【动物分类表】
*多孔动物门 Porifera
*†古杯动物门 Archaeocyatha
*†花瓣动物门 Petalonamae
*真后生动物亚界 Eumetazoa
**栉水母动物门 Ctenophora
**†三叶动物门 Trilobozoa
**nowrap|副同源异形基因动物 ParaHoxozoa
***扁盘动物门 Placozoa
***浮浪幼虫样动物 Planulozoa
****刺胞动物门 Cnidaria
****两侧对称动物 Bilateria
*****异无腔动物门 Xenacoelomorpha
*****†前分节动物门 Proarticulata
*****肾管动物 Nephrozoa
******后口动物总门 Deuterostomia
*******脊索动物门 Chordata
*******步带动物 Ambulacraria
********棘皮动物门 Echinodermata
********半索动物门 Hemichordata
******原口动物 Protostomia
*******蜕皮动物总门 Ecdysozoa
********动吻动物门 Kinorhyncha
********鳃曳动物门 Priapulida
********线虫动物门 Nematoda
********线形动物门 Nematomorpha
********铠甲动物门 Loricifera
********泛节肢动物 Panarthropoda
*********有爪动物门 Onychophora
*********缓步动物门 Tardigrada
*********节肢动物门 Arthropoda
*******螺旋动物 Spiralia
********有颚动物 Gnathifera
*********颚胃动物门 Gnathostomulida
*********微颚动物门 Micrognathozoa
*********轮形动物门 Rotifera（包括棘头动物门 Acanthocephala）
*********毛颚动物门 Chaetognatha
********扁轮动物 Platytrochozoa
*********中生动物 Mesozoa
**********菱形动物门 Rhombozoa
**********?直泳动物门 Orthonectida
**********?单胚动物门 Monoblastozoa
*********扁虫动物总门 Platyzoa
**********扁形动物门 Platyhelminthes
**********腹毛动物门 Gastrotricha
*********冠轮动物总门 Lophotrochozoa
**********环口动物门 Cycliophora
**********环节动物门 Annelida
**********软体动物门 Mollusca
**********隐担轮动物 Kryptotrochozoa
***********纽形动物门 Nemertea
***********触手冠动物 Lophophorata
************苔藓动物门 Bryozoa（包括外肛动物门 Ectoprocta 以及内肛动物门 Entoprocta）
************泛腕足动物 Brachiozoa
*************腕足动物门 Brachiopoda
*************帚虫动物门 Phoronida
*************†软舌螺动物门 Hyolitha
标†者为已灭绝的分类群
==多孔动物门 Porifera==
海绵动物门 Spongiatia或Spongia
*钙质海绵纲 Calcarea
**石灰海绵亚纲 Calcinea
***篓海绵目 Clathorinida
***目 Murrayonida
**钙质海绵亚纲 Calcaronea
***目 Baerida
***白枝海绵目 Leucosolenida
***网海绵目 Lithonida
***樽壶目 Sycettida
***†目 Pharetronida
*六放海绵纲 Hexactinellida
**†网针海绵目 Reticulosa
**双盘海绵亚纲 Amphidiscophora
***双盘海绵目 Amphidiscosida
**六放海绵亚纲 Hexasterophora
***松盾海绵目 Lyssacinosida
***灯网海绵目 Lychniscosida
***权杖海绵目 Sceptrulophora
*寻常海绵纲 Demospongiae
**†目 Protomonaxonida
**亚纲 Heteroscleromorpha
***群海绵目 Agelasida
***小轴海绵目 Axinelida
***目 Biemnida
***目 Bubarida
***目 Clionaida
***目 Desmacellida
***简骨海绵目 Haplosclerida
***目 Merliida
***繁骨海绵目 Poecilosclerida
***目 Polymastiida
***目 Scopalinida
***目 Sphaerocladina
***目 Spongillida
***目 Suberitida
***目 Tethyida
***目 Tetractinellida
****星骨海绵亚目 Astrophorina
****旋星海绵亚目 Spirophorina
***目 Trachycladida
**亚纲 Keratosa
***枝角海绵目 Dendroceratida
***网角海绵目 Dictyoceratida
**亚纲 Verongimorpha
***目 Chonrillida
***砂皮海绵目 Chondrosida
***真海绵目 Verongida
*同骨海绵纲 Homoscleromorpha
**同骨海绵目 Homoscleromorhida
*†层孔虫纲 Stromatoporoidea (有些分类系统的层孔虫全部属于寻常海绵纲层孔虫亚纲)
**†独体层孔虫目 Idiostromatida
**†拉贝希层孔虫目 Labechiida
**†冠毛层孔虫目 Lophiostromatida
**†放射层孔虫目 Actinoslromatida
**†网格层孔虫目 Clathrodictyida
**†小层孔虫目 Stromatoporellida
**†层孔虫目 Stromatoporoida
**†目 Sphaeractinoidea
==†古杯动物门 Archaeocyatha==
Rowland, 2001:
*†目 Hetairacyathida (地位未定)
*†规则古杯纲 Regulares (Archaeocyatha)
**†单古杯目 Monocyathida
**†目 Capsulocyathida
**†阿雅斯古杯目 Ajacicyathida
**†目 Acanthinocyathida
**†目 Tabulacyathida
*†不规则古杯纲 Irregulares
**†海绿古杯目 Thalassocyathida
**†原古杯目 Archaeocyathida
**†哈萨克斯坦古杯目 Kazakhstanicyathida
==†花瓣动物门 Petalonamae==
叶形动物门 Frondomorpha
*†伦吉形纲 Rangeomorpha
*†厄尼艾塔形纲 Erniettomorpha
*†树形纲 Arboreomorpha
*地位未定
** †春光虫属 Stromatoveris
==真后生动物亚界 Eumetazoa==
下列各真后生动物均为格式起见而另起段落(包含基础真后生动物及两侧对称动物)
==基础真后生动物==
===栉水母动物门 Ctenophora===
有栉动物门、栉板动物门
*触手纲 Tentaculata
**盲体腔亚纲 Typhlocoela
***球栉水母目 Cydippida
***扁栉水母目 Platyctenida
**环体腔亚纲 Cyclocoela
***目 Cambojiida
***美光水母目 Ganeisha
***目 Cryptolobiferida
***海萼水母目 Thalassocalycida
***带节水母目 Cestida
***兜水母目 Lobata
*无触手纲 Nuda
