【澳门步行系统】
澳门步行系统，早在1995年提出林茂塘空中走廊规划成雏形，但因政府后期监管不力导致相关兴建遥遥无期。到2007年底提出兴建自动步行运输系统，当时作为澳门交通中重要辅助之一，目的是减少路面交通负荷。2008年，交通事务局完成短途交通系统可行性规划研究，建议以短途交通系统连接未来的轻轨站和人口量高的地区，并提出「绿色出行」、「公交优先」，鼓励以步行方式出行，以构建轻轨系统为主干，公共巴士及的士为基础，自动步行系统为辅助。随后先提出澳门半岛和氹仔兴建两条步行系统，于2008年11月下旬至2009年初进行公开咨询，最终只落实于氹仔兴建自动步行系统，同时作为澳门首条自动步行系统，项目于2011年1月进行工程开标，随后进行兴建工程，并于2012年4月正式投入试运行。目前澳门分别启用7条步行系统，各分布在澳门半岛、氹仔岛及路氹城北部，分别为望德圣母湾自动步行系统、愕街自动扶梯系统、焯公亭步行系统及松山行人隧道等。另外，目前澳门特区政府亦正在兴建林茂塘空中走廊，规划兴建东北大马路空中走廊，另外在《澳门陆路整体交通运输规划 (2021‐2030)》规划文本中提到落实青茂口岸至狗场原址步行通道及路氹金光大道步行系统规划。
== 历史 ==
=== 1990年代 ===
1995年，当时葡属澳门政府提出“林茂海边大马路都市道路规划”，拟透过各大厦公共走廊及通道相接驳，打造一条贯穿海擎天至金湾豪庭的空中走廊，但因政府后期监管不力，多栋大厦落成后导致各大厦通间接驳通道及天桥而断开“一截截”无法成行。空中走廊全长400米，共涉及11个地段，须兴建9条公共走廊、7条通道、4条天桥。
=== 2000年代：拟引入自动步行系统 ===
2007年5月，时任运输工务司司长刘仕尧表示，行政法务司正就引入行人自动运输系统开展深入研究，待定出初步规划后，将广泛咨询意见。又表示正分阶段推动落实以“公交优先”为主体的交通政策。他认为，优先发展公共交通，可充分发挥道路交通资源的效益，并可达到节约能源、减少环境污染等目标。 他又表示，特区政府致力建立的立体模式交通网络，将会以架空轻轨作主干，配合巴士、的士服务和适度增设的行人自动步行输送系统。 他说，有关引入行人自动步行输送系统一事，政府正开展深入研究，待制定出初步规划后，会向公众作详细介绍，并广泛咨询各方面意见。
2007年9月下旬，运输工务司司长刘仕尧前往法国考察各地大型交通运输基建，，政府未来在治理交通问题上，将采用多元手段和措施推动公交优先政策，并将投入更多资源，使城市交通发展朝向更加『绿色』、更适宜居住生活的都市。当中在首都巴黎蒙比特尔综合交通转乘中心内设有法国最高速的行人自动步行系统，据营运的巴黎大众运输集团(RATP)负责人介绍，该系统以两条常规自动电梯(时速三公里)和一条高速电梯(时速九公里)组成行人自动步行系统，为转乘中心居民提供便利、快速、安全的服务。刘仕尧表示，从现场观察和实地多次运行检试情况，自动步行系统在约200米长的起始及结束段各设有约10米缓冲地带，让行人适应高速运行，系统自启用后安全性载运率很高，并已为巴黎市民普遍使用，相信有关自动步行系统是一项可行和成熟的辅助交通工具系统，初步评估澳门有条件作出研究引入使用。
2008年4月9日，运输工务司公布步行系统可行性规划研究的中期报告，并根据2006年中期人口统计的资料，澳门的就业人口中约二成八是利用步行作为主要的上下班交通方式，仅次于公共巴士。在该规划研究中委托顾问公司采用问卷形式，并选取了一些典型的住宅用地、商业/ 办公楼用地和赌场用地进行调查，共收集1,358份问卷。结果显示，平均步行出行距离为617米，澳门人平均每日出行3.67次，其中1.66次是步行出行，约为总出行量的45%。调查方法是典型的行人流量调查法，行人流量调查在仼澳门多个路段进行，大部分是行人路，亦有一些路段是禁止机动车进入的街道(步行街)。根据搜集的资料显示，台山、祐汉及黑沙环之间的步行出行量每日超过19万人次(即包括本区内和两区之间)，另外，沙梨头、大炮台、三盏灯和荷兰园相互间的步行出行需求亦达每日大约20万人次(即包括本区内和两区之间)。至于步行系统在各走廊内的走线，还须进行可行性评估，结合政府及公众和专家的意见后才能确定。 此外，顾问公司亦对“由机动出行方式转到步行系统的需求”进行的调查，所谓“由机动出行方式转到步行系统的需求”就是由其他交通工具如私人车辆(包括电单车)和公共交通(主要巴士)转移至步行系统的需求。
2008年12月至2009年1月，交通事务局经过科学和系统的交通流量分析，初步拟定两条步行系统的试行路线。该两条系统将由机动式升降机、水平式行人输送带扶手电梯、非机动式的平路、斜坡及楼梯组成，并以连接至目前的巴士站点和日后的轻轨为建造方向。两条步行系统分布在澳门半岛关闸至东西两岸及氹仔岛旧城区至路氹城。
