火箭发动自杀式冲锋阻挡了艾温的攻击，并及时共享情报使主机AI摆脱艾温的控制。
第45话因建立尤妮的房间而导致空间变小，拉拉也因被同学们要求乘坐AI而一度感到不好意思，最后拉拉提议在周日与同学们一起观察火箭。
第46话的星之宫殿攻防战和第47话的总攻击中担任光之美少女们的空战机动力，也在撤退行动中起到关键作用。
15年后仍然继续跟随著拉拉前往各地，虽然外表变得破旧，但也跟拉拉一样认为没有关系，想继续维持当年小光所做的这些装饰。
nihongo|甜甜圈店店长|ドーナツ屋の店长
配音2|JP|合田绘利
观星町商店街内的店铺「星星甜甜圈（Star Donut）」的女店长，会跟小光说观星町内各式各样的传言，包括在第3话提供巨大萤火虫（金牛座公主星彩笔）
于第9话赠送一个星星甜甜圈给圆香作为优待。
那须 ゆみか
配音2|JP|小市真琴
第16话登场，圆香在全国弓道王大会上遭遇到的最强劲竞争对手，被称为「天才中学生」的中学一年级生。由于射失最后一箭而屈居亚军。
性格孤僻，否认友谊，认为变强只靠自己，朋友只是绊脚石。
追川 梦男
第18话登场，观星出版社的负责编辑，负责辉美的作品。
起初不断否决辉美老是想把作品发展成科幻题材的想法，因为与出版的漫画杂志种类不合，但后来看到辉美作品的优点，转而决定支持她。
== 光之美少女的用具 ==
Star Color Pendant
光之美少女的变身道具，在光之美少女觉醒时与变身星彩笔一起从闪耀之书中诞生。外观为一个带著十二星座符号转轮的墨水瓶，可与变身星彩笔或公主星彩笔组合使用，另外上面的十二星座符号转轮可以用来搜寻公主星彩笔的所在位置。
第3话显示其具有翻译功能，能帮助拉拉与地球人沟通，当然也能让其他人与外星人沟通。但在第34话时，因为萨波坦没有语言能力而出现语言不通的情况。
第8话显示其具有能让持有者自动适应不同星球自然环境的功能，连太空衣都不用穿。
第48因为光之美少女们献出所有力量而失去所有功能。
Twinkle Book
光之美少女的道具，由小光平日里用来记录星座的珍爱笔记本结合芙娃的力量转换而来，芙娃的栖身之所，外观为封面带著流星图案的粉色书本，当光之美少女的力量觉醒时会从中诞生出光之美少女的变身道具，与公主星彩笔组合使用可以让芙娃复活星之公主及照顾芙娃。
除了第一页之外的页数可以当成一般的笔记本使用。
第48话因为失去了芙娃的力量，而变回普通笔记本。
Transformation Star Color Pen
同为光之美少女的变身道具，在光之美少女的力量觉醒时与星彩吊坠一起从闪耀之书中诞生。外观为上端带著五颗彩色星星的水晶羽毛笔，笔身颜色和星星颜色为光之美少女的代表色粉红色代表星空天使，绿色代表银河天使，黄色代表太阳天使，紫色代表月神天使，蓝色代表宇宙天使。，与星彩吊坠组合使用。
可以当成一般的笔使用，并拥有画完外框线就会自动上色的能力，会随著使用者的想像自由变色。
电影「光之美少女 奇迹宇宙」中可以用于施展合体必杀技「光之美少女 星光闪亮」，而圆香在施展个人必杀技时也是使用变身星彩笔来拉弓。
第47话因为闪耀想像力被芙娃吸收而一度失去力量，无法让光之美少女们变身。
Princess Star Color Pen
光之美少女所使用的笔，为十二位星之公主变化成的星彩笔，即星之公主的本体，寄宿著星之公主的力量，在大战中散落在宇宙各地，是复活星之公主们的关键物品。外观为带著星之公主图案和与其所对应的星座符号的笔，一共有十二支，与星彩吊坠组合使用可以强化个人必杀技，与闪耀之书组合使用就能让芙娃复活星之公主及照顾芙娃，与彩虹香水组合使用可以发动必杀技「光之美少女 彩虹喷洒」，另外芙娃可以根据公主星彩笔的力量变成不同的星座形态。
