【CROSSANGE 天使与龙的轮舞角色列表】
CROSSANGE 天使与龙的轮舞角色列表为日本动画《CROSSANGE 天使与龙的轮舞》及其外传登场的角色。
== 动画主角 ==
本作女主角，16岁，塔斯克的恋人。密斯露基皇国的原第一皇女，在位时期深受国民爱戴。在皇女时期将根绝「诺玛」视为最佳的理想并相信著。然而在成年洗礼之仪时被其兄暴露自己为「诺玛」，瞬间被周围的人所厌恶，并囚往亚捷那尔。
本作男主角，擅长维修机器，态度忱恳热心的青年，独居在小岛森林深处，偶然发现落难昏迷的安琪并救回她。曾经拯救安琪多次，对安琪颇有好感，后与安琪成为恋人。
== 游戏主角 ==
nihongo|直美|ナオミ|Naomi|声：原纱友里
PS Vita游戏「天使与龙的轮舞tr.」的主人公之一。
亚捷那尔小学部毕业后，被分配到第一中队的新兵。与米兰达和可可是旧识。
个性天真，一直梦想著初恋情人的女孩。想与第一中队的所有人当好友。当有人做错事会纠正他人。
因原来的机体损毁报废，而陷入欠债的危机。
于动画第2话中，萨莉亚给安琪的骑士服正是直美的（因骑士服有名字），于萨莉亚的口中得知直美已经战死。
但是于设定为平行世界的游戏中, 直美则只是受伤而没有战死。
== 主要角色 ==
nihongo|萨莉亚/萨莉亚·泰勒斯可娃|サリア/サリア・テレシコワ|Salia/Salia Tereshkova|声：喜多村英梨（日）；陈贞伃（台）
蓝色长发双马尾，亚捷那尔的第一中队的副长，原队长佐拉战死后被升为队长。17岁。非常在意自己胸部小的缺点。阅读时有戴上眼镜的习惯。
nihongo|希尔妲／希尔妲加德·苏利福格特|ヒルダ／ヒルデガルト・シュリーフォークト|Hilda／Hildagard.Schlievogt|声：田村由香里（日）；林筱玲（台）
酒红色长发双马尾，亚那捷尔第一中队的突袭兵，原队长佐拉战死后兼任副队长。17岁。
nihongo|桃香·荻野目|モモカ・荻野目|Momoka|声：上坂堇（日）；林筱玲（台）
安琪的第一侍女，很早就知道安琪为诺玛之事，但仍未改其忠诚。
nihongo|莎拉曼蒂妮/莎拉|サラ/サラマンディーネ|Salamandinay|声：堀江由衣（日）；陈贞伃（台）
乘坐焰龙号的日式黑色发型龙族少女，与安琪的关系先敌后友称呼做莎拉子。
== 亚捷那尔 ==
=== 帕拉美露第一中队 ===
nihongo|薇薇安／咪|ヴィヴィアン|Vivian|声：桑岛法子（日）；薛晴（台）
亚捷那尔帕拉美露第一中队的突袭兵，红色短发，在安琪加入前，其惊异的战斗技巧为队上之最，是位开朗少女，15岁。
nihongo|罗莎莉|ロザリー|Rosalie|声：石原夏织（日）；汪世玮（台）
亚捷那尔帕拉美露第一中队的轻砲兵，橘色短发，对能够单独打败敌人的安琪有妒忌之心。17岁。
nihongo|艾尔莎|エルシャ|Ersha|声：小清水亚美（日）；汪世玮（台）
亚捷那尔帕拉美露第一中队的重砲兵，粉红长发，比起战斗其料理更为拿手，也因此受到许多孩子的仰慕。对第一中队来说是犹如母亲的人，平时和蔼可亲，但生气时比任何人还要恐怖。最重视在亚捷那尔生活的孩子，甚至不惜投靠敌方以换取孩子的安稳生活，即使受到恩布里欧操纵仍然不忘初衷。
nihongo|克莉丝|クリス|Chris|声：小仓唯（日）；陈贞伃（台）
亚捷那尔帕拉美露第一中队的重砲兵，是个看起来阴暗且带了点负面气息的少女。
