【侠盗猎车手V角色列表】
这里是侠盗猎车手V的角色列表，列出了侠盗猎车手V中所有的角色。
== 主角（可玩角色） ==
=== 麦可·迪圣塔（Michael De Santa）===
麦可·迪圣塔（内德·卢克配音），侠盗猎车手V三个可玩角色之一，麦可原名为麦可·汤利（Michael Townley），暱称老麦（Mike），45/48岁，是一名退休银行抢匪，与崔佛是老朋友。于1988年在卡瑟市郊第一次抢银行，抢走一万美元。在鲁登朵夫银行抢案中，崔佛以为麦可死了，但事实上他以诈死摆脱罪名，并改名为麦可·迪圣塔。于罗克福德山（比佛利山的改编）买了栋豪宅，并加入证人保护项目。他有一个老婆叫亚曼达，两人育有一子一女：吉米和崔西，麦可和老婆与孩子关系恶劣，由于麦可错误地拆了毒枭马丁的山坡别墅，使他不得不重操旧业还这笔拆屋债，自此重新踏入偏门。
平时喜欢看电影，尤其是那种六七零年代的老电影，也是导演所罗门·李察的大粉丝。
由于以前是鼎鼎大名的银行大盗，麦可起始射击、潜行能力最强、驾驶车辆能力仅小输富兰克林，但由于中年发福且无运动习惯，故力量最弱、体力只比长期嗑药的崔佛高一些。
麦可个性较现实，遇到利益冲突或重大危险时只想到他自己与家人，甚少为同行伙伴设想，麦可也承认自己是不太讲义气的人渣与混蛋，但若没什么利益冲突麦可是个还算不错的朋友。
在结局A中，富兰克林联络麦可说要杀崔佛时，麦可会毫不犹豫得立刻答应，在最后崔佛倒卧在汽油时，若玩家操控的富兰克林没有开枪射杀崔佛，麦可也会开枪。在主线末期，德凡·维斯顿要求富兰克林杀死麦可。在结局B中，富兰克林联络崔佛要杀麦可时崔佛会痛骂富兰克林一顿，而后富兰克林仍会将麦可约出来并杀死。麦可最终会在发电厂和富兰克林肉搏一番后跌落护栏摔死。
麦可的特殊能力是令时间放慢，若手中持有枪械时会自动举枪瞄准，这段时间能让玩家更轻松且精准的瞄准敌人的弱点并作出相应的反应和更容易在短时间爆头（此技能出自麦可的嗜好与其出色的枪法，类似电影特效：子弹时间）。
=== 富兰克林·克林顿（Franklin Clinton） ===
富兰克林·克林顿（Shawn Fonteno配音），是侠盗猎车手V三个可玩角色之一，暱称小富（Frank），25岁，是一个张伯伦帮的帮派份子，街区当地尽是毒品、枪枝与帮派。初期富兰克林与其好友拉玛为一个叫西门的亚美尼亚人做偷车的工作，受西门指示偷吉米刚买的车时意外认识麦可，富兰克林在与麦可交往的过程中察觉麦可有不寻常的过去，外加一心想赚大钱所以自愿跟著麦可混，成为他的伙伴兼徒弟，并吸取麦可的抢盗经验成长。养了一只名叫小查（Chop）的罗威那。
由于富兰克林年轻力壮，故事开始时从事违法偷车的工作，所以起始驾车能力及体力最强，且三主角中只有富兰克林偷车时会撬车门锁（其他两位都是打破车窗开锁），潜行能力也只输麦可一些，但因为缺乏战斗经验和操作飞机经验，所以射击和飞行能力最弱。
富兰克林智勇兼备，能力与脑袋都不错，办事方面很受麦可与崔佛信赖，因此不会发生任何好友事件，并是大多数人喜欢的主角。
特殊能力：驾驶陆上载具（汽车、摩托车等）时让时间变慢，这段时间可让玩家更轻松的应对高速移动时的障碍物闪躲与对当下路况做出适当的反应，用于驾车射击的时候就与麦可的特殊能力大同小异（此能力取自富兰克林的专长）。
在GTA Online 《合约专家DLC》中登场，玩家在购买事务所之后与玩家联络，剧情中显示他已经有家室（从剧情中已经知道他与塔妮莎结婚，并有了小孩），他也是联系人差事发起人之一，后续任务中玩家会因为吸入过量大麻而附身在富兰克林和拉玛来执行任务。
=== 崔佛·菲利普（Trevor Philips） ===
崔佛·菲利普（史蒂芬·奥格配音），侠盗猎车手V三个可玩角色之一，暱称老崔（T），43岁，前加拿大空军飞行员，却因在某一次出勤前未能通过心智评估而被停飞和勒令退役。崔佛第一次抢劫银行抢走了8千美元，但他抢劫的是自己认识的人，因此最终被指证，被判有期徒刑6个月。他在4个月后就出了监狱。他曾与麦可合作抢劫银行，喜欢穿白色T恤，脖子上有写著「砍这里」（Cut Here）的刺青。 他以为麦可-{}-死后，也在左臂上纹了“安息吧麦可”的刺青。他在其中一个任务情节中杀死侠盗猎车手IV：失落与诅咒的主角强尼·克雷比兹，并与失落摩托车开战。