**瓜水母目 Beroida
*†硬骨纲 Scleroctenophora
===†三叶动物门 Trilobozoa===
三裂动物门
*†白海虫科 Albumaresidae
*†三腕虫科 Tribrachididae
*?†阿纳巴尔管科 Anabaritidae
*地位未定
**†属 Gastreochrea
**†哈利戴虫属 Hallidaya
**†属 Kotuites
**†属 Lobiochrea
**†属 Longiocrea
**†拟球管螺属 Paragloborilus
**†属 Rugoconites
**†属 Tinsitheca
**†属 Triforillonia
===扁盘动物门 Placozoa===
平板动物门、板状动物门、有板动物门
*丝盘虫纲 Trichoplacoidea
**丝盘虫目 Trichoplacida
***丝盘虫科 Trichoplacidae
****丝盘虫属 Trichoplax
****属 Hoilungia
*地位未定
**属 Polyplacotoma
===刺胞动物门 Cnidaria===
旧名腔肠动物门，又名刺丝胞动物门、刺细胞动物门。
*珊瑚纲 Anthozoa
**†目 Kilbuchophyllida
**†目 Numidiaphyllida
**†异珊瑚目 Heterocorallia
**†目 Cothoniida
**†目 Tabuloconida
**†床板珊瑚亚纲 Tabulata
***†喇叭孔珊瑚目 Auloporida
***†日射珊瑚目 Heliolitida
***†蜂巢珊瑚目 Favositida
**六放珊瑚亚纲 Hexaradiata
***海葵目 Actiniaria
****本海葵亚目 Enthemonae
****非本海葵亚目 Anenthemonae
***黑角珊瑚目 Antipatharia
***类珊瑚目 Corallimorpharia
***†皱纹珊瑚目 Rugosa
****†柱珊瑚亚目 Columnariina
****†泡沫珊瑚亚目 Cystiphyllina
****†扭心珊瑚亚目 Streptelasmatina
***石珊瑚目 Scleractinia
***六放珊瑚目 Zoantharia
**八放珊瑚亚纲 Octocorallia ( = 软珊瑚亚纲 Alcyonaria)
***海鸡冠目 Alcyonacea ( = 软珊瑚目)
****海鸡冠亚目 Alcyoniina
****钙轴珊瑚亚目 Calcaxonia
****全轴珊瑚亚目 Holaxonia
****原海鸡冠亚目 Protoalcyonaria
****骨轴珊瑚亚目 Scleraxonia
****匍匐珊瑚亚目 Stolonifera
***苍珊瑚目 Helioporacea
***海鳃目 Pennatulacea
****亚目 Sessiliflorae
****亚目 Subselliflorae
**角海葵亚纲 Ceriantharia
***角海葵目 Cerianthria
***目 Penicillaria
***目 Spirularia
*水母亚门 Medusozoa
**立方水母纲 Cubozoa
***立方水母目=箱形水母目 Chirodropida
***灯水母目 Carybdeida
**水螅纲 Hydrozoa
***软水母亚纲 Hydroidolina
****花水母目 Anthoathecata
*****亚目 Aplanulata
*****头螅水母亚目 Capitata
*****丝螅水母亚目 Filifera
****软水母目 Leptothecata
****管水母目 Siphonophorae
*****钟泳亚目 Calycophorae
*****胞泳亚目 Physonectae
*****囊泳亚目 Cystonectae
***硬水母亚纲 Trachylinae
****辐射水母目 Actinulida
****淡水水母目 Limnomedusae
****刚水母目 Narcomedusae
****硬水母目 Trachymedusae
**钵水母纲 Scyphozoa
***†目 Byroniida
***冠水母亚纲 Coronamedusae
****冠水母目 Coronatae
***圆盘水母亚纲 Discomedusae
****旗口水母目 Semaeostomeae
****根口水母目 Rhizostomeae
*****指环水母亚目 Daktyliophorae
*****轮环水母亚目 Kolpophorae
**十字水母纲 Staurozoa
***†锥石目 Conulatae
***十字水母目 Stauromedusae
**胞内寄生水螅虫纲 Polypodiozoa
***胞内寄生水螅虫目 Polypodiidea
*黏体动物纲 Myxozoa — 非常进化的刺丝胞动物门成员，而水母是其最近缘。
**粘孢子虫亚纲 Myxosporea
***双壳目 Bivalvulida
****双极虫亚目 Bipolarina
****阔孢亚目 Eurysporina
****扁孢亚目 Platysporina
***多壳目 Multivalvulida
**软孢子虫亚纲 Malacosporea
==两侧对称动物 Bilateria==
===异无腔动物门 Xenacoelomorpha===
*异涡虫亚门 Xenoturbellida
*无腔动物亚门 Acoelomorpha
**无肠目 Acoela
**纽皮目 Nemertodermatida
===†前分节动物门 Proarticulata===
盾状动物门
*†文德形纲 Vendiamorpha
*†双侧水母纲 Dipleurozoa
*†头水母纲 Cephalozoa
下列各两侧对称动物均为格式起见而另起段落(包含原口动物及后口动物)
==原口动物 Protostomia==
下列各原口动物均为格式起见而另起段落(包含蜕皮动物总门及螺旋动物)
==蜕皮动物总门 Ecdysozoa==
下列各蜕皮动物均为格式起见而另起段落(包含线虫动物、有棘动物及泛节肢动物)
==有棘动物 Scalidophora==
===动吻动物门 Kinorhyncha===
棘颈动物门 Echinoderida
*圆裂纲 Cyclorhagida
**目 Echinorhagata
**目 Kentrorhagata
**目 Xenosomata
*纲 Allomalorhagida
===鳃曳动物门 Priapulida===
曳鳃动物门、肢吻动物门
*?†古蠕虫纲 Palaeoscolecida
*†始曳鳃纲 Archaeopriapulida
**†目 Ancalagonida
*曳鳃纲 Priapulimorpha
**曳鳃目 Priapulimorphida
*海虫鳃虫纲 Halicryptomorpha
**目 Halicryptomorphida
*刺冠曳鳃纲 Seticoronaria
**刺冠曳鳃目 Seticoronarida
==线虫动物 Nematozoa==
===线虫动物门 Nematoda===
Nemata
*色矛纲 Chromadorea
**色矛亚纲 Chromadoria
***薄咽目 Araeolaimida
***色矛目 Chromadorida
***链环目 Desmodorida
***带矛目 Desmocolecida
***单宫目 Monhysterida
***目 Plectida
***小杆目 Rhabditida
***圆线虫目 Strongylida
*刺嘴纲 Enoplea
**刺嘴亚纲 Enoplia
***刺嘴目 Enoplida
***目 Trefusiida
***三矛目 Triplonchida
**矛线亚纲 Dorylaimia
***矛线目 Dorylaimida
***索虫目 Mermithida
***单齿目 Monochida
***膨结目 Dioctophymida
***毛首目 Trichocephalida
***等咽目 Isolaimida
***目 Muspiceida
***目 Marimermithida
*胞管肾纲 Secernentea