=== 其他 ===
nihongo|佐拉.埃克斯伯格|ゾーラ・アクスバリ|Zola Axberg|声：根谷美智子（日）；汪世玮（台）
亚捷那尔的第一中队已故队长，个头高大，拥有丰富的战场经验，因过去的负伤而使右眼是义眼。女同性恋，金色长发，经常对希尔妲等年轻士兵出手骚扰。
nihongo|可可·李维|ココ／ココ・リーブ|Coco Reeve|声：辻步美（日）；林筱玲（台）
第一中队的新兵。12岁，蓝色长发，喜欢绘本及布丁。
nihongo|米兰达·坎贝尔|ミランダ・キャンベル|Miramda Campbell|声：茅原实里（日）；薛晴（台）
第一中队的新兵。灰色短发，可可的朋友。
nihongo|吉儿／亚丽克托拉·玛丽亚·冯·雷本赫尔兹|ジル／アレクトラ・マリア・フォン・レーベンヘルツ|Jill / Alektra Maria von Loewenherz|声：本田贵子；台：汪世玮
黑色长发，亚捷那尔的总司令官。
nihongo|艾玛·布朗森|エマ・ブロンソン|Emma Bronson|声：尤加奈（日）；林筱玲（台）
绿发头戴白扁帽，被派遣到亚捷那尔的监察官。
nihongo|美琪|マギー|Maggy|声：丰口惠（日）；林筱玲（台）
酒红色头发，亚捷那尔的军医。虽然说话刻薄但技术高超，拯救了很多诺玛的性命。
nihongo|梅依|メイ|Mei|声：渊上舞（日）；林筱玲（台）
帕拉美露第一中队的整备班长，蓝色双短马尾。14岁。
虽然年幼，但是拥有极高知识和技巧的机械师。
nihongo|茉莉|ジャスミン|Jasmine|声：玉川砂记子（日）；陈贞伃（台）
草绿色头发的中年女性，经营著阿尔泽纳尔的巨大市场「雅思敏商场」，曾经是亚捷那尔的司令。
nihongo|潘梅菈|パメラ|Pamela|声：初谷顺子
亚捷那尔的驾驶员。
nihongo|光琉|ヒカル|Hikaru|声：森奈奈子
亚捷那尔的雷达员。
nihongo|奥利维|オリビエ|Olivier|声：东山奈央
亚捷那尔的通讯员。
nihongo|埃莉诺|エレノア|Eleanor|声：叶山郁美
第二中队的队长。
声：未登场
第三中队的队长。
nihongo|达妮亚|ターニャ・ザビロワ|Tanya Zabirova|声：上田丽奈
帕拉美露第三中队的成员。粉紫色短卷发。擅长战斗与料理，与艾尔莎比料理完全不相上下，有裸体穿围裙下厨的性癖。
nihongo|伊尔玛|イルマ・カンクネン|Irma Kankkunen|声：森奈奈子
帕拉美露第三中队的成员。金色中长发。很喜欢画画。
nihongo|诺娜|ノンナ|Nonna|声：青木瑠璃子（日）；林筱玲（台）
在亚捷那尔被攻打后，因战力不足而被提拔的新兵。
nihongo|玛丽卡|マリカ・ベルッチ|Marika Bellucci|声：大森日雅（日）；林筱玲（台）
在亚捷那尔被攻打后，因战力不足而被提拔的新兵。
nihongo|玛莉|メアリー|Mary|声：鬼头明里（日）；陈贞伃（台）
在亚捷那尔被攻打后，因战力不足而被提拔的新兵。
与萨莉亚等人在亚捷那尔小学部认识的人。与萨莉亚是好友，一直向她挑战任何项目。未认识安琪。
Vanessa
塔斯克的母亲，其身分是参与自由女神计划的铠骑士，与同盟上古之民维尔基斯骑士韦斯特邦结婚后，生下半原始人类半「诺玛」的混血儿—塔斯克。
== 密斯露基皇国 ==