而在电影「满怀思念的星之歌」中，公主星彩笔在借由奇迹手电筒的力量加持下，可以让光之美少女们变身成具有星之公主外型特征的「12星座ドレス」模式，但各只能用一次，使用方法是直接用笔画出五角星，此型态下，不只可以直接使用公主星彩笔的招式，各方面战斗力都得到显著提升，还能根据外型发挥不同的额外能力。具体如下：
●金牛座：星座礼服模式可以强化星空天使的力量，并且金牛座星空飞拳改为打出公牛的样子。
●双鱼座：星座礼服模式可以让星空天使的下半身变成鱼尾，制造出鱼形的膜，在水上高速移动。
●狮子座：星座礼服模式可以让银河天使的心形盾变为狮头造型，并且狮子座银河电击改为落雷攻击。
●巨蟹座：星座礼服模式可以让银河天使头上的触角变为蟹螯，还可以制造类似螃蟹外形的冲浪板状物体，在水上高速移动。
●天秤座：星座礼服模式可以让太阳天使制造防护罩来进行防御，并且天秤座太阳射门变成范围闪光，束缚敌人的行动。
●天蝎座：星座礼服模式可以让太阳天使的头发变为蝎尾，用以大幅伸长攻击。
●摩羯座：星座礼服模式可以让月神天使的摩羯座月神弓箭同时攻击两个敌人，并且无法回避。
●人马座：星座礼服模式可以让月神天使的人马座月神弓箭变为巨大星星进行攻击。
●处女座：星座礼服模式可以强化宇宙天使的力量，以及赋予飞行能力。
●白羊座：星座礼服模式可以让宇宙天使的头发膨胀变大来进行防御。
●双子座：星座礼服模式可以让宇宙天使使出分身攻击。
●水瓶座：星座礼服模式可以让宇宙天使用水瓶制造出横越宇宙的水流。
只有在被相对应的光之美少女入手时才会显示笔的真身，在这之前会维持发光状态。
不论什么状态都可以借由艾温的装置制成黑暗笔，但只要让相对应的光之美少女触碰就会恢复真身。
宇宙中一直有传闻说集齐十二支公主星彩笔的话可以实现任何愿望。
Twinkle Stick
第11话登场，初期四位光之美少女使出合体必杀技「光之美少女 南十字射击」的必要道具，四人各持有一支，从各自的星彩吊坠中诞生｡
Fortune Capsule Maker
第16话登场，由芙娃以自己的力量从闪耀之书中召唤而出，用来制造相当于地球人所说的「护身符」的道具——幸运胶囊的机器。据说只要把愿望注入到星辰碎片中，然后装进胶囊里，愿望就能够实现。
Rainbow Perfume
第21话登场，为宇宙天使的武器，由尤妮的香水变化而来，与任意公主星彩笔组合使用可以发动必杀技「光之美少女 彩虹喷洒」。
在未组合公主星彩笔的情况下也能发动威力相对较小的招式「光之美少女 宇宙闪光」。
另外，此物仍然保留变化前的功能。
== 电视动画 ==
日本
「Star☆Twinkle 光之美少女」（スター☆トゥインクルプリキュア）
* 播放电视台及时间：朝日电视台，逢星期日早上8时30分至9时
* 播放日期：2019年2月3日—2020年1月26日 全49话
=== 制作人员 ===
* 原作：东堂泉
* 制作人：田中昂（ABC动画）、矢崎史（ADK）、柳川明（东映动画）
* 系列导演：宫元宏彰
* 系列构成：村山功
* 角色设计：高桥晃
* 美术设计：增田龙太郎、饭田理惠
* 色彩设计：佐久间ヨシ子
* 音乐：林友树、橘麻美
* 制作担当：泽守洸、堀越圭文
* 制作协力：东映
* 制作：朝日放送、ABC动画、ADK、东映动画
