【勇者斗恶龙 达伊的大冒险】
是采用游戏《勇者斗恶龙系列》之世界观创作的日本漫画作品，由三条陆负责原作，稻田浩司负责作画。于集英社漫画杂志《周刊少年JUMP》1989年第45号至1996年第52号期间进行连载。单行本全37卷。系列漫画的单行本累计发行量超过4700万本。
2019年12月，Jump Festa发布了本作的重制版动画将于2020年10月播出，且由史克威尔艾尼克斯开发新作游戏。2020年5月27日发表会提到，将发行重制版动画、前传漫画、家机游戏、手机游戏、机台卡片游戏。2020年10月3日起，台湾由巴哈姆特动画疯、KKTV、LINE TV、LiTV 线上影视、FriDay影音、MyVideo、HamiVideo、中华电信MOD播出。
==剧情简介==
魔王哈德拉被勇者阿邦击败后，世界回复了和平。一班跟随魔王的怪物回复善良，并到伶仃岛（台版漫画：迪鲁木灵岛，台版动画：戴尔马林岛）生活。及后一名婴孩飘流到岛上，并被一魔怪收养；该魔怪为婴孩取名为「达伊」，而达伊也一直称收养他的魔怪为爷爷。
多年后，婴孩长大成人，并结识了来到岛上的人类公主-美奥娜（TVB第一作译名，台版旧译名为蕾娜），并初次显露其神秘的力量。美奥娜离开后后又过了一段日子，怪物忽然回复了魔性，开始亘相攻击和破坏。达伊的爷爷为免自己失去理性后伤害达伊，正打算把他送走之际，勇者阿邦出现并施展出结界使怪物回复平静。
众怪物的失常预示了魔王军即将复活，阿邦认为事态刻不容缓，便收了达伊为徒，让达伊和其师兄何布一起接受特训。在特训了一段日子后，之前被打倒的魔王哈德拉突然出现在伶仃岛，并表示有一名比他更强的魔王「巴恩」已经复活了。阿邦再度与哈德拉交战，这次却无法将他打败，只好施展自爆咒文。然而，却只能让哈德拉负伤；看见阿邦死亡而愤怒的达伊头顶出现龙形纹章。达伊的龙纹的力量及其师的必杀剑招一下子就击败了大惊失色的魔王哈德拉。
达伊为了打败魔王军，便离开伶仃岛，与何布踏上了征途。
==登场人物==
声优的排序为：第1作（1991年）／第2作（2020年）
===主要人物===
nihongo|达伊|ダイ|台译：小泰(第一作)|港译：达尔(第一作)、达伊(第二作)|声：藤田淑子／种崎敦美（日本）；贺世芳／林沛笭（台湾）；方焕兰／陈琴云（香港）
初登场为12岁。原本是一名孤儿，漂流到迪鲁木灵岛，从小梦想当打败魔王的勇者，后来勇者阿邦来到迪鲁木灵岛，收了达伊做最后一个徒弟，从此踏上与魔王军战斗的征途，事实上达伊是龙骑士的后代，本名迪诺(ディーノ，铁诺、狄罗)，拥有龙纹的力量。（龙骑士是人类之神，魔族和龙族的神为了平衡世界而创作出来的勇者.龙纹代表著人类之神的心、魔神的魔力、龙神的力量），最后继承父亲巴兰的龙纹。
最后的决战，达伊打败大魔王巴恩后，为了阻止此黑核晶摧毁世界，拉著奇鲁巴恩的人偶飞上天际，最后下落不明（故事结束）。
但由于达伊之剑上的宝石依旧闪烁光芒，代表达伊依然在某个世界（人间，天界或魔界）存活。
*武器：帕布尼卡短剑(火,风) 、达伊之剑、真魔钢龙剑。
曾经在龙纹开启时使用过 帕布尼卡短剑(火)、斩龙剑、(伪)霸者之剑、铠甲魔剑，但剑体不是粉碎就是断裂。
*绝技：
阿邦流刀杀法—大地斩、海波斩、空裂斩、阿邦式快速剑、阿邦式快速剑X。
魔法剑—火焰魔法剑、莱丁(ライデイン)快速剑_(ライデイ.ンストラッシュ)、
巴兰的遗产「基加丁破坏斩」(ギガブレイク)、结合巴兰遗志与阿邦流刀杀法的基加丁(ギガデイン)神速斩_(ギガ.ストラッシュ)。
龙斗气砲咒文—多鲁欧拉(ドルオーラ/杜尔奥拿)，纹章闪。
咒文方面，当处于龙骑士状态下，除了(回复系列咒文、极大毁灭咒文、破邪系列咒文、时间冻结密法)之外，全部已契约魔法皆会使用。
另外能使用只有勇者才会的电击咒文(莱丁、基加丁)。能同时使用斗气跟魔法。
*达伊的日文名字ダイ是「dinosaur（恐竜）」日文发音的前两个音、他的日文本名字ディーノ是「强之龙」的意思。