他由于曾是训练有素的飞行员，所以起始飞行能力在主角中居冠，同时因为情绪不稳定、常常和他人冲突甚至是帮派开战。他的力量是三主角第一，而射击能力仅次于麦可，但驾驶车辆及潜行能力最差。此外，崔佛因长期酗酒、嗑药，起始体力值在三名主角中位居末位。
崔佛是个无法用常理判断、喜怒无常的疯子，在绝大多数人眼中都是欲敬而远之的危险人物，但另一方面他单纯直率无心机，对他看得起的朋友非常有义气、绝不背叛。
在主线末期，FIB官员戴夫·诺顿和史提夫·海因斯要求富兰克林杀死崔佛，在结局A中，富兰克林和麦可联手将崔佛约出来，得知真相的崔佛一路驾车逃到油田，最终死在油罐车爆炸后的熊熊烈焰中。
特殊能力：这段时间会让时间流动稍微放慢（但是麦可的比较慢）并让攻击力大幅提升，子弹的射速感觉比较快了，不论子弹打中身体任何部位哪都能直接击杀敌人（子弹命中时的血液溅射量也一样大幅提升），而且受到的伤害也会大幅减少，如果再搭配上防弹背心，这段时间崔佛可说是刀枪不入（此能力取自崔佛阴晴不定的暴躁性格）。
GTA Online中为重要抢劫任务募集人。
== 主要人物 ==
=== 莱斯特·克瑞斯特 (Lester Crest) ===
莱斯特（原型和配音：Jay Klaitz）是以前麦可、崔佛、布莱德的强盗伙伴，外型是一个典型的肥宅，在团队中负责策划行动，是团队大脑。10年前北扬克顿银行抢案出了差错，后来三人彼此都没连络。莱斯特患有肌肉萎缩症，因此变成了走路一跛一跛、需要拐杖辅助的瘸子。直到麦可需要赚更多的钱才他又找上了莱斯特，剧情中的所有大型抢案都是莱斯特策划的。莱斯特非常擅长电脑网路，是一名厉害的骇客，可以透过他的能力帮助成员们取得各项行动资讯。在结局C中，富兰克林会先去找莱斯特商量怎么处理，莱斯特会放出消息引诱FIB、梅莉威瑟到铸造场，在玩家歼灭他们之后，富兰克林会再次联络莱斯特，询问陈伟、史提夫和史崔奇的位置，而莱斯特立刻就查出史蒂夫在佩罗海滩拍摄节目，史崔奇在BJ史密斯娱乐中心的手机讯号，以及陈陶在太平崖的海滩俱乐部信用卡消费纪录。
在GTA Online里，玩家们可以打电话给他快速消除通缉等级、对其他玩家设下悬赏、雷达匿踪（ 让象征玩家的自己的白色光点在地图上消失一分钟）、定位指定类型载具的位置等，抢劫任务中也是由他担任行动策划与保全程式的破解。
=== 拉玛·戴维斯 (Lamar Davis/LD) ===
个性勇猛无所畏惧，但是个标准的四肢发达头脑简单的家伙，某方面来说跟崔佛很像。拉玛是富兰克林的好友，与富兰克林同是张伯伦帮的帮派份子，他们曾一起做车辆回收的工作，然而拉玛与富兰克林经常意见不合，拉玛总是提出许多无脑冲动又缺乏计划的赚钱方法，结果却是一步步走入敌人设下的陷阱，总是靠著富兰克林（甚至麦可、崔佛）擦屁股才得救，不过很讲义气，总在小富需要帮助的时候出手相帮。
在结局B-因果循环，因史崔奇的缘故开始逃亡而拒接富兰克林的电话；在结局C-第三条路，愿意帮助富兰克林化解麦可和崔佛之间的矛盾，并协助他们对付FIB与梅利威瑟的佣兵。
在GTA Online中，他是开场的角色，也是带领玩家前期任务的角色（因为玩家的角色与拉玛在网路交友认识的），一开始就会收到他送给玩家的手枪（一开始的剧情会因玩家选择性别而不同，使用男性角色会被拉玛握手，女性角色则是拉玛会送给玩家玫瑰花，但玩家不赏脸而丢到一边），也可以付钱请抢匪来抢其他玩家的钱和指派任务（大部分工作为捣乱巴勒帮和偷毒品的任务）。
拉玛由Slink Johnson配音。
=== 戴夫·诺顿 (Dave Norton) ===
FIB调查局探员，全名是大卫·诺顿 (David Norton)，史帝夫·海因斯的下属，年纪不小但苦无升官机会，年纪比史提夫大但却是他的下属。与史提夫一样是个贪官但个性内敛讲理，视麦可为朋友。2004年他与麦可合作，在北扬克顿银行抢案中，麦可以诈死摆脱罪名，而戴夫将取得杀死麦可的功绩。虽然不爽史提夫，但史提夫常凭官阶压力令其叫麦可做事，但某些事情层面依然会帮助麦可（例如和麦可逃过史提夫在天文馆的清算），故在结局C中当崔佛提议要杀死他时，麦可会以「要留他活口，这样以后才不会有人搞我们。」为由说服崔佛。之后接替了史提夫的电视节目原主持人的工作。最后会和麦可、崔佛做「最后一次」的通讯。