=== 主题曲 ===
片头曲
; 「キラリ☆彡スター☆トゥインクルプリキュア」
: 作词、作曲：藤本记子（Nostalgic Orchestra），编曲：福富雅之（Nostalgic Orchestra），主唱：北川理惠
:第5话至第10话片头曲有使用到「光之美少女 Miracle Universe」的部分画面。
:第36话至第40话片头曲有使用到「电影 Star☆Twinkle 光之美少女 满怀思念的星之歌」的部分画面。
:第48话本片头曲并未播放，而是直接进入本话剧情。
片尾曲
; 「パぺピプ☆ロマンチック」（第1话～第5话、第9话～第20话）
: 作词：高濑爱虹，作曲：田村信二，编曲：田村信二、草野芳裕，主唱：吉武千飒
; 「WINくる!ミラクルユニバース☆」（第6话～第8话）
: 作词：青木久美子，作曲、编曲：奥田统，主唱：北川理惠
: 本曲为「光之美少女 Miracle Universe」的片尾曲，并且有使用到「光之美少女 Miracle Universe」的部分画面及片尾舞蹈画面，片尾舞蹈画面由安居リカ担任舞蹈创作。
; 「教えて...！トゥインクル☆」（第21话～第34话、第39话～第49话）
: 作词、作曲：MUTEKI DEAD SNAKE，编曲：生田真心，主唱：吉武千飒
; 「Twinkle Stars」（第35话～第38话）
: 作词：大森祥子，作曲、编曲：高木洋，主唱：星空天使（成濑瑛美）、银河天使（小原好美）、太阳天使（安野希世乃）、月神天使（小松未可子）、宇宙天使（上坂堇）
: 本曲为「电影 Star☆Twinkle 光之美少女 满怀思念的星之歌」的片尾曲兼插入曲，并且有使用到「电影 Star☆Twinkle 光之美少女 满怀思念的星之歌」的舞蹈画面，舞蹈画面由石川由佳担任舞蹈创作。
插入曲
; 「スターカラーペンダント!カラーチャージ!」
: 作词：东堂泉，作曲、编曲：林友树
: 本曲为本作光之美少女变身时所唱之曲。
; 「コズミック☆ミステリー☆ガール」（第15话、第23话、第24话）
: 作词：大森翔子，作曲、编曲：渡边刚，主唱：玛欧（上坂堇）
; 「キラリ☆彡スター☆トゥインクルプリキュア（5 PRECURE ver.）」（第49话）
: 作词、作曲：藤本记子（Nostalgic Orchestra），编曲：福富雅之（Nostalgic Orchestra），主唱：星空天使（成濑瑛美）、银河天使（小原好美）、太阳天使（安野希世乃）、月神天使（小松未可子）、宇宙天使（上坂堇）
=== 各话标题 ===
== 播放媒体 ==
=== 电视台 ===
=== 日本国内的配信 ===
== 剧场版 ==
=== 电影 ===
映画 スター☆トゥインクルプリキュア 星のうたに想いをこめて
* 日本上映日期：2019年10月19日注|本作为光之美少女于令和时代所上映的第一部剧场版。
* 本作与本篇第36话有著剧情上的连动该话中玛丽·安提前登场且在准备拿出手枪开枪时误拿出了剧场版要用到的奇迹手电筒。。
==== 故事简介 ====
有一天，拉拉的宇宙软糖盒里飞进来一只不可思议的神秘生物，小光给它取名「优玛」，这只生物无法用语言沟通，但似乎对歌声有著不可思议的神奇反应。然而这时却有一伙邪恶的宇宙猎人盯上了它，光之美少女们为了保护它与敌人展开了激烈的战斗……
==== 登场人物 ====
UMA
突然出现在小光等人面前的不可思议生物。