漫画版揭示最后勇者将会回归，并以剑插在大地上以示勇者灵魂不灭，后记有提及过意念来自RPG GAME。
nihongo|波普|ポップ|港译：阿布|何布，布古|声：难波圭一／丰永利行（日本）；待查／江志伦（台湾）；郭志权／黄积权（香港）
初登场为15岁。原本是名武器店老板的儿子，某天决心离家出走跟随阿邦修行。在故事初期是胆小又怕死的男生，后来从大魔导士麻德利身边学习后，渐渐成为大家信赖的魔法师（后来自称大魔导士），后期成为达伊一行人的重心之一。死神奇鲁巴恩视他比达伊更具威胁性，曾经引诱他出来想杀死他。在剧里波普的单恋也是令书迷津津乐道，从第一天见面后一直爱慕著玛姆，但因为害怕关系改变而一直不敢说出口。
在中期被一位占卜师少女美露儿所单恋爱慕著。（结局似乎暗示三人生活在一起）
*武器：黑魔杖
*绝技：本身较擅长火焰及闪热系魔法，直到后期才会回复咒文。天象变化咒文—拉纳 拉纳里昂、
瞬间移动咒文—鲁拉(移动至想像的目的地)、飞翔咒文—多贝鲁拉(施术本体滞空飞行)
五指爆炎弹、重压咒文—贝坦(ベタン)、自爆咒文—美加恩特(以自己的性命作为代价发动)、
极大毁灭咒文—美多洛亚(メドローア/米杜洛亚/梅都洛亚)、超级苏生咒文。
*波普日文名字由来为「pop（通俗、大众）」。
nihongo|玛姆|マァム|港译：玛文|玛雅|声：富永美衣奈／小松未可子（日本）；刘洁瑛／杨诗颖（台湾）；蔡惠萍／魏惠娥（香港）
初登场为16岁。其父母曾经与阿邦一起打倒魔王哈德拉，她亦曾受过阿邦的指导，达伊与波普离开迪鲁木灵岛后不久就在大陆上的森林与玛姆结识，外表坚强和粗暴，但内心善良。原本是位僧侣战士，因为不会使用攻击咒文，所以初期是以一支魔法枪为武器，后来明白到自己的实力远不及魔王的部下后，曾离开达伊等人独自前去修练拳法。战斗戏份不及达伊和波普，代表作是打败了西洋棋战队中的女王(皇后)亚比娜斯。刚开始时有点看不起好色又胆小的波普，但后来看见波普勇敢坚强的一面慢慢对他改观，对于爱情迟钝的玛姆，直到第26、27集波普2次的告白后，才渐渐正视自己的爱。三围：B88、W59、H90。
*武器：魔弹枪(魔弾铳)、魔甲拳。
*特技：武神流奥义-猛虎破碎拳、回复咒文唯一可当杀招用的过剩回复咒文-马荷米(マホイミ)的应用，武神流-闪华裂光拳
*玛姆日文名字由来为「mom（母）」。
nihongo|阿邦|アバン|港译：艾班|声：田中秀幸／樱井孝宏（日本）；招世亮／李致林、黄启昌（代配）（香港）
初登场为31岁。来自学者家族 吉纽尔。15年前打倒魔王哈德拉的勇者，是达伊、波普、玛姆、休葛尔的师父，武器、魔法、格斗技、锻造等样样精通，而且智慧超群。在他的影响下达伊才最终成为勇者，算是故事的重要人物。故事开始是大家都以为阿邦在与哈德拉的战斗中牺牲，但阿邦没有死(芙萝拉女王的护身符)，他以他的方式训练自己(去破邪洞窟)，在最终决战重新回归，此外性格上阿邦十分有趣，喜爱开玩笑，并不像一般的勇者那样严谨。就武力来说他并不及达伊，但他的人格魅力、丰富的知识、经验、判断能力、对人的影响力，就连大魔王霸恩都十分顾忌，并称阿邦为地上最聪明的人。料理手艺好，从前是厨师。
结局是与芙萝拉女王结婚成为了国王。
*阿邦日文名字由来为法语的「avant（前）」。
nihongo|蕾欧娜|レオナ|港译：美奥娜公主|蕾娜|声：久川绫／早见沙织（日本）；黄凤英／黄昕瑜（香港）
初登场为14岁。帕布尼加的公主，因举行祭典仪式而与达伊熟识，对于熟识的人喜欢别人叫她本名而讨厌叫她公主。当得知休葛尔是破坏她国家的元凶但最后却改邪归正时，非但没有给与任何惩罚，还心胸宽大的要求休葛尔继续为正义而战，是个外表看似高傲其实内心坚强且极富有正义感的女孩。缺点是爱购物和打开不知名的宝箱，三围：B83、W55、H85。
*武器：帕布尼卡短剑(风)（原本的帕布尼卡短剑(火)因承受不了达伊的龙纹之力而粉碎）、辉石及圣石羽毛。
*特技：基本上公主有贤者之质，所以攻击系及回复系魔法都会，但在波普面前都算是小魔法。