戴夫由Julian Gamble配音。
=== 罗纳多·雅考斯基（小罗）(Ronald Jakowski) ===
罗纳多（小罗）是崔佛的朋友，和崔佛一样拥有不错的飞行技术。他住在崔佛邻近的拖车，帮助崔佛管理事业（崔佛·菲利普企业的执行长），在广播电台里他表示他曾经结婚并过正常人的生活，但有一天他遇到了崔佛，他的无政府主义的世界观改变了小罗。他离开了他的妻子后，欠下了不少的赡养费。在GTA Online的抢劫任务「首轮募资」里也有出现，帮崔佛策划玩家们的毒品抢劫行动，同时也协助玩家进行空运走私的货物窃取任务。
小罗由David Mogentale配音。
=== 伟德·贺伯特 (Wade Herbert) ===
伟德是崔佛的朋友，对崔佛相当忠诚，伟德与崔佛初次见面时，崔佛告诉伟德他的「朋友」抛弃他了（在到洛圣都的路途中崔佛暗示他在采石场杀了长期霸凌、剥削伟德的2名流氓），之后伟德就当了崔佛的小弟。在崔佛和强尼·克雷比兹的口角中曾试图阻止强尼挑衅崔佛，但后来终究失败。而后他为崔佛找到了麦可‧汤利的真身——麦可‧迪圣塔，为一名开启GTA5故事的关键角色。之后崔佛为了不让其得知弗洛伊德的死讯，便霸占了脱衣舞俱乐部，令伟德整天被脱衣舞娘迷惑。
伟德由Matthew Maher (actor)配音。
=== 所罗门·李察 (Solomon Richard) ===
所罗门·李察是一个富有名气的电影制作人，麦可是他忠实的的粉丝，两人经由德凡·维斯顿介绍而认识。他对德凡也颇有微词，后来麦可来找所罗门，正见其被洛科一行人殴打。乘上片场门口的车一路追赶洛科，之后麦可打电话与所罗门联系，所罗门得知消息之后很开心便邀请麦可来家里看看。拉拢麦可与他一起拍摄新电影，并邀请他担任制片。
所罗门由Joel Rooks配音。
== 反派 ==
=== 德凡·维斯顿 (Devin Weston) ===
本作主要反派。洛圣都的一名亿万富翁，与史提夫·海因斯是有金钱往来的利益伙伴，他是一位投资者、企业执行长及董事会主席等。德凡握有相当多的金钱与权力，正因为如此他认为做任何事情不必承担后果，态度傲慢且缺乏同理心，同时也非常小气。常叫三位主角替其办事却耍赖不给报酬。在结局三他先被崔佛绑进自己车子的后车厢，后来被三位主角数落一番后被连人带车推下海，车子爆炸死亡。
德凡由Jonathan Lloyd Walker配音。
=== 史提夫·海因斯 (Steve Haines) ===
本作的第二反派。FIB调查局高级官员，是戴夫·诺顿的上级，他同时也主持了一个讲述洛圣都的黑暗面的叫做「几歪天堂」的电视节目（在GTA Online的电视节目中有机会看到）。他年纪轻轻便当上高官且拥有高知名度，颇有少年得志的意味，所以姿态极高又傲慢，令崔佛非常讨厌他。他看不起罪犯出身的麦可等人，也与下属戴夫不合。他想尽办法与FIB的对手IAA对抗，以争取更多的政府资金，总是利用与胁迫主角们解决各种问题，但因为保着大家的性命及防止柯兹中心枪击案再次麻烦到麦可和崔佛，而在结局三中在拍摄时被崔佛暗杀。
海因斯跟《侠盗猎车手：圣安地列斯》的主要反派法兰克·汤潘尼的性格一样。
史提夫由Robert Bogue配音。
=== 凯伦·丹尼尔斯 (Karen Daniels) ===
本作的反派。IAA调查人员。她在侠盗猎车手IV首度出场。在侠盗猎车手Online亦有出场。
凯伦由Rebecca Henderson配音。
=== 陈伟和陈陶父子 (Wei Cheng, Tao Cheng) ===
发源于中国的华人犯罪组织「三合会」的成员，都出身香港。父亲陈伟是组织中的老大，儿子陈陶前往布雷恩郡与当地生产毒品的组织交涉，要扩展他们的业务，其中也包含崔佛的公司（崔佛‧菲利普企业）。但最后选择和欧尼尔兄弟的制毒企业结盟，引发崔佛和欧尼尔兄弟间的冲突。而后三合会因无法得到欧尼尔兄弟的货物，就开始大力威胁崔佛·菲利普企业，迫使崔佛决定暂时停止制毒。在结局三陈伟被富兰克林杀死，陈陶逃过一劫。而在侠盗猎车手线上模式中，陈陶成为了钻石赌场水疗渡假村的老板，并由贝克女士代理经营，但后续因与杜根信托谈妥条件与价格后，将赌场转卖给杜根信托。