* 路线一：从关闸出发，抵达筷子基区后，可分道至林茂塘区及经美副将马路直达外港码头。此路线一方面能方便居民往来筷子基和林茂塘一带，以至外港码头，另方面因应路线沿途的学校和街市等设施，且区内人流量较高和活动频繁，将能分摊区内繁重的交通流量。
* 路线二：连接氹仔旧城区至路氹城。此路线除有助在路氹城上班及活动的居民外，还可借此吸引游客前往旧城区，刺激人流，盘活该区经济。上述建议的步行路线最终还可能因应澳门轻轨路线作更改配合。
=== 首条自动步行系统落实及兴建 ===
2010年12月15日，政府完成连接氹仔旧城区与路氹城之步行系统的设计工作，并开展公开招标程序。整条步行系统地点横跨望德圣母湾街及望德圣母湾大马路，由升降机、水平输送带、电动手扶梯、平路及楼梯组成，全长约350米。
2011年1月14日，望德圣母湾自动步行系统建造工程进行开标，并于该年第二季动工建设。2012年4月4日，建造工程接近竣工，系统投入试运行，同时作为澳门首条自动步行系统。
=== 扩展系统网络 ===
2012年7月26日，土地工务运输局公布“山边街美化及新口岸和松山行人通道计划”，分为三个区域进行，其中第二区工程及第三区工程作为现时焯公亭步行系统的重要组成部分。第二区工程于2012年11月下旬动工，2014年底完工，2015年1月31日正式启用。第三区工程于第二区项目启用当天（2015年1月31日）随即展开，兴建两条行人隧道连接松山健康径及得胜斜路，并作为澳门首个采用“潜挖式”隧道兴建方式施工的步行系统，于2016年底完成兴建，并于2016年11月8日和17日分两阶段开放，整个步行系统正式成形。
2012年11月中旬，政府亦构思于愕街及罗宪新街兴建自动步行系统，方便长者及行动不便人士通行往返山顶医院。土地工务运输局原先构思于罗宪新街的中央设置单向上行扶手电梯，而愕街中央则设置单向下行扶手电梯，采用三段式设计，不影响横向行人道及行车道的使用，且扶手电梯两边各预留1.8米以上的步行空间。整个愕街自动扶梯系统于2014年9月中下旬动工兴建，并于2016年7月20日竣工，同年8月1日正式启用。
2012年12月下旬更提出计划沿氹仔基马拉斯大马路、孙逸仙博士大马路氹仔北(TN)地段及澳门运动场一带建造空中步行绿廊，对现时的基马拉斯大马路空中走廊进行规划研究。2013年11月下旬，政府将参考该步行系统的成功经验，延伸氹仔区步行系统建设，其中计划兴建的四组步行系统。包括基马拉斯大马路空中走廊、亚利雅架圆形地行人天桥、氹仔湖畔花园至龙环葡韵步行径以及小潭山观景台，并对该区居民进行咨询。
氹仔步行系统规划及兴建方面，小潭山观景台于2014年第三季动工，并于2016年底完工并通过验收，于2017年初开放投入使用。亚利雅架圆形地行人天桥未有兴建，改为兴建污水泵站。湖畔花园至龙环葡韵步行径于2014年9月5日动工兴建，2016年9月下旬完成主体工程建设，随后于2017年10月1日全面贯通使用。基马拉斯大马路空中走廊因修改设计，导致工程规划出现延误，并延至2018年1月正式公布最终设计，明确表示放弃兴建自动步行系统，最终于2018年12月正式动工兴建，2021年6月中旬主体工程竣工，并于2021年6月26日正式开放使用。
2015年2月，社会团体提出兴建松山行人隧道。而早在2010年10月中旬当时市政部门计划兴建一座升降机连接二龙喉公园至松山市政公园，并表示将尽快公布方案进行咨询，最快2011年下半年动工，当时松山处落点初步选址在松山径壁画附近，后来该计划最终搁置。松山行人隧道于2016年起开始规划，政府经过多年的研究、环评、设计和招标，中间出现多次延误，而黑熊Bobo于2018年11月在二龙喉公园逝世。同时，经过不同的社会人士和团体多次的推动和跟进，最终在2020年6月进行开标工作，并于同年11月动工兴建；2022年中旬完成主体建造工程，于同年10月1日正式开放使用，有效缩短高士德大马路至罗理基博士大马路（新口岸填海区）之间的步行距离。
== 步行系统列表 ==
=== 澳门半岛 ===
=== 氹仔岛 ===
== 未来发展 ==
在《澳门陆路整体交通运输规划 (2021‐2030)》规划文本中，提出进东北大马路步行通道、沙梨头北街行人天桥，以及林茂海边大马路1=位于船澳街交界侧的行人天桥已启用，目前正在兴建「兰花前地行人天桥」及「林茂海边大马路行人天桥」。其他余下部分仍在规划中。 等步行通道的建设，以及研究将东北大马路空中走廊延伸至劳动节大马路，并连接澳门轻轨澳氹东线车站，启动青茂口岸至澳门逸园赛狗场原址的步行通道之建设，以及开展路氹金光大道步行系统规划等。