贝荷马(ベホマ)是蕾娜公主的得意咒文之一、睡眠(催眠)咒文—拉里荷、半复活单个己方成员—扎奥拉尔(ザオラル)。大破邪咒文。
*蕾娜日文名字由来为「leo（狮子）」。
nihongo|休葛尔|ヒュンケル|修凯尔、休凯尔、邱葛尔|声：堀秀行／梶裕贵（日本)；待查／叶又菁（台湾）； 魏惠文、袁淑珍（幼年）／麦皓丰、袁淑珍（幼年）（香港）
初登场为21岁。原为魔王军不死军团长，是阿邦的大弟子，却误以为其父之被阿邦杀死愤而加入魔王军准备对阿邦师徒复仇，并攻击帕布尼加(蕾娜公主的国家)。精湛的剑法加上一件能抵挡任何魔法的盔甲，使其拥有强大的战斗力。最后在得知其父之死的真相后败在达伊的雷电魔法剑下。之后转为同伴一方参与了许多对抗魔王军的战斗。原本就是个用剑高手，在打倒龙骑众后接收铠之魔枪，转为精进使枪技术。玛姆甚为倾慕他，波普视其为情敌。
*武器：铠之魔枪，铠甲魔剑。
*特技：大十字勋章、地雷闪、海呜闪、虚空闪（空裂斩）、大地斩、海波斩、血腥必杀剑法(ブラッディスクライド)、阿邦流枪杀法。
其实会虚空闪就应该也可使用阿邦式快速剑、斗魔傀儡掌(本人拥有黑暗斗气才能使用)。
*休葛尔日文名字由来为「ヒュンと剣（けん）を振るう」。
nihongo|可美|ゴメちゃん|港译：哥铃、哥明|声：冬马由美／国府田麻理子（动画剧场版第1作）／降幡爱（日本）；待查／罗孔柔（香港）
被称作是梦幻奇珍的黄金金属史莱姆，一开始就陪伴在达伊身边，在达伊一行人出现困境时会显现出神力。然而，它的真面目是「神的眼泪」，可说是一种活的道具，运用得宜甚至可以动摇神、魔界的平衡，连大魔王霸恩都害怕的一种「诸神遗产」。
nihongo|小啾|チウ|港译(漫画)：阿超|声：堀江瞬（日本）；钟见麟（香港）
老鼠型魔物，自称「空手老鼠」，与玛姆一同在拳圣门下修行，并对玛姆有好感，因身体上的弱势也显得很自卑的一面。
nihongo|隆．贝鲁克/隆．贝尔克|ロン・ベルク|港译：朗．比克
声：／东地宏树（日本）；／黄启昌（香港）
魔族，铸剑师，有『传说中的名工匠』之称。
早先曾为魔界的一流剑豪，拥有大魔王巴恩亦忌惮的强大实力，因苦于无法得到称心应手的剑以发挥自己全部实力的状况，转行做武器工匠，希望能以自己的手打造出可让自己全力战斗的兵器。在应大魔王巴恩的委托献上打造的兵器时，因认为“为拥有绝对实力的巴恩打造武器是无趣之事”，断然拒绝了巴恩的挽留与诱惑，因而触怒了密斯特·巴恩，隆·贝鲁克在不还手情况下承受了对方的“惩罚”，面部因此留下十字形伤疤。
此后他逃离魔界，在地表世界以打造武器为生，但逐渐厌烦了缺乏实力者让自己的武器成为装饰的生活，终日酗酒，与波普的父亲蒋克是好友，偶尔利用打盹的闲暇给其武器店提供少量武器作为商品。
初登场的时间有点晚，刚开始只是帮达伊造剑，后来却为达伊及休葛尔进行特训，在最后决战中还替所有人制造武器，甚至自愿当他们的保镳。在后半段的故事里，隆．贝鲁克可说是占了相当重要的地位。身为魔族，但隆．贝鲁克却选择帮助人类，他的理由是帮助弱小的家伙比较有趣，后来又提到因为达伊和他有相同的苦恼，所以他才会想帮助达伊。后来因为使出绝技而伤了自己的手，短时间（对魔族而言）内不能再铸剑了，最后收了诺瓦当弟子。
*武器：星皇十字剑（未完成品）。
*得意技能：打造了达伊之剑、铠甲魔剑、铠甲魔枪等传说的武器。
nihongo|美露儿|メルル|港译：美露儿|声：南场千絵子 / 小原好美（日本），待查／廖欣怡（香港）
占卜一族，娜芭菈的孙女，一直单恋着波普却不敢向其表白，直到中后期为波普挡下由萨波耶拉发出的毒锤而被击中重伤才勇敢向波普表白，此举亦激发出波普的潜能。
===魔王军===
====六大军团====
在大魔王巴恩底下是魔军司令哈德拉，哈德拉底下率领大魔王的六大军团。
nihongo|魔军总司令 哈德拉|ハドラー|巴铎拉|巴特拉|声：青野武／关智一（日本）；林国雄／陈欣（香港）