陈伟由George Cheung配音，陈陶由Richard Hsu配音。
=== 哈罗德 "史崔奇" 约瑟夫 (Harold "Stretch" Joseph) ===
史崔奇是张伯伦帮派的人，因为被捕入狱关了一阵子，出狱后再度找上了拉玛与富兰克林，但他发现他已经失去了原有的尊重，并联合巴勒帮去消灭富堂帮。他要求拉玛与富兰克林进行毒品交易，但其贩卖的劣等货被身为老毒枭的崔佛识破，还因而爆发枪战。在结局三在巴勒帮地盘中和巴勒帮成员数落拉玛，而后被麦可杀死。
史崔奇由Hassan Johnson配音。
=== 欧铁伽 (Ortega) ===
领导自己的帮派，是崔佛的前生意合作朋友，但因为他和失落摩托车俱乐部有事情，引致和崔佛·菲利普企业反目，在崔佛杀了很多飞车族后，这就要算清楚这盘错误而要去他的拖车，并将它的拖车推去河里，欧铁伽举手投降，但因为只要他存在的话，崔佛·菲利普企业就会完蛋，所以如果崔佛没有在菲利普先生任务中杀掉他的话，系统就会要求你去欧铁伽的位置，然后杀掉他。
因此这样，欧铁伽的团队和崔佛·菲利普企业反目，又因为欧铁伽的死而去攻击崔佛的制毒厂，成功保护后，就再也没有针对崔佛菲利普企业的敌人出现攻击崔佛。
欧铁伽由Héctor Ramos配音。
=== 艾伍德·欧尼尔 (Elwood O'neil) ===
「欧尼尔兄弟制毒企业」总裁，在崔佛和欧铁加企业的冲突之际渔翁得利抢走崔佛·菲利普企业和三合会的契约。此举令暴怒的崔佛一个人杀进其制毒工厂，杀死他大部分的成员并炸了其作为制毒厂的农舍。最后其和剩余的成员进入洛圣都找崔佛寻仇，在弱肉强食任务中被富兰克林找到而后被在空中的崔佛、麦可联手杀死（或者在任务时切换富兰克林可以用狙击枪杀死艾伍德）。
艾伍德由Matt Carlson配音。
== 次要角色 ==
=== 亚曼达·迪圣塔 (Amanda De Santa) ===
麦可的妻子，43岁，与麦可育有两位子女：崔西和詹姆士（吉米）。以前是位脱衣舞娘，在跟麦可结婚后仍然有出轨。因麦可以前的职业而感到不安，要求麦可收手，因而令麦可和FIB合作，在9年前北扬克顿银行抢案中摆脱罪名。然而其和麦可夫妻关系不佳，常和麦可争吵（因为麦可以前常嫖妓），因此和其网球教练有一腿，甚至搬出麦可家和其瑜珈教练法比恩同居。而后总是被法比恩虐待，也发现麦可依然是其依靠，而后法比恩被麦可修理得头破血流。亚曼达和麦可接受心理治疗后，亚曼达和其两名子女即搬回麦可家。在故事后期与麦可的感情明显好了许多。亚曼达由Vicki Van Tassel配音。
=== 吉米·迪圣塔 (Jimmy De Santa) ===
麦可与亚曼达的儿子，20岁，成天游手好闲沉迷线上游戏，与姐姐崔西极度不和。在「平安喜乐」中，吉米下药迷昏了麦可并抢走他的车，并从麦可的银行户头领走部分金钱，从此与麦可分开居住，「一家团聚」任务中，在费蓝德医生的调解下，与亚曼达及崔西搬回麦可家，并开始找工作。
目前的工作是在GTA Online中在玩家购置的游戏厅里打杂工（固定穿著连帽外套）。
吉米由Danny Tamberelli配音。
=== 崔西·迪圣塔 (Tracey De Santa) ===
麦可、亚曼达的长女，21岁，经常梦想在未来当个名人，因此参加了《出名与出丑》选秀节目，后来在摄影棚里主持人雷兹罗与崔西的不雅举动被一旁的麦可与崔佛目睹，麦可在盛怒之下痛打了雷兹罗一顿，也让崔西的处女秀给搞砸了。后来因为受不了父亲的脱序行为，崔西离开了家，但与麦可还仍保持联系，在「一家团聚」中，与吉米及亚曼达搬回了麦可家。
后来成功出名，但因受不了有跟踪狂跟踪决定去上大学，并撤掉自己所有的在全都露社群网上的大尺度照片。
崔西由Michal Sinnott配音。
=== 弗洛伊德·贺伯特 (Floyd Hebert) ===
伟德·贺伯特的表哥，一名码头工人。居住在威斯普奇海滩附近的公寓，崔佛刚到洛圣都时提供其女友公寓给崔佛落脚。弗洛伊德有一名女友黛博拉，在「十全十美」中激怒了崔佛，同时黛博拉与另一名男子包柏的暗中关系也被弗洛伊德发现，在结局中可能被崔佛杀害。