**旋尾亚纲 Spiruria
***蛔虫目 Ascaridida
***驼形目 Camallanida
***蚓线目 Drilonematida
***尖尾目 Oxyurida
***里岗目 Rhigonematida
***旋尾目 Spirurida
**双胃亚纲 Diplogasteria
***双胃目 Diplogasterida
**垫刃亚纲 Tylenchia
***滑刃目 Aphelenchida
***垫刃目 Tylenchida
===线形动物门 Nematomorpha===
类线形动物门、针金动物门、铁线虫门 Gordiacea
*铁线虫纲 Gordioidea
**铁线虫目 Gordioidea
*游线虫纲 Nectonematoida
**游线虫目 Nectonematoidea
==铠甲动物门 Loricifera==
有甲动物门、兜甲动物门、胴甲动物门
==泛节肢动物 Panarthropoda==
*未定属 Incertae sedis
**†西伯利亚虫属 Siberion 以及近亲
**†鹿角虫属 Hadranax
===有爪动物门 Onychophora===
爪足动物门
*有爪纲 Onychophorida = Udeonychophora
**真有爪目 Euonychophora
**†主有爪目 Ontonychophora
*†异虫纲 Xenusia
**†始有爪目 Archonychophora
**†原有爪目 Protonychophora
**†坚有爪目 Scleronychophora
**†等有爪目 Paronychophora
===缓步动物门 Tardigrada===
*真缓步纲 Eutardigrada
**近爪目 Parachela
**远爪目 Apochela
*异缓步纲 Heterotardigrada
**趾缓步目 Arthrotardigrada
**端爪目 Echiniscoidea
*中缓步纲  Mesotardigrada
**中缓步目 Thermozodia
===节肢动物门 Arthropoda===
节足动物门
*†恐虾纲 Dinocaridida
**†放射齿目 Radiodonta
*地位未定 Incertae sedis
**†未定属 Camptophyllia
**†刺节虫属 Acanthomeridion
**†魅音虫属 Thelxiope
**†加拿分虫属 Carnarvonia
**†马尔拉虫纲 Marrellomorpha
***†澳大利亚马尔拉虫属 Austromarrella（地位未定）
***†马尔拉虫目 Marrellida
***†目 Acercostraca
**†直虾纲 Euthycarcinoidea
***†直虾目 Euthycarcinida
*蛛形类 Arachnomorpha
**†三叶形亚门 Trilobitomorpha
***?†马尔拉虫纲 Marrellomorpha
***?†艳绿虫类 Emeraldellida
***?†网面虫类 Retifaciida
***†核心三叶形类 Core trilobitomorphs
****†赫尔梅蒂虫科 Helmetiidae
****†科 Tegopeltidae
****?†游盾目 Nektaspida
****†海怪虫类 Xandarellida
****†三叶虫纲 Trilobita
*****?†游盾目 Nektaspida
*****†球接子目 Agnostida
*****†莱得利基虫目 Redlichiida
*****†褶颊虫目 Ptychopariida
*****†栉虫目 Asaphida
*****†纵棒头虫目 Corynexochida
*****†镰虫目 Harpetida
*****†裂肋虫目 Lichida
*****†齿肋虫目 Odontopleurida
*****†镜眼虫目 Phacopida
*****†蚜头虫目 Proetida
**未命名演化支
***†大附肢纲 Megacheira
****地位未定 Incertae sedis
*****†螳螂虫属 Tanglangia
*****†库特奈爪虫科 Kootenichelidae
****†尖峰虫类 Jianfengiids
*****†尖峰虫科 Jianfengiidae
****†臂虫类 Cheiromorpha
*****†幽鹤虫目 Yohoiida
******†海口虾属 Haikoucaris
******†幽鹤虫科 Yohoiidae
*****†林乔利虫目 Leanchoiliida
******†林乔利虫科 Leanchoiliidae
******†阿克泰乌斯虫科 Actaeidae
******†海鞭虫科 Enaliktidae
***†眯眼虫目 Strabopida
***†目 Limulavida
***†光楯目 Aglaspidida
***†演化支 Cheloniellida
***螯肢亚门 Cheliceriformes
****†多须虫科 Sanctacarididae
****海蜘蛛纲 Pycnogonida
*****海蜘蛛目 Pantopoda
****真螯肢类 Euchelicerata
*****†双足秘虫属 Dibasterium （地位未定）
*****†奥法虫科 Offacolidae
*****演化支 Prosomapoda
******†未定属 Andarella
******?†未定属 Borchgrevinkium
******†未定属 Camanchia
******†未定属 Legrandella
******†未定属 Venustulus
******†温伯格鲎属 Weinbergina
******剑尾目 Xiphosura
******演化支 Planaterga
*******†未定属 Bembicosoma
*******?†未定属 Bunaia
*******†未定属 Pasternakevia
*******†科 Bunodidae
*******†科 Pseudoniscidae
*******演化支 Dekatriata
********†鲎虫属 Houia
********†温妮莎鲎属 Winneshiekia
********†渊盾鲎目 Chasmataspidida
*********†基埃尔鲎属 Kiaeria
*********†渊盾鲎科 Chasmataspididae
*********†双盾鲎科 Diploaspididae
********硬器类 Sclerophorata
*********†板足鲎目 Eurypterida
*********蛛形纲 Arachnida
**********†古怖目 Phalangiotarbida
**********盲蛛目 Opiliones
**********蝎目 Scorpiones
**********拟蝎目 Pseudoscorpionida
**********避日目 Solifugae
**********须脚目 Palpigradi
**********†联足目 Haptopoda
**********†角怖目 Trigonotarbida
**********†乌拉尔蛛目 Uraraneida
**********蜘蛛目 Araneae
**********无鞭目 Amblypygi
**********有鞭目 Uropygi
**********裂盾目 Schizomida
**********节腹目 Ricinulei
**********蜱螨亚纲 Acari
*有颚类 Mandibulata