初登场为357岁。在大魔王巴恩及其亲信密斯特巴恩的黑魔力之下复活，初期与达伊作战却屡战屡败，为了拥有超越达伊的力量接受了妖魔军团长尚波拉私下研究的超魔生物的改造，进化为超魔生物。最后带领哈德拉亲卫骑团(奥利哈尔刚 制成的西洋战棋组)与达伊等人对战。使达伊及众伙伴陷入苦战。
早期个性冷酷，甚至会杀害老弱妇孺，却从不假手于人，也不会以此为乐。中后期接受超魔生物改造后，性格渐转正直，以身为战士为荣，与敌手堂堂正正作战。和达伊进行最后一战后和达伊一行人达成和解，携手击破死神的陷阱，最后死在一生的宿敌与知己，阿邦的怀里。
*哈德拉的日文名前由来为希腊神话的传说生物「勒拿九头蛇（hydra）」。
*特技：地狱之爪、改造为超魔生物后的地狱之锁与飞行能力。较常使用的爆裂系咒文伊欧(イオ)，伊欧拉(イオラ)，前期和回忆中使用过较初阶的闪热咒文。中后期改造为超魔生物前，可达到魔法火焰与爆裂系的顶点，使用双手可打出极大闪热咒文、极大爆裂咒文—伊欧纳曾(イオナズン)，以及改造为超魔生物后，结合魔炎气、霸者之剑，所施展出的「超魔爆炎霸」。
nihongo|兽王库罗克泰因|獣王クロコダイン|克洛克达因|古洛单伊|声：银河万丈／前野智昭（日本）；待查／陈彦钧（台湾）；梁耀昌／张锦江、梁志达（代配）（香港）
初登场为30岁（换算人类年龄）。原为魔王军百兽魔团长，败给达伊后开始对人类改观，最后变成了达伊的伙伴协助人类对抗魔王军。其重大功绩是曾拯救垂死的休葛尔及参与对冰炎将军之战等。有关库罗克泰因的手指在原作漫画为四根，动画为五根。
*武器：真空斧，真空斧改，雷光斧。
*特技：兽王会心击，兽王激烈掌。
*克洛克达因日文名字由来为「crocodile（鳄鱼）」。
nihongo|妖魔士团长 尚波拉|妖魔司教ザボエラ|萨波耶拉、萨波艾拿|声：龙田直树／岩田光央（日本）；／陈永信（香港）
六位军团长中最阴险、最卑鄙的一位，瞒著大魔王巴恩作著超魔生物的研究，连自己的亲生儿子nihongo|萨姆萨|ザムザ|声：陶山章央（日本）；梁伟德（香港）都成了实验品。
*绝技：闪热咒文、亿万集束咒文、剧毒、变身咒文、超魔生物技术。
由哈德拉自「禁咒法」产生的魔物，拥有半冰半火的身体，魔王军中最残暴不仁的团长。最后达伊领悟了阿邦最后的剑招「空裂斩」后攻击他的核心才总算把他打败。
*绝技：五指爆炎弹，冰炎结界咒文。
nihongo|超龙军团长 巴兰|竜骑将バラン|霸伦、巴篮|声：石冢运升／速水奖（日本）；苏强文（香港）
六位军团长中实力最强的一位，率领魔王军中战无不胜最强的超龙军团攻陷了许多国家，是达伊的生父，同样拥有龙纹之力，连大魔王霸恩也甚为顾忌他。真实身份为龙骑士，本来亦是一名正义的使者，但因其力量强大而被人类猜忌，最后导致妻子被杀、孩子也下落不明。自此憎恨人类并加入魔王军。达伊为了避免自己被他以龙纹共鸣控制，只好将龙纹转移到手背上。巴兰最后死于大魔王埋在哈德拉身上的强力魔界炸弹「黑核晶」之下，死前将自己的龙纹成功转移给达伊。
*妻：索雅菈(ソアラ，苏亚拉、苏亚娜，声：茅野爱衣（日本）；张颂欣（香港）)。
*子：迪诺(ディーノ，铁诺、狄罗)。
*武器：真魔刚龙剑（不属于人间的武器，是神使用碳钨钛合金打造的最强兵器）、龙牙（眼睛旁的饰品）。
*绝技：龙骑士龙魔人化、「基加丁破坏斩」(ギガブレイク)、纹章闪、龙斗气砲咒文—多鲁欧拉(ドルオーラ/杜尔奥拿)。
事实上不是大魔王巴恩的直属部下，而是大魔王巴恩在魔界中的竞争对手—「冥龙王」维尔札（已被巴兰击败且被精灵封印）派遣到大魔王霸恩阵营的「地上破灭作战」的监视员，一旦巴恩作战失败就会化身成为夺取其首级的死神，因此在大魔王军中的地位几乎与大魔王巴恩对等。初次出现在大魔王面前时自称为奇鲁巴恩、意指Kill Vearn【杀了巴恩】。其真身是身边的小魔怪(皮罗罗)，外表像死神的身体实际只是一个装载了黑核晶的强力人偶而已。最后打败大魔王的达伊，为了阻止此黑核晶摧毁世界，拉著奇鲁巴恩装载了黑核晶的人偶飞上天际，最后下落不明。本体则被玛姆所杀。