弗洛伊德由Jimmy Ray Bennett配音。
===黛伯拉 (Debra)===
弗洛伊德的未婚妻，其和其前男友鲍伯还在暗通款曲（崔佛由弗洛伊德的言谈中得知，并叫弗洛伊德尽快远离黛伯拉），在崔佛刚到洛圣都时刚好出国开会。回到市区时正好撞见结束流亡的崔佛，后来激怒了崔佛，疑似因此遭到崔佛杀害，官方的报导中更提到黛博拉被肢解了。
黛伯拉由Claire Byrnes配音。
== 其他角色 ==
=== 布莱德·史奈德 (Bradley "Brad" Snider) ===
9年前麦可、崔佛的抢劫同伙。在9年前北扬克顿银行抢案中和麦可被戴夫·诺顿射伤，后来不治身亡。得知布莱德死讯的麦可便将计就计将其埋在「麦可·汤利」的坟中，自己则化名「麦可·迪圣塔」躲入洛圣都。莱斯特·克莱斯特认为布莱德行为不检点、品行不佳，且在结局C中，麦可和崔佛会一致同意布莱德是个「混蛋」。
布莱德由Ryan woodle配音。
=== 西门·叶特理恩 (Simeon Yetarian) ===
亚美尼亚人，说话带有浓烈的俄罗斯口音，是富兰克林、拉玛在车店工作时的老板。和崔佛一样因自己的出生地而自卑，在洛圣都进行不合理的汽车交易、暴力讨债，而后因给吉米不合理合约而被麦可教训一顿。
在“交换条件”任务后到抢劫珠宝店前，富兰克林或麦可触发一个能够把他杀掉的随机事件，通过进入未上锁的玻璃门和枪杀保镖。
在GTA Online中，可以指派差事，但大多数的任务是回收车辆。
西门由Demosthenes Chrysan配音。
=== 马丁·玛德拉索 (Martin Madrazo) ===
在洛圣都声名狼籍的墨西哥裔黑帮老大，也是位大毒枭，已经成家却在外面养情妇。其小三在好麦坞山的豪宅被麦可误认成亚曼达的网球教练的住家，被麦可及富兰克林摧毁。小三向马丁告状，马丁因而叫麦可赔偿重建费（250万美元），令麦可不得不重操抢劫的旧业。而后指派麦可、崔佛杀死哈维尔，却不给前去的崔佛报酬且在崔佛面前凶其妻派翠莎。此举令崔佛暴怒，除了绑架其妻派翠莎之外，也咬断其左耳并将其暴打一顿。之后马丁向所有家族成员下达对麦可、崔佛的追杀令，麦可与崔佛因而逃出洛圣都而和派翠莎在崔佛居住的沙漠中避风声（如果玩家在这段时间操控麦可或崔佛到洛圣都，便会收到他的来电，并被他指派的人追杀，就算死了都只会在沙漠的医院重生）。而后崔佛将派翠莎送回其住家，崔佛同时威胁马丁如果敢家暴派翠莎就会让他吃不了兜著走。
在GTA Online中亦会指派玩家差事并给予报酬。
马丁由Alfredo Huereca所配音。
=== 强尼·克雷比兹 (Johnny Klebitz) ===
《侠盗猎车手IV：失落与诅咒》主角，在5代是「失落摩托车俱乐部」的主席。在一次和崔佛激烈的口角（因和崔佛的占地纠纷及其女友艾希丽和崔佛有一腿）中被崔佛以酒瓶攻击而死。其小弟泰端、克雷（亦在侠盗猎车手：失落与诅咒出现，为强尼的得力助手）后来亦被崔佛杀死。其女友艾希丽如果没被崔佛开车撞死，在崔佛清算完失落摩托车俱乐部后不久会死于party上的吸毒过量。
=== 雷兹罗 (Lazlow Jones) ===
出名或出丑 (fame or shame) 的主持人，于《侠盗猎车手III》初次出现，会在电视上一直抢镜，年龄比麦可和崔佛还老，事实是因为他在22岁（《侠盗猎车手：罪恶城市传奇》的设定时间1984年）已经出去为电视工作，于第一次出现的任务中被破坏节目，然后被麦可和崔佛玩弄，之后在社交上说：「被两名同性恋父亲赶出工作室，这迫使我成为一种公开的屈辱艺术。我爱西海岸。」，之后在「一家团聚」任务中再次出现，玩家可在他眼、耳、唇上用钉枪打洞，亦可选择在其身上或背上刺青以达成任务要求。最后出现是在「崩溃危机」的戏院红毯上。
雷兹罗虽然是最后在侠盗猎车手V的崩溃危机中出现，但他在侠盗猎车手线上模式中也于2016年再次出现,与玩家和东尼一起经营夜总会。
雷兹罗由Lazlow Jones配音。
=== 茉莉·舒兹 (Molly Schultz) ===