**多足亚门 Myriapoda
***?†直虾纲 Euthycarcinoidea
****†直虾目 Euthycarcinida
***唇足纲 Chilopoda
****地蜈蚣目 Geophilomorpha
****蜈蚣目 Scolopendromorpha
****杯蜈蚣目 Craterostigmomorpha
****石蜈蚣目 Lithobiomorpha
****蚰蜒目 Scutigeromorpha
***倍足纲 Diplopoda
****毛尾马陆亚纲 Penicillata
*****毛马陆目 Polyxenida
****†节肋亚纲 Arthropleurida
*****†节肋目 Arthropleurida
*****†始节肋目 Eoarthropleurida
*****†目 Microdecemplicida
****唇颚亚纲 Chilognatha
*****†带状线马陆目 Zosterogrammida
*****五带马陆下纲 Pentazonia
******蚌形总目 Limacomorpha
*******扁形马陆目 Glomeridesmida
******蟠形总目 Oniscomorpha
*******球马陆目 Glomerida
*******圆马陆目 Sphaerotheriida
*******†阿米尼利斯虫目 Amynilyspedida
*****蠕形马陆下纲 Helminthomorpha
******†原多足总目 Archipolypoda
*******†原马陆目 Archidesmida
*******†考伊马陆目 Cowiedesmida
*******†目 Euphoberiida
*******†目 Palaeosomatida
******†近马陆目 Pleurojulida
******畸颚马陆类 Colobognatha
*******平马陆目 Platydesmida
*******多板马陆目 Polyzoniida
*******目 Siphonocryptida
*******管马陆目 Siphonophorida
******真颚马陆类 Eugnatha
*******马陆总目 Juliformia
********姬马陆目 Julida
********山蛩目 Spirobolida
********异蛩目 Spirostreptida
********†食木马陆总科 Xyloiuloidea
*******刺马陆总目 Nematophora
********目 Siphoniulida
********美肢马陆目 Callipodida
********泡马陆目 Chordeumatida
********斯特马陆目 Stemmiulida
*******总目 Merocheta
********带马陆目 Polydesmida
***少脚纲 Pauropoda
****四少足目 Tetramerocerata
****六少足目 Hexamerocerata
***综合纲 Symphyla
**泛甲壳动物 Pancrustacea
***?†袋头纲 Thylacocephala
****†目 Concavicarida
****†目 Conchyliocarida
***总纲 Oligostraca
****介形纲 Ostracoda
*****壮肢亚纲 Myodocopa
******壮肢目 Myodocopida
******海介虫目 Halocyprida
*****尾肢亚纲 Podocopa
******简肢目 Platycopida
******尾肢目 Podocopida
****须虾纲 Mystacocarida
****鳃尾纲 Branchiura
*****鲺目 Arguloida
*****†旋轮蟹目 Cyclida
****五口纲 Pentastomida
*****目 Raillietiellida
*****目 Reighardiida
*****头行目 Cephalobaenida
*****孔头舌虫目 Porocephalida
***演化支 Vericrustacea
****软甲纲 Malacostraca
*****叶虾亚纲 Phyllocarida
******†古介形虫目 Archaeostraca
******†目 Hoplostraca
******†加拿大虫目 Canadaspidida
******†膜虾虫目 Hymenostraca
******薄甲目 Leptostraca
*****掠虾亚纲 Hoplocarida
******†奇泳目 Aeschronectida
******†古口足目 Archaeostomatopoda
******口足目 Stomatopoda
*****真软甲亚纲 Eumalacostraca
******原虾总目 Syncarida
*******†古虾目 Palaeocaridacea
*******地虾目 Bathynellacea
*******山虾目 Anaspidacea
******囊虾总目 Peracarida
*******†臀头虾目 Pygocephalomorpha
*******洞虾目 Spelaeogriphacea
*******温泉虾目 Thermosbaenacea
*******疣背糠虾目 Lophogastrida
*******糠虾目 Mysida
*******混足目 Mictacea
*******端足目 Amphipoda
*******等足目 Isopoda
*******原足目 Tanaidacea
*******涟虫目 Cumacea
******真虾总目 Eucarida
*******†狭齿虾目 Angustidontida
*******磷虾目 Euphausiacea
*******异虾目 Amphionides
*******十足目 Decapoda（根据最新研究，磷虾目和异虾目可并入十足目。）
****鳃足纲 Branchiopoda
*****萨甲亚纲 Sarsostraca
******无甲目 Anostraca
*****鳃足亚纲 Phyllopoda
******†脂甲目 Lipostraca
******†哈萨克鲎虫目 Kazacharthra
******背甲目 Notostraca
******双甲下纲 Diplostraca
*******光尾目 Laevicaudata
*******棘尾目 Spinicaudata
*******圆蚌虫目 Cyclestherida
*******枝角目 Cladocera
****鞘甲纲 Thecostraca Gruvel, 1905
*****带甲亚纲 Facetotecta Grygier, 1985
*****囊胸亚纲 Ascothoracida Lacaze-Duthiers, 1880
******长囊虱目 Laurida Grygier, 1987
******树囊虱目 Dendrogastrida Grygier, 1987
*****蔓足亚纲 Cirripedia Burmeister, 1834
******尖胸总目 Acrothoracica Gruvel, 1905
*******有肛目 Pygophora Berndt, 1907
*******无肛目 Apygophora Berndt, 1907
******根头总目 Rhizocephala Müller, 1862
*******有刺胞幼体目 Kentrogonida Delage, 1884
*******无刺胞幼体目 Akentrogonida Häfele, 1911
******围胸总目 Thoracica Darwin, 1854
*******有柄目  Pedunculata Lamarck, 1818
*******无柄目 Sessilia Lamarck, 1818
****桡足纲 Copepoda
*****哲水蚤目 Calanoida
*****剑水蚤目 Cyclopoida
*****隐水蚤目 Gelyelloida
*****猛水蚤目 Harpacticoida
*****异水蚤目 Misophrioida
*****怪水蚤目 Monstrilloida
*****摩门水蚤目 Mormonilloida
*****平角目 Platycopioida
*****杯口水蚤目 Poecilostomatoida
*****管口目 Siphonostomatoida
****微虾纲 Tantulocarida
***演化支 Miracrustacea