*个性卑劣残忍，擅长以各种陷阱暗算他人，喜欢看到弱者自相残杀或绝望的哭喊并且以此为乐。
*奇鲁巴恩的日文名前由来为「Kill（杀）+バーン」。但是他的名字带有暗号为「杀了巴恩（Kill Vearn）」。
nihongo|魔影军团长 密斯特巴恩|魔影参谋ミストバーン|密斯脱霸恩、密斯特霸恩、密度拜、米斯托邦|声：难波圭一／子安武人（附体巴恩肉身时）、古川登志夫（本体）（日本）；／梁志达（香港）
大魔王巴恩的亲信。大多以披著白袍及没有脸孔的外形示人。本名密斯特(ミスト、密斯脱)，实际上并无肉身，真面孔是一团黑暗斗气集合体。个性冷静心机深沉，是魔王军干部对大魔王最忠心耿耿的一位，一直帮助魔王保管年轻的肉身。最后把肉身交还魔王后，入侵并打算夺取休葛尔的身体时却反被休葛尔预先储备的光斗气消灭。
*密斯特巴恩的日文名前由来为「mist（雾）+バーン」。意思是「影（ミスト）的巴恩」。
nihongo|「大魔王」巴恩|バーン|邦、霸恩|声：内海贤二／土师孝也（老年时期）、子安武人（青年时期）（日本）／叶振声（老年时期）（香港）
魔界最强的魔王与「冥龙王」维尔札为竞争对手，与「冥龙王」维尔札一样希望拥有太阳的照耀，但不同的是，霸恩是想把地上世界摧毁，使地下的魔界世界取代地上世界。其邪眼的能力可以使任何怪物进化及增强威力，号称力量魔力都远超过善神的魔王。以年老的肉身出战就轻易击败了达伊并打断了达伊之剑。巴兰死后，达伊继承了他的龙纹才足以与巴恩一战。其后老巴恩取回年青的肉身与达伊再度激斗，并说明自身与达伊都是战神的后裔，拥有好战的本能，本来处于优势，却中波普的激将法，导致失去一只手、一颗心脏，最后巴恩挖出邪眼，并化身魔兽与龙魔人化的达伊进行终极之战。
*武器：光魔杖（老霸恩）。
*绝技：各种魔法跟暗黑斗气，反弹咒文—马荷干达(マホカンタ)、灾厄之墙(CALAMITY WALL)、凯萨之鹰（帝王/皇者 不死鸟，大魔王的美拉佐玛）、灾难终结(CALAMITY END)、鹰之翼(フェニックスウイング/不死鸟之翼)，以及包含最后三者的「天地魔斗的架势」(天地魔闘の构え)乃最终奥义。
*巴恩的日文名前由来为「burning（燃烧）」。
===哈德拉近卫骑团===
在魔王军六大军团几乎覆灭，哈德拉也在尚波拉改造下成为超魔生物后，由大魔王巴恩重新进行人事任命后成立一个仅属于哈德拉的专属作战部队，为巴恩赐予哈德拉的五枚加以禁咒人形化由奥利哈尔刚为材料制成的西洋战棋组，根据西洋棋中每个棋子有著不同用途来进行作战。以哈德拉为王，一旦哈德拉王死亡则近卫骑团所有成员亦会全部毁灭。
nihongo|近卫骑团 兵士 希姆|ヒム|赫姆|声：三木真一郎（日本）；（香港）
从西洋棋兵士转化而来的战士，拥有近卫骑团中最强的近战能力，全身由传说中的最强金属“奥利巴尔钢”组成，能够抵御众多强力的攻击魔法，同时具备各种近身战技，酷爱战斗，寻找“能够让自己兴奋起来的对手”，将休葛尔视为自己毕生的宿敌。忠于哈德拉，曾被哈德拉评为“最像自己的人”。是哈德拉故去后近卫骑团中唯一生存的成员。
在哈德拉与达伊对阵败北后，本应死亡的他因内心始终持有的不甘心意志迸发而重生，且还继承了哈德拉的灵魂力量，化为拥有生命的金属系怪物，在与休葛尔进行最后决斗败北后将其作为其永远的劲敌与友人，承诺由他击败一切本应由休葛尔击败的敌人。被揪强行划为新生兽王兵团的第12名成员，巴恩被击败后前往达伊生长的怪兽岛和平的生活。
nihongo|近卫骑团 女王 阿鲁维纳斯|アルビナス|阿尔比娜斯|声：田村由香里（日本）；（香港）
从西洋棋女王转化而来的战士，为近卫骑团中实力最强的棋子，全身由传说中的最强金属“奥利巴尔钢”组成，能够抵御众多强力的攻击魔法，同时也是各种体术与魔法的运用专家，擅长使用极大闪热魔法以及基于闪热魔法发展而成的作战技能千针蜂雷。
由于力量过于强大，平时四肢被封印起来，而在解放四肢后，其隐藏的力量和速度，与超魔生物的哈德拉不相上下，技能也进化为亿万蜂雷弹。