nihongo|寿来·飞鸟·密斯露基|ジュライ・飞鸟・ミスルギ|Jurai.Ikaruga.Misurugi|声：山寺宏一（日）；马伯强（台）
密斯露基皇国的皇帝。安琪莉婕之父。
nihongo|索菲亚·斑鸠·密斯露基|ソフィア・斑鸠・ミスルギ|Sophia.Ikaruga.Misurugi|声：林原惠（日）；汪世玮（台）
密斯露基皇国的皇后。安琪莉婕之母。
nihongo|朱利奥·飞鸟·密斯露基|ジュリオ・飞鸟・ミスルギ|Julio.Ikaruga.Misurugi|声：鸟海浩辅（日）；钟少庭（台）
密斯露基皇国的皇太子。安琪莉婕的兄长。对诺玛感到厌恶。
nihongo|席薇亚·斑鸠·密斯露基|シルヴィア・斑鸠・ミスルギ|Sylvia.Ikaruga.Misurugi|声：东山奈央（日）；陈贞伃（台）
密斯露基皇国的第二皇女，安琪莉婕的妹妹。在兄长死后登基为女皇席薇亚一世。与可可同12岁。年幼时因与安琪莉婕骑马摔落而下半身瘫痪。在得知其姊安琪莉婕是「诺玛」后晕倒。
== 罗森布鲁姆王国 ==
nihongo|密斯提·罗森布鲁姆|ミスティ・ローゼンブルム|Misty|声：伊濑茉莉也
罗森布鲁姆王国的皇女。和安琪莉婕在学生时代就认识。不谙世事的大小姐。
罗森布鲁姆王国的国王。密斯提的父亲。
== 希尔达的家人 ==
nihongo|希尔妲的妈妈|ヒルダの母|声：柳泽真由美
希尔妲的母亲。11年前非常疼爱自己的女儿。
nihongo|希尔妲的妹妹|ヒルダの妹|声：前田玲奈
希尔妲的妈妈的孩子，为同名希尔妲的妹妹。有玛那之力。
== 原始地球 ==
nihongo|娜嘉|ナーガ|声：森奈奈子（日）；陈贞伃（台）
萨拉亲信的女剑士。搭乘龙神器·苍龙号。
nihongo|要|カナメ|声：叶山郁美（日）；林筱玲（台）
萨拉亲信的薙刀手。搭乘龙神器·碧龙号。和娜嘉都是从幼时就开始侍奉萨拉，两人是好朋友。深谋远虑，有着能看清大局的视野，担当萨拉的参谋。
nihongo|盖考医生|ドクター・ゲッコー|声：渡边明乃（日）；汪世玮（台）
龙神殿的天才御医，也是遗传工学的权威。
nihongo|拉米亚|ラミア|声：中原麻衣（日）；林筱玲（台）
薇薇安分别十年的母亲。
nihongo|大巫女|大巫女|声：阿澄佳奈（日）；薛晴（台）
在原始地球里是最高统治者。
nihongo|丽洁·兰多格|リィザ・ランドッグ|Riza Rundog|声：尤加奈（日）；汪世玮（台）
朱利奥的心腹随从，密斯露基王国近卫大臣。
nihongo|奥拉|アウラ|Aura|声：三石琴乃（日）；汪世玮（台）
原始地球里第一个由人类变成的龙，拥有玛娜之力的领导者，孕育龙族之光的领导者。
== 玛那世界的创世者 ==
nihongo|恩布利欧|エンブリヲ|Embryo|声：关俊彦（日）；马伯强（台）
被谜团所包围的神秘男子。已经活过一千岁以上。处在比为政者们还要高一个级别的位置傲视著世界，自封为「调整者」，拥有早已失传已久的太古兵器及技术，还有各种无法想像的超能力。曾是吉尔的恋人也是视作仇敌的男人。既好色又很花心有严重的处女情节。
== 其他 ==
加利亚帝国的元首。吉儿的亲生父亲，曾经把身为诺玛的女儿吉儿送到亚捷那尔。
伊德兰联邦的元首。
玛米尼亚共和国的元首。
nihongo|维尔达王朝女王|ヴェルダ王朝女王|声：百百麻子（日）；汪世玮（台）
维尔达王朝的元首。