德凡的助理兼律师，性格高傲亦不讲理，在「胆大妄为」任务中首次登场，多次指派富兰克林与拉玛回收车辆给德凡。在故事模式后期的「法律问题」中，为了躲避追回其拍摄的电影《崩溃危机》的麦可而一路驾车逃亡到机场，最后惨死在飞机引擎的涡轮中。因此这事件，导致德凡企图杀害麦可（甚至请来雇佣兵向麦可的家人下手）。
=== 派翠莎·玛德拉索 (Patricia Madrazo) ===
马丁的妻子，饱受马丁家暴。因为她和崔佛一样饱受家暴阴影，就在崔佛教训其丈夫一顿后自愿性被崔佛绑架。在麦可、崔佛避风声其间常和崔佛谈心、帮崔佛整理其凌乱肮脏的住家，备受两人敬重，崔佛也爱上派翠莎，两人便进行柏拉图式的精神恋爱。而后麦可、崔佛和马丁达成和解，派翠沙被崔佛送回马丁家后，开始受马丁尊重，事后也常常和崔佛通电话。在麦可、崔佛因北扬克顿事件真相爆发吵架后亦常常打电话开导崔佛。
=== 哈维尔·玛德拉索 (Javier Madrazo) ===
马丁的亲戚、家族成员，因为背叛马丁而被马丁指派的麦可与崔佛杀死。
=== 塔妮莎·杰克森 (Tanisha Jackson) ===
富兰克林的前女友，是本作登场人物中少数的普通人，不认同富兰克林偷抢拐骗的生活方式，在游戏开始后不久即与富兰克林分手，对富兰克林通过抢劫致富的手段也感到不以为然。在游戏后期「兄弟有难」任务中出面央求富兰克林拯救误入陷阱的拉玛，在结局后致电富兰克林称其即将嫁给一名医生，也希望富兰克林收手别再做犯罪事业。
在GTA Online 《合约专家DLC》中有被拉玛提及，与富兰克林有了孩子，被拉玛形容她是跟警察差不多的人。1=但因为相关剧情官方未公开，尚不清楚是因为富兰克林致富并作正当生意后塔妮莎回心转意还是塔妮莎与医生离婚后嫁给了富兰克林。
=== 厄休拉 (Ursula) ===
可以成为崔佛或富兰克林女友的角色，有点神经质。在奇力耶德山的“搭便车”随机任务中出现，家在戈多山鲶鱼台灯塔附近的农庄。将她送回家即可和她约会。
虽然厄休拉可以成为崔佛或富兰克林的女友，但如果你使用超级跑车撞飞了她、从车辆里跳出撞到硬体或使用武器把她干掉，当你打给她，她会跟你进行最后一次通讯。并且她在游戏状态中会设为死亡。
=== 莉兹 (liz) ===
全名艾莉莎。可以成为富兰克林女友的角色。在富兰克林买下计程车行，计程车行的资产任务中出现。她是一名大学生，有一位控制欲很强的男友。开车送男友找到她后，男友会来挑衅富兰克林，将她的男友殴打一顿后（若拿出武器，莉兹会逃走），将莉兹送回家，莉兹会将手机号给富兰克林，从此成为富兰克林的新女友。
=== 唐·珀西瓦尔 (Don Percival) ===
私人安保公司梅利威瑟的总裁，全名为唐纳多·珀西瓦尔（Donald Percival），前美国海豹突击队中将。于游戏时间2003年利用西非服役时谋取的钱财创立梅利威瑟。在游戏中积极游说美国政府在中东，亚洲，非洲或法国开战以谋利。于结局第三条路杀死德凡后，传送了电邮与崔佛和麦可讲和：
我的朋友们，虽然我们还没有见面，但你和你的两个兄弟已经对我造成不少打扰，希望你不要和大家一起见面，我只能从可怜的老德凡买回他的股份。
多谢你们帮我省了一大批钱，多谢你帮我干掉了德凡，但不要再过来搞我了，你已经对我造成很大的困扰，不用回信了，唐·珀西瓦尔。
-唐·珀西瓦尔
=== 奥斯卡·古兹曼 (Oscar Guzman) ===
崔佛的生意合作朋友，有一个很小的机场，被崔佛买下后，可以做地面走私和空中走私和任务，也是非法的行为，但不能用他的机库去存放飞机。
奥斯卡也是个墨西哥国籍的人，也有跟有黑帮老大，大毒枭和洛圣都声名狼籍之称的马丁·玛德拉索有交易。
奥斯卡由Gabriel Sloyer所配音。
== 抢劫队员 ==
=== 诺门·李察 (Norm Richard) ===