其名字「UMA」为英语里「未确认动物」（Unidentified Mysterious Animal）一词的缩写。
Mary Ann
星空刑警的警部补，长有紫色头发的长毛狗型外星人，一直在为抓捕宇宙怪盗蓝猫而不懈奋斗，也有冒失鬼的一面。
第36话中潜入唐・奥克托的飞船收集黑社会的情报，意外遇上怪盗蓝猫，还一起被抓起来，甚至逃跑。在见证了尤妮的想法之后稍加改观，虽然没有放弃逮捕尤妮，却在追捕过程中弄巧成拙，掉到月球上。
本剧场版中她在光之美少女们的协助下成功将企图抓捕优玛的一众邪恶宇宙猎人全部逮捕归案，并在战斗中用奇迹手电筒为前者提供力量。
:以上两名于第48话再次出现。
上田 刚彦
日本ABC电视台新闻节目「CAST」的主持人，在本作中以本人的身份客串登场，并为正在看电视的小光和拉拉报道有关本作故事的关键新闻。
Burn
配音2|JP|咲野俊介
本作反派，企图抓捕优玛的邪恶宇宙猎人五人组成员之一，来自尼特罗星（ニトロ星），全身被火焰包围，擅长操纵火焰攻击。
Dive
配音2|JP|片桐仁
本作反派，企图抓捕优玛的邪恶宇宙猎人五人组成员之一，来自夏多星（シャドウ星），擅长操纵影子玩弄对方。
Gyro III
本作反派，企图抓捕优玛的邪恶宇宙猎人五人组成员之一，来自梅卡星（メカ星），强壮的机器身体是其特征，而且还可以自由变化形体。
Hydro
配音2|JP|石川由依
本作反派，企图抓捕优玛的邪恶宇宙猎人五人组成员之一，来自沃塔星（ウォーター星），五人组中唯一的女性，操著一口京都方言，擅长操纵水流攻击。
Chop
本作反派，企图抓捕优玛的邪恶宇宙猎人五人组成员之一，来自加伊安特星（ジャイアント星），拥有超规格的机器人体格，头部的一对天线可以释放防护罩阻挡任何攻击。
以上五人最终均被玛丽·安逮捕归案。
==== 片头曲 ====
「キラリ☆彡スター☆トゥインクルプリキュア」
作词、作曲：藤本记子（Nostalgic Orchestra），编曲：福富雅之（Nostalgic Orchestra），主唱：北川理惠
==== 主题曲（片尾曲·插入曲） ====
「Twinkle Stars」
作词：大森祥子，作曲、编曲：高木洋
片尾曲版本主唱：知念里奈
插入曲版本主唱：星空天使（成濑瑛美）、银河天使（小原好美）、太阳天使（安野希世乃）、月神天使（小松未可子）、宇宙天使（上坂堇）
==== 插入曲 ====
「ながれぼしのうた」
作词：大森祥子，作曲、编曲：高木洋，主唱：星空天使（成濑瑛美）、银河天使（小原好美）
「星座のチカラ」
作词、作曲、编曲：Lantan，主唱：吉武千飒
=== Miracle Universe ===
主条目：Miracle Universe 系列电影
*Miracle Universe 在本作播出初期上映，因此以本作故事初期设定为准。
光之美少女 Miracle Universe
=== Miracle Leap ===
主条目：Miracle Leap 系列电影
*Miracle Leap 在本作播出完结后及《Healin' Good ♥ 光之美少女》播放时上映，因此以本作故事后期设定为准。
光之美少女 Miracle Leap 与大家不可思议的一天
== 漫画 ==
和过往系列相同，由上北双子『Nakayoshi』（讲谈社）发行。
==社会影响==
=== 拉拉的暱称 ===
源自于第1话拉拉晕火箭后不适呕吐的场景，一众日本网民均戏称她为「呕吐女主角（ゲロイン）」。