****演化支 Xenocarida
*****头虾纲 Cephalocarida
******短足目 Brachypoda
*****桨足纲 Remipedia
******†反足目 Enantiopoda
******泳足目 Nectiopoda
****六足亚门 Hexapoda
*****内口纲 Entognatha
******原尾目 Protura
******双尾目 Diplura
******弹尾亚纲 Collembola
*******长角跳虫目 Entomobryomorpha
*******原跳虫目 Poduromorpha
*******愈腹跳虫目 Symphypleona
*******短角圆跳虫目 Neelipleona
*****昆虫纲 Insecta (参见昆虫分类表)
******†莱尼虫属 Rhyniognatha
******无翅亚纲 Monocondylia
*******石蛃目 Archaeognatha
*******†目 Cercopoda
*******†单尾目 Monura
*******衣鱼目 Zygentoma
******有翅亚纲 Pterygota
*******古翅下纲 Palaeoptera
********蜻蜓总目 Odonatoptera
*********†魁翅目 Meganisoptera
*********†科 Lapeyriidae
*********†目 Campylopterodea
*********†原差翅目 Protanisoptera
*********†目 Triadophlebioptera
*********†原束翅目 Protozygoptera
*********†目 Tarsophlebioptera
*********蜻蜓目 Odonata
********†古网翅总目 Palaeodictyopteroidea
*********†古网翅目 Palaeodictyoptera
*********†古蜻蜓目 Archodonata
*********†透翅目 Diaphanopterodea
*********†疏翅目 Megasecoptera
********泛蜉蝣总目 Panephemeroptera
*********†长基蜉蝣目 Coxoplectoptera
*********蜉蝣目 Ephemeroptera
*******新翅下纲 Neoptera
********复新生翅类 Polyneoptera
*********网翅总目 Dictyoptera
**********蜚蠊目 Blattaria
**********螳螂目 Mantodea
**********†奇翅目 Alienoptera
*********直翅总目 Orthopterida
**********†目 Geraroptera
**********†华脉目 Caloneurodea
**********†巨翅目 Titanoptera
**********直翅目 Orthoptera
**********竹节虫目 Phasmatodea
**********未定科
***********†科 Cacurgidae
***********?†科 Chresmodidae
***********†科 Permostridulidae
***********†原竹节虫科 Protophasmatidae
*********†总目 Perlidea
**********†目 Cnemidolestida
*********未分类的群组
**********†原直翅目 Protorthoptera
**********革翅目 Dermaptera
**********纺足目 Embioptera
**********†目 Eoblattida
**********目 Notoptera(由蛩蠊目 Grylloblattodea以及螳䗛目 Mantophptera合并建立的新分类)
**********缺翅目 Zoraptera
**********𫌀翅目 Plecoptera
********完全变态类 Eumetabola
*********准新翅类 Paraneoptera
**********啮虫总目 Psocodea
***********啮虫目 Psocoptera
***********虱毛目 Phthiraptera
**********髁颚总目 Condylognatha
***********缨翅目 Thysanoptera
***********半翅目 Hemiptera
*********内翅类 Endopterygota
**********?†小翅目 Miomoptera
**********?†舌鞘目 Glosselytrodea
**********膜翅目 Hymenoptera
**********脉翅总目 Neuropterida
***********广翅目 Megaloptera
***********蛇蛉目 Raphidioptera
***********脉翅目 Neuroptera
**********鞘翅目 Coleoptera
**********捻翅目 Strepsiptera
**********蝎蛉总目 Panorpida
***********吸吻类 Antliophora
************†原双翅目 Protodiptera
************双翅目 Diptera
************长翅目 Mecoptera
************雪蝎蛉科 Boreidae
************蚤目 Siphonaptera
***********类脉类 Amphiesmenoptera
************†科 Eocoronidae
************†目 Tarachoptera
************毛翅目 Trichoptera
************鳞翅目 Lepidoptera
==螺旋动物 Spiralia ==
下列各螺旋动物均为格式起见而另起段落(包含有颚动物、扁轮动物)
==有颚动物 Gnathifera ==
===颚胃动物门 Gnathostomulida===
颚咽动物门、颚口动物门
*囊道目 Bursovaginoidea
**硬囊道亚目 Seleroperalia
**软囊道亚目 Conophoralia
*丝精目 Filospermoidea
===微颚动物门 Micrognathozoa===
*微颚纲 Micrognathozoa
**颚虫目 Limnognathida
===轮形动物门 Rotifera===
轮毛动物门 Syndermata
*真轮形动物 Eurotatoria
**单巢纲 Monogonta
***簇轮虫目 Flosculariacea
***胶鞘轮虫目 Collothecacea
***游泳轮虫目 Ploima
**双巢纲 Digononta
***蛭态轮虫目 Bdelloidea
*拟轮形动物 Pararotatoria
**尾盘纲 Seisonoidea
***摇轮虫目 Seisonidea
===棘头动物门 Acanthocephala===
钩头动物门
*古棘头虫纲 Palaeacanthocephala
**棘吻目 Echinorhynchida
**多形目 Polymorphida
**目 Heteramorphida
*原棘头虫纲 Archiacanthocephala
**无孔目 Apororhynchida
**巨吻目 Gigantorhynchida
**链珠目 Moniliformida
**寡棘吻目 Oligacanthorhynchida
*始棘头虫纲 Eoacanthocephala
**圆棘头目 Gyracanthocephala
**新棘吻目 Neoechinorhynchida
*纲 Polyacanthocephala
**目 Polyacanthorhynchida
===毛颚动物门 Chaetognatha===
*?†古箭虫纲 Archisagittoidea
**?†古箭虫科 Amiskwiidae
***?†阿米斯克毛颚虫属 Amiskwia
*箭虫纲 Sagittoidea