枪手，分红7%，在主线任务“珠光宝气”中初登场，非常崇拜麦可。数年前看到麦可·汤利被击毙的新闻后，不相信这个消息，抛弃妻子和三个孩子离家出走，在自己熟悉的仓库抢劫了一万元，走上犯罪的道路。在主线任务“珠光宝气”中，他会在隧道口撞车，如果不及时拾回他掉落的钱袋，会损失约150万美元。他的能力在此次抢劫后不会增长，玩家在支付报酬的同时还需要额外付出一笔医疗费。如果在A计划中选择他，他完全无法控制局势。如果在B计划中选择他，抢劫到的珠宝价值会少40万。在主线任务“抢劫佩立托”中会被警车撞死，如果没有及时拾回他掉落的钱袋会损失300万美元。玩家无需支付他的报酬，但要另付一笔丧葬费。在主线任务“突袭FIB”A计划中，如果选择他做第一枪手，他会在火场中被炸死。玩家需要在支付报酬的同时额外支付一笔丧葬费。在主线任务“大干一票”A计划中，如果选择他做第一枪手，会损失价值约1800万美元的黄金。其他情况不会出现意外。
诺门由Evan Neumann配音。
=== 盖兹塔沃·摩特 (Gustavo Mota/Gus Mota) ===
枪手，分红14%，作为枪手实力最强者。以前是维戈斯帮的成员。第一次抢劫时打劫了一辆抛锚在东洛圣都的银行运钞车，到手共计20万美元，然而大部分都被分给了帮派里的人，他因此决定离开帮派单干。在任务中不会出现意外。
盖兹塔沃由Reza Salazar配音。
=== 派屈克 "派奇" 麦克瑞利 (Patrick McReary/Patrick 'Packie' McCreary) ===
枪手，分红12%。在随机任务“亡命车手”中初次登场，玩家协助他逃离警方追捕就可使他加入抢劫团队。在前代作品侠盗猎车手IV中亦有登场。在任务“珠光宝气”A计划中只能控制部分局势，麦可需要解决掉女经理。其他情况不会出现意外。
派屈克由Ryan Johnston配音。
=== 大厨 (Chef) ===
枪手，分红12%，实力仅次于盖兹塔沃。会制造冰毒。在主线任务“菲利普企业”中初次登场。崔佛在雇佣制毒伙伴时，为了考验大厨，命令他去打劫一位有钱人。大厨把有钱人和保镖杀死，埋葬在垃圾场，第一次出手就抢劫了5万美元。在任务中不会出现意外。
大厨由Anthony Cumia配音。
=== 达瑞尔·强森 (Daryl Johns) ===
枪手，分红6%。在主线任务“抢劫佩立托”中初次登场。他过去曾经采用在银行递纸条的方式抢劫数千美元，在第五次进行这一行动时被捕入狱十年。自认为头脑聪明。在主线任务“抢劫佩立托”中会被警车撞死，玩家无需支付他的报酬，但要另付一笔丧葬费。如果没有及时拾回他掉落的钱袋会损失300万美元。在主线任务“突袭FIB”A计划中，如果选择他做第一枪手，他会在火场中被炸死。玩家需要在支付报酬的同时额外支付一笔丧葬费。在主线任务“大干一票”A计划中，如果选择他做第一枪手，会损失价值约1800万美元的黄金。其他情况不会出现意外。
达瑞尔由Benton Greene配音。
=== 休·威尔斯 (Hugh Welsh) ===
枪手，分红7%，在主线任务“突袭FIB”中初次登场。在主线任务“突袭FIB”A计划中，如果选择他做第一枪手，他会在火场中被炸死。玩家需要在支付报酬的同时额外支付一笔丧葬费。在主线任务“大干一票”A计划中，如果选择他做第一枪手，会损失价值约1800万美元的黄金。其他情况不会出现意外。
休由Andrew Totolos配音。
=== 卡尔·阿波拉季 (Karl Abolagi) ===
枪手，分红8%，在主线任务“大干一票”中初次登场。在主线任务“大干一票”A计划中，如果选择他做第一枪手，会损失价值约1800万美元的黄金。他是邪教厄普西隆教的教徒。
卡尔由Jaime Lincoln Smith配音。
=== 陶艾迪 (Eddie Toh) ===
车手，分红14%，作为车手实力最强者。在主线任务“珠光宝气”中初次登场。参加抢劫是为了替小孩储备大学入学基金，在任务中不会出现意外。
在GTA Online模式中的“全福银行差事”他在最终阶段会担任飞行员驾驶运兵直升机通过电磁起重机吊起玩家乘坐的卡林-骷髅马（附装甲） 跑车来救出抢劫队伍。
陶艾迪由David Shih配音。
=== 卡里姆·丹斯 (Karin Denz) ===