外形为美貌女性样貌，虽多次宣称“棋子没有性别，只是牺牲品”，但却明显体现出对哈德拉超乎寻常，不惜一切的关心，在最终战与玛姆的较量中被察觉对哈德拉内心存在的“爱”。
其神速亦是最大弱点，正面被玛姆被打碎的胸甲击中后，身体关节粉碎，被玛姆击碎左胸的核心，战死。
nihongo|近卫骑团 骑士 西格玛|シグマ|希古马|声：小林亲弘（日本）；（香港）
从西洋棋骑士转化而来的战士，拥有极高的速度与极强的跳跃能力，全身由传说中的最强金属“奥利巴尔钢”组成，能够抵御众多强力的攻击魔法，且胸口藏有传说中能够反射一切魔法咒文的希亚巴尔镜盾，堪称为魔法师的天敌，近卫骑团中唯一持有攻击性兵器的队员，使用骑士枪作战。
头型犹如战马，身披铠甲，是近卫骑团中最有骑士精神的成员，在最终战对阵波普时也毫不吝惜对其对手的赞美，在波普的计谋下被极大消灭咒文击败，弥留之际请波普将希亚巴尔镜盾带走，并在与真大魔王对阵中发挥了绝大作用。
nihongo|近卫骑团 僧正/主教 芬布雷|フェンブレン|芬布兰|声：游佐浩二（日本）；（香港）
从西洋棋僧正（相）转化而来的战士，全身上下90%都布满利刃的杀手，身体由传说中的最强金属“奥利巴尔钢”组成，能够抵御众多强力的攻击魔法，且还可以将自己的身体化为武器进行攻击。在第一次与达伊团队交手时是除了女王外唯一未受伤的成员，但在之后曾被巴兰刺瞎双目。
作为近卫骑团的“暗杀猎手(狩猎者)”，其性格与其他骑团成员完全不同，用他自己的话说“骑团其他人都充满骑士精神，但我则不同，我沈著冷静，无论何时也不会被所谓的情感蒙蔽双眼而自乱阵脚，我是冷酷的”，哈德拉对此评价认为，芬布雷继承了改造成超魔生物之后的哈德拉所残存的残忍，暴戾与虚荣心，能够毫不犹豫地对弱小的敌人痛下杀手，而在被巴兰刺瞎双目后，又为了个人的虚荣而单独出战，被达伊击倒，成为近卫骑团中第一个战死者。
nihongo|近卫骑团 城堡 布罗克|ブロック|布洛克|声：川岛得爱（日本）；（香港）
从西洋棋城堡（车）转化而来的战士，拥有巨大坚实的身躯和能够轻易将巨轮举起的力量，身体由传说中的最强金属“奥利巴尔钢”组成，能够抵御众多强力的攻击魔法，且腕力是近卫骑团中最强，虽因身材健硕而行动迟缓，但在危机降临时却能够以出乎意料的反应速度做出最适合的应对方法。
近卫骑团中唯一不会说人类语言的成员，无论何时只会发出“布鲁姆”的声音，但其内部蕴藏的力量却不可小觑。在哈德拉体内的黑核晶爆炸时发挥能力拯救了全队，而在反叛巴恩的哈德拉遭尚波拉暗算，即将被巴恩杀害时，其动用了最后的隐藏力量，脱离外部铠甲，与哈德拉实施了“车王换位”，拯救了哈德拉与其他近卫骑团成员的性命，自己则自爆而亡（自爆前说了有生以来唯一一句话，成为其遗言）。
====其他部下====
nihongo|国王 玛契斯玛蒙|マキシマム|玛契斯玛蒙|声：玄田哲章（日本）；（香港）
从西洋棋城国王转化而来的战士，全身由传说中的最强金属“奥利巴尔钢”组成。个性卑劣。最后被拉赫特以铠之魔枪劈至四分五裂而死。
===其他势力===
nihongo|「冥龙王」维尔札|冥竜王(ヴェルザー)|沃尔哲，声 ：中尾隆圣（日本）；（香港）
与大魔王霸恩二分魔界的强者。过去与雷竜ボリクス展开「真龙之斗」并获得最后胜利。曾与巴兰战斗中使用黑核晶，但因为认为付出的代价太大，而没有继续使用，最后被巴兰击杀，虽拥有不灭的灵魂，而能重生，但却被天界精灵封印成为一石雕，虽与霸恩为竞争对手，但却又有共同的目标-太阳，不同的是，冥龙王是希望占领地上世界。
天界精灵
只出现在冥龙王与霸恩的对话之中，从对话得知霸恩在摧毁地上之后的下一步就是进攻天界，间接证明还有天界的存在，精灵没有太大的力量，但却有奇妙神秘能力，其中之一便是封印，而冥龙王被封印在魔界深处之中。
====龙骑众====