**腹横肌目 Phragmophora
**无横肌目 Aphragmophora
== 扁轮动物 Platytrochozoa ==
下列各扁轮动物均为格式起见而另起段落(包含中生动物、扁虫动物总门及冠轮动物总门)
==中生动物 Mesozoa ==
包括直泳动物门、菱形动物门和单胚动物门
===直泳动物门 Orthonectida===
===菱形动物门 Rhombozoa===
===单胚动物门 Monoblastozoa===
==扁虫动物总门 Platyzoa==
===扁形动物门 Platyhelminthes===
详细分类请见“扁形动物门”条目
===腹毛动物门 Gastrotricha===
*大鼬目 Macrodasyida
*鼬虫目 Chaetonotida
==冠轮动物总门 Lophotrochozoa==
下列各冠轮动物均为格式起见而另起段落(包含环口动物门、环节动物门、软体动物门、纽形动物门及触手冠动物)
==环口动物门 Cycliophora==
微轮动物门、有轮动物门、口环动物门
*真微轮动物纲 Eucycliophora
**共生虫目 Symbiida
==环节动物门 Annelida==
参见环节动物分类表
*†短剑纲 Machaeridia
*多毛纲 Polychaeta
**基础和地位未定组
***科 Diurodrilidae
***科 Histriobdellidae
***科 Nerillidae
***科 Parergodrilidae
***科 Potamodrilidae
***科 Psammodrilidae
***科 Spintheridae
***科 Protodriloididae
***囊须虫科 Saccocirridae
***原始环虫类 Haplodrili
***吸口虫目 Myzostomida
**亚纲 Palpata
***科 Protodrilidae
***科 Polygordiidae
**足刺亚纲 Errantia
***科 Levidoridae：现在被合并入叶须虫目的裂虫科
***仙女虫目 Amphinomida
***矶沙蚕目 Eunicida
***叶须虫目 Phyllodocida
**隐居亚纲 Sedentaria
***磷沙蚕科 Chaetopteridae
***管触须下纲 Canalipalpata
****缨鳃虫目 Sabellida
****海稚虫目 Spionida
****蛰龙介目 Terebellida
***头结虫下纲 Scolecida
**螠虫亚纲 Echiura
***螠虫目 Echiuroidea
***目 Bonelliida
*环带纲 Clitellata
**棘蛭目 Acanthobdellida
**蛭蚓亚纲 Branchiobdellae
***蛭蚓目 Branchiobdellida
**蛭亚纲 Hirudinea
***下纲 Acanthobdellidea
***下纲 Euhirudinea
****吻蛭目 Rhynchobdellida
****原蛭目 Arhynchobdellida
**寡毛亚纲 Oligochaeta
***带丝蚓目 Lumbriculida
***颤蚓目 Tubificida
***单向蚓目 Haplotaxida
*†纲 Machaeridia
===星虫动物 Sipuncula===
*革囊星虫纲 Phascolosomatidea
**盾管星虫目 Aspidosiphoniformes
**革囊星虫目 Phascolosomatiformes
*方格星虫纲 Sipunculidea
**戈芬星虫目 Golfingiiformes
==软体动物门 Mollusca==
请参见软体动物分类表
*†哈瓦亚虫类 Halwaxiida
**†哈尔克壳科 Halkieriidae
**†黎镰虫科 Orthrozanclidae
**†威瓦亚虫科 Wiwaxiidae
*†目 Hemithecellitina
*无板类 Aplacophora
**尾腔纲 Caudofoveata（毛皮贝类 Chaetodermomorpha）
**沟腹纲 Solenogastres
***总目 Aplotegumentaria
****目 Folidoscepia
****新月贝目 Neomeniomorpha
***总目 Pachytegumentaria
****目 Sterrofustia
****目 Cavibelonia
*始软体类 Eumollusca
**多板纲 Polyplacophora
***†古石鳖亚纲 Paleoloricata
****†目 Chelodida
****†目 Septemchitonida
****†目 Ischnochitonina
***†复多板亚纲 Multiplacophora
****†目 Strobilepida
***新石鳖亚纲 Neoloricata
****鳞侧石鳘目 Lepidopleurida
*****亚目 Cymatochitonina
*****鳞侧石鳘亚目 Lepidopleurina
****石鳘目 Chitonida
*****石鳘亚目 Chitonina
*****毛肤石鳖亚目 Acanthochitonina
**†马特壳纲 Mattheva
*单板类 Monoplacophora
**†始单板纲 Eomonoplacophora
**†太阳女神螺纲 Helcionelloida
***†古鳃亚纲 Archaeobranchia
****†太阳女神螺目 Helcionellida
****†目 Pelagiellida
***†亚纲 Divasibranchia
****†目 Khairkhaniifomes
***†右鳃亚纲 Dextrobranchia
****†目 Onychochiliformes
**罩螺纲 Tryblidiida
***罩螺目 Tryblidioidea
**?†窄壳纲 Stenothecoida
**†喙壳纲 Rostroconchia
***†利培壳目 Ribeirioida
***†强壮壳目 Ischyrinioida
***†锥鸟壳目 Conocardioida
*类 Pleistomollusca
**掘足纲 Scaphopoda
***角贝目 Dentaliida
***管角贝目 Gadilida
**双壳纲 Bivalvia
***†真原鳃类 Euprotobranchia
****†目 Fordillida
****†目 Tuarangiida
***异齿亚纲 Heterodonta
****始异齿下纲 Archiheterodonta
*****心蛤目 Carditoida
****真异齿下纲 Euheterodonta
*****真异齿类 Euheterodonta
*****异韧带目 Anomalodesmata
*****海螂目 Myoida
*****满月蛤目 Lucinoida
*****帘蛤目 Veneroida
***古异齿亚纲 Palaeoheterodonta
****三角蛤目 Trigonioida
****蚌目 Unionoida
***原鳃亚纲 Protobranchia
****†目 Praecardioida
****弯锦蛤目 Nuclanoida
****银锦蛤目 Nuculida
****蛏螂目 Solemyoida
***翼形亚纲 Pteriomorphia
****蚶目 Arcoida
****†目 Praecardioida
****真翼形下纲 Eupteriomorphia
*****牡蛎目 Ostreoida
*****海扇蛤目 Pectinoida
*****狐蛤目 Limoida
*****贻贝目 Mytiloida
*****莺蛤目 Pterioida
**腹足纲 Gastropoda
***下属分类参见腹足纲的谱系学分类
*头足纲 Cephalopoda