车手，分红8%。在主线任务“珠光宝气”中初次登场，他会选择不适合泥地使用的重型机车，但那些重型机车比陶艾迪快5秒冲出隧道，并且在隧道逃亡时不能清楚地指路，使得逃跑难度增加，在珠光宝气A/B计划中，在隧道中有九成的玩家不会使用富兰克林的特殊能力驾驶，很有可能会翻车，但如果你选择好的枪手，他不会翻车。如果在A计划中选择他，抢劫到的珠宝价值会少40万。在主线任务“突袭FIB”B计划中，如果之前没有选用过他，他会迟到并且开来一辆普通厢形车，导致玩家迅速被警察发现，增大逃跑难度。在主线任务“大干一票”A计划中，如果之前从未选用他，他会被警察逮捕，损失25%的黄金。在主线任务“大干一票”B计划中，如果之前从未选用过他，又选择他作为直升机驾驶员，他的直升机会失控坠毁，损失50%的黄金。其他情况不会出现意外。
卡里姆由Matt Hopkins配音。
===塔丽娜·马丁内兹 (Taliana Martinez) ===
车手，分红5%。在随机任务“车祸救援”中初次登场（该任务在主线任务进行到“菲利普先生”后才能触发）。玩家在一定时间内将她送到指定地点就能使她加入抢劫团队。实力仅次于陶艾迪。在任务中不会出现意外。
塔丽娜由Carolina Ravassa配音。
=== 佩奇·哈黎思 (Paige Harris) ===
骇客，分红15%，作为骇客实力最强者，仅次于莱斯特。在主线任务“珠光宝气”中初次登场，能为玩家提供90秒抢劫时间。在其他任务中不会出现意外。她亦在Online中登场，作为莱斯特·克瑞斯特的助手帮助玩家进行抢劫任务。
佩奇由Julie Marcus配音。
=== 克里斯汀·费尔兹 (Christan Feltz) ===
骇客，分红10%。在主线任务“珠光宝气”中初次登场，能为玩家提供60秒抢劫时间。在任务“突袭FIB”B计划中，如果之前没有选用过他，他只能清楚地教玩家如何使用黑客程式，并不能关闭消防喷水；在任务“大干一票”A计划中，如果之前没有选用过他，在玩家操控交通信号灯时会出现1-2秒延迟；如果之前选用过他则不会出现上述意外。
克里斯汀由John Mooney配音。
=== 瑞奇·鲁肯斯 (Rickie Luken/Richard Lukens) ===
骇客，分红4%。在任务“交换条件”中初次登场。他是一位在全都露社群工作的程序员，然而却连杀毒软件都不会使用，他的电脑桌面占满了病毒弹出的垃圾广告。他在阿杰·诺瑞斯被炸死后联系麦可，以知道真相为由要威胁麦可，得以加入抢劫团队。在主线任务“珠光宝气”中能为玩家提供30秒抢劫时间。在任务“突袭FIB”B计划中，如果之前没有选用过他，他不能清楚地教玩家如何使用黑客程式，也不能关闭消防喷水；在任务“大干一票”A计划中，如果之前没有选用过他，在玩家操控交通信号灯时会出现4秒延迟；如果只选用过他一次，只会出现1至2秒延迟；如果之前两次选用过他则不会出现上述意外。
瑞奇由Perry Silver配音。
== 脱衣舞女 ==
=== 朱丽叶 ===
脱衣舞早班。单机模式好感度满了以后可以获得她的手机号，打电话约炮。 Online模式在她的好感度满了以后可以获得手机号，获得上门脱衣舞服务。
=== 妮琪 ===
脱衣舞早班。单机模式好感度满了以后可以获得的她的手机号，打电话约炮。 Online模式在她的好感度满了以后可以获得手机号，获得上门脱衣舞服务。她的手机号是346-555-0183。
=== 切斯提蒂 ===
脱衣舞早班。 Online模式在她的好感度满了以后可以获得手机号，获得上门脱衣舞服务。她的手机号是611-555-0163。
=== 豹豹 ===
脱衣舞早班。 Online模式在她的好感度满了以后可以获得手机号，获得上门脱衣舞服务。她的手机号是328-555-0167。
=== 蓝宝儿 ===
脱衣舞晚班。单机模式好感度满了以后可以获得她的手机号，打电话约炮,获得上门脱衣舞服务。她的手机号是328-555-0177。
=== 魔魔 ===
脱衣舞晚班。单机模式好感度满了以后可以获得她的手机号，打电话约炮。 Online模式在她的好感度满了以后可以获得手机号，获得上门脱衣舞服务。她的手机号是611-555-0184。
=== 芙芙 ===
脱衣舞晚班。 Online模式在她的好感度满了以后可以获得手机号，获得上门脱衣舞服务。她的手机号是346-555-0186。
=== 小蜜桃 ===
脱衣舞晚班。 Online模式在她的好感度满了以后可以获得手机号，获得上门脱衣舞服务。她的手机号是273-555-0189。