陆战骑拉赫特、海战骑柏拉洪、空战骑加尔丹迪等三人组成巴兰的直属龙使者。对巴兰忠心耿耿，其中陆战骑的拉赫特在漫画后期时被密斯特霸恩指责为何背叛魔王军，拉赫特对密斯特霸恩反驳说龙骑众从来都不是魔王军的一部分，龙骑众只为巴兰而战。
nihongo|拉赫特|ラーハルト（陆战骑)|拉哈路特，声 ：石田彰（日本）；曹启谦（香港）
龙骑众最强者。是人类（母亲）与魔族（父亲）的混血儿。有著过人的速度，就算不够认真也能用速度产生幻象玩弄对手，更能借此使长枪产生真空波攻击，不会使用魔法，也不擅长使用斗气，但战斗能力足以和密斯特霸恩与隆·贝尔克相当。
父亲在其小时后即已过世，但随后魔王哈德拉发动侵略作战，令他与母亲备受人类迫害，母亲病逝后开始憎恨人类，之后被同样遭受人类迫害的巴兰收留与信赖，是少数知道巴兰悲伤过去的人，巴兰也在留给他的信件中称其为「另一个儿子」。
败给休葛尔后认同了他的信念，于是将铠之魔枪托付给他。之后因巴兰的龙之血而复活，并接受了其遗愿成为达伊的属下。
*武器：铠之魔枪。
*特技：高度移动、真空冲击斩。
nihongo|柏拉荷|ボラホーン（海戦骑)|港译：柏拉洪|声 ：杉村宪司（日本）；刘奕希（香港）
nihongo|喀鲁旦帝|ガルダンディー（空戦骑）|港译：加尔丹迪|声 ：木村昴（日本）；陈耀楠（香港）
===其他===
nihongo|马德利夫|マトリフ|港译：|声：青森伸／山路和弘（日本）；／招世亮（香港）
98岁。曾是与阿邦一起组队、协力打倒魔王哈德拉的前代勇者团队成员之一，职业是大魔导士（本来应该是贤者，但马德利夫嫌弃这不好听，于是自创了这个职业名称）。打倒哈德拉后一度当上帕布尼加国王的顾问，但被其他权贵嫉妒，之后屡进谗言使国王对他不再信任，马德利夫看穿人心的丑恶后于是抛下身分地位选择隐居。在达伊等人败给弗雷札特不得不逃亡之际救下他们，在知道阿邦的死讯后才改变不想帮忙的态度，提供了住所、材料，并用斯巴达式的严苛训练法教育魔法水准还只是半吊子的波普。
虽然没有师徒名分，马德利夫仍是波普实际上的老师，并在他迷惘之时给了不少建议。
nihongo|布罗基那|ブロキーナ|港译：|声：水岛裕（日本）；／陈永信（香港）
nihongo|罗卡|ロカ|港译：|声：三宅健太（日本）；（香港）
nihongo|蕾拉|レイラ|港译：蕾拉|声：上村典子／折笠爱、小松未可子（青年）（日本）；／陆惠玲（香港）
33岁。玛姆的母亲。曾是与阿邦一起组队、协力打倒魔王哈德拉的前代勇者团队成员之一，职业是僧侣。
nihongo|迪罗林|でろりん（ニセ勇者）|港译：迪罗林|声：绿川光／下野纮（日本）；／李安邦（香港）
nihongo|姿鲁朋|ずるぼん（ニセ僧侣）|港译：姿鲁朋|声：江森浩子／日笠阳子（日本）；／张颂欣（香港）
nihongo|马佐荷|まぞっほ（ニセ魔法使い）|港译：马佐荷|声：青野武／岩崎博（日本）；／招世亮（香港）
nihongo|黑洛黑洛|へろへろ（ニセ戦士）|港译：|声：堀之纪／间宫康弘（日本）；／萧徽勇（香港）
nihongo|巴达克|バダック|港译：巴达克|声：田原アルノ／多田野曜平（日本）；／黄子敬（香港）
nihongo|提姆金（司教）|テムジン（司教）|港译：|声：增冈弘／中博史（日本）；／林国雄（香港）
nihongo|巴隆（贤者）|バロン（贤者）|港译：|声：盐屋翼／柿原彻也（日本）；／曹启谦（香港）
nihongo|阿波罗|アポロ|港译：阿波罗|声：绿川光／阪口周平（日本）；／陈卓智（香港）
nihongo|玛琳|マリン|港译：玛琳|声：江森浩子／安野希世乃（日本）；／郑丽丽（香港）
nihongo|艾美|エイミ|港译：艾美|声：冬马由美／石川由依（日本）；／曾秀清（香港）
nihongo|娜芭菈|ナバラ|港译：娜芭菈|声：江森浩子／盐田朋子（日本）；／林丹凤（香港）
nihongo|强克|ジャンク|港译：|声：稻田惠司（日本）；／潘文柏（香港）
nihongo|史蒂妮|スティーヌ|港译：|声：小林さやか （日本）；／谢洁贞（香港）