**鹦鹉螺亚纲 Nautiloidea
***†短棒角石目 Plectronocerida
***†爱丽斯木角石目 Ellesmerocerida
***†内角石目 Endocerida
***†珠角石目 Actinocerida
***†触环角石目 Tarphycerida
***†箭钩角石目 Oncocerida
***鹦鹉螺目 Nautilida
***†杆石目 Bactritida
**†直角石亚纲 Orthoceratoidea
***†袋角石目 Ascocerida
***†直角石目 Orthocerida
***†叠盘角石目 Discosorida
***†假直角石目 Pseudorthocerida
***†喇叭角石目 Lituitida
**†菊石亚纲 Ammonoidea
***†拟古菊石目 Agoniatitida
***†海神石目 Clymeniida
***†棱菊石目 Goniatitida
***†前碟菊石目 Prolecanitida
***†齿菊石目 Ceratitida
***†菊石目 Ammonitida
**蛸亚纲 Coleoidea
***†奥斯泰诺蛸科 Ostenoteuthidae
***†箭石下纲  Belemnoidea
****†血箭石目 Hematitida
****†沟箭石目 Aulacocerida
****†闭箭石目 Phragmoteuthida
****†箭石目 Belemnitida
***新蛸下纲 Neocoleoidea
****†总目 Palaeoteuthomorpha
*****†目 Boletzkyida
****十腕总目 Decapodiformes
*****旋乌贼目 Spirulida
*****乌贼目 Sepiida
*****耳乌贼目 Sepiolida
*****枪形目 Teuthida
****八腕总目 Octopodiformes
*****†粗沙鳞科 Trachyteuthididae
*****幽灵蛸目 Vampyromorphida
*****八腕目 Octopoda
*?†竹节石纲 Tentaculita
**†竹节石目 Tentaculitida
**†角管虫目 Cornulitida
**†小壳虫目 Microconchida
**†钻管虫目 Trypanoporida
**†未定属 Anticalyptraea
==纽形动物门 Nemertea==
吻腔动物门 Rhynchocoela
*无刺纲 Anopla
**古纽目 Paleonemertea
**异纽目 Heteronemertea
*有刺纲 Enopla
**针纽目 Hoplonemertea
**蛭纽目 Bdellonemertea
==触手冠动物 Lophophorata==
*†托莫特壳类 "Tommotiida"
===苔藓动物门 Bryozoa===
外肛动物门 Ectoprocta 、Polyzoa
*被唇纲 Phylactolaemata
**羽苔目 Plumatellida
*窄唇纲 Stenolaemata
**环口目 Cyclostomatida
**†变口目 Trepostomatida
**†胞孔目 Cystoporida
**†目 Cystoporata
**†隐口目 Cryptostomida
**†目 Cryptostomata
**†窗格目 Fenestrida
*裸唇纲 Gymnolaemata
**唇口目 Cheilostomata
**栉口目 Ctenostomata
====内肛动物 Entoprocta====
*斜体节虫科 Loxosomatidae
*海花柄科 Pedicellinidae
*节虫科 Urnatellidae
*弯萼虫科 Loxokalypodidae
===泛腕足动物 Brachiozoa===
==== †软舌螺动物门 Hyolitha ====
*†有唇软舌螺目 Hyolithida
*†直管螺目 Orthothecida
==== 帚虫动物门 Phoronida ====
帚形动物门
*帚虫属 Phoronis
*领帚虫属 Phoronopsis
*?†属 Diversipora
*?†属 Hederella
*?†属 Cytosporella
*?†类 Hederellids
*?†属 Hernodia
==== 腕足动物门 Brachiopoda ====
*舌形贝亚门 Linguliformea
**舌形贝纲 Lingulata
***†乳房贝目 Acrotretida
***舌形贝目 Lingulida
***†管洞贝目 Siphonotretida
**†神父贝纲 Paterinata
***†神父贝目 Paterinida
*骷髅贝亚门 Craniiformea
**骷髅贝纲 Craniata
***骷髅贝目 Craniida
***†拟骷髅贝目 Craniopsida
***†三分贝目 Trimerellida
*小嘴贝亚门 Rhynchonelliformea
**小嘴贝纲 Rhynchonellata
***†前正形贝目 Protorthida
***†正形贝目 Orthida
***†五房贝目 Pentamerida
***†无洞贝目 Atrypida，已废弃的并系群分类
***小嘴贝目 Rhynchonellida
***†石燕贝目 Spiriferida
***†无窗贝目 Athyridida
***†荚采贝目 Spiriferinida
***穿孔贝目 Terebratulida
***鞘贝目 Thecideida
**†扭月贝纲 Strophomenata
***†扭月贝目 Strophomenida
***†长身贝目 Productida
***†伯灵贝目 Billingselloidea
***†直形贝目 Orthotetida
**†智利贝纲 Chileata
***†智利贝目 Chileida
***†目 Dictyonellida
**†库图贝纲 Kutorginata
***†库图贝目 Kutorginida
**†小圆货贝纲 Obolellata
***†小圆货贝目 Obolellida
***†目 Naukatida
==后口动物总门 Deuterostomia==
===棘皮动物门 Echinodermata===
*†海扁果亚门 Homalozoa
**†栉海林檎纲 Ctenocystoidea
**†海笔纲 Homostelea
**†海箭纲 Homoiostelea
***†目 Syringocrinida
***†目 Dendrocystitida
**†海桩纲 Stylophora
***†角海果目 Cornuta
***†钟海果目 Mitrata
*†海蕾亚门 Blastozoa
**†始海百合纲 Eocrinoidea
***†目 Gogiida
**†拟海蕾纲 Parablastoidea
***†拟海蕾目 Parablastida
**†菱孔纲 Rhombifera
**†双孔纲 Diploporita
**†海蕾纲 Blastoidea
***†隙管海蕾目 Fissiculata
***†喷管海蕾目 Spiraculata
***†未定属 Macurdablastus
**†拟海百合纲 Paracrinoidea
***†目 Comarocystitida
***†目 Platycystitida
*海百合亚门 Crinozoa
**海百合纲 Crinoidea
***†类 Protocrinoidea
***†圆顶海百合亚纲 Camerata
****†单杯圆顶海百合目 Monobathrida
****†双杯圆顶海百合目 Diplobathrida
***游离海百合类 Inadunata
****†类 Disparida
****幼枝海百合类 Cladida
*****†类 Porocrinoidea
*****†可曲海百合亚纲 Flexibilia
******†栉海百合目 Taxocrinida
******†网海百合目 Sagenocrinida
*****真幼枝海百合类 Eucladida
******†类 Cyathoformes
******关节海百合亚纲 Articulata
*******†目 Holocrinida
*******†石莲海百合目 Encrinida
*******†犹因他海百合目 Uintacrinida
*******†无柄海百合目 Roveacrinida
*******弓海百合目 Cyrtocrinida
*******目 Hyocrinida
*******等节海百合目 Isocrinida
*******深海海百合目 Bourgeticrinida
*******栉羽星目 Comatulida
*******多腕目 Millericrinida
**†海林檎纲 Cystoidea
***†目 Aristocystitida
***†目 Asteroblastida
***†目 Glyptosphaeritida
***†目 Sphaeronitida
**†海座星纲 Edrioasteroidea
***†海蒲团目 Camptostroma
***†目 Isorophida
*海星亚门 Asterozoa