nihongo|诺瓦|ノヴァ|港译：|声：冈本信彦（日本）；／（香港）
nihongo|芙罗菈|フローラ|港译：|声：高桥李依（日本）；／（香港）
nihongo|ホルキンス|ホルキンス|港译：|声：梁田清之／金城大和（日本）；／（香港）
Nihongo|罗莫斯王|ロモス王|港译：|声：塾一久（日本）；／黄子敬（香港）
Nihongo|班卡那王|ベンガーナ王|港译：|声：广田行生（日本）；／叶振声（香港）
Nihongo|卡那尔|カナル|港译：|声：相马康一（日本）；／钟见麟（香港）
Nihongo|亚基姆|アキーム|港译：|声：山本兼平（日本）；／李镇然（香港）
Nihongo|包森|バウスン|港译：|声：木下浩之（日本）；／刘奕希（香港）
==出版书籍==
单行本
文库版
==动画==
===1991年版===
由东映动画制作的动画，于1991年10月17至1992年9月24日每周四播出。全46话。
于1993年10月7日在香港无线电视翡翠台的儿童节目《闪电传真机》内播出，由苏永康主唱香港主题曲，收于于《没有季节的火花》。
====制作人员====
*原作：三条陆、稻田浩司
*导演：西泽信孝
*音乐：椙山浩一
*编曲：松尾早人、武内基朗
*音乐制作：Sugiyama工房
*选曲：Audio Tanaka
*人物设计：长冈康史
*美术设计：坂本信人
*音响效果：今野康之
*制作人：高见义雄、木户睦、井上博
*制作：东映、TBS
====主题曲====
歌曲由日本古伦美亚发行。
片头曲「勇者よいそげ
」
作词：及川恒平，作曲、编曲：椙山浩一，主唱：团时朗
片尾曲「lang|ja|この道わが旅」
作词：藤公之介，作曲、编曲：椙山浩一，主唱：团时朗
游戏《勇者斗恶龙II 恶灵的众神》的片尾曲。
====各话列表====
===2020年版===
重制版动画于2020年10月3日起播放。台湾OTT平台LiTV 线上影视全套上架。
2022年3月6日，东映动画株式会社雇员在某个被窜改的网站下载业务所需软件时，电脑被感染勒索病毒，随后内部网遭到「第三方入侵」，服务器和电脑的部分数据被勒索病毒加密，该社采取了停止部分内部系统和限制外部访问等安全措施，因此动画制作进度受到影响，原定于3月12日播出的第73话停播。3月12日重播本作第31话，3月19日重播本作第5话，3月26日重播本作第43话，4月2日重播本作第58话，4月9日重播本作第72话。4月16日起，从第73话开始复播。
====制作人员====
*原作：三条陆（原作）、稻田浩司（原作）、堀井雄二（监修）
*系列导演：唐泽和也
*系列构成：千叶克彦
*人物设计：宫本絵美子
*美术设计&美术设定：藤井绫香
*色彩设计：森绫
*CG监督：高桥友彦
*怪物设计：村俊太郎
*道具设计：升井秀光
*摄影监督：五十岚慎一
*剪辑：西村英一
*音乐：林友树
*制作人：内藤圭祐、奈良初男、本安哲人
*动画制作：东映动画
*制作：东京电视台、达伊的大冒险制作委员会
====主题曲====
=====片头曲=====
「生きるをする」（1-50话）
作词、作曲：はっとり，编曲、主唱：マカロニえんぴつ
「Bravest」（51-100话）
作词：向井太一、GASHIMA
作曲：CELSIOR COUPE、向井太一
编曲：CELSIOR COUPE
主唱：向井太一
=====片尾曲=====
片尾曲「mother」（1-25话）
作词、作曲：はっとり，编曲、主唱：マカロニえんぴつ
片尾曲「アカシ」（26-50话）
作词：斋藤宏介
作曲：斋藤宏介、须藤优
编曲：须藤优
主唱：XIIX
片尾曲「名前」（51-74话）
作词：ムツムロアキラ
作曲：ハンブレッダーズ
编曲：ハンブレッダーズ／うき
主唱：ハンブレッダーズ
片尾曲「飞ぶ鸟は」（75-100话）
作词：Aru.
作曲：Aru.
编曲：伊藤翼
主唱：ミテイノハナシ
====各话列表====
====播放平台====