**†体海星纲 Somasteroidea
**海星纲 Asteroidea
***†科 Calliasterellidae
***†目 Trichasteropsida
***有缘目 Velatida
***同心亚纲 Concentricycloidea
****车轮海星目 Peripodida
***钳棘亚纲 Forcipulatacea
****项链海星目 Brisingida
****钳棘目 Forcipulatida
***有棘亚纲 Spinulosacea
****有棘目 Spinulosida
***瓣海星亚纲 Valvatacea
****桩海星目 Paxillosida
****目 Notomyotida
****瓣海星目 Valvatida
**蛇尾纲 Ophiuroidea
***亚纲 Myophiuroidea
****下纲 Metophiurida
*****总目 Euryophiurida
******蔓蛇尾目 Euryalida
******真蛇尾目 Ophiurida
*****总目 Ophintegrida
******目 Amphilepidida
******皮蛇尾目 Ophiodermatina
******目 Ophioleucida
******目 Ophioscolecida
*海胆亚门 Echinozoa
**未定属 Arkarua
**†海旋板纲 Helicoplacoidea
**†海蛇函纲 Ophiocistioidea
**海胆纲 Echinoidea
***伪海胆亚纲 Perischoechinoidea
****头帕目 Cidaroida
****†沟头帕目 Bothriocidaroida
****†棘囊海胆目 Echinocystitoidea
****†目 Megalopoda
****†古海胆目 Palaechinoida
***真海胆亚纲 Euechinoidea
****柔海胆目 Echinothurioida
****下纲 Acroechinoidea
*****目 Aspidodiadematoida
*****目 Micropygoida
*****平海胆目 Pedinoida
*****冠海胆目 Diadematoida
****下纲 Carinacea
*****总目 Calycina
******†疣海胆目 Phymosomatoida
******沙棱海胆目 Salenioida
*****海胆总目 Echinacea
******口鳃海胆目 Stomopneustoida
******皇冠海胆目 Arbacioida
******拱齿目 Camarodonta
****不规则海胆下纲 Irregularia
*****全雕目 Holectypoida
*****斜海胆目 Echinoneoida
*****不全口总目 Atelostomata
******全星海胆目 Holasteroida
******心形目 Spatangoida
*****总目 Neognathostomata
******盔海胆目 Cassiduloida
******目 Echinolampadoida
******楯形目 Clypeasteroida
**海参纲 Holothuroidea
***无足海参目 Apodida
***枝手海参目 Dendrochirotida
***平足海参目 Elasipodida
***海参目 Holothuriida
***芋参目 Molpadida
***目 Persiculida
***目 Synallactida
===半索动物门 Hemichordata===
*浮球纲 Planctosphaeroidea
*肠鳃纲 Enteropneusta
*羽鳃纲 Pterobranchia
**头盘虫目 Cephalodiscida
**杆壁虫目 Rhabdopleurida
**†笔石亚纲 Graptolithina
***†树形笔石目 Dendroidea
***†正笔石目 Graptoloidea
===†古虫动物门 Vetulicolia===
可能是脊索动物门的一个亚门
*†古虫纲 Vetulicolida
**†古虫目 Vetulicolida
*†异形虫纲 Heteromorphida
**†班府虫目 Banffiata
*?†云南虫目 Yunnanozoa
===脊索动物门 Chordata===
*头索动物亚门 Cephalochordata
**?†皮卡虫科 Pikaiidae
**头索纲 Leptocardii
***†华夏鳗属 Cathaymyrus
***†古文昌鱼属 Palaeobranchiostoma
***文昌鱼目 Amphioxiformes
*嗅球类 Olfactores
**尾索动物亚门 （被囊动物）Tunicata
***?†未定属 Yarnemia
***†山口海鞘属 Shankouclava
***海鞘纲 Ascidiacea
****?†科 Ausiidae
****?†未定属 Cheungkongella
****无管海鞘目 Aplousobranchia
****扃鳃海鞘目 Phlebobranchia
****褶鳃海鞘目 Stolidobranchia
***樽海鞘纲 Thaliacea
****磷海樽目 Pyrosomida
****萧皮达樽海鞘目 Salpida
****大理瑶伊达樽海鞘目 Doliolida
***尾海鞘纲 Appendicularia
****目 Copelata
**脊椎动物亚门 Vertebrata(参见鱼类分类表)
***†昆明鱼目 Myllokunmingiida
***圆口纲 Cyclostomata
****七鳃鳗目 Petromyzonida
****盲鳗目 Myxini
***†牙形石纲 Conodonta
***甲胄鱼类 Ostracoderms
****†鳍甲鱼纲 Pteraspidomorphi
*****†阿兰达鱼亚纲 Arandaspida
*****†异甲亚纲 Heterostracomorphi
****†花鳞鱼纲 Thelodonti
****†缺甲鱼纲 Anaspida
****†盔甲鱼纲 Galeaspida
****†茄甲鱼纲 Pituriaspida
****†骨甲鱼纲 Osteostraci
****有颔类 Gnathostomata
*****†盾皮鱼纲 Placodermi
*****†棘鱼纲 Acanthodii
******软骨鱼纲 Chondrichthyes
*****硬骨鱼高纲 Osteichthyes
******辐鳍鱼总纲 Actinopterygii
******肉鳍鱼总纲 Sarcopterygii
*******两栖纲 Amphibia (参见两栖动物分类表)
*******蜥形纲 Sauropsida (参见爬行动物分类表、恐龙分类表)
********鸟类 Aves (参见2014年鸟类全基因组测序分类系统)
*******合弓纲 Synapsida (参见爬行动物分类表)
********哺乳类 Mammalia (参见哺乳动物分类表)
== 地位未定 incertae sedis==
*†科 Cloudinidae
*†阿纳巴尔管科 Anabaritidae
*†腔骨纲 Coeloscleritophora
**†开腔骨目 Chancelloriida